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HighForce ZTRS/ZTR/ZR Zahnstangentriebe Rack and Pinion Drives Entraînements à crémaillères

Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

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Katalo

g C

atalog

Catalo

gu

e2013

ST

ÖB

ER

AN

TR

IEB

ST

EC

HN

IK

ATLANTA Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KGCarl-Benzstr. 1674301 BIETIGHEIM-BISSINGENGERMANYTel. +49 7142 7001-0 Fax +49 7142 7001-99eMail: [email protected]

HighForce ZTRS/ZTR/ZR Zahnstangentriebe Rack and Pinion DrivesEntraînements à crémaillères

Hig

hFo

rce ZT

RS

/ZT

R/Z

R

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KGKieselbronner Str. 1275177 PFORZHEIMGERMANYTel. +49 7231 582-0 Fax +49 7231 582-1000eMail: [email protected]

24/h service hotline +49 180 5 786323

STÖBER PRODUKTPROGRAMMGetriebemotoren Synchron-Servogetriebemotoren EZ (ID 442212)

PlanetengetriebemotorenPlanetenwinkelgetriebemotorenStirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712)

PlanetengetriebemotorenPlanetenwinkelgetriebemotorenStirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Asynchrongetriebemotoren IE2 (ID 442356)

StirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Asynchrongetriebemotoren (ID 441809)

StirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Elektronik Antriebsregler/Steuerung

Motion Controllers MC6Antriebsregler SD6 (ID 442212)Servoumrichter SDS 5000 (ID 442212)Servoumrichter MDS 5000 (ID 442212)Frequenzumrichter MDS 5000 (ID 442356)Frequenzumrichter FDS 5000 (ID 442356)

Getriebe Servogetriebe (ID 442257)

PlanetengetriebePlanetenwinkelgetriebeStirnradgetriebeFlachgetriebeKegelradgetriebeSchneckengetriebe

Industriegetriebe (ID 441834)

StirnradgetriebeFlachgetriebeKegelradgetriebeSchneckengetriebe

Motoren

Synchron-Servomotoren EZ (ID 442212)Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle EZF (ID 442212)Synchron-Servomotoren fü¨r Gewindetriebe EZS/EZM (ID 442416)Synchron-Servomotoren ED/EK (ID 441712)Asynchronmotoren IE2 (ID 442356)Asynchronmotoren (ID 441809)

Zahnstangentriebe

ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)ZV (ID 442506)

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Rack and pinion drivesProduct range

Zahnstangentriebe Produktprogramm

Entraînements à crémaillère Gamme de produits

A

ZTRS

ZTR

ZR

Z

A1ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

PH(Q)

PH(V)A

PH(Q)

PHQA

KS

K

KX

EZ/ED/EK

ME/MQ

MB

ME

MF

ZTR

ZR

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ZTRS

ZR

r0Fv2

r0

Fv2

ZTRS v2d0

ZR

d0

v2

M2

r0

ZTRS ZR

i

d0

ZTRS ZR

2-stufig/stage/train1-stufig/stage/train

M2 = Fv2 ⋅ r0M2ZTRS < M2ZR

v2 = π ⋅ d0 ⋅ n2

n2ZTRS > n2ZR

iZTRS < iZR

Réduction de coupleFv2 constante

Rapport de réducteur inférieurv2 constante

� petit réducteur � moins espace de montage en diamètre

� moins trains de réducteur � moins espace de montage en longueur

Torque reductionFv2 constant

Smaller gear unit ratiov2 constant

� smaller gear unit� less mounting space in diameter

� less gear unit stages� less mounting space in length

DrehmomentreduzierungFv2 konstant

kleinere Getriebeübersetzungv2 konstant

� kleineres Getriebe� weniger Bauraum im Durchmesser

� weniger Getriebestufen� weniger Bauraum in der Länge

A2 ID 442225.03 - 07.13

Technical explanationsTechnische Erläuterungen

Explications techniques

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ZTRS

ZR

ΔsZTRS

ZTRS

ΔsZR

CL

CLZR

r0Δϕ2

r0Δϕ2

C2erf

r0ZTRS ZR

Δs

r0

ZTRS ZR

Getriebe Bgr.gear unit sizetaille réduct.

Δϕ2

CLco

nst.

Δs = r0 ⋅ tanΔϕ2

ΔsZTRS < ΔsZR

CL ~ C2 / r02

Amélioration de rigidité linéaire CL constante

� CL élève malgré réducteur inférieur� CL plus élève à même réducteur

Jeu linéaire réduitΔϕ2 constante

� jeu standard (3 arcmin) au lieu de jeuréduit (1 arcmin) possible � Alternatif: Augmentation de précision

Increased linear stiffnessCL constant

� higher CL in spite of smaller gear unit� much higher CL with same size gear unit

Reduced linear backlashΔϕ2 constant

� standard backlash (3 arcmin) instead ofreduced backlash (1 arcmin) possible� alternatively: increased precision

Verbesserung der linearenSteifigkeit CL konstant

� höhere CL trotz kleinerem Getriebe� sehr viel höhere CL bei gleichem Getriebe

reduziertes LinearspielΔϕ2 konstant

� Standardspiel (3 arcmin) anstatt redu-ziertes Spiel (1 arcmin) möglich� Alternativ: Erhöhung der Genauigkeit

A3ID 442225.03 - 07.13

A

Technical explanationsTechnische Erläuterungen

Explications techniques

A

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A4 ID 442225.03 - 07.13

Technical explanationsSymbols

Technische ErläuterungenFormelzeichen

Explications techn.Symboles

C2 - Rigidité du réducteur (par rapport àl’arbre de sortie à M2N)

C2erf - Rigidité du réducteur nécessaire (par rapport à l’arbre de sortie à M2N)

CL - Rigidité de ressort linéaireCLconst - Rigidité de ressort linéaire constanted0 - Diamètre primitif de fonctionnementFv2 - Force d'avance i - Rapport de réducteuriZR - Rapport de réducteur ZRiZTRS - Rapport de réducteur ZTRSM2 - Couple de sortieM2ZR - Couple de sortie ZRM2ZTRS - Couple de sortie ZTRSn2 - Vitesse de sortie n2ZR - Vitesse de sortie ZRn2ZTRS - Vitesse de sortie ZTRSr0 - Rayon primitif de fonctionnementΔs - Jeu linéaire ΔsZR - Jeu linéaire ZRΔsZTRS - Jeu linéaire ZTRSΔϕ2 - Jeuv2 - Vitesse d'avancement

C2 - Gear unit rigidity(related to output at M2N)

C2erf - Required gear unit rigidity(related to output at M2N)

CL - Linear spring rigidity CLconst - Constant linear spring rigidity d0 - Pitch circle diameterFv2 - Feed forcei - Gear unit ratioiZR - Gear unit ratio ZRiZTRS - Gear unit ratio ZTRSM2 - Output torqueM2ZR - Output torque ZRM2ZTRS - Output torque ZTRSn2 - Output speedn2ZR - Output speed ZRn2ZTRS - Output speed ZTRSr0 - Pitch circle radiusΔs - Linear backlash ΔsZR - Linear backlash ZRΔsZTRS - Linear backlash ZTRSΔϕ2 - Backlash v2 - Feed rate

C2 - Getriebesteifigkeit(auf Abtrieb bezogen bei M2N)

C2erf - erforderliche Getriebesteifigkeit(auf Abtrieb bezogen bei M2N)

CL - Federsteifigkeit linearCLconst - Federsteifigkeit konstantd0 - TeilkreisdurchmesserFv2 - Vorschubkraft i - Getriebeübersetzung iZR - Getriebeübersetzung ZRiZTRS - Getriebeübersetzung ZTRSM2 - AbtriebsdrehmomentM2ZR - Abtriebsdrehmoment ZRM2ZTRS - Abtriebsdrehmoment ZTRSn2 - Abtriebsdrehzahln2ZR - Abtriebsdrehzahl ZRn2ZTRS - Abtriebsdrehzahl ZTRSr0 - TeilkreisradiusΔs - lineares Spiel ΔsZR - lineares Spiel ZRΔsZTRS - lineares Spiel ZTRSΔϕ2 - Drehspielv2 - Vorschubgeschwindigkeit

Steifigkeitsfaktor fc auf SteifigkeitswerteCLges in den Auswahltabellen:Stiffness factor fc to stiffness values CLges inthe selection tables:Facteur de rigidité fc sur valeurs de rigiditéCLges dans les tableaux de sélection :

Typ fc

Befestigungswinkel / Mounting bracket /Équerre de fixation (NF)

ZTRS_PH_ZTR_PH_

1,301,20

Einstellplatte / Adjustment plate / Plaquede réglage (MF)

ZTRS_PH_ZTR_PH_ZR_PH_

1,151,101,10

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A5ID 442225.03 - 07.13

A

Technical explanationsDrive selection

Technische ErläuterungenAntriebsprojektierung

Explications techn.Diagramme fonctionnel

v2

v , v2b 2v

Fv2

Fv2ä

Fv2

Fv2bFv2v

Ft F ... t F

t ...b v2b

32n n v2n

3

2b b 2v

bv vv v2

2=⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅

⋅ + +| | | | | | | |

| | | nn n

3t| ⋅

vv bn

2mb1 bn

b1 bn

t t

t t=

⋅ + + ⋅+ +

| | | |v2b1 ...

...

2

n1m

=

v i

d2m

0p

Wenn tb + td + tv m 20 min -> Ermittlung von n1m ohne tpIf tb + td + tv m 20 min -> determination of n1m without tpSi tb + td + tv m 20 min -> Calcul de n1m sans tp

Temperaturfaktor fT

Temperature factor fT

Facteur de temp. fT

UT fT

Antrieb belüftetVentilated driveEntraînement ventilé

ñ 20°C 0,90

ñ 30°C 1,00

ñ 40°C 1,15

Antrieb unbelüftetUnventilated driveEntraînement à ventilation à main

ñ 20°C 1,00

ñ 30°C 1,10

ñ 40°C 1,25

Laufzeitfaktor Running time factor Facteur de durée de fonctionnement

fL

tägliche Laufzeit daily running timeservice quotidien

ñ 8 h 1,00

ñ 16 h 1,15

ñ 24 h 1,20

Belastungsfaktor Load factor Facteur de charge

fB

PH(A), PHQ(A),PHV(A), KS

PHK(X),PHQK

gleichmäßiger DauerbetriebUniformly perm. operationFonction. continu régulière

1,0 1,00

ZyklusbetriebCycle operationFonctionnement cyclique

1,0 1,25

Zyklusbetrieb reversierende LastCycle operation reversing loadFonc. cyclique réversible charge

1,0 1,40

Ermittlung der Getriebegrößedetermination of the gear unit size

détermination de la taille du réducteur

Ermittlung der max. zul. Beschleuni-gungsvorschubkraft am Getriebeabtriebdetermination of the max. perm. accel-

eration feed force on the outputdétermination du force d'avance

d’accélération maxi permis à la sortie du réducteur

Fv2B (kN)

Ermittlung der Getriebeübersetzung*determination of the gear ratio*

détermination du rapport de réduction*

Ermittlung der NOT-AUS-Vorschubkraftdetermination of the

emergency-off feed forcedétermination du force d'avance

d’urgenceFv2not (kN)

Fv2b < Fv2BFv2ä [ Fv2N / fB / fL

n1m<n1MAXDB/fTn1max<n1MAXZB/fT

Fv2not < Fv2NOT

Getriebeauswahl beendetselection finished

fin de la sélection du réducteur

größeres Getriebe wählen

choose a biggergear unit

opter pour un réducteurde taille supérieure

siehe Infoschrift ID 441677see information ID 441677voir l´information ID 441677

kleinere Übersetzung undggf. größeren Motor wählen

choose smaller ratio inbigger motor if needed

opter pour un rapport de ré-duction inférieur ou choisiréventuellement un moteur

plus puissant

größeres Getriebewählen

choose a biggergear unit

opter pour un réducteurde taille supérieure ja/yes/oui

ja/yes/oui

nein/no/non

nein/no/non

ja/yes/oui

nein/no/non

ja/yes/oui

nein/no/non

Zyklusbetrieb / Cycle Operation / Service intermittent:

Ex-BetriebEx operationOpération Ex

Beachten Sie zusätzlich die Projektierungder Zahnstange (Kap. Zubehör Atlanta, Sei-

te ZD2-ZD5).Also observe the selection of the gear rack(Chap. Accessories Atlanta, page ZD2-ZD5).Veuillez en outre tenir compte de la confi-guration de la crémaillère (chap. Acces-

soires Atlanta, page ZD2-ZD5).

* Détermination du rapport de réductioni du déroulement du cycle v2, t

- vitesse d'entrée maxi possible- accélération maxi possible (surface

sous v2, ligne t å course en radian)

* Determining the gear ratioi from cycle parameters v2, t

- max. possible input speed- max. possible acceleration

(area below v2, t characteristic ådistance in radian measure)

* Ermittlung der Getriebeübersetzungi aus Taktablauf v2, t

- max. mögliche Antriebsdrehzahl- max. mögliche Beschleunigung(Fläche unter v2, t - Linie å Wegin Bogenmaß)

Befestigungswinkel (NF)/ Einstellplatte (MF)

Mounting bracket (NF)/Adjustment plate (MF)Équerre de fixation (NF)/Plaque de réglage (MF)

ja/yes/oui

Steifigkeitsfaktor fcauf Seite A4 beachten!

Observe stiffnessfactor fc on page A4!

Respecter le facteur de rigidité fc à la page A4!

nein/no/non

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A6 ID 442225.03 - 07.13

Technical explanationsSymbols selection table

Technische ErläuterungenFormelzeichen Auswahltabelle

Explications techn.Symboles tableau de sélection

vn K

m sv2

1

1000=

⋅ [ ]/

vn K

m sv2

1

1000=

⋅ [ ]/

vn K

m sv2

1

1000=

⋅ [ ]/

β - Angle helix 19° 31’ 42’’(pignon filet à gauche, crémaillèrefilet à droite)

CLges - Rigidité de ressort linéaire totaled0 - Diamètre primitif de fonctionnementfB - Facteur de chargefc - Facteur de rigiditéfL - Facteur de durée de fonctionnementfT - Facteur de températureFv2 - Force d'avance Fv2ä - Force d'avance équivalenteFv2b - Force d'avance d’accélérationFv2B - Force d'avance d’accélération

maxi permis 1)Fv2n - Force d'avance dans la nième périodeFv2N - Force d'avance nominale 1) 3)Fv2NOT - Force d'avance d’urgence 1) 2)

(à des charges 103)Fv2v - Force d'avance décélérationi - Rapport de réducteurKf - Constante d'avance - course

linéaire de l'axe par tour moteurPeut être déterminé par laconversion de Kv: Kf = Kv x 60 / 1000

KM1 - Constante de couple - couple de moteur nécessaire à raison de 1000 N force d’avance sans effets dynamique

Kv - Constante de vitesse - vitesse d’avancement à raison de 1000 min-1 vitesse de moteur

m - Module de dentureM1 - Couple d’entrée

M2B - Couple maxi adm. d’accélérationMWø - Diametre de l’arbre de moteurn1m - Vitesse moyenne d’entrée n1MAX - Vitesse d’entrée maxi

DB - régime continuZB - régime cyclique

Δs - Jeu linéaire t - Tempstb - Durée d'accélérationtbn - Durée d'accélération dans la nième

périodetd - Période avec vitesse constantetn - Temps dans la nième périodetp - Durée de la pausetv - TemporisationUT - Température ambiantev2 - Vitesse d'avancement

v2b - Vitesse d'avancement accélérationv2bn - Vitesse d'avancement accélération

dans la nième périodev2m - Vitesse moyenne d'avancement v2MAXZB - Vitesse d'avancement maxi

à n1MAXZBv2n - Vitesse d'avancement

dans la nième périodev2v - Vitesse d'avancement décélérationz - Nombre de dents de pignon

(qualité de denture 5)1) Valeurs applicable pour module [ 5 avec ma-tériau crémaillère 16MnCr5 trempé qualité 6,pour module > 5 avec matériau crémaillère C45trempé inductif qualité 6. Autres combinaisons sur demande. Veuillez enoutre tenir compte de la configuration de la cré-maillère (chap. Accessoires Atlanta, page ZD2-ZD5).2) Valeurs applicable pour crémaillères cheviller.3) Ces valeurs se rapportent à des valeurs de en-trée de n1 = 500 min-1.Le produit de force d’avance Fv2N et vitesse ad-missible n1MAXDB ne tient pas compte de la pu-issance limite thermique.Toutes les caractéristiques techniques sont ba-sées sur une lubrification permanente avec leslubrifiants prescrits dans le catalogue Atlanta.

β - Helix angle 19° 31’ 42’’(pinion left-hand, gear rack right-hand)

CLges - Total linear spring rigidity d0 - Pitch circle diameterfB - Load factorfc - Stiffness factorfL - Running time factorfT - Temperature factorFv2 - Feed forceFv2ä - Equivalent feed forceFv2b - Feed force acc.Fv2B - Max. perm. acceleration feed force 1)Fv2n - Feed force in n-th period of timeFv2N - Rated feed force 1) 3)Fv2NOT - Emergency-Off feed force 1) 2)

(103 load changes)Fv2v - Feed force dec.i - Gear unit ratioKf - Feed constant - linear path of the

axis for a motor revolutionCan be determined by converting Kv: Kf = Kv x 60 / 1000

KM1 - Torque constant - required motor torque per 1000 N feed force without dynamic effects

Kv - Speed constant - feed rate per 1000 rpm motor speed

m - Gearing moduleM1 - Input torque

M2B - Max. perm. acceleration torqueMWø - Motor shaft diametern1m - Average input speedn1MAX - Max. input speed

DB - continuous operationZB - cycle operation

Δs - Linear backlash t - Timetb - Acceleration timetbn - Acceleration time in n-th period of timetd - Time slice with constant speedtn - Time in n-th period of timetp - Interval timetv - Delay timeUT - Ambient temperaturev2 - Feed rate

v2b - Acceleration feed ratev2bn - Acceleration feed rate in n-th

period of timev2m - Average feed ratev2MAXZB - Max. feed rate at n1MAXZBv2n - Feed rate in n-th period of timev2v - Delay feed ratez - Pinion teeth number

(gearing grade 5)

1)Values are applicable for module [ 5 with gearrack material 16MnCr5 hardened quality 6, formodule > 5 with gear rack material C45 induc-tive hardened quality 6.Other combinations on request. Also observethe selection of the gear rack (Chap. AccessoriesAtlanta, page ZD2-ZD5).2) Values are only applicable for pinned gearracks!3) Figures applied to input speed n1 = 500 rpm. The product consisting of feed force Fv2N andpermissible speed n1MAXDB does not considerthe maximum thermal capacity.

All technical data are based on a permanentlubrication with lubricants required in theAtlanta catalog.

β - Schrägungswinkel 19° 31’ 42’’(Ritzel linkssteigend, Zahnstange rechtssteigend)

CLges - Gesamt-Federsteifigkeit lineard0 - TeilkreisdurchmesserfB - Belastungsfaktorfc - SteifigkeitsfaktorfL - LaufzeitfaktorfT - TemperaturfaktorFv2 - Vorschubkraft Fv2ä - äquivalente Vorschubkraft Fv2b - Vorschubkraft BeschleunigungFv2B - max. zul. Beschleunigungs-

Vorschubkraft 1)Fv2n - Vorschubkraft im n-ten Zeitabschnitt Fv2N - Nenn-Vorschubkraft 1) 3)Fv2NOT - NOT-AUS-Vorschubkraft 1) 2)

(103 Lastwechsel)Fv2v - Vorschubkraft Verzögerungi - Getriebeübersetzung Kf - Vorschubkonstante - linearer Weg

der Achse bei einer Motorum-drehung Kann durch Umrechnen von Kvermittelt werden: Kf = Kv x 60 / 1000

KM1 - Drehmomentkonstante - erforder-liches Motormoment pro 1000 NVorschubkraft ohne Dynamikeffekte

Kv - Geschwindigkeitskonstante - Vorschubgeschwindigkeit pro 1000 min-1 Motordrehzahl

m - VerzahnungsmodulM1 - Eintriebsdrehmoment

M2B - max. zul. BeschleunigungsmomentMWø - Motorwellen-Durchmessern1m - Mittlere Eintriebsdrehzahln1MAX - max. Eintriebsdrehzahl

DB - DauerbetriebZB - Zyklusbetrieb

Δs - lineares Spiel t - Zeittb - Beschleunigungszeittbn - Beschleunigungszeit im n-ten

Zeitabschnitttd - Zeitanteil mit konstanter Drehzahltn - Zeit im n-ten Zeitabschnitttp - Pausenzeittv - VerzögerungszeitUT - Umgebungstemperaturv2 - Vorschubgeschwindigkeit

v2b - Vorschubgeschwindigkeit Beschleunigung

v2bn - Vorschubgeschwindigkeit Beschleu-nigung im n-ten Zeitabschnitt

v2m - mittlere Vorschubgeschwindigkeit v2MAXZB - max. Vorschubgeschwindigkeit

bei n1MAXZBv2n - Vorschubgeschwindigkeit im n-ten

Zeitabschnittv2v - Vorschubgeschwindigkeit

Verzögerungz - Ritzel-Zähnezahl

(Verzahnungs-Qualität 5)1) Werte gelten bei Modul [ 5 mit Zahnstangen-Werkstoff 16MnCr5 gehärtet Qualität 6, bei Mo-dul > 5 mit Zahnstangenwerkstoff C45 induktivgehärtet Qualität 6. Andere Paarungen auf Anfrage. Beachten Siezusätzlich die Projektierung der Zahnstange(Kap. Zubehör Atlanta, Seite ZD2-ZD5).2) Werte gelten nur bei verstifteter Zahnstange!3) Werte beziehen sich auf Eintriebsdrehzahlenn1 = 500 min-1. Das Produkt aus zul. Vorschubkraft Fv2N und zul.Drehzahl n1MAXDB berücksichtigt nicht die ther-mische Grenzleistung.Alle technischen Daten basieren auf einerpermanenten Schmierung mit den im Atlan-ta-Katalog vorgeschriebenen Schmierstof-fen.

MF K

Nmv M1

2 1

1000=

⋅ [ ]

MF K

Nmv M1

2 1

1000=

⋅ [ ]

MF K

Nmv M1

2 1

1000=

⋅ [ ]

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A7ID 442225.03 - 07.13

A

ZTRS, ZTR, ZR

Technical explanationsGeometrical tolerances

Technische ErläuterungenForm- und Lagetoleranzen

Explications techn.Tolérances de forme et de positionnement

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Sample applicationsAnwendungsbeispiele

A8 ID 442225.03 - 07.13

Exemple d'application

Entraînement à crémaillère avec equerre defixation et mécanisme de réglage

Rack and pinion drive with mounting brack-et and adjustment mechanism

Zahnstangentrieb mit Befestigungswinkelund Einstellmechanismus

Entraînement à crémaillère avec plaque deréglage et mécanisme de réglage

Rack and pinion drive with adjustment plateand adjustment mechanism

Zahnstangentrieb mit Einstellplatte und Ein-stellmechanismus

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Zahnstangentrieb ZTRS-PHZTRS-PH Rack and pinion driveEntraînement à crémaillère ZTRS-PH

HighForce Entraînement à

crémaillère

Savoir-faire et compétence de 2 spécia-listes de l'entraînement à votre serviceRéducteurs et crémaillère adaptés optimale les uns aux autres, rendementexcellent du réducteur par le lanterne desupportPuissance volumique accrueJeu linéaire réduit d'env. 50%Il est possible de décupler (au maximum)la rigidité linéaireEntraînement prêt au montagedenture hélicoïdale / droiteModule 2 - 10Force d’avance d’accélération 15 - 126 kNadans les tailles ZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10Pignon qualité de taillage 5Cémenté et rectifiéConcentricité [ 10 µm en optionMontage en option côté machine viaéquerre de fixation ou plaque de réglageLubrification intégrée par pignon en feutre (option)Adaptation optimale des rapports d'iner-tie de la charge par la variance des rap-ports de réduction / du nombre de dentsdu pignonDisponible également en tant que réduc-teurs à angle droit PHKX / PHKMoteurs brushless synchrones STÖBERdirectement assemblés

HighForce

Rack and pinion drive

Know-how and competence from 2 drivespecialists for your benefitGear unit and gear rack matched optimalto each other, excellent utilization of thegear unit due to supporting bearing coverHigher power densityLinear backlash reduced by approx. 50%Linear stiffness can be increased by upto ten timesReady to install drive solutionHelical / straight-cut gearing Module 2 - 10Acceleration feed force 15 - 126 kNAvailable sizesZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10Pinion gearing quality 5Case hardened and groundConcentricity [ 10 µm as an optionOptional attachment on machine side viamounting bracket or adjustment plateIntegrated lubrication by felt gear (optional)Optimal adaptation of the mass momentof inertia ratios by varying the gearratios / number of pinion teethAlso as PHKX / PHK right-angle gear unitDirectly attached STÖBER synchronousservo motors

HighForce

Zahnstangentrieb

Know-how und Kompetenz von 2Antriebsspezialisten zu Ihrem NutzenGetriebe und Zahnstange sind optimalaufeinander abgestimmt, ausgezeichneteNutzung des Getriebes durchStützlagerglockehöhere Leistungsdichtelineares Spiel ca. 50% reduziertSteigerung der linearen Steifigkeit biszum 10-fachen möglicheinbaufertige AntriebslösungGerad-/SchrägverzahnungModul 2 - 10Beschleunigungs-Vorschubkraft 15 - 126 kNerhältlich in den Baugrößen ZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10Ritzel Verzahnungsqualität 5einsatzgehärtet und geschliffenoptional Rundlauf [ 10 µmoptional maschinenseitiger Anbau überBefestigungswinkel oder Einstellplatteintegrierte Schmierung durch Filzzahnrad(optional)optimale Anpassung der Massenträg-heitsverhältnisse durch Varianz derGetriebeübersetzungen / Ritzelzähne-zahlenauch als Winkelgetriebe PHKX / PHKdirekt angebaute STÖBER Synchron-Servomotoren

HighForce ZTRS-PH

l

l

lll

llll

l

llll

l

l

ll

l

l

lll

lllll

llll

l

l

ll

l

l

lll

lllll

llll

l

l

l

l

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Sommaire Désignation des types ZTRS2Position de la crémaillère entraînements axial ZTRS3Position de la crémaillère entraînements à angle droit ZTRS4Position de la equerre de fixation ZTRS5Position de la plaque de réglage ZTRS6

Denture hélicoïdale:Tableau de sélection ZTRS7Croquis cotés ZTRS23

Denture droit:Tableau de sélection ZTRS29Croquis cotés ZTRS39

Contents Type designation ZTRS2Position of the gear rack axial drives ZTRS3Position of the gear rack right-angle drives ZTRS4Position of the mounting bracket ZTRS5Position of the adjustment plate ZTRS6

Helical gearing:Selection table ZTRS7Dimension drawings ZTRS23

Straight-cut:Selection table ZTRS29Dimension drawings ZTRS39

Inhaltsübersicht Typisierung ZTRS2Lage der Zahnstange Axialantriebe ZTRS3Lage der Zahnstange Winkelantriebe ZTRS4Lage des Befestigungswinkels ZTRS5Lage der Einstellplatte ZTRS6

schrägverzahnt:Auswahltabelle ZTRS7Maßbilder ZTRS23

geradverzahnt:Auswahltabelle ZTRS29Maßbilder ZTRS39

Rack and pinion driveZTRS-PH

ZahnstangentriebZTRS-PH

ZTRS1ID 442225.03 - 07.13

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH

ZTRS

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Désignation des typesType designationTypisierung

ZTRS2 ID 442225.03 - 07.13

1 Z - Entraînement à crémaillère

2 ExécutionTRS - pignon à bride avec

lanterne de support

3 Module de denture m

4 Nombre de dents z

5 DentureS - denture hélicoïdale

filet à gauche 19° 31’ 42’’ SF - denture hélicoïdale filet à gauche

19° 31’ 42’’ avec roue dentée feutre (sur demande)

G - denture droiteGF - denture droite avec roue

dentée feutre (sur demande)

6 Type de réducteurPH - Réducteur planétairePHA - Réducteur planétaire à jeu réduitPHV - Réducteur planétairePHVA - Réducteur planétaire à jeu réduit

7 Taille du réducteur

8 Nombre de génération

9 Trains de réduction1 - 1-train2 - 2-trains3 - 3-trains

10 Type d’arbreF - Arbre à brideNF - Arbre à bride + equerre de fixation

Impossible en association avec réducteur à couple conique KX, K.

MF - Arbre à bride + plaque de réglage

11 Rapport de réduction i x 10

12 Éléments annexesME - Lanterne pour moteur (ID 442257)MEL - Lanterne pour moteur (ID 442257)MF - Lanterne pour moteur (ID 442257)MFL - Lanterne pour moteur (ID 442257)MB - Lanterne pour moteur avec frein

(option) (ID 441904)EZ - Moteurs brushless synch. (ID 442212)ED - Moteurs brushless synch. (ID 441712)EK - Moteurs brushless synch. (ID 441712)KX - Réducteur à couple conique

(ID 442257)K - Réducteur à couple conique

(ID 442257)Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.Autres références de commande:- Indiquer si les joints tournants sur la sortie

sont en FKM ou en NBR. Recommandation: FKM pour une durée de mise en circuit ≥ 60%.

- fonctionnement réversible de l’arbre de sor-tie ±20 à ±90 degrés (montage horiz.)? (voirpage A10, cat. STÖBER ServoFit® ID 442257)

ATTENTION ! Les couples et forces indiquésdans le présent catalogue ne s'appliquent quepour une fixation des réducteurs côté machinepar des vis, classe de qualité 12.9. Par ailleurs,il faut adapter (H7) le carter au niveau du bordajusté øb1.Pour informations supplémentaires à ré-duct. et entraînements voir catalogues STÖ-BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212et SMS-EDEK 441712.

1 Z - Rack and pinion drive

2 DesignTRS - flange pinion and

supporting bearing cover

3 Gearing module m

4 Number of teeth z

5 GearingS - helical gearing

19° 31’ 42’’ left-handSF - helical gearing 19° 31’ 42’’ left-hand

with felt gear for lubrication (on request)

G - straight-cut GF - straight-cut with felt gear

for lubrication (on request)

6 Gear unit typePH - Planetary gear unitPHA - Planetary gear unit low backlashPHV - Planetary gear unitPHVA - Planetary gear unit low backlash

7 Gear unit size

8 Generation number

9 Stages1 - 1 stage2 - 2 stage3 - 3 stage

10 DesignF - flange shaftNF - flange shaft + mounting bracket

Not possible in conjunction with angular gear input KX, K.

MF - flange shaft + adjustment plate

11 Transmission ratio i x 10

12 Mounting seriesME - Motor adapter (ID 442257)MEL - Motor adapter (ID 442257)MF - Motor adapter (ID 442257)MFL - Motor adapter (ID 442257)MB - Motor adapter with brake

(option) (ID 441904)EZ - Synchronous servo motors (ID 442212)ED - Synchronous servo motors (ID 441712)EK - Synchronous servo motors (ID 441712)KX - Angular gear input (ID 442257)K - Angular gear input (ID 442257)

Ordering data according to the type designationabove.Further ordering details:- information as to whether the radial shaft

seals on the output are made from FKM or NBR. Recommendation: FKM foran operating time ≥ 60%

- reversing operation of the output shaft ±20 to ±90 degrees (horizontal mounting) ?(also see page A10, STÖBER ServoFit® catalog ID 442257)

WARNING! The torques and forces specified inthis catalog only apply for the attachment ofgear units on the machine side using screws ofquality 12.9. In addition, the gear housing mustbe adjusted at the pilot øb1 (H7).For further information on gear units anddrives see STÖBER catalogs ServoFit® ID442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEKID 441712.

1 Z - Zahnstangentrieb

2 AusführungTRS - Flanschritzel und Stützlagerglocke

3 Verzahnungsmodul m

4 Zähnezahl z

5 VerzahnungS - schrägverzahnt

linkssteigend 19° 31’ 42’’SF - schrägverzahnt linkssteigend

19° 31’ 42’’ mit Filzzahnradzur Schmierung (auf Anfrage)

G - geradverzahnt GF - geradverzahnt mit Filzzahnrad

zur Schmierung (auf Anfrage)

6 GetriebetypPH - PlanetengetriebePHA - Planetengetriebe spielarmPHV - Planetengetriebe PHVA - Planetengetriebe spielarm

7 Getriebegröße

8 Generationsziffer

9 Stufenzahl1 - 1-stufig2 - 2-stufig3 - 3-stufig

10 AusführungF - FlanschwelleNF - Flanschwelle + Befestigungswinkel

Nicht in Verbindung mit Winkel-getriebe KX, K.

MF - Flanschwelle + Einstellplatte

11 Übersetzungskennzahl i x 10

12 AnbaugruppenME - Motoradapter (ID 442257)MEL - Motoradapter (ID 442257)MF - Motoradapter (ID 442257)MFL - Motoradapter (ID 442257)MB - Motoradapter mit Bremse (Option)

(ID 441904)EZ - Synchron-Servomotoren (ID 442212)ED - Synchron-Servomotoren (ID 441712)EK - Synchron-Servomotoren (ID 441712)KX - Winkelgetriebe (ID 442257)K - Winkelgetriebe (ID 442257)

Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-rung.Weitere Bestellangaben:- Angabe, ob Radialwellendichtringe am

Abtrieb aus FKM oder NBR.Empfehlung: FKM für Einschaltdauer ≥ 60%.

- Reversierbetrieb der Abtriebswelle ±20 bis±90 Grad (bei horizontalem Einbau) ?(siehe auch Seite A10, STÖBER ServoFit®Katalog ID 442257)

ACHTUNG! Die in diesem Katalog angegebe-nen Drehmomente und Kräfte gelten nur bei ei-ner maschinenseitigen Befestigung der Getrie-be mit Schrauben der Qualität 12.9. Zusätzlichmüssen die Getriebegehäuse am Passrand øb1eingepasst werden (H7).Weitere Informationen zu Getrieben und An-trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK ID 441712.

Z TRS 3 17 S PH 7 2 1 F 0050 ME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

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Position of the gear rackAxial drives

Lage der ZahnstangeAxialantriebe

Position de la crémaillèreEntraînements axial

ZTRS3ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

270°

ELZ0°

ELZ180°

ELZ90°

ELZ270°

ELZ90°

ELZ180°

270°

ELZ0° ELZ270°

Veuillez indiquer la position de la crémaillère(ELZ) à la commande en fonction du tableau ci-dessus.

Si le réducteur est tourné dans une autre posi-tion de montage, la position de la crémaillèretourne avec.

Réducteurs avec lanterne : Position accès visde blocage (par ex. 270°) correspond à positionconnecteurs.

Please specify the position of the gear rack(ELZ) when ordering according to the abovetable.

If the gear unit is turned in another mountingposition, the position of the gear rack also turnsaccordingly.

Gear units with motor adapter: The positionof the clamping screw access (e.g. 270°) corre-sponds to the position of the plug connectors.

Bitte geben Sie die Lage der Zahnstange (ELZ)bei der Bestellung entsprechend obiger Tabellean.

Wenn das Getriebe in eine andere Einbaulagegedreht wird, dreht sich die Lage der Zahnstan-ge entsprechend mit.

Getriebe mit Motoradapter: Lage ZugangKlemmschraube (z. B. 270°) entspricht LageSteckverbinder.

ELZ0° ELZ90°

Typ ELZ

ZTRS_PH_ 0°, 90°, 180°, 270°

Lage der Zahnstange ELZ0°, Steckverbinder/Zugang Klemmschraube 270°Position of the gear rack ELZ0°, plug connector/access clamping screw 270°Position de la crémaillère ELZ0°, connecteur/accès vis de blocage 270°

Lage der Zahnstange ELZ90°, Steckverbinder/Zugang Klemmschraube 270°Position of the gear rack ELZ90°, plug connector/access clamping screw 270°Position de la crémaillère ELZ90°, connecteur/accès vis de blocage 270°

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ZTRS4 ID 442225.03 - 07.13

Position of the gear rackRight-angle drives

Lage der ZahnstangeWinkelantriebe

Position de la crémaillèreEntraînements à angle droit

270°

ELZ180°

ELZ270°

ELZ90°

ELZ0°ELZ0°

270°

ELZ90°

ELZ270°

ELZ180°

Positions de montage réducteurs voir cata-

logues STÖBER ServoFit® ID 442257, SMS-

EZ ID 442212 et SMS-EDEK 441712.

Veuillez indiquer la position de la crémaillère(ELZ) à la commande en fonction du tableau ci-dessus.

La position de la crémaillère (ELZ) se rapporte àla position de montage EL1. Si le réducteur esttourné dans une autre position de montage, laposition de la crémaillère tourne avec.

Réducteurs avec lanterne : Position accès visde blocage (par ex. 270°) correspond à positionconnecteurs.

Mounting positions gear units see STÖBER

catalogs ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID

442212 and SMS-EDEK ID 441712.

Please specify the position of the gear rack(ELZ) when ordering according to the abovetable.

The position of the gear rack (ELZ) refers to themounting position EL1. If the gear unit is turnedin another mounting position, the position ofthe gear rack also turns accordingly.

Gear units with motor adapter: The positionof the clamping screw access (e.g. 270°) corre-sponds to the position of the plug connectors.

Einbaulagen Getriebe siehe STÖBER-Katalo-

ge ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

und SMS-EDEK ID 441712.

Bitte geben Sie die Lage der Zahnstange (ELZ)bei der Bestellung entsprechend obiger Tabellean.

Die Lage der Zahnstange (ELZ) bezieht sich aufdie Einbaulage EL1. Wenn das Getriebe in eineandere Einbaulage gedreht wird, dreht sich dieLage der Zahnstange entsprechend mit.

Getriebe mit Motoradapter: Lage ZugangKlemmschraube (z. B. 270°) entspricht LageSteckverbinder.

EL1, ELZ0° EL1, ELZ90°

Typ EL3, EL4 ELZ EL1, EL2, EL5, EL6 ELZ

ZTRS_PH_7

ZTRS_PH_8

0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°, 165°, 180°, 195°, 210°, 225°, 240°, 255°, 270°, 285°, 300°, 315°,330°, 345° 0°, 90°, 180°, 270°

ZTRS_PH_9

ZTRS_PH_10

0°, 11,25°, 22,5°, 33,75°, 45°, 56,25°, 67,5°, 78,75°, 90°, 101,25°, 112,5°, 123,75°, 135°, 146,25°, 157,5°, 168,75°, 180°,191,25°, 202,5°, 213,75°, 225°, 236,25°, 247,5°, 258,75°, 270°, 281,25°, 292,5°, 303,75°, 315°, 326,25°, 337,5°, 348,75° 0°, 90°, 180°, 270°

Einbaulage EL1, Lage der Zahnstange ELZ0°, Abtrieb Seite 4, Steckver-binder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 4,plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL1, position de la crémaillère ELZ0°, sortie côté 4,connecteur / accès vis de blocage 270°

Einbaulage EL1, Lage der Zahnstange ELZ90°, Abtrieb Seite 4, Steckver-binder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ90°, output side 4,plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL1, position de la crémaillère ELZ90°, sortie côté4, connecteur / accès vis de blocage 270°

ELZ 45°

270°

ELZ90°

ELZ0°

ELZ180°

ELZ270°

EL3, ELZ45°

Einbaulage EL3, Lage der Zahnstange ELZ45°, Abtrieb Seite 4, Steckverbinder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL3, position of the gear rack ELZ45°, output side 4, plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL3, position de la crémaillère ELZ45°, sortie côté 4, connecteur / accès vis de blocage 270°

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ZTRS5ID 442225.03 - 08.13

ZTRS

Position of the mounting bracket

Lage des Befestigungswinkels

Position de la equerre de fixation

B

270°A

A

270°

B

ELZ0°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ0°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ0°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ0°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ0°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ0°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ0°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ0°

A

B270°

B

270°

A

ELZ90°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ90°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ90°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ90°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ90°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ90°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ90°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ90°

A

B

270°

B

270°

A

ELZ180°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ180°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ180°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ180°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ180°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ180°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ180°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ180°

A

B

270°B

270°

A

ELZ270°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ270°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ270°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ270°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ270°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ270°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ270°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ270°

Crémaillère uniquement en longueur côte A

ou B.

Il n'est possible d'assembler l'équerre de

fixation que sur des réducteurs axiaux de la

gamme PH, PHA, PHV, PHVA.

Réducteurs avec moteur : Position connec-teurs (par ex. 270°) correspond à position accèsvis de blocage.

Gear rack only possible alongside A or B.

The mounting bracket can only be attached

to axial gear units of series PH, PHA, PHV,

PHVA.

Gear units with motor: The position of theplug connectors (e.g. 270°) corresponds to theposition of the clamping screw access.

Zahnstange nur längs Seite A oder B mög-

lich.

Der Befestigungswinkel ist nur anbaubar an

axiale Getriebe der Baureihe PH, PHA, PHV,

PHVA.

Getriebe mit Motor: Lage Steckverbinder (z. B.270°) entspricht Lage Zugang Klemmschraube.

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ZTRS6 ID 442225.03 - 08.13

Position of the adjustment plate

Lage der Einstellplatte

Position de la plaque de réglage

ELZ180°270°

ELZ0°

ELZ270°

ELZ90°

ELZ0°

La plaque de réglage doit être montée de tel-

le façon que ses trous oblongs soient tou-

jours disposés en angle droit par rapport à la

position de la crémaillère (ELZ).

Veuillez indiquer la position de la crémaillè-

re (ELZ) à la commande.

Réducteurs avec moteur : Position connec-teurs (par ex. 270°) correspond à position accèsvis de blocage.

The adjustment plate must be mounted so

that its slotted holes are aligned at an angle

of 90° to the position of the gear rack (ELZ).

Please specify the position of the gear rack

(ELZ) when ordering.

Gear units with motor: The position of theplug connectors (e.g. 270°) corresponds to theposition of the clamping screw access.

Die Einstellplatte muss so montiert werden,

dass ihre Langlöcher im Winkel von 90° zur

Lage der Zahnstange (ELZ) ausgerichtet

sind. Bitte geben Sie die Lage der Zahnstan-

ge (ELZ) bei der Bestellung an.

Getriebe mit Motor: Lage Steckverbinder (z. B.270°) entspricht Lage Zugang Klemmschraube.

Lage der Zahnstange ELZ0°, Steckverbinder/Zugang Klemmschraube 270°Position of the gear rack ELZ0°, plug connector/access clamping screw 270°Position de la crémaillère ELZ0°, connecteur/accès vis de blocage 270°

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Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZTRS-PHdenture hélicoïdale

Selection table Rack and pinion driveZTRS-PH helical gearing

Auswahltabelle ZahnstangentriebZTRS-PH schrägverzahnt

ZTRS7ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

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Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS8 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS2PH7 (Fv2BMAX=17 kN)4,000 ZTRS223S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,56 0,639 0,021 171 2 23 48,8 7,1 16 29 390 6,104,000 ZTRS223S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,56 0,639 0,021 173 2 23 48,8 7,1 16 32 390 6,104,000 ZTRS223S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,56 0,639 0,021 173 2 23 48,8 7,1 16 32 390 6,104,000 ZTRS223S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,56 0,639 0,021 177 2 23 48,8 7,1 16 32 390 6,104,000 ZTRS229S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 3,22 0,806 0,027 154 2 29 61,5 6,9 17 23 520 7,694,000 ZTRS229S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 3,22 0,806 0,027 157 2 29 61,5 6,9 17 34 520 7,694,000 ZTRS229S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 3,22 0,806 0,027 157 2 29 61,5 6,9 17 34 520 7,694,000 ZTRS229S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 3,22 0,806 0,027 162 2 29 61,5 6,9 17 34 520 7,695,000 ZTRS223S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,56 0,511 0,021 175 2 23 48,8 7,6 16 32 390 4,885,000 ZTRS223S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,56 0,511 0,021 176 2 23 48,8 7,6 16 32 390 4,885,000 ZTRS223S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,56 0,511 0,021 176 2 23 48,8 7,6 16 32 390 4,885,000 ZTRS223S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,56 0,511 0,021 179 2 23 48,8 7,6 16 32 390 4,885,000 ZTRS229S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 3,22 0,644 0,027 158 2 29 61,5 7,4 17 29 520 6,155,000 ZTRS229S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 3,22 0,644 0,027 160 2 29 61,5 7,4 17 34 520 6,155,000 ZTRS229S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 3,22 0,644 0,027 160 2 29 61,5 7,4 17 34 520 6,155,000 ZTRS229S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 3,22 0,644 0,027 164 2 29 61,5 7,4 17 34 520 6,157,000 ZTRS223S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,83 0,365 0,021 174 2 23 48,8 8,5 16 32 390 3,497,000 ZTRS223S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,83 0,365 0,021 174 2 23 48,8 8,5 16 32 390 3,497,000 ZTRS223S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,83 0,365 0,021 174 2 23 48,8 8,5 16 32 390 3,497,000 ZTRS223S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,83 0,365 0,021 175 2 23 48,8 8,5 16 32 390 3,497,000 ZTRS229S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,30 0,460 0,027 157 2 29 61,5 8,3 17 34 520 4,407,000 ZTRS229S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,30 0,460 0,027 157 2 29 61,5 8,3 17 34 520 4,407,000 ZTRS229S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,30 0,460 0,027 157 2 29 61,5 8,3 17 34 520 4,407,000 ZTRS229S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,30 0,460 0,027 159 2 29 61,5 8,3 17 34 520 4,4010,00 ZTRS223S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,28 0,256 0,021 164 2 23 48,8 9,6 16 32 390 2,4410,00 ZTRS223S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,28 0,256 0,021 164 2 23 48,8 9,6 16 32 390 2,4410,00 ZTRS223S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,28 0,256 0,021 164 2 23 48,8 9,6 16 32 390 2,4410,00 ZTRS223S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,28 0,256 0,021 165 2 23 48,8 9,6 16 32 390 2,4410,00 ZTRS229S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,61 0,322 0,027 145 2 29 61,5 9,4 16 32 500 3,0810,00 ZTRS229S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,61 0,322 0,027 145 2 29 61,5 9,4 16 32 500 3,0810,00 ZTRS229S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,61 0,322 0,027 145 2 29 61,5 9,4 16 32 500 3,0810,00 ZTRS229S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,61 0,322 0,027 146 2 29 61,5 9,4 16 32 500 3,0816,00 ZTRS223S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,80 0,160 0,021 170 2 23 48,8 11 16 32 390 1,5316,00 ZTRS223S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,80 0,160 0,021 170 2 23 48,8 11 16 32 390 1,5316,00 ZTRS223S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,80 0,160 0,021 170 2 23 48,8 11 16 32 390 1,5316,00 ZTRS223S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,80 0,160 0,021 171 2 23 48,8 11 16 32 390 1,5316,00 ZTRS229S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 1,01 0,201 0,027 153 2 29 61,5 11 17 34 520 1,9216,00 ZTRS229S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 1,01 0,201 0,027 153 2 29 61,5 11 17 34 520 1,9216,00 ZTRS229S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 1,01 0,201 0,027 153 2 29 61,5 11 17 34 520 1,9216,00 ZTRS229S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 1,01 0,201 0,027 153 2 29 61,5 11 17 34 520 1,9220,00 ZTRS223S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,64 0,128 0,021 174 2 23 48,8 12 16 32 390 1,2220,00 ZTRS223S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,64 0,128 0,021 174 2 23 48,8 12 16 32 390 1,2220,00 ZTRS223S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,64 0,128 0,021 174 2 23 48,8 12 16 32 390 1,2220,00 ZTRS223S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,64 0,128 0,021 174 2 23 48,8 12 16 32 390 1,2220,00 ZTRS229S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,81 0,161 0,027 158 2 29 61,5 12 17 34 520 1,5420,00 ZTRS229S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,81 0,161 0,027 158 2 29 61,5 12 17 34 520 1,5420,00 ZTRS229S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,81 0,161 0,027 158 2 29 61,5 12 17 34 520 1,5420,00 ZTRS229S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,81 0,161 0,027 158 2 29 61,5 12 17 34 520 1,5425,00 ZTRS223S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,61 0,102 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,9825,00 ZTRS223S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,61 0,102 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,9825,00 ZTRS223S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,61 0,102 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,9825,00 ZTRS223S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,61 0,102 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,9825,00 ZTRS229S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,77 0,129 0,027 158 2 29 61,5 13 17 34 520 1,2325,00 ZTRS229S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,77 0,129 0,027 158 2 29 61,5 13 17 34 520 1,2325,00 ZTRS229S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,77 0,129 0,027 158 2 29 61,5 13 17 34 520 1,2325,00 ZTRS229S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,77 0,129 0,027 158 2 29 61,5 13 17 34 520 1,2328,00 ZTRS223S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,59 0,091 0,021 169 2 23 48,8 13 16 32 390 0,8728,00 ZTRS223S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,59 0,091 0,021 169 2 23 48,8 13 16 32 390 0,8728,00 ZTRS223S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,59 0,091 0,021 169 2 23 48,8 13 16 32 390 0,8728,00 ZTRS223S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,59 0,091 0,021 170 2 23 48,8 13 16 32 390 0,8728,00 ZTRS229S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,75 0,115 0,027 152 2 29 61,5 13 17 34 520 1,1028,00 ZTRS229S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,75 0,115 0,027 152 2 29 61,5 13 17 34 520 1,10

Page 21: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS9ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS2PH7 (Fv2BMAX=17 kN)28,00 ZTRS229S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,75 0,115 0,027 152 2 29 61,5 13 17 34 520 1,1028,00 ZTRS229S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,75 0,115 0,027 152 2 29 61,5 13 17 34 520 1,1035,00 ZTRS223S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,48 0,073 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,7035,00 ZTRS223S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,48 0,073 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,7035,00 ZTRS223S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,48 0,073 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,7035,00 ZTRS223S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,48 0,073 0,021 174 2 23 48,8 13 16 32 390 0,7035,00 ZTRS229S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,60 0,092 0,027 157 2 29 61,5 13 17 34 520 0,8835,00 ZTRS229S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,60 0,092 0,027 157 2 29 61,5 13 17 34 520 0,8835,00 ZTRS229S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,60 0,092 0,027 157 2 29 61,5 13 17 34 520 0,8835,00 ZTRS229S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,60 0,092 0,027 157 2 29 61,5 13 17 34 520 0,8840,00 ZTRS223S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,42 0,064 0,021 168 2 23 48,8 13 16 32 390 0,6140,00 ZTRS223S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,42 0,064 0,021 168 2 23 48,8 13 16 32 390 0,6140,00 ZTRS223S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,42 0,064 0,021 168 2 23 48,8 13 16 32 390 0,6140,00 ZTRS223S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,42 0,064 0,021 168 2 23 48,8 13 16 32 390 0,6140,00 ZTRS229S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,52 0,081 0,027 150 2 29 61,5 13 17 34 520 0,7740,00 ZTRS229S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,52 0,081 0,027 150 2 29 61,5 13 17 34 520 0,7740,00 ZTRS229S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,52 0,081 0,027 150 2 29 61,5 13 17 34 520 0,7740,00 ZTRS229S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,52 0,081 0,027 150 2 29 61,5 13 17 34 520 0,7750,00 ZTRS223S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,33 0,051 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,4950,00 ZTRS223S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,33 0,051 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,4950,00 ZTRS223S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,33 0,051 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,4950,00 ZTRS223S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,33 0,051 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,4950,00 ZTRS229S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,42 0,064 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,6250,00 ZTRS229S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,42 0,064 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,6250,00 ZTRS229S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,42 0,064 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,6250,00 ZTRS229S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,42 0,064 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,6270,00 ZTRS223S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,24 0,036 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,3570,00 ZTRS223S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,24 0,036 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,3570,00 ZTRS223S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,24 0,036 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,3570,00 ZTRS223S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,24 0,036 0,021 173 2 23 48,8 13 16 32 390 0,3570,00 ZTRS229S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,30 0,046 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,4470,00 ZTRS229S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,30 0,046 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,4470,00 ZTRS229S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,30 0,046 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,4470,00 ZTRS229S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,30 0,046 0,027 156 2 29 61,5 13 17 34 520 0,44100,0 ZTRS223S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,17 0,026 0,021 164 2 23 48,8 12 16 32 390 0,24100,0 ZTRS223S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,17 0,026 0,021 164 2 23 48,8 12 16 32 390 0,24100,0 ZTRS223S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,17 0,026 0,021 164 2 23 48,8 12 16 32 390 0,24100,0 ZTRS223S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,17 0,026 0,021 164 2 23 48,8 12 16 32 390 0,24100,0 ZTRS229S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,21 0,032 0,027 144 2 29 61,5 9,7 16 32 500 0,31100,0 ZTRS229S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,21 0,032 0,027 144 2 29 61,5 9,7 16 32 500 0,31100,0 ZTRS229S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,21 0,032 0,027 144 2 29 61,5 9,7 16 32 500 0,31100,0 ZTRS229S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,21 0,032 0,027 144 2 29 61,5 9,7 16 32 500 0,31

ZTRS

Page 22: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS10 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS3PH7 (Fv2BMAX=20 kN)4,000 ZTRS317S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,83 0,708 0,024 167 3 17 54,1 7,0 20 26 550 6,764,000 ZTRS317S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,83 0,708 0,024 170 3 17 54,1 7,0 20 36 550 6,764,000 ZTRS317S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,83 0,708 0,024 170 3 17 54,1 7,0 20 36 550 6,764,000 ZTRS317S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,83 0,708 0,024 174 3 17 54,1 7,0 20 36 550 6,765,000 ZTRS317S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,83 0,567 0,024 171 3 17 54,1 7,5 20 33 550 5,415,000 ZTRS317S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,83 0,567 0,024 173 3 17 54,1 7,5 20 36 550 5,415,000 ZTRS317S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,83 0,567 0,024 173 3 17 54,1 7,5 20 36 550 5,415,000 ZTRS317S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,83 0,567 0,024 176 3 17 54,1 7,5 20 36 550 5,417,000 ZTRS317S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,02 0,405 0,024 170 3 17 54,1 8,4 20 36 550 3,877,000 ZTRS317S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,02 0,405 0,024 170 3 17 54,1 8,4 20 36 550 3,877,000 ZTRS317S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,02 0,405 0,024 170 3 17 54,1 8,4 20 36 550 3,877,000 ZTRS317S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,02 0,405 0,024 172 3 17 54,1 8,4 20 36 550 3,8710,00 ZTRS317S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,42 0,283 0,024 159 3 17 54,1 9,5 18 36 500 2,7110,00 ZTRS317S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,42 0,283 0,024 159 3 17 54,1 9,5 18 36 500 2,7110,00 ZTRS317S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,42 0,283 0,024 159 3 17 54,1 9,5 18 36 500 2,7110,00 ZTRS317S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,42 0,283 0,024 160 3 17 54,1 9,5 18 36 500 2,7116,00 ZTRS317S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,89 0,177 0,024 166 3 17 54,1 11 20 36 550 1,6916,00 ZTRS317S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,89 0,177 0,024 166 3 17 54,1 11 20 36 550 1,6916,00 ZTRS317S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,89 0,177 0,024 166 3 17 54,1 11 20 36 550 1,6916,00 ZTRS317S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,89 0,177 0,024 167 3 17 54,1 11 20 36 550 1,6920,00 ZTRS317S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,71 0,142 0,024 171 3 17 54,1 12 20 36 550 1,3520,00 ZTRS317S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,71 0,142 0,024 171 3 17 54,1 12 20 36 550 1,3520,00 ZTRS317S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,71 0,142 0,024 171 3 17 54,1 12 20 36 550 1,3520,00 ZTRS317S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,71 0,142 0,024 171 3 17 54,1 12 20 36 550 1,3525,00 ZTRS317S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,68 0,113 0,024 171 3 17 54,1 13 20 36 550 1,0825,00 ZTRS317S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,68 0,113 0,024 171 3 17 54,1 13 20 36 550 1,0825,00 ZTRS317S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,68 0,113 0,024 171 3 17 54,1 13 20 36 550 1,0825,00 ZTRS317S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,68 0,113 0,024 171 3 17 54,1 13 20 36 550 1,0828,00 ZTRS317S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,66 0,101 0,024 165 3 17 54,1 13 20 36 550 0,9728,00 ZTRS317S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,66 0,101 0,024 165 3 17 54,1 13 20 36 550 0,9728,00 ZTRS317S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,66 0,101 0,024 165 3 17 54,1 13 20 36 550 0,9728,00 ZTRS317S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,66 0,101 0,024 165 3 17 54,1 13 20 36 550 0,9735,00 ZTRS317S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,53 0,081 0,024 170 3 17 54,1 13 20 36 550 0,7735,00 ZTRS317S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,53 0,081 0,024 170 3 17 54,1 13 20 36 550 0,7735,00 ZTRS317S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,53 0,081 0,024 170 3 17 54,1 13 20 36 550 0,7735,00 ZTRS317S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,53 0,081 0,024 170 3 17 54,1 13 20 36 550 0,7740,00 ZTRS317S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,46 0,071 0,024 164 3 17 54,1 13 20 36 550 0,6840,00 ZTRS317S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,46 0,071 0,024 164 3 17 54,1 13 20 36 550 0,6840,00 ZTRS317S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,46 0,071 0,024 164 3 17 54,1 13 20 36 550 0,6840,00 ZTRS317S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,46 0,071 0,024 164 3 17 54,1 13 20 36 550 0,6850,00 ZTRS317S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,37 0,057 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,5450,00 ZTRS317S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,37 0,057 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,5450,00 ZTRS317S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,37 0,057 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,5450,00 ZTRS317S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,37 0,057 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,5470,00 ZTRS317S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,26 0,040 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,3970,00 ZTRS317S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,26 0,040 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,3970,00 ZTRS317S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,26 0,040 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,3970,00 ZTRS317S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,26 0,040 0,024 169 3 17 54,1 13 20 36 550 0,39100,0 ZTRS317S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,18 0,028 0,024 158 3 17 54,1 11 18 36 500 0,27100,0 ZTRS317S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,18 0,028 0,024 158 3 17 54,1 11 18 36 500 0,27100,0 ZTRS317S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,18 0,028 0,024 158 3 17 54,1 11 18 36 500 0,27100,0 ZTRS317S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,18 0,028 0,024 158 3 17 54,1 11 18 36 500 0,27

Page 23: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS11ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS3PH8 (Fv2BMAX=28 kN)4,000 ZTRS326S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,79 1,083 0,036 237 3 26 82,8 18 27 38 1130 10,354,000 ZTRS326S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,79 1,083 0,036 241 3 26 82,8 18 27 55 1130 10,354,000 ZTRS326S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,79 1,083 0,036 241 3 26 82,8 18 27 55 1130 10,354,000 ZTRS332S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,67 1,333 0,044 207 3 32 101,9 17 25 31 1270 12,734,000 ZTRS332S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,67 1,333 0,044 212 3 32 101,9 17 28 45 1410 12,734,000 ZTRS332S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,67 1,333 0,044 212 3 32 101,9 17 28 45 1410 12,735,000 ZTRS326S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,47 0,867 0,036 242 3 26 82,8 19 27 48 1130 8,285,000 ZTRS326S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,47 0,867 0,036 244 3 26 82,8 19 27 55 1130 8,285,000 ZTRS326S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,47 0,867 0,036 244 3 26 82,8 19 27 55 1130 8,285,000 ZTRS332S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,27 1,067 0,044 212 3 32 101,9 19 28 39 1410 10,195,000 ZTRS332S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,27 1,067 0,044 216 3 32 101,9 19 28 49 1410 10,195,000 ZTRS332S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,27 1,067 0,044 216 3 32 101,9 19 28 49 1410 10,197,000 ZTRS326S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,48 0,619 0,036 241 3 26 82,8 22 27 55 1130 5,917,000 ZTRS326S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,48 0,619 0,036 241 3 26 82,8 22 27 55 1130 5,917,000 ZTRS326S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,48 0,619 0,036 241 3 26 82,8 22 27 55 1130 5,917,000 ZTRS332S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 3,05 0,762 0,044 211 3 32 101,9 20 28 49 1410 7,287,000 ZTRS332S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 3,05 0,762 0,044 211 3 32 101,9 20 28 49 1410 7,287,000 ZTRS332S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 3,05 0,762 0,044 211 3 32 101,9 20 28 49 1410 7,2810,00 ZTRS326S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,73 0,433 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 4,1410,00 ZTRS326S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,73 0,433 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 4,1410,00 ZTRS326S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,73 0,433 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 4,1410,00 ZTRS332S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,13 0,533 0,044 185 3 32 101,9 16 24 47 1200 5,0910,00 ZTRS332S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,13 0,533 0,044 185 3 32 101,9 16 24 47 1200 5,0910,00 ZTRS332S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,13 0,533 0,044 185 3 32 101,9 16 24 47 1200 5,0916,00 ZTRS326S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,22 0,271 0,036 243 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,5916,00 ZTRS326S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,22 0,271 0,036 244 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,5916,00 ZTRS326S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,22 0,271 0,036 244 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,5916,00 ZTRS326S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,22 0,271 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,5916,00 ZTRS332S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,50 0,333 0,044 215 3 32 101,9 22 28 49 1410 3,1816,00 ZTRS332S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,50 0,333 0,044 215 3 32 101,9 22 28 49 1410 3,1816,00 ZTRS332S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,50 0,333 0,044 215 3 32 101,9 22 28 49 1410 3,1816,00 ZTRS332S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,50 0,333 0,044 217 3 32 101,9 22 28 49 1410 3,1820,00 ZTRS326S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,98 0,217 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,0720,00 ZTRS326S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,98 0,217 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,0720,00 ZTRS326S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,98 0,217 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,0720,00 ZTRS326S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,98 0,217 0,036 247 3 26 82,8 27 27 55 1130 2,0720,00 ZTRS332S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,20 0,267 0,044 217 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,5520,00 ZTRS332S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,20 0,267 0,044 218 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,5520,00 ZTRS332S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,20 0,267 0,044 218 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,5520,00 ZTRS332S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,20 0,267 0,044 219 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,5525,00 ZTRS326S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,95 0,173 0,036 250 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,6625,00 ZTRS326S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,95 0,173 0,036 251 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,6625,00 ZTRS326S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,95 0,173 0,036 251 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,6625,00 ZTRS326S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,95 0,173 0,036 251 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,6625,00 ZTRS332S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,17 0,213 0,044 223 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,0425,00 ZTRS332S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,17 0,213 0,044 223 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,0425,00 ZTRS332S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,17 0,213 0,044 223 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,0425,00 ZTRS332S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,17 0,213 0,044 224 3 32 101,9 25 28 49 1410 2,0428,00 ZTRS326S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,93 0,155 0,036 243 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,4828,00 ZTRS326S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,93 0,155 0,036 243 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,4828,00 ZTRS326S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,93 0,155 0,036 243 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,4828,00 ZTRS326S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,93 0,155 0,036 244 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,4828,00 ZTRS332S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,14 0,191 0,044 214 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,8228,00 ZTRS332S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,14 0,191 0,044 214 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,8228,00 ZTRS332S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,14 0,191 0,044 214 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,8228,00 ZTRS332S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,14 0,191 0,044 215 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,8235,00 ZTRS326S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,74 0,124 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,1835,00 ZTRS326S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,74 0,124 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,1835,00 ZTRS326S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,74 0,124 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,1835,00 ZTRS326S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,74 0,124 0,036 246 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,1835,00 ZTRS332S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,91 0,152 0,044 217 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,4635,00 ZTRS332S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,91 0,152 0,044 217 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,46

ZTRS

Page 24: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS12 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS3PH8 (Fv2BMAX=28 kN)35,00 ZTRS332S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,91 0,152 0,044 217 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,4635,00 ZTRS332S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,91 0,152 0,044 218 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,4640,00 ZTRS326S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,65 0,108 0,036 241 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,0440,00 ZTRS326S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,65 0,108 0,036 241 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,0440,00 ZTRS326S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,65 0,108 0,036 241 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,0440,00 ZTRS326S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,65 0,108 0,036 241 3 26 82,8 27 27 55 1130 1,0440,00 ZTRS332S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,80 0,133 0,044 212 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,2740,00 ZTRS332S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,044 212 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,2740,00 ZTRS332S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,80 0,133 0,044 212 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,2740,00 ZTRS332S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,80 0,133 0,044 212 3 32 101,9 22 28 49 1410 1,2750,00 ZTRS326S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,52 0,087 0,036 244 3 26 82,8 27 27 55 1130 0,8350,00 ZTRS326S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,52 0,087 0,036 244 3 26 82,8 27 27 55 1130 0,8350,00 ZTRS326S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,52 0,087 0,036 244 3 26 82,8 27 27 55 1130 0,8350,00 ZTRS326S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,52 0,087 0,036 245 3 26 82,8 27 27 55 1130 0,8350,00 ZTRS332S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,64 0,107 0,044 216 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,0250,00 ZTRS332S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,64 0,107 0,044 216 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,0250,00 ZTRS332S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,64 0,107 0,044 216 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,0250,00 ZTRS332S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,64 0,107 0,044 216 3 32 101,9 25 28 49 1410 1,0270,00 ZTRS326S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,37 0,062 0,036 242 3 26 82,8 24 27 55 1130 0,5970,00 ZTRS326S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,37 0,062 0,036 242 3 26 82,8 24 27 55 1130 0,5970,00 ZTRS326S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,37 0,062 0,036 242 3 26 82,8 24 27 55 1130 0,5970,00 ZTRS326S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,37 0,062 0,036 242 3 26 82,8 24 27 55 1130 0,5970,00 ZTRS332S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,46 0,076 0,044 213 3 32 101,9 20 28 49 1410 0,7370,00 ZTRS332S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,46 0,076 0,044 213 3 32 101,9 20 28 49 1410 0,7370,00 ZTRS332S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,46 0,076 0,044 213 3 32 101,9 20 28 49 1410 0,7370,00 ZTRS332S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,46 0,076 0,044 213 3 32 101,9 20 28 49 1410 0,73100,0 ZTRS326S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,26 0,043 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 0,41100,0 ZTRS326S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,26 0,043 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 0,41100,0 ZTRS326S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,26 0,043 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 0,41100,0 ZTRS326S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,26 0,043 0,036 218 3 26 82,8 19 27 55 1130 0,41100,0 ZTRS332S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,32 0,053 0,044 186 3 32 101,9 16 24 47 1200 0,51100,0 ZTRS332S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,32 0,053 0,044 186 3 32 101,9 16 24 47 1200 0,51100,0 ZTRS332S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,32 0,053 0,044 186 3 32 101,9 16 24 47 1200 0,51100,0 ZTRS332S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,32 0,053 0,044 186 3 32 101,9 16 24 47 1200 0,51

ZTRS4PH8 (Fv2BMAX=45 kN)4,000 ZTRS420S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,89 1,111 0,037 258 4 20 84,9 18 30 37 1270 10,614,000 ZTRS420S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,89 1,111 0,037 263 4 20 84,9 18 38 54 1600 10,614,000 ZTRS420S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,89 1,111 0,037 263 4 20 84,9 18 38 54 1600 10,615,000 ZTRS420S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,56 0,889 0,037 264 4 20 84,9 19 37 47 1590 8,495,000 ZTRS420S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,56 0,889 0,037 268 4 20 84,9 19 40 56 1700 8,495,000 ZTRS420S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,56 0,889 0,037 268 4 20 84,9 19 40 56 1700 8,497,000 ZTRS420S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,54 0,635 0,037 263 4 20 84,9 22 38 56 1600 6,067,000 ZTRS420S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,54 0,635 0,037 263 4 20 84,9 22 38 56 1600 6,067,000 ZTRS420S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,54 0,635 0,037 263 4 20 84,9 22 38 56 1600 6,0610,00 ZTRS420S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,78 0,445 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 4,2410,00 ZTRS420S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,78 0,445 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 4,2410,00 ZTRS420S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,78 0,445 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 4,2416,00 ZTRS420S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,25 0,278 0,037 267 4 20 84,9 26 45 56 1900 2,6516,00 ZTRS420S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,25 0,278 0,037 267 4 20 84,9 26 45 56 1900 2,6516,00 ZTRS420S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,25 0,278 0,037 267 4 20 84,9 26 45 56 1900 2,6516,00 ZTRS420S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,25 0,278 0,037 269 4 20 84,9 26 45 56 1900 2,6520,00 ZTRS420S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,00 0,222 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 2,1220,00 ZTRS420S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 2,1220,00 ZTRS420S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 2,1220,00 ZTRS420S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,00 0,222 0,037 271 4 20 84,9 29 45 56 1900 2,1225,00 ZTRS420S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,98 0,178 0,037 275 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,7025,00 ZTRS420S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,98 0,178 0,037 275 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,7025,00 ZTRS420S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,98 0,178 0,037 275 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,7025,00 ZTRS420S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,98 0,178 0,037 276 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,70

Page 25: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS13ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS4PH8 (Fv2BMAX=45 kN)28,00 ZTRS420S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,95 0,159 0,037 266 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,5228,00 ZTRS420S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,95 0,159 0,037 266 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,5228,00 ZTRS420S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,95 0,159 0,037 266 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,5228,00 ZTRS420S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,95 0,159 0,037 267 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,5235,00 ZTRS420S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,76 0,127 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,2135,00 ZTRS420S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,2135,00 ZTRS420S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,2135,00 ZTRS420S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,76 0,127 0,037 270 4 20 84,9 29 45 56 1900 1,2140,00 ZTRS420S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,111 0,037 264 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,0640,00 ZTRS420S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,037 264 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,0640,00 ZTRS420S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,111 0,037 264 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,0640,00 ZTRS420S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,111 0,037 264 4 20 84,9 26 45 56 1900 1,0650,00 ZTRS420S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,089 0,037 268 4 20 84,9 29 45 56 1900 0,8550,00 ZTRS420S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,037 268 4 20 84,9 29 45 56 1900 0,8550,00 ZTRS420S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,089 0,037 268 4 20 84,9 29 45 56 1900 0,8550,00 ZTRS420S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,089 0,037 268 4 20 84,9 29 45 56 1900 0,8570,00 ZTRS420S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,064 0,037 265 4 20 84,9 24 38 56 1600 0,6170,00 ZTRS420S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,037 265 4 20 84,9 24 38 56 1600 0,6170,00 ZTRS420S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,064 0,037 265 4 20 84,9 24 38 56 1600 0,6170,00 ZTRS420S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,064 0,037 265 4 20 84,9 24 38 56 1600 0,61100,0 ZTRS420S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 0,42100,0 ZTRS420S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 0,42100,0 ZTRS420S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 0,42100,0 ZTRS420S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,037 235 4 20 84,9 19 28 56 1200 0,42

ZTRS5PH8 (Fv2BMAX=43 kN)4,000 ZTRS516S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,89 1,111 0,037 267 5 16 84,9 18 30 37 1270 10,614,000 ZTRS516S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,89 1,111 0,037 273 5 16 84,9 18 38 54 1600 10,614,000 ZTRS516S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,89 1,111 0,037 273 5 16 84,9 18 38 54 1600 10,615,000 ZTRS516S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,56 0,889 0,037 274 5 16 84,9 19 37 47 1590 8,495,000 ZTRS516S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,56 0,889 0,037 277 5 16 84,9 19 40 54 1700 8,495,000 ZTRS516S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,56 0,889 0,037 277 5 16 84,9 19 40 54 1700 8,497,000 ZTRS516S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,54 0,635 0,037 272 5 16 84,9 22 38 54 1600 6,067,000 ZTRS516S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,54 0,635 0,037 272 5 16 84,9 22 38 54 1600 6,067,000 ZTRS516S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,54 0,635 0,037 272 5 16 84,9 22 38 54 1600 6,0610,00 ZTRS516S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,78 0,445 0,037 242 5 16 84,9 19 28 54 1200 4,2410,00 ZTRS516S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,78 0,445 0,037 242 5 16 84,9 19 28 54 1200 4,2410,00 ZTRS516S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,78 0,445 0,037 242 5 16 84,9 19 28 54 1200 4,2416,00 ZTRS516S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,25 0,278 0,037 276 5 16 84,9 26 43 54 1840 2,6516,00 ZTRS516S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,25 0,278 0,037 277 5 16 84,9 26 43 54 1840 2,6516,00 ZTRS516S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,25 0,278 0,037 277 5 16 84,9 26 43 54 1840 2,6516,00 ZTRS516S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,25 0,278 0,037 279 5 16 84,9 26 43 54 1840 2,6520,00 ZTRS516S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,00 0,222 0,037 280 5 16 84,9 29 43 54 1840 2,1220,00 ZTRS516S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,037 280 5 16 84,9 29 43 54 1840 2,1220,00 ZTRS516S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,037 280 5 16 84,9 29 43 54 1840 2,1220,00 ZTRS516S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,00 0,222 0,037 281 5 16 84,9 29 43 54 1840 2,1225,00 ZTRS516S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,98 0,178 0,037 285 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,7025,00 ZTRS516S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,98 0,178 0,037 286 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,7025,00 ZTRS516S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,98 0,178 0,037 286 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,7025,00 ZTRS516S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,98 0,178 0,037 287 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,7028,00 ZTRS516S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,95 0,159 0,037 276 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,5228,00 ZTRS516S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,95 0,159 0,037 276 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,5228,00 ZTRS516S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,95 0,159 0,037 276 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,5228,00 ZTRS516S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,95 0,159 0,037 277 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,5235,00 ZTRS516S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,76 0,127 0,037 279 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,2135,00 ZTRS516S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,037 279 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,2135,00 ZTRS516S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,037 279 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,2135,00 ZTRS516S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,76 0,127 0,037 280 5 16 84,9 29 43 54 1840 1,2140,00 ZTRS516S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,111 0,037 273 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,0640,00 ZTRS516S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,037 273 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,06

ZTRS

Page 26: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS14 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS5PH8 (Fv2BMAX=43 kN)40,00 ZTRS516S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,111 0,037 273 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,0640,00 ZTRS516S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,111 0,037 274 5 16 84,9 26 43 54 1840 1,0650,00 ZTRS516S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,089 0,037 278 5 16 84,9 29 43 54 1840 0,8550,00 ZTRS516S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,037 278 5 16 84,9 29 43 54 1840 0,8550,00 ZTRS516S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,089 0,037 278 5 16 84,9 29 43 54 1840 0,8550,00 ZTRS516S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,089 0,037 278 5 16 84,9 29 43 54 1840 0,8570,00 ZTRS516S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,064 0,037 274 5 16 84,9 24 38 54 1600 0,6170,00 ZTRS516S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,037 274 5 16 84,9 24 38 54 1600 0,6170,00 ZTRS516S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,064 0,037 274 5 16 84,9 24 38 54 1600 0,6170,00 ZTRS516S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,064 0,037 274 5 16 84,9 24 38 54 1600 0,61100,0 ZTRS516S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,037 243 5 16 84,9 19 28 54 1200 0,42100,0 ZTRS516S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,037 243 5 16 84,9 19 28 54 1200 0,42100,0 ZTRS516S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,037 243 5 16 84,9 19 28 54 1200 0,42100,0 ZTRS516S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,037 243 5 16 84,9 19 28 54 1200 0,42

ZTRS5PH9 (Fv2BMAX=77 kN)12,00 ZTRS520S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,39 0,463 0,046 386 5 20 106,1 39 70 87 3700 4,4212,00 ZTRS520S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,39 0,463 0,046 388 5 20 106,1 39 77 127 4080 4,4212,00 ZTRS520S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,39 0,463 0,046 388 5 20 106,1 39 77 127 4080 4,4212,00 ZTRS520S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,39 0,463 0,046 396 5 20 106,1 39 77 127 4080 4,4212,00 ZTRS520S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,39 0,463 0,046 396 5 20 106,1 39 77 127 4080 4,4216,00 ZTRS520S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,22 0,347 0,046 389 5 20 106,1 43 77 116 4080 3,3216,00 ZTRS520S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,22 0,347 0,046 391 5 20 106,1 43 77 154 4080 3,3216,00 ZTRS520S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,22 0,347 0,046 391 5 20 106,1 43 77 154 4080 3,3216,00 ZTRS520S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,22 0,347 0,046 395 5 20 106,1 43 77 154 4080 3,3216,00 ZTRS520S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,22 0,347 0,046 395 5 20 106,1 43 77 154 4080 3,3218,00 ZTRS520S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,93 0,309 0,046 384 5 20 106,1 45 77 131 4080 2,9518,00 ZTRS520S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,93 0,309 0,046 385 5 20 106,1 45 77 154 4080 2,9518,00 ZTRS520S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,93 0,309 0,046 385 5 20 106,1 45 77 154 4080 2,9518,00 ZTRS520S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,93 0,309 0,046 389 5 20 106,1 45 77 154 4080 2,9518,00 ZTRS520S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,93 0,309 0,046 389 5 20 106,1 45 77 154 4080 2,9520,00 ZTRS520S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,11 0,278 0,046 390 5 20 106,1 47 77 145 4080 2,6520,00 ZTRS520S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,11 0,278 0,046 391 5 20 106,1 47 77 154 4080 2,6520,00 ZTRS520S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,11 0,278 0,046 391 5 20 106,1 47 77 154 4080 2,6520,00 ZTRS520S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,11 0,278 0,046 394 5 20 106,1 47 77 154 4080 2,6520,00 ZTRS520S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,11 0,278 0,046 394 5 20 106,1 47 77 154 4080 2,6524,00 ZTRS520S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,81 0,231 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 2,2124,00 ZTRS520S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,81 0,231 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 2,2124,00 ZTRS520S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,81 0,231 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 2,2124,00 ZTRS520S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,81 0,231 0,046 388 5 20 106,1 50 77 154 4080 2,2124,00 ZTRS520S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,81 0,231 0,046 388 5 20 106,1 50 77 154 4080 2,2128,00 ZTRS520S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,89 0,198 0,046 389 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,9028,00 ZTRS520S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,89 0,198 0,046 389 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,9028,00 ZTRS520S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,89 0,198 0,046 389 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,9028,00 ZTRS520S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,89 0,198 0,046 391 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,9030,00 ZTRS520S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,74 0,185 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,7730,00 ZTRS520S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,74 0,185 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,7730,00 ZTRS520S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,74 0,185 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,7730,00 ZTRS520S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,74 0,185 0,046 388 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,7730,00 ZTRS520S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,74 0,185 0,046 388 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,7732,00 ZTRS520S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,78 0,174 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,6632,00 ZTRS520S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,78 0,174 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,6632,00 ZTRS520S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,78 0,174 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,6632,00 ZTRS520S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,78 0,174 0,046 387 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,6640,00 ZTRS520S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,046 381 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,3340,00 ZTRS520S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,046 381 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,3340,00 ZTRS520S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,046 381 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,3340,00 ZTRS520S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,046 382 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,3342,00 ZTRS520S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,60 0,132 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,2642,00 ZTRS520S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,60 0,132 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,26

Page 27: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS15ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS5PH9 (Fv2BMAX=77 kN)42,00 ZTRS520S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,60 0,132 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,2642,00 ZTRS520S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,60 0,132 0,046 386 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,2648,00 ZTRS520S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,52 0,116 0,046 384 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,1148,00 ZTRS520S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,52 0,116 0,046 384 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,1148,00 ZTRS520S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,52 0,116 0,046 384 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,1148,00 ZTRS520S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,52 0,116 0,046 385 5 20 106,1 50 77 154 4080 1,1160,00 ZTRS520S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,42 0,093 0,046 382 5 20 106,1 50 77 154 4080 0,8860,00 ZTRS520S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,42 0,093 0,046 382 5 20 106,1 50 77 154 4080 0,8860,00 ZTRS520S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,42 0,093 0,046 382 5 20 106,1 50 77 154 4080 0,8860,00 ZTRS520S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,42 0,093 0,046 383 5 20 106,1 50 77 154 4080 0,88

ZTRS5PHV9 (Fv2BMAX=77 kN)61,00 ZTRS520S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,41 0,091 0,046 356 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,8761,00 ZTRS520S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,41 0,091 0,046 356 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,8761,00 ZTRS520S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,41 0,091 0,046 356 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,8791,00 ZTRS520S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,28 0,061 0,046 355 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,5891,00 ZTRS520S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,28 0,061 0,046 355 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,5891,00 ZTRS520S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,28 0,061 0,046 355 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,5891,00 ZTRS520S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,28 0,061 0,046 355 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,58121,0 ZTRS520S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,21 0,046 0,046 350 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,44121,0 ZTRS520S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,21 0,046 0,046 350 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,44121,0 ZTRS520S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,21 0,046 0,046 350 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,44121,0 ZTRS520S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,21 0,046 0,046 350 5 20 106,1 47 77 154 4080 0,44

ZTRS6PH9 (Fv2BMAX=77 kN)12,00 ZTRS616S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,33 0,444 0,044 408 6 16 101,9 39 61 91 3100 4,2412,00 ZTRS616S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,33 0,444 0,044 410 6 16 101,9 39 61 122 3100 4,2412,00 ZTRS616S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,33 0,444 0,044 410 6 16 101,9 39 61 122 3100 4,2412,00 ZTRS616S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,33 0,444 0,044 419 6 16 101,9 39 61 122 3100 4,2412,00 ZTRS616S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,33 0,444 0,044 419 6 16 101,9 39 61 122 3100 4,2412,00 ZTRS620S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,67 0,556 0,056 357 6 20 127,3 39 58 73 3700 5,3112,00 ZTRS620S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,67 0,556 0,056 360 6 20 127,3 39 72 106 4610 5,3112,00 ZTRS620S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,67 0,556 0,056 360 6 20 127,3 39 72 106 4610 5,3112,00 ZTRS620S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,67 0,556 0,056 371 6 20 127,3 39 72 106 4610 5,3112,00 ZTRS620S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,67 0,556 0,056 371 6 20 127,3 39 72 106 4610 5,3116,00 ZTRS616S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,17 0,333 0,044 411 6 16 101,9 43 61 121 3100 3,1816,00 ZTRS616S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,17 0,333 0,044 413 6 16 101,9 43 61 122 3100 3,1816,00 ZTRS616S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,17 0,333 0,044 413 6 16 101,9 43 61 122 3100 3,1816,00 ZTRS616S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,17 0,333 0,044 418 6 16 101,9 43 61 122 3100 3,1816,00 ZTRS616S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,17 0,333 0,044 418 6 16 101,9 43 61 122 3100 3,1816,00 ZTRS620S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,46 0,417 0,056 362 6 20 127,3 43 77 97 4920 3,9816,00 ZTRS620S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,46 0,417 0,056 363 6 20 127,3 43 77 141 4920 3,9816,00 ZTRS620S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,46 0,417 0,056 363 6 20 127,3 43 77 141 4920 3,9816,00 ZTRS620S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,46 0,417 0,056 369 6 20 127,3 43 77 141 4920 3,9816,00 ZTRS620S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,46 0,417 0,056 369 6 20 127,3 43 77 141 4920 3,9818,00 ZTRS616S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,89 0,296 0,044 406 6 16 101,9 45 61 122 3100 2,8318,00 ZTRS616S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,89 0,296 0,044 407 6 16 101,9 45 61 122 3100 2,8318,00 ZTRS616S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,89 0,296 0,044 407 6 16 101,9 45 61 122 3100 2,8318,00 ZTRS616S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,89 0,296 0,044 411 6 16 101,9 45 61 122 3100 2,8318,00 ZTRS616S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,89 0,296 0,044 411 6 16 101,9 45 61 122 3100 2,8318,00 ZTRS620S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,11 0,370 0,056 355 6 20 127,3 44 71 109 4500 3,5418,00 ZTRS620S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,11 0,370 0,056 357 6 20 127,3 44 71 141 4500 3,5418,00 ZTRS620S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,11 0,370 0,056 357 6 20 127,3 44 71 141 4500 3,5418,00 ZTRS620S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,11 0,370 0,056 361 6 20 127,3 44 71 141 4500 3,5418,00 ZTRS620S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,11 0,370 0,056 361 6 20 127,3 44 71 141 4500 3,5420,00 ZTRS616S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,07 0,267 0,044 412 6 16 101,9 47 61 122 3100 2,5520,00 ZTRS616S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,07 0,267 0,044 413 6 16 101,9 47 61 122 3100 2,5520,00 ZTRS616S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,07 0,267 0,044 413 6 16 101,9 47 61 122 3100 2,55

ZTRS

Page 28: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS16 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS6PH9 (Fv2BMAX=77 kN)20,00 ZTRS616S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,07 0,267 0,044 416 6 16 101,9 47 61 122 3100 2,5520,00 ZTRS616S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,07 0,267 0,044 416 6 16 101,9 47 61 122 3100 2,5520,00 ZTRS620S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,33 0,333 0,056 363 6 20 127,3 46 77 121 4920 3,1820,00 ZTRS620S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,33 0,333 0,056 364 6 20 127,3 46 77 144 4920 3,1820,00 ZTRS620S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,33 0,333 0,056 364 6 20 127,3 46 77 144 4920 3,1820,00 ZTRS620S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,33 0,333 0,056 368 6 20 127,3 46 77 144 4920 3,1820,00 ZTRS620S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,33 0,333 0,056 368 6 20 127,3 46 77 144 4920 3,1824,00 ZTRS616S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,78 0,222 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 2,1224,00 ZTRS616S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,78 0,222 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 2,1224,00 ZTRS616S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,78 0,222 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 2,1224,00 ZTRS616S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,78 0,222 0,044 410 6 16 101,9 50 61 122 3100 2,1224,00 ZTRS616S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,78 0,222 0,044 410 6 16 101,9 50 61 122 3100 2,1224,00 ZTRS620S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,97 0,278 0,056 357 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS620S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,97 0,278 0,056 358 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS620S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,97 0,278 0,056 358 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS620S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,97 0,278 0,056 361 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS620S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,97 0,278 0,056 361 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,6528,00 ZTRS616S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,86 0,190 0,044 411 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,8228,00 ZTRS616S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,86 0,190 0,044 411 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,8228,00 ZTRS616S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,86 0,190 0,044 411 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,8228,00 ZTRS616S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,86 0,190 0,044 413 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,8228,00 ZTRS620S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 1,07 0,238 0,056 361 6 20 127,3 47 77 144 4920 2,2728,00 ZTRS620S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 1,07 0,238 0,056 361 6 20 127,3 47 77 144 4920 2,2728,00 ZTRS620S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 1,07 0,238 0,056 361 6 20 127,3 47 77 144 4920 2,2728,00 ZTRS620S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 1,07 0,238 0,056 364 6 20 127,3 47 77 144 4920 2,2730,00 ZTRS616S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,71 0,178 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,7030,00 ZTRS616S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,71 0,178 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,7030,00 ZTRS616S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,71 0,178 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,7030,00 ZTRS616S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,71 0,178 0,044 410 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,7030,00 ZTRS616S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,71 0,178 0,044 410 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,7030,00 ZTRS620S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,89 0,222 0,056 358 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS620S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,89 0,222 0,056 358 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS620S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,89 0,222 0,056 358 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS620S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,89 0,222 0,056 360 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS620S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,89 0,222 0,056 360 6 20 127,3 47 71 141 4500 2,1232,00 ZTRS616S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,75 0,167 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,5932,00 ZTRS616S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,5932,00 ZTRS616S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,5932,00 ZTRS616S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,75 0,167 0,044 409 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,5932,00 ZTRS620S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,94 0,208 0,056 358 6 20 127,3 47 72 144 4610 1,9932,00 ZTRS620S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,94 0,208 0,056 358 6 20 127,3 47 72 144 4610 1,9932,00 ZTRS620S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,94 0,208 0,056 358 6 20 127,3 47 72 144 4610 1,9932,00 ZTRS620S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,94 0,208 0,056 360 6 20 127,3 47 72 144 4610 1,9940,00 ZTRS616S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,60 0,133 0,044 403 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2740,00 ZTRS616S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,60 0,133 0,044 403 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2740,00 ZTRS616S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,60 0,133 0,044 403 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2740,00 ZTRS616S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,60 0,133 0,044 404 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2740,00 ZTRS620S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,75 0,167 0,056 352 6 20 127,3 42 72 144 4610 1,5940,00 ZTRS620S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,056 352 6 20 127,3 42 72 144 4610 1,5940,00 ZTRS620S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,056 352 6 20 127,3 42 72 144 4610 1,5940,00 ZTRS620S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,75 0,167 0,056 353 6 20 127,3 42 72 144 4610 1,5942,00 ZTRS616S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,127 0,044 407 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2142,00 ZTRS616S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,127 0,044 407 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2142,00 ZTRS616S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,127 0,044 407 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2142,00 ZTRS616S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,127 0,044 408 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,2142,00 ZTRS620S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,71 0,159 0,056 357 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,5242,00 ZTRS620S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,71 0,159 0,056 357 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,5242,00 ZTRS620S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,71 0,159 0,056 357 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,5242,00 ZTRS620S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,71 0,159 0,056 358 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,5248,00 ZTRS616S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,044 406 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,0648,00 ZTRS616S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,044 406 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,0648,00 ZTRS616S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,044 406 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,06

Page 29: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS17ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS6PH9 (Fv2BMAX=77 kN)48,00 ZTRS616S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,044 407 6 16 101,9 50 61 122 3100 1,0648,00 ZTRS620S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,056 356 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,3348,00 ZTRS620S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,056 356 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,3348,00 ZTRS620S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,056 356 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,3348,00 ZTRS620S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,056 356 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,3360,00 ZTRS616S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,089 0,044 404 6 16 101,9 50 61 122 3100 0,8560,00 ZTRS616S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,044 404 6 16 101,9 50 61 122 3100 0,8560,00 ZTRS616S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,044 404 6 16 101,9 50 61 122 3100 0,8560,00 ZTRS616S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,089 0,044 404 6 16 101,9 50 61 122 3100 0,8560,00 ZTRS620S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,056 353 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,0660,00 ZTRS620S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,056 353 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,0660,00 ZTRS620S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,056 353 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,0660,00 ZTRS620S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,056 353 6 20 127,3 47 71 141 4500 1,06

ZTRS6PHV9 (Fv2BMAX=67 kN)61,00 ZTRS616S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,39 0,087 0,044 377 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,8461,00 ZTRS616S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,044 377 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,8461,00 ZTRS616S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,044 377 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,8461,00 ZTRS620S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,49 0,109 0,056 321 6 20 127,3 39 67 141 4250 1,0461,00 ZTRS620S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,49 0,109 0,056 321 6 20 127,3 39 67 141 4250 1,0461,00 ZTRS620S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,49 0,109 0,056 322 6 20 127,3 39 67 141 4250 1,0491,00 ZTRS616S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,26 0,059 0,044 375 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,5691,00 ZTRS616S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,26 0,059 0,044 375 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,5691,00 ZTRS616S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,059 0,044 375 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,5691,00 ZTRS616S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,26 0,059 0,044 376 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,5691,00 ZTRS620S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,33 0,073 0,056 320 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,7091,00 ZTRS620S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,33 0,073 0,056 320 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,7091,00 ZTRS620S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,33 0,073 0,056 320 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,7091,00 ZTRS620S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,33 0,073 0,056 320 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,70121,0 ZTRS616S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,044 0,044 370 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,42121,0 ZTRS616S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,044 0,044 370 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,42121,0 ZTRS616S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,044 370 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,42121,0 ZTRS616S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,044 370 6 16 101,9 49 61 122 3100 0,42121,0 ZTRS620S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,25 0,055 0,056 314 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,53121,0 ZTRS620S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,25 0,055 0,056 314 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,53121,0 ZTRS620S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,055 0,056 314 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,53121,0 ZTRS620S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,25 0,055 0,056 314 6 20 127,3 39 67 141 4250 0,53

ZTRS8PH9 (Fv2BMAX=79 kN)12,00 ZTRS815S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,67 0,556 0,056 374 8 15 127,3 39 58 73 3700 5,3112,00 ZTRS815S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,67 0,556 0,056 377 8 15 127,3 39 72 106 4610 5,3112,00 ZTRS815S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,67 0,556 0,056 377 8 15 127,3 39 72 106 4610 5,3112,00 ZTRS815S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,67 0,556 0,056 389 8 15 127,3 39 72 106 4610 5,3112,00 ZTRS815S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,67 0,556 0,056 389 8 15 127,3 39 72 106 4610 5,3116,00 ZTRS815S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,46 0,417 0,056 379 8 15 127,3 43 78 97 4930 3,9816,00 ZTRS815S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,46 0,417 0,056 381 8 15 127,3 43 79 141 5000 3,9816,00 ZTRS815S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,46 0,417 0,056 381 8 15 127,3 43 79 141 5000 3,9816,00 ZTRS815S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,46 0,417 0,056 388 8 15 127,3 43 79 141 5000 3,9816,00 ZTRS815S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,46 0,417 0,056 388 8 15 127,3 43 79 141 5000 3,9818,00 ZTRS815S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,11 0,370 0,056 372 8 15 127,3 44 71 109 4500 3,5418,00 ZTRS815S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,11 0,370 0,056 373 8 15 127,3 44 71 141 4500 3,5418,00 ZTRS815S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,11 0,370 0,056 373 8 15 127,3 44 71 141 4500 3,5418,00 ZTRS815S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,11 0,370 0,056 378 8 15 127,3 44 71 141 4500 3,5418,00 ZTRS815S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,11 0,370 0,056 378 8 15 127,3 44 71 141 4500 3,5420,00 ZTRS815S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,33 0,333 0,056 380 8 15 127,3 46 79 121 5000 3,1820,00 ZTRS815S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,33 0,333 0,056 381 8 15 127,3 46 79 141 5000 3,1820,00 ZTRS815S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,33 0,333 0,056 381 8 15 127,3 46 79 141 5000 3,1820,00 ZTRS815S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,33 0,333 0,056 385 8 15 127,3 46 79 141 5000 3,18

ZTRS

Page 30: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS18 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS8PH9 (Fv2BMAX=79 kN)20,00 ZTRS815S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,33 0,333 0,056 385 8 15 127,3 46 79 141 5000 3,1824,00 ZTRS815S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,97 0,278 0,056 374 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS815S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,97 0,278 0,056 375 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS815S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,97 0,278 0,056 375 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS815S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,97 0,278 0,056 378 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,6524,00 ZTRS815S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,97 0,278 0,056 378 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,6528,00 ZTRS815S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 1,07 0,238 0,056 378 8 15 127,3 47 79 141 5000 2,2728,00 ZTRS815S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 1,07 0,238 0,056 378 8 15 127,3 47 79 141 5000 2,2728,00 ZTRS815S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 1,07 0,238 0,056 378 8 15 127,3 47 79 141 5000 2,2728,00 ZTRS815S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 1,07 0,238 0,056 381 8 15 127,3 47 79 141 5000 2,2730,00 ZTRS815S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,89 0,222 0,056 375 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS815S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,89 0,222 0,056 375 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS815S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,89 0,222 0,056 375 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS815S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,89 0,222 0,056 377 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,1230,00 ZTRS815S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,89 0,222 0,056 377 8 15 127,3 47 71 141 4500 2,1232,00 ZTRS815S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,94 0,208 0,056 375 8 15 127,3 47 72 141 4610 1,9932,00 ZTRS815S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,94 0,208 0,056 375 8 15 127,3 47 72 141 4610 1,9932,00 ZTRS815S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,94 0,208 0,056 375 8 15 127,3 47 72 141 4610 1,9932,00 ZTRS815S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,94 0,208 0,056 377 8 15 127,3 47 72 141 4610 1,9940,00 ZTRS815S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,75 0,167 0,056 368 8 15 127,3 42 72 141 4610 1,5940,00 ZTRS815S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,056 368 8 15 127,3 42 72 141 4610 1,5940,00 ZTRS815S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,056 368 8 15 127,3 42 72 141 4610 1,5940,00 ZTRS815S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,75 0,167 0,056 369 8 15 127,3 42 72 141 4610 1,5942,00 ZTRS815S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,71 0,159 0,056 374 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,5242,00 ZTRS815S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,71 0,159 0,056 374 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,5242,00 ZTRS815S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,71 0,159 0,056 374 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,5242,00 ZTRS815S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,71 0,159 0,056 375 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,5248,00 ZTRS815S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,056 372 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,3348,00 ZTRS815S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,056 372 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,3348,00 ZTRS815S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,056 372 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,3348,00 ZTRS815S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,056 373 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,3360,00 ZTRS815S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,056 369 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,0660,00 ZTRS815S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,056 369 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,0660,00 ZTRS815S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,056 369 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,0660,00 ZTRS815S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,056 370 8 15 127,3 47 71 141 4500 1,06

ZTRS8PHV9 (Fv2BMAX=67 kN)61,00 ZTRS815S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,49 0,109 0,056 335 8 15 127,3 39 67 141 4250 1,0461,00 ZTRS815S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,49 0,109 0,056 335 8 15 127,3 39 67 141 4250 1,0461,00 ZTRS815S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,49 0,109 0,056 335 8 15 127,3 39 67 141 4250 1,0491,00 ZTRS815S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,33 0,073 0,056 333 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,7091,00 ZTRS815S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,33 0,073 0,056 333 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,7091,00 ZTRS815S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,33 0,073 0,056 333 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,7091,00 ZTRS815S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,33 0,073 0,056 333 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,70121,0 ZTRS815S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,25 0,055 0,056 327 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,53121,0 ZTRS815S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,25 0,055 0,056 327 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,53121,0 ZTRS815S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,055 0,056 327 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,53121,0 ZTRS815S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,25 0,055 0,056 327 8 15 127,3 39 67 141 4250 0,53

Page 31: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS19ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS8PH10 (Fv2BMAX=93 kN)18,00 ZTRS819S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,41 0,469 0,070 315 8 19 161,3 57 69 86 5550 4,4818,00 ZTRS819S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,41 0,469 0,070 316 8 19 161,3 57 86 125 6910 4,4818,00 ZTRS819S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,41 0,469 0,070 316 8 19 161,3 57 86 125 6910 4,4818,00 ZTRS819S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,41 0,469 0,070 322 8 19 161,3 57 86 125 6910 4,4818,00 ZTRS819S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,41 0,469 0,070 322 8 19 161,3 57 86 125 6910 4,4824,00 ZTRS819S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 1,23 0,352 0,070 317 8 19 161,3 57 92 115 7400 3,3624,00 ZTRS819S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 1,23 0,352 0,070 318 8 19 161,3 57 93 167 7500 3,3624,00 ZTRS819S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 1,23 0,352 0,070 318 8 19 161,3 57 93 167 7500 3,3624,00 ZTRS819S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 1,23 0,352 0,070 321 8 19 161,3 57 93 167 7500 3,3624,00 ZTRS819S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 1,23 0,352 0,070 321 8 19 161,3 57 93 167 7500 3,3630,00 ZTRS819S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 1,13 0,282 0,070 318 8 19 161,3 62 93 143 7500 2,6930,00 ZTRS819S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 1,13 0,282 0,070 318 8 19 161,3 62 93 186 7500 2,6930,00 ZTRS819S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 1,13 0,282 0,070 318 8 19 161,3 62 93 186 7500 2,6930,00 ZTRS819S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 1,13 0,282 0,070 320 8 19 161,3 62 93 186 7500 2,6930,00 ZTRS819S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 1,13 0,282 0,070 320 8 19 161,3 62 93 186 7500 2,6942,00 ZTRS819S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,91 0,201 0,070 317 8 19 161,3 62 93 186 7500 1,9242,00 ZTRS819S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,91 0,201 0,070 317 8 19 161,3 62 93 186 7500 1,9242,00 ZTRS819S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,91 0,201 0,070 317 8 19 161,3 62 93 186 7500 1,9242,00 ZTRS819S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,91 0,201 0,070 318 8 19 161,3 62 93 186 7500 1,9248,00 ZTRS819S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,79 0,176 0,070 315 8 19 161,3 57 86 171 6910 1,6848,00 ZTRS819S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,79 0,176 0,070 315 8 19 161,3 57 86 171 6910 1,6848,00 ZTRS819S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,79 0,176 0,070 315 8 19 161,3 57 86 171 6910 1,6848,00 ZTRS819S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,79 0,176 0,070 316 8 19 161,3 57 86 171 6910 1,6860,00 ZTRS819S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,141 0,070 311 8 19 161,3 50 86 171 6910 1,3460,00 ZTRS819S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,141 0,070 311 8 19 161,3 50 86 171 6910 1,3460,00 ZTRS819S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,141 0,070 311 8 19 161,3 50 86 171 6910 1,3460,00 ZTRS819S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,141 0,070 312 8 19 161,3 50 86 171 6910 1,34

ZTRS8PHV10 (Fv2BMAX=93 kN)61,00 ZTRS819S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,62 0,138 0,070 293 8 19 161,3 50 93 186 7500 1,3261,00 ZTRS819S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,62 0,138 0,070 293 8 19 161,3 50 93 186 7500 1,3291,00 ZTRS819S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,42 0,093 0,070 291 8 19 161,3 50 93 186 7500 0,8991,00 ZTRS819S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,42 0,093 0,070 291 8 19 161,3 50 93 186 7500 0,8991,00 ZTRS819S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,42 0,093 0,070 291 8 19 161,3 50 93 186 7500 0,89

ZTRS8PHQ10 (Fv2BMAX=124 kN)24,00 ZTRS819S PHQ1032F0240 ME 2000 3000 ≤48 1,06 0,352 0,070 340 8 19 161,3 65 124 240 10000 3,3624,00 ZTRS819S PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >48≤55 1,06 0,352 0,070 340 8 19 161,3 65 124 240 10000 3,3624,00 ZTRS819S PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >55≤60 1,06 0,352 0,070 340 8 19 161,3 65 124 240 10000 3,3630,00 ZTRS819S PHQ1032F0300 ME 2200 3500 ≤48 0,99 0,281 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 2,6930,00 ZTRS819S PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >48≤55 0,99 0,281 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 2,6930,00 ZTRS819S PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >55≤60 0,99 0,281 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 2,6942,00 ZTRS819S PHQ1032F0420 ME 2500 4000 ≤48 0,80 0,201 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 1,9242,00 ZTRS819S PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >48≤55 0,80 0,201 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 1,9242,00 ZTRS819S PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >55≤60 0,80 0,201 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 1,9260,00 ZTRS819S PHQ1032F0600 ME 2500 4000 ≤48 0,56 0,141 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 1,3460,00 ZTRS819S PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >48≤55 0,56 0,141 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 1,3460,00 ZTRS819S PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >55≤60 0,56 0,141 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 1,3496,00 ZTRS819S PHQ1033F0960 ME 2200 3500 ≤32 0,31 0,088 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,8496,00 ZTRS819S PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >32≤38 0,31 0,088 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,8496,00 ZTRS819S PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >38≤48 0,31 0,088 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,8496,00 ZTRS819S PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >48≤55 0,31 0,088 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,8496,00 ZTRS819S PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >55≤60 0,31 0,088 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,84120,0 ZTRS819S PHQ1033F1200 ME 2200 3500 ≤32 0,25 0,070 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,67120,0 ZTRS819S PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >32≤38 0,25 0,070 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,67120,0 ZTRS819S PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >38≤48 0,25 0,070 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,67120,0 ZTRS819S PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >48≤55 0,25 0,070 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,67120,0 ZTRS819S PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >55≤60 0,25 0,070 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,67

ZTRS

Page 32: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS20 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS8PHQ10 (Fv2BMAX=124 kN)150,0 ZTRS819S PHQ1033F1500 ME 2500 4000 ≤32 0,23 0,056 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,54150,0 ZTRS819S PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >32≤38 0,23 0,056 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,54150,0 ZTRS819S PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >38≤48 0,23 0,056 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,54150,0 ZTRS819S PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >48≤55 0,23 0,056 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,54150,0 ZTRS819S PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >55≤60 0,23 0,056 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,54168,0 ZTRS819S PHQ1033F1680 ME 2800 4500 ≤32 0,23 0,050 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,48168,0 ZTRS819S PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >32≤38 0,23 0,050 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,48168,0 ZTRS819S PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >38≤48 0,23 0,050 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,48168,0 ZTRS819S PHQ1033F1680 MEL 2800 4500 >48≤55 0,23 0,050 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,48210,0 ZTRS819S PHQ1033F2100 ME 2800 4500 ≤32 0,18 0,040 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,38210,0 ZTRS819S PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >32≤38 0,18 0,040 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,38210,0 ZTRS819S PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >38≤48 0,18 0,040 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,38210,0 ZTRS819S PHQ1033F2100 MEL 2800 4500 >48≤55 0,18 0,040 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,38240,0 ZTRS819S PHQ1033F2400 ME 2800 4500 ≤32 0,16 0,035 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,34240,0 ZTRS819S PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >32≤38 0,16 0,035 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,34240,0 ZTRS819S PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >38≤48 0,16 0,035 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,34240,0 ZTRS819S PHQ1033F2400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,16 0,035 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,34300,0 ZTRS819S PHQ1033F3000 ME 2800 4500 ≤32 0,13 0,028 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,27300,0 ZTRS819S PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >32≤38 0,13 0,028 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,27300,0 ZTRS819S PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >38≤48 0,13 0,028 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,27300,0 ZTRS819S PHQ1033F3000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,13 0,028 0,070 340 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,27420,0 ZTRS819S PHQ1033F4200 ME 2800 4500 ≤32 0,09 0,020 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,19420,0 ZTRS819S PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >32≤38 0,09 0,020 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,19420,0 ZTRS819S PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >38≤48 0,09 0,020 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,19420,0 ZTRS819S PHQ1033F4200 MEL 2800 4500 >48≤55 0,09 0,020 0,070 339 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,19600,0 ZTRS819S PHQ1033F6000 ME 2800 4500 ≤32 0,06 0,014 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,13600,0 ZTRS819S PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >32≤38 0,06 0,014 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,13600,0 ZTRS819S PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >38≤48 0,06 0,014 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,13600,0 ZTRS819S PHQ1033F6000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,06 0,014 0,070 335 8 19 161,3 66 124 240 10000 0,13

ZTRS10PH10 (Fv2BMAX=94 kN)18,00 ZTRS1015S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,39 0,463 0,069 338 10 15 159,2 58 70 87 5550 4,4218,00 ZTRS1015S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,39 0,463 0,069 340 10 15 159,2 58 87 127 6910 4,4218,00 ZTRS1015S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,39 0,463 0,069 340 10 15 159,2 58 87 127 6910 4,4218,00 ZTRS1015S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,39 0,463 0,069 346 10 15 159,2 58 87 127 6910 4,4218,00 ZTRS1015S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,39 0,463 0,069 346 10 15 159,2 58 87 127 6910 4,4224,00 ZTRS1015S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 1,22 0,347 0,069 341 10 15 159,2 58 93 116 7400 3,3224,00 ZTRS1015S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 1,22 0,347 0,069 342 10 15 159,2 58 94 169 7500 3,3224,00 ZTRS1015S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 1,22 0,347 0,069 342 10 15 159,2 58 94 169 7500 3,3224,00 ZTRS1015S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 1,22 0,347 0,069 346 10 15 159,2 58 94 169 7500 3,3224,00 ZTRS1015S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 1,22 0,347 0,069 346 10 15 159,2 58 94 169 7500 3,3230,00 ZTRS1015S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 1,11 0,278 0,069 342 10 15 159,2 63 94 145 7500 2,6530,00 ZTRS1015S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 1,11 0,278 0,069 342 10 15 159,2 63 94 188 7500 2,6530,00 ZTRS1015S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 1,11 0,278 0,069 342 10 15 159,2 63 94 188 7500 2,6530,00 ZTRS1015S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 1,11 0,278 0,069 345 10 15 159,2 63 94 188 7500 2,6530,00 ZTRS1015S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 1,11 0,278 0,069 345 10 15 159,2 63 94 188 7500 2,6542,00 ZTRS1015S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,89 0,198 0,069 341 10 15 159,2 63 94 188 7500 1,9042,00 ZTRS1015S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,89 0,198 0,069 341 10 15 159,2 63 94 188 7500 1,9042,00 ZTRS1015S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,89 0,198 0,069 341 10 15 159,2 63 94 188 7500 1,9042,00 ZTRS1015S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,89 0,198 0,069 342 10 15 159,2 63 94 188 7500 1,9048,00 ZTRS1015S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,78 0,174 0,069 338 10 15 159,2 58 87 174 6910 1,6648,00 ZTRS1015S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,78 0,174 0,069 338 10 15 159,2 58 87 174 6910 1,6648,00 ZTRS1015S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,78 0,174 0,069 338 10 15 159,2 58 87 174 6910 1,6648,00 ZTRS1015S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,78 0,174 0,069 340 10 15 159,2 58 87 174 6910 1,6660,00 ZTRS1015S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,069 335 10 15 159,2 51 87 174 6910 1,3360,00 ZTRS1015S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,069 335 10 15 159,2 51 87 174 6910 1,3360,00 ZTRS1015S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,069 335 10 15 159,2 51 87 174 6910 1,3360,00 ZTRS1015S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,069 335 10 15 159,2 51 87 174 6910 1,33

Page 33: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS21ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS10PHV10 (Fv2BMAX=94 kN)61,00 ZTRS1015S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,62 0,137 0,069 314 10 15 159,2 50 94 188 7500 1,3161,00 ZTRS1015S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,62 0,137 0,069 314 10 15 159,2 50 94 188 7500 1,3191,00 ZTRS1015S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,41 0,092 0,069 312 10 15 159,2 50 94 188 7500 0,8791,00 ZTRS1015S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,41 0,092 0,069 312 10 15 159,2 50 94 188 7500 0,8791,00 ZTRS1015S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,41 0,092 0,069 312 10 15 159,2 50 94 188 7500 0,87

ZTRS10PHQ10 (Fv2BMAX=126 kN)24,00 ZTRS1015S PHQ1032F0240 ME 2000 3000 ≤48 1,04 0,347 0,069 367 10 15 159,2 65 126 250 10000 3,3224,00 ZTRS1015S PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >48≤55 1,04 0,347 0,069 367 10 15 159,2 65 126 250 10000 3,3224,00 ZTRS1015S PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >55≤60 1,04 0,347 0,069 367 10 15 159,2 65 126 250 10000 3,3230,00 ZTRS1015S PHQ1032F0300 ME 2200 3500 ≤48 0,97 0,278 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 2,6530,00 ZTRS1015S PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >48≤55 0,97 0,278 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 2,6530,00 ZTRS1015S PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >55≤60 0,97 0,278 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 2,6542,00 ZTRS1015S PHQ1032F0420 ME 2500 4000 ≤48 0,79 0,199 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 1,9042,00 ZTRS1015S PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >48≤55 0,79 0,199 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 1,9042,00 ZTRS1015S PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >55≤60 0,79 0,199 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 1,9060,00 ZTRS1015S PHQ1032F0600 ME 2500 4000 ≤48 0,56 0,139 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 1,3360,00 ZTRS1015S PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >48≤55 0,56 0,139 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 1,3360,00 ZTRS1015S PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >55≤60 0,56 0,139 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 1,3396,00 ZTRS1015S PHQ1033F0960 ME 2200 3500 ≤32 0,30 0,087 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,8396,00 ZTRS1015S PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >32≤38 0,30 0,087 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,8396,00 ZTRS1015S PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >38≤48 0,30 0,087 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,8396,00 ZTRS1015S PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >48≤55 0,30 0,087 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,8396,00 ZTRS1015S PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >55≤60 0,30 0,087 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,83120,0 ZTRS1015S PHQ1033F1200 ME 2200 3500 ≤32 0,24 0,069 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,66120,0 ZTRS1015S PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >32≤38 0,24 0,069 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,66120,0 ZTRS1015S PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >38≤48 0,24 0,069 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,66120,0 ZTRS1015S PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >48≤55 0,24 0,069 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,66120,0 ZTRS1015S PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >55≤60 0,24 0,069 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,66150,0 ZTRS1015S PHQ1033F1500 ME 2500 4000 ≤32 0,22 0,056 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,53150,0 ZTRS1015S PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >32≤38 0,22 0,056 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,53150,0 ZTRS1015S PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >38≤48 0,22 0,056 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,53150,0 ZTRS1015S PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >48≤55 0,22 0,056 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,53150,0 ZTRS1015S PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >55≤60 0,22 0,056 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,53168,0 ZTRS1015S PHQ1033F1680 ME 2800 4500 ≤32 0,22 0,050 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,47168,0 ZTRS1015S PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >32≤38 0,22 0,050 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,47168,0 ZTRS1015S PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >38≤48 0,22 0,050 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,47168,0 ZTRS1015S PHQ1033F1680 MEL 2800 4500 >48≤55 0,22 0,050 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,47210,0 ZTRS1015S PHQ1033F2100 ME 2800 4500 ≤32 0,18 0,040 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,38210,0 ZTRS1015S PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >32≤38 0,18 0,040 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,38210,0 ZTRS1015S PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >38≤48 0,18 0,040 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,38210,0 ZTRS1015S PHQ1033F2100 MEL 2800 4500 >48≤55 0,18 0,040 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,38240,0 ZTRS1015S PHQ1033F2400 ME 2800 4500 ≤32 0,16 0,035 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,33240,0 ZTRS1015S PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >32≤38 0,16 0,035 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,33240,0 ZTRS1015S PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >38≤48 0,16 0,035 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,33240,0 ZTRS1015S PHQ1033F2400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,16 0,035 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,33300,0 ZTRS1015S PHQ1033F3000 ME 2800 4500 ≤32 0,13 0,028 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,27300,0 ZTRS1015S PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >32≤38 0,13 0,028 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,27300,0 ZTRS1015S PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >38≤48 0,13 0,028 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,27300,0 ZTRS1015S PHQ1033F3000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,13 0,028 0,069 367 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,27420,0 ZTRS1015S PHQ1033F4200 ME 2800 4500 ≤32 0,09 0,020 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,19420,0 ZTRS1015S PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >32≤38 0,09 0,020 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,19420,0 ZTRS1015S PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >38≤48 0,09 0,020 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,19420,0 ZTRS1015S PHQ1033F4200 MEL 2800 4500 >48≤55 0,09 0,020 0,069 366 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,19600,0 ZTRS1015S PHQ1033F6000 ME 2800 4500 ≤32 0,06 0,014 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,13600,0 ZTRS1015S PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >32≤38 0,06 0,014 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,13600,0 ZTRS1015S PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >38≤48 0,06 0,014 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,13600,0 ZTRS1015S PHQ1033F6000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,06 0,014 0,069 362 10 15 159,2 66 126 250 10000 0,13

ZTRS

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ZTRS23ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZTRS-PHdenture hélicoïdale

Dimension drawingsRack and pinion driveZTRS-PH helical gearing

Maßbilder ZahnstangentriebZTRS-PH schrägverzahnt

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Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK 441712.

