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メカトロ教育用マイコンボード
TK400SH製作マニュアル
Rev.1.0
Contens1.部品の名称と数量点検 (p1)
2.部品一覧表 (p6)
3.TK400SH回路図 (p7)
4.部品実装手順 (p8)
5.参考資料
(1) 外形寸法 (p19)
(2) マイコンボード信号割り当て表 (p20)
(3) CN3(センサ類外部接続)端子の使い方 (p21)
(4) モータ駆動回路の定格電流と (p22)モータ電源電圧
(5) モータのブラシノイズ対策用 (p23)コンデンサ(Cm)の取り付け方
- 1 -
1.部品の名称と数量点検
Column抵抗・コンデンサのコードの読み方
● 抵抗の表示方法(4色帯表示) ● コンデンサの容量表示方法容量の大きな電解コンデンサでは、直接表示しますが、1μ 以下のコンデンサでは写真Fのように3桁の数値で表示する方法が取られています。
(読み方の例)
色 1桁目 2桁目 3桁目 4桁目
黒 - 0 ×10^0 -
茶 1 1 ×10^1 ±1%
赤 2 2 ×10^2 ±2%
橙 3 3 ×10^3 -
黄 4 4 ×10^4 -
緑 5 5 ×10^5 -
青 6 6 - -
紫 7 7 - -
灰 8 8 - -
白 9 9 - -
金 - - - ±5%
銀 - - - ±10%
1桁目 2桁目 3桁目 4桁目
茶 黒 赤 金
↓ ↓ ↓ ↓
1 0 × 102
± 5% = 1000 Ω ± 5%
(1kΩ ± 5%)
[この写真の場合]
ここの間隔が他よりも少し広いか、
4桁目の帯の幅が他よりも少し広い
104
3桁目:指数部
2桁目:仮数部
1桁目:仮数部
10 × 104 [pF] = 0.1μF
3桁目2桁目1桁目
【注意事項】
この制御ボードにはいろいろな電子部品が使われており,それぞれ一般的な呼び方をする
。製作を始める前に、部品の名称と外観を確認しながら数量点検をして「名称」があります
キットで使用するカーボン抵抗は非常に小さく,カラーコードの判読が難しください。この
デジタルテスタなどオーム計で必ず確認しながら製作を進めて下い色の組合せもあります。
またコンデンサも,桁違いの数値をもつ容量(例えば, μ と μ )がありまさい。 4.7 F 47 F
す。実装する部品を間違えないよう,十分にご注意下さい。
- 2 -
No チェック 記号 名称 部品型番・規格等 会社名 数量 コメント
1 1.5kΩ ±5% 1/6W 2R1,R2 カーボン抵抗 (茶緑赤金), ,カラーコードの読み方はコラム参照
2 1kΩ ±5% 1/6WR16,R17,R18 R19,R20,R21
カーボン抵抗 (茶黒赤金), , 6
3 2kΩ ±5% 1/6WR14,R15 カーボン抵抗 (赤黒赤金), , 24 10kΩ ±5% 1/6WR10,R11,R12 カーボン抵抗 (茶黒橙金), , 3
5 4.7kΩ ±5% 1/6WR3,R4,R5,R6 R7,R8,R9
カーボン抵抗 (黄紫赤金), , 7
6 100Ω ±5% 1/6WR13 カーボン抵抗 (茶黒茶金), , 1
7 1RA1
抵抗アレー RKL8BDTBA103J 10kΩ 8, 素子内蔵タイプ
KOA 共通端子を示す●極性に注意
か■マークに注意
8 0.1μF 104 50V 5mm
C1,C2,C3,C4 C5,C6,C8,
C11,C13,C16 C19
積層セラミックコンデンサ
( ), , ピッチ 11
9 0.47μF 474 50V 5mmC18 積層セラミックコンデンサ ( ), , ピッチ 1
10 0.22μF 224 50V 5mmC9,C14 積層セラミック コンデンサ ( ), , ピッチ 2
11 0.047μF 473 50V 5mmC10,C15 積層セラミック コンデンサ ( ), , ピッチ 2
12 0.01μF 103 50VCm 積層セラミック コンデンサ ( ), 4
13 4.7μF 50V 1C7
アルミ電解コンデンサ
, ルビコン 極性に注意 容量値を示す数値とマイナス極を示すマークに注意
14 47μF 16V 35V 1C20 アルミ電解コンデンサ , または ルビコン
15 100μF 25V 2C12,C17 アルミ電解コンデンサ , ルビコン
16 6LED1,LED2 LED3,LED4 LED5,LED6
発光ダイオード(赤) 相当品 TLRME68DG(F) ( ) 3着色拡散,赤色高輝度型,φ タイプ
東芝 極性に注意 短いリード足がマイナス極
17 2LED7,LED8 発光ダイオード(緑) 東芝 TLGE68DG(F) ( ) 相当品 3着色拡散,緑色高輝度型,φ タイプ
18 1SBD1
( ) 小信号用 スイッチング用ショットキーバリアダイオード
SD103A ( ) PANJIT 相当品 40V 350mA INTERNATIONAL小信号用, ,
極性に注意 マイナス極を示す帯に注目
19 1SBD2
整流用ショットキーバリアダイオード
1S3 PANJIT (相当品) 30V 1A INTERNATIONAL整流用, ,
極性に注意 マイナス極を示す帯に注目
20 SH7125 1U1 CPUボード マイコンボード(実装基板単品) 秋月電子通商同封の取扱説明書を参照
21 SUNLIKE 1U2 LCDモジュール SC1602BS-B(-XA-GB-K) 16 ×2文字 行タイプ,バックライト無し 参照
同封の取扱説明書を
22 2U3,U4
モータ駆動用IC
TB6549PG PWM IC機能付き,フルブリッジドライバ
東芝 示す半円型の切りか1番ピンの始まりを
けマークに注意
IF
A K(+) (-)
AK
(+)
(-)
共通端子
- 3 -
23 1 ICU5
RS232C ICインタフェース
ADM3202AN (DIP ) 型 MAX232(ADM232,ADM232A)互換品
アナログデバイセズ いるコンデンサや
個別包装されている場合は,同封されて
ソケットは使用しません
24 1U6
低損失型 三端子レギュレータ
TA4805S ( ) 相当品 5V,1Aタイプ,低損失型
東芝 いるコンデンサやプ
