Upload
others
View
17
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Herkese Açık | Public
TEKNOFEST 2019ROKET YARIŞMASI
Kritik Tasarım Raporu (KTR)Sunuşu
117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
Takım Yapısı
217 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
TAKIM KAPTANIABDULLAH ÖZDURMAZ
(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
YASİN TUNAHAN ÖZKEZER (KURTARMA SORUMLUSU)
(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
ENES ERDİL (ATIŞ SORUMLUSU)
(END. TASARIM MÜHENDİSLİĞİ)
ELEKTRONİK-YAZILIM EKİBİ
OKTAY UYSAL (ATIŞ ALANI SORUMLUSU)
(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
ENES YİĞİT(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
MACİDE KARAGÜL(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
FURKAN ÖZDEMİR (MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
OĞUZHAN TORUNOĞLU(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
MEKANİK EKİBİ
SEVGİ ÖZGER(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
ABDULKADİR KULU(MEKATRONİK MÜHENSİLİĞİ)
OĞUZ EMRE BURHAN(MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ)
Herkese Açık | Public
Roket Genel Tasarımı
317 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
ÖZET
417 Mayıs 2019 Cuma
Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri
Ölçü Yorum
Boy (metre): 2.50
Çap (metre): 0.15
Roketin Kuru Ağırlığı(kg.): 18.326
Yakıt Kütlesi(kg.): 4.835
Motorun Kuru Ağırlığı(kg.): 7.878
Faydalı Yük Ağırlığı (kg.): 4.5 500 gr faydalı yük uçuş bilgisayarı ağırlığı
Toplam Kalkış Ağırlığı (kg.): 26.205
İtki Tipi: Katı kompozit yakıt
Ölçü Yorum
Kalkış İtki/Ağırlık Oranı: 31.878 8186.7 Ns / 26.205 kg x 9,8 m/s²
Rampa Hızı(m/s): 26.5
Yanma Boyunca En az Statik Denge Değeri: 1,76
En büyük ivme (g): 6.43
En Yüksek Hız(m/s & M): 264
Belirlenen İrtifa(m): 3012
Montaj için gereken birleştirme elemanları dahil ağırlık irtifası.
Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler
Marka : Cesaroni İsim:1545 Sınıf: M
Motorun Toplam İtki Değeri(Ns): 8186.7
Marka : Cesaroni İsim:1675 Sınıf: M
Motorun Toplam İtki Değeri(Ns): 6162
Motor Seçimleri
2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU (KTR)
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)5
Open Rocket Genel Tasarım
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)6
Open Rocket Genel Tasarım
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)7
Open Rocket Genel Tasarım
NOT: Şartnamede verilen simülasyon değerleri görselde olduğu gibi değiştirildi fakat dosya kapatılıp açıldıktan
sonra Wind direction (90) ve Launch rod Direction (Always launch directly seçili oluyor) değerleri eski haline gelmekte. Raporda verilen tüm değerler şartnamedeki simülasyon değerlerine uygun olarak elde edilmiştir.
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)8
Open Rocket Genel Tasarım
Apogee noktasına kadar olan grafik detayı
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)9
Open Rocket Genel Tasarım
10 m/s için tahmini düşüş noktası
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)10
Open Rocket Genel Tasarım
ZAMAN (saniye) İRTİFA (m) HIZ (m/s)
FIRLATMA 0 0 0
RAMPA ÇIKIŞI 0.5 6.05 26.435
BURN OUT 5.402 819.38 258.27
APOGEE 25.374 3020.6 0
İLK PARAŞÜTLER 25.353 3012.2 -0.764
İNİŞ PARAŞÜTÜ SONRASI
271.75 749.93 -8.695
NOT: Grafikteki İLK PARAŞÜT ve İNİŞ PARAŞÜTÜ SONRASI değerleri OpenRockette faydalı yükün ayrılması gösterilemediğinden faydalı yük ve onun paraşütü ile birlikte olan iniş değerleridir. Faydalı yük çıkartılarak yapılan simülasyonda sürüklenme paraşütü hızı ortalama olarak 15.5 m/s ve iniş paraşütü açıldıktan sonraki ortalama iniş hızı ise 7.4 m/s dir. ÖTR sonrası verilen uyarı neticesinde maksimum stabilite değeri düzenlenmiş ve yeni simülasyon değerleri verilmiştir.
