Tello: 13:17:31.328: Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 28 1e 00 aa 37 ea be 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 f1 67 55 32 00 67 ae 06 52 f1 6b 37 52 c2 d2 17 52 52 52 52 52 52 52 52 52 32 03 17 40 42 52 52 52 52 52 52 52 52 06 52 52 53 52 52 52 52 52 52 52 52 51 4e 55 16 00 9d b0 06 6d f1 6b 37 6d 6d 69 6d 92 92 6d 6d 6d 6d 5c bc 55 10 00 37 10 00 62 b4 6c 37 06 62 63 39 14 51 55 84 00 cf 00 08 ba 17 6d 37 ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba 74 a1 13 78 6e c0 94 01 ba 1b 6b 0c 50 bb c4 05 fe 9f e9 01 d0 e4 b4 80 7d 4a bc 01 66 8d 13 78 af 47 c5 85 83 ee 23 83 3d 0d f3 00 1a b7 a0 86 e2 fb e7 01 26 1a 26 86 ba c8 37 86 ba ba ba ba ba ba ba ba b8 1f c6 81 0f 98 30 01 77 5a 41 80 c4 ae 14 00 ba ba ba ba ba ba df a3 9a b9 c0 ac ba ba ba ba ba ba 59 dc a9 43 55 4c 00 0d 10 08 f6 17 6d 37 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f4 53 8a cd 27 84 94 ce c6 f1 5d ce 2a c1 5f b4 40 f1 a7 cd dc 7e 3c cb f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 36 f6 de f6 f7 f6 8e c5 f6 f6 f6 f6 4e 33 55 34 00 cd a0 08 d4 18 6d 37 19 dc bd eb c7 86 95 e3 f2 dd 36 6d 0d 27 07 6a 6d ba 7d 16 0d 4b 9f 6f e0 27 40 e8 d4 d4 d4 d4 d4 d4 d4 d4 ac e7 d5 d4 a7 7c 55 48 00 36 e8 03 a2 2c 70 37 42 ee a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a3 a0 a2 a2 a2 a2 a8 a2 2a b1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 b3 a7 a0 a3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 01 16 55 40 00 40 e9 03 be 2c 70 37 be be be bf be be be be be be be be be be be be be be be be be be be be be bf be be bd be be be be fe be be 3e 81 7a b7 be be be be be be 7a b7 be be be be 38 56 55 27 00 74 ea 03 08 2d 70 37 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 f7 08 08 08 08 08 08 08 b8 1b 55 84 00 cf 00 08 49 ad 70 37 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 1a 46 e3 8b 07 77 57 f0 05 23 8b f3 9d d2 37 f6 89 c2 3e f2 43 3d d7 f3 14 d2 63 73 62 7a e0 8b 5f b4 36 76 fa d6 d8 70 67 23 0e f3 be ba 50 75 e8 43 d2 75 a9 56 56 75 49 a9 51 f2 49 49 49 49 49 49 49 49 3b 50 e8 f2 c3 57 c3 f2 a5 ab b2 73 b4 54 e7 f3 49 49 49 49 49 49 38 50 cd 4a 32 5f 49 49 49 49 49 49 42 2e 75 ac 55 4c 00 0d 10 08 88 ad 70 37 88 88 88 88 88 88 88 88 fa 91 29 33 b7 1d c1 30 0d 4a ea b1 a3 bb 21 ca 3c 08 65 b2 69 18 42 b5 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 48 88 a0 88 89 88 04 bb 88 88 88 88 84 e1 55 34 00 cd a0 08 b5 ad 70 37 19 b1 dc 8a 04 0d 60 80 12 90 6f 0c b6 b3 61 0b 7f d9 1c 77 01 d9 3e 0e b5 f9 16 0f b5 b5 b5 b5 b5 b5 b5 b5 39 86 b4 b5 26 ca 55 5c 00 e1 1d 00 b6 9b 72 37 d4 a8 b6 b6 b6 b6 b6 b6 40 f5 37 8a 4c 3c ff 8a b6 67 14 0d 08 81 30 83 b6 b6 b6 b6 b6 b6 36 89 08 81 30 83 b6 b6 b6 b6 08 81 30 83 08 81 30 83 b6 b6 b6 b6 7e 48 16 0d 08 81 30 83 b6 b6 7f 0f 08 81 30 83 7b 7a 7a 0b bd 61 15 8a be b6 b6 bc 8d ac 55 10 00 37 66 27 fa a7 72 37 fa fa fb fa bc df 55 5c 00 e1 65 27 27 a8 72 37 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 5d d0 ec 9c 22 74 a3 9b 03 38 5c 1a 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 0b fc ^CTraceback (most recent call last): File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/tellopy/_internal/video_stream.py", line 24, in read self.cond.wait(5.0)