個別包装されている場合は,同封されて
ラスチックねじは使用しません
25 2Q1,Q2
小信号用トランジスタ
2SC1815-GR NPN小信号用 型トランジスタ
東芝
26 DIP IC 16 3U3S,U4S,U5S
IC 16ソケット( ピン)
型 ソケット, ピンタイプ 示す半円型の切りか1番ピンの始まりを
けマークに注意
27 Bourns 1VR1
半固定抵抗器
3362P-1-103 10kΩ(103) , トップ・アジャストメントタイプ
28 Tyco Elec. 1PSF1
ポリスイッチ タイプ (3A )
RGEF300 PSF2 3A (6A ) 16V遮断 , 耐圧 いるので注意
と形状が似て
29 POLYTRONICS 1PSF2
ポリスイッチ タイプ (1A )
RLD16P110BF PSF1 1.1A (2.2A ) 16V遮断 , 耐圧 いるので注意
と形状が他て
30 6mmSW1,SW2
タクトスイッチ 赤色( )
角タイプ,赤色 2
31 6P 120V 3A 2SW3,SW6
基板用トグルスイッチ
基板用 タイプ( , , 回路) 2
32 1SW4
スライドスイッチ
SS-22SDP2 2 0.1A極双投スライドスイッチ,縦ツマミ,
日本開閉器
33 1SW5
ロータリーディップスイッチ
A6A-10RW 形 ▲マークがスイッチ 10ホイールタイプ, ポジション,リアルコード出力 の位置番号を示す
オムロン
34 COMFORTABLE 1BT CASE
9V用電池ケース
BH-9VPC 006P電池ホルダー
- 4 -
35 6 (2 ×3 ) 3 JP1 JP2 1CN1,CN2 JP1,JP2
6ピン・ストレート・ピンヘッダ
ピン 列 ピン ストレート端子 秋月電子通商 , で 個使用
36
CN3
20ピン・ストレート・ピンヘッダ
20 (2 ×10 ) 1ピン 列 ピン ストレート端子 秋月電子通商
37 10 (1 ×10 ) 1
10ピン・ストレート・ピンヘッダ
ピン 列 ピン ストレート端子 秋月電子通商
38 14 (2 ×7 ) 1CN4
14ピン・ストレート・ピンヘッダ
ピン 列 ピン ストレート端子 秋月電子通商
39 2 3CN5
ターミナル・ブロック
ブロック端子台, ピン[縦型]小 秋月電子通商 ー溝に合わせて連結3個のブロックをキ
します
40 3 (1 ×3) 3CN6,CN7,CN10
3ピン・ストレート・ピンヘッダ
ピン 列 ストレート端子 秋月電子通商
41 2 1 CN5CN8 ターミナル・ブロック ブロック端子台, ピン[縦型]小 と同じ部品
42 L ( )CN9
D 9サブ ピンコネクタ(ソケット)
基板取付用ソケット, 型端子 メス 1
43 2 1 CN5CN11 ターミナル・ブロック ブロック端子台, ピン[縦型]小 と同じ部品
44 SLC-2-G 2TP1 , TP2
オシロ プローブ用チェック端子
(橙), ガラスビーズ付 サンハヤト
45 SLC-2-G 1 TP1,TP2TP3 オシロ プローブ用チェック端子 (黒),ガラスビーズ付 サンハヤト と色違い
46 SS
短絡ソケット
MJ-254-6Y 2.54mm ( )ピッチ用短絡ソケット, 黄色
2
47 TK400SH & LAB 1PCB プリント基板 メカトロ教育用マイコンボード 高田 川谷
48 2SP1
液晶モジュール取付用スペーサ
AS-2011 ( ) M2 11mmジュラコン製両メネジ 六角 , 用
廣杉計器
49 4SP2
プリント基板用スペーサ
AS-310 ( ) M3 10mmジュラコン製両メネジ 六角 , 用
廣杉計器
- 5 -
Memo
50 M2×6mm (4) 7SCR1 なべ小ネジ ,液晶モジュール固定用 廣杉計器 B-0206
006P (3)電池ホルダ固定用
51 M2 M2 6 t=0.4mm 2SCR1_W ネジ用平ワッシャ 用, φ , 廣杉計器 BW-0206-04
液晶モジュール固定用
52 M2 6 M2 (1 , , ) 3SCR1-N ネジ用 角ナット 用六角ナット 種 ニッケルメッキ 黄銅製 廣杉計器 BNT-02
006P (3)電池ホルダ固定用
53 M3×8mm, D 9 (2) 6SCR2 なべ小ネジ サブ ピンコネクタ固定用 廣杉計器 B-0308
(4)基板用スペーサ取付用
54 M3 6 M3 (1 , , ) 2SCR2-N ネジ用 角ナット 用六角ナット 種 ニッケルメッキ 黄銅製 廣杉計器 BNT-03
D 9 (2)サブ ピンコネクタ固定用
- 6 -
2.部品一覧表
メカトロ教育用マイコンボード 部品表 Ver.1.2TK400SH (2011.06.27版)
No チェック 記号 名称 規格等 部品型番 会社名 数量 金額 購入先参考 秋月電子単価 注文コード
1 カーボン抵抗R1,R2 1.5kΩ(茶緑赤金),±5%,1/6W 2 1 2 秋月電子通商 R-16152
2 カーボン抵抗R16,R17,R18 R19,R20,R21
1kΩ(茶黒赤金),±5%,1/6W 6 1 6 秋月電子通商 R-16102
3 カーボン抵抗R14,R15 2kΩ(赤黒赤金),±5%,1/6W 2 1 2 秋月電子通商 R-16202
4 カーボン抵抗R10,R11,R12 10kΩ(茶黒橙金),±5%,1/6W 3 1 3 秋月電子通商 R-16103
5 カーボン抵抗R3,R4,R5,R6
R7,R8,R9 4.7kΩ(黄紫赤金),±5%,1/6W 7 1 7 秋月電子通商 R-16472
6 カーボン抵抗R13 100Ω(茶黒茶金),±5%,1/6W 1 1 1 秋月電子通商 R-16101
7 抵抗アレー 10kΩ,8素子内蔵タイプ KOA 1 45 45 コクサイELRA1 RKL8BDTBA103J
8 積層セラミックコンデンサ
C1,C2,C3,C4 C5,C6,C8,
C11,C13,C16 C19
0.1μF(104),50V,5mmピッチ 11 10 110 秋月電子通商 P-2211
9 積層セラミックコンデンサC18 0.47μF(474),50V,5mmピッチ 1 30 30 秋月電子通商 P-3094
10 積層セラミック コンデンサC9,C14 0.22μF(224),50V,5mmピッチ 2 10 20 秋月電子通商 P-3096
