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Telescopio AutomatizadoDavid Barrientos
Ricardo Oliva
Hardware
Telescopio
• Montura Altazimutal
Hardware
Quadrature Barrier Sensor
• HOA0901
Hardware
Puente H
• L293D
Software
Software – Tiva C
https://github.com/dbr2907/Lab_Microcontroladores
Software – Code Composer Studio
Sistema de Control de Posición Lectura de Codificador
Control de Motores
Software – Raspberry Pi
Diagrama de Flujo del Sistema Máquina de Estados
Conversion de Coordenadas
Interfaz de Usuario
Control Manual
Control Automático
Aq’Anoq
Aq’Anoqhttps://www.youtube.com/watch?v=GMXF_YyWdYQ