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)11
Burun Konisi
Kurşun çekirdeği formundan esinlenerekhesaplandı ve tasarlandı. Malzeme olarakABS malzeme ile katmanlı imalat yöntemikullanılarak üretilmesi planlanmaktadır.
Kanatçıklar
TEMREN-2 HUMA Roketimizde 3 adetgörselde belirtilen kanatçıkta 2mmAlüminyum kullanılacak. Kanatçıkların montajıise dıştan bağlı havşa başlı cıvatalarkullanılarak köşebentler ile şekilde veya Alkaynağı ile lineer bir şekilde bağlanacaktır.
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)12
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
Gövde yapısında faydalı yük ve aviyonik sistem arasında, ana paraşüt üst ve alt kısımlarında bulunacaktır. Kapalı disklere döküm mapalar cıvatalanarak şok kordonları bağlanacaktır. Alüminyum tercih edilmesi öngörülmüştür.
Motor yataklama işlemi için kullanılacaktır. CNC tornada işlenecektir ve gövdeye 4 adet M4 cıvata ile bağlanacaktır. Malzeme olarak Alüminyum tercih edilmesi öngörülmüştür.
KAPALI DİSKLER CENTER RİNG
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)13
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
MOTOR KİLİTLEME VİDALI MONTAJ DETAYI
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)14
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
Tek parça halinde Al6065 borudan imal edilecektir. Yan kapaklar ise divizörlü lazer kesici ile açılacaktır.
GÖVDE GENEL YAPISI
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)15
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)16
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
GENEL GÖVDE GÖRÜNÜMÜ
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)17
Operasyon Konsepti (CONOPS)
Roket bu aşamada fırlatma ekibimiz tarafından rampada hazır bekletilen rokette ana ve yedek uçuş bilgisayarının gücünü dışarıdan müdahale edilebilen anahtarlar ile sağlayacaktır. Roketin uçuşa hazır olduğunu belirten son anahtarı etkinleştirerek roketin tamamen uçuşa hazır hale gelmesini sağlayarak ateşlemeyi bekleme sürecine geçmesini sağlayacaktır.
Roket, yerleştirilen kilit mekanizması sayesinde motorun ateşlenmesi için bekleme modunda kalacaktır.
Motor ateşlemesi yapılıp roket uçuşa geçtiği anda tüm sistemler sürekli olarak roketin açı, irtifa ve konum verilerini takip ederek roketin kurtarma için gereken aşamaya gelmesini bekleyecekler. Bu süre içerisinde sistemler tüm verileri anlık olarak hem SD karta kaydedecek hem de yer istasyonuna gönderecektir. Veriler orada da sürekli olarak depolanacaktır.
Roket bu aşamada faydalı yükü bırakmak için oluşturulan mekanik zincirleme döngü sayesinde bu aşamayı tamamlayacaktır. Döngü başlangıcı faydalı yükün gövdeden ayrılabilmesi için yan kapak açılımını ,oluşturulan sistem sayesinde gerçekleştirerek ;iç kısımda bulunan CO2 tüpü ile faydalı yükün gövdeden tamamen ayrılması sağlanacaktır. Faydalı yük kendisine bağlı olan
sürüklenme paraşütü ile beraber gövdeden ayrılacak ve gövdenin sürüklenme paraşütü kordonu bitene kadar roket serbest düşüşe geçecek ve paraşütü gövde içerisinden çıkartarak sürüklenme aşamasına geçirecektir.
Roket, 750 metrenin altına indiği zaman iniş paraşütü kapağı özgün tasarım yapılarak hazırlanan kilit düzeneği ve CO2 patlatma yöntemi ile ayrılma gerçekleşecektir. Roket için özel olarak tasarlanan bu sistemde , kilit düzeneği yan kapağın bir kısmına yerleştirilen tırnaklı yapı ve diğer kısımda bulunan yaylı gerdirilmiş mekanik kilit düzeneğini harekete geçirerek önce kapak
açılımını sağlayıp sonra basınçlı CO2 sayesinde iniş paraşütünün açılması sağlanacaktır.
Roket ve faydalı yük sürekli olarak yer istasyonuna mevcut konumlarını bildirerek anlık takip yapılmasını sağlayacak.
