SYSTEM ZBIERANIA I ANALIZY DANYCH O EKSPLOATACJI POJAZDÓW SZYNOWYCH

Sierpień 2011

ZAKRES PREZENTACJI

1. Krótka prezentacja firmyWykazanie zdolności do należytego wykonania zadania.

2. Prezentacja proponowanego rozwiązania– Elementy do zabudowy na pojeździe– Oprogramowanie

• Przepływ danych Pojazd – Stanowisko analiz,• Odczyt zapisu bezpośrednio z kasety pamięci,• Analiza oprogramowaniem FDS.

PREZENTACJA FIRMY

ATM został założony w 1987 roku, jako jedyna w tym czasie w Europie Wschodniej prywatna firma zajmująca się lotniczymi systemami rejestracji. W tym samym roku opracowaliśmy pierwszą w świecie, w pełni elektroniczną lotniczą „Czarna Skrzynkę” i przez 7 lat ATM był jej jedynym producentem.

W ciągu 25 lat działalności opracowaliśmy wiele nowatorskich rozwiązań w dziedzinie rejestracji i analizy informacji na obiektach ruchomych. Stały się one wzorem dla szeregu rozwiązań oferowanych przez dzisiejszych producentów z różnych krajów.

Nie robimy wszystkiego – specjalizujemy się w wąskiej dziedzinie elektroniki dla obiektów mobilnych. Zajmujemy się produkcją nisko-seryjną – od pojedynczych urządzeń, do serii kilkuset sztuki i zawsze jesteśmy gotowi dostosować urządzenia do specyficznych potrzeb odbiorców.

Zalety ATM PP Sp. z o.o. jako wykonawcy:

• Wysoki poziom technologii– Własne rozwiązania przeniesione z lotnictwa,– W tym samym zakładzie produkowane są

urządzenia lotnicze, wojskowe i kolejowe,– Wdrożone certyfikowane systemy jakości łącznie z IRIS.

• Niezależność i stabilność kapitałowa– brak zmian własnościowych od 20 lat,– własny teren i budynki.

• Stabilność kadry

European Aviation Safety Agency

PART-21PART-145

PL.21G.0007PL.145.011

KONCESJA MSWiAB-051/2004

WEWNĘTRZNY

SYSTEM

KONTROLI

POJAZDY SZYNOWE

METRO WARSZAWSKIE ETZ

TRAMWAJEAUTOBUSY SZYNOWE

Typy pojazdów wyposażonych w ATM-RPS

Spalinowe

• SA103 - PESA 214Ma• SA106 - PESA 214M• SA123 - PESA 401M• SA131 - PESA 218M• SA132 - PESA 218Mb• SA133 - PESA 218Mc • SA134 - PESA 218Md• SA135 - PESA 214Mb• SA136 - PESA 219M • SA137 - NEWAG 220M• SA138 - NEWAG 221M• 610M - PESA

Elektryczne

• ED59 „Acatus” - PESA 15WE• EN61 - NEWAG• ED75 „Bydgosia” - PESA 16WE-k• EN81 - PESA 308B• EN95 - PESA• 14WE NEWAG• 19WE/20WE - NEWAG • 27WE „Elf” - PESA

Tramwaje

• 120Na „Swing” - PESA• 121N - PESA• 122N - PESA• S105 - SOLARIS

Elektryczne zespoły trakcyjne

27WE „Elf” - PESA

Spalinowe zespoły trakcyjne

Tramwaje

ATM-RP4 na 120Na „Swing”

Wkładanie kasety pamięci

KASOWNIKI

ATM-RP4

STROWNIKNAPĘDU

SYSTEMINFORMACJI

PASAŻERSKIEJ

MONITORING

Czytnikkart

GPS

NA REDUKTORZE

ETHERNET

ETHERNET

RS422

CAN

ATM-IM1 ATM-PW3 ATM-WA1

CAN

CAN

CAN

ETHERNET

ETHERNET

CAN

CZAS, PRĘDKOŚĆ,PRZEBIEG, GPS ...