Accessoires unités de graissage, voir cata-

logue Servo-entraînement Atlanta.

1) Lubrification par pignon en feutre inté-

gré en option!

For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories lubrication units see Atlanta

catalog Servo Drive System.

1) Lubrication by integrated felt gear as an

option!

Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Zubehör Schmiereinheiten siehe Katalog At-

lanta Servo-Antriebssystem.

1) Optional Schmierung durch integrier-

tes Filzzahnrad!

l2

l3

l

l1

dg

d0

dk

dk1

a0

1)

a1

f1

c2 k1 k3

k2

b1

c

e1

15°

a

s1

h2

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

ZTRS...PH_7..F - ZTRS...PH_8..F

Typ m z a a0 øa1 øb1 c c2 ød0 ødg ødk ødk1 øe1 f1 h2 k1 k2 k3 l l1 l2 l3 øs1

ZTRS223SPH_7 2 23 43,5 46,40 179 156h7 22 12 48,8 55 52,8 42,4 168 19,0 21,5 83 93 23 26,0 72,0 25 73,7 6,6ZTRS229SPH_7 2 29 49,8 52,77 179 156h7 22 12 61,5 55 65,5 42,4 168 19,0 21,5 83 93 23 26,0 72,0 25 73,7 6,6ZTRS317SPH_7 3 17 55,7 53,06 179 156h7 22 12 54,1 55 60,1 63,6 168 19,0 21,5 90 100 23 32,5 78,5 25 75,2 6,6ZTRS326SPH_8 3 26 70,0 67,38 247 220h7 22 10 82,8 72 88,8 63,6 233 14,0 35,5 125 137 23 42,0 107,0 30 102,6 9,0ZTRS332SPH_8 3 32 79,5 76,93 247 220h7 22 10 101,9 72 107,9 63,6 233 14,0 35,5 125 137 23 42,0 107,0 30 102,6 9,0ZTRS420SPH_8 4 20 68,9 77,44 247 220h7 22 10 84,9 72 92,9 62,8 233 14,0 35,5 125 137 23 45,0 110,0 30 98,6 9,0ZTRS516SPH_8 5 16 76,5 76,44 247 220h7 22 10 84,9 72 94,9 78,6 233 14,0 35,5 135 147 23 55,0 120,0 30 109,6 9,0

ZTRS24 ID 442225.03 - 07.13

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d0

dk

dk1

l2

l

l1

l3

a0

1)

dg

b1

e1

k2

f1

k1 k3 c2

a1

11,25°

a

h2

s1

Zahnstangentrieb ZTRS-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture hélicoïdale

Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK 441712.

Accessoires unités de graissage, voir cata-

logue Servo-entraînement Atlanta.

1) Lubrification par pignon en feutre inté-

gré en option!

For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories lubrication units see Atlanta

catalog Servo Drive System.

1) Lubrication by integrated felt gear as an

option!

Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Zubehör Schmiereinheiten siehe Katalog At-

lanta Servo-Antriebssystem.

1) Optional Schmierung durch integrier-

tes Filzzahnrad!

Typ m z a a0 øa1 øb1 c2 ød0 ødg ødk ødk1 øe1 f1 h2 k1 k2 k3 l l1 l2 l3 øs1

ZTRS520SPH_9 5 20 87,1 87,05 346 300h7 18 106,1 100 116,1 78,6 325 21,5 45,0 171 179,0 8 55,0 137,0 30 129,7 13,5ZTRS616SPH_9 6 16 91,8 93,93 346 300h7 18 101,9 100 113,9 94,2 325 21,5 43,5 181 189,0 -2 65,0 147,0 30 129,7 13,5ZTRS620SPH_9 6 20 104,8 106,66 346 300h7 18 127,3 100 139,3 94,3 325 21,5 43,5 181 189,0 -2 65,0 147,0 30 129,7 13,5ZTRS815SPH_9 8 15 137,7 136,66 346 300h7 18 127,3 110 147,3 160,0 325 21,5 55,0 197 204,7 15 80,0 162,0 65 160,2 13,5ZTRS819SPH_10 8 19 152,8 151,64 380 340h7 20 161,3 110 177,3 160,0 360 21,5 55,0 252 260,0 9 100,0 212,0 65 209,7 13,5ZTRS1015SPH_10 10 15 151,1 171,08 380 340h7 20 159,2 110 184,2 157,3 360 21,5 55,0 252 260,0 9 100,0 212,0 65 209,7 13,5

ZTRS25ID 442225.03 - 07.13

ZTRS...PH_9..F - ZTRS...PH_10..F

ZTRS

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A0,02/100

A0,02/100

A

l

u

b

i n5

n0 n5 n1

n4

s o

1

0,02/100 A

f

H1

n2

t

H

H2

n3 h

1) Cale de réglage (option)

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTRS24/25.

1) Adjustment block (option)

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTRS24/25.

1) Einstellklotz (Option)

Maße Zahnstangentrieb auf Seite

ZTRS24/25.

Zahnstangentrieb ZTRS-PH Befestigungswinkel

Rack and pinion drive ZTRS-PH Mounting bracket

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH Equerre de fixation

Typ m z b f h H H1 H2 i l n0 n1 n2 n3 n4 n5 o øs t u

ZTRS326SPH_8 3 26 295 340 180 327,5 380,5 180 72,5 42 120 25 45 42 200 30 77,5 17 183 10h9ZTRS332SPH_8 3 32 295 340 180 327,5 380,5 180 72,5 42 120 25 45 42 200 30 77,5 17 183 10h9ZTRS420SPH_8 4 20 295 340 180 327,5 380,5 180 75,5 45 120 25 45 42 200 30 77,5 17 183 10h9ZTRS516SPH_8 5 16 295 340 180 327,5 380,5 180 85,5 55 120 25 45 42 200 30 87,5 17 183 10h9ZTRS520SPH_9 5 20 407 460 232 405,0 458,0 253 87,5 55 152 28 60 46 250 42 107,5 26 250 14h9ZTRS616SPH_9 6 16 407 460 232 405,0 458,0 253 97,5 65 152 28 60 46 250 42 117,5 26 250 14h9ZTRS620SPH_9 6 20 407 460 232 405,0 458,0 253 97,5 65 152 28 60 46 250 42 117,5 26 250 14h9ZTRS815SPH_9 8 15 407 460 232 405,0 458,0 253 112,5 80 152 28 60 46 250 42 133,2 26 250 14h9

ZTRS26 ID 442225.03 - 07.13

ZTRS...PH_8..NF - ZTRS...PH_9..NF

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1) Baguette de réglage (option)

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTRS24/25.

1) Adjustment bar (option)

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTRS24/25.

1) Einstellleiste (Option)

Maße Zahnstangentrieb auf Seite

ZTRS24/25.

b6

b7

b4

b8

s4

n6

e4

b5

n4

a8

s8A

1

0,02/100

A

i

l

c2

Zahnstangentrieb ZTRS-PH Einstellplatte

Rack and pinion drive ZTRS-PH Adjustment plate

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH Plaque de réglage

Typ m z a8 b4 b5 b6 b7 b8 c2 e4 i l n4 n6 s4 s8

ZTRS223SPH_7 2 23 27 125 165 135 175 40 15 8x12 57,0 26 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTRS229SPH_7 2 29 27 125 165 135 175 40 15 8x12 57,0 26 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTRS317SPH_7 3 17 27 125 165 135 175 40 15 8x12 63,5 33 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTRS326SPH_8 3 26 26 180 228 179 230 40 18 8x15 89,0 42 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTRS332SPH_8 3 32 26 180 228 179 230 40 18 8x15 89,0 42 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTRS420SPH_8 4 20 26 180 228 179 230 40 18 8x15 92,0 45 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTRS516SPH_8 5 16 26 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 55 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTRS520SPH_9 5 20 29 240 320 233 322 60 25 8x18 112,0 55 360h7 380 8x22 2xM8ZTRS616SPH_9 6 16 29 240 320 233 322 60 25 8x18 122,0 65 360h7 380 8x22 2xM8ZTRS620SPH_9 6 20 29 240 320 233 322 60 25 8x18 122,0 65 360h7 380 8x22 2xM8ZTRS815SPH_9 8 15 29 240 320 233 322 60 25 8x18 137,0 80 360h7 380 8x22 2xM8

ZTRS27ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

ZTRS...PH_7..MF - ZTRS...PH_9..MF

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ZTRS29ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZTRS-PHdenture droite

Selection table Rack and pinion driveZTRS-PH straight-cut

Auswahltabelle ZahnstangentriebZTRS-PH geradverzahnt

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Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS30 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS3PH7 (Fv2BMAX=15 kN)4,000 ZTRS318G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,83 0,707 0,024 187 3 18 54,0 7,0 15 26 390 6,754,000 ZTRS318G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,83 0,707 0,024 190 3 18 54,0 7,0 15 29 390 6,754,000 ZTRS318G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,83 0,707 0,024 190 3 18 54,0 7,0 15 29 390 6,754,000 ZTRS318G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,83 0,707 0,024 195 3 18 54,0 7,0 15 29 390 6,755,000 ZTRS318G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,83 0,565 0,024 192 3 18 54,0 7,5 15 29 390 5,405,000 ZTRS318G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,83 0,565 0,024 194 3 18 54,0 7,5 15 29 390 5,405,000 ZTRS318G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,83 0,565 0,024 194 3 18 54,0 7,5 15 29 390 5,405,000 ZTRS318G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,83 0,565 0,024 197 3 18 54,0 7,5 15 29 390 5,407,000 ZTRS318G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,02 0,404 0,024 190 3 18 54,0 8,4 15 29 390 3,867,000 ZTRS318G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,02 0,404 0,024 190 3 18 54,0 8,4 15 29 390 3,867,000 ZTRS318G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,02 0,404 0,024 190 3 18 54,0 8,4 15 29 390 3,867,000 ZTRS318G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,02 0,404 0,024 193 3 18 54,0 8,4 15 29 390 3,8610,00 ZTRS318G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,41 0,283 0,024 176 3 18 54,0 9,5 15 29 390 2,7010,00 ZTRS318G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,41 0,283 0,024 176 3 18 54,0 9,5 15 29 390 2,7010,00 ZTRS318G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,41 0,283 0,024 176 3 18 54,0 9,5 15 29 390 2,7010,00 ZTRS318G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,41 0,283 0,024 177 3 18 54,0 9,5 15 29 390 2,7016,00 ZTRS318G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,88 0,177 0,024 185 3 18 54,0 11 15 29 390 1,6916,00 ZTRS318G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,88 0,177 0,024 185 3 18 54,0 11 15 29 390 1,6916,00 ZTRS318G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,88 0,177 0,024 185 3 18 54,0 11 15 29 390 1,6916,00 ZTRS318G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,88 0,177 0,024 186 3 18 54,0 11 15 29 390 1,6920,00 ZTRS318G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,71 0,141 0,024 191 3 18 54,0 12 15 29 390 1,3520,00 ZTRS318G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,71 0,141 0,024 191 3 18 54,0 12 15 29 390 1,3520,00 ZTRS318G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,71 0,141 0,024 191 3 18 54,0 12 15 29 390 1,3520,00 ZTRS318G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,71 0,141 0,024 191 3 18 54,0 12 15 29 390 1,3525,00 ZTRS318G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,68 0,113 0,024 191 3 18 54,0 13 15 29 390 1,0825,00 ZTRS318G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,68 0,113 0,024 191 3 18 54,0 13 15 29 390 1,0825,00 ZTRS318G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,68 0,113 0,024 191 3 18 54,0 13 15 29 390 1,0825,00 ZTRS318G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,68 0,113 0,024 191 3 18 54,0 13 15 29 390 1,0828,00 ZTRS318G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,66 0,101 0,024 184 3 18 54,0 13 15 29 390 0,9628,00 ZTRS318G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,66 0,101 0,024 184 3 18 54,0 13 15 29 390 0,9628,00 ZTRS318G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,66 0,101 0,024 184 3 18 54,0 13 15 29 390 0,9628,00 ZTRS318G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,66 0,101 0,024 184 3 18 54,0 13 15 29 390 0,9635,00 ZTRS318G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,53 0,081 0,024 190 3 18 54,0 13 15 29 390 0,7735,00 ZTRS318G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,53 0,081 0,024 190 3 18 54,0 13 15 29 390 0,7735,00 ZTRS318G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,53 0,081 0,024 190 3 18 54,0 13 15 29 390 0,7735,00 ZTRS318G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,53 0,081 0,024 190 3 18 54,0 13 15 29 390 0,7740,00 ZTRS318G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,46 0,071 0,024 182 3 18 54,0 13 15 29 390 0,6840,00 ZTRS318G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,46 0,071 0,024 182 3 18 54,0 13 15 29 390 0,6840,00 ZTRS318G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,46 0,071 0,024 182 3 18 54,0 13 15 29 390 0,6840,00 ZTRS318G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,46 0,071 0,024 183 3 18 54,0 13 15 29 390 0,6850,00 ZTRS318G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,37 0,057 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,5450,00 ZTRS318G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,37 0,057 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,5450,00 ZTRS318G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,37 0,057 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,5450,00 ZTRS318G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,37 0,057 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,5470,00 ZTRS318G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,26 0,040 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,3970,00 ZTRS318G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,26 0,040 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,3970,00 ZTRS318G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,26 0,040 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,3970,00 ZTRS318G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,26 0,040 0,024 189 3 18 54,0 13 15 29 390 0,39100,0 ZTRS318G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,18 0,028 0,024 176 3 18 54,0 11 15 29 390 0,27100,0 ZTRS318G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,18 0,028 0,024 176 3 18 54,0 11 15 29 390 0,27100,0 ZTRS318G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,18 0,028 0,024 176 3 18 54,0 11 15 29 390 0,27100,0 ZTRS318G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,18 0,028 0,024 176 3 18 54,0 11 15 29 390 0,27

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Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS31ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS4PH8 (Fv2BMAX=34 kN)4,000 ZTRS421G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,85 1,099 0,037 280 4 21 84,0 18 30 38 1270 10,504,000 ZTRS421G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,85 1,099 0,037 286 4 21 84,0 18 34 55 1430 10,504,000 ZTRS421G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,85 1,099 0,037 286 4 21 84,0 18 34 55 1430 10,505,000 ZTRS421G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,52 0,880 0,037 287 4 21 84,0 19 34 47 1430 8,405,000 ZTRS421G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,52 0,880 0,037 291 4 21 84,0 19 34 62 1430 8,405,000 ZTRS421G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,52 0,880 0,037 291 4 21 84,0 19 34 62 1430 8,407,000 ZTRS421G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,51 0,628 0,037 286 4 21 84,0 22 34 62 1430 6,007,000 ZTRS421G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,51 0,628 0,037 286 4 21 84,0 22 34 62 1430 6,007,000 ZTRS421G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,51 0,628 0,037 286 4 21 84,0 22 34 62 1430 6,0010,00 ZTRS421G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,76 0,440 0,037 253 4 21 84,0 19 29 57 1200 4,2010,00 ZTRS421G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,76 0,440 0,037 253 4 21 84,0 19 29 57 1200 4,2010,00 ZTRS421G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,76 0,440 0,037 253 4 21 84,0 19 29 57 1200 4,2016,00 ZTRS421G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,24 0,275 0,037 290 4 21 84,0 26 34 62 1430 2,6316,00 ZTRS421G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,24 0,275 0,037 291 4 21 84,0 26 34 62 1430 2,6316,00 ZTRS421G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,24 0,275 0,037 291 4 21 84,0 26 34 62 1430 2,6316,00 ZTRS421G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,24 0,275 0,037 293 4 21 84,0 26 34 62 1430 2,6320,00 ZTRS421G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,99 0,220 0,037 293 4 21 84,0 30 34 62 1430 2,1020,00 ZTRS421G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,99 0,220 0,037 294 4 21 84,0 30 34 62 1430 2,1020,00 ZTRS421G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,99 0,220 0,037 294 4 21 84,0 30 34 62 1430 2,1020,00 ZTRS421G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,99 0,220 0,037 295 4 21 84,0 30 34 62 1430 2,1025,00 ZTRS421G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,97 0,176 0,037 300 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,6825,00 ZTRS421G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,97 0,176 0,037 300 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,6825,00 ZTRS421G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,97 0,176 0,037 300 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,6825,00 ZTRS421G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,97 0,176 0,037 301 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,6828,00 ZTRS421G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,94 0,157 0,037 290 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,5028,00 ZTRS421G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,94 0,157 0,037 290 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,5028,00 ZTRS421G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,94 0,157 0,037 290 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,5028,00 ZTRS421G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,94 0,157 0,037 291 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,5035,00 ZTRS421G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,126 0,037 293 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,2035,00 ZTRS421G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,037 293 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,2035,00 ZTRS421G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,037 293 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,2035,00 ZTRS421G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,126 0,037 294 4 21 84,0 30 34 62 1430 1,2040,00 ZTRS421G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,66 0,110 0,037 287 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,0540,00 ZTRS421G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,66 0,110 0,037 287 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,0540,00 ZTRS421G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,66 0,110 0,037 287 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,0540,00 ZTRS421G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,66 0,110 0,037 287 4 21 84,0 26 34 62 1430 1,0550,00 ZTRS421G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,088 0,037 291 4 21 84,0 30 34 62 1430 0,8450,00 ZTRS421G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,088 0,037 291 4 21 84,0 30 34 62 1430 0,8450,00 ZTRS421G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,088 0,037 291 4 21 84,0 30 34 62 1430 0,8450,00 ZTRS421G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,088 0,037 292 4 21 84,0 30 34 62 1430 0,8470,00 ZTRS421G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,063 0,037 288 4 21 84,0 24 34 62 1430 0,6070,00 ZTRS421G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,037 288 4 21 84,0 24 34 62 1430 0,6070,00 ZTRS421G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,063 0,037 288 4 21 84,0 24 34 62 1430 0,6070,00 ZTRS421G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,063 0,037 288 4 21 84,0 24 34 62 1430 0,60100,0 ZTRS421G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,26 0,044 0,037 254 4 21 84,0 19 29 57 1200 0,42100,0 ZTRS421G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,26 0,044 0,037 254 4 21 84,0 19 29 57 1200 0,42100,0 ZTRS421G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,26 0,044 0,037 254 4 21 84,0 19 29 57 1200 0,42100,0 ZTRS421G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,26 0,044 0,037 254 4 21 84,0 19 29 57 1200 0,42

ZTRS

Page 44: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS32 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS5PH8 (Fv2BMAX=39 kN)4,000 ZTRS517G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,89 1,113 0,037 288 5 17 85,0 18 30 37 1270 10,634,000 ZTRS517G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,89 1,113 0,037 295 5 17 85,0 18 38 54 1600 10,634,000 ZTRS517G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,89 1,113 0,037 295 5 17 85,0 18 38 54 1600 10,635,000 ZTRS517G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,56 0,890 0,037 295 5 17 85,0 19 37 47 1590 8,505,000 ZTRS517G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,56 0,890 0,037 300 5 17 85,0 19 39 60 1640 8,505,000 ZTRS517G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,56 0,890 0,037 300 5 17 85,0 19 39 60 1640 8,507,000 ZTRS517G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,54 0,636 0,037 294 5 17 85,0 22 38 60 1600 6,077,000 ZTRS517G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,54 0,636 0,037 294 5 17 85,0 22 38 60 1600 6,077,000 ZTRS517G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,54 0,636 0,037 294 5 17 85,0 22 38 60 1600 6,0710,00 ZTRS517G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,78 0,445 0,037 259 5 17 85,0 19 28 56 1200 4,2510,00 ZTRS517G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,78 0,445 0,037 259 5 17 85,0 19 28 56 1200 4,2510,00 ZTRS517G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,78 0,445 0,037 259 5 17 85,0 19 28 56 1200 4,2516,00 ZTRS517G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,25 0,278 0,037 299 5 17 85,0 26 39 60 1640 2,6616,00 ZTRS517G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,25 0,278 0,037 300 5 17 85,0 26 39 60 1640 2,6616,00 ZTRS517G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,25 0,278 0,037 300 5 17 85,0 26 39 60 1640 2,6616,00 ZTRS517G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,25 0,278 0,037 302 5 17 85,0 26 39 60 1640 2,6620,00 ZTRS517G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,00 0,222 0,037 302 5 17 85,0 29 39 60 1640 2,1320,00 ZTRS517G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,037 303 5 17 85,0 29 39 60 1640 2,1320,00 ZTRS517G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,037 303 5 17 85,0 29 39 60 1640 2,1320,00 ZTRS517G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,00 0,222 0,037 305 5 17 85,0 29 39 60 1640 2,1325,00 ZTRS517G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,98 0,178 0,037 309 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,7025,00 ZTRS517G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,98 0,178 0,037 310 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,7025,00 ZTRS517G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,98 0,178 0,037 310 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,7025,00 ZTRS517G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,98 0,178 0,037 311 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,7028,00 ZTRS517G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,95 0,159 0,037 298 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,5228,00 ZTRS517G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,95 0,159 0,037 298 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,5228,00 ZTRS517G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,95 0,159 0,037 298 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,5228,00 ZTRS517G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,95 0,159 0,037 299 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,5235,00 ZTRS517G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,76 0,127 0,037 302 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,2135,00 ZTRS517G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,037 302 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,2135,00 ZTRS517G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,037 302 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,2135,00 ZTRS517G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,76 0,127 0,037 303 5 17 85,0 29 39 60 1640 1,2140,00 ZTRS517G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,111 0,037 295 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,0640,00 ZTRS517G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,037 295 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,0640,00 ZTRS517G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,111 0,037 295 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,0640,00 ZTRS517G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,111 0,037 295 5 17 85,0 26 39 60 1640 1,0650,00 ZTRS517G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,089 0,037 300 5 17 85,0 29 39 60 1640 0,8550,00 ZTRS517G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,037 300 5 17 85,0 29 39 60 1640 0,8550,00 ZTRS517G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,089 0,037 300 5 17 85,0 29 39 60 1640 0,8550,00 ZTRS517G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,089 0,037 300 5 17 85,0 29 39 60 1640 0,8570,00 ZTRS517G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,064 0,037 296 5 17 85,0 24 38 60 1600 0,6170,00 ZTRS517G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,037 296 5 17 85,0 24 38 60 1600 0,6170,00 ZTRS517G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,064 0,037 296 5 17 85,0 24 38 60 1600 0,6170,00 ZTRS517G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,064 0,037 296 5 17 85,0 24 38 60 1600 0,61100,0 ZTRS517G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,037 260 5 17 85,0 19 28 56 1200 0,43100,0 ZTRS517G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,037 260 5 17 85,0 19 28 56 1200 0,43100,0 ZTRS517G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,037 260 5 17 85,0 19 28 56 1200 0,43100,0 ZTRS517G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,037 260 5 17 85,0 19 28 56 1200 0,43

Page 45: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS33ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS6PH9 (Fv2BMAX=65 kN)12,00 ZTRS621G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,65 0,550 0,055 381 6 21 126,0 39 59 73 3700 5,2512,00 ZTRS621G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,65 0,550 0,055 384 6 21 126,0 39 65 107 4100 5,2512,00 ZTRS621G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,65 0,550 0,055 384 6 21 126,0 39 65 107 4100 5,2512,00 ZTRS621G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,65 0,550 0,055 396 6 21 126,0 39 65 107 4100 5,2512,00 ZTRS621G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,65 0,550 0,055 396 6 21 126,0 39 65 107 4100 5,2516,00 ZTRS621G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,44 0,412 0,055 387 6 21 126,0 43 65 98 4100 3,9416,00 ZTRS621G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,44 0,412 0,055 388 6 21 126,0 43 65 130 4100 3,9416,00 ZTRS621G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,44 0,412 0,055 388 6 21 126,0 43 65 130 4100 3,9416,00 ZTRS621G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,44 0,412 0,055 395 6 21 126,0 43 65 130 4100 3,9416,00 ZTRS621G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,44 0,412 0,055 395 6 21 126,0 43 65 130 4100 3,9418,00 ZTRS621G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,10 0,367 0,055 379 6 21 126,0 44 65 110 4100 3,5018,00 ZTRS621G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,10 0,367 0,055 380 6 21 126,0 44 65 130 4100 3,5018,00 ZTRS621G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,10 0,367 0,055 380 6 21 126,0 44 65 130 4100 3,5018,00 ZTRS621G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,10 0,367 0,055 386 6 21 126,0 44 65 130 4100 3,5018,00 ZTRS621G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,10 0,367 0,055 386 6 21 126,0 44 65 130 4100 3,5020,00 ZTRS621G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,32 0,330 0,055 387 6 21 126,0 46 65 122 4100 3,1520,00 ZTRS621G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,32 0,330 0,055 389 6 21 126,0 46 65 130 4100 3,1520,00 ZTRS621G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,32 0,330 0,055 389 6 21 126,0 46 65 130 4100 3,1520,00 ZTRS621G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,32 0,330 0,055 393 6 21 126,0 46 65 130 4100 3,1520,00 ZTRS621G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,32 0,330 0,055 393 6 21 126,0 46 65 130 4100 3,1524,00 ZTRS621G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,96 0,275 0,055 381 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,6324,00 ZTRS621G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,96 0,275 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,6324,00 ZTRS621G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,96 0,275 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,6324,00 ZTRS621G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,96 0,275 0,055 385 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,6324,00 ZTRS621G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,96 0,275 0,055 385 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,6328,00 ZTRS621G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 1,06 0,236 0,055 386 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,2528,00 ZTRS621G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 1,06 0,236 0,055 386 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,2528,00 ZTRS621G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 1,06 0,236 0,055 386 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,2528,00 ZTRS621G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 1,06 0,236 0,055 388 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,2530,00 ZTRS621G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,88 0,220 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,1030,00 ZTRS621G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,88 0,220 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,1030,00 ZTRS621G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,88 0,220 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,1030,00 ZTRS621G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,88 0,220 0,055 384 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,1030,00 ZTRS621G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,88 0,220 0,055 384 6 21 126,0 48 65 130 4100 2,1032,00 ZTRS621G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,93 0,206 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,9732,00 ZTRS621G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,93 0,206 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,9732,00 ZTRS621G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,93 0,206 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,9732,00 ZTRS621G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,93 0,206 0,055 384 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,9740,00 ZTRS621G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,74 0,165 0,055 375 6 21 126,0 43 65 130 4100 1,5840,00 ZTRS621G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,74 0,165 0,055 375 6 21 126,0 43 65 130 4100 1,5840,00 ZTRS621G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,74 0,165 0,055 375 6 21 126,0 43 65 130 4100 1,5840,00 ZTRS621G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,74 0,165 0,055 376 6 21 126,0 43 65 130 4100 1,5842,00 ZTRS621G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,71 0,157 0,055 381 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,5042,00 ZTRS621G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,71 0,157 0,055 381 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,5042,00 ZTRS621G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,71 0,157 0,055 381 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,5042,00 ZTRS621G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,71 0,157 0,055 382 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,5048,00 ZTRS621G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,62 0,137 0,055 379 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,3148,00 ZTRS621G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,62 0,137 0,055 379 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,3148,00 ZTRS621G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,62 0,137 0,055 379 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,3148,00 ZTRS621G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,62 0,137 0,055 380 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,3160,00 ZTRS621G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,110 0,055 376 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,0560,00 ZTRS621G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,110 0,055 376 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,0560,00 ZTRS621G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,110 0,055 376 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,0560,00 ZTRS621G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,110 0,055 377 6 21 126,0 48 65 130 4100 1,05

ZTRS

Page 46: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS34 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS6PHV9 (Fv2BMAX=65 kN)61,00 ZTRS621G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,49 0,108 0,055 341 6 21 126,0 40 65 130 4100 1,0361,00 ZTRS621G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,49 0,108 0,055 341 6 21 126,0 40 65 130 4100 1,0361,00 ZTRS621G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,49 0,108 0,055 342 6 21 126,0 40 65 130 4100 1,0391,00 ZTRS621G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,33 0,072 0,055 340 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,6991,00 ZTRS621G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,33 0,072 0,055 340 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,6991,00 ZTRS621G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,33 0,072 0,055 340 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,6991,00 ZTRS621G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,33 0,072 0,055 340 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,69121,0 ZTRS621G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,25 0,054 0,055 333 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,52121,0 ZTRS621G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,25 0,054 0,055 333 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,52121,0 ZTRS621G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,054 0,055 333 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,52121,0 ZTRS621G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,25 0,054 0,055 334 6 21 126,0 40 65 130 4100 0,52

ZTRS8PH9 (Fv2BMAX=78 kN)12,00 ZTRS816G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,68 0,558 0,056 396 8 16 128,0 39 58 72 3700 5,3312,00 ZTRS816G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,68 0,558 0,056 399 8 16 128,0 39 72 105 4610 5,3312,00 ZTRS816G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,68 0,558 0,056 399 8 16 128,0 39 72 105 4610 5,3312,00 ZTRS816G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,68 0,558 0,056 413 8 16 128,0 39 72 105 4610 5,3312,00 ZTRS816G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,68 0,558 0,056 413 8 16 128,0 39 72 105 4610 5,3316,00 ZTRS816G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,47 0,419 0,056 402 8 16 128,0 42 77 96 4930 4,0016,00 ZTRS816G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,47 0,419 0,056 404 8 16 128,0 42 78 140 5000 4,0016,00 ZTRS816G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,47 0,419 0,056 404 8 16 128,0 42 78 140 5000 4,0016,00 ZTRS816G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,47 0,419 0,056 411 8 16 128,0 42 78 140 5000 4,0016,00 ZTRS816G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,47 0,419 0,056 411 8 16 128,0 42 78 140 5000 4,0018,00 ZTRS816G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,12 0,372 0,056 394 8 16 128,0 44 70 108 4500 3,5618,00 ZTRS816G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,12 0,372 0,056 395 8 16 128,0 44 70 141 4500 3,5618,00 ZTRS816G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,12 0,372 0,056 395 8 16 128,0 44 70 141 4500 3,5618,00 ZTRS816G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,12 0,372 0,056 401 8 16 128,0 44 70 141 4500 3,5618,00 ZTRS816G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,12 0,372 0,056 401 8 16 128,0 44 70 141 4500 3,5620,00 ZTRS816G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,34 0,335 0,056 403 8 16 128,0 46 78 120 5000 3,2020,00 ZTRS816G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,34 0,335 0,056 404 8 16 128,0 46 78 155 5000 3,2020,00 ZTRS816G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,34 0,335 0,056 404 8 16 128,0 46 78 155 5000 3,2020,00 ZTRS816G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,34 0,335 0,056 409 8 16 128,0 46 78 155 5000 3,2020,00 ZTRS816G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,34 0,335 0,056 409 8 16 128,0 46 78 155 5000 3,2024,00 ZTRS816G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,98 0,279 0,056 396 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,6724,00 ZTRS816G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,98 0,279 0,056 397 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,6724,00 ZTRS816G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,98 0,279 0,056 397 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,6724,00 ZTRS816G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,98 0,279 0,056 400 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,6724,00 ZTRS816G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,98 0,279 0,056 400 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,6728,00 ZTRS816G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 1,08 0,239 0,056 401 8 16 128,0 47 78 155 5000 2,2928,00 ZTRS816G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 1,08 0,239 0,056 401 8 16 128,0 47 78 155 5000 2,2928,00 ZTRS816G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 1,08 0,239 0,056 401 8 16 128,0 47 78 155 5000 2,2928,00 ZTRS816G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 1,08 0,239 0,056 404 8 16 128,0 47 78 155 5000 2,2930,00 ZTRS816G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,89 0,224 0,056 397 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,1330,00 ZTRS816G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,89 0,224 0,056 397 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,1330,00 ZTRS816G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,89 0,224 0,056 397 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,1330,00 ZTRS816G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,89 0,224 0,056 399 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,1330,00 ZTRS816G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,89 0,224 0,056 399 8 16 128,0 47 70 141 4500 2,1332,00 ZTRS816G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,94 0,209 0,056 396 8 16 128,0 47 72 144 4610 2,0032,00 ZTRS816G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,94 0,209 0,056 396 8 16 128,0 47 72 144 4610 2,0032,00 ZTRS816G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,94 0,209 0,056 396 8 16 128,0 47 72 144 4610 2,0032,00 ZTRS816G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,94 0,209 0,056 399 8 16 128,0 47 72 144 4610 2,0040,00 ZTRS816G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,75 0,168 0,056 389 8 16 128,0 42 72 144 4610 1,6040,00 ZTRS816G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,75 0,168 0,056 389 8 16 128,0 42 72 144 4610 1,6040,00 ZTRS816G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,75 0,168 0,056 389 8 16 128,0 42 72 144 4610 1,6040,00 ZTRS816G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,75 0,168 0,056 390 8 16 128,0 42 72 144 4610 1,6042,00 ZTRS816G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,72 0,160 0,056 396 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,5242,00 ZTRS816G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,72 0,160 0,056 396 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,5242,00 ZTRS816G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,72 0,160 0,056 396 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,5242,00 ZTRS816G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,72 0,160 0,056 397 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,5248,00 ZTRS816G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,140 0,056 394 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,33

Page 47: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS35ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS8PH9 (Fv2BMAX=78 kN)48,00 ZTRS816G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,140 0,056 394 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,3348,00 ZTRS816G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,140 0,056 394 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,3348,00 ZTRS816G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,140 0,056 395 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,3360,00 ZTRS816G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,112 0,056 391 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,0760,00 ZTRS816G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,112 0,056 391 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,0760,00 ZTRS816G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,112 0,056 391 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,0760,00 ZTRS816G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,112 0,056 391 8 16 128,0 47 70 141 4500 1,07

ZTRS8PHV9 (Fv2BMAX=66 kN)61,00 ZTRS816G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,49 0,110 0,056 352 8 16 128,0 39 66 141 4250 1,0561,00 ZTRS816G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,49 0,110 0,056 352 8 16 128,0 39 66 141 4250 1,0561,00 ZTRS816G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,49 0,110 0,056 352 8 16 128,0 39 66 141 4250 1,0591,00 ZTRS816G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,33 0,074 0,056 350 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,7091,00 ZTRS816G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,33 0,074 0,056 350 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,7091,00 ZTRS816G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,33 0,074 0,056 350 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,7091,00 ZTRS816G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,33 0,074 0,056 350 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,70121,0 ZTRS816G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,25 0,055 0,056 343 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,53121,0 ZTRS816G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,25 0,055 0,056 343 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,53121,0 ZTRS816G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,055 0,056 343 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,53121,0 ZTRS816G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,25 0,055 0,056 343 8 16 128,0 39 66 141 4250 0,53

ZTRS8PH10 (Fv2BMAX=94 kN)18,00 ZTRS820G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,40 0,465 0,070 344 8 20 160,0 58 69 87 5550 4,4418,00 ZTRS820G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,40 0,465 0,070 345 8 20 160,0 58 86 126 6910 4,4418,00 ZTRS820G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,40 0,465 0,070 345 8 20 160,0 58 86 126 6910 4,4418,00 ZTRS820G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,40 0,465 0,070 352 8 20 160,0 58 86 126 6910 4,4418,00 ZTRS820G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,40 0,465 0,070 352 8 20 160,0 58 86 126 6910 4,4424,00 ZTRS820G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 1,22 0,349 0,070 347 8 20 160,0 58 93 116 7400 3,3324,00 ZTRS820G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 1,22 0,349 0,070 348 8 20 160,0 58 94 168 7500 3,3324,00 ZTRS820G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 1,22 0,349 0,070 348 8 20 160,0 58 94 168 7500 3,3324,00 ZTRS820G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 1,22 0,349 0,070 351 8 20 160,0 58 94 168 7500 3,3324,00 ZTRS820G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 1,22 0,349 0,070 351 8 20 160,0 58 94 168 7500 3,3330,00 ZTRS820G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 1,12 0,279 0,070 347 8 20 160,0 63 94 145 7500 2,6730,00 ZTRS820G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 1,12 0,279 0,070 348 8 20 160,0 63 94 188 7500 2,6730,00 ZTRS820G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 1,12 0,279 0,070 348 8 20 160,0 63 94 188 7500 2,6730,00 ZTRS820G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 1,12 0,279 0,070 350 8 20 160,0 63 94 188 7500 2,6730,00 ZTRS820G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 1,12 0,279 0,070 350 8 20 160,0 63 94 188 7500 2,6742,00 ZTRS820G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,90 0,200 0,070 346 8 20 160,0 63 94 188 7500 1,9142,00 ZTRS820G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,90 0,200 0,070 346 8 20 160,0 63 94 188 7500 1,9142,00 ZTRS820G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,90 0,200 0,070 346 8 20 160,0 63 94 188 7500 1,9142,00 ZTRS820G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,90 0,200 0,070 348 8 20 160,0 63 94 188 7500 1,9148,00 ZTRS820G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,79 0,174 0,070 344 8 20 160,0 58 86 173 6910 1,6748,00 ZTRS820G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,79 0,174 0,070 344 8 20 160,0 58 86 173 6910 1,6748,00 ZTRS820G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,79 0,174 0,070 344 8 20 160,0 58 86 173 6910 1,6748,00 ZTRS820G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,79 0,174 0,070 345 8 20 160,0 58 86 173 6910 1,6760,00 ZTRS820G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,140 0,070 340 8 20 160,0 50 86 173 6910 1,3360,00 ZTRS820G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,140 0,070 340 8 20 160,0 50 86 173 6910 1,3360,00 ZTRS820G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,140 0,070 340 8 20 160,0 50 86 173 6910 1,3360,00 ZTRS820G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,140 0,070 341 8 20 160,0 50 86 173 6910 1,33

ZTRS8PHV10 (Fv2BMAX=94 kN)61,00 ZTRS820G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,62 0,137 0,070 319 8 20 160,0 50 94 188 7500 1,3161,00 ZTRS820G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,62 0,137 0,070 319 8 20 160,0 50 94 188 7500 1,3191,00 ZTRS820G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,41 0,092 0,070 316 8 20 160,0 50 94 188 7500 0,8891,00 ZTRS820G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,41 0,092 0,070 316 8 20 160,0 50 94 188 7500 0,8891,00 ZTRS820G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,41 0,092 0,070 316 8 20 160,0 50 94 188 7500 0,88

ZTRS

Page 48: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS36 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS8PHQ10 (Fv2BMAX=110 kN)24,00 ZTRS820G PHQ1032F0240 ME 2000 3000 ≤48 1,05 0,349 0,070 374 8 20 160,0 65 110 221 8840 3,3324,00 ZTRS820G PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >48≤55 1,05 0,349 0,070 374 8 20 160,0 65 110 221 8840 3,3324,00 ZTRS820G PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >55≤60 1,05 0,349 0,070 374 8 20 160,0 65 110 221 8840 3,3330,00 ZTRS820G PHQ1032F0300 ME 2200 3500 ≤48 0,98 0,279 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 2,6730,00 ZTRS820G PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >48≤55 0,98 0,279 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 2,6730,00 ZTRS820G PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >55≤60 0,98 0,279 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 2,6742,00 ZTRS820G PHQ1032F0420 ME 2500 4000 ≤48 0,80 0,200 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 1,9142,00 ZTRS820G PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >48≤55 0,80 0,200 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 1,9142,00 ZTRS820G PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >55≤60 0,80 0,200 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 1,9160,00 ZTRS820G PHQ1032F0600 ME 2500 4000 ≤48 0,56 0,140 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 1,3360,00 ZTRS820G PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >48≤55 0,56 0,140 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 1,3360,00 ZTRS820G PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >55≤60 0,56 0,140 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 1,3396,00 ZTRS820G PHQ1033F0960 ME 2200 3500 ≤32 0,31 0,087 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,8396,00 ZTRS820G PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >32≤38 0,31 0,087 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,8396,00 ZTRS820G PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >38≤48 0,31 0,087 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,8396,00 ZTRS820G PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >48≤55 0,31 0,087 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,8396,00 ZTRS820G PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >55≤60 0,31 0,087 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,83120,0 ZTRS820G PHQ1033F1200 ME 2200 3500 ≤32 0,24 0,070 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,67120,0 ZTRS820G PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >32≤38 0,24 0,070 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,67120,0 ZTRS820G PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >38≤48 0,24 0,070 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,67120,0 ZTRS820G PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >48≤55 0,24 0,070 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,67120,0 ZTRS820G PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >55≤60 0,24 0,070 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,67150,0 ZTRS820G PHQ1033F1500 ME 2500 4000 ≤32 0,22 0,056 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,53150,0 ZTRS820G PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >32≤38 0,22 0,056 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,53150,0 ZTRS820G PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >38≤48 0,22 0,056 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,53150,0 ZTRS820G PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >48≤55 0,22 0,056 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,53150,0 ZTRS820G PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >55≤60 0,22 0,056 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,53168,0 ZTRS820G PHQ1033F1680 ME 2800 4500 ≤32 0,22 0,050 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,48168,0 ZTRS820G PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >32≤38 0,22 0,050 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,48168,0 ZTRS820G PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >38≤48 0,22 0,050 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,48168,0 ZTRS820G PHQ1033F1680 MEL 2800 4500 >48≤55 0,22 0,050 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,48210,0 ZTRS820G PHQ1033F2100 ME 2800 4500 ≤32 0,18 0,040 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,38210,0 ZTRS820G PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >32≤38 0,18 0,040 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,38210,0 ZTRS820G PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >38≤48 0,18 0,040 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,38210,0 ZTRS820G PHQ1033F2100 MEL 2800 4500 >48≤55 0,18 0,040 0,070 374 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,38240,0 ZTRS820G PHQ1033F2400 ME 2800 4500 ≤32 0,16 0,035 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,33240,0 ZTRS820G PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >32≤38 0,16 0,035 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,33240,0 ZTRS820G PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >38≤48 0,16 0,035 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,33240,0 ZTRS820G PHQ1033F2400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,16 0,035 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,33300,0 ZTRS820G PHQ1033F3000 ME 2800 4500 ≤32 0,13 0,028 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,27300,0 ZTRS820G PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >32≤38 0,13 0,028 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,27300,0 ZTRS820G PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >38≤48 0,13 0,028 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,27300,0 ZTRS820G PHQ1033F3000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,13 0,028 0,070 373 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,27420,0 ZTRS820G PHQ1033F4200 ME 2800 4500 ≤32 0,09 0,020 0,070 372 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,19420,0 ZTRS820G PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >32≤38 0,09 0,020 0,070 372 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,19420,0 ZTRS820G PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >38≤48 0,09 0,020 0,070 372 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,19420,0 ZTRS820G PHQ1033F4200 MEL 2800 4500 >48≤55 0,09 0,020 0,070 372 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,19600,0 ZTRS820G PHQ1033F6000 ME 2800 4500 ≤32 0,06 0,014 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,13600,0 ZTRS820G PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >32≤38 0,06 0,014 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,13600,0 ZTRS820G PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >38≤48 0,06 0,014 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,13600,0 ZTRS820G PHQ1033F6000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,06 0,014 0,070 368 8 20 160,0 66 110 221 8840 0,13

Page 49: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS37ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS10PH10 (Fv2BMAX=94 kN)18,00 ZTRS1016G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,40 0,465 0,070 367 10 16 160,0 58 69 87 5550 4,4418,00 ZTRS1016G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,40 0,465 0,070 369 10 16 160,0 58 86 126 6910 4,4418,00 ZTRS1016G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,40 0,465 0,070 369 10 16 160,0 58 86 126 6910 4,4418,00 ZTRS1016G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,40 0,465 0,070 377 10 16 160,0 58 86 126 6910 4,4418,00 ZTRS1016G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,40 0,465 0,070 377 10 16 160,0 58 86 126 6910 4,4424,00 ZTRS1016G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 1,22 0,349 0,070 371 10 16 160,0 58 93 116 7400 3,3324,00 ZTRS1016G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 1,22 0,349 0,070 372 10 16 160,0 58 94 168 7500 3,3324,00 ZTRS1016G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 1,22 0,349 0,070 372 10 16 160,0 58 94 168 7500 3,3324,00 ZTRS1016G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 1,22 0,349 0,070 376 10 16 160,0 58 94 168 7500 3,3324,00 ZTRS1016G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 1,22 0,349 0,070 376 10 16 160,0 58 94 168 7500 3,3330,00 ZTRS1016G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 1,12 0,279 0,070 371 10 16 160,0 63 94 145 7500 2,6730,00 ZTRS1016G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 1,12 0,279 0,070 372 10 16 160,0 63 94 188 7500 2,6730,00 ZTRS1016G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 1,12 0,279 0,070 372 10 16 160,0 63 94 188 7500 2,6730,00 ZTRS1016G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 1,12 0,279 0,070 375 10 16 160,0 63 94 188 7500 2,6730,00 ZTRS1016G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 1,12 0,279 0,070 375 10 16 160,0 63 94 188 7500 2,6742,00 ZTRS1016G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,90 0,200 0,070 370 10 16 160,0 63 94 188 7500 1,9142,00 ZTRS1016G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,90 0,200 0,070 370 10 16 160,0 63 94 188 7500 1,9142,00 ZTRS1016G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,90 0,200 0,070 370 10 16 160,0 63 94 188 7500 1,9142,00 ZTRS1016G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,90 0,200 0,070 372 10 16 160,0 63 94 188 7500 1,9148,00 ZTRS1016G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,79 0,174 0,070 368 10 16 160,0 58 86 173 6910 1,6748,00 ZTRS1016G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,79 0,174 0,070 368 10 16 160,0 58 86 173 6910 1,6748,00 ZTRS1016G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,79 0,174 0,070 368 10 16 160,0 58 86 173 6910 1,6748,00 ZTRS1016G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,79 0,174 0,070 369 10 16 160,0 58 86 173 6910 1,6760,00 ZTRS1016G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,140 0,070 363 10 16 160,0 50 86 173 6910 1,3360,00 ZTRS1016G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,140 0,070 363 10 16 160,0 50 86 173 6910 1,3360,00 ZTRS1016G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,140 0,070 363 10 16 160,0 50 86 173 6910 1,3360,00 ZTRS1016G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,140 0,070 364 10 16 160,0 50 86 173 6910 1,33

ZTRS10PHV10 (Fv2BMAX=94 kN)61,00 ZTRS1016G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,62 0,137 0,070 339 10 16 160,0 50 94 188 7500 1,3161,00 ZTRS1016G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,62 0,137 0,070 339 10 16 160,0 50 94 188 7500 1,3191,00 ZTRS1016G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,41 0,092 0,070 336 10 16 160,0 50 94 188 7500 0,8891,00 ZTRS1016G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,41 0,092 0,070 336 10 16 160,0 50 94 188 7500 0,8891,00 ZTRS1016G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,41 0,092 0,070 336 10 16 160,0 50 94 188 7500 0,88

ZTRS10PHQ10 (Fv2BMAX=125 kN)24,00 ZTRS1016G PHQ1032F0240 ME 2000 3000 ≤48 1,05 0,349 0,070 402 10 16 160,0 65 125 250 10000 3,3324,00 ZTRS1016G PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >48≤55 1,05 0,349 0,070 402 10 16 160,0 65 125 250 10000 3,3324,00 ZTRS1016G PHQ1032F0240 ME 2000 3000 >55≤60 1,05 0,349 0,070 402 10 16 160,0 65 125 250 10000 3,3330,00 ZTRS1016G PHQ1032F0300 ME 2200 3500 ≤48 0,98 0,279 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 2,6730,00 ZTRS1016G PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >48≤55 0,98 0,279 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 2,6730,00 ZTRS1016G PHQ1032F0300 ME 2200 3500 >55≤60 0,98 0,279 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 2,6742,00 ZTRS1016G PHQ1032F0420 ME 2500 4000 ≤48 0,80 0,200 0,070 401 10 16 160,0 66 125 250 10000 1,9142,00 ZTRS1016G PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >48≤55 0,80 0,200 0,070 401 10 16 160,0 66 125 250 10000 1,9142,00 ZTRS1016G PHQ1032F0420 ME 2500 4000 >55≤60 0,80 0,200 0,070 401 10 16 160,0 66 125 250 10000 1,9160,00 ZTRS1016G PHQ1032F0600 ME 2500 4000 ≤48 0,56 0,140 0,070 396 10 16 160,0 66 125 250 10000 1,3360,00 ZTRS1016G PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >48≤55 0,56 0,140 0,070 396 10 16 160,0 66 125 250 10000 1,3360,00 ZTRS1016G PHQ1032F0600 ME 2500 4000 >55≤60 0,56 0,140 0,070 396 10 16 160,0 66 125 250 10000 1,3396,00 ZTRS1016G PHQ1033F0960 ME 2200 3500 ≤32 0,31 0,087 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,8396,00 ZTRS1016G PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >32≤38 0,31 0,087 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,8396,00 ZTRS1016G PHQ1033F0960 ME 2200 3500 >38≤48 0,31 0,087 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,8396,00 ZTRS1016G PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >48≤55 0,31 0,087 0,070 403 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,8396,00 ZTRS1016G PHQ1033F0960 MEL 2200 3500 >55≤60 0,31 0,087 0,070 403 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,83120,0 ZTRS1016G PHQ1033F1200 ME 2200 3500 ≤32 0,24 0,070 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,67120,0 ZTRS1016G PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >32≤38 0,24 0,070 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,67120,0 ZTRS1016G PHQ1033F1200 ME 2200 3500 >38≤48 0,24 0,070 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,67120,0 ZTRS1016G PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >48≤55 0,24 0,070 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,67120,0 ZTRS1016G PHQ1033F1200 MEL 2200 3500 >55≤60 0,24 0,070 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,67

ZTRS

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Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTRS38 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTRS10PHQ10 (Fv2BMAX=125 kN)150,0 ZTRS1016G PHQ1033F1500 ME 2500 4000 ≤32 0,22 0,056 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,53150,0 ZTRS1016G PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >32≤38 0,22 0,056 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,53150,0 ZTRS1016G PHQ1033F1500 ME 2500 4000 >38≤48 0,22 0,056 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,53150,0 ZTRS1016G PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >48≤55 0,22 0,056 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,53150,0 ZTRS1016G PHQ1033F1500 MEL 2500 4000 >55≤60 0,22 0,056 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,53168,0 ZTRS1016G PHQ1033F1680 ME 2800 4500 ≤32 0,22 0,050 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,48168,0 ZTRS1016G PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >32≤38 0,22 0,050 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,48168,0 ZTRS1016G PHQ1033F1680 ME 2800 4500 >38≤48 0,22 0,050 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,48168,0 ZTRS1016G PHQ1033F1680 MEL 2800 4500 >48≤55 0,22 0,050 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,48210,0 ZTRS1016G PHQ1033F2100 ME 2800 4500 ≤32 0,18 0,040 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,38210,0 ZTRS1016G PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >32≤38 0,18 0,040 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,38210,0 ZTRS1016G PHQ1033F2100 ME 2800 4500 >38≤48 0,18 0,040 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,38210,0 ZTRS1016G PHQ1033F2100 MEL 2800 4500 >48≤55 0,18 0,040 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,38240,0 ZTRS1016G PHQ1033F2400 ME 2800 4500 ≤32 0,16 0,035 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,33240,0 ZTRS1016G PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >32≤38 0,16 0,035 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,33240,0 ZTRS1016G PHQ1033F2400 ME 2800 4500 >38≤48 0,16 0,035 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,33240,0 ZTRS1016G PHQ1033F2400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,16 0,035 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,33300,0 ZTRS1016G PHQ1033F3000 ME 2800 4500 ≤32 0,13 0,028 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,27300,0 ZTRS1016G PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >32≤38 0,13 0,028 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,27300,0 ZTRS1016G PHQ1033F3000 ME 2800 4500 >38≤48 0,13 0,028 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,27300,0 ZTRS1016G PHQ1033F3000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,13 0,028 0,070 402 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,27420,0 ZTRS1016G PHQ1033F4200 ME 2800 4500 ≤32 0,09 0,020 0,070 400 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,19420,0 ZTRS1016G PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >32≤38 0,09 0,020 0,070 400 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,19420,0 ZTRS1016G PHQ1033F4200 ME 2800 4500 >38≤48 0,09 0,020 0,070 400 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,19420,0 ZTRS1016G PHQ1033F4200 MEL 2800 4500 >48≤55 0,09 0,020 0,070 400 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,19600,0 ZTRS1016G PHQ1033F6000 ME 2800 4500 ≤32 0,06 0,014 0,070 395 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,13600,0 ZTRS1016G PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >32≤38 0,06 0,014 0,070 395 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,13600,0 ZTRS1016G PHQ1033F6000 ME 2800 4500 >38≤48 0,06 0,014 0,070 395 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,13600,0 ZTRS1016G PHQ1033F6000 MEL 2800 4500 >48≤55 0,06 0,014 0,070 395 10 16 160,0 66 125 250 10000 0,13

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ZTRS39ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZTRS-PHdenture droite

Dimension drawings Rack and pinion driveZTRS-PH straight-cut

Maßbilder ZahnstangentriebZTRS-PH geradverzahnt

Page 52: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

l2

l3

l

l1

dg

d0

dk

dk1

a0

1)

a1

f1

c2 k1 k3

k2

b1

c

e1

15°

a

s1

h2

1) Lubrification par pignon en feutre inté-

gré en option!

Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK 441712.

Accessoires unités de graissage, voir cata-

logue Servo-entraînement Atlanta.

1) Lubrication by integrated felt gear as an

option!

For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories lubrication units see Atlanta

catalog Servo Drive System.

1) Optional Schmierung durch integrier-

tes Filzzahnrad!

Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Zubehör Schmiereinheiten siehe Katalog At-

lanta Servo-Antriebssystem.

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

ZTRS40 ID 442225.03 - 07.13

Typ m z a a0 øa1 øb1 c c2 ød0 ødg ødk ødk1 øe1 f1 h2 k1 k2 k3 l l1 l2 l3 øs1

ZTRS318GPH_7 3 18 55,7 54,10 179 156h7 22 12 54,0 55 47,2 63,6 168 19 21,5 90 100 23 32,5 78,5 25 75,2 6,6ZTRS421GPH_8 4 21 68,9 77,44 247 220h7 22 10 84,0 72 92,9 62,8 233 14 35,5 125 137 23 45,0 110,0 30 98,6 9,0ZTRS517GPH_8 5 17 76,5 76,44 247 220h7 22 10 85,0 72 94,9 78,6 233 14 35,5 135 147 23 60,0 120,0 30 109,6 9,0

ZTRS...PH_7..F - ZTRS...PH_8..F

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d0

dk

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l2

l

l1

l3

a0

1)

dg

b1

e1

k2

f1

k1 k3 c2

a1

11,25°

a

h2

s1

1) Lubrification par pignon en feutre inté-

gré en option!

Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK 441712.

Accessoires unités de graissage, voir cata-

logue Servo-entraînement Atlanta.

1) Lubrication by integrated felt gear as an

option!

For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories lubrication units see Atlanta

catalog Servo Drive System.

1) Optional Schmierung durch integrier-

tes Filzzahnrad!

Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Zubehör Schmiereinheiten siehe Katalog At-

lanta Servo-Antriebssystem.

Zahnstangentrieb ZTRS-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH denture droite

ZTRS41ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

Typ m z a a0 øa1 øb1 c2 ød0 ødg ødk ødk1 øe1 f1 h2 k1 k2 k3 l l1 l2 l3 øs1

ZTRS621GPH_9 6 21 104,8 106,66 346 300h7 18 126,0 100 139,3 94,3 325 21,5 43,5 181 189 -2 65 147 30 129,7 13,5ZTRS816GPH_9 8 16 137,7 136,66 346 300h7 18 128,0 110 147,3 160,0 325 21,5 55,0 197 205 15 80 162 65 160,2 13,5ZTRS820GPH_10 8 20 152,6 151,64 380 340h7 20 160,0 110 177,3 160,0 360 21,5 55,0 252 260 9 100 212 65 209,7 13,5ZTRS1016GPH_10 10 16 152,1 171,08 380 340h7 20 160,0 110 184,2 160,0 360 21,5 55,0 252 260 9 100 212 65 209,7 13,5

ZTRS...PH_9..F - ZTRS...PH_10..F

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A0,02/100

A0,02/100

A

l

u

b

i n5

n0 n5 n1

n4

s o

1

0,02/100 A

f

H1

n2

t

H

H2

n3 h

1) Cale de réglage (option)1) Adjustment block (option)1) Einstellklotz (Option)

Zahnstangentrieb ZTRS-PH Befestigungswinkel

Rack and pinion drive ZTRS-PH Mounting bracket

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH Equerre de fixation

Typ m z b f h H H1 H2 i l n0 n1 n2 n3 n4 n5 o øs t u

ZTRS421GPH_8 4 21 295 340 180 327,5 380,5 180 75,5 45 120 25 45 42 200 30 77,5 17 183 10h9ZTRS517GPH_8 5 17 295 340 180 327,5 380,5 180 90,5 60 120 25 45 42 200 30 87,5 17 183 10h9ZTRS621GPH_9 6 21 407 460 232 405,0 458,0 253 97,5 65 152 28 60 46 250 42 117,5 26 250 14h9ZTRS816GPH_9 8 16 407 460 232 405,0 458,0 253 112,5 80 152 28 60 46 250 42 133,2 26 250 14h9

ZTRS42 ID 442225.03 - 07.13

ZTRS...PH_8..NF - ZTRS...PH_9..NF

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTRS40/41.

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTRS40/41.

Maße Zahnstangentrieb auf Seite

ZTRS40/41.

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1) Baguette de réglage (option)1) Adjustment bar (option)1) Einstellleiste (Option)

Zahnstangentrieb ZTRS-PH Einstellplatte

Rack and pinion drive ZTRS-PH Adjustment plate

Entraînement à crémaillère ZTRS-PH Plaque de réglage

Typ m z a8 b4 b5 b6 b7 b8 c2 e4 i l n4 n6 s4 s8

ZTRS318GPH_7 3 18 27 125 165 135 175 40 15 8x12 63,5 33 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTRS421GPH_8 4 21 26 180 228 179 230 40 18 8x15 92,0 45 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTRS517GPH_8 5 17 26 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 60 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTRS621GPH_9 6 21 29 240 320 233 322 60 25 8x18 122,0 65 360h7 380 8x22 2xM8ZTRS816GPH_9 8 16 29 240 320 233 322 60 25 8x18 137,0 80 360h7 380 8x22 2xM8

ZTRS43ID 442225.03 - 07.13

ZTRS

b6

b7

b4

b8

s4

n6

e4

b5

n4

a8

s8A

1

0,02/100

A

i

l

c2

ZTRS...PH_7..MF - ZTRS...PH_9..MF

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTRS40/41.

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTRS40/41.

Maße Zahnstangentrieb auf Seite

ZTRS40/41.

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Zahnstangentrieb ZTR-PHZTR-PH Rack and pinion driveEntraînement à crémaillère ZTR-PH

Entraînement à crémaillère

Savoir-faire et compétence de 2 spécia-listes de l'entraînement à votre serviceRéducteurs et crémaillère adaptés optimale les uns aux autresPuissance volumique accrueJeu linéaire réduit d'env. 50%Il est possible de quintupler (au maxi-mum) la rigidité linéaireEntraînement prêt au montageDenture hélicoïdale / droiteModule 2 - 8Force d’avance d’accélération 3,8 - 70 kNDisponible dans les taillesZTR-PH_4 - ZTR-PH_10Pignon qualité de taillage 5cémenté et rectifiéConcentricité [ 10 µm en optionMontage en option côté machine viaéquerre de fixation ou plaque de réglageLubrification intégrée par pignon en feutre (option) seulement en associationavec finition équerre de fixation (NF)Adaptation optimale des rapports d'iner-tie de la charge par la variance des rap-ports de réduction / du nombre de dentsdu pignonDisponible également en tant que réduc-teurs à angle droit PHKX / PHKMoteurs brushless synchrones STÖBERdirectement assemblés

Rack and pinion drive

Know-how and competence from 2 drivespecialists for your benefitGear unit and gear rack matched optimalto each otherHigher power densityLinear backlash reduced by approx. 50%Linear stiffness can be increased by upto 5 timesReady to install drive solutionHelical / straight-cut gearing Module 2 - 8Acceleration feed force 3.8 - 70 kNAvailable sizesZTR-PH_4 - ZTR-PH_10Pinion gearing quality 5Case hardened and groundConcentricity [ 10 µm as an optionOptional attachment on machine side viamounting bracket or adjustment plateIntegrated lubrication by felt gear (optional) only possible in conjunctionwith mounting bracket design (NF)Optimal adaptation of the mass momentof inertia ratios by varying the gearratios / number of pinion teethAlso as PHKX / PHK right-angle gear unitDirectly attached STÖBER synchronous servo motors

Zahnstangentrieb

Know-how und Kompetenz von 2Antriebsspezialisten zu Ihrem NutzenGetriebe und Zahnstange optimalaufeinander abgestimmthöhere Leistungsdichtelineares Spiel ca. 50% reduziertSteigerung der linearen Steifigkeit biszum 5-fachen möglicheinbaufertige AntriebslösungGerad-/SchrägverzahnungModul 2 - 8Beschleunigungs-Vorschubkraft 3,8 - 70 kNerhältlich in den Baugrößen ZTR-PH_4 - ZTR-PH_10Ritzel Verzahnungsqualität 5einsatzgehärtet und geschliffenoptional Rundlauf [ 10 µmoptional maschinenseitiger Anbau überBefestigungswinkel oder Einstellplatteintegrierte Schmierung durch Filzzahnrad(optional) nur in Verbindung mitAusführung Befestigungswinkel (NF)optimale Anpassung der Massenträg-heitsverhältnisse durch Varianz derGetriebeübersetzungen / Ritzelzähne-zahlenauch als Winkelgetriebe PHKX / PHKdirekt angebaute STÖBER Synchron-Servomotoren

ZTR-PH

l

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llll

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lllll

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Page 57: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KSZTR-KS Rack and pinion driveEntraînement à crémaillère ZTR-KS

Entraînement à crémaillère

Savoir-faire et compétence de 2 spécia-listes de l'entraînement à votre serviceRéducteurs et crémaillère adaptés optimale les uns aux autresPuissance volumique accrueJeu linéaire réduit d'env. 50%Il est possible de quintupler (au maxi-mum) la rigidité linéaireEntraînement prêt au montageDenture hélicoïdale / droiteModule 2 - 4Force d’avance d’accélération 3,8 - 16 kNDisponible dans les taillesZTR-KS4 - ZTR-KS7Pignon qualité de taillage 5cémenté et rectifiéConcentricité [ 10 µm en optionAdaptation optimale des rapports d'iner-tie de la charge par la variance des rap-ports de réduction / du nombre de dentsdu pignonDisponible également en tant que réduc-teurs à angle droit PHKX / PHKMoteurs brushless synchrones STÖBERdirectement assemblés

Rack and pinion drive

Know-how and competence from 2 drivespecialists for your benefitGear unit and gear rack matched optimalto each otherHigher power densityLinear backlash reduced by approx. 50%Linear stiffness can be increased by upto 5 timesReady to install drive solutionHelical / straight-cut gearing Module 2 - 4Acceleration feed force 3.8 - 16 kNAvailable sizesZTR-KS4 - ZTR-KS7Pinion gearing quality 5Case hardened and groundConcentricity [ 10 µm as an optionOptimal adaptation of the mass momentof inertia ratios by varying the gearratios / number of pinion teethDirectly attached STÖBER synchronous servo motors

Zahnstangentrieb

Know-how und Kompetenz von 2Antriebsspezialisten zu Ihrem NutzenGetriebe und Zahnstange optimalaufeinander abgestimmthöhere Leistungsdichtelineares Spiel ca. 50% reduziertSteigerung der linearen Steifigkeit biszum 5-fachen möglicheinbaufertige AntriebslösungGerad-/SchrägverzahnungModul 2 - 4Beschleunigungs-Vorschubkraft 3,8 - 16 kNerhältlich in den Baugrößen ZTR-KS4 - ZTR-KS7Ritzel Verzahnungsqualität 5einsatzgehärtet und geschliffenoptional Rundlauf [ 10 µmoptimale Anpassung der Massenträg-heitsverhältnisse durch Varianz derGetriebeübersetzungen / Ritzelzähne-zahlendirekt angebaute STÖBER Synchron-Servomotoren

ZTR-KS

l

l

lll

llll

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Page 58: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Sommaire Désignation des types PH ZTR2Désignation des types KS ZTR3Position de la equerre de fixation ZTR4Position de la plaque de réglage ZTR5

Denture hélicoïdale:Tableau de sélection ZTR-PH ZTR7Croquis cotés ZTR-PH ZTR47Tableau de sélection ZTR-KS ZTR53Croquis cotés ZTR-KS ZTR69

Denture droit:Tableau de sélection ZTR-PH ZTR71Croquis cotés ZTR-PH ZTR107Tableau de sélection ZTR-KS ZTR113Croquis cotés ZTR-KS ZTR127

Contents Type designation PH ZTR2Type designation KS ZTR3Position of the mounting bracket ZTR4Position of the adjustment plate ZTR5

Helical gearing:Selection table ZTR-PH ZTR7Dimension drawings ZTR-PH ZTR47Selection table ZTR-KS ZTR53Dimension drawings ZTR-KS ZTR69

Straight-cut:Selection table ZTR-PH ZTR71Dimension drawings ZTR-PH ZTR107Selection table ZTR-KS ZTR113Dimension drawings ZTR-KS ZTR127

Inhaltsübersicht Typisierung PH ZTR2Typisierung KS ZTR3Lage des Befestigungswinkels ZTR4Lage der Einstellplatte ZTR5

schrägverzahnt:Auswahltabelle ZTR-PH ZTR7Maßbilder ZTR-PH ZTR47Auswahltabelle ZTR-KS ZTR53Maßbilder ZTR-KS ZTR69

geradverzahnt:Auswahltabelle ZTR-PH ZTR71Maßbilder ZTR-PH ZTR107Auswahltabelle ZTR-KS ZTR113Maßbilder ZTR-KS ZTR127

Rack and pinion driveZTR

Zahnstangentrieb ZTR

ZTR1ID 442225.03 - 07.13

Entraînement à crémaillère ZTR

ZTR

Page 59: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Désignation des typesPH

1 Z - Entraînement à crémaillère

2 ExécutionTR - pignon à bride

3 Module de denture m

4 Nombre de dents z

5 DentureS - denture hélicoïdale

filet à gauche 19° 31’ 42’’ SF - denture hélicoïdale filet à gauche

19° 31’ 42’’ avec roue dentée feutre (sur demande)Uniquement en association avec finition équerre de fixation (NF).

G - denture droiteGF - denture droite avec roue

dentée feutre (sur demande)Uniquement en association avec finition équerre de fixation (NF).

6 Type de réducteurPH - Réducteur planétairePHA - Réducteur planétaire à jeu réduitPHV - Réducteur planétairePHVA - Réducteur planétaire à jeu réduit

7 Taille du réducteur

8 Nombre de génération

9 Trains de réduction1 - 1-train2 - 2-trains3 - 3-trains

10 Type d’arbreF - Arbre à brideNF - Arbre à bride + équerre de fixation

Impossible en association avec réducteur à couple conique KX, K.

MF - Arbre à bride + plaque de réglage

11 Rapport de réduction i x 10

12 Éléments annexesME - Lanterne pour moteur (ID 442257)MEL - Lanterne pour moteur (ID 442257)MF - Lanterne pour moteur (ID 442257)MFL - Lanterne pour moteur (ID 442257)MB - Lanterne pour moteur avec frein

(option) (ID 441904)EZ - Moteurs brushless synch. (ID 442212)ED - Moteurs brushless synch. (ID 441712)EK - Moteurs brushless synch. (ID 441712)KX - Réducteur à couple conique

(ID 442257)K - Réducteur à couple conique

(ID 442257)

Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.Autres références de commande:- Indiquer si les joints tournants sur la sortie

sont en FKM ou en NBR. Recommandation: FKM pour une durée de mise en circuit ≥ 60%.

- fonctionnement réversible de l’arbre de sor-tie ±20 à ±90 degrés (montage horiz.)? (voirpage A10, cat. STÖBER ServoFit® ID 442257)

ATTENTION ! Les couples et forces indiquésdans le présent catalogue ne s'appliquent quepour une fixation des réducteurs côté machinepar des vis, classe de qualité 12.9. Par ailleurs,il faut adapter (H7) le carter au niveau du bordajusté øb1.Pour informations supplémentaires à ré-duct. et entraînements voir catalogues STÖ-BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212et SMS-EDEK ID 441712.

Type designation PH

1 Z - Rack and pinion drive

2 DesignTR - flange pinion

3 Gearing module m

4 Number of teeth z

5 GearingS - helical gearing

19° 31’ 42’’ left-handSF - helical gearing 19° 31’ 42’’ left-hand

with felt gear for lubrication (on request) Only possible in conjunction with mounting bracket design (NF).

G - straight-cut GF - straight-cut with felt gear

for lubrication (on request)Only possible in conjunction with mounting bracket design (NF).

6 Gear unit typePH - Planetary gear unitPHA - Planetary gear unit low backlashPHV - Planetary gear unitPHVA - Planetary gear unit low backlash

7 Gear unit size

8 Generation number

9 Stages1 - 1 stage2 - 2 stage3 - 3 stage

10 DesignF - flange shaftNF - flange shaft + mounting bracket

Not possible in conjunction with angular gear input KX, K.

MF - flange shaft + adjustment plate

11 Transmission ratio i x 10

12 Mounting seriesME - Motor adapter (ID 442257)MEL - Motor adapter (ID 442257)MF - Motor adapter (ID 442257)MFL - Motor adapter (ID 442257)MB - Motor adapter with brake

(option) (ID 441904)EZ - Synchronous servo motors (ID 442212)ED - Synchronous servo motors (ID 441712)EK - Synchronous servo motors (ID 441712)KX - Angular gear input (ID 442257)K - Angular gear input (ID 442257)

Ordering data according to the type designationabove.Further ordering details:- information as to whether the radial shaft

seals on the output are made from FKM or NBR. Recommendation: FKM foran operating time ≥ 60%

- reversing operation of the output shaft ±20 to ±90 degrees (horizontal mounting) ?(also see page A10, STÖBER ServoFit® catalog ID 442257)

WARNING! The torques and forces specified inthis catalog only apply for the attachment ofgear units on the machine side using screws ofquality 12.9. In addition, the gear housing mustbe adjusted at the pilot øb1 (H7).For further information on gear units anddrives see STÖBER catalogs ServoFit® ID442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEKID 441712.

Typisierung PH

1 Z - Zahnstangentrieb

2 AusführungTR - Flanschritzel

3 Verzahnungsmodul m

4 Zähnezahl z

5 VerzahnungS - schrägverzahnt

linkssteigend 19° 31’ 42’’SF - schrägverzahnt linkssteigend

19° 31’ 42’’ mit Filzzahnradzur Schmierung (auf Anfrage)Nur möglich in Verbindung mit Aus-führung Befestigungswinkel (NF).

G - geradverzahnt GF - geradverzahnt mit Filzzahnrad

zur Schmierung (auf Anfrage)Nur möglich in Verbindung mit Aus-führung Befestigungswinkel (NF).

6 GetriebetypPH - PlanetengetriebePHA - Planetengetriebe spielarmPHV - Planetengetriebe PHVA - Planetengetriebe spielarm

7 Getriebegröße

8 Generationsziffer

9 Stufenzahl1 - 1-stufig2 - 2-stufig3 - 3-stufig

10 AusführungF - FlanschwelleNF - Flanschwelle + Befestigungswinkel

Nicht in Verbindung mit Winkel-getriebe KX, K.

MF - Flanschwelle + Einstellplatte

11 Übersetzungskennzahl i x 10

12 AnbaugruppenME - Motoradapter (ID 442257)MEL - Motoradapter (ID 442257)MF - Motoradapter (ID 442257)MFL - Motoradapter (ID 442257)MB - Motoradapter mit Bremse (Option)

(ID 441904)EZ - Synchron-Servomotoren (ID 442212)ED - Synchron-Servomotoren (ID 441712)EK - Synchron-Servomotoren (ID 441712)KX - Winkelgetriebe (ID 442257)K - Winkelgetriebe (ID 442257)

Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-rung.Weitere Bestellangaben:- Angabe, ob Radialwellendichtringe am

Abtrieb aus FKM oder NBR.Empfehlung: FKM für Einschaltdauer ≥ 60%.

- Reversierbetrieb der Abtriebswelle ±20 bis±90 Grad (bei horizontalem Einbau) ?(siehe auch Seite A10, STÖBER ServoFit®Katalog ID 442257)

ACHTUNG! Die in diesem Katalog angegebe-nen Drehmomente und Kräfte gelten nur bei ei-ner maschinenseitigen Befestigung der Getrie-be mit Schrauben der Qualität 12.9. Zusätzlichmüssen die Getriebegehäuse am Passrand øb1eingepasst werden (H7).Weitere Informationen zu Getrieben und An-trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK ID 441712.

Z TR 4 17 S PH 8 2 2 F 0250 ME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

ZTR2 ID 442225.03 - 07.13

Page 60: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

ZTR3ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Désignation des typesKS

Type designation KSTypisierung KS

1 Z - Entraînement à crémaillère

2 ExécutionTR - pignon à bride

3 Module de denture m

4 Nombre de dents z

5 DentureS - denture hélicoïdale

filet à gauche 19° 31’ 42’’ G - denture droite

6 Type de réducteurKS - Réducteur servo à couple

conique

7 Taille du réducteur

8 Nombre de génération

9 Trains de réduction2 - 2-trains3 - 3-trains

10 Type d’arbreF - bride arbre creux

11 Type de carterF - Exécution standard

12 Rapport de réduction i x 10

13 Éléments annexesME - Lanterne pour moteur (ID 442257)MEL - Lanterne pour moteur (ID 442257)EZ - Moteurs brushless synch. (ID 442212)ED - Moteurs brushless synch. (ID 441712)EK - Moteurs brushless synch. (ID 441712)

Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.

ATTENTION ! Les couples et forces indiquésdans le présent catalogue ne s'appliquent quepour une fixation des réducteurs côté machinepar des vis, classe de qualité 10.9. Par ailleurs,il faut adapter (H7) le carter au niveau du bordajusté.

Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

1 Z - Rack and pinion drive

2 DesignTR - flange pinion

3 Gearing module m

4 Number of teeth z

5 GearingS - helical gearing

19° 31’ 42’’ left-handG - straight-cut

6 Gear unit typeKS - Right-angle servo gear unit

7 Gear unit size

8 Generation number

9 Stages2 - 2 stage3 - 3 stage

10 Shaft design F - flange hollow shaft

11 Housing designF - Standard design

12 Transmission ratio i x 10

13 Mounting seriesME - Motor adapter (ID 442257)MEL - Motor adapter (ID 442257)EZ - Synchronous servo motors (ID 442212)ED - Synchronous servo motors (ID 441712)EK - Synchronous servo motors (ID 441712)

Ordering data according to the type designationabove.

WARNING! The torques and forces specified inthis catalog only apply for the attachment ofgear units on the machine side using screws ofquality 10.9. In addition, the gear housing mustbe adjusted at the pilot (H7).

For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

1 Z - Zahnstangentrieb

2 AusführungTR - Flanschritzel

3 Verzahnungsmodul m

4 Zähnezahl z

5 VerzahnungS - schrägverzahnt

linkssteigend 19° 31’ 42’’G - geradverzahnt

6 GetriebetypKS - Servowinkelgetriebe

7 Getriebegröße

8 Generationsziffer

9 Stufenzahl2 - 2-stufig3 - 3-stufig

10 WellenausführungF - Flanschhohlwelle

11 GehäusebauartF - Standardausführung

12 Übersetzungskennzahl i x 10

13 AnbaugruppenME - Motoradapter (ID 442257)MEL - Motoradapter (ID 442257)EZ - Synchron-Servomotoren (ID 442212)ED - Synchron-Servomotoren (ID 441712)EK - Synchron-Servomotoren (ID 441712)

Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-rung.

ACHTUNG! Die in diesem Katalog angegebe-nen Drehmomente und Kräfte gelten nur bei ei-ner maschinenseitigen Befestigung der Getrie-be mit Schrauben der Qualität 10.9. Zusätzlichmüssen die Getriebegehäuse am Passrand ein-gepasst werden (H7).

Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Z TR 2 12 S KS 5 0 3 F F 0240 ME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Page 61: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

ZTR4 ID 442225.03 - 08.13

Position of the mounting bracket / gear rack

Lage des Befestigungswinkels /der Zahnstange

Position de la equerre de fixation /crémaillère

Position de la crémaillère (ELZ)Position of the gear rack (ELZ)Lage der Zahnstange (ELZ)

Typ ELZ

ZTR_PH_ 0°, 90°, 180°, 270°

270°

A

BA

270°

B

ELZ0°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ0°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ0°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ0°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ0°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ0°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ0°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ0°

270°

A

B

270°

A

B

ELZ90°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ90°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ90°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ90°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ90°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ90°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ90°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ90°

A

270°

B

270°

A

B

ELZ180°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ180°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ180°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ180°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ180°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ180°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ180°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ180°

270°

A

B

270°

A

B

ELZ270°

Stellung / pos. / pos. A

ELZ270°

Stellung / pos. / pos. B

Befestigungswinkel Stellung A, Lage der Zahnstange ELZ270°Mounting bracket position A, position of the gear rack ELZ270°Equerre de fixation position A, position de la crémaillère ELZ270°

Befestigungswinkel Stellung B, Lage der Zahnstange ELZ270°Mounting bracket position B, position of the gear rack ELZ270°Equerre de fixation position B, position de la crémaillère ELZ270°

Crémaillère uniquement en longueur côte A ou B.

Il n'est possible d'assembler l'équerre de fixationque sur des réducteurs axiaux de la gamme PH,PHA, PHV, PHVA.

Réducteurs avec moteur : Position connecteurs (parex. 270°) correspond à position accès vis de blocage .

Gear rack only possible alongside A or B.

The mounting bracket can only be attached to axialgear units of series PH, PHA, PHV, PHVA.

Gear units with motor: The pos. of the plug connec-tors (e.g. 270°) corresponds to the position of theclamping screw access.

Zahnstange nur längs Seite A oder B möglich.

Der Befestigungswinkel ist nur anbaubar an axi-ale Getriebe der Baureihe PH, PHA, PHV, PHVA.

Getriebe mit Motor: Lage Steckverbinder (z. B.270°) entspricht Lage Zugang Klemmschraube.

Page 62: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

ZTR5ID 442225.03 - 08.13

ZTR

Position of the adjust-ment plate / gear rackAxial drives

Lage der Einstell-platte / ZahnstangeAxialantriebe

Position de la plaquede réglage / crémaillèreEntraînements axial

ELZ180°

ELZ270°

ELZ90°

ELZ0°

270°

Lage der Zahnstange ELZ0°, Steckverbinder / Zugang Klemmschraube270°Position of the gear rack ELZ0°, plug connector / access clamping screw270°Position de la crémaillère ELZ0°, connecteur / accès vis de blocage 270°

ELZ180°

270°

ELZ0°

ELZ90°

ELZ270°

Lage der Zahnstange ELZ270°, Steckverbinder / Zugang Klemmschrau-be 270°Position of the gear rack ELZ270°, plug connector / access clampingscrew 270°Position de la crémaillère ELZ270°, connecteur / accès vis de blocage270°

ELZ0° ELZ270°

Position de la crémaillère (ELZ)Position of the gear rack (ELZ)Lage der Zahnstange (ELZ)

Typ ELZ

ZTR_PH_ 0°, 90°, 180°, 270°

La plaque de réglage doit être montée de tel-

le façon que ses trous oblongs soient tou-

jours disposés en angle droit par rapport à la

position de la crémaillère (ELZ).

Veuillez indiquer la position de la crémaillè-

re (ELZ) à la commande selon les tableau su-

périeure.

Réducteurs avec lanterne :

Position accès vis de blocage correspond à po-sition connecteurs.

The adjustment plate must be mounted so

that its slotted holes are aligned at an angle

of 90° to the position of the gear rack (ELZ).

Please specify the position of the gear rack

(ELZ) when ordering as in the table above.

Gear units with motor adapter:

The position of the clamping screw access cor-responds to the position of the plug connectors.

Die Einstellplatte muss so montiert werden,

dass ihre Langlöcher im Winkel von 90° zur

Lage der Zahnstange (ELZ) ausgerichtet

sind. Bitte geben Sie die Lage der Zahnstan-

ge (ELZ) bei der Bestellung entsprechend

obiger Tabelle an.

Getriebe mit Motoradapter:

Lage Zugang Klemmschraube entspricht LageSteckverbinder.

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ZTR6 ID 442225.03 - 07.13

Position of the adjust-ment plate / gear rackRight-angle drives

Lage der Einstell-platte / ZahnstangeWinkelantriebe

Position de la plaquede réglage / crémaillèreEntraînements à angle droit

ELZ180°

ELZ90°

270°

ELZ0°

ELZ270°

Einbaulage EL1, Lage der Zahnstange ELZ0°, Abtrieb Seite 4, Steckver-binder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 4,plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL1, position de la crémaillère ELZ0°, sortie côté 4,connecteur / accès vis de blocage 270°

Einbaulage EL3, Lage der Zahnstange ELZ90°, Abtrieb Seite 4, Steckver-binder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL3, position of the gear rack ELZ90°, output side 4,plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL3, position de la crémaillère ELZ90°, sortie côté4, connecteur / accès vis de blocage 270°

Position de la crémaillère (ELZ)Position of the gear rack (ELZ)Lage der Zahnstange (ELZ)

EL1, ELZ0° EL3, ELZ90°

Typ EL3, EL4 ELZ EL1, EL2, EL5, EL6 ELZ

ZTR_PH_4 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° 0°, 90°, 180°, 270°

ZTR_PH_5 0°, 22,5°, 45°, 67,5°, 90°, 112,5°, 135°, 157,5°, 180°, 202,5°, 225°, 247,5°, 270°, 292,5°, 315°, 337,5° 0°, 90°, 180°, 270°

ZTR_PH_7

ZTR_PH_8

0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°, 165°, 180°, 195°, 210°, 225°, 240°, 255°, 270°, 285°, 300°, 315°,330°, 345° 0°, 90°, 180°, 270°

ZTR_PH_90°, 11,25°, 22,5°, 33,75°, 45°, 56,25°, 67,5°, 78,75°, 90°, 101,25°, 112,5°, 123,75°, 135°, 146,25°, 157,5°, 168,75°, 180°,191,25°, 202,5°, 213,75°, 225°, 236,25°, 247,5°, 258,75°, 270°, 281,25°, 292,5°, 303,75°, 315°, 326,25°, 337,5°, 348,75° 0°, 90°, 180°, 270°

ELZ90°

ELZ0°

ELZ180°

ELZ270°

270°

La plaque de réglage doit être montée de tel-

le façon que ses trous oblongs soient tou-

jours disposés en angle droit par rapport à la

position de la crémaillère (ELZ).

Veuillez indiquer la position de la crémaillè-

re (ELZ) à la commande selon les tableau su-

périeure.

La position de la crémaillère (ELZ) se rapporte àla position de montage EL1. Si le réducteur esttourné dans une autre position de montage, laposition de la crémaillère tourne avec.

Positions de montage réducteurs voir cata-

logues STÖBER ServoFit® ID 442257, SMS-

EZ ID 442212 et SMS-EDEK 441712.

Réducteurs avec lanterne :

Position accès vis de blocage correspond à po-sition connecteurs.

The adjustment plate must be mounted so

that its slotted holes are aligned at an angle

of 90° to the position of the gear rack (ELZ).

Please specify the position of the gear rack

(ELZ) when ordering as in the table above.

The position of the gear rack (ELZ) refers to themounting position EL1. If the gear unit is turnedin another mounting position, the position ofthe gear rack also turns accordingly.

Mounting positions gear units see STÖBER

catalogs ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID

442212 and SMS-EDEK ID 441712.

Gear units with motor adapter:

The position of the clamping screw access cor-responds to the position of the plug connectors.

Die Einstellplatte muss so montiert werden,

dass ihre Langlöcher im Winkel von 90° zur

Lage der Zahnstange (ELZ) ausgerichtet

sind. Bitte geben Sie die Lage der Zahnstan-

ge (ELZ) bei der Bestellung entsprechend

obiger Tabelle an.

Die Lage der Zahnstange (ELZ) bezieht sich aufdie Einbaulage EL1. Wenn das Getriebe in eineandere Einbaulage gedreht wird, dreht sich dieLage der Zahnstange entsprechend mit.

Einbaulagen Getriebe siehe STÖBER-Katalo-

ge ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

und SMS-EDEK ID 441712.

Getriebe mit Motoradapter:

Lage Zugang Klemmschraube entspricht LageSteckverbinder.