File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/threading.py", line 299, in wait gotit = waiter.acquire(True, timeout) KeyboardInterrupt Exception ignored in: 'av.container.pyio.pyio_read_gil' Traceback (most recent call last): File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/tellopy/_internal/video_stream.py", line 24, in read self.cond.wait(5.0) File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/threading.py", line 299, in wait gotit = waiter.acquire(True, timeout) KeyboardInterrupt: ^CTello: 13:17:31.537: Info: quit Tello: 13:17:31.537: Info: state transit State::connected -> State::quit Tello: 13:17:31.537: Info: VideoStream.handle_event(DISCONNECTED) Tello: 13:17:31.537: Info: exit from the video thread. Traceback (most recent call last): File "video_effect.py", line 46, in <module> main() File "video_effect.py", line 21, in main for frame in container.decode(video=0): KeyboardInterrupt Tello: 13:17:31.583: Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 2c 1e 00 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 40 87 55 32 00 67 ae 06 0a 19 73 37 0a 9a 8a 4f 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 6a 5b 4f 18 1a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 5e 0a 0a 0b 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 31 23 55 16 00 9d b0 06 6b 19 73 37 6b 6b 6f 6b 94 94 6b 6b 6b 6b 48 16 55 10 00 37 10 00 75 db 73 37 11 75 74 2a b9 33 55 84 00 cf 00 08 9f 40 74 37 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 1d e5 36 5d 0d 66 b4 24 00 5d d6 25 42 a0 e1 20 a5 5f 11 24 1e 2b 00 a4 5b 84 18 24 2d b6 36 5d 82 62 e0 a0 aa 50 16 a6 98 d8 dc 25 a6 de 86 a3 16 7c 22 24 a4 c9 ed a3 9f 1f 50 a4 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 6a 3b 21 23 9d 83 15 24 fb 73 64 a5 bf ba 31 25 9f 9f 9f 9f 9f 9f f0 86 1b 9c e4 89 9f 9f 9f 9f 9f 9f ac f8 c5 e8 55 4c 00 0d 10 08 da 40 74 37 da da da da da da da da 2f 7e 64 66 63 f3 59 6d b8 3c 1e e3 68 f3 73 98 a7 a6 9e e0 92 01 10 e7 da da da da da da da da da da da da da da da da da da da da 1a da f2 da db da 7a e9 da da da da f3 41 55 34 00 cd a0 08 0b 41 74 37 e0 f4 63 34 14 29 d9 3d 40 1f d8 b2 e1 11 df b5 63 60 a2 c9 a3 c6 72 b0 2b 9a 2f 37 0b 0b 0b 0b 0b 0b 0b 0b ab 38 0a 0b 33 76 55 48 00 36 e8 03 64 54 77 37 8e 28 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 65 66 64 64 64 64 6e 64 ec 77 64 64 64 64 64 64 64 64 75 61 66 65 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 84 76 55 40 00 40 e9 03 81 54 77 37 81 81 81 80 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 80 81 81 82 81 81 81 81 c1 81 81 01 be 45 88 81 81 81 81 81 81 45 88 81 81 81 81 d4 b7 55 27 00 74 ea 03 f5 54 77 37 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 0a f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 fa 39 55 84 00 cf 00 08 d3 d4 77 37 d3 d3