11 積層セラミック コンデンサC10,C15 0.047μF(473),50V,5mmピッチ 2 30 60 コクサイEL
12 積層セラミック コンデンサ 0.01μF(103),50V 4 30 120 秋月電子通商 P-2281Cm モータ取付用(ブラシノイズ対策)
13 アルミ電解コンデンサ 4.7μF,50V ルビコン 1 10 10 秋月電子通商 P-3175C7 50YK4R7M5X11 (相当品)
14 アルミ電解コンデンサ 47μF,16Vまたは35V ルビコン 1 10 10 秋月電子通商 P-3120C20 35YK47M5X11 (相当品)
15 アルミ電解コンデンサ 100μF,25V ルビコン 2 10 20 秋月電子通商 P-3122C12,C17 25YK100M5X11 (相当品)
16 発光ダイオード(赤) 着色拡散,赤色高輝度型,φ3タイプ 東芝 6 25 150 東京周波LED1,LED2 LED3,LED4 TLRME68DG(F) (相当品)LED5,LED6
17 発光ダイオード(緑) 着色拡散,緑色高輝度型,φ3タイプ 東芝 2 30 60 東京周波LED7,LED8 TLGE68DG(F) (相当品)
18 小信号用,40V,350mA 1 20 20 秋月電子通商 I-4271SBD1 SD103A (相当品) 小信号用(スイッチング用) PANJIT ショットキーバリアダイオード INTERNATIONAL
19 整流用,30V,1A 1 30 30 秋月電子通商 I-1707SBD2 1S3 (相当品) 整流用 PANJIT
ショットキーバリアダイオード INTERNATIONAL
20 CPUボード SH7125マイコンボード(実装基板単品) 秋月電子通商 1 1,500 1,500 秋月電子通商 K-2456U1 SH7125F
21 LCDモジュール 16文字×2行タイプ,バックライト無し SUNLIKE 1 500 500 秋月電子通商 P-0040U2 SC1602BS-B(-XA-GB-K)
22 モータ駆動用IC PWM機能付き,フルブリッジドライバIC 東芝 2 280 560 東京周波U3,U4 TB6549PG
23 RS232CインタフェースIC MAX232(ADM232,ADM232A)互換品 アナログデバイセズ 1 200 200 秋月電子通商 I-00469U5 ADM3202AN (DIP型)
24 低損失型 三端子レギュレータ 5V,1Aタイプ,低損失型 東芝 1 100 100 秋月電子通商 I-00537U6 TA4805S (相当品)
25 小信号用トランジスタ 東芝 2 5 10 秋月電子通商 I-881Q1,Q2 2SC1815-GR 小信号用NPN型トランジスタ (1パック20個入りから2ヶ使用)
26 ICソケット(16ピン) DIP型ICソケット,16ピンタイプ 3 10 30 秋月電子通商 P-7U3S,U4S,U5S ※1パック10個入から3個使用
27 半固定抵抗器 10kΩ(103), トップ・アジャストメントタイプ Bourns 1 50 50 秋月電子通商 P-3277VR1 3362P-1-103
28 ポリスイッチ (3Aタイプ) RGEF300, 3A (6A 遮断),16V耐圧 Tyco Elec. 1 30 30 秋月電子通商 P-769PSF1 RGEF300
29 ポリスイッチ (1Aタイプ) 1.1A (2.2A遮断),16V耐圧 POLYTRONICS 1 30 30 秋月電子通商 P-1774PSF2 RLD16P110BF
30 タクトスイッチ(赤色)SW1,SW2 6mm角タイプ,赤色 2 10 20 秋月電子通商 P-3646
31 基板用トグルスイッチSW3,SW6 基板用6Pタイプ(120V,3A,2回路) 2 100 200 秋月電子通商 P-301
32 スライドスイッチ 2極双投スライドスイッチ,縦ツマミ,0.1A 日本開閉器 1 80 80 コクサイELSW4 SS-22SDP2
33 ロータリーディップスイッチ ホイールタイプ,10ポジション,リアルコード出力 オムロン 1 300 300 コクサイELSW5 形A6A-10RW
34 9V用電池ケース 006P電池ホルダー COMFORTABLE 1 50 50 秋月電子通商 P-758BT CASE BH-9VPC
35 6ピン・ストレート・ピンヘッダ 6ピン(2列×3ピン)ストレート端子 秋月電子通商 3 20 60 秋月電子通商 C-166CN1,CN2 JP1,JP2
※ 2列×7ピンをカットして使用
36CN3
20ピン・ストレート・ピンヘッダ 20ピン(2列×10ピン)ストレート端子 秋月電子通商 1 50 50 秋月電子通商 C-78
37 10ピン・ストレート・ピンヘッダ 10ピン(1列×10ピン)ストレート端子 秋月電子通商 1 50 50 秋月電子通商 C-167※ 1列×40ピンをカットして使用
38 14ピン・ストレート・ピンヘッダ 14ピン(2列×7ピン)ストレート端子 秋月電子通商 1 20 20 秋月電子通商 C-166CN4
39 ターミナル・ブロック ブロック端子台,2ピン[縦型]小 秋月電子通商 3 20 60 秋月電子通商 P-1306CN5 ※ 2ピン・ブロックを3個連結
40 3ピン・ストレート・ピンヘッダ 3ピン(1列×3)ストレート端子 秋月電子通商 3 0CN6,CN7,CN10 CN3(1列×40ピン)の余り利用 0
41 ターミナル・ブロック ブロック端子台,2ピン[縦型]小 1 20 20 秋月電子通商 P-1306CN8 ブロック端子台,2ピン
42 Dサブ9ピンコネクタ(ソケット)CN9 基板取付用ソケット,L型端子(メス) 1 60 60 秋月電子通商 C-645
43 ターミナル・ブロック ブロック端子台,2ピン[縦型]小 1 20 20 秋月電子通商 P-1306CN11 ブロック端子台,2ピン
44 オシロ プローブ用チェック端子 ガラスビーズ付(橙),1袋20本入り サンハヤト 2 20 40 コクサイELTP1 , TP2 SLC-2-G (橙)
