8
Temperature measurement in single point turning D. O'Sullivan * , M. Cotterell Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Cork Institute of Technology, Bishopstown, Cork, Ireland Abstract Interfacial temperatures in machining play a major role in tool wear and can also result in modi®cations to the properties of the workpiece and tool materials. As there is a general move towards dry machining, for environmental reasons, it is increasingly important to understand how machining temperatures are affected by the process variables involved cutting speed, feed rate, tool geometry, etc.) and by other factors such as tool wear. The total work done by a cutting tool in removing metal can be determined from the force components on the cutting tool. Approximately, all of this work or energy is converted into heat which is dissipated into the chip, tool and workpiece material. The wear of a tool is also related to the cutting forces. Initial experiments conducted involved the simultaneous measurement of forces and temperature. These experiments focused on the use of embedded thermocouples in the workpiece) and using the infrared thermal camera to monitor the process. # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Infrared thermal camera; Temperature measurement; Wear 1. Introduction In any metal cutting or chip-making process, the tool accomplishes the cutting action by overcoming the shear strength of the workpiece material. The development of the higher shear strength materials in recent years has tended to increase the loads on the various machine/tool components. Other parameters that also affect the loading on the machine/tool include cutting speed, feed rate and depth of cut. The total work done by the cutting tool in removing metal can be determined from the values of the force components on the cutting tool. Approximately all of this work or energy is converted into heat, which is dissipated into the tool and workpiece material; the higher the forces on the tool, the more work is needed in metal removal, which in turn affects temperature. Force measurements can also give a measure of the amount wear on a tool. Three regions of heat generation can be distinguished in turning; the shear zone, the chip±tool interface and the tool±workpiece interface see Fig. 1). The primary shear zone temperatures affect the mechanical properties of the workpiece±chip material and temperatures at the tool±chip and tool±workpiece interfaces in¯uence tool wear. 2. Literature review Much research has been undertaken into measuring the temperatures generated during cutting operations. Investi- gators have attempted to measure these cutting temperatures with various techniques see Fig. 2 based on [1]). The main techniques used to evaluate the temperature during machin- ing tool±chip thermocouple, embedded thermocouple, and thermal radiation method) have been reviewed by Barrow [2] and are discussed below. Thermocouples have always been a popular transducer used in temperature measurement. Thermocouples are very rugged and inexpensive and can operate over a wide tem- perature range. A thermocouple is created whenever two dissimilar metals touch and the contact point produces a small open-circuit voltage as a function of temperature. If these two dissimilar materials are the cutting tool and the workpiece material, then this thermocouple is called a tool± chip or tool±work thermocouple. The tool±work thermo- couple technique is used to measure the cutting temperatures at the interface between the tool and the chip. This technique is easy to apply but only measures the mean temperature over the entire contact area [1,3]. High local or ¯ash temperatures which may occur for a short period of time cannot be observed. Standard thermocouples embedded in the cutting tool or workpiece material can be used to measure the temperature at a single point or at different locations to establish the Journal of Materials Processing Technology 118 2001) 301±308 * Corresponding author. 0924-0136/01/$ ± see front matter # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0924-013601)00853-6

Temperature measurement in single point turning

Embed Size (px)

Citation preview

����������� ��������� � �� � ���� �����

�� ���� ����� �� ������� ���������� ��� ������ ��� ������������ ������������ ��� ��������� ��� ����� ��� ������ ���� �������

��������

��������� ����������� � ������� � �� � ����� �� � � ��� ���� � �� � � ��� � � �� �!����� �� ��� ��������� �� ���

���"����� � ��� ������� � # ����� � � ����� ���� ����� �� �������� ��� ��������� ����� �� � ������� � �������� ��

� ���� ��� ������� ����������� ��� ������� $� ��� ����� �����$ � ��� �� %������ ��� � ��� ����� ��� ��������� ����& � $�

����� ������ ��� � ��� �����

��� ���� ���" �� $� � ������ ��� � ������� ���� �� $� ������� ���� ��� ����� ������� � ��� ������ ��� �

#����'����� �� � �� ��� ���" �� ����� � ������� ��� ���� ����� � ������ ��� ��� ����� ��� � ���"����� ������� � ��� ���� �� �

��� � � � �� ��� �� ��� ������ ������ ����� �'������� �� ���� ��� �� ��� ��� ����� ��������� �� ����� � ������������

���� �'������� ����� � ��� �� �� ��$� � ���������� � %� ��� ���"�����& � ��� ��� ������ ������ ������ �� ������ ���

������ � ())* + ����� ������ ,�-� # ����� ������ �

�������� ������ ������ ������. ����������� ���������. /���

� ���� ������

� �� ���� ������ �� ����0��"�� ������ ��� ���

������ ��� ��� ������ ����� $� ��������� ��� ����

������ �� ��� ���"����� ������� � ��� ��� ����� ��

��� ������ ���� ������ ������� � ����� ���� ��

�� � �� ������ ��� �� � ��� ������ ������1���

�������� ����� ��������� ���� � � ������ ��� �� ��

� ��� ������1��� �� � � ������ ��� � ��� ���� �

���� �� ���� ��� ���� ���" �� $� ��� ������ ��� �

������� ���� �� $� ������� ���� ��� �� �� ��

��� ����� ������� � ��� ������ ��� � #����'����� �

� �� ��� ���" �� ����� � ������� ��� ����� �����

� ������ ��� ��� ��� � ���"����� ������� . ���

������ ��� ����� � ��� ��� � ��� ���� ���" � �� �

� ���� ������ � ����� � ��� ������ ������������ 2����

��������� �� � � ���� � ������ �� ��� ����� ����

� � ��� �

����� ����� �� ���� �������� �� $� ��������

� �����. ��� ���� 3��� ��� ����4��� �������� � ���

��� 4���"����� �������� %�� 2��� *&� ��� ������� ����

3�� ����������� ������ ��� �������� ��������� ��

��� ���"�����4���� ������� � ����������� �� ���

��� 4���� � ��� 4���"����� �������� �5���� ���

�����

� ���������� ������

���� ������� �� $�� � ����"� ��� ������� ���

����������� ������� ���� ������ ��������� �����0

����� ���� �������� �� ������ ���� ������ �����������

���� ������ �����6�� %�� 2��� ( $�� � 7*8&� ��� ���

�����6�� �� �� ��� ���� ��� ����������� ���� �����0

�� %��� 4���� ���������� �� ��$� � ���������� �� �

������ �� ����� ����� & ���� $�� ������� $� ,�����

7(8 � ��� ���� $� ���

���������� � ���� � ��� $�� � ���� �� ��� ����

�� � ����������� ���������� ���������� � ��� ����

����� � ��'����� � �� ������� ���� � �� � ���0

�������� ����� # ���������� � � ������ ������� ���

���� �� ���� ����� � ��� ������ ���� ��� ��� �

�� ���0������� �� ���� � � ������ �� ������������ ��

���� ��� ���� �� ������� ��� ��� ������ ��� � ���

���"����� ������� � ��� ��� ���������� � � �� � � ��� 4

���� �� ��� 4���" ���������� �� ��� ��� 4���" ������0

���� � �����6�� � �� �� ������ ��� ������ �����������

�� ��� �������� $����� ��� ��� � ��� ����� ��� �����6��

� ��� �� ��� � $�� � � ������ ��� ��� �����������

���� ��� ����� ������ ���� 7*�98� :��� ��� �� 5��

����������� ����� ��� ����� ��� � ���� ����� �� ����

���� $� �$���� �

��� �� ���������� � ��$� � � ��� ������ ��� ��

���"����� ������� �� $� �� �� ������ ��� �����������

�� � �� � ���� �� �� ������� ������ �� ���$ �� ���

;���� �� ������� <������ ����� ��� **= %())*& 9)*49)=

� ������� �� �������

)>(?0)*9@1)*1A 4 �� ���� ������ � ())* + ����� ������ ,�-� # ����� ������ �

<��B � ) > ( ? 0 ) * 9 @ % ) * & ) ) = C 9 0 @

����������� ����$���� � ��� ��� � ���� �� � � $� ���0

���� �� ��� �������� $����� � � �'�$ � ���� � ���

��� �� ��� ��� �� ���������� � ��� ��� � � ���� �$ � ��

�� ��� � �� $� ��� �� ���� ������� ���� �� �� �0

��� ��� �� � ��� ��� �������

+�$� � ���������� � ���� $�� ��� �� ����� � �

��� � ������ �� ��� ������ ����� � �������� ����

�������� ���� �������� ������ ���� ������ ��33�

�� � � 7?8 �� ��� ���������� � ��$� � � � � ���0

��� ��$�� ����������� ��������� ���� ��"� �� ������

�� �� � ����� �� ������ � ��� ���"����� � ��� ���

���� �� ��� ��$�� 2��� ���� ��� �� ��� ������ ��� 0

�� � ����������� ����$���� �� � � ��� �� � ���

�������� � ��� ���� ��� ���" ����������� ����� � ��� ��

�� �� ��� ��� ��� ������ ����

����� �� $�� ���� ������� ��� ��� ��� ����� ��

������ ����������� ��� ��� ��������� �� ������������

��� ��� ����� �� � ������ ������� ����� ����

�$��� $������ � ���� �� ��� ��� ������� ��� � ����0

��� �� � ���� ��� ������� ��� ���!��� $���� ��

� � ������� ������� ��"� �� ��!�� � �� �� ������0����

��� ��� � ��$� � �� ��� 4���" ���������� �

��� ������� ����������� �� ��� ��� 4���" ���������

# ������ ��������� � � �0������ ����� �� �����0

�� ����������� �� � $� � $�� � �� ������ ������

������

� *>C=� D�����$��� 7C8 �� ������ ������������ ��

������ ��� ���� � �� ����������� � � ���� ���� � ���

� ������0���� ����������� �� � ������ ��� ��� �����0

�� ������ �� � ������ �� ����� ��!�� ��� ����

����$� � ��� ����� $�� � � ���� �� ������ � ,���0

���� 7@8 �� � ������ 0������ ������������ � ��� ��

������ ��� ����������� ����$���� � ��� ���� � ���

���� �������� ������� # ������� ��� �� ���

������� �������� � �� �$����� ����� ��� �� ����0

��� $� ���� �� � � 7E8 ������ ��� ����� �� ��0��

���� � ������� ��� �� ��$� ��� �� ��� ����� �

��� �� �� ������ ������ �� ������ ��� ����������� ��

� $� � � $������ ������� � ���� �� ��� ������� �

����� ����� ��� ��� � ������ ������ $� � ������

������ � ���� �� � � �0������ �����6�� � ���������

����� � � ����$��� �� ��� ����������� !� � F��� 7=8

�� ��� ������ ������ �� �� ��� 5�" ���� �� � ������ ��� �

�� ��� ������ ������������ :� � ��� $� ������� ���

����0$��" ����������� � �� � ��� ��� 4���� ��������

����������� ��� ������ ��� ���� ������� 5�" ����

� %-$& �� ��� /�� �� � � 7>8 �� ��� ������ ������

������ � �� �� � ��� ����������� ������ � ��� � ����

��������� F����� �� � � 7*)8 � � �� ��� ������ ������

�� ������� ��� ����������� ����$���� � ��� ��"� �

5�" ���� �� ��� ������� ������ ��� ���� �����

���������

����� ����������� ��������� �����6�� �� � �

��� ���� �������� �'������� �� �� ���� 7**8� �

2��� *� D���� �� ���� �������� � ������

2��� (� ����������� ��������� � ������� 7*8�

9)( �� !"����#��� �� �������� $ %����� ��������� &�������� ��� ���� ''( )*++', -+'.-+(