d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 39 7e 7a 11 0e 9a c0 68 36 a9 b9 69 f2 36 ae 6c e4 50 1f 68 11 92 19 e8 0f 82 e5 ea b6 fb 7a 11 ce 2e ac ec 53 47 b8 ea 73 07 90 69 09 9b ca ef 53 91 3a 6b 72 65 39 e8 d3 3b 9a ef d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 87 ec 48 6f ae cc 59 68 8c 39 28 e9 b1 f4 7d 69 d3 d3 d3 d3 d3 d3 bb ca d3 d3 af c5 d3 d3 d3 d3 d3 d3 88 b4 39 ba 55 4c 00 0d 10 08 47 d5 77 37 47 47 47 47 47 47 47 47 13 78 dc fb 55 95 67 7f 9d 35 04 7e 22 6f ee 05 b9 0b 31 7d 13 5c 8c 7a 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 87 47 6f 47 46 47 f3 74 47 47 47 47 70 e7 55 34 00 cd a0 08 7a d5 77 37 67 86 12 45 46 23 8a cd b5 94 aa c3 e1 51 ae c4 af 10 d3 b8 9e 41 d4 c0 58 25 fa 46 7a 7a 7a 7a 7a 7a 7a 7a ce 49 7b 7a d1 3c 55 5c 00 e1 1d 00 ea c2 79 37 8c f4 ea ea ea ea ea ea 5e ae 6b d6 78 6f a3 d6 bc 08 48 51 54 dd 6c df ea ea ea ea ea ea 6a d5 54 dd 6c df ea ea ea ea 54 dd 6c df 54 dd 6c df ea ea ea ea 74 9e 66 d1 54 dd 6c df ea 8a a6 51 54 dd 6c df 27 26 26 57 e1 3d 49 d6 e2 ea ea e0 4e 29 55 10 00 37 66 27 59 cf 79 37 59 59 58 59 77 0a 55 5c 00 e1 65 27 8d cf 79 37 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d db 75 46 36 4f df 09 31 0e b6 f6 b0 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 99 d5 55 32 00 67 a5 b4 Tello: 13:17:31.584: Info: exit from the recv thread. HW13125:nifi-drone tspann$ HW13125:nifi-drone tspann$ HW13125:nifi-drone tspann$ HW13125:nifi-drone tspann$ ps PID TTY TIME CMD 2210 ttys000 0:04.51 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 2216 ttys000 0:00.24 -bash 37735 ttys000 0:00.00 /bin/sh ../bin/nifi-registry.sh start 37737 ttys000 0:08.10 java -cp /Users/tspann/Documents/nifi-registry-0.2.0/conf:/Users/tspann/Documents/nifi-registry-0. try: 37770 ttys000 1:10.60 /Users/tspann/.jenv/versions/oracle64-1.8.0.121/bin/java -classpath /Users/tspann/Documents/nifi-r 2238 ttys001 0:04.59 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 2249 ttys001 0:00.66 -bash 37801 ttys001 0:00.00 /bin/sh ../bin/nifi.sh start 37803 ttys001 0:08.35 java -cp /Users/tspann/Documents/nifi-1.8.0/conf:/Users/tspann/Documents/nifi-1.8.0/lib/bootstrap/ 37836 ttys001 15:15.44 /Users/tspann/.jenv/versions/oracle64-1.8.0.121/bin/java -classpath /Users/tspann/Documents/nifi-1 96380 ttys001 0:00.03 -bash 96472 ttys001 0:00.02 /usr/bin/ssh -x -oForwardAgent=no -oPermitLocalCommand=no -oClearAllForwardings=yes -l centos -- p 96519 ttys001 0:00.01 -bash

96549 ttys001 0:00.02 /usr/bin/ssh -x -oForwardAgent=no -oPermitLocalCommand=no -oClearAllForwardings=yes -l centos -- p 97744 ttys002 0:02.13 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 97746 ttys002 0:00.18 -bash 38445 ttys003 0:00.07 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 38447 ttys003 0:00.08 -bash 38572 ttys003 0:00.06 ssh pi@192.168.1.156 91968 ttys004 0:00.78 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 91970 ttys004 0:00.26 -bash 32233 ttys005 0:00.08 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 32289 ttys005 0:00.11 -bash 38432 ttys005 0:00.36 ssh pi@192.168.1.166 40648 ttys006 0:00.07 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 40651 ttys006 0:00.11 -bash 73817 ttys008 0:00.05 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT 73819 ttys008 0:00.46 -bash HW13125:nifi-drone tspann$ ps -ef | grep -i python 501 79662 73819 0 1:17PM ttys008 0:00.00 grep -i python HW13125:nifi-drone tspann$ vi video_effect.py HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 video_effect.py Tello: 13:18:25.858: Info: start video thread