CZUJNIKI CISNIENIANA MAŹNICY (ATM-CO)

CZUJNIKI PREDKOŚCI

Możliwości konfirgurowania środowiska systemu ATM-RPS na pojeździe

SYSTEMSTEROWANIA

ZWROTNICATM-RXATM-TX

MODEM WiFi

ROUTER

WiFiGPRS ATM-CK1

PRZEKŁADNIKIPRĄDU I

NAPIĘCIA

M

V>10km/h - CZUWAK

WYJŚCIA DWUSTANOWE(ŁĄCZNIE 8szt.)

WEJŚCIA DWUSTANOWE(16-64 szt.)

WEJŚCIA ANALOGOWE(8-16 szt.)

V>5km/h - BLOKADA DRZWI

PAMIĘĆZABEZPIECZONA

LUBIDENTYFIKATOR

POJAZDU

KASOWNIKI

ATM-RP4

STROWNIKNAPĘDU

SYSTEMINFORMACJI

PASAŻERSKIEJ

MONITORING

IDENTYFIKATORMASZYNISTY

GPS

ETHERNET

ETHERNET

RS422

CAN

CAN

CAN

CAN

ETHERNET

ETHERNET

CAN

CZAS, PRĘDKOŚĆ,PRZEBIEG, GPS ...

Konfiguracja ATM-RPS4E na ELF 27WE

MODEM WiFi

ROUTER

WiFiGPRS ATM-IM1

WEJŚCIA DWUSTANOWE(48 szt.)

IDENTYFIKATORPOJAZDU

IDENTYFIKATORMASZYNISTY

ATM-IM1

Aktywacjakabiny 1

Aktywacjakabiny 2

WYJMOWALNAPAMIĘĆ

ATM-CF1

CZUJNIKI CIŚNIENIA

SERWIS

CZUJNIKI PREDKOŚCIKNORR-BREMSE

4-20 mA

ATM-IP1

PULPIT MASZYNISTY

KASOWNIKI

ATM-RP4

STROWNIKNAPĘDU

SYSTEMINFORMACJI

PASAŻERSKIEJ

GPS

RS422

CAN

ATM-IM1 ATM-PW3

GPS-NMEA

CZUJNIKI CISNIENIACZUJNIKI PREDKOŚCI

ATM-RP4G na 19WE

V>10km/h - CZUWAK

WYJŚCIA DWUSTANOWE

WEJŚCIA DWUSTANOWE(16szt.)

WEJŚCIA ANALOGOWE

V>5km/h - BLOKADA DRZWI

PENDRIVEKOPIOWANIE

DANYCH

ATM-IM1

KASOWNIKI

ATM-RP4

STROWNIKNAPĘDU

SYSTEMINFORMACJI

PASAŻERSKIEJ

MONITORING

Czytnik kartKABINA

GPS

ETHERNET

ETHERNET

RS422

CAN

CAN

CAN

CAN

ETHERNET

ETHERNET

CAN

CZAS, PRĘDKOŚĆ,PRZEBIEG, GPS ...

CZUJNIKI PREDKOŚCI

Konfiguracja ATM-RPS4W na tramwaju 120Na

SYSTEMSTEROWANIA

ZWROTNICATM-RXATM-TX

MODEM WiFi

ROUTER

WiFiGPRS ATM-CK1

WEJŚCIA DWUSTANOWE(32szt.)

IDENTYFIKATORPOJAZDU

Czytnik kartWEJŚCIE

ATM-CK1A

Aktywacjakabiny

Otwarciedrzwi

KASOWNIKI

ATM-RP4

STROWNIKNAPĘDU

R&GSYSTEM

INFORMACJIPASAŻERSKIEJ

MONITORING

GPS

ETHERNET

RS422

CAN

CAN

CAN

CAN

ETHERNET

CZAS, PRĘDKOŚĆ,PRZEBIEG, GPS ...

Konfiguracja ATM-RPS4S na pojeździe S105p

SYSTEM STEROWANIA DOSTĘPEM

ATM-CK3ATM-CK2

GPRS/WiFi

WYJŚCIA DWUSTANOWE(ŁĄCZNIE 8szt.)