45 オシロ プローブ用チェック端子 ガラスビーズ付(黒),1袋20本入り サンハヤト 1 20 20 コクサイELTP3 SLC-2-G (黒)
46 短絡ソケット 2 4 8 秋月電子通商 P-3691SS MJ-254-6Y 2.54mmピッチ用短絡ソケット,(黄色) (1パック25個入りから2ヶ使用)
47 プリント基板 メカトロ教育用マイコンボードTK400SH 高田&川谷LAB 1 1,300 1,300 川谷研究室PCB TK400SH
48 液晶モジュール取付用スペーサ ジュラコン製両メネジ(六角),M2用 11mm 廣杉計器 2 17 34 廣杉計器SP1 AS-2011
49 TK400SHプリント基板用スペーサ ジュラコン製両メネジ(六角),M3用 10mm 廣杉計器 4 8 32 廣杉計器SP2 AS-310
50 なべ小ネジ 廣杉計器 7 3 21 廣杉計器SCR1 B-0206 M2×6mm,液晶モジュール固定用(4) 006P電池ホルダ固定用(3)
51 M2ネジ用平ワッシャ M2用,φ6,t=0.4,液晶モジュール固定用 廣杉計器 2 3 6 廣杉計器SCR1_W BW-0206-04
52 M2ネジ用6角ナット 廣杉計器 3 3 9 廣杉計器SCR1-N BNT-02 M2用六角ナット(1種,ニッケルメッキ,黄銅製) 006P電池ホルダ固定用(3)
53 なべ小ネジ 廣杉計器 6 3 18 廣杉計器SCR2 B-0308 M3×8mm,Dサブ9ピンコネクタ固定用(2), 基板用スペーサ取付用(4)
54 M3ネジ用6角ナット 廣杉計器 2 3 6 廣杉計器SCR2-N BNT-03 M3用六角ナット(1種,ニッケルメッキ,黄銅製) Dサブ9ピンコネクタ固定用(2)
合計金額 6,200 円
- 7 -
3. 回路図TK400SH
モー
タ2(左
)
モー
タ1(右
)
C11
+
M.GND
0.1μ
100μ
CN5
Vm(モ
ータ電源)
ポリスイッ
チ
3A
M2(+)
M2(-)
M1(-)
M1(+)
M.GND
(モー
タ電源GND)
0V
R2
1.5k
LED7
C12
6V~12V
メカ
トロ
教育
用マ
イコ
ンボ
ード
TK400SH
回路図
N.Takada
Ver.1.3/2011.06.02
Vcc
OUT1
OUT2
S_G
ND
PWM
TB6549PG
15
108
11
14
16
U3
4,5STB
V reg
C CPA
C CPB
C CPC
IN2
IN1
P_GND
1 2 3 7 6
12,13
9
M.GND
D.GND
0.1μ
0.22μ
0.047μ
C16
+
M.GND
0.1μ
100μ
C17
Vcc
OUT1
OUT2
S_G
ND
PWM
TB6549PG
15
108
11
14
16
U4
4,5STB
V reg
C CPA
C CPB
C CPC
IN2
IN1
P_GND
1 2 3 7 6
12,13
9
M.GND
D.GND
0.1μ
0.22μ
0.047μ
C8
C9
C10
C13
C14
C15
PSF1
Standby/Start
006P(9V)
BTCASE) Vin
M.GND
SW
2
SW
1
PO
WER
SW
SW
3
11
121346
7 8 9 10 5 2 1 3
LC
DM
OD
ULE
DB0
DB1
DB2
DB3
R/W
Vss
Vdd
Vo
DB7
DB6
DB5
DB4
RSE
コン
トラ
スト
調整
用
14
U2
10k
0.1μ
Vcc(+5V)
CO
M
ロー
タリ
・デ
ィッ
プス
イッ
チ
D C B A1248
SW
5
RU
NW
RIT
E
2連
スラ
イド
スイッ
チ
SW
4
C1
VR
1
LED
2
LED
1
1k×2
R17
R16
CN2-20
CN2-19
TP2
TP1
LED
8
R1
1.5k
(緑)
(赤)
(緑
)
(GND
)
SC1602BS*B
16文
字×
2行
液晶
ディ
スプ
レイ
TP3
モー
タ用
PO
WER
SW
SW
6
Cm
0.01μ
Cm
0.01μ
Cm
0.01μ
Cm
0.01μ
Cm
はブ
ラシ
ノイ
ズ対
策
のた
め電
極-
ケー
ス間
に必
ず付
ける
こと
IN
GND
OUT
TA
4805S
0.47μ
0.1μ
47μ
U6
C18
C19
C20
+CN1-2728Vcc(+5V)
GND
CN2-2728
Vcc(+5V)
PB16
CN2-21
PA15
PA14
PA13
PA12
PA11
PA10
CN2-16
CN2-15
CN2-14
CN2-13
CN2-12
CN2-11
PA5/
IRQ3
PA2/
IRQ0
PA1
PA0
CN2-6
CN2-3
CN2-2
CN2-1
RA1
PF7/
AN7
PF6/
AN6
PF5/
AN5
PF4/
AN4
PF3/
AN3
PF2/
AN2
PF1/
AN1
PF0/
AN0
CN1-24
CN1-23
CN1-22
CN1-21
CN1-20
CN1-19
CN1-18
CN1-17
PE8/TIOC3A
PE5
PE4
PE10/TIOC3C
PE7
PE6
PB5
PB3
CN1-9
CN1-6
CN1-5
CN1-11
CN1-8
CN1-7
PB2
PB1
CN2-18
CN2-17
CN2-23
CN2-22
100
4.7k
Vcc(+5V)
+ 4.7μ
10k
SBD1
NMI
RES
2 3 5
TxD
RxD
SG(GND)
4 6
DTR
DSR
CN7
C1+
C2+
C1-
C2-
VGND
512
436
16
13
T1R1
R2
T2
V+
V-
15
14
12 11
78
109
C2
C3
C4
C6
C5
RX
TX
ADM
3202
AN
0.1μ
0.1μ
0.1μ
0.1μ
0.1μ
MDI
FWE
CN1-25
CN1-26
PA3/RXD1
PA4/TXD1
CN2-4
CN2-5
TxD
RxD
GND
CN10
CN2-10
CN2-9
CN2-8
CN2-7
エン
コー
ダ2
入力
(左用
)
PA9/
TCLKD
PA8/
TCLKC
PA7/
TCLKB
PA6/
TCLKA
SH71
25C
PUボ
ード
32
30
29
CN3
5V
GND
アナ
ログ
/デ
ジタ
ル入
力専
用端
子
