124
TBARM1H/1/1

TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

TBARM1H/1/1

Page 2: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

��������

�� ������������ ����������

������������ ����

Page 3: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 4: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

3

����������� ��������������������������

����

5��������

�������������������� ����!�"���#$ 9 ��!"��#11������"��#14$%&15�%�"'�(16)(*��+�&19�%,"��,22���,��-%.�("/�035���,��-%.�("/�0�&��7�8�������39� :��!"8%��-40"��"��<41=%�>"��<43�?�&�&@�&"��,A�.(467B8"��,)(C�D50)�,"-�� :��!51�%EF�����G�H���� :��!

�2�#$

55"?�<G�'��59I�%(61J�,64�%��E���K78�������93����&99N?��AOG�'��#��.�8P%0�

Page 5: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 6: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

5

����������� ��������������������������

���%&�' (

)����%*+ (

Q���(������Q����,��(���������%H�-"&�R����=����#%ST��D)�UUV�-W�%�A���#��X���#"(�&��(YN��TA,)��A��"� ��������#%S

�&��#%S������Z��[\��()��"&���'-F%<��]�?#"���^-�&���8Q����,��(�Q���(�����"(N��A�-�"�.(�#���������(A,�[N?�+_��=����D%.<�&T�_8��T#�(`�����������)���#TA,T#�#��%��#

Y##�DI0�a��"��-=�� \��( )�� "( �E����8 "�.( =� [ A,�& "�,�# #%<� �U��BE ������ )�� �# N�� )��- "( ��EK =� Q���� �##%SA��,=���#� �����&T������7���-P��,�F%E��TA���-�%0�#��#%��-N��%S�#A��(�-"���^-YA�b�-�>P����*A��R���N(�,��A� -���>N���A-"&cA,�&�-#%<%-\��(�� �E��#�#� ����C�>d

YA,�&�-e%�/-N(�,)�����&�%&�-\��(=����#�&�R(�����f�"E%D��"(N���(g"&C=@

�R����=����#%ST��D

Page 7: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 8: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

������������ ������ ���$,+-

"���#$

Page 9: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 10: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

9

����������� ��������������������������

.��/����0��13���4�

������"��#TA,=�&"8%��-h1������"��#"���h2

������"��#�%.<i� :��!A�.(h3)(*��+�&A�.(h4

)(*��+�&�������"��#i���%��E�(P�U��I/-h5)(*��+�&�������"��#i���%��E�(P�U��I/-h6

Page 11: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

10

����������� ��������������������������

.��/����0

56��3�7�/�7 138�93�:�(�;�����.��/����0��<=�-��� ���$,+-

�0��=- ��$,+-�-�Ej����12v DC

i��(i�-#T#�A/--30~+80 ºC

�)����������0�>���>��?��/%.< ��! h

��"H/��@�&�%E h7B8�%.<����������,_> h

��#%S*_� ��! hN��?%- ��! h

���,��-%.�("/�0N�� ��! h

k�>�U-Q�%� 2(2x55/60)wk)�����@�&�%Eh

2 x 21 wkcl!�N���d7B8�%.<h2x5wk*_�h

2x5 wkN��?%-h

k)(*��+�&30A max : 23.5N.m�����D�#�%�%-Q���<��AB-h6AkA�(��#N��a�#Q���<��AB-h

6.5 AkA����#N��a�#Q���<��AB-h)(*��+�&m���-%����#kINTh

Page 12: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

11

����������� ��������������������������

���������0

5�=4�@���8��AB ���������.��/������� -���"�7C�!

YA,�&n-P�U��TA��#Q��EN-_8)��k

� N��� ������� "& o%&�- TR,TL i� ����-�� h1YA�,�&n-l!

"&o%&�-P���-��h2YA,���-�,_>

�N���N���������FU�TRP���-��P�U��=�h3F��,l!N���������FU�TLP���-��P�U��=�

YA���-Q#=m��!"&

c�,_>dN����������kTRc�,_>dl!�������kTL

�AB �7�0D��"EA&��,_>N�q-P���-��"&����r�&N�q-7^?h1

YA����EIU�-�,_>���-7^?"&����#%S�#"EA&�LP���-��P�U��C����"(A��(N?#h2

YAE%,),���=�%-l-@�� �# �� ���- � N�q- ��� 7^? ��< ko���a�

YA���Es%8���A���&� ����-���# � A�b��E n���& �� ��! Q#= m��!�E�(�> h3YA�b��Et�%�����,_>"8%��-[Q#%&i#�8��:�%0[90 Cycle�minQ#=m��!�E�(�>T#�A/-

YN��50±15 %QKQ#=m��!u�E�Starting Time :1.5 sec�����Q�-=G���(�-h4

#��.�8TRTLFU

Z%-�S

l!"&Z#�D

N���"&Z#�D

),���,_>

TL

TRFU

MCU-DL- 8F

cFLASHER UNIT dFU

+10- 15

Page 13: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

12

����������� ��������������������������

���������0

����������0�7�0D���!

i� ����-�� o����� N/0 ��- G�� m� =� T#����� �&YA��(P���(��A�.(

A�.([#��AE�����UV�-]�ro�����CA8�%0�#YA�b��Et�%����

���.��/������� -���"�$���"�7CHBHLHUBATNSBTN�%EF%EC���N��O�

@�&Z%-�SN��a�# )����

�,_>@�&

PN��a�# )�����,_>

@�&

HN��a�# )����

�,_>

Page 14: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

13

����������� ��������������������������

���������0

HORNP���-��YA,�&n-P�U��TA��#Q��EN-_8)��k�

� A,�& n- ��#%S $%& "& o%&�- HO P���-�� h1�@�&i� :��!"&o%&�-HB�HU,HLi� ����-��

YA,�&n-7B8�)����

@�&�%EkHU)�����%EkHL

m!%(�� :��!���"H/��@�&�%EkTNS7B8)�,"-�%EkHB

7B8)�,"-�I���%EkBTNcHLvHUd)�����@�&�%EkBA

$%&kHO

HBHO

HUHLTNS

MCU-DL- 6F

BABTN

FBH-HL- 2F

Page 15: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

14

����������� ��������������������������

5' ��08�E=��7�0D���

X�>Y#�#���?N'�#�%-Q�%��-��a��"&��$%&h1"&��$%&���-X�>�����&N�q-I&�("&��EKN�q-

YA��#P�U����#%S����&���-I&�(YA�b��Et�%����$%&[�A0#����CA8�%0�#h2

��Q�)�>�D���?I/-�$%&7UE"B��r��&��I�,YA�#�-Q��E��#%S����#

�F G��G�H��w��W�%���$%&i�A0�"�S�AE���("&��$%&w�� N��?%- �& $%& i�A0YA���K�#T�%V�#n���a"&Q#�( N�� N�� "& XS�! N < Y#%��- s%8#��=��8N <�#�G($%&i�A0cN8��"&�B8d

Y#%��-

)��C=�[A�E�&w����"&`E�n�(��AB-G�H��C��E�=���

Y#%,i��D%.<w��QA,I,=���)����k1@�&k2

�E=�

Page 16: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

15

����������� ��������������������������

5�=��� 38�H0�3���=����60� (+�&� ��!"��#"8%��-Q#�(T#���"&C�A?�=�I�?�- � �- �%� "'�( "& "( ������#%S �# )( *��

kA�,�&"�,�#�HE�#����=��E[A�,�&�%�"'�("8%��-�������j��E%-#"&C�A?�T��x��hYA����Et�%����EKN��\%��-"(���%0�#�A�����Ec��S�!�%�(���(d��S�!w��%�"(A�,�&7?��-h"(A��AET=�<��A���E)�-="&�%�"'�("8%��-��%0�#�A��(�A��y�������D��):��[\K�&��C�>���f�[�D#�%S*��[�D#�%S"&�OTA���-

YA����Et�%����EK�D#=`E=+�0 z^� ��� �& ��'��& �%� "'�( "8%��- hQKN(%�"(#��D���? ��"E%D"& � #%,���A �E���!�A,�&@�&N��"&�%�"'�(�)�b��N��"&

YA��AE���?Q�z^����93=�X�&��-#����-�#���%�"'�("8%��-h

YA��AE���?#�����E��"<�#w�b%�[�%����"'�(=�m���Q#�(I�8=���h

YA�b��Et�%������S�!=� [ N�� T#�(I�8"(���%�"'�(�& ��( C����h

YA�b��ET#����������m��8�X���#w�b%���%�"'�("8%��-�%��E�(Q#�(�A<C����hYA�b��E���##%SAa=�X�&����EP��8�=���S�!m�SI/-m��#��TA,�A<��%�"'�("8%��-h

YA�b��E���A �E�����

#%<%-�� US�,[��S�!w�b%�7UEC����"&h��q�S N��O� ��E��E � ��S�! w�b%� ��� �&G�H�� =� �� � T#%�E ������� �� ��S�! w�b%�����S�!w�b%�[G�B�'-�������#%.<�� S�!w�b%�{S�,N-_8�D�YA�E�&�<Q�-�>I�-����&Q�-�> m.�&�: [ A,�& TA�E ������� |-�( ��S�!P���a� � "�,�AE �� �� w�� �# I-�( XS�! Q��-��#P_�S����S�!w�b%�Q��#NV�I&�(�D����-A0QA-K#������������ ������r#��.�8

Y#��##%<�TA�E��"&A�A,

��=��� 3

Page 17: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

16

����������� ��������������������������

=1C�93�:�(�;��

���IJ���K��C�

l!)(*��+�&"f��h1l!%.<)(*��+�&���=�&h2

N���)(*��+�&"f��h3N���%.<)(*��+�&���=�&h4

%.<)(*��+�&�%�%-h5)(*��+�&�%�%-N��Z%��#h6

%.<)(*��+�&�A�&C���h7

Z%&h8��E�&T� -h9

�A�&\K�,��h10T� -h11

�����_�Z%��#h12%.<�������Z%��#h13

w��h14

�93�:�(�;��

Page 18: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

17

����������� ��������������������������

�93�:�(�;��

7�0D��93�:�(�;����<��������

YA����E������)(*��+�&�%�%-�%��E�(h1n��-7^?�EP���-��"&��i���&c}dN�q-7^?h2

YA����EI0�AP���-��"&��chdYA�(n-��(A�(��#�&�%�%-"(A����En���&h3

7^? � C P���-�� "& �� i���& c}d N�q- 7^? h4YA����EI0�AP���-��"&��chdn��-

YA�(n-��(A����#�&�%�%-"(A����En���&h5

cEd"EA&P�U��kA���SkB

c2}dA����#kC~����m���-%��kD

c1}dA�(��#kEc}dig2N��a�#w��%�kF

YA�(�-��(A����#�&)(*��+�&[C�F�� ����-��P�U���&hYA�(�-��(A�(��#�&)(*��+�&[E�F�� ����-��P�U���&h�?%�N��a�#)(*��+�&[D�E�� ����-��P�U���&h

Y#��D�-���?m���-%���93�:�(�;���L ��-=���MJ=��0��1<������YA����Ei=�AE�T��A�(��#�&��)(*��+�&h1

o�BE=�n���#��)(*��+�&[FP���-��J^?�&h2YA����E�?%�-QKnb� �E�N��?%-�<"&

n��-7^?�T#%�EIU�-E�D"&��[FP���-��h3YA����EI0�AP���-��"&��

n��A�&�N��?%-�#)(*��+�&"(A����En���&h4Y#%,n-�?%�-#%S

�� G��n�@%��%/-i����)(*��+�&i��nb�=�&�A�&�h1

YA����EG�/-��QKi��T� -�R��T#�#���?��-)�%�E23�5=��E#�%-����D

m�S"��,i���&)(*��+�&i=�AE�T��=�)��C=�YA����Ei��##%S

�#��nb�=�&N(�a�T#�(7UE��T� -Z%��#h2YA����En���&"��,s�8

"��=�i����.�-25F������#A��&TA�E��N��nb�=�&25F������#�>�'-N��n��=�&i� �E��"��,n�����

Y#%,�?%�-i����.�-

C1,C2= 0.2 μF

(25±2)

(25±2)

Page 19: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

18

����������� ��������������������������

�93�:�(�;��������N <�>�����

93�:�(�;��������N <�������

N <�O=4����P���1<N <�Q ��R��

"&��A�(n�E��(��)(*��+�&YAE#�Dn�E�&#%S"����N��?%-

YN��"�S%�)(*��+�&=%�>=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����

YN��\%��-)(*��+�&�%�%-A����En���&���%�%-#��.�8

YN��\%��-)(*��+�&"��#YA����En���&��QK#��.�8P�U����#��##%<�n�(G���#i#����

YN��TA,J^?"EA&Y#%,�����=��E�%0�#

Page 20: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

19

����������� ��������������������������

�=A��+ A

=1C��=A��+ A��<=�-

���IJ���K��C�

I-�(%.<i%,"��,J��-h1i%,"��,J��-h2

i%,"��,J��-"��f�"�%�h3i%,"��,J��-�#h4

i%,"��,l����%�%-"8%��-h5w��h6

i%,"��,J��-"��f�"�%�N(��&h7T� -h8N'&h9

l!i%,"��,P=�E"8%��-h10P=�Eh11

\K`�.,h12N���i%,"��,P=�E"8%��-h13

P=�Eh14\K`�.�,h15

`�.,n���"�h16N'&h17

\K`�.,h18

Page 21: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

20

����������� ��������������������������

�=A��+ A

7�0D��Q�V-[T#�(IU�-i%,"��,Q�V-"&���%�%-h1

YA����E\K=�����P�U���cWIGdP���-��"&��i���&N�q-7^?h2YA����EI0�cEdP���-��"&��ci���&n��-7^?d"EA&G�!=���\Ki%,"��,�%�%-A����EN?#�R�

YA�(X,��i%,"��,i��YA�(��(z�/0�%�%-A����En���&h3

�A�()(*��+�& : SWLA��)(*��+�& :SWH

�%,"��, :SW

WIG+E_

SW

SWHASSWL

MCU-DL- 6F

Page 22: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

21

����������� ��������������������������

���������=A��+ A

�=A��+ A�F+/��� G��� TA�E�� N�� "��, nE��- N�'? �# A��& \K h1"���= [+��/E� #%<� �%0 �# Y#%, X,�� �>�'-YA����EG�H��i%,"��,G�!QAE�S�!�&��X,��i%, "��, i�� G�! QA, #�A'- �%0 �# h2YA����E����*=�EG�����Q=%�".���"&��\K��'-

c��-n.�-ky��B-dBase Line kBL

Page 23: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

22

����������� ��������������������������

��A��-=1 3��S%T

��A��-=1 3��S%T��13�>�4

Page 24: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

23

����������� ��������������������������

��A���-=1 3��S%T����U-V

5�U-W��1 -�100�0�7P�;�$-������D����*4������LED�O=4�D��8����A��-=1 3��S%T����U-V���$,+-

67��0���7+�����?��/Z-V�[4�N����������l!�������

@�&�%E)�����%E

7B8)�,"-%.<)�,"-

7B8"��,)�-�D� &�#Q#%&=�&

�������%�"'�(�%�%-\��7�8�%�%-):��n��#�-����r�&j��,I�?AO�-��n����A�&��(

N?��AOG�'��)���&#%��(��A��

CNGN-_8@�&\K��-#��A��

������n&K���n�E��E���n�E��E�-�?n�E��En�E��E�-�?�-�?�-�?n�E��E�-�?�-�?n�E��E

i��'>����-�?