RAMPA
ATEŞLEME
İNİŞ PARAŞÜTÜ
APOGEE
UÇUŞ SÜRECİ
SİSTEMLERİN KONUM TAKİBİ
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)18
Operasyon Konsepti (CONOPS)
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)19
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Rampa çıkışı Burn out Apogee İniş paraşütü sonrası
Zaman İrtifa Hız
Operasyon Konsepti (CONOPS)
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)20
Operasyon Konsepti (CONOPS)
FIRLATMA SÜRECİ
Roket ,uçuş süreci boyunca kullanılan sistemler sayesinde yer istasyonunda sürekli olarak konum ,irtifa gibi verileri ileterek durum takibi yapılmasına olanak sağlayacak.
ATIŞ SONRASI KURTARMA
Roketin uçuş boyunca gönderdiği tüm veriler hem kendi içerisinde hem de telemetri sistemi sayesinde bilgisayarda depolanacaktır. Tüm ihtimaller göz önüne alınarak, yaşanabilecek aksaklıklar için herhangi bir güç kesintisi veya sinyal kopukluğu durumunda roketin bulunduğu son konum kullanılarak yer tespiti sağlanacaktır.Roket kurtarma ekibi takım kaptanı Abdullah ÖZDURMAZ ,atış sonrası kurtarma sorumlusu Yasin Tunahan ÖZKEZER başkanlığında kurtarma için verilen kişi sayısına göre belirlenip kurtarma işlemi gerçekleştirilecektir.Kurtarma süreci ;roketin konumunun sürekli olarak özel olarak tasarlanan ara yüz sayesinde harita üzerinden takip edilerek gerçekleştirilecektir.
Herkese Açık | Public
Roket Alt Sistemleri
2117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)22
Roket Alt Sistemleri
Herkese Açık | Public
Burun Konisi
2317 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Burun konisinin geometrik boyutlandırma kurşun çekirdeği modeli örnek alınarak hesaplandı. Ogive geometrik yapıya sahip olan burun konisinin malzeme seçenekleri olarak; Polietilen ve ABS düşünülmüştür. Malzemelerin mekanik özellikleri aşağıda kıyaslanmıştır. Burun Konisinin üretim yöntemleri ve bütçe hesaplamalarının ardından ABS’den imal edilmesi tercih edildiği ön görülmektedir.
ABS Polietilen
Yoğunluk 0,890 g / cc 0.918 g/cc
Akma Gerilme Dayanımı 43,6 MPa 85 MPa
Kopma Gerilme Dayanımı 33,9 Mpa 140 MPa
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi
2417 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Kurtarma sistemi paraşütü yan taraftan açılan bir kapak ardındanserbest bırakacaktır. Kapağın montajı ise bir taraftan tırnaklı yapıya sahipken
diğer taraftan yaylı gerdirilmiş mekanik kilit düzeneği ile sağlanmıştır.(Detaylar Sonraki Sunuda Belirtildi). Bu mekanik düzenekte U profil şeklindeki tel…
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)25
Kurtarma Sistemi
Öngörülen kurtarma sisteminin şematik gösterimi solda belirtilmiştir. Resimde belirtilen Tutucu Kilit Dişi(Yeşil) ile Taşıyıcı Kilit Dişinin(Mavi) temas sağladığı nokta kurtulmayı tetikleyen yeşil kolun dönme merkezine teğet olacak şekilde tasarlandığı için minimum sürtünme ile kilit açılabilir. Aynı zamanda yeşil kolun tetiklenmesi basit bir servo düzeneği ile gerçekleştirilecektir. Kapak açıldıktan sonra paraşütün kesin olarak açılması için iç kısmından Co2 tüpleri kullanılacaktır.
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)26
Aviyonik
Anlık olarak roketin konum takibinin yapılabilmesi için ana bilgisayara sürekli olarak enlem ve boylam değerleri gönderilecek.
Roketin anlık irtifa takibinin yapılabilmesi için sürekli olarak açık hava basıncı kullanılarak irtifa ölçümü yapılacak.
Roketin Apogee noktasına geldiği zaman kayan ağırlık merkezinden ötürü baş eğmesi kullanılarak belirlenen bir açıda roketin ilk kurtarma sekansı başlatılacak.
Roketin ana bilgisayarı olarak görev yapacak. Tüm sensörlerden gelen veriler bu master denetleyicide toplanacak ve kurtarma sinyalleri slave denetleyiciye iletilecek.
