» D u b es te m m e r» Tr a j e x i a i e t k o m p a k t f o r m a t

» Fr i h e t t i l å ko n s t r u e re

To t a l f r i h e t i m o t i o n - k o n t r o l l

TRAJEXIA-PLS

Trajexia-motion-kontroller integrert med PLS-en din

Trajexia, serien med avanserte motion-

kontrollere som gir deg full kontroll, har nå fått

en kompakt og integrert versjon.

Møt Trajexia-PLS, motion-kontrolleren som har

all fleksibiliteten og modulariteten til Omron-

PLS-er samt de enestående funksjonene for

motion-kontroll som du finner på

Trajexia-plattformen.

Hvis du vil ha avansert motion-kontroll i

kontrollsystemet ditt, vil Trajexia-PLS hjelpe

deg med å innfri selv de største kravene.

Samtidig reduseres plassbruken til et

minimum, det er færre kabler, konstruksjonen

optimaliseres, og du får enkel integrering

med MMI-et ditt.

Du får faktisk akkurat det du ønsket deg – i et

velkjent system med den ytelsen du trenger!

Trajexia-PLS ble spesielt utviklet med tanke på applikasjonen din.

Med sitt fokus på å være kompakt og enkel vil den bidra til at du

kan utvikle neste generasjon med markedsledende maskiner

raskere enn noen gang.

Det kunne ikke vært enklere å integrere applikasjonen din. I tillegg

til en innebygd MECHATROLINK-II-port som gir presis kontroll av

opptil 30 akser, drar den nytte av det brede utvalget av alternativer

for CJ1-grensesnittkort for å kommunisere med andre

Avansert kontroll i én kompakt løsning

Fieldbus-systemer som Ethernet, Profibus eller DeviceNet,

og du har selvsagt det bredeste utvalget av førsteklasses

servoer og invertere.

Trajexia-motion-kontrolleren og PLS-en utveksler informasjon

gjennom delte minneområder, som hjelper deg med å forenkle

programmering og datatilgang, slik at maskinkonstruksjonen

blir raskere og enklere.

MECHATROLINK-II

Opptil 30 akser

Ethernet

Fakt

isk st

ørre

lse

Det at du sparer sårt tiltrengt rack-plass i maskinene og tid

som går med til kabling, er bare en del av den totale

pakken. For i tillegg til store plassbesparende og

økonomiske fordeler er den nye Trajexia for PLS en løsning

som tilbyr alle de velkjente og enestående funksjonene til

frittstående Trajexia, med samme utseende og følelse.

Du trenger ikke å bruke tid på å lære noe på nytt for å

komme i gang.

Lever høyere ytelse på mindre plass ...

... gjøres mulig med

Datautveksling gjøres via PLS-bus, noe som forenkler

konstruksjon, sparer plass og gjør det mulig med enkel

integrering med andre enheter.

Kontroll over 30 akser

Koordineres over en rask MECHATROLINK-II-motion bus med

valgbar syklustid fra 0,5 til 4 ms.

Pulsgivergrensesnitt

Gjør det mulig å koble en ekstern pulsgiver til systemet.

Støtter også inkrementell, absolutt pulsgiver og

pulstogutgang.

Digitale I/O-enheter

Motion-kontrolleren har innebygde I/O-enheter som

kan konfigureres.

MECHATROLINK-II-masterport

Kontrollerer opptil 30 servoer eller frekvensomformere.

Stasjoner

Komplette tilkoblingsmuligheter til det samme utvalget

av servoforsterkere og frekvensomformere som andre

Trajexia-kontrollere.

Avanserte programmeringsverktøy

CJ1-MCH72-motion-CPU-en bruker det samme avanserte

programmeringsspråket som CPU-ene til frittstående

Trajexia og det nye verktøyet for overvåking og fjerning av

feil, TRAJEXIA Studio.

Pulsgiver-I/O

Intuitive og brukervennlige programmeringsverktøy Det nye Trajexia Studio-verktøyet har et enkelt og intuitivt programvaremiljø

som hjelper deg med å programmere og fjerne feil på applikasjonene dine

ved hjelp av avanserte verktøy.

• Bedre grafisk brukergrensesnitt

•Støtteforflereenheter

•Draogslipp-funksjonalitet

•Frakobletprogrammeringogavansertnedlasting

•Programsammenligningsverktøy

•Veiviserforaksekonfigurering

•Avanserteredigeringsfunksjoner

Mechatrolink-II-port

LED-er: CPU- og I/O-status

Digitale I/O-enheter

Batteri

1Motion-kontrollenhet

CJ1W-MCH72 – MECHATROLINK-II

Motion-kontrollenhetPLS-basert avansert motion-kontroller som bruker MECHATROLINK-II-motion-bus • 30-aksers avansert bevegelseskoordinering via en

robust og rask motion-bus: MECHATROLINK-II• Støtter posisjons-, hastighets- og momentkontroll • Hver akse kan kjøre komplekse interpoleringsbeve-

gelser, elektroniske kamverk og elektroniske girkas-ser

• Avanserte feilsøkingsverktøy, inkludert sporings- og oscilloskopfunksjoner

• Avbruddsinnganger for hver servoakse• Kontroll av servoer og omformere over et enkelt

motion-nettverk • Innebygde digitale I/O-er og masterencoder.