Page 25: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

24

����������� ��������������������������

��<���*4�+4

�<����*4�+4�0��74�������0�\-�"�7C

]����<�����J0�*4�+4

12010080604020��?��N8��ckm�hd

+4+4+4+4+4+4max�E��.�ckm�hd

000000min

169.76141.56113.2484.9356.6228.31c����d�E�(�>

126 º105 º84 º63 º42 º21 º"&�B8"<�#º

200180160140��?��N8��ckm�hd

+4+4+4+4max�E��.�ckm�hd

0000min

283.11254.80226.49198.18c����d�E�(�>

210 º189 º168 º147 º"&�B8"<�#º

)��� ���$,+-��%�%-�R���k�%�%-F%Eh

k#��.�8T#�A/-hk"&�B8"���=h

0~200 km/h210 º

Page 26: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

25

����������� ��������������������������

�<���*4�+4

�]����<����*4�+4�0��1<������YA����EG�H��TA,"�0%���AB-]�r��m���@#�&h1�� -�T#�#���?N'�P��T����#i���&����#%Sh2G�/-[7B8i� S�!+�r�#�#��u�!i��TA��(

YA�b��E��-%.�("/�0i���&TA,T#�#Q��EN8����#�B-h3YA�b��En���&�"'��B-��N'�P��T����#����,

A,�& n- #��AE���� T#�A/- �# #%<%- ���f- ��AB-Y��S��

�^� �P��T#%�E\���<��_(nE� D�EQ#%�E��D�#�#�=K=�

YA�b��E#��=���G(n���A��%0"&��N8��

��C=�i�^SX���>��8�&[��m���@i#�&G(�nD#�%S

Y#%,n-���N8��

Page 27: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

26

����������� ��������������������������

�]�����0��*4�+4�0��74�������0�\-�"�7C

]�����0���J0�*4�+4

50004000300020001000�%�%-��#

cRPMd��?��

±250±200±150±110±100cMPRd�E��.�

166.67133.3310066.6733.33c����d�E�(�>

90.6 º72.5 º54.3 º36.3 º18.1 º"&�B8"<�#º

800070006000cRPMd��?���%�%-��#

±300±300±300cRPMd�E��.�

266.67233.33200.00c����d�E�(�>

145 º126.9 º108.7 º"&�B8"<�#º

)��� ���$,+-��%�%-�R���k�%�%-F%E

k#��.�8T#�A/-145ºk"&�B8"���=

k�-�?"B^�-

IU�-n&�� 7�8�%��E�("& �� \�� 7�8T����#h1YA�b��E7UEcI&����dI�aI&�?�����#m���T#%�Ei�� =� "( �� i��#�B- � T#%�E ),�� �� �%�%- h2TA, T#�# Q��E ��#�B- �& A�E�%V�- I&���� �����#

YA�b��E"'��B-��#%S�����#W�%�

0~8000 RPM

6000~8000 RPM

]����0��*4�+4

Page 28: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

27

����������� ��������������������������

9������*4�+4�0��74�������0�\-�"�7C

:����0�9�����_I���J0�*4�+4

Aa=�X�&��3/41/21/4��A��n��ST#�A/-=����SN��?%-

>95 º95 º74 º50 º29 º10 º5<5#��.�8

102 º 102º77 º52 º27 º6.5 º0-1 º��E��E"���=

± 4 º± 4 º ± 4 ± 4± 4 º± 4 º± 4 º± 4 º�E��.�

± 1± 1± 1± 1± 1± 1± 1± 1cA0�#d�E��.�

)��� ���$,+-�

c�^S��:d�%�%-�R���kF%Ehk�#���F%Eh

102ºk"&�B8"���=h(20Hz ± 0.5Hz) , PWM

9������*4�+4

Page 29: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

28

����������� ��������������������������

9������*4�+4

9������*4�+4��C�05F��8��-��\-

c���SdE300 ������

1/4219 �����

c��"��Ed1/2153 �����

3/497 ����

c��dF51 ����

�9�����_I���*4�+4�0��1<������

N-��B- ��AB- ]��r =� �� )���& ��E��E #��.�8 h1��E��E"&�B8"(A�b��EP���(�A����En���&c���%b�d

YA���EN(�a"r%&�-P�A<]&�^-)���&

)���&��D�%��E�(���=�Q�%��-������-��AB-h2Y#�(���DT=�AE�c�[�d

PUMP}h1PUMPhh2

GAUGE}h3GAUGEhh4

z^���E��E�"EA&P�U��[�%�%-w�b%�i� ����-��h3N-��B-�"EA&[i���&N�q-7^?"&7����"&��)���&

YA�b��EIU�-��f�-

Page 30: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

29

����������� ��������������������������

CNG��*4�+4

CNG�_I���*4�+4�0��74�������0�\-�"�7C

D�&�_I���J0��*4�+4�CNG

1/21/4��A��n��ST#�A/-=����SN��?%-

5431158<5c�d=�DG�a

5028125<8c�d��(I���

N����2N����1���SN����1���S���SN����

452525hhh>>>>hhh>>>>cBARd�����>�

5530305<5cBARd����(

± 1%± 1%± 1%± 1%± 1%�E��.�

Aa=�X�&�����N��?%-

>95 º10077c�d=�DG�a

102 º9573c�d��(I���

N����4N����4N����3N����>958665cBARd�����>�

<<<hhh<<<hhh80cBARd����(

± 1%± 1%± 1%�E��.�

Page 31: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

30

����������� ��������������������������

CNG��*4�+4

CNG�_I���*4�+4�0��1<������

YA�b��E�A<����-%.�("/�0"8%��-h1N-��B- ��AB- ]��r=� �� CNG ��E��E #��.�8h2��E��E"&�B8"(A�b��EP���(�A����En���&c���%b�d

YA���EN(�a"r%&�-P�A<]&�^-CNG"& W10,W11,W12,W13,W14 i� ����-�� h3����& ���- 7^? "& �� W01 � ����& N�q- 7^?

c���%��E�("�BEdYA����EIU�-

k��>�UV�-h

LCDk��E��EF%Eh BARz^�4k#�A��h

k�#���F%Ehc20± 0.5 Hz ) , PWM

Page 32: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

31

����������� ��������������������������

`W�>�-0��*4�+4

`W�>�-0��*4�+4�0��74�������0�\-�"�7C

`W�>�-0��J0��*4�+4

cºd��E��E�E��.�cºd��E��E"���=OHM 7'a�&N-��B-cºCd�-#y��B-

± 410216.1>120

TG

+ 4- 58918.5115

+ 6- 47521.1110

± 42560.675

± 40104.160

± 40>104.1<60

)��� ���$,+-

c�^S��:d�%�%-�R���kF%EhcH��C=�d"�E��5=����(k��DQ�-=h

cNTCd��%�'�-��k�%'��F%Eh

Page 33: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

32

����������� ��������������������������

`W�>�-0��*4�+4

`W���-0��*4�+4�0��1<������

YA�b��E�A<�����,��-%.�("/�0"8%��-h1��AB- ���f� =� T#����� �& �� �-# ��E��E #��.�8 h2

YA����En���&c���%b�dN-��B-

�%�%-i�-#�"EA&P�U��[�%�%-w�b%�i� ����-��h3IU�-��f�-N-��B-�"EA&[i���& N�q-7^?"&��

YA�b��E"r%&�-P�A<]&�^-�-#��E��E"&�B8A�b��En���&

YA�(N(�a

X���>�P�a�#H"&C=�k�-#i��DT=�AE�7����YN��

Page 34: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

33

����������� ��������������������������

��A���-=1 3�>���=��4�3��<=�-

0��1<�=��4�3�6��AchdCNG��E��EW01chd�����A�&��(W02chd\K�@�&��-#W03

chdI�?AO�-��G�'��W04c}d7B8"��,���V&W05c}d%.<)�,"-W06c}d)�����%EW07c}d@�&�%EW08c}d����,��W09

c}dCNG��E��EW10c}dCNG1z^�W11c}dCNG2z^�W12c}dCNG3z^�W13c}dCNG4z^�W14

)�-=W15CNGhPWMP�����W16

�-#P�����W17NS%�P�����W18

����������+\4���,��-%.�("8%��-����%��E�(h1�

Page 35: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

34

����������� ��������������������������

��A���-=1 3�>���=��4�3��<=�-

0��1<�=��4�3�6��Achd����&j��,B01chdN?��AOB02c}dN?��AOB03

chd�%�%-\��7�8B04chd):�����>B05chd���#�-��B06

c}dN����������B07c}dl!�������B08chd=�&\�#B09

c}d7B8)�,"-B10����&B12)�-=B13)�-=B14

���,��-%.�(P�����B15�����#P�����B16

NS%�PWM�%-B17chd�������%�"'�(B18

����������+\4���,��-%.�("8%��-����%��E�(h2

Page 36: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

35

����������� ��������������������������

��A���-=1 3������N <��������

��A���-=1 3��S%T������N <��������

N <�O=4����P���1<N <�Q ��R�� � �

YA�(n�E��(�����#

YN��"�S%�=%�>��=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=�����A-YA����Et�%��

YN��\��S�����#YA����En���&�������##��.�8

Y#��##%<�n�(G���#n.��-Y#%,�����=��E�%0�#

n�E��()���&z^���E��EYA�(

YN��"�S%�=%�>��=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=�����A-YA����Et�%��

*�&IS�#"<�#Q#%&\%��-YA����En���&��*�&IS�#"<�#

n�(G��Q#%&\%��-Y#%,�����=��E�%0�#

G(TA��#��A�� ��!Y#%,n�E),��)���&Q#%&

YN��"�S%�=%�>��=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=�����A-YA����Et�%��

YN��"�S%�l-@YA����Et�%����l-@

YN��\��S)���&z^��%'��YA����En���&���%'��#��.�8

P�U����#��##%<�n�(G���#n.��-YN��TA,J^?"EA&Y#%,�����=��E�%0�#

n�E��(\Ki�-#��E��EYA�(

YN��\��S\Ki�-#��E��EYA����En���&��\Ki�-#��E��E#��.�8

YN��\��S\K���a"<�#n���>YA����En���&��n���>#��.�8

P�U����#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&Y#%,�����=��E�%0�#

Page 37: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

36

����������� ��������������������������

��A���-=1 3������N <��������

��A���-=1 3��S%T������N <�������

N <�O=4����P���1<N <�Q ��R��

nE���&i� :��!=�n��Y#%,n�E),��

YN��"�S%�l-@YA����Et�%����l-@

P�U�� �� #��# #%<� n�( G�� �# i#����YN��TA,J^?"EA&

Y#%,�����=��E�%0�#

),��%.<�� :��!Y#%���E

YN��"�S%�l-@YA����Et�%����l-@

YN��"�S%�@�&�)�����%E=%�>t�%����=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����E

YN��\��S ��!"��#YA����En���&�� ��!"��##��.�8

P�U�� �� #��# #%<� n�( G�� �# i#����YN��TA,J^?"EA&

Y#%,�����=��E�%0�#�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-

7B8m!%(�� :��!Y#%���E),��

YN��"�S%�7B8m!%(i� :��!=%�>YA����Et�%����=%�>

YN��\%��- ��!"��#YA��(n���&��A�.(#��.�8

P�U�� �� #��# #%<� n�( G�� �# i#����YN��TA,J^?"EA&

Y#%,�����=��E�%0�#

���>TA��#��A�� ��!Y#%,n�E),��):��

YN��"�S%�=%�>��=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%��

YN��\��S):��n���>YA����En���&��n���>#��.�8

P�U����#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&Y#%,�����G��"��#=��E�%0�#

G(TA��#��A�� ��!n�E),���-��):��Q#%&

#%,

YN��"�S%�=%�>t�%����=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����E

YN��\%��-�-��):��z^��%'��YA����En���&���%'��#��.�8

YN��\%��-n��#�-��w�%�YA����En���&��w��%�#��.�8

P�U�� �� #��# #%<� n�( G�� �# i#����YN��TA,J^?"EA&

Y#%,�����=��E�%0�#

Page 38: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

37

����������� ��������������������������

��A���-=1 3������N <��������

��A���-=1 3��S%T������N <��������

N <�O=4����P���1<N <�Q ��R��

),��� &�#Q#%&=�&TA��#��A�� ��!Y#%���E

YN��\��S��#�@w��%�YA����En���&��w��%�#��.�8

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

n����A�&��(Q#%&=�&TA��#��A�� ��!Y#%���E),��

YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

YN��\��Sn����A�&��(I�?w��%�YA����En���&��w��%�#��.�8

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

Y#%,n�E),�����,��-%.�("/�0 ��!

YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

Y#%,n�E),���-�� ��!

YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

YN��\��S�-��l���YA����Et�%����G�H�����-��l���

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����G��"��#=��E�%0�#

YAE�-n-),���-�� ��!YN��\��S�-��l���YA����Et�%����G�H�����-��l���

n�E),�����,��-%.�("/�0i� :��!YAE%,

cYAE%,n-),��7B8m!%(i� :��!d��#��##%<�n�(G���#i#����

YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

Page 39: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

38

����������� ��������������������������

��A���-=1 3������N <��������

��A���-=1 3��S%T������N <��������

N <�O=4����P���1<N <�Q ��R��

YA�(n�E��(+�rm�i������ ��!

YN��"�S%�l-@YA����Et�%����l-@

YN��\��S ��!"��#YA����En���&��"��##��.�8

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

YA�(n�E��(������ ��!

YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

YN��\��S������m���-%��YA����En���&��QK#��.�8

YN��\��S ��!"��#YA����En���&��QK#��.�8

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

YA�(n�E��(�,_>i� :��!

YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

YN��\��S������m���-%��YA����En���&��QK#��.�8

YN��\��S�,_>A�.(YA����En���&��QKA�.(#��.�8

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

YAE=n-m��!A�(��A��n.�S�,_>{V�-��AB-�&� R-@n>�U-Q�%�YN������-TA,

YA����Et�%����� R-@

YN��\��S������m���-%��YA����Et�%����QK

Y#%,n�E),��7B8TAE#i� :��!YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

YN��\��S7B8TAE#n���>YA����En���&��QK#��.�8��#��##%<�n�(G���#i#����

YN��TA,J^?"EA&P�U��Y#%,�����=��E�%0�#

Y#%,n�E),���B� ��!YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-YA����Et�%����=%�>

��#��##%<�n�(G���#i#����YN��TA,J^?"EA&P�U��

Y#%,�����=��E�%0�#

YN��"�S%�l-@Y#%,t�%��l-@

Page 40: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

39

����������� ��������������������������

��?��/��<=�-

�231��U����>��0=b�>��?��/��<=�-�

.��/�O=45���8�Z-V����H�=�

@�&�%Ek%.<i� :��!2*55 or 60 w

)�����%Ek%.<i� :��!2*55 or 60 w

�,_>�� :��!4*21w + 2*5 w

��"H/��@�&�%E2*55 w

cl!�N���d%.<�������2*21w

cl!�N���d7B8�������2*21w

���.D����������m!%( ��!2*5w

��#%S*_� ��!2*5w

c"���^- ��!d�B� ��!10w

7B8$�A�0 ��!5w

7B8TAE# ��!21w

7B8)�,"- ��!21w

%.<)�,"- ��!55w

�-�� ��!h7B8 ��!5-21w

Page 41: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

40

����������� ��������������������������

D= ����C

��D= c$���IS�#d=%�>"��<

cP�Wd�&@�&"��,�R-K30=%�>h1cFANd�%���#��)>�R-K40=%�>h2

cFOGd)�,"- ��!�R-K20=%�>h3cWIPERdd)(*��+�&�R-K15=%�>h4

cHEATERd���V&�R-K30=%�>h5cALTd�%��E���K�R-K5=%�>h6

cAIR BAGd�������%�"'�(�R-K10=%�>h7cA�Cd��%(�R-K15=%�>h8

cROOMd$��� ��!�R-K10=%�>h9cHAZARDd�,_>�R-K15=%�>h10

cSTOPd�-���R-K15=%�>h11

cDEFd7B8)�-�D"��,)�-�D�R-K15=%�>h12cMETERd���,��-%.�(�R-K10=%�>h13

cPUMPd)���&l���R-K10=%�>h14cABSd�-���R-K10=%�>h15

cINJECTIONd�%�(�E��R-K20=%�>h16cCNDS FANd�%'E�A�()>�R-K15=%�>h17cDOOR LOCKd��(�-I�?�R-K30=%�>h18

cCIGARd*A�>�R-K15=%�>h19cEGId�%�%-P���(Aa���R-K10=%�>h20

cTAILd�R-K15=%�>h21

Page 42: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

41

����������� ��������������������������

D= ����C

�=�=-��G%S-�#b�0�>��D= ����������C(TN030 24060E)"�BE���E

(A/C)1F%�^-"�% ��R-K30"��h1(A/C) 2F%�^-"�% ��R-K30"��h2(A/C)3F%�^-"�% ��R-K30"��h3

(HORN) )$%&�R-K30"��h4(Fr.FOG)%.<)�,"- ��!�R-K30"��h5

(DEF. FOG)7B8)�-�D ��!�R-K30"��h6(HI.SPEED FAN)�%���#��)>�R-K30"��h7

�%���#��)>�R-K30"��h8(LOW.SPEED FAN)

(Rr. FOG)7B8)�,"- ��!�R-K30"��h9

cDUAL RELAYdI&�#"��h10c���Sd�R-K000=%�>h11

ABS�-���R-K40=%�>h12)(*��+�&�R-K30=%�>h13

�%�%-P���(Aa���R-K30=%�>h14ABS�-���R-K25=%�>h15c���Sd�R-K000=%�>h16c���Sd�R-K000=%�>h17

Page 43: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

42

����������� ��������������������������

D= ����C

�7�0D��z�/0�%U&�T#%�EI,��=%�>"(A�%,)��^-h1

YAE�"�>�D���?#%Si�<�#]&�^- =%�> �� =� i�%�8 Q���< A�%, )��^- h2

YA,�&TA,{V�-j��R-KYA�b��En�����,��"�S%�i��=%�>h3

�� =%�> )�S%� N.8 ["�S%� =%�> t�%�� =� I�?j��R-K�&G���=%�>[7�8J>�=����T#%�En�����,