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Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZTR-PHdenture hélicoïdale

Selection table Rack and pinion driveZTR-PH helical gearing

Auswahltabelle ZahnstangentriebZTR-PH schrägverzahnt

ZTR7ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Page 65: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR8

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH4 (Fv2BMAX=6.7 kN)4,000 ZTR212S PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 1,67 0,333 0,011 97 2 12 25,5 1,7 6,7 8,5 85 3,184,000 ZTR212S PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 1,67 0,333 0,011 97 2 12 25,5 1,7 6,7 8,5 85 3,184,000 ZTR212S PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 1,67 0,333 0,011 97 2 12 25,5 1,7 6,7 8,5 85 3,184,000 ZTR212S PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 1,67 0,333 0,011 98 2 12 25,5 1,7 6,7 8,5 85 3,184,000 ZTR216S PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 2,22 0,444 0,015 90 2 16 34,0 1,7 5,8 7,3 99 4,244,000 ZTR216S PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 2,22 0,444 0,015 91 2 16 34,0 1,7 5,8 7,3 99 4,244,000 ZTR216S PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 2,22 0,444 0,015 91 2 16 34,0 1,7 5,8 7,3 99 4,244,000 ZTR216S PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 2,22 0,444 0,015 92 2 16 34,0 1,7 5,8 7,3 99 4,245,000 ZTR212S PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 1,60 0,267 0,011 97 2 12 25,5 1,9 6,7 8,5 85 2,555,000 ZTR212S PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 1,60 0,267 0,011 97 2 12 25,5 1,9 6,7 8,5 85 2,555,000 ZTR212S PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 1,60 0,267 0,011 97 2 12 25,5 1,9 6,7 8,5 85 2,555,000 ZTR212S PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 1,60 0,267 0,011 98 2 12 25,5 1,9 6,7 8,5 85 2,555,000 ZTR216S PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 2,13 0,356 0,015 91 2 16 34,0 1,9 5,8 7,3 99 3,405,000 ZTR216S PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 2,13 0,356 0,015 91 2 16 34,0 1,9 5,8 7,3 99 3,405,000 ZTR216S PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 2,13 0,356 0,015 91 2 16 34,0 1,9 5,8 7,3 99 3,405,000 ZTR216S PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 2,13 0,356 0,015 92 2 16 34,0 1,9 5,8 7,3 99 3,407,000 ZTR212S PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 1,14 0,191 0,011 96 2 12 25,5 2,1 6,7 8,5 85 1,827,000 ZTR212S PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 1,14 0,191 0,011 96 2 12 25,5 2,1 6,7 8,5 85 1,827,000 ZTR212S PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 1,14 0,191 0,011 96 2 12 25,5 2,1 6,7 8,5 85 1,827,000 ZTR212S PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 1,14 0,191 0,011 96 2 12 25,5 2,1 6,7 8,5 85 1,827,000 ZTR216S PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 1,52 0,254 0,015 89 2 16 34,0 2,1 5,8 7,3 99 2,437,000 ZTR216S PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 1,52 0,254 0,015 89 2 16 34,0 2,1 5,8 7,3 99 2,437,000 ZTR216S PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 1,52 0,254 0,015 89 2 16 34,0 2,1 5,8 7,3 99 2,437,000 ZTR216S PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 1,52 0,254 0,015 89 2 16 34,0 2,1 5,8 7,3 99 2,4310,00 ZTR212S PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 0,80 0,133 0,011 90 2 12 25,5 2,4 6,7 8,5 85 1,2710,00 ZTR212S PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 0,80 0,133 0,011 90 2 12 25,5 2,4 6,7 8,5 85 1,2710,00 ZTR212S PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,011 90 2 12 25,5 2,4 6,7 8,5 85 1,2710,00 ZTR212S PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,011 90 2 12 25,5 2,4 6,7 8,5 85 1,2710,00 ZTR216S PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 1,07 0,178 0,015 80 2 16 34,0 2,4 5,8 7,3 99 1,7010,00 ZTR216S PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 1,07 0,178 0,015 80 2 16 34,0 2,4 5,8 7,3 99 1,7010,00 ZTR216S PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 1,07 0,178 0,015 80 2 16 34,0 2,4 5,8 7,3 99 1,7010,00 ZTR216S PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 1,07 0,178 0,015 80 2 16 34,0 2,4 5,8 7,3 99 1,7016,00 ZTR212S PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 0,54 0,083 0,011 94 2 12 25,5 2,8 6,7 8,5 85 0,8016,00 ZTR212S PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 0,54 0,083 0,011 94 2 12 25,5 2,8 6,7 8,5 85 0,8016,00 ZTR212S PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 0,54 0,083 0,011 94 2 12 25,5 2,8 6,7 8,5 85 0,8016,00 ZTR212S PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 0,54 0,083 0,011 94 2 12 25,5 2,8 6,7 8,5 85 0,8016,00 ZTR216S PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 0,72 0,111 0,015 86 2 16 34,0 2,8 5,8 7,3 99 1,0616,00 ZTR216S PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 0,72 0,111 0,015 86 2 16 34,0 2,8 5,8 7,3 99 1,0616,00 ZTR216S PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 0,72 0,111 0,015 86 2 16 34,0 2,8 5,8 7,3 99 1,0616,00 ZTR216S PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 0,72 0,111 0,015 86 2 16 34,0 2,8 5,8 7,3 99 1,0620,00 ZTR212S PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 0,43 0,067 0,011 95 2 12 25,5 3,0 6,7 8,5 85 0,6420,00 ZTR212S PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 0,43 0,067 0,011 95 2 12 25,5 3,0 6,7 8,5 85 0,6420,00 ZTR212S PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 0,43 0,067 0,011 95 2 12 25,5 3,0 6,7 8,5 85 0,6420,00 ZTR212S PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 0,43 0,067 0,011 95 2 12 25,5 3,0 6,7 8,5 85 0,6420,00 ZTR216S PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 0,58 0,089 0,015 88 2 16 34,0 3,0 5,8 7,3 99 0,8520,00 ZTR216S PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 0,58 0,089 0,015 88 2 16 34,0 3,0 5,8 7,3 99 0,8520,00 ZTR216S PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 0,58 0,089 0,015 88 2 16 34,0 3,0 5,8 7,3 99 0,8520,00 ZTR216S PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 0,58 0,089 0,015 88 2 16 34,0 3,0 5,8 7,3 99 0,8525,00 ZTR212S PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 0,37 0,053 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,5125,00 ZTR212S PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 0,37 0,053 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,5125,00 ZTR212S PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 0,37 0,053 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,5125,00 ZTR212S PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 0,37 0,053 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,5125,00 ZTR216S PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 0,50 0,071 0,015 88 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6825,00 ZTR216S PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 0,50 0,071 0,015 88 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6825,00 ZTR216S PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 0,50 0,071 0,015 88 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6825,00 ZTR216S PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 0,50 0,071 0,015 88 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6828,00 ZTR212S PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 0,38 0,048 0,011 93 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,4628,00 ZTR212S PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 0,38 0,048 0,011 93 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,4628,00 ZTR212S PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 0,38 0,048 0,011 93 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,4628,00 ZTR212S PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 0,38 0,048 0,011 93 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,4628,00 ZTR216S PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 0,51 0,064 0,015 85 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6128,00 ZTR216S PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 0,51 0,064 0,015 85 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,61

ID 442225.03 - 07.13

Page 66: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR9ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH4 (Fv2BMAX=6.7 kN)28,00 ZTR216S PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 0,51 0,064 0,015 85 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6128,00 ZTR216S PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 0,51 0,064 0,015 85 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,6135,00 ZTR212S PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,31 0,038 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3635,00 ZTR212S PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,31 0,038 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3635,00 ZTR212S PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,31 0,038 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3635,00 ZTR212S PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,31 0,038 0,011 95 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3635,00 ZTR216S PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,41 0,051 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4935,00 ZTR216S PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,41 0,051 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4935,00 ZTR216S PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,41 0,051 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4935,00 ZTR216S PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,41 0,051 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4940,00 ZTR212S PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,27 0,033 0,011 92 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3240,00 ZTR212S PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,27 0,033 0,011 92 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3240,00 ZTR212S PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,27 0,033 0,011 92 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3240,00 ZTR212S PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,27 0,033 0,011 92 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,3240,00 ZTR216S PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,36 0,045 0,015 84 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4240,00 ZTR216S PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,36 0,045 0,015 84 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4240,00 ZTR216S PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,36 0,045 0,015 84 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4240,00 ZTR216S PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,36 0,045 0,015 84 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,4250,00 ZTR212S PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,21 0,027 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,2650,00 ZTR212S PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,21 0,027 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,2650,00 ZTR212S PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,21 0,027 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,2650,00 ZTR212S PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,21 0,027 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,2650,00 ZTR216S PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,28 0,036 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,3450,00 ZTR216S PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,28 0,036 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,3450,00 ZTR216S PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,28 0,036 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,3450,00 ZTR216S PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,28 0,036 0,015 87 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,3470,00 ZTR212S PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,15 0,019 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,1870,00 ZTR212S PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,15 0,019 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,1870,00 ZTR212S PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,15 0,019 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,1870,00 ZTR212S PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,15 0,019 0,011 94 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,1870,00 ZTR216S PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,20 0,025 0,015 86 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,2470,00 ZTR216S PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,20 0,025 0,015 86 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,2470,00 ZTR216S PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,20 0,025 0,015 86 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,2470,00 ZTR216S PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,20 0,025 0,015 86 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,24100,0 ZTR212S PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,11 0,013 0,011 89 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,13100,0 ZTR212S PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,11 0,013 0,011 89 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,13100,0 ZTR212S PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,11 0,013 0,011 89 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,13100,0 ZTR212S PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,11 0,013 0,011 89 2 12 25,5 3,2 6,7 8,5 85 0,13100,0 ZTR216S PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,14 0,018 0,015 79 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,17100,0 ZTR216S PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,14 0,018 0,015 79 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,17100,0 ZTR216S PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,14 0,018 0,015 79 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,17100,0 ZTR216S PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,14 0,018 0,015 79 2 16 34,0 3,2 5,8 7,3 99 0,17

ZTR

Page 67: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR10 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)4,000 ZTR212S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 1,67 0,333 0,011 94 2 12 25,5 2,5 6,7 13 85 3,184,000 ZTR212S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 1,67 0,333 0,011 94 2 12 25,5 2,5 6,7 13 85 3,184,000 ZTR212S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 1,67 0,333 0,011 94 2 12 25,5 2,5 6,7 13 85 3,184,000 ZTR212S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 1,67 0,333 0,011 95 2 12 25,5 2,5 6,7 13 85 3,184,000 ZTR219S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 2,64 0,528 0,018 91 2 19 40,3 2,5 10 13 210 5,044,000 ZTR219S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 2,64 0,528 0,018 92 2 19 40,3 2,5 10 13 210 5,044,000 ZTR219S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 2,64 0,528 0,018 92 2 19 40,3 2,5 10 13 210 5,044,000 ZTR219S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 2,64 0,528 0,018 93 2 19 40,3 2,5 10 13 210 5,044,000 ZTR223S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 3,19 0,639 0,021 87 2 23 48,8 2,5 9,2 11 220 6,104,000 ZTR223S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 3,19 0,639 0,021 88 2 23 48,8 2,5 9,2 11 220 6,104,000 ZTR223S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 3,19 0,639 0,021 88 2 23 48,8 2,5 9,2 11 220 6,104,000 ZTR223S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 3,19 0,639 0,021 90 2 23 48,8 2,5 9,2 11 220 6,105,000 ZTR212S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 1,47 0,267 0,011 94 2 12 25,5 2,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR212S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 1,47 0,267 0,011 94 2 12 25,5 2,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR212S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 1,47 0,267 0,011 94 2 12 25,5 2,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR212S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 1,47 0,267 0,011 95 2 12 25,5 2,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR219S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 2,32 0,422 0,018 92 2 19 40,3 2,7 10 13 210 4,035,000 ZTR219S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 2,32 0,422 0,018 93 2 19 40,3 2,7 10 13 210 4,035,000 ZTR219S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 2,32 0,422 0,018 93 2 19 40,3 2,7 10 13 210 4,035,000 ZTR219S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 2,32 0,422 0,018 93 2 19 40,3 2,7 10 13 210 4,035,000 ZTR223S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 2,81 0,511 0,021 88 2 23 48,8 2,7 9,2 11 220 4,885,000 ZTR223S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 2,81 0,511 0,021 88 2 23 48,8 2,7 9,2 11 220 4,885,000 ZTR223S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 2,81 0,511 0,021 88 2 23 48,8 2,7 9,2 11 220 4,885,000 ZTR223S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 2,81 0,511 0,021 90 2 23 48,8 2,7 9,2 11 220 4,887,000 ZTR212S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 1,14 0,191 0,011 94 2 12 25,5 3,0 6,7 13 85 1,827,000 ZTR212S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 1,14 0,191 0,011 94 2 12 25,5 3,0 6,7 13 85 1,827,000 ZTR212S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 1,14 0,191 0,011 94 2 12 25,5 3,0 6,7 13 85 1,827,000 ZTR212S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 1,14 0,191 0,011 94 2 12 25,5 3,0 6,7 13 85 1,827,000 ZTR219S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 1,81 0,302 0,018 91 2 19 40,3 3,0 10 13 210 2,887,000 ZTR219S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 1,81 0,302 0,018 91 2 19 40,3 3,0 10 13 210 2,887,000 ZTR219S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 1,81 0,302 0,018 91 2 19 40,3 3,0 10 13 210 2,887,000 ZTR219S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 1,81 0,302 0,018 91 2 19 40,3 3,0 10 13 210 2,887,000 ZTR223S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 2,19 0,365 0,021 86 2 23 48,8 3,0 9,2 11 220 3,497,000 ZTR223S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 2,19 0,365 0,021 86 2 23 48,8 3,0 9,2 11 220 3,497,000 ZTR223S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 2,19 0,365 0,021 86 2 23 48,8 3,0 9,2 11 220 3,497,000 ZTR223S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 2,19 0,365 0,021 87 2 23 48,8 3,0 9,2 11 220 3,4910,00 ZTR212S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 0,80 0,133 0,011 92 2 12 25,5 3,3 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,011 92 2 12 25,5 3,3 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,011 92 2 12 25,5 3,3 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 0,80 0,133 0,011 92 2 12 25,5 3,3 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR219S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,27 0,211 0,018 87 2 19 40,3 3,3 10 13 210 2,0210,00 ZTR219S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,27 0,211 0,018 87 2 19 40,3 3,3 10 13 210 2,0210,00 ZTR219S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,27 0,211 0,018 87 2 19 40,3 3,3 10 13 210 2,0210,00 ZTR219S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,27 0,211 0,018 87 2 19 40,3 3,3 10 13 210 2,0210,00 ZTR223S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,53 0,256 0,021 81 2 23 48,8 3,3 9,2 11 220 2,4410,00 ZTR223S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,53 0,256 0,021 81 2 23 48,8 3,3 9,2 11 220 2,4410,00 ZTR223S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,53 0,256 0,021 81 2 23 48,8 3,3 9,2 11 220 2,4410,00 ZTR223S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,53 0,256 0,021 81 2 23 48,8 3,3 9,2 11 220 2,4416,00 ZTR212S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,50 0,083 0,011 93 2 12 25,5 3,9 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR212S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,011 93 2 12 25,5 3,9 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR212S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,011 93 2 12 25,5 3,9 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR212S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,011 93 2 12 25,5 3,9 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR219S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,79 0,132 0,018 89 2 19 40,3 3,9 10 13 210 1,2616,00 ZTR219S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,79 0,132 0,018 89 2 19 40,3 3,9 10 13 210 1,2616,00 ZTR219S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,79 0,132 0,018 89 2 19 40,3 3,9 10 13 210 1,2616,00 ZTR219S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,79 0,132 0,018 90 2 19 40,3 3,9 10 13 210 1,2616,00 ZTR223S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,96 0,160 0,021 84 2 23 48,8 3,9 9,2 11 220 1,5316,00 ZTR223S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,96 0,160 0,021 84 2 23 48,8 3,9 9,2 11 220 1,5316,00 ZTR223S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,96 0,160 0,021 84 2 23 48,8 3,9 9,2 11 220 1,5316,00 ZTR223S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,96 0,160 0,021 85 2 23 48,8 3,9 9,2 11 220 1,5320,00 ZTR212S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,40 0,067 0,011 94 2 12 25,5 4,2 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,011 94 2 12 25,5 4,2 6,7 13 85 0,64

Page 68: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR11ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)20,00 ZTR212S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,011 94 2 12 25,5 4,2 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,011 94 2 12 25,5 4,2 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR219S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,63 0,106 0,018 91 2 19 40,3 4,2 10 13 210 1,0120,00 ZTR219S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,63 0,106 0,018 91 2 19 40,3 4,2 10 13 210 1,0120,00 ZTR219S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,63 0,106 0,018 91 2 19 40,3 4,2 10 13 210 1,0120,00 ZTR219S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,63 0,106 0,018 91 2 19 40,3 4,2 10 13 210 1,0120,00 ZTR223S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,77 0,128 0,021 86 2 23 48,8 4,2 9,2 11 220 1,2220,00 ZTR223S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,77 0,128 0,021 86 2 23 48,8 4,2 9,2 11 220 1,2220,00 ZTR223S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,77 0,128 0,021 86 2 23 48,8 4,2 9,2 11 220 1,2220,00 ZTR223S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,77 0,128 0,021 86 2 23 48,8 4,2 9,2 11 220 1,2225,00 ZTR212S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,35 0,053 0,011 94 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR212S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,35 0,053 0,011 94 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR212S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,35 0,053 0,011 94 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR212S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,35 0,053 0,011 94 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR219S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,55 0,084 0,018 91 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,8125,00 ZTR219S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,55 0,084 0,018 91 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,8125,00 ZTR219S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,55 0,084 0,018 91 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,8125,00 ZTR219S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,55 0,084 0,018 91 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,8125,00 ZTR223S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,66 0,102 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,9825,00 ZTR223S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,66 0,102 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,9825,00 ZTR223S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,66 0,102 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,9825,00 ZTR223S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,66 0,102 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,9828,00 ZTR212S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,33 0,048 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR212S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,33 0,048 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR212S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,33 0,048 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR212S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,33 0,048 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR219S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,53 0,075 0,018 89 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,7228,00 ZTR219S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,53 0,075 0,018 89 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,7228,00 ZTR219S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,53 0,075 0,018 89 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,7228,00 ZTR219S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,53 0,075 0,018 89 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,7228,00 ZTR223S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,64 0,091 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,8728,00 ZTR223S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,64 0,091 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,8728,00 ZTR223S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,64 0,091 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,8728,00 ZTR223S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,64 0,091 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,8735,00 ZTR212S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,27 0,038 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR212S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,27 0,038 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR212S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,27 0,038 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR212S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,27 0,038 0,011 94 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR219S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,42 0,060 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5835,00 ZTR219S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,42 0,060 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5835,00 ZTR219S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,42 0,060 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5835,00 ZTR219S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,42 0,060 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5835,00 ZTR223S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,51 0,073 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,7035,00 ZTR223S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,51 0,073 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,7035,00 ZTR223S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,51 0,073 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,7035,00 ZTR223S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,51 0,073 0,021 86 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,7040,00 ZTR212S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,23 0,033 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,23 0,033 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,23 0,033 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,23 0,033 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR219S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,37 0,053 0,018 88 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5040,00 ZTR219S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,37 0,053 0,018 88 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5040,00 ZTR219S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,37 0,053 0,018 88 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5040,00 ZTR219S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,37 0,053 0,018 88 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,5040,00 ZTR223S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,45 0,064 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,6140,00 ZTR223S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,45 0,064 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,6140,00 ZTR223S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,45 0,064 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,6140,00 ZTR223S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,45 0,064 0,021 83 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,6150,00 ZTR212S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,19 0,027 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,19 0,027 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,19 0,027 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,19 0,027 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,26

ZTR

Page 69: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR12 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)50,00 ZTR219S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,30 0,042 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,4050,00 ZTR219S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,30 0,042 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,4050,00 ZTR219S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,30 0,042 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,4050,00 ZTR219S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,30 0,042 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,4050,00 ZTR223S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,36 0,051 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,4950,00 ZTR223S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,36 0,051 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,4950,00 ZTR223S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,36 0,051 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,4950,00 ZTR223S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,36 0,051 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,4970,00 ZTR212S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,13 0,019 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,13 0,019 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,13 0,019 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,13 0,019 0,011 93 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR219S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,21 0,030 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,2970,00 ZTR219S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,21 0,030 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,2970,00 ZTR219S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,21 0,030 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,2970,00 ZTR219S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,21 0,030 0,018 90 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,2970,00 ZTR223S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,26 0,037 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,3570,00 ZTR223S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,26 0,037 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,3570,00 ZTR223S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,26 0,037 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,3570,00 ZTR223S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,26 0,037 0,021 85 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,35100,0 ZTR212S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,09 0,013 0,011 92 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,09 0,013 0,011 92 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,09 0,013 0,011 92 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,09 0,013 0,011 92 2 12 25,5 4,5 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR219S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,15 0,021 0,018 86 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,20100,0 ZTR219S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,15 0,021 0,018 86 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,20100,0 ZTR219S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,15 0,021 0,018 86 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,20100,0 ZTR219S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,15 0,021 0,018 86 2 19 40,3 4,5 10 13 210 0,20100,0 ZTR223S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,18 0,026 0,021 80 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,24100,0 ZTR223S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,18 0,026 0,021 80 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,24100,0 ZTR223S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,18 0,026 0,021 80 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,24100,0 ZTR223S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,18 0,026 0,021 80 2 23 48,8 4,5 9,2 11 220 0,24

ZTR3PH5 (Fv2BMAX=10 kN)4,000 ZTR312S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 2,50 0,500 0,017 87 3 12 38,2 2,4 10 13 190 4,784,000 ZTR312S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 2,50 0,500 0,017 88 3 12 38,2 2,4 10 13 190 4,784,000 ZTR312S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 2,50 0,500 0,017 88 3 12 38,2 2,4 10 13 190 4,784,000 ZTR312S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 2,50 0,500 0,017 89 3 12 38,2 2,4 10 13 190 4,784,000 ZTR314S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 2,92 0,583 0,019 85 3 14 44,6 2,4 9,3 12 210 5,574,000 ZTR314S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 2,92 0,583 0,019 86 3 14 44,6 2,4 9,3 12 210 5,574,000 ZTR314S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 2,92 0,583 0,019 86 3 14 44,6 2,4 9,3 12 210 5,574,000 ZTR314S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 2,92 0,583 0,019 87 3 14 44,6 2,4 9,3 12 210 5,575,000 ZTR312S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 2,20 0,400 0,017 88 3 12 38,2 2,6 10 13 190 3,825,000 ZTR312S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 2,20 0,400 0,017 88 3 12 38,2 2,6 10 13 190 3,825,000 ZTR312S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 2,20 0,400 0,017 88 3 12 38,2 2,6 10 13 190 3,825,000 ZTR312S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 2,20 0,400 0,017 89 3 12 38,2 2,6 10 13 190 3,825,000 ZTR314S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 2,57 0,467 0,019 86 3 14 44,6 2,6 9,3 12 210 4,465,000 ZTR314S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 2,57 0,467 0,019 86 3 14 44,6 2,6 9,3 12 210 4,465,000 ZTR314S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 2,57 0,467 0,019 86 3 14 44,6 2,6 9,3 12 210 4,465,000 ZTR314S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 2,57 0,467 0,019 87 3 14 44,6 2,6 9,3 12 210 4,467,000 ZTR312S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 1,71 0,286 0,017 87 3 12 38,2 2,9 10 13 190 2,737,000 ZTR312S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 1,71 0,286 0,017 87 3 12 38,2 2,9 10 13 190 2,737,000 ZTR312S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 1,71 0,286 0,017 87 3 12 38,2 2,9 10 13 190 2,737,000 ZTR312S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 1,71 0,286 0,017 87 3 12 38,2 2,9 10 13 190 2,737,000 ZTR314S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 2,00 0,333 0,019 85 3 14 44,6 2,9 9,3 12 210 3,187,000 ZTR314S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 2,00 0,333 0,019 85 3 14 44,6 2,9 9,3 12 210 3,187,000 ZTR314S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 2,00 0,333 0,019 85 3 14 44,6 2,9 9,3 12 210 3,187,000 ZTR314S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 2,00 0,333 0,019 85 3 14 44,6 2,9 9,3 12 210 3,1810,00 ZTR312S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,20 0,200 0,017 83 3 12 38,2 3,2 10 13 190 1,9110,00 ZTR312S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,20 0,200 0,017 83 3 12 38,2 3,2 10 13 190 1,91

Page 70: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR13ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH5 (Fv2BMAX=10 kN)10,00 ZTR312S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,20 0,200 0,017 83 3 12 38,2 3,2 10 13 190 1,9110,00 ZTR312S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,20 0,200 0,017 84 3 12 38,2 3,2 10 13 190 1,9110,00 ZTR314S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,40 0,233 0,019 80 3 14 44,6 3,2 9,3 12 210 2,2310,00 ZTR314S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,40 0,233 0,019 80 3 14 44,6 3,2 9,3 12 210 2,2310,00 ZTR314S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,40 0,233 0,019 80 3 14 44,6 3,2 9,3 12 210 2,2310,00 ZTR314S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,40 0,233 0,019 80 3 14 44,6 3,2 9,3 12 210 2,2316,00 ZTR312S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,75 0,125 0,017 86 3 12 38,2 3,8 10 13 190 1,1916,00 ZTR312S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,75 0,125 0,017 86 3 12 38,2 3,8 10 13 190 1,1916,00 ZTR312S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,75 0,125 0,017 86 3 12 38,2 3,8 10 13 190 1,1916,00 ZTR312S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,75 0,125 0,017 86 3 12 38,2 3,8 10 13 190 1,1916,00 ZTR314S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,88 0,146 0,019 83 3 14 44,6 3,8 9,3 12 210 1,3916,00 ZTR314S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,88 0,146 0,019 83 3 14 44,6 3,8 9,3 12 210 1,3916,00 ZTR314S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,88 0,146 0,019 83 3 14 44,6 3,8 9,3 12 210 1,3916,00 ZTR314S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,88 0,146 0,019 83 3 14 44,6 3,8 9,3 12 210 1,3920,00 ZTR312S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,60 0,100 0,017 87 3 12 38,2 4,1 10 13 190 0,9620,00 ZTR312S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,60 0,100 0,017 87 3 12 38,2 4,1 10 13 190 0,9620,00 ZTR312S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,60 0,100 0,017 87 3 12 38,2 4,1 10 13 190 0,9620,00 ZTR312S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,017 87 3 12 38,2 4,1 10 13 190 0,9620,00 ZTR314S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,70 0,117 0,019 84 3 14 44,6 4,1 9,3 12 210 1,1120,00 ZTR314S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,70 0,117 0,019 84 3 14 44,6 4,1 9,3 12 210 1,1120,00 ZTR314S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,70 0,117 0,019 84 3 14 44,6 4,1 9,3 12 210 1,1120,00 ZTR314S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,70 0,117 0,019 84 3 14 44,6 4,1 9,3 12 210 1,1125,00 ZTR312S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,52 0,080 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,7625,00 ZTR312S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,52 0,080 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,7625,00 ZTR312S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,52 0,080 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,7625,00 ZTR312S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,52 0,080 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,7625,00 ZTR314S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,61 0,093 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8925,00 ZTR314S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,61 0,093 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8925,00 ZTR314S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,61 0,093 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8925,00 ZTR314S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,61 0,093 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8928,00 ZTR312S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,50 0,071 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,6828,00 ZTR312S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,50 0,071 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,6828,00 ZTR312S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,50 0,071 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,6828,00 ZTR312S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,50 0,071 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,6828,00 ZTR314S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,58 0,083 0,019 82 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8028,00 ZTR314S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,58 0,083 0,019 82 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8028,00 ZTR314S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,58 0,083 0,019 82 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8028,00 ZTR314S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,58 0,083 0,019 82 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,8035,00 ZTR312S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,40 0,057 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,5535,00 ZTR312S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,40 0,057 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,5535,00 ZTR312S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,40 0,057 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,5535,00 ZTR312S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,40 0,057 0,017 87 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,5535,00 ZTR314S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,47 0,067 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,6435,00 ZTR314S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,47 0,067 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,6435,00 ZTR314S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,47 0,067 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,6435,00 ZTR314S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,47 0,067 0,019 84 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,6440,00 ZTR312S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,35 0,050 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,4840,00 ZTR312S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,35 0,050 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,4840,00 ZTR312S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,35 0,050 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,4840,00 ZTR312S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,35 0,050 0,017 85 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,4840,00 ZTR314S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,41 0,058 0,019 81 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,5640,00 ZTR314S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,41 0,058 0,019 81 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,5640,00 ZTR314S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,41 0,058 0,019 81 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,5640,00 ZTR314S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,41 0,058 0,019 82 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,5650,00 ZTR312S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,28 0,040 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,3850,00 ZTR312S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,28 0,040 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,3850,00 ZTR312S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,28 0,040 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,3850,00 ZTR312S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,28 0,040 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,3850,00 ZTR314S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,33 0,047 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,4550,00 ZTR314S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,33 0,047 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,4550,00 ZTR314S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,33 0,047 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,4550,00 ZTR314S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,33 0,047 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,45

ZTR

Page 71: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR14 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH5 (Fv2BMAX=10 kN)70,00 ZTR312S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,20 0,029 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,2770,00 ZTR312S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,20 0,029 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,2770,00 ZTR312S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,20 0,029 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,2770,00 ZTR312S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,20 0,029 0,017 86 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,2770,00 ZTR314S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,23 0,033 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,3270,00 ZTR314S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,23 0,033 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,3270,00 ZTR314S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,23 0,033 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,3270,00 ZTR314S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,23 0,033 0,019 83 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,32100,0 ZTR312S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,14 0,020 0,017 83 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,19100,0 ZTR312S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,14 0,020 0,017 83 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,19100,0 ZTR312S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,14 0,020 0,017 83 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,19100,0 ZTR312S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,14 0,020 0,017 83 3 12 38,2 4,4 10 13 190 0,19100,0 ZTR314S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,16 0,023 0,019 80 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,22100,0 ZTR314S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,16 0,023 0,019 80 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,22100,0 ZTR314S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,16 0,023 0,019 80 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,22100,0 ZTR314S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,16 0,023 0,019 80 3 14 44,6 4,4 9,3 12 210 0,22

ZTR2PH7 (Fv2BMAX=15 kN)4,000 ZTR212S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 1,33 0,333 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 3,184,000 ZTR212S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 1,33 0,333 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 3,184,000 ZTR212S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 1,33 0,333 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 3,184,000 ZTR212S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 1,33 0,333 0,011 117 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 3,184,000 ZTR223S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,56 0,639 0,021 113 2 23 48,8 7,0 15 28 360 6,104,000 ZTR223S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,56 0,639 0,021 114 2 23 48,8 7,0 15 28 360 6,104,000 ZTR223S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,56 0,639 0,021 114 2 23 48,8 7,0 15 28 360 6,104,000 ZTR223S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,56 0,639 0,021 116 2 23 48,8 7,0 15 28 360 6,104,000 ZTR229S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 3,22 0,806 0,027 106 2 29 61,5 7,0 15 23 470 7,694,000 ZTR229S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 3,22 0,806 0,027 107 2 29 61,5 7,0 15 24 470 7,694,000 ZTR229S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 3,22 0,806 0,027 107 2 29 61,5 7,0 15 24 470 7,694,000 ZTR229S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 3,22 0,806 0,027 110 2 29 61,5 7,0 15 24 470 7,695,000 ZTR212S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 1,33 0,267 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR212S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 1,33 0,267 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR212S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 1,33 0,267 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR212S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 1,33 0,267 0,011 117 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,555,000 ZTR223S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,56 0,511 0,021 115 2 23 48,8 7,6 15 28 360 4,885,000 ZTR223S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,56 0,511 0,021 115 2 23 48,8 7,6 15 28 360 4,885,000 ZTR223S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,56 0,511 0,021 115 2 23 48,8 7,6 15 28 360 4,885,000 ZTR223S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,56 0,511 0,021 116 2 23 48,8 7,6 15 28 360 4,885,000 ZTR229S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 3,22 0,644 0,027 108 2 29 61,5 7,6 15 24 470 6,155,000 ZTR229S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 3,22 0,644 0,027 109 2 29 61,5 7,6 15 24 470 6,155,000 ZTR229S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 3,22 0,644 0,027 109 2 29 61,5 7,6 15 24 470 6,155,000 ZTR229S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 3,22 0,644 0,027 111 2 29 61,5 7,6 15 24 470 6,157,000 ZTR212S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 0,95 0,190 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,827,000 ZTR212S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 0,95 0,190 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,827,000 ZTR212S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 0,95 0,190 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,827,000 ZTR212S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 0,95 0,190 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,827,000 ZTR223S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,83 0,365 0,021 114 2 23 48,8 8,5 15 28 360 3,497,000 ZTR223S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,83 0,365 0,021 114 2 23 48,8 8,5 15 28 360 3,497,000 ZTR223S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,83 0,365 0,021 114 2 23 48,8 8,5 15 28 360 3,497,000 ZTR223S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,83 0,365 0,021 115 2 23 48,8 8,5 15 28 360 3,497,000 ZTR229S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,30 0,460 0,027 108 2 29 61,5 8,5 15 24 470 4,407,000 ZTR229S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,30 0,460 0,027 108 2 29 61,5 8,5 15 24 470 4,407,000 ZTR229S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,30 0,460 0,027 108 2 29 61,5 8,5 15 24 470 4,407,000 ZTR229S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,30 0,460 0,027 109 2 29 61,5 8,5 15 24 470 4,4010,00 ZTR212S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 0,67 0,133 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 0,67 0,133 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 0,67 0,133 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 0,67 0,133 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR223S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,28 0,256 0,021 110 2 23 48,8 9,6 15 28 360 2,4410,00 ZTR223S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,28 0,256 0,021 110 2 23 48,8 9,6 15 28 360 2,44

Page 72: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR15ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH7 (Fv2BMAX=15 kN)10,00 ZTR223S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,28 0,256 0,021 110 2 23 48,8 9,6 15 28 360 2,4410,00 ZTR223S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,28 0,256 0,021 110 2 23 48,8 9,6 15 28 360 2,4410,00 ZTR229S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,61 0,322 0,027 102 2 29 61,5 9,6 15 24 470 3,0810,00 ZTR229S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,61 0,322 0,027 102 2 29 61,5 9,6 15 24 470 3,0810,00 ZTR229S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,61 0,322 0,027 102 2 29 61,5 9,6 15 24 470 3,0810,00 ZTR229S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,61 0,322 0,027 102 2 29 61,5 9,6 15 24 470 3,0816,00 ZTR212S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,42 0,083 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR212S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,42 0,083 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR212S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,42 0,083 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR212S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,42 0,083 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,8016,00 ZTR223S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,80 0,160 0,021 113 2 23 48,8 11 15 28 360 1,5316,00 ZTR223S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,80 0,160 0,021 113 2 23 48,8 11 15 28 360 1,5316,00 ZTR223S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,80 0,160 0,021 113 2 23 48,8 11 15 28 360 1,5316,00 ZTR223S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,80 0,160 0,021 113 2 23 48,8 11 15 28 360 1,5316,00 ZTR229S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 1,01 0,201 0,027 105 2 29 61,5 11 15 24 470 1,9216,00 ZTR229S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 1,01 0,201 0,027 106 2 29 61,5 11 15 24 470 1,9216,00 ZTR229S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 1,01 0,201 0,027 106 2 29 61,5 11 15 24 470 1,9216,00 ZTR229S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 1,01 0,201 0,027 106 2 29 61,5 11 15 24 470 1,9220,00 ZTR212S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,33 0,067 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,33 0,067 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,33 0,067 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,33 0,067 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR223S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,64 0,128 0,021 115 2 23 48,8 12 15 28 360 1,2220,00 ZTR223S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,64 0,128 0,021 115 2 23 48,8 12 15 28 360 1,2220,00 ZTR223S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,64 0,128 0,021 115 2 23 48,8 12 15 28 360 1,2220,00 ZTR223S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,64 0,128 0,021 115 2 23 48,8 12 15 28 360 1,2220,00 ZTR229S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,81 0,161 0,027 108 2 29 61,5 12 15 24 470 1,5420,00 ZTR229S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,81 0,161 0,027 108 2 29 61,5 12 15 24 470 1,5420,00 ZTR229S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,81 0,161 0,027 108 2 29 61,5 12 15 24 470 1,5420,00 ZTR229S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,81 0,161 0,027 108 2 29 61,5 12 15 24 470 1,5425,00 ZTR212S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,32 0,053 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR212S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,32 0,053 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR212S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,32 0,053 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR212S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,32 0,053 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5125,00 ZTR223S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,61 0,102 0,021 115 2 23 48,8 13 15 28 360 0,9825,00 ZTR223S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,61 0,102 0,021 115 2 23 48,8 13 15 28 360 0,9825,00 ZTR223S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,61 0,102 0,021 115 2 23 48,8 13 15 28 360 0,9825,00 ZTR223S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,61 0,102 0,021 115 2 23 48,8 13 15 28 360 0,9825,00 ZTR229S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,77 0,129 0,027 108 2 29 61,5 13 15 24 470 1,2325,00 ZTR229S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,77 0,129 0,027 108 2 29 61,5 13 15 24 470 1,2325,00 ZTR229S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,77 0,129 0,027 108 2 29 61,5 13 15 24 470 1,2325,00 ZTR229S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,77 0,129 0,027 108 2 29 61,5 13 15 24 470 1,2328,00 ZTR212S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,31 0,048 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR212S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,31 0,048 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR212S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,31 0,048 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR212S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,31 0,048 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4628,00 ZTR223S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,59 0,091 0,021 113 2 23 48,8 13 15 28 360 0,8728,00 ZTR223S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,59 0,091 0,021 113 2 23 48,8 13 15 28 360 0,8728,00 ZTR223S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,59 0,091 0,021 113 2 23 48,8 13 15 28 360 0,8728,00 ZTR223S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,59 0,091 0,021 113 2 23 48,8 13 15 28 360 0,8728,00 ZTR229S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,75 0,115 0,027 105 2 29 61,5 13 15 24 470 1,1028,00 ZTR229S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,75 0,115 0,027 105 2 29 61,5 13 15 24 470 1,1028,00 ZTR229S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,75 0,115 0,027 105 2 29 61,5 13 15 24 470 1,1028,00 ZTR229S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,75 0,115 0,027 105 2 29 61,5 13 15 24 470 1,1035,00 ZTR212S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,25 0,038 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR212S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,25 0,038 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR212S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,25 0,038 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR212S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,25 0,038 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3635,00 ZTR223S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,48 0,073 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,7035,00 ZTR223S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,48 0,073 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,7035,00 ZTR223S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,48 0,073 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,7035,00 ZTR223S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,48 0,073 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,70

ZTR

Page 73: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR16 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH7 (Fv2BMAX=15 kN)35,00 ZTR229S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,60 0,092 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,8835,00 ZTR229S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,60 0,092 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,8835,00 ZTR229S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,60 0,092 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,8835,00 ZTR229S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,60 0,092 0,027 108 2 29 61,5 13 15 24 470 0,8840,00 ZTR212S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,22 0,033 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,22 0,033 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,22 0,033 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,22 0,033 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR223S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,42 0,064 0,021 112 2 23 48,8 13 15 28 360 0,6140,00 ZTR223S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,42 0,064 0,021 112 2 23 48,8 13 15 28 360 0,6140,00 ZTR223S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,42 0,064 0,021 112 2 23 48,8 13 15 28 360 0,6140,00 ZTR223S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,42 0,064 0,021 112 2 23 48,8 13 15 28 360 0,6140,00 ZTR229S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,52 0,081 0,027 104 2 29 61,5 13 15 24 470 0,7740,00 ZTR229S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,52 0,081 0,027 104 2 29 61,5 13 15 24 470 0,7740,00 ZTR229S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,52 0,081 0,027 104 2 29 61,5 13 15 24 470 0,7740,00 ZTR229S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,52 0,081 0,027 104 2 29 61,5 13 15 24 470 0,7750,00 ZTR212S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,17 0,027 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,17 0,027 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,17 0,027 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,17 0,027 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR223S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,33 0,051 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,4950,00 ZTR223S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,33 0,051 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,4950,00 ZTR223S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,33 0,051 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,4950,00 ZTR223S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,33 0,051 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,4950,00 ZTR229S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,42 0,064 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,6250,00 ZTR229S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,42 0,064 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,6250,00 ZTR229S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,42 0,064 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,6250,00 ZTR229S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,42 0,064 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,6270,00 ZTR212S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,12 0,019 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,12 0,019 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,12 0,019 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,12 0,019 0,011 116 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR223S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,24 0,036 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,3570,00 ZTR223S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,24 0,036 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,3570,00 ZTR223S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,24 0,036 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,3570,00 ZTR223S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,24 0,036 0,021 114 2 23 48,8 13 15 28 360 0,3570,00 ZTR229S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,30 0,046 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,4470,00 ZTR229S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,30 0,046 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,4470,00 ZTR229S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,30 0,046 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,4470,00 ZTR229S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,30 0,046 0,027 107 2 29 61,5 13 15 24 470 0,44100,0 ZTR212S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,09 0,013 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,09 0,013 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,09 0,013 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,09 0,013 0,011 115 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR223S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,17 0,026 0,021 110 2 23 48,8 12 15 28 360 0,24100,0 ZTR223S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,17 0,026 0,021 110 2 23 48,8 12 15 28 360 0,24100,0 ZTR223S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,17 0,026 0,021 110 2 23 48,8 12 15 28 360 0,24100,0 ZTR223S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,17 0,026 0,021 110 2 23 48,8 12 15 28 360 0,24100,0 ZTR229S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,21 0,032 0,027 101 2 29 61,5 9,7 15 24 470 0,31100,0 ZTR229S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,21 0,032 0,027 101 2 29 61,5 9,7 15 24 470 0,31100,0 ZTR229S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,21 0,032 0,027 101 2 29 61,5 9,7 15 24 470 0,31100,0 ZTR229S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,21 0,032 0,027 101 2 29 61,5 9,7 15 24 470 0,31

Page 74: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR17ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH7 (Fv2BMAX=19 kN)4,000 ZTR312S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,00 0,500 0,017 116 3 12 38,2 6,8 11 22 210 4,784,000 ZTR312S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,00 0,500 0,017 117 3 12 38,2 6,8 11 22 210 4,784,000 ZTR312S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,00 0,500 0,017 117 3 12 38,2 6,8 11 22 210 4,784,000 ZTR312S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,00 0,500 0,017 118 3 12 38,2 6,8 11 22 210 4,784,000 ZTR316S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,67 0,667 0,022 112 3 16 50,9 6,8 17 26 450 6,374,000 ZTR316S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,67 0,667 0,022 113 3 16 50,9 6,8 17 26 450 6,374,000 ZTR316S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,67 0,667 0,022 113 3 16 50,9 6,8 17 26 450 6,374,000 ZTR316S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,67 0,667 0,022 115 3 16 50,9 6,8 17 26 450 6,374,000 ZTR319S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 3,17 0,792 0,026 107 3 19 60,5 6,8 19 23 560 7,564,000 ZTR319S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 3,17 0,792 0,026 108 3 19 60,5 6,8 19 23 560 7,564,000 ZTR319S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 3,17 0,792 0,026 108 3 19 60,5 6,8 19 23 560 7,564,000 ZTR319S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 3,17 0,792 0,026 110 3 19 60,5 6,8 19 23 560 7,565,000 ZTR312S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,00 0,400 0,017 117 3 12 38,2 7,3 11 22 210 3,825,000 ZTR312S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,00 0,400 0,017 118 3 12 38,2 7,3 11 22 210 3,825,000 ZTR312S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,00 0,400 0,017 118 3 12 38,2 7,3 11 22 210 3,825,000 ZTR312S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,00 0,400 0,017 118 3 12 38,2 7,3 11 22 210 3,825,000 ZTR316S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,67 0,533 0,022 114 3 16 50,9 7,3 17 26 450 5,095,000 ZTR316S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,67 0,533 0,022 114 3 16 50,9 7,3 17 26 450 5,095,000 ZTR316S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,67 0,533 0,022 114 3 16 50,9 7,3 17 26 450 5,095,000 ZTR316S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,67 0,533 0,022 115 3 16 50,9 7,3 17 26 450 5,095,000 ZTR319S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 3,17 0,633 0,026 109 3 19 60,5 7,3 19 23 560 6,055,000 ZTR319S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 3,17 0,633 0,026 110 3 19 60,5 7,3 19 23 560 6,055,000 ZTR319S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 3,17 0,633 0,026 110 3 19 60,5 7,3 19 23 560 6,055,000 ZTR319S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 3,17 0,633 0,026 111 3 19 60,5 7,3 19 23 560 6,057,000 ZTR312S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,43 0,286 0,017 117 3 12 38,2 8,2 11 22 210 2,737,000 ZTR312S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,43 0,286 0,017 117 3 12 38,2 8,2 11 22 210 2,737,000 ZTR312S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,43 0,286 0,017 117 3 12 38,2 8,2 11 22 210 2,737,000 ZTR312S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,43 0,286 0,017 117 3 12 38,2 8,2 11 22 210 2,737,000 ZTR316S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,91 0,381 0,022 113 3 16 50,9 8,2 17 26 450 3,647,000 ZTR316S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,91 0,381 0,022 113 3 16 50,9 8,2 17 26 450 3,647,000 ZTR316S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,91 0,381 0,022 113 3 16 50,9 8,2 17 26 450 3,647,000 ZTR316S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,91 0,381 0,022 114 3 16 50,9 8,2 17 26 450 3,647,000 ZTR319S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,26 0,452 0,026 108 3 19 60,5 8,2 19 23 560 4,327,000 ZTR319S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,26 0,452 0,026 108 3 19 60,5 8,2 19 23 560 4,327,000 ZTR319S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,26 0,452 0,026 108 3 19 60,5 8,2 19 23 560 4,327,000 ZTR319S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,26 0,452 0,026 109 3 19 60,5 8,2 19 23 560 4,3210,00 ZTR312S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,00 0,200 0,017 114 3 12 38,2 9,3 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,00 0,200 0,017 114 3 12 38,2 9,3 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,00 0,200 0,017 114 3 12 38,2 9,3 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,00 0,200 0,017 114 3 12 38,2 9,3 11 22 210 1,9110,00 ZTR316S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,33 0,267 0,022 108 3 16 50,9 9,3 17 26 450 2,5510,00 ZTR316S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,33 0,267 0,022 108 3 16 50,9 9,3 17 26 450 2,5510,00 ZTR316S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,33 0,267 0,022 108 3 16 50,9 9,3 17 26 450 2,5510,00 ZTR316S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,33 0,267 0,022 109 3 16 50,9 9,3 17 26 450 2,5510,00 ZTR319S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,58 0,317 0,026 102 3 19 60,5 9,3 17 23 500 3,0210,00 ZTR319S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,58 0,317 0,026 102 3 19 60,5 9,3 17 23 500 3,0210,00 ZTR319S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,58 0,317 0,026 102 3 19 60,5 9,3 17 23 500 3,0210,00 ZTR319S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,58 0,317 0,026 103 3 19 60,5 9,3 17 23 500 3,0216,00 ZTR312S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,63 0,125 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR312S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,63 0,125 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR312S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,63 0,125 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR312S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,63 0,125 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR316S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,83 0,167 0,022 111 3 16 50,9 11 17 26 450 1,5916,00 ZTR316S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,83 0,167 0,022 112 3 16 50,9 11 17 26 450 1,5916,00 ZTR316S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,83 0,167 0,022 112 3 16 50,9 11 17 26 450 1,5916,00 ZTR316S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,83 0,167 0,022 112 3 16 50,9 11 17 26 450 1,5916,00 ZTR319S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,99 0,198 0,026 106 3 19 60,5 11 19 23 560 1,8916,00 ZTR319S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,99 0,198 0,026 106 3 19 60,5 11 19 23 560 1,8916,00 ZTR319S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,99 0,198 0,026 106 3 19 60,5 11 19 23 560 1,8916,00 ZTR319S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,99 0,198 0,026 106 3 19 60,5 11 19 23 560 1,8920,00 ZTR312S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,50 0,100 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,50 0,100 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,96

ZTR

Page 75: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR18 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH7 (Fv2BMAX=19 kN)20,00 ZTR312S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,50 0,100 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,50 0,100 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR316S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,67 0,133 0,022 113 3 16 50,9 12 17 26 450 1,2720,00 ZTR316S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,67 0,133 0,022 113 3 16 50,9 12 17 26 450 1,2720,00 ZTR316S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,67 0,133 0,022 113 3 16 50,9 12 17 26 450 1,2720,00 ZTR316S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,67 0,133 0,022 113 3 16 50,9 12 17 26 450 1,2720,00 ZTR319S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,79 0,158 0,026 108 3 19 60,5 12 19 23 560 1,5120,00 ZTR319S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,79 0,158 0,026 108 3 19 60,5 12 19 23 560 1,5120,00 ZTR319S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,79 0,158 0,026 108 3 19 60,5 12 19 23 560 1,5120,00 ZTR319S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,79 0,158 0,026 109 3 19 60,5 12 19 23 560 1,5125,00 ZTR312S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,48 0,080 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR312S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,48 0,080 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR312S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,48 0,080 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR312S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,48 0,080 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR316S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,64 0,107 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 1,0225,00 ZTR316S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,64 0,107 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 1,0225,00 ZTR316S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,64 0,107 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 1,0225,00 ZTR316S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,64 0,107 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 1,0225,00 ZTR319S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,76 0,127 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 1,2125,00 ZTR319S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,76 0,127 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 1,2125,00 ZTR319S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 1,2125,00 ZTR319S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 1,2128,00 ZTR312S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,46 0,071 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR312S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,46 0,071 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR312S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,46 0,071 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR312S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,46 0,071 0,017 116 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR316S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,62 0,095 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,9128,00 ZTR316S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,62 0,095 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,9128,00 ZTR316S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,62 0,095 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,9128,00 ZTR316S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,62 0,095 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,9128,00 ZTR319S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,74 0,113 0,026 106 3 19 60,5 13 19 23 560 1,0828,00 ZTR319S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,74 0,113 0,026 106 3 19 60,5 13 19 23 560 1,0828,00 ZTR319S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,74 0,113 0,026 106 3 19 60,5 13 19 23 560 1,0828,00 ZTR319S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,74 0,113 0,026 106 3 19 60,5 13 19 23 560 1,0835,00 ZTR312S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,37 0,057 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR312S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,37 0,057 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR312S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,37 0,057 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR312S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,37 0,057 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR316S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,50 0,076 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,7335,00 ZTR316S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,50 0,076 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,7335,00 ZTR316S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,50 0,076 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,7335,00 ZTR316S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,50 0,076 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,7335,00 ZTR319S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,59 0,090 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,8635,00 ZTR319S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,59 0,090 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,8635,00 ZTR319S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,59 0,090 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,8635,00 ZTR319S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,59 0,090 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,8640,00 ZTR312S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,33 0,050 0,017 115 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,33 0,050 0,017 115 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,33 0,050 0,017 115 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,33 0,050 0,017 115 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR316S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,43 0,067 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,6440,00 ZTR316S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,43 0,067 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,6440,00 ZTR316S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,43 0,067 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,6440,00 ZTR316S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,43 0,067 0,022 111 3 16 50,9 13 17 26 450 0,6440,00 ZTR319S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,52 0,079 0,026 105 3 19 60,5 13 19 23 560 0,7640,00 ZTR319S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,52 0,079 0,026 105 3 19 60,5 13 19 23 560 0,7640,00 ZTR319S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,52 0,079 0,026 105 3 19 60,5 13 19 23 560 0,7640,00 ZTR319S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,52 0,079 0,026 105 3 19 60,5 13 19 23 560 0,7650,00 ZTR312S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,26 0,040 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,26 0,040 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,26 0,040 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,26 0,040 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,38

Page 76: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR19ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH7 (Fv2BMAX=19 kN)50,00 ZTR316S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,35 0,053 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,5150,00 ZTR316S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,35 0,053 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,5150,00 ZTR316S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,35 0,053 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,5150,00 ZTR316S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,35 0,053 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,5150,00 ZTR319S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,41 0,063 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,6150,00 ZTR319S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,41 0,063 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,6150,00 ZTR319S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,41 0,063 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,6150,00 ZTR319S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,41 0,063 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,6170,00 ZTR312S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,19 0,029 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,19 0,029 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,19 0,029 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,19 0,029 0,017 117 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR316S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,25 0,038 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,3670,00 ZTR316S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,25 0,038 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,3670,00 ZTR316S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,25 0,038 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,3670,00 ZTR316S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,25 0,038 0,022 113 3 16 50,9 13 17 26 450 0,3670,00 ZTR319S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,29 0,045 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,4370,00 ZTR319S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,29 0,045 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,4370,00 ZTR319S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,29 0,045 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,4370,00 ZTR319S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,29 0,045 0,026 108 3 19 60,5 13 19 23 560 0,43100,0 ZTR312S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,13 0,020 0,017 114 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,13 0,020 0,017 114 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,13 0,020 0,017 114 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,13 0,020 0,017 114 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR316S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,17 0,027 0,022 108 3 16 50,9 12 17 26 450 0,26100,0 ZTR316S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,17 0,027 0,022 108 3 16 50,9 12 17 26 450 0,26100,0 ZTR316S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,17 0,027 0,022 108 3 16 50,9 12 17 26 450 0,26100,0 ZTR316S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,17 0,027 0,022 108 3 16 50,9 12 17 26 450 0,26100,0 ZTR319S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,21 0,032 0,026 102 3 19 60,5 9,9 17 23 500 0,30100,0 ZTR319S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,21 0,032 0,026 102 3 19 60,5 9,9 17 23 500 0,30100,0 ZTR319S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,21 0,032 0,026 102 3 19 60,5 9,9 17 23 500 0,30100,0 ZTR319S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,21 0,032 0,026 102 3 19 60,5 9,9 17 23 500 0,30

ZTR4PH7 (Fv2BMAX=19 kN)4,000 ZTR412S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,67 0,667 0,022 109 4 12 50,9 6,4 19 24 490 6,374,000 ZTR412S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,67 0,667 0,022 109 4 12 50,9 6,4 19 24 490 6,374,000 ZTR412S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,67 0,667 0,022 109 4 12 50,9 6,4 19 24 490 6,374,000 ZTR412S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,67 0,667 0,022 111 4 12 50,9 6,4 19 24 490 6,375,000 ZTR412S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,67 0,533 0,022 110 4 12 50,9 6,9 19 24 490 5,095,000 ZTR412S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,67 0,533 0,022 111 4 12 50,9 6,9 19 24 490 5,095,000 ZTR412S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,67 0,533 0,022 111 4 12 50,9 6,9 19 24 490 5,095,000 ZTR412S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,67 0,533 0,022 112 4 12 50,9 6,9 19 24 490 5,097,000 ZTR412S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,91 0,381 0,022 110 4 12 50,9 7,8 19 24 490 3,647,000 ZTR412S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,91 0,381 0,022 110 4 12 50,9 7,8 19 24 490 3,647,000 ZTR412S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,91 0,381 0,022 110 4 12 50,9 7,8 19 24 490 3,647,000 ZTR412S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,91 0,381 0,022 110 4 12 50,9 7,8 19 24 490 3,6410,00 ZTR412S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,33 0,267 0,022 105 4 12 50,9 8,7 19 24 490 2,5510,00 ZTR412S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,33 0,267 0,022 105 4 12 50,9 8,7 19 24 490 2,5510,00 ZTR412S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,33 0,267 0,022 105 4 12 50,9 8,7 19 24 490 2,5510,00 ZTR412S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,33 0,267 0,022 106 4 12 50,9 8,7 19 24 490 2,5516,00 ZTR412S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,83 0,167 0,022 108 4 12 50,9 10 19 24 490 1,5916,00 ZTR412S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,83 0,167 0,022 108 4 12 50,9 10 19 24 490 1,5916,00 ZTR412S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,83 0,167 0,022 108 4 12 50,9 10 19 24 490 1,5916,00 ZTR412S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,83 0,167 0,022 108 4 12 50,9 10 19 24 490 1,5920,00 ZTR412S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,67 0,133 0,022 110 4 12 50,9 11 19 24 490 1,2720,00 ZTR412S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,67 0,133 0,022 110 4 12 50,9 11 19 24 490 1,2720,00 ZTR412S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,67 0,133 0,022 110 4 12 50,9 11 19 24 490 1,2720,00 ZTR412S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,67 0,133 0,022 110 4 12 50,9 11 19 24 490 1,2725,00 ZTR412S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,64 0,107 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 1,0225,00 ZTR412S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,64 0,107 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 1,02

ZTR

Page 77: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR20 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH7 (Fv2BMAX=19 kN)25,00 ZTR412S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,64 0,107 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 1,0225,00 ZTR412S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,64 0,107 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 1,0228,00 ZTR412S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,62 0,095 0,022 108 4 12 50,9 12 19 24 490 0,9128,00 ZTR412S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,62 0,095 0,022 108 4 12 50,9 12 19 24 490 0,9128,00 ZTR412S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,62 0,095 0,022 108 4 12 50,9 12 19 24 490 0,9128,00 ZTR412S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,62 0,095 0,022 108 4 12 50,9 12 19 24 490 0,9135,00 ZTR412S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,50 0,076 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 0,7335,00 ZTR412S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,50 0,076 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 0,7335,00 ZTR412S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,50 0,076 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 0,7335,00 ZTR412S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,50 0,076 0,022 110 4 12 50,9 12 19 24 490 0,7340,00 ZTR412S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,43 0,067 0,022 107 4 12 50,9 12 19 24 490 0,6440,00 ZTR412S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,43 0,067 0,022 107 4 12 50,9 12 19 24 490 0,6440,00 ZTR412S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,43 0,067 0,022 107 4 12 50,9 12 19 24 490 0,6440,00 ZTR412S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,43 0,067 0,022 107 4 12 50,9 12 19 24 490 0,6450,00 ZTR412S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,35 0,053 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,5150,00 ZTR412S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,35 0,053 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,5150,00 ZTR412S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,35 0,053 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,5150,00 ZTR412S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,35 0,053 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,5170,00 ZTR412S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,25 0,038 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,3670,00 ZTR412S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,25 0,038 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,3670,00 ZTR412S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,25 0,038 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,3670,00 ZTR412S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,25 0,038 0,022 109 4 12 50,9 12 19 24 490 0,36100,0 ZTR412S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,17 0,027 0,022 105 4 12 50,9 12 19 24 490 0,26100,0 ZTR412S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,17 0,027 0,022 105 4 12 50,9 12 19 24 490 0,26100,0 ZTR412S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,17 0,027 0,022 105 4 12 50,9 12 19 24 490 0,26100,0 ZTR412S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,17 0,027 0,022 105 4 12 50,9 12 19 24 490 0,26

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=25 kN)4,000 ZTR312S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 1,75 0,500 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 4,784,000 ZTR312S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 1,75 0,500 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 4,784,000 ZTR312S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 1,75 0,500 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 4,784,000 ZTR319S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 2,77 0,792 0,026 207 3 19 60,5 17 21 42 640 7,564,000 ZTR319S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 2,77 0,792 0,026 209 3 19 60,5 17 21 42 640 7,564,000 ZTR319S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 2,77 0,792 0,026 209 3 19 60,5 17 21 42 640 7,564,000 ZTR326S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,79 1,083 0,036 189 3 26 82,8 17 25 38 1030 10,354,000 ZTR326S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,79 1,083 0,036 191 3 26 82,8 17 25 45 1030 10,354,000 ZTR326S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,79 1,083 0,036 191 3 26 82,8 17 25 45 1030 10,354,000 ZTR332S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,67 1,333 0,044 169 3 32 101,9 17 25 31 1270 12,734,000 ZTR332S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,67 1,333 0,044 173 3 32 101,9 17 25 39 1290 12,734,000 ZTR332S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,67 1,333 0,044 173 3 32 101,9 17 25 39 1290 12,735,000 ZTR312S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 1,60 0,400 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 3,825,000 ZTR312S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 1,60 0,400 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 3,825,000 ZTR312S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 1,60 0,400 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 3,825,000 ZTR319S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 2,53 0,633 0,026 209 3 19 60,5 18 21 42 640 6,055,000 ZTR319S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 2,53 0,633 0,026 210 3 19 60,5 18 21 42 640 6,055,000 ZTR319S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 2,53 0,633 0,026 210 3 19 60,5 18 21 42 640 6,055,000 ZTR326S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,47 0,867 0,036 192 3 26 82,8 18 25 45 1030 8,285,000 ZTR326S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,47 0,867 0,036 193 3 26 82,8 18 25 45 1030 8,285,000 ZTR326S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,47 0,867 0,036 193 3 26 82,8 18 25 45 1030 8,285,000 ZTR332S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,27 1,067 0,044 173 3 32 101,9 18 25 39 1290 10,195,000 ZTR332S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,27 1,067 0,044 175 3 32 101,9 18 25 39 1290 10,195,000 ZTR332S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,27 1,067 0,044 175 3 32 101,9 18 25 39 1290 10,197,000 ZTR312S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,14 0,286 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 2,737,000 ZTR312S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,14 0,286 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 2,737,000 ZTR312S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,14 0,286 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 2,737,000 ZTR319S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,81 0,452 0,026 209 3 19 60,5 20 21 42 640 4,327,000 ZTR319S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,81 0,452 0,026 209 3 19 60,5 20 21 42 640 4,327,000 ZTR319S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,81 0,452 0,026 209 3 19 60,5 20 21 42 640 4,327,000 ZTR326S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,48 0,619 0,036 191 3 26 82,8 20 25 45 1030 5,917,000 ZTR326S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,48 0,619 0,036 191 3 26 82,8 20 25 45 1030 5,91

Page 78: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR21ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=25 kN)7,000 ZTR326S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,48 0,619 0,036 191 3 26 82,8 20 25 45 1030 5,917,000 ZTR332S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 3,05 0,762 0,044 172 3 32 101,9 20 25 39 1290 7,287,000 ZTR332S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 3,05 0,762 0,044 172 3 32 101,9 20 25 39 1290 7,287,000 ZTR332S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 3,05 0,762 0,044 172 3 32 101,9 20 25 39 1290 7,2810,00 ZTR312S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 0,80 0,200 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 0,80 0,200 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 0,80 0,200 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR319S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,27 0,317 0,026 199 3 19 60,5 21 21 42 640 3,0210,00 ZTR319S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,27 0,317 0,026 199 3 19 60,5 21 21 42 640 3,0210,00 ZTR319S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,27 0,317 0,026 199 3 19 60,5 21 21 42 640 3,0210,00 ZTR326S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,73 0,433 0,036 176 3 26 82,8 19 25 45 1030 4,1410,00 ZTR326S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,73 0,433 0,036 176 3 26 82,8 19 25 45 1030 4,1410,00 ZTR326S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,73 0,433 0,036 176 3 26 82,8 19 25 45 1030 4,1410,00 ZTR332S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,13 0,533 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 5,0910,00 ZTR332S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,13 0,533 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 5,0910,00 ZTR332S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,13 0,533 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 5,0916,00 ZTR312S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,56 0,125 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR312S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,56 0,125 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR312S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,56 0,125 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR312S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,56 0,125 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 1,1916,00 ZTR319S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,89 0,198 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,8916,00 ZTR319S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,89 0,198 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,8916,00 ZTR319S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,89 0,198 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,8916,00 ZTR319S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,89 0,198 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 1,8916,00 ZTR326S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,22 0,271 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,5916,00 ZTR326S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,22 0,271 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,5916,00 ZTR326S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,22 0,271 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,5916,00 ZTR326S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,22 0,271 0,036 194 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,5916,00 ZTR332S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,50 0,333 0,044 175 3 32 101,9 22 25 39 1290 3,1816,00 ZTR332S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,50 0,333 0,044 175 3 32 101,9 22 25 39 1290 3,1816,00 ZTR332S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,50 0,333 0,044 175 3 32 101,9 22 25 39 1290 3,1816,00 ZTR332S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,50 0,333 0,044 176 3 32 101,9 22 25 39 1290 3,1820,00 ZTR312S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,45 0,100 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,45 0,100 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,45 0,100 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,45 0,100 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR319S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,71 0,158 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 1,5120,00 ZTR319S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,71 0,158 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 1,5120,00 ZTR319S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,71 0,158 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 1,5120,00 ZTR319S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,71 0,158 0,026 212 3 19 60,5 21 21 42 640 1,5120,00 ZTR326S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,98 0,217 0,036 194 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,0720,00 ZTR326S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,98 0,217 0,036 195 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,0720,00 ZTR326S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,98 0,217 0,036 195 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,0720,00 ZTR326S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,98 0,217 0,036 195 3 26 82,8 25 25 45 1030 2,0720,00 ZTR332S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,20 0,267 0,044 176 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,5520,00 ZTR332S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,20 0,267 0,044 177 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,5520,00 ZTR332S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,20 0,267 0,044 177 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,5520,00 ZTR332S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,20 0,267 0,044 177 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,5525,00 ZTR312S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,44 0,080 0,017 215 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR312S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,44 0,080 0,017 215 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR312S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,44 0,080 0,017 215 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR312S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,44 0,080 0,017 215 3 12 38,2 11 11 22 210 0,7625,00 ZTR319S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,70 0,127 0,026 213 3 19 60,5 21 21 42 640 1,2125,00 ZTR319S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,70 0,127 0,026 213 3 19 60,5 21 21 42 640 1,2125,00 ZTR319S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,70 0,127 0,026 213 3 19 60,5 21 21 42 640 1,2125,00 ZTR319S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,70 0,127 0,026 213 3 19 60,5 21 21 42 640 1,2125,00 ZTR326S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,95 0,173 0,036 197 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,6625,00 ZTR326S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,95 0,173 0,036 197 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,6625,00 ZTR326S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,95 0,173 0,036 197 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,6625,00 ZTR326S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,95 0,173 0,036 198 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,6625,00 ZTR332S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,17 0,213 0,044 180 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,0425,00 ZTR332S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,17 0,213 0,044 180 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,04

ZTR

Page 79: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR22 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=25 kN)25,00 ZTR332S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,17 0,213 0,044 180 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,0425,00 ZTR332S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,17 0,213 0,044 180 3 32 101,9 25 25 39 1290 2,0428,00 ZTR312S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,43 0,072 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR312S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,43 0,072 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR312S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,43 0,072 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR312S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,43 0,072 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6828,00 ZTR319S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,68 0,113 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,0828,00 ZTR319S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,68 0,113 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,0828,00 ZTR319S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,68 0,113 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,0828,00 ZTR319S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,68 0,113 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 1,0828,00 ZTR326S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,93 0,155 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,4828,00 ZTR326S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,93 0,155 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,4828,00 ZTR326S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,93 0,155 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,4828,00 ZTR326S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,93 0,155 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,4828,00 ZTR332S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,14 0,191 0,044 174 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,8228,00 ZTR332S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,14 0,191 0,044 174 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,8228,00 ZTR332S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,14 0,191 0,044 174 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,8228,00 ZTR332S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,14 0,191 0,044 175 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,8235,00 ZTR312S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,34 0,057 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR312S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,34 0,057 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR312S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,34 0,057 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR312S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,34 0,057 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,5535,00 ZTR319S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,54 0,091 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,8635,00 ZTR319S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,54 0,091 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,8635,00 ZTR319S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,54 0,091 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,8635,00 ZTR319S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,54 0,091 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,8635,00 ZTR326S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,74 0,124 0,036 194 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,1835,00 ZTR326S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,74 0,124 0,036 194 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,1835,00 ZTR326S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,74 0,124 0,036 194 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,1835,00 ZTR326S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,74 0,124 0,036 195 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,1835,00 ZTR332S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,91 0,152 0,044 176 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,4635,00 ZTR332S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,91 0,152 0,044 176 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,4635,00 ZTR332S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,91 0,152 0,044 176 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,4635,00 ZTR332S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,91 0,152 0,044 177 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,4640,00 ZTR312S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,30 0,050 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,30 0,050 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,30 0,050 0,017 213 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR319S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,48 0,079 0,026 209 3 19 60,5 21 21 42 640 0,7640,00 ZTR319S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,48 0,079 0,026 209 3 19 60,5 21 21 42 640 0,7640,00 ZTR319S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,48 0,079 0,026 209 3 19 60,5 21 21 42 640 0,7640,00 ZTR319S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,48 0,079 0,026 209 3 19 60,5 21 21 42 640 0,7640,00 ZTR326S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,65 0,108 0,036 191 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,0440,00 ZTR326S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,65 0,108 0,036 191 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,0440,00 ZTR326S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,65 0,108 0,036 191 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,0440,00 ZTR326S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,65 0,108 0,036 192 3 26 82,8 25 25 45 1030 1,0440,00 ZTR332S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,80 0,133 0,044 173 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,2740,00 ZTR332S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,044 173 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,2740,00 ZTR332S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,80 0,133 0,044 173 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,2740,00 ZTR332S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,80 0,133 0,044 173 3 32 101,9 22 25 39 1290 1,2750,00 ZTR312S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,24 0,040 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,24 0,040 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,24 0,040 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,24 0,040 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR319S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,063 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,6150,00 ZTR319S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,6150,00 ZTR319S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,063 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,6150,00 ZTR319S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,063 0,026 211 3 19 60,5 21 21 42 640 0,6150,00 ZTR326S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,52 0,087 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 0,8350,00 ZTR326S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,52 0,087 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 0,8350,00 ZTR326S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,52 0,087 0,036 193 3 26 82,8 25 25 45 1030 0,8350,00 ZTR326S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,52 0,087 0,036 194 3 26 82,8 25 25 45 1030 0,83

Page 80: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR23ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=25 kN)50,00 ZTR332S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,64 0,107 0,044 175 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,0250,00 ZTR332S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,64 0,107 0,044 175 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,0250,00 ZTR332S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,64 0,107 0,044 175 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,0250,00 ZTR332S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,64 0,107 0,044 175 3 32 101,9 25 25 39 1290 1,0270,00 ZTR312S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,17 0,029 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,17 0,029 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,17 0,029 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,17 0,029 0,017 214 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR319S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 0,4370,00 ZTR319S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 0,4370,00 ZTR319S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 0,4370,00 ZTR319S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,026 210 3 19 60,5 21 21 42 640 0,4370,00 ZTR326S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,37 0,062 0,036 192 3 26 82,8 24 25 45 1030 0,5970,00 ZTR326S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,37 0,062 0,036 192 3 26 82,8 24 25 45 1030 0,5970,00 ZTR326S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,37 0,062 0,036 192 3 26 82,8 24 25 45 1030 0,5970,00 ZTR326S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,37 0,062 0,036 192 3 26 82,8 24 25 45 1030 0,5970,00 ZTR332S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,46 0,076 0,044 173 3 32 101,9 20 25 39 1290 0,7370,00 ZTR332S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,46 0,076 0,044 173 3 32 101,9 20 25 39 1290 0,7370,00 ZTR332S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,46 0,076 0,044 173 3 32 101,9 20 25 39 1290 0,7370,00 ZTR332S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,46 0,076 0,044 174 3 32 101,9 20 25 39 1290 0,73100,0 ZTR312S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,12 0,020 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,12 0,020 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,12 0,020 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,12 0,020 0,017 209 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR319S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,19 0,032 0,026 200 3 19 60,5 21 21 42 640 0,30100,0 ZTR319S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,19 0,032 0,026 200 3 19 60,5 21 21 42 640 0,30100,0 ZTR319S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,19 0,032 0,026 200 3 19 60,5 21 21 42 640 0,30100,0 ZTR319S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,19 0,032 0,026 200 3 19 60,5 21 21 42 640 0,30100,0 ZTR326S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,26 0,043 0,036 177 3 26 82,8 19 25 45 1030 0,41100,0 ZTR326S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,26 0,043 0,036 177 3 26 82,8 19 25 45 1030 0,41100,0 ZTR326S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,26 0,043 0,036 177 3 26 82,8 19 25 45 1030 0,41100,0 ZTR326S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,26 0,043 0,036 177 3 26 82,8 19 25 45 1030 0,41100,0 ZTR332S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,32 0,053 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 0,51100,0 ZTR332S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,32 0,053 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 0,51100,0 ZTR332S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,32 0,053 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 0,51100,0 ZTR332S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,32 0,053 0,044 155 3 32 101,9 16 24 39 1200 0,51

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)4,000 ZTR412S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 2,33 0,667 0,022 219 4 12 50,9 16 20 40 510 6,374,000 ZTR412S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 2,33 0,667 0,022 221 4 12 50,9 16 20 40 510 6,374,000 ZTR412S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 2,33 0,667 0,022 221 4 12 50,9 16 20 40 510 6,374,000 ZTR417S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,31 0,944 0,031 207 4 17 72,2 16 35 44 1260 9,024,000 ZTR417S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,31 0,944 0,031 209 4 17 72,2 16 35 47 1260 9,024,000 ZTR417S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,31 0,944 0,031 209 4 17 72,2 16 35 47 1260 9,024,000 ZTR419S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,69 1,055 0,035 199 4 19 80,6 16 32 39 1270 10,084,000 ZTR419S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,69 1,055 0,035 201 4 19 80,6 16 35 44 1420 10,084,000 ZTR419S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,69 1,055 0,035 201 4 19 80,6 16 35 44 1420 10,084,000 ZTR420S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,89 1,111 0,037 194 4 20 84,9 16 30 37 1270 10,614,000 ZTR420S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,89 1,111 0,037 197 4 20 84,9 16 34 42 1440 10,614,000 ZTR420S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,89 1,111 0,037 197 4 20 84,9 16 34 42 1440 10,615,000 ZTR412S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 2,13 0,533 0,022 221 4 12 50,9 17 20 40 510 5,095,000 ZTR412S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 2,13 0,533 0,022 222 4 12 50,9 17 20 40 510 5,095,000 ZTR412S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 2,13 0,533 0,022 222 4 12 50,9 17 20 40 510 5,095,000 ZTR417S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,02 0,756 0,031 209 4 17 72,2 17 35 47 1260 7,225,000 ZTR417S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,02 0,756 0,031 211 4 17 72,2 17 35 47 1260 7,225,000 ZTR417S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,02 0,756 0,031 211 4 17 72,2 17 35 47 1260 7,225,000 ZTR419S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,38 0,845 0,035 202 4 19 80,6 17 35 44 1420 8,065,000 ZTR419S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,38 0,845 0,035 204 4 19 80,6 17 35 44 1420 8,065,000 ZTR419S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,38 0,845 0,035 204 4 19 80,6 17 35 44 1420 8,065,000 ZTR420S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,56 0,889 0,037 198 4 20 84,9 17 34 42 1440 8,49

ZTR

Page 81: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR24 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)5,000 ZTR420S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,56 0,889 0,037 200 4 20 84,9 17 34 42 1440 8,495,000 ZTR420S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,56 0,889 0,037 200 4 20 84,9 17 34 42 1440 8,497,000 ZTR412S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,52 0,381 0,022 221 4 12 50,9 19 20 40 510 3,647,000 ZTR412S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,52 0,381 0,022 221 4 12 50,9 19 20 40 510 3,647,000 ZTR412S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,52 0,381 0,022 221 4 12 50,9 19 20 40 510 3,647,000 ZTR417S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,16 0,540 0,031 209 4 17 72,2 19 35 47 1260 5,157,000 ZTR417S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,16 0,540 0,031 209 4 17 72,2 19 35 47 1260 5,157,000 ZTR417S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,16 0,540 0,031 209 4 17 72,2 19 35 47 1260 5,157,000 ZTR419S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,41 0,603 0,035 201 4 19 80,6 19 35 44 1420 5,767,000 ZTR419S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,41 0,603 0,035 201 4 19 80,6 19 35 44 1420 5,767,000 ZTR419S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,41 0,603 0,035 201 4 19 80,6 19 35 44 1420 5,767,000 ZTR420S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,54 0,635 0,037 197 4 20 84,9 19 34 42 1440 6,067,000 ZTR420S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,54 0,635 0,037 197 4 20 84,9 19 34 42 1440 6,067,000 ZTR420S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,54 0,635 0,037 197 4 20 84,9 19 34 42 1440 6,0610,00 ZTR412S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,07 0,267 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 2,5510,00 ZTR412S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,07 0,267 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 2,5510,00 ZTR412S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,07 0,267 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 2,5510,00 ZTR417S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,51 0,378 0,031 195 4 17 72,2 22 33 47 1200 3,6110,00 ZTR417S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,51 0,378 0,031 195 4 17 72,2 22 33 47 1200 3,6110,00 ZTR417S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,51 0,378 0,031 195 4 17 72,2 22 33 47 1200 3,6110,00 ZTR419S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,69 0,422 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 4,0310,00 ZTR419S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,69 0,422 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 4,0310,00 ZTR419S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,69 0,422 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 4,0310,00 ZTR420S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,78 0,445 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 4,2410,00 ZTR420S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,78 0,445 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 4,2410,00 ZTR420S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,78 0,445 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 4,2416,00 ZTR412S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,75 0,167 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,75 0,167 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR417S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,06 0,236 0,031 210 4 17 72,2 25 35 47 1260 2,2616,00 ZTR417S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,06 0,236 0,031 211 4 17 72,2 25 35 47 1260 2,2616,00 ZTR417S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,06 0,236 0,031 211 4 17 72,2 25 35 47 1260 2,2616,00 ZTR417S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,06 0,236 0,031 212 4 17 72,2 25 35 47 1260 2,2616,00 ZTR419S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,19 0,264 0,035 203 4 19 80,6 25 35 44 1420 2,5216,00 ZTR419S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,19 0,264 0,035 203 4 19 80,6 25 35 44 1420 2,5216,00 ZTR419S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,19 0,264 0,035 203 4 19 80,6 25 35 44 1420 2,5216,00 ZTR419S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,19 0,264 0,035 204 4 19 80,6 25 35 44 1420 2,5216,00 ZTR420S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,25 0,278 0,037 199 4 20 84,9 25 34 42 1440 2,6516,00 ZTR420S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,25 0,278 0,037 199 4 20 84,9 25 34 42 1440 2,6516,00 ZTR420S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,25 0,278 0,037 199 4 20 84,9 25 34 42 1440 2,6516,00 ZTR420S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,25 0,278 0,037 200 4 20 84,9 25 34 42 1440 2,6520,00 ZTR412S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,60 0,133 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,60 0,133 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,60 0,133 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,60 0,133 0,022 223 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR417S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,85 0,189 0,031 212 4 17 72,2 27 35 47 1260 1,8020,00 ZTR417S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,85 0,189 0,031 212 4 17 72,2 27 35 47 1260 1,8020,00 ZTR417S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,85 0,189 0,031 212 4 17 72,2 27 35 47 1260 1,8020,00 ZTR417S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,85 0,189 0,031 212 4 17 72,2 27 35 47 1260 1,8020,00 ZTR419S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,95 0,211 0,035 205 4 19 80,6 27 35 44 1420 2,0220,00 ZTR419S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,95 0,211 0,035 205 4 19 80,6 27 35 44 1420 2,0220,00 ZTR419S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,95 0,211 0,035 205 4 19 80,6 27 35 44 1420 2,0220,00 ZTR419S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,95 0,211 0,035 205 4 19 80,6 27 35 44 1420 2,0220,00 ZTR420S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,00 0,222 0,037 201 4 20 84,9 27 34 42 1440 2,1220,00 ZTR420S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,037 201 4 20 84,9 27 34 42 1440 2,1220,00 ZTR420S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,037 201 4 20 84,9 27 34 42 1440 2,1220,00 ZTR420S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,00 0,222 0,037 202 4 20 84,9 27 34 42 1440 2,1225,00 ZTR412S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,59 0,107 0,022 224 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0225,00 ZTR412S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,59 0,107 0,022 224 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0225,00 ZTR412S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,59 0,107 0,022 224 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0225,00 ZTR412S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,59 0,107 0,022 224 4 12 50,9 20 20 40 510 1,02

Page 82: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR25ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)25,00 ZTR417S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,83 0,151 0,031 214 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,4425,00 ZTR417S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,83 0,151 0,031 214 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,4425,00 ZTR417S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,83 0,151 0,031 214 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,4425,00 ZTR417S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,83 0,151 0,031 215 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,4425,00 ZTR419S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,93 0,169 0,035 207 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,6125,00 ZTR419S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,93 0,169 0,035 208 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,6125,00 ZTR419S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,93 0,169 0,035 208 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,6125,00 ZTR419S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,93 0,169 0,035 208 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,6125,00 ZTR420S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,98 0,178 0,037 204 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,7025,00 ZTR420S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,98 0,178 0,037 204 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,7025,00 ZTR420S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,98 0,178 0,037 204 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,7025,00 ZTR420S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,98 0,178 0,037 204 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,7028,00 ZTR412S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,57 0,095 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR412S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR412S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,57 0,095 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR412S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,57 0,095 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR417S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,81 0,135 0,031 210 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,2928,00 ZTR417S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,81 0,135 0,031 210 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,2928,00 ZTR417S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,81 0,135 0,031 210 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,2928,00 ZTR417S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,81 0,135 0,031 211 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,2928,00 ZTR419S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,91 0,151 0,035 203 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,4428,00 ZTR419S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,91 0,151 0,035 203 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,4428,00 ZTR419S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,91 0,151 0,035 203 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,4428,00 ZTR419S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,91 0,151 0,035 203 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,4428,00 ZTR420S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,95 0,159 0,037 199 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,5228,00 ZTR420S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,95 0,159 0,037 199 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,5228,00 ZTR420S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,95 0,159 0,037 199 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,5228,00 ZTR420S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,95 0,159 0,037 199 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,5235,00 ZTR412S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,46 0,076 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,7335,00 ZTR412S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,46 0,076 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,7335,00 ZTR412S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,46 0,076 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,7335,00 ZTR412S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,46 0,076 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,7335,00 ZTR417S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,65 0,108 0,031 212 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,0335,00 ZTR417S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,65 0,108 0,031 212 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,0335,00 ZTR417S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,65 0,108 0,031 212 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,0335,00 ZTR417S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,65 0,108 0,031 212 4 17 72,2 30 35 47 1260 1,0335,00 ZTR419S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,72 0,121 0,035 205 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,1535,00 ZTR419S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,72 0,121 0,035 205 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,1535,00 ZTR419S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,72 0,121 0,035 205 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,1535,00 ZTR419S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,72 0,121 0,035 205 4 19 80,6 30 35 44 1420 1,1535,00 ZTR420S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,76 0,127 0,037 201 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,2135,00 ZTR420S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,037 201 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,2135,00 ZTR420S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,037 201 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,2135,00 ZTR420S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,76 0,127 0,037 201 4 20 84,9 29 34 42 1440 1,2140,00 ZTR412S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,40 0,067 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR412S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR412S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,40 0,067 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR412S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,40 0,067 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR417S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,57 0,095 0,031 209 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,9040,00 ZTR417S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,031 209 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,9040,00 ZTR417S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,57 0,095 0,031 209 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,9040,00 ZTR417S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,57 0,095 0,031 209 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,9040,00 ZTR419S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,63 0,106 0,035 201 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,0140,00 ZTR419S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,63 0,106 0,035 201 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,0140,00 ZTR419S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,63 0,106 0,035 201 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,0140,00 ZTR419S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,63 0,106 0,035 202 4 19 80,6 27 35 44 1420 1,0140,00 ZTR420S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,111 0,037 197 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,0640,00 ZTR420S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,037 197 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,0640,00 ZTR420S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,111 0,037 197 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,0640,00 ZTR420S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,111 0,037 198 4 20 84,9 26 34 42 1440 1,0650,00 ZTR412S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,32 0,053 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5150,00 ZTR412S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,32 0,053 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,51

ZTR

Page 83: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR26 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)50,00 ZTR412S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,32 0,053 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5150,00 ZTR412S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,32 0,053 0,022 222 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5150,00 ZTR417S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,45 0,076 0,031 211 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,7250,00 ZTR417S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,45 0,076 0,031 211 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,7250,00 ZTR417S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,45 0,076 0,031 211 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,7250,00 ZTR417S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,45 0,076 0,031 211 4 17 72,2 30 35 47 1260 0,7250,00 ZTR419S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,51 0,085 0,035 204 4 19 80,6 30 35 44 1420 0,8150,00 ZTR419S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,51 0,085 0,035 204 4 19 80,6 30 35 44 1420 0,8150,00 ZTR419S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,51 0,085 0,035 204 4 19 80,6 30 35 44 1420 0,8150,00 ZTR419S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,51 0,085 0,035 204 4 19 80,6 30 35 44 1420 0,8150,00 ZTR420S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,089 0,037 200 4 20 84,9 29 34 42 1440 0,8550,00 ZTR420S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,037 200 4 20 84,9 29 34 42 1440 0,8550,00 ZTR420S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,089 0,037 200 4 20 84,9 29 34 42 1440 0,8550,00 ZTR420S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,089 0,037 200 4 20 84,9 29 34 42 1440 0,8570,00 ZTR412S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,23 0,038 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,3670,00 ZTR412S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,23 0,038 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,3670,00 ZTR412S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,23 0,038 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,3670,00 ZTR412S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,23 0,038 0,022 221 4 12 50,9 20 20 40 510 0,3670,00 ZTR417S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,32 0,054 0,031 210 4 17 72,2 28 35 47 1260 0,5270,00 ZTR417S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,32 0,054 0,031 210 4 17 72,2 28 35 47 1260 0,5270,00 ZTR417S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,32 0,054 0,031 210 4 17 72,2 28 35 47 1260 0,5270,00 ZTR417S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,32 0,054 0,031 210 4 17 72,2 28 35 47 1260 0,5270,00 ZTR419S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,36 0,060 0,035 202 4 19 80,6 25 35 44 1420 0,5870,00 ZTR419S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,36 0,060 0,035 202 4 19 80,6 25 35 44 1420 0,5870,00 ZTR419S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,36 0,060 0,035 202 4 19 80,6 25 35 44 1420 0,5870,00 ZTR419S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,36 0,060 0,035 202 4 19 80,6 25 35 44 1420 0,5870,00 ZTR420S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,064 0,037 198 4 20 84,9 24 34 42 1440 0,6170,00 ZTR420S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,037 198 4 20 84,9 24 34 42 1440 0,6170,00 ZTR420S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,064 0,037 198 4 20 84,9 24 34 42 1440 0,6170,00 ZTR420S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,064 0,037 198 4 20 84,9 24 34 42 1440 0,61100,0 ZTR412S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,16 0,027 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 0,26100,0 ZTR412S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 0,26100,0 ZTR412S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,16 0,027 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 0,26100,0 ZTR412S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,16 0,027 0,022 213 4 12 50,9 20 20 40 510 0,26100,0 ZTR417S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,23 0,038 0,031 196 4 17 72,2 22 33 47 1200 0,36100,0 ZTR417S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,23 0,038 0,031 196 4 17 72,2 22 33 47 1200 0,36100,0 ZTR417S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,23 0,038 0,031 196 4 17 72,2 22 33 47 1200 0,36100,0 ZTR417S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,23 0,038 0,031 196 4 17 72,2 22 33 47 1200 0,36100,0 ZTR419S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,25 0,042 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 0,40100,0 ZTR419S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,25 0,042 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 0,40100,0 ZTR419S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,25 0,042 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 0,40100,0 ZTR419S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,25 0,042 0,035 186 4 19 80,6 20 30 44 1200 0,40100,0 ZTR420S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 0,42100,0 ZTR420S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 0,42100,0 ZTR420S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 0,42100,0 ZTR420S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,037 181 4 20 84,9 19 28 42 1200 0,42

Page 84: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR27ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH8 (Fv2BMAX=34 kN)4,000 ZTR512S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 2,92 0,833 0,028 217 5 12 63,7 16 34 49 1070 7,964,000 ZTR512S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 2,92 0,833 0,028 219 5 12 63,7 16 34 49 1070 7,964,000 ZTR512S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 2,92 0,833 0,028 219 5 12 63,7 16 34 49 1070 7,964,000 ZTR516S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,89 1,111 0,037 198 5 16 84,9 16 30 37 1270 10,614,000 ZTR516S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,89 1,111 0,037 201 5 16 84,9 16 33 41 1390 10,614,000 ZTR516S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,89 1,111 0,037 201 5 16 84,9 16 33 41 1390 10,614,000 ZTR518S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,38 1,250 0,042 187 5 18 95,5 16 27 33 1270 11,944,000 ZTR518S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,38 1,250 0,042 190 5 18 95,5 16 30 38 1450 11,944,000 ZTR518S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,38 1,250 0,042 190 5 18 95,5 16 30 38 1450 11,945,000 ZTR512S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 2,67 0,667 0,028 219 5 12 63,7 17 34 49 1070 6,375,000 ZTR512S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 2,67 0,667 0,028 221 5 12 63,7 17 34 49 1070 6,375,000 ZTR512S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 2,67 0,667 0,028 221 5 12 63,7 17 34 49 1070 6,375,000 ZTR516S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,56 0,889 0,037 202 5 16 84,9 17 33 41 1390 8,495,000 ZTR516S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,56 0,889 0,037 204 5 16 84,9 17 33 41 1390 8,495,000 ZTR516S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,56 0,889 0,037 204 5 16 84,9 17 33 41 1390 8,495,000 ZTR518S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,00 1,000 0,042 191 5 18 95,5 17 30 38 1450 9,555,000 ZTR518S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,00 1,000 0,042 193 5 18 95,5 17 30 38 1450 9,555,000 ZTR518S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,00 1,000 0,042 193 5 18 95,5 17 30 38 1450 9,557,000 ZTR512S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,91 0,476 0,028 219 5 12 63,7 19 34 49 1070 4,557,000 ZTR512S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,91 0,476 0,028 219 5 12 63,7 19 34 49 1070 4,557,000 ZTR512S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,91 0,476 0,028 219 5 12 63,7 19 34 49 1070 4,557,000 ZTR516S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,54 0,635 0,037 201 5 16 84,9 19 33 41 1390 6,067,000 ZTR516S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,54 0,635 0,037 201 5 16 84,9 19 33 41 1390 6,067,000 ZTR516S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,54 0,635 0,037 201 5 16 84,9 19 33 41 1390 6,067,000 ZTR518S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,86 0,714 0,042 190 5 18 95,5 19 30 38 1450 6,827,000 ZTR518S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,86 0,714 0,042 190 5 18 95,5 19 30 38 1450 6,827,000 ZTR518S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,86 0,714 0,042 190 5 18 95,5 19 30 38 1450 6,8210,00 ZTR512S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,33 0,333 0,028 207 5 12 63,7 21 34 49 1070 3,1810,00 ZTR512S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,33 0,333 0,028 207 5 12 63,7 21 34 49 1070 3,1810,00 ZTR512S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,33 0,333 0,028 207 5 12 63,7 21 34 49 1070 3,1810,00 ZTR516S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,78 0,445 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 4,2410,00 ZTR516S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,78 0,445 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 4,2410,00 ZTR516S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,78 0,445 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 4,2410,00 ZTR518S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,00 0,500 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 4,7810,00 ZTR518S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,00 0,500 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 4,7810,00 ZTR518S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,00 0,500 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 4,7816,00 ZTR512S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,94 0,208 0,028 220 5 12 63,7 25 34 49 1070 1,9916,00 ZTR512S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,94 0,208 0,028 221 5 12 63,7 25 34 49 1070 1,9916,00 ZTR512S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,94 0,208 0,028 221 5 12 63,7 25 34 49 1070 1,9916,00 ZTR512S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,94 0,208 0,028 221 5 12 63,7 25 34 49 1070 1,9916,00 ZTR516S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,25 0,278 0,037 203 5 16 84,9 25 33 41 1390 2,6516,00 ZTR516S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,25 0,278 0,037 204 5 16 84,9 25 33 41 1390 2,6516,00 ZTR516S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,25 0,278 0,037 204 5 16 84,9 25 33 41 1390 2,6516,00 ZTR516S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,25 0,278 0,037 205 5 16 84,9 25 33 41 1390 2,6516,00 ZTR518S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,41 0,312 0,042 192 5 18 95,5 23 30 38 1450 2,9816,00 ZTR518S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,41 0,312 0,042 193 5 18 95,5 23 30 38 1450 2,9816,00 ZTR518S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,41 0,312 0,042 193 5 18 95,5 23 30 38 1450 2,9816,00 ZTR518S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,41 0,312 0,042 194 5 18 95,5 23 30 38 1450 2,9820,00 ZTR512S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,75 0,167 0,028 222 5 12 63,7 27 34 49 1070 1,5920,00 ZTR512S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,75 0,167 0,028 222 5 12 63,7 27 34 49 1070 1,5920,00 ZTR512S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,028 222 5 12 63,7 27 34 49 1070 1,5920,00 ZTR512S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,028 222 5 12 63,7 27 34 49 1070 1,5920,00 ZTR516S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,00 0,222 0,037 205 5 16 84,9 27 33 41 1390 2,1220,00 ZTR516S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,037 205 5 16 84,9 27 33 41 1390 2,1220,00 ZTR516S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,037 205 5 16 84,9 27 33 41 1390 2,1220,00 ZTR516S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,00 0,222 0,037 206 5 16 84,9 27 33 41 1390 2,1220,00 ZTR518S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,13 0,250 0,042 194 5 18 95,5 26 30 38 1450 2,3920,00 ZTR518S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,13 0,250 0,042 195 5 18 95,5 26 30 38 1450 2,3920,00 ZTR518S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,13 0,250 0,042 195 5 18 95,5 26 30 38 1450 2,3920,00 ZTR518S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,13 0,250 0,042 195 5 18 95,5 26 30 38 1450 2,3925,00 ZTR512S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,73 0,133 0,028 224 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,2725,00 ZTR512S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,73 0,133 0,028 224 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,27

ZTR

Page 85: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR28 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH8 (Fv2BMAX=34 kN)25,00 ZTR512S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,73 0,133 0,028 224 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,2725,00 ZTR512S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,73 0,133 0,028 224 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,2725,00 ZTR516S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,98 0,178 0,037 208 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,7025,00 ZTR516S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,98 0,178 0,037 208 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,7025,00 ZTR516S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,98 0,178 0,037 208 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,7025,00 ZTR516S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,98 0,178 0,037 209 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,7025,00 ZTR518S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,10 0,200 0,042 198 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,9125,00 ZTR518S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,10 0,200 0,042 198 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,9125,00 ZTR518S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,10 0,200 0,042 198 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,9125,00 ZTR518S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,10 0,200 0,042 199 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,9128,00 ZTR512S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,71 0,119 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,1428,00 ZTR512S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,71 0,119 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,1428,00 ZTR512S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,71 0,119 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,1428,00 ZTR512S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,71 0,119 0,028 221 5 12 63,7 29 34 49 1070 1,1428,00 ZTR516S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,95 0,159 0,037 203 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,5228,00 ZTR516S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,95 0,159 0,037 203 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,5228,00 ZTR516S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,95 0,159 0,037 203 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,5228,00 ZTR516S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,95 0,159 0,037 203 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,5228,00 ZTR518S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,07 0,179 0,042 192 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,7128,00 ZTR518S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,07 0,179 0,042 192 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,7128,00 ZTR518S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,07 0,179 0,042 192 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,7128,00 ZTR518S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,07 0,179 0,042 193 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,7135,00 ZTR512S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,57 0,095 0,028 222 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,9135,00 ZTR512S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,028 222 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,9135,00 ZTR512S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,57 0,095 0,028 222 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,9135,00 ZTR512S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,57 0,095 0,028 222 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,9135,00 ZTR516S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,76 0,127 0,037 205 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,2135,00 ZTR516S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,037 205 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,2135,00 ZTR516S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,037 205 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,2135,00 ZTR516S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,76 0,127 0,037 205 5 16 84,9 29 33 41 1390 1,2135,00 ZTR518S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,86 0,143 0,042 194 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,3635,00 ZTR518S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,86 0,143 0,042 194 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,3635,00 ZTR518S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,86 0,143 0,042 194 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,3635,00 ZTR518S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,86 0,143 0,042 195 5 18 95,5 26 30 38 1450 1,3640,00 ZTR512S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,50 0,083 0,028 219 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,8040,00 ZTR512S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,028 219 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,8040,00 ZTR512S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,50 0,083 0,028 219 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,8040,00 ZTR512S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,50 0,083 0,028 219 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,8040,00 ZTR516S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,111 0,037 201 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,0640,00 ZTR516S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,037 201 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,0640,00 ZTR516S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,111 0,037 201 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,0640,00 ZTR516S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,111 0,037 202 5 16 84,9 26 33 41 1390 1,0640,00 ZTR518S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,125 0,042 190 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,1940,00 ZTR518S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,125 0,042 190 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,1940,00 ZTR518S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,125 0,042 190 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,1940,00 ZTR518S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,125 0,042 191 5 18 95,5 23 30 38 1450 1,1950,00 ZTR512S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,40 0,067 0,028 221 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,6450,00 ZTR512S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,028 221 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,6450,00 ZTR512S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,40 0,067 0,028 221 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,6450,00 ZTR512S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,40 0,067 0,028 221 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,6450,00 ZTR516S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,089 0,037 204 5 16 84,9 29 33 41 1390 0,8550,00 ZTR516S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,037 204 5 16 84,9 29 33 41 1390 0,8550,00 ZTR516S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,089 0,037 204 5 16 84,9 29 33 41 1390 0,8550,00 ZTR516S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,089 0,037 204 5 16 84,9 29 33 41 1390 0,8550,00 ZTR518S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,60 0,100 0,042 193 5 18 95,5 26 30 38 1450 0,9650,00 ZTR518S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,042 193 5 18 95,5 26 30 38 1450 0,9650,00 ZTR518S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,60 0,100 0,042 193 5 18 95,5 26 30 38 1450 0,9650,00 ZTR518S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,60 0,100 0,042 193 5 18 95,5 26 30 38 1450 0,9670,00 ZTR512S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,29 0,048 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,4670,00 ZTR512S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,29 0,048 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,4670,00 ZTR512S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,29 0,048 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,4670,00 ZTR512S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,29 0,048 0,028 220 5 12 63,7 29 34 49 1070 0,46

Page 86: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR29ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH8 (Fv2BMAX=34 kN)70,00 ZTR516S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,064 0,037 202 5 16 84,9 24 33 41 1390 0,6170,00 ZTR516S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,037 202 5 16 84,9 24 33 41 1390 0,6170,00 ZTR516S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,064 0,037 202 5 16 84,9 24 33 41 1390 0,6170,00 ZTR516S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,064 0,037 202 5 16 84,9 24 33 41 1390 0,6170,00 ZTR518S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,43 0,072 0,042 191 5 18 95,5 21 30 38 1450 0,6870,00 ZTR518S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,43 0,072 0,042 191 5 18 95,5 21 30 38 1450 0,6870,00 ZTR518S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,43 0,072 0,042 191 5 18 95,5 21 30 38 1450 0,6870,00 ZTR518S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,43 0,072 0,042 191 5 18 95,5 21 30 38 1450 0,68100,0 ZTR512S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,20 0,033 0,028 208 5 12 63,7 25 34 49 1070 0,32100,0 ZTR512S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,20 0,033 0,028 208 5 12 63,7 25 34 49 1070 0,32100,0 ZTR512S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,20 0,033 0,028 208 5 12 63,7 25 34 49 1070 0,32100,0 ZTR512S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,20 0,033 0,028 208 5 12 63,7 25 34 49 1070 0,32100,0 ZTR516S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 0,42100,0 ZTR516S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 0,42100,0 ZTR516S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 0,42100,0 ZTR516S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,037 184 5 16 84,9 19 28 41 1200 0,42100,0 ZTR518S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,30 0,050 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 0,48100,0 ZTR518S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 0,48100,0 ZTR518S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,30 0,050 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 0,48100,0 ZTR518S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,30 0,050 0,042 171 5 18 95,5 17 25 38 1200 0,48

ZTR6PH8 (Fv2BMAX=34 kN)4,000 ZTR612S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,50 1,000 0,033 207 6 12 76,4 15 33 42 1270 9,554,000 ZTR612S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,50 1,000 0,033 210 6 12 76,4 15 34 42 1290 9,554,000 ZTR612S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,50 1,000 0,033 210 6 12 76,4 15 34 42 1290 9,554,000 ZTR613S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,79 1,083 0,036 201 6 13 82,8 15 31 38 1270 10,354,000 ZTR613S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,79 1,083 0,036 204 6 13 82,8 15 32 40 1340 10,354,000 ZTR613S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,79 1,083 0,036 204 6 13 82,8 15 32 40 1340 10,354,000 ZTR615S PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,38 1,250 0,042 187 6 15 95,5 15 27 33 1270 11,944,000 ZTR615S PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,38 1,250 0,042 191 6 15 95,5 15 30 37 1410 11,944,000 ZTR615S PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,38 1,250 0,042 191 6 15 95,5 15 30 37 1410 11,945,000 ZTR612S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,20 0,800 0,033 210 6 12 76,4 16 34 42 1290 7,645,000 ZTR612S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,20 0,800 0,033 212 6 12 76,4 16 34 42 1290 7,645,000 ZTR612S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,20 0,800 0,033 212 6 12 76,4 16 34 42 1290 7,645,000 ZTR613S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,47 0,867 0,036 204 6 13 82,8 16 32 40 1340 8,285,000 ZTR613S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,47 0,867 0,036 206 6 13 82,8 16 32 40 1340 8,285,000 ZTR613S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,47 0,867 0,036 206 6 13 82,8 16 32 40 1340 8,285,000 ZTR615S PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,00 1,000 0,042 191 6 15 95,5 16 30 37 1410 9,555,000 ZTR615S PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,00 1,000 0,042 194 6 15 95,5 16 30 37 1410 9,555,000 ZTR615S PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,00 1,000 0,042 194 6 15 95,5 16 30 37 1410 9,557,000 ZTR612S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,29 0,572 0,033 210 6 12 76,4 18 34 42 1290 5,467,000 ZTR612S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,29 0,572 0,033 210 6 12 76,4 18 34 42 1290 5,467,000 ZTR612S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,29 0,572 0,033 210 6 12 76,4 18 34 42 1290 5,467,000 ZTR613S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,48 0,619 0,036 204 6 13 82,8 18 32 40 1340 5,917,000 ZTR613S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,48 0,619 0,036 204 6 13 82,8 18 32 40 1340 5,917,000 ZTR613S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,48 0,619 0,036 204 6 13 82,8 18 32 40 1340 5,917,000 ZTR615S PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,86 0,714 0,042 191 6 15 95,5 18 30 37 1410 6,827,000 ZTR615S PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,86 0,714 0,042 191 6 15 95,5 18 30 37 1410 6,827,000 ZTR615S PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,86 0,714 0,042 191 6 15 95,5 18 30 37 1410 6,8210,00 ZTR612S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,60 0,400 0,033 194 6 12 76,4 21 31 42 1200 3,8210,00 ZTR612S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,60 0,400 0,033 194 6 12 76,4 21 31 42 1200 3,8210,00 ZTR612S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,60 0,400 0,033 194 6 12 76,4 21 31 42 1200 3,8210,00 ZTR613S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,73 0,433 0,036 187 6 13 82,8 19 29 40 1200 4,1410,00 ZTR613S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,73 0,433 0,036 187 6 13 82,8 19 29 40 1200 4,1410,00 ZTR613S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,73 0,433 0,036 187 6 13 82,8 19 29 40 1200 4,1410,00 ZTR615S PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,00 0,500 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 4,7810,00 ZTR615S PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,00 0,500 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 4,7810,00 ZTR615S PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,00 0,500 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 4,7816,00 ZTR612S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,13 0,250 0,033 211 6 12 76,4 24 34 42 1290 2,3916,00 ZTR612S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,13 0,250 0,033 212 6 12 76,4 24 34 42 1290 2,39

