Trigonometric

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  • Formulaire de Mathmatiques

    l'usage de l'tudiant en PCSI

    Universit Claude Bernard Lyon 1

  • Fontions trigonomtriques

    Dnitions Proprits immdiates

    1-1

    1

    -1

    cos

    sin

    tan =sin

    coscotan =

    cos

    sin

    1 6 sin 6 1 sin(+ 2n) = sin1 6 cos 6 1 cos(+ 2n) = cossin2 + cos2 = 1 tan(+ n) = tan

    (n Z )

    Symtrie, parit

    sin () = sin sin(2

    )= cos

    cos () = cos cos(2

    )= sin

    tan () = tan tan(2

    )= cotan

    cotan () = cotan cotan(2

    )= tan

    sin ( ) = sin cos ( ) = costan ( ) = tan cotan ( ) = cotan

    Formules d'addition ( , R, n Z )cos(+ ) = cos cos sin sin , cos( ) = cos cos + sin sinsin(+ ) = sin cos + cos sin , sin( ) = sin cos + cos sin

    tan(+ ) =tan+ tan

    1 tan tan (, et + 6=

    2+ n)

    tan( ) = tan tan1 + tan tan

    (, et 6= 2+ n)

    Dalage

    sin(+

    2

    )= cos , sin (+ ) = sin

    cos(+

    2

    )= sin , cos (+ ) = cos

    tan(+

    2

    )= cotan , tan (+ ) = tancotan

    (+

    2

    )= tan

    cotan (+ ) = cotan

    Fatorisation et dveloppement ( p, q R, n Z )

    cos p+ cos q = 2 cosp+ q

    2cos

    p q2

    , cos p cos q = 2 sin p+ q2

    sinp q2

    sin p+ sin q = 2 sinp+ q

    2cos

    p q2

    , sin p sin q = 2 sin p q2

    cosp q2

    Si p et q 6= 2+ n :

    tan p+ tan q =sin(p+ q)

    cos p cos q, tan p tan q = sin(p q)

    cos p cos q

    cos p cos q =cos(p+ q) + cos(p q)

    2, sin p sin q =

    cos(p q) cos(p+ q)2

    sin p cos q =sin(p+ q) + sin(p q)

    2

    Dupliation, linarisation

    ( R, n Z )sin 2 = 2 sin cos

    cos 2 = cos2 sin2 = 2 cos2 1 = 1 2 sin2

    tan 2 =2 tan

    1 tan2 , et 2 6=

    2+ n

    cos2 =1 + cos 2

    2, sin2 =

    1 cos 22

    Valeurs partiulires

    [rad [ cos sin tan0 0 1 0 0

    /6 30

    32

    12

    13

    /4 45

    22

    2

    2 1

    /3 60 12

    3

    2

    3

    /2 90 0 1 +

    pi/6

    pi/4

    pi/3

    pi/2

    0

    Limites

    lim0

    sin

    = 1 , lim

    01 cos

    2=

    1

    2, lim

    0tan

    = 1

    Trigonomtrie

    sin =Op.

    Hyp., cos =

    Adj.

    Hyp., tan =

    Op.

    Adj.

    sin

    a=

    sin

    b=

    sin

    c

    Adj.

    Op.

    H

    y

    p

    .

    a

    b

    Exponentielle omplexe ( R, n Z )ei = cos + i sin

    Formule de Moivre : ein = (cos + i sin )n

    = cosn + i sinn

    cos =ei + ei

    2, sin =

    ei ei2i

    tan = iei eiei + ei

    , 6= 2+ n

  • Fontions hyperboliques

    Dnitions Proprits immdiates

    chx =ex + ex

    2, shx =

    ex ex2

    , thx =shx

    chx=

    ex exex + ex

    ch2 x sh2 x = 1 , chx > 1 , 1 < thx < 1

    Formules d'addition

    ch(a+ b) = cha ch b+ sha sh b , sh(a+ b) = sh a ch b+ cha sh b , th(a+ b) =th a+ th b

    1 + th a th b

    ch(a b) = cha ch b sha sh b , sh(a b) = sh a ch b cha sh b , th(a b) = th a th b1 th a th b

    Fatorisation

    ch p+ ch q = 2 chp+ q

    2ch

    p q2

    , sh p+ sh q = 2 shp+ q

    2ch

    p q2

    , th p+ th q =sh(p+ q)

    ch p ch q

    ch p ch q = 2 sh p+ q2

    shp q2

    , sh p sh q = 2 sh p q2

    chp+ q

    2, th p th q = sh(p q)

    ch p ch q

    Dveloppement

    cha ch b =ch(a+ b) + ch(a b)