281
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
21
65
Vcc
A相,B相
GND
4.7k
Vcc(+5V)
Vcc(+5V)
4.7k
CN2
B相
A相
エン
コー
ダ1
入力
(右用
)2
1
65
Vcc
A相,B相
GND
4.7k
Vcc(+5V)
4.7k
CN1
2k
R15
2k
Q2
Q1
S(
サー
ボ信
号2)
10k
R11
10k
R10
R14
GND
V(
サー
ボ電
源)
4.7k
R9
4.7k
R8
CN9
2SC1815
-GR 2SC18
15-GR
S(
サー
ボ信
号1)
GND
V(
サー
ボ電
源)
フタバ製
ラジコン
用
サーボ端
子配
列
PE14/TIOC4C
PE12/TIOC4A
Vcc(+5V)
CN1-15
CN1-13
2
CN4
I/O端
子
1
CN1-16
CN1-14
CN1-12
CN1-10
CN1-4
CN1-3
CN1-2
CN1-1
PE15
PE13
PE11
PE9
PE3
PE2/
TXD0
PE1/
RXD0
PE0
Vcc(+5V)
Vcc
PE13,PE15
PE9,PE11
PE2,PE3
PE0,PE1
GND
12
31
23
PE2COMTXD
PE1COMRXD
シリ
アル
ポー
ト1
シリ
アル
ポー
ト2
GND
U1
U5
R4
R3
R6
R5
JP2
JP1
C7
R13
R7
R12
RA1:
抵抗
アレー
(8素子
内蔵,10kΩ,pullup)
RA1
RA1
CN6
注:抵
抗は炭素皮
膜抵抗,1/6W
単位は[Ω]
CN11
EXT-
Vin
GND
SBD2
CN8
Vs
GND
1A
PSF2S.GND
S.GND
ラジコ
ンサ
ーボ用
電源
(4.8V~5V)
B相 A相
Vcc(+5V)
Vcc(+5V)
LED
3LED
4
LED
5LED
6
R18
1k
R19
1k
R20
1k
R21
1k
Vcc(+5V)
RA
1
(10kΩ
)
14
13
ヨビ,ヨ
ビ
- 8 -
4.部品実装手順
部品実装は背の低い物から順番に取り付けます。下記の順序を参考にしてください。終了した作業
項目のチェックボックス(□)内に 印を付けていくと確実です。∨
□ , 抵抗 Ω(茶緑赤金) ・・・・・・・・ 本R1 R2 1.5 k 2
※ 抵抗は全て下図のように「コの字」に曲げます。また、カラーコードの帯の向きを上下
左右どちらかに統一しておくと確認に便利です。
はんだづけのコツ
○はんだ面にコテの熱が十分に伝わるよう、コテ先をきれいにクリーニングしてからはんだ
付けします。
○はんだを穴に流し込むイメージで、ゆっくりとていねいに行います。
3秒ルー目安としてはコテ先で糸はんだを溶かした後、2~3秒待ってからコテ先を離す「
」が基本です。プリント基板の銅箔面が広い場所では多少長めに熱を加え、加熱不足ル
によるはんだ不良にならないよう注意します。
○背の低い部品から順に実装します。
○端子数の多い部品は中央部の1ヶ所を仮はんだした後、部品を手で押さえながら再加熱
して基板からの や を取ります。浮き 傾斜
○LEDは片方の足を仮はんだした後、部品を手で押さえながら再加熱して余分な浮きや傾
斜を取ります。最後にもう一方の足をはんだ付けすると仕上りが良くなります。
指の腹を使ってリード足を
「コの字」に折り曲げる
- 9 -
□ , , , , , 抵抗 Ω (茶黒赤金)・・・・・ 本R16 R17 R18 R19 R20 R21 1 k 6
【 】桁違いの10kΩや色違いの2kΩと間違えないこと
□ , 抵抗 Ω (赤黒赤金) ・・・・・・・・ 本R14 R15 2 k 2
【 】1kΩと間違えないこと
□ , , 抵抗 Ω(茶黒橙金) ・・・・・・・・ 本R10 R11 R12 10 k 3
- 10 -
□ , , , , , , 抵抗 Ω(黄紫赤金)・・・・・・ 本R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 4.7 k 7
□ 抵抗 Ω(茶黒茶金) ・・・・・・ 本R13 100 1
□ 小信号用ショットキーバリアダイオード ・・・・・・・・ 本SBD1 1
【 (穴の位置に合わせてリード足を折り曲げる ,ガラスモールドパッケージ】極性注意 )
□ 整流用ショットキーバリアダイオード ・・・・・・・・ 本SBD2 1
【 , 】極性注意 樹脂モールドパッケージ品であることに注意
K A
黒色の帯がカソード(K)側
であることを示します
K A
白色の帯がカソード(K)側
であることを示します
- 11 -
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C8 C11 C13 C16 C19□ , , , , , , , , , ,
積層セラミックコンデンサ μ ( ) ・・・・・・・・ 個0.1 F 104 11
□ , 積層セラミックコンデンサ μ ( ) ・・・・・・・・ 個C10 C15 0.047 F 473 2
□ , 積層セラミックコンデンサ μ ( ) ・・・・・・・・ 個C9 C14 0.22 F 224 2
□ 積層セラミックコンデンサ μ ( ) ・・・・・・・・ 個C18 0.47 F 474 1
□ , オシロプローブ用チェック端子(橙色) ・・・・・・・・ 個TP1 TP2 2
□ オシロプローブ用チェック端子(黒色) ・・・・・・・・ 個TP3 1
左写真のように取り付けます
- 12 -
LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6□ , , , , ,
発光ダイオード(赤色) ・・・・・・・・ 個6
【 短いリード足がマイナス極 】極性注意( )
図記号との対応は左図のようになっています
プリント基板上のシルク印刷された図記号と
部品の極性を合わせます。
□ , 発光ダイオード(緑色) ・・・・・・・・ 個LED7 LED8 2
【 短いリード足がマイナス極 】極性注意( )
□ , , 型 ピン ソケット ・・・・・・・・ 個U3S U4S U5S DIP 16 IC 3
, , に ソケットを取り付けますU3 U4 U5 IC
