Teoria2. Nombres Complexos.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    1/24

    Reals   Complexos

    Tema 1: Els nombres complexos

    Prof. Gisela Pujol

    EET - Universitat Politècnica de Catalunya

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 1

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    2/24

    Reals   Complexos

    Index

    1   Els conjunts  N,Z,Q  i  R

    2   Els nombres complexos C

    DefinicióForma polarConjugacióFórmula d’Euler, funcions exponencials i trigonomètriques,fórmula de Moivre

    Càlcul d’arrelsAplicacions

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 2

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    3/24

    Reals   Complexos

    Def. (N)

    Designarem per  N  el conjunt dels nombres naturals, és a dir, elconjunt dels nombres utilitzats per comptar objectes:

    N = {1, 2, 3, . . .}

    En  N  definim dues operacions: la suma + i el producte · , queverifiquen:

    1.   Associativa de la suma: (a + b ) + c  = a + (b  + c ).

    2.  Associativa del producte: (a · b ) · c  = a · (b · c ).3.   Commutativa de la suma:   a + b  = b  + a.

    4.  Commutativa del producte:   a·

    b  = b ·

    a.

    5.   Existència d’element neutre per al producte:   a · 1 = a.6.  Distributiva del producte respecte de la suma:

    a

    ·(b  + c ) = (a

    ·b ) + (a

    ·c ).

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 3

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    4/24

    Reals   Complexos

    N  és el conjunt més petit en el qual es pot garantir que:

    (a)   1 ∈ N.(b)   Si  n ∈ N, també  n + 1 ∈ N.

    Def. (Principi d’inducció)

    Sigui  A  un subconjunt de  N  (A ⊂ N) que és tal que:(a)   1 ∈ A.(b)   Si  n ∈ A, també  n + 1 ∈ A.

    aleshores A = N.

    El principi d’inducció ens permet demostrar propietats que fanreferència a tots els nombres naturals.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 4

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    5/24

    Reals   Complexos

    El conjunt  N té una mancança. Imaginem que busquem un nombrex  ∈ N de forma que  a + x  = 0, amb  a  > 0. Aquest nombre noexisteix en el conjunt dels naturals.

    Def. (Z)

    El conjunt dels enters és  Z = {. . . ,−3,−2,−1, 0, 1, 2, 3, . . .}.

    En aquest conjunt, l’equació  a + x  = 0 té solució:   x  = −a   is’anomena   l’element oposat respecte de la suma.

    Les operacions suma i producte tenen dues propietats més:

    7.   Existència d’Element Neutre per a la Suma:   a + 0 = a.

    8.   Existència d’Element Oposat per a la Suma:

    ∀a ∈ Z,∃x  ∈ Z  tal que  a + x  = 0.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 5

    R l C l

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    6/24

    Reals   Complexos

    Ara volem resoldre l’equació  a · x  = 1, amb  a ∈ Z. Si  a = 1, noexisteix solució d’aquesta equació en  Z.

    Def. (Q)

    El conjunt dels racionals  Q es defineix per:

    Q = ab  |

     a, b 

     ∈Z,   b 

     = 0 .

    Les operacions suma i producte tenen una propietat afegida:

    9.   Existència d’element invers respecte al producte:

    ∀a ∈ Q, a = 0,∃x  ∈ Q  tal que  a · x  = 1.Aquestes dues operacions (suma i producte) amb les 9 propietatsanteriors doten a  Q  d’estructura de  cos commutatiu.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 6

    R l C l

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    7/24

    Reals   Complexos

    Finalment, volem resoldre  x 2 = 2. Amb el que tenim fins ara,caldria expressar

    √ 2 com   a

    b . Sabem que això no és possible. Per

    això el nombre √ 2 s’anomena nombre irracional, encara que estracta d’un nombre que podem trobar a la natura (p.e., ésl’hipotenusa d’un triangle rectangle de costats 1 i 1).