YA�b��E)�����<��"&��-^� �P�

"& TA,{V�-Aa=� ��@�& N�>�� �& i=%�> �D��YA���E��(

��D= �7�0D��=���YA,�&n-��%-=%�>)�S%��#n.0�I��#�#i����n���&m��& nD#��"&��=%�>Q#��KQ���&

Y#�#{�V����N.8�#)��Q�%�n-

=��-Aa=�X�&Q���<�%�8����&=%�>)�S%�h1#%<��HE=�����A-[=%�>t�%��=�I�?N��a)���#n���&n�������i��<�7���-�E#��.�8�T��%(P�U��=%�>\%��-��^?t�%���7�8J>�=����A�b��E

YA�b��E)�����<��"&��-j��R-K�&G���"�S%�=��-Aa=�X�&Q���<�%�8����&"(i=%�>k1

YN��

Q���<���-I0��J^?����&=%�>)�S%�h2"�-%�8�nE@%r+�U-=���7�8)�� "@%��-

=%�>N��a)���##%,n-TA���-P��#�%-=����(YA�b��E)�����<"&��-j��R-K�&��A�A<

YN��"�S%�Q�-=���-����#"(i=%�>k1

^� �P�� EKi���&"(i#A8W�%���=%�>=��-Q���<�R-KN��"�S%�=%�>�D�Y#%,n-{V�-N��TA,ma

YA�b��Et�%��7���-j��R-K�&i=%�>�&��EKT#����� =��-Aa =� X�& N�>�� �& =%�> =� T��x��"r%&�-n���������� ��"&N��)��-���=[A�b���E

Y#%,i=%�X�K7��n�a��A�K#���"-A0�%UV-*��E�=���=%�>Q#=�<��Q#��KQ���&i��&

YA����ET#�����=%�>"��<IS�#�#TA,"����

1

Page 44: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

43

����������� ��������������������������

���V����+ A�7 13

�J�����V����+ A�7 13�J�����V����+ A��=�=-

7�0D��7^? "& ���B�'- �� �&@�& "��, �%�%- �� ����-���� �%�%- z�/0 #��.�8 � T#%�E IU�- ����& N�q-

YA����E����&#��.�8 � T#�( s%8 �� ����& 7^? �# ��< �R�N(�a�E�����-�Ee�/�=���8N <�#���%�%-

YA����E����&YA����Et�%����EK[N���#�8��:�%�%-#��.�8�D�

��J�����V����+ A�7 13�����������7-��+\4�

�7�0D����J�����V����+ A��1T��7 13

YA�b��E�A<�#Q%��i��=���A�.(h1�%0�#YA�b��En���&��� ����-��z�/0P�U��h2�&@�& "��,A�.( [ P�A<�& �� P���-�� ]��^� CA8

YA�b��Et�%����n?�&

Page 45: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

44

����������� ��������������������������

���V����+ A�7 13

����&N�q-7^?kacEd"EA&P�U��kb

@�&N��"&N����%.<"��,N(�akd)����N��"&N����%.<"��,N(�akf

@�&N��"&l!�%.<"��,N(�akg)����N��"&l!�%.<"��,N(�akh

��J�����V����+ A��<� �7 13

YA�b��E�A<�#Q%��i��=���A�.(h1�%0�#YA�b��En���&��� ����-��z�/0P�U��h2�&@�& "��,A�.( [ P�A<�& �� P���-�� ]��^� CA8

YA�b��Et�%����n?�&

����&N�q-7^?kb@�&N��"&N���%.<"��,N(�akd

)����N��"&N���%.<"��,N(�ake

Page 46: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

45

����������� ��������������������������

���V����+ A�7 13

�J�����V����+ A������N <�>������

N <�O=4����P���1<N <�Q ��R��i��n.0�A�.(�&���&@�&"��,=�m�w��

YA�(n�E��(TA�E��N��\�#YN��"�S%�=%�>�T#%�En���&T��%(P�U���HE=���A-

YA����Et�%����=%�>YN�����O"EA&P�U��YA����EN���������"EA&P�U��w��

\%��- n?�& �&@�& "��, n.0� A�.(YN��

�%0�#�T#%�En���&��A�.(#��.�8Y#%,t�%��=��E

�%��E�(Q#%&I,�n�^?����A-n�^?Y#%,t�%���������

YA�(n�E��(TA�E��N���&@�&"��,\%��- n?�& �&@�& "��, n.0� A�.(YN��

��TA�E��N���&@�&"��,A�.(#��.�8YA����En���&

YN��\%��-��A-TA��(J^?���%�%-YA����Et�%�����%�%-

�%��E�(Q#%&I,�n�^?����A-n�^?Y#%,t�%���������YA�(n�E��(N����%.<N���&@�&"��,�� N��� N��n?�& �&@�& "��, A�.(

YN��\��Sn.0�A�.(YA����Et�%����A�.(

YN��\%��-��A-TA��(J^?���%�%-YA����Et�%�����%�%-P�U����#��##%<�n�(G���#i#����

YN��TA,J^?"EA&Y#%,�����=��E�%0�#

Page 47: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

46

����������� ��������������������������

N\<��+ A�9�-�&�����)�-�D i�� N���� QA�# "-A0 =� i��D%.< i��&"�� m� ��- N�� i�� \��� i� �E� "& [7B8 "��,

YA�A��&J.?��<=�I�%>#�A�-��#��EK�T#��K���>I�%>i���&N��E��&h1"&�A��#N(�ac)�-�Do%^Sd� �����=�m���n���&��)�-�Di��N�����#��A-n�^?[]��r)��

YA�&��&��QK�

N��E����>k1��-N��\���k2

J.?��<=�I�%>k3)�-�Di��N����k4

�& � T#%�E ),�� �� 7B8 "��, )�-�D A�.( h2W���#����N����=�m���j������-N��=�T#�����N��W�%�TA,T#�#Q��Ej�����D�YA����&T=�AE�QK

YN��G���"r%&�-N����[#%&N��6����B�[��-cP�-�EdN��6k1

P���-����QKW��".0�>�#[)�-�DN�����D�h3��N��12��-N��[A,�&TA,J^?�"�S%�N�q-

YA�#n-Q��Ecn�^?d"�S%�"^BEk1

N��12k2

N\<��+ A�9�-�&

Page 48: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

47

����������� ��������������������������

N\<��+ A�9�-�&

P���-�� �� QKW��".0�> �#[)�-�DN���� �D� h4��N����0��-N��[A,�&TA,J^?�"�S%�n��-

YA�#n-Q��Ecn�^?d"�S%�"^BEk1

N����0k2

N��\���[N������A-n�^?"^BEQ#�(�A��i��&h5#%<�QK�#n�^?P���a�"(n� <�#n-��K"&����-

YA��#N(�a[#��#n-��0"&dA�(n-���f���EK�#j����"(i�"^BEcA�(n-���f���0��:i#A8"&��0=�Q� D�E��A��

YN����A-n�^?"^BE

YA���En-���f�N������A-n�^?=�A�&�I�?[j����k1chdP���-��k2

YN����0j����"^BE)���#k3

Page 49: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

48

����������� ��������������������������

N\<��+ A�9�-�&

�P���-��)�&N-��B-��-G��m�=� T#������& h6N�����P���-��Q���)�&�)�-�DN������W��n��'?�#YA����&T=�AE���)�-�Dn������n�@�&i��N�'?�����&��&�#N-��B-#��##%<���A-n�^?"(

YN���"^BE��A����E��&�<����-G��\���\%��-N�'?�#YA�&��&[A�(n-���f�nE� D�E�%r"&N-��B-"(i�

N����W�����-G��n��-7^?)�&i��DT=�AE�k1c��A-n�^?Q�A&d

cA,�&n-n�^?i���#dN����W��"^BEk2YAE�%Sn-P����-G���&��&�#n�-��B-C�#��-G��k3

9�-�&��0���b=������������ ��kN����=��,"&=��E#�%-C=�%�

n��E���N�.&�?�&`E�h1`E�TA��(]�?�h2

7'!��%Eh3Q%��.��TA��(*��h4

����i%-G.?h57'!��%Eh6

*���& �� "��,i��N���� ��A-n�^?"^BE+��r�T#�#Q��EI�,]&�^-�T#%�E����[Q%��.��TA��(Q���\%S"&��`E�nr%?YA�E��'x&7'!��%ETA,15nE�-=".0�>�&�"�@"�[%-G.?=�T#������&�T#�#

YA�E�&`E��HE#�%-I/-i���&"B�?#=� I�? �� A��# T=�<� � "�,�#�& �� 7'!��%E �R�Y#%,m�S_-�(`E���N�����#$�&Q#�(���?�&[cN8��24=���dA,m�S_-�(`E�"�EK=���

YA����E*��%?�!�&��n>�O��TAE�-n?�&i��"�@

^� �P�� C�E "!��� m� �& �� "��, [������ C��E� =� ������� �����#�A�-��#\%r�-���'E"!�����m�S

YA����E

Page 50: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

49

����������� ��������������������������

=1C����?��/�F G��

=1C����?��/�F G���������G�H���%UV-T����#�&��%.<i� :��!

YA����EG�H��[TAE=��N(�,i�������clight testd�%E�C=�

�#�&�����H��[#%,n-T#�������#%S"(i�"B^�-�#%.<i� :��!G�H��"&o%&�-W&�%O#%<��%0�#YA��#C��E�W&�%O)�>�D�HE

Z��"&�%EG�H��T����#"&n����#CA8�%0�#Y#%,G�H��%.<i� S�!��A�E�S�x&��&����-��G�H��TAE#YA����EI�8��=

IS�#@K���&��y���=m���@[TA�E���<"&��[��#%Sn>�O���&�A����EG�H��#��AE�������>����������#�&h1YA����E+�a��7B8$�A�0

Y#��D���?+�0z^�i��A��&��#%Sh2YA����EG����#%Si��&��i�"/�0i����[#��Dn-� :��!�(�-=�����B�"(nB>��i#%�8o%^Sh3

o%^Si��[�%E��N�'?"(A����EG�H��i�%r��� :��!�%E[i���&�� :��!Q#%&G���=�Q����r�=���h4YA��#C��E�G�H��TAE#=�T#������&��)�����%E"&o%&�-nB>��i#%�8���H��Y#��D���?nB>��i#%�8

G�H��"/�0�%.< ��!\��a�(�-)�&".0�>kL)�-=�%.< ��!\��a�(�-)�&".0�>kH

%.<i� :��!\��a�(�-�&�(�-)�&".0�>kW

����.�-ky��B-

HWL

88618113000

Page 51: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

50

����������� ��������������������������

9�A��-�����.��/

�#A��& cN'�,d)���� � @�& ����%E �=�-WSh1Y#���&���?T#�%S�%,��=��-T#�A/-

"�>�D���?Q�-�>N��TA�E��"����a�#��@�&�%Eh2YA�b��E),��

T#�A/- �# A��& )�b�� � @�& i���%E )�& i=�- WSY#���&���?cT#�%S�%,��d=��-

N��TA�E��"����a�#��%.<)�,"-i�� ��!h3YA�b��E),��"�>�D���?Q�-�>

=��-T#�A/-�#A��& )�b�� �@�& i���%E i=�-WSY#���&���?cT#�%S�%,��d

N\<���=1C�9�A��-�����.��/

"&��- 7B8 � %.< )�, "- i�� ��! G�H�� Z��=�Q����r�=� ��YN��%.<i�� ��!G�H��Z���&��)�,"-i�� ��![i���&��� ��!Q#%&G���

YA�b��EG�H��TAE#QAE�S�! (Ig1)G�H��TAE#Q#�#���?�3�2A�.(P�U���&h1

YA����E),����%.<)�,"- ��!�� 3�2 @�U�� [ ��! QA�E ),�� �%0 �# h2

YA����E����&P�U���&(0.5w))�,"-"�(#���m!%( ��!h3�TA,���?�&4�1�� ����-��P�U��3�2�� ����-��

Y##���-),��A�.(���m!%( ��!

Page 52: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

51

����������� ��������������������������

��=4�O�%����F G���>��?��/

N��C=@7B8)�,"- ��!Q#%�E),�����&h4I0�aQ����r�%.<�� :��!QA,),��=��A�&�"()�,"-(Ig2)G�H��TAE#QAE�S�!�&�R��A����E

YA����E),����7B8�/�/0#��.�8� :��!=� C�A(��"����%0�#h5

YA����E����&�����%��E�(@�U��A��,�AE

�����������7-

�=1C�����.��/��=4�O�%����F G��������A�#=�&

#�%�,�#��=\�?n�E�<n�(G��=���A�.(P�U��h1YA�b��EJ^?

YA�b��E I0�1� 4 i�� P���-�� "& �� i���& j���� h2cVB�n.0�j����d

5P���-��j����[F�����G�H��A�.(Q#�#N(�a�&h3YA����E���DT=�AE���

�#TA,{V�-T#�A/-�#j����"(n��%0�#h4�� %.< i�� ��!�%E F����� G�H�� A�.( [#%�E P�A<

YA�b��Et�%��

Page 53: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 54: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

�=�=-����������F� �

@�0�#$

Page 55: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 56: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

55

����������� ��������������������������

�J�C�F� �

�J�C�F� ��� 13

��%-���%EX��(�"?�<`������"�-�#X���>��%H�-"&cDLId%��#Q�A&�E="?�<G�'��=�[��#%S)���#k=�A�����8G�'��)�����<�YN��TA,T#�������������

I�%(h~��%�I�-N��?%-�%'��h

ECMh� EK����������J�,h

�J�C�F� ��0��1<

�%�Q���<�%'��h1\K��-#�%'��h2

=�D"x��#N��O��%'��h3����������&h4w�b%���f-h5

~��%�I�-N��?%-�%'��h6

`��I�-N��?%-�%'��h71T���,J�,h84T���,J�,h9

I�%(h102T���,J�,h113T���,J�,h12

Page 57: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

56

����������� ��������������������������

�J�C�F� �

A��%��@�&j����Q���<[��%��-�E="?�<G�'���#Q�-=�#��#%��-T#����>%��#"&[I�%(W�%�TA,

Y#%,P����� ��,=�m���"&C=@��� [ �%'�� �#[ %��# Q�A& �E= "?�< G�'�� �#N��?%- �%'������# � `�� I�- N��?%- �%'��"& �� N�� $���a� T#�-� "( ��A�.�� [ ~��%� I�-

YA��#�-F_r�c�%�%-P���(P�A-dECM�A�����-I�%("&"?�<P�����m�ECM�R�#�%-J�,"&��EK[@�&j����Q���<Q#�(A��%��&I�%(

YAE����-�HE"(N��=��"?�<G�'��m�%��#Q�A&�E="?�<=�����#YA�E��-"?�<Q�-����%^&� ��,=�#A82�#�G(���".a�-�@�&��-"^BE�#"?�<���A�.��T#="�.V�".a�-�@�&��-"^BE�#[���#�A�.��

Y#%��-�A�&T��D���A���&$���a�7����7'a�&���A�.��1h3h4h2$���a�7�������&[P�q-Q�%��&YAE%,�-����A�.���N��?%-m��#G��&4�1����A�.��[�-��S��"<�#180�&�N��?%-m��#G��&3�2���A�� �& ��E 3�2 � ���A�� �& 4�1 �� ��,YA�,�&"?�<�#=����"(N����-Q�A&)��YA�E=�-"?�<=��"?�<[#%,�-T#=Q��B�-����A�.���#"(��

YN��IU�-� ��,���� =� ���"& ���B�� �����#m��D��&��&�##%,�-T#�#Q��E"(��%�%-��#��AB-[#%,Q#="?�<[�-�)��N.8"(#%&A��%S��?����AB-

YA,�&�-���A���&J�,�#Q�-���

�J�C��4��W��� 4�������F� ������.�8 � �%'�� P����� ����- �& "?�< Q�-=#��.�8Y#%,�-T#� EECMQ��#�)�����.�V-Q�-= [ ECMY#%��- I0�a G�'�� )�� �& [ "�� &��-#[�#�����%���AB-[�%�%-��#7'a�&��"?�<

YA�#�-���f�[���#W���,�TA��(m�SJ��-���4

@�&��-"^BE=�I�?8±5ºC��K��#�#"?�<�E��KhYA,�&�-

�- G�H�� I&�? ��: c#����� � �E��Kd "?�< Q�-= hYA,�&

Page 58: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

57

����������� ��������������������������

�J�C�F� �

�J�C�F� ��K��C��%��#)�����<[ �������� ���E������ P���(���<��#���<�)��YN��TA,��S�!h���E��-�@�&j����

YAE�TA,T#�#��,��=#�=3

YN��TA,T#�����I�%(#A8�#=�[G�'��)���#"&����a��T#%&�&��&I�%(w��G���#��N-��B-[ �&��S {�V�� �%0 �#YAE��AE ���A �E � �����

YAE%,t�%��N'��&�-QA�����

"�����A���E�-IU�-��J�,"&��I�%([J�,����c��#%��#G�'��d�.�?G�'��"��,������%^&� EKc%��#Q�A&�E="?�<G�'��dDLI�������YA,���-��"?�<G�'���.�%/�j����Q�,�����%(P%rI��A&

YA��#�-X���>�QA

�#��������y%?[I�%(���������j�E�=�T#������&Y#%,�-#����J�,"E��#

T#�(I���-���%��NS%�o%.V-[y%?)���R�YA���E�-A��%����E�

�J�C�[� ���k#%��-���SG�H��=�I��#�#"&"?�<`������

ECM".���"(���%'��=�����##����#%<�h1Y#%��-T#�#{�V��

)��[`��I�-"&N�'E~��%�I�-Q#%�EG�H��h2YA���-N�@#��E`������"�'�#�����&I��-

�%�%- `������ G�H�� "& =��E [ I�%( t�%�� =� ��YA,�&��E

Page 59: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

58

����������� ��������������������������

�=�=-������N <�>�����

�=�=-������N <�>�����

c\4���N <����P���1<N <�Q ��R��

YN��TA,),���%�%- ��!������,ECMW�%�"(G�'���#7�8#%<�YN��TA,

����� hE C M P ���(=��E#�%-�� ��'?

