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Encuadre del proyecto
Este proyecto final de grado se encuentra contemplado dentro de una
de las etapas del proyecto de investigación aplicada bajo el nombre de
‘Energías Renovables en Redes Eléctricas Inteligentes’, que llevan
en conjunto el Laboratorio de Instrumentación y Control (LIC, OCA
Nº349/91), y el Laboratorio de Ensayos y Desarrollos Energéticos
(LEyDE, OCA Nº349/91), de nuestra facultad.
Este proyecto madre se encuentra dentro del programa de la
FONARSEC (FIT 2010-Energa Solar-Proyecto Nº0008-IRESUD) y
proyecto 15/G427 de la UNMdP.
Emulador de Generador Eólico 2015 2
Objetivos
Desarrollar un banco de emulación de un aerogenerador, para
microgeneración, que permita analizar diferentes modelos de
aerogeneradores frente a perfiles de viento y condiciones de carga
determinados.
Realizar una interface HMI (mímico) en el cual podamos fijar la
referencia de manera de tener el control del torque en el eje del
generador.
Ensayar el sistema instalado ante distintas disposiciones de
palas.
Emulador de Generador Eólico 2015 3
Esquema general del banco
Emulador de Generador Eólico 2015 4
L.E.I.D.E. L.I.C.
Nota: Opción ‘remote desktop’.
Componentes del Sistema
Computadora personal. (L.E.I.D.E. y otra en el L.I.C. Placa ethernet Danfoss)
Conversor USB/RS485. (half duplex)
Variador de frecuencia (VDF).
Motor trifásico de inducción (MTI).
Generador sincrónico de imanes permanentes (GSIP).
Encoder óptico incremental rotativo.
Software MCT-10. (Danfoss)
Software Labview 2011. (National Instrument)
Equipo «rectificador – inversor».
Osciloscopio digital multicanal. (MSO 4034, Tektronix)
T.V. de relación nominal 190 / 380 [V].
Emulador de Generador Eólico 2015 5
Estado del arte Aumento del consumo energético a nivel mundial
Agotamiento de recursos fósiles (petróleo, gas, carbón)
Deterioro del medio ambiente (CO2, gases contaminantes)
Aparición de los recursos renovables como fuentes de energía (solar, eólica, geotérmica, biomasa,
mareomotriz, etc.)
Plan 20-20-20 de la U.E. para el 2020.
Acuerdos internacionales de protección del medio ambiente
Convenio de Viena (1985): protección de la capa de O3.
Protocolo de Kyoto (1997): reducción de gases contaminantes (5,2 1,8%).
Generación Mundial: 369,6 [GW], 5% demanda mundial (GWEC, 2014)
Generación Nacional: 187 [MW] (CNEA, Marzo 2015)
Países vanguardistas: China, EE.UU, Alemania, España, India y UK.
Impacto de su inserción
Desarrollo de las economías regionales aisladas.
Menor coste de la unidad eléctrica generada.
Aprovechamiento de un recurso infinito, no contaminante y libre.
Emulador de Generador Eólico 2015 6
Estado del arte: Argentina Potencial eólico inigualable. (debajo de latitud 42º, Chubut)
Valores medios de ‘‘vω’’ de 6[m/s] en el 70% del territorio. Patagonia 12[m/s].
Factor de Capacidad (FC): 45% (Europa:25%)
Ley Nacional 26190/06: 8% de E.R. en 10 años!!!
Datos: CNEA, Marzo de 2015.
Emulador de Generador Eólico 2015 7
El Viento
• Definición
Resultado del flujo de aire entre zonas con presiones distintas que se
calientan debido a la incidencia de radiación solar, así la energía solar
es convertida en energía eólica.
La forma en que aparece el viento (velocidad, dirección, turbulencia)
depende de distintos factores globales y locales: rotación de la
tierra, posición de la luna, diferencia de temperaturas global y local,
orografía de terreno, rugosidad de la superficie, obstáculos, etc.
Vientos alisios circulación de Hadley
Vientos sinópticos
‘Rosa de los vientos’
Emulador de Generador Eólico 2015 8
Aerogeneradores
Definición
Encargados de transformar la energía cinética del viento en energía
mecánica en el eje, para luego poder transformar dicha movimiento
angular en energía eléctrica.