Systemkonfigurasjon

M

CX-One Trajexia Studio

NS-serieHMI

JUSP-NS115MECHATROLINK-II-enhet

Sigma-II-serielineærmotorer

30 akser maks.Total lengde: 50 m

Terminator

Sigma-II-serieservomotorer

Sigma-II-serieservodrift

Inngang

MotionkontrollenhetCJ1W-MCH72

Digitale I/O-erEncoderinngang/-utgang

Avbruddsinngang i posisjon

Ethernet/serie

CJ1-serien

MECHATROLINK-II

Frekvensomformer

6 Motion-kontrollenhet

2 Motion-kontrollere

Spesifikasjoner

Generelle spesifikasjoner

Motion-kontrollenhet

Post DetaljerModell CJ1W-MCH72 Omgivelsestemperatur, drift 0 til 55 CLuftfuktighet, drift 90 % relativ fuktighet (ikke-kondenserende)Oppbevaringstemperatur -20 til 70 ºCAtmosfære Ingen etsende gasserVibrasjonsbestandighet 10 til 57 Hz (0,075 mm amplitude)

Akselerasjon 57–100 Hz: 9,8 m/s² i X-, Y- og Z-retningene i 80 minutterStøtbestandighet 143 m/s², 3 ganger hver i X-, Y- og Z-retningeneIsolasjonsbestandighet 20 MOhmDielektrisk styrke 500 VBeskyttelsesstruktur IP20Internasjonale standarder CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4

cULus: UL508C (industrielt kontrollutstyr)Lloyds; RoHS-kompatibel

Post DetaljerAntall akser 30 (totalt 31 med virtuell akse)Antall omformere 8 maksimum (omformere i hastighets- eller momentmodus)Syklustid 0,5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 ms kan velgesProgrammeringsspråk BASIC-lignende programmeringsspråk. Samme funksjonsområde som Trajexia TJ1-MC16

Merk: MCH72 Trajexia bruker et avansert instruksjonssett; MCH 71 BASIC-applikasjoner må designes på nytt for å brukes i den nye kontrolleren.

Fleroppgavekjøring Opptil 14 oppgaver kan kjøres samtidig Innebygd digital I/O 16 innganger, 2 med registreringsfunksjonalitet 8 utganger, 1 med funksjonalitet for

maskinvareposisjonsbryterMålenheter BrukerdefinerbartTilgjengelig minne for brukerprogrammer 500 kBDatalagringskapasitet Opptil 2 MB flash-datalagringLagring av programdata, motion-kontroller SRAM med batteri-backup og flash-ROMLagring av programdata, PC Via Trajexia Studio-programvareFirmware-oppdatering Via Trajexia-programvareverktøyEncoder-I/O Tilbakemelding om posisjon/hastighet Inkrementell og absolutt encoder

Absolutt encoderstandard Støtter SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHzMaksimal frekvens encoderinngang 6 MHzMaksimal frekvens encoder-/pulsutgang

2 MHz

MECHATROLINK-II-hovedport

Kontrollerte enheter Junma ML-II, Sigma-II og Sigma III servodrifter og V7, F7 og G7 frekvensomformereElektriske egenskaper Samsvarer med MECHATROLINK-standardenOverføringshastighet 10 MbpsSlavetyper Akser eller servodrifter og frekvensomformereOverføringsavstand Maks. 50 m uten bruk av forsterker

Datautveksling med PLS CJ1W-MCH72 utveksler data med minneområdene i PLS-en. Tilordning for syklisk datautveksling i PLS-prosessoren til minneområder i bevegelsesenheten kan konfigureres fritt.