ZTR

Page 87: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR30 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH8 (Fv2BMAX=34 kN)16,00 ZTR612S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,13 0,250 0,033 212 6 12 76,4 24 34 42 1290 2,3916,00 ZTR612S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,13 0,250 0,033 213 6 12 76,4 24 34 42 1290 2,3916,00 ZTR613S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,22 0,271 0,036 206 6 13 82,8 24 32 40 1340 2,5916,00 ZTR613S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,22 0,271 0,036 206 6 13 82,8 24 32 40 1340 2,5916,00 ZTR613S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,22 0,271 0,036 206 6 13 82,8 24 32 40 1340 2,5916,00 ZTR613S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,22 0,271 0,036 207 6 13 82,8 24 32 40 1340 2,5916,00 ZTR615S PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,41 0,312 0,042 193 6 15 95,5 23 30 37 1410 2,9816,00 ZTR615S PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,41 0,312 0,042 194 6 15 95,5 23 30 37 1410 2,9816,00 ZTR615S PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,41 0,312 0,042 194 6 15 95,5 23 30 37 1410 2,9816,00 ZTR615S PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,41 0,312 0,042 195 6 15 95,5 23 30 37 1410 2,9820,00 ZTR612S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,90 0,200 0,033 213 6 12 76,4 26 34 42 1290 1,9120,00 ZTR612S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,90 0,200 0,033 213 6 12 76,4 26 34 42 1290 1,9120,00 ZTR612S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,90 0,200 0,033 213 6 12 76,4 26 34 42 1290 1,9120,00 ZTR612S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,90 0,200 0,033 214 6 12 76,4 26 34 42 1290 1,9120,00 ZTR613S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,98 0,217 0,036 208 6 13 82,8 26 32 40 1340 2,0720,00 ZTR613S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,98 0,217 0,036 208 6 13 82,8 26 32 40 1340 2,0720,00 ZTR613S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,98 0,217 0,036 208 6 13 82,8 26 32 40 1340 2,0720,00 ZTR613S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,98 0,217 0,036 208 6 13 82,8 26 32 40 1340 2,0720,00 ZTR615S PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,13 0,250 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 2,3920,00 ZTR615S PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,13 0,250 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 2,3920,00 ZTR615S PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,13 0,250 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 2,3920,00 ZTR615S PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,13 0,250 0,042 196 6 15 95,5 26 30 37 1410 2,3925,00 ZTR612S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,88 0,160 0,033 216 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,5325,00 ZTR612S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,88 0,160 0,033 216 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,5325,00 ZTR612S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,88 0,160 0,033 216 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,5325,00 ZTR612S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,88 0,160 0,033 216 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,5325,00 ZTR613S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,95 0,173 0,036 211 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,6625,00 ZTR613S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,95 0,173 0,036 211 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,6625,00 ZTR613S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,95 0,173 0,036 211 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,6625,00 ZTR613S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,95 0,173 0,036 211 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,6625,00 ZTR615S PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,10 0,200 0,042 199 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,9125,00 ZTR615S PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,10 0,200 0,042 199 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,9125,00 ZTR615S PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,10 0,200 0,042 199 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,9125,00 ZTR615S PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,10 0,200 0,042 199 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,9128,00 ZTR612S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,86 0,143 0,033 211 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,3628,00 ZTR612S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,86 0,143 0,033 211 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,3628,00 ZTR612S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,86 0,143 0,033 211 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,3628,00 ZTR612S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,86 0,143 0,033 212 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,3628,00 ZTR613S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,93 0,155 0,036 206 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,4828,00 ZTR613S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,93 0,155 0,036 206 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,4828,00 ZTR613S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,93 0,155 0,036 206 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,4828,00 ZTR613S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,93 0,155 0,036 206 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,4828,00 ZTR615S PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,07 0,179 0,042 193 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,7128,00 ZTR615S PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,07 0,179 0,042 193 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,7128,00 ZTR615S PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,07 0,179 0,042 193 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,7128,00 ZTR615S PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,07 0,179 0,042 193 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,7135,00 ZTR612S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,69 0,114 0,033 213 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,0935,00 ZTR612S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,69 0,114 0,033 213 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,0935,00 ZTR612S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,69 0,114 0,033 213 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,0935,00 ZTR612S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,69 0,114 0,033 213 6 12 76,4 28 34 42 1290 1,0935,00 ZTR613S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,74 0,124 0,036 207 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,1835,00 ZTR613S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,74 0,124 0,036 207 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,1835,00 ZTR613S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,74 0,124 0,036 207 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,1835,00 ZTR613S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,74 0,124 0,036 208 6 13 82,8 28 32 40 1340 1,1835,00 ZTR615S PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,86 0,143 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,3635,00 ZTR615S PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,86 0,143 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,3635,00 ZTR615S PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,86 0,143 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,3635,00 ZTR615S PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,86 0,143 0,042 195 6 15 95,5 26 30 37 1410 1,3640,00 ZTR612S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,60 0,100 0,033 210 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,9640,00 ZTR612S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,033 210 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,9640,00 ZTR612S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,60 0,100 0,033 210 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,9640,00 ZTR612S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,60 0,100 0,033 210 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,96

Page 88: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR31ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH8 (Fv2BMAX=34 kN)40,00 ZTR613S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,65 0,108 0,036 204 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,0440,00 ZTR613S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,65 0,108 0,036 204 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,0440,00 ZTR613S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,65 0,108 0,036 204 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,0440,00 ZTR613S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,65 0,108 0,036 204 6 13 82,8 27 32 40 1340 1,0440,00 ZTR615S PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,125 0,042 191 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,1940,00 ZTR615S PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,125 0,042 191 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,1940,00 ZTR615S PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,125 0,042 191 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,1940,00 ZTR615S PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,125 0,042 191 6 15 95,5 23 30 37 1410 1,1950,00 ZTR612S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,48 0,080 0,033 212 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,7650,00 ZTR612S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,48 0,080 0,033 212 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,7650,00 ZTR612S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,48 0,080 0,033 212 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,7650,00 ZTR612S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,48 0,080 0,033 212 6 12 76,4 28 34 42 1290 0,7650,00 ZTR613S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,52 0,087 0,036 206 6 13 82,8 28 32 40 1340 0,8350,00 ZTR613S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,52 0,087 0,036 206 6 13 82,8 28 32 40 1340 0,8350,00 ZTR613S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,52 0,087 0,036 206 6 13 82,8 28 32 40 1340 0,8350,00 ZTR613S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,52 0,087 0,036 207 6 13 82,8 28 32 40 1340 0,8350,00 ZTR615S PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,60 0,100 0,042 194 6 15 95,5 26 30 37 1410 0,9650,00 ZTR615S PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,042 194 6 15 95,5 26 30 37 1410 0,9650,00 ZTR615S PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,60 0,100 0,042 194 6 15 95,5 26 30 37 1410 0,9650,00 ZTR615S PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,60 0,100 0,042 194 6 15 95,5 26 30 37 1410 0,9670,00 ZTR612S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,34 0,057 0,033 211 6 12 76,4 26 34 42 1290 0,5570,00 ZTR612S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,34 0,057 0,033 211 6 12 76,4 26 34 42 1290 0,5570,00 ZTR612S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,34 0,057 0,033 211 6 12 76,4 26 34 42 1290 0,5570,00 ZTR612S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,34 0,057 0,033 211 6 12 76,4 26 34 42 1290 0,5570,00 ZTR613S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,37 0,062 0,036 205 6 13 82,8 24 32 40 1340 0,5970,00 ZTR613S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,37 0,062 0,036 205 6 13 82,8 24 32 40 1340 0,5970,00 ZTR613S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,37 0,062 0,036 205 6 13 82,8 24 32 40 1340 0,5970,00 ZTR613S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,37 0,062 0,036 205 6 13 82,8 24 32 40 1340 0,5970,00 ZTR615S PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,43 0,072 0,042 192 6 15 95,5 21 30 37 1410 0,6870,00 ZTR615S PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,43 0,072 0,042 192 6 15 95,5 21 30 37 1410 0,6870,00 ZTR615S PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,43 0,072 0,042 192 6 15 95,5 21 30 37 1410 0,6870,00 ZTR615S PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,43 0,072 0,042 192 6 15 95,5 21 30 37 1410 0,68100,0 ZTR612S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,24 0,040 0,033 195 6 12 76,4 21 31 42 1200 0,38100,0 ZTR612S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,24 0,040 0,033 195 6 12 76,4 21 31 42 1200 0,38100,0 ZTR612S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,24 0,040 0,033 195 6 12 76,4 21 31 42 1200 0,38100,0 ZTR612S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,24 0,040 0,033 195 6 12 76,4 21 31 42 1200 0,38100,0 ZTR613S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,26 0,043 0,036 188 6 13 82,8 19 29 40 1200 0,41100,0 ZTR613S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,26 0,043 0,036 188 6 13 82,8 19 29 40 1200 0,41100,0 ZTR613S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,26 0,043 0,036 188 6 13 82,8 19 29 40 1200 0,41100,0 ZTR613S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,26 0,043 0,036 188 6 13 82,8 19 29 40 1200 0,41100,0 ZTR615S PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,30 0,050 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 0,48100,0 ZTR615S PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 0,48100,0 ZTR615S PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,30 0,050 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 0,48100,0 ZTR615S PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,30 0,050 0,042 172 6 15 95,5 17 25 37 1200 0,48

ZTR

Page 89: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR32 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=42 kN)12,00 ZTR412S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 0,67 0,222 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 2,1212,00 ZTR412S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 0,67 0,222 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 2,1212,00 ZTR412S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 0,67 0,222 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 2,1212,00 ZTR412S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 0,67 0,222 0,022 307 4 12 50,9 20 20 40 510 2,1212,00 ZTR412S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 0,67 0,222 0,022 307 4 12 50,9 20 20 40 510 2,1212,00 ZTR419S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,06 0,352 0,035 302 4 19 80,6 36 40 79 1600 3,3612,00 ZTR419S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,06 0,352 0,035 303 4 19 80,6 36 40 79 1600 3,3612,00 ZTR419S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,06 0,352 0,035 303 4 19 80,6 36 40 79 1600 3,3612,00 ZTR419S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,06 0,352 0,035 306 4 19 80,6 36 40 79 1600 3,3612,00 ZTR419S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,06 0,352 0,035 306 4 19 80,6 36 40 79 1600 3,3612,00 ZTR420S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,11 0,370 0,037 299 4 20 84,9 36 42 83 1770 3,5412,00 ZTR420S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,11 0,370 0,037 300 4 20 84,9 36 42 83 1770 3,5412,00 ZTR420S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,11 0,370 0,037 300 4 20 84,9 36 42 83 1770 3,5412,00 ZTR420S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,11 0,370 0,037 303 4 20 84,9 36 42 83 1770 3,5412,00 ZTR420S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,11 0,370 0,037 303 4 20 84,9 36 42 83 1770 3,5416,00 ZTR412S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,58 0,167 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,58 0,167 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,58 0,167 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,58 0,167 0,022 307 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR412S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,58 0,167 0,022 307 4 12 50,9 20 20 40 510 1,5916,00 ZTR419S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,92 0,264 0,035 303 4 19 80,6 39 40 79 1600 2,5216,00 ZTR419S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,92 0,264 0,035 304 4 19 80,6 39 40 79 1600 2,5216,00 ZTR419S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,92 0,264 0,035 304 4 19 80,6 39 40 79 1600 2,5216,00 ZTR419S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,92 0,264 0,035 305 4 19 80,6 39 40 79 1600 2,5216,00 ZTR419S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,92 0,264 0,035 305 4 19 80,6 39 40 79 1600 2,5216,00 ZTR420S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,97 0,278 0,037 301 4 20 84,9 39 42 83 1770 2,6516,00 ZTR420S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,97 0,278 0,037 301 4 20 84,9 39 42 83 1770 2,6516,00 ZTR420S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,97 0,278 0,037 301 4 20 84,9 39 42 83 1770 2,6516,00 ZTR420S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,97 0,278 0,037 303 4 20 84,9 39 42 83 1770 2,6516,00 ZTR420S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,97 0,278 0,037 303 4 20 84,9 39 42 83 1770 2,6518,00 ZTR412S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,44 0,148 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 1,4218,00 ZTR412S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,44 0,148 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,4218,00 ZTR412S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,44 0,148 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,4218,00 ZTR412S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,44 0,148 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,4218,00 ZTR412S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,44 0,148 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,4218,00 ZTR419S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,70 0,235 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,2418,00 ZTR419S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,70 0,235 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,2418,00 ZTR419S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,70 0,235 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,2418,00 ZTR419S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,70 0,235 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,2418,00 ZTR419S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,70 0,235 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,2418,00 ZTR420S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,74 0,247 0,037 299 4 20 84,9 41 42 83 1770 2,3618,00 ZTR420S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,74 0,247 0,037 299 4 20 84,9 41 42 83 1770 2,3618,00 ZTR420S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,74 0,247 0,037 299 4 20 84,9 41 42 83 1770 2,3618,00 ZTR420S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,74 0,247 0,037 300 4 20 84,9 41 42 83 1770 2,3618,00 ZTR420S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,74 0,247 0,037 300 4 20 84,9 41 42 83 1770 2,3620,00 ZTR412S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,53 0,133 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,53 0,133 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,53 0,133 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,53 0,133 0,022 307 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR412S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,53 0,133 0,022 307 4 12 50,9 20 20 40 510 1,2720,00 ZTR419S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,84 0,211 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,0220,00 ZTR419S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,84 0,211 0,035 304 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,0220,00 ZTR419S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,84 0,211 0,035 304 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,0220,00 ZTR419S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,84 0,211 0,035 305 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,0220,00 ZTR419S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,84 0,211 0,035 305 4 19 80,6 40 40 79 1600 2,0220,00 ZTR420S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,89 0,222 0,037 301 4 20 84,9 42 42 83 1770 2,1220,00 ZTR420S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,89 0,222 0,037 301 4 20 84,9 42 42 83 1770 2,1220,00 ZTR420S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,89 0,222 0,037 301 4 20 84,9 42 42 83 1770 2,1220,00 ZTR420S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,89 0,222 0,037 302 4 20 84,9 42 42 83 1770 2,1220,00 ZTR420S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,89 0,222 0,037 302 4 20 84,9 42 42 83 1770 2,1224,00 ZTR412S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,39 0,111 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0624,00 ZTR412S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,39 0,111 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,06

Page 90: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR33ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=42 kN)24,00 ZTR412S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,39 0,111 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0624,00 ZTR412S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,39 0,111 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0624,00 ZTR412S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,39 0,111 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 1,0624,00 ZTR419S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,62 0,176 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,6824,00 ZTR419S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,62 0,176 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,6824,00 ZTR419S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,62 0,176 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,6824,00 ZTR419S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,62 0,176 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,6824,00 ZTR419S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,62 0,176 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,6824,00 ZTR420S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,65 0,185 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,7724,00 ZTR420S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,65 0,185 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,7724,00 ZTR420S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,65 0,185 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,7724,00 ZTR420S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,65 0,185 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,7724,00 ZTR420S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,65 0,185 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,7728,00 ZTR412S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,43 0,095 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR412S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,43 0,095 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR412S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,43 0,095 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR412S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,43 0,095 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,9128,00 ZTR419S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,68 0,151 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,4428,00 ZTR419S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,68 0,151 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,4428,00 ZTR419S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,68 0,151 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,4428,00 ZTR419S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,68 0,151 0,035 304 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,4428,00 ZTR420S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,71 0,159 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,5228,00 ZTR420S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,71 0,159 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,5228,00 ZTR420S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,71 0,159 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,5228,00 ZTR420S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,71 0,159 0,037 301 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,5230,00 ZTR412S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,36 0,089 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8530,00 ZTR412S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,36 0,089 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8530,00 ZTR412S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,36 0,089 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8530,00 ZTR412S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,36 0,089 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8530,00 ZTR412S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,36 0,089 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8530,00 ZTR419S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,56 0,141 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,3430,00 ZTR419S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,56 0,141 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,3430,00 ZTR419S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,56 0,141 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,3430,00 ZTR419S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,56 0,141 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,3430,00 ZTR419S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,56 0,141 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,3430,00 ZTR420S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,59 0,148 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,4230,00 ZTR420S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,59 0,148 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,4230,00 ZTR420S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,59 0,148 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,4230,00 ZTR420S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,59 0,148 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,4230,00 ZTR420S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,59 0,148 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,4232,00 ZTR412S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,083 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8032,00 ZTR412S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,083 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8032,00 ZTR412S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,083 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8032,00 ZTR412S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,083 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,8032,00 ZTR419S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,59 0,132 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,2632,00 ZTR419S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,59 0,132 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,2632,00 ZTR419S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,59 0,132 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,2632,00 ZTR419S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,59 0,132 0,035 303 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,2632,00 ZTR420S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,3332,00 ZTR420S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,3332,00 ZTR420S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,3332,00 ZTR420S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,037 300 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,3340,00 ZTR412S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,30 0,067 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR412S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,30 0,067 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR412S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,30 0,067 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR412S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,30 0,067 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6440,00 ZTR419S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,48 0,106 0,035 300 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,0140,00 ZTR419S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,48 0,106 0,035 300 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,0140,00 ZTR419S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,48 0,106 0,035 300 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,0140,00 ZTR419S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,48 0,106 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 1,0140,00 ZTR420S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,037 297 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0640,00 ZTR420S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,037 297 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,06

ZTR

Page 91: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR34 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=42 kN)40,00 ZTR420S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,037 297 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0640,00 ZTR420S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,037 298 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0642,00 ZTR412S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,29 0,064 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6142,00 ZTR412S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,29 0,064 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6142,00 ZTR412S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,29 0,064 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6142,00 ZTR412S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,29 0,064 0,022 306 4 12 50,9 20 20 40 510 0,6142,00 ZTR419S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,45 0,100 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,9642,00 ZTR419S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,45 0,100 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,9642,00 ZTR419S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,45 0,100 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,9642,00 ZTR419S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,45 0,100 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,9642,00 ZTR420S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,48 0,106 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0142,00 ZTR420S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,48 0,106 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0142,00 ZTR420S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,48 0,106 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0142,00 ZTR420S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,48 0,106 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 1,0148,00 ZTR412S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,25 0,056 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5348,00 ZTR412S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,25 0,056 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5348,00 ZTR412S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,25 0,056 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5348,00 ZTR412S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,25 0,056 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,5348,00 ZTR419S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,088 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,8448,00 ZTR419S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,088 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,8448,00 ZTR419S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,088 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,8448,00 ZTR419S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,088 0,035 302 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,8448,00 ZTR420S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,42 0,093 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,8848,00 ZTR420S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,42 0,093 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,8848,00 ZTR420S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,42 0,093 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,8848,00 ZTR420S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,42 0,093 0,037 299 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,8860,00 ZTR412S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,20 0,044 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4260,00 ZTR412S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4260,00 ZTR412S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4260,00 ZTR412S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,20 0,044 0,022 305 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4260,00 ZTR419S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,32 0,070 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6760,00 ZTR419S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,32 0,070 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6760,00 ZTR419S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,32 0,070 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6760,00 ZTR419S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,32 0,070 0,035 301 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6760,00 ZTR420S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,33 0,074 0,037 298 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,7160,00 ZTR420S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,33 0,074 0,037 298 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,7160,00 ZTR420S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,33 0,074 0,037 298 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,7160,00 ZTR420S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,33 0,074 0,037 298 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,71

ZTR4PHV9 (Fv2BMAX=42 kN)61,00 ZTR412S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,044 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4261,00 ZTR412S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4261,00 ZTR412S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,4261,00 ZTR419S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,31 0,069 0,035 291 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6661,00 ZTR419S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,31 0,069 0,035 291 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6661,00 ZTR419S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,31 0,069 0,035 291 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,6661,00 ZTR420S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,33 0,073 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,7061,00 ZTR420S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,33 0,073 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,7061,00 ZTR420S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,33 0,073 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,7091,00 ZTR412S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,13 0,029 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,2891,00 ZTR412S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,13 0,029 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,2891,00 ZTR412S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,13 0,029 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,2891,00 ZTR412S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,13 0,029 0,022 301 4 12 50,9 20 20 40 510 0,2891,00 ZTR419S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,21 0,046 0,035 290 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,4491,00 ZTR419S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,21 0,046 0,035 290 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,4491,00 ZTR419S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,21 0,046 0,035 290 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,4491,00 ZTR419S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,21 0,046 0,035 290 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,4491,00 ZTR420S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,22 0,049 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,4791,00 ZTR420S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,22 0,049 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,4791,00 ZTR420S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,22 0,049 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,47

Page 92: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR35ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PHV9 (Fv2BMAX=42 kN)91,00 ZTR420S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,22 0,049 0,037 287 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,47121,0 ZTR412S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,10 0,022 0,022 300 4 12 50,9 20 20 40 510 0,21121,0 ZTR412S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,10 0,022 0,022 300 4 12 50,9 20 20 40 510 0,21121,0 ZTR412S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,10 0,022 0,022 300 4 12 50,9 20 20 40 510 0,21121,0 ZTR412S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,10 0,022 0,022 300 4 12 50,9 20 20 40 510 0,21121,0 ZTR419S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,16 0,035 0,035 288 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,33121,0 ZTR419S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,16 0,035 0,035 288 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,33121,0 ZTR419S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,16 0,035 0,035 288 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,33121,0 ZTR419S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,16 0,035 0,035 288 4 19 80,6 40 40 79 1600 0,33121,0 ZTR420S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,17 0,037 0,037 285 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,35121,0 ZTR420S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,17 0,037 0,037 285 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,35121,0 ZTR420S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,17 0,037 0,037 285 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,35121,0 ZTR420S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,17 0,037 0,037 285 4 20 84,9 42 42 83 1770 0,35

ZTR5PH9 (Fv2BMAX=70 kN)12,00 ZTR514S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 0,97 0,324 0,032 320 5 14 74,3 35 45 91 1690 3,1012,00 ZTR514S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 0,97 0,324 0,032 320 5 14 74,3 35 45 91 1690 3,1012,00 ZTR514S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 0,97 0,324 0,032 320 5 14 74,3 35 45 91 1690 3,1012,00 ZTR514S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 0,97 0,324 0,032 323 5 14 74,3 35 45 91 1690 3,1012,00 ZTR514S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 0,97 0,324 0,032 323 5 14 74,3 35 45 91 1690 3,1012,00 ZTR518S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,25 0,417 0,042 305 5 18 95,5 35 63 97 3000 3,9812,00 ZTR518S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,25 0,417 0,042 306 5 18 95,5 35 63 126 3000 3,9812,00 ZTR518S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,25 0,417 0,042 306 5 18 95,5 35 63 126 3000 3,9812,00 ZTR518S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,25 0,417 0,042 311 5 18 95,5 35 63 126 3000 3,9812,00 ZTR518S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,25 0,417 0,042 311 5 18 95,5 35 63 126 3000 3,9812,00 ZTR519S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,32 0,440 0,044 300 5 19 100,8 35 67 92 3360 4,2012,00 ZTR519S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,32 0,440 0,044 301 5 19 100,8 35 67 127 3360 4,2012,00 ZTR519S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,32 0,440 0,044 301 5 19 100,8 35 67 127 3360 4,2012,00 ZTR519S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,32 0,440 0,044 306 5 19 100,8 35 67 127 3360 4,2012,00 ZTR519S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,32 0,440 0,044 306 5 19 100,8 35 67 127 3360 4,2012,00 ZTR520S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,39 0,463 0,046 295 5 20 106,1 35 70 87 3700 4,4212,00 ZTR520S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,39 0,463 0,046 296 5 20 106,1 35 70 123 3740 4,4212,00 ZTR520S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,39 0,463 0,046 296 5 20 106,1 35 70 123 3740 4,4212,00 ZTR520S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,39 0,463 0,046 301 5 20 106,1 35 70 123 3740 4,4212,00 ZTR520S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,39 0,463 0,046 301 5 20 106,1 35 70 123 3740 4,4216,00 ZTR514S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,85 0,243 0,032 321 5 14 74,3 38 45 91 1690 2,3216,00 ZTR514S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,85 0,243 0,032 321 5 14 74,3 38 45 91 1690 2,3216,00 ZTR514S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,85 0,243 0,032 321 5 14 74,3 38 45 91 1690 2,3216,00 ZTR514S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,85 0,243 0,032 323 5 14 74,3 38 45 91 1690 2,3216,00 ZTR514S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,85 0,243 0,032 323 5 14 74,3 38 45 91 1690 2,3216,00 ZTR518S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,09 0,313 0,042 307 5 18 95,5 38 63 126 3000 2,9816,00 ZTR518S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,09 0,313 0,042 308 5 18 95,5 38 63 126 3000 2,9816,00 ZTR518S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,09 0,313 0,042 308 5 18 95,5 38 63 126 3000 2,9816,00 ZTR518S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,09 0,313 0,042 310 5 18 95,5 38 63 126 3000 2,9816,00 ZTR518S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,09 0,313 0,042 310 5 18 95,5 38 63 126 3000 2,9816,00 ZTR519S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,15 0,330 0,044 302 5 19 100,8 38 67 122 3360 3,1516,00 ZTR519S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,15 0,330 0,044 303 5 19 100,8 38 67 127 3360 3,1516,00 ZTR519S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,15 0,330 0,044 303 5 19 100,8 38 67 127 3360 3,1516,00 ZTR519S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,15 0,330 0,044 306 5 19 100,8 38 67 127 3360 3,1516,00 ZTR519S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,15 0,330 0,044 306 5 19 100,8 38 67 127 3360 3,1516,00 ZTR520S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,22 0,347 0,046 297 5 20 106,1 38 70 116 3740 3,3216,00 ZTR520S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,22 0,347 0,046 298 5 20 106,1 38 70 123 3740 3,3216,00 ZTR520S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,22 0,347 0,046 298 5 20 106,1 38 70 123 3740 3,3216,00 ZTR520S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,22 0,347 0,046 301 5 20 106,1 38 70 123 3740 3,3216,00 ZTR520S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,22 0,347 0,046 301 5 20 106,1 38 70 123 3740 3,3218,00 ZTR514S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,65 0,216 0,032 319 5 14 74,3 40 45 91 1690 2,0618,00 ZTR514S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,65 0,216 0,032 319 5 14 74,3 40 45 91 1690 2,0618,00 ZTR514S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,65 0,216 0,032 319 5 14 74,3 40 45 91 1690 2,0618,00 ZTR514S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,65 0,216 0,032 321 5 14 74,3 40 45 91 1690 2,0618,00 ZTR514S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,65 0,216 0,032 321 5 14 74,3 40 45 91 1690 2,06

ZTR

Page 93: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR36 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH9 (Fv2BMAX=70 kN)18,00 ZTR518S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,83 0,278 0,042 305 5 18 95,5 40 63 126 3000 2,6518,00 ZTR518S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,83 0,278 0,042 305 5 18 95,5 40 63 126 3000 2,6518,00 ZTR518S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,83 0,278 0,042 305 5 18 95,5 40 63 126 3000 2,6518,00 ZTR518S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,83 0,278 0,042 307 5 18 95,5 40 63 126 3000 2,6518,00 ZTR518S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,83 0,278 0,042 307 5 18 95,5 40 63 126 3000 2,6518,00 ZTR519S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,88 0,293 0,044 300 5 19 100,8 40 67 127 3360 2,8018,00 ZTR519S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,88 0,293 0,044 300 5 19 100,8 40 67 127 3360 2,8018,00 ZTR519S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,88 0,293 0,044 300 5 19 100,8 40 67 127 3360 2,8018,00 ZTR519S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,88 0,293 0,044 302 5 19 100,8 40 67 127 3360 2,8018,00 ZTR519S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,88 0,293 0,044 302 5 19 100,8 40 67 127 3360 2,8018,00 ZTR520S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,93 0,309 0,046 294 5 20 106,1 40 70 123 3740 2,9518,00 ZTR520S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,93 0,309 0,046 295 5 20 106,1 40 70 123 3740 2,9518,00 ZTR520S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,93 0,309 0,046 295 5 20 106,1 40 70 123 3740 2,9518,00 ZTR520S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,93 0,309 0,046 297 5 20 106,1 40 70 123 3740 2,9518,00 ZTR520S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,93 0,309 0,046 297 5 20 106,1 40 70 123 3740 2,9520,00 ZTR514S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,78 0,195 0,032 321 5 14 74,3 41 45 91 1690 1,8620,00 ZTR514S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,78 0,195 0,032 321 5 14 74,3 41 45 91 1690 1,8620,00 ZTR514S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,78 0,195 0,032 321 5 14 74,3 41 45 91 1690 1,8620,00 ZTR514S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,78 0,195 0,032 322 5 14 74,3 41 45 91 1690 1,8620,00 ZTR514S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,78 0,195 0,032 322 5 14 74,3 41 45 91 1690 1,8620,00 ZTR518S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,00 0,250 0,042 308 5 18 95,5 41 63 126 3000 2,3920,00 ZTR518S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,00 0,250 0,042 308 5 18 95,5 41 63 126 3000 2,3920,00 ZTR518S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,00 0,250 0,042 308 5 18 95,5 41 63 126 3000 2,3920,00 ZTR518S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,00 0,250 0,042 309 5 18 95,5 41 63 126 3000 2,3920,00 ZTR518S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,00 0,250 0,042 309 5 18 95,5 41 63 126 3000 2,3920,00 ZTR519S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,06 0,264 0,044 303 5 19 100,8 41 67 127 3360 2,5220,00 ZTR519S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,06 0,264 0,044 303 5 19 100,8 41 67 127 3360 2,5220,00 ZTR519S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,06 0,264 0,044 303 5 19 100,8 41 67 127 3360 2,5220,00 ZTR519S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,06 0,264 0,044 305 5 19 100,8 41 67 127 3360 2,5220,00 ZTR519S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,06 0,264 0,044 305 5 19 100,8 41 67 127 3360 2,5220,00 ZTR520S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,11 0,278 0,046 298 5 20 106,1 41 70 123 3740 2,6520,00 ZTR520S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,11 0,278 0,046 298 5 20 106,1 41 70 123 3740 2,6520,00 ZTR520S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,11 0,278 0,046 298 5 20 106,1 41 70 123 3740 2,6520,00 ZTR520S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,11 0,278 0,046 300 5 20 106,1 41 70 123 3740 2,6520,00 ZTR520S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,11 0,278 0,046 300 5 20 106,1 41 70 123 3740 2,6524,00 ZTR514S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,57 0,162 0,032 320 5 14 74,3 44 45 91 1690 1,5524,00 ZTR514S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,57 0,162 0,032 320 5 14 74,3 44 45 91 1690 1,5524,00 ZTR514S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,57 0,162 0,032 320 5 14 74,3 44 45 91 1690 1,5524,00 ZTR514S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,57 0,162 0,032 321 5 14 74,3 44 45 91 1690 1,5524,00 ZTR514S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,57 0,162 0,032 321 5 14 74,3 44 45 91 1690 1,5524,00 ZTR518S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,73 0,208 0,042 305 5 18 95,5 44 63 126 3000 1,9924,00 ZTR518S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,73 0,208 0,042 306 5 18 95,5 44 63 126 3000 1,9924,00 ZTR518S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,73 0,208 0,042 306 5 18 95,5 44 63 126 3000 1,9924,00 ZTR518S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,73 0,208 0,042 307 5 18 95,5 44 63 126 3000 1,9924,00 ZTR518S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,73 0,208 0,042 307 5 18 95,5 44 63 126 3000 1,9924,00 ZTR519S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,77 0,220 0,044 300 5 19 100,8 44 67 127 3360 2,1024,00 ZTR519S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,77 0,220 0,044 301 5 19 100,8 44 67 127 3360 2,1024,00 ZTR519S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,77 0,220 0,044 301 5 19 100,8 44 67 127 3360 2,1024,00 ZTR519S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,77 0,220 0,044 302 5 19 100,8 44 67 127 3360 2,1024,00 ZTR519S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,77 0,220 0,044 302 5 19 100,8 44 67 127 3360 2,1024,00 ZTR520S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,81 0,231 0,046 295 5 20 106,1 44 70 123 3740 2,2124,00 ZTR520S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,81 0,231 0,046 295 5 20 106,1 44 70 123 3740 2,2124,00 ZTR520S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,81 0,231 0,046 295 5 20 106,1 44 70 123 3740 2,2124,00 ZTR520S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,81 0,231 0,046 297 5 20 106,1 44 70 123 3740 2,2124,00 ZTR520S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,81 0,231 0,046 297 5 20 106,1 44 70 123 3740 2,2128,00 ZTR514S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,032 321 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,3328,00 ZTR514S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,032 321 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,3328,00 ZTR514S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,032 321 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,3328,00 ZTR514S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,032 321 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,3328,00 ZTR518S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,80 0,179 0,042 307 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,7128,00 ZTR518S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,80 0,179 0,042 307 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,7128,00 ZTR518S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,80 0,179 0,042 307 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,71

Page 94: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR37ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH9 (Fv2BMAX=70 kN)28,00 ZTR518S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,80 0,179 0,042 308 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,7128,00 ZTR519S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,85 0,188 0,044 302 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,8028,00 ZTR519S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,85 0,188 0,044 302 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,8028,00 ZTR519S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,85 0,188 0,044 302 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,8028,00 ZTR519S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,85 0,188 0,044 303 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,8028,00 ZTR520S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,89 0,198 0,046 297 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,9028,00 ZTR520S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,89 0,198 0,046 297 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,9028,00 ZTR520S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,89 0,198 0,046 297 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,9028,00 ZTR520S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,89 0,198 0,046 298 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,9030,00 ZTR514S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,52 0,130 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,2430,00 ZTR514S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,52 0,130 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,2430,00 ZTR514S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,52 0,130 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,2430,00 ZTR514S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,52 0,130 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,2430,00 ZTR514S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,52 0,130 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,2430,00 ZTR518S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,67 0,167 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,5930,00 ZTR518S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,67 0,167 0,042 306 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,5930,00 ZTR518S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,67 0,167 0,042 306 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,5930,00 ZTR518S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,67 0,167 0,042 306 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,5930,00 ZTR518S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,67 0,167 0,042 306 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,5930,00 ZTR519S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,70 0,176 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,6830,00 ZTR519S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,70 0,176 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,6830,00 ZTR519S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,70 0,176 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,6830,00 ZTR519S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,70 0,176 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,6830,00 ZTR519S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,70 0,176 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,6830,00 ZTR520S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,74 0,185 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,7730,00 ZTR520S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,74 0,185 0,046 296 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,7730,00 ZTR520S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,74 0,185 0,046 296 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,7730,00 ZTR520S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,74 0,185 0,046 296 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,7730,00 ZTR520S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,74 0,185 0,046 296 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,7732,00 ZTR514S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,55 0,122 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,1632,00 ZTR514S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,55 0,122 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,1632,00 ZTR514S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,55 0,122 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,1632,00 ZTR514S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,55 0,122 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 1,1632,00 ZTR518S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,70 0,156 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,4932,00 ZTR518S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,70 0,156 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,4932,00 ZTR518S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,70 0,156 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,4932,00 ZTR518S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,70 0,156 0,042 306 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,4932,00 ZTR519S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,74 0,165 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,5832,00 ZTR519S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,74 0,165 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,5832,00 ZTR519S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,74 0,165 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,5832,00 ZTR519S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,74 0,165 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,5832,00 ZTR520S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,78 0,174 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,6632,00 ZTR520S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,78 0,174 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,6632,00 ZTR520S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,78 0,174 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,6632,00 ZTR520S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,78 0,174 0,046 296 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,6640,00 ZTR514S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,44 0,097 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,9340,00 ZTR514S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,44 0,097 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,9340,00 ZTR514S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,44 0,097 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,9340,00 ZTR514S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,44 0,097 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,9340,00 ZTR518S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,56 0,125 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1940,00 ZTR518S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,56 0,125 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1940,00 ZTR518S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,56 0,125 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1940,00 ZTR518S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,56 0,125 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1940,00 ZTR519S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,59 0,132 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2640,00 ZTR519S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,59 0,132 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2640,00 ZTR519S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,59 0,132 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2640,00 ZTR519S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,59 0,132 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2640,00 ZTR520S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,139 0,046 292 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,3340,00 ZTR520S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,139 0,046 292 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,3340,00 ZTR520S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,139 0,046 292 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,3340,00 ZTR520S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,139 0,046 293 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,3342,00 ZTR514S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,42 0,093 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,88

ZTR

Page 95: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR38 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH9 (Fv2BMAX=70 kN)42,00 ZTR514S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,42 0,093 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,8842,00 ZTR514S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,42 0,093 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,8842,00 ZTR514S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,42 0,093 0,032 320 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,8842,00 ZTR518S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,54 0,119 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1442,00 ZTR518S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,54 0,119 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1442,00 ZTR518S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,54 0,119 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1442,00 ZTR518S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,54 0,119 0,042 306 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,1442,00 ZTR519S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,126 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2042,00 ZTR519S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,126 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2042,00 ZTR519S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,126 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2042,00 ZTR519S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,126 0,044 301 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,2042,00 ZTR520S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,60 0,132 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,2642,00 ZTR520S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,60 0,132 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,2642,00 ZTR520S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,60 0,132 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,2642,00 ZTR520S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,60 0,132 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,2648,00 ZTR514S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,37 0,081 0,032 319 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,7748,00 ZTR514S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,37 0,081 0,032 319 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,7748,00 ZTR514S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,37 0,081 0,032 319 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,7748,00 ZTR514S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,37 0,081 0,032 319 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,7748,00 ZTR518S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,47 0,104 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,0048,00 ZTR518S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,47 0,104 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,0048,00 ZTR518S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,47 0,104 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,0048,00 ZTR518S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,47 0,104 0,042 305 5 18 95,5 45 63 126 3000 1,0048,00 ZTR519S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,110 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,0548,00 ZTR519S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,110 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,0548,00 ZTR519S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,110 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,0548,00 ZTR519S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,110 0,044 300 5 19 100,8 45 67 127 3360 1,0548,00 ZTR520S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,52 0,116 0,046 294 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,1148,00 ZTR520S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,52 0,116 0,046 294 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,1148,00 ZTR520S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,52 0,116 0,046 294 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,1148,00 ZTR520S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,52 0,116 0,046 295 5 20 106,1 45 70 123 3740 1,1160,00 ZTR514S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,29 0,065 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6260,00 ZTR514S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,29 0,065 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6260,00 ZTR514S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,29 0,065 0,032 318 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6260,00 ZTR514S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,29 0,065 0,032 319 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6260,00 ZTR518S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,083 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,8060,00 ZTR518S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,083 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,8060,00 ZTR518S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,083 0,042 303 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,8060,00 ZTR518S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,083 0,042 304 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,8060,00 ZTR519S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,088 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8460,00 ZTR519S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,088 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8460,00 ZTR519S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,088 0,044 298 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8460,00 ZTR519S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,088 0,044 299 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8460,00 ZTR520S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,42 0,093 0,046 293 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,8860,00 ZTR520S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,42 0,093 0,046 293 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,8860,00 ZTR520S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,42 0,093 0,046 293 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,8860,00 ZTR520S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,42 0,093 0,046 293 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,88

Page 96: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR39ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PHV9 (Fv2BMAX=70 kN)61,00 ZTR514S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,29 0,064 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6161,00 ZTR514S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,29 0,064 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6161,00 ZTR514S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,29 0,064 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,6161,00 ZTR518S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,37 0,082 0,042 290 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,7861,00 ZTR518S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,37 0,082 0,042 290 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,7861,00 ZTR518S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,37 0,082 0,042 290 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,7861,00 ZTR519S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,39 0,086 0,044 284 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8361,00 ZTR519S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,086 0,044 284 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8361,00 ZTR519S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,39 0,086 0,044 284 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,8361,00 ZTR520S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,41 0,091 0,046 277 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,8761,00 ZTR520S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,41 0,091 0,046 277 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,8761,00 ZTR520S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,41 0,091 0,046 278 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,8791,00 ZTR514S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,19 0,043 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,4191,00 ZTR514S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,19 0,043 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,4191,00 ZTR514S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,19 0,043 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,4191,00 ZTR514S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,19 0,043 0,032 309 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,4191,00 ZTR518S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,25 0,055 0,042 289 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,5391,00 ZTR518S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,25 0,055 0,042 289 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,5391,00 ZTR518S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,055 0,042 289 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,5391,00 ZTR518S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,25 0,055 0,042 289 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,5391,00 ZTR519S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,26 0,058 0,044 283 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,5591,00 ZTR519S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,26 0,058 0,044 283 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,5591,00 ZTR519S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,058 0,044 283 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,5591,00 ZTR519S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,26 0,058 0,044 283 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,5591,00 ZTR520S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,28 0,061 0,046 276 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,5891,00 ZTR520S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,28 0,061 0,046 276 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,5891,00 ZTR520S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,28 0,061 0,046 276 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,5891,00 ZTR520S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,28 0,061 0,046 277 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,58121,0 ZTR514S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,15 0,032 0,032 307 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,31121,0 ZTR514S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,15 0,032 0,032 307 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,31121,0 ZTR514S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,15 0,032 0,032 307 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,31121,0 ZTR514S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,15 0,032 0,032 307 5 14 74,3 45 45 91 1690 0,31121,0 ZTR518S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,19 0,041 0,042 286 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,40121,0 ZTR518S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,19 0,041 0,042 286 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,40121,0 ZTR518S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,19 0,041 0,042 286 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,40121,0 ZTR518S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,19 0,041 0,042 286 5 18 95,5 45 63 126 3000 0,40121,0 ZTR519S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,044 0,044 280 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,42121,0 ZTR519S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,044 0,044 280 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,42121,0 ZTR519S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,044 280 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,42121,0 ZTR519S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,044 280 5 19 100,8 45 67 127 3360 0,42121,0 ZTR520S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,21 0,046 0,046 274 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,44121,0 ZTR520S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,21 0,046 0,046 274 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,44121,0 ZTR520S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,21 0,046 0,046 274 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,44121,0 ZTR520S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,21 0,046 0,046 274 5 20 106,1 45 70 123 3740 0,44

ZTR

Page 97: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR40 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH9 (Fv2BMAX=56 kN)12,00 ZTR612S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,00 0,333 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 3,1812,00 ZTR612S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,00 0,333 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 3,1812,00 ZTR612S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,00 0,333 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 3,1812,00 ZTR612S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,00 0,333 0,033 329 6 12 76,4 34 34 67 1290 3,1812,00 ZTR612S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,00 0,333 0,033 329 6 12 76,4 34 34 67 1290 3,1812,00 ZTR615S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,25 0,417 0,042 312 6 15 95,5 34 52 97 2490 3,9812,00 ZTR615S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,25 0,417 0,042 313 6 15 95,5 34 52 104 2490 3,9812,00 ZTR615S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,25 0,417 0,042 313 6 15 95,5 34 52 104 2490 3,9812,00 ZTR615S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,25 0,417 0,042 318 6 15 95,5 34 52 104 2490 3,9812,00 ZTR615S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,25 0,417 0,042 318 6 15 95,5 34 52 104 2490 3,9812,00 ZTR616S PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,33 0,444 0,044 306 6 16 101,9 34 56 91 2840 4,2412,00 ZTR616S PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,33 0,444 0,044 307 6 16 101,9 34 56 112 2840 4,2412,00 ZTR616S PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,33 0,444 0,044 307 6 16 101,9 34 56 112 2840 4,2412,00 ZTR616S PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,33 0,444 0,044 312 6 16 101,9 34 56 112 2840 4,2412,00 ZTR616S PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,33 0,444 0,044 312 6 16 101,9 34 56 112 2840 4,2416,00 ZTR612S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,88 0,250 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,3916,00 ZTR612S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,88 0,250 0,033 327 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,3916,00 ZTR612S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,88 0,250 0,033 327 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,3916,00 ZTR612S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,88 0,250 0,033 329 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,3916,00 ZTR612S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,88 0,250 0,033 329 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,3916,00 ZTR615S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,09 0,313 0,042 314 6 15 95,5 38 52 104 2490 2,9816,00 ZTR615S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,09 0,313 0,042 315 6 15 95,5 38 52 104 2490 2,9816,00 ZTR615S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,09 0,313 0,042 315 6 15 95,5 38 52 104 2490 2,9816,00 ZTR615S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,09 0,313 0,042 317 6 15 95,5 38 52 104 2490 2,9816,00 ZTR615S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,09 0,313 0,042 317 6 15 95,5 38 52 104 2490 2,9816,00 ZTR616S PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,17 0,333 0,044 308 6 16 101,9 38 56 112 2840 3,1816,00 ZTR616S PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,17 0,333 0,044 309 6 16 101,9 38 56 112 2840 3,1816,00 ZTR616S PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,17 0,333 0,044 309 6 16 101,9 38 56 112 2840 3,1816,00 ZTR616S PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,17 0,333 0,044 312 6 16 101,9 38 56 112 2840 3,1816,00 ZTR616S PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,17 0,333 0,044 312 6 16 101,9 38 56 112 2840 3,1818,00 ZTR612S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,67 0,222 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,67 0,222 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,67 0,222 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,67 0,222 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,67 0,222 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR615S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,83 0,278 0,042 311 6 15 95,5 39 52 104 2490 2,6518,00 ZTR615S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,83 0,278 0,042 312 6 15 95,5 39 52 104 2490 2,6518,00 ZTR615S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,83 0,278 0,042 312 6 15 95,5 39 52 104 2490 2,6518,00 ZTR615S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,83 0,278 0,042 314 6 15 95,5 39 52 104 2490 2,6518,00 ZTR615S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,83 0,278 0,042 314 6 15 95,5 39 52 104 2490 2,6518,00 ZTR616S PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,89 0,296 0,044 305 6 16 101,9 39 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,89 0,296 0,044 306 6 16 101,9 39 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,89 0,296 0,044 306 6 16 101,9 39 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,89 0,296 0,044 308 6 16 101,9 39 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,89 0,296 0,044 308 6 16 101,9 39 56 112 2840 2,8320,00 ZTR612S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,80 0,200 0,033 327 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,9120,00 ZTR612S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,80 0,200 0,033 327 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,9120,00 ZTR612S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,80 0,200 0,033 327 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,9120,00 ZTR612S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,80 0,200 0,033 328 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,9120,00 ZTR612S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,80 0,200 0,033 328 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,9120,00 ZTR615S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,00 0,250 0,042 315 6 15 95,5 40 52 104 2490 2,3920,00 ZTR615S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,00 0,250 0,042 315 6 15 95,5 40 52 104 2490 2,3920,00 ZTR615S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,00 0,250 0,042 315 6 15 95,5 40 52 104 2490 2,3920,00 ZTR615S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,00 0,250 0,042 317 6 15 95,5 40 52 104 2490 2,3920,00 ZTR615S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,00 0,250 0,042 317 6 15 95,5 40 52 104 2490 2,3920,00 ZTR616S PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,07 0,267 0,044 309 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,5520,00 ZTR616S PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,07 0,267 0,044 309 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,5520,00 ZTR616S PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,07 0,267 0,044 309 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,5520,00 ZTR616S PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,07 0,267 0,044 311 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,5520,00 ZTR616S PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,07 0,267 0,044 311 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,5524,00 ZTR612S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,58 0,167 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,58 0,167 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,59

Page 98: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR41ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH9 (Fv2BMAX=56 kN)24,00 ZTR612S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,58 0,167 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,58 0,167 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,58 0,167 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR615S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,73 0,208 0,042 312 6 15 95,5 43 52 104 2490 1,9924,00 ZTR615S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,73 0,208 0,042 313 6 15 95,5 43 52 104 2490 1,9924,00 ZTR615S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,73 0,208 0,042 313 6 15 95,5 43 52 104 2490 1,9924,00 ZTR615S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,73 0,208 0,042 314 6 15 95,5 43 52 104 2490 1,9924,00 ZTR615S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,73 0,208 0,042 314 6 15 95,5 43 52 104 2490 1,9924,00 ZTR616S PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,78 0,222 0,044 306 6 16 101,9 43 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,78 0,222 0,044 307 6 16 101,9 43 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,78 0,222 0,044 307 6 16 101,9 43 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,78 0,222 0,044 308 6 16 101,9 43 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,78 0,222 0,044 308 6 16 101,9 43 56 112 2840 2,1228,00 ZTR612S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,64 0,143 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,3628,00 ZTR612S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,64 0,143 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,3628,00 ZTR612S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,64 0,143 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,3628,00 ZTR612S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,64 0,143 0,033 327 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,3628,00 ZTR615S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,80 0,179 0,042 314 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,7128,00 ZTR615S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,80 0,179 0,042 314 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,7128,00 ZTR615S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,80 0,179 0,042 314 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,7128,00 ZTR615S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,80 0,179 0,042 315 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,7128,00 ZTR616S PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,86 0,190 0,044 308 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,8228,00 ZTR616S PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,86 0,190 0,044 308 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,8228,00 ZTR616S PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,86 0,190 0,044 308 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,8228,00 ZTR616S PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,86 0,190 0,044 309 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,8230,00 ZTR612S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,53 0,133 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,53 0,133 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,53 0,133 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,53 0,133 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,53 0,133 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR615S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,67 0,167 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,5930,00 ZTR615S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,67 0,167 0,042 313 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,5930,00 ZTR615S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,67 0,167 0,042 313 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,5930,00 ZTR615S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,67 0,167 0,042 313 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,5930,00 ZTR615S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,67 0,167 0,042 313 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,5930,00 ZTR616S PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,71 0,178 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,71 0,178 0,044 307 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,71 0,178 0,044 307 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,71 0,178 0,044 307 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,71 0,178 0,044 307 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,7032,00 ZTR612S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,56 0,125 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,1932,00 ZTR612S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,56 0,125 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,1932,00 ZTR612S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,56 0,125 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,1932,00 ZTR612S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,56 0,125 0,033 326 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,1932,00 ZTR615S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,70 0,156 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,4932,00 ZTR615S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,70 0,156 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,4932,00 ZTR615S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,70 0,156 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,4932,00 ZTR615S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,70 0,156 0,042 313 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,4932,00 ZTR616S PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,75 0,167 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,5932,00 ZTR616S PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,5932,00 ZTR616S PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,5932,00 ZTR616S PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,75 0,167 0,044 307 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,5940,00 ZTR612S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,45 0,100 0,033 323 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9640,00 ZTR612S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,45 0,100 0,033 323 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9640,00 ZTR612S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,45 0,100 0,033 323 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9640,00 ZTR612S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,45 0,100 0,033 324 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9640,00 ZTR615S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,56 0,125 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1940,00 ZTR615S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,56 0,125 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1940,00 ZTR615S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,56 0,125 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1940,00 ZTR615S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,56 0,125 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1940,00 ZTR616S PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,60 0,133 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2740,00 ZTR616S PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,60 0,133 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,27

ZTR

Page 99: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR42 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH9 (Fv2BMAX=56 kN)40,00 ZTR616S PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,60 0,133 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2740,00 ZTR616S PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,60 0,133 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2742,00 ZTR612S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,43 0,095 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR612S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,43 0,095 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR612S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,43 0,095 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR612S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,43 0,095 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR615S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,54 0,119 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1442,00 ZTR615S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,54 0,119 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1442,00 ZTR615S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,54 0,119 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1442,00 ZTR615S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,54 0,119 0,042 313 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,1442,00 ZTR616S PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,127 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2142,00 ZTR616S PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,127 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2142,00 ZTR616S PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,127 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2142,00 ZTR616S PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,127 0,044 307 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,2148,00 ZTR612S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,083 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR612S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,083 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR612S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,083 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR612S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,083 0,033 325 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR615S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,47 0,104 0,042 311 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,0048,00 ZTR615S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,47 0,104 0,042 311 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,0048,00 ZTR615S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,47 0,104 0,042 311 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,0048,00 ZTR615S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,47 0,104 0,042 312 6 15 95,5 44 52 104 2490 1,0048,00 ZTR616S PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,044 305 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,0648,00 ZTR616S PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,044 305 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,0648,00 ZTR616S PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,044 305 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,0648,00 ZTR616S PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,044 306 6 16 101,9 44 56 112 2840 1,0660,00 ZTR612S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,30 0,067 0,033 324 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR612S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,30 0,067 0,033 324 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR612S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,30 0,067 0,033 324 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR612S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,30 0,067 0,033 324 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR615S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,083 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,8060,00 ZTR615S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,083 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,8060,00 ZTR615S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,083 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,8060,00 ZTR615S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,083 0,042 310 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,8060,00 ZTR616S PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,089 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,8560,00 ZTR616S PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,8560,00 ZTR616S PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,8560,00 ZTR616S PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,089 0,044 304 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,85

ZTR6PHV9 (Fv2BMAX=56 kN)61,00 ZTR612S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,30 0,066 0,033 314 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6361,00 ZTR612S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,30 0,066 0,033 314 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6361,00 ZTR612S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,30 0,066 0,033 314 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6361,00 ZTR615S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,37 0,082 0,042 296 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,7861,00 ZTR615S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,37 0,082 0,042 296 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,7861,00 ZTR615S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,37 0,082 0,042 296 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,7861,00 ZTR616S PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,39 0,087 0,044 289 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,8461,00 ZTR616S PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,044 289 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,8461,00 ZTR616S PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,044 289 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,8491,00 ZTR612S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,044 0,033 313 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR612S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,044 0,033 313 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR612S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,033 313 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR612S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,033 313 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR615S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,25 0,055 0,042 295 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,5391,00 ZTR615S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,25 0,055 0,042 295 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,5391,00 ZTR615S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,055 0,042 295 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,5391,00 ZTR615S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,25 0,055 0,042 295 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,5391,00 ZTR616S PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,26 0,059 0,044 288 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,5691,00 ZTR616S PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,26 0,059 0,044 288 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,5691,00 ZTR616S PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,059 0,044 288 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,56

Page 100: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR43ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PHV9 (Fv2BMAX=56 kN)91,00 ZTR616S PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,26 0,059 0,044 288 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,56121,0 ZTR612S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,15 0,033 0,033 311 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,32121,0 ZTR612S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,15 0,033 0,033 311 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,32121,0 ZTR612S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,15 0,033 0,033 311 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,32121,0 ZTR612S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,15 0,033 0,033 311 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,32121,0 ZTR615S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,19 0,041 0,042 292 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,40121,0 ZTR615S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,19 0,041 0,042 292 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,40121,0 ZTR615S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,19 0,041 0,042 292 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,40121,0 ZTR615S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,19 0,041 0,042 292 6 15 95,5 44 52 104 2490 0,40121,0 ZTR616S PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,044 0,044 285 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,42121,0 ZTR616S PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,044 0,044 285 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,42121,0 ZTR616S PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,044 285 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,42121,0 ZTR616S PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,044 285 6 16 101,9 44 56 112 2840 0,42

ZTR5PH10 (Fv2BMAX=67 kN)18,00 ZTR512S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,56 0,185 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,7718,00 ZTR512S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,56 0,185 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,7718,00 ZTR512S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,56 0,185 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,7718,00 ZTR512S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,56 0,185 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,7718,00 ZTR512S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,56 0,185 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,7718,00 ZTR519S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,88 0,293 0,044 258 5 19 100,8 37 67 133 3360 2,8018,00 ZTR519S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,88 0,293 0,044 258 5 19 100,8 37 67 133 3360 2,8018,00 ZTR519S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,88 0,293 0,044 258 5 19 100,8 37 67 133 3360 2,8018,00 ZTR519S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,88 0,293 0,044 259 5 19 100,8 37 67 133 3360 2,8018,00 ZTR519S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,88 0,293 0,044 259 5 19 100,8 37 67 133 3360 2,8024,00 ZTR512S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,49 0,139 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,3324,00 ZTR512S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,49 0,139 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,3324,00 ZTR512S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,49 0,139 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,3324,00 ZTR512S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,49 0,139 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,3324,00 ZTR512S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,49 0,139 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,3324,00 ZTR519S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,77 0,220 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 2,1024,00 ZTR519S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,77 0,220 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 2,1024,00 ZTR519S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,77 0,220 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 2,1024,00 ZTR519S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,77 0,220 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 2,1024,00 ZTR519S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,77 0,220 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 2,1030,00 ZTR512S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,44 0,111 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,0630,00 ZTR512S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,44 0,111 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,0630,00 ZTR512S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,44 0,111 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,0630,00 ZTR512S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,44 0,111 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,0630,00 ZTR512S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,44 0,111 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 1,0630,00 ZTR519S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,70 0,176 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,6830,00 ZTR519S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,70 0,176 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,6830,00 ZTR519S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,70 0,176 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,6830,00 ZTR519S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,70 0,176 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,6830,00 ZTR519S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,70 0,176 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,6842,00 ZTR512S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,36 0,079 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,7642,00 ZTR512S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,36 0,079 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,7642,00 ZTR512S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,36 0,079 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,7642,00 ZTR512S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,36 0,079 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,7642,00 ZTR519S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,126 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,2042,00 ZTR519S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,126 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,2042,00 ZTR519S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,126 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,2042,00 ZTR519S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,126 0,044 259 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,2048,00 ZTR512S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,31 0,069 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,6648,00 ZTR512S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,31 0,069 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,6648,00 ZTR512S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,31 0,069 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,6648,00 ZTR512S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,31 0,069 0,028 262 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,6648,00 ZTR519S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,110 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,0548,00 ZTR519S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,110 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,0548,00 ZTR519S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,110 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,05

ZTR

Page 101: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR44 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH10 (Fv2BMAX=67 kN)48,00 ZTR519S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,110 0,044 258 5 19 100,8 41 67 133 3360 1,0560,00 ZTR512S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,25 0,056 0,028 261 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,5360,00 ZTR512S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,25 0,056 0,028 261 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,5360,00 ZTR512S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,25 0,056 0,028 261 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,5360,00 ZTR512S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,25 0,056 0,028 261 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,5360,00 ZTR519S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,088 0,044 257 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,8460,00 ZTR519S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,088 0,044 257 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,8460,00 ZTR519S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,088 0,044 257 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,8460,00 ZTR519S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,088 0,044 257 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,84

ZTR5PHV10 (Fv2BMAX=67 kN)61,00 ZTR512S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,055 0,028 259 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,5261,00 ZTR512S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,25 0,055 0,028 259 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,5261,00 ZTR519S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,086 0,044 252 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,8361,00 ZTR519S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,39 0,086 0,044 252 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,8391,00 ZTR512S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,17 0,037 0,028 259 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,3591,00 ZTR512S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,17 0,037 0,028 259 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,3591,00 ZTR512S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,17 0,037 0,028 259 5 12 63,7 34 34 68 1070 0,3591,00 ZTR519S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,26 0,058 0,044 251 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,5591,00 ZTR519S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,058 0,044 251 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,5591,00 ZTR519S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,26 0,058 0,044 251 5 19 100,8 41 67 133 3360 0,55

ZTR6PH10 (Fv2BMAX=56 kN)18,00 ZTR612S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,67 0,222 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,67 0,222 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,67 0,222 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,67 0,222 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR612S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,67 0,222 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 2,1218,00 ZTR616S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,89 0,296 0,044 261 6 16 101,9 36 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,89 0,296 0,044 262 6 16 101,9 36 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,89 0,296 0,044 262 6 16 101,9 36 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,89 0,296 0,044 263 6 16 101,9 36 56 112 2840 2,8318,00 ZTR616S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,89 0,296 0,044 263 6 16 101,9 36 56 112 2840 2,8324,00 ZTR612S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,58 0,167 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,58 0,167 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,58 0,167 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,58 0,167 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR612S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,58 0,167 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,5924,00 ZTR616S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,78 0,222 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,78 0,222 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,78 0,222 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,78 0,222 0,044 263 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,1224,00 ZTR616S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,78 0,222 0,044 263 6 16 101,9 40 56 112 2840 2,1230,00 ZTR612S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,53 0,133 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,53 0,133 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,53 0,133 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,53 0,133 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR612S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,53 0,133 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 1,2730,00 ZTR616S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,71 0,178 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,71 0,178 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,71 0,178 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,71 0,178 0,044 263 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,7030,00 ZTR616S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,71 0,178 0,044 263 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,7042,00 ZTR612S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,43 0,095 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR612S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,43 0,095 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR612S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,43 0,095 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR612S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,43 0,095 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,9142,00 ZTR616S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,127 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,21

Page 102: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR45ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH10 (Fv2BMAX=56 kN)42,00 ZTR616S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,127 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,2142,00 ZTR616S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,127 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,2142,00 ZTR616S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,127 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,2148,00 ZTR612S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,083 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR612S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,083 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR612S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,083 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR612S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,083 0,033 267 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,8048,00 ZTR616S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,044 261 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,0648,00 ZTR616S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,044 261 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,0648,00 ZTR616S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,044 261 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,0648,00 ZTR616S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,044 262 6 16 101,9 40 56 112 2840 1,0660,00 ZTR612S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,30 0,067 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR612S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,30 0,067 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR612S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,30 0,067 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR612S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,30 0,067 0,033 266 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6460,00 ZTR616S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,089 0,044 260 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,8560,00 ZTR616S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,044 260 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,8560,00 ZTR616S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,044 260 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,8560,00 ZTR616S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,089 0,044 261 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,85

ZTR6PHV10 (Fv2BMAX=56 kN)61,00 ZTR612S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,30 0,066 0,033 263 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6361,00 ZTR612S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,30 0,066 0,033 263 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,6361,00 ZTR616S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,044 255 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,8461,00 ZTR616S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,044 255 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,8491,00 ZTR612S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,20 0,044 0,033 262 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR612S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,033 262 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR612S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,033 262 6 12 76,4 34 34 67 1290 0,4291,00 ZTR616S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,26 0,059 0,044 255 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,5691,00 ZTR616S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,059 0,044 255 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,5691,00 ZTR616S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,26 0,059 0,044 255 6 16 101,9 40 56 112 2840 0,56

ZTR8PH10 (Fv2BMAX=60 kN)18,00 ZTR812S PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,89 0,296 0,044 261 8 12 101,9 35 60 121 3080 2,8318,00 ZTR812S PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,89 0,296 0,044 261 8 12 101,9 35 60 121 3080 2,8318,00 ZTR812S PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,89 0,296 0,044 261 8 12 101,9 35 60 121 3080 2,8318,00 ZTR812S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,89 0,296 0,044 263 8 12 101,9 35 60 121 3080 2,8318,00 ZTR812S PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,89 0,296 0,044 263 8 12 101,9 35 60 121 3080 2,8324,00 ZTR812S PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,78 0,222 0,044 261 8 12 101,9 38 60 121 3080 2,1224,00 ZTR812S PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,78 0,222 0,044 262 8 12 101,9 38 60 121 3080 2,1224,00 ZTR812S PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,78 0,222 0,044 262 8 12 101,9 38 60 121 3080 2,1224,00 ZTR812S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,78 0,222 0,044 263 8 12 101,9 38 60 121 3080 2,1224,00 ZTR812S PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,78 0,222 0,044 263 8 12 101,9 38 60 121 3080 2,1230,00 ZTR812S PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,71 0,178 0,044 262 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,7030,00 ZTR812S PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,71 0,178 0,044 262 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,7030,00 ZTR812S PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,71 0,178 0,044 262 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,7030,00 ZTR812S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,71 0,178 0,044 262 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,7030,00 ZTR812S PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,71 0,178 0,044 262 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,7042,00 ZTR812S PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,127 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,2142,00 ZTR812S PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,127 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,2142,00 ZTR812S PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,127 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,2142,00 ZTR812S PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,127 0,044 262 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,2148,00 ZTR812S PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,0648,00 ZTR812S PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,0648,00 ZTR812S PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,0648,00 ZTR812S PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,044 261 8 12 101,9 39 60 121 3080 1,0660,00 ZTR812S PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,089 0,044 260 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,8560,00 ZTR812S PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,044 260 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,85

ZTR

Page 103: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR46 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR8PH10 (Fv2BMAX=60 kN)60,00 ZTR812S PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,044 260 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,8560,00 ZTR812S PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,089 0,044 260 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,85

ZTR8PHV10 (Fv2BMAX=60 kN)61,00 ZTR812S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,044 255 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,8461,00 ZTR812S PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,044 255 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,8491,00 ZTR812S PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,26 0,059 0,044 254 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,5691,00 ZTR812S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,059 0,044 254 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,5691,00 ZTR812S PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,26 0,059 0,044 254 8 12 101,9 39 60 121 3080 0,56

Page 104: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

ZTR47ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZTR-PHdenture hélicoïdale

Dimension drawings Rack and pinion driveZTR-PH helical gearing

Maßbilder ZahnstangentriebZTR-PH schrägverzahnt

Page 105: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

ZTR48 ID 442225.03 - 07.13

Pour dimensions supplémentaires à réduc-

teurs et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben

siehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK

ID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

Typ m z a0 øa1 øa2 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l2 l3 øs1

ZTR212SPH_4 2 12 35,73 118h7 63 90h7 7 25,5 31,5 109 10 26,0 71,0 41,0 23,5 5,5ZTR216SPH_4 2 16 38,98 118h7 63 90h7 7 34,0 38,0 109 10 26,0 71,0 41,0 23,5 5,5ZTR212SPH_5 2 12 35,73 145h7 80 110h7 8 25,5 31,5 135 10 26,0 70,0 41,0 22,5 5,5ZTR219SPH_5 2 19 42,16 145h7 80 110h7 8 40,3 44,3 135 10 26,0 70,0 41,0 22,5 5,5ZTR223SPH_5 2 23 46,40 145h7 80 110h7 8 48,8 52,8 135 10 26,0 70,0 41,0 22,5 5,5ZTR312SPH_5 3 12 46,60 145h7 80 110h7 8 38,2 47,2 135 10 32,5 76,5 47,5 22,5 5,5ZTR314SPH_5 3 14 49,18 145h7 80 110h7 8 44,6 52,4 135 10 32,5 76,5 47,5 22,5 5,5ZTR212SPH_7 2 12 35,73 179h7 100 140h7 10 25,5 31,5 168 12 26,0 84,0 46,0 31,5 6,6ZTR223SPH_7 2 23 46,40 179h7 100 140h7 10 48,8 52,8 168 12 26,0 84,0 46,0 31,5 6,6ZTR229SPH_7 2 29 52,77 179h7 100 140h7 10 61,5 65,5 168 12 26,0 84,0 46,0 31,5 6,6ZTR312SPH_7 3 12 46,60 179h7 100 140h7 10 38,2 47,2 168 12 32,5 90,5 52,5 31,5 6,6ZTR316SPH_7 3 16 51,46 179h7 100 140h7 10 50,9 56,9 168 12 32,5 90,5 52,5 31,5 6,6ZTR319SPH_7 3 19 56,24 179h7 100 140h7 10 60,5 66,5 168 12 32,5 90,5 52,5 31,5 6,6ZTR412SPH_7 4 12 62,46 179h7 100 140h7 10 50,9 62,9 168 12 45,0 103,0 65,0 31,5 6,6ZTR312SPH_8 3 12 46,60 247h7 148 200h7 12 38,2 47,2 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR319SPH_8 3 19 56,24 247h7 148 200h7 12 60,5 66,5 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR326SPH_8 3 26 67,38 247h7 148 200h7 12 82,8 88,8 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR332SPH_8 3 32 76,93 247h7 148 200h7 12 101,9 107,9 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR412SPH_8 4 12 62,46 247h7 148 200h7 12 50,9 62,9 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR417SPH_8 4 17 71,08 247h7 148 200h7 12 72,2 80,2 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR419SPH_8 4 19 75,76 247h7 148 200h7 12 80,6 89,5 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR420SPH_8 4 20 77,44 247h7 148 200h7 12 84,9 92,9 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR512SPH_8 5 12 68,33 247h7 148 200h7 12 63,7 78,7 233 15 55,0 130,0 80,0 41,5 9,0ZTR516SPH_8 5 16 76,44 247h7 148 200h7 12 84,9 94,9 233 15 55,0 130,0 80,0 41,5 9,0ZTR518SPH_8 5 18 81,75 247h7 148 200h7 12 95,5 105,5 233 15 55,0 130,0 80,0 41,5 9,0ZTR612SPH_8 6 12 84,20 247h7 148 200h7 12 76,4 94,4 233 15 65,0 140,0 90,0 41,5 9,0ZTR613SPH_8 6 13 87,38 247h7 148 200h7 12 82,8 100,8 233 15 65,0 140,0 90,0 41,5 9,0ZTR615SPH_8 6 15 90,75 247h7 148 200h7 12 95,5 107,5 233 15 65,0 140,0 90,0 41,5 9,0

a0

d0

l1

a2

l

l2

dk

45° 22,5°

15°

s1

e1

a1

l3

f1

b1

c1

PH_5PH_4

PH_7/PH_8

ZTR...PH_4..F - ZTR...PH_8..F

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Zahnstangentrieb ZTR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture hélicoïdale

ZTR49ID 442225.03 - 07.13

ZTR

l

l2

l1

d0

dk

a2

a0

PH_9/PH_10

e1

b1

f1

l3

c1

s1

a1

11,25°

Typ m z a0 øa1 øa2 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l2 l3 øs1

ZTR412SPH_9 4 12 62,46 300 187 255h7 18 50,9 62,9 280 20 45 145 90 54 13,5ZTR419SPH_9 4 19 75,76 300 187 255h7 18 80,6 89,5 280 20 45 145 90 54 13,5ZTR420SPH_9 4 20 77,44 300 187 255h7 18 84,9 92,9 280 20 45 145 90 54 13,5ZTR514SPH_9 5 14 72,64 300 187 255h7 18 74,3 87,3 280 20 55 155 101 54 13,5ZTR518SPH_9 5 18 81,75 300 187 255h7 18 95,5 105,5 280 20 55 155 101 54 13,5ZTR519SPH_9 5 19 84,40 300 187 255h7 18 100,8 110,8 280 20 55 155 101 54 13,5ZTR520SPH_9 5 20 87,05 300 187 255h7 18 106,1 116,1 280 20 55 155 101 54 13,5ZTR612SPH_9 6 12 84,20 300 187 255h7 18 76,4 94,4 280 20 65 165 111 54 13,5ZTR615SPH_9 6 15 90,75 300 187 255h7 18 95,5 107,5 280 20 65 165 111 54 13,5ZTR616SPH_9 6 16 93,93 300 187 255h7 18 101,9 113,9 280 20 65 165 111 54 13,5ZTR512SPH_10 5 12 68,33 330 210 285h7 20 63,7 78,7 310 20 55 175 115 60 13,5ZTR519SPH_10 5 19 84,40 330 210 285h7 20 100,8 110,8 310 20 55 175 115 60 13,5ZTR612SPH_10 6 12 84,20 330 210 285h7 20 76,4 94,4 310 20 65 185 125 60 13,5ZTR616SPH_10 6 16 93,93 330 210 285h7 20 101,9 113,9 310 20 65 185 125 60 13,5ZTR812SPH_10 8 12 125,93 330 210 285h7 20 101,9 125,9 310 20 85 205 145 60 13,5

ZTR...PH_9..F - ZTR...PH_10..F

Pour dimensions supplémentaires à réduc-

teurs et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben

siehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK

ID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

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Zahnstangentrieb ZTR-PH Befestigungswinkel

Rack and pinion drive ZTR-PH Mounting bracket

Entraînement à crémaillère ZTR-PH Equerre de fixation

ZTR50 ID 442225.03 - 07.13

H2

A0,02/100

A

i

n1

b

n5

n5 n0

n4

s

l

u

2

1

0,02/100 A

f

H1

a1

h

n3

a

n2

t

A0,02/100

Typ m z a a1 b f h H1 H2 i l n0 n1 n2 n3 n4 n5 øs t u

ZTR312SPH_8 3 12 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR319SPH_8 3 19 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR326SPH_8 3 26 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR332SPH_8 3 32 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR412SPH_8 4 12 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR417SPH_8 4 17 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR419SPH_8 4 19 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR420SPH_8 4 20 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR512SPH_8 5 12 125,5 150 295 340 180 383,5 180 85,5 55,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR516SPH_8 5 16 125,5 150 295 340 180 383,5 180 85,5 55,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR518SPH_8 5 18 125,5 150 295 340 180 383,5 180 85,5 55,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR612SPH_8 6 12 125,5 150 295 340 180 383,5 180 95,5 65,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR613SPH_8 6 13 125,5 150 295 340 180 383,5 180 95,5 65,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR615SPH_8 6 15 125,5 150 295 340 180 383,5 180 95,5 65,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR412SPH_9 4 12 121,0 175 407 460 232 461,0 253 77,5 45,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR419SPH_9 4 19 121,0 175 407 460 232 461,0 253 77,5 45,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR420SPH_9 4 20 121,0 175 407 460 232 461,0 253 77,5 45,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR514SPH_9 5 14 143,0 175 407 460 232 461,0 253 87,5 55,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR518SPH_9 5 18 143,0 175 407 460 232 461,0 253 87,5 55,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR519SPH_9 5 19 143,0 175 407 460 232 461,0 253 87,5 55,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR520SPH_9 5 20 143,0 175 407 460 232 461,0 253 87,5 55,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR612SPH_9 6 12 143,0 175 407 460 232 461,0 253 97,5 65,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR615SPH_9 6 15 143,0 175 407 460 232 461,0 253 97,5 65,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR616SPH_9 6 16 143,0 175 407 460 232 461,0 253 97,5 65,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9

ZTR...PH_8..NF - ZTR...PH_9..NF

1) Einstellklotz (Option)

2) Filzzahnrad (Option)

1) cale de réglage (en option)

2) pignon en feutre (en option)

1) adjustment block (option)

2) felt gear (option)

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTR48/49.

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTR48/49.

Maße Zahnstangentrieb auf Seite ZTR48/49.

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Zahnstangentrieb ZTR-PH Einstellplatte

Rack and pinion drive ZTR-PH Adjustment plate

Entraînement à crémaillère ZTR-PH Plaque de réglage

ZTR51ID 442225.03 - 07.13

ZTRTyp m z a8 b4 b5 b6 b7 b8 c2 e4 i l n6 s4 s8

ZTR212SPH_4 2 12 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 61,0 26,0 135 4x9 2xM5ZTR216SPH_4 2 16 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 61,0 26,0 135 4x9 2xM5ZTR212SPH_5 2 12 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 60,0 26,0 165 4x11 2xM5ZTR219SPH_5 2 19 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 60,0 26,0 165 4x11 2xM5ZTR223SPH_5 2 23 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 60,0 26,0 165 4x11 2xM5ZTR312SPH_5 3 12 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 66,5 32,5 165 4x11 2xM5ZTR314SPH_5 3 14 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 66,5 32,5 165 4x11 2xM5ZTR212SPH_7 2 12 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 69,0 26,0 215 8x13,5 2xM8ZTR223SPH_7 2 23 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 69,0 26,0 215 8x13,5 2xM8ZTR229SPH_7 2 29 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 69,0 26,0 215 8x13,5 2xM8ZTR312SPH_7 3 12 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 75,5 32,5 215 8x13,5 2xM8ZTR316SPH_7 3 16 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 75,5 32,5 215 8x13,5 2xM8ZTR319SPH_7 3 19 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 75,5 32,5 215 8x13,5 2xM8ZTR412SPH_7 4 12 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 88,0 45,0 215 8x13,5 2xM8ZTR312SPH_8 3 12 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 280 8x17,5 2xM8ZTR319SPH_8 3 19 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 280 8x17,5 2xM8ZTR326SPH_8 3 26 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 280 8x17,5 2xM8ZTR332SPH_8 3 32 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 280 8x17,5 2xM8ZTR412SPH_8 4 12 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 280 8x17,5 2xM8ZTR417SPH_8 4 17 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 280 8x17,5 2xM8ZTR419SPH_8 4 19 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 280 8x17,5 2xM8ZTR420SPH_8 4 20 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 280 8x17,5 2xM8ZTR512SPH_8 5 12 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 112,0 55,0 280 8x17,5 2xM8ZTR516SPH_8 5 16 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 112,0 55,0 280 8x17,5 2xM8ZTR518SPH_8 5 18 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 112,0 55,0 280 8x17,5 2xM8ZTR612SPH_8 6 12 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 122,0 65,0 280 8x17,5 2xM8ZTR613SPH_8 6 13 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 122,0 65,0 280 8x17,5 2xM8ZTR615SPH_8 6 15 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 122,0 65,0 280 8x17,5 2xM8ZTR412SPH_9 4 12 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 120,0 45,0 335 8x22 2xM8ZTR419SPH_9 4 19 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 120,0 45,0 335 8x22 2xM8ZTR420SPH_9 4 20 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 120,0 45,0 335 8x22 2xM8ZTR514SPH_9 5 14 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 130,0 55,0 335 8x22 2xM8ZTR518SPH_9 5 18 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 130,0 55,0 335 8x22 2xM8ZTR519SPH_9 5 19 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 130,0 55,0 335 8x22 2xM8ZTR520SPH_9 5 20 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 130,0 55,0 335 8x22 2xM8ZTR612SPH_9 6 12 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 140,0 65,0 335 8x22 2xM8ZTR615SPH_9 6 15 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 140,0 65,0 335 8x22 2xM8ZTR616SPH_9 6 16 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 140,0 65,0 335 8x22 2xM8

b6

b7

b4

n6

s4

n4

b8

b5

e4

a8

s8

1

A0,02/100

A

i

l

c2

ZTR...PH_4..MF - ZTR...PH_9..MF

1) baguette de réglage (en option)1) adjustment bar (option)1) Einstellleiste (Option)

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTR48/49.

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTR48/49.

Maße Zahnstangentrieb auf Seite ZTR48/49.

Page 109: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur
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ZTR53ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZTR-KSdenture hélicoïdale

Selection table Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Auswahltabelle ZahnstangentriebZTR-KS schrägverzahnt

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR54 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS4 (Fv2BMAX=6.7 kN)6,000 ZTR212S KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 1,33 0,222 0,022 47 2 12 25,5 4,4 6,7 9,7 85 2,126,000 ZTR212S KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 1,33 0,222 0,022 47 2 12 25,5 4,4 6,7 9,7 85 2,126,000 ZTR212S KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 1,33 0,222 0,022 47 2 12 25,5 4,4 6,7 9,7 85 2,126,000 ZTR212S KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 1,33 0,222 0,022 47 2 12 25,5 4,4 6,7 9,7 85 2,126,000 ZTR216S KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 1,78 0,296 0,030 39 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,836,000 ZTR216S KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 1,78 0,296 0,030 39 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,836,000 ZTR216S KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 1,78 0,296 0,030 39 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,836,000 ZTR216S KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 1,78 0,296 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,838,000 ZTR212S KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 1,00 0,167 0,022 47 2 12 25,5 4,8 6,7 9,7 85 1,598,000 ZTR212S KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 1,00 0,167 0,022 47 2 12 25,5 4,8 6,7 9,7 85 1,598,000 ZTR212S KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 1,00 0,167 0,022 47 2 12 25,5 4,8 6,7 9,7 85 1,598,000 ZTR212S KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 1,00 0,167 0,022 47 2 12 25,5 4,8 6,7 9,7 85 1,598,000 ZTR216S KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 1,33 0,222 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,128,000 ZTR216S KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 1,33 0,222 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,128,000 ZTR216S KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 1,33 0,222 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,128,000 ZTR216S KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 1,33 0,222 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,1210,00 ZTR212S KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 0,80 0,133 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 1,2710,00 ZTR212S KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 0,80 0,133 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 1,2710,00 ZTR212S KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 0,80 0,133 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 1,2710,00 ZTR212S KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 1,2710,00 ZTR216S KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 1,07 0,178 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7010,00 ZTR216S KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 1,07 0,178 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7010,00 ZTR216S KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 1,07 0,178 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7010,00 ZTR216S KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 1,07 0,178 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7014,00 ZTR212S KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 0,57 0,095 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,9114,00 ZTR212S KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 0,57 0,095 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,9114,00 ZTR212S KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 0,57 0,095 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,9114,00 ZTR212S KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 0,57 0,095 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,9114,00 ZTR216S KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 0,76 0,127 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2114,00 ZTR216S KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 0,76 0,127 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2114,00 ZTR216S KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 0,76 0,127 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2114,00 ZTR216S KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 0,76 0,127 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2120,00 ZTR212S KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 0,40 0,067 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,6420,00 ZTR212S KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 0,40 0,067 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,6420,00 ZTR212S KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,6420,00 ZTR212S KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,6420,00 ZTR216S KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 0,53 0,089 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8520,00 ZTR216S KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 0,53 0,089 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8520,00 ZTR216S KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 0,53 0,089 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8520,00 ZTR216S KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 0,53 0,089 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8524,00 ZTR212S KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 0,33 0,056 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,5324,00 ZTR212S KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 0,33 0,056 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,5324,00 ZTR212S KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 0,33 0,056 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,5324,00 ZTR212S KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 0,33 0,056 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,5324,00 ZTR216S KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 0,44 0,074 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7124,00 ZTR216S KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 0,44 0,074 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7124,00 ZTR216S KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 0,44 0,074 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7124,00 ZTR216S KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 0,44 0,074 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7132,00 ZTR212S KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,25 0,042 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,4032,00 ZTR212S KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,25 0,042 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,4032,00 ZTR212S KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,25 0,042 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,4032,00 ZTR212S KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,25 0,042 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,4032,00 ZTR216S KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,33 0,056 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5332,00 ZTR216S KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,33 0,056 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5332,00 ZTR216S KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,33 0,056 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5332,00 ZTR216S KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,33 0,056 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5340,00 ZTR212S KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,20 0,033 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,3240,00 ZTR212S KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,20 0,033 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,3240,00 ZTR212S KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,20 0,033 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,3240,00 ZTR212S KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,3240,00 ZTR216S KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,27 0,045 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,4240,00 ZTR216S KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,27 0,045 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,42

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR55ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS4 (Fv2BMAX=6.7 kN)40,00 ZTR216S KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,27 0,045 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,4240,00 ZTR216S KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,4250,00 ZTR212S KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,16 0,027 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,2650,00 ZTR212S KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,16 0,027 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,2650,00 ZTR212S KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,16 0,027 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,2650,00 ZTR212S KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,2650,00 ZTR216S KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,21 0,036 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3450,00 ZTR216S KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,21 0,036 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3450,00 ZTR216S KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,21 0,036 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3450,00 ZTR216S KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,21 0,036 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3470,00 ZTR212S KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,11 0,019 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1870,00 ZTR212S KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,11 0,019 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1870,00 ZTR212S KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,11 0,019 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1870,00 ZTR212S KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,11 0,019 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1870,00 ZTR216S KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,15 0,025 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2470,00 ZTR216S KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,15 0,025 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2470,00 ZTR216S KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,15 0,025 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2470,00 ZTR216S KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2480,00 ZTR212S KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,10 0,017 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1680,00 ZTR212S KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,10 0,017 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1680,00 ZTR212S KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,10 0,017 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1680,00 ZTR212S KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,1680,00 ZTR216S KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,13 0,022 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2180,00 ZTR216S KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,13 0,022 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2180,00 ZTR216S KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,13 0,022 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2180,00 ZTR216S KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,13 0,022 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,21100,0 ZTR212S KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,08 0,013 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,13100,0 ZTR212S KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,08 0,013 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,13100,0 ZTR212S KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,13100,0 ZTR212S KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,13100,0 ZTR216S KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,11 0,018 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17100,0 ZTR216S KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,11 0,018 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17100,0 ZTR216S KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,11 0,018 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17100,0 ZTR216S KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17140,0 ZTR212S KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,06 0,010 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,09140,0 ZTR212S KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,06 0,010 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,09140,0 ZTR212S KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,06 0,010 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,09140,0 ZTR212S KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,022 47 2 12 25,5 5,1 6,7 9,7 85 0,09140,0 ZTR216S KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,08 0,013 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12140,0 ZTR216S KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,08 0,013 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12140,0 ZTR216S KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12140,0 ZTR216S KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,030 40 2 16 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12200,0 ZTR212S KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,04 0,007 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,06200,0 ZTR212S KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,04 0,007 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,06200,0 ZTR212S KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,04 0,007 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,06200,0 ZTR212S KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,04 0,007 0,022 47 2 12 25,5 4,7 6,7 9,7 85 0,06200,0 ZTR216S KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,05 0,009 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09200,0 ZTR216S KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,05 0,009 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09200,0 ZTR216S KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,05 0,009 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09200,0 ZTR216S KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,05 0,009 0,030 40 2 16 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09

ZTR

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

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A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR56 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS5 (Fv2BMAX=9.9 kN)6,000 ZTR212S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 1,22 0,222 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR212S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 1,22 0,222 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR212S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 1,22 0,222 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR212S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 1,22 0,222 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR219S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 1,94 0,352 0,029 52 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 3,366,000 ZTR219S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 1,94 0,352 0,029 52 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 3,366,000 ZTR219S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 1,94 0,352 0,029 52 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 3,366,000 ZTR219S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 1,94 0,352 0,029 53 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 3,366,000 ZTR223S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 2,34 0,426 0,035 45 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 4,076,000 ZTR223S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 2,34 0,426 0,035 45 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 4,076,000 ZTR223S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 2,34 0,426 0,035 45 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 4,076,000 ZTR223S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 2,34 0,426 0,035 45 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 4,078,000 ZTR212S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,00 0,167 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR212S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,00 0,167 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR212S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,00 0,167 0,019 64 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR212S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,00 0,167 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR219S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,58 0,264 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,528,000 ZTR219S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,58 0,264 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,528,000 ZTR219S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,58 0,264 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,528,000 ZTR219S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,58 0,264 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,528,000 ZTR223S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,92 0,320 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 3,058,000 ZTR223S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,92 0,320 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 3,058,000 ZTR223S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,92 0,320 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 3,058,000 ZTR223S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,92 0,320 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 3,0510,00 ZTR212S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 0,80 0,133 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 0,80 0,133 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR219S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,27 0,211 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,0210,00 ZTR219S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,27 0,211 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,0210,00 ZTR219S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,27 0,211 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,0210,00 ZTR219S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,27 0,211 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 2,0210,00 ZTR223S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,53 0,256 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 2,4410,00 ZTR223S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,53 0,256 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 2,4410,00 ZTR223S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,53 0,256 0,035 45 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 2,4410,00 ZTR223S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,53 0,256 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 2,4414,00 ZTR212S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 0,57 0,095 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR212S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 0,57 0,095 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR212S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 0,57 0,095 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR212S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR219S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 0,91 0,151 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 1,4414,00 ZTR219S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 0,91 0,151 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 1,4414,00 ZTR219S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 0,91 0,151 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 1,4414,00 ZTR219S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 0,91 0,151 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 1,4414,00 ZTR223S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 1,10 0,183 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 1,7414,00 ZTR223S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 1,10 0,183 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 1,7414,00 ZTR223S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 1,10 0,183 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 1,7414,00 ZTR223S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 1,10 0,183 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 1,7420,00 ZTR212S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,40 0,067 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR219S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,63 0,106 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 1,0120,00 ZTR219S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,63 0,106 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 1,0120,00 ZTR219S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,63 0,106 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 1,0120,00 ZTR219S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,63 0,106 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 1,0120,00 ZTR223S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,77 0,128 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 1,2220,00 ZTR223S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,77 0,128 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 1,2220,00 ZTR223S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,77 0,128 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 1,2220,00 ZTR223S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,77 0,128 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 1,2224,00 ZTR212S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,33 0,056 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5324,00 ZTR212S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,33 0,056 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,53

Page 114: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR57ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS5 (Fv2BMAX=9.9 kN)24,00 ZTR212S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,33 0,056 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5324,00 ZTR212S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,33 0,056 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5324,00 ZTR219S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,53 0,088 0,029 53 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 0,8424,00 ZTR219S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,53 0,088 0,029 53 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 0,8424,00 ZTR219S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,53 0,088 0,029 53 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 0,8424,00 ZTR219S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,53 0,088 0,029 53 2 19 40,3 5,0 9,9 14 200 0,8424,00 ZTR223S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,64 0,107 0,035 46 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 1,0224,00 ZTR223S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,64 0,107 0,035 46 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 1,0224,00 ZTR223S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,64 0,107 0,035 46 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 1,0224,00 ZTR223S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,64 0,107 0,035 46 2 23 48,8 4,1 8,2 12 200 1,0232,00 ZTR212S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,25 0,042 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR212S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,25 0,042 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR212S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,25 0,042 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR212S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,25 0,042 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR219S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,40 0,066 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,6332,00 ZTR219S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,40 0,066 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,6332,00 ZTR219S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,40 0,066 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,6332,00 ZTR219S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,40 0,066 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,6332,00 ZTR223S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,48 0,080 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,7632,00 ZTR223S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,48 0,080 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,7632,00 ZTR223S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,48 0,080 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,7632,00 ZTR223S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,48 0,080 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,7640,00 ZTR212S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,20 0,033 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,20 0,033 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR219S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,32 0,053 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,5040,00 ZTR219S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,32 0,053 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,5040,00 ZTR219S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,32 0,053 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,5040,00 ZTR219S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,32 0,053 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,5040,00 ZTR223S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,38 0,064 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,6140,00 ZTR223S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,38 0,064 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,6140,00 ZTR223S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,38 0,064 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,6140,00 ZTR223S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,38 0,064 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,6150,00 ZTR212S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,16 0,027 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,16 0,027 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR219S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,25 0,042 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,4050,00 ZTR219S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,25 0,042 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,4050,00 ZTR219S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,25 0,042 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,4050,00 ZTR219S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,25 0,042 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,4050,00 ZTR223S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,31 0,051 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,4950,00 ZTR223S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,31 0,051 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,4950,00 ZTR223S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,31 0,051 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,4950,00 ZTR223S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,31 0,051 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,4970,00 ZTR212S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,11 0,019 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,11 0,019 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,11 0,019 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,11 0,019 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR219S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,18 0,030 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2970,00 ZTR219S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,18 0,030 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2970,00 ZTR219S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,18 0,030 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2970,00 ZTR219S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,18 0,030 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2970,00 ZTR223S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,22 0,037 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3570,00 ZTR223S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,22 0,037 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3570,00 ZTR223S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,22 0,037 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3570,00 ZTR223S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,22 0,037 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3580,00 ZTR212S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,10 0,017 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1680,00 ZTR212S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,10 0,017 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1680,00 ZTR212S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1680,00 ZTR212S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,10 0,017 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,16

ZTR

Page 115: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR58 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS5 (Fv2BMAX=9.9 kN)80,00 ZTR219S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,16 0,026 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2580,00 ZTR219S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,16 0,026 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2580,00 ZTR219S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,16 0,026 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2580,00 ZTR219S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,16 0,026 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,2580,00 ZTR223S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,19 0,032 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3180,00 ZTR223S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,19 0,032 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3180,00 ZTR223S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,19 0,032 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,3180,00 ZTR223S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,19 0,032 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,31100,0 ZTR212S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,08 0,013 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR219S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,13 0,021 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,20100,0 ZTR219S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,13 0,021 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,20100,0 ZTR219S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,13 0,021 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,20100,0 ZTR219S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,13 0,021 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,20100,0 ZTR223S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,026 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,24100,0 ZTR223S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,026 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,24100,0 ZTR223S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,026 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,24100,0 ZTR223S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,026 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,24140,0 ZTR212S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,06 0,010 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR212S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,06 0,010 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR212S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR212S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR219S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,09 0,015 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,14140,0 ZTR219S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,09 0,015 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,14140,0 ZTR219S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,09 0,015 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,14140,0 ZTR219S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,09 0,015 0,029 53 2 19 40,3 6,2 9,9 14 200 0,14140,0 ZTR223S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,11 0,018 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,17140,0 ZTR223S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,11 0,018 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,17140,0 ZTR223S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,17140,0 ZTR223S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,11 0,018 0,035 46 2 23 48,8 5,1 8,2 12 200 0,17200,0 ZTR212S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,04 0,007 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR212S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,04 0,007 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR212S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,04 0,007 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR212S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,04 0,007 0,019 65 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR219S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,06 0,011 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 0,10200,0 ZTR219S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,06 0,011 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 0,10200,0 ZTR219S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,06 0,011 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 0,10200,0 ZTR219S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,06 0,011 0,029 53 2 19 40,3 6,0 9,9 14 200 0,10200,0 ZTR223S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,08 0,013 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 0,12200,0 ZTR223S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 0,12200,0 ZTR223S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 0,12200,0 ZTR223S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,035 46 2 23 48,8 4,9 8,2 12 200 0,12

Page 116: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR59ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS5 (Fv2BMAX=10 kN)6,000 ZTR312S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 1,83 0,333 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 3,186,000 ZTR312S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 1,83 0,333 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 3,186,000 ZTR312S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 1,83 0,333 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 3,186,000 ZTR312S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 1,83 0,333 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 3,186,000 ZTR314S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 2,14 0,389 0,032 48 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 3,716,000 ZTR314S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 2,14 0,389 0,032 48 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 3,716,000 ZTR314S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 2,14 0,389 0,032 48 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 3,716,000 ZTR314S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 2,14 0,389 0,032 49 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 3,718,000 ZTR312S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,50 0,250 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 2,398,000 ZTR312S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,50 0,250 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 2,398,000 ZTR312S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,50 0,250 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 2,398,000 ZTR312S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,50 0,250 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 2,398,000 ZTR314S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,75 0,292 0,032 48 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,798,000 ZTR314S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,75 0,292 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,798,000 ZTR314S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,75 0,292 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,798,000 ZTR314S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,75 0,292 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,7910,00 ZTR312S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,20 0,200 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,9110,00 ZTR312S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,20 0,200 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,9110,00 ZTR312S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,20 0,200 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,9110,00 ZTR312S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,20 0,200 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,9110,00 ZTR314S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,40 0,233 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,2310,00 ZTR314S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,40 0,233 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,2310,00 ZTR314S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,40 0,233 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,2310,00 ZTR314S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,40 0,233 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 2,2314,00 ZTR312S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 0,86 0,143 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,3614,00 ZTR312S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 0,86 0,143 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,3614,00 ZTR312S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 0,86 0,143 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,3614,00 ZTR312S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 0,86 0,143 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 1,3614,00 ZTR314S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 1,00 0,167 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 1,5914,00 ZTR314S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 1,00 0,167 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 1,5914,00 ZTR314S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 1,00 0,167 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 1,5914,00 ZTR314S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 1,00 0,167 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 1,5920,00 ZTR312S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,60 0,100 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,9620,00 ZTR312S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,60 0,100 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,9620,00 ZTR312S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,60 0,100 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,9620,00 ZTR312S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,9620,00 ZTR314S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,70 0,117 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 1,1120,00 ZTR314S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,70 0,117 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 1,1120,00 ZTR314S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,70 0,117 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 1,1120,00 ZTR314S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,70 0,117 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 1,1124,00 ZTR312S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,50 0,083 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 0,8024,00 ZTR312S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,50 0,083 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 0,8024,00 ZTR312S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 0,8024,00 ZTR312S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,028 54 3 12 38,2 5,2 10 14 200 0,8024,00 ZTR314S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,58 0,097 0,032 49 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 0,9324,00 ZTR314S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,58 0,097 0,032 49 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 0,9324,00 ZTR314S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,58 0,097 0,032 49 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 0,9324,00 ZTR314S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,58 0,097 0,032 49 3 14 44,6 4,5 9,0 13 200 0,9332,00 ZTR312S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,38 0,063 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,6032,00 ZTR312S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,38 0,063 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,6032,00 ZTR312S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,6032,00 ZTR312S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,6032,00 ZTR314S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,44 0,073 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,7032,00 ZTR314S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,44 0,073 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,7032,00 ZTR314S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,44 0,073 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,7032,00 ZTR314S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,44 0,073 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,7040,00 ZTR312S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,30 0,050 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,4840,00 ZTR312S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,30 0,050 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,4840,00 ZTR312S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,4840,00 ZTR312S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,30 0,050 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,4840,00 ZTR314S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,35 0,058 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,5640,00 ZTR314S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,35 0,058 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,56

ZTR

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR60 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS5 (Fv2BMAX=10 kN)40,00 ZTR314S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,35 0,058 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,5640,00 ZTR314S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,35 0,058 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,5650,00 ZTR312S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,24 0,040 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,3850,00 ZTR312S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,24 0,040 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,3850,00 ZTR312S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,24 0,040 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,3850,00 ZTR312S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,24 0,040 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,3850,00 ZTR314S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,28 0,047 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,4550,00 ZTR314S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,28 0,047 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,4550,00 ZTR314S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,28 0,047 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,4550,00 ZTR314S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,28 0,047 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,4570,00 ZTR312S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,17 0,029 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2770,00 ZTR312S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,17 0,029 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2770,00 ZTR312S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,17 0,029 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2770,00 ZTR312S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,17 0,029 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2770,00 ZTR314S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,20 0,033 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,3270,00 ZTR314S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,20 0,033 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,3270,00 ZTR314S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,3270,00 ZTR314S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,3280,00 ZTR312S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,025 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2480,00 ZTR312S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,025 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2480,00 ZTR312S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2480,00 ZTR312S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,025 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,2480,00 ZTR314S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,18 0,029 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,2880,00 ZTR314S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,18 0,029 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,2880,00 ZTR314S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,18 0,029 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,2880,00 ZTR314S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,18 0,029 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,28100,0 ZTR312S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,12 0,020 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,19100,0 ZTR312S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,12 0,020 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,19100,0 ZTR312S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,19100,0 ZTR312S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,12 0,020 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,19100,0 ZTR314S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,14 0,023 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,22100,0 ZTR314S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,14 0,023 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,22100,0 ZTR314S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,14 0,023 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,22100,0 ZTR314S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,14 0,023 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,22140,0 ZTR312S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,09 0,014 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,14140,0 ZTR312S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,09 0,014 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,14140,0 ZTR312S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,09 0,014 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,14140,0 ZTR312S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,09 0,014 0,028 54 3 12 38,2 6,5 10 14 200 0,14140,0 ZTR314S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,10 0,017 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,16140,0 ZTR314S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,10 0,017 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,16140,0 ZTR314S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,16140,0 ZTR314S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,10 0,017 0,032 49 3 14 44,6 5,6 9,0 13 200 0,16200,0 ZTR312S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,06 0,010 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,10200,0 ZTR312S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,06 0,010 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,10200,0 ZTR312S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,10200,0 ZTR312S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,028 54 3 12 38,2 6,3 10 14 200 0,10200,0 ZTR314S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,07 0,012 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 0,11200,0 ZTR314S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,07 0,012 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 0,11200,0 ZTR314S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,07 0,012 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 0,11200,0 ZTR314S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,07 0,012 0,032 49 3 14 44,6 5,4 9,0 13 200 0,11

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

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Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR61ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS7 (Fv2BMAX=15 kN)6,000 ZTR212S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 1,00 0,222 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR212S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 1,00 0,222 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR212S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR212S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 2,126,000 ZTR223S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 1,92 0,426 0,028 74 2 23 48,8 9,8 15 25 360 4,076,000 ZTR223S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 1,92 0,426 0,028 74 2 23 48,8 9,8 15 25 360 4,076,000 ZTR223S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 1,92 0,426 0,028 74 2 23 48,8 9,8 15 25 360 4,076,000 ZTR223S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 1,92 0,426 0,028 75 2 23 48,8 9,8 15 25 360 4,076,000 ZTR229S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,42 0,537 0,036 63 2 29 61,5 7,8 13 19 400 5,136,000 ZTR229S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,42 0,537 0,036 63 2 29 61,5 7,8 13 19 400 5,136,000 ZTR229S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,42 0,537 0,036 63 2 29 61,5 7,8 13 19 400 5,136,000 ZTR229S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,42 0,537 0,036 64 2 29 61,5 7,8 13 19 400 5,138,000 ZTR212S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 0,83 0,167 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR212S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 0,83 0,167 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR212S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 0,83 0,167 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR212S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 0,83 0,167 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,598,000 ZTR223S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,60 0,319 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 3,058,000 ZTR223S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,60 0,319 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 3,058,000 ZTR223S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,60 0,319 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 3,058,000 ZTR223S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,60 0,319 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 3,058,000 ZTR229S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 2,01 0,403 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,858,000 ZTR229S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 2,01 0,403 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,858,000 ZTR229S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 2,01 0,403 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,858,000 ZTR229S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 2,01 0,403 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,8510,00 ZTR212S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 0,80 0,133 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR212S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 0,80 0,133 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 1,2710,00 ZTR223S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,53 0,256 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 2,4410,00 ZTR223S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,53 0,256 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 2,4410,00 ZTR223S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,53 0,256 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 2,4410,00 ZTR223S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,53 0,256 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 2,4410,00 ZTR229S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,93 0,322 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,0810,00 ZTR229S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,93 0,322 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,0810,00 ZTR229S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,93 0,322 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,0810,00 ZTR229S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,93 0,322 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 3,0814,00 ZTR212S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 0,57 0,095 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR212S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 0,57 0,095 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR212S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR212S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 0,57 0,095 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,9114,00 ZTR223S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,10 0,183 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 1,7414,00 ZTR223S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,10 0,183 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 1,7414,00 ZTR223S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,10 0,183 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 1,7414,00 ZTR223S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,10 0,183 0,028 75 2 23 48,8 10 15 25 360 1,7414,00 ZTR229S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,38 0,230 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 2,2014,00 ZTR229S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,38 0,230 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 2,2014,00 ZTR229S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,38 0,230 0,036 64 2 29 61,5 8,1 13 19 400 2,2014,00 ZTR229S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,38 0,230 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 2,2020,00 ZTR212S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,40 0,067 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR212S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,40 0,067 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,6420,00 ZTR223S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,77 0,128 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 1,2220,00 ZTR223S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,77 0,128 0,028 76 2 23 48,8 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ZTR

Page 119: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

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ZTR62 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS7 (Fv2BMAX=15 kN)24,00 ZTR212S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,33 0,056 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5324,00 ZTR212S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,33 0,056 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,5324,00 ZTR223S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,64 0,107 0,028 75 2 23 48,8 9,8 15 25 360 1,0224,00 ZTR223S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,64 0,107 0,028 76 2 23 48,8 9,8 15 25 360 1,0224,00 ZTR223S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,64 0,107 0,028 76 2 23 48,8 9,8 15 25 360 1,0224,00 ZTR223S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,64 0,107 0,028 76 2 23 48,8 9,8 15 25 360 1,0224,00 ZTR229S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,81 0,134 0,036 65 2 29 61,5 7,8 13 19 400 1,2824,00 ZTR229S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,81 0,134 0,036 65 2 29 61,5 7,8 13 19 400 1,2824,00 ZTR229S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,81 0,134 0,036 65 2 29 61,5 7,8 13 19 400 1,2824,00 ZTR229S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,81 0,134 0,036 65 2 29 61,5 7,8 13 19 400 1,2832,00 ZTR212S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,25 0,042 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR212S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,25 0,042 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR212S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,25 0,042 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR212S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,25 0,042 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,4032,00 ZTR223S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,48 0,080 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,7632,00 ZTR223S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,48 0,080 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,7632,00 ZTR223S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,48 0,080 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,7632,00 ZTR223S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,48 0,080 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,7632,00 ZTR229S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,60 0,101 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,9632,00 ZTR229S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,60 0,101 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,9632,00 ZTR229S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,60 0,101 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,9632,00 ZTR229S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,60 0,101 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,9640,00 ZTR212S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,20 0,033 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR212S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,20 0,033 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,3240,00 ZTR223S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,38 0,064 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,6140,00 ZTR223S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,38 0,064 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,6140,00 ZTR223S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,38 0,064 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,6140,00 ZTR223S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,6140,00 ZTR229S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,48 0,081 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,7740,00 ZTR229S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,48 0,081 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,7740,00 ZTR229S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,48 0,081 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,7740,00 ZTR229S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,48 0,081 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,7750,00 ZTR212S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,16 0,027 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR212S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,2650,00 ZTR223S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,31 0,051 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,4950,00 ZTR223S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,31 0,051 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,4950,00 ZTR223S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,31 0,051 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,4950,00 ZTR223S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,31 0,051 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,4950,00 ZTR229S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,39 0,065 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,6250,00 ZTR229S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,39 0,065 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,6250,00 ZTR229S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,39 0,065 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,6250,00 ZTR229S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,39 0,065 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,6270,00 ZTR212S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,11 0,019 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,11 0,019 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,11 0,019 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR212S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,11 0,019 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1870,00 ZTR223S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,22 0,037 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3570,00 ZTR223S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,22 0,037 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3570,00 ZTR223S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,22 0,037 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3570,00 ZTR223S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,22 0,037 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3570,00 ZTR229S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,28 0,046 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,4470,00 ZTR229S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,28 0,046 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,4470,00 ZTR229S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,28 0,046 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,4470,00 ZTR229S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,28 0,046 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,4480,00 ZTR212S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,10 0,017 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1680,00 ZTR212S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1680,00 ZTR212S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,10 0,017 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,1680,00 ZTR212S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,10 0,017 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,16