WEJŚCIA DWUSTANOWE(48 szt.)

IDENTYFIKATORPOJAZDU

- V=0- Smarowanie obrzeży kół- Sterowanie przekaźnikiem otwierania drzwi- Sterowanie blokadą uprawnień

IMPULSY DROGI

- Raporty z prób hamowania- Kopiowanie zapisu

ATM-CF1

ATM-IP1

RS422

Dostęp zzewnątrz

Aktywacjakabiny

CZUJNIKIPRĘDKOŚCI

SYGNAŁPRĘDKOŚCI(MEDCOM)

KA

RTA

ZBLIŻE

NIO

WA

KA

RTA

ZBLIŻE

NIO

WA

INTEGRACJE Z SYSTEMAMI INNYCH PRODUCENTÓW

PESA – Systemy zasilania i sterowania MEDCOM – Systemy zasilania i sterowania LOKEL – Systemy sterowania R&G – Systemy informacji pasażerskiej MITRON – Systemy informacji pasażerskiej PIXEL – Systemy informacji pasażerskiej PIXY – Systemy sterowania i wizualizacji NOVAMEDIA – Systemy rejestracji obrazu

ATM-RPS4 PODSTAWOWE PARAMETRY

• Pomiar prędkości z dwóch osi,• 16-64 wejść dwustanowych bezpośrednich,• 8 wejść analogowych,• Wbudowany GPS,• Czytnik kart identyfikatora motorniczego – aktywacja kabiny,• Czytnik kart otwarcia drzwi,• Integracja z sterownikiem pojazdu,• Integracja z pulpitem sterowania pojazdem,• Opcjonalny niezależny cyfrowy pulpit wyświetlania lub analogowy wskaźnik

prędkości,• Integracja z systemami informacji pasażerskiej,• Wymienna kaseta pamięci 2GB – czas rejestracji około 1000 godzin - 50 dni

przy 20 godz./dzień,• Dodatkowa możliwość odczytu zarejestrowanych danych poprzez PenDrive,• Wbudowana funkcja transmisji danych przez WiFi i GPRS.

Autonomiczność „Czarnej Skrzynki”

CZUJNIKI PRĘDKOŚCII SYGNAŁY

DWUSTANOWEZ INSTALACJI

MODUŁ„CZARNEJ

SZKRZYNKI”

STEROWNIKNAPĘDU

PANELWYŚWIETLANIA

W KABINIE

KONTROLER KOMUNIKACJI

Z INNYMI SYSTEMAMI

CAN

Najważniejszy w urządzeniu moduł„czarnej skrzynki” jest autonomiczny, uzyskuje gotowość do pracy po kilku

sekundach od włączenia i pracuje nawet przy braku połączenia z siecią

informatyczną pojazdu.

SYSTEMY INFORMATYCZNE POJAZDU

PRZEPŁYW DANYCH NA POJEŹDZIE

CZUJNIKI PRĘDKOŚCII SYGNAŁY

DWUSTANOWEZ INSTALACJI

REJESTRATORATM-RP4

SYSTEMTRANSMISJI

(OPCJA)

PANELWYŚWIETLANIA

W KABINIECZYTNIK KART MOTORNICZEGO

STEROWNIKNAPĘDU

CZYTNIK KART OTWARCIA DRZWI

PENDRIVEPRZENOSZENIE BAZY DANYCH

KART IDENTYFIKACYJNYCH,KOPIOWANIE ZAPISÓW Z JAZDY

KONTROLA DOSTĘPUIDENTYFIKATOR MASZYNISTY

System kontroli dostępu pracuje na bazie kart RF-ID

Typ karty może być dostosowany do kart używanych przez odbiorcę pojazdu.