Elementos principales
Acción del viento
Clasificaciones
Eje vertical
Eje horizontal
Emulador de Generador Eólico 2015 9
Aerogeneradores: Elementos Principales
Turbina eólica: palas, rotor, multiplicador y góndola.
Generador eléctrico: M.A. doblemente alimentada o
GSIP.
Elementos de conversión de potencia.
Emulador de Generador Eólico 2015 10
Emulador de Generador Eólico 2015 11
Sustentación aerodinámica (perpendicular)
El viento circula por ambas caras de
la pala, con perfiles geométricos
distintos, se crea un área de
depresión en la cara superior
respecto a la inferior. En la cara
opuesta a la incidente existe también
turbulencia.
Resistencia o arrastre (paralelo)
Utilizan el empuje originado por la
deflexión del flujo de aire sobre las
palas. Se caracterizan por desarrollar
velocidades tangenciales menores
que la velocidad del viento y por un
relativamente alto valor de momento
sobre el eje.
Aerogeneradores: Acción del viento
Eje vertical
Savonius: (resistencia) el par motor es generado por la diferencia de
resistencia que las superficies verticales dispuestas simétricamente
respecto al eje ofrecen al viento. Son lentos, tienen poca eficiencia y
utilizable con vientos de poca intensidad y en un rango limitado (aplicaciones de baja potencia).
Darrieus: (sustentación), ya que las superficies expuestas al viento
presentan un perfil de ala capaz de generar una distribución de la
presión a lo largo de la pala y, por lo tanto, un par en el eje de
rotación. Son rápidos, utilizable con vientos de poca intensidad,
capaces de funcionar con vientos turbulentos.
Emulador de Generador Eólico 2015 12
Aerogeneradores: Clasificaciones
Eje horizontal
Se clasifican según su velocidad de giro en rápidos y lentos; aspecto que está íntimamente relacionado con el número de palas del rotor.
Las ventajas con respecto a los de eje vertical son:
Mayor rendimiento.
Mayor velocidad de giro y menor momento torsor en las palas.
Menor superficie de pala “S” a igualdad de área barrida “A”.
Se pueden instalar a mayor altura, donde la velocidad del viento es más intensa.
Sistemas de control de la Potencia
Pitch control (variación de β)
Stall control (torsión de la pala)
Active stall control (combinación de ambos)
Emulador de Generador Eólico 2015 13
Aerogeneradores: Clasificaciones
Medición del viento: Anemómetro
Mediciones de campo
Datos tomados por el GEEAA en el año 2000.
Las mediciones se realizaron a una altura de 24[m] y fueron corregidas a
10[m] (ley exponencial de Hellmann). (Microgeneración)
Ventanas fijas de 5 minutos, registro de:
velocidad media;
velocidad máxima;
dirección.
Emulador de Generador Eólico 2015 15
WeatherWizard III Station (Davis Instruments)
0.25
10
100,25 0,8
24
h hv v vh X
hv v
x
Variador de Frecuencia (V.D.F.)
Motor Trifásico de Inducción (M.T.I.)
Generador sincrónico de Imanes Permanentes (G.S.I.P.)
Encoder óptico rotativo incremental
Emulador de Generador Eólico 2015 16
Elementos del banco emulador
Potencia nominal: 7,5[kW]
Tensión de alimentación: 380[V]
Corriente de trabajo (continuo): 16[A]
Corriente de trabajo (sobrecarga, durante 1min): 25,6[A]
Corriente de alimentación (régimen continuo): 14,4[A]
Corriente de alimentación (régimen intermitente): 23[A]
Emulador de Generador Eólico 2015 17
Variador de Frecuencia: Características
Danfoss FC302
Experiencias iniciales
Adaptación Automática del Motor (A.M.A.)