Page 120: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR63ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS7 (Fv2BMAX=15 kN)80,00 ZTR223S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,19 0,032 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3180,00 ZTR223S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,19 0,032 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3180,00 ZTR223S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,19 0,032 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3180,00 ZTR223S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,19 0,032 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,3180,00 ZTR229S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,24 0,040 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,3980,00 ZTR229S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,24 0,040 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,3980,00 ZTR229S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,24 0,040 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,3980,00 ZTR229S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,24 0,040 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,39100,0 ZTR212S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,013 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR212S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,013 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,13100,0 ZTR223S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,15 0,026 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,24100,0 ZTR223S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,15 0,026 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,24100,0 ZTR223S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,15 0,026 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,24100,0 ZTR223S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,15 0,026 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,24100,0 ZTR229S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,19 0,032 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,31100,0 ZTR229S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,19 0,032 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,31100,0 ZTR229S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,19 0,032 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,31100,0 ZTR229S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,19 0,032 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,31140,0 ZTR212S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,06 0,010 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR212S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR212S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR212S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,06 0,010 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,09140,0 ZTR223S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,11 0,018 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,17140,0 ZTR223S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,17140,0 ZTR223S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,11 0,018 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,17140,0 ZTR223S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,11 0,018 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,17140,0 ZTR229S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,14 0,023 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,22140,0 ZTR229S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,14 0,023 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,22140,0 ZTR229S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,14 0,023 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,22140,0 ZTR229S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,14 0,023 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,22200,0 ZTR212S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,04 0,007 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR212S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,04 0,007 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR212S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,04 0,007 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR212S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,04 0,007 0,015 90 2 12 25,5 6,7 6,7 13 85 0,06200,0 ZTR223S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,013 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,12200,0 ZTR223S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,12200,0 ZTR223S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,12200,0 ZTR223S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,013 0,028 76 2 23 48,8 10 15 25 360 0,12200,0 ZTR229S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,10 0,016 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,15200,0 ZTR229S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,10 0,016 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,15200,0 ZTR229S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,10 0,016 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,15200,0 ZTR229S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,10 0,016 0,036 65 2 29 61,5 8,1 13 19 400 0,15

ZTR

Page 121: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR64 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS7 (Fv2BMAX=16 kN)6,000 ZTR312S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 1,50 0,333 0,022 83 3 12 38,2 10 11 22 210 3,186,000 ZTR312S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 1,50 0,333 0,022 83 3 12 38,2 10 11 22 210 3,186,000 ZTR312S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 1,50 0,333 0,022 83 3 12 38,2 10 11 22 210 3,186,000 ZTR312S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 1,50 0,333 0,022 84 3 12 38,2 10 11 22 210 3,186,000 ZTR316S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,00 0,444 0,030 72 3 16 50,9 9,4 16 24 400 4,246,000 ZTR316S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,00 0,444 0,030 73 3 16 50,9 9,4 16 24 400 4,246,000 ZTR316S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,00 0,444 0,030 73 3 16 50,9 9,4 16 24 400 4,246,000 ZTR316S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,00 0,444 0,030 73 3 16 50,9 9,4 16 24 400 4,246,000 ZTR319S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,38 0,528 0,035 64 3 19 60,5 7,9 13 20 400 5,046,000 ZTR319S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,38 0,528 0,035 64 3 19 60,5 7,9 13 20 400 5,046,000 ZTR319S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,38 0,528 0,035 64 3 19 60,5 7,9 13 20 400 5,046,000 ZTR319S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,38 0,528 0,035 65 3 19 60,5 7,9 13 20 400 5,048,000 ZTR312S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,25 0,250 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 2,398,000 ZTR312S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,25 0,250 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 2,398,000 ZTR312S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,25 0,250 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 2,398,000 ZTR312S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,25 0,250 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 2,398,000 ZTR316S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,67 0,333 0,030 73 3 16 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR316S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,67 0,333 0,030 73 3 16 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR316S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,67 0,333 0,030 73 3 16 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR316S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,67 0,333 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR319S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,98 0,396 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,788,000 ZTR319S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,98 0,396 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,788,000 ZTR319S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,98 0,396 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,788,000 ZTR319S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,98 0,396 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,7810,00 ZTR312S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,20 0,200 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,20 0,200 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,20 0,200 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR312S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,20 0,200 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,9110,00 ZTR316S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,60 0,267 0,030 73 3 16 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR316S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,60 0,267 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR316S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,60 0,267 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR316S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,60 0,267 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR319S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,90 0,317 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,0210,00 ZTR319S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,90 0,317 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,0210,00 ZTR319S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,90 0,317 0,035 65 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,0210,00 ZTR319S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,90 0,317 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 3,0214,00 ZTR312S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 0,86 0,143 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,3614,00 ZTR312S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 0,86 0,143 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,3614,00 ZTR312S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 0,86 0,143 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,3614,00 ZTR312S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 0,86 0,143 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 1,3614,00 ZTR316S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,14 0,191 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR316S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,14 0,191 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR316S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,14 0,191 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR316S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,14 0,191 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR319S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,36 0,226 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 2,1614,00 ZTR319S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,36 0,226 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 2,1614,00 ZTR319S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,36 0,226 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 2,1614,00 ZTR319S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,36 0,226 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 2,1620,00 ZTR312S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,60 0,100 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,60 0,100 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR312S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,60 0,100 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,9620,00 ZTR316S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,80 0,133 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR316S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR316S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR316S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,80 0,133 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR319S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,95 0,158 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 1,5120,00 ZTR319S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,95 0,158 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 1,5120,00 ZTR319S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,95 0,158 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 1,5120,00 ZTR319S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,95 0,158 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 1,5124,00 ZTR312S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,50 0,083 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,8024,00 ZTR312S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,80

Page 122: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR65ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS7 (Fv2BMAX=16 kN)24,00 ZTR312S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,8024,00 ZTR312S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,8024,00 ZTR316S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,67 0,111 0,030 74 3 16 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR316S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,67 0,111 0,030 74 3 16 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR316S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,67 0,111 0,030 74 3 16 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR316S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,030 74 3 16 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR319S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,79 0,132 0,035 66 3 19 60,5 7,9 13 20 400 1,2624,00 ZTR319S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,79 0,132 0,035 66 3 19 60,5 7,9 13 20 400 1,2624,00 ZTR319S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,79 0,132 0,035 66 3 19 60,5 7,9 13 20 400 1,2624,00 ZTR319S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,79 0,132 0,035 66 3 19 60,5 7,9 13 20 400 1,2632,00 ZTR312S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,38 0,063 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6032,00 ZTR312S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6032,00 ZTR312S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6032,00 ZTR312S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,6032,00 ZTR316S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,50 0,083 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR316S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR316S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR316S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR319S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,59 0,099 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,9532,00 ZTR319S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,59 0,099 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,9532,00 ZTR319S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,59 0,099 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,9532,00 ZTR319S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,59 0,099 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,9540,00 ZTR312S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,30 0,050 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,30 0,050 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR312S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,4840,00 ZTR316S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,40 0,067 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR316S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR316S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR316S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR319S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,48 0,079 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,7640,00 ZTR319S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,48 0,079 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,7640,00 ZTR319S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,48 0,079 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,7640,00 ZTR319S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,48 0,079 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,7650,00 ZTR312S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,24 0,040 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,24 0,040 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,24 0,040 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR312S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,24 0,040 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,3850,00 ZTR316S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,32 0,053 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR316S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,32 0,053 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR316S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,32 0,053 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR316S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,32 0,053 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR319S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,38 0,063 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,6150,00 ZTR319S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,6150,00 ZTR319S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,6150,00 ZTR319S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,6170,00 ZTR312S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,17 0,029 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,17 0,029 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,17 0,029 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR312S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,17 0,029 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2770,00 ZTR316S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,23 0,038 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR316S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,23 0,038 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR316S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,23 0,038 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR316S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,23 0,038 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR319S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,27 0,045 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,4370,00 ZTR319S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,4370,00 ZTR319S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,27 0,045 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,4370,00 ZTR319S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,4380,00 ZTR312S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,15 0,025 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2480,00 ZTR312S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2480,00 ZTR312S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,15 0,025 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,2480,00 ZTR312S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,15 0,025 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,24

ZTR

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR66 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS7 (Fv2BMAX=16 kN)80,00 ZTR316S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,20 0,033 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR316S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR316S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR316S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,20 0,033 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR319S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,24 0,040 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,3880,00 ZTR319S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,24 0,040 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,3880,00 ZTR319S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,24 0,040 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,3880,00 ZTR319S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,24 0,040 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,38100,0 ZTR312S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,12 0,020 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,12 0,020 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR312S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,12 0,020 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,19100,0 ZTR316S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,16 0,027 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR316S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR316S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR316S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR319S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,19 0,032 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,30100,0 ZTR319S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,19 0,032 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,30100,0 ZTR319S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,19 0,032 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,30100,0 ZTR319S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,19 0,032 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,30140,0 ZTR312S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,09 0,014 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,14140,0 ZTR312S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,09 0,014 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,14140,0 ZTR312S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,09 0,014 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,14140,0 ZTR312S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,09 0,014 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,14140,0 ZTR316S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,11 0,019 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR316S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,11 0,019 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR316S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,11 0,019 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR316S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,11 0,019 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR319S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,14 0,023 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,22140,0 ZTR319S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,14 0,023 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,22140,0 ZTR319S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,14 0,023 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,22140,0 ZTR319S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,14 0,023 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,22200,0 ZTR312S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,06 0,010 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,10200,0 ZTR312S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,10200,0 ZTR312S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,10200,0 ZTR312S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,06 0,010 0,022 84 3 12 38,2 11 11 22 210 0,10200,0 ZTR316S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,013 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR316S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR316S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR316S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,013 0,030 74 3 16 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR319S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,10 0,016 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,15200,0 ZTR319S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,10 0,016 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,15200,0 ZTR319S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,10 0,016 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,15200,0 ZTR319S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,10 0,016 0,035 66 3 19 60,5 8,3 13 20 400 0,15

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

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Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR67ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4KS7 (Fv2BMAX=16 kN)6,000 ZTR412S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,00 0,444 0,030 72 4 12 50,9 9,3 16 24 400 4,246,000 ZTR412S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,00 0,444 0,030 72 4 12 50,9 9,3 16 24 400 4,246,000 ZTR412S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,00 0,444 0,030 72 4 12 50,9 9,3 16 24 400 4,246,000 ZTR412S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,00 0,444 0,030 72 4 12 50,9 9,3 16 24 400 4,248,000 ZTR412S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,67 0,333 0,030 72 4 12 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR412S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,67 0,333 0,030 72 4 12 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR412S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,67 0,333 0,030 72 4 12 50,9 9,8 16 24 400 3,188,000 ZTR412S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,67 0,333 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 3,1810,00 ZTR412S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,60 0,267 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR412S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,60 0,267 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR412S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,60 0,267 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 2,5510,00 ZTR412S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,60 0,267 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 2,5514,00 ZTR412S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,14 0,191 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR412S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,14 0,191 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR412S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,14 0,191 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,8214,00 ZTR412S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,14 0,191 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,8220,00 ZTR412S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,80 0,133 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR412S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR412S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,2720,00 ZTR412S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,80 0,133 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 1,2724,00 ZTR412S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,67 0,111 0,030 73 4 12 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR412S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,67 0,111 0,030 73 4 12 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR412S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,67 0,111 0,030 73 4 12 50,9 9,4 16 24 400 1,0624,00 ZTR412S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,030 73 4 12 50,9 9,4 16 24 400 1,0632,00 ZTR412S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,50 0,083 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR412S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR412S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,8032,00 ZTR412S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,8040,00 ZTR412S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,40 0,067 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR412S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR412S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,6440,00 ZTR412S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,6450,00 ZTR412S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,32 0,053 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR412S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,32 0,053 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR412S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,32 0,053 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,5150,00 ZTR412S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,32 0,053 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,5170,00 ZTR412S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,23 0,038 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR412S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,23 0,038 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR412S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,23 0,038 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3670,00 ZTR412S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,23 0,038 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3680,00 ZTR412S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,20 0,033 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR412S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR412S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,3280,00 ZTR412S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,20 0,033 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,32100,0 ZTR412S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,16 0,027 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR412S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR412S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,26100,0 ZTR412S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,26140,0 ZTR412S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,11 0,019 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR412S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,11 0,019 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR412S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,11 0,019 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,18140,0 ZTR412S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,11 0,019 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,18200,0 ZTR412S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,013 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR412S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR412S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,13200,0 ZTR412S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,013 0,030 73 4 12 50,9 9,8 16 24 400 0,13

ZTR

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ZTR69ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Croquis cotésEntraînement à crémaillère ZTR-KSdenture hélicoïdale

Dimension drawings Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Maßbilder ZahnstangentriebZTR-KS schrägverzahnt

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Zahnstangentrieb ZTR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture hélicoïdale

Typ m z a0 ±a1 øa2 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l2 l3 øs1

ZTR212SKS_4 2 12 35,73 101 63 95h6 10 25,5 31,5 120 8 26,0 61,0 41,0 14,0 6,6ZTR216SKS_4 2 16 38,98 101 63 95h6 10 34,0 38,0 120 8 26,0 61,0 41,0 14,0 6,6ZTR212SKS_5 2 12 35,73 125 80 120h6 10 25,5 31,5 145 9 26,0 63,0 41,0 15,5 9,0ZTR219SKS_5 2 19 42,16 125 80 120h6 10 40,3 44,3 145 9 26,0 63,0 41,0 15,5 9,0ZTR223SKS_5 2 23 46,40 125 80 120h6 10 48,8 52,8 145 9 26,0 63,0 41,0 15,5 9,0ZTR312SKS_5 3 12 46,60 125 80 120h6 10 38,2 47,2 145 9 32,5 69,5 47,5 15,5 9,0ZTR314SKS_5 3 14 49,18 125 80 120h6 10 44,6 52,4 145 9 32,5 69,5 47,5 15,5 9,0ZTR212SKS_7 2 12 35,73 155 100 150h6 15 25,5 31,5 180 10 26,0 73,0 46,0 20,0 11,0ZTR223SKS_7 2 23 46,40 155 100 150h6 15 48,8 52,8 180 10 26,0 73,0 46,0 20,0 11,0ZTR229SKS_7 2 29 52,77 155 100 150h6 15 61,5 65,5 180 10 26,0 73,0 46,0 20,0 11,0ZTR312SKS_7 3 12 46,60 155 100 150h6 15 38,2 47,2 180 10 32,5 79,5 52,5 20,0 11,0ZTR316SKS_7 3 16 51,46 155 100 150h6 15 50,9 56,9 180 10 32,5 79,5 52,5 20,0 11,0ZTR319SKS_7 3 19 56,24 155 100 150h6 15 60,5 66,5 180 10 32,5 79,5 52,5 20,0 11,0ZTR412SKS_7 4 12 62,46 155 100 150h6 15 50,9 62,9 180 10 45,0 92,0 65,0 20,0 11,0

ZTR70 ID 442225.03 - 07.13

a0 d

0

dk

a2

l

l2

l1

s1

45°

a1

e1 b1

f1

l3

c1

ZTR...KS4 - ZTR...KS7

Pour dimensions supplémentaires à réduc-

teurs et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben

siehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK

ID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

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ZTR71ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZTR-PHdenture droite

Selection table Rack and pinion driveZTR-PH straight-cut

Auswahltabelle ZahnstangentriebZTR-PH geradverzahnt

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Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR72 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH4 (Fv2BMAX=6.4 kN)4,000 ZTR213G PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 1,70 0,340 0,011 107 2 13 26,0 1,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 1,70 0,340 0,011 108 2 13 26,0 1,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 1,70 0,340 0,011 108 2 13 26,0 1,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 1,70 0,340 0,011 109 2 13 26,0 1,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR217G PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 2,23 0,445 0,015 99 2 17 34,0 1,8 6,4 8,0 110 4,254,000 ZTR217G PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 2,23 0,445 0,015 100 2 17 34,0 1,8 6,4 8,0 110 4,254,000 ZTR217G PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 2,23 0,445 0,015 100 2 17 34,0 1,8 6,4 8,0 110 4,254,000 ZTR217G PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 2,23 0,445 0,015 102 2 17 34,0 1,8 6,4 8,0 110 4,255,000 ZTR213G PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 1,63 0,272 0,011 107 2 13 26,0 2,0 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 1,63 0,272 0,011 108 2 13 26,0 2,0 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 1,63 0,272 0,011 108 2 13 26,0 2,0 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 1,63 0,272 0,011 108 2 13 26,0 2,0 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR217G PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 2,14 0,356 0,015 100 2 17 34,0 2,0 6,4 8,0 110 3,405,000 ZTR217G PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 2,14 0,356 0,015 101 2 17 34,0 2,0 6,4 8,0 110 3,405,000 ZTR217G PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 2,14 0,356 0,015 101 2 17 34,0 2,0 6,4 8,0 110 3,405,000 ZTR217G PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 2,14 0,356 0,015 102 2 17 34,0 2,0 6,4 8,0 110 3,407,000 ZTR213G PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 1,17 0,195 0,011 105 2 13 26,0 2,2 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 1,17 0,195 0,011 105 2 13 26,0 2,2 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 1,17 0,195 0,011 105 2 13 26,0 2,2 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 1,17 0,195 0,011 106 2 13 26,0 2,2 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR217G PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 1,53 0,254 0,015 97 2 17 34,0 2,2 6,4 8,0 110 2,437,000 ZTR217G PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 1,53 0,254 0,015 97 2 17 34,0 2,2 6,4 8,0 110 2,437,000 ZTR217G PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 1,53 0,254 0,015 97 2 17 34,0 2,2 6,4 8,0 110 2,437,000 ZTR217G PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 1,53 0,254 0,015 98 2 17 34,0 2,2 6,4 8,0 110 2,4310,00 ZTR213G PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 0,82 0,136 0,011 98 2 13 26,0 2,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 0,82 0,136 0,011 98 2 13 26,0 2,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 0,82 0,136 0,011 98 2 13 26,0 2,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 0,82 0,136 0,011 98 2 13 26,0 2,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR217G PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 1,07 0,178 0,015 87 2 17 34,0 2,5 5,9 8,0 100 1,7010,00 ZTR217G PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 1,07 0,178 0,015 87 2 17 34,0 2,5 5,9 8,0 100 1,7010,00 ZTR217G PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 1,07 0,178 0,015 87 2 17 34,0 2,5 5,9 8,0 100 1,7010,00 ZTR217G PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 1,07 0,178 0,015 87 2 17 34,0 2,5 5,9 8,0 100 1,7016,00 ZTR213G PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 0,55 0,085 0,011 103 2 13 26,0 2,9 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 0,55 0,085 0,011 103 2 13 26,0 2,9 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 0,55 0,085 0,011 103 2 13 26,0 2,9 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 0,55 0,085 0,011 103 2 13 26,0 2,9 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR217G PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 0,72 0,111 0,015 94 2 17 34,0 2,9 6,4 8,0 110 1,0616,00 ZTR217G PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 0,72 0,111 0,015 94 2 17 34,0 2,9 6,4 8,0 110 1,0616,00 ZTR217G PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 0,72 0,111 0,015 94 2 17 34,0 2,9 6,4 8,0 110 1,0616,00 ZTR217G PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 0,72 0,111 0,015 94 2 17 34,0 2,9 6,4 8,0 110 1,0620,00 ZTR213G PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 0,44 0,068 0,011 105 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 0,44 0,068 0,011 105 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 0,44 0,068 0,011 105 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 0,44 0,068 0,011 105 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR217G PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 0,58 0,089 0,015 96 2 17 34,0 3,1 6,4 8,0 110 0,8520,00 ZTR217G PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 0,58 0,089 0,015 96 2 17 34,0 3,1 6,4 8,0 110 0,8520,00 ZTR217G PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 0,58 0,089 0,015 96 2 17 34,0 3,1 6,4 8,0 110 0,8520,00 ZTR217G PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 0,58 0,089 0,015 97 2 17 34,0 3,1 6,4 8,0 110 0,8525,00 ZTR213G PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 0,38 0,054 0,011 105 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 0,38 0,054 0,011 105 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 0,38 0,054 0,011 105 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 0,38 0,054 0,011 105 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR217G PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 0,50 0,071 0,015 96 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6825,00 ZTR217G PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 0,50 0,071 0,015 96 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6825,00 ZTR217G PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 0,50 0,071 0,015 96 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6825,00 ZTR217G PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 0,50 0,071 0,015 96 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6828,00 ZTR213G PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 0,39 0,049 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 0,39 0,049 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 0,39 0,049 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 0,39 0,049 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR217G PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 0,51 0,064 0,015 93 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6128,00 ZTR217G PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 0,51 0,064 0,015 93 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,61

Page 130: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR73ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH4 (Fv2BMAX=6.4 kN)28,00 ZTR217G PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 0,51 0,064 0,015 93 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6128,00 ZTR217G PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 0,51 0,064 0,015 93 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,6135,00 ZTR213G PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,31 0,039 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,31 0,039 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,31 0,039 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,31 0,039 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR217G PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,41 0,051 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4935,00 ZTR217G PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,41 0,051 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4935,00 ZTR217G PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,41 0,051 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4935,00 ZTR217G PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,41 0,051 0,015 96 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4940,00 ZTR213G PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,27 0,034 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,27 0,034 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,27 0,034 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,27 0,034 0,011 102 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR217G PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,36 0,045 0,015 92 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4340,00 ZTR217G PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,36 0,045 0,015 92 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4340,00 ZTR217G PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,36 0,045 0,015 92 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4340,00 ZTR217G PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,36 0,045 0,015 92 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,4350,00 ZTR213G PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,22 0,027 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,22 0,027 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,22 0,027 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,22 0,027 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR217G PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,29 0,036 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,3450,00 ZTR217G PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,29 0,036 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,3450,00 ZTR217G PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,29 0,036 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,3450,00 ZTR217G PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,29 0,036 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,3470,00 ZTR213G PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,16 0,020 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,16 0,020 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,16 0,020 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,16 0,020 0,011 104 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR217G PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,20 0,025 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,2470,00 ZTR217G PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,20 0,025 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,2470,00 ZTR217G PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,20 0,025 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,2470,00 ZTR217G PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,20 0,025 0,015 95 2 17 34,0 3,4 6,4 8,0 110 0,24100,0 ZTR213G PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,11 0,014 0,011 97 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,11 0,014 0,011 97 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,11 0,014 0,011 97 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,11 0,014 0,011 97 2 13 26,0 3,4 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR217G PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,14 0,018 0,015 86 2 17 34,0 3,4 5,9 8,0 100 0,17100,0 ZTR217G PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,14 0,018 0,015 86 2 17 34,0 3,4 5,9 8,0 100 0,17100,0 ZTR217G PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,14 0,018 0,015 86 2 17 34,0 3,4 5,9 8,0 100 0,17100,0 ZTR217G PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,14 0,018 0,015 86 2 17 34,0 3,4 5,9 8,0 100 0,17

ZTR

Page 131: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR74 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)4,000 ZTR213G PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 1,70 0,340 0,011 102 2 13 26,0 2,6 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 1,70 0,340 0,011 103 2 13 26,0 2,6 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 1,70 0,340 0,011 103 2 13 26,0 2,6 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 1,70 0,340 0,011 103 2 13 26,0 2,6 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR217G PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 2,23 0,445 0,015 102 2 17 34,0 2,6 6,7 13 110 4,254,000 ZTR217G PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 2,23 0,445 0,015 102 2 17 34,0 2,6 6,7 13 110 4,254,000 ZTR217G PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 2,23 0,445 0,015 102 2 17 34,0 2,6 6,7 13 110 4,254,000 ZTR217G PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 2,23 0,445 0,015 103 2 17 34,0 2,6 6,7 13 110 4,254,000 ZTR224G PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 3,14 0,628 0,021 94 2 24 48,0 2,6 10 13 250 6,004,000 ZTR224G PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 3,14 0,628 0,021 95 2 24 48,0 2,6 10 13 250 6,004,000 ZTR224G PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 3,14 0,628 0,021 95 2 24 48,0 2,6 10 13 250 6,004,000 ZTR224G PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 3,14 0,628 0,021 97 2 24 48,0 2,6 10 13 250 6,005,000 ZTR213G PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 1,50 0,272 0,011 103 2 13 26,0 2,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 1,50 0,272 0,011 103 2 13 26,0 2,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 1,50 0,272 0,011 103 2 13 26,0 2,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 1,50 0,272 0,011 103 2 13 26,0 2,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR217G PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 1,96 0,356 0,015 102 2 17 34,0 2,8 6,7 13 110 3,405,000 ZTR217G PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 1,96 0,356 0,015 103 2 17 34,0 2,8 6,7 13 110 3,405,000 ZTR217G PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 1,96 0,356 0,015 103 2 17 34,0 2,8 6,7 13 110 3,405,000 ZTR217G PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 1,96 0,356 0,015 103 2 17 34,0 2,8 6,7 13 110 3,405,000 ZTR224G PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 2,77 0,503 0,021 95 2 24 48,0 2,8 10 13 250 4,805,000 ZTR224G PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 2,77 0,503 0,021 96 2 24 48,0 2,8 10 13 250 4,805,000 ZTR224G PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 2,77 0,503 0,021 96 2 24 48,0 2,8 10 13 250 4,805,000 ZTR224G PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 2,77 0,503 0,021 97 2 24 48,0 2,8 10 13 250 4,807,000 ZTR213G PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 1,17 0,195 0,011 102 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 1,17 0,195 0,011 102 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 1,17 0,195 0,011 102 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 1,17 0,195 0,011 102 2 13 26,0 3,1 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR217G PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 1,53 0,254 0,015 101 2 17 34,0 3,1 6,7 13 110 2,437,000 ZTR217G PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 1,53 0,254 0,015 101 2 17 34,0 3,1 6,7 13 110 2,437,000 ZTR217G PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 1,53 0,254 0,015 101 2 17 34,0 3,1 6,7 13 110 2,437,000 ZTR217G PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 1,53 0,254 0,015 102 2 17 34,0 3,1 6,7 13 110 2,437,000 ZTR224G PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 2,15 0,359 0,021 94 2 24 48,0 3,1 10 13 250 3,437,000 ZTR224G PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 2,15 0,359 0,021 94 2 24 48,0 3,1 10 13 250 3,437,000 ZTR224G PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 2,15 0,359 0,021 94 2 24 48,0 3,1 10 13 250 3,437,000 ZTR224G PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 2,15 0,359 0,021 94 2 24 48,0 3,1 10 13 250 3,4310,00 ZTR213G PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 0,82 0,136 0,011 100 2 13 26,0 3,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 0,82 0,136 0,011 100 2 13 26,0 3,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 0,82 0,136 0,011 100 2 13 26,0 3,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 0,82 0,136 0,011 100 2 13 26,0 3,5 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR217G PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,07 0,178 0,015 98 2 17 34,0 3,5 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR217G PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,07 0,178 0,015 98 2 17 34,0 3,5 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR217G PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,07 0,178 0,015 98 2 17 34,0 3,5 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR217G PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,07 0,178 0,015 98 2 17 34,0 3,5 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR224G PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,51 0,251 0,021 87 2 24 48,0 3,5 10 13 250 2,4010,00 ZTR224G PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,51 0,251 0,021 87 2 24 48,0 3,5 10 13 250 2,4010,00 ZTR224G PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,51 0,251 0,021 87 2 24 48,0 3,5 10 13 250 2,4010,00 ZTR224G PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,51 0,251 0,021 88 2 24 48,0 3,5 10 13 250 2,4016,00 ZTR213G PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,51 0,085 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,51 0,085 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,51 0,085 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,51 0,085 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR217G PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,67 0,111 0,015 100 2 17 34,0 4,1 6,7 13 110 1,0616,00 ZTR217G PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,67 0,111 0,015 100 2 17 34,0 4,1 6,7 13 110 1,0616,00 ZTR217G PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,67 0,111 0,015 100 2 17 34,0 4,1 6,7 13 110 1,0616,00 ZTR217G PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,015 100 2 17 34,0 4,1 6,7 13 110 1,0616,00 ZTR224G PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,94 0,157 0,021 91 2 24 48,0 4,1 10 13 250 1,5016,00 ZTR224G PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,94 0,157 0,021 91 2 24 48,0 4,1 10 13 250 1,5016,00 ZTR224G PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,94 0,157 0,021 91 2 24 48,0 4,1 10 13 250 1,5016,00 ZTR224G PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,94 0,157 0,021 92 2 24 48,0 4,1 10 13 250 1,5020,00 ZTR213G PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,41 0,068 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,41 0,068 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,65

Page 132: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR75ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)20,00 ZTR213G PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,41 0,068 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,41 0,068 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR217G PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,53 0,089 0,015 101 2 17 34,0 4,4 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR217G PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,53 0,089 0,015 101 2 17 34,0 4,4 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR217G PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,53 0,089 0,015 101 2 17 34,0 4,4 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR217G PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,015 101 2 17 34,0 4,4 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR224G PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,75 0,126 0,021 93 2 24 48,0 4,4 10 13 250 1,2020,00 ZTR224G PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,75 0,126 0,021 94 2 24 48,0 4,4 10 13 250 1,2020,00 ZTR224G PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,75 0,126 0,021 94 2 24 48,0 4,4 10 13 250 1,2020,00 ZTR224G PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,021 94 2 24 48,0 4,4 10 13 250 1,2025,00 ZTR213G PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,35 0,054 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,35 0,054 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,35 0,054 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,35 0,054 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR217G PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,46 0,071 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6825,00 ZTR217G PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,46 0,071 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6825,00 ZTR217G PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,46 0,071 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6825,00 ZTR217G PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,46 0,071 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6825,00 ZTR224G PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,65 0,100 0,021 93 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,9625,00 ZTR224G PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,65 0,100 0,021 94 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,9625,00 ZTR224G PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,65 0,100 0,021 94 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,9625,00 ZTR224G PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,65 0,100 0,021 94 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,9628,00 ZTR213G PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,34 0,049 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,34 0,049 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,34 0,049 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,34 0,049 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR217G PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,45 0,064 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6128,00 ZTR217G PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,45 0,064 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6128,00 ZTR217G PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,45 0,064 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6128,00 ZTR217G PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,45 0,064 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,6128,00 ZTR224G PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,63 0,090 0,021 90 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,8628,00 ZTR224G PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,63 0,090 0,021 90 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,8628,00 ZTR224G PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,63 0,090 0,021 90 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,8628,00 ZTR224G PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,63 0,090 0,021 90 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,8635,00 ZTR213G PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,27 0,039 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,27 0,039 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,27 0,039 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,27 0,039 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR217G PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,36 0,051 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4935,00 ZTR217G PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,36 0,051 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4935,00 ZTR217G PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,36 0,051 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4935,00 ZTR217G PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,36 0,051 0,015 101 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4935,00 ZTR224G PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,50 0,072 0,021 93 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6935,00 ZTR224G PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,50 0,072 0,021 93 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6935,00 ZTR224G PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,50 0,072 0,021 93 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6935,00 ZTR224G PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,50 0,072 0,021 93 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6940,00 ZTR213G PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,24 0,034 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,24 0,034 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,24 0,034 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,24 0,034 0,011 101 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR217G PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,31 0,045 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR217G PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,31 0,045 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR217G PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,31 0,045 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR217G PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,31 0,045 0,015 99 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR224G PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,44 0,063 0,021 89 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6040,00 ZTR224G PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,44 0,063 0,021 89 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6040,00 ZTR224G PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,44 0,063 0,021 89 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6040,00 ZTR224G PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,44 0,063 0,021 89 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,6050,00 ZTR213G PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,19 0,027 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,19 0,027 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,19 0,027 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,19 0,027 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,26

ZTR

Page 133: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR76 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)50,00 ZTR217G PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,25 0,036 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR217G PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,25 0,036 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR217G PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,25 0,036 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR217G PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,25 0,036 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR224G PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,35 0,050 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,4850,00 ZTR224G PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,35 0,050 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,4850,00 ZTR224G PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,35 0,050 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,4850,00 ZTR224G PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,35 0,050 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,4870,00 ZTR213G PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,14 0,019 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,14 0,019 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,14 0,019 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,14 0,019 0,011 102 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR217G PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,18 0,025 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR217G PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,18 0,025 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR217G PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,18 0,025 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR217G PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,18 0,025 0,015 100 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR224G PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,25 0,036 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,3470,00 ZTR224G PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,25 0,036 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,3470,00 ZTR224G PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,25 0,036 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,3470,00 ZTR224G PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,25 0,036 0,021 92 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,34100,0 ZTR213G PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,10 0,014 0,011 100 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,10 0,014 0,011 100 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,10 0,014 0,011 100 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,10 0,014 0,011 100 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR217G PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,13 0,018 0,015 97 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR217G PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,13 0,018 0,015 97 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR217G PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,13 0,018 0,015 97 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR217G PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,13 0,018 0,015 97 2 17 34,0 4,8 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR224G PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,18 0,025 0,021 87 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,24100,0 ZTR224G PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,18 0,025 0,021 87 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,24100,0 ZTR224G PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,18 0,025 0,021 87 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,24100,0 ZTR224G PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,18 0,025 0,021 87 2 24 48,0 4,8 10 13 250 0,24

ZTR3PH5 (Fv2BMAX=6.3 kN)4,000 ZTR313G PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 2,55 0,510 0,017 95 3 13 39,0 2,5 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 2,55 0,510 0,017 95 3 13 39,0 2,5 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 2,55 0,510 0,017 95 3 13 39,0 2,5 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 2,55 0,510 0,017 96 3 13 39,0 2,5 6,3 13 120 4,885,000 ZTR313G PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 2,25 0,408 0,017 95 3 13 39,0 2,7 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 2,25 0,408 0,017 96 3 13 39,0 2,7 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 2,25 0,408 0,017 96 3 13 39,0 2,7 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 2,25 0,408 0,017 96 3 13 39,0 2,7 6,3 13 120 3,907,000 ZTR313G PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 1,75 0,292 0,017 94 3 13 39,0 3,0 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 1,75 0,292 0,017 94 3 13 39,0 3,0 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 1,75 0,292 0,017 94 3 13 39,0 3,0 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 1,75 0,292 0,017 95 3 13 39,0 3,0 6,3 13 120 2,7910,00 ZTR313G PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 1,23 0,204 0,017 90 3 13 39,0 3,4 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 1,23 0,204 0,017 90 3 13 39,0 3,4 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 1,23 0,204 0,017 90 3 13 39,0 3,4 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 1,23 0,204 0,017 90 3 13 39,0 3,4 6,3 13 120 1,9516,00 ZTR313G PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 0,77 0,128 0,017 93 3 13 39,0 4,0 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 0,77 0,128 0,017 93 3 13 39,0 4,0 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 0,77 0,128 0,017 93 3 13 39,0 4,0 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 0,77 0,128 0,017 93 3 13 39,0 4,0 6,3 13 120 1,2220,00 ZTR313G PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 0,61 0,102 0,017 94 3 13 39,0 4,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 0,61 0,102 0,017 94 3 13 39,0 4,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 0,61 0,102 0,017 94 3 13 39,0 4,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 0,61 0,102 0,017 94 3 13 39,0 4,3 6,3 13 120 0,9825,00 ZTR313G PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 0,53 0,082 0,017 94 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 0,53 0,082 0,017 94 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,78

Page 134: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR77ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH5 (Fv2BMAX=6.3 kN)25,00 ZTR313G PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 0,53 0,082 0,017 94 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 0,53 0,082 0,017 94 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7828,00 ZTR313G PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 0,51 0,073 0,017 92 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 0,51 0,073 0,017 92 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 0,51 0,073 0,017 92 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 0,51 0,073 0,017 92 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,7035,00 ZTR313G PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,41 0,058 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,41 0,058 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,41 0,058 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,41 0,058 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,5640,00 ZTR313G PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,36 0,051 0,017 91 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,36 0,051 0,017 91 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,36 0,051 0,017 91 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,36 0,051 0,017 91 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,4950,00 ZTR313G PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,29 0,041 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,29 0,041 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,29 0,041 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,29 0,041 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,3970,00 ZTR313G PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,20 0,029 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,20 0,029 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,20 0,029 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,20 0,029 0,017 93 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,28100,0 ZTR313G PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,14 0,020 0,017 89 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,14 0,020 0,017 89 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,14 0,020 0,017 89 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,14 0,020 0,017 89 3 13 39,0 4,6 6,3 13 120 0,20

ZTR2PH7 (Fv2BMAX=13 kN)4,000 ZTR213G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 1,36 0,340 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 1,36 0,340 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 1,36 0,340 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR213G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 1,36 0,340 0,011 139 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 3,254,000 ZTR224G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,51 0,628 0,021 134 2 24 48,0 7,4 11 23 270 6,004,000 ZTR224G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,51 0,628 0,021 135 2 24 48,0 7,4 11 23 270 6,004,000 ZTR224G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,51 0,628 0,021 135 2 24 48,0 7,4 11 23 270 6,004,000 ZTR224G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,51 0,628 0,021 138 2 24 48,0 7,4 11 23 270 6,004,000 ZTR230G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 3,14 0,786 0,026 125 2 30 60,0 7,4 13 24 380 7,504,000 ZTR230G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 3,14 0,786 0,026 126 2 30 60,0 7,4 13 25 380 7,504,000 ZTR230G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 3,14 0,786 0,026 126 2 30 60,0 7,4 13 25 380 7,504,000 ZTR230G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 3,14 0,786 0,026 130 2 30 60,0 7,4 13 25 380 7,505,000 ZTR213G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 1,36 0,272 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 1,36 0,272 0,011 139 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 1,36 0,272 0,011 139 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR213G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 1,36 0,272 0,011 139 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,605,000 ZTR224G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,51 0,503 0,021 136 2 24 48,0 8,0 11 23 270 4,805,000 ZTR224G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,51 0,503 0,021 137 2 24 48,0 8,0 11 23 270 4,805,000 ZTR224G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,51 0,503 0,021 137 2 24 48,0 8,0 11 23 270 4,805,000 ZTR224G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,51 0,503 0,021 138 2 24 48,0 8,0 11 23 270 4,805,000 ZTR230G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 3,14 0,628 0,026 128 2 30 60,0 8,0 13 25 380 6,005,000 ZTR230G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 3,14 0,628 0,026 129 2 30 60,0 8,0 13 25 380 6,005,000 ZTR230G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 3,14 0,628 0,026 129 2 30 60,0 8,0 13 25 380 6,005,000 ZTR230G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 3,14 0,628 0,026 131 2 30 60,0 8,0 13 25 380 6,007,000 ZTR213G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 0,97 0,194 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 0,97 0,194 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 0,97 0,194 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR213G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 0,97 0,194 0,011 139 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,867,000 ZTR224G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,80 0,359 0,021 136 2 24 48,0 8,9 11 23 270 3,437,000 ZTR224G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,80 0,359 0,021 136 2 24 48,0 8,9 11 23 270 3,437,000 ZTR224G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,80 0,359 0,021 136 2 24 48,0 8,9 11 23 270 3,437,000 ZTR224G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,80 0,359 0,021 136 2 24 48,0 8,9 11 23 270 3,43

ZTR

Page 135: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR78 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH7 (Fv2BMAX=13 kN)7,000 ZTR230G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,24 0,449 0,026 127 2 30 60,0 8,9 13 25 380 4,297,000 ZTR230G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,24 0,449 0,026 127 2 30 60,0 8,9 13 25 380 4,297,000 ZTR230G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,24 0,449 0,026 127 2 30 60,0 8,9 13 25 380 4,297,000 ZTR230G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,24 0,449 0,026 128 2 30 60,0 8,9 13 25 380 4,2910,00 ZTR213G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 0,68 0,136 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 0,68 0,136 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 0,68 0,136 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 0,68 0,136 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR224G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,26 0,251 0,021 130 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR224G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,26 0,251 0,021 130 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR224G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,26 0,251 0,021 130 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR224G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,26 0,251 0,021 130 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR230G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,57 0,314 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 3,0010,00 ZTR230G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,57 0,314 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 3,0010,00 ZTR230G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,57 0,314 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 3,0010,00 ZTR230G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,57 0,314 0,026 120 2 30 60,0 10 13 25 380 3,0016,00 ZTR213G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,43 0,085 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,43 0,085 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,43 0,085 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR213G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,43 0,085 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,8116,00 ZTR224G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,79 0,157 0,021 133 2 24 48,0 11 11 23 270 1,5016,00 ZTR224G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,79 0,157 0,021 134 2 24 48,0 11 11 23 270 1,5016,00 ZTR224G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,79 0,157 0,021 134 2 24 48,0 11 11 23 270 1,5016,00 ZTR224G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,79 0,157 0,021 134 2 24 48,0 11 11 23 270 1,5016,00 ZTR230G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,98 0,196 0,026 124 2 30 60,0 12 13 25 380 1,8816,00 ZTR230G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,98 0,196 0,026 124 2 30 60,0 12 13 25 380 1,8816,00 ZTR230G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,98 0,196 0,026 124 2 30 60,0 12 13 25 380 1,8816,00 ZTR230G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,98 0,196 0,026 125 2 30 60,0 12 13 25 380 1,8820,00 ZTR213G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,34 0,068 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,34 0,068 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,34 0,068 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,34 0,068 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR224G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,63 0,126 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 1,2020,00 ZTR224G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,63 0,126 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 1,2020,00 ZTR224G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,63 0,126 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 1,2020,00 ZTR224G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,63 0,126 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 1,2020,00 ZTR230G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,79 0,157 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,5020,00 ZTR230G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,79 0,157 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,5020,00 ZTR230G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,79 0,157 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,5020,00 ZTR230G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,79 0,157 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,5025,00 ZTR213G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,33 0,055 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,33 0,055 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,33 0,055 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR213G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,33 0,055 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5225,00 ZTR224G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,60 0,101 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 0,9625,00 ZTR224G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,60 0,101 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 0,9625,00 ZTR224G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,60 0,101 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 0,9625,00 ZTR224G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,60 0,101 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 0,9625,00 ZTR230G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,75 0,126 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,2025,00 ZTR230G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,75 0,126 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,2025,00 ZTR230G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,2025,00 ZTR230G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 1,2028,00 ZTR213G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,32 0,049 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,32 0,049 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,32 0,049 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR213G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,32 0,049 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4628,00 ZTR224G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,58 0,090 0,021 133 2 24 48,0 11 11 23 270 0,8628,00 ZTR224G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,58 0,090 0,021 133 2 24 48,0 11 11 23 270 0,8628,00 ZTR224G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,58 0,090 0,021 133 2 24 48,0 11 11 23 270 0,8628,00 ZTR224G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,58 0,090 0,021 133 2 24 48,0 11 11 23 270 0,8628,00 ZTR230G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,73 0,112 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 1,0728,00 ZTR230G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,73 0,112 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 1,07

Page 136: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR79ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2PH7 (Fv2BMAX=13 kN)28,00 ZTR230G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,73 0,112 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 1,0728,00 ZTR230G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,73 0,112 0,026 124 2 30 60,0 13 13 25 380 1,0735,00 ZTR213G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,25 0,039 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,25 0,039 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,25 0,039 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR213G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,25 0,039 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3735,00 ZTR224G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,47 0,072 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6935,00 ZTR224G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,47 0,072 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6935,00 ZTR224G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,47 0,072 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6935,00 ZTR224G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,47 0,072 0,021 136 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6935,00 ZTR230G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,58 0,090 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 0,8635,00 ZTR230G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,58 0,090 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 0,8635,00 ZTR230G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,58 0,090 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 0,8635,00 ZTR230G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,58 0,090 0,026 127 2 30 60,0 13 13 25 380 0,8640,00 ZTR213G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,22 0,034 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,22 0,034 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,22 0,034 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,22 0,034 0,011 137 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR224G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,41 0,063 0,021 132 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6040,00 ZTR224G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,41 0,063 0,021 132 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6040,00 ZTR224G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,41 0,063 0,021 132 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6040,00 ZTR224G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,41 0,063 0,021 132 2 24 48,0 11 11 23 270 0,6040,00 ZTR230G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,51 0,078 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 0,7540,00 ZTR230G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,51 0,078 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 0,7540,00 ZTR230G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,51 0,078 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 0,7540,00 ZTR230G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,51 0,078 0,026 123 2 30 60,0 13 13 25 380 0,7550,00 ZTR213G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,18 0,027 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,18 0,027 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,18 0,027 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,18 0,027 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR224G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,33 0,050 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,4850,00 ZTR224G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,33 0,050 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,4850,00 ZTR224G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,33 0,050 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,4850,00 ZTR224G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,33 0,050 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,4850,00 ZTR230G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,41 0,063 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,6050,00 ZTR230G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,41 0,063 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,6050,00 ZTR230G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,41 0,063 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,6050,00 ZTR230G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,41 0,063 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,6070,00 ZTR213G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,13 0,019 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,13 0,019 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,13 0,019 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,13 0,019 0,011 138 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR224G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,23 0,036 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,3470,00 ZTR224G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,23 0,036 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,3470,00 ZTR224G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,23 0,036 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,3470,00 ZTR224G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,23 0,036 0,021 135 2 24 48,0 11 11 23 270 0,3470,00 ZTR230G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,29 0,045 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,4370,00 ZTR230G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,29 0,045 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,4370,00 ZTR230G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,29 0,045 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,4370,00 ZTR230G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,29 0,045 0,026 126 2 30 60,0 13 13 25 380 0,43100,0 ZTR213G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,09 0,014 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,09 0,014 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,09 0,014 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,09 0,014 0,011 136 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR224G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,16 0,025 0,021 129 2 24 48,0 11 11 23 270 0,24100,0 ZTR224G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,16 0,025 0,021 129 2 24 48,0 11 11 23 270 0,24100,0 ZTR224G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,16 0,025 0,021 129 2 24 48,0 11 11 23 270 0,24100,0 ZTR224G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,16 0,025 0,021 129 2 24 48,0 11 11 23 270 0,24100,0 ZTR230G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,20 0,031 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 0,30100,0 ZTR230G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,20 0,031 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 0,30100,0 ZTR230G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,20 0,031 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 0,30100,0 ZTR230G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,20 0,031 0,026 119 2 30 60,0 10 13 25 380 0,30

ZTR

Page 137: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR80 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH7 (Fv2BMAX=15 kN)4,000 ZTR313G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,04 0,511 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,04 0,511 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,04 0,511 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,04 0,511 0,017 140 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR320G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 3,14 0,786 0,026 125 3 20 60,0 7,2 15 24 460 7,504,000 ZTR320G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 3,14 0,786 0,026 127 3 20 60,0 7,2 15 26 460 7,504,000 ZTR320G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 3,14 0,786 0,026 127 3 20 60,0 7,2 15 26 460 7,504,000 ZTR320G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 3,14 0,786 0,026 130 3 20 60,0 7,2 15 26 460 7,505,000 ZTR313G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,04 0,408 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,04 0,408 0,017 140 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,04 0,408 0,017 140 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,04 0,408 0,017 141 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR320G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 3,14 0,628 0,026 128 3 20 60,0 7,7 15 26 460 6,005,000 ZTR320G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 3,14 0,628 0,026 129 3 20 60,0 7,7 15 26 460 6,005,000 ZTR320G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 3,14 0,628 0,026 129 3 20 60,0 7,7 15 26 460 6,005,000 ZTR320G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 3,14 0,628 0,026 131 3 20 60,0 7,7 15 26 460 6,007,000 ZTR313G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,46 0,292 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,46 0,292 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,46 0,292 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,46 0,292 0,017 140 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR320G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 2,24 0,449 0,026 127 3 20 60,0 8,6 15 26 460 4,297,000 ZTR320G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 2,24 0,449 0,026 127 3 20 60,0 8,6 15 26 460 4,297,000 ZTR320G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 2,24 0,449 0,026 127 3 20 60,0 8,6 15 26 460 4,297,000 ZTR320G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 2,24 0,449 0,026 128 3 20 60,0 8,6 15 26 460 4,2910,00 ZTR313G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,02 0,204 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,02 0,204 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,02 0,204 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,02 0,204 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR320G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,57 0,314 0,026 119 3 20 60,0 9,7 15 26 460 3,0010,00 ZTR320G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,57 0,314 0,026 119 3 20 60,0 9,7 15 26 460 3,0010,00 ZTR320G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,57 0,314 0,026 119 3 20 60,0 9,7 15 26 460 3,0010,00 ZTR320G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,57 0,314 0,026 120 3 20 60,0 9,7 15 26 460 3,0016,00 ZTR313G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,64 0,128 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,64 0,128 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,64 0,128 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,64 0,128 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR320G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,98 0,196 0,026 124 3 20 60,0 11 15 26 460 1,8816,00 ZTR320G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,98 0,196 0,026 124 3 20 60,0 11 15 26 460 1,8816,00 ZTR320G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,98 0,196 0,026 124 3 20 60,0 11 15 26 460 1,8816,00 ZTR320G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,98 0,196 0,026 125 3 20 60,0 11 15 26 460 1,8820,00 ZTR313G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,51 0,102 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,51 0,102 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,51 0,102 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,51 0,102 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR320G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,79 0,157 0,026 127 3 20 60,0 12 15 26 460 1,5020,00 ZTR320G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,79 0,157 0,026 127 3 20 60,0 12 15 26 460 1,5020,00 ZTR320G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,79 0,157 0,026 127 3 20 60,0 12 15 26 460 1,5020,00 ZTR320G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,79 0,157 0,026 128 3 20 60,0 12 15 26 460 1,5025,00 ZTR313G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,49 0,082 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,49 0,082 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,49 0,082 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,49 0,082 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR320G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,75 0,126 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 1,2025,00 ZTR320G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,75 0,126 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 1,2025,00 ZTR320G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 1,2025,00 ZTR320G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 1,2028,00 ZTR313G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,47 0,073 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,47 0,073 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,47 0,073 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,47 0,073 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR320G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,73 0,112 0,026 124 3 20 60,0 13 15 26 460 1,0728,00 ZTR320G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,73 0,112 0,026 124 3 20 60,0 13 15 26 460 1,07

Page 138: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR81ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH7 (Fv2BMAX=15 kN)28,00 ZTR320G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,73 0,112 0,026 124 3 20 60,0 13 15 26 460 1,0728,00 ZTR320G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,73 0,112 0,026 124 3 20 60,0 13 15 26 460 1,0735,00 ZTR313G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,38 0,058 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,38 0,058 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,38 0,058 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,38 0,058 0,017 139 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR320G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,58 0,090 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 0,8635,00 ZTR320G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,58 0,090 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 0,8635,00 ZTR320G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,58 0,090 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 0,8635,00 ZTR320G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,58 0,090 0,026 127 3 20 60,0 13 15 26 460 0,8640,00 ZTR313G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,33 0,051 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,33 0,051 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,33 0,051 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,33 0,051 0,017 137 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR320G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,51 0,078 0,026 123 3 20 60,0 13 15 26 460 0,7540,00 ZTR320G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,51 0,078 0,026 123 3 20 60,0 13 15 26 460 0,7540,00 ZTR320G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,51 0,078 0,026 123 3 20 60,0 13 15 26 460 0,7540,00 ZTR320G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,51 0,078 0,026 123 3 20 60,0 13 15 26 460 0,7550,00 ZTR313G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,27 0,041 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,27 0,041 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,27 0,041 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,27 0,041 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR320G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,41 0,063 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,6050,00 ZTR320G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,41 0,063 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,6050,00 ZTR320G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,41 0,063 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,6050,00 ZTR320G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,41 0,063 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,6070,00 ZTR313G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,19 0,029 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,19 0,029 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,19 0,029 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,19 0,029 0,017 138 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR320G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,29 0,045 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,4370,00 ZTR320G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,29 0,045 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,4370,00 ZTR320G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,29 0,045 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,4370,00 ZTR320G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,29 0,045 0,026 126 3 20 60,0 13 15 26 460 0,43100,0 ZTR313G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,13 0,020 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,13 0,020 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,13 0,020 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,13 0,020 0,017 135 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR320G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,20 0,031 0,026 119 3 20 60,0 10 15 26 460 0,30100,0 ZTR320G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,20 0,031 0,026 119 3 20 60,0 10 15 26 460 0,30100,0 ZTR320G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,20 0,031 0,026 119 3 20 60,0 10 15 26 460 0,30100,0 ZTR320G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,20 0,031 0,026 119 3 20 60,0 10 15 26 460 0,30

ZTR

Page 139: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR82 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH7 (Fv2BMAX=12 kN)4,000 ZTR413G PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 2,72 0,681 0,023 127 4 13 52,0 6,8 12 24 310 6,504,000 ZTR413G PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 2,72 0,681 0,023 128 4 13 52,0 6,8 12 24 310 6,504,000 ZTR413G PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 2,72 0,681 0,023 128 4 13 52,0 6,8 12 24 310 6,504,000 ZTR413G PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 2,72 0,681 0,023 131 4 13 52,0 6,8 12 24 310 6,505,000 ZTR413G PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 2,72 0,545 0,023 129 4 13 52,0 7,3 12 24 310 5,205,000 ZTR413G PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 2,72 0,545 0,023 130 4 13 52,0 7,3 12 24 310 5,205,000 ZTR413G PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 2,72 0,545 0,023 130 4 13 52,0 7,3 12 24 310 5,205,000 ZTR413G PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 2,72 0,545 0,023 132 4 13 52,0 7,3 12 24 310 5,207,000 ZTR413G PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 1,95 0,389 0,023 129 4 13 52,0 8,1 12 24 310 3,717,000 ZTR413G PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 1,95 0,389 0,023 129 4 13 52,0 8,1 12 24 310 3,717,000 ZTR413G PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 1,95 0,389 0,023 129 4 13 52,0 8,1 12 24 310 3,717,000 ZTR413G PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 1,95 0,389 0,023 130 4 13 52,0 8,1 12 24 310 3,7110,00 ZTR413G PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 1,36 0,272 0,023 122 4 13 52,0 9,2 12 24 310 2,6010,00 ZTR413G PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 1,36 0,272 0,023 122 4 13 52,0 9,2 12 24 310 2,6010,00 ZTR413G PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 1,36 0,272 0,023 122 4 13 52,0 9,2 12 24 310 2,6010,00 ZTR413G PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 1,36 0,272 0,023 123 4 13 52,0 9,2 12 24 310 2,6016,00 ZTR413G PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 0,85 0,170 0,023 126 4 13 52,0 11 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 0,85 0,170 0,023 127 4 13 52,0 11 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 0,85 0,170 0,023 127 4 13 52,0 11 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 0,85 0,170 0,023 127 4 13 52,0 11 12 24 310 1,6320,00 ZTR413G PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 0,68 0,136 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 0,68 0,136 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 0,68 0,136 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 0,68 0,136 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3025,00 ZTR413G PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 0,65 0,109 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR413G PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 0,65 0,109 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR413G PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 0,65 0,109 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR413G PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 0,65 0,109 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0428,00 ZTR413G PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 0,63 0,097 0,023 126 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 0,63 0,097 0,023 126 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 0,63 0,097 0,023 126 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 0,63 0,097 0,023 126 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9335,00 ZTR413G PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 0,51 0,078 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7435,00 ZTR413G PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 0,51 0,078 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7435,00 ZTR413G PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 0,51 0,078 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7435,00 ZTR413G PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 0,51 0,078 0,023 129 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7440,00 ZTR413G PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,44 0,068 0,023 125 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,44 0,068 0,023 125 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,44 0,068 0,023 125 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,44 0,068 0,023 125 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6550,00 ZTR413G PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,35 0,054 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR413G PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,35 0,054 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR413G PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,35 0,054 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR413G PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,35 0,054 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5270,00 ZTR413G PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,25 0,039 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR413G PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,25 0,039 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR413G PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,25 0,039 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR413G PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,25 0,039 0,023 128 4 13 52,0 12 12 24 310 0,37100,0 ZTR413G PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,18 0,027 0,023 122 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR413G PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,18 0,027 0,023 122 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR413G PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,18 0,027 0,023 122 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR413G PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,18 0,027 0,023 122 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26

Page 140: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR83ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=21 kN)4,000 ZTR313G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 1,79 0,511 0,017 243 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 1,79 0,511 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR313G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 1,79 0,511 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 4,884,000 ZTR320G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 2,75 0,785 0,026 236 3 20 60,0 15 15 31 460 7,504,000 ZTR320G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 2,75 0,785 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 7,504,000 ZTR320G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 2,75 0,785 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 7,504,000 ZTR327G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,71 1,060 0,035 213 3 27 81,0 18 20 39 830 10,134,000 ZTR327G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,71 1,060 0,035 217 3 27 81,0 18 20 41 830 10,134,000 ZTR327G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,71 1,060 0,035 217 3 27 81,0 18 20 41 830 10,134,000 ZTR333G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,54 1,296 0,043 191 3 33 99,0 18 21 32 1030 12,384,000 ZTR333G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,54 1,296 0,043 195 3 33 99,0 18 21 42 1030 12,384,000 ZTR333G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,54 1,296 0,043 195 3 33 99,0 18 21 42 1030 12,385,000 ZTR313G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 1,63 0,409 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 1,63 0,409 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR313G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 1,63 0,409 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,905,000 ZTR320G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 2,51 0,628 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 6,005,000 ZTR320G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 2,51 0,628 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 6,005,000 ZTR320G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 2,51 0,628 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 6,005,000 ZTR327G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,39 0,848 0,035 217 3 27 81,0 19 20 41 830 8,105,000 ZTR327G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,39 0,848 0,035 219 3 27 81,0 19 20 41 830 8,105,000 ZTR327G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,39 0,848 0,035 219 3 27 81,0 19 20 41 830 8,105,000 ZTR333G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,15 1,037 0,043 195 3 33 99,0 19 21 40 1030 9,905,000 ZTR333G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,15 1,037 0,043 198 3 33 99,0 19 21 42 1030 9,905,000 ZTR333G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,15 1,037 0,043 198 3 33 99,0 19 21 42 1030 9,907,000 ZTR313G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,17 0,292 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,17 0,292 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR313G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,17 0,292 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,797,000 ZTR320G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,80 0,449 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 4,297,000 ZTR320G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,80 0,449 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 4,297,000 ZTR320G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,80 0,449 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 4,297,000 ZTR327G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,42 0,606 0,035 216 3 27 81,0 20 20 41 830 5,797,000 ZTR327G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,42 0,606 0,035 216 3 27 81,0 20 20 41 830 5,797,000 ZTR327G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,42 0,606 0,035 216 3 27 81,0 20 20 41 830 5,797,000 ZTR333G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,96 0,741 0,043 195 3 33 99,0 20 21 42 1030 7,077,000 ZTR333G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,96 0,741 0,043 195 3 33 99,0 20 21 42 1030 7,077,000 ZTR333G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,96 0,741 0,043 195 3 33 99,0 20 21 42 1030 7,0710,00 ZTR313G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 0,82 0,204 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 0,82 0,204 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 0,82 0,204 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR320G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,26 0,314 0,026 225 3 20 60,0 15 15 31 460 3,0010,00 ZTR320G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,26 0,314 0,026 225 3 20 60,0 15 15 31 460 3,0010,00 ZTR320G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,26 0,314 0,026 225 3 20 60,0 15 15 31 460 3,0010,00 ZTR327G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,70 0,424 0,035 198 3 27 81,0 20 20 41 830 4,0510,00 ZTR327G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,70 0,424 0,035 198 3 27 81,0 20 20 41 830 4,0510,00 ZTR327G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,70 0,424 0,035 198 3 27 81,0 20 20 41 830 4,0510,00 ZTR333G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,07 0,518 0,043 173 3 33 99,0 16 21 42 1030 4,9510,00 ZTR333G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,07 0,518 0,043 173 3 33 99,0 16 21 42 1030 4,9510,00 ZTR333G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,07 0,518 0,043 173 3 33 99,0 16 21 42 1030 4,9516,00 ZTR313G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,57 0,128 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,57 0,128 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,57 0,128 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR313G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,57 0,128 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,2216,00 ZTR320G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,88 0,196 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 1,8816,00 ZTR320G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,88 0,196 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 1,8816,00 ZTR320G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,88 0,196 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 1,8816,00 ZTR320G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,88 0,196 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 1,8816,00 ZTR327G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,19 0,265 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 2,5316,00 ZTR327G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,19 0,265 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 2,5316,00 ZTR327G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,19 0,265 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 2,5316,00 ZTR327G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,19 0,265 0,035 220 3 27 81,0 20 20 41 830 2,5316,00 ZTR333G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,46 0,324 0,043 197 3 33 99,0 21 21 42 1030 3,0916,00 ZTR333G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,46 0,324 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 3,09

ZTR

Page 141: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR84 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=21 kN)16,00 ZTR333G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,46 0,324 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 3,0916,00 ZTR333G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,46 0,324 0,043 199 3 33 99,0 21 21 42 1030 3,0920,00 ZTR313G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,46 0,102 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,46 0,102 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,46 0,102 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,46 0,102 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR320G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,71 0,157 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 1,5020,00 ZTR320G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,71 0,157 0,026 241 3 20 60,0 15 15 31 460 1,5020,00 ZTR320G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,71 0,157 0,026 241 3 20 60,0 15 15 31 460 1,5020,00 ZTR320G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,71 0,157 0,026 241 3 20 60,0 15 15 31 460 1,5020,00 ZTR327G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,95 0,212 0,035 221 3 27 81,0 20 20 41 830 2,0320,00 ZTR327G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,95 0,212 0,035 221 3 27 81,0 20 20 41 830 2,0320,00 ZTR327G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,95 0,212 0,035 221 3 27 81,0 20 20 41 830 2,0320,00 ZTR327G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,95 0,212 0,035 222 3 27 81,0 20 20 41 830 2,0320,00 ZTR333G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,17 0,259 0,043 200 3 33 99,0 21 21 42 1030 2,4820,00 ZTR333G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,17 0,259 0,043 200 3 33 99,0 21 21 42 1030 2,4820,00 ZTR333G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,17 0,259 0,043 200 3 33 99,0 21 21 42 1030 2,4820,00 ZTR333G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,17 0,259 0,043 201 3 33 99,0 21 21 42 1030 2,4825,00 ZTR313G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,45 0,082 0,017 246 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,45 0,082 0,017 246 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,45 0,082 0,017 246 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR313G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,45 0,082 0,017 246 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7825,00 ZTR320G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,69 0,126 0,026 243 3 20 60,0 15 15 31 460 1,2025,00 ZTR320G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,69 0,126 0,026 243 3 20 60,0 15 15 31 460 1,2025,00 ZTR320G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,69 0,126 0,026 243 3 20 60,0 15 15 31 460 1,2025,00 ZTR320G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,69 0,126 0,026 243 3 20 60,0 15 15 31 460 1,2025,00 ZTR327G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,93 0,170 0,035 224 3 27 81,0 20 20 41 830 1,6225,00 ZTR327G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,93 0,170 0,035 224 3 27 81,0 20 20 41 830 1,6225,00 ZTR327G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,93 0,170 0,035 224 3 27 81,0 20 20 41 830 1,6225,00 ZTR327G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,93 0,170 0,035 225 3 27 81,0 20 20 41 830 1,6225,00 ZTR333G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,14 0,207 0,043 204 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,9825,00 ZTR333G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,14 0,207 0,043 204 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,9825,00 ZTR333G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,14 0,207 0,043 204 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,9825,00 ZTR333G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,14 0,207 0,043 204 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,9828,00 ZTR313G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,44 0,073 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,44 0,073 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,44 0,073 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR313G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,44 0,073 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,7028,00 ZTR320G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,112 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 1,0728,00 ZTR320G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,112 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 1,0728,00 ZTR320G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,112 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 1,0728,00 ZTR320G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,112 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 1,0728,00 ZTR327G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,91 0,152 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 1,4528,00 ZTR327G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,91 0,152 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 1,4528,00 ZTR327G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,91 0,152 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 1,4528,00 ZTR327G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,91 0,152 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 1,4528,00 ZTR333G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,11 0,185 0,043 197 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,7728,00 ZTR333G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,11 0,185 0,043 197 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,7728,00 ZTR333G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,11 0,185 0,043 197 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,7728,00 ZTR333G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,11 0,185 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,7735,00 ZTR313G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,35 0,058 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,35 0,058 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,35 0,058 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR313G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,35 0,058 0,017 245 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,5635,00 ZTR320G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,54 0,090 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,8635,00 ZTR320G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,54 0,090 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,8635,00 ZTR320G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,54 0,090 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,8635,00 ZTR320G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,54 0,090 0,026 241 3 20 60,0 15 15 31 460 0,8635,00 ZTR327G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,73 0,121 0,035 220 3 27 81,0 20 20 41 830 1,1635,00 ZTR327G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,73 0,121 0,035 220 3 27 81,0 20 20 41 830 1,1635,00 ZTR327G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,73 0,121 0,035 220 3 27 81,0 20 20 41 830 1,1635,00 ZTR327G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,73 0,121 0,035 221 3 27 81,0 20 20 41 830 1,16

Page 142: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR85ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=21 kN)35,00 ZTR333G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,89 0,148 0,043 199 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,4135,00 ZTR333G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,89 0,148 0,043 199 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,4135,00 ZTR333G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,89 0,148 0,043 199 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,4135,00 ZTR333G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,89 0,148 0,043 200 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,4140,00 ZTR313G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,31 0,051 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,31 0,051 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,31 0,051 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,31 0,051 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR320G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,47 0,079 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 0,7540,00 ZTR320G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,47 0,079 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 0,7540,00 ZTR320G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,47 0,079 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 0,7540,00 ZTR320G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,47 0,079 0,026 238 3 20 60,0 15 15 31 460 0,7540,00 ZTR327G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,64 0,106 0,035 217 3 27 81,0 20 20 41 830 1,0140,00 ZTR327G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,64 0,106 0,035 217 3 27 81,0 20 20 41 830 1,0140,00 ZTR327G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,64 0,106 0,035 217 3 27 81,0 20 20 41 830 1,0140,00 ZTR327G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,64 0,106 0,035 217 3 27 81,0 20 20 41 830 1,0140,00 ZTR333G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,78 0,130 0,043 195 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,2440,00 ZTR333G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,78 0,130 0,043 195 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,2440,00 ZTR333G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,78 0,130 0,043 195 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,2440,00 ZTR333G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,78 0,130 0,043 195 3 33 99,0 21 21 42 1030 1,2450,00 ZTR313G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,25 0,041 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,25 0,041 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,25 0,041 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,25 0,041 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR320G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,063 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,6050,00 ZTR320G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,6050,00 ZTR320G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,063 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,6050,00 ZTR320G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,063 0,026 240 3 20 60,0 15 15 31 460 0,6050,00 ZTR327G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,51 0,085 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 0,8150,00 ZTR327G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,51 0,085 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 0,8150,00 ZTR327G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,51 0,085 0,035 219 3 27 81,0 20 20 41 830 0,8150,00 ZTR327G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,51 0,085 0,035 220 3 27 81,0 20 20 41 830 0,8150,00 ZTR333G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,62 0,104 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 0,9950,00 ZTR333G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,62 0,104 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 0,9950,00 ZTR333G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,62 0,104 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 0,9950,00 ZTR333G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,62 0,104 0,043 198 3 33 99,0 21 21 42 1030 0,9970,00 ZTR313G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,18 0,029 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,18 0,029 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,18 0,029 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,18 0,029 0,017 244 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR320G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 0,4370,00 ZTR320G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 0,4370,00 ZTR320G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 0,4370,00 ZTR320G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,026 239 3 20 60,0 15 15 31 460 0,4370,00 ZTR327G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,36 0,061 0,035 218 3 27 81,0 20 20 41 830 0,5870,00 ZTR327G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,36 0,061 0,035 218 3 27 81,0 20 20 41 830 0,5870,00 ZTR327G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,36 0,061 0,035 218 3 27 81,0 20 20 41 830 0,5870,00 ZTR327G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,36 0,061 0,035 218 3 27 81,0 20 20 41 830 0,5870,00 ZTR333G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,44 0,074 0,043 196 3 33 99,0 20 21 42 1030 0,7170,00 ZTR333G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,44 0,074 0,043 196 3 33 99,0 20 21 42 1030 0,7170,00 ZTR333G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,44 0,074 0,043 196 3 33 99,0 20 21 42 1030 0,7170,00 ZTR333G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,44 0,074 0,043 196 3 33 99,0 20 21 42 1030 0,71100,0 ZTR313G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,12 0,021 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,12 0,021 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,12 0,021 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,12 0,021 0,017 238 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR320G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,19 0,031 0,026 226 3 20 60,0 15 15 31 460 0,30100,0 ZTR320G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,19 0,031 0,026 226 3 20 60,0 15 15 31 460 0,30100,0 ZTR320G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,19 0,031 0,026 226 3 20 60,0 15 15 31 460 0,30100,0 ZTR320G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,19 0,031 0,026 226 3 20 60,0 15 15 31 460 0,30100,0 ZTR327G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,25 0,042 0,035 199 3 27 81,0 20 20 41 830 0,41100,0 ZTR327G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,25 0,042 0,035 199 3 27 81,0 20 20 41 830 0,41

ZTR

Page 143: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR86 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3PH8 (Fv2BMAX=21 kN)100,0 ZTR327G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,25 0,042 0,035 199 3 27 81,0 20 20 41 830 0,41100,0 ZTR327G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,25 0,042 0,035 199 3 27 81,0 20 20 41 830 0,41100,0 ZTR333G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,31 0,052 0,043 174 3 33 99,0 16 21 42 1030 0,50100,0 ZTR333G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,31 0,052 0,043 174 3 33 99,0 16 21 42 1030 0,50100,0 ZTR333G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,31 0,052 0,043 174 3 33 99,0 16 21 42 1030 0,50100,0 ZTR333G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,31 0,052 0,043 174 3 33 99,0 16 21 42 1030 0,50

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)4,000 ZTR413G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 2,38 0,681 0,023 251 4 13 52,0 12 12 24 310 6,504,000 ZTR413G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 2,38 0,681 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 6,504,000 ZTR413G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 2,38 0,681 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 6,504,000 ZTR420G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,67 1,047 0,035 225 4 20 80,0 17 29 40 1170 10,004,000 ZTR420G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,67 1,047 0,035 229 4 20 80,0 17 29 49 1170 10,004,000 ZTR420G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,67 1,047 0,035 229 4 20 80,0 17 29 49 1170 10,004,000 ZTR421G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,85 1,099 0,037 220 4 21 84,0 17 30 38 1270 10,504,000 ZTR421G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,85 1,099 0,037 224 4 21 84,0 17 31 47 1310 10,504,000 ZTR421G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,85 1,099 0,037 224 4 21 84,0 17 31 47 1310 10,504,000 ZTR424G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,40 1,257 0,042 204 4 24 96,0 17 26 33 1270 12,004,000 ZTR424G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,40 1,257 0,042 208 4 24 96,0 17 33 43 1600 12,004,000 ZTR424G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,40 1,257 0,042 208 4 24 96,0 17 33 43 1600 12,005,000 ZTR413G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 2,18 0,545 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 5,205,000 ZTR413G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 2,18 0,545 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 5,205,000 ZTR413G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 2,18 0,545 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 5,205,000 ZTR420G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,35 0,838 0,035 229 4 20 80,0 18 29 49 1170 8,005,000 ZTR420G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,35 0,838 0,035 231 4 20 80,0 18 29 49 1170 8,005,000 ZTR420G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,35 0,838 0,035 231 4 20 80,0 18 29 49 1170 8,005,000 ZTR421G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,52 0,880 0,037 224 4 21 84,0 18 31 47 1310 8,405,000 ZTR421G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,52 0,880 0,037 227 4 21 84,0 18 31 47 1310 8,405,000 ZTR421G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,52 0,880 0,037 227 4 21 84,0 18 31 47 1310 8,405,000 ZTR424G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,02 1,005 0,042 209 4 24 96,0 18 33 41 1590 9,605,000 ZTR424G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,02 1,005 0,042 211 4 24 96,0 18 35 43 1660 9,605,000 ZTR424G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,02 1,005 0,042 211 4 24 96,0 18 35 43 1660 9,607,000 ZTR413G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,56 0,389 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 3,717,000 ZTR413G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,56 0,389 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 3,717,000 ZTR413G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,56 0,389 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 3,717,000 ZTR420G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,39 0,599 0,035 228 4 20 80,0 20 29 49 1170 5,717,000 ZTR420G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,39 0,599 0,035 228 4 20 80,0 20 29 49 1170 5,717,000 ZTR420G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,39 0,599 0,035 228 4 20 80,0 20 29 49 1170 5,717,000 ZTR421G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,51 0,628 0,037 223 4 21 84,0 20 31 47 1310 6,007,000 ZTR421G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,51 0,628 0,037 223 4 21 84,0 20 31 47 1310 6,007,000 ZTR421G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,51 0,628 0,037 223 4 21 84,0 20 31 47 1310 6,007,000 ZTR424G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,87 0,718 0,042 208 4 24 96,0 20 33 43 1600 6,867,000 ZTR424G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,87 0,718 0,042 208 4 24 96,0 20 33 43 1600 6,867,000 ZTR424G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,87 0,718 0,042 208 4 24 96,0 20 33 43 1600 6,8610,00 ZTR413G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,09 0,272 0,023 242 4 13 52,0 12 12 24 310 2,6010,00 ZTR413G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,09 0,272 0,023 242 4 13 52,0 12 12 24 310 2,6010,00 ZTR413G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,09 0,272 0,023 242 4 13 52,0 12 12 24 310 2,6010,00 ZTR420G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,68 0,419 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 4,0010,00 ZTR420G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,68 0,419 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 4,0010,00 ZTR420G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,68 0,419 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 4,0010,00 ZTR421G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,76 0,440 0,037 203 4 21 84,0 19 29 47 1200 4,2010,00 ZTR421G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,76 0,440 0,037 203 4 21 84,0 19 29 47 1200 4,2010,00 ZTR421G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,76 0,440 0,037 203 4 21 84,0 19 29 47 1200 4,2010,00 ZTR424G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,01 0,503 0,042 185 4 24 96,0 17 25 43 1200 4,8010,00 ZTR424G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,01 0,503 0,042 185 4 24 96,0 17 25 43 1200 4,8010,00 ZTR424G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,01 0,503 0,042 185 4 24 96,0 17 25 43 1200 4,8016,00 ZTR413G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,77 0,170 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,77 0,170 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,77 0,170 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,77 0,170 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 1,63

Page 144: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR87ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)16,00 ZTR420G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,18 0,262 0,035 231 4 20 80,0 27 29 49 1170 2,5016,00 ZTR420G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,18 0,262 0,035 231 4 20 80,0 27 29 49 1170 2,5016,00 ZTR420G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,18 0,262 0,035 231 4 20 80,0 27 29 49 1170 2,5016,00 ZTR420G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,18 0,262 0,035 232 4 20 80,0 27 29 49 1170 2,5016,00 ZTR421G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,24 0,275 0,037 226 4 21 84,0 26 31 47 1310 2,6316,00 ZTR421G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,24 0,275 0,037 227 4 21 84,0 26 31 47 1310 2,6316,00 ZTR421G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,24 0,275 0,037 227 4 21 84,0 26 31 47 1310 2,6316,00 ZTR421G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,24 0,275 0,037 228 4 21 84,0 26 31 47 1310 2,6316,00 ZTR424G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,41 0,314 0,042 211 4 24 96,0 23 35 43 1660 3,0016,00 ZTR424G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,41 0,314 0,042 211 4 24 96,0 23 35 43 1660 3,0016,00 ZTR424G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,41 0,314 0,042 211 4 24 96,0 23 35 43 1660 3,0016,00 ZTR424G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,41 0,314 0,042 213 4 24 96,0 23 35 43 1660 3,0020,00 ZTR413G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,61 0,136 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,61 0,136 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,61 0,136 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,61 0,136 0,023 256 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR420G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,94 0,209 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 2,0020,00 ZTR420G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,94 0,209 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 2,0020,00 ZTR420G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,94 0,209 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 2,0020,00 ZTR420G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,94 0,209 0,035 234 4 20 80,0 29 29 49 1170 2,0020,00 ZTR421G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,99 0,220 0,037 228 4 21 84,0 29 31 47 1310 2,1020,00 ZTR421G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,99 0,220 0,037 228 4 21 84,0 29 31 47 1310 2,1020,00 ZTR421G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,99 0,220 0,037 228 4 21 84,0 29 31 47 1310 2,1020,00 ZTR421G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,99 0,220 0,037 229 4 21 84,0 29 31 47 1310 2,1020,00 ZTR424G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,13 0,251 0,042 213 4 24 96,0 26 35 43 1660 2,4020,00 ZTR424G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,13 0,251 0,042 214 4 24 96,0 26 35 43 1660 2,4020,00 ZTR424G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,13 0,251 0,042 214 4 24 96,0 26 35 43 1660 2,4020,00 ZTR424G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,13 0,251 0,042 214 4 24 96,0 26 35 43 1660 2,4025,00 ZTR413G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,60 0,109 0,023 257 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR413G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,60 0,109 0,023 257 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR413G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,60 0,109 0,023 257 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR413G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,60 0,109 0,023 257 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0425,00 ZTR420G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,92 0,168 0,035 236 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,6025,00 ZTR420G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,92 0,168 0,035 237 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,6025,00 ZTR420G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,92 0,168 0,035 237 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,6025,00 ZTR420G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,92 0,168 0,035 237 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,6025,00 ZTR421G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,97 0,176 0,037 232 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,6825,00 ZTR421G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,97 0,176 0,037 232 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,6825,00 ZTR421G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,97 0,176 0,037 232 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,6825,00 ZTR421G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,97 0,176 0,037 233 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,6825,00 ZTR424G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,11 0,201 0,042 217 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,9225,00 ZTR424G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,11 0,201 0,042 218 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,9225,00 ZTR424G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,11 0,201 0,042 218 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,9225,00 ZTR424G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,11 0,201 0,042 218 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,9228,00 ZTR413G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,58 0,097 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,58 0,097 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,58 0,097 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,58 0,097 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR420G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,90 0,150 0,035 231 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,4328,00 ZTR420G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,90 0,150 0,035 231 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,4328,00 ZTR420G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,90 0,150 0,035 231 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,4328,00 ZTR420G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,90 0,150 0,035 231 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,4328,00 ZTR421G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,94 0,157 0,037 226 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,5028,00 ZTR421G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,94 0,157 0,037 226 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,5028,00 ZTR421G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,94 0,157 0,037 226 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,5028,00 ZTR421G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,94 0,157 0,037 226 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,5028,00 ZTR424G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,08 0,180 0,042 210 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,7128,00 ZTR424G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,08 0,180 0,042 210 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,7128,00 ZTR424G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,08 0,180 0,042 210 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,7128,00 ZTR424G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,08 0,180 0,042 211 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,7135,00 ZTR413G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,47 0,078 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7435,00 ZTR413G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,47 0,078 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,74

ZTR

Page 145: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR88 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)35,00 ZTR413G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,47 0,078 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7435,00 ZTR413G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,47 0,078 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,7435,00 ZTR420G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,72 0,120 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,1435,00 ZTR420G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,72 0,120 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,1435,00 ZTR420G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,72 0,120 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,1435,00 ZTR420G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,72 0,120 0,035 233 4 20 80,0 29 29 49 1170 1,1435,00 ZTR421G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,126 0,037 228 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,2035,00 ZTR421G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,037 228 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,2035,00 ZTR421G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,037 228 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,2035,00 ZTR421G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,126 0,037 228 4 21 84,0 30 31 47 1310 1,2035,00 ZTR424G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,86 0,144 0,042 213 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,3735,00 ZTR424G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,86 0,144 0,042 213 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,3735,00 ZTR424G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,86 0,144 0,042 213 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,3735,00 ZTR424G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,86 0,144 0,042 213 4 24 96,0 26 35 43 1660 1,3740,00 ZTR413G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,41 0,068 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,41 0,068 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,41 0,068 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,41 0,068 0,023 253 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR420G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,63 0,105 0,035 229 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,0040,00 ZTR420G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,63 0,105 0,035 229 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,0040,00 ZTR420G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,63 0,105 0,035 229 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,0040,00 ZTR420G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,63 0,105 0,035 229 4 20 80,0 28 29 49 1170 1,0040,00 ZTR421G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,66 0,110 0,037 224 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,0540,00 ZTR421G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,66 0,110 0,037 224 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,0540,00 ZTR421G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,66 0,110 0,037 224 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,0540,00 ZTR421G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,66 0,110 0,037 224 4 21 84,0 26 31 47 1310 1,0540,00 ZTR424G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,126 0,042 208 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,2040,00 ZTR424G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,042 208 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,2040,00 ZTR424G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,042 208 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,2040,00 ZTR424G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,126 0,042 209 4 24 96,0 23 35 43 1660 1,2050,00 ZTR413G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,33 0,055 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR413G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,33 0,055 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR413G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,33 0,055 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR413G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,33 0,055 0,023 255 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5250,00 ZTR420G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,50 0,084 0,035 232 4 20 80,0 29 29 49 1170 0,8050,00 ZTR420G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,50 0,084 0,035 232 4 20 80,0 29 29 49 1170 0,8050,00 ZTR420G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,50 0,084 0,035 232 4 20 80,0 29 29 49 1170 0,8050,00 ZTR420G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,50 0,084 0,035 232 4 20 80,0 29 29 49 1170 0,8050,00 ZTR421G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,088 0,037 227 4 21 84,0 30 31 47 1310 0,8450,00 ZTR421G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,088 0,037 227 4 21 84,0 30 31 47 1310 0,8450,00 ZTR421G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,088 0,037 227 4 21 84,0 30 31 47 1310 0,8450,00 ZTR421G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,088 0,037 227 4 21 84,0 30 31 47 1310 0,8450,00 ZTR424G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,60 0,101 0,042 212 4 24 96,0 26 35 43 1660 0,9650,00 ZTR424G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,60 0,101 0,042 212 4 24 96,0 26 35 43 1660 0,9650,00 ZTR424G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,60 0,101 0,042 212 4 24 96,0 26 35 43 1660 0,9650,00 ZTR424G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,60 0,101 0,042 212 4 24 96,0 26 35 43 1660 0,9670,00 ZTR413G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,23 0,039 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR413G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,23 0,039 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR413G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,23 0,039 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR413G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,23 0,039 0,023 254 4 13 52,0 12 12 24 310 0,3770,00 ZTR420G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,36 0,060 0,035 230 4 20 80,0 25 29 49 1170 0,5770,00 ZTR420G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,36 0,060 0,035 230 4 20 80,0 25 29 49 1170 0,5770,00 ZTR420G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,36 0,060 0,035 230 4 20 80,0 25 29 49 1170 0,5770,00 ZTR420G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,36 0,060 0,035 230 4 20 80,0 25 29 49 1170 0,5770,00 ZTR421G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,063 0,037 225 4 21 84,0 24 31 47 1310 0,6070,00 ZTR421G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,037 225 4 21 84,0 24 31 47 1310 0,6070,00 ZTR421G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,063 0,037 225 4 21 84,0 24 31 47 1310 0,6070,00 ZTR421G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,063 0,037 225 4 21 84,0 24 31 47 1310 0,6070,00 ZTR424G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,43 0,072 0,042 209 4 24 96,0 21 33 43 1600 0,6970,00 ZTR424G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,43 0,072 0,042 209 4 24 96,0 21 33 43 1600 0,6970,00 ZTR424G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,43 0,072 0,042 209 4 24 96,0 21 33 43 1600 0,6970,00 ZTR424G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,43 0,072 0,042 209 4 24 96,0 21 33 43 1600 0,69

Page 146: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR89ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)100,0 ZTR413G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,16 0,027 0,023 243 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR413G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,023 243 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR413G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,16 0,027 0,023 243 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR413G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,16 0,027 0,023 243 4 13 52,0 12 12 24 310 0,26100,0 ZTR420G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,25 0,042 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 0,40100,0 ZTR420G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,25 0,042 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 0,40100,0 ZTR420G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,25 0,042 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 0,40100,0 ZTR420G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,25 0,042 0,035 209 4 20 80,0 20 29 49 1170 0,40100,0 ZTR421G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,26 0,044 0,037 203 4 21 84,0 19 29 47 1200 0,42100,0 ZTR421G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,26 0,044 0,037 203 4 21 84,0 19 29 47 1200 0,42100,0 ZTR421G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,26 0,044 0,037 203 4 21 84,0 19 29 47 1200 0,42100,0 ZTR421G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,26 0,044 0,037 204 4 21 84,0 19 29 47 1200 0,42100,0 ZTR424G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,30 0,050 0,042 186 4 24 96,0 17 25 43 1200 0,48100,0 ZTR424G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,042 186 4 24 96,0 17 25 43 1200 0,48100,0 ZTR424G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,30 0,050 0,042 186 4 24 96,0 17 25 43 1200 0,48100,0 ZTR424G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,30 0,050 0,042 186 4 24 96,0 17 25 43 1200 0,48

ZTR5PH8 (Fv2BMAX=35 kN)4,000 ZTR513G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 2,98 0,851 0,028 248 5 13 65,0 16 19 38 620 8,134,000 ZTR513G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 2,98 0,851 0,028 251 5 13 65,0 16 19 38 620 8,134,000 ZTR513G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 2,98 0,851 0,028 251 5 13 65,0 16 19 38 620 8,134,000 ZTR517G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,89 1,113 0,037 224 5 17 85,0 16 30 37 1270 10,634,000 ZTR517G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,89 1,113 0,037 228 5 17 85,0 16 35 45 1510 10,634,000 ZTR517G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,89 1,113 0,037 228 5 17 85,0 16 35 45 1510 10,634,000 ZTR519G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,35 1,243 0,041 210 5 19 95,0 16 27 33 1270 11,884,000 ZTR519G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,35 1,243 0,041 215 5 19 95,0 16 34 42 1600 11,884,000 ZTR519G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,35 1,243 0,041 215 5 19 95,0 16 34 42 1600 11,885,000 ZTR513G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 2,72 0,681 0,028 251 5 13 65,0 18 19 38 620 6,505,000 ZTR513G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 2,72 0,681 0,028 253 5 13 65,0 18 19 38 620 6,505,000 ZTR513G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 2,72 0,681 0,028 253 5 13 65,0 18 19 38 620 6,505,000 ZTR517G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,56 0,890 0,037 229 5 17 85,0 18 35 45 1510 8,505,000 ZTR517G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,56 0,890 0,037 231 5 17 85,0 18 35 45 1510 8,505,000 ZTR517G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,56 0,890 0,037 231 5 17 85,0 18 35 45 1510 8,505,000 ZTR519G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,98 0,995 0,041 215 5 19 95,0 18 33 42 1590 9,505,000 ZTR519G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,98 0,995 0,041 218 5 19 95,0 18 34 42 1600 9,505,000 ZTR519G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,98 0,995 0,041 218 5 19 95,0 18 34 42 1600 9,507,000 ZTR513G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 1,95 0,486 0,028 250 5 13 65,0 19 19 38 620 4,647,000 ZTR513G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 1,95 0,486 0,028 250 5 13 65,0 19 19 38 620 4,647,000 ZTR513G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 1,95 0,486 0,028 250 5 13 65,0 19 19 38 620 4,647,000 ZTR517G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,54 0,636 0,037 228 5 17 85,0 20 35 45 1510 6,077,000 ZTR517G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,54 0,636 0,037 228 5 17 85,0 20 35 45 1510 6,077,000 ZTR517G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,54 0,636 0,037 228 5 17 85,0 20 35 45 1510 6,077,000 ZTR519G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,84 0,711 0,041 214 5 19 95,0 20 34 42 1600 6,797,000 ZTR519G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,84 0,711 0,041 214 5 19 95,0 20 34 42 1600 6,797,000 ZTR519G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,84 0,711 0,041 214 5 19 95,0 20 34 42 1600 6,7910,00 ZTR513G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,36 0,340 0,028 234 5 13 65,0 19 19 38 620 3,2510,00 ZTR513G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,36 0,340 0,028 234 5 13 65,0 19 19 38 620 3,2510,00 ZTR513G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,36 0,340 0,028 234 5 13 65,0 19 19 38 620 3,2510,00 ZTR517G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,78 0,445 0,037 206 5 17 85,0 19 28 45 1200 4,2510,00 ZTR517G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,78 0,445 0,037 206 5 17 85,0 19 28 45 1200 4,2510,00 ZTR517G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,78 0,445 0,037 206 5 17 85,0 19 28 45 1200 4,2510,00 ZTR519G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,99 0,498 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 4,7510,00 ZTR519G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,99 0,498 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 4,7510,00 ZTR519G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,99 0,498 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 4,7516,00 ZTR513G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 0,96 0,213 0,028 252 5 13 65,0 19 19 38 620 2,0316,00 ZTR513G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 0,96 0,213 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 2,0316,00 ZTR513G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 0,96 0,213 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 2,0316,00 ZTR513G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 0,96 0,213 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 2,0316,00 ZTR517G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,25 0,278 0,037 230 5 17 85,0 26 35 45 1510 2,6616,00 ZTR517G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,25 0,278 0,037 231 5 17 85,0 26 35 45 1510 2,66

ZTR

Page 147: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR90 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH8 (Fv2BMAX=35 kN)16,00 ZTR517G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,25 0,278 0,037 231 5 17 85,0 26 35 45 1510 2,6616,00 ZTR517G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,25 0,278 0,037 232 5 17 85,0 26 35 45 1510 2,6616,00 ZTR519G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,40 0,311 0,041 217 5 19 95,0 23 34 42 1600 2,9716,00 ZTR519G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,40 0,311 0,041 218 5 19 95,0 23 34 42 1600 2,9716,00 ZTR519G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,40 0,311 0,041 218 5 19 95,0 23 34 42 1600 2,9716,00 ZTR519G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,40 0,311 0,041 219 5 19 95,0 23 34 42 1600 2,9720,00 ZTR513G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,77 0,170 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 1,6320,00 ZTR513G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,77 0,170 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 1,6320,00 ZTR513G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,77 0,170 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 1,6320,00 ZTR513G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,77 0,170 0,028 255 5 13 65,0 19 19 38 620 1,6320,00 ZTR517G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,00 0,222 0,037 233 5 17 85,0 28 35 45 1510 2,1320,00 ZTR517G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,00 0,222 0,037 233 5 17 85,0 28 35 45 1510 2,1320,00 ZTR517G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,00 0,222 0,037 233 5 17 85,0 28 35 45 1510 2,1320,00 ZTR517G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,00 0,222 0,037 234 5 17 85,0 28 35 45 1510 2,1320,00 ZTR519G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,12 0,249 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 2,3820,00 ZTR519G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,12 0,249 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 2,3820,00 ZTR519G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,12 0,249 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 2,3820,00 ZTR519G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,12 0,249 0,041 221 5 19 95,0 26 34 42 1600 2,3825,00 ZTR513G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,75 0,136 0,028 257 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3025,00 ZTR513G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,75 0,136 0,028 257 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3025,00 ZTR513G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,75 0,136 0,028 257 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3025,00 ZTR513G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,75 0,136 0,028 257 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3025,00 ZTR517G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,98 0,178 0,037 237 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,7025,00 ZTR517G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,98 0,178 0,037 237 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,7025,00 ZTR517G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,98 0,178 0,037 237 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,7025,00 ZTR517G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,98 0,178 0,037 238 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,7025,00 ZTR519G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,09 0,199 0,041 224 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,9025,00 ZTR519G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,09 0,199 0,041 225 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,9025,00 ZTR519G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,09 0,199 0,041 225 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,9025,00 ZTR519G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,09 0,199 0,041 225 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,9028,00 ZTR513G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,73 0,122 0,028 252 5 13 65,0 19 19 38 620 1,1628,00 ZTR513G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,73 0,122 0,028 252 5 13 65,0 19 19 38 620 1,1628,00 ZTR513G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,73 0,122 0,028 252 5 13 65,0 19 19 38 620 1,1628,00 ZTR513G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,73 0,122 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 1,1628,00 ZTR517G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,95 0,159 0,037 230 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,5228,00 ZTR517G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,95 0,159 0,037 230 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,5228,00 ZTR517G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,95 0,159 0,037 230 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,5228,00 ZTR517G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,95 0,159 0,037 231 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,5228,00 ZTR519G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,07 0,178 0,041 217 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,7028,00 ZTR519G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,07 0,178 0,041 217 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,7028,00 ZTR519G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,07 0,178 0,041 217 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,7028,00 ZTR519G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,07 0,178 0,041 218 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,7035,00 ZTR513G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,58 0,097 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 0,9335,00 ZTR513G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,58 0,097 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 0,9335,00 ZTR513G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,58 0,097 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 0,9335,00 ZTR513G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,58 0,097 0,028 254 5 13 65,0 19 19 38 620 0,9335,00 ZTR517G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,76 0,127 0,037 233 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,2135,00 ZTR517G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,037 233 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,2135,00 ZTR517G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,76 0,127 0,037 233 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,2135,00 ZTR517G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,76 0,127 0,037 233 5 17 85,0 29 35 45 1510 1,2135,00 ZTR519G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,85 0,142 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,3635,00 ZTR519G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,85 0,142 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,3635,00 ZTR519G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,85 0,142 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,3635,00 ZTR519G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,85 0,142 0,041 220 5 19 95,0 26 34 42 1600 1,3640,00 ZTR513G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,51 0,085 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,8140,00 ZTR513G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,51 0,085 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,8140,00 ZTR513G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,51 0,085 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,8140,00 ZTR513G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,51 0,085 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,8140,00 ZTR517G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,67 0,111 0,037 228 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,0640,00 ZTR517G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,67 0,111 0,037 228 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,0640,00 ZTR517G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,67 0,111 0,037 228 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,0640,00 ZTR517G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,67 0,111 0,037 229 5 17 85,0 26 35 45 1510 1,06

Page 148: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR91ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH8 (Fv2BMAX=35 kN)40,00 ZTR519G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,124 0,041 215 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,1940,00 ZTR519G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,124 0,041 215 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,1940,00 ZTR519G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,124 0,041 215 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,1940,00 ZTR519G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,124 0,041 215 5 19 95,0 23 34 42 1600 1,1950,00 ZTR513G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,41 0,068 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6550,00 ZTR513G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,41 0,068 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6550,00 ZTR513G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,41 0,068 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6550,00 ZTR513G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,41 0,068 0,028 253 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6550,00 ZTR517G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,53 0,089 0,037 231 5 17 85,0 29 35 45 1510 0,8550,00 ZTR517G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,037 231 5 17 85,0 29 35 45 1510 0,8550,00 ZTR517G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,53 0,089 0,037 231 5 17 85,0 29 35 45 1510 0,8550,00 ZTR517G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,53 0,089 0,037 231 5 17 85,0 29 35 45 1510 0,8550,00 ZTR519G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,60 0,100 0,041 218 5 19 95,0 26 34 42 1600 0,9550,00 ZTR519G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,60 0,100 0,041 218 5 19 95,0 26 34 42 1600 0,9550,00 ZTR519G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,60 0,100 0,041 218 5 19 95,0 26 34 42 1600 0,9550,00 ZTR519G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,60 0,100 0,041 218 5 19 95,0 26 34 42 1600 0,9570,00 ZTR513G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,29 0,049 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,4670,00 ZTR513G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,29 0,049 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,4670,00 ZTR513G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,29 0,049 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,4670,00 ZTR513G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,29 0,049 0,028 251 5 13 65,0 19 19 38 620 0,4670,00 ZTR517G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,38 0,064 0,037 229 5 17 85,0 24 35 45 1510 0,6170,00 ZTR517G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,037 229 5 17 85,0 24 35 45 1510 0,6170,00 ZTR517G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,38 0,064 0,037 229 5 17 85,0 24 35 45 1510 0,6170,00 ZTR517G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,38 0,064 0,037 229 5 17 85,0 24 35 45 1510 0,6170,00 ZTR519G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,43 0,071 0,041 216 5 19 95,0 21 34 42 1600 0,6870,00 ZTR519G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,43 0,071 0,041 216 5 19 95,0 21 34 42 1600 0,6870,00 ZTR519G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,43 0,071 0,041 216 5 19 95,0 21 34 42 1600 0,6870,00 ZTR519G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,43 0,071 0,041 216 5 19 95,0 21 34 42 1600 0,68100,0 ZTR513G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,20 0,034 0,028 235 5 13 65,0 19 19 38 620 0,33100,0 ZTR513G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,20 0,034 0,028 235 5 13 65,0 19 19 38 620 0,33100,0 ZTR513G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,20 0,034 0,028 235 5 13 65,0 19 19 38 620 0,33100,0 ZTR513G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,20 0,034 0,028 235 5 13 65,0 19 19 38 620 0,33100,0 ZTR517G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,27 0,045 0,037 207 5 17 85,0 19 28 45 1200 0,43100,0 ZTR517G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,037 207 5 17 85,0 19 28 45 1200 0,43100,0 ZTR517G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,27 0,045 0,037 207 5 17 85,0 19 28 45 1200 0,43100,0 ZTR517G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,27 0,045 0,037 207 5 17 85,0 19 28 45 1200 0,43100,0 ZTR519G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,30 0,050 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 0,48100,0 ZTR519G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 0,48100,0 ZTR519G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,30 0,050 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 0,48100,0 ZTR519G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,30 0,050 0,041 191 5 19 95,0 17 25 42 1200 0,48