Y#%��-),��NV��%�%-

� ��,z�/0#��.�8CA8`��I�-N��?%-�%'��Q#%&\%��-

I�%(Q#%&\%��-������QA,"EA&P�UE�

~��%�I�-N��?%-�%'��Q#%&\%��-

t�%�� �� � ���� [ P���(YA��(

YA��(t�%����P���(YA��(t�%����P���(YA��(t�%����P���(YA��(t�%����P���(

),�� �%�%- �-� A���- ��( �������Y#%���E

YN��"�S%�IGN=%�>YN�����O����&Q���<I�%(z�/0#��.�8CA8

~��%�I�-N��?%-�%'��z�/0#��.�8CA8`��I�-N��?%-�%'��z�/0#��.�8CA8

YA��(t�%����P���(YA��(P���(��j��,G�'��

YA��(t�%����P���(YA��(t�%����P���(YA��(t�%����P���(

Page 60: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

59

����������� ��������������������������

#�=3

#�=3

H0�3�60� (�N ���YA����E�A<������&I&�(h1A����E�A<��� ��,����h2

YA����E�A<��I�%(����%��E�(h3YA��(=�&��I�%(TAE��A �E�� x��h4

YA��(�A<��I�%(h5

#�=3��� ���$,+-

�$,+-�$,+-�O=4������7\-"�����E��(�AE�5.2mH*15%

"�%E���E��(�AE�28 H

I�%(I-�(�UV�-

"����w��G��N-��B-740m ohm

"�%E��w��G��N-��B-15k ohm

�-�Ej����14*0.5v

"����Q���<6.5*0.5A

�#%�07�,Q�-=2.9*0.5msec

�-#T#�A/--30~110ºC

j����6~16v, 2min A-�� 24v

�E�(�>0~133hz

Page 61: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

60

����������� ��������������������������

#�=3

�N$4��\��dYA��#���?#%SI/-�#��I�%(h1

�T#�#���?#%SI/-�#��TAE��A �Ew��#A8�� !h2YA����EN����� EK

YA�E�&�<�����%��E�(h37UE�%H�-"&������YA����E7UE��� ��,����h4

YAE�TA,������-_8z�/0YA��(I0�������&I&�(h5

�)�D� 4�0�=-�����+&

e�����"���3�R��

YA��(�A<������&���-I&�(h1YA�b��E�A<��I�%(����%��E�(h2

YA��#���?ONN��O��#��w�b%�h3I�%(�%��E�(�#��}B�ECMP���-��)�&j����h4

YA�b��E���DT=�AE�N��12#�Aa)0��74�����e�����H�� -

��f- [ �.0� =%�> [ j���� #%<� CA8 �%0 �# h5YA�b��EP���(��EKG��"��#�w��%�

19~26 N.m

Page 62: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

61

����������� ��������������������������

�QA�!�#�=3

� ����f (�F ���-��\-���7\-�>� &�6D�74��R��

T=�AE���"����w��G��N-��B-[��-G��=�T#������&"(N��I�,)��"&���DT=�AE�T%/EYA�b��E���D"& ���# G�� � N�q- P���-�� "& ��- G�� G�� m�T=�AE� ��AB- "����%0 �#Y#%, I0� ���- P���-���� I�%( N,�AE ���? =��- T#�A/- �# TA, ���DI&�#F%E=�[I�%()��"(#%��-��K#��YA��(t�%��P���("���� w��G���#��"(N'-=@��� A,���-

YAE%,740m ohm k"����w��G��N-��B-#��AE����Aa

��=4�g�f (�F ���-��\-���7\-�>� &�6D�74��R��

T=�AE���"�%E��w��G��N-��B-[��-G��=�T#������&�# TA,���D T=�AE� ��AB- "����%0�#YA�b��E ���DYA�b��E t�%�� �� I�%( [ N,�AE ���? =��- T#�A/-w��G���#��N-��B-N'��&�-"(#%��-���K#��

YAE%,���DT=�AE��#=�m���N-��B-Q#%&T#�A/-=����S�%0�#

YA��(t�%����I�%([TA,�(gw��G��15k ohm (refYd)���=4�g��-��\-�0��74�����7P

�QAH0�3D���N ���

[ � ��, ��� �& ���A �E � ����� ��.�8 "E%�x��YA��AEC��E�N��C�D�%�%-"��-����

YA����E�A<������&���-I&�(h1YA����E�A<N?#�&��� ��,����h2

��g � *�S� #�D [ T#��> ��%� =� T#����� �& h3YA����E������J�,u��%�+��r�

"& J�, ��!K "( A����E N?#YA��( =�& �� J�, h4YA,�&"�>�D���?J�,����&����#

��-C�D%.�(1�5 ~2�3��AB-� ��,)�'&�����Dh5YA,���-

J�,��!Kk1

Page 63: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

62

����������� ��������������������������

QA

�=�=-����������F� ����$,+-

�$,+-�$,+-�O=4������7\-

nE="?�<G�'��PA-Distributor less

J�,PA-BOSCH- FR8DE

J�,���#������"E��#Q#%&=�&Q���-0.7mm

nE="?�<N&%E1-3-4-2

I-�(�UV�-I�%(

"����w��G��N-��B-740m ohm

"�%E��w��G��N-��B-15k ohm

cG��d��������-m���i�=�"&N-��B-��AB-5600±1120 per 1m (3.28 ft)

j����6 ~16 V

#%SI/-�#I�%(Q#�(N��=��-�����D19~26 N.M

�A�.����i��J�,=��-�����D15~23 N.M

�%��E���K)(N��"�'�w��Q#�(N��=��-�����D19~31N.M

�%��E���Knb@%�w��Q#�(N��=��-�����D37~47 N.M

�%��E���K"���w��Q#�(N��=��-�����D37~52 N.M

i���&"��f�j����12 V

Page 64: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

63

����������� ��������������������������

QA

7�0D��YA����EI0�������&���-I&�(h1

YA��(IU�-����"&��J�,h25h10".0�>"&��J�,[]��8��E�m�=�T#������&h3

YA���A �E"EA&=�����.�-

��7+���#%S"EA&Q#�(���=�[��=Ia��-C��E�)�a�#

YA����E\���<�[A��"�,�#"�EN��O�QK�#��J�,"����a�#h4N'��& �-YAE�& ����� �� A���%V& ����# {V,=�

YA���EZ��"EA&"&J�,=�`E��&K�%?"?�<I.8[�%?`E��&K"?�<TA���-CA8�%0�#h5

YA���EJ>������&����=YA��(t�%�����������J�,k)&�(�&%��h

��J�,[Q#=):��N.8J>�=���k�D#=):��hYA��(t�%��

�� J�, k ���-��� ]��8 ���S%� �� �DA�b�� hYA��(t�%��

YA��(t�%�����,��kJ�,�,���DA�#7��KhYA��(t�%�����G�H��kJ�,"E��#Q#%�EG�H��h

J�,"E��#k1

)&�(�DA��'!���DA�b��k2���S%�k3

�DA�#7��Kk4�DA�#7��Kk5

N$4��\��dYA�A��&�A�.��������&��� ��,h1

k=��E#�%-�����Dh2YA�b��EIU�-��������h3

YA�b��EI0�������&���-I&�(h4

15~23 N.m

Page 65: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

64

����������� ��������������������������

�������7�0D��

YA�b��E�A<� ��,�I�%(=���������h1P���(�D#�%S*����DA��%��HE=���������h2

YA�b��E�)&�(�&%��J���e�/�=�������D#�DIS�#h3

YA�b��EP���(�D#�%S��E���DT=�AE���������N-��B-[��-G��=�T#������&h4

YA�b��Ek������N-��B-Q���-

5600±1120 per 1m (3.28 ft)

YA��(t�%����� EK[Q#%&\%��-�%0�#h5

�=��4���W��0=b�>����=��4���W���

kA�b��EP���(����=#��%-N'�C��E�=�I�?YA��(���=�&������&N��O�h1

� "�� [ ����& �� .&�( � � �'& [ � �^? N��O� h2YA��(���=�&��"EA&@�U����������m���-%��

"�� "��<� $��� IS�# =%�> "��<���=%�> "�.( h3YA��(���=�&���%�%-"H�/-IS�#

���=�&���%��E���KTAE��A �E�� x��Q#%&N��h4YA�b��E

���=�& ��EK ���� Q���- � C���# "�'� N��O� h5YA�b��E

YA�b��E���=�&���%��E���KN��@�U���� ����-��h6

e��A�F� ���-��\-�H�� -�'��-DWP���-��=��<��SG���#j����N>���AB-[N'�)��)��x��YA�(�-{V�-������&N�q-7^?"&}B���-7^?"&�%��E���K���-P���-��=�j����N>���AB-

YA�#�-Q��E������&G�'���&��7�8�������"&[����&�8_r�N <

YA��("�<��-��������

QA

Page 66: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

65

����������� ��������������������������

A�b��EI0�aQ����r��TA��(@�&�����#�-��h1YA,�&�_SN��O���*���N��O��#��&��D"(

YA�b��E),�����%�%-�R�YA��#���?G���(�-N��O��#�����V&)>A�.(h2YA�b��E),����$���IS�#�� :��!�%.<�� :��!h3��#Q����#�TAE��� 2400rpm"&���%�%-��#h4

YA���#"�E����&N�q-7^?"&���B�'-�����������-G��h5

YA�b��EI0��%��E���K�<��SP���-��"&��������N�q-G��h60.6v =� ����& A���E �<��Sj����YA�b��E I0�c}Bd�A�&� �� ������ N�q- G�� [ �%U��� ��: �#YA,�&�#YA�b��E I0�G����"& �R��P���-�� T� -"&I,[Q#%&��q([A,0.6v=����(j����"����%0

YA��(����&��P�U��Q#%&���O���Q#%&

����& ���-7^?"& ���B�'-������ ���-G��h7YA�b��EIU�-

I0��%��E���K���-P���-��"&��������N�q-G��h80.3v =� ����& A���E TA, ���D T=�AE� j���� YA�b��ET� - "& �� ������ N�q- G���%U��� ��: �# A,�&"����%0�#YA�b��EI0�G����"&�R��P���-��Q#%&���O���Q#%&��q([A, 0.3v=����(j����

YA��(����&��P�U��

�C=�

�-[ ��A-)�� =� ���-P�U�� ���#j����N>� N'��#�>�O�N-��B-"(#%,{V�-��#%,C��E�AE�%�

Y#��##%<���A-=�N�'?C�A(� �%��E���K "��%� )�& AE�%� �- )��x�� N'� )������& 0.3v=�j������AB-"����%0�#Y#%,C��E��%�%-��D#�%Se�/�=����%��E���KTAE��A �E�� x��A,�&

YA�b��EP���(Q#%&I,��

�C��b�H���C�'��-DW

"(��"(���<��SQ���<��AB-)����([N'�)��C��E� ���&YA���- )��- [ A���- A��%� j��, G�'�������&��&P���(]��r�#"&��-���%-=�[N'�)��

Y#%��-T#�����c��-G��\���d���B�����T��D

A��(I0�aQ����r��TA��(@�&�����#�-��h1�� �%�%- �R�YA,�& �_SN��O� �# ��&��D "(

YA�b��E),����#Q����#�TAE��� 2500rpm"&���%�%-��#h2

YA���A �E

^� �P�[ N'���� �� QA�#7��K =� ���D%.<�%H�- "&

Y#%,C��E�"�E��15�rN'��&�-X��-=K"& ��-��K "& �� ��-���%-N��O�\�V�E� A�.(h3T=�<�YA��( G�H�� j��R-K )���@�& "& �&����# �%H�-

YA�(�A��N>�N��12=����("&j����"(A��AE��AB-I?�Aa=�N'��&�-TA,Nb��?�R-K��AB-h4

YA,�&����&[�UV�-P�A<�#TA,��#[ A,�& �- 2500rpm ��# �# �%�%- "����a �# h5���?OFFN��O��#����-���%-N��O����f�A�.(�-Q���<��AB-[���A-Q#%&G����%0�#YA��#I�8 )��YA�( �A�� N>� �R-K15-20 #�Aa "& N'��&��� �� "����a �# � "B�?# A�! ���& N�� )��-

YA��&P%rA��'�Z%-�S��#%S��������Q���<��AB-"����%0�#dYA��(�A<����-���%-h6N'����%��E���K[A���ETA,)������AB-I?�Aa"&�������� ��A-[�%��E���KQ#%&G����%0�#YA��(

cA�b��EP���(��j��,G�'��

�=��4���W��� ���$,+-

>�����e��������12�-�E�<��S�R-K90�N��12

7^?#�A��#A812XS�!N <��%�N��=�A�#N <–#�DN8��

�-�EN8��5000 rpmc��b�#d=��-N8��1000-18000 rpmcG���(�-d=��-N8��"B�?#0.5 A-"& 22000

�%�@%D�j����N�� 14.4±0.3�%�����#���-�E7ghcm

�%�����"H/�������24gf-cm-s2

�=��4���W

rpm

Page 67: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

66

����������� ��������������������������

�=��4���W

���������D��

�#�P���(�D�����DA��%��HE=�����"�'�h1YA�b��Et�%����� EKC����%0

[X�(��D=�T#������&����"�'�X�(Q���-h2YA�b��E���DT=�AE�

���DT=�AE�N��ak1G�H��N��ak2

��59�= 48�=459�= 48��60�3��3

C���#383h461304h383

��%(491h589422h491

P#��-���>Q#�(#����&����"�'����/E�Q���-h3G�H�� C��� �%0 �#YA��( ���D T=�AE� )�%�E 98

YA��(

���=459�= 48��60�3��3

C���#����.�-8h9����.�-9h10

��%(����.�-8h9����.�-9h10

Page 68: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

67

����������� ��������������������������

�=��4���W������N <�#P��-

".a�-���=�&".a�-C�A?�

1YA,�&����&N��12�4=�����&j����"(A�b��EP���(".&YA���&�A�&".a�-"&��SYA�b��EP���(������&