Modo ‘Hand on’ (LCP) Control de velocidad
Modo ‘Auto on’ (D.I. y A.I., o RS485)
Control VVC+ de velocidad, a lazo cerrado (V.I. de velocidad)
Control SVM+ de velocidad, a lazo cerrado
Control SVM de par, a lazo cerrado determinación de Pmáx (≈1500W)
Conexión remota
USB tipo B soft de programación MCT-10 (Danfoss)
Puerto serie RS485 (half duplex) conversor USB/RS485 (Delta)
Conexión vía ethernet (LabView)
Emulador de Generador Eólico 2015 18
Variador de Frecuencia: Control
Selección del método de control
Necesidad de realimentación de ‘vw’ encoder óptico (AUTONICS)
Estudio del comportamiento del sistema mediante control VVC+
respuesta lenta
Modulación por Vectores Espaciales (SVM), en modo control de par,
lazo cerrado de flujo mejor respuesta dinámica
Emulador de Generador Eólico 2015 19
Variador de Frecuencia: Control
Datos de chapa
Potencia nominal: 7,5 [kW]
Corriente nominal: 16,61 [A], 380[V] / 660[V]
Velocidad nominal: 721[rpm]
Torque nominal: 99,47 [Nm]
Nº de polos=8
Auto ventilado
Termistor de silicio tipo KTY (8KTY13-6 de 2[k] a 25°C, SOT-23)
Emulador de Generador Eólico 2015 20
Motor Trifásico de Inducción: Caracterización
Las constantes eléctricas del MTI se obtuvieron a partir de dos métodos:
1. Ensayo Indirecto (IRAM 2125)
Medición de R;
Rotor bloqueado; (NEMA NG-1)
Rotor en vacío. (IEC 60034-2)
2. Adaptación Automática del Motor (AMA)
Función propia del VDF determina los elementos del circuito
equivalente a partir de un algoritmo de cálculo inyectando corriente
continua de diferentes frecuencias. Realiza un promedio de los
puntos tomados para cada componente en cada rango de
frecuencia conmutado.
Emulador de Generador Eólico 2015 21
Motor Trifásico de Inducción: Parámetros eléctricos
PARÁMETROS ELÉCTRICOS
R1 X1 RFE XH R’2 X’2
[Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω]
Ensayo Indirecto (E.I.)
2,44 2,925 377,9 54,072 2,26 2,925
Adaptación Automática (A.M.A.)
0,61 1,41 688,09 22,23 0,46 1,41
Evolución de los materiales magnéticos (NdFeB, SaCo5)
Reemplazo del GS convencional (eliminación de Fuente de CC y anillos rozantes)
Ventajas
Velocidades angulares menores (elevado Nº de ‘P’, mayor ϕ en igual A)
Acople directo (eliminación de ‘gearbox’ y reducción de ΔPmec)
Eliminación de la Fuente de CC (‘mejora del ‘η’)
Menor mantenimiento
Rango de ‘vw’ de trabajo amplio (‘Ugen’ proporcional a la ‘vw’, sistema de vel. variable)
Desventajas
Coste inicial
IP susceptibles a la ΔT
No existe control del ϕ
Determinación de expresión de cálculo
Emulador de Generador Eólico 2015 22
Generador Sincrónico de Imanes Permanentes
GSIP de Imanes Superficiales de flujo radial (RFPM)
[ ] 2,394 [ ] 1,7513L ejeU V rpm
Definición
Dispositivo electromecánico que permite convertir la posición angular de un eje a un código digital binario.
Justificación
El VDF estima el valor de la velocidad de rotación del MTI mediante la tensión y la cupla de salida, pero este valor se aparte de la realidad a bajas vueltas y gran cupla de arrastre (GSIP a plena carga), por eso la necesidad de su implementación.
Características
Tensión de alimentación: 24 [Vdc]
p.p.r.: 2000
Fases de salida: 3 (A, B, Z),
Salida: TOTEM POLE
Emulador de Generador Eólico 2015 23
Encoder óptico rotativo incremental
Energía del viento: Coeficiente de Potencia (Cp)
Definición
Expresa el rendimiento transformatriz de la energía cinética contenida en el
viento en energía mecánica.
Varía en función de la velocidad específica (λ o TSR) y difiere para cada tipo
de aerogenerador. (gráfico)
Límite de Betz (demostró en 1927)
Cpmáx= 0,59 (valor real: 0,45)
Emulador de Generador Eólico 2015 24
312
extraidap
aire barrida w
PC
A v
Definición Expresa la relación entre la velocidad de punta de pala (R*ωr) y la
velocidad incidente del viento sobre la misma (vw). (adimensional)
Sirve para comparar el funcionamiento de máquinas eólicas
diferentes.
Se utiliza para establecer el punto de operación del aerogenerador.
La forma de la curva Cp=f(λ) dependerá del tipo de aerogenerador. (curvas)
Emulador de Generador Eólico 2015 25
r
w
R
v
Energía del viento: Velocidad específica (λ o TSR)
Metodología de determinación
Relevamiento de la curva mediante 80 puntos notables. Trazado de
curvas de dispersión hasta obtener la que mejor se ajusta a la figura
original, de la cual se obtuvo la expresión Cp=f(λ).