    Def. (R)

    El conjunt de nombres format pels nombres racionals (Q) i elsnombres irracionals formen el conjunt dels nombres realsR = (−∞,∞) (recta real).

    Inclusions

    N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 7

    Reals Complexos Def Polar Conjugació Exponencial Arrels Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    8/24

    Reals   Complexos Def.   Polar   Conjugacio   Exponencial   Arrels   Aplicacions

    Els nombres complexes o imaginaris

    Ara volem resoldre equacions de l’estil  x 2 + 3 = 0, que no tésolució a  R. Per això cal ampliar el cos dels reals amb nombres querepresenten quantitats que no podem trobar a la natura.

    Def.

    Definim unitat imaginària complexa a l’element (0, 1), denotat peri .

    En termes d’unitat imaginària, qualsevol nombre complex admet lasegüent expressió en  forma binòmica:

    z  = (a, b ) = a + i b 

    que sol ser la més utilitzada.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 8

    Reals Complexos Def Polar Conjugació Exponencial Arrels Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    9/24

    Reals   Complexos Def.   Polar   Conjugacio   Exponencial   Arrels   Aplicacions

    Def. (C)

    S’anomena nombre complex a tot parell ordenat de nombres reals.

    El conjunt de nombres complexes es denota per  C,

    C := {(a, b ) : a, b  ∈ R} .

    Per tant, com a conjunt, tenim que  C R2.Donat un nombre complex  z  = (a, b ), anomenem  a := Re z   la partreal de  z   i  b  := Im z   la part imaginària de  z . Donats dos nombrescomplexos

    z 1  = (x 1, y 1) ,   z 2  = (x 2, y 2) ,

    es defineix la suma  z 1 + z 2   i el producte  z 1 z 2  per

    z 1 + z 2  := (x 1 + x 2, y 1 + y 2) ,   z 1z 2  := (x 1x 2−y 1y 2, x 1y 2 + y 1x 2) .

    Aquestes dues operacions doten al conjunt  C  d’estructura de cos.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 9

    Reals Complexos Def Polar Conjugació Exponencial Arrels Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    10/24

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugacio   Exponencial   Arrels   Aplicacions

    Mòdul i argument. Forma polar.

    Donat un nombre complex  z  = a + i b  ∈ C s’anomena  mòdul  de  z ,i es denota per

     |z |, a la longitud del vector (a, b )

     ∈R2:

    |z | := 

    a2 + b 2

    Observa que el mòdul d’un nombre real és el seu valor absolut.

    Eix real

    Eix complex

    zy

    x

    a  |   z  | 

    Figura:  Correspondència entre la forma polar  z  = (|z |, α) i binòmicaz  = x  + i y  d’un nombre complex.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 10

    Reals Complexos Def. Polar Conjugació Exponencial Arrels Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    11/24

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugacio   Exponencial   Arrels   Aplicacions

    Per a  z  = (a, b ) no nul, anomenem  argument principal  de z, i eldenotem per Arg  z , a l’únic  α ∈ [−π, π) que verifica

    α = Arg z  := arctan b 

    a  (1)

    El conjunt de tots aquests possibles angles es denomina   argument de z i es denota per arg z:

    arg z   := {Arg z  + 2nπ : n ∈ Z} .

    Per tant, l’argument no és únic però anomenem principal al quecau dins l’interval [

    −π, π). Anomenem forma polar d’un nombre

    complex a |z |arg z . Cal observar que si  z  = 0, tenim quez  = |z |(cos(α) + i  sin(α)) .   (2)

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 11

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    12/24

    p j g p p

    Conjugació

    Def.

    Sigui  z  = (a, b ) ∈ C. Anomenem conjugat de  z   a (a,−b ) i eldenotem per  z .

    És a dir,z   := a − i b  .

    El conjugat de  z ,  z , és el simètric de  z  en el pla complex respectel’eix real. Evidentement, si  z  = 0,  z   està carecteritzat per

    |z | = |z | ,   Arg z  = −Arg z   .