ZTR

Page 149: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR92 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH8 (Fv2BMAX=33 kN)4,000 ZTR613G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 3,57 1,021 0,034 234 6 13 78,0 16 28 41 1090 9,754,000 ZTR613G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 3,57 1,021 0,034 238 6 13 78,0 16 28 46 1090 9,754,000 ZTR613G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 3,57 1,021 0,034 238 6 13 78,0 16 28 46 1090 9,754,000 ZTR616G PH821F0040 ME 1500 3500 ≤32 4,40 1,257 0,042 210 6 16 96,0 16 26 33 1270 12,004,000 ZTR616G PH821F0040 ME 1500 3500 >32≤38 4,40 1,257 0,042 215 6 16 96,0 16 33 41 1560 12,004,000 ZTR616G PH821F0040 ME 1500 3500 >38≤48 4,40 1,257 0,042 215 6 16 96,0 16 33 41 1560 12,005,000 ZTR613G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 3,27 0,817 0,034 238 6 13 78,0 17 28 46 1090 7,805,000 ZTR613G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 3,27 0,817 0,034 241 6 13 78,0 17 28 46 1090 7,805,000 ZTR613G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 3,27 0,817 0,034 241 6 13 78,0 17 28 46 1090 7,805,000 ZTR616G PH821F0050 ME 1700 4000 ≤32 4,02 1,005 0,042 215 6 16 96,0 17 33 41 1560 9,605,000 ZTR616G PH821F0050 ME 1700 4000 >32≤38 4,02 1,005 0,042 218 6 16 96,0 17 33 41 1560 9,605,000 ZTR616G PH821F0050 ME 1700 4000 >38≤48 4,02 1,005 0,042 218 6 16 96,0 17 33 41 1560 9,607,000 ZTR613G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,33 0,584 0,034 238 6 13 78,0 19 28 46 1090 5,577,000 ZTR613G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,33 0,584 0,034 238 6 13 78,0 19 28 46 1090 5,577,000 ZTR613G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,33 0,584 0,034 238 6 13 78,0 19 28 46 1090 5,577,000 ZTR616G PH821F0070 ME 2000 4000 ≤32 2,87 0,718 0,042 214 6 16 96,0 19 33 41 1560 6,867,000 ZTR616G PH821F0070 ME 2000 4000 >32≤38 2,87 0,718 0,042 214 6 16 96,0 19 33 41 1560 6,867,000 ZTR616G PH821F0070 ME 2000 4000 >38≤48 2,87 0,718 0,042 214 6 16 96,0 19 33 41 1560 6,8610,00 ZTR613G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 1,63 0,409 0,034 217 6 13 78,0 21 28 46 1090 3,9010,00 ZTR613G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 1,63 0,409 0,034 217 6 13 78,0 21 28 46 1090 3,9010,00 ZTR613G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 1,63 0,409 0,034 217 6 13 78,0 21 28 46 1090 3,9010,00 ZTR616G PH821F0100 ME 2500 4000 ≤32 2,01 0,503 0,042 190 6 16 96,0 17 25 41 1200 4,8010,00 ZTR616G PH821F0100 ME 2500 4000 >32≤38 2,01 0,503 0,042 190 6 16 96,0 17 25 41 1200 4,8010,00 ZTR616G PH821F0100 ME 2500 4000 >38≤48 2,01 0,503 0,042 190 6 16 96,0 17 25 41 1200 4,8016,00 ZTR613G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,15 0,255 0,034 240 6 13 78,0 25 28 46 1090 2,4416,00 ZTR613G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,15 0,255 0,034 241 6 13 78,0 25 28 46 1090 2,4416,00 ZTR613G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,15 0,255 0,034 241 6 13 78,0 25 28 46 1090 2,4416,00 ZTR613G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,15 0,255 0,034 242 6 13 78,0 25 28 46 1090 2,4416,00 ZTR616G PH822F0160 ME 2500 4500 ≤24 1,41 0,314 0,042 217 6 16 96,0 23 33 41 1560 3,0016,00 ZTR616G PH822F0160 ME 2500 4500 >24≤32 1,41 0,314 0,042 218 6 16 96,0 23 33 41 1560 3,0016,00 ZTR616G PH822F0160 ME 2500 4500 >32≤38 1,41 0,314 0,042 218 6 16 96,0 23 33 41 1560 3,0016,00 ZTR616G PH822F0160 MEL 2500 4500 >38≤48 1,41 0,314 0,042 219 6 16 96,0 23 33 41 1560 3,0020,00 ZTR613G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 0,92 0,204 0,034 242 6 13 78,0 27 28 46 1090 1,9520,00 ZTR613G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 0,92 0,204 0,034 242 6 13 78,0 27 28 46 1090 1,9520,00 ZTR613G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 0,92 0,204 0,034 242 6 13 78,0 27 28 46 1090 1,9520,00 ZTR613G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 0,92 0,204 0,034 243 6 13 78,0 27 28 46 1090 1,9520,00 ZTR616G PH822F0200 ME 2500 4500 ≤24 1,13 0,251 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 2,4020,00 ZTR616G PH822F0200 ME 2500 4500 >24≤32 1,13 0,251 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 2,4020,00 ZTR616G PH822F0200 ME 2500 4500 >32≤38 1,13 0,251 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 2,4020,00 ZTR616G PH822F0200 MEL 2500 4500 >38≤48 1,13 0,251 0,042 221 6 16 96,0 26 33 41 1560 2,4025,00 ZTR613G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 0,90 0,163 0,034 246 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,5625,00 ZTR613G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 0,90 0,163 0,034 246 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,5625,00 ZTR613G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 0,90 0,163 0,034 246 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,5625,00 ZTR613G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 0,90 0,163 0,034 247 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,5625,00 ZTR616G PH822F0250 ME 3000 5500 ≤24 1,11 0,201 0,042 224 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,9225,00 ZTR616G PH822F0250 ME 3000 5500 >24≤32 1,11 0,201 0,042 225 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,9225,00 ZTR616G PH822F0250 ME 3000 5500 >32≤38 1,11 0,201 0,042 225 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,9225,00 ZTR616G PH822F0250 MEL 3000 5500 >38≤48 1,11 0,201 0,042 225 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,9228,00 ZTR613G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 0,88 0,146 0,034 240 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,3928,00 ZTR613G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 0,88 0,146 0,034 240 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,3928,00 ZTR613G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 0,88 0,146 0,034 240 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,3928,00 ZTR613G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 0,88 0,146 0,034 240 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,3928,00 ZTR616G PH822F0280 ME 3300 6000 ≤24 1,08 0,180 0,042 217 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,7128,00 ZTR616G PH822F0280 ME 3300 6000 >24≤32 1,08 0,180 0,042 217 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,7128,00 ZTR616G PH822F0280 ME 3300 6000 >32≤38 1,08 0,180 0,042 217 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,7128,00 ZTR616G PH822F0280 MEL 3300 6000 >38≤48 1,08 0,180 0,042 218 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,7135,00 ZTR613G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,70 0,117 0,034 242 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,1135,00 ZTR613G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,70 0,117 0,034 242 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,1135,00 ZTR613G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,70 0,117 0,034 242 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,1135,00 ZTR613G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,70 0,117 0,034 242 6 13 78,0 28 28 46 1090 1,1135,00 ZTR616G PH822F0350 ME 3300 6000 ≤24 0,86 0,144 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,3735,00 ZTR616G PH822F0350 ME 3300 6000 >24≤32 0,86 0,144 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,37

Page 150: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR93ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH8 (Fv2BMAX=33 kN)35,00 ZTR616G PH822F0350 ME 3300 6000 >32≤38 0,86 0,144 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,3735,00 ZTR616G PH822F0350 MEL 3300 6000 >38≤48 0,86 0,144 0,042 220 6 16 96,0 26 33 41 1560 1,3740,00 ZTR613G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,61 0,102 0,034 238 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,9840,00 ZTR613G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,61 0,102 0,034 238 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,9840,00 ZTR613G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,61 0,102 0,034 238 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,9840,00 ZTR613G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,61 0,102 0,034 238 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,9840,00 ZTR616G PH822F0400 ME 3300 6000 ≤24 0,75 0,126 0,042 215 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,2040,00 ZTR616G PH822F0400 ME 3300 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,042 215 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,2040,00 ZTR616G PH822F0400 ME 3300 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,042 215 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,2040,00 ZTR616G PH822F0400 MEL 3300 6000 >38≤48 0,75 0,126 0,042 215 6 16 96,0 23 33 41 1560 1,2050,00 ZTR613G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,49 0,082 0,034 241 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,7850,00 ZTR613G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,49 0,082 0,034 241 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,7850,00 ZTR613G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,49 0,082 0,034 241 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,7850,00 ZTR613G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,49 0,082 0,034 241 6 13 78,0 28 28 46 1090 0,7850,00 ZTR616G PH822F0500 ME 3300 6000 ≤24 0,60 0,101 0,042 218 6 16 96,0 26 33 41 1560 0,9650,00 ZTR616G PH822F0500 ME 3300 6000 >24≤32 0,60 0,101 0,042 218 6 16 96,0 26 33 41 1560 0,9650,00 ZTR616G PH822F0500 ME 3300 6000 >32≤38 0,60 0,101 0,042 218 6 16 96,0 26 33 41 1560 0,9650,00 ZTR616G PH822F0500 MEL 3300 6000 >38≤48 0,60 0,101 0,042 218 6 16 96,0 26 33 41 1560 0,9670,00 ZTR613G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,35 0,058 0,034 239 6 13 78,0 26 28 46 1090 0,5670,00 ZTR613G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,35 0,058 0,034 239 6 13 78,0 26 28 46 1090 0,5670,00 ZTR613G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,35 0,058 0,034 239 6 13 78,0 26 28 46 1090 0,5670,00 ZTR613G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,35 0,058 0,034 239 6 13 78,0 26 28 46 1090 0,5670,00 ZTR616G PH822F0700 ME 3300 6000 ≤24 0,43 0,072 0,042 216 6 16 96,0 21 33 41 1560 0,6970,00 ZTR616G PH822F0700 ME 3300 6000 >24≤32 0,43 0,072 0,042 216 6 16 96,0 21 33 41 1560 0,6970,00 ZTR616G PH822F0700 ME 3300 6000 >32≤38 0,43 0,072 0,042 216 6 16 96,0 21 33 41 1560 0,6970,00 ZTR616G PH822F0700 MEL 3300 6000 >38≤48 0,43 0,072 0,042 216 6 16 96,0 21 33 41 1560 0,69100,0 ZTR613G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,25 0,041 0,034 218 6 13 78,0 21 28 46 1090 0,39100,0 ZTR613G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,25 0,041 0,034 218 6 13 78,0 21 28 46 1090 0,39100,0 ZTR613G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,25 0,041 0,034 218 6 13 78,0 21 28 46 1090 0,39100,0 ZTR613G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,25 0,041 0,034 218 6 13 78,0 21 28 46 1090 0,39100,0 ZTR616G PH822F1000 ME 3300 6000 ≤24 0,30 0,050 0,042 191 6 16 96,0 17 25 41 1200 0,48100,0 ZTR616G PH822F1000 ME 3300 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,042 191 6 16 96,0 17 25 41 1200 0,48100,0 ZTR616G PH822F1000 ME 3300 6000 >32≤38 0,30 0,050 0,042 191 6 16 96,0 17 25 41 1200 0,48100,0 ZTR616G PH822F1000 MEL 3300 6000 >38≤48 0,30 0,050 0,042 191 6 16 96,0 17 25 41 1200 0,48

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=31 kN)12,00 ZTR413G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 0,68 0,227 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 2,1712,00 ZTR413G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 0,68 0,227 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 2,1712,00 ZTR413G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 0,68 0,227 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 2,1712,00 ZTR413G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 0,68 0,227 0,023 340 4 13 52,0 12 12 24 310 2,1712,00 ZTR413G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 0,68 0,227 0,023 340 4 13 52,0 12 12 24 310 2,1712,00 ZTR420G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,05 0,349 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 3,3312,00 ZTR420G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,05 0,349 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 3,3312,00 ZTR420G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,05 0,349 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 3,3312,00 ZTR420G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,05 0,349 0,035 338 4 20 80,0 29 29 58 1170 3,3312,00 ZTR420G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,05 0,349 0,035 338 4 20 80,0 29 29 58 1170 3,3312,00 ZTR421G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,10 0,367 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 3,5012,00 ZTR421G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,10 0,367 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 3,5012,00 ZTR421G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,10 0,367 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 3,5012,00 ZTR421G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,10 0,367 0,037 335 4 21 84,0 31 31 63 1310 3,5012,00 ZTR421G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,10 0,367 0,037 335 4 21 84,0 31 31 63 1310 3,5016,00 ZTR413G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,60 0,170 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,60 0,170 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,60 0,170 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,60 0,170 0,023 340 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR413G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,60 0,170 0,023 340 4 13 52,0 12 12 24 310 1,6316,00 ZTR420G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,92 0,262 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,5016,00 ZTR420G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,92 0,262 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,5016,00 ZTR420G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,92 0,262 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,5016,00 ZTR420G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,92 0,262 0,035 337 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,50

ZTR

Page 151: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR94 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=31 kN)16,00 ZTR420G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,92 0,262 0,035 337 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,5016,00 ZTR421G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,96 0,275 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,6316,00 ZTR421G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,96 0,275 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,6316,00 ZTR421G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,96 0,275 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,6316,00 ZTR421G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,96 0,275 0,037 335 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,6316,00 ZTR421G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,96 0,275 0,037 335 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,6318,00 ZTR413G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,45 0,151 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 1,4418,00 ZTR413G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,45 0,151 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 1,4418,00 ZTR413G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,45 0,151 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 1,4418,00 ZTR413G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,45 0,151 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,4418,00 ZTR413G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,45 0,151 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,4418,00 ZTR420G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,70 0,233 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,2218,00 ZTR420G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,70 0,233 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,2218,00 ZTR420G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,70 0,233 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,2218,00 ZTR420G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,70 0,233 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,2218,00 ZTR420G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,70 0,233 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,2218,00 ZTR421G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,73 0,244 0,037 329 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,3318,00 ZTR421G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,73 0,244 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,3318,00 ZTR421G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,73 0,244 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,3318,00 ZTR421G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,73 0,244 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,3318,00 ZTR421G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,73 0,244 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,3320,00 ZTR413G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,55 0,136 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,55 0,136 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,55 0,136 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,55 0,136 0,023 340 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR413G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,55 0,136 0,023 340 4 13 52,0 12 12 24 310 1,3020,00 ZTR420G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,84 0,210 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,0020,00 ZTR420G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,84 0,210 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,0020,00 ZTR420G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,84 0,210 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,0020,00 ZTR420G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,84 0,210 0,035 337 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,0020,00 ZTR420G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,84 0,210 0,035 337 4 20 80,0 29 29 58 1170 2,0020,00 ZTR421G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,88 0,220 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,1020,00 ZTR421G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,88 0,220 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,1020,00 ZTR421G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,88 0,220 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,1020,00 ZTR421G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,88 0,220 0,037 334 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,1020,00 ZTR421G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,88 0,220 0,037 334 4 21 84,0 31 31 63 1310 2,1024,00 ZTR413G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,40 0,113 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0824,00 ZTR413G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,40 0,113 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0824,00 ZTR413G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,40 0,113 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0824,00 ZTR413G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,40 0,113 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0824,00 ZTR413G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,40 0,113 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 1,0824,00 ZTR420G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,61 0,175 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,6724,00 ZTR420G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,61 0,175 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,6724,00 ZTR420G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,61 0,175 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,6724,00 ZTR420G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,61 0,175 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,6724,00 ZTR420G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,61 0,175 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,6724,00 ZTR421G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,64 0,183 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,7524,00 ZTR421G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,64 0,183 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,7524,00 ZTR421G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,64 0,183 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,7524,00 ZTR421G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,64 0,183 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,7524,00 ZTR421G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,64 0,183 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,7528,00 ZTR413G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,44 0,097 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,44 0,097 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,44 0,097 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR413G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,44 0,097 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,9328,00 ZTR420G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,67 0,150 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,4328,00 ZTR420G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,67 0,150 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,4328,00 ZTR420G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,67 0,150 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,4328,00 ZTR420G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,67 0,150 0,035 335 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,4328,00 ZTR421G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,71 0,157 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,5028,00 ZTR421G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,71 0,157 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,5028,00 ZTR421G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,71 0,157 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,50

Page 152: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR95ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=31 kN)28,00 ZTR421G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,71 0,157 0,037 332 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,5030,00 ZTR413G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,36 0,091 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8730,00 ZTR413G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,36 0,091 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8730,00 ZTR413G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,36 0,091 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8730,00 ZTR413G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,36 0,091 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8730,00 ZTR413G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,36 0,091 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8730,00 ZTR420G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,56 0,140 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,3330,00 ZTR420G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,56 0,140 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,3330,00 ZTR420G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,56 0,140 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,3330,00 ZTR420G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,56 0,140 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,3330,00 ZTR420G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,56 0,140 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,3330,00 ZTR421G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,59 0,147 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,4030,00 ZTR421G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,59 0,147 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,4030,00 ZTR421G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,59 0,147 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,4030,00 ZTR421G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,59 0,147 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,4030,00 ZTR421G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,59 0,147 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,4032,00 ZTR413G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,085 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8132,00 ZTR413G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,085 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8132,00 ZTR413G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,085 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8132,00 ZTR413G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,085 0,023 339 4 13 52,0 12 12 24 310 0,8132,00 ZTR420G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,59 0,131 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,2532,00 ZTR420G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,59 0,131 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,2532,00 ZTR420G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,59 0,131 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,2532,00 ZTR420G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,59 0,131 0,035 334 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,2532,00 ZTR421G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,62 0,137 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,3132,00 ZTR421G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,62 0,137 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,3132,00 ZTR421G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,62 0,137 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,3132,00 ZTR421G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,62 0,137 0,037 331 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,3140,00 ZTR413G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,31 0,068 0,023 337 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,31 0,068 0,023 337 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,31 0,068 0,023 337 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR413G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,31 0,068 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6540,00 ZTR420G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,47 0,105 0,035 331 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,0040,00 ZTR420G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,47 0,105 0,035 331 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,0040,00 ZTR420G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,47 0,105 0,035 331 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,0040,00 ZTR420G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,47 0,105 0,035 332 4 20 80,0 29 29 58 1170 1,0040,00 ZTR421G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,110 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0540,00 ZTR421G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,110 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0540,00 ZTR421G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,110 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0540,00 ZTR421G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,110 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0542,00 ZTR413G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,29 0,065 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6242,00 ZTR413G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,29 0,065 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6242,00 ZTR413G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,29 0,065 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6242,00 ZTR413G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,29 0,065 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,6242,00 ZTR420G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,45 0,100 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,9542,00 ZTR420G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,45 0,100 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,9542,00 ZTR420G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,45 0,100 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,9542,00 ZTR420G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,45 0,100 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,9542,00 ZTR421G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,47 0,105 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0042,00 ZTR421G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,47 0,105 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0042,00 ZTR421G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,47 0,105 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0042,00 ZTR421G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,47 0,105 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 1,0048,00 ZTR413G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,26 0,057 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5448,00 ZTR413G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,26 0,057 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5448,00 ZTR413G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,26 0,057 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5448,00 ZTR413G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,26 0,057 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,5448,00 ZTR420G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,39 0,087 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,8348,00 ZTR420G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,8348,00 ZTR420G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,8348,00 ZTR420G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,39 0,087 0,035 333 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,8348,00 ZTR421G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,41 0,092 0,037 329 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,8848,00 ZTR421G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,41 0,092 0,037 329 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,88

ZTR

Page 153: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR96 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4PH9 (Fv2BMAX=31 kN)48,00 ZTR421G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,41 0,092 0,037 329 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,8848,00 ZTR421G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,41 0,092 0,037 330 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,8860,00 ZTR413G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,20 0,045 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4360,00 ZTR413G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,20 0,045 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4360,00 ZTR413G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,20 0,045 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4360,00 ZTR413G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,20 0,045 0,023 338 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4360,00 ZTR420G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,31 0,070 0,035 332 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6760,00 ZTR420G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,31 0,070 0,035 332 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6760,00 ZTR420G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,31 0,070 0,035 332 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6760,00 ZTR420G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,31 0,070 0,035 332 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6760,00 ZTR421G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,33 0,073 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,7060,00 ZTR421G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,33 0,073 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,7060,00 ZTR421G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,33 0,073 0,037 328 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,7060,00 ZTR421G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,33 0,073 0,037 329 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,70

ZTR4PHV9 (Fv2BMAX=31 kN)61,00 ZTR413G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,045 0,023 332 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4361,00 ZTR413G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,045 0,023 332 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4361,00 ZTR413G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,045 0,023 333 4 13 52,0 12 12 24 310 0,4361,00 ZTR420G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,31 0,069 0,035 320 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6661,00 ZTR420G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,31 0,069 0,035 320 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6661,00 ZTR420G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,31 0,069 0,035 320 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,6661,00 ZTR421G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,32 0,072 0,037 316 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,6961,00 ZTR421G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,32 0,072 0,037 316 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,6961,00 ZTR421G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,32 0,072 0,037 316 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,6991,00 ZTR413G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,14 0,030 0,023 332 4 13 52,0 12 12 24 310 0,2991,00 ZTR413G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,14 0,030 0,023 332 4 13 52,0 12 12 24 310 0,2991,00 ZTR413G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,14 0,030 0,023 332 4 13 52,0 12 12 24 310 0,2991,00 ZTR413G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,14 0,030 0,023 332 4 13 52,0 12 12 24 310 0,2991,00 ZTR420G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,21 0,046 0,035 319 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,4491,00 ZTR420G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,21 0,046 0,035 319 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,4491,00 ZTR420G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,21 0,046 0,035 319 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,4491,00 ZTR420G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,21 0,046 0,035 319 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,4491,00 ZTR421G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,22 0,048 0,037 315 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,4691,00 ZTR421G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,22 0,048 0,037 315 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,4691,00 ZTR421G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,22 0,048 0,037 315 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,4691,00 ZTR421G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,22 0,048 0,037 315 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,46121,0 ZTR413G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,10 0,022 0,023 331 4 13 52,0 12 12 24 310 0,22121,0 ZTR413G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,10 0,022 0,023 331 4 13 52,0 12 12 24 310 0,22121,0 ZTR413G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,10 0,022 0,023 331 4 13 52,0 12 12 24 310 0,22121,0 ZTR413G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,10 0,022 0,023 331 4 13 52,0 12 12 24 310 0,22121,0 ZTR420G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,16 0,035 0,035 317 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,33121,0 ZTR420G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,16 0,035 0,035 317 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,33121,0 ZTR420G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,16 0,035 0,035 317 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,33121,0 ZTR420G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,16 0,035 0,035 317 4 20 80,0 29 29 58 1170 0,33121,0 ZTR421G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,16 0,036 0,037 313 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,35121,0 ZTR421G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,16 0,036 0,037 313 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,35121,0 ZTR421G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,16 0,036 0,037 313 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,35121,0 ZTR421G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,16 0,036 0,037 313 4 21 84,0 31 31 63 1310 0,35

Page 154: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR97ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH9 (Fv2BMAX=46 kN)12,00 ZTR515G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 0,98 0,327 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 3,1312,00 ZTR515G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 0,98 0,327 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 3,1312,00 ZTR515G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 0,98 0,327 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 3,1312,00 ZTR515G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 0,98 0,327 0,033 359 5 15 75,0 27 27 53 1000 3,1312,00 ZTR515G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 0,98 0,327 0,033 359 5 15 75,0 27 27 53 1000 3,1312,00 ZTR520G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,31 0,436 0,044 332 5 20 100,0 37 46 92 2290 4,1712,00 ZTR520G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,31 0,436 0,044 333 5 20 100,0 37 46 92 2290 4,1712,00 ZTR520G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,31 0,436 0,044 333 5 20 100,0 37 46 92 2290 4,1712,00 ZTR520G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,31 0,436 0,044 339 5 20 100,0 37 46 92 2290 4,1712,00 ZTR520G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,31 0,436 0,044 339 5 20 100,0 37 46 92 2290 4,1716,00 ZTR515G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,86 0,245 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,3416,00 ZTR515G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,86 0,245 0,033 357 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,3416,00 ZTR515G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,86 0,245 0,033 357 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,3416,00 ZTR515G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,86 0,245 0,033 359 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,3416,00 ZTR515G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,86 0,245 0,033 359 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,3416,00 ZTR520G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,15 0,327 0,044 335 5 20 100,0 40 46 92 2290 3,1316,00 ZTR520G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,15 0,327 0,044 335 5 20 100,0 40 46 92 2290 3,1316,00 ZTR520G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,15 0,327 0,044 335 5 20 100,0 40 46 92 2290 3,1316,00 ZTR520G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,15 0,327 0,044 338 5 20 100,0 40 46 92 2290 3,1316,00 ZTR520G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,15 0,327 0,044 338 5 20 100,0 40 46 92 2290 3,1318,00 ZTR515G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,65 0,218 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,0818,00 ZTR515G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,65 0,218 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,0818,00 ZTR515G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,65 0,218 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,0818,00 ZTR515G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,65 0,218 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,0818,00 ZTR515G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,65 0,218 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 2,0818,00 ZTR520G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,87 0,291 0,044 331 5 20 100,0 42 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,87 0,291 0,044 332 5 20 100,0 42 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,87 0,291 0,044 332 5 20 100,0 42 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,87 0,291 0,044 334 5 20 100,0 42 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,87 0,291 0,044 334 5 20 100,0 42 46 92 2290 2,7820,00 ZTR515G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,79 0,196 0,033 357 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,8820,00 ZTR515G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,79 0,196 0,033 357 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,8820,00 ZTR515G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,79 0,196 0,033 357 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,8820,00 ZTR515G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,79 0,196 0,033 358 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,8820,00 ZTR515G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,79 0,196 0,033 358 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,8820,00 ZTR520G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,05 0,262 0,044 335 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,5020,00 ZTR520G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,05 0,262 0,044 335 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,5020,00 ZTR520G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,05 0,262 0,044 335 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,5020,00 ZTR520G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,05 0,262 0,044 338 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,5020,00 ZTR520G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,05 0,262 0,044 338 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,5024,00 ZTR515G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,57 0,164 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,5624,00 ZTR515G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,57 0,164 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,5624,00 ZTR515G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,57 0,164 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,5624,00 ZTR515G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,57 0,164 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,5624,00 ZTR515G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,57 0,164 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,5624,00 ZTR520G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,76 0,218 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,76 0,218 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,76 0,218 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,76 0,218 0,044 334 5 20 100,0 46 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,76 0,218 0,044 334 5 20 100,0 46 46 92 2290 2,0828,00 ZTR515G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,63 0,140 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,3428,00 ZTR515G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,63 0,140 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,3428,00 ZTR515G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,63 0,140 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,3428,00 ZTR515G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,63 0,140 0,033 357 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,3428,00 ZTR520G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,84 0,187 0,044 334 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,7928,00 ZTR520G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,84 0,187 0,044 334 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,7928,00 ZTR520G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,84 0,187 0,044 334 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,7928,00 ZTR520G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,84 0,187 0,044 335 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,7930,00 ZTR515G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,52 0,131 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,2530,00 ZTR515G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,52 0,131 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,2530,00 ZTR515G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,52 0,131 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,2530,00 ZTR515G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,52 0,131 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,25

ZTR

Page 155: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR98 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH9 (Fv2BMAX=46 kN)30,00 ZTR515G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,52 0,131 0,033 356 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,2530,00 ZTR520G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,70 0,175 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,70 0,175 0,044 333 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,70 0,175 0,044 333 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,70 0,175 0,044 333 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,70 0,175 0,044 333 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,6732,00 ZTR515G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,55 0,123 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,1732,00 ZTR515G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,55 0,123 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,1732,00 ZTR515G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,55 0,123 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,1732,00 ZTR515G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,55 0,123 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 1,1732,00 ZTR520G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,74 0,164 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,5632,00 ZTR520G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,74 0,164 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,5632,00 ZTR520G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,74 0,164 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,5632,00 ZTR520G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,74 0,164 0,044 333 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,5640,00 ZTR515G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,44 0,098 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,9440,00 ZTR515G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,44 0,098 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,9440,00 ZTR515G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,44 0,098 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,9440,00 ZTR515G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,44 0,098 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,9440,00 ZTR520G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,59 0,131 0,044 329 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,2540,00 ZTR520G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,59 0,131 0,044 329 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,2540,00 ZTR520G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,59 0,131 0,044 329 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,2540,00 ZTR520G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,59 0,131 0,044 330 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,2542,00 ZTR515G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,42 0,094 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,8942,00 ZTR515G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,42 0,094 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,8942,00 ZTR515G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,42 0,094 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,8942,00 ZTR515G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,42 0,094 0,033 355 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,8942,00 ZTR520G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,56 0,125 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,1942,00 ZTR520G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,56 0,125 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,1942,00 ZTR520G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,56 0,125 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,1942,00 ZTR520G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,56 0,125 0,044 333 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,1948,00 ZTR515G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,37 0,082 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,7848,00 ZTR515G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,37 0,082 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,7848,00 ZTR515G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,37 0,082 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,7848,00 ZTR515G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,37 0,082 0,033 354 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,7848,00 ZTR520G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,49 0,109 0,044 331 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,0448,00 ZTR520G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,49 0,109 0,044 331 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,0448,00 ZTR520G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,49 0,109 0,044 331 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,0448,00 ZTR520G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,49 0,109 0,044 332 5 20 100,0 46 46 92 2290 1,0460,00 ZTR515G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,30 0,066 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6360,00 ZTR515G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,30 0,066 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6360,00 ZTR515G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,30 0,066 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6360,00 ZTR515G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,30 0,066 0,033 353 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6360,00 ZTR520G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,39 0,087 0,044 330 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,8360,00 ZTR520G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,044 330 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,8360,00 ZTR520G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,044 330 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,8360,00 ZTR520G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,39 0,087 0,044 330 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,83

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Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

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Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR99ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PHV9 (Fv2BMAX=46 kN)61,00 ZTR515G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,29 0,064 0,033 342 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6261,00 ZTR515G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,29 0,064 0,033 342 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6261,00 ZTR515G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,29 0,064 0,033 342 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,6261,00 ZTR520G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,39 0,086 0,044 312 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,8261,00 ZTR520G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,086 0,044 312 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,8261,00 ZTR520G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,39 0,086 0,044 312 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,8291,00 ZTR515G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,19 0,043 0,033 341 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,4191,00 ZTR515G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,19 0,043 0,033 341 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,4191,00 ZTR515G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,19 0,043 0,033 341 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,4191,00 ZTR515G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,19 0,043 0,033 341 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,4191,00 ZTR520G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,26 0,058 0,044 311 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,5591,00 ZTR520G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,26 0,058 0,044 311 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,5591,00 ZTR520G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,058 0,044 311 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,5591,00 ZTR520G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,26 0,058 0,044 311 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,55121,0 ZTR515G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,15 0,032 0,033 339 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,31121,0 ZTR515G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,15 0,032 0,033 339 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,31121,0 ZTR515G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,15 0,032 0,033 339 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,31121,0 ZTR515G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,15 0,032 0,033 339 5 15 75,0 27 27 53 1000 0,31121,0 ZTR520G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,043 0,044 308 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,41121,0 ZTR520G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,043 0,044 308 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,41121,0 ZTR520G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,043 0,044 308 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,41121,0 ZTR520G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,043 0,044 308 5 20 100,0 46 46 92 2290 0,41

ZTR6PH9 (Fv2BMAX=47 kN)12,00 ZTR613G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,02 0,340 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 3,2512,00 ZTR613G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,02 0,340 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 3,2512,00 ZTR613G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,02 0,340 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 3,2512,00 ZTR613G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,02 0,340 0,034 366 6 13 78,0 28 28 56 1090 3,2512,00 ZTR613G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,02 0,340 0,034 366 6 13 78,0 28 28 56 1090 3,2512,00 ZTR617G PH932F0120 ME 1800 3000 ≤32 1,34 0,445 0,045 339 6 17 102,0 36 47 91 2400 4,2512,00 ZTR617G PH932F0120 ME 1800 3000 >32≤38 1,34 0,445 0,045 340 6 17 102,0 36 47 94 2400 4,2512,00 ZTR617G PH932F0120 ME 1800 3000 >38≤48 1,34 0,445 0,045 340 6 17 102,0 36 47 94 2400 4,2512,00 ZTR617G PH932F0120 MEL 1800 3000 >48≤55 1,34 0,445 0,045 346 6 17 102,0 36 47 94 2400 4,2512,00 ZTR617G PH932F0120 MEL 1800 3000 >55≤60 1,34 0,445 0,045 346 6 17 102,0 36 47 94 2400 4,2516,00 ZTR613G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 0,89 0,255 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,4416,00 ZTR613G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 0,89 0,255 0,034 364 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,4416,00 ZTR613G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 0,89 0,255 0,034 364 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,4416,00 ZTR613G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 0,89 0,255 0,034 366 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,4416,00 ZTR613G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 0,89 0,255 0,034 366 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,4416,00 ZTR617G PH932F0160 ME 2200 3500 ≤32 1,17 0,334 0,045 341 6 17 102,0 39 47 94 2400 3,1916,00 ZTR617G PH932F0160 ME 2200 3500 >32≤38 1,17 0,334 0,045 342 6 17 102,0 39 47 94 2400 3,1916,00 ZTR617G PH932F0160 ME 2200 3500 >38≤48 1,17 0,334 0,045 342 6 17 102,0 39 47 94 2400 3,1916,00 ZTR617G PH932F0160 MEL 2200 3500 >48≤55 1,17 0,334 0,045 345 6 17 102,0 39 47 94 2400 3,1916,00 ZTR617G PH932F0160 MEL 2200 3500 >55≤60 1,17 0,334 0,045 345 6 17 102,0 39 47 94 2400 3,1918,00 ZTR613G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,68 0,227 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,68 0,227 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,68 0,227 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,68 0,227 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,68 0,227 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR617G PH932F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,89 0,297 0,045 338 6 17 102,0 41 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH932F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,89 0,297 0,045 338 6 17 102,0 41 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH932F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,89 0,297 0,045 338 6 17 102,0 41 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH932F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,89 0,297 0,045 341 6 17 102,0 41 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH932F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,89 0,297 0,045 341 6 17 102,0 41 47 94 2400 2,8320,00 ZTR613G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 0,82 0,204 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,9520,00 ZTR613G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 0,82 0,204 0,034 364 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,9520,00 ZTR613G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 0,82 0,204 0,034 364 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,9520,00 ZTR613G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 0,82 0,204 0,034 365 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,9520,00 ZTR613G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 0,82 0,204 0,034 365 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,9520,00 ZTR617G PH932F0200 ME 2500 4000 ≤32 1,07 0,267 0,045 342 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,55

ZTR

Page 157: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR100 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH9 (Fv2BMAX=47 kN)20,00 ZTR617G PH932F0200 ME 2500 4000 >32≤38 1,07 0,267 0,045 342 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,5520,00 ZTR617G PH932F0200 ME 2500 4000 >38≤48 1,07 0,267 0,045 342 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,5520,00 ZTR617G PH932F0200 MEL 2500 4000 >48≤55 1,07 0,267 0,045 344 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,5520,00 ZTR617G PH932F0200 MEL 2500 4000 >55≤60 1,07 0,267 0,045 344 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,5524,00 ZTR613G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,60 0,170 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,60 0,170 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,60 0,170 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,60 0,170 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,60 0,170 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR617G PH932F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,78 0,223 0,045 339 6 17 102,0 45 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH932F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,78 0,223 0,045 339 6 17 102,0 45 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH932F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,78 0,223 0,045 339 6 17 102,0 45 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH932F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,78 0,223 0,045 341 6 17 102,0 45 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH932F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,78 0,223 0,045 341 6 17 102,0 45 47 94 2400 2,1328,00 ZTR613G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,66 0,146 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3928,00 ZTR613G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,66 0,146 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3928,00 ZTR613G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,66 0,146 0,034 363 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3928,00 ZTR613G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,66 0,146 0,034 364 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3928,00 ZTR617G PH932F0280 ME 2800 4500 ≤32 0,86 0,191 0,045 341 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,8228,00 ZTR617G PH932F0280 ME 2800 4500 >32≤38 0,86 0,191 0,045 341 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,8228,00 ZTR617G PH932F0280 ME 2800 4500 >38≤48 0,86 0,191 0,045 341 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,8228,00 ZTR617G PH932F0280 MEL 2800 4500 >48≤55 0,86 0,191 0,045 342 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,8230,00 ZTR613G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,55 0,136 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,55 0,136 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,55 0,136 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,55 0,136 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,55 0,136 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR617G PH932F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,71 0,178 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH932F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,71 0,178 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH932F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,71 0,178 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH932F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,71 0,178 0,045 340 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH932F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,71 0,178 0,045 340 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,7032,00 ZTR613G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,128 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,2232,00 ZTR613G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,128 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,2232,00 ZTR613G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,128 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,2232,00 ZTR613G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,128 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,2232,00 ZTR617G PH932F0320 ME 2800 4500 ≤32 0,75 0,167 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,5932,00 ZTR617G PH932F0320 ME 2800 4500 >32≤38 0,75 0,167 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,5932,00 ZTR617G PH932F0320 ME 2800 4500 >38≤48 0,75 0,167 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,5932,00 ZTR617G PH932F0320 MEL 2800 4500 >48≤55 0,75 0,167 0,045 340 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,5940,00 ZTR613G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,46 0,102 0,034 359 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9840,00 ZTR613G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,46 0,102 0,034 359 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9840,00 ZTR613G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,46 0,102 0,034 359 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9840,00 ZTR613G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,46 0,102 0,034 360 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9840,00 ZTR617G PH932F0400 ME 2800 4500 ≤32 0,60 0,134 0,045 335 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2840,00 ZTR617G PH932F0400 ME 2800 4500 >32≤38 0,60 0,134 0,045 335 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2840,00 ZTR617G PH932F0400 ME 2800 4500 >38≤48 0,60 0,134 0,045 335 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2840,00 ZTR617G PH932F0400 MEL 2800 4500 >48≤55 0,60 0,134 0,045 336 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2842,00 ZTR613G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,44 0,097 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR613G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,44 0,097 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR613G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,44 0,097 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR613G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,44 0,097 0,034 362 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR617G PH932F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,127 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2142,00 ZTR617G PH932F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,127 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2142,00 ZTR617G PH932F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,127 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2142,00 ZTR617G PH932F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,127 0,045 339 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,2148,00 ZTR613G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,085 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR613G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,085 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR613G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,085 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR613G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,085 0,034 361 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR617G PH932F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,0648,00 ZTR617G PH932F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,06

Page 158: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR101ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH9 (Fv2BMAX=47 kN)48,00 ZTR617G PH932F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,0648,00 ZTR617G PH932F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,045 338 6 17 102,0 46 47 94 2400 1,0660,00 ZTR613G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,31 0,068 0,034 360 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR613G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,31 0,068 0,034 360 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR613G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,31 0,068 0,034 360 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR613G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,31 0,068 0,034 360 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR617G PH932F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,089 0,045 336 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,8560,00 ZTR617G PH932F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,045 336 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,8560,00 ZTR617G PH932F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,045 336 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,8560,00 ZTR617G PH932F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,089 0,045 336 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,85

ZTR6PHV9 (Fv2BMAX=47 kN)61,00 ZTR613G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,30 0,067 0,034 347 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6461,00 ZTR613G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,30 0,067 0,034 347 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6461,00 ZTR613G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,30 0,067 0,034 347 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6461,00 ZTR617G PHV933F0610 ME 2500 4500 >24≤32 0,39 0,088 0,045 317 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,8461,00 ZTR617G PHV933F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,088 0,045 317 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,8461,00 ZTR617G PHV933F0610 MEL 2500 4500 >38≤48 0,39 0,088 0,045 317 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,8491,00 ZTR613G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,045 0,034 346 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR613G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,045 0,034 346 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR613G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,045 0,034 346 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR613G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,045 0,034 346 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR617G PHV933F0910 ME 2500 4500 ≤24 0,26 0,059 0,045 316 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,5691,00 ZTR617G PHV933F0910 ME 2500 4500 >24≤32 0,26 0,059 0,045 316 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,5691,00 ZTR617G PHV933F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,059 0,045 316 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,5691,00 ZTR617G PHV933F0910 MEL 2500 4500 >38≤48 0,26 0,059 0,045 316 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,56121,0 ZTR613G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,15 0,034 0,034 343 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,32121,0 ZTR613G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,15 0,034 0,034 343 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,32121,0 ZTR613G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,15 0,034 0,034 343 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,32121,0 ZTR613G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,15 0,034 0,034 343 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,32121,0 ZTR617G PHV933F1210 ME 2500 4500 ≤24 0,20 0,044 0,045 312 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,42121,0 ZTR617G PHV933F1210 ME 2500 4500 >24≤32 0,20 0,044 0,045 312 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,42121,0 ZTR617G PHV933F1210 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,044 0,045 312 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,42121,0 ZTR617G PHV933F1210 MEL 2500 4500 >38≤48 0,20 0,044 0,045 313 6 17 102,0 46 47 94 2400 0,42

ZTR5PH10 (Fv2BMAX=46 kN)18,00 ZTR513G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,57 0,189 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,8118,00 ZTR513G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,57 0,189 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,8118,00 ZTR513G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,57 0,189 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,8118,00 ZTR513G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,57 0,189 0,028 310 5 13 65,0 19 19 38 620 1,8118,00 ZTR513G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,57 0,189 0,028 310 5 13 65,0 19 19 38 620 1,8118,00 ZTR520G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,87 0,291 0,044 303 5 20 100,0 39 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,87 0,291 0,044 303 5 20 100,0 39 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,87 0,291 0,044 303 5 20 100,0 39 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,87 0,291 0,044 305 5 20 100,0 39 46 92 2290 2,7818,00 ZTR520G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,87 0,291 0,044 305 5 20 100,0 39 46 92 2290 2,7824,00 ZTR513G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,50 0,142 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3524,00 ZTR513G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,50 0,142 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3524,00 ZTR513G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,50 0,142 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3524,00 ZTR513G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,50 0,142 0,028 310 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3524,00 ZTR513G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,50 0,142 0,028 310 5 13 65,0 19 19 38 620 1,3524,00 ZTR520G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,76 0,218 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,76 0,218 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,76 0,218 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,76 0,218 0,044 305 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,0824,00 ZTR520G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,76 0,218 0,044 305 5 20 100,0 43 46 92 2290 2,0830,00 ZTR513G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,45 0,114 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,0830,00 ZTR513G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,45 0,114 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,08

ZTR

Page 159: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR102 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR5PH10 (Fv2BMAX=46 kN)30,00 ZTR513G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,45 0,114 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 1,0830,00 ZTR513G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,45 0,114 0,028 310 5 13 65,0 19 19 38 620 1,0830,00 ZTR513G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,45 0,114 0,028 310 5 13 65,0 19 19 38 620 1,0830,00 ZTR520G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,70 0,175 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,70 0,175 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,70 0,175 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,70 0,175 0,044 305 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,6730,00 ZTR520G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,70 0,175 0,044 305 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,6742,00 ZTR513G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,37 0,081 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,7742,00 ZTR513G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,37 0,081 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,7742,00 ZTR513G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,37 0,081 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,7742,00 ZTR513G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,37 0,081 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,7742,00 ZTR520G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,56 0,125 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,1942,00 ZTR520G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,56 0,125 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,1942,00 ZTR520G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,56 0,125 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,1942,00 ZTR520G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,56 0,125 0,044 304 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,1948,00 ZTR513G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,32 0,071 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6848,00 ZTR513G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,32 0,071 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6848,00 ZTR513G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,32 0,071 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6848,00 ZTR513G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,32 0,071 0,028 309 5 13 65,0 19 19 38 620 0,6848,00 ZTR520G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,49 0,109 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,0448,00 ZTR520G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,49 0,109 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,0448,00 ZTR520G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,49 0,109 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,0448,00 ZTR520G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,49 0,109 0,044 303 5 20 100,0 43 46 92 2290 1,0460,00 ZTR513G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,26 0,057 0,028 308 5 13 65,0 19 19 38 620 0,5460,00 ZTR513G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,26 0,057 0,028 308 5 13 65,0 19 19 38 620 0,5460,00 ZTR513G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,26 0,057 0,028 308 5 13 65,0 19 19 38 620 0,5460,00 ZTR513G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,26 0,057 0,028 308 5 13 65,0 19 19 38 620 0,5460,00 ZTR520G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,39 0,087 0,044 302 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,8360,00 ZTR520G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,39 0,087 0,044 302 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,8360,00 ZTR520G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,39 0,087 0,044 302 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,8360,00 ZTR520G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,39 0,087 0,044 302 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,83

ZTR5PHV10 (Fv2BMAX=46 kN)61,00 ZTR513G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,25 0,056 0,028 305 5 13 65,0 19 19 38 620 0,5361,00 ZTR513G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,25 0,056 0,028 305 5 13 65,0 19 19 38 620 0,5361,00 ZTR520G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,086 0,044 295 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,8261,00 ZTR520G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,39 0,086 0,044 295 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,8291,00 ZTR513G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,17 0,037 0,028 305 5 13 65,0 19 19 38 620 0,3691,00 ZTR513G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,17 0,037 0,028 305 5 13 65,0 19 19 38 620 0,3691,00 ZTR513G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,17 0,037 0,028 305 5 13 65,0 19 19 38 620 0,3691,00 ZTR520G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,26 0,058 0,044 294 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,5591,00 ZTR520G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,058 0,044 294 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,5591,00 ZTR520G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,26 0,058 0,044 294 5 20 100,0 43 46 92 2290 0,55

Page 160: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR103ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH10 (Fv2BMAX=54 kN)18,00 ZTR613G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,68 0,227 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,68 0,227 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,68 0,227 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,68 0,227 0,034 317 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR613G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,68 0,227 0,034 317 6 13 78,0 28 28 56 1090 2,1718,00 ZTR617G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,89 0,297 0,045 308 6 17 102,0 38 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,89 0,297 0,045 308 6 17 102,0 38 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,89 0,297 0,045 308 6 17 102,0 38 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,89 0,297 0,045 310 6 17 102,0 38 47 94 2400 2,8318,00 ZTR617G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,89 0,297 0,045 310 6 17 102,0 38 47 94 2400 2,8318,00 ZTR619G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 1,00 0,332 0,050 301 6 19 114,0 38 54 108 3060 3,1718,00 ZTR619G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 1,00 0,332 0,050 301 6 19 114,0 38 54 108 3060 3,1718,00 ZTR619G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 1,00 0,332 0,050 301 6 19 114,0 38 54 108 3060 3,1718,00 ZTR619G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 1,00 0,332 0,050 304 6 19 114,0 38 54 108 3060 3,1718,00 ZTR619G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 1,00 0,332 0,050 304 6 19 114,0 38 54 108 3060 3,1724,00 ZTR613G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,60 0,170 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,60 0,170 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,60 0,170 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,60 0,170 0,034 317 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR613G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,60 0,170 0,034 317 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,6324,00 ZTR617G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,78 0,223 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,78 0,223 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,78 0,223 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,78 0,223 0,045 310 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,1324,00 ZTR617G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,78 0,223 0,045 310 6 17 102,0 42 47 94 2400 2,1324,00 ZTR619G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,87 0,249 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 2,3824,00 ZTR619G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,87 0,249 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 2,3824,00 ZTR619G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,87 0,249 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 2,3824,00 ZTR619G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,87 0,249 0,050 304 6 19 114,0 42 54 108 3060 2,3824,00 ZTR619G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,87 0,249 0,050 304 6 19 114,0 42 54 108 3060 2,3830,00 ZTR613G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,55 0,136 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,55 0,136 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,55 0,136 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,55 0,136 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR613G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,55 0,136 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 1,3030,00 ZTR617G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,71 0,178 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,71 0,178 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,71 0,178 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,71 0,178 0,045 310 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,7030,00 ZTR617G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,71 0,178 0,045 310 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,7030,00 ZTR619G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,80 0,199 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,9030,00 ZTR619G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,80 0,199 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,9030,00 ZTR619G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,80 0,199 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,9030,00 ZTR619G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,80 0,199 0,050 303 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,9030,00 ZTR619G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,80 0,199 0,050 303 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,9042,00 ZTR613G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,44 0,097 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR613G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,44 0,097 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR613G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,44 0,097 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR613G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,44 0,097 0,034 316 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,9342,00 ZTR617G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,57 0,127 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,2142,00 ZTR617G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,57 0,127 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,2142,00 ZTR617G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,57 0,127 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,2142,00 ZTR617G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,57 0,127 0,045 309 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,2142,00 ZTR619G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,64 0,142 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,3642,00 ZTR619G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,64 0,142 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,3642,00 ZTR619G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,64 0,142 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,3642,00 ZTR619G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,64 0,142 0,050 302 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,3648,00 ZTR613G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,38 0,085 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR613G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,38 0,085 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR613G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,38 0,085 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR613G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,38 0,085 0,034 315 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,8148,00 ZTR617G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,50 0,111 0,045 308 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,06

ZTR

Page 161: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR104 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR6PH10 (Fv2BMAX=54 kN)48,00 ZTR617G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,50 0,111 0,045 308 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,0648,00 ZTR617G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,50 0,111 0,045 308 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,0648,00 ZTR617G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,50 0,111 0,045 308 6 17 102,0 42 47 94 2400 1,0648,00 ZTR619G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,56 0,124 0,050 301 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,1948,00 ZTR619G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,56 0,124 0,050 301 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,1948,00 ZTR619G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,56 0,124 0,050 301 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,1948,00 ZTR619G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,56 0,124 0,050 301 6 19 114,0 42 54 108 3060 1,1960,00 ZTR613G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,31 0,068 0,034 314 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR613G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,31 0,068 0,034 314 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR613G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,31 0,068 0,034 314 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR613G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,31 0,068 0,034 314 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6560,00 ZTR617G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,40 0,089 0,045 307 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,8560,00 ZTR617G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,045 307 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,8560,00 ZTR617G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,045 307 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,8560,00 ZTR617G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,40 0,089 0,045 307 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,8560,00 ZTR619G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,45 0,100 0,050 299 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,9560,00 ZTR619G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,45 0,100 0,050 299 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,9560,00 ZTR619G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,45 0,100 0,050 299 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,9560,00 ZTR619G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,45 0,100 0,050 299 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,95

ZTR6PHV10 (Fv2BMAX=54 kN)61,00 ZTR613G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,30 0,067 0,034 310 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6461,00 ZTR613G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,30 0,067 0,034 310 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,6461,00 ZTR617G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,39 0,088 0,045 299 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,8461,00 ZTR617G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,39 0,088 0,045 299 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,8461,00 ZTR619G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,44 0,098 0,050 291 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,9361,00 ZTR619G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,44 0,098 0,050 291 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,9391,00 ZTR613G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,20 0,045 0,034 309 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR613G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,20 0,045 0,034 309 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR613G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,20 0,045 0,034 309 6 13 78,0 28 28 56 1090 0,4391,00 ZTR617G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,26 0,059 0,045 298 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,5691,00 ZTR617G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,26 0,059 0,045 298 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,5691,00 ZTR617G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,26 0,059 0,045 298 6 17 102,0 42 47 94 2400 0,5691,00 ZTR619G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,30 0,066 0,050 289 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,6391,00 ZTR619G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,30 0,066 0,050 289 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,6391,00 ZTR619G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,30 0,066 0,050 289 6 19 114,0 42 54 108 3060 0,63

ZTR8PH10 (Fv2BMAX=50 kN)18,00 ZTR813G PH1032F0180 ME 1800 3000 ≤32 0,91 0,303 0,045 307 8 13 104,0 37 50 100 2600 2,8918,00 ZTR813G PH1032F0180 ME 1800 3000 >32≤38 0,91 0,303 0,045 308 8 13 104,0 37 50 100 2600 2,8918,00 ZTR813G PH1032F0180 ME 1800 3000 >38≤48 0,91 0,303 0,045 308 8 13 104,0 37 50 100 2600 2,8918,00 ZTR813G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >48≤55 0,91 0,303 0,045 310 8 13 104,0 37 50 100 2600 2,8918,00 ZTR813G PH1032F0180 MEL 1800 3000 >55≤60 0,91 0,303 0,045 310 8 13 104,0 37 50 100 2600 2,8924,00 ZTR813G PH1032F0240 ME 2200 3500 ≤32 0,79 0,227 0,045 308 8 13 104,0 40 50 100 2600 2,1724,00 ZTR813G PH1032F0240 ME 2200 3500 >32≤38 0,79 0,227 0,045 308 8 13 104,0 40 50 100 2600 2,1724,00 ZTR813G PH1032F0240 ME 2200 3500 >38≤48 0,79 0,227 0,045 308 8 13 104,0 40 50 100 2600 2,1724,00 ZTR813G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >48≤55 0,79 0,227 0,045 310 8 13 104,0 40 50 100 2600 2,1724,00 ZTR813G PH1032F0240 MEL 2200 3500 >55≤60 0,79 0,227 0,045 310 8 13 104,0 40 50 100 2600 2,1730,00 ZTR813G PH1032F0300 ME 2500 4000 ≤32 0,73 0,182 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,7330,00 ZTR813G PH1032F0300 ME 2500 4000 >32≤38 0,73 0,182 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,7330,00 ZTR813G PH1032F0300 ME 2500 4000 >38≤48 0,73 0,182 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,7330,00 ZTR813G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >48≤55 0,73 0,182 0,045 309 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,7330,00 ZTR813G PH1032F0300 MEL 2500 4000 >55≤60 0,73 0,182 0,045 309 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,7342,00 ZTR813G PH1032F0420 ME 2800 4500 ≤32 0,58 0,130 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,2442,00 ZTR813G PH1032F0420 ME 2800 4500 >32≤38 0,58 0,130 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,2442,00 ZTR813G PH1032F0420 ME 2800 4500 >38≤48 0,58 0,130 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,2442,00 ZTR813G PH1032F0420 MEL 2800 4500 >48≤55 0,58 0,130 0,045 308 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,2448,00 ZTR813G PH1032F0480 ME 2800 4500 ≤32 0,51 0,113 0,045 307 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,08

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Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR105ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR8PH10 (Fv2BMAX=50 kN)48,00 ZTR813G PH1032F0480 ME 2800 4500 >32≤38 0,51 0,113 0,045 307 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,0848,00 ZTR813G PH1032F0480 ME 2800 4500 >38≤48 0,51 0,113 0,045 307 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,0848,00 ZTR813G PH1032F0480 MEL 2800 4500 >48≤55 0,51 0,113 0,045 307 8 13 104,0 41 50 100 2600 1,0860,00 ZTR813G PH1032F0600 ME 2800 4500 ≤32 0,41 0,091 0,045 306 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,8760,00 ZTR813G PH1032F0600 ME 2800 4500 >32≤38 0,41 0,091 0,045 306 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,8760,00 ZTR813G PH1032F0600 ME 2800 4500 >38≤48 0,41 0,091 0,045 306 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,8760,00 ZTR813G PH1032F0600 MEL 2800 4500 >48≤55 0,41 0,091 0,045 306 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,87

ZTR8PHV10 (Fv2BMAX=50 kN)61,00 ZTR813G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >32≤38 0,40 0,089 0,045 298 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,8561,00 ZTR813G PHV1033F0610 ME 2500 4500 >38≤48 0,40 0,089 0,045 298 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,8591,00 ZTR813G PHV1033F0910 ME 2500 4500 ≤32 0,27 0,060 0,045 297 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,5791,00 ZTR813G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >32≤38 0,27 0,060 0,045 297 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,5791,00 ZTR813G PHV1033F0910 ME 2500 4500 >38≤48 0,27 0,060 0,045 297 8 13 104,0 41 50 100 2600 0,57

ZTR

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ZTR107ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZTR-PHdenture droite

Dimension drawings Rack and pinion driveZTR-PH straight-cut

Maßbilder ZahnstangentriebZTR-PH geradverzahnt

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a0

d0

l1

a2

l

l2

dk

45° 22,5°

15°

s1

e1

a1

l3

f1

b1

c1

PH_5PH_4

PH_7/PH_8

Typ m z a0 øa1 øa2 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l2 l3 øs1

ZTR213GPH_4 2 13 35,73 118h7 63 90h7 7 26,0 31,5 109 10 26,0 71,0 41,0 23,5 5,5ZTR217GPH_4 2 17 38,98 118h7 63 90h7 7 34,0 38,0 109 10 26,0 71,0 41,0 23,5 5,5ZTR213GPH_5 2 13 35,73 145h7 80 110h7 8 26,0 31,5 135 10 26,0 70,0 41,0 22,5 5,5ZTR217GPH_5 2 17 38,98 145h7 80 110h7 8 34,0 38,0 135 10 26,0 70,0 41,0 22,5 5,5ZTR224GPH_5 2 24 46,40 145h7 80 110h7 8 48,0 52,8 135 10 26,0 70,0 41,0 22,5 5,5ZTR313GPH_5 3 13 46,60 145h7 80 110h7 8 39,0 47,2 135 10 32,5 76,5 47,5 22,5 5,5ZTR213GPH_7 2 13 35,73 179h7 100 140h7 10 26,0 31,5 168 12 26,0 84,0 46,0 31,5 6,6ZTR224GPH_7 2 24 46,40 179h7 100 140h7 10 48,0 52,8 168 12 26,0 84,0 46,0 31,5 6,6ZTR230GPH_7 2 30 52,77 179h7 100 140h7 10 60,0 65,5 168 12 26,0 84,0 46,0 31,5 6,6ZTR313GPH_7 3 13 46,60 179h7 100 140h7 10 39,0 47,2 168 12 32,5 90,5 52,5 31,5 6,6ZTR320GPH_7 3 20 56,24 179h7 100 140h7 10 60,0 66,5 168 12 32,5 90,5 52,5 31,5 6,6ZTR413GPH_7 4 13 62,46 179h7 100 140h7 10 52,0 62,9 168 12 45,0 103,0 65,0 31,5 6,6ZTR313GPH_8 3 13 46,60 247h7 148 200h7 12 39,0 47,2 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR320GPH_8 3 20 56,24 247h7 148 200h7 12 60,0 66,5 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR327GPH_8 3 27 67,38 247h7 148 200h7 12 81,0 88,8 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR333GPH_8 3 33 76,93 247h7 148 200h7 12 99,0 107,9 233 15 32,5 107,5 57,5 41,5 9,0ZTR413GPH_8 4 13 62,46 247h7 148 200h7 12 52,0 62,9 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR420GPH_8 4 20 75,76 247h7 148 200h7 12 80,0 89,5 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR421GPH_8 4 21 77,44 247h7 148 200h7 12 84,0 92,9 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR424GPH_8 4 24 83,81 247h7 148 200h7 12 96,0 105,6 233 15 45,0 120,0 70,0 41,5 9,0ZTR513GPH_8 5 13 68,33 247h7 148 200h7 12 65,0 78,7 233 15 55,0 130,0 80,0 41,5 9,0ZTR517GPH_8 5 17 76,44 247h7 148 200h7 12 85,0 94,9 233 15 55,0 130,0 80,0 41,5 9,0ZTR519GPH_8 5 19 81,75 247h7 148 200h7 12 95,0 105,5 233 15 55,0 130,0 80,0 41,5 9,0ZTR613GPH_8 6 13 84,20 247h7 148 200h7 12 78,0 94,4 233 15 65,0 140,0 90,0 41,5 9,0ZTR616GPH_8 6 16 90,75 247h7 148 200h7 12 96,0 107,5 233 15 65,0 140,0 90,0 41,5 9,0

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

ZTR108 ID 442225.03 - 07.13

ZTR...PH_4..F - ZTR...PH_8..F

Pour dimensions supplémentaires à réduc-

teurs et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben

siehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK

ID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

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l

l2

l1

d0

dk

a2

a0

PH_9/PH_10

e1

b1

f1

l3

c1

s1

a1

11,25°

Typ m z a0 øa1 øa2 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l2 l3 øs1

ZTR413GPH_9 4 13 62,46 300 187 255h7 18 52,0 62,9 280 20 45 145 90 55 13,5ZTR420GPH_9 4 20 75,76 300 187 255h7 18 80,0 89,5 280 20 45 145 90 55 13,5ZTR421GPH_9 4 21 77,44 300 187 255h7 18 84,0 92,9 280 20 45 145 90 55 13,5ZTR515GPH_9 5 15 72,64 300 187 255h7 18 75,0 87,3 280 20 55 155 101 55 13,5ZTR520GPH_9 5 20 84,40 300 187 255h7 18 100,0 110,8 280 20 55 155 101 55 13,5ZTR613GPH_9 6 13 84,20 300 187 255h7 18 78,0 94,4 280 20 65 165 111 55 13,5ZTR617GPH_9 6 17 93,93 300 187 255h7 18 102,0 113,9 280 20 65 165 111 55 13,5ZTR513GPH_10 5 13 68,33 330 210 285h7 20 65,0 78,7 310 20 55 175 115 60 13,5ZTR520GPH_10 5 20 84,40 330 210 285h7 20 100,0 110,8 310 20 55 175 115 60 13,5ZTR613GPH_10 6 13 84,20 330 210 285h7 20 78,0 94,4 310 20 65 185 125 60 13,5ZTR617GPH_10 6 17 93,93 330 210 285h7 20 102,0 113,9 310 20 65 185 125 60 13,5ZTR619GPH_10 6 19 100,29 330 210 285h7 20 114,0 126,6 310 20 65 185 125 60 13,5ZTR813GPH_10 8 13 125,93 330 210 285h7 20 104,0 125,9 310 20 85 205 145 60 13,5

Zahnstangentrieb ZTR-PH geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-PH denture droite

ZTR109ID 442225.03 - 07.13

ZTR

ZTR...PH_9..F - ZTR...PH_10..F

Pour dimensions supplémentaires à réduc-

teurs et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben

siehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK

ID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

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H2

A0,02/100

A

i

n1

b

n5

n5 n0

n4

s

l

u

2

1

0,02/100 A

f

H1

a1

h

n3

a

n2

t

A0,02/100

Zahnstangentrieb ZTR-PH Befestigungswinkel

Rack and pinion drive ZTR-PH Mounting bracket

Entraînement à crémaillère ZTR-PH Equerre de fixation

ZTR110 ID 442225.03 - 07.13

Typ m z a a1 b f h H1 H2 i l n0 n1 n2 n3 n4 n5 øs t u

ZTR313GPH_8 3 13 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR320GPH_8 3 20 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR327GPH_8 3 27 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR333GPH_8 3 33 109,5 150 295 340 180 383,5 180 63,0 32,5 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR413GPH_8 4 13 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR420GPH_8 4 20 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR421GPH_8 4 21 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR424GPH_8 4 24 109,5 150 295 340 180 383,5 180 75,5 45,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR513GPH_8 5 13 125,5 150 295 340 180 383,5 180 85,5 55,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR517GPH_8 5 17 125,5 150 295 340 180 383,5 180 85,5 55,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR519GPH_8 5 19 125,5 150 295 340 180 383,5 180 85,5 55,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR613GPH_8 6 13 125,5 150 295 340 180 383,5 180 95,5 65,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR616GPH_8 6 16 125,5 150 295 340 180 383,5 180 95,5 65,0 120 25 45 41 200 30 17 183 10h9ZTR413GPH_9 4 13 121,0 175 407 460 232 461,0 253 77,5 45,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR420GPH_9 4 20 121,0 175 407 460 232 461,0 253 77,5 45,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR421GPH_9 4 21 121,0 175 407 460 232 461,0 253 77,5 45,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR515GPH_9 5 15 143,0 175 407 460 232 461,0 253 87,5 55,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR520GPH_9 5 20 143,0 175 407 460 232 461,0 253 87,5 55,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR613GPH_9 6 13 143,0 175 407 460 232 461,0 253 97,5 65,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9ZTR617GPH_9 6 17 143,0 175 407 460 232 461,0 253 97,5 65,0 152 28 60 47 250 42 26 250 14h9

ZTR...PH_8..NF - ZTR...PH_9..NF

1) Einstellklotz (Option)

2) Filzzahnrad (Option)

1) cale de réglage (en option)

2) pignon en feutre (en option)

1) adjustment block (option)

2) felt gear (option)

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTR108/109.

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTR108/109.

Maße Zahnstangentrieb auf Seite

ZTR108/109.

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b6

b7

b4

n6

s4

n4

b8

b5

e4

a8

s8

1

A0,02/100

A

i

l

c2

Zahnstangentrieb ZTR-PH Einstellplatte

Rack and pinion drive ZTR-PH Adjustment plate

Entraînement à crémaillère ZTR-PH Plaque de réglage

ZTR111ID 442225.03 - 07.13

ZTRTyp m z a8 b4 b5 b6 b7 b8 c2 e4 i l n4 n6 s4 s8

ZTR213GPH_4 2 13 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 61,0 26,0 125h7 135 4x9 2xM5ZTR217GPH_4 2 17 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 61,0 26,0 125h7 135 4x9 2xM5ZTR213GPH_5 2 13 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 60,0 26,0 155h7 165 4x11 2xM5ZTR217GPH_5 2 17 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 60,0 26,0 155h7 165 4x11 2xM5ZTR224GPH_5 2 24 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 60,0 26,0 155h7 165 4x11 2xM5ZTR313GPH_5 3 13 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 66,5 32,5 155h7 165 4x11 2xM5ZTR213GPH_7 2 13 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 69,0 26,0 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTR224GPH_7 2 24 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 69,0 26,0 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTR230GPH_7 2 30 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 69,0 26,0 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTR313GPH_7 3 13 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 75,5 32,5 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTR320GPH_7 3 20 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 75,5 32,5 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTR413GPH_7 4 13 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 88,0 45,0 190h7 215 8x13,5 2xM8ZTR313GPH_8 3 13 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR320GPH_8 3 20 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR327GPH_8 3 27 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR333GPH_8 3 33 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 89,5 32,5 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR413GPH_8 4 13 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR420GPH_8 4 20 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR421GPH_8 4 21 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR424GPH_8 4 24 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 102,0 45,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR513GPH_8 5 13 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 112,0 55,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR517GPH_8 5 17 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 112,0 55,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR519GPH_8 5 19 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 112,0 55,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR613GPH_8 6 13 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 122,0 65,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR616GPH_8 6 16 26,0 180 228 179 230 40 18 8x15 122,0 65,0 260h7 280 8x17,5 2xM8ZTR413GPH_9 4 13 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 120,0 45,0 315h7 335 8x22 2xM8ZTR420GPH_9 4 20 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 120,0 45,0 315h7 335 8x22 2xM8ZTR421GPH_9 4 21 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 120,0 45,0 315h7 335 8x22 2xM8ZTR515GPH_9 5 15 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 130,0 55,0 315h7 335 8x22 2xM8ZTR520GPH_9 5 20 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 130,0 55,0 315h7 335 8x22 2xM8ZTR613GPH_9 6 13 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 140,0 65,0 315h7 335 8x22 2xM8ZTR617GPH_9 6 17 29,0 220 275 218 277 60 25 8x18 140,0 65,0 315h7 335 8x22 2xM8

ZTR...PH_4..MF - ZTR...PH_9..MF

1) baguette de réglage (en option)1) adjustment bar (option)1) Einstellleiste (Option)

Cotes entraînement à crémaillère aux pages

ZTR108/109.

Dimensions rack and pinion drive on page

ZTR108/109.

Maße Zahnstangentrieb auf Seite

ZTR108/109.

Page 169: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur
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ZTR113ID 442225.03 - 07.13

ZTR

Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZTR-KSdenture droite

Selection table Rack and pinion driveZTR-KS straight-cut

AuswahltabelleZahnstangentriebZTR-KS geradverzahnt

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Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR114 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS4 (Fv2BMAX=5.3 kN)6,000 ZTR213G KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 1,36 0,227 0,023 50 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 1,36 0,227 0,023 50 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 1,36 0,227 0,023 50 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 1,36 0,227 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR217G KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 1,78 0,297 0,030 42 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,836,000 ZTR217G KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 1,78 0,297 0,030 42 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,836,000 ZTR217G KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 1,78 0,297 0,030 42 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,836,000 ZTR217G KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 1,78 0,297 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 2,838,000 ZTR213G KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 1,02 0,170 0,023 50 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 1,02 0,170 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 1,02 0,170 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 1,02 0,170 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR217G KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 1,34 0,223 0,030 42 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,138,000 ZTR217G KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 1,34 0,223 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,138,000 ZTR217G KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 1,34 0,223 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,138,000 ZTR217G KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 1,34 0,223 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 2,1310,00 ZTR213G KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 0,82 0,136 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 0,82 0,136 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 0,82 0,136 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 0,82 0,136 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR217G KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 1,07 0,178 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7010,00 ZTR217G KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 1,07 0,178 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7010,00 ZTR217G KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 1,07 0,178 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7010,00 ZTR217G KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 1,07 0,178 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,7014,00 ZTR213G KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 0,58 0,097 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 0,58 0,097 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 0,58 0,097 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 0,58 0,097 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR217G KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 0,76 0,127 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2114,00 ZTR217G KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 0,76 0,127 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2114,00 ZTR217G KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 0,76 0,127 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2114,00 ZTR217G KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 0,76 0,127 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 1,2120,00 ZTR213G KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 0,41 0,068 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 0,41 0,068 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 0,41 0,068 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 0,41 0,068 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR217G KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 0,53 0,089 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8520,00 ZTR217G KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 0,53 0,089 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8520,00 ZTR217G KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 0,53 0,089 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8520,00 ZTR217G KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 0,53 0,089 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,8524,00 ZTR213G KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 0,34 0,057 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 0,34 0,057 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 0,34 0,057 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 0,34 0,057 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR217G KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 0,45 0,074 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7124,00 ZTR217G KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 0,45 0,074 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7124,00 ZTR217G KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 0,45 0,074 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7124,00 ZTR217G KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 0,45 0,074 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,7132,00 ZTR213G KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,26 0,043 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,26 0,043 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,26 0,043 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,26 0,043 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR217G KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,33 0,056 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5332,00 ZTR217G KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,33 0,056 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5332,00 ZTR217G KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,33 0,056 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5332,00 ZTR217G KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,33 0,056 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,5340,00 ZTR213G KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,20 0,034 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,20 0,034 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,20 0,034 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,20 0,034 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR217G KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,27 0,045 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,4340,00 ZTR217G KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,27 0,045 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,43

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Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR115ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS4 (Fv2BMAX=5.3 kN)40,00 ZTR217G KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,27 0,045 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,4340,00 ZTR217G KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,4350,00 ZTR213G KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,16 0,027 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,16 0,027 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,16 0,027 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR217G KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,21 0,036 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3450,00 ZTR217G KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,21 0,036 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3450,00 ZTR217G KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,21 0,036 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3450,00 ZTR217G KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,21 0,036 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,3470,00 ZTR213G KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,12 0,020 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,12 0,020 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,12 0,020 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR217G KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,15 0,026 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2470,00 ZTR217G KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,15 0,026 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2470,00 ZTR217G KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,15 0,026 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2470,00 ZTR217G KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,15 0,026 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2480,00 ZTR213G KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,10 0,017 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,10 0,017 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,10 0,017 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR217G KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,13 0,022 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2180,00 ZTR217G KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,13 0,022 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2180,00 ZTR217G KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,13 0,022 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,2180,00 ZTR217G KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,13 0,022 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,21100,0 ZTR213G KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,08 0,014 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,08 0,014 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,08 0,014 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,08 0,014 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR217G KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,11 0,018 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17100,0 ZTR217G KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,11 0,018 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17100,0 ZTR217G KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,11 0,018 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17100,0 ZTR217G KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,17140,0 ZTR213G KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,06 0,010 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,06 0,010 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,06 0,010 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR217G KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,08 0,013 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12140,0 ZTR217G KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,08 0,013 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12140,0 ZTR217G KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12140,0 ZTR217G KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,030 43 2 17 34,0 3,8 5,3 8,2 90 0,12200,0 ZTR213G KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,04 0,007 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,04 0,007 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,04 0,007 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,04 0,007 0,023 51 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR217G KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,05 0,009 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09200,0 ZTR217G KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,05 0,009 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09200,0 ZTR217G KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,05 0,009 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09200,0 ZTR217G KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,05 0,009 0,030 43 2 17 34,0 3,5 5,3 8,2 90 0,09

ZTR

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Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

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ZTR116 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS5 (Fv2BMAX=8.3 kN)6,000 ZTR213G KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 1,25 0,227 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 1,25 0,227 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 1,25 0,227 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 1,25 0,227 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR217G KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 1,63 0,297 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 2,836,000 ZTR217G KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 1,63 0,297 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 2,836,000 ZTR217G KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 1,63 0,297 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 2,836,000 ZTR217G KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 1,63 0,297 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 2,836,000 ZTR224G KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 2,30 0,419 0,035 48 2 24 48,0 4,2 8,3 12 200 4,006,000 ZTR224G KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 2,30 0,419 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 4,006,000 ZTR224G KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 2,30 0,419 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 4,006,000 ZTR224G KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 2,30 0,419 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 4,008,000 ZTR213G KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,02 0,170 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,02 0,170 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,02 0,170 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,02 0,170 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR217G KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,34 0,223 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 2,138,000 ZTR217G KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,34 0,223 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 2,138,000 ZTR217G KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,34 0,223 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 2,138,000 ZTR217G KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,34 0,223 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 2,138,000 ZTR224G KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,89 0,314 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 3,008,000 ZTR224G KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,89 0,314 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 3,008,000 ZTR224G KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,89 0,314 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 3,008,000 ZTR224G KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,89 0,314 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 3,0010,00 ZTR213G KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 0,82 0,136 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 0,82 0,136 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 0,82 0,136 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 0,82 0,136 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR217G KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,07 0,178 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR217G KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,07 0,178 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR217G KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,07 0,178 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR217G KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,07 0,178 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,7010,00 ZTR224G KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,51 0,251 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 2,4010,00 ZTR224G KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,51 0,251 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 2,4010,00 ZTR224G KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,51 0,251 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 2,4010,00 ZTR224G KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,51 0,251 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 2,4014,00 ZTR213G KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 0,58 0,097 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 0,58 0,097 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 0,58 0,097 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 0,58 0,097 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR217G KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 0,76 0,127 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,2114,00 ZTR217G KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 0,76 0,127 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,2114,00 ZTR217G KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 0,76 0,127 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,2114,00 ZTR217G KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 0,76 0,127 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 1,2114,00 ZTR224G KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 1,08 0,180 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 1,7114,00 ZTR224G KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 1,08 0,180 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 1,7114,00 ZTR224G KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 1,08 0,180 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 1,7114,00 ZTR224G KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 1,08 0,180 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 1,7120,00 ZTR213G KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,41 0,068 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,41 0,068 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,41 0,068 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,41 0,068 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR217G KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,53 0,089 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR217G KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,53 0,089 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR217G KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,53 0,089 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR217G KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,53 0,089 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,8520,00 ZTR224G KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,75 0,126 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 1,2020,00 ZTR224G KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,75 0,126 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 1,2020,00 ZTR224G KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,75 0,126 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 1,2020,00 ZTR224G KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 1,2024,00 ZTR213G KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,34 0,057 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,34 0,057 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,54

Page 174: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR117ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS5 (Fv2BMAX=8.3 kN)24,00 ZTR213G KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,34 0,057 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,34 0,057 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR217G KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,45 0,074 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 0,7124,00 ZTR217G KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,45 0,074 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 0,7124,00 ZTR217G KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,45 0,074 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 0,7124,00 ZTR217G KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,45 0,074 0,025 63 2 17 34,0 5,9 6,7 13 110 0,7124,00 ZTR224G KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,63 0,105 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 1,0024,00 ZTR224G KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,63 0,105 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 1,0024,00 ZTR224G KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,63 0,105 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 1,0024,00 ZTR224G KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,63 0,105 0,035 49 2 24 48,0 4,2 8,3 13 200 1,0032,00 ZTR213G KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,26 0,043 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,26 0,043 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,26 0,043 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,26 0,043 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR217G KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,33 0,056 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,5332,00 ZTR217G KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,33 0,056 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,5332,00 ZTR217G KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,33 0,056 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,5332,00 ZTR217G KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,33 0,056 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,5332,00 ZTR224G KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,47 0,079 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,7532,00 ZTR224G KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,47 0,079 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,7532,00 ZTR224G KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,47 0,079 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,7532,00 ZTR224G KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,47 0,079 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,7540,00 ZTR213G KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,20 0,034 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,20 0,034 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,20 0,034 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,20 0,034 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR217G KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,27 0,045 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR217G KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,27 0,045 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR217G KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR217G KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,27 0,045 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,4340,00 ZTR224G KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,38 0,063 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,6040,00 ZTR224G KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,38 0,063 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,6040,00 ZTR224G KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,6040,00 ZTR224G KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,6050,00 ZTR213G KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,16 0,027 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,16 0,027 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR217G KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,21 0,036 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR217G KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,21 0,036 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR217G KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,21 0,036 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR217G KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,21 0,036 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,3450,00 ZTR224G KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,30 0,050 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,4850,00 ZTR224G KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,30 0,050 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,4850,00 ZTR224G KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,4850,00 ZTR224G KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,30 0,050 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,4870,00 ZTR213G KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,12 0,020 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,12 0,020 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,12 0,020 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR217G KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,026 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR217G KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,026 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR217G KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,026 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR217G KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,026 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2470,00 ZTR224G KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,22 0,036 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3470,00 ZTR224G KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,22 0,036 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3470,00 ZTR224G KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,22 0,036 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3470,00 ZTR224G KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,22 0,036 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3480,00 ZTR213G KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,10 0,017 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,10 0,017 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,10 0,017 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,16

ZTR

Page 175: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR118 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS5 (Fv2BMAX=8.3 kN)80,00 ZTR217G KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,13 0,022 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2180,00 ZTR217G KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,13 0,022 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2180,00 ZTR217G KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,13 0,022 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2180,00 ZTR217G KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,13 0,022 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,2180,00 ZTR224G KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,19 0,031 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3080,00 ZTR224G KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,19 0,031 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3080,00 ZTR224G KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,19 0,031 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,3080,00 ZTR224G KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,19 0,031 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,30100,0 ZTR213G KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,08 0,014 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,08 0,014 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,08 0,014 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,08 0,014 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR217G KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,11 0,018 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR217G KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,11 0,018 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR217G KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR217G KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,11 0,018 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,17100,0 ZTR224G KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,025 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,24100,0 ZTR224G KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,025 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,24100,0 ZTR224G KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,24100,0 ZTR224G KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,025 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,24140,0 ZTR213G KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,06 0,010 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,06 0,010 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR217G KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,08 0,013 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,12140,0 ZTR217G KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,12140,0 ZTR217G KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,12140,0 ZTR217G KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,12140,0 ZTR224G KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,11 0,018 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,17140,0 ZTR224G KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,11 0,018 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,17140,0 ZTR224G KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,17140,0 ZTR224G KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,11 0,018 0,035 49 2 24 48,0 5,2 8,3 13 200 0,17200,0 ZTR213G KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,04 0,007 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,04 0,007 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,04 0,007 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,04 0,007 0,019 70 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR217G KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,05 0,009 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,09200,0 ZTR217G KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,05 0,009 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,09200,0 ZTR217G KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,05 0,009 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,09200,0 ZTR217G KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,05 0,009 0,025 63 2 17 34,0 6,7 6,7 13 110 0,09200,0 ZTR224G KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,08 0,013 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 0,12200,0 ZTR224G KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,08 0,013 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 0,12200,0 ZTR224G KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 0,12200,0 ZTR224G KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,035 49 2 24 48,0 5,0 8,3 13 200 0,12

Page 176: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR119ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS5 (Fv2BMAX=6.3 kN)6,000 ZTR313G KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 1,87 0,340 0,028 57 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 3,256,000 ZTR313G KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 1,87 0,340 0,028 57 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 3,256,000 ZTR313G KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 1,87 0,340 0,028 57 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 3,256,000 ZTR313G KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 1,87 0,340 0,028 57 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 3,258,000 ZTR313G KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 1,53 0,255 0,028 57 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR313G KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 1,53 0,255 0,028 57 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR313G KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 1,53 0,255 0,028 57 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR313G KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 1,53 0,255 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,4410,00 ZTR313G KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 1,23 0,204 0,028 57 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 1,23 0,204 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 1,23 0,204 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 1,23 0,204 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9514,00 ZTR313G KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 0,88 0,146 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR313G KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 0,88 0,146 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR313G KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 0,88 0,146 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR313G KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 0,88 0,146 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3920,00 ZTR313G KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 0,61 0,102 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 0,61 0,102 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 0,61 0,102 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 0,61 0,102 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,9824,00 ZTR313G KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 0,51 0,085 0,028 58 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR313G KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 0,51 0,085 0,028 58 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR313G KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 0,51 0,085 0,028 58 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR313G KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 0,51 0,085 0,028 58 3 13 39,0 5,1 6,3 13 120 0,8132,00 ZTR313G KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,38 0,064 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR313G KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,38 0,064 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR313G KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,38 0,064 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR313G KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,38 0,064 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6140,00 ZTR313G KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,31 0,051 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,31 0,051 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,31 0,051 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,31 0,051 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4950,00 ZTR313G KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,25 0,041 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,25 0,041 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,25 0,041 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,25 0,041 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3970,00 ZTR313G KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,18 0,029 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,18 0,029 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,18 0,029 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,18 0,029 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2880,00 ZTR313G KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,026 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR313G KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,026 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR313G KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,026 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR313G KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,026 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,24100,0 ZTR313G KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,12 0,021 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,12 0,021 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,12 0,021 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,12 0,021 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20140,0 ZTR313G KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,09 0,015 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR313G KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,09 0,015 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR313G KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,09 0,015 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR313G KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,09 0,015 0,028 58 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14200,0 ZTR313G KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,06 0,010 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR313G KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,06 0,010 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR313G KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR313G KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,028 58 3 13 39,0 6,2 6,3 13 120 0,10

ZTR

Page 177: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR120 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS7 (Fv2BMAX=13 kN)6,000 ZTR213G KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 1,02 0,227 0,015 97 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 1,02 0,227 0,015 97 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 1,02 0,227 0,015 97 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR213G KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 1,02 0,227 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 2,176,000 ZTR224G KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 1,89 0,419 0,028 80 2 24 48,0 10 11 23 270 4,006,000 ZTR224G KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 1,89 0,419 0,028 80 2 24 48,0 10 11 23 270 4,006,000 ZTR224G KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 1,89 0,419 0,028 80 2 24 48,0 10 11 23 270 4,006,000 ZTR224G KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 1,89 0,419 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 4,006,000 ZTR230G KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,36 0,524 0,035 68 2 30 60,0 8,0 13 20 380 5,006,000 ZTR230G KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,36 0,524 0,035 68 2 30 60,0 8,0 13 20 380 5,006,000 ZTR230G KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,36 0,524 0,035 68 2 30 60,0 8,0 13 20 380 5,006,000 ZTR230G KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,36 0,524 0,035 69 2 30 60,0 8,0 13 20 380 5,008,000 ZTR213G KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 0,85 0,170 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 0,85 0,170 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 0,85 0,170 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR213G KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 0,85 0,170 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,638,000 ZTR224G KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,57 0,314 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 3,008,000 ZTR224G KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,57 0,314 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 3,008,000 ZTR224G KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,57 0,314 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 3,008,000 ZTR224G KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,57 0,314 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 3,008,000 ZTR230G KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,96 0,393 0,035 69 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,758,000 ZTR230G KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,96 0,393 0,035 69 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,758,000 ZTR230G KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,96 0,393 0,035 69 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,758,000 ZTR230G KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,96 0,393 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,7510,00 ZTR213G KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 0,82 0,136 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 0,82 0,136 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 0,82 0,136 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR213G KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 0,82 0,136 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 1,3010,00 ZTR224G KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,51 0,251 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR224G KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,51 0,251 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR224G KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,51 0,251 0,028 81 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR224G KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,51 0,251 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 2,4010,00 ZTR230G KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,89 0,314 0,035 69 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,0010,00 ZTR230G KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,89 0,314 0,035 69 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,0010,00 ZTR230G KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,89 0,314 0,035 69 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,0010,00 ZTR230G KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,89 0,314 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 3,0014,00 ZTR213G KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 0,58 0,097 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 0,58 0,097 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 0,58 0,097 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR213G KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 0,58 0,097 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,9314,00 ZTR224G KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,08 0,180 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,7114,00 ZTR224G KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,08 0,180 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,7114,00 ZTR224G KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,08 0,180 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,7114,00 ZTR224G KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,08 0,180 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,7114,00 ZTR230G KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,35 0,224 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 2,1414,00 ZTR230G KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,35 0,224 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 2,1414,00 ZTR230G KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,35 0,224 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 2,1414,00 ZTR230G KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,35 0,224 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 2,1420,00 ZTR213G KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,41 0,068 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,41 0,068 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,41 0,068 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR213G KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,41 0,068 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,6520,00 ZTR224G KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,75 0,126 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,2020,00 ZTR224G KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,75 0,126 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,2020,00 ZTR224G KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,75 0,126 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,2020,00 ZTR224G KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,75 0,126 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,2020,00 ZTR230G KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,94 0,157 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 1,5020,00 ZTR230G KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,94 0,157 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 1,5020,00 ZTR230G KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,94 0,157 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 1,5020,00 ZTR230G KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,94 0,157 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 1,5024,00 ZTR213G KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,34 0,057 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,34 0,057 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,54

Page 178: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR121ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS7 (Fv2BMAX=13 kN)24,00 ZTR213G KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,34 0,057 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR213G KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,34 0,057 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,5424,00 ZTR224G KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,63 0,105 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,0024,00 ZTR224G KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,63 0,105 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,0024,00 ZTR224G KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,63 0,105 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,0024,00 ZTR224G KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,63 0,105 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 1,0024,00 ZTR230G KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,79 0,131 0,035 70 2 30 60,0 8,0 13 20 380 1,2524,00 ZTR230G KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,79 0,131 0,035 70 2 30 60,0 8,0 13 20 380 1,2524,00 ZTR230G KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,79 0,131 0,035 70 2 30 60,0 8,0 13 20 380 1,2524,00 ZTR230G KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,79 0,131 0,035 70 2 30 60,0 8,0 13 20 380 1,2532,00 ZTR213G KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,26 0,043 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,26 0,043 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,26 0,043 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR213G KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,26 0,043 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,4132,00 ZTR224G KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,47 0,079 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,7532,00 ZTR224G KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,47 0,079 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,7532,00 ZTR224G KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,47 0,079 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,7532,00 ZTR224G KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,47 0,079 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,7532,00 ZTR230G KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,59 0,098 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,9432,00 ZTR230G KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,59 0,098 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,9432,00 ZTR230G KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,59 0,098 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,9432,00 ZTR230G KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,59 0,098 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,9440,00 ZTR213G KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,20 0,034 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,20 0,034 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,20 0,034 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR213G KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,20 0,034 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,3340,00 ZTR224G KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,38 0,063 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,6040,00 ZTR224G KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,6040,00 ZTR224G KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,6040,00 ZTR224G KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,6040,00 ZTR230G KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,47 0,079 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,7540,00 ZTR230G KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,47 0,079 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,7540,00 ZTR230G KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,47 0,079 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,7540,00 ZTR230G KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,47 0,079 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,7550,00 ZTR213G KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,16 0,027 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR213G KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,2650,00 ZTR224G KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,30 0,050 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,4850,00 ZTR224G KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,4850,00 ZTR224G KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,30 0,050 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,4850,00 ZTR224G KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,30 0,050 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,4850,00 ZTR230G KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,38 0,063 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,6050,00 ZTR230G KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,6050,00 ZTR230G KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,6050,00 ZTR230G KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,6070,00 ZTR213G KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,12 0,020 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,12 0,020 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR213G KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,12 0,020 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1970,00 ZTR224G KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,22 0,036 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3470,00 ZTR224G KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,22 0,036 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3470,00 ZTR224G KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,22 0,036 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3470,00 ZTR224G KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,22 0,036 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3470,00 ZTR230G KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,27 0,045 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,4370,00 ZTR230G KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,4370,00 ZTR230G KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,27 0,045 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,4370,00 ZTR230G KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,4380,00 ZTR213G KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,10 0,017 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,10 0,017 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,10 0,017 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,1680,00 ZTR213G KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,10 0,017 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,16

ZTR

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Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

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ZTR122 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR2KS7 (Fv2BMAX=13 kN)80,00 ZTR224G KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,19 0,031 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3080,00 ZTR224G KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,19 0,031 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3080,00 ZTR224G KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,19 0,031 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3080,00 ZTR224G KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,19 0,031 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,3080,00 ZTR230G KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,24 0,039 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,3880,00 ZTR230G KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,24 0,039 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,3880,00 ZTR230G KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,24 0,039 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,3880,00 ZTR230G KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,24 0,039 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,38100,0 ZTR213G KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,014 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,014 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,014 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR213G KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,014 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,13100,0 ZTR224G KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,15 0,025 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,24100,0 ZTR224G KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,24100,0 ZTR224G KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,15 0,025 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,24100,0 ZTR224G KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,15 0,025 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,24100,0 ZTR230G KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,19 0,031 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,30100,0 ZTR230G KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,19 0,031 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,30100,0 ZTR230G KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,19 0,031 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,30100,0 ZTR230G KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,19 0,031 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,30140,0 ZTR213G KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,06 0,010 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR213G KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,06 0,010 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,09140,0 ZTR224G KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,11 0,018 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,17140,0 ZTR224G KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,17140,0 ZTR224G KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,11 0,018 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,17140,0 ZTR224G KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,11 0,018 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,17140,0 ZTR230G KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,14 0,023 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,21140,0 ZTR230G KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,14 0,023 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,21140,0 ZTR230G KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,14 0,023 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,21140,0 ZTR230G KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,14 0,023 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,21200,0 ZTR213G KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,04 0,007 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,04 0,007 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,04 0,007 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR213G KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,04 0,007 0,015 98 2 13 26,0 3,8 3,8 7,5 49 0,07200,0 ZTR224G KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,013 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,12200,0 ZTR224G KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,013 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,12200,0 ZTR224G KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,013 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,12200,0 ZTR224G KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,013 0,028 82 2 24 48,0 10 11 23 270 0,12200,0 ZTR230G KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,09 0,016 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,15200,0 ZTR230G KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,09 0,016 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,15200,0 ZTR230G KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,09 0,016 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,15200,0 ZTR230G KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,09 0,016 0,035 70 2 30 60,0 8,3 13 20 380 0,15

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Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

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ZTR123ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS7 (Fv2BMAX=13 kN)6,000 ZTR313G KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 1,53 0,340 0,023 89 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,256,000 ZTR313G KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 1,53 0,340 0,023 89 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,256,000 ZTR313G KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 1,53 0,340 0,023 89 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,256,000 ZTR313G KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 1,53 0,340 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 3,256,000 ZTR320G KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,36 0,524 0,035 68 3 20 60,0 8,0 13 20 400 5,006,000 ZTR320G KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,36 0,524 0,035 69 3 20 60,0 8,0 13 20 400 5,006,000 ZTR320G KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,36 0,524 0,035 69 3 20 60,0 8,0 13 20 400 5,006,000 ZTR320G KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,36 0,524 0,035 70 3 20 60,0 8,0 13 20 400 5,008,000 ZTR313G KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,28 0,255 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR313G KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,28 0,255 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR313G KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,28 0,255 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR313G KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,28 0,255 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 2,448,000 ZTR320G KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,96 0,393 0,035 69 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,758,000 ZTR320G KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,96 0,393 0,035 69 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,758,000 ZTR320G KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,96 0,393 0,035 69 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,758,000 ZTR320G KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,96 0,393 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,7510,00 ZTR313G KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,23 0,204 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,23 0,204 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,23 0,204 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR313G KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,23 0,204 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,9510,00 ZTR320G KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,89 0,314 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,0010,00 ZTR320G KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,89 0,314 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,0010,00 ZTR320G KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,89 0,314 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,0010,00 ZTR320G KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,89 0,314 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 3,0014,00 ZTR313G KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 0,88 0,146 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR313G KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 0,88 0,146 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR313G KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 0,88 0,146 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR313G KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 0,88 0,146 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 1,3914,00 ZTR320G KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,35 0,224 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 2,1414,00 ZTR320G KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,35 0,224 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 2,1414,00 ZTR320G KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,35 0,224 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 2,1414,00 ZTR320G KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,35 0,224 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 2,1420,00 ZTR313G KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,61 0,102 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,61 0,102 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,61 0,102 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR313G KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,61 0,102 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,9820,00 ZTR320G KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,94 0,157 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 1,5020,00 ZTR320G KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,94 0,157 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 1,5020,00 ZTR320G KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,94 0,157 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 1,5020,00 ZTR320G KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,94 0,157 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 1,5024,00 ZTR313G KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,51 0,085 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR313G KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,51 0,085 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR313G KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,51 0,085 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR313G KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,51 0,085 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,8124,00 ZTR320G KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,79 0,131 0,035 70 3 20 60,0 8,0 13 20 400 1,2524,00 ZTR320G KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,79 0,131 0,035 70 3 20 60,0 8,0 13 20 400 1,2524,00 ZTR320G KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,79 0,131 0,035 70 3 20 60,0 8,0 13 20 400 1,2524,00 ZTR320G KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,79 0,131 0,035 70 3 20 60,0 8,0 13 20 400 1,2532,00 ZTR313G KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,38 0,064 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR313G KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,38 0,064 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR313G KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,38 0,064 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR313G KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,38 0,064 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,6132,00 ZTR320G KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,59 0,098 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,9432,00 ZTR320G KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,59 0,098 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,9432,00 ZTR320G KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,59 0,098 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,9432,00 ZTR320G KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,59 0,098 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,9440,00 ZTR313G KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,31 0,051 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,31 0,051 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,31 0,051 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR313G KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,31 0,051 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,4940,00 ZTR320G KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,47 0,079 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,7540,00 ZTR320G KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,47 0,079 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,75

ZTR

Page 181: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR124 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR3KS7 (Fv2BMAX=13 kN)40,00 ZTR320G KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,47 0,079 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,7540,00 ZTR320G KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,47 0,079 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,7550,00 ZTR313G KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,25 0,041 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,25 0,041 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,25 0,041 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR313G KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,25 0,041 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,3950,00 ZTR320G KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,38 0,063 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,6050,00 ZTR320G KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,6050,00 ZTR320G KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,6050,00 ZTR320G KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,38 0,063 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,6070,00 ZTR313G KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,18 0,029 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,18 0,029 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,18 0,029 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR313G KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,18 0,029 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2870,00 ZTR320G KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,27 0,045 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,4370,00 ZTR320G KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,4370,00 ZTR320G KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,27 0,045 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,4370,00 ZTR320G KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,27 0,045 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,4380,00 ZTR313G KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,15 0,026 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR313G KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,15 0,026 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR313G KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,15 0,026 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR313G KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,15 0,026 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,2480,00 ZTR320G KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,24 0,039 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,3880,00 ZTR320G KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,24 0,039 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,3880,00 ZTR320G KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,24 0,039 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,3880,00 ZTR320G KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,24 0,039 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,38100,0 ZTR313G KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,12 0,021 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,12 0,021 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,12 0,021 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR313G KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,12 0,021 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,20100,0 ZTR320G KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,19 0,031 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,30100,0 ZTR320G KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,19 0,031 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,30100,0 ZTR320G KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,19 0,031 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,30100,0 ZTR320G KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,19 0,031 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,30140,0 ZTR313G KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,09 0,015 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR313G KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,09 0,015 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR313G KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,09 0,015 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR313G KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,09 0,015 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,14140,0 ZTR320G KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,14 0,023 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,21140,0 ZTR320G KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,14 0,023 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,21140,0 ZTR320G KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,14 0,023 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,21140,0 ZTR320G KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,14 0,023 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,21200,0 ZTR313G KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,06 0,010 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR313G KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,06 0,010 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR313G KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,06 0,010 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR313G KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,06 0,010 0,023 90 3 13 39,0 6,3 6,3 13 120 0,10200,0 ZTR320G KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,09 0,016 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,15200,0 ZTR320G KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,09 0,016 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,15200,0 ZTR320G KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,09 0,016 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,15200,0 ZTR320G KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,09 0,016 0,035 70 3 20 60,0 8,3 13 20 400 0,15

Page 182: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZTR125ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZTR4KS7 (Fv2BMAX=12 kN)6,000 ZTR413G KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 2,04 0,454 0,030 76 4 13 52,0 9,2 12 23 310 4,336,000 ZTR413G KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 2,04 0,454 0,030 76 4 13 52,0 9,2 12 23 310 4,336,000 ZTR413G KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 2,04 0,454 0,030 76 4 13 52,0 9,2 12 23 310 4,336,000 ZTR413G KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 2,04 0,454 0,030 77 4 13 52,0 9,2 12 23 310 4,338,000 ZTR413G KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 1,70 0,340 0,030 76 4 13 52,0 9,6 12 23 310 3,258,000 ZTR413G KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 1,70 0,340 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 3,258,000 ZTR413G KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 1,70 0,340 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 3,258,000 ZTR413G KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 1,70 0,340 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 3,2510,00 ZTR413G KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 1,63 0,272 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 2,6010,00 ZTR413G KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 1,63 0,272 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 2,6010,00 ZTR413G KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 1,63 0,272 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 2,6010,00 ZTR413G KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 1,63 0,272 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 2,6014,00 ZTR413G KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 1,17 0,195 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,8614,00 ZTR413G KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 1,17 0,195 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,8614,00 ZTR413G KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 1,17 0,195 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,8614,00 ZTR413G KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 1,17 0,195 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,8620,00 ZTR413G KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 0,82 0,136 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,3020,00 ZTR413G KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 0,82 0,136 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,3020,00 ZTR413G KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 0,82 0,136 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,3020,00 ZTR413G KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 0,82 0,136 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 1,3024,00 ZTR413G KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 0,68 0,114 0,030 77 4 13 52,0 9,2 12 23 310 1,0824,00 ZTR413G KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 0,68 0,114 0,030 77 4 13 52,0 9,2 12 23 310 1,0824,00 ZTR413G KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 0,68 0,114 0,030 77 4 13 52,0 9,2 12 23 310 1,0824,00 ZTR413G KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 0,68 0,114 0,030 77 4 13 52,0 9,2 12 23 310 1,0832,00 ZTR413G KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 0,51 0,085 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,8132,00 ZTR413G KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 0,51 0,085 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,8132,00 ZTR413G KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 0,51 0,085 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,8132,00 ZTR413G KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 0,51 0,085 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,8140,00 ZTR413G KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,41 0,068 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,6540,00 ZTR413G KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,41 0,068 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,6540,00 ZTR413G KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,41 0,068 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,6540,00 ZTR413G KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,41 0,068 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,6550,00 ZTR413G KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,33 0,055 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,5250,00 ZTR413G KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,33 0,055 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,5250,00 ZTR413G KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,33 0,055 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,5250,00 ZTR413G KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,33 0,055 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,5270,00 ZTR413G KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,23 0,039 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3770,00 ZTR413G KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,23 0,039 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3770,00 ZTR413G KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,23 0,039 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3770,00 ZTR413G KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,23 0,039 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3780,00 ZTR413G KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,20 0,034 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3380,00 ZTR413G KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,20 0,034 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3380,00 ZTR413G KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,20 0,034 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,3380,00 ZTR413G KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,20 0,034 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,33100,0 ZTR413G KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,16 0,027 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,26100,0 ZTR413G KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,16 0,027 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,26100,0 ZTR413G KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,16 0,027 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,26100,0 ZTR413G KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,16 0,027 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,26140,0 ZTR413G KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,12 0,020 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,19140,0 ZTR413G KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,19140,0 ZTR413G KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,12 0,020 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,19140,0 ZTR413G KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,12 0,020 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,19200,0 ZTR413G KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,08 0,014 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,13200,0 ZTR413G KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,08 0,014 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,13200,0 ZTR413G KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,08 0,014 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,13200,0 ZTR413G KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,08 0,014 0,030 77 4 13 52,0 9,6 12 23 310 0,13

ZTR

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ZTR127

ZTR

ID 442225.03 - 07.13

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZTR-KSdenture droite

Dimension drawings Rack and pinion driveZTR-KS straight-cut

Maßbilder ZahnstangentriebZTR-KS geradverzahnt

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Zahnstangentrieb ZTR-KS geradverzahnt

Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut

Entraînement à crémaillère ZTR-KS denture droite

ZTR128 ID 442225.03 - 07.13

Typ m z a0 ±a1 øa2 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l2 l3 øs1

ZTR213GKS_4 2 13 35,73 101 63 95h6 10 26,0 31,5 120 8 26,0 61,0 41,0 14,0 6,6ZTR217GKS_4 2 17 38,98 101 63 95h6 10 34,0 38,0 120 8 26,0 61,0 41,0 14,0 6,6ZTR213GKS_5 2 13 35,73 125 80 120h6 10 26,0 31,5 145 9 26,0 63,0 41,0 15,5 9,0ZTR217GKS_5 2 17 38,98 125 80 120h6 10 34,0 38,0 145 9 26,0 63,0 41,0 15,5 9,0ZTR224GKS_5 2 24 46,40 125 80 120h6 10 48,0 52,8 145 9 26,0 63,0 41,0 15,5 9,0ZTR313GKS_5 3 13 46,60 125 80 120h6 10 39,0 47,2 145 9 32,5 69,5 47,5 15,5 9,0ZTR213GKS_7 2 13 35,73 155 100 150h6 15 26,0 31,5 180 10 26,0 73,0 46,0 20,0 11,0ZTR224GKS_7 2 24 46,40 155 100 150h6 15 48,0 52,8 180 10 26,0 73,0 46,0 20,0 11,0ZTR230GKS_7 2 30 52,77 155 100 150h6 15 60,0 65,5 180 10 26,0 73,0 46,0 20,0 11,0ZTR313GKS_7 3 13 46,60 155 100 150h6 15 39,0 47,2 180 10 32,5 79,5 52,5 20,0 11,0ZTR320GKS_7 3 20 56,24 155 100 150h6 15 60,0 66,5 180 10 32,5 79,5 52,5 20,0 11,0ZTR413GKS_7 4 13 62,46 155 100 150h6 15 52,0 62,9 180 10 45,0 92,0 65,0 20,0 11,0

a0 d

0

dk

a2

l

l2

l1

s1

45°

a1

e1 b1

f1

l3

c1

ZTR...KS4 - ZTR...KS7

Pour dimensions supplémentaires à réduc-

teurs et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben

siehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEK

ID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

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Zahnstangentrieb ZR-PHZR-PH Rack and pinion driveEntraînement à crémaillère ZR-PH

Entraînement à crémaillère

Savoir-faire et compétence de 2 spécia-listes de l'entraînement à votre serviceRéducteurs et crémaillère adaptés optimale les uns aux autresEntraînement prêt au montageDenture hélicoïdale Module 2 - 4Force d’avance d’accélération 1,7 - 13 kNDisponible dans les taillesZR-PH_3 - ZR-PH_7Pignon qualité de taillage 5cémenté et rectifiéConcentricité [ 10 µm en optionMontage en option côté machine via plaque de réglageAdaptation optimale des rapports d'iner-tie de la charge par la variance des rap-ports de réduction / du nombre de dentsdu pignonDisponible également en tant que réduc-teurs à angle droit PHKX / PHKMoteurs brushless synchrones STÖBERdirectement assemblés

Rack and pinion drive

Know-how and competence from 2 drivespecialists for your benefitGear unit and gear rack matched optimalto each otherReady to install drive solutionHelical gearing Module 2 - 4Acceleration feed force 1,7 - 13 kNAvailable sizesZR-PH_3 - ZR-PH_7Pinion gearing quality 5Case hardened and groundConcentricity [ 10 µm as an optionOptional attachment on machine side viaadjustment plateOptimal adaptation of the mass momentof inertia ratios by varying the gearratios / number of pinion teethAlso as PHKX / PHK right-angle gear unitDirectly attached STÖBER synchronousservo motors

Zahnstangentrieb

Know-how und Kompetenz von 2Antriebsspezialisten zu Ihrem NutzenGetriebe und Zahnstange optimalaufeinander abgestimmteinbaufertige AntriebslösungSchrägverzahnungModul 2 - 4Beschleunigungs-Vorschubkraft 1,7 - 13 kNerhältlich in den Baugrößen ZR-PH_3 - ZR-PH_7Ritzel Verzahnungsqualität 5einsatzgehärtet und geschliffenoptional Rundlauf [ 10 µmoptional maschinenseitiger Anbau überEinstellplatteoptimale Anpassung der Massenträg-heitsverhältnisse durch Varianz derGetriebeübersetzungen / Ritzelzähne-zahlenauch als Winkelgetriebe PHKX / PHKdirekt angebaute STÖBER Synchron-Servomotoren

ZR-PH

l

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llll

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lllll

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Zahnstangentrieb ZR-KSZR-KS Rack and pinion driveEntraînement à crémaillère ZR-KS

Entraînement à crémaillère

Savoir-faire et compétence de 2 spécia-listes de l'entraînement à votre serviceRéducteurs et crémaillère adaptés optimale les uns aux autresEntraînement prêt au montageDenture hélicoïdale Module 2 - 4Force d’avance d’accélération 2,3 - 7,2 kNDisponible dans les taillesZR-KS4 - ZR-KS7Pignon qualité de taillage 5cémenté et rectifiéConcentricité [ 10 µm en optionAdaptation optimale des rapports d'iner-tie de la charge par la variance des rap-ports de réduction / du nombre de dentsdu pignonMoteurs brushless synchrones STÖBERdirectement assemblés

Rack and pinion drive

Know-how and competence from 2 drivespecialists for your benefitGear unit and gear rack matched optimalto each otherReady to install drive solutionHelical gearing Module 2 - 4Acceleration feed force 2.3 - 7.2 kNAvailable sizesZR-KS4 - ZR-KS7Pinion gearing quality 5Case hardened and groundConcentricity [ 10 µm as an optionOptimal adaptation of the mass momentof inertia ratios by varying the gearratios / number of pinion teethDirectly attached STÖBER synchronousservo motors

Zahnstangentrieb

KnowHow und Kompetenz von 2Antriebsspezialisten zu Ihrem NutzenGetriebe und Zahnstange optimalaufeinander abgestimmteinbaufertige AntriebslösungSchrägverzahnungModul 2 - 4Beschleunigungs-Vorschubkraft 2,3 - 7,2 kNerhältlich in den Baugrößen ZR-KS4 - ZR-KS7Ritzel Verzahnungsqualität 5einsatzgehärtet und geschliffenoptional Rundlauf [ 10 µmoptimale Anpassung der Massenträg-heitsverhältnisse durch Varianz derGetriebeübersetzungen / Ritzelzähne-zahlendirekt angebaute STÖBER Synchron-Servomotoren

ZR-KS

l

l

llll

l

l

ll

l

l

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lllll

l

ll

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l

lllll

l

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Page 188: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Sommaire Désignation des types ZR2

Denture hélicoïdale:Tableau de sélection ZR-PH ZR7Croquis cotés ZR-PH ZR19Tableau de sélection ZR-KS ZR23Croquis cotés ZR-KS ZR33

Contents Type designation ZR2

Helical gearing:Selection table ZR-PH ZR7Dimension drawings ZR-PH ZR19Selection table ZR-KS ZR23Dimension drawings ZR-KS ZR33

Inhaltsübersicht Typisierung ZR2

schrägverzahnt:Auswahltabelle ZR-PH ZR7Maßbilder ZR-PH ZR19Auswahltabelle ZR-KS ZR23Maßbilder ZR-KS ZR33

Rack and pinion driveZR

Zahnstangentrieb ZR

ZR1ID 442225.03 - 07.13

Entraînement à crémaillère ZR

ZR

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Désignation des typesPH

Type designation PHTypisierung PH

ZR2 ID 442225.03 - 07.13

1 Z - Entraînement à crémaillère

2 ExécutionR - Pignon

3 Module de denture m

4 Nombre de dents z

5 DentureS - denture hélicoïdale

filet à gauche 19° 31’ 42’’

6 Type de réducteurPH - Réducteur planétairePHA - Réducteur planétaire à jeu réduit

7 Taille du réducteur

8 Nombre de génération

9 Trains de réduction1 - 1-train2 - 2-trains3 - 3-trains

10 Type d’arbreF - Arbre à brideMF - Arbre à bride + plaque de réglage

11 Rapport de réduction i x 10

12 Éléments annexesME - Lanterne pour moteur (ID 442257)MEL - Lanterne pour moteur (ID 442257)MF - Lanterne pour moteur (ID 442257)MFL - Lanterne pour moteur (ID 442257)MB - Lanterne pour moteur avec frein

(option) (ID 441904)EZ - Moteurs brushless synch. (ID 442212)ED - Moteurs brushless synch. (ID 441712)EK - Moteurs brushless synch. (ID 441712)KX - Réducteur à couple conique

(ID 442257)K - Réducteur à couple conique

(ID 442257)

Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.Autres références de commande:- Indiquer si les joints tournants sur la sortie

sont en FKM ou en NBR. Recommandation: FKM pour une durée de mise en circuit ≥ 60%.