Expresiones ideales
Emulador de Generador Eólico 2015 27
3 2
3 2
3 2
3
( ) 0,00002 0,0023 0,0819 0,2309 (9,1 18)
( ) 0,0005 0,0227 0,2984 0,7782 (6,9 14,5)
( ) 0,0023 0,069 0,6321 1,3542 (5,3 11,2)
( ) 0,0052 0,1
P
P
P
P
Monopala C
Bipala C
Tripala C
Darrieus C
2181 0,7984 1,2952 (3,4 7,4)
Energía del viento: Determinación de expresión para Cp
Torque Generado
Emulador de Generador Eólico 2015 28
3
(1)
1(2)
2Ap P w P w
P T
P C P C Av
Donde:
T: Torque generado [N/m] ; ω: Velocidad de rotación (rotor) [rad/s]
A: Área barrida por las palas [m^2] ; Vw: Velocidad del viento [m/s]
Cp(λ): Coeficiente de potencia ; R: Radio de la pala [m]
ρ: Densidad del aire 1,19[Kg/m^3]
Potencia
aprovechable
Potencia
generada
(3)w
R
v
Velocidad especifica
Emulador de Generador Eólico 2015 29
21.
2w P
RT Av C
De (1), (2) y (3) Torque en función de la velocidad de viento.
2
0,67
Monopala Bipala Tripala A R
Darrieus A D H
Torque Generado
Área barrida
Torque Generado: Expresiones finales
Emulador de Generador Eólico 2015 30
2 3
2 2
( )
2
0,67 ( )
Pr
Pr
V R CMonopala Bipala Tripala T
V R H CDarrieus T
Programación del Emulador
En esta sección haremos hincapié en:
El medio de comunicación empleado para vincular la unidad de
control (PC) y la unidad remota (VDF) Modbus
La herramienta para parametrización del VDF MCT10 (Danfoss)
La interfaz HMI realizada bajo el entorno de programación gráfico
LabView (LV).
Emulador de Generador Eólico 2015 31
Definición
Características Relación maestro/esclavo entre la unidad de control (PC o HMI) y
el sistema de proceso automatizado (VDF).
Implementa el modo de comunicación ‘solicitud/respuesta’.
Flujo de datos bidireccional pero no simultáneo.
Comunicación semiduplex 2 hilos: receptor[Rx] y transmisor[Tx]
Sistema de comunicación en Hexadecimal.
Estructura del mensaje Unidad de Datos del Protocolo (PDU)
«Fenómeno de encapsulación de capas de datos»
Emulador de Generador Eólico 2015 32
Programación del Emulador: MODBUS
Unidad de Datos del Protocolo (PDU)
1. Campo de Dirección (1 byte)
Direcciones posibles de 1 a 247 (0, modo ‘broadcast’)
2. Campo de Función (1 byte)
Indica el tipo de acción a realizar (1 a FF)
Fx correcta ejecución de función definida
Fx incorrecta código de excepción
Emulador de Generador Eólico 2015 33
Programación del Emulador: MODBUS
Unidad de Datos del Protocolo (PDU)
3. Campo de Datos Coil & Holding Register
Coil (bobina): representa un valor booleano por ende existe 2 estados
posibles (On/Off).
Registro de Retención: representa cantidades de 16 bits (216 = 65535
elementos). Pueden ser de lectura/escritura.
Estos fueron utilizados a la hora de realizar la comunicación
maestro/esclavo.
Emulador de Generador Eólico 2015 34
Programación del Emulador: MODBUS
Campo de Datos Holding Register Estructura organizada mediante Bloques de Proceso PCD (Process Control Data), formado por un mensaje de cuatro bytes (2 códigos, uno de Función y otro de Dato) pudiendo ser:
Escritura (28xx): maestro esclavo
Lectura (29xx): esclavo maestro
La ventaja de usar la escritura PCD es que el controlador puede escribir o leer más datos en un mismo telegrama.