7Motion-kontrollere

Motion-kontrollenhet 3

MECHATROLINK-II, grensesnittenhet for servodrift (JUSP-NS115)

Nomenklatur

CJ1W-MCH72 – Trajexia motion-kontrollenhet

JUSP-NS115 – MECHATROLINK-II-grensesnittenhet

Post DetaljerType JUSP-NS115Egnet servodrift SGDH-@@@E-modeller (versjon 38 eller senere)Installasjonsmetode Montert på SGDH-servodriftsiden: CN10.Grunnleggende spesifikasjoner

Strømforsyning Strømforsyning fra servodriftkontrollen.Internt forbruk 2 W

MECHATROLINK-II-kommunikasjon

Baudhastighet/overføringssyklus 10 Mbps / 1 ms eller mer. MECHATROLINK-II-kommunikasjon

Kommandoformat Driftsspesifikasjon Posisjonering med MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon.Referanseinngang MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon

Kommandoer: posisjon, hastighet, moment, parameter for lesing/skriving, monitorutgang

Funksjoner for posisjonskontroll

Akselerasjons-/retardasjonsmetode Lineært første-/andretrinn, asymmetrisk, eksponentiell, S-kurveHelt lukket kontroll Posisjonskontroll med helt lukket tilbakemelding er mulig.

Spesifikasjoner for helt lukket system

Encoderpulsutgang i servodriften

5 V differensial linjedriverutgang (i samsvar med EIA-standard RS-422A)

Helt lukket encoderpulssignal A quad B-linjedriverMaksimal mottakbar frekvens for servodrift

1 Mpps

Strømforsyning for helt lukket encoder Forberedes av kunden.Inngangssignaler i servodriften

Signalallokeringsendringer er mulige Forover-/reverskjøring forbudt, nullpunktretur retardasjon LSEksterne låsesignaler 1, 2, 3Kontroll for moment forover/revers

Interne funksjoner Låsefunksjon for posisjonsdata Låsing av posisjonsdata er mulig med fase C og eksterne signaler 1, 2, 3

Vern Parameterskade, parameterinnstillingsfeil, kommunikasjonsfeil, WDT-feil, helt lukket encoder merker frakobling

LED-indikatorer A: alarm, R: MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon

NS115

LED-er for I/O-status

LED-er for enhetsstatus

Batteri-rom

9-pinners encoder-kontakt

MECHATROLINK-II-port

Enhetsnummerinnstilling

Digital I/O-kontakt

NS115

Dreiebryter (SW1)Brukes til å stille inn MECHATROLINK-II-stasjonsadressen

LED(A)Alarmstatus

LED(R)MECHATROLINK-II-kommunikasjonsstatus

DIP-bryter (SW2)Brukes for MECHATROLINK-II-kommunikasjonsinnstilling

CN6A- og CN6B-kontakter for MECHATROLINK-II-kommunikasjon:Kobles til MECHATROLINK-II-systemet

CN4 helt lukket encodersignalkontaktBrukes til helt lukket signaltilkobling

JordkabelKoblet til jordingsmerket på servodriften

8 Motion-kontrollenhet

4 Motion-kontrollere

Mål

CJ1W-MCH72 – Trajexia motion-kontrollenhet

JUSP-NS115 – MECHATROLINK-II-grensesnitt

4

765

2

0

3

I/O

MLK

Enc.

UNITNo.

1RUNERCERH

BFWDOG

OPEN

BATTERY

MCH72

mm48,75

90

65

71

98

24

CN6A

Enheter: mm Ca. vekt: 0,2 kg

NS115

SW1

20 128

142

100

2

SW2

AR

CN6A

CN6B

CN4

Navne-skiltCN6B

CN4

FG-terminal

Kontakt til SERVOPACK

M4

9Motion-kontrollere

Motion-kontrollenhet 5

Installasjon

MECHATROLINK-II-grensesnittkoblinger

+

-

+

-

MECHATROLINK I/F-enhet type JUSP-NS115

Til annen MECHATROLINK-II-stasjon

Reservebatteri*1 2,8 til 4,5 V

Nullpunktretur Retardasjon LS*2 med /DEC PÅ

Forbud mot foroverkjøring*2 med P-OT AV

Forbud mot reverskjøring*2 med N-OT AV

Ekstern lås 1*2 med /EXT1 PÅ

Ekstern lås 2*2 med /EXT2 PÅ

Ekstern lås 3*2 med /EXT3 PÅ

*1 Koble til ved bruk av absolutt encoder og når batteriet ikke er koblet til CN8.*2 Angi signaltilordningen med brukerkonstantene.

CN 6A234

/SSP

P

SH

120 Ω SS

SH

BAT (+)P

BAT (-)

+24 VIN

/DEC

P-OT

N-OT

/EXT 1

/EXT 2

/EXT 3Kontakthus

Koble skjermen til kontakthuset.FG

+24 V

3,3 kΩ

234

21

22

47

40

25

1

39

38

37

26

27

28

29

30

31

32

/COIN+

SG

AL 03

AL 02

AL 01

AlarmkodeutgangMaksimal driftsspenning 30 VDCMaksimal utgangsstrøm 20 mADC

/COIN-

/BK+

/BK-

/S-RDY+

/S-RDY-

ALM+

ALM-

41

42

43

44

45

46

CN 6B

CN 1

For terminalstasjonen skal det kobles til en terminator (JEPMC-W6022)