������������ ���� �����6�� � � <-� %������

������ �������& ! � ����� ����� � �� �� ������

��� ����������� ����$���� � ������ ��� �� ���0

��� $� G��� � 2���� 7*(8� # �� ���� ���������

�����6�� ���� ������ �������� � ���� ���� ���0

��$ � ��� ��� �'��������

��� ��������� ���� ����� ��� ��� ������ �����

������� ����� � � ��� ���� ��� ����� F��� 7=8

�� ��� ��� ���� �� ��� ������ ��� �� ��� �����������

� ��� ������ ����� ����� � ��� ��� � ���� � <� ��

7*98 ��� ��� ������� ���� �� ���� ���� �� $� �������

$� ��� ������� ����� � ��� ��� ���� �������� ����0

��� :� � � ��� ��� ������� ��"� � � ������ �� �

�� ������ ��� ������ 2���� � � � ��� ��� $� ���

� /� $�" 7*?8 � ��� ���������� �� ��� �������0

���� �� � ������ ������� :� ������ � ��� ���� ���

����� ����� � ��� 5�" ����� ��� ���� � ���� ��� � ����

$�� ��� �� $� ��� ��� ���!��� �����$���� �� ���

����������� � ��� ���"������ ����������� �� � ����

� � $�� ��� ��� 7*C8 �� ��� ��� ��� ����� � �����

���������

� ���� �����������

-�'� ����������� �����������

��� ������ ��� �� � �'����������� �� �

����� ���� �� ��� ����������� ��������� �����

� �������� ��������� ��� ����������� ��������� �����

� � �� �� $� ��$�� � ���� � �� � ��������� ����� G0

���� ���������� � ���� ��� ���� � �� �� ��� ���0

�������� ��������� ������ ���������� � %������

����������� ��������� �����& ��� ��� ��� ���6��� �

�� ����������� ��� ����� # ���������� � � ������

��� ��� ���� �� ������� ����� � ��� ������ ����

��� ��� � �� ���0������� �� ���� � � ������ ��

������������ /� � ��� <�2+0�� ��� G0���� %����0

�� 4� ��� & ���������� � ���� �� � ���� �'��������

���� ���� � ������ ������� ����������� ���())��� ���'���� ������� ����������� �� �**))�� � � ��'0

���� ��� ��� �� �� �*9))��� ���� ���� � ���� ���

����� ���� %*) �& � ���� � ������ ��!�������

����$ � ��� �'������������

# ������ ���� �� ��� ������ ������� �� � ������

�� ����� � � ���6���� �� �� ������������ ��� �� ����0

��� $����� �� ���� ����� /� � ����������� � � ����

$� ��� �����4,� �3�� �� %+6� %*&&B

/� � ���? %*&

����� � � ��� �������� �� ��� �$���� � � � C�@EC� *)�=

%/1%�( G?&&�

# ���������� ��������� %�� � <�9=)+& ������

%�D& ������ ������ ������ �� �� �� ����� ������

�� ����� $��� ������ $� � �$����� ��� ������ ���� ��

��� ������� ����� ��� ������ ����� ��� � (C@� (C@

����� �� <��� ��������

+������� %�& � �!� � ��� ����� �� ��� ����� �� ���� $� � �$���� �� � ���� ����������� �� ��� ����� ������ $�

� ������� �� ������ �� H$ ��" $� �� �� ��� ��� ������������

��� �������� �� � $ ��" $� � � *�)� ��� � � ���� �

�� ��� ���� ������ %���� �� �����& �� � ��������

�� ������ � )�* �� �� 2�� ��� �������� ��� ���"�����

������ ���� ������ ���� � ������ �� "�� ��������

�� � ������ �� ��������� ���$ ���

-�*� 0��� �����������

# G�� �� 6����3 ?0������� ��������� %���� >(E(&

�� �� ��� �������� ����� � ��� ������ ��� � ��� ?0

������� ��������� �� ������ �� � G�� �� �� ��0

���� ������ ��� �!�� %���� C)*>#& $� � ���� � �� ���

������� ��$ �� ��� ��� �!�� ��� �!� ��� � �������

������ %� ��& � ����� ���� ��� ��������� ��� ���0

������� �� ���� � ��� ��� ���������� ����� �����

�� $� �� ��� � ��� ������ ����� %0�& � ��� ��� �����

%0�& ����� � ��� ��� ���� ������ ���� ��� ��������

-�-� ���� ��/������� ������

��� ��� ��6������ ���� ����� �� � I�����

������� ��J�0*()) ��� ����� �� � � ��J�0**)(

��� �!��� #���� ��� �� ���� �� ����� �������� ���

����������� ��������� ���� ������ ��� � ��

������ ��������� ��� ����� �� $�� � ��� ��� ���

��6������ ��� ����� 2���� ��������� ���� � �

��6���� � K�$-�+/ %K�$������� -����� ������� +��0

����� /��"$���& ��� /� �� ������� ��� ��� $�

I����� ������� �������� ��� ��� �� ������ ��

�� � � � ��� ������ ��� ��� ��� ��6������� �� ���

� ���������� �� ����� � ���� ��� ������ ���� �

������� ���� ��� ����� � � �� � ����� � �����������

��� ��� ��� ������� ���� � ��� �������� ��� ��������

��� ��� ����� �� �'������������ ��� ��� ������� � ���

2��� 9� ��������� ����������� �� ��� ��6������ �����

�� !"����#��� �� �������� $ %����� ��������� &�������� ��� ���� ''( )*++', -+'.-+( 9)9

��� ��� �� ��6���� � ������ � ������ �� � ���� ����

! � %�� 2��� 9 � ������� �������� � #��� �' #&�

� ������������ ������

��� �'�������� ��������� � ��� � 2��� ?� ���� 0

����� ����� � ������ ������ ����������� ������0

��� ���� �������� �

� ������ �� ��������

��� ��� �� �� �� �� � �� ��" <�LID(C(C�*@ �

��� ���$� � ���� �� ���� �� ��" �I�L *@ )? )=0(9�

��� ��"� �� � �� �E� � � ������ �� � �� �@�� ����� �� �� �� ��� ���� �� )�9C ���

��� ���"����� �� �� � � ������ � �� ��$� ��� �B

@)=(0�@� �� �� � ���� � ������� �� *C) �� ���� � ��

����"� �� C ��� ��� ���������� � ���� ���� �� ���

�� � �� ��� ��$�� �* � �(� � ���� � ��� () � =) ��

���� ��� ��$� � � ��������� � %2��� C&� # � �� �� �����

��� ��� ��� � �� ��� ��$�� � �� ��� $� ������� $� ���

��� ���" � �� ��� ��� �� ������� ��$����� ����

������ #����� � �� �� �� � �� �� �� ��� ��$� !�� � �

��� ?0��� ����" � �� ���� ��� � ������� �� ���� #

�������� ������� ������� �� ��� %�� � ?9)& �� �� ��

��"� ��� ������� �� ��� ���������� �� ��� ���"�����

������� �� ����� ���� � $ ��" ���� ���� �� "��

�������� �� � )�=>��

2��� ?� ��������� ����������� � ����� �� �'�������� ��0���

2��� C� # ������ ��$� ������

9)? �� !"����#��� �� �������� $ %����� ��������� &�������� ��� ���� ''( )*++', -+'.-+(