【 (ソケットの切りかけをシルク印刷マークに合わせる 】極性注意 )
□ 半固定抵抗器 Ω( ) ・・・・・・・・ 個VR1 10k 103 1
IF
A K(+) (-)
AK
(+)
(-)
U3とU4は放熱器を兼ねたパターンレイアウトになっています。はんだ付けする際には、加熱不足によるはんだ付け不良にならないよう注意します
- 13 -
□ 抵抗アレー , 素子内蔵タイプ ・・・・・・ 本RA1 10k 8 1
【 (共通端子のマークを基板側のマークに合わせます)極性注意】
□ スライドスイッチ,2極双投タイプ, ・・・・・・・・ 個SW4 SS-22SDP2 1
□ , 小信号用トランジスタ ・・・・・・・・ 個Q1 Q2 2SC1815GR 2
【 (形状をシルク印刷マークに合わせる 】極性注意 )
□ , タクトスイッチ ・・・・・・・・ 個SW1 SW2 2
【 (リード足の位置と基板の穴位置を合わせる 】取り付け向き注意 )
□ , , ストレート・ピンヘッダ, 列× ピン( 極) ・・・ 個CN6 CN7 CN10 1 3 3 3
【 】左図を参考取付方向に注意
ピンヘッダが傾斜したり基板から浮かないよう注意します
共通端子を示すマーク 抵抗アレーの内部回路
com(共通端子)
プリント基板側のマーク
共通端子を示すマーク メーカにより色が異なりますが共通マークを
基板側のマークと一致させます向きを間違えないよう注意して下さい
プリント基板
挿入方向
短いピン側を基板に
差し込みます
1列×3ストレートピンヘッダ
- 14 -
□ , , , ストレート・ピンヘッダ, 列× ピン( 極) ・・・ 個CN1 CN2 JP1 JP2 2 3 3 3
【 】 ※ と で 列× ピンのヘッダピンを 個使用します。取り付け向き注意 JP1 JP2 2 3 1
□ ストレート・ピンヘッダ, 列× ピン ・・・・・・ 個CN3 2 10 1
ストレート・ピンヘッダ, 列× ピン ・・・・・・ 個1 10 1
【 左図を参照取付方向に注意】
列× ピンと 列× ピンの つの部品を取り付け2 10 1 10 2ます。ピンヘッダが傾斜したり基板から浮かないよう注
意します
□ ストレート・ピンヘッダ, 列× ピン ・・・・・・・ 個CN4 2 7 1
□ モジュール用コネクタ(ソケット , 列× ピン ・・・・・・・ 個U2 LCD 2 7 1)
※ 基板からコネクタが浮かないよう注意します
この基板には、左写真のように、LCDモジュール付属の
コネクタ(ソケット)を取り付けます。
一方、LCDモジュール基板にはキット付属のピンヘッダを
下図のようにハンダ付けしてください。
プリント基板
2列×10ピンストレートピンヘッダ
短いピン側を基板に
差し込みます
1列×10ピンストレートピンヘッダ
- 15 -
□ ボード用コネクタ(ソケット , 列× ピン ・・・・・・・ 個U1 CPU 2 14 2)
※ 基板からコネクタが浮かないよう注意します
基板には マイコンボードキット付属のコネクタ(ソケット)をAKI-7125
左写真のように取り付けます。
□ 電解コンデンサ μ , ( ) ・・・・・・・・ 個C7 4.7 F 50V 1極性注意【47μFと間違えないように注意します】
□ 電解コンデンサ μ , ( ) ・・・・・・・・ 個C20 47 F 50V 1極性注意【4.7μFと間違えないように注意します】
□ , 電解コンデンサ μ , ( ) ・・・・・・ 個C12 C17 100 F 25V 2極性注意
LCDモジュール基板
挿入方向短いピン側を基板に
差し込みます2列×7ストレートピンヘッダ
【AKI-7125マイコンボードについて】
マイコンボード基板(AKI-7125)にはストレ
ートピンヘッダがあらかじめはんだ付けされ
ているタイプと,そうでないタイプがありま
す。ピンヘッダが実装されていない場合は,
左図のように付属のピンヘッダをはんだ付
けします。
挿入方向 短いピン側を基板に
差し込みます2列×13
ストレートピンヘッダ2列×13
ストレートピンヘッダ
挿入方向
CN1CN2
AKI-7125マイコンボード
- 16 -
□ ポリスイッチ( タイプ) , ( 遮断 , 耐圧 ・・・ 個PSF1 3A RGEF300 3A 6A 16V 1)
【1Aタイプと形状がよく似ているので間違えないように注意します】
□ ポリスイッチ( タイプ) ( 遮断 , 耐圧 ・・・ 個PSF2 1A 1.1A 6A 16V 1)【3Aタイプと形状がよく似ているので間違えないように注意します】
□ ターミナルブロック ブロック端子台( ピン× 個)・・・・・・・・ 組CN5 2 3 1
ブロック端子台には連結用のキー溝があります。
2ピンタイプのブロックを左写真のように3個連結
してから実装します。
□ ターミナルブロック ブロック端子台( ピン) ・・・・・・・・ 個CN8 2 1
□ ターミナルブロック ブロック端子台( ピン) ・・・・・・・・ 個CN11 2 1
□ Dサブ9ピンコネクタ(ソケット) ・・・・・・・・ 個CN9 1
下図のように基板にネジを使って固定してからハンダ付けします。
( ) 必ずネジ止めしてからハンダ付けしてください。順序を逆にすると部品に注意!
ストレスがかかり故障の原因になります。
□ ( ) ロータリーディップスイッチ ・・・・・・・・ 個SW5 DIP-SW A6A-10RW 1
※ 基板からスイッチが浮かないよう注意します
細長い形状が特徴
1Aタイプ3Aタイプ
プリント基板
Dサブ9ピン
コネクタ
なべ小ねじ
M3×8
ナット
- 17 -
□ , 基板用トグルスイッチ タイプ ・・・・・・・・ 個SW3 SW6 6P 2
※ 基板からスイッチが浮かないよう注意します
□ 低損失型三端子レギュレータ, , タイプ (相当品) 個U6 5V 1A TA4805S 1
※ 放熱面が電池ケース側になるよう取り付けます【極性注意】
□ 用電池ケース ・・・・・・・・ 個BT CASE 9V BH-9VPC 1
左図のようにネジを使って基板に電池ケース
を固定してからハンダ付けします
( ) 必ずネジ止めしてからハンダ付けしてください。順序を逆にすると部品に注意!