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 12

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    13/24

    p j g p p

    Ex. (1.1)

    Sigui  z  ∈ C. Demostra que

    Re z  =  z  + z 

    2  ,   Im z  =

      z  − z 2i 

      .

    Ex. (1.2)

    Demostra que per a cada  z  ∈ C, |z |2 = z z . Com s’usa aquestafórmula per a calcular l’invers d’un nombre complex?

    Ex. (1.3)

    1 Sigui  z  = 3 + 2i . Quina és la seva expressió polar? Fes-ne laseva representació en el pla complex. Calcula i represent  z .

    2 Sigui  z  = 2π/3. Quina és la seva expressió binòmica? Fes-nela seva representació en el pla complex.Calcula i representa  z .

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 13

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    14/24

    Operacions: resum

    Siguin dos nombres complexos:

    z 1  =a1 + b 1i  = r α1z 2  =a2 + b 2i  = R α2

    Suma:   z 1 + z 2  = a1 + a2 + i (b 1 + b 2).

    Producte:

    Polar:   z 1 · z 2  = (r  · R )α1+α2Binòmica:   z 1 · z 2  es calcula fent distributiva.

    Divisió:

    Polar:   z 1z 2

    =

    r R 

    α1−α2

    Binòmica: Es calcula multiplicant i dividint pel conjugat deldenominador:   z 1

    z 2=   z 1

    z 2·   z 2

    z 2

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 14

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    15/24

    Ex. (1.4)

    1 Donats els nombres complexos:   z 1  = 2 − i ,  z 3  = 1 − 2i ,z 2  = 2i , calcula:(a)  z 1 · z 2   (b)  z 21   (c)   z 2z 3 (d)  z 1 + z 2 + z 3.

    2 Trobeu el valor de  x  de forma que el següent producte siguiun nombre real: (3

    −2i )

    ·(x  + 3i ).

    3 Resoleu a  C les equacions:   x 2 − 4x  + 13 = 0 i x 3 + x  + 10 = 0.4 Calculeu la part real i imaginària de   (1−5i )(1−i )2i −1   .

    5 Realitzeu les següents operacions:

    (a) 2 − i 2i 3 + 6

     − i    (b )

    1 −√ 2 i  + √ 2 + i 1 − i 

    3

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 15

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    16/24

    Fórmula d’Euler

    La fórmula d’Euler diu que

    e i  ϕ

    = cos(ϕ) + i  sin(ϕ)sent  ϕ  un angle del pla complex.

    Figura:  La fòrmula d’Euler en el pla complex.

    Nota: Si fem  z  = π, obtenim que  e i π

    = −1.Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 16

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    17/24

    Funció exponencial

    Per a cada  z  = a + i b 

     ∈C, es defineix la funció exponencial

    complexa  e z  mitjançant la identitat

    e z  := e a (cos(b ) + i  sin(b )) ,

    on  e a és la funció exponencial real del nombre  e .

    |e z | =  e Re(z ).Arg (e z ) = Im(z ).

    Def. (Expressió exponencial de  z )

    Donat  z  = a + i b  ∈ C, la seva forma exponencial és:z  = |z | e Arg (z )·i  .

    Compte! No confondre  e z  amb la forma exponencial de  z .

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 17

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    18/24

    Funció exponencial i funcions trigonomètriques

    Amb  b  ∈R, a partir de:

    e i b  = cos(b ) + i  sin(b )

    e −i b  = cos(b ) − i  sin(b )

    obtenim:

    cos(x ) =  e ix  + e −ix 

    2  ,   sin(x ) =

      e ix  − e −ix 2i 

      ,   x  ∈ R .

    Ho podem generalitzar als complexes:

    cos(z ) =  e z  + e −z 

    2  ,   sin(z ) =

      e z  − e −z 2i 

      ,   z  ∈ C .

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 18

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    19/24

    Fórmula de Moivre

    Tenim que per a cada  α ∈ R   i  n ∈ Z  es verifica l’anomenadafórmula de Moivre:

    (cos(α) + i   sin(α))n = cos(nα) + i   sin(nα) .