Roketin slave denetleyicisi olarak görev yapacak ve master denetleyicilerden (ana ve yedek uçuş bilgisayarı) gelen sinyallere bağlı olarak kurtarma sistemlerini devreye sokacak.
Roketin irtifa, konum ve kurtarma aşaması verilerini yer istasyonuna iletecek.
GPS
BAROMETRE
İVMEÖLÇER
STM DENETLEYİCİ
PIC DENETLEYİCİ
RF VERİCİ
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)27
Aviyonik
Faydalı yük ve gövdeden alınan enlem boylam verilerini çözümleyerek atış rampasından iniş yaptığı yere konum ve yol tarifi gönderen ara yüz.
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)28
Aviyonik
1. Mikrodenetleyici(Ana Bilgisayar)
GPS
RF Verici İle Telemetri Sistemine
2. Mikrodenetleyici (Kurtarma
Denetleyicisi)İrtifa
Sensörü
İvme Sensörü
Apogee Noktası mı ?
Gerekli AktüatörlerinHareketi Sağlanarak
Ayırıcı ve Paraşüt Sistemlerinin Devreye
Girmesi
EVET
HAYIR
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)29
Aviyonik
Uçuş bilgisayarları PCB kartlarına basılmış halde olan üç farklımodüldür. Bu modüller bir ana soketli karta bağlanacaktır. Busayede titreşim anında temassızlık gibi problemler ortadankalkacak ve profesyonel bir aviyonik ünite elde edilecektir.
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)30
Aviyonik
Uçuş bilgisayarlarının öncelikli olarak basit prototipleri yapılarak kendi tasarım ve üretimimiz olan basit bir basınç tüpüneyerleştirdiğimiz basınç sensörü vasıtası ile roketin Apogee noktasını algılaması sağlanmıştır.Sistemimizde mevcut olarak kullandığımız basınç sensörleri gerek ihtiyacı karşılama da gerek maliyet konusunda uygunluk vegereken hassasiyeti sağlama hususunda yeterli görüldüğü için muadili olabilecek analog basınç sensörleri yerine tercihedilmiştir.
Bilgisayarlarımızda kullanılmasını tercih ettiğimiz denetleyicilerin teknik olarak araştırmacı ve üreticiler tarafından kabulgörmüş ve aktif kullanılan komponentler olduğu bilinmektedir. Ana bilgisayar denetleyicisi olarak STM serisi, yedek bilgisayariçin ise ATMEL serisi denetleyici kullanılmıştır.
Haberleşme sisteminde kullanılan UDEA marka haberleşme modülleri 10 km ye kadar menzile sahip olup roketin yataydagideceği maksimum mesafeden de öteye sinyal iletebildiği için tercih edilmiştir.
Herkese Açık | Public
Yapısal - Kanatçık
3117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Kanatçık malzemesi olarak ön görülen iki alternatif vardır ; Alüminyum (2mm) veDKP(2mm). Malzemeler mekanik özelliklerine göre kıyaslanıp yoğunluk vedayanım değerlerinin avantajları düşünüldüğünde DKP kullanılması uygungörülmüştür.
Daha düşük hücum açılı kanatçıklar basınç merkezinin buruna doğru kaymasınasebep olur ve bununla birlikte stabilite değerinde azalma görülür, tasarımımızda30 derecelik hücum açısına sahip kanatçık istenilen stabilite değerlerinikarşıladığı için kullanıldı.
Karşılaştırma Kriteri ASTM A148 Çelik Döküm 6065-t6 Alüminyum
Elastikite Modülü 190 GPa 68 GPa
Yoğunluk 7.8 g/cm32.8 g/cm3
Kopma Dayanımı 19% 11%
Yorulma Dayanımı 450 Mpa 110 MPa
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)32
Motor
Motor montaj stratejisinde geçtiğimiz yıl kullandığımız yöntem ile center ringler ile yataklanan motor gövdesi nozzle lülesinden önceki kademe farkından faydalanarak vidalı sıkıştırma yöntemi ile bağlandı. Bu yöntemin en büyük avantajı ise motorun sonundaki bulkhead’a dayanmış olması ve vida ile sıkıştırılmış olmasıdır. Böylece çifte güvenlik önlemi alınmıştır.