2�%��E���K ��!"(A�b��EP���(�T#�(),�����%�%-

Y#%,Z%-�S".&YA���&4".a�-"&��SYA���&�A�&".a�-"&

3

A�b��EP���(���%��E���K�� ����-���#j������AB-

C��K��#=�&w�b%�P���-��

N��14�1h14�7N��12�����B�B

N��14�1h14�7N��1�����B�L

N��14�1h14�7N��12�����B�S

".&�%��E���K BP���-�������&)�&��(G��YA�b��EP���(��

��SYA�b��EP���(����(G��hYA�b��Et�%�����%��E���Kh

4

�BP���-��)�&c��R-K90I?�Aad��-G��m�h1YA��(I0�QK"&IU�-G��

YA�b��E),�����%�%-h2P�A��T#�(),�����?�&���TA��(+�U-"�.(h3

YA��#���>���-����#�#�<��SQ���<"(A�b��EP���(h4

YA,�&����&���R-K65����3000 �� 2500YA���EIU�-"EA&"&��BP���-��ko���a�

".&Y#��#���?�#�8N��a�#j��,G�'��

YA���&�A�&".a�-"&

5YA�b��EP���(��"�'�X�(Q���-".&YA��(t�%�����%��E���K

��SYA�b��EG�H����"�'�X�(

Page 69: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

68

����������� ��������������������������

�=��4���W

e��A�F� �������������7-

cm����&d�%�����k1cFIELDd�'�r��f-Q�A�-k2

cI.C REGULATORd�%�@%D�k3

��<���NP�����C��b�@�&���0���H���C���0=4�V�$���7�0D��

I0�y%��-�%^&������&@�U��"(A��(N?#h1YAE����-7��KTA��(%'��"&���=A���E

A��'�#��= +�U-����# "( �������� I���� =� h2YA���ET#�����

�%��E���K B P���-�� �#"(A�,�& "�,�#�r�S"& h3Y#��##%<�����&j����T��%��

"&��LP���-��[�%�%-Q#�(��(P�a�#T��x��h4YA���EIU�-"EA&

[A�,���-J^?�%��E���K=�L,SP���-��"��-����h5YA�E�E�����

�=��4���W�H0�3�60� (�N ���YA����E�A<������&���-I&�(h1YA��(=�&��BP���-��Z%��#h2YA����E=�&��BP���-��T� -h3

YA����E�A<��BP���-��"&IU�-G��h4YA����E�A<���%��E���KN��X�>h5

�%��E���Kh1w��h2T� -h3

BP���-��"&IU�-G��h4X�>h5

Page 70: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

69

����������� ��������������������������

�=��4���W�

YA��(I,��B�A�� x��h6YA��(I,��"�'�[CG�H��w��QAE�S�!�&h7

YA��(�A<C���#��%�=���"�'�h8YA����E�A<��QKTAE��A �Ew���)(N��"�'�h9

YA����E�A<��B�%��E���K��@%�w��h10QAE�S�!�&�T#�(I,��G�H��I&�?"���w��h11

YA��(���S��w��["���YA����E���S�%�%-"H�/-=����%��E���Kh12

�=��4���W��H0�3D���C=�

YA��#���?�>�/-��^?[���-��T��D���m>���YA��(=�&��7B8Z%��#w��#A84h1

���� 200"�%� =� T#����� �& �� `����.& "H�/- h2C�D[7B8Z%��#=�`����.&Q#��KQ���&�%H�-"&

YA��("�%�k1

7B8Z%��#k2

Page 71: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

70

����������� ��������������������������

�C=��� `����.& [ `����.& "H�/- QA�E C�D �%0 �#7B8`����.&�Z%��#"(��![A��(Q���&Q�%���E

YAE�"�>�D���?G�����&G�/-�.�S

=���%.<Z%��#[%��#��,%Dw��=�T#������&h3YA�b��E�A<m����&

�C=�YA��#���?�>�/-��^?[���-��T��D���m>���

TA��(�?%�-��>k1

YA��(I,����%�T� -�"�'&T��D"&���x�-�Kh4YA�b��E�A<��%.<Z%��#��x�-�K[��%��R�

��%�T� -k1

�=��4���W

Page 72: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

71

����������� ��������������������������

�#YA�b��E�A<7���-���>P��8��&��%.<`����.&h5YA�b��ET#�����T��D=�A�E�%��-=��E�%0

Q���&��7B8`����.&[X(`����.&=�T#������&h6YA���K

X(`����.&k1

YA��(=�&��QK]��8Z%&�BP���-��T� -h7�� ���:g�< � TA��( %'�� TAE��A �E w�� #A8 5 h8

YA��(=�&

YA�b��E�A<��7B8Z%��#�m����&h97B8`����.&k1

Z%&k2T� -k3

�=��4���W�

Page 73: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

72

����������� ��������������������������

[m����&G���TA��(%'��=�G�/�Q#�(�A<���&YA�b��E�A<���%�_D��R��T#�(T#�����"�%�=�

�C=�QA,C�D���=A���ET#�����"�%�=�"�E��5=�����&A��%S� EK�DA�#7��K�8�&[ ��#%�#Aa=� X�&

YA,

�� G�/� �A�&� ������ ���&YA��( t�%�� �� � ��:g h11YA��(�A<��P�:g�R��"�,�#�&

�h -�W�7�0D��

���"B.a)�&N-��B-Q���-[��-G��=�T#������&h1"����%0 �#YA�b��E ���D T=�AE� �� c�%��.(d �x�-�K�� �x�-�K A,�& ��E #��AE���� Aa�#N-��B- Q���-

YA��(t�%��

G��3�5h4�5k#��AE����N-��B-Q���-

�=��4���W

Page 74: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

73

����������� ��������������������������

�%��.(��x�-�K"EA&)�&o�����[��-G��=�T#������&�� �x�-�K [ o����� #%<� �%0 �#YA�b��E P���( ��

YA�b��Et�%���& �x�-�K ��� "B.a z^� Q#%& �&= �%0 �# h2+�0��� EK[C�ET#�����:�(���Q��%�=�T#�����

YA�b��E

L�+����7�0D��m����&�� ���)�&o�����[��-G��=�T#������&h1

YA�b��EP���(��

t�%�� �� m����& [ o����� #%<�CA8�%0�#h2YA�b��E

m����&�� ���)�&o�����[��-G��=�T#������&h3YA�b��EP���(��"EA&�

YA�b��Et�%����m����&[o�����#%<��%0�#h4

�=��4���W�

Page 75: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

74

����������� ��������������������������

Q#%&I0�cT���d���-cT���d���-

".&Pn,P1,P2,P3E

��SPn,P1,P2,P3B

��SPn,P1,P2,P3T

��SEPn,P1,P2,P3

".&B

".&TPn,P2,P3

��ST

50=�08�67��3�=����#%�#=�m���)�&o�����[��-G��=�T#������&h1

YA�b��EP���(��

YA��(t�%����EKC����%0�#h2

�=��4���W

Page 76: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

75

����������� ��������������������������

[����1�

�B�[�#�8��:��A0I��?=�{BE�7�8"E%D��h1YA�b��EP���(��T��:�

YA�b��Et�%������`����.&[C����%0�#h2

^� �P�

I0�y%��-�%^&������&@�U��"(A�b��EN?#hYA,A��%S#���7��KTA��(%'��"&"(��!A���E

���=A���ET#�����@�&j�������DT=�AE���� ��=�hYAE����-7��KTA��(%'��"&

[�%��E���KBP���-���#"(A�,�&"�,�#�r�S"&hY#��##%<�����&j����T��%��

"& �� L P���-�� [ �%�%- Q#�(��( P�a�#T��x��hYA���EIU�-"EA&

�- �A< �%��E���K =� L � S �� ����-�� "��-���� hYA�E�E�����[A�,�&

�=��4���W�

Page 77: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

76

����������� ��������������������������

�=��4���W��9��AaWS"(A�b��EG�/���EK��%r�7UE��P�:gh1

YA���&Q���&���:g�<=�����.�-2h3X���X���AaWSk1

�� ����TA��(%'��T����"&�7UE���%�_D�h2YA�b��EG�/�m����&

�C=�QA,C�D���=A���ET#�����"�%�=�"�E��5=�����&YA,A��%S� EK�DA�#7��K�8�&��#%�#Aa=�X�&

YA�b��E7UE��7B8Z%��#�m����&h3�� ���:g �< � TA��( %'�� TAE��A �E �� x�� h4

YA�A��&0�2h0�55 � ��- )�%�E 2h5�4 ) �D� 4 �0�=- �����+&

��-C�D%.�(YA�A��&��EKZ%&�BP���-��T� -h5

7B8`����.&k1T� -k2Z%&k3

�=��4���W

Page 78: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

77

����������� ��������������������������

YA�b��E7UE��TA��(�?%�-��>�7B8`����.&h67B8`����.&k1

TA��(�?%�-��>k2

�C=�"& [ ��> TA-K�& N�'? "( A�b��E I0�a Q����r�

Y#����>���,N�'?)���#%D�& QK Q#�#���? � 7���- W&�� m� =� T#����� �& h7N?#�& �� %.<`����.& [ `����.& �E���&��(���YA��(#���T��Dm�("&��C=@���>A�E�%��-YA�E�&�<

��C=�YA��#���?�>�/-��^?[T��D���m>���

7���-W&��k1`����.&k2

%.<Z%��#k3

�=��4���W�H0�3���=�YA��#���?�%�%-������%��E���Kh1

cA���EN��dA��(7UE��cBd��@%�w��h2YA�E�S�x&�%��E���K�@�&N��?%-N��"&��"���h3YA��#���?G�H��I&�?"�������&��)(N��"�'�h4

cA���EN��dA�b��E7UE��Aw��h5YA��#���?�%��E���K��%�����&��"�'�h6

YA�b��ECG�H��w��QAE�S�!�&��"�'�X�(h7YA��(N����)(N��"�'�w��h8

k=��E#�%-�����DYA��(N����"���w�����@%�w��h9

YA��(IU�-��L�S���P���-��"&o%&�-�� ���h10YA�b��EIU�-��BP���-��"&o%&�-G��h11

YA�A��&��BP���-��T� -h12YA�A��&��BP���-��Z%��#h13

YA�b��EI0�������&���-I&�(h14

�=��4���W�

19-26 N.m (1.9 ~ 2.6 Kg.m)

Page 79: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

78

����������� ��������������������������

���������^?����<�

�A�?".(h1"S�,�#h2�x�-�Kh3

�������m���-%��h4m����&h5

P�:gTAE��A �E"8%��-h67B8Z%��#h7

cQ%����d�������TAE#h8

�������

Page 80: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

79

����������� ��������������������������

������������������7-

�� ���$,+-

��&Q�A&N��a�##��.�8

-V=11.5Vj���� -I=53A Q���<G���(�- -3000 RPMN8��G����-

-V=9Vj���� -I=150AQ���< -T=0.28kg.m �����DG����- -2000RPMN8��G����-

��&N��a�##��.�8

-V=5V j���� -I=430AQ���<G���(�- -T=0.85kg.m�����DG����-

#%��-��D�#w�b%�"(����a�##�(��(

-V=8V j���� -2mmQ%��������&�<��AB- -I=53A max Q���< -3000 RPM/minN8�� -3000 RPM/minN8��

��������

Page 81: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

80

����������� ��������������������������

�0����4�0�&��=�=-�H=-DWYA�b��EIU�-����&�&��-���%-m�h1YcA�b��E"�<��-��-���%-=�T#������������"&d

TA,TA��(�_-�(���#�-��"(A�%,)���^-h2���? �_S N��O� �# �� TAE# t�%�� C��� [ A,�&

YA��#����������� ��"�.("(A�b��EI0�aQ����r�h3

YA�,�&Z%-�S��#%Sj���� � T#�# ���? START N��O� �# �� w�b%� h4

YA�E�%V&��TA,TA��(Q���<��E�#�D�%�%-N�� 9�6 =� ���( TA,TAE�%S j���� "����%0�# h5��#%S���=�[���-��N'��%H�-"&���������[#%&���N'�\�%<Q#%&N�q-�%0�#YA��(T#����&��7�8N <�%�%-���E��-G�'��XV&"&[��-#%&���-��-���N'�\�%<"xE��!YA�b��E"�<��-

YA��(t�%�����������[�N��9�6=�����&TA,TAE�%Sj����"����%0�#h6#��AE������#�B-=����(cj��R-KdTA,TA��(Q���<

YA��#C��E�������&j����N>�Q%-=K[#%&����&��N��12�5TA,TAE�%Sj����"����%0�#h7���������m���-%��N'�[AS�!��E��������T#%&

YA��#C��E�����&��N��12�5TA,TAE�%Sj����"����%0�#h8Q%-=K[AE�S�!�-���%�%-�A�("&��������T#%&

YA��#C��E�������&j����N>�

�)��C=�[�������cj��R-Kd��(Q���<��#�B-[#���%�%-�#

YA�(�-�A��X��(����&j����N>��X���>�

��������L ��-=���'��-DW

YA�b��ET#������������h1��m����&��������m���-%��P���-��)�&o�����h2�A�&".a�-"&[o�����#%<��%0�#YA�b��EP���(��������=���[o�����#%<�CA8�%0�#YA���&

YA��#C��E���N'�� �#A�-\%��-��^?t�%��QK"EA&��������m���-%��P���-��)�&o����� h3N��O�["��[o�����#%<��%0�#YA�b��EP���(��w�b%���f-��_(P�A�N��O�[c�_Sd��&��D"& ����&�8_r�"& =��E �%0�#YA�b��E P���(��

YA�b��E"�<��-��������G�'���&��7�8�������t�%���������=���[o�����#%<�CA8�%0�#

YA��#C��E���N'�� �#A�-\%��-��^?

�������

Page 82: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

81

����������� ��������������������������

��������L ��-=���7�0D��

�� ����-�� )�& o����� [ ��- G�� =� T#����� �& h1[o�����#%<�CA8�%0�#�P���(��M�S

YA�b��Et�%�����������m���-%��

"EA&�SP���-��)�&o�����[��-G��=�T#������&h2#%<�CA8�%0�#YA�b��EP���(���������m���-%��

YA�b��Et�%����EK[o�����

�� ����-�� )�& o����� [ ��- G�� =� T#����� �& h3[ o����� #%<� CA8 �%0 �# � P���( �� M � B

YA��(t�%�����������m���-%��

��������

Page 83: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

82

����������� ��������������������������

"�?D�674��7�*4���"�?D���"/�0)�&Q#%&]��8[��-G��=�T#������&h1[o�����#%<��%0�#YA�b��EP���(��� ��:==�m�

YA�b��Et�%����P�:=TAE��A �EYA��(t�%������>[o�����#%<�CA8�%0�#h2

L�+����MP���-��G��)�&o�������-G��=�T#������&h1"��%�[o�����J^?�%0�#YA�b��EP���(��� ��:=

YA�b��Et�%����

MP���-��G��)�&o�����[��-G��=�T#������&h2[ o����� #%<� �%0�# Y A�b��E P���( �� "��%� �

YA��(t�%����"��%�t�%�� �� "��%� [ m����& Q#%& I, �%0 �#h3

YA��(

�������

Page 84: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

83

����������� ��������������������������

��h -�W"EA&��%��.()�&o����� [ ��-G��=� T#������& h1[ o����� #%<� �%0 �# Y A�b��E P���( �� �x�-�K

YA��(t�%�����x�-�K

N�,��%��.()�&o�����[��-G��=�T#������&h2���x�-�K[o�����#%<��%0�#�A�b��EP���(��

YA�b��Et�%��

�����������IJ�H0�3�D��YA��(=�&��MP���-��T� -h1

YA�b��E�A<MP���-��=���m����&G��h2��C=�

c�������TAE#dQ%����G�H�����G�,#%<��%0�#T#��K�#��� EK[%.<Z%��#��������m���-%��)�&

YA���x&"E�D�A<�

%.<Z%��#k1��E_�k2

G�H�����G�,k3�������m���-%��k4

MP���-��k5

��������

Page 85: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

84

����������� ��������������������������

=�&���'�r��f-A�.(��������m���-%���� x��h3YA�b��E

�������m���-%���� x��k1

YA�b��E�A<���������m���-%����E_���>h4��E_�k1

��>k2�������m���-%��k3

YA�b��E�A<��EK�T#�(#�=K"S�,�#=�����E_�h5"S�,�#k1��E_�k2

�������

Page 86: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

85

����������� ��������������������������

�%�%-"8%��-�T#�(=�&��7B8Z%��#�� x��h6�%�%-"8%��-)��x��YA�b��E�A<7B8Z%��#=����A< c#%<� �%0�#d �� T���� TAE# "8%��- =� ��

YA�b��Ew��k1

7B8Z%��#k2

YA�b��E�A<cQ%����d�������TAE#=���"S�,�#h7"S�,�#k1

cQ%����d�������TAE#k2

7���- ���&� =� T#����� �& �� TA��( �?%�- ��S h8YA��#N(�a�������TAE#k1

TA��(�?%�-k2

��������

Page 87: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

86

����������� ��������������������������

�A<�������TAE#N�,������,=������>��Sh9YA�b��E

N�, ��� =� �� ������� TAE# � TA��( �?%�- h10YA���KQ���&

�A< �� 7B8 Z%��# � � ��:= "/�0 �� x�� h11YA�b��E

YA�b��E�A<m����&"��%�=����x�-�Kh12YA�b��E�A<�x�-�K�� �E�=����x�-�K����,��h13

m����&G��N'&k1P�:="/�0�� x��k2

m����&G����k3

�H0�3�60� (YA�b��E�A<������&���-I&�(h1

YA��(=�&���%�A�%���-N(��&��@�&w��4h2YA�b��E�A<��SP���-���%��E�(h3YA�b��E�A<��BP���-���%��E�(h4

YA�b��E�A<���������h5

�������

Page 88: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

87

����������� ��������������������������

���IJ�H0�3���=�YA��#���?QK�� �E��#���x�-�K����,��h1

YA��#���?m����&IS�#�#���x�-�Kh2� ��:="/�0�� x���T#%�E7UE��7B8Z%��#h3

YA�b��EN������-)�%�E2�4h4�4=��E#�%-�����D

m����&G��N'&k1P�:="/�0�� x��k2

m����&G����k3

7UEN�,����� TA��(�?%�- � ������� TAE# h4YA�b��E

���? ������� TAE# N�, ���, Z�� �� ���> ��S h5YA��#

�������TAE#N�,k1�������TAE#k2

TA��(�?%�-k3���>��Sk4

YA��(7UE��TA��(�?%�-h6

��������

Page 89: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

88

����������� ��������������������������

YA�b��E7UE�������TAE#�����"S�,�#h7"S�,�#k1

�������TAE#k2

�%�%-"8%��-����&����T����TAE#"8%��-h8c#%<��%0�#dYA��#���?

