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Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 1
1. INTRODUCCIÓN. LEYES FUNDAMENTALES
En estado natural la mayor parte de la materia es neutra desde el punto de
vista eléctrico, pero bajo ciertas circunstancias se puede poner de manifiesto la
presencia de una carga eléctrica (p.ej el ámbar al ser frotado o las nubes de tormenta
por rozamiento del aire). En ese caso se dice que el material está electrizado.
La carga eléctrica puede ser de dos tipos, negativa (electrón) o positiva
(protón). Ambas tienen la misma cantidad de carga, siendo la unidad de carga
eléctrica en el S.I. de medida el Culombio (C). Un electrón tiene una carga eléctrica
de 1,602.10-19 C o bien un C equivale a 6,24.1018 electrones, siendo la masa de un
electrón de 9,11.10-31 kg mientras que la del protón es 1836 veces mayor. También
son portadoras de carga los iones (moléculas que pierden o ganan uno o varios
electrones)
Las cargas eléctricas de igual signo se repelen entre sí y las de signos distintos
se atraen. El efecto de atracción o repulsión se debe a la presencia de una fuerza
producida por un campo eléctrico. La fuerza producida por una carga aislada en
reposo sobre otra en su presencia (ley de Coulomb) tiene una expresión muy similar a
la de la fuerza gravitatoria.
Si las cargas no pueden moverse, el único efecto que producen es la aparición
de un campo eléctrico estático (electrostático), pero si pueden desplazarse producen
otro efecto adicional que es la aparición de un campo magnético. El estudio de los
efectos de las cargas eléctricas en movimiento se lleva a cabo por medio de la teoría
de los campos electromagnéticos formalizada en unas ecuaciones diferenciales
denominadas “ecuaciones de Maxwell”. El estudio del electromagnetismo a través de
las ecuaciones anteriores supone un esfuerzo matemático muy grande aún para
configuraciones simples y resulta, en general, muy poco práctico para la mayor parte
de las aplicaciones de la vida cotidiana. Para el estudio, se utilizan simplificaciones
perfectamente válidas que están contenidas en la Teoría de Circuitos.
La Teoría de Circuitos lo que hace es separar los campos eléctrico y magnético
aunque en la realidad ambos actúan conjuntamente (un campo eléctrico variable
produce un campo magnético variable y a la viceversa) confinando los efectos del
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 2
campo eléctrico a unos elementos físicos (condensadores) y los efectos del campo
magnético a otros elementos físicos (bobinas).
1.1. Materiales conductores y aislantes
Bajo la acción de un campo eléctrico las cargas pueden encontrar menor o
mayor dificultad para desplazarse, se denominan conductores a los materiales
(naturales o artificiales) que ofrecen poca oposición al movimiento y a los que ofrecen
mucha aislantes o dieléctricos. Ambos tipos de materiales se pueden encontrar en
cualquier estado, sólido, líquido o gaseoso.
Ejemplos de materiales conductores
Sólidos: los metales y sus aleaciones (Cu, Al, Fe,..)
Líquidos: disoluciones iónicas (agua con sal común por ejemplo)
Gaseoso: aire ionizado (plasma)
Ejemplos de materiales aislantes
Sólidos: Vidrio, materiales cerámicos, materiales plásticos, etc.
Líquidos: agua pura (desionizada), barnices, etc.
Gaseoso: aire seco y libre de partículas, SF6, etc.
Dentro de un mismo tipo de material hay categorías por ejemplo la plata (Ag)
es mejor conductor que el cobre (Cu) y un aislante cerámico es mejor que otro
plástico.
Otro tipo de materiales son los semiconductores, que pueden pasar del
estado de buen conductor a buen aislante (o viceversa) dependiendo de las
condiciones a las que se vean sometidos (son los materiales utilizados en todo tipo de
dispositivos electrónicos).