VİDALI MONTAJ DETAY GÖRÜNÜM
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)33
Motor
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)34
İkinci Motor Seçimi
İlk motora göre yapılan tasarımdan farklı olarak rokette değişen ağırlık ve ağırlık merkezi konumundan ötürü statik marjinin 1,5 – 3 aralığında kalabilmesi için kanatçık geometrisi değiştirilmiş, üç kanatçıktan dört kanatçığa geçilmiş ve kanatçık kesitleri 3 mm ye çıkartılmıştır. Motorun istenilen irtifayı 0,8 mach hızın altında verememesinden ötürü bazı iç yapısallarının (Center Ring gibi) ağırlığı arttırılmıştır. Bu sayede maksimum hız 0,8 mach te tutulmuştur.
Min. Statik Marjin 1.73
Max. Statik Marjin 2.61
Rampa Çıkış Hızı 32.1 m/s
Max. Hız 267 m/s (0.80 mach)
Max. İvme 93.2 m/s²
Max. İrtifa 2873
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)35
İkinci Motor Seçimi
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)36
İkinci Motor Seçimi
Herkese Açık | Public
Roketin Bütünleştirilmesi ve Testler
3717 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)38
Roket Bütünleştirme Stratejisi
Gövdeye bağlanacak olan center ringler, kapalı diskler, motor vidalı bağlama diski, kanatçıklar, burun konisi M4 ve M3 havaşa başlı civatalar ile bağlanacaktır. Gövde tek parça halinde olduğu için ayrıcı bir mekanizma bulunmamaktadır. Bu gövdenin eğilme burkulma gibi kuvvetlere karşı daha fazla dayanım göstermesine neden olacaktır. Bunun yerine kurtarma sistemleri yanlarda bulunan kapaklar ile aktif hale gelecektir. Aviyonik sistemler de bağımsız bir modül olarak gövdeye yine cıvata montajı ile bağlanacaktır.
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)39
Roket Bütünleştirme Stratejisi
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)40
Roket Bütünleştirme Stratejisi
Motor Birleştirme Stratejisine dair motor montaj animasyonumuz; https://youtu.be/kZ2vGrmIJyo
Motor Montaj Stratejisi
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)41
Testler
AVİYONİK SİSTEM TESTLERİ
Tüm aviyonik sistemlerin yedekleriyle birlikte tek tek kontrolü yapılacak. İrtifa kontrolü için drone ve basınç kabı kullanılacak. Tüm aviyonik sistemler önce bireysel daha sonra topluca telemetri iletişim kontrolü yapılacak.
Uygun irtifa sensörleri belirlenerek veri çekilmesi test edilecek. Bu verilerin doğruluğu test edilecek ve RF sensörler üzerinden kablosuz olarak iletimi gerçekleştirilecek.
Uygun ivme sensörleri belirlenerek veri çekilmesi test edilecek. Bu verilerin doğruluğu test edilecek ve RF sensörler üzerinden kablosuz olarak iletimi gerçekleştirilecek.
Uygun GPS sensörleri belirlenerek veri çekilmesi test edilecek. Bu verilerin doğruluğu test edilecek ve RF sensörler üzerinden kablosuz olarak iletimi gerçekleştirilecek.
29 Nisan 2019 – 12 Mayıs 2019
15 Nisan 2019 – 28 Nisan 2019
1 Nisan 2019 – 14 Nisan 2019
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)42
Testler
Haberleşme Test Videosu Kurtarma Sistemi Kapak Açma Testleri
Aviyonik Test Videosu
https://youtu.be/EMjlyR_4lgw
https://youtu.be/gisvTgCA1_ghttps://youtu.be/azubbKznD0M
Motor Montaj Simülasyonu
https://youtu.be/kZ2vGrmIJyo
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)43
Takvim
RF verici ve alıcı modülleri için
devre tasarlanıp bu devreler
üzerinden kablosuz olarak veri
alışverişi test edilecek.Uygun
irtifa sensörleri belirlenerek
veri çekilmesi test edilecek.
Bu verilerin doğruluğu test
edilecek ve RF sensörler
üzerinden kablosz olarak
iletimi
gerçekleştirilecek.Uygun ivme
sensörleri belirlenerek veri
çekilmesi test edilecek. Bu
verilerin doğruluğu test
edilecek ve RF sensörler
üzerinden kablosuz olarak
iletimi gerçekleştirilecek.