- fonctionnement réversible de l’arbre de sor-tie ±20 à ±90 degrés (montage horiz.)? (voirpage A10, cat. STÖBER ServoFit® ID 442257)

ATTENTION ! Les couples et forces indiquésdans le présent catalogue ne s'appliquent quepour une fixation des réducteurs côté machinepar des vis, classe de qualité 12.9. Par ailleurs,il faut adapter (H7) le carter au niveau du bordajusté øb1.Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

1 Z - Rack and pinion drive

2 DesignR - Pinion

3 Gearing module m

4 Number of teeth z

5 GearingS - helical gearing

19° 31’ 42’’ left-hand

6 Gear unit typePH - Planetary gear unitPHA - Planetary gear unit low backlash

7 Gear unit size

8 Generation number

9 Stages1 - 1 stage2 - 2 stage3 - 3 stage

10 DesignF - flange shaftMF - flange shaft + adjustment plate

11 Transmission ratio i x 10

12 Mounting seriesME - Motor adapter (ID 442257)MEL - Motor adapter (ID 442257)MF - Motor adapter (ID 442257)MFL - Motor adapter (ID 442257)MB - Motor adapter with brake

(option) (ID 441904)EZ - Synchronous servo motors (ID 442212)ED - Synchronous servo motors (ID 441712)EK - Synchronous servo motors (ID 441712)KX - Angular gear input (ID 442257)K - Angular gear input (ID 442257)

Ordering data according to the type designationabove.Further ordering details:- information as to whether the radial shaft

seals on the output are made from FKM or NBR. Recommendation: FKM foran operating time ≥ 60%

- reversing operation of the output shaft ±20 to ±90 degrees (horizontal mounting) ?(also see page A10, STÖBER ServoFit®

catalog ID 442257)

WARNING! The torques and forces specified inthis catalog only apply for the attachment ofgear units on the machine side using screws ofquality 12.9. In addition, the gear housing mustbe adjusted at the pilot øb1 (H7).For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

1 Z - Zahnstangentrieb

2 AusführungR - Ritzel

3 Verzahnungsmodul m

4 Zähnezahl z

5 VerzahnungS - schrägverzahnt

linkssteigend 19° 31’ 42’’

6 GetriebetypPH - PlanetengetriebePHA - Planetengetriebe spielarm

7 Getriebegröße

8 Generationsziffer

9 Stufenzahl1 - 1-stufig2 - 2-stufig3 - 3-stufig

10 AusführungF - FlanschwelleMF - Flanschwelle + Einstellplatte

11 Übersetzungskennzahl i x 10

12 AnbaugruppenME - Motoradapter (ID 442257)MEL - Motoradapter (ID 442257)MF - Motoradapter (ID 442257)MFL - Motoradapter (ID 442257)MB - Motoradapter mit Bremse (Option)

(ID 441904)EZ - Synchron-Servomotoren (ID 442212)ED - Synchron-Servomotoren (ID 441712)EK - Synchron-Servomotoren (ID 441712)KX - Winkelgetriebe (ID 442257)K - Winkelgetriebe (ID 442257)

Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-rung.Weitere Bestellangaben:- Angabe, ob Radialwellendichtringe am

Abtrieb aus FKM oder NBR.Empfehlung: FKM für Einschaltdauer ≥ 60%.

- Reversierbetrieb der Abtriebswelle ±20 bis±90 Grad (bei horizontalem Einbau) ?(siehe auch Seite A10, STÖBER ServoFit®Katalog ID 442257)

ACHTUNG! Die in diesem Katalog angegebe-nen Drehmomente und Kräfte gelten nur bei ei-ner maschinenseitigen Befestigung der Getrie-be mit Schrauben der Qualität 12.9. Zusätzlichmüssen die Getriebegehäuse am Passrand øb1eingepasst werden (H7).Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Z R 4 30 S PH 7 2 2 F 1000 ME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Page 190: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

ZR3ID 442225.03 - 07.13

ZR

Désignation des typesKS

Type designation KSTypisierung KS

1 Z - Entraînement à crémaillère

2 ExécutionR - Pignon

3 Module de denture m

4 Nombre de dents z

5 DentureS - denture hélicoïdale

filet à gauche 19° 31’ 42’’

6 Type de réducteurKS - Réducteur servo à couple

conique

7 Taille du réducteur

8 Nombre de génération

9 Trains de réduction2 - 2-trains3 - 3-trains

10 Type d’arbreF - bride arbre creux

11 Type de carterF - Exécution standard

12 Rapport de réduction i x 10

13 Éléments annexesME - Lanterne pour moteur (ID 442257)MEL - Lanterne pour moteur (ID 442257)EZ - Moteurs brushless synch. (ID 442212)ED - Moteurs brushless synch. (ID 441712)EK - Moteurs brushless synch. (ID 441712)

Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.

ATTENTION ! Les couples et forces indiquésdans le présent catalogue ne s'appliquent quepour une fixation des réducteurs côté machinepar des vis, classe de qualité 10.9. Par ailleurs,il faut adapter (H7) le carter au niveau du bordajusté.

Pour informations supplémentaires à ré-

duct. et entraînements voir catalogues STÖ-

BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

et SMS-EDEK ID 441712.

1 Z - Rack and pinion drive

2 DesignR - Pinion

3 Gearing module m

4 Number of teeth z

5 GearingS - helical gearing

19° 31’ 42’’ left-hand

6 Gear unit typeKS - Right-angle servo gear unit

7 Gear unit size

8 Generation number

9 Stages2 - 2 stage3 - 3 stage

10 Shaft design F - flange hollow shaft

11 Housing designF - Standard design

12 Transmission ratio i x 10

13 Mounting seriesME - Motor adapter (ID 442257)MEL - Motor adapter (ID 442257)EZ - Synchronous servo motors (ID 442212)ED - Synchronous servo motors (ID 441712)EK - Synchronous servo motors (ID 441712)

Ordering data according to the type designationabove.

WARNING! The torques and forces specified inthis catalog only apply for the attachment ofgear units on the machine side using screws ofquality 10.9. In addition, the gear housing mustbe adjusted at the pilot (H7).

For further information on gear units and

drives see STÖBER catalogs ServoFit® ID

442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEK

ID 441712.

1 Z - Zahnstangentrieb

2 AusführungR - Ritzel

3 Verzahnungsmodul m

4 Zähnezahl z

5 VerzahnungS - schrägverzahnt

linkssteigend 19° 31’ 42’’

6 GetriebetypKS - Servowinkelgetriebe

7 Getriebegröße

8 Generationsziffer

9 Stufenzahl2 - 2-stufig3 - 3-stufig

10 WellenausführungF - Flanschhohlwelle

11 GehäusebauartF - Standardausführung

12 Übersetzungskennzahl i x 10

13 AnbaugruppenME - Motoradapter (ID 442257)MEL - Motoradapter (ID 442257)EZ - Synchron-Servomotoren (ID 442212)ED - Synchron-Servomotoren (ID 441712)EK - Synchron-Servomotoren (ID 441712)

Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-rung.

ACHTUNG! Die in diesem Katalog angegebe-nen Drehmomente und Kräfte gelten nur bei ei-ner maschinenseitigen Befestigung der Getrie-be mit Schrauben der Qualität 10.9. Zusätzlichmüssen die Getriebegehäuse am Passrand ein-gepasst werden (H7).

Weitere Informationen zu Getrieben und An-

trieben siehe STÖBER-Kataloge ServoFit®

ID 442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-

EDEK ID 441712.

Z R 2 37 S KS 4 0 2 F F 0080 ME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

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ZR4 ID 442225.03 - 07.13

Position of the adjust-ment plate / gear rackAxial drives

Lage der Einstell-platte / ZahnstangeAxialantriebe

Position de la plaquede réglage / crémaillèreEntraînements axial

ELZ0°

ELZ90°

ELZ180°

270°

ELZ270°

Lage der Zahnstange ELZ0°, Steckverbinder / Zugang Klemmschraube270°Position of the gear rack ELZ0°, plug connector / access clamping screw270°Position de la crémaillère ELZ0°, connecteur / accès vis de blocage 270°

ELZ0°

ELZ90°

ELZ180°

270°

ELZ270°

Lage der Zahnstange ELZ270°, Steckverbinder / Zugang Klemmschrau-be 270°Position of the gear rack ELZ270°, plug connector / access clampingscrew 270°Position de la crémaillère ELZ270°, connecteur / accès vis de blocage270°

ELZ0° ELZ270°

Position de la crémaillère (ELZ)Position of the gear rack (ELZ)Lage der Zahnstange (ELZ)

Typ ELZ

ZR_PH_ 0°, 90°, 180°, 270°

La plaque de réglage doit être montée de tel-

le façon que ses trous oblongs soient tou-

jours disposés en angle droit par rapport à la

position de la crémaillère (ELZ).

Veuillez indiquer la position de la crémaillè-

re (ELZ) à la commande selon les tableau su-

périeure.

Réducteurs avec lanterne : Position accès visde blocage (p. ex. 270°) correspond à positionconnecteurs.

The adjustment plate must be mounted so

that its slotted holes are aligned at an angle

of 90° to the position of the gear rack (ELZ).

Please specify the position of the gear rack

(ELZ) when ordering as in the table above.

Gear units with motor adapter: The positionof the clamping screw access (e.g. 270°) corre-sponds to the position of the plug connectors.

Die Einstellplatte muss so montiert werden,

dass ihre Langlöcher im Winkel von 90° zur

Lage der Zahnstange (ELZ) ausgerichtet

sind. Bitte geben Sie die Lage der Zahnstan-

ge (ELZ) bei der Bestellung entsprechend

obiger Tabelle an.

Getriebe mit Motoradapter: Lage ZugangKlemmschraube (z. B. 270°) entspricht LageSteckverbinder.

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ZR5ID 442225.03 - 07.13

ZR

Position of the adjust-ment plate / gear rackRight-angle drives

Lage der Einstell-platte / ZahnstangeWinkelantriebe

Position de la plaquede réglage / crémaillèreEntraînements à angle droit

La plaque de réglage doit être montée de tel-

le façon que ses trous oblongs soient tou-

jours disposés en angle droit par rapport à la

position de la crémaillère (ELZ).

Veuillez indiquer la position de la crémaillè-

re (ELZ) à la commande selon les tableau su-

périeure.

La position de la crémaillère (ELZ) se rapporte àla position de montage EL1. Si le réducteur esttourné dans une autre position de montage, laposition de la crémaillère tourne avec.

Positions de montage réducteurs voir cata-

logues STÖBER ServoFit® ID 442257, SMS-

EZ ID 442212 et SMS-EDEK 441712.

Réducteurs avec lanterne : Position accès visde blocage (p. ex. 270°) correspond à positionconnecteurs.

The adjustment plate must be mounted so

that its slotted holes are aligned at an angle

of 90° to the position of the gear rack (ELZ).

Please specify the position of the gear rack

(ELZ) when ordering as in the table above.

The position of the gear rack (ELZ) refers to themounting position EL1. If the gear unit is turnedin another mounting position, the position ofthe gear rack also turns accordingly.

Mounting positions gear units see STÖBER

catalogs ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID

442212 and SMS-EDEK ID 441712.

Gear units with motor adapter: The positionof the clamping screw access (e.g. 270°) corre-sponds to the position of the plug connectors.

Die Einstellplatte muss so montiert werden,

dass ihre Langlöcher im Winkel von 90° zur

Lage der Zahnstange (ELZ) ausgerichtet

sind. Bitte geben Sie die Lage der Zahnstan-

ge (ELZ) bei der Bestellung entsprechend

obiger Tabelle an.

Die Lage der Zahnstange (ELZ) bezieht sich aufdie Einbaulage EL1. Wenn das Getriebe in eineandere Einbaulage gedreht wird, dreht sich dieLage der Zahnstange entsprechend mit.

Einbaulagen Getriebe siehe STÖBER-Katalo-

ge ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212

und SMS-EDEK ID 441712.

Getriebe mit Motoradapter: Lage ZugangKlemmschraube (z. B. 270°) entspricht LageSteckverbinder.

ELZ270°

ELZ0°

270°

ELZ90°

ELZ180°

Einbaulage EL1, Lage der Zahnstange ELZ0°, Abtrieb Seite 4, Steckver-binder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 4,plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL1, position de la crémaillère ELZ0°, sortie côté 4,connecteur / accès vis de blocage 270°

Einbaulage EL3, Lage der Zahnstange ELZ90°, Abtrieb Seite 4, Steckver-binder / Zugang Klemmschraube 270°Mounting position EL3, position of the gear rack ELZ90°, output side 4,plug connector / access clamping screw 270°Position de montage EL3, position de la crémaillère ELZ90°, sortie côté4, connecteur / accès vis de blocage 270°

Position de la crémaillère (ELZ)Position of the gear rack (ELZ)Lage der Zahnstange (ELZ)

EL1, ELZ0° EL3, ELZ90°

Typ EL3, EL4 ELZ EL1, EL2, EL5, EL6 ELZ

ZR_PH_3

ZR_PH_40°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° 0°, 90°, 180°, 270°

ZR_PH_5 0°, 22,5°, 45°, 67,5°, 90°, 112,5°, 135°, 157,5°, 180°, 202,5°, 225°, 247,5°, 270°, 292,5°, 315°, 337,5° 0°, 90°, 180°, 270°

ZR_PH_70°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°, 165°, 180°, 195°, 210°, 225°, 240°, 255°, 270°, 285°, 300°, 315°,330°, 345° 0°, 90°, 180°, 270°

ELZ270°

270°ELZ180°

ELZ90°

ELZ0°

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Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZR-PHdenture hélicoïdale

Selection table Rack and pinion driveZR-PH helical gearing

Auswahltabelle Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

ZR7ID 442225.03 - 07.13

ZR

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Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR8 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2PH3 (Fv2BMAX=2.2 kN)5,000 ZR226S PH321F0050 ME 3000 6000 ≤11 3,47 0,578 0,032 31 2 26 55,2 1,1 2,2 2,8 61 5,525,000 ZR226S PH321F0050 ME 3000 6000 >11≤14 3,47 0,578 0,032 31 2 26 55,2 1,1 2,2 2,8 61 5,525,000 ZR226S PH321F0050 ME 3000 6000 >14≤19 3,47 0,578 0,032 31 2 26 55,2 1,1 2,2 2,8 61 5,525,000 ZR226S PH321F0050 MEL 3000 6000 >19≤24 3,47 0,578 0,032 33 2 26 55,2 1,1 2,2 2,8 61 5,525,000 ZR227S PH321F0050 ME 3000 6000 ≤11 3,60 0,600 0,033 27 2 27 57,3 1,1 2,1 2,6 59 5,735,000 ZR227S PH321F0050 ME 3000 6000 >11≤14 3,60 0,600 0,033 27 2 27 57,3 1,1 2,1 2,6 59 5,735,000 ZR227S PH321F0050 ME 3000 6000 >14≤19 3,60 0,600 0,033 27 2 27 57,3 1,1 2,1 2,6 59 5,735,000 ZR227S PH321F0050 MEL 3000 6000 >19≤24 3,60 0,600 0,033 28 2 27 57,3 1,1 2,1 2,6 59 5,737,000 ZR226S PH321F0070 ME 3500 6000 ≤11 2,48 0,413 0,032 30 2 26 55,2 1,3 2,2 2,8 60 3,947,000 ZR226S PH321F0070 ME 3500 6000 >11≤14 2,48 0,413 0,032 30 2 26 55,2 1,3 2,2 2,8 60 3,947,000 ZR226S PH321F0070 ME 3500 6000 >14≤19 2,48 0,413 0,032 30 2 26 55,2 1,3 2,2 2,8 60 3,947,000 ZR226S PH321F0070 MEL 3500 6000 >19≤24 2,48 0,413 0,032 31 2 26 55,2 1,3 2,2 2,8 60 3,947,000 ZR227S PH321F0070 ME 3500 6000 ≤11 2,57 0,429 0,033 26 2 27 57,3 1,2 2,1 2,6 59 4,097,000 ZR227S PH321F0070 ME 3500 6000 >11≤14 2,57 0,429 0,033 26 2 27 57,3 1,2 2,1 2,6 59 4,097,000 ZR227S PH321F0070 ME 3500 6000 >14≤19 2,57 0,429 0,033 26 2 27 57,3 1,2 2,1 2,6 59 4,097,000 ZR227S PH321F0070 MEL 3500 6000 >19≤24 2,57 0,429 0,033 27 2 27 57,3 1,2 2,1 2,6 59 4,0910,00 ZR226S PH321F0100 ME 3800 6000 ≤11 1,73 0,289 0,032 27 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 2,7610,00 ZR226S PH321F0100 ME 3800 6000 >11≤14 1,73 0,289 0,032 27 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 2,7610,00 ZR226S PH321F0100 ME 3800 6000 >14≤19 1,73 0,289 0,032 27 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 2,7610,00 ZR226S PH321F0100 MEL 3800 6000 >19≤24 1,73 0,289 0,032 28 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 2,7610,00 ZR227S PH321F0100 ME 3800 6000 ≤11 1,80 0,300 0,033 24 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 2,8710,00 ZR227S PH321F0100 ME 3800 6000 >11≤14 1,80 0,300 0,033 24 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 2,8710,00 ZR227S PH321F0100 ME 3800 6000 >14≤19 1,80 0,300 0,033 24 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 2,8710,00 ZR227S PH321F0100 MEL 3800 6000 >19≤24 1,80 0,300 0,033 24 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 2,8720,00 ZR226S PH322F0200 ME 4500 8000 ≤9 1,16 0,145 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,3820,00 ZR226S PH322F0200 ME 4500 8000 >9≤11 1,16 0,145 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,3820,00 ZR226S PH322F0200 ME 4500 8000 >11≤14 1,16 0,145 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,3820,00 ZR226S PH322F0200 MEL 4500 8000 >14≤19 1,16 0,145 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,3820,00 ZR227S PH322F0200 ME 4500 8000 ≤9 1,20 0,150 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,4320,00 ZR227S PH322F0200 ME 4500 8000 >9≤11 1,20 0,150 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,4320,00 ZR227S PH322F0200 ME 4500 8000 >11≤14 1,20 0,150 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,4320,00 ZR227S PH322F0200 MEL 4500 8000 >14≤19 1,20 0,150 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,4325,00 ZR226S PH322F0250 ME 4500 8000 ≤9 0,92 0,116 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,1025,00 ZR226S PH322F0250 ME 4500 8000 >9≤11 0,92 0,116 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,1025,00 ZR226S PH322F0250 ME 4500 8000 >11≤14 0,92 0,116 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,1025,00 ZR226S PH322F0250 MEL 4500 8000 >14≤19 0,92 0,116 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 1,1025,00 ZR227S PH322F0250 ME 4500 8000 ≤9 0,96 0,120 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,1525,00 ZR227S PH322F0250 ME 4500 8000 >9≤11 0,96 0,120 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,1525,00 ZR227S PH322F0250 ME 4500 8000 >11≤14 0,96 0,120 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,1525,00 ZR227S PH322F0250 MEL 4500 8000 >14≤19 0,96 0,120 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,1528,00 ZR226S PH322F0280 ME 4500 8000 ≤9 0,83 0,103 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,9928,00 ZR226S PH322F0280 ME 4500 8000 >9≤11 0,83 0,103 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,9928,00 ZR226S PH322F0280 ME 4500 8000 >11≤14 0,83 0,103 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,9928,00 ZR226S PH322F0280 MEL 4500 8000 >14≤19 0,83 0,103 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,9928,00 ZR227S PH322F0280 ME 4500 8000 ≤9 0,86 0,107 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,0228,00 ZR227S PH322F0280 ME 4500 8000 >9≤11 0,86 0,107 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,0228,00 ZR227S PH322F0280 ME 4500 8000 >11≤14 0,86 0,107 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,0228,00 ZR227S PH322F0280 MEL 4500 8000 >14≤19 0,86 0,107 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 1,0235,00 ZR226S PH322F0350 ME 4500 8000 ≤9 0,66 0,083 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,7935,00 ZR226S PH322F0350 ME 4500 8000 >9≤11 0,66 0,083 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,7935,00 ZR226S PH322F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,66 0,083 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,7935,00 ZR226S PH322F0350 MEL 4500 8000 >14≤19 0,66 0,083 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,7935,00 ZR227S PH322F0350 ME 4500 8000 ≤9 0,69 0,086 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,8235,00 ZR227S PH322F0350 ME 4500 8000 >9≤11 0,69 0,086 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,8235,00 ZR227S PH322F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,69 0,086 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,8235,00 ZR227S PH322F0350 MEL 4500 8000 >14≤19 0,69 0,086 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,8240,00 ZR226S PH322F0400 ME 4500 8000 ≤9 0,58 0,072 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,6940,00 ZR226S PH322F0400 ME 4500 8000 >9≤11 0,58 0,072 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,6940,00 ZR226S PH322F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,58 0,072 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,6940,00 ZR226S PH322F0400 MEL 4500 8000 >14≤19 0,58 0,072 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,6940,00 ZR227S PH322F0400 ME 4500 8000 ≤9 0,60 0,075 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,7240,00 ZR227S PH322F0400 ME 4500 8000 >9≤11 0,60 0,075 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,72

Page 196: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR9ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2PH3 (Fv2BMAX=2.2 kN)40,00 ZR227S PH322F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,60 0,075 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,7240,00 ZR227S PH322F0400 MEL 4500 8000 >14≤19 0,60 0,075 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,7250,00 ZR226S PH322F0500 ME 4500 8000 ≤9 0,46 0,058 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,5550,00 ZR226S PH322F0500 ME 4500 8000 >9≤11 0,46 0,058 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,5550,00 ZR226S PH322F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,46 0,058 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,5550,00 ZR226S PH322F0500 MEL 4500 8000 >14≤19 0,46 0,058 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 61 0,5550,00 ZR227S PH322F0500 ME 4500 8000 ≤9 0,48 0,060 0,033 27 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,5750,00 ZR227S PH322F0500 ME 4500 8000 >9≤11 0,48 0,060 0,033 27 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,5750,00 ZR227S PH322F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,48 0,060 0,033 27 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,5750,00 ZR227S PH322F0500 MEL 4500 8000 >14≤19 0,48 0,060 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,5770,00 ZR226S PH322F0700 ME 4500 8000 ≤9 0,33 0,041 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,3970,00 ZR226S PH322F0700 ME 4500 8000 >9≤11 0,33 0,041 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,3970,00 ZR226S PH322F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,33 0,041 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,3970,00 ZR226S PH322F0700 MEL 4500 8000 >14≤19 0,33 0,041 0,032 32 2 26 55,2 1,6 2,2 2,8 60 0,3970,00 ZR227S PH322F0700 ME 4500 8000 ≤9 0,34 0,043 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,4170,00 ZR227S PH322F0700 ME 4500 8000 >9≤11 0,34 0,043 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,4170,00 ZR227S PH322F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,34 0,043 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,4170,00 ZR227S PH322F0700 MEL 4500 8000 >14≤19 0,34 0,043 0,033 28 2 27 57,3 1,6 2,1 2,6 59 0,41100,0 ZR226S PH322F1000 ME 4500 8000 ≤9 0,23 0,029 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,28100,0 ZR226S PH322F1000 ME 4500 8000 >9≤11 0,23 0,029 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,28100,0 ZR226S PH322F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,23 0,029 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,28100,0 ZR226S PH322F1000 MEL 4500 8000 >14≤19 0,23 0,029 0,032 30 2 26 55,2 1,1 1,8 2,8 50 0,28100,0 ZR227S PH322F1000 ME 4500 8000 ≤9 0,24 0,030 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,29100,0 ZR227S PH322F1000 ME 4500 8000 >9≤11 0,24 0,030 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,29100,0 ZR227S PH322F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,24 0,030 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,29100,0 ZR227S PH322F1000 MEL 4500 8000 >14≤19 0,24 0,030 0,033 26 2 27 57,3 1,0 1,7 2,6 50 0,29

ZR2PH4 (Fv2BMAX=3.7 kN)4,000 ZR233S PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 4,58 0,917 0,031 45 2 33 70,0 2,0 3,7 5,5 130 8,754,000 ZR233S PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 4,58 0,917 0,031 46 2 33 70,0 2,0 3,7 5,8 130 8,754,000 ZR233S PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 4,58 0,917 0,031 46 2 33 70,0 2,0 3,7 5,8 130 8,754,000 ZR233S PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 4,58 0,917 0,031 47 2 33 70,0 2,0 3,7 5,8 130 8,754,000 ZR236S PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 5,00 1,000 0,033 38 2 36 76,4 1,9 3,4 5,0 130 9,554,000 ZR236S PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 5,00 1,000 0,033 39 2 36 76,4 1,9 3,4 5,2 130 9,554,000 ZR236S PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 5,00 1,000 0,033 39 2 36 76,4 1,9 3,4 5,2 130 9,554,000 ZR236S PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 5,00 1,000 0,033 40 2 36 76,4 1,9 3,4 5,2 130 9,554,000 ZR237S PH421F0040 ME 2300 5000 ≤14 5,14 1,028 0,034 40 2 37 78,5 2,0 3,3 4,9 130 9,824,000 ZR237S PH421F0040 ME 2300 5000 >14≤19 5,14 1,028 0,034 41 2 37 78,5 2,0 3,3 5,3 130 9,824,000 ZR237S PH421F0040 ME 2300 5000 >19≤24 5,14 1,028 0,034 41 2 37 78,5 2,0 3,3 5,3 130 9,824,000 ZR237S PH421F0040 MEL 2300 5000 >24≤32 5,14 1,028 0,034 42 2 37 78,5 2,0 3,3 5,3 130 9,825,000 ZR233S PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 4,40 0,733 0,031 46 2 33 70,0 2,2 3,7 5,8 130 7,005,000 ZR233S PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 4,40 0,733 0,031 46 2 33 70,0 2,2 3,7 5,8 130 7,005,000 ZR233S PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 4,40 0,733 0,031 46 2 33 70,0 2,2 3,7 5,8 130 7,005,000 ZR233S PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 4,40 0,733 0,031 47 2 33 70,0 2,2 3,7 5,8 130 7,005,000 ZR236S PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 4,80 0,800 0,033 38 2 36 76,4 2,1 3,4 5,2 130 7,645,000 ZR236S PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 4,80 0,800 0,033 39 2 36 76,4 2,1 3,4 5,2 130 7,645,000 ZR236S PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 4,80 0,800 0,033 39 2 36 76,4 2,1 3,4 5,2 130 7,645,000 ZR236S PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 4,80 0,800 0,033 39 2 36 76,4 2,1 3,4 5,2 130 7,645,000 ZR237S PH421F0050 ME 2700 6000 ≤14 4,93 0,822 0,034 41 2 37 78,5 2,2 3,3 5,3 130 7,855,000 ZR237S PH421F0050 ME 2700 6000 >14≤19 4,93 0,822 0,034 41 2 37 78,5 2,2 3,3 5,3 130 7,855,000 ZR237S PH421F0050 ME 2700 6000 >19≤24 4,93 0,822 0,034 41 2 37 78,5 2,2 3,3 5,3 130 7,855,000 ZR237S PH421F0050 MEL 2700 6000 >24≤32 4,93 0,822 0,034 42 2 37 78,5 2,2 3,3 5,3 130 7,857,000 ZR233S PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 3,14 0,524 0,031 43 2 33 70,0 2,4 3,1 5,8 110 5,007,000 ZR233S PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 3,14 0,524 0,031 43 2 33 70,0 2,4 3,1 5,8 110 5,007,000 ZR233S PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 3,14 0,524 0,031 43 2 33 70,0 2,4 3,1 5,8 110 5,007,000 ZR233S PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 3,14 0,524 0,031 44 2 33 70,0 2,4 3,1 5,8 110 5,007,000 ZR236S PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 3,43 0,572 0,033 36 2 36 76,4 2,3 2,9 5,2 110 5,467,000 ZR236S PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 3,43 0,572 0,033 36 2 36 76,4 2,3 2,9 5,2 110 5,467,000 ZR236S PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 3,43 0,572 0,033 36 2 36 76,4 2,3 2,9 5,2 110 5,467,000 ZR236S PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 3,43 0,572 0,033 37 2 36 76,4 2,3 2,9 5,2 110 5,46

ZR

Page 197: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR10 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2PH4 (Fv2BMAX=3.7 kN)7,000 ZR237S PH421F0070 ME 3200 6000 ≤14 3,52 0,587 0,034 38 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 5,617,000 ZR237S PH421F0070 ME 3200 6000 >14≤19 3,52 0,587 0,034 38 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 5,617,000 ZR237S PH421F0070 ME 3200 6000 >19≤24 3,52 0,587 0,034 38 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 5,617,000 ZR237S PH421F0070 MEL 3200 6000 >24≤32 3,52 0,587 0,034 39 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 5,6110,00 ZR233S PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 2,20 0,367 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 3,5010,00 ZR233S PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 2,20 0,367 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 3,5010,00 ZR233S PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 2,20 0,367 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 3,5010,00 ZR233S PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 2,20 0,367 0,031 36 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 3,5010,00 ZR236S PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 2,40 0,400 0,033 30 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 3,8210,00 ZR236S PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 2,40 0,400 0,033 30 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 3,8210,00 ZR236S PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 2,40 0,400 0,033 30 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 3,8210,00 ZR236S PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 2,40 0,400 0,033 30 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 3,8210,00 ZR237S PH421F0100 ME 3500 6000 ≤14 2,47 0,411 0,034 31 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 3,9310,00 ZR237S PH421F0100 ME 3500 6000 >14≤19 2,47 0,411 0,034 31 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 3,9310,00 ZR237S PH421F0100 ME 3500 6000 >19≤24 2,47 0,411 0,034 31 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 3,9310,00 ZR237S PH421F0100 MEL 3500 6000 >24≤32 2,47 0,411 0,034 31 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 3,9316,00 ZR233S PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 1,49 0,229 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 2,1916,00 ZR233S PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 1,49 0,229 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 2,1916,00 ZR233S PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 1,49 0,229 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 2,1916,00 ZR233S PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 1,49 0,229 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 2,1916,00 ZR236S PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 1,63 0,250 0,033 34 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 2,3916,00 ZR236S PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 1,63 0,250 0,033 34 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 2,3916,00 ZR236S PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 1,63 0,250 0,033 34 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 2,3916,00 ZR236S PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 1,63 0,250 0,033 34 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 2,3916,00 ZR237S PH422F0160 ME 3700 6500 ≤11 1,67 0,257 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 2,4516,00 ZR237S PH422F0160 ME 3700 6500 >11≤14 1,67 0,257 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 2,4516,00 ZR237S PH422F0160 ME 3700 6500 >14≤19 1,67 0,257 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 2,4516,00 ZR237S PH422F0160 MEL 3700 6500 >19≤24 1,67 0,257 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 2,4520,00 ZR233S PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 1,19 0,183 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,7520,00 ZR233S PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 1,19 0,183 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,7520,00 ZR233S PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 1,19 0,183 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,7520,00 ZR233S PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 1,19 0,183 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,7520,00 ZR236S PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 1,30 0,200 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,9120,00 ZR236S PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 1,30 0,200 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,9120,00 ZR236S PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 1,30 0,200 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,9120,00 ZR236S PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 1,30 0,200 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,9120,00 ZR237S PH422F0200 ME 3700 6500 ≤11 1,34 0,206 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,9620,00 ZR237S PH422F0200 ME 3700 6500 >11≤14 1,34 0,206 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,9620,00 ZR237S PH422F0200 ME 3700 6500 >14≤19 1,34 0,206 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,9620,00 ZR237S PH422F0200 MEL 3700 6500 >19≤24 1,34 0,206 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,9625,00 ZR233S PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 1,03 0,147 0,031 42 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,4025,00 ZR233S PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 1,03 0,147 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,4025,00 ZR233S PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 1,03 0,147 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,4025,00 ZR233S PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 1,03 0,147 0,031 43 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,4025,00 ZR236S PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 1,12 0,160 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,5325,00 ZR236S PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 1,12 0,160 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,5325,00 ZR236S PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 1,12 0,160 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,5325,00 ZR236S PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 1,12 0,160 0,033 36 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,5325,00 ZR237S PH422F0250 ME 4000 7000 ≤11 1,15 0,164 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,5725,00 ZR237S PH422F0250 ME 4000 7000 >11≤14 1,15 0,164 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,5725,00 ZR237S PH422F0250 ME 4000 7000 >14≤19 1,15 0,164 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,5725,00 ZR237S PH422F0250 MEL 4000 7000 >19≤24 1,15 0,164 0,034 38 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,5728,00 ZR233S PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 1,05 0,131 0,031 40 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,2528,00 ZR233S PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 1,05 0,131 0,031 40 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,2528,00 ZR233S PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 1,05 0,131 0,031 40 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,2528,00 ZR233S PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 1,05 0,131 0,031 40 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,2528,00 ZR236S PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 1,14 0,143 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,3628,00 ZR236S PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 1,14 0,143 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,3628,00 ZR236S PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 1,14 0,143 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,3628,00 ZR236S PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 1,14 0,143 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,3628,00 ZR237S PH422F0280 ME 4500 8000 ≤11 1,18 0,147 0,034 35 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,4028,00 ZR237S PH422F0280 ME 4500 8000 >11≤14 1,18 0,147 0,034 35 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,40

Page 198: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR11ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2PH4 (Fv2BMAX=3.7 kN)28,00 ZR237S PH422F0280 ME 4500 8000 >14≤19 1,18 0,147 0,034 35 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,4028,00 ZR237S PH422F0280 MEL 4500 8000 >19≤24 1,18 0,147 0,034 35 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,4035,00 ZR233S PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,84 0,105 0,031 42 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,0035,00 ZR233S PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,84 0,105 0,031 42 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,0035,00 ZR233S PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,84 0,105 0,031 42 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,0035,00 ZR233S PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,84 0,105 0,031 42 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 1,0035,00 ZR236S PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,91 0,114 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,0935,00 ZR236S PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,91 0,114 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,0935,00 ZR236S PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,91 0,114 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,0935,00 ZR236S PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,91 0,114 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 1,0935,00 ZR237S PH422F0350 ME 4500 8000 ≤11 0,94 0,118 0,034 37 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,1235,00 ZR237S PH422F0350 ME 4500 8000 >11≤14 0,94 0,118 0,034 37 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,1235,00 ZR237S PH422F0350 ME 4500 8000 >14≤19 0,94 0,118 0,034 37 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,1235,00 ZR237S PH422F0350 MEL 4500 8000 >19≤24 0,94 0,118 0,034 37 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 1,1240,00 ZR233S PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,73 0,092 0,031 39 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,8840,00 ZR233S PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,73 0,092 0,031 39 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,8840,00 ZR233S PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,73 0,092 0,031 39 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,8840,00 ZR233S PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,73 0,092 0,031 39 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,8840,00 ZR236S PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,80 0,100 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,9640,00 ZR236S PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,80 0,100 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,9640,00 ZR236S PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,80 0,100 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,9640,00 ZR236S PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,80 0,100 0,033 33 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,9640,00 ZR237S PH422F0400 ME 4500 8000 ≤11 0,82 0,103 0,034 34 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,9840,00 ZR237S PH422F0400 ME 4500 8000 >11≤14 0,82 0,103 0,034 34 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,9840,00 ZR237S PH422F0400 ME 4500 8000 >14≤19 0,82 0,103 0,034 34 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,9840,00 ZR237S PH422F0400 MEL 4500 8000 >19≤24 0,82 0,103 0,034 34 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,9850,00 ZR233S PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,59 0,073 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,7050,00 ZR233S PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,59 0,073 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,7050,00 ZR233S PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,59 0,073 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,7050,00 ZR233S PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,59 0,073 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,7 5,8 130 0,7050,00 ZR236S PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,64 0,080 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,7650,00 ZR236S PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,64 0,080 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,7650,00 ZR236S PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,64 0,080 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,7650,00 ZR236S PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,64 0,080 0,033 35 2 36 76,4 2,4 3,4 5,2 130 0,7650,00 ZR237S PH422F0500 ME 4500 8000 ≤11 0,66 0,082 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,7950,00 ZR237S PH422F0500 ME 4500 8000 >11≤14 0,66 0,082 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,7950,00 ZR237S PH422F0500 ME 4500 8000 >14≤19 0,66 0,082 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,7950,00 ZR237S PH422F0500 MEL 4500 8000 >19≤24 0,66 0,082 0,034 36 2 37 78,5 2,3 3,3 5,3 130 0,7970,00 ZR233S PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,42 0,052 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,1 5,8 110 0,5070,00 ZR233S PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,42 0,052 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,1 5,8 110 0,5070,00 ZR233S PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,42 0,052 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,1 5,8 110 0,5070,00 ZR233S PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,42 0,052 0,031 41 2 33 70,0 2,6 3,1 5,8 110 0,5070,00 ZR236S PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,46 0,057 0,033 34 2 36 76,4 2,4 2,9 5,2 110 0,5570,00 ZR236S PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,46 0,057 0,033 34 2 36 76,4 2,4 2,9 5,2 110 0,5570,00 ZR236S PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,46 0,057 0,033 34 2 36 76,4 2,4 2,9 5,2 110 0,5570,00 ZR236S PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,46 0,057 0,033 34 2 36 76,4 2,4 2,9 5,2 110 0,5570,00 ZR237S PH422F0700 ME 4500 8000 ≤11 0,47 0,059 0,034 36 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 0,5670,00 ZR237S PH422F0700 ME 4500 8000 >11≤14 0,47 0,059 0,034 36 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 0,5670,00 ZR237S PH422F0700 ME 4500 8000 >14≤19 0,47 0,059 0,034 36 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 0,5670,00 ZR237S PH422F0700 MEL 4500 8000 >19≤24 0,47 0,059 0,034 36 2 37 78,5 2,3 2,8 5,3 110 0,56100,0 ZR233S PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,29 0,037 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 0,35100,0 ZR233S PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,29 0,037 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 0,35100,0 ZR233S PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,29 0,037 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 0,35100,0 ZR233S PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,29 0,037 0,031 35 2 33 70,0 1,7 2,9 5,7 100 0,35100,0 ZR236S PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,32 0,040 0,033 29 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 0,38100,0 ZR236S PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,32 0,040 0,033 29 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 0,38100,0 ZR236S PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,32 0,040 0,033 29 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 0,38100,0 ZR236S PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,32 0,040 0,033 29 2 36 76,4 1,6 2,6 5,2 100 0,38100,0 ZR237S PH422F1000 ME 4500 8000 ≤11 0,33 0,041 0,034 30 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 0,39100,0 ZR237S PH422F1000 ME 4500 8000 >11≤14 0,33 0,041 0,034 30 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 0,39100,0 ZR237S PH422F1000 ME 4500 8000 >14≤19 0,33 0,041 0,034 30 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 0,39100,0 ZR237S PH422F1000 MEL 4500 8000 >19≤24 0,33 0,041 0,034 30 2 37 78,5 1,5 2,5 5,1 100 0,39

ZR

Page 199: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR12 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2PH5 (Fv2BMAX=7.5 kN)4,000 ZR240S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 5,56 1,111 0,037 70 2 40 84,9 2,8 6,4 8,1 270 10,614,000 ZR240S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 5,56 1,111 0,037 71 2 40 84,9 2,8 7,5 9,9 320 10,614,000 ZR240S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 5,56 1,111 0,037 71 2 40 84,9 2,8 7,5 9,9 320 10,614,000 ZR240S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 5,56 1,111 0,037 75 2 40 84,9 2,8 7,5 9,9 320 10,614,000 ZR245S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 6,25 1,250 0,042 62 2 45 95,5 2,8 5,7 7,2 270 11,944,000 ZR245S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 6,25 1,250 0,042 64 2 45 95,5 2,8 6,7 8,9 320 11,944,000 ZR245S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 6,25 1,250 0,042 64 2 45 95,5 2,8 6,7 8,9 320 11,944,000 ZR245S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 6,25 1,250 0,042 67 2 45 95,5 2,8 6,7 8,9 320 11,945,000 ZR240S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 4,89 0,889 0,037 72 2 40 84,9 3,0 7,5 9,9 320 8,495,000 ZR240S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 4,89 0,889 0,037 73 2 40 84,9 3,0 7,5 9,9 320 8,495,000 ZR240S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 4,89 0,889 0,037 73 2 40 84,9 3,0 7,5 9,9 320 8,495,000 ZR240S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 4,89 0,889 0,037 75 2 40 84,9 3,0 7,5 9,9 320 8,495,000 ZR245S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 5,50 1,000 0,042 64 2 45 95,5 3,0 6,7 8,9 320 9,555,000 ZR245S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 5,50 1,000 0,042 65 2 45 95,5 3,0 6,7 8,9 320 9,555,000 ZR245S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 5,50 1,000 0,042 65 2 45 95,5 3,0 6,7 8,9 320 9,555,000 ZR245S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 5,50 1,000 0,042 67 2 45 95,5 3,0 6,7 8,9 320 9,557,000 ZR240S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 3,81 0,635 0,037 69 2 40 84,9 3,4 6,4 9,9 270 6,067,000 ZR240S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 3,81 0,635 0,037 69 2 40 84,9 3,4 6,4 9,9 270 6,067,000 ZR240S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 3,81 0,635 0,037 69 2 40 84,9 3,4 6,4 9,9 270 6,067,000 ZR240S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 3,81 0,635 0,037 70 2 40 84,9 3,4 6,4 9,9 270 6,067,000 ZR245S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 4,29 0,714 0,042 61 2 45 95,5 3,4 5,7 8,9 270 6,827,000 ZR245S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 4,29 0,714 0,042 61 2 45 95,5 3,4 5,7 8,9 270 6,827,000 ZR245S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 4,29 0,714 0,042 61 2 45 95,5 3,4 5,7 8,9 270 6,827,000 ZR245S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 4,29 0,714 0,042 62 2 45 95,5 3,4 5,7 8,9 270 6,8210,00 ZR240S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 2,67 0,445 0,037 59 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 4,2410,00 ZR240S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 2,67 0,445 0,037 59 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 4,2410,00 ZR240S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 2,67 0,445 0,037 59 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 4,2410,00 ZR240S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 2,67 0,445 0,037 59 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 4,2410,00 ZR245S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 3,00 0,500 0,042 51 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 4,7810,00 ZR245S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 3,00 0,500 0,042 51 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 4,7810,00 ZR245S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 3,00 0,500 0,042 51 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 4,7810,00 ZR245S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 3,00 0,500 0,042 52 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 4,7816,00 ZR240S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 1,67 0,278 0,037 65 2 40 84,9 4,4 7,5 9,9 320 2,6516,00 ZR240S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 1,67 0,278 0,037 65 2 40 84,9 4,4 7,5 9,9 320 2,6516,00 ZR240S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 1,67 0,278 0,037 65 2 40 84,9 4,4 7,5 9,9 320 2,6516,00 ZR240S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 1,67 0,278 0,037 65 2 40 84,9 4,4 7,5 9,9 320 2,6516,00 ZR245S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 1,88 0,313 0,042 57 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 2,9816,00 ZR245S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 1,88 0,313 0,042 57 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 2,9816,00 ZR245S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 1,88 0,313 0,042 57 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 2,9816,00 ZR245S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 1,88 0,313 0,042 57 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 2,9820,00 ZR240S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 1,33 0,222 0,037 68 2 40 84,9 4,8 7,5 9,9 320 2,1220,00 ZR240S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 1,33 0,222 0,037 68 2 40 84,9 4,8 7,5 9,9 320 2,1220,00 ZR240S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 1,33 0,222 0,037 68 2 40 84,9 4,8 7,5 9,9 320 2,1220,00 ZR240S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 1,33 0,222 0,037 68 2 40 84,9 4,8 7,5 9,9 320 2,1220,00 ZR245S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 1,50 0,250 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 2,3920,00 ZR245S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 1,50 0,250 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 2,3920,00 ZR245S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 1,50 0,250 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 2,3920,00 ZR245S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 1,50 0,250 0,042 61 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 2,3925,00 ZR240S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 1,16 0,178 0,037 68 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,7025,00 ZR240S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 1,16 0,178 0,037 68 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,7025,00 ZR240S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 1,16 0,178 0,037 68 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,7025,00 ZR240S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 1,16 0,178 0,037 68 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,7025,00 ZR245S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 1,30 0,200 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,9125,00 ZR245S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 1,30 0,200 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,9125,00 ZR245S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 1,30 0,200 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,9125,00 ZR245S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 1,30 0,200 0,042 60 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,9128,00 ZR240S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 1,11 0,159 0,037 63 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,5228,00 ZR240S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 1,11 0,159 0,037 63 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,5228,00 ZR240S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 1,11 0,159 0,037 63 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,5228,00 ZR240S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 1,11 0,159 0,037 63 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,5228,00 ZR245S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 1,25 0,179 0,042 55 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,7128,00 ZR245S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 1,25 0,179 0,042 55 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,71

Page 200: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR13ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2PH5 (Fv2BMAX=7.5 kN)28,00 ZR245S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 1,25 0,179 0,042 55 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,7128,00 ZR245S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 1,25 0,179 0,042 56 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,7135,00 ZR240S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 0,89 0,127 0,037 67 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,2135,00 ZR240S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 0,89 0,127 0,037 67 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,2135,00 ZR240S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 0,89 0,127 0,037 67 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,2135,00 ZR240S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 0,89 0,127 0,037 67 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 1,2135,00 ZR245S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 1,00 0,143 0,042 59 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,3635,00 ZR245S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 1,00 0,143 0,042 59 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,3635,00 ZR245S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 1,00 0,143 0,042 59 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,3635,00 ZR245S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 1,00 0,143 0,042 59 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 1,3640,00 ZR240S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,78 0,111 0,037 62 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,0640,00 ZR240S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,78 0,111 0,037 62 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,0640,00 ZR240S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,78 0,111 0,037 62 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,0640,00 ZR240S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,78 0,111 0,037 62 2 40 84,9 4,9 7,5 9,9 320 1,0640,00 ZR245S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,88 0,125 0,042 54 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,1940,00 ZR245S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,88 0,125 0,042 54 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,1940,00 ZR245S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,88 0,125 0,042 54 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,1940,00 ZR245S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,88 0,125 0,042 54 2 45 95,5 4,4 6,7 8,9 320 1,1950,00 ZR240S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,62 0,089 0,037 66 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 0,8550,00 ZR240S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,62 0,089 0,037 66 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 0,8550,00 ZR240S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,62 0,089 0,037 66 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 0,8550,00 ZR240S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,62 0,089 0,037 66 2 40 84,9 5,2 7,5 9,9 320 0,8550,00 ZR245S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,70 0,100 0,042 58 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 0,9650,00 ZR245S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,70 0,100 0,042 58 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 0,9650,00 ZR245S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,70 0,100 0,042 58 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 0,9650,00 ZR245S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,70 0,100 0,042 58 2 45 95,5 4,6 6,7 8,9 320 0,9670,00 ZR240S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,44 0,063 0,037 66 2 40 84,9 4,9 6,4 9,9 270 0,6170,00 ZR240S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,44 0,063 0,037 66 2 40 84,9 4,9 6,4 9,9 270 0,6170,00 ZR240S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,44 0,063 0,037 66 2 40 84,9 4,9 6,4 9,9 270 0,6170,00 ZR240S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,44 0,063 0,037 66 2 40 84,9 4,9 6,4 9,9 270 0,6170,00 ZR245S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,50 0,071 0,042 58 2 45 95,5 4,4 5,7 8,9 270 0,6870,00 ZR245S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,50 0,071 0,042 58 2 45 95,5 4,4 5,7 8,9 270 0,6870,00 ZR245S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,50 0,071 0,042 58 2 45 95,5 4,4 5,7 8,9 270 0,6870,00 ZR245S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,50 0,071 0,042 58 2 45 95,5 4,4 5,7 8,9 270 0,68100,0 ZR240S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,31 0,044 0,037 58 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 0,42100,0 ZR240S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,31 0,044 0,037 58 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 0,42100,0 ZR240S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,31 0,044 0,037 58 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 0,42100,0 ZR240S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,31 0,044 0,037 58 2 40 84,9 3,3 5,9 9,9 250 0,42100,0 ZR245S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,35 0,050 0,042 50 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 0,48100,0 ZR245S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,35 0,050 0,042 50 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 0,48100,0 ZR245S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,35 0,050 0,042 50 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 0,48100,0 ZR245S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,35 0,050 0,042 50 2 45 95,5 2,9 5,2 8,9 250 0,48

ZR

Page 201: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR14 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR3PH5 (Fv2BMAX=6.7 kN)4,000 ZR330S PH521F0040 ME 2200 5000 ≤19 6,25 1,250 0,042 56 3 30 95,5 2,6 5,7 7,2 270 11,944,000 ZR330S PH521F0040 ME 2200 5000 >19≤24 6,25 1,250 0,042 57 3 30 95,5 2,6 6,7 8,5 320 11,944,000 ZR330S PH521F0040 ME 2200 5000 >24≤32 6,25 1,250 0,042 57 3 30 95,5 2,6 6,7 8,5 320 11,944,000 ZR330S PH521F0040 MEL 2200 5000 >32≤38 6,25 1,250 0,042 60 3 30 95,5 2,6 6,7 8,5 320 11,945,000 ZR330S PH521F0050 ME 2500 5500 ≤19 5,50 1,000 0,042 57 3 30 95,5 2,8 6,7 8,5 320 9,555,000 ZR330S PH521F0050 ME 2500 5500 >19≤24 5,50 1,000 0,042 58 3 30 95,5 2,8 6,7 8,5 320 9,555,000 ZR330S PH521F0050 ME 2500 5500 >24≤32 5,50 1,000 0,042 58 3 30 95,5 2,8 6,7 8,5 320 9,555,000 ZR330S PH521F0050 MEL 2500 5500 >32≤38 5,50 1,000 0,042 60 3 30 95,5 2,8 6,7 8,5 320 9,557,000 ZR330S PH521F0070 ME 3000 6000 ≤19 4,29 0,714 0,042 55 3 30 95,5 3,2 5,7 8,5 270 6,827,000 ZR330S PH521F0070 ME 3000 6000 >19≤24 4,29 0,714 0,042 55 3 30 95,5 3,2 5,7 8,5 270 6,827,000 ZR330S PH521F0070 ME 3000 6000 >24≤32 4,29 0,714 0,042 55 3 30 95,5 3,2 5,7 8,5 270 6,827,000 ZR330S PH521F0070 MEL 3000 6000 >32≤38 4,29 0,714 0,042 56 3 30 95,5 3,2 5,7 8,5 270 6,8210,00 ZR330S PH521F0100 ME 3300 6000 ≤19 3,00 0,500 0,042 47 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 4,7810,00 ZR330S PH521F0100 ME 3300 6000 >19≤24 3,00 0,500 0,042 47 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 4,7810,00 ZR330S PH521F0100 ME 3300 6000 >24≤32 3,00 0,500 0,042 47 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 4,7810,00 ZR330S PH521F0100 MEL 3300 6000 >32≤38 3,00 0,500 0,042 47 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 4,7816,00 ZR330S PH522F0160 ME 3300 6000 ≤14 1,88 0,313 0,042 52 3 30 95,5 4,2 6,7 8,5 320 2,9816,00 ZR330S PH522F0160 ME 3300 6000 >14≤19 1,88 0,313 0,042 52 3 30 95,5 4,2 6,7 8,5 320 2,9816,00 ZR330S PH522F0160 ME 3300 6000 >19≤24 1,88 0,313 0,042 52 3 30 95,5 4,2 6,7 8,5 320 2,9816,00 ZR330S PH522F0160 MEL 3300 6000 >24≤32 1,88 0,313 0,042 52 3 30 95,5 4,2 6,7 8,5 320 2,9820,00 ZR330S PH522F0200 ME 3300 6000 ≤14 1,50 0,250 0,042 55 3 30 95,5 4,5 6,7 8,5 320 2,3920,00 ZR330S PH522F0200 ME 3300 6000 >14≤19 1,50 0,250 0,042 55 3 30 95,5 4,5 6,7 8,5 320 2,3920,00 ZR330S PH522F0200 ME 3300 6000 >19≤24 1,50 0,250 0,042 55 3 30 95,5 4,5 6,7 8,5 320 2,3920,00 ZR330S PH522F0200 MEL 3300 6000 >24≤32 1,50 0,250 0,042 55 3 30 95,5 4,5 6,7 8,5 320 2,3925,00 ZR330S PH522F0250 ME 3700 6500 ≤14 1,30 0,200 0,042 55 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,9125,00 ZR330S PH522F0250 ME 3700 6500 >14≤19 1,30 0,200 0,042 55 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,9125,00 ZR330S PH522F0250 ME 3700 6500 >19≤24 1,30 0,200 0,042 55 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,9125,00 ZR330S PH522F0250 MEL 3700 6500 >24≤32 1,30 0,200 0,042 55 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,9128,00 ZR330S PH522F0280 ME 4000 7000 ≤14 1,25 0,179 0,042 51 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,7128,00 ZR330S PH522F0280 ME 4000 7000 >14≤19 1,25 0,179 0,042 51 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,7128,00 ZR330S PH522F0280 ME 4000 7000 >19≤24 1,25 0,179 0,042 51 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,7128,00 ZR330S PH522F0280 MEL 4000 7000 >24≤32 1,25 0,179 0,042 51 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,7135,00 ZR330S PH522F0350 ME 4000 7000 ≤14 1,00 0,143 0,042 54 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,3635,00 ZR330S PH522F0350 ME 4000 7000 >14≤19 1,00 0,143 0,042 54 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,3635,00 ZR330S PH522F0350 ME 4000 7000 >19≤24 1,00 0,143 0,042 54 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,3635,00 ZR330S PH522F0350 MEL 4000 7000 >24≤32 1,00 0,143 0,042 54 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 1,3640,00 ZR330S PH522F0400 ME 4000 7000 ≤14 0,88 0,125 0,042 49 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,1940,00 ZR330S PH522F0400 ME 4000 7000 >14≤19 0,88 0,125 0,042 49 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,1940,00 ZR330S PH522F0400 ME 4000 7000 >19≤24 0,88 0,125 0,042 49 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,1940,00 ZR330S PH522F0400 MEL 4000 7000 >24≤32 0,88 0,125 0,042 50 3 30 95,5 4,4 6,7 8,5 320 1,1950,00 ZR330S PH522F0500 ME 4000 7000 ≤14 0,70 0,100 0,042 53 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 0,9650,00 ZR330S PH522F0500 ME 4000 7000 >14≤19 0,70 0,100 0,042 53 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 0,9650,00 ZR330S PH522F0500 ME 4000 7000 >19≤24 0,70 0,100 0,042 53 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 0,9650,00 ZR330S PH522F0500 MEL 4000 7000 >24≤32 0,70 0,100 0,042 53 3 30 95,5 4,6 6,7 8,5 320 0,9670,00 ZR330S PH522F0700 ME 4000 7000 ≤14 0,50 0,071 0,042 53 3 30 95,5 4,4 5,7 8,5 270 0,6870,00 ZR330S PH522F0700 ME 4000 7000 >14≤19 0,50 0,071 0,042 53 3 30 95,5 4,4 5,7 8,5 270 0,6870,00 ZR330S PH522F0700 ME 4000 7000 >19≤24 0,50 0,071 0,042 53 3 30 95,5 4,4 5,7 8,5 270 0,6870,00 ZR330S PH522F0700 MEL 4000 7000 >24≤32 0,50 0,071 0,042 53 3 30 95,5 4,4 5,7 8,5 270 0,68100,0 ZR330S PH522F1000 ME 4000 7000 ≤14 0,35 0,050 0,042 46 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 0,48100,0 ZR330S PH522F1000 ME 4000 7000 >14≤19 0,35 0,050 0,042 46 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 0,48100,0 ZR330S PH522F1000 ME 4000 7000 >19≤24 0,35 0,050 0,042 46 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 0,48100,0 ZR330S PH522F1000 MEL 4000 7000 >24≤32 0,35 0,050 0,042 46 3 30 95,5 2,9 5,2 8,5 250 0,48

Page 202: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR15ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR3PH7 (Fv2BMAX=13 kN)4,000 ZR335S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 5,83 1,458 0,049 85 3 35 111,4 7,9 10 13 570 13,934,000 ZR335S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 5,83 1,458 0,049 88 3 35 111,4 7,9 13 19 700 13,934,000 ZR335S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 5,83 1,458 0,049 88 3 35 111,4 7,9 13 19 700 13,934,000 ZR335S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 5,83 1,458 0,049 93 3 35 111,4 7,9 13 19 700 13,934,000 ZR340S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 6,67 1,667 0,056 73 3 40 127,3 6,9 8,9 11 570 15,924,000 ZR340S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 6,67 1,667 0,056 75 3 40 127,3 6,9 11 17 700 15,924,000 ZR340S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 6,67 1,667 0,056 75 3 40 127,3 6,9 11 17 700 15,924,000 ZR340S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 6,67 1,667 0,056 80 3 40 127,3 6,9 11 17 700 15,925,000 ZR335S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 5,83 1,167 0,049 90 3 35 111,4 7,9 13 16 700 11,145,000 ZR335S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 5,83 1,167 0,049 91 3 35 111,4 7,9 13 19 700 11,145,000 ZR335S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 5,83 1,167 0,049 91 3 35 111,4 7,9 13 19 700 11,145,000 ZR335S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 5,83 1,167 0,049 95 3 35 111,4 7,9 13 19 700 11,145,000 ZR340S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 6,67 1,333 0,056 77 3 40 127,3 6,9 11 14 700 12,735,000 ZR340S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 6,67 1,333 0,056 79 3 40 127,3 6,9 11 17 700 12,735,000 ZR340S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 6,67 1,333 0,056 79 3 40 127,3 6,9 11 17 700 12,735,000 ZR340S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 6,67 1,333 0,056 82 3 40 127,3 6,9 11 17 700 12,737,000 ZR335S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 4,17 0,833 0,049 88 3 35 111,4 7,9 12 19 650 7,967,000 ZR335S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 4,17 0,833 0,049 88 3 35 111,4 7,9 12 19 650 7,967,000 ZR335S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 4,17 0,833 0,049 88 3 35 111,4 7,9 12 19 650 7,967,000 ZR335S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 4,17 0,833 0,049 90 3 35 111,4 7,9 12 19 650 7,967,000 ZR340S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 4,76 0,952 0,056 76 3 40 127,3 6,9 10 17 650 9,107,000 ZR340S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 4,76 0,952 0,056 76 3 40 127,3 6,9 10 17 650 9,107,000 ZR340S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 4,76 0,952 0,056 76 3 40 127,3 6,9 10 17 650 9,107,000 ZR340S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 4,76 0,952 0,056 78 3 40 127,3 6,9 10 17 650 9,1010,00 ZR335S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 2,92 0,583 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 5,5710,00 ZR335S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 2,92 0,583 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 5,5710,00 ZR335S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 2,92 0,583 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 5,5710,00 ZR335S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 2,92 0,583 0,049 77 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 5,5710,00 ZR340S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 3,33 0,667 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3710,00 ZR340S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 3,33 0,667 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3710,00 ZR340S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 3,33 0,667 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3710,00 ZR340S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 3,33 0,667 0,056 65 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3716,00 ZR335S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 1,82 0,365 0,049 84 3 35 111,4 7,9 13 19 700 3,4816,00 ZR335S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 1,82 0,365 0,049 84 3 35 111,4 7,9 13 19 700 3,4816,00 ZR335S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 1,82 0,365 0,049 84 3 35 111,4 7,9 13 19 700 3,4816,00 ZR335S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 1,82 0,365 0,049 84 3 35 111,4 7,9 13 19 700 3,4816,00 ZR340S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 2,08 0,417 0,056 71 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,9816,00 ZR340S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 2,08 0,417 0,056 72 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,9816,00 ZR340S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 2,08 0,417 0,056 72 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,9816,00 ZR340S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 2,08 0,417 0,056 72 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,9820,00 ZR335S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 1,46 0,292 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,7920,00 ZR335S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 1,46 0,292 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,7920,00 ZR335S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 1,46 0,292 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,7920,00 ZR335S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 1,46 0,292 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,7920,00 ZR340S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 1,67 0,333 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,1820,00 ZR340S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 1,67 0,333 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,1820,00 ZR340S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 1,67 0,333 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,1820,00 ZR340S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 1,67 0,333 0,056 77 3 40 127,3 6,9 11 17 700 3,1825,00 ZR335S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 1,40 0,233 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,2325,00 ZR335S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 1,40 0,233 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,2325,00 ZR335S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 1,40 0,233 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,2325,00 ZR335S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 1,40 0,233 0,049 89 3 35 111,4 7,9 13 19 700 2,2325,00 ZR340S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 1,60 0,267 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,5525,00 ZR340S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 1,60 0,267 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,5525,00 ZR340S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 1,60 0,267 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,5525,00 ZR340S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 1,60 0,267 0,056 77 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,5528,00 ZR335S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 1,35 0,208 0,049 83 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,9928,00 ZR335S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 1,35 0,208 0,049 83 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,9928,00 ZR335S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 1,35 0,208 0,049 83 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,9928,00 ZR335S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 1,35 0,208 0,049 83 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,9928,00 ZR340S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 1,55 0,238 0,056 70 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,2728,00 ZR340S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 1,55 0,238 0,056 70 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,27

ZR

Page 203: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR16 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR3PH7 (Fv2BMAX=13 kN)28,00 ZR340S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 1,55 0,238 0,056 70 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,2728,00 ZR340S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 1,55 0,238 0,056 71 3 40 127,3 6,9 11 17 700 2,2735,00 ZR335S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 1,08 0,167 0,049 88 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,5935,00 ZR335S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 1,08 0,167 0,049 88 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,5935,00 ZR335S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 1,08 0,167 0,049 88 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,5935,00 ZR335S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 1,08 0,167 0,049 88 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,5935,00 ZR340S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 1,24 0,190 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,8235,00 ZR340S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 1,24 0,190 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,8235,00 ZR340S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 1,24 0,190 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,8235,00 ZR340S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 1,24 0,190 0,056 76 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,8240,00 ZR335S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 0,95 0,146 0,049 81 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,3940,00 ZR335S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 0,95 0,146 0,049 81 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,3940,00 ZR335S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 0,95 0,146 0,049 81 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,3940,00 ZR335S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 0,95 0,146 0,049 81 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,3940,00 ZR340S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 1,08 0,167 0,056 69 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,5940,00 ZR340S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 1,08 0,167 0,056 69 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,5940,00 ZR340S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 1,08 0,167 0,056 69 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,5940,00 ZR340S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 1,08 0,167 0,056 69 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,5950,00 ZR335S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,76 0,117 0,049 87 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,1150,00 ZR335S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,76 0,117 0,049 87 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,1150,00 ZR335S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,76 0,117 0,049 87 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,1150,00 ZR335S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,76 0,117 0,049 87 3 35 111,4 7,9 13 19 700 1,1150,00 ZR340S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,87 0,133 0,056 75 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,2750,00 ZR340S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,87 0,133 0,056 75 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,2750,00 ZR340S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,87 0,133 0,056 75 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,2750,00 ZR340S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,87 0,133 0,056 75 3 40 127,3 6,9 11 17 700 1,2770,00 ZR335S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,54 0,083 0,049 87 3 35 111,4 7,9 12 19 650 0,8070,00 ZR335S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,54 0,083 0,049 87 3 35 111,4 7,9 12 19 650 0,8070,00 ZR335S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,54 0,083 0,049 87 3 35 111,4 7,9 12 19 650 0,8070,00 ZR335S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,54 0,083 0,049 87 3 35 111,4 7,9 12 19 650 0,8070,00 ZR340S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,62 0,095 0,056 74 3 40 127,3 6,9 10 17 650 0,9170,00 ZR340S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,62 0,095 0,056 74 3 40 127,3 6,9 10 17 650 0,9170,00 ZR340S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,62 0,095 0,056 74 3 40 127,3 6,9 10 17 650 0,9170,00 ZR340S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,62 0,095 0,056 74 3 40 127,3 6,9 10 17 650 0,91100,0 ZR335S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,38 0,058 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 0,56100,0 ZR335S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,38 0,058 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 0,56100,0 ZR335S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,38 0,058 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 0,56100,0 ZR335S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,38 0,058 0,049 76 3 35 111,4 5,4 9,0 18 500 0,56100,0 ZR340S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,43 0,067 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64100,0 ZR340S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,43 0,067 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64100,0 ZR340S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,43 0,067 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64100,0 ZR340S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,43 0,067 0,056 64 3 40 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64

Page 204: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR17ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR4PH7 (Fv2BMAX=11 kN)4,000 ZR430S PH721F0040 ME 1900 4000 ≤24 6,67 1,667 0,056 71 4 30 127,3 6,9 8,9 11 570 15,924,000 ZR430S PH721F0040 ME 1900 4000 >24≤32 6,67 1,667 0,056 74 4 30 127,3 6,9 11 16 700 15,924,000 ZR430S PH721F0040 ME 1900 4000 >32≤38 6,67 1,667 0,056 74 4 30 127,3 6,9 11 16 700 15,924,000 ZR430S PH721F0040 MEL 1900 4000 >38≤48 6,67 1,667 0,056 79 4 30 127,3 6,9 11 16 700 15,925,000 ZR430S PH721F0050 ME 2200 5000 ≤24 6,67 1,333 0,056 76 4 30 127,3 6,9 11 14 700 12,735,000 ZR430S PH721F0050 ME 2200 5000 >24≤32 6,67 1,333 0,056 77 4 30 127,3 6,9 11 16 700 12,735,000 ZR430S PH721F0050 ME 2200 5000 >32≤38 6,67 1,333 0,056 77 4 30 127,3 6,9 11 16 700 12,735,000 ZR430S PH721F0050 MEL 2200 5000 >38≤48 6,67 1,333 0,056 81 4 30 127,3 6,9 11 16 700 12,737,000 ZR430S PH721F0070 ME 2500 5000 ≤24 4,76 0,952 0,056 74 4 30 127,3 6,9 10 16 650 9,107,000 ZR430S PH721F0070 ME 2500 5000 >24≤32 4,76 0,952 0,056 74 4 30 127,3 6,9 10 16 650 9,107,000 ZR430S PH721F0070 ME 2500 5000 >32≤38 4,76 0,952 0,056 74 4 30 127,3 6,9 10 16 650 9,107,000 ZR430S PH721F0070 MEL 2500 5000 >38≤48 4,76 0,952 0,056 76 4 30 127,3 6,9 10 16 650 9,1010,00 ZR430S PH721F0100 ME 3000 5000 ≤24 3,33 0,667 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3710,00 ZR430S PH721F0100 ME 3000 5000 >24≤32 3,33 0,667 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3710,00 ZR430S PH721F0100 ME 3000 5000 >32≤38 3,33 0,667 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3710,00 ZR430S PH721F0100 MEL 3000 5000 >38≤48 3,33 0,667 0,056 64 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 6,3716,00 ZR430S PH722F0160 ME 3000 5000 ≤19 2,08 0,417 0,056 70 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,9816,00 ZR430S PH722F0160 ME 3000 5000 >19≤24 2,08 0,417 0,056 70 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,9816,00 ZR430S PH722F0160 ME 3000 5000 >24≤32 2,08 0,417 0,056 70 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,9816,00 ZR430S PH722F0160 MEL 3000 5000 >32≤38 2,08 0,417 0,056 71 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,9820,00 ZR430S PH722F0200 ME 3000 5000 ≤19 1,67 0,333 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,1820,00 ZR430S PH722F0200 ME 3000 5000 >19≤24 1,67 0,333 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,1820,00 ZR430S PH722F0200 ME 3000 5000 >24≤32 1,67 0,333 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,1820,00 ZR430S PH722F0200 MEL 3000 5000 >32≤38 1,67 0,333 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 3,1825,00 ZR430S PH722F0250 ME 3500 6000 ≤19 1,60 0,267 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,5525,00 ZR430S PH722F0250 ME 3500 6000 >19≤24 1,60 0,267 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,5525,00 ZR430S PH722F0250 ME 3500 6000 >24≤32 1,60 0,267 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,5525,00 ZR430S PH722F0250 MEL 3500 6000 >32≤38 1,60 0,267 0,056 75 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,5528,00 ZR430S PH722F0280 ME 3700 6500 ≤19 1,55 0,238 0,056 69 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,2728,00 ZR430S PH722F0280 ME 3700 6500 >19≤24 1,55 0,238 0,056 69 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,2728,00 ZR430S PH722F0280 ME 3700 6500 >24≤32 1,55 0,238 0,056 69 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,2728,00 ZR430S PH722F0280 MEL 3700 6500 >32≤38 1,55 0,238 0,056 70 4 30 127,3 6,9 11 16 700 2,2735,00 ZR430S PH722F0350 ME 3700 6500 ≤19 1,24 0,190 0,056 74 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,8235,00 ZR430S PH722F0350 ME 3700 6500 >19≤24 1,24 0,190 0,056 74 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,8235,00 ZR430S PH722F0350 ME 3700 6500 >24≤32 1,24 0,190 0,056 74 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,8235,00 ZR430S PH722F0350 MEL 3700 6500 >32≤38 1,24 0,190 0,056 74 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,8240,00 ZR430S PH722F0400 ME 3700 6500 ≤19 1,08 0,167 0,056 68 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,5940,00 ZR430S PH722F0400 ME 3700 6500 >19≤24 1,08 0,167 0,056 68 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,5940,00 ZR430S PH722F0400 ME 3700 6500 >24≤32 1,08 0,167 0,056 68 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,5940,00 ZR430S PH722F0400 MEL 3700 6500 >32≤38 1,08 0,167 0,056 68 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,5950,00 ZR430S PH722F0500 ME 3700 6500 ≤19 0,87 0,133 0,056 73 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,2750,00 ZR430S PH722F0500 ME 3700 6500 >19≤24 0,87 0,133 0,056 73 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,2750,00 ZR430S PH722F0500 ME 3700 6500 >24≤32 0,87 0,133 0,056 73 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,2750,00 ZR430S PH722F0500 MEL 3700 6500 >32≤38 0,87 0,133 0,056 73 4 30 127,3 6,9 11 16 700 1,2770,00 ZR430S PH722F0700 ME 3700 6500 ≤19 0,62 0,095 0,056 73 4 30 127,3 6,9 10 16 650 0,9170,00 ZR430S PH722F0700 ME 3700 6500 >19≤24 0,62 0,095 0,056 73 4 30 127,3 6,9 10 16 650 0,9170,00 ZR430S PH722F0700 ME 3700 6500 >24≤32 0,62 0,095 0,056 73 4 30 127,3 6,9 10 16 650 0,9170,00 ZR430S PH722F0700 MEL 3700 6500 >32≤38 0,62 0,095 0,056 73 4 30 127,3 6,9 10 16 650 0,91100,0 ZR430S PH722F1000 ME 3700 6500 ≤19 0,43 0,067 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64100,0 ZR430S PH722F1000 ME 3700 6500 >19≤24 0,43 0,067 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64100,0 ZR430S PH722F1000 ME 3700 6500 >24≤32 0,43 0,067 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64100,0 ZR430S PH722F1000 MEL 3700 6500 >32≤38 0,43 0,067 0,056 63 4 30 127,3 4,7 7,9 16 500 0,64

ZR

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ZR19ID 442225.03 - 07.13

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZR-PHdenture hélicoïdale

Dimension drawings Rack and pinion driveZR-PH helical gearing

Maßbilder Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

ZR

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l

l1

d0

dk

a0

PH_5PH_3/PH_4

PH_7

e1

f1

l3

c1

b1

s1

a1 15°

22,5° 45°

Pour dimensions supplémentaires à réduc-teurs et entraînements voir catalogues STÖ-BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units anddrives see STÖBER catalogs ServoFit® ID442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEKID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antriebensiehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEKID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

Typ m z a0 øa1 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l3 øs1

ZR226SPH_3 2 26 50,40 86h7 64h7 4 55,2 60,6 79 7 26 45,5 16,0 4,5ZR227SPH_3 2 27 50,65 86h7 64h7 4 57,3 61,3 79 7 30 49,5 16,0 4,5ZR233SPH_4 2 33 57,80 118h7 90h7 7 70,0 75,3 109 10 26 56,0 23,5 5,5ZR236SPH_4 2 36 60,20 118h7 90h7 7 76,4 80,4 109 10 30 60,0 23,5 5,5ZR237SPH_4 2 37 62,10 118h7 90h7 7 78,5 84,0 109 10 26 56,0 23,5 5,5ZR240SPH_5 2 40 65,20 145h7 110h7 8 84,9 90,2 135 10 26 55,0 22,5 5,5ZR245SPH_5 2 45 70,40 145h7 110h7 8 95,5 100,6 135 10 26 55,0 22,5 5,5ZR330SPH_5 3 30 73,75 145h7 110h7 8 95,5 101,5 135 10 35 64,0 22,5 5,5ZR335SPH_7 3 35 82,80 179h7 140h7 10 111,4 119,4 168 12 31 69,0 31,5 6,6ZR340SPH_7 3 40 90,80 179h7 140h7 10 127,3 135,4 168 12 31 69,0 31,5 6,6ZR430SPH_7 4 30 98,66 179h7 140h7 10 127,3 135,3 168 12 45 83,0 31,5 6,6

Zahnstangentrieb ZR-PH schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-PH denture hélicoïdale

ZR20 ID 442225.03 - 07.13

ZR...PH_3..F - ZR...PH_7..F

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Zahnstangentrieb ZR-PH Einstellplatte

Rack and pinion drive ZR-PH Adjustment plate

Entraînement à crémaillère ZR-PH Plaque de réglage

Typ m z a8 b4 b5 b6 b7 b8 c2 e4 i l n4 n6 s4 s8

ZR226SPH_3 2 26 16,5 70 - - 76 40 10 4x6 35,5 26 95h7 105 4x6,6 2xM5ZR227SPH_3 2 27 16,5 70 - - 76 40 10 4x6 39,5 30 95h7 105 4x6,6 2xM5ZR233SPH_4 2 33 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 46,0 26 125h7 135 4x9 2xM5ZR236SPH_4 2 36 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 50,0 30 125h7 135 4x9 2xM5ZR237SPH_4 2 37 16,5 96 - - 102 40 10 4x6 46,0 26 125h7 135 4x9 2xM5ZR240SPH_5 2 40 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 45,0 26 155h7 165 4x11 2xM5ZR245SPH_5 2 45 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 45,0 26 155h7 165 4x11 2xM5ZR330SPH_5 3 30 21,5 120 - - 128 40 10 4x8 54,0 35 155h7 165 4x11 2xM5ZR335SPH_7 3 35 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 54,0 31 190h7 215 8x13,5 2xM8ZR340SPH_7 3 40 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 54,0 31 190h7 215 8x13,5 2xM8ZR430SPH_7 4 30 27,0 125 165 135 175 40 15 8x12 68,0 45 190h7 215 8x13,5 2xM8

b6

b7

n6

b4

e4

b5

b8

n4

s4

a8 s8

A

1

0,02/100

A

i

l

c2

ZR21ID 442225.03 - 07.13

ZR

ZR...PH_3..MF - ZR...PH_7..MF

1) baguette de réglage (en option)1) adjustment bar (option)1) Einstellleiste (Option)

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ZR23ID 442225.03 - 07.13

ZR

Tableau de sélection Entraînement à crémaillère ZR-KSdenture hélicoïdale

Selection table Rack and pinion driveZR-KS helical gearing

Auswahltabelle Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

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Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR24 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2KS4 (Fv2BMAX=2.6 kN)6,000 ZR233S KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 3,67 0,611 0,061 18 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 5,846,000 ZR233S KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 3,67 0,611 0,061 18 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 5,846,000 ZR233S KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 3,67 0,611 0,061 18 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 5,846,000 ZR233S KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 3,67 0,611 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 5,846,000 ZR236S KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 4,00 0,667 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 6,376,000 ZR236S KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 4,00 0,667 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 6,376,000 ZR236S KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 4,00 0,667 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 6,376,000 ZR236S KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 4,00 0,667 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 6,376,000 ZR237S KS402_0060 ME 3000 6000 ≤11 4,11 0,685 0,069 15 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 6,546,000 ZR237S KS402_0060 ME 3000 6000 >11≤14 4,11 0,685 0,069 15 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 6,546,000 ZR237S KS402_0060 ME 3000 6000 >14≤19 4,11 0,685 0,069 15 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 6,546,000 ZR237S KS402_0060 MEL 3000 6000 >19≤24 4,11 0,685 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 6,548,000 ZR233S KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 2,75 0,458 0,061 18 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 4,388,000 ZR233S KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 2,75 0,458 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 4,388,000 ZR233S KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 2,75 0,458 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 4,388,000 ZR233S KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 2,75 0,458 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 4,388,000 ZR236S KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 3,00 0,500 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 4,788,000 ZR236S KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 3,00 0,500 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 4,788,000 ZR236S KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 3,00 0,500 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 4,788,000 ZR236S KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 3,00 0,500 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 4,788,000 ZR237S KS402_0080 ME 3500 6000 ≤11 3,08 0,514 0,069 15 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 4,918,000 ZR237S KS402_0080 ME 3500 6000 >11≤14 3,08 0,514 0,069 15 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 4,918,000 ZR237S KS402_0080 ME 3500 6000 >14≤19 3,08 0,514 0,069 15 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 4,918,000 ZR237S KS402_0080 MEL 3500 6000 >19≤24 3,08 0,514 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 4,9110,00 ZR233S KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 2,20 0,367 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 3,5010,00 ZR233S KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 2,20 0,367 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 3,5010,00 ZR233S KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 2,20 0,367 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 3,5010,00 ZR233S KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 2,20 0,367 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 3,5010,00 ZR236S KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 2,40 0,400 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 3,8210,00 ZR236S KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 2,40 0,400 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 3,8210,00 ZR236S KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 2,40 0,400 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 3,8210,00 ZR236S KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 2,40 0,400 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 3,8210,00 ZR237S KS402_0100 ME 3800 6000 ≤11 2,47 0,411 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 3,9310,00 ZR237S KS402_0100 ME 3800 6000 >11≤14 2,47 0,411 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 3,9310,00 ZR237S KS402_0100 ME 3800 6000 >14≤19 2,47 0,411 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 3,9310,00 ZR237S KS402_0100 MEL 3800 6000 >19≤24 2,47 0,411 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 3,9314,00 ZR233S KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 1,57 0,262 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 2,5014,00 ZR233S KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 1,57 0,262 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 2,5014,00 ZR233S KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 1,57 0,262 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 2,5014,00 ZR233S KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 1,57 0,262 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 2,5014,00 ZR236S KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 1,71 0,286 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 2,7314,00 ZR236S KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 1,71 0,286 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 2,7314,00 ZR236S KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 1,71 0,286 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 2,7314,00 ZR236S KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 1,71 0,286 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 2,7314,00 ZR237S KS402_0140 ME 4000 6000 ≤11 1,76 0,294 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 2,8014,00 ZR237S KS402_0140 ME 4000 6000 >11≤14 1,76 0,294 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 2,8014,00 ZR237S KS402_0140 ME 4000 6000 >14≤19 1,76 0,294 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 2,8014,00 ZR237S KS402_0140 MEL 4000 6000 >19≤24 1,76 0,294 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 2,8020,00 ZR233S KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 1,10 0,183 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,7520,00 ZR233S KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 1,10 0,183 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,7520,00 ZR233S KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 1,10 0,183 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,7520,00 ZR233S KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 1,10 0,183 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,7520,00 ZR236S KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 1,20 0,200 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,9120,00 ZR236S KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 1,20 0,200 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,9120,00 ZR236S KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 1,20 0,200 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,9120,00 ZR236S KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 1,20 0,200 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,9120,00 ZR237S KS402_0200 ME 4000 6000 ≤11 1,23 0,206 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,9620,00 ZR237S KS402_0200 ME 4000 6000 >11≤14 1,23 0,206 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,9620,00 ZR237S KS402_0200 ME 4000 6000 >14≤19 1,23 0,206 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,9620,00 ZR237S KS402_0200 MEL 4000 6000 >19≤24 1,23 0,206 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,9624,00 ZR233S KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 0,92 0,153 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,4624,00 ZR233S KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 0,92 0,153 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,46

Page 212: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR25ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2KS4 (Fv2BMAX=2.6 kN)24,00 ZR233S KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 0,92 0,153 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,4624,00 ZR233S KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 0,92 0,153 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 1,4624,00 ZR236S KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 1,00 0,167 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,5924,00 ZR236S KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 1,00 0,167 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,5924,00 ZR236S KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 1,00 0,167 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,5924,00 ZR236S KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 1,00 0,167 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 1,5924,00 ZR237S KS403_0240 ME 3500 6000 ≤9 1,03 0,171 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,6424,00 ZR237S KS403_0240 ME 3500 6000 >9≤11 1,03 0,171 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,6424,00 ZR237S KS403_0240 ME 3500 6000 >11≤14 1,03 0,171 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,6424,00 ZR237S KS403_0240 MEL 3500 6000 >14≤19 1,03 0,171 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 1,6432,00 ZR233S KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,69 0,115 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 1,0932,00 ZR233S KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,69 0,115 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 1,0932,00 ZR233S KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,69 0,115 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 1,0932,00 ZR233S KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,69 0,115 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 1,0932,00 ZR236S KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,75 0,125 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 1,1932,00 ZR236S KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,75 0,125 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 1,1932,00 ZR236S KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,75 0,125 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 1,1932,00 ZR236S KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,75 0,125 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 1,1932,00 ZR237S KS403_0320 ME 3500 6000 ≤9 0,77 0,129 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 1,2332,00 ZR237S KS403_0320 ME 3500 6000 >9≤11 0,77 0,129 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 1,2332,00 ZR237S KS403_0320 ME 3500 6000 >11≤14 0,77 0,129 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 1,2332,00 ZR237S KS403_0320 MEL 3500 6000 >14≤19 0,77 0,129 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 1,2340,00 ZR233S KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,55 0,092 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,8840,00 ZR233S KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,55 0,092 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,8840,00 ZR233S KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,55 0,092 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,8840,00 ZR233S KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,55 0,092 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,8840,00 ZR236S KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,60 0,100 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,9640,00 ZR236S KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,60 0,100 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,9640,00 ZR236S KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,60 0,100 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,9640,00 ZR236S KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,60 0,100 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,9640,00 ZR237S KS403_0400 ME 3500 6000 ≤9 0,62 0,103 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,9840,00 ZR237S KS403_0400 ME 3500 6000 >9≤11 0,62 0,103 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,9840,00 ZR237S KS403_0400 ME 3500 6000 >11≤14 0,62 0,103 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,9840,00 ZR237S KS403_0400 MEL 3500 6000 >14≤19 0,62 0,103 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,9850,00 ZR233S KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,44 0,073 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,7050,00 ZR233S KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,44 0,073 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,7050,00 ZR233S KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,44 0,073 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,7050,00 ZR233S KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,44 0,073 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,7050,00 ZR236S KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,48 0,080 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,7650,00 ZR236S KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,48 0,080 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,7650,00 ZR236S KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,48 0,080 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,7650,00 ZR236S KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,48 0,080 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,7650,00 ZR237S KS403_0500 ME 4000 6000 ≤9 0,49 0,082 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,7950,00 ZR237S KS403_0500 ME 4000 6000 >9≤11 0,49 0,082 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,7950,00 ZR237S KS403_0500 ME 4000 6000 >11≤14 0,49 0,082 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,7950,00 ZR237S KS403_0500 MEL 4000 6000 >14≤19 0,49 0,082 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,7970,00 ZR233S KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,31 0,052 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,5070,00 ZR233S KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,31 0,052 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,5070,00 ZR233S KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,31 0,052 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,5070,00 ZR233S KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,31 0,052 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,5070,00 ZR236S KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,34 0,057 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,5570,00 ZR236S KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,34 0,057 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,5570,00 ZR236S KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,34 0,057 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,5570,00 ZR236S KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,34 0,057 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,5570,00 ZR237S KS403_0700 ME 4500 6000 ≤9 0,35 0,059 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,5670,00 ZR237S KS403_0700 ME 4500 6000 >9≤11 0,35 0,059 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,5670,00 ZR237S KS403_0700 ME 4500 6000 >11≤14 0,35 0,059 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,5670,00 ZR237S KS403_0700 MEL 4500 6000 >14≤19 0,35 0,059 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,5680,00 ZR233S KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,28 0,046 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,4480,00 ZR233S KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,28 0,046 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,4480,00 ZR233S KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,28 0,046 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,4480,00 ZR233S KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,28 0,046 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,44

ZR

Page 213: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR26 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2KS4 (Fv2BMAX=2.6 kN)80,00 ZR236S KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,30 0,050 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,4880,00 ZR236S KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,30 0,050 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,4880,00 ZR236S KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,30 0,050 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,4880,00 ZR236S KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,4880,00 ZR237S KS403_0800 ME 4500 6000 ≤9 0,31 0,051 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,4980,00 ZR237S KS403_0800 ME 4500 6000 >9≤11 0,31 0,051 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,4980,00 ZR237S KS403_0800 ME 4500 6000 >11≤14 0,31 0,051 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,4980,00 ZR237S KS403_0800 MEL 4500 6000 >14≤19 0,31 0,051 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,49100,0 ZR233S KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,22 0,037 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,35100,0 ZR233S KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,22 0,037 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,35100,0 ZR233S KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,22 0,037 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,35100,0 ZR233S KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,22 0,037 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,35100,0 ZR236S KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,24 0,040 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,38100,0 ZR236S KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,24 0,040 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,38100,0 ZR236S KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,24 0,040 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,38100,0 ZR236S KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,24 0,040 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,38100,0 ZR237S KS403_1000 ME 4500 6000 ≤9 0,25 0,041 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,39100,0 ZR237S KS403_1000 ME 4500 6000 >9≤11 0,25 0,041 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,39100,0 ZR237S KS403_1000 ME 4500 6000 >11≤14 0,25 0,041 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,39100,0 ZR237S KS403_1000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,25 0,041 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,39140,0 ZR233S KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,16 0,026 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,25140,0 ZR233S KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,16 0,026 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,25140,0 ZR233S KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,16 0,026 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,25140,0 ZR233S KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,16 0,026 0,061 19 2 33 70,0 1,9 2,6 4,0 90 0,25140,0 ZR236S KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,17 0,029 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,27140,0 ZR236S KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,17 0,029 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,27140,0 ZR236S KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,17 0,029 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,27140,0 ZR236S KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,17 0,029 0,067 16 2 36 76,4 1,7 2,4 3,7 90 0,27140,0 ZR237S KS403_1400 ME 4500 6000 ≤9 0,18 0,029 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,28140,0 ZR237S KS403_1400 ME 4500 6000 >9≤11 0,18 0,029 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,28140,0 ZR237S KS403_1400 ME 4500 6000 >11≤14 0,18 0,029 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,28140,0 ZR237S KS403_1400 MEL 4500 6000 >14≤19 0,18 0,029 0,069 16 2 37 78,5 1,7 2,3 3,6 90 0,28200,0 ZR233S KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,11 0,018 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 0,18200,0 ZR233S KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,11 0,018 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 0,18200,0 ZR233S KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,11 0,018 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 0,18200,0 ZR233S KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,11 0,018 0,061 19 2 33 70,0 1,7 2,6 4,0 90 0,18200,0 ZR236S KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,12 0,020 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 0,19200,0 ZR236S KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,12 0,020 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 0,19200,0 ZR236S KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,12 0,020 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 0,19200,0 ZR236S KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,12 0,020 0,067 16 2 36 76,4 1,6 2,4 3,7 90 0,19200,0 ZR237S KS403_2000 ME 4500 6000 ≤9 0,12 0,021 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 0,20200,0 ZR237S KS403_2000 ME 4500 6000 >9≤11 0,12 0,021 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 0,20200,0 ZR237S KS403_2000 ME 4500 6000 >11≤14 0,12 0,021 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 0,20200,0 ZR237S KS403_2000 MEL 4500 6000 >14≤19 0,12 0,021 0,069 16 2 37 78,5 1,5 2,3 3,6 90 0,20

Page 214: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR27ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2KS5 (Fv2BMAX=4.7 kN)6,000 ZR240S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 4,07 0,741 0,062 24 2 40 84,9 2,4 4,7 6,7 200 7,076,000 ZR240S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 4,07 0,741 0,062 24 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 7,076,000 ZR240S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 4,07 0,741 0,062 24 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 7,076,000 ZR240S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 4,07 0,741 0,062 25 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 7,076,000 ZR245S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 4,58 0,833 0,069 20 2 45 95,5 2,1 4,2 6,0 200 7,966,000 ZR245S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 4,58 0,833 0,069 20 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 7,966,000 ZR245S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 4,58 0,833 0,069 20 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 7,966,000 ZR245S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 4,58 0,833 0,069 21 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 7,968,000 ZR240S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 3,33 0,556 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 5,318,000 ZR240S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 3,33 0,556 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 5,318,000 ZR240S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 3,33 0,556 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 5,318,000 ZR240S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 3,33 0,556 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 5,318,000 ZR245S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 3,75 0,625 0,069 20 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,978,000 ZR245S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 3,75 0,625 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,978,000 ZR245S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 3,75 0,625 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,978,000 ZR245S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 3,75 0,625 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,9710,00 ZR240S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 2,67 0,445 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 4,2410,00 ZR240S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 2,67 0,445 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 4,2410,00 ZR240S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 2,67 0,445 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 4,2410,00 ZR240S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 2,67 0,445 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 4,2410,00 ZR245S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 3,00 0,500 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7810,00 ZR245S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 3,00 0,500 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7810,00 ZR245S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 3,00 0,500 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7810,00 ZR245S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 3,00 0,500 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7814,00 ZR240S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 1,91 0,318 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 3,0314,00 ZR240S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 1,91 0,318 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 3,0314,00 ZR240S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 1,91 0,318 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 3,0314,00 ZR240S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 1,91 0,318 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 3,0314,00 ZR245S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 2,14 0,357 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4114,00 ZR245S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 2,14 0,357 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4114,00 ZR245S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 2,14 0,357 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4114,00 ZR245S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 2,14 0,357 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4120,00 ZR240S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 1,33 0,222 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 2,1220,00 ZR240S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 1,33 0,222 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 2,1220,00 ZR240S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 1,33 0,222 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 2,1220,00 ZR240S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 1,33 0,222 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 2,1220,00 ZR245S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 1,50 0,250 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3920,00 ZR245S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 1,50 0,250 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3920,00 ZR245S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 1,50 0,250 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3920,00 ZR245S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 1,50 0,250 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3924,00 ZR240S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 1,11 0,185 0,062 25 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 1,7724,00 ZR240S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 1,11 0,185 0,062 25 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 1,7724,00 ZR240S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 1,11 0,185 0,062 25 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 1,7724,00 ZR240S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 1,11 0,185 0,062 25 2 40 84,9 2,4 4,7 7,1 200 1,7724,00 ZR245S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 1,25 0,208 0,069 21 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9924,00 ZR245S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 1,25 0,208 0,069 21 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9924,00 ZR245S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 1,25 0,208 0,069 21 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9924,00 ZR245S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 1,25 0,208 0,069 21 2 45 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9932,00 ZR240S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,83 0,139 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,3332,00 ZR240S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,83 0,139 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,3332,00 ZR240S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,83 0,139 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,3332,00 ZR240S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,83 0,139 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,3332,00 ZR245S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,94 0,156 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4932,00 ZR245S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,94 0,156 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4932,00 ZR245S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,94 0,156 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4932,00 ZR245S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,94 0,156 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4940,00 ZR240S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,67 0,111 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,0640,00 ZR240S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,67 0,111 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,0640,00 ZR240S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,67 0,111 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,0640,00 ZR240S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,67 0,111 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 1,0640,00 ZR245S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,75 0,125 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1940,00 ZR245S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,75 0,125 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,19

ZR

Page 215: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR28 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR2KS5 (Fv2BMAX=4.7 kN)40,00 ZR245S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,75 0,125 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1940,00 ZR245S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,75 0,125 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1950,00 ZR240S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,53 0,089 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,8550,00 ZR240S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,53 0,089 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,8550,00 ZR240S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,53 0,089 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,8550,00 ZR240S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,53 0,089 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,8550,00 ZR245S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,60 0,100 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9650,00 ZR245S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,60 0,100 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9650,00 ZR245S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,60 0,100 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9650,00 ZR245S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,60 0,100 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9670,00 ZR240S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,38 0,064 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,6170,00 ZR240S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,38 0,064 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,6170,00 ZR240S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,38 0,064 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,6170,00 ZR240S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,38 0,064 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,6170,00 ZR245S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,43 0,072 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6870,00 ZR245S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,43 0,072 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6870,00 ZR245S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,43 0,072 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6870,00 ZR245S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,43 0,072 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6880,00 ZR240S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,33 0,056 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,5380,00 ZR240S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,33 0,056 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,5380,00 ZR240S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,33 0,056 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,5380,00 ZR240S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,33 0,056 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,5380,00 ZR245S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,38 0,063 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6080,00 ZR245S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,38 0,063 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6080,00 ZR245S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6080,00 ZR245S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,60100,0 ZR240S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,27 0,045 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,42100,0 ZR240S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,27 0,045 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,42100,0 ZR240S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,27 0,045 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,42100,0 ZR240S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,27 0,045 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,42100,0 ZR245S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,30 0,050 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48100,0 ZR245S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,30 0,050 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48100,0 ZR245S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48100,0 ZR245S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,30 0,050 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48140,0 ZR240S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,19 0,032 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,30140,0 ZR240S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,19 0,032 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,30140,0 ZR240S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,19 0,032 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,30140,0 ZR240S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,19 0,032 0,062 25 2 40 84,9 2,9 4,7 7,1 200 0,30140,0 ZR245S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,21 0,036 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34140,0 ZR245S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,21 0,036 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34140,0 ZR245S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,21 0,036 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34140,0 ZR245S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,21 0,036 0,069 21 2 45 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34200,0 ZR240S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,13 0,022 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 0,21200,0 ZR240S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,13 0,022 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 0,21200,0 ZR240S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,13 0,022 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 0,21200,0 ZR240S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,13 0,022 0,062 25 2 40 84,9 2,8 4,7 7,1 200 0,21200,0 ZR245S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,025 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24200,0 ZR245S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,025 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24200,0 ZR245S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24200,0 ZR245S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,025 0,069 21 2 45 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24

Page 216: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR29ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR3KS5 (Fv2BMAX=4.2 kN)6,000 ZR330S KS502_0060 ME 2500 5500 ≤14 4,58 0,833 0,069 20 3 30 95,5 2,1 4,2 6,0 200 7,966,000 ZR330S KS502_0060 ME 2500 5500 >14≤19 4,58 0,833 0,069 20 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 7,966,000 ZR330S KS502_0060 ME 2500 5500 >19≤24 4,58 0,833 0,069 20 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 7,966,000 ZR330S KS502_0060 MEL 2500 5500 >24≤32 4,58 0,833 0,069 20 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 7,968,000 ZR330S KS502_0080 ME 2800 6000 ≤14 3,75 0,625 0,069 20 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,978,000 ZR330S KS502_0080 ME 2800 6000 >14≤19 3,75 0,625 0,069 20 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,978,000 ZR330S KS502_0080 ME 2800 6000 >19≤24 3,75 0,625 0,069 20 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,978,000 ZR330S KS502_0080 MEL 2800 6000 >24≤32 3,75 0,625 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 5,9710,00 ZR330S KS502_0100 ME 3000 6000 ≤14 3,00 0,500 0,069 20 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7810,00 ZR330S KS502_0100 ME 3000 6000 >14≤19 3,00 0,500 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7810,00 ZR330S KS502_0100 ME 3000 6000 >19≤24 3,00 0,500 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7810,00 ZR330S KS502_0100 MEL 3000 6000 >24≤32 3,00 0,500 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 4,7814,00 ZR330S KS502_0140 ME 3200 6000 ≤14 2,14 0,357 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4114,00 ZR330S KS502_0140 ME 3200 6000 >14≤19 2,14 0,357 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4114,00 ZR330S KS502_0140 ME 3200 6000 >19≤24 2,14 0,357 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4114,00 ZR330S KS502_0140 MEL 3200 6000 >24≤32 2,14 0,357 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 3,4120,00 ZR330S KS502_0200 ME 3500 6000 ≤14 1,50 0,250 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3920,00 ZR330S KS502_0200 ME 3500 6000 >14≤19 1,50 0,250 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3920,00 ZR330S KS502_0200 ME 3500 6000 >19≤24 1,50 0,250 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3920,00 ZR330S KS502_0200 MEL 3500 6000 >24≤32 1,50 0,250 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 2,3924,00 ZR330S KS503_0240 ME 3100 6000 ≤11 1,25 0,208 0,069 21 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9924,00 ZR330S KS503_0240 ME 3100 6000 >11≤14 1,25 0,208 0,069 21 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9924,00 ZR330S KS503_0240 ME 3100 6000 >14≤19 1,25 0,208 0,069 21 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9924,00 ZR330S KS503_0240 MEL 3100 6000 >19≤24 1,25 0,208 0,069 21 3 30 95,5 2,1 4,2 6,3 200 1,9932,00 ZR330S KS503_0320 ME 3100 6000 ≤11 0,94 0,156 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4932,00 ZR330S KS503_0320 ME 3100 6000 >11≤14 0,94 0,156 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4932,00 ZR330S KS503_0320 ME 3100 6000 >14≤19 0,94 0,156 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4932,00 ZR330S KS503_0320 MEL 3100 6000 >19≤24 0,94 0,156 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,4940,00 ZR330S KS503_0400 ME 3100 6000 ≤11 0,75 0,125 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1940,00 ZR330S KS503_0400 ME 3100 6000 >11≤14 0,75 0,125 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1940,00 ZR330S KS503_0400 ME 3100 6000 >14≤19 0,75 0,125 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1940,00 ZR330S KS503_0400 MEL 3100 6000 >19≤24 0,75 0,125 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 1,1950,00 ZR330S KS503_0500 ME 3500 6000 ≤11 0,60 0,100 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9650,00 ZR330S KS503_0500 ME 3500 6000 >11≤14 0,60 0,100 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9650,00 ZR330S KS503_0500 ME 3500 6000 >14≤19 0,60 0,100 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9650,00 ZR330S KS503_0500 MEL 3500 6000 >19≤24 0,60 0,100 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,9670,00 ZR330S KS503_0700 ME 4200 6000 ≤11 0,43 0,072 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6870,00 ZR330S KS503_0700 ME 4200 6000 >11≤14 0,43 0,072 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6870,00 ZR330S KS503_0700 ME 4200 6000 >14≤19 0,43 0,072 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6870,00 ZR330S KS503_0700 MEL 4200 6000 >19≤24 0,43 0,072 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6880,00 ZR330S KS503_0800 ME 4200 6000 ≤11 0,38 0,063 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6080,00 ZR330S KS503_0800 ME 4200 6000 >11≤14 0,38 0,063 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6080,00 ZR330S KS503_0800 ME 4200 6000 >14≤19 0,38 0,063 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,6080,00 ZR330S KS503_0800 MEL 4200 6000 >19≤24 0,38 0,063 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,60100,0 ZR330S KS503_1000 ME 4200 6000 ≤11 0,30 0,050 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48100,0 ZR330S KS503_1000 ME 4200 6000 >11≤14 0,30 0,050 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48100,0 ZR330S KS503_1000 ME 4200 6000 >14≤19 0,30 0,050 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48100,0 ZR330S KS503_1000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,30 0,050 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,48140,0 ZR330S KS503_1400 ME 4200 6000 ≤11 0,21 0,036 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34140,0 ZR330S KS503_1400 ME 4200 6000 >11≤14 0,21 0,036 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34140,0 ZR330S KS503_1400 ME 4200 6000 >14≤19 0,21 0,036 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34140,0 ZR330S KS503_1400 MEL 4200 6000 >19≤24 0,21 0,036 0,069 21 3 30 95,5 2,6 4,2 6,3 200 0,34200,0 ZR330S KS503_2000 ME 4200 6000 ≤11 0,15 0,025 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24200,0 ZR330S KS503_2000 ME 4200 6000 >11≤14 0,15 0,025 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24200,0 ZR330S KS503_2000 ME 4200 6000 >14≤19 0,15 0,025 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24200,0 ZR330S KS503_2000 MEL 4200 6000 >19≤24 0,15 0,025 0,069 21 3 30 95,5 2,5 4,2 6,3 200 0,24

ZR

Page 217: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR30 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR3KS7 (Fv2BMAX=7.2 kN)6,000 ZR335S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 4,38 0,972 0,065 34 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 9,286,000 ZR335S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 4,38 0,972 0,065 34 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 9,286,000 ZR335S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 4,38 0,972 0,065 34 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 9,286,000 ZR335S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 4,38 0,972 0,065 34 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 9,286,000 ZR340S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 5,00 1,111 0,074 27 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,616,000 ZR340S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 5,00 1,111 0,074 27 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,616,000 ZR340S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 5,00 1,111 0,074 27 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,616,000 ZR340S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 5,00 1,111 0,074 28 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,618,000 ZR335S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 3,65 0,729 0,065 34 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 6,968,000 ZR335S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 3,65 0,729 0,065 34 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 6,968,000 ZR335S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 3,65 0,729 0,065 34 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 6,968,000 ZR335S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 3,65 0,729 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 6,968,000 ZR340S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 4,17 0,833 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,968,000 ZR340S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 4,17 0,833 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,968,000 ZR340S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 4,17 0,833 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,968,000 ZR340S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 4,17 0,833 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,9610,00 ZR335S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 3,50 0,583 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 5,5710,00 ZR335S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 3,50 0,583 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 5,5710,00 ZR335S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 3,50 0,583 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 5,5710,00 ZR335S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 3,50 0,583 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 5,5710,00 ZR340S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 4,00 0,667 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3710,00 ZR340S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 4,00 0,667 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3710,00 ZR340S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 4,00 0,667 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3710,00 ZR340S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 4,00 0,667 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3714,00 ZR335S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 2,50 0,417 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 3,9814,00 ZR335S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 2,50 0,417 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 3,9814,00 ZR335S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 2,50 0,417 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 3,9814,00 ZR335S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 2,50 0,417 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 3,9814,00 ZR340S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 2,86 0,476 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5514,00 ZR340S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 2,86 0,476 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5514,00 ZR340S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 2,86 0,476 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5514,00 ZR340S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 2,86 0,476 0,074 28 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5520,00 ZR335S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 1,75 0,292 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 2,7920,00 ZR335S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 1,75 0,292 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 2,7920,00 ZR335S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 1,75 0,292 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 2,7920,00 ZR335S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 1,75 0,292 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 2,7920,00 ZR340S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 2,00 0,333 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1820,00 ZR340S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 2,00 0,333 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1820,00 ZR340S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 2,00 0,333 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1820,00 ZR340S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 2,00 0,333 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1824,00 ZR335S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 1,46 0,243 0,065 35 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 2,3224,00 ZR335S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 1,46 0,243 0,065 35 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 2,3224,00 ZR335S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 1,46 0,243 0,065 35 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 2,3224,00 ZR335S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 1,46 0,243 0,065 35 3 35 111,4 4,3 7,2 11 400 2,3224,00 ZR340S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 1,67 0,278 0,074 28 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6524,00 ZR340S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 1,67 0,278 0,074 29 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6524,00 ZR340S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 1,67 0,278 0,074 29 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6524,00 ZR340S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 1,67 0,278 0,074 29 3 40 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6532,00 ZR335S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 1,09 0,182 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,7432,00 ZR335S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 1,09 0,182 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,7432,00 ZR335S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 1,09 0,182 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,7432,00 ZR335S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 1,09 0,182 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,7432,00 ZR340S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 1,25 0,208 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9932,00 ZR340S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 1,25 0,208 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9932,00 ZR340S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 1,25 0,208 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9932,00 ZR340S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 1,25 0,208 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9940,00 ZR335S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 0,88 0,146 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,3940,00 ZR335S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 0,88 0,146 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,3940,00 ZR335S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 0,88 0,146 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,3940,00 ZR335S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 0,88 0,146 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,3940,00 ZR340S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 1,00 0,167 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5940,00 ZR340S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 1,00 0,167 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,59

Page 218: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR31ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR3KS7 (Fv2BMAX=7.2 kN)40,00 ZR340S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 1,00 0,167 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5940,00 ZR340S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 1,00 0,167 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5950,00 ZR335S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,70 0,117 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,1150,00 ZR335S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,70 0,117 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,1150,00 ZR335S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,70 0,117 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,1150,00 ZR335S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,70 0,117 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 1,1150,00 ZR340S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,80 0,133 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2750,00 ZR340S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,80 0,133 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2750,00 ZR340S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2750,00 ZR340S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2770,00 ZR335S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,50 0,083 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,8070,00 ZR335S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,8070,00 ZR335S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,8070,00 ZR335S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,8070,00 ZR340S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,57 0,095 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9170,00 ZR340S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,57 0,095 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9170,00 ZR340S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,57 0,095 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9170,00 ZR340S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9180,00 ZR335S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,44 0,073 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,7080,00 ZR335S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,44 0,073 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,7080,00 ZR335S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,44 0,073 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,7080,00 ZR335S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,44 0,073 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,7080,00 ZR340S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,50 0,083 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,8080,00 ZR340S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,8080,00 ZR340S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,8080,00 ZR340S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,80100,0 ZR335S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,35 0,058 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,56100,0 ZR335S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,35 0,058 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,56100,0 ZR335S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,35 0,058 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,56100,0 ZR335S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,35 0,058 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,56100,0 ZR340S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,40 0,067 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64100,0 ZR340S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64100,0 ZR340S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64100,0 ZR340S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64140,0 ZR335S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,25 0,042 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,40140,0 ZR335S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,25 0,042 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,40140,0 ZR335S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,25 0,042 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,40140,0 ZR335S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,25 0,042 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,40140,0 ZR340S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,29 0,048 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46140,0 ZR340S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,29 0,048 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46140,0 ZR340S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,29 0,048 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46140,0 ZR340S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,29 0,048 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46200,0 ZR335S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,18 0,029 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,28200,0 ZR335S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,18 0,029 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,28200,0 ZR335S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,18 0,029 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,28200,0 ZR335S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,18 0,029 0,065 35 3 35 111,4 4,5 7,2 11 400 0,28200,0 ZR340S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,20 0,033 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32200,0 ZR340S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32200,0 ZR340S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32200,0 ZR340S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,20 0,033 0,074 29 3 40 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32

ZR

Page 219: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite

A6!