Tello: 13:18:25.858: Info: send connection request (cmd="conn_req:9617") Tello: 13:18:25.858: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:18:25.858: Info: state transit State::disconnected -> State::connecting Tello: 13:18:25.993: Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 64 21 00 00 80 9e 3b 0d 3f be be ac ac aa ae aa be c5 d2 b3 dc df ca ca db cc c7 c3 f9 fb ea c1 fc ff ec fd f1 fa fb be f8 ff f7 f2 fb fa bf 93 94 9e 84 28 55 10 00 37 10 00 07 5c 0d 3f 63 07 06 98 97 54 55 84 00 cf 00 08 0f c1 0d 3f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 08 4f a5 cd d7 e6 00 36 5f 12 82 b4 6b 82 71 b0 1d 05 19 b3 83 72 92 34 dc 71 54 b6 cb 86 a6 cd 21 f2 70 30 e0 f6 b5 36 03 02 7f b5 6a 2c 18 33 43 4d dd 33 1a 5a aa b3 0f 87 85 b4 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f 0f da 58 a1 b3 5f d4 9d b4 34 09 4b 34 25 6f c9 b5 0f 0f 0f 0f 0f 0f 68 16 6b 0f 5c 18 0f 0f 0f 0f 0f 0f 3c b3 ae 9b 55 4c 00 0d 10 08 4e c1 0d 3f 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 9b 19 e0 f2 ea 13 82 f9 a3 57 65 77 8a c7 e7 0c 8c 6a 62 f5 83 eb 83 73 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 4e 8e 4e 66 4e 4f 4e 6e 10 4e 4e 4e 4e 5a fc 55 34 00 cd a0 08 7c c1 0d 3f 9a 64 1c 43 c1 e7 94 44 aa 94 89 c5 a5 f8 8b c2 0b b7 d5 be bd 3d f2 c0 1c c4 0b c7 7c 7c 7c 7c 7c 7c 7c 7c 5c 22 7d 7c c9 46 55 48 00 36 e8 03 bc d3 10 3f 36 eb bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc

bc bc bc bc bc bc bc bd b8 bc bc bc bc b6 bc 34 af bc bc bc bc bc bc bc bc ad b9 be bd bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc 1e 68 55 40 00 40 e9 03 dc d3 10 3f dc dc dc dd dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dd dc dc de dc dc dc dc 9c dc dc 5c e3 18 d5 dc dc dc dc dc dc 18 d5 dc dc dc dc 41 21 55 27 00 74 ea 03 3b d4 10 3f 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b c4 3b 3b 3b 3b 3b 3b 3b 4d f2 55 84 00 cf 00 08 79 54 11 3f 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 79 f9 7d d3 bb a1 26 11 c2 f1 85 c9 40 32 93 07 c6 d9 bd e3 c2 d7 e5 ed 42 3a e3 5f c2 20 f8 d0 bb 56 84 06 46 10 d2 bb 40 65 6a 08 c3 f5 61 6e 45 d7 fb 67 c5 e3 6f a0 45 79 a5 43 c5 79 79 79 79 79 79 79 79 f8 8e 6f c4 6d 9f eb c2 64 46 3d 42 89 ef bf c3 79 79 79 79 79 79 10 60 1d 79 2a 6e 79 79 79 79 79 79 22 c5 bf a3 55 4c 00 0d 10 08 bb 54 11 3f bb bb bb bb bb bb bb bb 3a 4c ad 06 54 b1 91 82 08 67 c7 82 e2 3a 12 f9 0b 97 d7 00 4a b2 75 86 bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb 7b bb 93 bb ba bb 8f e5 bb bb bb bb 83 27 55 34 00 cd a0 08 e8 54 11 3f 6f fa 88 d7 f5 b1 4a d0 c6 cf ea 52 02 73 1f 56 a0 23 41 2a 8d 62 f5 54 40 83 e8 54 e8 e8 e8 e8 e8 e8 e8 e8 dc b6 e9 e8 f7 57 55 36 00 5c 00 80 4c b9 12 3f 6c 6c 7e 7e 78 7d 7e 6c 17 00 61 09 01 0e 09 08 08 09 08 11 2d 2b 25 22 2b 6c 3f 38 2d 38 39 3f 76 7c 34 7a 78 74 7c 7c 6c 4c e5 a2 55 5c 00 e1 1d 00 9c 42 13 3f 3a be 9c 9c 9c 9c 9c 9c 58 cc 1d a0 86 eb d5 a0 06 0c 3e 27 22 ab 1a a9 9c 9c 9c 9c 9c 9c 1c a3 22 ab 1a a9 9c 9c 9c 9c 22 ab 1a a9 22 ab 1a a9 9c 9c 9c 9c 00 d8 2a 20 22 ab 1a a9 9c 6c 8b a7 22 ab 1a a9 51 50 50 21 97 4b 3f a0 94 9c 9c 96 ce 82 55 10 00 37 66 27 aa 4e 13 3f aa aa ab aa a9 8c 55 5c 00 e1 65 27 d8 4e 13 3f