YA��#���?%.<Z%��#�#���%�%-"8%��-h9N�� �R� � 7UE �� 7B8 Z%��# �� x�� h10

YA�b��E��-)�%�E3�8h7�1=��E#�%-�����D

w��k1

7B8Z%��#k2

YA��#���?"S�,�#����&����E_�h11"S�,�#k1��E_�k2

�������

Page 90: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

89

����������� ��������������������������

YA��#���?���������m���-%����E_���>h12��E_�k1

��>k2�������m���-%��k3

m���-%�� �� x�� � 7UE �� �'�r��f- A�.( h13YA�b��EN�����������

��-)�%�E4�1h7�6=��E#�%-�����DYA�b��EI0��������"EA&�SP���-��"&����&m�h14�-�?%�-�R��A���A��%SQ���&"&�������TAE#

Y#%,

� ������� TAE# )�& c������� TAE# "E��#d �B�h15YA�b��E���DT=�AE���TA��(�?%�-

c����.�-2dw���0�079k�������TAE#"E��#�������TAE#"E��#k1

�)��C=��%^&"�E��10=�X�&��������Q���<"(A�,�&7?��-

Y#%�EP��8����'-

��������

Page 91: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

90

����������� ��������������������������

T#�A/-=����SQ%����".0�>��AB-"����%0�#h16#�A�� Q#�( G( �� � ">�O� �& [ A,�& TA, {V�-��AB-)��[%.<Z%��#��������m���-%��)�&���,��G(".0�>[���,��#�A��X���>��& Y A�b��EG�H����

YA,A��%S��G�,k1

)��C=�A,��E����&�/�0#�A��=����,��#�A��A�b��EN?#

YA�b��EI0�MP���-��"&��m����&G��h17

�������

Page 92: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

91

����������� ��������������������������

�����N <�>�����7�3��4���3��������

�1P�-7�0D��@�7J�

1�-�����j��,�_-�(����&�&�%�%-"(A�b��EP���(#�%S

".&A�b��EP���(��j��,G�'����SA���&�A�&".a�-"&

2Y#��##%<�j����[BP���-���#"(A�b��EP���(".&A���&�A�&".a�-"&

��SYA�b��EP���(��G��"��#

3

�STARTN��O��#w�b%�"��-����A�b��EP���(Y#��##%<�j����SP���-���#[N��#�=K�_(P�A�

".&A��(t�%�����������

��S

��TAE#"��#N��?%-w�b%�hXV&"&"�<��-dA�b��EP���(cm���-%����&��D������

YA�b��EP���(��w�b%���f-h

YA�b��EP���(��G��"��#h

�������������N <�>�����

Page 93: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

92

����������� ��������������������������

�������������N <�>�����

�����N <�>�����7�3��4���3��������

�1P�-7�0D��@�7J�

1"&Q#=�����C����[Q%����"(A�b��EP���(C����[m�.(��A0"&dA,�&TA,TA��(���S

cA�b��E"<%�QA,TA��(Q���&

".&TAE#�I�%�_>���TAE#�T#%�ET#������������YA�b��EA�#=�&��Q%����

��SYA�b��Et�%�����������"8%��-

0=A��-�60D����������,������=�=-

�1P�-7�0D��@�7J�

1�%^&j��,�_-�(����&�&�%�%-"(A�b��EP���(#%,�-TAE�S�!�#�8

".&A�b��EP���(��j��,G�'����SA���&�A�&".a�-"&

2���Q#%&I,e�/�=����������@�U��YA�b��EP���(�D#�%S

".&A�b��Et�%�����������@�U��

��S�#�P���(Q#%&j����De�/�=�����������x�-�KYA�b��Et�%��=��E�%0

0=A��-�9A����=�=-�0�3��3�@�*����=��4���W�.��/�1P�-7�0D��@�7J�

1C��K��#�#�%�%-#�(��(C����������&j����

YA�b��EP���(N��14�1h14�7=��-j����

".&P���(���%��E���K ��!�P���-��)�&��(G��A�b��E

��SYA�b��EP���(��j��,G�'��

>�����H7A�e��A0�1P�-7�0D��@�7J�

1YA�b��EP���(��j��,G�'��".&

���-G��Q���<I�,]&�^-�T#�(=�&��w�b%�YA����&T=�AE���`E�

�R-K�.�-20=����(k`E����-G��Q���<

��SYA�b��Et�%��C����%0�#����������^?

Page 94: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

93

����������� ��������������������������

>����

>����7�0D��

YA��(=�&������&Z%��#h1A��(N?#N'�EN���I&�?`E��&KN-_8�D�h2�������@�&o%^S)�&����&\K��AB-N-_8��K"(

�"E��#��#���?QK ��AB- Q#%& G( ��E��E ����& \K N-_8 �D� h3� T#�(">�O� QK "& �^B- \K �>�( ��AB- "& [ N��Y#%�EP%��-Aa=�X�&QKQ���-"(A�,�&7?��-

[����&\KQ���-Q#%&�>�(#%<��&"����%0�#h4N��C=@A,�&��EN���I&�?`E��&KN-_8G�=�&

Y#%,j��,�#A�-����&"(YN��TA,"�>�D�HE�#3.5LiterN��������G�ah5�&�8.5KgN�������� Q�A&N��a�#����& Q=�h6

YA,���-13KgN��������=�&��A-N��a�#QKj�����50AH����&N�>��h7

YN��12.7±0.1Vj��,N��a�#C���#W�%�"(����a�#����&j����h8

YN��14.4±0.3V ��AB-A,���-

Page 95: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

94

����������� ��������������������������

>�����e��A�>���R��5��=�-87�3�e��A�R���!1

�#�E���<�&7���-�j��,=�T#������&Z��)���#"(c50AHd����& ���&"(#�Aaj������AB-YA��(j��,������&[A,���-5A#�Aa�#j������AB-=�����&20%#�Aa�#T����#�<��S"& "<%� �& Z�� )�� �#Y##�D \�V�E� ��'��& ����&j��, Q�-= c5A =� ���(d ����& A�( j��, "UV�-

YA���-P%rN8��12��8�#�Aa

7���e��A�R���!2

���(����&j��,Q�-=I�?Z��+_S�&Z��)���#��� �����#�& ������& [ j��,Q�-=�#�#%&A��%S�&�&"(A����-j��,@�&"&100A�<��SQ���<�&c20AdJ���j��,N��a�#����&"UV�-"&"<%�A��%SP%rN8�� 4�� 2 �#�Aa����& j��,Q�-=

YA��(

>�����O�=4��H0=��e��A�c ,+��R��H0D��������D��60�%�������!1

������&Q#%&j��,N��O�"&Q�%��-Q#=������&[A�#�D),��"�E��15=����(�E�-=�#�%�%-�D�Y#�&

YA,���-j��,I-�(�%^&����&

>����

cAHd����&N�>��cHd10

Page 96: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

95

����������� ��������������������������

��-��7 ��!2Q���- "( N�� ������# ��� NH.: �� ��-��A��

YA�A�-Q��E������&\K���aC�<#��� �& "( A,���- P%'R( m� I-�, ��-��A��P%'R( )��Y#%��- ����, ��-��A�� "& N����������1200)�&@%��-QKi��#�A8��N��TA,��A-�&C�Dd1,3��1,2��c7��-��-�&C�D%.�(d1300XV&�#_�?"(�%^E���YA,���-c7��-��-n�E��15i�-#�##��AE����#A8A,�(gi���&N��������1,28d7��-��-�&C�D%.�(1280#��Dn�E��"<�#T#�A/-��=P�A<YA,���-c7��-��-n�E���&C�DYA�A�-Q��E��i���&Q#%&j��,{�V��i��&i#A8P%'R(����%��-��-��A��QAE�%S�#N�% ����&

Y#%��-{V�-I�g��,"&`E�"��&

e��A�60�7S-�H�=�<��������[4�e��A�� 4�60�7S-�H�=�<����7 %�����0�D�[4�

e��A0�60�7S-�H�=�<�����-�J�[4�

D�����7-�e�����H=-DW�!3������&j��,N��O�c��&Q�A&d=�&��A-j����Q%-=KNH.:N'���<"& AE�%��- Q%-=K )��YA�A�-Q��EI-�(=�[N'�)��C��E�=�I�?Y#%,C��E�N��������

YA�b��EI0�aQ����r�����&Q#%&j��,T#%�E ),�� "�E�� 15 A- "& �� %.< �� :��!h1"B�?#5#�Aa�� [ j���� QA,N&�� �%H�-"& �R�

YA�b��E��0YA�b��E�A�&]��8��A<������&�� .&�(h2

j�����T#%�EIU�-����&�� �^?"&��-���%-m�h3j��,N��O�j����)��YA�b��E ���DT=�AE� �� =�& ��A-{V�-���E�#�D�%�%-N�>�����A�A�-Q��E����N��12�4[TA,TAE�%Sj����"����%0�#YA����E

YA��#C��E�����&Q%-=K[#%&QK=�����&

>����

Page 97: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

96

����������� ��������������������������

�H0=� ���� �@�*�� �>���� �D� ��+3 �H���C �H=-DWf i=�

"��-��������& =� TA,"�.V�Q�%� ��AB-Q%-=K)����������G�'��m�YA�A�-Q��E��N��"�'&w�b%��R-K�.�-25��5=�w�b%�Q#%&"�'&Q�-=�#P�-�E"�'&w�b%��%U&"(������A-C����A���-Q���<

YA��(�-��(N��#[AE%��-P���([T#�(Z%-�S��� R-@������������ ��"�.(h1

YA�A��&�����#�T#��KQ���&��w�b%�YA�b��E�A<������&���-I&�(h2

��QK�G�H��#%S�E�)���@�&�#����-���%-h3YA��#���?���-I&�(�����&���-7^?)�&

[ �R-K �.�- 25 =� j��R-K Q#%& ��@�& �%0 �# h4TAE�%S�R-���AB-"��E�-=��"�,�#�&m�m�����=%�>��[������W�%�#��D���?=��-T#�A/-IS�#TA,�-{V�-��(Q���<I/-�J^?����A-=� m�=� m���Q#�(�A<=� ��j��R-K "����%0�#Y#%,�D��A�b��E�A<��C���#X�>[AE�-�?�&@�&��=%�>�� j��,G�'��[ N>�D���? =��-T#�A/-�#j��R-K

YA�b��EP���(�#A�-��G�'��[7���-������C��E�=���h5

YA�b��EN'�

>����

Page 98: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

97

����������� ��������������������������

YA��(I0�����&���-7^?"&��QK���-���%-�T#�#���? ����� N��O��#�� w�b%�h12

YA�E�%V&����-#%&����&N��0�2=�TA,TAE�%S��AB-"����%0�#P�U��e�/�=����A�.��*%.&����&�������7UE[

YA��(P���("EA&

e������ ��H=-DW

�# �>�O� N-��B- "E%D �� #%<� [ j���� N>� Q%-=KC��E�C����YA���-{V�-������&@�U���� .&�(��"E��E[j����N>�"(A�,�&"�,�#�r�V&� E%-=K)�����%-�� ���"(��"^BE�#)�&N-��B-#%<�=�

YA���E�-"b���AE�TA,IU�-� EK"&��-� ����& N�q- 7^? "& �� ��- ���%- "����%0 �#NB�Ba �# [A�b��E I0� ������� m���-%�� �%��E�(c T��Dd N'& � ����& N�q- I&�( ���(�� j���� N?�

YA��T#%�E���DT=�AE���EKI0�����&���-7^?"&����-���%-N�q-G��h1

YA�b��EI0����-I&�(N'&"&����-���%-���-G��h2

YA�b��E��-���%-�T#�#���?�����N��O��#��w�b%�h3)�& ���O P�U�� [ j���� #%<� �%0 �#YA�E�%V& ��

YA�b��EG�/-��I&�(N'&�����&7^?I0�����&N�q-7^?"&����-���%-N�q-G��h4

YA��(I0�N�q-I&�(N'&"&����-���%-���-G��h5

YA�b��E��-���%-�T#�#���?�����N��O��#��w�b%�h6)�& ���O P�U�� [ j���� #%<� �%0 �#YA�E�%V& ��

YA�b��EG�/-��I&�(N'&�����&7^?7^? )�& j���� ���D T=�AE� �%H�- "& �� ������ h7m���-%�� ��� �& ����& P���-�� w�� � ����& N�q-

YA�b��EI0����������-���%-�T#�#���?�����N��O��#��w�b%�h8

YA�E�%V&��[#%&����&N��0�2=�TA,TAE�%S��AB-"����%0�#T#%�E�������������m���-%������&����&@�U��

YA��(������#A�-��Q%-=K�P�U��m������& ���-7^?)�&����-���%-h9

YA�b��EI0�7���-�����"EA&���%-�T#�#���? ����� N��O��#�� w�b%�h10

YA�E�%V&����-#%&����&N��0�2=�TA,TAE�%S��AB-"����%0�#G�/-��������A�.��*%.&����&"EA&@�U��[I&�([#%&����&N��0�2=�G�=�&"����%0�#YT#%�E

YA��(�_0���\%��-���-G����������"��%�"&����-���%-N�q-G��h11

>����

Page 99: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

98

����������� ��������������������������

����&QA,j��,#�8�&AE�%��-��=#��%-=�m���k#%,

� �'&Q#%&I,�������&�� �^?�D#�%Sh1

"�'��D#%��>��Q#%&I,h2�<��S "& N�'E �������� +�U- Q#%& ��@�& h37UE =� �,�E AE�%��- F%O%- )�� "( j��, G�'�����c��#%SA��%�=���d"?���-����������� ��YA,�&���-�%^&T��%(�� �>�'-�#��#%S=�T#�����=�T#������c)����m�>���dG(N8���&�DA�E��h4

�%�%-C��K��#�#@�&j�������TA��(+�U-QA,TA��(�8�&"(QK���<������A-�#���U��h5

Y#%��-w��%�Q#%&"�'&C����Q���<j��,G�'�����<�Q#%&7���-�E��Q#%&\%��-h6

=�������&[����&Q#%&7���-�E��Q#%&\%��-h7� �^?Q#%&I,[���'�,d�DA�#7��K"E%D���HE

YA����E��������=�&cT��:�

���7+�

���E[�D#=�����"E��E�Gb_8TA���-�%0�#N'� =� [ N�������� #%��( �� � � �^? Q#%& I, [A����E\���<�����&"&����&P�U���QKj��,[����&QA,����-��.S�#��������y%?A��%�7<%-���=YA,A��%S��-��a��E�'E��a��<���� E�����&����& +��r� � IS�# �# cQj��A��d ����E� I&�? =�DA��%�[�����QA��(=�I��#)�� &�A�K�-#%<%&���= A����E ����� [ ����& ���#�E �# ".�, � "?�<

YA,A��%S��-��a��E�'E��a��<7<%-

>����

Page 100: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

99

����������� ��������������������������

5���B �=��8��J���7j�F� ��0��1<�"=T�

�N��TA,na��r����#%SN?��P���a�X��(i��&"(N��n��'��c���_�&%���dN?��AOG�'��G�'��)��[#%&A��%VEQA,),��"&�#�?TA,n>��-w�b%�Q�A&[��#%S�%�%-[G�'��)��=�T#������&

kA,�&n-��=��,"&n���^?I-�,Y#%,n-7UEw�b%�i�f-i���&"(���_�&%���)�EKh

Y#%,n-7UEw�b%�IS�#�#"(ctransponderdTA����>hcICUd���_�&%���P���(Aa��h

cECUd�%�%-n��E������P���(Aa��h

���B �=��

Page 101: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

100

����������� ��������������������������

���B �=��

�7j �F� � �"���3 �7P�� � ��� ������0 �R��(ICU8�J��

#�%�,�#��=�#231�R������#%SN?��AOG�'����#%S"EA&"&N�E%�T����"(��.>"H�/-IS�#�#

YN��TA,7UE[#%,�-w��7^? �A�&� [ N?�� AO G�'�� "& �����# N <�(g Z�� "& �� #�%�,�# Y A��( �A< �� ����& ���-�#YT#�(=�&231�R���"EA&������"!��>#�#TA,Q�-�> N��� N�� �# `E� ���- "��< N��/���

Y##���-Q����E�%��E�(�#�T#%�E=�&��T����#+�r�#�#w��#A8�#

YA����E�A<��TA,IU�-���?#%S��<�#�#A�-�����%��E�([��(C����=�A�&"�E��.>"H�/-IS�#��N?��AOG�'���T#�#T#�#���?�HE#�%-���N�'?������ x���A���#