Posisjonering ferdig*2

(PÅ når posisjoneringen er ferdig)

BK-utgang*2

(PÅ når bremsen slippes)

Servoklar utgang*2

(PÅ når klar)

Servoalarmutgang(AV med alarm)

Optokoblingsutgang:Maksimal driftsspenning 30 VDCMaksimal utgangsstrøm 50 mADC

Servodrift type SGDH

(Se Sigma-ll-kapitlet for SERVOPACK-kobling)

CN 4

Ekstern strømforsyning

1, 2, 3PG0V/PA/PA/PB/PBPC/PC

161718191415

Helt lukket encoder for hastighets-/posisjons-deteksjon

PG

P representerer tvunnede parkabler. representerer skjerming.

10 Motion-kontrollenhet

6 Motion-kontrollere

BestillingsinformasjonMotion-kontroller

MECHATROLINK-II – relaterte enheter

ServosystemMerk: Se delen om servosystemer for nærmere opplysninger

FrekvensomformereMerk: Se delen om frekvensomformere for nærmere opplysninger

Programvare

Navn ModellMECHATROLINK-II Trajexia motion-kontrollenhet CJ1W-MCH72

Navn Kommentar ModellMECHATROLINK-II-kabler 0,5 m JEPMC-W6003-A5

1 m JEPMC-W6003-013 m JEPMC-W6003-035 m JEPMC-W6003-0510 m JEPMC-W6003-1020 m JEPMC-W6003-2030 m JEPMC-W6003-30

MECHATROLINK-II-terminator Termineringsresistor JEPMC-W6022MECHATROLINK-II-grensesnittenheter

For Sigma-II-serie servodrifter. (Firmware-versjon 38 eller senere) JUSP-NS115For Varispeed V7-omformer(kontakt OMRON-salgskontoret for støtte til omformerversjon)

SI-T/V7

For Varispeed F7- og G7-omformer(kontakt OMRON-salgskontoret for støtte til omformerversjon)

SI-T

MECHATROLINK-II-forsterker Når 17 eller flere akser kobles til MECHATROLINK-II, trengs en forsterker JEPMC-REP2000

Spesifikasjoner ModellTrajexia Studio V1.0 eller høyere (tilgjengelig med CX-One-lisens) CX-One

Ved produktforbedringer kan spesifikasjonene endres uten varsel.

ALLE MÅL VISES I MILLIMETER.

Millimeter konverteres til tommer ved å gange med 0,03937. Gram konverteres til unser ved å gange med 0,03527.

Cat. No. I54E-NO-01

11Motion-kontrollere

KPP_Trajexia_PLC_NO01

Kontrollsystemer•Programmerbarelogiskestyringsenheter•Menneske-maskingrensesnitt•EksternI/O

Motion & Drives•Bevegelseskontrollere•Servosystemer•Frekvensomformere

Kontrollkomponenter •Temperaturregulatorer•Strømforsyninger•Tidsreléer•Tellere•Programmerbarereléer •Digitalepanelinstrumenter•Elektromekaniskereleér•Overvåkingsprodukter •Solidstate-reléer•Grensebrytere•Trykknappbrytere•Lavspenningsbryterutstyr

Sensorer og sikkerhet •Fotoelektriskesensorer•Induktivesensorer•Kapasitivesensorerogtrykksensorer •Kabelkontakter•Nøyaktighets-ogbreddemålingssensorer•Visuellesystemer •Sikkerhetsnettverk•Sikkerhetssensorer•Sikkerhetsenheter/reléenheter •Sikkerhetsdør-/låsbrytere

Autorisert leverandør:

Selv om vi prøver å oppnå perfeksjon, kan Omron Europe BV og/eller dets datterselskaper og tilknyttede selskaper ikke gi noen garanti for at informasjonen i dette dokumentet er riktig eller fullstendig. Vi forbeholder oss retten til å gjøre endringer når som helst, uten varsel.

OMrOn EurOpE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Danmark Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk

Finland Tel: +358 (0) 207 464 200www.industrial.omron.fi

Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00www.industrial.omron.fr

Italia Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it

nederland Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

Østerrike Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl

portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

russland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru

Storbritannia Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.industrial.omron.co.uk

Spania Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

Sverige Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

Sveits Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch

Sør-Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za

Tsjekkia Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

Tyrkia Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr

Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

Flere Omron-representanterwww.industrial.omron.eu

nOrgE Omron Electronics norway AS Brynsalleen 4, Oslo Postboks 109 Bryn, 0611 Oslo Tel: +47 (0) 22 65 75 00 Faks: +47 (0) 22 65 83 00 www.industrial.omron.no

Ålesund Tel: +47 (0) 70 15 12 00 Stavanger Tel: +47 (0) 51 81 61 00