��� ������ ������ ������ �� � ��� )�C � ���� ���

���"����� � ��� ������� � � �� ��� ������ ��� � # ��

����� ���� ���� � � <����# ��� � �� �� ���

������� ����� � ���� ��� �������

��� ��������� �� ����� � � ��� � ��� ���

��� �� � �����

! ������ ������������ �������

��� ������ ������ ����������� �� ������ $� ���

���������� � ������� � ��� �� � �� ��� � ������

��$�� ? �� ���� ���� ��� �� � ������ ������� ���0

������ ���� �� � � ��� ��� ��� ���� ���� ������0

���� � � � ����� � 2��� @ � E�

��� ��� � � 2��� @ � ����� ���� � ������ � ������

��� ��� �� � � ������ � ������ ����� � ������

������ ������������ ��� �� ����� � ����������� ��

$� �����$��� �� ��� ������ ���� ������ ���� �����

��� �� � ���� ���� $��� ������ ���� $� ��� ����

� ��� � ���� $��� �� ���� ��� ��� ���"������

# ������� � � ���"����� ������� � �� � ���� ������

�� �������� %������� �� ��� � ��� ��� & � ��

������ ���� ���� ����������� ���� 6���" � ���� ���

������ � ���

��� ������ � ������ ����� ���� ������� ������

��� �� $� �����$��� �� ��� ������ � ���� ����"��

�� �� $�� ������ � � 7*@8 ���� ��� ��� � �����

���� $�� ���� $� � ������ � ������ ���� � $�

� ��� � ��� ���� ������ �� ��� ��� 4���"����� ����0

�����

��� ��� � � 2��� E � ����� ����� ���� ������ � �����

� ����������� �� �� ������ ��� ����� ,����� �� ���

������ � ��� ����� ��� ����� �� ���� ����� 5���� ���

��� ��� �� ��� ������ � �� ������ � ��� �� �� �� ���

������ � ��� ������ ���� �� ��� ��� 4���� � ��� 4���"