    La fórmula de Moivre es pot obtenir a partir de la fórmula d’Euler,usant que per a cada  n ∈ Z   i  z  ∈ C, (e z )n = e nz . Aleshores:

    e i nb  = cos(nb ) + i  sin(nb )

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 19

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    20/24

    Càlcul d’arrels

    A partir del teorema fonamental de l’àlgebra:

    Teorema (fonamental de l’àlgebra)

    Sigui un polinomi  p (x )  de grau  n, amb coeficients complexes, té exactament  n  arrels complexes.

    A  R, en té com a molt  n. Recorda que les arrels complexes semprevan conjugades.Volem resoldre  x 3 − 8 = 0 a  C. Sabem que tindrà 3 arrels. Per acalcular-les, usem la següent fórmula, que ve de la definició delogaritme complex. Volem calcular les  n  arrels de   n

    √ z :

    z k  =

    Mòdul :   n |z |

    Arguments :   Arg z n

      +   2πn  · k  ,   k  = 0, . . . , n − 1

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 20

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    21/24

    Volem resoldre  x 3 − 8 = 0 a  C.   És a dir, cal trobar  z  =   3√ 8.Segons la fórmula anterior, hi ha tres nombres complexos que hoverifiquen. Els anomenarem  z 1,  z 2   i  z 3. Sabem que tots tres tenen

    mateix mòdul:|z k | =   3

     |8| = 2

    Els arguments són:

    Arg  8

    3   + 2π

    3   · k  ,   k  = 0, 1, 2En aquest cas,  Arg  8 = 0. Per tant, les arrels són:

    20 ,   2 2π3,   2 4π

    3

    En forma binòmica s’expressen com:

    2,−1 ± i √ 

    3 .

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 21

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    22/24

    Arrels de la unitat

    Els nombres complexes  z  que resolen  z n = 1 s’anomenen arrelsn-èssimes de la unitat. N’hi ha justament  n  de diferents:

    z n  = e 2πik /n ,   k  = 0, 1, . . . , n − 1.

    Figura:  Arrels cinquenes de la unitat:   z 5 = 1.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 22

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    23/24

    Aplicacions

    La base matemàtica dels Circuits Elèctrics són els nombrescomplexes: amplificadors, filtres, motors, generadors d’energiaelèctrica, circuits de medició i control, etc. I això s’aplica en altresciències. Per exemple, en medicina s’utilitza per a la

    espectrometria; en telecomunicació en la transmisió i recepció desenyals electromagnètics (ràdio, TV, telèfon, etc).

    Un filtre elèctric o electrònic és un element que discrimina unadeterminada freqüència d’un senyal elèctric que passa a travésd’ell, podent modificar tant la seva amplitut com la seva fase.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 23

    Reals   Complexos   Def.   Polar   Conjugació   Exponencial   Arrels   Aplicacions

    A li i

  • 8/18/2019 Teoria2. Nombres Complexos.pdf

    24/24

    Aplicacions

    Els nombres complexes s’usan en enginyeria electrònica i altres

    camps per a una descripció adequada dels senyals periòdicsvariables (Anàlisi de Fourier). En una expressió del tipus  z  = re i φ,podem pensar en  r  com l’amplitut i en  φ  com la fase d’una onasinusoidal de freqüència donada.

    Quan representem un corrent o un voltatge de corrent altern (pertant amb comportament sinusoidal) com la part real d’una funcióde variable complexa de la forma   f   (t ) = ze i ωt  on  ω  representa lafreqüència angular i el nombre complexe  z  dona la fase i l’amplitut,el tractament de totes les fórmules que regeixen les resistències,

    capacidats i inductors poden ser unificades introduint resistènciesimaginàries.Enginyers elèctrics i f́ısics usen la lletra   j   per a la unitat imaginària,en lloc de  i  que està t́ıpicament destinada a la intensitat de corrent.

    Gibergans, Pujol   Mètodes 1 pàg. 24