d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 b4 36 13 63 96 88 5c 64 d3 6f b0 e5 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d9 d6 Tello: 13:18:26.012: Info: connected. (port=9617) Tello: 13:18:26.012: Info: send_time (cmd=0x46 seq=0x01e4) Tello: 13:18:26.012: Info: state transit State::connecting -> State::connected Tello: 13:18:26.013: Info: get video stream Tello: 13:18:26.013: Info: start video (cmd=0x25 seq=0x01e4) Tello: 13:18:26.080: Info: recv: ack: cmd=0x34 seq=0x0000 cc 60 00 27 90 34 00 00 00 00 72 a5 Tello: 13:18:26.081: Info: recv: ack: cmd=0x20 seq=0x0000 cc 60 00 27 b0 20 00 00 00 00 42 b9 Tello: 13:18:26.081: Info: recv: ack: cmd=0x34 seq=0x0000 cc 60 00 27 90 34 00 00 00 00 72 a5 Tello: 13:18:26.082: Info: recv: ack: cmd=0x20 seq=0x0000 cc 60 00 27 b0 20 00 00 00 00 42 b9 Tello: 13:18:26.245: Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 69 21 00 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 d8 46 bd 55 32 00 67 ae 06 68 be 13 3f 68 e0 e8 2d 68 68 68 68 68 68 68 68 68 08 39 2d 79 78 68 68 68 68 68 68 68 68 3b 68 68 69 68 68 68 68 68 68 68 68 82 6a 55 16 00 9d b0 06 82 be 13 3f 82 82 86 82 7d 7d 82 82 82 82 c3 27 55 10 00 37 10 00 12 83 14 3f 76 12

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HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py File "nifi.py", line 62 filename = '/Volumes/TSPANN/projects/nifi-drone/images/fly_image_{0}.jpg'.format(uuid2) ^ TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py Tello: 13:42:34.608: Info: start video thread 'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA' Tello: 13:42:34.608: Info: quit Tello: 13:42:34.608: Info: state transit State::disconnected -> State::quit Tello: 13:42:34.609: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:42:34.609: Info: exit from the video thread. Tello: 13:42:36.612: Info: exit from the recv thread. HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py Tello: 13:43:25.236: Info: start video thread 'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA' Tello: 13:43:25.236: Info: quit Tello: 13:43:25.236: Info: state transit State::disconnected -> State::quit Tello: 13:43:25.236: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:43:25.236: Info: exit from the video thread. Tello: 13:43:27.240: Info: exit from the recv thread. from time import sleep import tellopy import datetime import os import sys import traceback import tellopy #import av #import cv2.cv2 as cv2 # for avoidance of pylint error import numpy import time file = None write_header = True def handler(event, sender, data, **args): global file global write_header drone = sender

if event is drone.EVENT_LOG_DATA: if file == None: path = '/Volumes/TSPANN/projects/nifi-drone/logs/tello-%s.csv' % ( datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d_%H%M%S')) file = open(path, 'w') if write_header: file.write('%s\n' % data.format_cvs_header()) write_header = False "nifi.py" 61L, 1575C HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt logs HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt images HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt total 384 -rwxrwxrwx 1 tspann staff 2486 Jan 2 13:42 nifi.py drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:40 