    2, sha sh b =

    ch(a+ b) ch(a b)2

    , sh a ch b =sh(a+ b) + sh(a b)

    2

    Dupliation, linarisation

    ch 2a = ch2 a+ sh2 a = 2 ch2 a 1 = 2 sh2 a+ 1sh2a = 2 sha cha

    ch2 a =ch2a+ 1

    2, sh2 a =

    ch 2a 12

    Relations utiles

    n Z : (cha+ sh a)n = chna+ shna(cha sha)n = chna shna

    ch 2a =1 + th2 a

    1 th2 a , sh 2a =2 th a

    1 th2 ath 2a =

    2 th a

    1 + th2 a, exp 2a =

    1 + th a

    1 th a

    Fontions hyperboliques riproques

    Argchx = ln(x+

    x2 1

    ), Argshx = ln

    (x+

    x2 + 1

    ), Argthx =

    1

    2ln

    1 + x

    1 x(pour x > 1) (pour x ] 1, 1[ )

  • Drives usuelles

    Fontions Drives Intervalles

    xn , n Z nxn1 R

    xa , a R a xa1 R+ux , u R+ ux lnu R

    ln |x| 1x

    R

    loga |x| , a R+ {1}1

    x ln aR

    cosx sinx Rsinx cosx R

    tanx1

    cos2 x= 1 + tan2 x R

    {2+ Z

    }chx shx R

    shx chx R

    thx1

    ch2 x= 1 th2 x R

    arccosx 11 x2 ] 1, 1[

    arcsinx1

    1 x2 ] 1, 1[

    arctanx1

    1 + x2R

    argchx1

    x2 1 ]1, +[

    argshx1

    1 + x2R

    argthx1

    1 x2 ] 1, 1[

    [a f(x) + b g(x)]= a f (x) + b g(x) , a, b R

    f(ax) = af (ax) , a R[f(x)g(x)] = f (x)g(x) + f(x)g(x)[

    1

    f(x)

    ]= f

    (x)f2(x)[

    f(x)

    g(x)

    ]=

    f (x)g(x) f(x)g(x)g2(x)

    (g f) (x) = f (x) (g f) (x)(f1

    )(x) =

    1

    f f1(x)

  • Primitives usuelles

    Fontions Primitives Intervalles

    (x a) , a R , R {1} (x a)+1

    + 1]a, +[

    1

    x a , a R ln |x a| R {a}lnx x (lnx 1) R+eax , a R e

    ax

    aR

    cosx sinx R

    sinx cosx Rtanx ln |cosx| R

    {2+ Z

    }1

    cos2 xtanx R

    {2+ Z

    }1

    sin2 x 1tanx

    R Z1

    cosxlntan(x

    2+

    4

    ) R {2+ Z

    }1

    sinxlntan x

    2

    R Zchx shx R

    shx chx R

    th x ln (chx) R

    1

    ch2 xthx R

    1

    sh2 x 1thx

    R

    1

    chx

    {2 arctan (ex)

    2 arctan(th

    x

    2

    )= arctan(shx)

    R

    1

    shxlnth x

    2

    R1

    1 + x2arctanx R

    1

    a2 + x2, a R+

    1

    aarctan

    x

    aR

    1

    1 x2

    argthx

    1

    2ln

    1 + x1 x

    ] 1, 1[R {1, 1}

    1

    a2 x2 , a R+

    1

    2aln

    a+ xa x R {a, a}

    11 x2 arcsinx =

    2 arccosx ] 1, 1[

    1a2 x2 , a R

    + arcsin

    x

    a] a, a[

    11 + x2

    argshx = ln(x+

    x2 + 1

    )R

    1a2 + x2

    , a R+ ln(x+

    x2 + a2

    )R

    1x2 1

    argchx

    argch(x)lnx+x2 1

    ]1, +[], 1]R [1, 1]

    1x2 a2 a R

    + ln

    x+x2 a2 R [a, a]Formule d'intgration par parties :

    ba

    f (x)g(x) dx =[f(x)g(x)

    ]ba ba

    f(x)g(x) dx .