YA����EG�/-�

�J���7j�F� ����0�73�R��

Q#%& C�S �%0 �# [ ���_�&%��� G�'�� �#���A(N�'?�#��=�^SA([cVIRGIN dECU

k##�D�-TA���-ECU��^SP1661:ECU IS VIRGIN OR NEUTRAL

SECRET���A(W�%�ECU���N��C�SECU�-�[TA,����"-�E�&ACCESS CODE�KEY"��D=�&"-�E�&Q�A&N��a"&�TA,RESET [ECU

YN�����A( ICU cVIRGINd Q#%& C�S �%0 �#��^S ���A( N�'? �# Q�-��� �%^& ��= ��^S

k##�D�-TA���-���_�&%���G�'��ICUYN��TA�E�>��-G�'��"&cTRPd�AE%R'E���h

B3060:UN PROGRAMED TRANSPONDERICU�&�AE%R'E�����z�/0o�����CA8h

B3061: DISTURBED TRANSPONDER�&����#A(h

"&SECURITY CODE cACCESS CODEdYN��TA�E�>��-G�'��

B3056: NO TRANSPONDER FIX CODEPROGRAMMED

�&����#A(h"&SECURITY CODE cACCESS CODEd

YN��TA�E�>��-G�'��B3057: NO SECURITY CODE PROGRAMMED

Page 102: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

101

����������� ��������������������������

�����=�X��[ICU���ECUt�%��C�����#)���&��&I0�aQ����r�� EKQ#%&C�S=�Q�%��-$%>Z��"&[A(ACCESS CODE��^?)��"����%0�#���=#%�E�����Q��-�cA�,��EC�SdA�,�&T#%�EN>���#������#

YN,�#A��%VE#%<�A�A<ACCESS CODE��r A���� ���_�&%��� G�'�� �# [ �^S ���A( ���#

kA�,�&�-��=��,"&����=

�# ECU "��f� �� � WhLINE ��A- �# ��^? hYA,�&TA,J^?o�����C����

B3040: COMMUNICATION ERROR ONW-LINE, DURING CHALLENGE

"EA&"&T��%(P�U��WhLINEh B3042: W-LINE SHORTE CIRCUIT TOGROUND

Y��r�&N�q-"&T��%(P�U��WhLINEh B3043: W-LINE SHORTH CIRCUIT TOBATTERY���_�&%��� ��!��A-��^?��"EA&"&T��%(P�U��h

B3045: LED LINE CIRCUIT SHORT TOGND OR OPEN CIRCUIT

Y��r�&N�q-"&���_�&%��� ��!T��%(P�U��h B3048: LED LINE SHORT CIRCUIT TOBATTERY�# c�AE%R'E���d TRP [ w�b%� QA, =�& Q�-= �# h

Y#��##����"?%r��#��AE#%<�"?%rIS�#B3055: NOTRANSPONDER MODULA-TION OR NO TRANSPONDER

ECU�%�=�A(N��%S�#N>���#CA8hB3059: NO REQUEST FROM ECU RECEIVE

�)��C=�

ACCESS Q#%�E #��� C���� "����%0 �#T����# W�%� ���_�&%��� G�'�� "& CODEN�'E A��( #��� T���,� �� �HE #�%- A( [ \�� 7�8"B�?# 1280 �� "�E�� 10 =� [ T���,� #��� ��># "&"& #��� N��a )�� �# � #%, �- I�? ECU [N�'? �# [ \�� 7�8 T����# �& ���_�&%��� G�'��I&�B-�#[PARAMETER MEASURMENT���8 WAIT LOOP IS ACTIVE ��-����

�r=�����A�b��E��0A��&�##�D�-����YESNO"&YES���8[A,T#�#z�O%�"(�E�-=I���ACCESSQ#%�E#���"&C�A?��R��##�DI�A��

YA�b��Ez�/0CODE

���B �=��

Page 103: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

102

����������� ��������������������������

�5TRP8�67���� ����73�H74�=b�"=T�

n��E������CHIPi��&C=@ij�E����_�&%���)�EK+�r=��A�&��#A��(n-"Ha_-@�&I�,�#"(�%rQ���n'�r��f-Q�A�-CHIPIS�#w��G���#%,n-P����n'�r��f-Q�A�-�%0"&cTRPdw�b%�IS�#n-w�b%�A(N��%S�#[)�EK]��r=�ICU�#%,n-P��>G�'���R��T��Sg#%SQ=�S�#��n�>���#A���En-P����ICU"&��n���%S�#i��A([ICUN��%S�#"&CHIP�R��cCHALLENGEdA�(

YA,�&n-cRESPONSEdTA����>X�(��Q���"(

���B �=��

Page 104: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

103

����������� ��������������������������

ICU�L ��A���4

���B �=��

Page 105: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

104

����������� ��������������������������

�5TRP8�67���� ��� &���J�6=S4�D����� 13� d��l-�H�7 -��0

T#�A/-�#[#��D���?n� <���#"(N��i�%rA�.(�#TA����>i��D���?A���&n-I�,�#"(�%^E���YA,�&n-n'�r��f-Q�A�-

���B �=��

Page 106: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

105

����������� ��������������������������

)�67���� ����73����`�=C������=b�0�m=$b��0���� 13

=�(ICU)[#��Dn-���?(IGN ON)N��a�#w�b%�"��-����[A��(n-"Ha_-@�&I�,�#"(�%^E���N��%S�#T=�<�YA,�&N��#FIX CODE"����%0�#[AE�%Sn-��(FIX CODE)N&��A((TRP)TA����> SECRET)"E�-�/-A([cTRP IDdA�.(A(G���%���"����A�.(=��T#�(P%�?��ECU+�r=�A(��E�����_�&%��� ��!�A���En-N��%S�#�� (CHALLENGE) ICU +�r=�TA,T#����>A(�(KEYECU�#��EG���%���Q���YA�(n-P����ECU"&�� (RESPONSE) TRPX�(���A�(n-Z%-�SYA�#n-����#%S�%�%-QA,),��T=�<�ECU[A,�&Q�'��G���%����#����"����%0�#Y#%,n-��<� ��!�A�#n�E��CHALLENGET=�<�ICUA,�&T���,�FIX CODE��(i�A�&�Q���"(n��%0�#ECU"&(REQUEST)N��%S�#\�%<Q%!�A�(n-Z%-�S�),��n0�SP������&�����_�&%���

YAE�-n-n?�&I�?N��a�#TA-��E�%�%-

���B �=��

Page 107: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

106

����������� ��������������������������

�67���� ����73����`�=C������=b�0�m=$b��0���� 13

YN��TA-KTA,�(g��^?�#[G�'��i��P�����@�&i��I�,�#

���B �=��

������

Page 108: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

107

����������� ��������������������������

)F� �����IJ��0����B �=������73��� &���J�� �J=-�� ��-

QK\��7�8T����#W�%�A��&��^?=�m���t�%��i��&[A��(n-TA���-@�&I�,�#"(�%^E���G�'��"&#���i��&\��7�8T����#W�%�A�A<"�^?Q#�(n>��-i��&[#%,n>��-G�'��"&"�^?

YN��=��EACCESS CODE"&[���_�&%���t�%��N <"&Y#��Dn-���?���_�&%���i��A(cw�b%�"?%r=���:"&d��^?n-����#"����"&"<%��&�

YA,�&n-=��E\��7�8T����#�ACCESS CODE"&A�A<"�^?n>��-�����^?=�m���

DIAGACCESS CODE

ECU

TRANSPONDER IDSECRET KEY

ACCESS CODE

ICUTRANSPONDER FIX

CODESECRET KEY

ACCESS CODE

TROTRANSPONDER IDTRANSPONDER

FIX CODESECRET KEY

i��A(TRANSPONDER

IDSECRET KEY�

ACCESS CODE�"-�E�&ECUi���&

Y#%,n-i���

FIX CODEi��A(ACCESS CODE�

Y#%,n-i���"-�E�&ICUi���&SECRET KEYA(

�A��%�ICU�#n����%���y����&n-i���"-�E�&���#��^?i���&

Y#%,

SECRET KEYA(i���"-�E�&TRPi���&

Y#%,n-

���B �=��

Page 109: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

108

����������� ��������������������������

��0����B �=�� ����73��� &���J�� �J=-�� ��-)F� �����IJ

�:(SECRET CODE)��%,-�73Y#%,n-T��SgTRP,ICU,ECUi���&[n�V-A(� A,�& n- #�> "& �U/�- ��#%S �� i��& A( )���& � TA, #���� ICU �# n0�S G���%��� y��� �&n�V- A( Y#%, n- i��� "-�E�& ECU,TRP i��A�( n-���f� G�'��n���D�-� G���%��� C���� �#���f�A()��G�'��=�Q#�(T#�����"�>#���#�

YA�(n-

:(TRANSPONDER FIX CODE TRP)����g�73A()���N��#�>"&�U/�-A�.(��i��&[N&��A(W�%�A()�� Y#%,n-T��SgTRP�ICU i���&TA,�������#%S)��i��&"(#%,n-m!ICU

Y��S��N��

�)cTRANSPONDER IDd�67���� �������A�73T��SgTRP� ECU i�� �& TA����> n�����,A(G���%��� "& #��� C���� �# A( )�� � N�� TA,

YA�(n-���f�G�'��n���D�-�

�)(CHALLENGE)���<Bd��"�\�4��73Y#%, n- A��%� ECU W�%� [�8_r� P�B�E� A(#���TRPG���%��� �#TA,P����TRP"&A()��IS�#G���%���W�%�RESPONSEA(�#%,n-ECUP����"�>#���#A()��Y#%,n-#����TRP

YA�(n-���f�

:(ACCESS CODE)���� ��0�73YN�� #�> "& �U/�- ��#%S �� i��& [n&����# A(A()��Y#%,n-T��SgECU�ICUi���&A()��� A,�& n- G�'�� "& ���# T����# n����# i��&[A�A<ICU[A�A<TRPQ#�(n>��-��.�8i��&

Y#��n-��("&A�A<ECU

���B �=��

Page 110: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

109

����������� ��������������������������

�)�J���7j�F� ��67��0�# �+�����C���rF%E=����_�&%���G�'��231�R���i��#%S�#

YA,�&n-cSIMENSd����=w�b%�#A85Q#�(n>��- N�.&�? ��rF%E )�� �#AE�%�n-cTRPdw�b%�#A85�#��##%<�cTRPdQ#�(n>��-"�>#���#YA���E),�����%�%-�P��>N&��i��A(�#%,n-*��fix codei��A([w�b%�

Y#%,n-)�����<A�A<[#%,n>��-G�'��m�"&A�.(m�"����%0�#hn>��-A�.(i���&cSECRET KEYd"E�-�/-A(

Y#��AE�����#���#%S"&n>��-N�.&�?�#%,n-

)�C=�i���& ��& m�� �� N?��AOG�'����^?"�.(�&#A�-n>��-N�.&�?�AE%,n-n>��-��#%Sm�Y#��AE#%<���^?n���&�<������#i��#%Si��

����B �=������IJ)5f i=����l-���0��J=d8����B �=���9�4W�51

Antenna coil of immobilizerP����)��x���A(N>���#�P����i��&"�^?)��chip cTRPd "& n'�r��f- ��%-� �%0 "& ij�E�i�f-��#�#QKi��D���?N��?%-�#%,n-T#�����

YA,�&n-w�b%�

���B �=��

Page 111: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

110

����������� ��������������������������

)�C=����_&%��� )�EK � w�b%� +��r� ��� w�b%� T���� "&

YA,�&"�,�##%<���.>��^?A���E���TA,P����n'�r��f-��%-�i���&"����I��#"&����A(n�����,N�.&�?�"�,��D�����TA,N>���#"&Y##�Dn-�%�%-QA�E),���8�&�N,�#A��%VEA���E���_�&%���)�EK�w�b%�+��r���w�b%�T����

YA,�&"�,�##%<�i�.>��^?

(ICU8����B �=���"���3�7P���52�IMMOBILIZER CONTROL UNIT

i��&cn'�r��f-Q�A�-dij�E�#����"����"�^?)���P������E�cTRPdw�b%�IS�#chipQ=�Sj��,N��#��A("����%0�#YA,�&n-���#����A(N>���#ECU W�%� ���# i��A( Q#�( P���( T=�<� A,�&"/�0�#�� ���_�&%��� ��!)��x���A�#n-��

YA���En-P���(���,��-%.�(

���B �=��

Page 112: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

111

����������� ��������������������������

ICU��=��4�3��������(���$,+-

6��A�9 (�����S j=�ICU�9 (�6��Ahhhi���&N�q-B1

hhhGNDn��-B2

���,��-%.�("/�0n��-�%��E�(2���_�&%��� ��!n��-B3

B 29 (ECU)(ACC N��a�#)B4

B53 (ECU)ECU (R-LINE)B5

hhh---B6

\��7�8�%��E�(11"���DIAG CONECTORB7

B78 (ECU)ECU(W-LINE)B8

hhhCOIL OF ANTENNAA1

hhhCOIL OF ANTENNAA2

hhhGNDA3

���B �=��

Page 113: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

112

����������� ��������������������������

:(ECU8��=�=-��� 4�������"���3�7P���53ELECTRONIC CONTROL UNIT

N��A�cECUdn��E������P���(Aa��W�%��%�%-=�TA,N>���#�8_r�=�T#������&ECUY#%,n-X,��A-P%r�Q�-=[G�'���.�V-i���%'��[nE="?�<A-P%r�Q�-=[���%�(�E�W�%�NS%��%�%-�##%<%-X&%(Q���-[�%�%-C��K��#N��O�NS%� � nD#%�K "& o%&�- ��� �� #��.�8 ��E �F%E �# TA,�(g #��%- �& T�_8 YA���E n- P���( ��i��A("(nE�-=��ECU[���_�&%���"&� �-ECUn�� EA(�#%�EP����ICU]��r=�QK"&=��E#�%-Q�'�� ECU G���%��� A( �& TRP =� TA, P����P��> � I�%(nE="?�<[NS%�X,�� T=�<� [A,��E

Y#�#A��%VE��)���&l��QA,

:(TRP8��J���7j�F� ��f i=�54TRANSPONDER

i���& "(A,�& n-n�%��-w�b%�m�["�^?)�� m� � N�� TA, 7UE n��E������ CHIP m� QKC�����#"([#%,n-T��SgQKi���&"E�-�/-A(i�f-��#���_�&%���)�EKW�%�ICU[Q#=�����"& ��A( "( n��%0�# � TAE�%S �� ��A( )�� w�b%����%�%-QA,),��T=�<�[A,�&TA,n>��-G�'��

YA�(n-�#�0ECU"&

)���B �=���F� �������� ��0����3�55(ACCESS CODE CARD8

�& "(##�Dn-�#�0��(m���#%S��T����"&N�##A8"(#��##%<�n�?�14#A8m�QKi��i��&����_�&%���G�'��"&=��-i��nDA����En&��A�.(dA,�&n-G�'��"&[A�A<��^?�����C��E�

YcA�A<ECU[A�A<ICU[A�A<

�)�C=�G�'��i���&n���������.�8"E%D��C��E�=�I�?n&����#��("(A����E I0�aQ����r�[N?��AO

YA,�&#%<%-m��-#�E���_�&%���G�'��"&

���B �=��

Page 114: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

113

����������� ��������������������������

��3��4�-D����ECU�H0=��#%J�H�-Dq0=A�0����_ ST�73

6���A��0�7��

"�E��10�����"�E��10��&�#"B�?#10��&"�"B�?#20��&�� !"B�?#40��&���"B�?#80��&X,"B�?#160��&N��"B�?#320��&N��"B�?#640��&"E"B�?#1280����&����&T#

����B �=���F� �������N <�6=S4

�#�cVIRGINdQ#%&C�SN��a�#���_�&%��� ��!A�.(�TA,�����ICU"(n�?%-dQ#%&P��>N��am��!\����T��#cA,�&TA�E"�S��,ICUW�%�),��"�E��m�Z%-�S"�E��5���_�&%��� ��!Q#=n-WB>PA-)���#���_�&%��� ��!�&��YA,�&n-YN��"�S���E��"�S��,��A�.(ICU"(A�� >Q�%�\��7�8T����#W�%�G�'��)�� n&�� 7�8i��&Q�%�n-���^Si��A(�"�>����_�&%���N�'?"&

Y#%�ETA���-

��J���7j�F� ����Ib����73�!

