ACUERDO XXX

1

ANEXO

UNIDAD 1 GUATAPÉ Tabla 1. Parámetros de generador

Tabla 2. Parámetros de transformador elevador

ACUERDO XXX

2

Tabla 3. Parámetros de la red

REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)

Figura 1. Modelo sistema excitación.

ACUERDO XXX

3

Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”

Tabla 4. Parámetros AVR

ACUERDO XXX

4

SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)

Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.

Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”

ACUERDO XXX

5

Tabla 5. Parámetros PSS

ACUERDO XXX

6

LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)

Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit1

UEL reference uel_ref [s] 0.0000

Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000

Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500

Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000

Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500

Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000

Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943

Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857

Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455

Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736

Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] 0.0000

Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800

integral time control loop uel_KI [s] 4.5000

High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000

Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000

ACUERDO XXX

7

LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)

Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.

Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.

ACUERDO XXX

8

Tabla 7. Parámetros OEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit1

Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 25

Rated exciter DC Current} ID [p.u.] 2.1809

Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 3.4895

Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7060

Current full load AFFL [p.u.] 2.1809

Field current @ TFC IFC [p.u.] 3.4895

Time field current @ IFC TFC [s] 30.0

Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0

Constant KOEL1 [ ] 0.0000

Constant KOEL2 [ ] 2.6945

Constant KOEL3 [ ] 0.1429

Constant KOEL4 [ ] 0.0000

Constant KOEL5 [ ] 0.9356

Constant KOEL6 [ ] 0.5219

ACUERDO XXX

9

LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)

Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.

Tabla 8. Parámetros V/Hz

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit1

Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150

ACUERDO XXX

10

TURBINA Y GOBERNADOR:

Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.

ACUERDO XXX

11

MODELO DE LA CONDUCCIÓN

Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 11. Modelo penstock shared 1.

Figura 12. Modelo NL_EWC1.

ACUERDO XXX

12

MODELO CONTROLADOR

Figura 13. Modelo Controller1

Figura 14. Modelo de Governor1

ACUERDO XXX

13

Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador

Parámetro Valor

R_tunnel 0.0005

Tw_tunnel 0.84

T_surge 1995

h_surge_max 1.5

h_surge_min 0.5

Parámetro

Respuesta al

paso carga

alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_tunnel_ini 3.7939 3.4087 3.1114 3.7895 3.4089 3.1114

h_surge_ini 0.9928 0.9942 0.9952 0.9928 0.9942 0.9952

Parámetro Valor

R_shared_sec 0.0005

Tw_shared_sec 0.1

Tl_shared_sec 0.038

Parámetro

Respuesta al

paso carga

alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

h_shared_sec_ini 0.9856 0.9884 0.9903 0.9856 0.9884 0.9903

q_shared_sec_ini 3.7939 3.4087 3.1114 3.7895 3.4089 3.1114

Parámetro Valor

R_penstock1 0.0019

Tw_penstock1 0.07

Tl_penstock1 0.07

Parámetro

Respuesta al

paso carga

alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_penstock_ini1 0.9313 0.5542 0.2625 0.927 0.5544 0.2625

h_turb_ini1 0.984 0.9878 0.9902 0.984 0.9878 0.9902

Parámetro Valor

Kp1 1.5

Ti1 2

ep1 0.0601

Freq_db 0.001

Parámetro

Respuesta al

paso carga

alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g1_ini 0.6882 0.3704 0.1684 0.6832 0.3706 0.1684

Parámetro Valor

Kservo_1 0.1

Ty1_1 0.45

Ty2_1 0.2

BL_deadband_1 0.002

Parámetro

Respuesta al

paso carga

alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g1_ini 0.6882 0.3704 0.1684 0.6832 0.3706 0.1684

Op_Stroke1 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

Cl_Stroke1 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

Parámetros

iniciales para

simulación

NL_EWC1 (Conducción / Turbina)

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

CONTROLLER1

GOVERNOR1

Parámetros

constantes

SURGE TANK 1

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

PENSTOCK SHARED 1

Parámetros

iniciales para

simulación

Parámetros

constantes

ACUERDO XXX

14

UNIDAD 2 GUATAPE

Tabla 1. Parámetros de generador

Tabla 2. Parámetros de transformador elevador

Tabla 3. Parámetros de la red

ACUERDO XXX

15

REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)

Figura 1. Modelo sistema excitación.

Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”

ACUERDO XXX

16

Tabla 4. Parámetros AVR

SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)

Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.

ACUERDO XXX

17

Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”

Tabla 5. Parámetros PSS

ACUERDO XXX

18

LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)

Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit2

UEL reference uel_ref [s] 0.0000

Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000

Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500

Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000

Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500

Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000

Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943

Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857

Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455

Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736

Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] -0.3701

Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800

integral time control loop uel_KI [s] 4.5000

High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000

Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000

ACUERDO XXX

19

LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)

Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.

Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.

ACUERDO XXX

20

Tabla 7. Parámetros OEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit2

Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 25

Rated exciter DC Current} ID [p.u.] 2.1809

Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 3.4895

Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7060

Current full load AFFL [p.u.] 2.1809

Field current @ TFC IFC [p.u.] 3.4895

Time field current @ IFC TFC [s] 30.0

Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0

Constant KOEL1 [ ] 0.2237

Constant KOEL2 [ ] 6.1245

Constant KOEL3 [ ] 0.3939

Constant KOEL4 [ ] 0.0000

Constant KOEL5 [ ] 0.2127

Constant KOEL6 [ ] 0.0526

ACUERDO XXX

21

LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)

Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.

Tabla 8. Parámetros V/Hz

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit2

Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150

ACUERDO XXX

22

TURBINA Y GOBERNADOR:

Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.

ACUERDO XXX

23

MODELO DE LA CONDUCCIÓN

Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 11. Modelo penstock shared 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 12. Modelo NL_EWC1 (Ver tabla 9 para valores).

ACUERDO XXX

24

MODELO CONTROLADOR

Figura 13. Modelo Controller1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 141. Modelo de Governor1 (Ver tabla 9 para valores).

ACUERDO XXX

25

Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador

Parámetro Valor

R_tunnel 0.0005

Tw_tunnel 0.84

T_surge 1995

h_surge_max 1.5

h_surge_min 0.5

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_tunnel_ini 3.6784 3.2773 3.0708 3.6797 3.2779 3.034

h_surge_ini 0.9932 0.9946 0.9953 0.9932 0.9946 0.9954

Parámetro Valor

R_shared_sec 0.0005

Tw_shared_sec 0.1

Tl_shared_sec 0.038

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

h_shared_sec_ini 0.9865 0.9893 0.9906 0.9865 0.9893 0.9908

q_shared_sec_ini 3.6784 3.2773 3.0708 3.6797 3.2779 3.034

Parámetro Valor

R_penstock2 0.0019

Tw_penstock2 0.07

Tl_penstock2 0.07

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_penstock_ini2 0.8183 0.4253 0.2226 0.8196 0.4259 0.1864

h_turb_ini2 0.9852 0.9889 0.9905 0.9852 0.9889 0.9907

Parámetro Valor

Kp2 1.5

Ti2 2

ep2 0.0601

Freq_db 0.001

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g2_ini 0.6991 0.3322 0.1804 0.7006 0.3327 0.1539

Parámetro Valor

Kservo_2 0.1

Ty1_2 0.7

Ty2_2 0.2

BL_deadband_2 0.002

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g2_ini 0.6991 0.3322 0.1804 0.7006 0.3327 0.1539

Op_Stroke2 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

Cl_Stroke2 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04

GOVERNOR2

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

NL_EWC2 (Conducción / Turbina)

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

CONTROLLER2

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

Parámetros

iniciales para

simulación

SURGE TANK 1

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

PENSTOCK SHARED 1

Parámetros

constantes

ACUERDO XXX

26

UNIDAD 3 GUATAPÉ Tabla 1. Parámetros de generador

Tabla 2. Parámetros de transformador elevador

Tabla 3. Parámetros de la red

ACUERDO XXX

27

REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)

Figura 1. Modelo sistema excitación.

Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”

ACUERDO XXX

28

Tabla 4. Parámetros AVR

SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)

Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3

Measuring filter time constant TR [s] 0.01

Upper limit value AVRTVL [p.u.] 1.10

Steady state gain AVRGN [ ] 50.00

integral time control loop AVRLD [s] 4.30

AVR input positive ceiling voltage value VImax [V] 422.00

AVR input negative ceiling gain value VImin [ ] 0.85

ACUERDO XXX

29

Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”

Tabla 5. Parámetros PSS

ACUERDO XXX

30

LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)

Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL

LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3

UEL reference uel_ref [s] 0.0000

Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000

Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500

Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000

Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500

Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000

Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943

Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857

Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455

Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736

Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] 0.0000

Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800

integral time control loop uel_KI [s] 4.5000

High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000

Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000

ACUERDO XXX

31

Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.

Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.

ACUERDO XXX

32

Tabla 7. Parámetros OEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3

Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 35

Rated exciter DC Current} ID [p.u.] 2.2683

Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 2.8683

Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7340

Current full load AFFL [p.u.] 1.7927

Field current @ TFC IFC [p.u.] 2.8683

Time field current @ IFC TFC [s] 30.0

Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0

Constant KOEL1 [ ] -0.1216

Constant KOEL2 [ ] 0.4178

Constant KOEL3 [ ] 0.0004

Constant KOEL4 [ ] -0.2663

Constant KOEL5 [ ] 0.4420

Constant KOEL6 [ ] -0.0017

ACUERDO XXX

33

LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)

Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.

Tabla 8. Parámetros V/Hz

TURBINA Y GOBERNADOR:

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3

Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150

ACUERDO XXX

34

Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.

ACUERDO XXX

35

MODELO DE LA CONDUCCIÓN

Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 11. Modelo penstock shared 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 12. Modelo NL_EWC1 (Ver tabla 9 para valores).

ACUERDO XXX

36

MODELO CONTROLADOR

Figura 13. Modelo Controller1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 14. Modelo de Governor1 (Ver tabla 9 para valores).

ACUERDO XXX

37

Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador

Parámetro Valor

R_tunnel 0.0005

Tw_tunnel 0.84

T_surge 1995

h_surge_max 1.5

h_surge_min 0.5

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_tunnel_ini 3.6751 3.3232 2.9984 3.6806 3.3225 3.0364

h_surge_ini 0.9932 0.9945 0.9955 0.9932 0.9945 0.9954

Parámetro Valor

R_shared_sec 0.0005

Tw_shared_sec 0.1

Tl_shared_sec 0.038

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

h_shared_sec_ini 0.9865 0.9890 0.9910 0.9865 0.9890 0.9908

q_shared_sec_ini 3.6751 3.3232 2.9984 3.6806 3.3225 3.0364

Parámetro Valor

R_penstock3 0.0019

Tw_penstock3 0.07

Tl_penstock3 0.07

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_penstock_ini3 0.8151 0.4704 0.1515 0.8204 0.4696 0.1888

h_turb_ini3 0.9852 0.9885 0.991 0.9852 0.9885 0.9907

Parámetro Valor

Kp3 1.5

Ti3 2

ep3 0.0601

Freq_db 0.001

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g3_ini 0.7089 0.3783 0.138 0.7152 0.3777 0.1617

Parámetro Valor

Kservo_3 0.1

Ty1_3 1.2

Ty2_3 0.2

BL_deadband_3 0.002

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g3_ini 0.7089 0.3783 0.138 0.7152 0.3777 0.1617

Op_Stroke3 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

Cl_Stroke3 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04

GOVERNOR3

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

NL_EWC3 (Conducción / Turbina)

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

CONTROLLER3

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

Parámetros

iniciales para

simulación

SURGE TANK 1

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

PENSTOCK SHARED 1

Parámetros

constantes

ACUERDO XXX

38

UNIDAD 4 GUATAPÉ Tabla 1. Parámetros de generador

Tabla 2. Parámetros de transformador elevador

Tabla 3. Parámetros de la red

ACUERDO XXX

39

REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)

Figura 1. Modelo sistema excitación.

Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”

ACUERDO XXX

40

Tabla 4. Parámetros AVR

SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)

Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4

Measuring filter time constant TR [s] 0.01

Upper limit value AVRTVL [p.u.] 1.10

Steady state gain AVRGN [ ] 100.00

integral time control loop AVRLD [s] 4.30

AVR input positive ceiling voltage value VImax [V] 422.00

AVR input negative ceiling gain value VImin [ ] 0.85

ACUERDO XXX

41

Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”

Tabla 5. Parámetros PSS

ACUERDO XXX

42

LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)

Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4

UEL reference uel_ref [s] 0.0000

Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000

Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500

Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000

Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500

Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000

Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943

Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857

Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455

Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736

Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] 0.0000

Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800

integral time control loop uel_KI [s] 4.5000

High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000

Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000

ACUERDO XXX

43

LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)

Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.

Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.

ACUERDO XXX

44

Tabla 7. Parámetros OEL

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4

Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 35

Rated exciter DC Current ID [p.u.] 2.2138

Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 2.7993

Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7200

Current full load AFFL [p.u.] 1.7496

Field current @ TFC IFC [p.u.] 2.7993

Time field current @ IFC TFC [s] 30.0

Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0

Constant KOEL1 [ ] 0.0000

Constant KOEL2 [ ] 0.0000

Constant KOEL3 [ ] 0.6000

Constant KOEL4 [ ] 0.0254

Constant KOEL5 [ ] 0.2957

Constant KOEL6 [ ] 0.5630

ACUERDO XXX

45

LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)

Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.

Tabla 8. Parámetros V/Hz

TURBINA Y GOBERNADOR:

DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4

Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150

ACUERDO XXX

46

Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.

ACUERDO XXX

47

MODELO DE LA CONDUCCIÓN

Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 11. Modelo penstock shared 1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 12. Modelo NL_EWC1 (Ver tabla 9 para valores).

ACUERDO XXX

48

MODELO CONTROLADOR

Figura 13. Modelo Controller1 (Ver tabla 9 para valores).

Figura 14. Modelo de Governor1 (Ver tabla 9 para valores).

ACUERDO XXX

49

Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador

Parámetro Valor

R_tunnel 0.0005

Tw_tunnel 0.84

T_surge 1995

h_surge_max 1.5

h_surge_min 0.5

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_tunnel_ini 3.7151 3.3871 3.0706 3.714 3.378 3.0703

h_surge_ini 0.9931 0.9943 0.9953 0.9931 0.9943 0.9953

Parámetro Valor

R_shared_sec 0.0005

Tw_shared_sec 0.1

Tl_shared_sec 0.038

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

h_shared_sec_ini 0.9862 0.9885 0.9906 0.9862 0.9886 0.9906

q_shared_sec_ini 3.7151 3.3871 3.0706 3.714 3.378 3.0703

Parámetro Valor

R_penstock4 0.0019

Tw_penstock4 0.07

Tl_penstock4 0.07

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

q_penstock_ini4 0.8542 0.533 0.2224 0.8532 0.5241 0.2222

h_turb_ini4 0.9848 0.988 0.9905 0.9848 0.9881 0.9905

Parámetro Valor

Kp4 1.5

Ti4 2

ep4 0.0601

Freq_db 0.001

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g4_ini 0.6986 0.3956 0.1621 0.6974 0.3884 0.1619

Parámetro Valor

Kservo_4 0.1

Ty1_4 1.2

Ty2_4 0.2

BL_deadband_4 0.002

ParámetroRespuesta al

paso carga alta

Respuesta al paso

carga media

Respuesta al paso

carga baja

Respuesta a la

frecuencia carga

alta

Respuesta a la

frecuencia carga

media

Respuesta a la

frecuencia carga

baja

g4_ini 0.6986 0.3956 0.1621 0.6974 0.3884 0.1619

Op_Stroke4 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

Cl_Stroke4 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04

GOVERNOR4

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

NL_EWC4 (Conducción / Turbina)

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

CONTROLLER4

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

Parámetros

iniciales para

simulación

SURGE TANK 1

Parámetros

constantes

Parámetros

iniciales para

simulación

PENSTOCK SHARED 1

Parámetros

constantes