  • Dveloppements limits usuels (au voisinage de 0)

    Fontions Dveloppements

    f(x) f(0) + f (0)x+f (0)2!

    x2 + ...+f (n)(x)

    n!xn + o (xn)

    ex 1 +x

    1!+x2

    2!+ ...+

    xn

    n!+ o (xn)

    chx 1 +x2

    2!+x4

    4!+ ...+

    x2n

    (2n)!+ o

    (x2n

    )shx x+

    x3

    3!+x5

    5!+ ...+

    x2n+1

    (2n+ 1)!+ o

    (x2n+1

    )th x x x

    3

    3+

    2x5

    15+ o

    (x6)

    cosx 1 x2

    2!+x4

    4!+ ...+ (1)n x

    2n

    (2n)!+ o

    (x2n

    )sinx x x

    3

    3!+x5

    5!+ ...+ (1)n x

    2n+1

    (2n+ 1)!+ o (xn)

    tanx x+x3

    3+

    2x5

    15+ o

    (x6)

    (1 + x), R 1 +

    1!x+

    ( 1)2!

    x2 + ...+( 1)...( n+ 1)

    n!xn + o (xn)

    1

    1 + x1 x+ x2 + ...+ (1)nxn + o (xn)

    1

    1 x 1 + x+ x2 + ...+ xn + o (xn)

    ln(1 + x) x x2

    2+x3

    3+ ...+ (1)n1x

    n

    n+ o (xn)

    1 + x 1 +

    x

    2 x

    2

    8+ ...+ (1)n1 (2n 2)!

    22n1(n 1)!n!xn + o (xn)

    11 + x

    1 x2+

    3

    8x2 + ...+ (1)n (2n)!

    22n(n!)2xn + o (xn)

    Arg thx x+x3

    3!+x5

    5!+ ...+

    x2n+1

    (2n+ 1)!+ o

    (x2n+1

    )arctanx x x

    3

    3!+x5

    5!+ ...+ (1)n x

    2n+1

    (2n+ 1)!+ o

    (x2n+1

    )Argshx x 1

    2

    x3

    3+

    4!

    24(2!)2x5

    5+ ...+ (1)n (2n)!

    22n(n!)2x2n+1

    2n+ 1+ o

    (x2n+1

    )arcsinx x+

    1

    2

    x3

    3+

    4!

    24(2!)2x5

    5+ ...+

    (2n)!

    22n(n!)2x2n+1

    2n+ 1+ o

    (x2n+1

    )

    ave o(xn) une fontion vriant limx0

    o (xn)

    xn= 0 .

  • Veteurs

    On note les veteurs de R3: ~u =

    uxuyuz

    .

    Produit salaire :~u ~v = uxvx + uyvy + uzvz .

    Norme :||~u|| =

    ~u ~u = uxux + uyuy + uzuz .

    Angle entre deux veteurs =( ~u,~v) ave ~u 6= ~0 et ~v 6= ~0 :

    cos =~u ~v

    ||~u|| ||~v|| .

    Produit vetoriel :~w = ~u ~v ave ~w =

    uyvz uzvyuzvx uxvzuxvy uyvx

    .On a ~w ~u et ~w ~v ainsi que ||~w|| = ||~u|| ||~v|| | sin | ave =

    ( ~u,~v). Double produit vetoriel :

    ~u (~v ~w) = (~u ~w)~v (~u ~v) ~w ,(~u ~v) ~w = (~u ~w)~v (~v ~w) ~u .

    Produit mixte : on note (~u,~v, ~w ) = (~u ~v ) ~w, on a(~u,~v, ~w ) = (~w, ~u,~v ) = (~v, ~w, ~u )

    = (uxvywz + uzvxwy + uyvzwx) (uxvzwy + uyvxwz + uzvywx) .La valeur absolue du produit mixte est gale au volume du paralllpipde engendr par les veteurs

    ~u, ~v et ~w.

    Relations utiles :~u (~v ~w ) + ~v (~w ~u ) + ~w (~u ~v ) = ~0 ,(~a~b ) (~c ~d ) = (~a ~c )(~b ~d ) (~a ~d )(~b ~c ) ,

    (~a~b ) (~c ~d ) = [(~a~b ) ~d ]~c [(~a~b ) ~c ] ~d

    =[(~c ~d ) ~a ]~b [(~c ~d ) ~b ]~a .

  • Oprateurs direntiels de l'analyse vetorielle

    On onsidre p un hamp salaire , 'est dire une appliation de R3 dans R et ~A un hampvetoriel , 'est dire une appliation de R

    3dans R

    3:

    p : R3 R ,(x, y, z) 7 p(x, y, z)

    ~A : R3 R3(x, y, z) 7 ~A(x, y, z)

    o les omposantes de

    ~A, notes Ax, Ay et Az, sont des fontions de (x, y, z).