Emulador de Generador Eólico 2015 35
Programación del Emulador: MODBUS
Campo de Datos: ESCRITURA
Registro 2810 [CTW] Marcha (47C)
Emulador de Generador Eólico 2015 36
Programación del Emulador: MODBUS
ACCIÓN BINARIO CTW [Hex]
Marcha 0000 0110 0111 1100 47C
Parada 0000 0100 0010 0100 424
Reset 0000 0100 1011 1100 4BC
Campo de Datos: ESCRITURA
Registro 2811 [REF]
El valor de referencia de la magnitud a controlar (Torque [Nm]), se transmite al
VDF como un valor relativo. El valor máximo posible corresponde a 16384
(4000 Hx).
Se debe cumplir la siguiente ecuación:
Nota: Límite máximo de torque del MTI = 99,4[Nm]
Emulador de Generador Eólico 2015 37
16384 Ref [Nm]=
99,4[Nm]REF
Programación del Emulador: MODBUS
Campo de Datos: LECTURA Registro 29xx
Emulador de Generador Eólico 2015 38
Programación del Emulador: MODBUS
LISTADO DE PARAMETROS UTILIZADOS
Parámetro Nombre Registro en
MCT-10
Registro en
Labview Tipo de dato FC
1603 Status Word 843.0 2909 V2 0
1605 Main Actual Value [%] 843.1 2910 N2 -2
1610 Potencia [kW] 843.2 2911 Int32 1
1612 Motor Voltaje 843.3 2912 Uint16 -2
1613 Frecuencia 843.4 2913 Uint16 -1
1614 Motor Corriente 843.5 2914 Int32 -1
1616 Torque [Nm] 843.6 2915 Int32 -1
1617 Velocidad [RPM] 843.7 2916 Int32 67
1619 Temperatura del sensor KTY 843.8 2917 Int16 100
1657 Realimentación [Unit] 843.9 2918 Int32 67
1690 Código de alarma 843.10 2919 Uint32 0
1690 Código de alarma 843.11 2920 Uint32 0
1692 Código de advertencia 843.12 2921 Uint32 0
1692 Código de advertencia 843.13 2922 Uint32 0
1686 Puerto FC Referencia 843.14 2923 N2 0
Permite setear cada uno de los parámetros desde una computadora,
mediante puerto USB y poder parametrizar a la unidad a distancia.
Solo sirve para escritura/lectura de parámetros.
Emulador de Generador Eólico 2015 39
Programación del Emulador: MCT-10
PCD de escritura
PCD de lectura
Software de programación gráfico, en el cual se distinguen
claramente 2 zonas de trabajo:
1. Panel Frontal (HMI): espacio donde se puede visualizar los elementos
de control e indicación del proceso industrial que se verifique.
2. Diagrama en Bloques (D.B.): área de trabajo donde se emplea el
lenguaje de programación ‘G’ mediante la utilización de bloques y
librerías predefinidas por el software (subvi`s).
Emulador de Generador Eólico 2015 40
Programación del Emulador: LABVIEW
Librería Modbus
Conjunto de instrumentos virtuales (vi´s) que proporcionan
comunicación Modbus de cualquier estándar y ofrece funcionalidad
tanto de maestro como esclavo.
Bloques
MB Serial Init: configura puerto serie (velocidad, paridad, modo).
MB Serial Master Query: define campo de función.
Emulador de Generador Eólico 2015 41
Programación del Emulador: LABVIEW
Lógica del programa (D.B.)
Puerto serie. (puerto, velocidad, paridad, dirección)
Importación de datos. (librería Excel, M.A.)
Comprobación de máximo torque. (mediante ec. del aero y valores de TSR y R)
M.A.: Determinación del torque en función de la máxima velocidad.
M.M.: Determinación del rango de velocidad en función del máximo torque.
Arranque en vacío. (230[rpm], 780[v], t[s] seteable para precarga del bus de CC)
Sección de trabajo
Palabras de control [2809] y referencia [2810].
Indicadores y gráficos [29xx].
Alarmas y advertencias [29xx].
Exportación de datos a planilla ‘.xls’.