ストレスがかかり故障の原因になります。
□ , モータ駆動用 ・・・・・・・・ 個U3 U4 IC TB6549PG 2
, の ソケットに取り付けます。U3 U4 IC
□ ( インタフェース ) ・・・・・・・・ 個U5 ADM3202AN RS232C IC 1
の ソケットに取り付けます。U5 IC
□ 液晶モジュール取付用スペーサ,ジュラコン製 ネジ用 ・・・・ 個SP M2 11mm 2
写真のようにスペーサを基板上に2個取り付けます。スペーサは図のように のなべ小ねじM2
で固定し、最後に モジュールを取り付けます。LCD
プリント基板
LCDモジュール
コネクタ(ソケット)
なべ小ねじ
M2×6
平ワッシャ
なべ小ねじ
M2×6
スペーサ
(M2用,11mm)
放熱面を電池ケース
側に向ける
プリント基板
なべ小ねじ
M2×6
ナット
電池ケース
- 18 -
□ マイコンボード の取り付けAKI-7125
ボードをコネクタ(ソケット)に取り付けて完成です。 ボード上の とAKI-7125 AKI-7125 CN1
, 。CN2 TK400SHを 基板のシルク印刷文字に合わせ 取り付け方向を間違えないように注意します
□ , に短絡ソケットの取り付け(短絡ソケット(黄色)) ・・・・・・・・ 個JP1 JP2 2
。 ( ) ,JP1 JP2 CN4 I/O PE1と に短絡ソケットを取り付けます ポート の
を使うためには, と はどちらも 間に短絡ソケットを差PE2 JP1 JP2 1-2
し込みます。これを標準状態とします(左写真参照 。)
第 シリアルポート( )を使用する場合は,どちらも 間に短絡2 CN10 2-3
ソケットを差し込みます。
□ スペーサの取り付け (ジュラコン製六角スペーサ ) ・・・・・・・・ 個10mm 4
ボードの四隅に × のねじを使い,スペーサを4ヶ所取り付けます。TK400SH M3 8mm
□ 完成写真
- 19 -
5.参考資料
( ) 外形寸法1
部品面より見た基板の外形寸法図
- 20 -
(2) ボード信号割り当て表CPUTK400SH(SH7125CPUボード)ポートピン端子機能割当表 注:(I:Input,O:Output)
【ポートA】 2011.04.04版
SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUボード TK400SH
機能1 機能2 機能3 機能4 コネクタ端子 標準機能
TK400SH
短絡ソケット 備 考選択機能
PA15(I/O) TXD1(O) CN2-16 LCD E (LCD制御)
PA14(I/O) RXD1(I) CN2-15 LCD RS(LCD制御)
PA13(I/O) SCK1(I/O) CN2-14 LCD D7(LCDデータ)
PA12(I/O) SCK0(I/O) CN2-13 LCD D6(LCDデータ)
PA11(I/O) TXD0(O) /ADTRG(I) CN2-12 LCD D5(LCDデータ)
PA10(I/O) RXD0(I) CN2-11 LCD D4(LCDデータ)
PA9(I/O) TCLKD(I) TXD2(O) CN2-10 エンコーダ2入力(B相)
PA8(I/O) TCLKC(I) RXD2(I) CN2-9 エンコーダ2入力(A相)
PA7(I/O) TCLKB(I) SCK2(I/O) CN2-8 エンコーダ1入力(B相)
PA6(I/O) TCLKA(I) CN2-7 エンコーダ1入力(A相)
PA5(I/O) IRQ3(I) SCK1(I/O) CN2-6 ロータリDIPスイッチ(8)
PA4(I/O) IRQ2(I) TXD1(O) CN2-5 シリアルポート1(SCI1)送信 FLASH-ROM書込兼用 D-sub9ピン
PA3(I/O) IRQ1(I) RXD1(I) CN2-4 シリアルポート1(SCI1)受信 FLASH-ROM書込兼用 D-sub9ピン
PA2(I/O) IRQ0(I) SCK0(I/O) CN2-3 ロータリDIPスイッチ(4)
PA1(I/O) /POE1(I) TXD0(O) CN2-2 ロータリDIPスイッチ(2)
PA0(I/O) /POE0(I) RXD0(I) CN2-1 ロータリDIPスイッチ(1)
【ポートB】
SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUボード TK400SH
機能1 機能2 機能3 機能4 コネクタ端子 標準機能
TK400SH
短絡ソケット 備 考
選択機能
PB16(I/O) /POE3(I) モータドライバスタンバイ信号
PB5(I/O) IRQ3(I) TIC5U(I) LED2(モニタ用)
PB3(I/O) IRQ1(I) /POE1(I) TIC5V(I) LED1(モニタ用)
PB2(I/O) IRQ0(I) /POE0(I) SW2(タクトスイッチ2)
PB1(I/O) TIC5W(I) SW1(タクトスイッチ1)
【ポートE】
SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUボード TK400SH
機能1 機能2 機能3 機能4 コネクタ端子 標準機能
TK400SH
短絡ソケット 備 考
選択機能
PE15(I/O) TIOC4D(I/O) /IRQOUT(O) CN1-16 I/O端子8(フリー) MTU2
ch4
(PWM2出力はC,Dレジスタペア)
(PWM1出力はA,Bレジスタペア)
PE14(I/O) TIOC4C(I/O) CN1-15 RCサーボ用PWM2出力
PE13(I/O) TIOC4B(I/O) /MRES(I) CN1-14 I/O端子7(フリー)
PE12(I/O) TIOC4A(I/O) CN1-13 RCサーボ用PWM1出力
PE11(I/O) TIOC3D(I/O) CN1-12 I/O端子6(フリー) MTU2 ch3
(PWM2出力はC,Dレジスタペア)
(PWM1出力はA,Bレジスタペア)
PE10(I/O) TIOC3C(I/O) CN1-11 モータ制御用PWM2出力(左)
PE9(I/O) TIOC3B(I/O) CN1-10 I/O端子5(フリー)
PE8(I/O) TIOC3A(I/O) CN1-9 モータ制御用PWM1出力(右)
PE7(I/O) TIOC2B(I/O) CN1-8 DR2_2モータ回転方向(左) MTU2
ch2PE6(I/O) TIOC2A(I/O) SCK1(I/O) CN1-7 DR2_1モータ回転方向(左)
PE5(I/O) TIOC1B(I/O) TXD1(O) CN1-6 DR1_2モータ回転方向(右) MTU2
ch1PE4(I/O) TIOC1A(I/O) TXD1(I) CN1-5 DR1_1モータ回転方向(右)
PE3(I/O) TIOC0D(I/O) SCK0(I/O) CN1-4 I/O端子4(フリー)
PE2(I/O) TIOC0C(I/O) TXD0(O) CN1-3 I/O端子3(フリー) シリアルポート2(SCI2)送信 SCI0は3ピン・ストレートピンヘッダ
PE1(I/O) TIOC0B(I/O) RXD0(I) CN1-2 I/O端子2(フリー) シリアルポート2(SCI2)受信 SCI0は3ピン・ストレートピンヘッダ
PE0(I/O) TIOC0A(I/O) CN1-1 I/O端子1(フリー)
【ポートF】
SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUボード TK400SH
機能1 機能2 機能3 機能4 コネクタ端子 標準機能