2��� @� +����� �� ������ ��� � ����� � ���"����� ����������� %���� ��� &�

�� !"����#��� �� �������� $ %����� ��������� &�������� ��� ���� ''( )*++', -+'.-+( 9)C

2��� E� +����� �� ��� ���� � ����� � ���"����� ������������

2��� =� ���� � ������L����

�������� �� �� ��� ������ �� 5�" � ������ ����� ���

����� ��!����� �� ��� ������ ����� �� ���������

�� ��� � ��� �� ��� � �� ���� ��� ���� �� � ������

� ��� ����� �� ����� ��6���� �� ������� ��� ������

������ ��� ������ � ����� ��� �� ��� ��� �

������ ������ ��� � ���"����� ������������

��� ���� � ��� 5�" ���� �� � ��� ��� �� � � � ��

�� ��� �� � � ��� � ������ ����� ��� ���� ��� �� � �����

������� ������ ���� 1 $����� ��� ��� � ���" �����

�����$��� �� � ������ �������� ������� � ��� ���

��� ������

����� �������� 7*E8 � ��� ������� �� � ������

� �� ������� ���� ��� ��� ���� ,� �� ��� �

�'��� � �� ��� ��� ������ ������� ������ �������0

���� ��������� ���� ��"�� # ��� � ������L���

%������� ��"� $� ������ ���� ����� ���& � ��� �

2��� =� ��� ������ ��� �� � ��� ������� � � �� ���

���"������ ����������� ��������� ���� ��"� �� ���

���� ����� ���������� � * � ���������� � ( ����

������� � �� � �� � ������ ��$�� ���� ������

���� ��� $� ��� ����� �������� ���� � ��� ��$�

� ��� ��0�� ���� �� ��� ����� ���� ���� ������ ���

��� �������� ,� �� ��� � ���! � �� ��� �����������

������� � ���"����� �� ��� ���� ����� ��� ������0

���� � ���� $��� ������ � # �� �� ��� � �����

�� �� %��&�

" #����������

��� ����������� ��������� �����6�� ��� ��� ���0

������ �� � �� � ������� ���"����� ������ ���� $��

��� ��� � 2���� �� $�� ��� �� $� � �������� �����$ �

� ��� �������� �� ������ ������������

� ��� ������� �� � ������ # @)=(0�@B

*� ������ ������ ��� %2�& ��� �� � ������

������ ��� ����� � ������ ������ ������������

(� ��� ���� ��� �� � ������ ������ ��� ����� �

������ ������ ������������

2����� ���" �� ������� ��� �� ����������� ������0

��� �����6�� �� �'���� ��� ����������� ����$���� ��

��� ��� 4���� ���������

����� �� �

�� !"����#��� �� �������� $ %����� ��������� &�������� ��� ���� ''( )*++', -+'.-+( 9)E

$�%�������

7*8 L� ,���� ������� ������ ��� ������������� � ������� ����0

����� ����������� � ��� ������� �� ���� � �� ���������� �

���� �� ����� ��� ;� ����� ��� ����� (E %(& %*>=E& (*C4

((?�

7(8 L� ,������ #� ��D< (( %*>E9& ()94(**�

798 ��#� �������� #���� �� ��� �0���� ���� ������ �������0

���� �� � $�� � ��� ����� ������ � ���������� � ����

#��+ ;� +�� � � **9 %*>>*& *(*4*(=�

7?8 ��#� ��33�� ;�/� ������ � � /�/� � �� # ���������� ���

��� ������ � �� ������ � ����������� � ��� � ������ $�����

��+ �D >C0(*)� �B <����� �� �� ��� 2��� ���������

������� � L�� �� ��������� *>>C� ��� ==*4=>*�

7C8 L��� D�����$���� +'�������� ��������� �� ���� ������

����������� ����$����� ���� #��+ =) %*>C=& C(C4C?@�

7@8 L� ,������� � <����������� �����6�� ��� ��� ���������� �� ����

������ ������������ ,�� ;� #�� � <��� *( %C& %*>@*& (9=4(?(�

7E8 ,��� ����� ��D� ;��� G�;� �������� ��� ������ �� � �" ���� � ���

����������� � ��� ������� �� ��� ���� #��+ <���� I�� @*0/#0

(@9� *>@*� ��� *4*?�

7=8 :�0�� F���� ������ ����������� ����� �� � �" ����� /��� ()*

%*>>@& **E4*()�

7>8 K� /��� G� ������ ���� ;������� ������ ����������� ��������� ��

��� � ���� �������� � ���� �������� ���� I#�D�1��+

JJ�- %*>>@& =E4>(�

7*)8 K� F������ K� ;����� M� ,�� ���� �� M��� ����������� ����$����

��� ������ � �� �� ������� ������ ��� ������ $� ������ �� ��

���� %�-�&� <���� I�� � ���� = %*& %*>>=& ??4C)�

7**8 <�#� ���� ��� # ��� ������ ���������� �� ��� ������ �� ���

�������� � ��� ����������� ��� ����� ��� �� ���� ��� � ���

;� ����� ��� ��� D�� (@ %*& %*>=@& *C4()�

7*(8 �� G���� :� 2����� <-� �� � ����� ��� ������� ��� �����������

����$���� � ������ ��� � ;� +�� � � **= %*>>@& **E4*((�

7*98 +�K� ����� <� <� ��� # ��� � � ��� +����� �� ��� /��� �

������� 2����� -� � @?� #��+ <�� ����� +������� �������

*>>9� ��� ??C4?C*�

7*?8 ��:� ���� ;� /� $�"� ����������� �� ��� ����������� �� �

������ ������� ;� ����� ���� +�� *() %*>>=& (C>4(@9�

7*C8 ,�G� �������� ��� ����� � ������ ��+ �D=(0>?E� �������

<�� �������� ���� # ���� ������� ������ � ���� *>=(� ��� *4

*)�

7*@8 +��� ����� ���� ������� ,����������1:������ K� �� *>>*�

��� ?@4?E� @)4@*�

7*E8 :� #�� /�0;� F��� :��� ������ � ��� �� ���� ������ ��� �

������ ��� ;� :��� �� ������ ?* %9& %*>>=& @*94@(9�

9)= �� !"����#��� �� �������� $ %����� ��������� &�������� ��� ���� ''( )*++', -+'.-+(