B3060:UNPROGRAMED TRANSPONDERYN��TA�En>��-G�'��"&TRPA�.(

B3061: DISTURBED OR NO CHALLENGEn�E P���� cCHALLENGEd �8_r� P�B�E� A(

YN��TA,I�V-��#%,

B3055: NO TRANSPONDER MODULATORYA�(n�EP�������N>���#P��������_�&%���)�EK

B3056: NO TRANSPONDER FIX CODEPROGRAMMEDn>��- cTRPd �AE%R'E��� FIX CODE N&�� A(

YN��TA�E

B3057: NO SECURITY CODE PROGRAMMED"& cACCESS CODEd G�'�� "& n&����# A(

YN��TA�En>��-G�'��

B3059: NO REQUST FROM ECU RECEIVETA�EP���� ICU "& ECU +�r=� n���%S�#A(

YN��

B3045: LED LINE CIRCUIT SHORT TO GND"EA&"&���_�&%��� ��!��A-n�^?��T��%(P�U��

B3048: LED LINE SHORT CIRCUIT TOBATTERYN�q-"& ���_�&%��� ��!��A-n�^?�� T��%(P�U��

i���&

B3040: COMMUNICATION ERROR ON W-LINE ECM DOSE NOT ANSWER ON CHALLENGE /RESPONDER REQUESTS(W Line).� cWhLINEd ICU � ECU )�& o����� {BEn�E\�%<X�(����8_r�P�B�E�i��A("&ECU

YA�#

B3042: W-LINE SHORTE CIRCUIT TO GROUNDICU�ECU)�&G��["EA&"&T��%(P�U��

ECU�cWhLINEd

B3043: W-LINE SHORT CIRCUIT TO BAT-TERY)�& G�� [i���& N�q- "& T��%( P�U��

cWhLINEdECU�ICU

ACCESS CODEQ#�(#���C����"(n��%0�#A()��[\��7�8T����#W�%����_�&%���G�'��"&"& N�'E I�g P�A< �& ]&�^- [A��( #��� T���,� ��

Y#%,n-I�?ECU[Q#%&T���,���>#

���B �=��

Page 115: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

114

����������� ��������������������������

)00�&��-�67��+-��Ib����73��J��0�#�r���Ib����73�s67-W�0=C�����0���������C=������0�����Ib����73

W�%��"�>�D���?IGN ONN��a�#"(nx�b%�cTRPdA�.(Q#%�En>��-YA,�&TA�E"�S��,ICU

B3060B3061

���_�&%���)�EK)�S%������_�&%���)�EK�%��E�(n�^?B3055B3061

cVIRGINdYN��TA�Ei���"-�E�&�A,�&n-%EICU

B3060B3061B3056B3057

G���A�-�#T��%(P�U����n�^?�TA,J^?���,��-%.�("/�0N���%��E�(Y#��##%<����_�&%��� ��!B3045

#������#T����#A,�&"�S%�ICU��A,�&J^?ICU�%��E�("(n��%0�#YN��TA���-I&�?P�U��=�A�&��&��A([#%,n�E���_�&%���i%�-B3059

���B �=��

Page 116: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

115

����������� ��������������������������

)�C=�I��-ECU��A,�&TA�En>��-ECU"(n��%0�#i�^S i��A( %�- �# n��^S A( w�� A,�& "�,�#i��& YA��( TA���- A�E�%� n�E N?�� AO G�'�����^S A( QAE�%S i%�- "& ECU i�^S TA���-

YA����E"�<��-

QA, I�? �.�V- W���, [I�g TA, "b��� P�A< �#YN��TA,T#��KP�A<�#�/�O%�T����"&ECU

ECU LEARNT:

�cSECRET KEYd"E�-�/-i��A(W�%�ECUTA,i��� "-�E�& cACCESS CODEd n&�� N�#

YN��

ECU NEUTREAL:ACCESS�SECRET KEYi��A(W�%�ECU�TA,RESET[ECU�-�[TA,i���"-�E�&CODE

YN��"��D=�&i���"-�E�&Q�A&N��a"&

ECU VIRGIN:ACCESS�SECRET KEYi��A(W�%�ECU

YN��C�SECU[TA�Ei���"-�E�&CODE

ICU LEARNT: (TRP) w�b%��AEA,n>��-���A��"&ICU�ECU

YN��TA,i���"-�E�&��E

ICU NEUTRAL:��E TRP � AEA, n>��- ���A�� "& ICU � ECU

YN��TA�Ei���"-�E�&

ICU VIRGIN:YN��C�SICU

ICU INVALID: AE��AEnE�%V�����A���&ICU�ECU

����- (ACCESS CODE �� �SECRET KEY)YA�,�&n-

ICU NONE:YA,�&n-�A<G�'��=�ICU

TRP VIRGIN:TRPdN��TA�Ei���"-�E�&ICU"&cTRPdw�b%�

cYN��C�S

TRP LEARNT:YAE�TA,n>��-G�"&ICU�TRP

TRP INVALID:Y#��AEnE�%V��G��&ICU�TRP

NO TRP:)�EK W�%� � A,��E w�b%� i�f- i�� �& w�b%�

Y#%�ETAE�%S���_�&%���

���B �=��

Page 117: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

116

����������� ��������������������������

DTC��Ib����73� �j��TRPf i=��"���3�7P��ICU����B �=��

�"���3�7P��ECU��� 4������

6��A

ENGINE RUNLEARNTLEARNT

LEARNT

1P1656ENGINE LOCKINVALIDLEARNT2P1656ENGINE LOCKVIRGINLEARNT3P1656ENGINE LOCKNOTPLEARNT4P1656ENGINE LOCKLEARNTINVALID5P1656ENGINE LOCKINVALIDINVALID6P1656ENGINE LOCKVIRGININVALID7P1656ENGINE LOCKNOTPINVALID8P1656ENGINE LOCKNONE9P1656ENGINE LOCKINVALIDVIRGIN10P1656ENGINE LOCKVIRGINVIRGIN11P1656ENGINE LOCKNOTPVIRGIN12P1656ENGINE LOCKINVALIDNEUTRAL13P1656ENGINE LOCKVIRGINNEUTRAL14P1656ENGINE LOCKNOTPNEUTRAL15

P1656,P1661ENGINE LOCKLEARNTINVALID

VIRGIN

16P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDINVALID17P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGININVALID18P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPINVALID19P1656,P1662ENGINE LOCKNONE20P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDVIRGIN21P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGINVIRGIN22P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPVIRGIN23P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDNEUTRAL24P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGINNEUTRAL25P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPNEUTRAL26P1656,P1661ENGINE LOCKLEARNTINVALID

NEUTRAL

27P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDINVALID28P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGININVALID29P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPINVALID30P1656,P1662ENGINE LOCKNONE31P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDVIRGIN32P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGINVIRGIN33P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPVIRGIN34P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDNEUTRAL35P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGINNEUTRAL36P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPNEUTRAL37P1656,P1661ENGINE LOCKLEARNTINVALID

NO IMMO ECU

38P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDINVALID39P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGININVALID40P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPINVALID41P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDVIRGIN42P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGINVIRGIN43P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPVIRGIN44P1656,P1661ENGINE LOCKINVALIDNEUTRAL45P1656,P1661ENGINE LOCKVIRGINNEUTRAL46P1656,P1661ENGINE LOCKNOTPNEUTRAL47

ENGINE RUNNONE48

���B �=��

Page 118: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

117

����������� ��������������������������

��0 �`�� �N < ���� � �@�4 �D �� �60�%��� ��*4=*/)����B �=���F� �

�.0� "�^? "� =� "�^? m� WB> "����%0 �#A�.(�& ##�Dt�%��cICU �ECU [ �AE%R'E��� d"& �� QK Q�%� �- F2-Key learning �#��.�8

Y#%�E�>��-"8%��-)��J���7j�F� �����7 13�������A�#P��-

"& QA,#��� =� ��231�R��� �&�� 7�8 �%�- �# F5-Learning Key"�(#\�V�E��&���_�&%���G�'��)���#Y#%�E=�:K��w�b%��������.�8Q�%��-�#A,�&"�,�#���?ONN��O��#A��&w�b%�".a�- >>Error kCondition <<C�f���%0)����:

YA,A��%STA���- >>OK kCondition <<C�f��TA���-=���#���A�&".a�-"&Q�%��-ENTERA�.(Q#��>�&��� �& #%<%- �����#A( A��& ".a�- )�� �# YA,ENTERA�.(�T#�(#�������#%SAccess Card

Y#=T��&�#��[A���#A�.(�>��-"&=��E"����%0�#N��O�)���#A�.(A���AEA�.(�>��-"&=��E�D��ENTER"�(#".a�-�#TA,"b����� -�f��"&"<%��&YA�E�&��ESC���& � A��# ���? OFF N��a"& �� P�� A�.( �A�&N��O��#��EKA��&t�%��=���[C�#A�.(�>��-P��w�b%������Ia��-�& ]&�^-Y A��#���?ONA�.( �>��- ���& [ G�'�� =� TA, "b��� �� -�f�� �[�SKw�b%������=���A��(N?#Y#%,C�A?�C�#N��O��#��w�b%��A�&�A��&TA,"b���C�f��]&�^-Q���� �# Y A��# ���? ON N��a "& T��&�# � OFFKey Learningd��.�8���<�Q#%&z�/0C�f��

YA,A��%STA���-cOK

)��= �����"���3��=���0��1<P���( %��� W�%� � &�# QA, "�'& � =�& h1

cLOCK hUNLOCKdcCAR FINDERd��#%S\��N��?%-h2

Q���$�A�0h3P���(%������A�.(I�?h4

cKEYPAD LOCKd)��=���t�=��H7A�������D���0��1<

%��� ��� �& UNLOCK A�.( Q#��> �& hQ�-�> � &�# Q#%& I�? �%0 �# 500ms A- "&

Y##�D�-�#�0�%���W�%�UNLOCKLOCKA�.(Q#��>�&� &�#Q#%&"�'&�%0�#hLOCKQ�-�> 100msI?�AaA-"&%�������&

Y##�D�-�#�0�%���W�%�W�%� LOCK Q�-�> � &�# Q#%& =�& �%0 �# h

YA,�&�-����&%���Q�-�> � A,�& "�'& ��#%S \�# "( ���%0 �# h�%���W�%�QKJ��"&�%���W�%�UNLOCK=�& ��#%S \�# "�E�� 15±2 A- �# �D� ##�D�#�0

Y##�D�-�#�0�%���W�%�LOCKQ�-�>#%�E)�5��CAR FINDER��8���0=b�`���� �J=-

LOCKA�.(Q#��>�� &�#Q#%&LOCK�%0�#27#�A�������3�E�(�>�&���,_>["�E��2A-"&

Y#%,�-),���Z%-�S��&)�H��(�E�7�T

"�E � %��� ��� �& Q��� $�A�0 "�(# Q#��> �&\�#QA,=�&Q�-�>["�E��2Q�-=A-"&QK)�,�#

Y##�D�-�#�0$�A�0�KEYPAD8��=���7 13��S%T�>��� ��@�4�#%J

)�5�LOCKQ���$�A�0�lOCk���"�(#Q�-���Q#��>�&� J^? %��� ���#��.�8 "�.( [ "�E�� 5 A- "&"�(# Q�-��� N'��& �- #A�- Q#%�E P��> N <

Y#%,"�,�#"�E"�E��5A-"&�%(�-������>�3�-�#%J�"���3��� 4�������� 3�8��= ��

)�5��=����(�- I�? ����� "�� N�'? �# �%��� 7UE I/-=� ������ )�-��> � A,�& �- 231 �R��� ���#%S������.�8N����>�%��#�N>���#��P���(%���

YA���E�-P����)��= �����IJ�_ ST�0��1<�c ,+��6=S4

N��a =� \�# ��� �& I�? "�(# N��a ���f� �& h1"�.(QA,=�&N <�E�-�>UNLOCK"&LOCK��=�N'��&�-�%(�-#��.�8dY##�D�-�#�0� &�#

Page 119: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

118

����������� ��������������������������

c##�DP���(l!�N���[%.<\�#�#I�?"�(#N��a���f��&� &�#Q#%&"�'&C�����#h2�E�-�>LOCK"&UNLOCKN��a=�\�#����&Y##�D�-�#�0�%���=�� &�#"�.(QA,I�?N <N���[%.<\�#�#��=�N'��&�-�%(�-#��.�8d

c##�DP���(l!�"�(#N��a���f��&%.<�� &�#Q#%&=�&C�����#h3LOCK"&UNLOCKN��a=�\�#����&I�?� &�#QA,=�&Q�-�>".0�>_&�� &�#QA,I�?Q�-�>=�N'��&�-�%(�-#��.�8dY##�D�-�#�0�%���=�

cY##�DP���(l!�N���[%.<\�#�#��)�231��U����>��0=b��0�M\��.��/�0��1<

�#�),��l-@#%,�-=�&��#%S\�#"(�E�-=h1=�����(#%S�%0"&l-@[\�#QAE�-=�&�%0

Y#%,�-Z%-�S"B�?#15A-A- =� �� l-@ [ \�# QA,"�'& �%0 �# h215 �E�-= ".0�> �# �D� Y #%,�-Z%-�S"�E�� 15�%0"&l-@#%,I�?��\�#���=�&w�b%�"�E��

Y##�D�-Z%-�S��(#%S�& [ N�� =�& w�b%�� N�� "�'& \�# "( �E�-= h3"�E�� 15 =� ��� ),���B�l-@[ w�b%�)�'&

Y#%,�-Z%-�S�& N�� LOCK � "�'& �� \�# "( �E�-= h4�&I�?"�(#���%����&d\�#QA,UNLOCK15=����#%,�-),����B�l-@[c\�#���

Y#%,�-Z%-�S"�E�� 760+40ms 7�,�&�B�l-@QA,),��kz�O%�Y#��D�-C��E�3+0.3Sec7�,�&QKQA,Z%-�S���� �"���3 ��=�� �������A �#��� ��=��0

�)�5�LEARN�8�)�F� �"& TA����> A( P�B�E� [ Q#�( LEARN =� �%H�-

YN���%�8A(Q�%�8"&C�STAE��D)�LEARN MODE����0����#P��-

����>�C�E������,k���kcSOFT LEARNINGd

���,_> N��a )�� �# A��( =�& �� ��#%S \�# h1c\�#QA,=�&�&dYA�E=�-m��!

=� �� � "�'�E ��#%S IS�# [ TA�E�� N�� =� h2��� &�#[\�#����&I�?"�(#I/-=�\�#)�'&

YA�b��EI�?���S��w�b%��R��=�&��w�b%�"�E��1A-"&

YA�b��E�%r "& �� UNLOCK �LOCK ��� "�(# h3

YA��#���>"�E��3A-"&�Q�-���

"&� &�#I�?%���������,C����N��a)���#h4Y#%,�-=�&��(#%S�%0

�%0��#%SA��%�o%^S�#�%(�-��.�8k"<%�Y#�����-k�.0���E

A(�D�[������,".a�-"&#���=�����#%S��hQ�%� �- A�& "B�?# 60 �� �q(�Aa #���RE �� ��%���QKc LEARN d ������, ".a�- "& #��� �& � �#A�-">�O� �� �t�%��Q�-=)�� =� ��Y #%�Et�%�����-�A?� � �%��� j��E%-# "& o%�- [ %��� Q#%�E

YA,�&�-����>�NV�%���m�� ��c����>�C�E������,d$%>Z���&h

Y#%�E������,Q�%��-��\�#Q#%& =�& C����[ �%���Q#%& C�S�%0�#h

YA�E=�-m��!���,_>��#%SN < %��� A�.( �# Q#��> �E�-��� ���� h

YA,�&�-G -������,����>� NV� Z�� "& ������, – \

kcHARD LEARNINGdt�%����%���I��#��"&G���%V&"(���%0�#IU�-#%SI/-"&�%���"(���a�#��'��&G��(TA, ����� "^BE 2 � T#�( =�& �� �%��� \�# N��N��a )�� �# Y G��( T��%( P�U�� �� �E��- #�& �#������A�.(=�C�A(��Q#��>�&T��%(P�U��Q�-=%����TA,C��E�%���������,��.�8[%���������,���&Z��)��=�dY##�D�-�>��-�%���"&Y #%�E T#����� Q�%� �- P���( %��� �� �A- "�.(

c��T��%,%DPA-���%�����0%US

Page 120: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

119

����������� ��������������������������

Page 121: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

120

����������� ��������������������������

Page 122: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &

121

����������� ��������������������������

��0���+ (������G4�@� ��

���0���+ (������G4�@�

���)�u��������������������������������������������������)��&0�=4�b�@�4���@�4����������

����������������������������������������������)�v���9%1��������������������������������������)�D��-��&7���4�73���@�4����������

)����G4��I\4�����������

qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq)K�w-��������������������������������������������������������������������������������������������

Page 123: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &
Page 124: TBARM1H/1/1 - ناسیکوتک · 5 ˘ ˇˆ˙ ˘˙%&’ ()˘˙%*+ (q˙ ( q ˇ,˙ ( ˇˆ˙ ˙%hˇ- "& r ˘= ˙#%s t d ) uuv- w % a˙# ˙ x ˜ ˙# "( &