images -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1373 Jan 2 13:36 record_log.py drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:36 logs -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1342 Jan 2 13:35 video_effect.py drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:17 __pycache__ HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py Tello: 13:44:00.994: Info: start video thread 'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA' Tello: 13:44:00.994: Info: quit Tello: 13:44:00.994: Info: state transit State::disconnected -> State::quit Tello: 13:44:00.995: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:44:00.995: Info: exit from the video thread. Tello: 13:44:02.996: Info: exit from the recv thread. HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py Tello: 13:44:31.773: Info: start video thread 'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA' Tello: 13:44:31.773: Info: quit Tello: 13:44:31.773: Info: state transit State::disconnected -> State::quit Tello: 13:44:31.773: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:44:31.773: Info: exit from the video thread. Tello: 13:44:33.776: Info: exit from the recv thread. HW13125:nifi-drone tspann$ vi nifi.py HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt total 384 -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1575 Jan 2 13:44 nifi.py drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:40 images -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1373 Jan 2 13:36 record_log.py drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:36 logs -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1342 Jan 2 13:35 video_effect.py

drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:17 __pycache__ HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 record_log.py Tello: 13:45:02.845: Info: start video thread 'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA' Tello: 13:45:02.845: Info: quit Tello: 13:45:02.845: Info: state transit State::disconnected -> State::quit Tello: 13:45:02.845: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:45:02.845: Info: exit from the video thread. Tello: 13:45:04.848: Info: exit from the recv thread. HW13125:nifi-drone tspann$ cd .. HW13125:projects tspann$ cd Tello Tello-Python/ TelloPy/ HW13125:projects tspann$ cd Tello Tello-Python/ TelloPy/ HW13125:projects tspann$ cd TelloPy/ HW13125:TelloPy tspann$ ls LICENSE.txtREADME.mdfilessetup.cfgsetup.pytellopytests HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 -m c HW13125:TelloPy tspann$ history | grep -i tello 392 cat /Volumes/TSPANN/projects/Tello-Python/h264decoder/CMakeFiles/CMakeOutput.log 408 cd Tello_Video 433 git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy 437 python3.6 -m tellopy.examples.video_effect 438 python3.6 -m tellopy.examples.video_effect 439 python3.6 -m tellopy.examples.simple_takeoff 443 git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy.git 444 cd TelloPy/ 446 cd tellopy/examples/ 469 cd ../TelloPy/ 473 python3.6 -m tellopy.examples.video_effect 476 python3.6 -m tellopy.examples.simple_takeoff 478 python3.6 -m tellopy.examples.video_effect 508 cd TelloPy/ 510 