RF-ID czujnik pod konsolą

CZYTNIK KART ATM-CK1

• PRACA AUTONOMICZNA

• PAMIĘĆ DO 3000 KART

• AUTOMATYCZNA AKTUALIZACJA BAZY

DANYCH POPRZEZ REJESTRATOR

Dotychczas zaimplementowane typy

kart zbliżeniowych (RFID):

•MIFARE (Warszawa, Poznań)

•UNIQUE (Gdańsk, Szczecin)

•TIRIS (Szeged)

Przykładowy zestaw parametrówanalogowych (120Na)

1. Czas2. Data3. Numer wagonu4. Identyfikator Maszynisty5. Numer kursu6. Prędkość A7. Prędkość B8. Prędkość GPS9. Szerokość geograficzna GPS10. Długość geograficzna GPS11. Kurs GPS12. Przebieg całkowity pojazdu13. Droga Odcinkowa14. Napięcie baterii15. Prąd baterii16. Napięcie sieci17. Prąd sieci18. Energia pobrana - suma19. Energia oddana - suma20. Przyrost energii pobranej21. Przyrost energii zwróconej

22. Moment nastawnika23. Realizowane hamowanie EHB24. Średnica 125. Średnica 226. Realizowany moment FT127. Realizowany moment FT228. Realizowany moment FT329. Realizowany moment FT430. Napięcie DC w FT131. Napięcie DC w FT232. Napięcie DC w FT333. Napięcie DC w FT434. Prąd DC w FT135. Prąd DC w FT236. Prąd DC w FT337. Prąd DC w FT438. Prąd rezystora hamowania FT139. Prąd rezystora hamowania FT240. Prąd rezystora hamowania FT341. Prąd rezystora hamowania FT442. Ilość godzin do zapełnienia kasety

Przykładowy zestaw parametrówdwustanowych (120Na)

1. Odhamowanie awaryjne hamulca hydraulicznego wózek A 2. Odhamowanie awaryjne hamulca hydraulicznego wózek B 3. Nożne sypanie piasku4. Poprawna praca układu hamulcowego5. Zadziałanie hamulca szynowego wózek A6. Zadziałanie hamulca szynowego wózek B7. Rozruch tramwaju8. Hamowanie tramwaju9. Kierunek jazdy10. Sygnał z dzwonka –przód11. Hamowanie awaryjne pojazdu – grzybek12. Aktywność "zielonej linii„13. Wyłączenie „zielonej linii”14. Aktywność systemu przeciwpoślizgowego 15. Zblokowanie zielonej linii16. Zadziałanie kierunkowskazu lewego17. Zadziałanie kierunkowskazu prawego18. Sprawność rejestratora19. Sprawność GPS20. Poprawność komunikacji z sterownikiem napędu21. Otwarte drzwi 122. Otwarte drzwi 223. Otwarte drzwi 324. Otwarte drzwi 425. Awaryjne powiadomienie maszynisty 26. Aktywny tylny pulpit 27. Krytyczna awaria drzwi28. systemu ogrzewania

29. Awaria agregatu nawiewno grzewczego30. Awaria systemu sterowania hamulcem31. Awaria systemu sterowania napędem32. Awaria Dozwolona jazda z brakiem kontroli drzwi33. Błąd komunikacji Człon B34. Brak lub uszkodzona kaseta rejestrująca35. Brak danych z PLC36. Błąd komunikacji Człon A37. Błąd komunikacji Pulpit T38. Czuwak39. Sprawność czujnika podstawowego do pomiaru prędkości40. Szynowy II gotów41. Szynowy I gotów42. Stacyjka kodowa43. Nieważne dane z GPS – brak namiaru satelitarnego44. Rekuperacja45. Kierunek zadawania przód 46. Kierunek zadawania tył47. Rampa schowana48. Prędkość napędu >3km/h49. Hamowanie50. Jazda awaryjna51. Rozruch52. Zamknięcie klap szaf aparat.

Wolnych wejść dwustanowych 15

MONOLITYCZNY SKRĘTOMIERZ

V

t=α

ω

α

r

ω= 2πv

r

v = r2πω

=r2πω

v

Prędkość w km/h

Promieńskrętu w m

Prędkośćkątowa w °/s

10 30 5,3

15 30 8,0

20 30 10,6

W wersji dla tramwajów, rejestrator wyposażony jest w wbudowany skrętomierz, wykrywający zbyt szybkie pokonywanie łuków.