Los materiales conductores se utilizan para proporcionar un camino para la
circulación de las cargas y los materiales aislantes para evitar que éstas se salgan de
los caminos previstos, por ejemplo un cable aislado combina un buen conductor (Cu,
Al) en su núcleo y un buen aislante (PVC, EPR, etc.) como recubrimiento del núcleo.
Ningún material es un conductor o aislante perfecto, el mejor conductor ofrece
un mínimo de oposición al movimiento de las cargas (exceptuando el estado de
superconductividad de ciertos materiales, algo que sólo se consigue a temperaturas
próximas al cero absoluto, -273º C) y el mejor aislante permite el paso de una cantidad
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 3
mínima de carga eléctrica (exceptuando el vacío absoluto). La facilidad o dificultad
para el movimiento de las cargas en un material viene dado por una característica del
propio material denominada conductividad o también por su inverso, la resistividad
del mismo.
La menor o mayor dificultad para el movimiento de cargas que ofrece un
material se puede expresar por medio de la resistividad eléctrica () que presenta,
pero en muchas ocasiones, en lugar de esta característica se usa otra denominada
Resistencia (R) cuya unidad es el Ohmio (Ohm o ).
La relación entre ambas viene dada por la siguiente ecuación:
S
lR
siendo:
: resistividad del material
l : longitud (m) del camino recorrido por las cargas
S: Sección transversal (m2) por la cual circulan las cargas. Dado que la
utilización de la sección transversal en m2 es poco práctica, como unidad se
utiliza más los mm2.
Como dato útil de la resistividad de dos buenos materiales conductores
utilizados para cables en la industria eléctrica, el Cu electrolítico y el Al recocido se
tiene:
Cu: 1/58=0,0175 .mm2/m
Al: 1/36=0,028 .mm2/m
Conocida la resistividad, longitud y sección de un material se puede calcular la
resistencia que presenta.
En el caso de los materiales que sean buenos aislantes su resistividad y en
consecuencia su resistencia eléctrica es muy elevada y se suele dar en M (1 M =106)
o bien por medio otro parámetro denominado rigidez dieléctrica que viene a ser la
intensidad del campo eléctrico necesario para que se produzca su perforación, es
decir para que deje de ser aislante y pase a ser conductor (el campo eléctrico es tan
fuerte que arranca a los electrones de su posición). Eso es lo que pasa por ejemplo
con los rayos, que se pueden establecer porque el aire deja de ser aislante. Otros
ejemplos pueden ser la perforación del dieléctrico de un condensador o de aceites
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 4
aislantes que se utilizan en transformadores, de un pasatapas cerámico, etc. La
rigidez dieléctrica se mide en kV/mm.
o Nomenclatura
Primero se definen una serie de convenciones en cuanto al uso de nomenclatura:
Variables instantáneas, varían con el tiempo, se nombrarán con letras
minúsculas i(t), u(t), q(t), p(t) en general i, u, q, p, t
Variables constantes, invariables con el tiempo, con letras mayúsculas I,
U, Q, P
Las unidades siempre con mayúsculas A (Amperio), V (Voltio), W
(Vatio), C (Culombio)
Parámetros de elementos R (resistencia), L (inductancia), C (capacidad)
con mayúscula.
Para designar a las distintas variables se utilizan letras concretas:
Intensidad de corriente i(t), i, I
Tensión u(t), v(t), e(t), u, v, U, V, E
Carga q(t), Q
Potencia p(t), P
Energía e(t), E
1.2. Corriente eléctrica
Cuando las cargas eléctricas están en movimiento se dice que hay una
corriente eléctrica. Para saber cuánta carga (q) en culombios atraviesa una sección
de un material en un tiempo “t” , se define la intensidad de la corriente eléctrica (i)
cuya unidad es el Amperio (A) que corresponde a 1 C por segundo.
La intensidad se define por t
q)t(i cuando el flujo de carga es constante
(continua) o bien dt
dq)t(i cuando es variable en el tiempo la carga q en Culombios y
t en segundos, la unidad de corriente es el Amperio (A) . El aparato que permite medir
la corriente se llama Amperímetro.