Manual de usuario. (‘pdf’ deslizable)
Emulador de Generador Eólico 2015 42
Programación del Emulador: LABVIEW
Indicadores: Referencia [Nm]
Torque [Nm]
Potencia [W]
Tensión [V]
Frecuencia [Hz]
Corriente [A]
Velocidad [rpm]
Realimentación [rpm]
Temperatura [°C]
Gráficos: Torque vs. Tiempo
Torque vs. Viento
Rotación vs. Tiempo
Rotación vs. Viento
Emulador de Generador Eólico 2015 44
Programación del Emulador: LABVIEW
Emulador de Generador Eólico 2015 45
Valor decimal Alarmas Advertencias
32 Sobrecorriente -
64 Límite de par Límite de par
128 Sobretemperatura del motor -
4096 Cortocircuito -
2097152 - Límite de velocidad
33554432 - Límite de corriente
134217728 - Límite de voltaje
536870912 Error de seguimiento Error de seguimiento
1073741824 Parada de seguridad -
Programación del Emulador: LABVIEW
Alarmas y Advertencias
Emulador de Generador Eólico 2015 49
Resultados experimentales
Análisis del SCEE mediante:
Forma de onda de la terna trifásica de corrientes generadas.
Tensión en el bus de CC del rectificador para distintos valores de
corrientes inyectadas.
Valores eficaces de las corrientes inyectadas a la red eléctrica.
Potencia inyectada.
Emulador de Generador Eólico 2015 50
Resultados experimentales
Elementos necesarios
Elementos previamente definidos del SCEE (HMI, VDF, MTI, GSIP, etc.).
Rectificador e Inversor controlado mediante método RPCC
(Controlador de Corriente Predictivo). Utiliza una realimentación de los
estados observados donde se estiman los valores futuros de la
corrientes del inversor y una interpolación lineal para obtener el valor
futuro de la tensión, caracterizado por su robustez ante perturbaciones
bruscas en la línea.
T.V. de relación nominal 190/380[V]. (aislación y corriente)
Osciloscopio digital multicanal. (MSO 4034, Tektronix)
Sondas de tensión y corriente.
Emulador de Generador Eólico 2015 51
Resultados experimentales
Ensayo
Comunicación vía Ethernet para comando remoto de la HMI. (‘escritorio remoto’)
http://10.2.23.29:8000/Eolico.html
Control del SCEE en modo manual para determinación de los distintos
niveles de PGen.
Aerogenerador ensayado:
Modelo: Tripala
Radio : 4,5[m]
TSR : 6,38
Cp : 0,467
Emulador de Generador Eólico 2015 52
Resultados experimentales
Ensayo
Valor de corriente inyectado: 3[A] Pgen = 1710[W]
Emulador de Generador Eólico 2015 53
Resultados experimentales
Ensayo
Transición de: 3[A] a 5 [A]
Bus de CC (750[V])
Emulador de Generador Eólico 2015 54
Resultados experimentales
Ensayo
Valor de corriente inyectado: 7[A] Pgen = 3990[W]
Emulador de Generador Eólico 2015 55
Instalador
Para que el programa emulador pueda ser utilizado en cualquier
computadora se creo un INSTALADOR, el cual permite que se ejecute sin
necesidad de instalar previamente LabView. Este contiene los elementos
necesarios como librera modbus y excel, archivos \Perfiles de
velocidad.xls", \Datos exportados.xls" y \Manual de usuario.pdf".
Conclusiones El banco emulador desarrollado sirve como base para
desarrollos futuros de proyectos de microgeneración.
Poder realizar simulaciones que permitan predecir el desempeño de un modelo de aerogenerador bajo diferentes condiciones de operación.
Haber creado una interface intuitiva y de fácil lectura que pueda ser controlada remotamente y que cuenta con la posibilidad de adaptarse a otros proyectos de energías renovables.
Aporte de nuevos conocimientos:
En el ámbito de la E.O.;
Programación en LabView;
Manejo y control de VDFs;
Comunicación Modbus.
Emulador de Generador Eólico 2015 56
Futuras Tesis
Implementación de la placa de Ethernet para controlar
el banco desde cualquier sitio.
Adaptación de un anemómetro que posibilite adquirir
datos del viento en tiempo real y controlar el sistema a
través de él.
Construcción de caja reductora entre MTI y GSIP para
poder obtener la máxima potencia.
Diseño de diferentes perfiles de pala que se adapten a
los modelos de aerogeneradores y lograr que la
simulación se aproxime a la realidad.
Emulador de Generador Eólico 2015 57
Agradecimientos
- Familiares y amigos.
- Dr. Ing. Sergio González.
- Mg. Ing. Julio Branda.
- Ing. Guillermo Murcia.
- Ing. Eduardo Garín.
58 Emulador de Generador Eólico 2015