Przepływ informacji przy zjeździe do zajezdnipoprzez sieć WiFi

SIEĆZAJEZDNI

STANOWISKOANALIZ

SERWER

Odczyt zapisów bezpośrednio z pojazdu

PROKURATOR

PENDRIVE

ODCZYT KASETY

Poprzez PenDrive, można skopiować zapis bezpośrednio z rejestratora (np. ostatniągodzinę).

Kopiowanie na PenDriwe jest możliwe nawet gdy np. Policja zabrała kasetę pamięci po wypadku (zapis jest dublowany w wewnętrznej pamięci rejestratora).

Bezpośredni podgląd parametrów dla celów serwisowych

REJESTRATORATM-RP4

RS232 funkcja ODD

GPRS

Monitorowanie przejazdów

GPRS

OPROGRAMOWANIE DO PRZETWARZANIA

I ANALIZY DANYCH

Podstawowe funkcje FDS• obsługa urządzeń do odczytu danych,• automatyczna deszyfracja i skalowanie danych - parametry są

prezentowane w wielkościach fizycznych,• prezentacja danych w postaci:

– graficznej – wykres wartości w funkcji czasu,– numerycznej,

• tworzenie wykresów zależności pomiędzy parametrami,• automatyczna analiza danych na podstawie reguł

zdefiniowanych przez użytkownika lub uprawnioną komórkę:– wykrywanie zdarzeń,– wykrywanie błędów prowadzeniu pojazdu,– wykrywanie usterek technicznych lub ich symptomów,

• automatyczne wyliczanie danych statystycznych,• archiwizacja zapisów,• tworzenie bazy danych przejazdów,• wyznaczanie trendów na podstawie informacji z bazy danych,• tworzenie - drukowanie raportów,• eksport danych do MS Excel i obrazów - ekranów z wykresami

do MS Word.

PRZEPŁYW DANYCH W FDS

ZAPISY Z JAZD DESZYFRACJA ARCHIWUM

WiFiANALIZA

„RĘCZNA”WYDRUKI RAPORTY

ANALIZA AUTOMATYCZNABAZA DANYCH

POJAZDÓW

AUTOMATYCZNA ANALIZA PRZEJAZDÓW „AFPA”

STOPZDARZENIE ALARMOWE

STATYSTYKA

TECHNIKA

METODYKA PROWADZENIA

POJAZDU

BAZA DANYCH ANALIZ

RAPORTY OKRESOWE Z EKSPLOATACJI

RAPORT

RAPORT

RAPORT

BAZA REGUŁ

LISTA ZAPISÓW

PREZENTACJA GRAFICZNA

PREZENTACJA GRAFICZNA

PREZENTACJA WARTOŚCI W POSTACI NUMERYCZNEJ

PRZYKŁAD PREZENTACJI TRASY PRZEJAZDU NA MAPIE

PRZYKŁAD PREZENTACJI TRASY PRZEJAZDU NA MAPIE SATELITARNEJ

PRZYKLADOWE ZESTAWY ANALIZ AFPA

PRZYKŁAD REGUŁY AFPAWYLICZANIE PRĘDKOŚCI ŚREDNIEJ

PRZYKŁAD REGUŁY AFPAWYLICZANIE CZASU POSTOJU NA PRZYSTANKACH

PRZYKŁAD REGUŁY AFPAWYNIK ANALIZY STATYSTYCZNEJ

PRZYKŁAD REGUŁY AFPADEFINICJA PRZEKROCZENIA

BAZA DANYCH POJAZDÓWOPIS PARAMETRÓW DWUSTANOWYCH

BAZA DANYCH POJAZDÓWOPIS PARAMETRÓW ANALOGOWYCH

BAZA DANYCH POJAZDÓWOPIS PARAMETRU ANALOGOWEGO

DANE KONTAKTOWE

ATM PP Sp. z o.o.04-186 Warszawaul. Grochowska 21aTel. 22 51 56 700Fax. 22 51 56 705E-mail: atmavio@atmavio.pl

www.atmavio.pl

Dyrektor ds. Sprzedaży i MarketinguJacek BrejnakTel. 22 51 56 712Kom. 601 964 851