El sentido convencional de la corriente indica el movimiento de las cargas
positivas aunque en realidad la mayor parte del movimiento se debe a los electrones
en sentido contrario (la definición de la corriente fue anterior al descubrimiento del
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 5
electrón) 1, y se indica por medio de una flecha de valoración (→). Así, si se dice que
una corriente es de 2 A se indica que las cargas positivas se mueven en el sentido
indicado por la flecha a razón de 2 C/s, si el valor de la intensidad fuera negativo sería
equivalente a decir que la corriente tiene el sentido contrario al indicado por la flecha.
i=2A i= -2A
=
+
Fig.1
También se utilizan con frecuencia submúltiplos como el miliamperio
(mA=10-3A) o múltiplos como el kiloamperio (kA=103A)
En el caso de los elementos conductores utilizados como cables, un parámetro
de la mayor importancia es la densidad de corriente ya que la corriente está limitada
a valores prácticos. Un cable desnudo o aislado de Cu de p.ej. 4mm2 no puede ser
soporte de una corriente superior a un determinado valor (que depende de sus
condiciones de utilización y viene impuesto por la reglamentación tal como el
Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión), para corrientes superiores el cable se
calienta en exceso y en casos extremos podría llegar a fundirse. La densidad de
corriente se define por la corriente que atraviesa una sección conocida S/ij i en
Amperios y S en mm2
En relación a la corriente eléctrica una de las simplificaciones admitidas en
Teoría de Circuitos es que las cargas eléctricas circulan en el interior de un
conjunto de elementos conectados de manera que forman un circuito cerrado, es
decir se postula que las cargas no circulan por el exterior de un circuito.
1.3. Potencial eléctrico
Si las cargas se mueven es porque hay una causa que las fuerzan a hacerlo,
en ausencia de esa causa las cargas estarían en reposo y el estado de la materia
sería neutro eléctricamente.
1 Hay otros mecanismos que permiten la circulación de corriente, como el movimiento de huecos y fenómenos de difusión que se describen con más detalle en las materias de Electrónica.
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 6
En los elementos pasivos (por ejemplo una resistencia) las cargas se mueven
de un estado de energía a otro inferior, mientras que en los elementos activos
(fuentes) es al contrario. Pues bien, a la energía por unidad de carga eléctrica se le
denomina potencial eléctrico (que se denota como “u”, “e” o “v”), siendo su unidad el
Voltio (V=Julio/C). Las cargas circulan en un circuito cerrado entre puntos donde
tienen un cierto potencial a otros de menor potencial perdiendo energía en el trayecto.
Por lo tanto la causa de la corriente eléctrica es la diferencia de potencial (o tensión
eléctrica, o simplemente tensión) entre dos puntos. Esto se aplica a todos los
elementos de un circuito eléctrico excepto a los buenos conductores (cables) donde se
asume que la corriente se puede establecer por ellos a pesar de no haber diferencia
de potencial entre sus extremos, es decir no ceden energía al circular en ese material
(en realidad siempre hay una diferencia de potencial y pérdidas de energía pero es tan
pequeña que casi siempre se puede despreciar, al menos en una primera
aproximación, solo se considera cuando sea estrictamente necesario).
La definición de potencial eléctrico es q
eu u en Voltios e en Julios y q en
Culombios pero en la mayor parte de las ocasiones lo que realmente se aplica es la
diferencia del potencial entre dos puntos 1 y 2 q
)ee(u 21
2,1
. Así si la tensión entre
los puntos 1 y 2 es 230 V eso quiere decir que cada culombio de carga tiene una
energía superior en 230 julios en el punto 1 a la que tiene en el punto 2 (un símil sería
que una masa de 1 kg tiene más energía potencial a 10m de altura que la que tendría
a 5m). El aparato que permite medir la diferencia de potencial entre dos puntos se
llama Voltímetro.