history | grep -i tello HW13125:TelloPy tspann$ ls -lt tellopy/examples/ total 384 drwxrwxrwx 1 tspann staff 32768 Jan 2 13:13 __pycache__ -rwxrwxrwx 1 tspann staff 0 Jan 2 12:18 __init__.py -rwxrwxrwx 1 tspann staff 10813 Jan 2 12:18 joystick_and_video.py -rwxrwxrwx 1 tspann staff 8676 Jan 2 12:18 keyboard_and_video.py -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1378 Jan 2 12:18 record_log.py -rwxrwxrwx 1 tspann staff 574 Jan 2 12:18 simple_takeoff.py -rwxrwxrwx 1 tspann staff 1342 Jan 2 12:18 video_effect.py

HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 -m tellopy.examples.record_log.py /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/bin/python3.6: Error while finding module specification for 'tellopy.examples.record_log.py' (AttributeError: module 'tellopy.examples.record_log' has no attribute '__path__') HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 -m tellopy.examples.record_log Tello: 13:46:11.002: Info: start video thread Tello: 13:46:11.002: Info: record log data in /Users/tspann/Documents/tello-2019-01-02_134611.dat Tello: 13:46:11.002: Info: video receive buffer size = 524288 Tello: 13:46:11.003: Info: send connection request (cmd="conn_req:9617") Tello: 13:46:11.003: Info: state transit State::disconnected -> State::connecting Tello: 13:46:11.263: Info: connected. (port=9617) Tello: 13:46:11.264: Info: send_time (cmd=0x46 seq=0x01e4) Tello: 13:46:11.264: Info: state transit State::connecting -> State::connected Tello: 13:46:11.264: Info: set altitude limit 30m Tello: 13:46:11.264: Info: takeoff (cmd=0x54 seq=0x01e4) record_log: fligt_data: ALT: 0 | SPD: 0 | BAT: 92 | WIFI: 0 | CAM: 0 | MODE: 1 Tello: 13:46:11.280: Info: recv: ack: cmd=0x54 seq=0x0000 cc 60 00 27 b0 54 00 00 00 00 a1 81 record_log: fligt_data: ALT: 0 | SPD: 0 | BAT: 92 | WIFI: 0 | CAM: 0 | MODE: 1 Tello: 13:46:11.438: Info: recv: log_header: id=8e8b, 'b'BUILD Apr 23 2018 12:19:39'' record_log: fligt_data: ALT: 0 | SPD: 0 | BAT: 92 | WIFI: 0 | CAM: 0 | MODE: 1 Tello: 13:46:11.613: Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id=32768, length= 49 Tello: 13:46:11.613: Error: LogData: corrupted data at pos=1027, data= record_log: log_data: MVO: VEL: 0.00 0.00 0.00 POS: 0.00 0.00 0.00|IMU: ACC: 0.00 0.00 0.00 GYRO: 0.00 0.00 0.00 QUATERNION: 0.00 0.00 0.00 0.00 VG: 0.00 0.00 0.00 Tello: 13:46:11.617: Error: LogData: corrupted data at pos=0, data=c8 81 8d c2 cb cb de c8 d9 97 8d 9d 81 8d de c4 d7 c8 97 8d 9e 8c a0 a7 ad 74 40 55 39 00 44 00 80 b4 39 6e 00 94 94 94 94 94 94 84 94 ef f8 99 e6 f7 e9 c6 d1 d5 d0 94 d2 d8 d5 c7 dc 94 c7 c1 d7 d7 d1 c7 c7 98 94 d7 c1 c6 94 c0 cd c4 d1 8e 85 b4 e0 6f 55 29 00 a8 00 80 d2 39 6e 00 f2 f2 f2 f2 f2 f2 e2 f2 89 9e ff 80 91 8f ec e1 e4 e6 f2 e3 e2 e0 e6 f2 e3 e4 ea e6 d2 1c e7 55 29 00 a8 00 80 eb 39 6e 00 cb cb cb cb cb cb db cb b0 a7 c6 b9 a8 b6 d5 d8 dd df cb da db d9 df cb da dd d3 df eb 95 f4 55 29 00 a8 00 80 05 3a 6e 00 25 25 25 25 25 25 35 25 5e 49 28 57 46 58 3b 36 33 31 25 34 35 37 31 25 34 33 3d 31 05 fd 24 55 29 00 a8 00 80 1f 3a 6e 00 3f 3f 3f 3f 3f 3f 2f 3f 44 53 32 4d 5c 42 21 2c 29 2b 3f 2e 2f 2d 2b 3f 2e 29 27 2b 1f 02 78 55 3a 00 11

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