TK400SH
短絡ソケット 備 考
選択機能
PF7(I) AN7(I) CN1-24 アナログ/デジタル入力7
PF6(I) AN6(I) CN1-23 アナログ/デジタル入力6
PF5(I) AN5(I) CN1-22 アナログ/デジタル入力5
PF4(I) AN4(I) CN1-21 アナログ/デジタル入力4
PF3(I) AN3(I) CN1-20 アナログ/デジタル入力3
PF2(I) AN2(I) CN1-19 アナログ/デジタル入力2
PF1(I) AN1(I) CN1-18 アナログ/デジタル入力1
PF0(I) AN0(I) CN1-17 アナログ/デジタル入力0
【その他】
SH7125 CPUボード TK400SH 短絡ソケット
機能1 コネクタ端子 標準機能 選択機能 備 考
TK400SH
MD1 CN1-25 モード選択
FWE CN1-26 ブートモード選択
Vcc CN1-27 電源端子
Vcc CN1-28 電源端子
/RES CN2-22 リセット回路 外部リセット回路に接続
NMI CN2-23 未使用 10kΩプルアップ
/WDTOVF CN2-24 未使用 端子解放
/ASEMD0 CN2-25 未使用 端子解放
AVcc CN2-26 未使用 端子解放(アナログ基準電圧)
GND CN2-27 GND
GND CN2-28 GND
- 21 -
(3) (センサ類外部接続)端子の使い方CN3アナログ/デジタル入力専用の 端子は、 ~ , , , , , , , , 番ピンCN3 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28
が の電源端子、 , , , , , , , ~ 番ピンが 端子になっています。5V 6 9 12 15 18 21 24 27 30 GND
シルク印刷文字の ~ に配置されたピン端子は、下図のように - - の組み合わ0 7 Vcc Bit x GND
せで使用することができます。
ピン端子用コネクタ(例えば模型用 サーボコネクタ)を使用するときは、参考写真1のよ3 RC
うに接続します。また、外部基板に多数の信号線を引き出す場合は、参考写真2のような 芯の20
フラットケーブルコネクタ(ソケット)を使用すると便利です。
参考写真1 3端子コネクタの接続 参考写真2 芯フラットケーブルコネクタの接続20ピンヘッダは左から ,信号, の配列 コネクタの凸部が逆差し防止として機能する.Vcc GNDの配列 このときピンヘッダの下部一列は使用しません
Vcc(5V)端子
GND端子
信号入力端子アナログ/デジタル専用入力
Vcc(5V)
Bit x
GND
シルク印刷文字0~7はマイコンのポート端子、Bit0~Bit7を意味し上から見て下図のような端子配置
になっています
- 22 -
(5) モータ駆動回路の定格電流とモータ電源電圧
は左右独立駆動を想定し、 チャネルのモータ駆動回路を搭載しています。駆動回路にはTK400SH 2
( , ) 、 、ブラシ付きモータドライバ 東芝セミコンダクター社 を使用し 最大出力電流IC TB6549PG 3.5A*
連続定格電流 までのモータを接続することができます。モータを接続する際には必ず定格範囲内2.0A
で使用して下さい。また、モータ駆動用電源 は必ず 以上でお使い下さい。これはモータドラVm 7V
イバ 内部の出力トランジスタが チャネル型の で構成されており、ゲート駆動電IC N Power MOS-FET
7V圧を作り出すためにチャージポンプと呼ばれる回路が内蔵されています。この回路の動作電圧が
以上必要なためです。モータ用電源電圧とモータ駆動回路の定格電流を下記にまとめました。
接続方法は下図のように の端子台にモータリード線とモータ用電源を接続します。CN5
(注 ) このドライバ は出力トランジスタに を採用しているので損失が少なく( Ωの低 抵抗)高* IC FET 0.5 ON効率駆動が可能です。また、最大 までの 制御が可能であることに加え、スタンバイ機能や100kHz PWM正転/逆転/ブレーキ/停止の4モードを選択できます。 ではこれら全ての機能を使えるようTK400SH構成すると共に、モータ制御に関するライブラリ関数を用意しています。
重要事項
Vm 7V 16V○ : ~モータ電源電圧
(注 )モータドライバ の電源電圧は 以上となっていますが、実測値では 以上で正1 IC 10V 7VPower常動作します。この電圧以上で使用しないと、Hブリッジ回路を構成している
MOS-FET ON ICが飽和領域 完全な 状態 に入らず モータが正常に回転しません また( ) 、 。
が発熱し、最悪の場合は焼損します。
(注 ) の 端子には定格電流 のヒューズ(再生可能なタイプ)が入っていますが、2 CN5 Vm 6A使用環境に合わせて保護回路を併用して下さい。
モータ駆動回路 連続定格電流 (最大定格電流 )○ : :2.0A 3.5A
3 IC 3.5A 6.5A(注 )モータドライバ には過電流検出回路が搭載されています。検出電流は約 ~
のバラツキがあるので、モータ起動時の出力電流のピーク値は 以下に抑えて下さい。3A
M M右駆動用
モータ
右駆動用
モータ
モータ用電源
7V~16V
モータ電源用
スイッチ
モータ電源用
ポリスイッチ(6A)
(再生可能型ヒューズ)
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(6) モータのブラシノイズ対策用コンデンサ( )の取り付け方CmDCモータでは、ブラシが整流する際にスパークによるノイズを発生します。このノイズが電
源ラインから回り込み、マイコンやデジタル回路の誤動作につながります。このためブラシノイ
ズ対策は必須です。ここでは田宮模型のウォームギアボックスに同梱されている モータRA-260
を使って、ブラシノイズ対策用コンデンサの取り付け方法を紹介します。ノイズ対策用のコンデ
ンサは部品一覧表の中で部品記号 で示してあり、 μ の容量をモータケースと端子間にCm 0.01 F
取り付けます。
リード線の取り外し手順1
写真のようにハンダ吸い取り器などを使って、あらかじめ取
り付けられているリード線をモータから取り外します。この
リード線は短いため、使用しません。ハンダごての熱を加え
すぎて樹脂を溶かさぬよう注意します。
モータケースのヤスリがけ手順2
写真のようにモータケースのハンダ付けする場所をヤスリが
けします。こうすることでハンダの乗りを良くします。
もう一方の端子側も忘れないようにヤスリがけします。
コンデンサのハンダ付け手順3
μ ( )のコンデンサを端子とモータケースにハンダ0.01 F 103
付けします。加熱のしすぎで樹脂部分を溶かさぬよう注意し
ます。もう一方の端子にも同様にコンデンサをハンダ付けし
ます。
端子にリード線のハンダ付け手順4
適切な長さのリード線 をハンダ付けします。リード線は※
外皮を剥ぎ、ヒゲが出ないようによく撚り合わせた後、ハ
ンダメッキしてから端子にハンダ付けします。リード線は
充電部分が極端に露出しないよう注意します。
※ 電線は0.3mm の断面積を持つビニル絶縁電線KV0.3が最適です。2
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リード線の撚り合わせ手順5
最後に、リード線を互いに撚り合わ
せておきます。こうすることで、リ
ード線からの輻射ノイズを軽減でき
ます。
メカトロ学習用マイコンボード
TK400SH 製作マニュアル
著者 高田 直人
Rev.1.0 平成23年 9 月 19 日作成