Cuando se trata de dar una referencia absoluta para el potencial eléctrico se
dice que el potencial de un punto de referencia al que se denomina “tierra” es de 0 V
(de ahí viene la expresión, y la práctica, de “poner a tierra” un punto de un circuito, ese
punto se asume que tiene un potencial nulo).
Símbolo de tierra
Circuito eléctrico
Fig.2
A la tensión eléctrica (al igual que la corriente) se le asocia una flecha de
valoración, de forma que si tiene un valor positivo significa que el potencial eléctrico
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 7
del punto indicado por el inicio de la flecha es superior al del final de la misma, si el
valor es negativo indicaría lo contrario.
21
10,5V
1
-10,5V
2
Fig.3
Para que las cargas adquieran un cierto potencial es necesario proporcionarles
energía y esa es la misión de las fuentes de energía eléctrica (se denominan
también elementos activos), pero dado que la energía no se crea ni se destruye sino
que sólo se transforma las fuentes de energía lo que realmente hacen es utilizar una
forma de energía primaria (química, mecánica, luminosa, etc.) para aumentar el
potencial de las cargas, es decir transforman una energía de otro tipo en energía
eléctrica. Las fuentes toman cargas con un determinado potencial y les transfieren
energía aumentando su potencial. Esa energía posteriormente podrá ser utilizada en
un circuito eléctrico para realizar un trabajo o producir calor. Los símbolos de las
fuentes de ideales tensión 2 (uno de los tipos de que se manejarán) se indican a
continuación.
a) Fuente de tensión continua b) Pila o batería de c.c c) Fuente de tensión alterna
+ 1
2
= U=100V +
1
2
+1
2a) b) c)
U=100V U=100V
Fig.4
Las fuentes de tensión se caracterizan porque mantienen una tensión entre sus
terminales (bornes) aunque no circule corriente (por ejemplo una pila).
Cuando una única fuente está conectada en un circuito, ésta hará circular una
corriente. Para mantener esa corriente las cargas deben de recuperar en la fuente la
energía que disipan en el exterior, en consecuencia “dentro” de la fuente las cargas 2 Fuentes de corriente continua se denominan como fuentes de C.C o D.C (Direct current) Fuentes de corriente alterna se denominan como fuentes de .C.A o A.C (Alternative current)
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 8
reciben energía para a ir del punto de menor potencial al de mayor potencial (acción
que no sale gratis ya que la fuente a su vez debe de recibir esa energía de una fuente
primaria, por ejemplo la luz solar, un motor de combustión, etc.). La causa por la cual
en el interior de la fuente las cargas circulan del punto de menor al de mayor potencial
se denomina por razones obvias “fuerza electromotriz” (f.e.m) pero dado que en la
mayor parte de las veces no se puede observar el interior de la fuente, los efectos de
la fuerza electromotriz se observan “fuera” de ella, entre sus terminales, poniéndose
de manifiesto por una tensión eléctrica entre ellos. La fuerza electromotriz de una
fuente de tensión se mide por la tensión eléctrica entre sus terminales.
+
1
2
I=4A
U=100V circuitoexterno
Sentido de circulación fuera de la fuente
Sentido de circulación dentro de la fuente
Fig.5
1.4. Energía y Potencia eléctrica
Por lo que se acaba de comentar si se produce una caída de tensión (o
disminución del potencial eléctrico) en realidad lo que está sucediendo es que las
cargas eléctricas ceden energía mientras que si se produce una elevación de tensión a
las cargas se les proporciona energía, hay por tanto una relación directa entre la
energía, la tensión y las cargas.
En una formulación simple (suponiendo circuitos de C.C) diremos entonces
tIUE es decir la energía eléctrica desarrollada por una corriente “I” a través
de un elemento sometido a una tensión “U” durante un tiempo “t” es la expresión
anterior y por lo tanto la potencia eléctrica asociada a la tensión y corriente es
IUP . Como tanto la “U” como la “I” llevan asociadas unas flechas de valoración
(que indican valores positivos cuando coinciden con los sentidos de las mismas) la
potencia eléctrica tiene un signo.