    Oprateur (vetoriel) gradientgradp =

    p

    x~ux +

    p

    y~uy +

    p

    z~uz .

    Oprateur (vetoriel) rotationnelrot ~A =

    (Azy

    Ayz

    )~ux +

    (Axz

    Azx

    )~uy +

    (Ayx

    Axy

    )~uz .

    Oprateur (salaire) divergene

    div ~A =Axx

    +Ayy

    +Azz

    .

    Laplaien salairep = div

    (gradp

    )=

    2p

    x2+

    2p

    y2+2p

    z2.

    Laplaien vetoriel ~A = Ax ~ux +Ay ~uy +Az ~uz .

    Propritsrot

    (gradp

    )= ~0 , div

    (rot ~A

    )= 0 , ~A =

    grad

    (div ~A

    )rot

    (rot ~A

    ),

    (fg) = gf + 2gradf grad g + fg .

    Thorme d'Ostogradsky (ux-divergene )S tant une surfae ferme limitant le volume V :

    S

    ~A ~n dS =

    V

    div ~AdV .

    Thorme de Stokes (irulation-rotationnel )C tant une ourbe ferme limitant la surfae S :

    C~A d~ =

    S

    rot ~A ~n dS .

    Pseudo-veteur nabla

    =

    0BBBBBBB@

    x

    y

    z

    1CCCCCCCA

    8>>>>>>>:

    grad

    div

    rot

    grad p =

    p , rot ~A = ~A , div ~A = ~A .

  • Systmes de oordonnes

    Cartsiennes Cylindriques Sphriques

    (x, y, z) (, , z) (r, , )

    O

    M

    x

    y

    z

    x

    y

    z

    O

    M

    x

    y

    z

    z

    O

    M

    x

    y

    z

    r

    Base loale

    O

    x

    y

    z

    ~ex

    ~ey

    ~ez

    O

    x

    y

    z

    ~e

    ~e~ez

    O

    x

    y

    z

    ~er

    ~e~er

    Veteur position

    ~r =OM = x~ex + y ~ey + z ~ez ~r =

    OM = ~e + z ~ez ~r =

    OM = r ~er

    x = cosy = sinz

    x = r sin cosy = r sin sinz = r cos

    Volume lmentaire

    dV = dxdy dz dV = d ddz dV = r2 sin dr d d

    Oprateur gradient

    gradf =

    f

    x~ex +

    f

    y~ey +

    f

    z~ez

    grad f =

    f

    ~e +

    1

    f

    ~e +

    f

    z~ez

    grad f =

    f

    r~er +

    1

    r

    f

    ~e +

    1

    r sin

    f

    ~e

    Oprateur divergene

    div ~A =Ax

    x+Ayy

    +Azz

    div ~A =1

    (A)

    +

    1

    A

    +Azz

    div ~A =1

    r2(r2Ar)

    r+

    1

    r sin

    (sin A)

    +1

    r sin

    A

    Oprateur rotationnel

    rot ~A =

    (Azy

    Ayz

    )~ex

    rot ~A =

    (1

    Az

    Az

    )~e

    rot ~A =

    1

    r sin

    ((sin A)

    A

    )~er

    +

    (Axz

    Azx

    )~ey +

    (Az

    Az

    )~e +

    (1

    r sin

    Ar

    1r

    (rA)

    r

    )~e

    +

    (Ayx

    Axy

    )~ez +

    1

    ((A)

    A

    )~ez +

    1

    r

    ((rA)

    r Ar

    )~e

    Oprateur laplaien salaire

    f =2f

    x2+2f

    y2+2f

    z2f =

    1

    (f

    )+

    1

    22f

    2+2f

    z2f =

    1

    r2

    r

    (r2f

    r

    )+

    1

    r2 sin

    (sin

    f

    )+

    1

    r2 sin 22f

    2

  • Constantes physiques dans le systme SI

    Cf. http://physis.nist.gov/uu/Constants/

    Clrit de la lumire dans le vide c = 299 792 458 m s1

    Vitesse du son dans l'air dans les CNTP 331 m s1

    (onditions normales de temprature et de pression)