Özgün kilit sisteminin prototip
üretimi ve test edilmesi
Uygun GPS sensörleri belirlenerek
veri çekilmesi test edilecek. Bu
verilerin doğruluğu test edilecek ve
RF sensörler üzerinden kablosuz
olarak iletimi
gerçekleştirilecek.Elde edilen
testler sonucu en uygun sensörleri
kullanılarak aviyonik bilgisayar
tasarlanacak ve tasarlanan
bilgisayarın elektronik ve yazılım
işlemleri gerçekleştirilerek uçuş
bilgisayarının testleri
yapılacak.Roketin gerekli sensör
parametrelerini bilgisayar
ortamında görebilmek için bir
telemetri arayüzü tasarlanarak
kodlaması yapılacak
Gövde bileşenlerinin
tasarımı ve üretimi,
Kurtarma sistemleri
tasarım ve üretimi, Kanat
ve motor tasarım ve
üretimi,ringlerin tasarım
üretimi,faydalı yük
oluşturulması,paraşüt
üretimi ve testleri
Prototip üretiminin
tamamlanması ve
modellenen mekanik
aksamların test edilmesi
CO2 tetikleme sistemi
testi,Paraşüt açılma testi,
Paraşütün gövde içerisinden
çıkış testleri,
Faydalı yükün gövdeden
ayrılma testi
Gövde yapısal montaj ve
mukavemet kontro
Roketin tamamlanması
ve gerekli teslerin
sonuçlandırılması.Roketi
n uçuşa hazır hale
getirilmesi
7
Mar
7 Nis
2
May
2 Haz9 Tem
2019
. Yapılan arayüzün testleri
yapılarak hatalar
giderilecek.Roketin aviyonik
sistemi için yapılan tüm
parçalar birleştirilerek tüm
sistemin çalışması test
edilecek. Gerekli yerlerde
müdahale edilerek hatalar
giderilecek. Sistemin daha
kararlı ve düzgün çalışması
için değişiklikler
yapılacak.Kullanılacak olan
mekanik sistemlerin
oluşturulması tasarım ve
imalatı gerçekleştirilecek
Herkese Açık | Public
17 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)44
Bütçe
Parça Adı Malzeme Adet Toplam Fiyat Parça Adı Malzeme AdetBirim Fiyat Toplam Fiyat
Burun Konisi ABS 1 60 Kurtarma Kilitleri Al6065 2Hizmet Alımı Hizmet Alımı
Gövde Al6065 1 200 MPL3115A2-I2C Barometrik Basınç - Yükseklik - Sıcaklık Sensörü -- 2 82,17 164,34
Faydalı Yük AISI 1040 1 60 ADXL377 - Yüksek G Üç Eksenli İvmeölçer -- 2 152,32 304,64
Kapalı Disk Al6065 4 80 ADXL326 - 5V Üçlü Eksenli İvmeölçer -- 2 123,57 247,14
Center Ring Al6065 2 80 LPS25HB Ortam Basıncı - Rakım / İrtifa Sensörü Kontrol Kartı -- 2 48,17 96,34
Motor Vidalı Ring Çifti Al6065 100 NEO-M8N GPS Modülü -- 3 49,16 147,48
M4X12 Cıvata -- 36 30 Neo-7M Çift Anten Arayüz GPS Modül -- 3 95 285
M3X6Civata -- 12 30 900MHz Doğrusal Yagi Anten DRFA-900Y -- 1Fiyat Alınmadı Fiyat Alınmadı
Mapa Dökme Demir 2 5 DRF7020D27 Dorji Alıcı Verici RF Modül -- 3 250,35 751,05
Kanat DKP 3 50 1550mAh 11.1V 75C 3S1P LiPo (XT60 Plug) -- 2 222 444
Köşebent DKP 6 20 2200mAh 7.4V 30C 2S1P LiPo -- 4 164 656
Sürüklenme Paraşütü Polyethylene 1 250 Mg90s Servo Motor Metal Dişli 180° Derece -- 3 15,41 46,23
Ana Paraşüt Polyethylene 1 250 Selenoid Kilit -- 3 65 195
1215 Karbondioksit (CO2) Tüpü 12gr 50'li Paket -- 1 146,3 146,3
3483,52
Toplam 4698,52