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 9
La potencia entrante en un dipolo (un elemento o parte de un circuito eléctrico
que tiene dos terminales accesibles) viene dada por lo indicado en la figura 6
b
a
u
i2
Potencia entrante en el dipolo 1: pe1=u.i1 Potencia saliente del dipolo 1: ps1=u.i2
Por tanto ps1 = - pe1
Potencia entrante en el dipolo 2: pe2=u.i2 Potencia saliente del dipolo 2: ps2=u.i1
Por tanto ps2 = - pe2
dipolo2
dipolo1
i1
Fig.6
Si en el dipolo 2 la potencia entrante es positiva (es decir ahí se consume
energía) eso significa que debe de ser proporcionada por el dipolo 1, en este dipolo la
potencia “entrante” es negativa o lo que es lo mismo la potencia “saliente“ del dipolo 1
es positiva, por tanto ps1 = pe2 . Las potencias deben de ser expresadas con los valores
algebraicos (con su signo) tanto de tensión como intensidad
1.5. Ley de Ohm
Esta ley relaciona la tensión eléctrica en una resistencia (o conjunto de
resistencias) con la corriente a su través, y se formula de la manera siguiente u i R
donde “u” es la tensión “i” la corriente y “R” el valor óhmico del elemento, la unidad de
resistencia es el Ohmio (V/A), y su símbolo . Otra forma de expresar lo mismo es
ui G
R u donde G es el inverso de la resistencia y se denomina “Conductancia” la
unidad de la conductancia es el Mho, Ohm-1 o el Siemens (S)
En un circuito eléctrico en general no solo hay resistencias sino también otros
elementos (bobinas, condensadores,..), la ley de Ohm de forma generalizada se
expresa por medio de u i z donde el coeficiente “z” que multiplica a la intensidad se
denomina “impedancia” y su unidad también es el Ohmio. También se puede
expresar por medio de u
i yz
u donde el coeficiente “y” que multiplica a la tensión
se denomina “admitancia” y su unidad también es el Siemens (S).
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 10
Para un mismo elemento (o asociación de elementos) la impedancia y la
admitancia son inversas entre sí de forma que 1yz y
1z o
z
1y de la misma
manera que una moneda presenta una cara y una cruz un elemento (o asociación de
elementos) tiene dos formas equivalentes de quedar definido eléctricamente.
Dado que los elementos pasivos de los circuitos ofrecen oposición al paso de la
corriente (de ahí el nombre de resistencia o impedancia) también se dice que oponen
una fuerza “contraelectromotriz” (f.c.e.m) en contraposición a las fuentes que lo que
presentan es una fuerza electromotriz (f.e.m). Los términos de fuerza electromotriz o
contraelectromotriz apenas serán usados dado que ambos efectos se miden por medio
de la tensión entre los terminales de los elementos.
b
a
u
i
R,z
b
a
u
i
+ z.i
Fig.7
1.6. Ley de Joule
Aplicando la fórmula de la potencia p u i a una resistencia en la que u i R
se tiene 2
2 u 2p i R G uR
y la energía disipada en un tiempo “t” es dtpe , si tanto
la tensión como la corriente fueran constantes se tendría tUGtR
UtRIE 2
22
Esa energía se manifiesta en forma de calor y es la base para el
funcionamiento de aparatos útiles tales como la calefacción eléctrica o las bombillas
de incandescencia pero también la causa de los calentamientos (generalmente
indeseados pero inevitables) de los equipos eléctricos y electrónicos dado que todos,
en mayor o en menor medida, presentan resistencia eléctrica.
b
a
u
i
R
disipa calor
Fig.8
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 11
1.7. Leyes (o axiomas) de Kirchoff
Una de las simplificaciones que permiten reducir la complejidad del estudio del
electromagnetismo son las leyes de Kirchoff, éstas se consideran axiomas, es decir
verdades incontestables que no requieren demostración.