    Pression atmosphrique 101325 Pa

    Constante de gravitation universelle G = 6, 674 28 1011 m3 kg1 s2

    A

    lration normale de la pesanteur la surfae

    de la Terre 9, 806 65 m s2

    Permitivit letrique du vide 0 = 8, 854 187 817 1012 Fm1

    1

    40 9 109 F1 m

    Permabilit magntique du vide (00c2 = 1) 0 = 12, 566 370 614 10

    7 NA2

    = 4 107 NA2

    Masse volumique de l'air dans les CNTP 1, 293 kgm3

    Point de fusion de la glae 0 C = 273, 15 K

    Unit de masse atomique 1 u = 1, 660 538 782 1027 kg

    Volume molaire du gaz parfait normal (0 C, 1 atm) V 0m = 22, 413 996 103 m3 mol1

    Nombre d'Avogadro N = 6, 022 141 79 1023 mol1

    Constante des gaz parfaits R = 8, 314 472 Jmol1 K1

    Constante de Boltzmann (kN = R) k = 1, 380 6504 1023 JK1Charge lmentaire (harge letrique du proton) e = 1, 602 176 487 1019 C

    Constante de Faraday (F = N e) F = 96 485, 3399 Cmol1

    Constante de Plank h = 6, 626 068 96 1034 J s

    Quantum de moment intique (~ = h2pi ) ~ = 1, 054 571 628 1034 J s

    Masse de l'letron au repos me = 9, 109 382 15 1031 kg

    Masse du proton au repos (mp 1836me) mp = 1, 672 621 637 1027 kgMasse du neutron au repos mn = 1, 674 927 211 10

    27 kg

    Rayon lassique de l'letron (r0 =1

    4pi0e2

    mec2) r0 = 2, 817 940 2894 10

    15 m

    Rayon de Bohr de l'atome d'hydrogne dans son

    tat fondamental (a0 =0h

    2

    2mec2) a0 = 0, 529 177 208 59 10

    10 m

    Magnton de Bohr (B =eh

    4pime) B = 927, 400 915 10

    26 J T1

    Constante de Rydberg limite (R = mee4

    830h3c

    ) R = 1, 097 373 156 8527 107 m1

    101325 Pa = 1 atm = 1 bar = 760 mmHg , 1 = 1010 m .

    Prxes

    dea 101 symbole da dei 101 symbole dheto 102 h enti 102 kilo 103 k milli 103 mmega 106 M miro 106 giga 109 G nano 109 ntera 1012 T pio 1012 ppeta 1015 P femto 1015 fexa 1018 E atto 1018 a

  • Units du systme international et units drives

    Units de base du systme international

    Les units de base sont au nombre de sept :

    Le mtre (m), unit de longueur Le kilogramme (kg), unit de masse La seonde (s), unit de dure L'ampre (A), unit d'intensit de ourant letrique Le kelvin (K), unit de temprature La mole (mol), unit de quantit de matire Le andela (d), unit d'intensit lumineuse

    Units drives

    Grandeur Nom Symbole Expression l'aide Expression l'aide

    d'autres units des units de base

    Frquene hertz Hz s

    1

    Fore newton N kg m s

    2

    Pression pasal Pa N m

    2kg m

    1s

    2

    nergie joule J N m kg m

    2s

    2

    Puissane watt W J s

    1kg m

    2s

    3

    Charge letrique oulomb C s A

    Tension letrique volt V J C

    1kg m

    2s

    3A

    1

    Rsistane letrique ohm V A1 kg m2 s3 A2

    Condutane letrique siemens S A V

    1kg

    1m

    2s

    3A

    2

    Capait letrique farad F C V

    1kg

    1m

    2s

    4A

    2

    Indution magntique tesla T V s m

    2kg s

    2A

    1

    Flux d'indution magntique weber Wb V s kg m

    2s

    2A

    1

    Indutane letrique henry H V s A

    1kg m

    2s

    2A

    2

    Temprature degr Celsius

    C K

    Angle plan radian rad sans dimension

    Angle solide stradian sr sans dimension

    Flux lumineux lumen lm d sr d

    lairement lumineux lux lx d sr m

    2

    d m

    2

    Ativit (radioative) bequerel Bq s

    1

    Ativit atalytique katal kat mol s

    1

    Autres units ourantes

    Nom Symbole Valeur

    angstrm 1010 manne lumire al 9, 46 1015 mparse p 3, 09 1016 mdegr

    0,017 453 radkilowattheure kWh 3, 6 106 Jletronvolt eV 1, 6 1019 Jkiloalorie kal 1,185 5 Jatmosphre atm 101325 Pa

    millimre de merure mmHg 133,322 Pa