67

Nakon kompenzacije magnetskog kompasa preostaje devijacija koju uvjetuju slucajne ili sustavne pogreške u kompenzaciji ili utjecaji koji se nisu mogli otkloniti. Kod glavnih kompasa vrijednostpreostale devijacije uvijek je manja od 3°, ali kod ostalih vrsta kompasa može biti i viša od 5°. Vrijednost preostale devijacije mora biti poznata i prikazana u posebnoj tablici ili posebnim grafikonom, a tocnost se mora kontrolirati kod svake promjene kursa i barem jedanput tijekom straže ako se kurs ne mijenja, i ako to okolnosti dozvoljavaju.

Odredivanje devijacije vrši se u kardinalnim i interkardinalnim kompasnim kursovima i na osnovu mjerenja odreduje se tablica devijacije.

Vrijednost devijacije može se odrediti:pokrivenim smjerom poznatim azimutom udaljenog terestrickog objektanepoznatim azimutom udaljenog terestrickog objektapoznatim azimutom nebeskog tijelanepoznatim azimutom nebeskog tijelausporedbom s kompasima cija je devijacija poznata

Devijacija se odreduje presijecanjem pokrivenog smjera u razlicitim kursovima. Metoda je razvidna iz slike 67.

Kod odredivanja devijacije nužno je pridržavati se slijedecih pravila:stabilizirati se u kursu vožnjom od najmanje 3 minute,kroz pokriveni smjer ploviti malom brzinom (manjom od 10 cv),prolaskom kroz pokriveni smjer procitati pramcani kut, pretvoriti ga u kompasni azimut i za svaki kurs odrediti devijaciju te izraditi tablicu devijacije,promijeniti kurs za 20° te ponoviti postupak.

Za odredivanje vrijednosti devijacije vrijede isti principi kao i kod pokrivenog smjera izvan poligona (ploviti malom brzinom, stabilizirati kurs prije prolaza kroz pokriveni smjer). Metoda je

8. Odredivanje i kontrola devijacije magnetskog i žiro kompasa

Odredivanje devijacije pokrivenim smjerom

Odredivanje devijacije na poligonu za kompenzaciju kompasa

••••••

•••

•

Slika 67.

68

razvidna iz slike 68.

Prolaskom kroz pokriveni smjer izmjeri se pramcani kut prema pokrivenom smjeru, vrijednost pramcanog kuta pribroji se kompasnom kursu i dobije kompasni azimut koji se oduzme od pravog (azimut pokrivenog smjera). Od dobijene vrijednosti oduzme se varijacija i dobije devijacija.

U poziciji cije su koordinate poznate brodom se plovi krug i odreduje vrijednost devijacije za izmjenu kursa od svakih 20°. Najbolje je ako se brod okrece oko sidra jer je tada polumjer kruga okreta mali te na mjerenja ne utjece paralakticni kut. Ako se plovi najbolje je umjesto jednog izvršiti dva kruženja, jedanput preko lijeve a drugi put preko desne strane te kompasne azimute za svaku promjenu kursa od 20° uzimati kao srednje vrijednosti (slika 69).

Okretanje mora biti sporo (20 do 30 minuta). Kod izrade tablice devijacije uzima se srednja vrijednost dobijena u istim kursevima kod vožnje preko desne i preko lijeve strane, ili se izmjereni kompasni azimuti uzimaju kao srednje vrijednosti.

Paralakticki kut ( ) ne smije biti veci od 1°, a da se to postigne udaljenost objekta koji se opaža mora biti 120 puta veca od polumjera kružnice okreta.

Postupak je istovjetan osim što nije potrebno poznavati pravu poziciju niti vrijednost azimuta. Devijacija se dobije oduzimanjem kompasnih azimuta (za svaku promjenu kursa od 20°) od magnetskog, pri cemu se kompasni kursevi racunaju kao zbroj pramcanog kuta i kompasnog kursa, a magnetski azimut se dobije kao aritmeticka sredina svih izmjerenih vrijednosti azimuta (Wkn):

=Wknn

Slika 68.

Slika 69.

Wm

Devijacija pomocu poznatog azimuta dalekog objekta

Devijacija pomocu nepoznatog azimuta dalekog objekta

π

∑

69

Pri tome vrijednost koeficijenta A mora biti 0, ili ako nije mora se uracunavati njegova vrijednost.

Devijacija se mora cesto kontrolirati, a njene vrijednosti za svaki kurs moraju se unositi u U plovidbi po otvorenom moru ako se kurs ne mijenja za vrijeme straže devijaciju je

potrebno kontrolirati barem jedanput tijekom svake straže, ukoliko to okolnosti dozvoljavaju. Ako se kurs mijenja vrijednost devijacije potrebno je kontrolirati nakon stabilizacije broda u novom kursu, što ranije. Vrijednosti se izracunavaju opažanjima pri cemu vrijede opci principi:

mjerenjima preko magnetskog kompasa ili žirokompasa odredi se kompasni azimut ili azimut žirokompasaiz navigacijske karte ili racunom dobije se pravi azimutoduzimanjem kompasnog azimuta od pravog izracuna se ukupna vrijednost magnetske varijacije i devijacije. Oduzimanjem varijacije izracuna se vrijednost devijacije magnetskog kompasaoduzimanjem azimuta žirokompasa od vrijednosti pravog dobije se devijacija žirokompasa.

Kontrola devijacije magnetskog i žiro kompasa jedan je od najvažnijih navigacijskih zadataka. Zbog toga se ne smije propustiti svaka povoljna okolnost tijekom plovidbi uz obalu ili u šerama s velikim brojem pokrivenih smjerova. Kontrolom devijacije žirokompasa ili glavnog magnetskog kompasa devijacije ostalih mogu se odredivati usporedbom.

Kontrola devijacije

Knjigu devijacije.

•

••

•