1ª ley de Kirchoff.
En todo instante la corriente que entra en una región del espacio es igual
a la que sale de la misma.
i1 1
2
3
4
5
i2
ia
ib
ic
id
ie if
ig
A
Fig.9
Esto es aplicable tanto a los nudos, puntos donde confluyen dos o más
elementos de un circuito (en la figura están numerados de 1 a 5) como a regiones más
amplias (tal como la señalada como “A” en la figura).
Para el nudo 1: ab1 iii
Para el nudo 4: fdge iiii
Para la región A: e2e1 iiii
Es una consecuencia de la ley de conservación de la carga y de ahí se deriva
que la corriente eléctrica no puede circular fuera de los elementos del circuito.
En un circuito para la 1ª ley de Kirchoff se pueden aplicar tantas ecuaciones
linealmente independientes como nudos haya menos uno.
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 12
2ª ley de Kirchoff.
La diferencia de potencial entre dos puntos es la misma
independientemente del camino que se siga para determinarla.
i1 1
2
3
4
5
i2 ie if
u2-1
u1-5
u4-5
u2-4
u2-3
u3-4
Fig.10
Así se tiene 54511242 uuuu y también que 433242 uuu
Como consecuencia también se cumple que “La suma de caídas de tensión
en un camino cerrado es nula en todo instante”
i1 1
2
3
4
5
i2 ie if
u2-1
u1-5
u4-5
u2-4
u2-3
u3-4
Fig.11
Aplicado al circuito formado por los elementos señalados en trazo más
grueso se tiene:
0uuuuu 1215544332
0)uu()uu()uu()uu()uu( 1251544332
Esto es consecuencia de la ley de conservación de la energía ya que si se sale
de un punto con un determinado potencial para volver al mismo punto la energía neta
consumida es nula independientemente del camino que se haya seguido.
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 13
EJERCICIOS TEMA 1
1. Calcula la resistencia de un cable desnudo de cobre recocido de 60m de longitud y 2,5 mm2 de sección. Calcula la longitud de un cable de Al electrolítico de igual sección para que presente la misma resistencia del anterior. 37,24 m Calcula la sección teórica que debería de tener el cable de aluminio electrolítico de igual longitud que el de Cu para presentar la misma resistencia. 4,02mm2
Cu = 1/58 .mm2/m Al = 1/36 .mm2/m
2. Para las referencias de tensión e intensidad de la figura, determinar la potencia entrante y saliente de cada uno de los dipolos
1
2
3
15 V
7 A 3 A
-4 A
Psaliente 1 = 105W; Pentrante 2 = 45W; Pentrante 3 = 60W
3. Formular la 1ª ley de Kirchoff en los nudos del circuito de la figura
1 2
3
ia
ib
ic
id
ie
nudo 1: ia = ib-ic; nudo 2: id = ie + ic; nudo 3: ib+ie = ia + id
4. Sabiendo que I1 = 3 A, I4 = -5 A, I7 = 2 A, I9 = 2 A, calcular las restantes
intensidades del esquema.
B A
D
I1
C
I5 I3
I2
I4
I6 I7
I8
I9 Región Región 2 1
Fundamentos de Electrotecnia. Tema 1: Introducción. 14
I2 = -5 A; I3 = 0; I5 = -5 A; I6 = 5 A; I8 = 3 A
5. La figura siguiente representa un multipolo (varios terminales accesibles). Sabiendo que:
VAB = 3 V, VDA = 6 V, VCE = 4 V y VBE = -4 V
Determinar VEB, VBC, VCD, y VAC aplicando la 2º LEY DE KIRCHOFF.
B A
D E
CE C
VEB = 4 V; VBC = -8V; VCD = - 1V; VAC = -5 V