Please take notice of the indications on page

A6!

Veuillez s. v. p. prendre en considération les

observations à la page A6!

ZR32 ID 442225.03 - 07.13

i Typ n1MAX n1MAX MWø vMAX Kv Δs CLges m z d0 Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B KM1

DB ZB ZB[min-1] [min-1] [mm] [m/s] [(m/s)/ [mm] [N/µm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm/

(1000/min)] 1000N]

ZR4KS7 (Fv2BMAX=6.3 kN)6,000 ZR430S KS702_0060 ME 2100 4500 ≤19 5,00 1,111 0,074 27 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,616,000 ZR430S KS702_0060 ME 2100 4500 >19≤24 5,00 1,111 0,074 27 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,616,000 ZR430S KS702_0060 ME 2100 4500 >24≤32 5,00 1,111 0,074 27 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,616,000 ZR430S KS702_0060 MEL 2100 4500 >32≤38 5,00 1,111 0,074 28 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 10,618,000 ZR430S KS702_0080 ME 2500 5000 ≤19 4,17 0,833 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,968,000 ZR430S KS702_0080 ME 2500 5000 >19≤24 4,17 0,833 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,968,000 ZR430S KS702_0080 ME 2500 5000 >24≤32 4,17 0,833 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,968,000 ZR430S KS702_0080 MEL 2500 5000 >32≤38 4,17 0,833 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 7,9610,00 ZR430S KS702_0100 ME 2800 6000 ≤19 4,00 0,667 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3710,00 ZR430S KS702_0100 ME 2800 6000 >19≤24 4,00 0,667 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3710,00 ZR430S KS702_0100 ME 2800 6000 >24≤32 4,00 0,667 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3710,00 ZR430S KS702_0100 MEL 2800 6000 >32≤38 4,00 0,667 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 6,3714,00 ZR430S KS702_0140 ME 3000 6000 ≤19 2,86 0,476 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5514,00 ZR430S KS702_0140 ME 3000 6000 >19≤24 2,86 0,476 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5514,00 ZR430S KS702_0140 ME 3000 6000 >24≤32 2,86 0,476 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5514,00 ZR430S KS702_0140 MEL 3000 6000 >32≤38 2,86 0,476 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 4,5520,00 ZR430S KS702_0200 ME 3200 6000 ≤19 2,00 0,333 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1820,00 ZR430S KS702_0200 ME 3200 6000 >19≤24 2,00 0,333 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1820,00 ZR430S KS702_0200 ME 3200 6000 >24≤32 2,00 0,333 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1820,00 ZR430S KS702_0200 MEL 3200 6000 >32≤38 2,00 0,333 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 3,1824,00 ZR430S KS703_0240 ME 3000 6000 ≤14 1,67 0,278 0,074 28 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6524,00 ZR430S KS703_0240 ME 3000 6000 >14≤19 1,67 0,278 0,074 28 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6524,00 ZR430S KS703_0240 ME 3000 6000 >19≤24 1,67 0,278 0,074 28 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6524,00 ZR430S KS703_0240 MEL 3000 6000 >24≤32 1,67 0,278 0,074 28 4 30 127,3 3,8 6,3 9,4 400 2,6532,00 ZR430S KS703_0320 ME 3000 6000 ≤14 1,25 0,208 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9932,00 ZR430S KS703_0320 ME 3000 6000 >14≤19 1,25 0,208 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9932,00 ZR430S KS703_0320 ME 3000 6000 >19≤24 1,25 0,208 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9932,00 ZR430S KS703_0320 MEL 3000 6000 >24≤32 1,25 0,208 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,9940,00 ZR430S KS703_0400 ME 3000 6000 ≤14 1,00 0,167 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5940,00 ZR430S KS703_0400 ME 3000 6000 >14≤19 1,00 0,167 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5940,00 ZR430S KS703_0400 ME 3000 6000 >19≤24 1,00 0,167 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5940,00 ZR430S KS703_0400 MEL 3000 6000 >24≤32 1,00 0,167 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,5950,00 ZR430S KS703_0500 ME 3200 6000 ≤14 0,80 0,133 0,074 28 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2750,00 ZR430S KS703_0500 ME 3200 6000 >14≤19 0,80 0,133 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2750,00 ZR430S KS703_0500 ME 3200 6000 >19≤24 0,80 0,133 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2750,00 ZR430S KS703_0500 MEL 3200 6000 >24≤32 0,80 0,133 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 1,2770,00 ZR430S KS703_0700 ME 3500 6000 ≤14 0,57 0,095 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9170,00 ZR430S KS703_0700 ME 3500 6000 >14≤19 0,57 0,095 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9170,00 ZR430S KS703_0700 ME 3500 6000 >19≤24 0,57 0,095 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9170,00 ZR430S KS703_0700 MEL 3500 6000 >24≤32 0,57 0,095 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,9180,00 ZR430S KS703_0800 ME 4000 6000 ≤14 0,50 0,083 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,8080,00 ZR430S KS703_0800 ME 4000 6000 >14≤19 0,50 0,083 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,8080,00 ZR430S KS703_0800 ME 4000 6000 >19≤24 0,50 0,083 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,8080,00 ZR430S KS703_0800 MEL 4000 6000 >24≤32 0,50 0,083 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,80100,0 ZR430S KS703_1000 ME 4000 6000 ≤14 0,40 0,067 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64100,0 ZR430S KS703_1000 ME 4000 6000 >14≤19 0,40 0,067 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64100,0 ZR430S KS703_1000 ME 4000 6000 >19≤24 0,40 0,067 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64100,0 ZR430S KS703_1000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,40 0,067 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,64140,0 ZR430S KS703_1400 ME 4000 6000 ≤14 0,29 0,048 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46140,0 ZR430S KS703_1400 ME 4000 6000 >14≤19 0,29 0,048 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46140,0 ZR430S KS703_1400 ME 4000 6000 >19≤24 0,29 0,048 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46140,0 ZR430S KS703_1400 MEL 4000 6000 >24≤32 0,29 0,048 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,46200,0 ZR430S KS703_2000 ME 4000 6000 ≤14 0,20 0,033 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32200,0 ZR430S KS703_2000 ME 4000 6000 >14≤19 0,20 0,033 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32200,0 ZR430S KS703_2000 ME 4000 6000 >19≤24 0,20 0,033 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32200,0 ZR430S KS703_2000 MEL 4000 6000 >24≤32 0,20 0,033 0,074 29 4 30 127,3 3,9 6,3 9,4 400 0,32

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ZR33ID 442225.03 - 07.13

ZR

Croquis cotés Entraînement à crémaillère ZR-KSdenture hélicoïdale

Dimension drawings Rack and pinion driveZR-KS helical gearing

Maßbilder Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

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Zahnstangentrieb ZR-KS schrägverzahnt

Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing

Entraînement à crémaillère ZR-KS denture hélicoïdale

a0

d0

dk

l

l1

s1

a1

e1

45°

c1

b1

f1

l3

Typ m z a0 ±a1 øb1 c1 ød0 ødk øe1 f1 l l1 l3 øs1

ZR233SKS_4 2 33 57,80 101 95h6 10 70,0 75,3 120 8 26,0 46,0 14,0 6,6ZR236SKS_4 2 36 60,20 101 95h6 10 76,4 80,4 120 8 30,0 50,0 14,0 6,6ZR237SKS_4 2 37 62,10 101 95h6 10 78,5 84,0 120 8 26,0 46,0 14,0 6,6ZR240SKS_5 2 40 65,20 125 120h6 10 84,9 90,2 145 9 26,0 48,0 15,5 9,0ZR245SKS_5 2 45 70,40 125 120h6 10 95,5 100,6 145 9 26,0 48,0 15,5 9,0ZR330SKS_5 3 30 73,75 125 120h6 10 95,5 101,5 145 9 35,0 57,0 15,5 9,0ZR335SKS_7 3 35 82,80 155 150h6 15 111,4 119,4 180 10 31,0 58,0 20,0 11,0ZR340SKS_7 3 40 90,80 155 150h6 15 127,3 135,4 180 10 31,0 58,0 20,0 11,0ZR430SKS_7 4 30 98,66 155 150h6 15 127,3 135,3 180 10 45,0 72,0 20,0 11,0

ZR34 ID 442225.03 - 07.13

ZR...KS4 - ZR...KS7

Pour dimensions supplémentaires à réduc-teurs et entraînements voir catalogues STÖ-BER ServoFit® ID 442257, SMS-EZ ID 442212et SMS-EDEK ID 441712.

Accessoires, voir catalogue Servo-entraîne-

ment Atlanta.

For further dimensions on gear units anddrives see STÖBER catalogs ServoFit® ID442257, SMS-EZ ID 442212 and SMS-EDEKID 441712.

Accessories see Atlanta catalog Servo Drive

System.

Weitere Maße zu Getrieben und Antriebensiehe STÖBER-Kataloge ServoFit® ID442257, SMS-EZ ID 442212 und SMS-EDEKID 441712.

Zubehör siehe Katalog Atlanta Servo-An-

triebssystem.

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Innovation et progrès – entrainements avec cré-maillères du leader mondialATLANTA

Les nouvelles techniques de produc-tion demandent des systèmes d’en-traînement de plus en plus comple-xes, avec des composants optimisésdans leur conception et leur qualité.

ATLANTA Drive Systems répond tou-jours à ces challenges, et offre le ca-talogue de crémaillères le plus com-plet sur le marché.

Crémaillères ATLANTA, une qualitésouvent copiée, mais jamais éga-lée.

Détails voir catalogue Servo-entraîne-ment ATLANTA.

Innovation and progress –Rack and pinion drives fromthe world market leader ATLANTA

New production technologies requiremore complex driving systems, withcomponents meeting the highest re-quirements in design and quality.

ATLANTA Drive Systems always facesup these challenges and offers themost comprehensive gear rack cata-log program available in the market.

Gear racks from ATLANTA – a qua-lity often copied, but never reached.

See ATLANTA catalog Servo DriveSystem for details.

Innovation und Fortschritt –Zahnstangentriebe vomWeltmarktführer ATLANTA

Neue Produktionstechnologien erfor-dern immer komplexere Antriebssys-teme, deren Komponenten den An-forderungen in Ausführung und Qua-lität optimal entsprechen müssen.

Diesen Herausforderungen hat sichATLANTA Antriebssysteme stets ge-stellt und bietet das wohl umfang-reichste Zahnstangen-Katalogpro-gramm, welches derzeit auf demMarkt verfügbar ist.

Zahnstangen in ATLANTA – Qua-lität: oft kopiert und nie erreicht.

Details siehe Katalog ATLANTA Servo-Antriebssystem.

ID 442225.03 - 07.13

Rack and pinion driveAtlanta Accessories

ZahnstangentriebZubehör Atlanta

Entraînement à crémaillèreAccessoires Atlanta

Z

Z1

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Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 11/2013

Übersicht schrägverzahnte ZahnstangenSurvey of helical racks

Klasse Qualität Modul Teilungs- Zahndicken- max. Vorschubkraft Einsatzgebiete (Beispiele) fehler 1) Toleranz Länge pro RitzeleingriffClass Quality Module Pitch Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples) error 1) tolerance length pinion contact (µm/m) (µm) (mm) kN

3 5 ± 12 -13 1000 76,5 Hochpräzise Werkzeugmaschinen 6 ± 12 -13 1000 109,0 mit elektronischer Vorspannung 8 ± 12 -13 960 191,0 High precision machine tools 10 ± 12 -13 1000 287,5 with electronical preload 12 ± 12 -13 1000 409,0

5 2 ± 26 -15 2000 20,5 Werkzeugmaschinen, Hubachsen, 3 ± 26 -15 2000 31,0 Mehrfachzahneingriff 4 ± 26 -15 2000 60,0 Machine tools, lifting axle 5 ± 26 -15 2000 92,0 multiple pinion contact

6 2 ± 36 -37 2000 19,5 Holz-, Kunststoff-, Composit-, 3 ± 36 -37 2000 31,0 Aluminiumbearbeitungsmaschinen 4 ± 36 -37 2000 60,0 Wood, plastic, composite, aluminium working machines

6 1,5 ± 36 -37 1000 9,0 Werkzeugmaschinen, 2 ± 36 -37 2000 15,5 Führungszahnstangen, 3 ± 36 -37 2000 28,5 Wasserschneideanlagen, 4 ± 36 -37 2000 51,5 Rohrbiegeanlagen, 5 ± 36 -22 2000 76,0 Plasmaschneidanlagen 6 ± 36 -22 2000 109,0 Machine tools, integratable racks, 8 ± 36 -22 1920 191,0 water cutting machines, 10 ± 36 -22 1500 287,0 tube bending systems, 12 ± 36 -22 1000 409,0 plasma cutting machines

UHPR

UltraHighPrecisionRack

HPR

HighPrecisionRack

1) Werte gelten für 1000 mm. Andere Gesamtteilungsfehler bei anderen Längen siehe Detailbeschreibung (ZA-2 – ZA-5).1) Values available for 1000 mm. Other total pitch errors for other length, see detailed description (ZA-2 – ZA-5).

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Maße / Dimensions in mmStöber ZA – 2 1/2013

UHPR Zahnstangen Modul 5 – 12UHPR racks module 5 – 12

48 50 105 5 1000,00 17,38 60 49 39 34 2,5 62,5 125 8 12 13,5 20 13 37,5 925 11,7 12,1548 60 105 6 1000,00 20,93 50 59 49 43 2,5 62,5 125 8 16 17,5 26 17 37,5 925 15,7 18,1048 80 105 8 960,00 28,00 36 79 79 71 2,5 60,0 120 8 25 22,0 33 21 120,0 720 19,7 42,5048 10 105 10 1000,00 35,11 30 99 99 89 2,5 62,5 125 8 32 33,0 48 32 125,0 750 19,7 68,7048 12 105 12 1000,00 42,56 25 120 120 108 2,5 40,0 125 8 40 39,0 58 38 102,5 750 19,7 111,00

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 L2 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

0- 0,018

Qualität 3 Quality 3

0- 0,018

• Verzahnung induktiv gehärtet und geschliffen• Werkstoff C45• Profil allseitig geschliffen• mit effektivem Gesamtteilungsfehler bezeichnet (20 °C)

• Teeth induction-hardened and ground• material C45• ground on all sides after hardening• signed with effective total pitch error (20 °C)

Entsprechende Messprotokolle sind optional erhältlich. Inspection measurement data available as an option.

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu gewährleisten, empfehlen wir unser patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unserer elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication system, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,012 mm

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Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 31/2013

29 25 100 2 1000,00 8,5 150 24 24 22 2,0 62,5 125 8 9 10 15,0 9 32,5 935 9,7 4,129 25 200 2 2000,00 8,5 300 24 24 22 2,0 62,5 125 16 9 10 15,0 9 32,5 1935 9,7 8,229 35 100 3 1000,00 10,3 100 29 29 26 2,0 62,5 125 8 10 12 17,5 11 27,5 945 11,7 5,929 35 200 3 2000,00 10,3 200 29 29 26 2,0 62,5 125 16 10 12 17,5 11 27,5 1945 11,7 11,829 45 100 4 1000,00 13,8 75 39 39 35 2,0 62,5 125 8 13 16 23,0 15 30,0 940 15,7 10,729 45 200 4 2000,00 13,8 150 39 39 35 2,0 62,5 125 16 13 16 23,0 15 30,0 1940 15,7 21,429 55 100 5 1000,00 17,4 60 49 49 44 2,5 62,5 125 8 15 18 26,0 17 34,5 931 15,7 16,329 55 200 5 2000,00 17,4 120 49 49 44 2,5 62,5 125 16 15 18 26,0 17 34,5 1931 15,7 32,6

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 L2 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

0- 0,018

0- 0,018

UHPR StrongLine Zahnstangen Modul 2 – 5UHPR StrongLine racks module 2 – 5

Qualität 5

• Einsatzgehärtet und Verzahnung geschliffen• Werkstoff 16MnCr5• Profil allseitig geschliffen• mit effektivem Gesamtteilungsfehler bezeichnet (20 °C)

• Case hardened and teeth ground• material 16MnCr5• ground on all sides after hardening• signed with effective total pitch error (20 °C)

Entsprechende Messprotokolle sind optional erhältlich. Inspection measurement data available as an option.

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu gewährleisten, empfehlen wir unser patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Montagezahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog. Mounting racks, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unserer elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication system, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Quality 5 StrongLine

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,026 mm, GTf /1200 ≤ 0,034 mm (=̂ 0,017 mm/1000)

Page 226: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mmStöber ZA – 4 1/2013

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 L2 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

29 20 100 2 1000,00 8,5 150 24 24 22 2 62,5 125 8 8 7 11 7 31,7 936,6 5,7 4,1029 20 150 2 1500,00 8,5 225 24 24 22 2 62,50 125 12 8 7 11 7 31,7 1436,6 5,7 6,1529 20 200 2 2000,00 8,5 300 24 24 22 2 62,50 125 16 8 7 11 7 31,7 1936,6 5,7 8,2029 30 100 3 1000,00 10,3 100 29 29 26 2 62,5 125 8 9 10 15 9 35,0 930,0 7,7 5,9029 30 150 3 1500,00 10,3 150 29 29 26 2 62,50 125 12 9 10 15 9 35,0 1430,0 7,7 8,8529 30 200 3 2000,00 10,3 200 29 29 26 2 62,50 125 16 9 10 15 9 35,0 1930,0 7,7 11,8029 42 100 4 1000,00 13,8 75 39 39 35 2 62,5 125 8 12 14 20 13 33,3 933,4 7,7 10,7029 42 150 1) 4 1506,67 13,8 113 39 39 35 2 62,5 125 12 12 14 20 13 33,3 1433,0 11,7 19,5029 42 200 4 2000,00 13,8 150 39 39 35 2 62,5 125 16 12 14 20 13 33,3 1933,4 11,7 21,40

HPR Zahnstangen Modul 2 – 4HPR racks module 2 – 4

Qualität 6 Quality 6

• Verzahnung induktiv gehärtet und geschliffen• Werkstoff 16MnCr5, aufgekohlt• Profil allseitig geschliffen

• Teeth induction-hardened and ground• material 16MnCr5, carburized• ground on all sides after hardening

1) Bei diesen Zahnstangen kann nur die linke (bemaßte) Seite zur fortlaufenden Montage verwendet werden.

1) This racks could be used for continous linking only with the left side (see sketch).

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu gewährleisten, empfehlen wir unser patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Montagezahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog. Mounting racks, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unserer elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication system, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,036 mm, GTf /1500 ≤ 0,043 mm (=̂ 0,029 mm/1000), GTf /2000 ≤ 0,047 mm (=̂ 0,024 mm/1000).

Page 227: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 51/2013

29 15 105 1,5 1000,00 6,74 200 19 19 17,5 2 62,5 125 8 8 7 11 7 31,7 936,6 5,7 2,6029 20 105 2 1000,00 8,50 150 24 24 22 2 62,5 125 8 8 7 11 7 31,7 936,6 5,7 4,1029 20 155 2 1500,00 8,50 225 24 24 22 2 62,5 125 12 8 7 11 7 31,7 1436,6 5,7 6,1529 20 205 2 2000,00 8,50 300 24 24 22 2 62,5 125 16 8 7 11 7 31,7 1936,6 5,7 8,2029 30 105 3 1000,00 10,30 100 29 29 26 2 62,5 125 8 9 10 15 9 35,0 930,0 7,7 5,9029 30 155 3 1500,00 10,30 150 29 29 26 2 62,5 125 12 9 10 15 9 35,0 1430,0 7,7 8,8529 30 205 3 2000,00 10,30 200 29 29 26 2 62,5 125 16 9 10 15 9 35,0 1930,0 7,7 11,8029 42 105 4 1000,00 13,80 75 39 39 35 2 62,5 125 8 12 14 20 13 33,3 939,4 11,7 10,7029 42 155 1) 4 1506,67 13,80 113 39 39 35 2 62,5 125 12 12 14 20 13 33,3 1433,0 11,7 19,5029 42 205 4 2000,00 13,80 150 39 39 35 2 62,5 125 16 12 14 20 13 33,3 1933,4 11,7 21,4029 50 105 5 1000,00 17,40 60 49 39 34 2,5 62,5 125 8 12 14 20 13 37,5 925,0 11,7 13,0029 50 155 5 1500,00 17,40 90 49 39 34 2,5 62,5 125 12 12 14 20 13 37,5 1425,0 11,7 19,5029 50 205 5 2000,00 17,40 120 49 39 34 2,5 62,5 125 16 12 14 20 13 37,5 1925,0 11,7 26,0029 60 105 6 1000,00 20,90 50 59 49 43 2,5 62,5 125 8 16 18 26 17 37,5 925,0 15,7 18,1029 60 155 6 1500,00 20,90 75 59 49 43 2,5 62,5 125 12 16 18 26 17 37,5 1425,0 15,7 27,1029 60 205 6 2000,00 20,90 100 59 49 43 2,5 62,5 125 16 16 18 26 17 37,5 1925,0 15,7 36,2029 80 105 8 960,00 28,00 36 79 79 71 2,5 60,0 120 8 25 22 33 21 120,0 720,0 19,7 42,5029 80 205 8 1920,00 28,00 72 79 79 71 2,5 60,0 120 16 25 22 33 21 120,0 1680,0 19,7 85,0029 10 105 10 1000,00 35,11 30 99 99 89 2,5 62,5 125 8 32 33 48 32 125,0 750,0 19,7 68,7229 10 155 10 1500,00 35,11 45 99 99 89 2,5 62,5 125 12 32 33 48 32 125 1250,0 19,7 103,0029 12 105 12 1000,00 42,56 25 120 120 108 2,5 40,0 125 8 40 39 58 38 125,0 750,0 19,7 111,00

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 L2 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

HPR Zahnstangen Modul 1,5 – 12HPR racks module 1,5 – 12

Qualität 6 Quality 6

1) Bei diesen Zahnstangen kann nur die linke (bemaßte) Seite zur fortlaufenden Montage verwendet werden.

1) This racks could be used for continous linking only with the left side (see sketch).

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu gewährleisten, empfehlen wir unser patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Montagezahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog. Mounting racks, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unserer elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication system, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

• Verzahnung induktiv gehärtet und geschliffen• Werkstoff C45• Profil allseitig geschliffen

• Teeth induction-hardened and ground• material C45• ground on all sides after hardening

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,036 mm, GTf /1500 ≤ 0,043 mm (=̂ 0,029 mm/1000), GTf /2000 ≤ 0,047 mm (=̂ 0,024 mm/1000).

Page 228: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 311/2012

Zahn

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Rack

UHPR

HP

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-30

Page 229: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mmStöber ZA – 32 1/2012

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Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 331/2012

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-30

Page 231: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mmStöber ZA – 34 1/2012

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Page 232: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 351/2012

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Page 233: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mmStöber ZA – 36 1/2012

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Page 234: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mm Stöber ZA – 371/2012

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kN

93,0

kN

16

16

9,77

mm

18

7,5

kN

187,

5 kN

18

7,5

kN

33,0

kN

24

,0 k

N

117,

5 kN

99

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N

17

180,

38 m

m

200,

0 kN

20

0,0

kN

200,

0 kN

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,5 k

N

25,5

kN

12

5,5

kN

106,

0 kN

18

19

0,99

mm

21

2,5

kN

212,

5 kN

21

2,5

kN

37,5

kN

27

,0 k

N

133,

5 kN

11

3,0

kN

19

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60 m

m

225,

5 kN

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kN

225,

0 kN

40

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N

28,5

kN

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kN

119,

5 kN

20

21

2,21

mm

23

8,0

kN

238,

0 kN

23

7,5

kN

42,0

kN

30

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N

149,

5 kN

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6,0

kN

21

222,

82 m

m

250,

5 kN

25

0,5

kN

250,

5 kN

44

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N

32,0

kN

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7,0

kN

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0 kN

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3,43

mm

26

3,0

kN

263,

0 kN

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3,0

kN

46,5

kN

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N

165,

0 kN

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04 m

m

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0 kN

27

6,0

kN

276,

0 kN

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N

35,0

kN

17

3,0

kN

142,

0 kN

24

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mm

28

6,0

kN

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5 kN

28

5,5

kN

51,0

kN

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0 kN

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265,

26 m

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5 kN

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7,0

kN

287,

0 kN

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kN

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5 kN

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Maße / Dimensions in mm Stöber ZB – 11/2013

Übersicht geradverzahnte ZahnstangenSurvey of straight tooth racks

Klasse Qualität Modul Teilungs- Zahndicken- max. Vorschubkraft Einsatzgebiete (Beispiele) fehler 1) Toleranz Länge pro RitzeleingriffClass Quality Module Pitch Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples) error 1) tolerance length pinion contact (µm/m) (µm) (mm) kN

3 5 ± 12 -13 1005 62,0 Hochpräzise Werkzeugmaschinen 6 ± 12 -13 1018 89,0 mit elektronischer Vorspannung 8 ± 12 -13 1005 156,0 High precision machine tools 10 ± 12 -13 1005 234,0 with electronical preload 12 ± 12 -13 1018 333,5

5 2 ± 26 -15 2011 17,0 Spielfreie Antriebe mit elektronischer 3 ± 26 -15 2036 25,5 Verspannung, Werkzeugmaschinen, 4 ± 26 -15 2011 49,0 Hubachsen, Mehrfachzahneingriff 5 ± 26 -15 2011 75,0 Backlash free drives with electronical preload, machine tools, lifting axles, multiple pinion contact

6 2 ± 36 -37 1005 15,5 Holz-, Kunststoff-, Composit-, 3 ± 36 -37 1018 25,5 Aluminiumbearbeitungsmaschinen 4 ± 36 -37 1005 49,0 Wood, plastic, composite, aluminium working machines

6 2 ± 36 -37 2011 12,5 Werkzeugmaschinen, Führungszahnstangen, 3 ± 36 -37 2036 23,5 Wasserschneideanlagen, Rohrbiegeanlagen, 4 ± 36 -37 2011 42,0 Plasmaschneidanlagen 5 ± 36 -22 2011 62,0 Machine tools, integratable racks, 6 ± 36 -22 2036 89,0 water cutting machines, 8 ± 36 -22 2011 155,5 tube bending systems, 10 ± 36 -22 1005 234,0 plasma cutting machines 12 ± 36 -22 1018 333,0

UHPR

UltraHighPrecisionRack

HPR

HighPrecisionRack

1) Werte gelten für 1000 mm. Andere Gesamtteilungsfehler bei anderen Längen siehe Detailbeschreibung (ZB-2 – ZB-5).1) Values available for 1000 mm. Other total pitch errors for other length, see detailed description (ZB-2 – ZB-5).

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Maße / Dimensions in mmStöber ZB – 2 1/2013

UHPR Zahnstangen Modul 5 – 12UHPR racks module 5 – 12

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

0- 0,018

Qualität 3 Quality 3

0- 0,018

• Verzahnung induktiv gehärtet und geschliffen• Werkstoff C45• Profil allseitig geschliffen• mit effektivem Gesamtteilungsfehler bezeichnet (20 °C)

• Teeth induction-hardened and ground• material C45• ground on all sides after hardening• signed with effective total pitch error (20 °C)

Entsprechende Messprotokolle sind optional erhältlich. Inspection measurement data available as an option.

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu gewährleisten, empfehlen wir unser patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unserer elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication systems, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,012 mm

46 50 105 5 1005,3 64 49 39 34 2,5 62,8 125,66 8 12 13,5 20 13 30,10 945,0 11,7 12,246 60 105 6 1017,9 54 59 49 43 2,5 63,6 127,23 8 16 17,5 26 17 31,40 955,0 15,7 18,546 80 105 8 1005,3 40 79 79 71 2,5 62,8 125,66 8 25 22,0 33 21 26,60 952,0 19,7 22,046 10 105 10 1005,3 32 99 99 89 2,5 62,8 125,66 8 32 33,0 48 32 125,66 753,9 19,7 68,046 12 105 12 1017,9 27 120 120 108 2,5 63,6 127,23 8 40 39,0 58 38 127,23 763,4 19,7 111,0

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Maße / Dimensions in mm Stöber ZB – 31/2013

28 25 100 2 1005,31 160 24 24 22 2,0 62,83 125,66 8 9 10 15,0 9 32,8 939,7 9,7 4,128 25 200 2 2010,62 320 24 24 22 2,0 62,83 125,66 16 9 10 15,0 9 32,8 1945,0 9,7 8,228 35 100 3 1017,88 108 29 29 26 2,0 63,61 127,23 8 10 12 17,5 11 28,6 960,6 11,7 5,928 35 200 3 2035,75 216 29 29 26 2,0 63,61 127,23 16 10 12 17,5 11 28,6 1978,5 11,7 11,828 45 100 4 1005,31 80 39 39 35 2,0 62,83 125,66 8 13 16 23,0 15 30,3 944,7 15,7 10,728 45 200 4 2010,62 160 39 39 35 2,0 62,83 125,66 16 13 16 23,0 15 30,3 1950,0 15,7 21,428 55 100 5 1005,31 64 49 49 44 2,5 62,83 125,66 8 15 18 26,0 17 34,8 935,7 15,7 16,328 55 200 5 2010,62 128 49 49 44 2,5 62,83 125,66 16 15 18 26,0 17 34,8 1941,0 15,7 32,6

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

0- 0,018

0- 0,018

UHPR StrongLine Zahnstangen Modul 2 – 5UHPR StrongLine racks module 2 – 5

Qualität 5

• Einsatzgehärtet und Verzahnung geschliffen• Werkstoff 16MnCr5• Profil allseitig geschliffen• mit effektivem Gesamtteilungsfehler bezeichnet (20 °C)

• Case hardened and teeth ground• material 16MnCr5• ground on all sides after hardening• signed with effective total pitch error (20 °C)

Entsprechende Messprotokolle sind optional erhältlich. Inspection measurement data available as an option.

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu ge-währleisten, empfehlen wir unserer patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Montagezahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog. Mounting racks, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unser elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication systems, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Quality 5 StrongLine

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,026 mm, GTf /1200 ≤ 0,034 mm (=̂ 0,017 mm/1000)

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Maße / Dimensions in mmStöber ZB – 4 1/2013

HPR Zahnstangen Modul 2 – 4HPR racks module 2 – 4

Qualität 6 Quality 6

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

• Verzahnung induktiv gehärtet und geschliffen• Werkstoff 16MnCr5, aufgekohlt• Profil allseitig geschliffen

• Teeth induction-hardened and ground• material 16MnCr5, carburized• ground on all sides after hardening

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu gewährleisten, empfehlen wir unser patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Montagezahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog. Mounting racks, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unserer elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication systems, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,036 mm, GTf /1500 ≤ 0,043 mm (=̂ 0,029 mm/1000), GTf /2000 ≤ 0,047 mm (=̂ 0,024 mm/1000).

28 20 100 2 1005,3 160 24 24 22,0 2 62,8 125,66 8 8 7 11 7 31,3 942,7 5,7 4,2028 30 100 3 1017,9 108 29 29 26,0 2 63,6 127,23 8 9 10 15 9 34,4 949,1 7,7 6,0028 42 100 4 1005,3 80 39 39 35,0 2 62,8 125,66 8 12 14 20 13 37,5 930,3 11,7 10,5028 42 150 4 1507,9 120 39 39 35,0 2 62,8 125,66 12 12 14 20 13 37,5 1432,9 11,7 16,0028 42 200 4 2010,62 160 39 39 35,0 2 62,8 125,66 16 12 14 20 13 37,5 1935,6 11,7 21,00

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Maße / Dimensions in mm Stöber ZB – 51/2013

Bestell-Nr. Modul Zähnezahl Anz. Bohr.Order code Module L1 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

HPR Zahnstangen Modul 2 – 12HPR racks module 2 – 12

Qualität 6 Quality 6

• Verzahnung induktiv gehärtet und geschliffen• Werkstoff C45• Profil allseitig geschliffen

• Teeth induction-hardened and ground• material C45• ground on all sides after hardening

Um die Genauigkeit der Zahnstangen, auch im Stoß zu ge-währleisten, empfehlen wir unserer patentiertes Montage-set, siehe Atlanta Servo-Katalog.

To achieve precision rack joints, we recommended our patented assembly kit, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Montagezahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog. Mounting racks, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Schmierung von Zahnstangen und Ritzeln emp-fehlen wir den Einsatz unser elektronisch gesteuerten Schmierbüchsen, siehe Atlanta Servo-Katalog.

For lubrication of racks & pinions we recommended our automatic lubrication systems, see Atlanta Servo Drive catalogue.

Für die Berechnung und Auswahl der Zahnstangentriebe siehe Rechenbeispiel im Atlanta Servo-Katalog.

For the calculation and selection of the rack & pinion drive, see calculation sample in the Atlanta Servo Drive catalogue.

Befestigungsschrauben für Zahnstangen siehe Atlanta Servo-Katalog.

Srews for rack mounting, see Atlanta Servo Drive cata-logue.

Gesamtteilungsfehler / Total pitch error GTf /1000 ≤ 0,036 mm, GTf /1500 ≤ 0,043 mm (=̂ 0,029 mm/1000), GTf /2000 ≤ 0,047 mm (=̂ 0,024 mm/1000).

28 20 105 2 1005,30 160 24 24 22,0 2 62,8 125,66 8 8 7 11 7 31,3 942,70 5,7 4,2028 20 205 2 2010,62 320 24 24 22,0 2 62,8 125,66 16 8 7 11 7 31,3 1948,00 5,7 8,4028 30 105 3 1017,90 108 29 29 26,0 2 63,6 127,23 8 9 10 15 9 34,4 949,10 7,7 6,0028 30 205 3 2035,75 216 29 29 26,0 2 63,6 127,23 16 9 10 15 9 34,4 1967,00 7,7 12,0028 42 105 4 1005,30 80 39 39 35,0 2 62,8 125,66 8 12 14 20 13 37,5 930,3 11,7 10,5028 42 155 4 1507,90 120 39 39 35,0 2 62,8 125,66 12 12 14 20 13 37,5 1432,9 11,7 16,0028 42 205 4 2010,62 160 39 39 35,0 2 62,8 125,66 16 12 14 20 13 37,5 1935,6 11,7 21,00 28 50 105 5 1005,30 64 49 39 34 2,5 62,8 125,66 8 12 14 20 13 30,1 945,00 11,7 13,4028 50 155 5 1507,96 96 49 39 34 2,5 62,8 125,66 12 12 14 20 13 30,1 1447,70 11,7 20,1028 50 205 5 2010,62 128 49 39 34 2,5 62,8 125,66 16 12 14 20 13 30,1 1950,40 11,7 26,8028 60 105 6 1017,88 54 59 49 43 2,5 63,6 127,23 8 16 18 26 17 31,4 955,00 15,7 20,2028 60 155 6 1526,81 81 59 49 43 2,5 63,6 127,23 12 16 18 26 17 31,4 1464,00 15,7 30,3028 60 205 6 2035,75 108 59 49 43 2,5 63,6 127,23 16 16 18 26 17 31,4 1973,00 15,7 40,4028 80 105 8 1005,30 40 79 79 71 2,5 62,8 125,66 8 25 22 33 21 26,6 952,00 19,7 44,7628 80 205 8 2010,61 80 79 79 71 2,5 62,8 125,66 16 25 22 33 21 26,6 1957,30 19,7 89,5028 10 105 10 1005,30 32 99 99 89 2,5 62,83 125,66 8 32 33 48 32 125,66 753,96 19,7 68,7228 12 105 12 1017,90 27 120 120 108 2,5 63,60 127,23 8 40 39 58 38 127,23 763,40 19,7 111,00

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Stöber ZB – 38 1/2012Maße / Dimensions in mm

Ber

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-36

Page 241: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 391/2012 Maße / Dimensions in mm

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ZB

-36

Page 242: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 40 1/2012Maße / Dimensions in mm

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-36

Page 243: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 411/2012 Maße / Dimensions in mm

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Page 244: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 42 1/2012Maße / Dimensions in mm

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-36

Page 245: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 431/2012 Maße / Dimensions in mm

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6

Page 246: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 44 1/2012Maße / Dimensions in mm

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Page 247: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Stöber ZB – 451/2012 Maße / Dimensions in mm

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B-3

6

Page 248: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mmZD – 2 2/2012

Berechnung und Auswahl für Ritzel-Zahnstangen-TriebeRack and pinion drive – calculation and selection

Für die Werte der Belastungstabelle wurde ein gleichmäßiger, stoßfreier Betrieb, KHß=1,0 und gesicherte Fettschmierung zugrunde gelegt. Da die Anwendungsfälle in der Praxis sehr verschieden sind, ist es erforderlich, die jeweiligen Verhält-nisse durch entsprechende Faktoren SB, KA, LKHß und fn zu berücksichtigen (siehe untenstehend).

Formeln zur Ermittlung der Umfangskraft

a = [m/s²]

Fu = m · g + m · a (für Hubachse) [kN] 1000

Fu = m · g · µ + m · a (für Fahrachse) [kN] 1000

Fu zul. = [kN]

Erklärung der Formelzeichen siehe Seite ZD-3

Bedingung Fu < Fu zul. muss erfüllt sein.

Belastungsfaktor KA

Antrieb Belastungsart der anzutreibenden Maschinen gleichförmig mittlere Stöße starke Stöße

gleichförmig 1,00 1,25 1,75

leichte Stöße 1,25 1,50 2,00

mittlere Stöße 1,50 1,75 2,25

Sicherheitsbeiwert SB

Der Sicherheitsbeiwert ist nach Erfahrung zu berücksichtigen (SB = 1,1 ÷ 1,4).

νtb

Fu Tab

KA · SB · fn · LKHß

Lebensdauerfaktor fn

für den Einfluss der Umfangsgeschwindigkeit des Ritzels und der Schmierung.

Schmierung kontin. tägl. monatl.

Umfangsgeschw. der Verzahnungm/sec m/min 0,5 30 0,85 0,95 1,0 60 0,95 1,10 von 1,5 90 1,00 1,20 3 2,0 120 1,05 1,30 bis 3,0 180 1,10 1,50 10 5,0 300 1,25 1,90

The values given in the load table are based upon uniform, smooth operation, KHß=1,0 and reliable grease lubrication. Since, in practice, the applications are very diverse, it is im-portant to consider the given conditions by using appropriate factors SB, KA, LKHß and fn (see below).

Formulas for determining the tangential force

a = [m/s²]

Fu = m · g + m · a (for lifting axle) [kN] 1000

Fu = m · g · µ + m · a (for driving axle) [kN] 1000

Fu perm. = [kN]

Formula dimensions see page ZD-3

The condition Fu < Fu perm. must be fulfilled.

Load factor KA

Drive Type of load from the machines to be driven uniform medium shocks heavy shocks

uniform 1,00 1,25 1,75

light shocks 1,25 1,50 2,00

medium shocks 1,50 1,75 2,25

Safety coefficient SB

The safety coefficient should be allowed for according to experience (SB = 1.1 ÷ 1.4).

νtb

Life-time factor fn

considering of the peripheral speed of the pinion and lubrication.

Lubrication contin. daily monthly

Peripheral speed of gearingm/sec m/min 0,5 30 0,85 0,95 1,0 60 0,95 1,10 von 1,5 90 1,00 1,20 3 2,0 120 1,05 1,30 bis 3,0 180 1,10 1,50 10 5,0 300 1,25 1,90

Linearer Breitenfaktor LKHß

Der linearer Breitenfaktor berücksichtigt ungleichmäßige Lasten verteilung über die Zahnbreite auf die Flankenpressung(LKHß = √KHß).LKHß = 1,1 bei ZTRS = 1,2 bei ZTR, ZR

Linear load distribution factor LKHß

The linear load distribution factor considers the contact stress, while it describes unintegrated load distribution over the tooth width (LKHß = √KHß).LKHß = 1,1 for ZTRS = 1,2 for ZTR, ZR

Fu tab

KA · SB · fn · LKHß

Page 249: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mm ZD – 31/2012

Ihre RechnungYour calculation

VorgabewerteValues given

Fahrantrieb travelling operation

bewegte Masse m = kgmass to be moved

Geschwindigkeit v = m/sspeed

Beschleunigungszeit tb = sacceleration time

Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s2

acceleration due to gravity

Reibwert µ = coefficient of friction

Belastungsfaktor KA = load factor

Lebensdauerfaktor fn = life-time factor

Sicherheitsbeiwert SB = safety coefficient

Linearer Breitenfaktor LKHb = linear load distribution factor

Rechengang ErgebnisCalculation process Results

a = a = = m/s2

Fu = m·g·µ+m·a ; Fu = = kN

zulässige Vorschubkraft Fu Tab permissible feed force Fu Tab

Fu zul./per. = ;

Fu zul. /per. = = kN

BedingungCondition

Fu zul./per. > Fu ; kN > kN = > erfüllt fulfilled

Berechnung und Auswahl für Ritzel-Zahnstangen-TriebeRack and pinion drive - calculation and selection

νtb

RechenbeispielCalculation example

VorgabewerteValues given

Fahrantrieb travelling operation

bewegte Masse m = 820 kgmass to be moved

Geschwindigkeit v = 2 m/sspeed

Beschleunigungszeit tb = 1 sacceleration time

Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s2

acceleration due to gravity

Reibwert µ = 0,1coefficient of friction

Belastungsfaktor KA = 1,5load factor

Lebensdauerfaktor fn = 1,05 (kont. Schmierung)life-time factor (cont. lubrication)

Sicherheitsbeiwert SB = 1,2safety coefficient

Linearer Breitenfaktor LKHb = 1,5linear load distribution factor

Rechengang ErgebnisCalculation process Results

a = a = = 2 m/s2

Fu = m·g·µ+m·a

Fu = 820·9,81·0,1+820·2 = 2,44 kN

zulässige Umfangskraft: Zahnstange C45, ind. gehärtet, Q10, gerade verzahnt, Modul 3, Ritzel 16MnCr5, einsatzge-härtet, 20 Zähne, Seite ZB-40 mit FuTab = 11,5 kNassumed feed force: rack C45, ind. hardened, straight tooth, module 3,pinion 16MnCr5, case hardened, 20 teeth, page ZB-40 with Futab = 11,5 kN

Fu zul./per. = ;

Fu zul./per. = = 4,05 kN

BedingungCondition

Fu zul./per. > Fu ; 4,05 kN > 2,44 kN = > erfüllt fulfilled

Ergebnis: Zahnstange 27 30 101 Seite ZB-13Result Rack Page ZB-13

Ritzel 24 35 220 Seite ZB-23 einsatzgehärtet Pinion Page ZB-23 case hardened

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νtb

FuTab

KA · SB · fn · LKHb

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11,5 kN

1,5·1,2·1,05·1,5

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Fu Tab

KA · SB · fn · LKHb

1000

1000

1000 1000

Page 250: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mmZD – 4 1/2012

Ihre RechnungYour calculation

VorgabewerteValues given

Hubantrieb lifting operation

bewegte Masse m = kgmass to be moved

Geschwindigkeit v = m/sspeed

Beschleunigungszeit tb = sacceleration time

Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s²acceleration due to gravity

Belastungsfaktor KA = load factor

Lebensdauerfaktor fn = life-time factor

Sicherheitsbeiwert SB = safety coefficient

Linearer Breitenfaktor LKHb = linear load distribution factor

Rechengang ErgebnisCalculation process Results

a = a = = m/s²

Fu = m·g+m·a Fu erf./req. = = kN

zulässige Vorschubkraft Fu Tabellepermissible feed force Fu tab

Fu zul./per. = ; Fu zul./per. = = kN

BedingungCondition

Fu zul./per. > Fu ; kN > kN => erfüllt fulfilled

RechenbeispielCalculation example

VorgabewerteValues given

Hubantrieb lifting operation

bewegte Masse m = 300 kgmass to be moved

Geschwindigkeit v = 1,08 m/sspeed

Beschleunigungszeit tb = 0,27 sacceleration time

Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s²acceleration due to gravity

Belastungsfaktor KA = 1,2 load factor

Lebensdauerfaktor fn = 1,1 (tägl. Schmierung)life-time factor (cont. lubrication)

Sicherheitsbeiwert SB = 1,2safety coefficient

Linearer Breitenfaktor LKHb = 1,2linear load distribution factor

Rechengang ErgebnisCalculation process Results

a = a = = 4 m/s²

Fu = m·g+m·a Fu = 300·9,81+300·4 = 4,1 kN

zulässige Umfangskraft: Zahnstange C45, ind. gehärtet, Q6, schräg verzahnt, Modul 2, Ritzel 16MnCr5, einsatzge-härtet, 20 Zähne, Seite ZA-31 mit Fu Tab = 11,3 kNassumed feed force: rack C45, ind. hardened, helical, module 2, pinion 16MnCr5, case hardened, 20 teeth, page ZA-31 with Futab = 12 kN

Fu zul./per. = ; Fu zul./per. =

= 5,9 kN

BedingungCondition

Fu zul./per. > Fu ; 6,0 kN > 4,1 kN => erfüllt fulfilled

Ergebnis: Zahnstange 29 20 105 Seite ZA-7Result Rack Page ZA-7

Ritzel 24 29 520 Seite ZA-24 Pinion Page ZA-24

Berechnung und Auswahl für Zahnstangen-TriebeRack and pinion drive - calculation and selection

νtb

x

νtb

1,080,27

x

Fu Tab

KA · SB · fn · LKHbFu Tab

KA · SB · fn · LKHb

1000 1000 1000 1000

11,5 kN

1,2·1,2·1,1·1,2

Page 251: Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712) STÖBER ... · ggf. größeren Motor wählen choose smaller ratio in bigger motor if needed opter pour un rapport de ré-duction inférieur

Maße / Dimensions in mm ZD – 51/2012

Natürliche Größe der Modulverzahnung nach DIN 867Actual size of modular gearing according to DIN 867

Modul / Module 1,0 Modul / Module 1,25

Modul / Module 1,5 Modul / Module 2,0

Modul / Module 2,5 Modul / Module 3,0

Modul / Module 4,0 Modul / Module 5,0

Modul / Module 6,0 Modul / Module 8,0

Modul / Module 10,0

Modul / Module 12,0

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1. Geltungsbereich 1.1 Diese Allgemeinen Verkaufs- und Lieferungsbedingungen gelten nur gegenüber Unternehmern i.

S. des § 14 BGB. 1.2 STÖBER Antriebstechnik GmbH & Co. KG – im Folgenden „der Lieferer“ - erbringt all seine

Lieferungen und Leistungen ausschließlich unter Geltung dieser Verkaufs- undLieferungsbedingungen. Entgegenstehende oder abweichende Bedingungen des Bestellerserkennt der Lieferer nicht an, es sei denn, er hätte ihrer Geltung ausdrücklich zugestimmt.

2. Angebot und Auftrag 2.1 Die Angebote des Lieferers sind freibleibend und unverbindlich, sofern sie nicht ausdrücklich als

bindendes Angebot bezeichnet sind. 2.2 Maßgeblich für den Auftrag ist die schriftliche Auftragsbestätigung des Lieferers. Diese

Auftragsbestätigung kann auch durch Übersendung einer Rechnung erfolgen. Hat der BestellerEinwendungen gegen den Inhalt der Auftragsbestätigung, so muss er der Auftragsbestätigungunverzüglich widersprechen. Ansonsten kommt der Vertrag nach Maßgabe derAuftragsbestätigung zustande.

2.3 Mündliche oder fernmündliche Vereinbarungen werden nur dann Vertragsbestandteil, wenn sievom Lieferer schriftlich bestätigt werden.

2.4 Zeichnungen, Abbildungen, Maße, Gewichte und sonstige Leistungsdaten außerhalb desAngebots und der Auftragsbestätigung sind nur verbindlich, wenn dies vereinbart wird.

2.5 Der Lieferer behält sich an Mustern, Kostenvoranschlägen, Zeichnungen u. ä., Informationen kör-perlicher und unkörperlicher Art - auch in elektronischer Form - Eigentums- und Urheberrechte vor;sie dürfen Dritten nicht zugänglich gemacht werden. Der Lieferer verpflichtet sich, vom Bestellerals vertraulich bezeichnete Informationen und Unterlagen nur mit dessen Zustimmung Drittenzugänglich zu machen.

3. Be- und Verarbeitung sowie Montage eingesandter Teile 3.1 Zur Be- und Verarbeitung und Montage eingesandte Teile sind frei Werk des Lieferers und soweit

erforderlich in guter Verpackung unter Beifügung eines Frachtbriefes und Lieferscheins zu über-senden. Eine Versandanzeige an den Lieferer ist unter Angabe seiner Auftragsnummer zu über-mitteln.

3.2 Der Werkstoff bzw. die technische Beschaffenheit eingesandter Teile ist bekannt zu geben.Vorgearbeitete oder zur Montage bereitgestellte Teile sind maßhaltig und innerhalb der geforder-ten Toleranzen laufend anzuliefern. Zu räumende Teile dürfen nicht fertig bearbeitet sein und müs-sen Zugabe für das Nachdrehen besitzen.

3.3 Sind diese Voraussetzungen nicht erfüllt, kann der Lieferer die Kosten für Mehrarbeit sowie Ersatzfür vorzeitig abgenutztes oder beschädigtes Werkzeug in Rechnung stellen oder vom Vertragzurücktreten, wobei der Besteller den entsprechenden Teil des Vertragspreises sowie die vorer-wähnten Mehrkosten zu vergüten hat. Werkzeuge und Lehren, die dem normalen Bereich desLieferers nicht entsprechen sowie besondere Vorrichtungen und Modelle werden zusätzlichberechnet. Sie bleiben sein Eigentum. Fehlerhaft vorgearbeitete oder zur Montage bereitgestell-te fehlerhafte Teile können ohne Rückfrage auf Kosten des Bestellers nachgearbeitet oder zurück-gesandt werden.

3.4 Abfallmaterial von den zur Be- oder Verarbeitung eingesandten Teilen wird Eigentum desLieferers.

4. Preise und Zahlungsbedingungen 4.1 Maßgeblich sind die in der Auftragsbestätigung genannten Preise. Sie gelten ab Werk und

schließen Verpackung, Fracht, Porto, Wertsicherung und MwSt. nicht ein. 4.2 Eine Transportversicherung erfolgt nur auf Wunsch und auf Rechnung des Bestellers. Für fracht-

frei und unbeschädigt zurückgesandte Verpackung wird die Hälfte des berechneten Preises ver-gütet.

4.3 Zahlungen sind, soweit nicht anders vereinbart, wie folgt zu leisten: a) Bei laufender Geschäftsbeziehung ab Rechnungsdatum innerhalb 14 Tagen mit 2 % Skontooder 30 Tage netto. b) Bei erstmaliger Geschäftsverbindung und bei Reparaturen im Voraus oder beiVersandbereitschaft. Montagekosten sind nach Erhalt der Rechnung zahlbar. Teillieferungen wer-den sofort berechnet.

4.4 Soweit nach Vertragsschluss bis zur Ausführung des Auftrages für den Lieferer nicht vorherseh-bare Kostenerhöhungen, z. B. durch Erhöhung der Lohn- oder Materialkosten, eintreten, ist erberechtigt, die Preise im Rahmen der veränderten Umstände und ohne Berechnung eines zusätz-lichen Gewinns anzupassen.

4.5 Wird vereinbart, dass ein Vertrag storniert wird, so ist der festgelegte Preis unter Abzug der direk-ten Kosten für die vom Lieferer bis zur vollständigen Fertigstellung der bestellten Teile noch aus-zuführenden Teilarbeiten sofort fällig und zahlbar.

5. Eigentumsvorbehalt 5.1 Der Lieferer behält sich das Eigentum an allen von ihm gelieferten Waren vor bis zur vollständi-

gen Bezahlung sämtlicher Forderungen aus bisherigen Verträgen. Zu den Ansprüchen gehörenauch Scheck- und Wechselforderungen sowie Forderungen aus laufender Rechnung. Wird imZusammenhang mit der Zahlung für den Lieferer eine Haftung aus Wechsel begründet, erlischtder Eigentumsvorbehalt erst, wenn die Inanspruchnahme des Lieferers aus dem Wechsel aus-geschlossen ist.

5.2 In der Zurücknahme des Liefergegenstandes durch den Lieferer liegt kein Rücktritt vom Vertrag,es sei denn, der Lieferer hätte dies ausdrücklich erklärt.

5.3 Der Besteller darf den Liefergegenstand weder veräußern, verpfänden noch zur Sicherung über-eignen. Bei Pfändungen sowie Beschlagnahme oder sonstigen Verfügungen durch Dritte hat erden Lieferer unverzüglich davon zu benachrichtigen.

5.4 Der Besteller ist berechtigt, vorbehaltlich des aus wichtigem Grund zulässigen Widerrufes überden Liefergegenstand im Rahmen eines ordnungsgemäßen Geschäftsganges zu verfügen. ImFall der Weiterveräußerung tritt der Besteller bereits jetzt sämtliche Ansprüche aus derWeiterveräußerung, insbesondere Zahlungsforderungen aber auch sonstige Ansprüche, die imZusammenhang mit der Veräußerung stehen, in Höhe des Rechnungsendbetrages (einschl.MwSt.) an den Lieferer ab. Dies gilt unabhängig davon, ob der Liefergegenstand ohne oder nachVerarbeitung weiterverkauft worden ist.Der Besteller ist bis zu einem aus wichtigem Grund zulässigen Widerruf durch den Liefererberechtigt, die abgetretenen Forderungen treuhänderisch einzuziehen. Aus wichtigem Grund istder Lieferer berechtigt, die Forderungsabtretung auch im Namen des Bestellers denDrittschuldnern bekannt zu geben. Mit der Anzeige der Abtretung an den Drittschuldner erlischtdie Einziehungsbefugnis des Bestellers. Im Fall des Widerrufes der Einziehungsbefugnis kann derLieferer verlangen, dass der Besteller dem Lieferer die abgetretenen Forderungen und derenSchuldner bekannt gibt, alle zum Einzug erforderlichen Angaben macht, die dazugehörigenUnterlagen aushändigt und den Schuldnern die Abtretung mitteilt.

5.5 Verarbeitung und Umbildung des Liefergegenstandes durch den Besteller erfolgt stets für denLieferer. Der Lieferer gilt als Hersteller im Sinne des § 950 BGB ohne weitere Verpflichtung. Wirdder Liefergegenstand mit anderen, dem Lieferer nicht gehörenden Gegenständen verarbeitet, soerwirbt der Lieferer das Miteigentum an der neuen Sache im Verhältnis des Wertes desLiefergegenstandes zum Wert der anderen verarbeiteten Gegenstände zur Zeit der Verarbeitung.Für die durch Verarbeitung entstehende Sache gilt im Übrigen das gleiche wie für die unterVorbehalt gelieferte Sache.

5.6 Wird der Liefergegenstand mit anderen, dem Lieferer nicht gehörenden Gegenständen vermischtoder vermengt, so erwirbt der Lieferer das Miteigentum an der neuen Sache im Verhältnis desRechnungsendbetrages des Liefergegenstandes zu dem Wert der anderen vermischten bzw. ver-mengten Gegenstände zum Zeitpunkt der Vermischung oder Vermengung. Erfolgt dieVermischung oder Vermengung in der Weise, dass die Sache des Bestellers als Hauptsache anzu-sehen ist, so gilt als vereinbart, dass der Besteller dem Lieferer anteilmäßig Miteigentum über-trägt. Der Besteller verwahrt das Alleineigentum oder das Miteigentum für den Lieferer.

5.7 Der Lieferer verpflichtet sich, die ihm zustehenden Sicherheiten insoweit auf Verlangen desBestellers nach Wahl des Lieferers freizugeben, als deren realisierbarer Wert die zu sicherndenForderungen um mehr als 20% übersteigt.

5.8 Der Antrag auf Eröffnung des Insolvenzverfahrens berechtigt den Lieferer vom Vertrag zurückzu-treten und die sofortige Rückgabe des Liefergegenstandes zu verlangen.

6. Lieferung 6.1 Die Lieferung erfolgt auch dann auf Gefahr des Bestellers, wenn ausnahmsweise die Übernahme

der Frachtkosten durch den Lieferer vereinbart ist. Wählt der Lieferer die Versandart, den Wegoder die Versandperson aus, so haftet er nur, wenn ihn bei der betreffenden Auswahl grobesVerschulden trifft.

6.2 Die vom Lieferer angegebenen Lieferfristen und Termine sind unverbindlich, sofern sie nicht alsverbindlich vereinbart wurden. Auch verbindlich vereinbarte Termine sind keine Fixtermine, wennsie nicht ausdrücklich als solche bestimmt wurden.

6.3 Die Lieferzeit ergibt sich aus den Vereinbarungen der Vertragsparteien. Ihre Einhaltung durch denLieferer setzt voraus, dass alle kaufmännischen und technischen Fragen zwischen denVertragsparteien geklärt sind und der Besteller alle ihm obliegenden Verpflichtungen, wie z. B.Beibringung der erforderlichen behördlichen Bescheinigungen oder Genehmigungen oder dieLeistung einer Anzahlung erfüllt hat. Ist dies nicht der Fall, so verlängert sich die Lieferzeit ange-messen. Dies gilt nicht, soweit der Lieferer die Verzögerung zu vertreten hat.

6.4 Liefer- und Leistungsverzögerungen aufgrund höherer Gewalt und für den Lieferer nicht vorher-sehbarer und nicht verschuldeter Ereignisse, die ihm die Lieferung oder Leistung wesentlicherschweren oder unmöglich machen, hat er auch bei verbindlich vereinbarten Fristen undTerminen und auch, wenn er sich in Lieferverzug befindet, nicht zu vertreten. Die Lieferzeit ver-längert sich entsprechend angemessen.

6.5 Vom Vertrag zurücktreten oder Schadensersatz statt der Leistung verlangen kann der Bestellernur, wenn er dem Lieferer zuvor eine angemessene Nachfrist mit Ablehnungsandrohung gesetzthat.

6.6 Wird der Versand aus Gründen verzögert, die der Besteller zu vertreten hat, so werden demBesteller nach Anzeige der Versandbereitschaft die durch Lagerung entstandenen Kosten, im Fallder Lagerung im Werk des Lieferers mindestens 0,5 % des auf die eingelagerten Teile entfallen-den Rechnungsbetrages, für jeden Monat berechnet. Der Lieferer ist berechtigt, denLiefergegenstand auch außerhalb seines Werkes zu lagern.

6.7 Kommt der Lieferer in Verzug und erwächst dem Besteller hieraus ein Schaden, so ist er berech-tigt, eine pauschale Verzugsentschädigung zu verlangen. Sie beträgt für jede volle Woche derVerspätung 0,5 %, im Ganzen aber höchstens 5 % vom Wert desjenigen Teils derGesamtlieferung, das infolge der Verspätung nicht rechtzeitig oder nicht vertragsgemäß genutztwerden kann.Gewährt der Besteller dem Lieferer unter Berücksichtigung der gesetzlichen Ausnahmefälle eineangemessene Frist zur Leistung und wird die Frist nicht eingehalten, ist der Besteller im Rahmender gesetzlichen Vorschriften zum Rücktritt berechtigt.

7. GefahrenübergangDie Gefahr geht spätestens mit der Absendung der Lieferteile ab Werk auf den Besteller über undzwar auch dann, wenn frachtfreie Lieferung und Montage vereinbart wurde. Sofern jedoch einePreisstellung vereinbart wird, für die die Incoterms 1990 einschließlich der zum Zeitpunkt desVertragsschlusses gültigen Ergänzungen eine andere Regelung des Gefahrübergangs vorsehen,gilt diese abweichende Regelung.Verzögert sich der Versand infolge von Umständen, die der Lieferer nicht zu vertreten hat, so gehtdie Gefahr vom Tage der Versandbereitschaft auf den Besteller über.Unstimmigkeiten, die aus dem Versand herrühren, sind unverzüglich nach dem Empfang der Waredem Lieferer schriftlich anzuzeigen.Teillieferungen sind zulässig, soweit für den Besteller zumutbar.

8. Sachmängel 8.1 Der Besteller ist verpflichtet, bei Entgegennahme oder Erhalt jede Lieferung unverzüglich zu

untersuchen und erkennbare Mängel unverzüglich schriftlich bei dem Lieferer zu rügen.Versteckte Mängel müssen unverzüglich nach ihrer Entdeckung schriftlich gerügt werden.Ansonsten gilt die Lieferung als genehmigt.

8.2 Bei Vorliegen eines von dem Lieferer zu vertretenden Mangels ist er zur Nacherfüllung berechtigt,indem er nach seiner innerhalb angemessener Frist zu treffenden Wahl den Mangel beseitigt odereine mangelfreie Sache liefert. Wird die Nacherfüllung von dem Lieferer verweigert, ist sieunmöglich, fehlgeschlagen oder dem Besteller unzumutbar, kann der Besteller nach seiner Wahlvom Vertrag zurücktreten oder Minderung des Kaufpreises verlangen.

8.3 Mängelansprüche des Bestellers verjähren wie folgt ab Ablieferung oder, soweit eine Abnahmeerforderlich ist, ab der Abnahme:• Verstellgetriebe und Verstellgetriebemotoren: 12 Monate im Mehrschichtbetrieb• MGS Asynchrongetriebemotoren / MGS Industriegetriebe sowie Zubehör:

36 Monate im Einschichtbetrieb bzw. 18 Monate im Mehrschichtbetrieb• SMS Servogetriebe / Synchron-Servogetriebemotoren / Synchron-Servomotoren /

ServoFit® Servogetriebe sowie Zubehör:24 Monate im Einschichtbetrieb und 12 Monate im Mehrschichtbetrieb

• Elektronikprodukte: 24 Monate im Einschichtbetrieb und 12 Monate im Mehrschichtbetrieb• Waren, die der Lieferer selbst bezogen hat: 12 Monate• Ersatzteile bzw. Ersatzprodukte: 12 Monate

8.4 Ausgenommen von den vorstehenden Verjährungsfristen sind die in 10.1 genannten Fälle, Fälledes § 438 Abs. 1 Nr. 2 BGB (Bauwerke und Sachen für Bauwerke) sowie Ansprüche imLieferantenregress bei Endlieferung an einen Verbraucher. Für diese Fälle gelten jeweils diegesetzlichen Verjährungsfristen.

8.5 Keine Gewähr wird insbesondere in folgenden Fällen übernommen: Ungeeignete oder unsach-gemäße Verwendung nach Gefahrenübergang, fehlerhafte Montage einschließlich fehlerhaftemAnbau von Motoren sowie Inbetriebsetzung und Verwendung von Austauschwerkstoffen durchden Besteller oder Dritte, natürliche Abnutzung, fehlerhafte oder nachlässige Behandlung, nichtordnungsgemäße Wartung, Nichtbeachtung der Geschäftsbedingungen des Lieferers für dieFernwartung, ungeeignete Betriebsmittel, ungeeignete Einsatzbedingungen insbesondere beichemischen, elektrochemischen oder elektrischen/elektromagnetischen Einflüssen ebenso wiebei Witterungs- oder Natureinflüssen oder zu hohen Umgebungstemperaturen - sofern sie nichtvom Lieferer zu verantworten sind.

8.6 Bessert der Besteller oder ein Dritter unsachgemäß nach, haftet der Lieferer nicht für die darausentstehenden Folgen. Gleiches gilt für ohne des Lieferers vorherige Zustimmung vorgenomme-ne Änderungen des Liefergegenstandes.

8.7 Für Schadensersatzansprüche aus Sachmängeln gilt Ziff.10.9. Rechtsmängel

In dem Fall, dass der Liefergegenstand ein gewerbliches Schutzrecht oder Urheberrecht einesDritten verletzt, wird der Lieferer nach seiner Wahl und auf seine Kosten dem Besteller grundsätz-lich das Recht zum weiteren Gebrauch verschaffen oder den Liefergegenstand in für den Bestellerzumutbarer Weise derart modifizieren, dass die Schutzrechtsverletzung nicht mehr besteht. Istdies zu wirtschaftlich angemessenen Bedingungen oder in angemessener Frist nicht möglich, istder Besteller zum Rücktritt vom Vertrag berechtigt. Darüber hinaus wird der Lieferer den Bestellervon unbestrittenen oder rechtskräftig festgestellten Ansprüchen der betreffendenSchutzrechtsinhaber freistellen. Für Schadensersatzansprüche aus Rechtsmängeln gilt Ziff. 10.

10. Schadensersatz 10.1 Der Lieferer haftet unbeschränkt

• bei Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit, • für arglistig verschwiegene Mängel,• für die Verletzung von Leben, Leib oder Gesundheit, • nach den Vorschriften des Produkthaftungsgesetzes sowie • bei Mängeln, für deren Ausbleiben er eine Garantie übernommen hat.

10.2 Für einfache Fahrlässigkeit haftet der Lieferer nur, wenn es um die Verletzung wesentlicherVertragspflichten geht, welche sich aus der Natur des Vertrages ergeben oder deren Verletzungdie Erreichung des Vertragszwecks gefährdet. Auch dann ist der Schadensersatz auf den vertrags-typischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt.

10.3 Eine weitergehende Haftung besteht nicht.10.4 Die vorstehende Haftungsbeschränkung gilt auch für die persönliche Haftung der Mitarbeiter,

Erfüllungsgehilfen, Organe und Vertreter des Lieferers.10.5 Für die Verjährung von Schadenersatzansprüchen wegen Sachmängeln gelten die Regelungen

unter 8.3 und 8.4 entsprechend.10.6 Der Einwand des Mitverschuldens bleibt dem Lieferer unbenommen. Ein Mitverschulden liegt

insbesondere vor, wenn die Anweisungen des Lieferers wie z. B. die Geschäftsbedingungen zurFernwartung nicht beachtet werden.

11. Haftung für Mängel bei Bearbeitung eingesandter Teile Der Lieferer haftet bei Bearbeitung eingesandter Teile - zur Span- und Wärmebehandlung,Schleifen usw. - nicht für Mängel, die sich aus dem Verhalten des Werkstoffes ergeben. Werdeneingesandte Teile durch Materialfehler oder sonstige Mängel bei der Bearbeitung unbrauchbar, sosind ihm die aufgewendeten Bearbeitungskosten zu ersetzen. Werden Werkstücke durchUmstände unbrauchbar, die der Lieferer zu vertreten hat, übernimmt er die Bearbeitung gleichar-tiger Ersatzstücke.

12. Abrufaufträge Sofern nichts anderes vereinbart, ist bei einem Abrufauftrag für beide Teile eine Frist von 12Monaten ab Datum der Auftragsbestätigung verbindlich. Ist die bestellte Stückzahl bis zum Ablaufder 12 Monate nicht abgenommen, gewährt der Lieferer unter Vorankündigung eine Nachfrist vonvier Wochen. Sofern keine anderweitige Vereinbarung zustande kommt, ist der Besteller nachAblauf der Nachfrist zur Abnahme und Zahlung der nicht abgerufenen Teile verpflichtet. DerLieferer ist auch berechtigt, nach Ablauf der Nachfrist die tatsächlich abgenommene Stückzahlnach seiner Mengenrabattstaffel unter Nachbelastung des zu hoch gewährten Rabatts abzurech-nen.

13. Aufrechnung und Zurückbehaltung Der Besteller darf nur mit einer unbestrittenen oder rechtskräftig festgestellten Gegenforderungaufrechnen. Die Geltendmachung eines Zurückbehaltungsrechts ist dem Besteller nur gestattet,wenn es auf demselben Vertragsverhältnis beruht.

14. Eigentums- und UrheberrechtSämtliche Angebotsunterlagen, Zeichnungen, Kostenvoranschläge und dergleichen bleibenEigentum des Lieferers und müssen auf Verlangen zurückgegeben werden. EinZurückbehaltungsrecht besteht, gleich aus welchen Gründen, nicht. Die Unterlagen dürfen Drittennicht zugänglich gemacht werden.

15. SoftwarenutzungSoweit im Lieferumfang Software enthalten ist, wird dem Besteller ein nicht ausschließlichesRecht eingeräumt, die gelieferte Software einschließlich ihrer Dokumentation zu nutzen. Sie wirdzur Verwendung auf dem dafür bestimmten Liefergegenstand überlassen. Eine Nutzung derSoftware auf mehr als einem System ist untersagt.Der Besteller darf die Software nur im gesetzlich zulässigen Umfang (§§ 69 a ff. UrhG) vervielfäl-tigen, überarbeiten, übersetzen oder von dem Objektcode in den Quellcode umwandeln. DerBesteller verpflichtet sich, Herstellerangaben - insbesondere Copyright-Vermerke - nicht zu ent-fernen oder ohne vorherige ausdrückliche Zustimmung des Lieferers zu verändern.Alle sonstigen Rechte an der Software und den Dokumentationen einschließlich der Kopien blei-ben beim Lieferer bzw. beim Softwarelieferanten. Die Vergabe von Unterlizenzen ist nicht zuläs-sig.

16. Erfüllungsort, Gerichtsstand, anzuwendendes Recht 16.1 Erfüllungsort für Lieferung und Zahlung ist für beide Teile ausschließlich der Sitz des Lieferers. 16.2 Gerichtsstand für alle sich aus dem Vertragsverhältnis sowie über sein Entstehen und über seine

Wirksamkeit ergebenden Rechtsstreitigkeiten ist bei Kaufleuten für beide Teile das für den Sitzdes Lieferers zuständige Gericht. Der Lieferer kann nach seiner Wahl Klage auch am Sitz desBestellers erheben.

16.3 Auf das Vertragsverhältnis findet deutsches Recht Anwendung. Internationales Kaufrecht (CISG)findet keine Anwendung.

VERKAUFS- UND LIEFERUNGSBEDINGUNGEN

der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co.KGStand: Juni 2013

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1. Scope of application 1.1 The present General Terms and Conditions of Sale and Delivery apply only with respect to entre-

preneurs in the sense of § 14 BGB (Civil Code). 1.2 STÖBER Antriebstechnik GmbH & Co. KG – in the following “the supplier” - provides all its deli-

veries and services exclusively subject to the application of these Terms and Conditions of Saleand Delivery. Any contradicting or deviating terms and conditions from the purchaser shall not berecognized by the supplier unless the supplier has explicitly consented to their application.

2. Offer and order 2.1 The supplier’s offers are without obligation and non-binding unless explicitly marked as a binding

offer. 2.2 The supplier’s written order confirmation is authoritative for the order. This order confirmation can

also be made by the sending of an invoice. If the purchaser has objections against the content ofthe order confirmation he must contest the order confirmation without delay. Otherwise the con-tract shall come into force in accordance with the order confirmation.

2.3 Verbal or telephone agreements shall only become an integral part of the contract if confirmedby the supplier in writing.

2.4 Drawings, illustrations, dimensions, weights and other performance data outside of the offer andthe order confirmation shall only be binding if this is agreed.

2.5 The supplier reserves rights of ownership and copyright to samples, cost quotations, drawingsand similar information of a physical and non-physical nature including in electronic form; thesemust not be made accessible to third parties. The supplier undertakes only to make informationand documents marked by the purchaser as confidential accessible to third parties with the cons-ent of the purchaser.

3. Handling and processing as well as assembly of parts sent in 3.1 Parts sent in for handling and processing and assembly must be sent free the supplier’s plant and

if required in good packing with the inclusion of a waybill and delivery note. Notification ofdispatch to the supplier must be sent indicating the supplier’s order number.

3.2 The material or the technical quality of parts sent in must be notified. Pre-processed parts or partsprovided for assembly must be delivered in the exact size and running within the required tole-rances. Parts to be broached must not have been fully machined and must have an addition fortaking the finishing cut.

3.3 In the event of failure to fulfill these preconditions the supplier is entitled to invoice the costs ofadditional work as well as to compensation for prematurely worn out or damaged tools or to with-draw from the contract whereby the purchaser is required to reimburse the corresponding partof the selling price as well as the above mentioned additional costs. Tools and gauges that do notconform to the supplier’s normal range, as well as special devices and models shall be chargedin addition. They shall remain the supplier’s property. Defectively pre-processed parts or defectiveparts provided for assembly can be repaired or returned at the expense of the purchaser withoutconsultation.

3.4 Waste material from the parts sent in for handling or processing shall become the supplier’s pro-perty.

4. Prices and terms and conditions of payment 4.1 The prices stated in the order confirmation shall be authoritative. These shall apply ex-works and

do not include packing, freight, postage, insurance and value added tax. 4.2 Transport insurance shall only be taken out at the request of and at the expense of the purcha-

ser. Half of the invoiced price shall be reimbursed for packing returned freight-free and undama-ged.

4.3 Unless otherwise agreed payment shall be made as follows: a) With ongoing business relations within 14 days from date of invoice less 2% discount or 30days net. b) For initial business dealings and for repairs in advance or upon availability for dispatch.Assembly costs shall be payable upon receipt of the invoice. Partial deliveries shall be invoicedimmediately.

4.4 Should cost increases occur between conclusion of the contract and performance of the orderthat are not foreseeable for the supplier e. g. as a result of increases in the wage or materialcosts, the suppler shall be entitled to adjust the prices within the scope of the altered circum-stances and without the charging of any additional profit.

4.5 Should it be agreed that an order is cancelled the price laid down shall be due and payable imme-diately subject to deduction of the direct costs of the partial work still to be carried out by thesupplier until full completion of the parts ordered.

5. Retention of title 5.1 The supplier shall retain title to all goods delivered by the supplier until full payment of all recei-

vables from previous contracts. The receivables shall also include check and bills of exchangereceivables as well as from current accounts. Should liability from a bill of exchange be createdfor the supplier in connection with the payment, the retention of title shall only expire once theclaim against the supplier from the bill of exchange has been excluded.

5.2 The taking back of the delivered item by supplier does not constitute withdrawal from the con-tract unless the supplier has explicitly declared this.

5.3 The purchaser may neither dispose of or pledge the delivered item nor transfer it by way of secu-rity. In the event of seizure as well as confiscation or other orders by third parties he must notifythe supplier of such without delay.

5.4 The purchaser is entitled to make use of the delivered item within the scope of the normal cour-se of business subject to the reservation of cancellation admissible for an important reason. Inthe event of onward sale the purchaser hereby assigns henceforth to the supplier all claims fromthe onward sale, in particular payment claims as well as other claims related to the sale in theamount of the final invoice amount (including VAT). This shall apply irrespective of whether thedelivered item has been sold on without or following processing.Until cancellation by the supplier admissible for an important reason the purchaser is entitled tocollect the receivables assigned on a trust basis. In the event of important reason the supplier isentitled to notify the assignment of the claim to the third party debtors even on behalf of thepurchaser. Upon notification of the assignment to the third party debtor the right of the purcha-ser to collect shall expire. In the event of cancellation of the right to collect the supplier candemand that the purchaser notifies the supplier of the assigned receivables and their debtors,provides all information required for the collection, hands over the corresponding documents andnotifies the debtors of the assignment.

5.5 Processing and transformation of the delivered item by the purchaser shall always be carried outfor the supplier. The supplier shall apply as manufacturer in the sense of § 950 BGB (Civil Code)without further obligation. If the delivered item is processed with other items not belonging tothe supplier, the supplier shall acquire joint ownership of the new item in the ratio of the value ofthe delivered item to the value of the other items processed at the time of the processing. Apartfrom this the same shall apply for the item resulting through processing as for the item deliver-ed under reserve.

5.6 If the delivered item is mixed or combined with other items not belonging to the supplier the sup-plier shall acquire joint ownership of the new item in the ratio of the final invoice amount of thedelivered item to the value of the other items mixed or combined at the time of the mixing orcombining. Should the mixing or combining be carried out in such a manner that the item of thepurchaser is to be regarded as the principal item then it shall apply as agreed that the purchasershall transfer pro-rata ownership to the supplier. The purchaser shall safe keep the sole propertyor joint property for the supplier.

5.7 At the request of the purchaser the supplier undertakes to release the collateral to which the sup-plier is entitled at the supplier’s discretion if the realizable value of such exceeds the receivablesto be secured by more than 20%.

5.8 The application for the initiation of insolvency proceedings shall entitle the supplier to withdrawfrom the contract and to demand the immediate return of the delivered item.

6. Delivery 6.1 Delivery shall also be made at the risk of the purchaser if as an exception the assumption of the

freight costs by the supplier has been agreed. Should the supplier select the form of dispatch,the route or the dispatch person the supplier shall only be liable if the supplier is guilty of grossculpability in the respective choice.

6.2 Delivery dates and deadlines indicated by the supplier are non-binding unless agreed as binding.Even deadlines agreed as binding are not fixed deadlines unless explicitly determined as such byourselves.

6.3 The delivery period can be seen from the agreements of the contracting parties. The adherenceto this by the supplier presupposes that all commercial and technical matters have been clarifiedbetween the contracting parties and that the purchaser has fulfilled all obligations for which he isresponsible such as for example the provision of the necessary official certificates or the effec-ting of a down payment. Should this not be the case the delivery period shall be extended appro-priately. This shall not apply if the supplier is responsible for the delay.

6.4 The supplier shall not be responsible for delays in delivery and performance as a result of forcemajeure and events not foreseeable for the supplier and not caused by the supplier which makedelivery or performance fundamentally more difficult for the supplier or impossible even in casesof dates and deadlines agreed as binding even if the supplier is in default on delivery. The deliveryperiod shall be extended to a correspondingly appropriate extent.

6.5 The purchaser can only withdraw from the contract or claim compensation for damages insteadof the performance if he has previously set the supplier an appropriate period of grace with thethreat of refusal.

6.6 If dispatch is delayed for reasons for which the purchaser is responsible then following notificati-on of availability for dispatch the purchaser shall be charged for the costs resulting from storage,in the event of storage in the supplier’s plant at least 0.5 % of the invoice amount applicable tothe parts taken into storage for each month. The supplier is also entitled to store the delivereditem outside of the supplier’s plant.

6.7 Should the supplier default and the purchaser suffer damages as a result of this he shall be ent-itled to demand lump-sum compensation for default. It shall be 0.5% for each full week of thedelay, in total however a maximum of 5% of the value of that part of the overall delivery that can-not be used on time or in conformity with the contract.

Should the purchaser grant the supplier an appropriate period for performance under considera-tion of the statutory exceptions and should the deadline not be adhered to the purchaser shall beentitled to withdrawal within the scope of the statutory regulations.

7. Passing of riskThe risk shall pass to the purchaser at the latest upon dispatch of the delivered parts ex-worksand even if freight-free delivery and assembly has been agreed. However if pricing has been agre-ed for which the Incoterms 1990 including the extensions applicable at the time of the conclusi-on of the contract provide for other regulation of the passing of risk, this deviating ruling shallapply.Should dispatch be delayed as a result of circumstances for which the supplier is not responsiblethe risk shall pass to the purchaser as from the date of availability for dispatch.Irregularities resulting from the dispatch must be notified to the supplier in writing immediatelyfollowing receipt of the goods.Partial deliveries are admissible if these can reasonably be expected of the purchaser.

8. Material defects 8.1 Upon acceptance or receipt the purchaser is obliged to check each delivery and to notify reco-

gnizable defects to the supplier without delay in writing. Concealed defects must be notified inwriting without delay following detection. Otherwise the delivery shall apply as approved.

8.2 In the event of the presence of a defect for which the supplier is responsible the supplier is ent-itled to subsequent fulfillment by choosing at the supplier’s discretion between removing thedefect or delivering a defect-free item. If subsequent fulfillment is refused by the supplier, if suchhas failed or cannot be reasonably expected of the purchaser, the purchaser can choose betweenwithdrawal from the contract or demanding a reduction in the selling price.

8.3 Claims by the purchaser for defects shall fall under the statute of limitations as follows from deli-very, provided acceptance is necessary, from acceptance:• Variable speed gear units / Variable speed geared motors: 12 months in multi shift operation• MGS Asynchronous geared motors / MGS Power transmission gear units and accessories:

36 months in single shift operation or 18 months in multi shift operation • SMS Servo gear units / Synchronous servo geared motors / Synchronous servo

motors / ServoFit® Servo gear units and accessories: 24 months in single shift operation and 12 months in multi shift operation

• Electronics: 24 months in single shift operation and 12 months in multi shift operation • Goods that the supplier has procured himself: 12 months • Spare parts or replacement products: 12 months

8.4 Excluded from the above periods of limitation are the cases stated in 10.1, cases of § 438 para-graph 1 no. 2 (Civil Code (building works and items for building works)) as well as claims in thesupplier’s recourse on final delivery to a user. The statutory periods of limitation apply for thesecases.

8.5 No guarantee is granted particularly in the following cases: Unsuitable or improper use after pas-sage of risk, incorrect fitting including the incorrect fitting of motors or commissioning and use ofsubstitute materials by the purchaser or third party, natural wear and tear, incorrect or negligenthandling, maintenance not carried out in accordance with the rules, failure to observe the sup-plier’s terms and conditions for remote maintenance, use of inappropriate equipment, unsuitableoperating conditions especially with chemical, electrochemical or electrical/electromagnetic influ-ences as well as with the influence of the weather or other influences of nature or excessiveambient temperatures - provided that they are not the responsibility of the supplier.

8.6 Should the purchaser or a third party repair incorrectly, the supplier shall not be liable for the resul-ting consequences. The same shall apply for alterations to the delivered item made without theprior consent of the supplier.

8.7 For claims for damages stemming from material defects, point 10 applies.9. Defects of title

In the case that the delivered item infringes industrial property rights or copyright of a third party,the supplier shall at the supplier’s own expense obtain the right of further use for the purchaseror modify the delivered item in a manner that can be reasonably expected of the purchaser to theextent that the infringement of rights no longer exists. Should this not be possible at economi-cally appropriate conditions or within an appropriate period the purchaser shall be entitled to with-draw from the contract. Furthermore the supplier shall indemnify the purchaser against undispu-ted or legally determined claims by the corresponding owners of the rights. For claims for dama-ges stemming from defects of title, point 10 applies.

10. Compensation for damages 10.1 The supplier is liable without limitation

• In case of malicious intent or gross negligence, • For defects fraudulently concealed by silence,• For injuries or harm to the health, • In accordance with the regulations of product liability law as well as • In case of defects that are covered by the supplier’s warranty.

10.2 The supplier shall only be liable for ordinary negligence if this concerns the violation of funda-mental contractual obligations which result from the nature of the contract or the violation ofwhich endangers the achievement of the purpose of the contract. Even then the compensationfor damages is restricted to the contract-typical, foreseeable damage.

10.3 There is no further liability.10.4 The above limitation of liability also applies to the personal liability of employees, vicarious

agents, institutions and representatives of the supplier.10.5 For the period of limitation for claims for damages due to material defects, the rulings in 8.3

and 8.4 apply as appropriate.10.6 The supplier is at liberty to object in case of contributory negligence. Contributory negligence

occurs in particular if the supplier’s instructions, e.g. the terms and conditions for remote main-tenance are not followed.

11. Liability for defects in the event of the processing of parts sent in With the handling of parts sent in –for cutting and heat treatment, grinding etc. – the supplier shallnot be liable for defects resulting from the behavior of the material. If parts sent in become unus-able during the processing as a result of material defects or other defects, the processing costsincurred by the supplier must be reimbursed. If work pieces become unusable as a result of cir-cumstances for which the supplier is responsible, the supplier shall assume the processing ofidentical type replacement pieces.

12. Call orders Provided nothing to the contrary is agreed a period of 12 months from the date of the order con-firmation is binding for both parties. If the quantity ordered is not taken by the expiration of the12 months the supplier shall grant a period of grace of four weeks with prior notification. If noother agreement is reached the purchaser shall be obliged to take and to pay for the parts not cal-led following expiration of the period of grace. Following expiration of the period of grace the sup-plier is also entitled to invoice the quantity actually taken as per the supplier’s quantity discountscale with subsequent debiting of the incorrectly high discount granted.

13. Offsetting and withholding The purchaser may only offset against a counter claim that is undisputed or has been determinedas legally binding. The purchaser is only entitled to assert a right of withholding if this is based onthe same contractual relation.

14. Right of ownership and copyrightAll offer documentation, drawings, cost quotations and similar shall remain the supplier’s propertyand must be returned on request. No right of withholding exists irrespective of the legal ground.The documents must not be made accessible to third parties.

15. Use of softwareIf software is included in the scope of delivery the purchaser will be granted a non-exclusive rightto use the software supplied including its documentation. It will be provided to the purchaser foruse on the delivered item for which it is determined. Use of the software on more than onesystem is forbidden.The purchaser may only reproduce, rework, translate the software or convert it from the objectcode to the source code within the statutory scope (§§ 69 a ff. UrhG (Copyright Law)). The purcha-ser undertakes not to remove manufacturer’s details, in particular copyright references or to altersuch without the explicit prior consent of the supplier.All other rights to the software and the documentation including the copies shall remain with thesupplier or with the software supplier. The granting of sub-licenses is not allowed.

16. Place of performance, place of jurisdiction, applicable law 16.1 Place of performance for deliveries and payments for both parties is exclusively the supplier’s

registered office. 16.2 Place of jurisdiction for businessmen from both parties for all legal disputes arising from the con-

tractual relation as well as from its establishment and its effectiveness shall be the court res-ponsible for the supplier’s registered office. The supplier can choose to initiate legal proceedingsat the purchaser’s registered office.

16.3 The contractual relation shall be governed by German Law. The United Nations Convention onContracts for the International Sale of Goods (CISG) shall not apply.

TERMS AND CONDITIONS OF SALE AND DELIVERY

of STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG

June 2013

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1. Domaine d’application 1.1 Les présentes conditions générales de vente sont exclusivement valables à l’égard d’entreprises

au sens de l’article 14 BGB [Bürgerliches Gesetzbuch, Code civil allemand]. 1.2 Toutes les livraisons et prestations fournies par STÖBER Antriebstechnik GmbH & Co. KG – ci-

après désignée « le fournisseur » – sont exclusivement soumises aux présentes conditionsgénérales. Les conditions générales de vente du client contraires ou dérogatoires ne sont pasapplicables à moins que le fournisseur n’en accepte expressément la validité.

2. Offre et commande 2.1 Sauf stipulation contraire, les offres sont faites sans engagement et sans obligation de la part du

fournisseur. 2.2 Le contrat prend effet avec la confirmation de commande écrite du fournisseur. La confirmation

de commande susnommée peut être également expédiée sous forme d’une facture. Le clientest tenu de signaler immédiatement ses objections quant au contenu de la confirmation de com-mande. Dans le cas contraire, le contrat sera exécuté conformément à la confirmation de com-mande.

2.3 Les accords verbaux ou téléphoniques ne sont valables que s’ils sont confirmés par écrit par lefournisseur.

2.4 Les plans, cotes, poids, photos et autres caractéristiques techniques sortant du cadre de l’offreet de la confirmation de commande ne sont valables que s’ils ont été stipulés fermes.

2.5 Le fournisseur se réserve les droits de propriété et d’auteur sur les échantillons, les devis, lesplans etc., les informations matérielles ou immatérielles – également sous la forme électronique; ces documents sont confidentiels. Le fournisseur s’engage à ne communiquer aux tiers lesinformations et documents qualifiés de confidentiels par le client qu’avec son consentement.

3. Usinage, traitement et montage des pièces expédiées 3.1 Les pièces destinées à l’usinage, aux traitement et montage sont expédiées franco usine du four-

nisseur et, si nécessaire, emballées en bonne et due forme, bordereau d’expédition et bon delivraison joints. Un avis d’expédition indiquant son numéro de commande est transmis au four-nisseur.

3.2 Il faut indiquer le matériau et la nature technique des pièces expédiées. Les pièces pré-usinéesou préparées en vue du montage doivent être conformes aux cotes et respecter les tolérancesprescrites. Les pièces prévues pour la finition ne doivent pas être finies et doivent avoir unesurépaisseur.

3.3 Si les conditions susnommées ne sont pas remplies, le fournisseur est en droit de facturer lescoûts du travail supplémentaire et du remplacement d’un outil prématurément usé ou détérioréou résilier le contrat, le client devant alors rembourser la partie correspondante du prix contrac-tuel et les surcoûts susmentionnés. Les outils et les gabarits, hors norme du fournisseur, ainsique les dispositifs et modèles spéciaux seront facturés en sus. Ils restent sa propriété. Les piè-ces, usinées au préalable ou préparées en vue du montage, défectueuses peuvent être retra-vaillées ou retournées sans demande de confirmation, aux frais du client.

3.4 Le matériau enlevé des pièces expédiées à usiner ou à traiter devient la propriété du fournisseur. 4. Prix et conditions de paiement 4.1 Les tarifs applicables sont ceux indiqués dans la confirmation de commande. Les prix s’enten-

dent départ usine hors taxe ; les frais supplémentaires pour l’emballage, le transport, les assu-rances sont facturés séparément.

4.2 Une assurance transport n’est souscrite que sur demande du client et à ses frais. Les emballa-ges retournés franco de port en parfait état sont crédités de la moitié du prix facturé.

4.3 A défaut d’un autre accord, les paiements doivent être effectués de la manière suivante : a) Pour une relation commerciale suivie, à compter de la date de facture, sous 14 jours à 2 %d’escompte ou à 30 jours net. b) Pour une première commande ou pour les réparations, à l’avance ou au moment de la miseà disposition. Les coûts de montage sont payables dès réception de la facture. Les livraisons par-tielles sont facturées immédiatement.

4.4 Le fournisseur se réserve le droit d’adapter les prix en conséquence, suite à des augmentationsde coûts, imprévisibles pour le fournisseur, en raison par ex. de l’augmentation des salaires oudes coûts matière, survenues entre la conclusion du contrat et l’exécution de la commande, etsans bénéfice supplémentaire.

4.5 S’il est convenu qu’un contrat est annulé, le prix fixé est immédiatement exigible et payable,déduction faite des coûts directs pour les travaux restants à effectuer par le fournisseur jusqu’àl’achèvement intégral des pièces commandées.

5. Réserve de propriété 5.1 Le fournisseur conserve la propriété de toutes les marchandises qu’il aura livrées jusqu’au règle-

ment total de toutes les créances résultant des contrats passés jusqu’à cette date. Les chèqueset effets à recevoir, ainsi que les créances sur compte courant créent également une obligationde payer. Si le paiement entraîne une responsabilité de la part du fournisseur résultant d’une trai-te, la notion de toute réserve de propriété subsiste tant que toute revendication découlant de ladi-te traite à l’égard du fournisseur ne sera pas exclue.

5.2 La reprise par le fournisseur des marchandises livrées n’équivaut pas à la résiliation du contrat,sauf si le fournisseur l’a expressément stipulé.

5.3 Le client n’est pas autorisé à vendre les marchandises livrées ni à les donner en gage ou à lescéder à titre de garantie. En cas de saisie-arrêt, de confiscation ou de toute autre interventiond’un tiers, il est tenu d’en informer le fournisseur sans délai.

5.4 L’acheteur est autorisé, dans le cadre de l’exercice de son activité professionnelle, à disposer desmarchandises livrées, sous réserve d’une révocation justifiée pour motif grave. En cas de reven-te, le client renonce dès à présent au profit du fournisseur à tous les droits issus de cette reven-te, notamment aux créances, mais aussi à tout autre droit lié à la vente, à concurrence du mon-tant final de la facture, TTC. Cette clause s’applique indépendamment du fait que les marchandi-ses livrées ait été revendues avant ou après usinage.Sauf révocation justifiée par le fournisseur pour motif grave, le client est autorisé à procéder aurecouvrement des créances cédées en qualité de fiduciaire. Pour motif grave, le fournisseur estautorisé à publier la cession de créance, également au nom du client, aux débiteurs tiers. Le droitde recouvrement du client s’éteint avec l’avis de cession aux débiteurs tiers. En cas de révocati-on du droit au recouvrement, le fournisseur peut exiger du client qu’il lui communique les créan-ces cédées et leurs débiteurs, qu’il lui communique toutes les données nécessaires au recou-vrement, qu’il lui remette les documents correspondants et qu’il informe les débiteurs de la ces-sion.

5.5 L’usinage et la transformation des marchandises livrées par le client sont toujours effectués pourle fournisseur. Le fournisseur est considéré comme fabricant au sens de l’article 950 BGB, sansaucun autre engagement. Si les marchandises livrées sont usinées avec d’autre objets, appar-tenant à des tiers, le fournisseur acquiert la copropriété du nouveau bien au prorata de la valeurdes marchandises livrées par rapport à la valeur des autres marchandises usinées au moment del’usinage. Le bien obtenu après usinage est par ailleurs soumis aux mêmes règles que les mar-chandises livrées sous réserve.

5.6 Si les marchandises livrées sont mélangées ou confondues avec d’autres objets, appartenant àdes tiers, le fournisseur acquiert la copropriété du nouveau bien au prorata de la valeur des mar-chandises livrées par rapport à la valeur des autres marchandises mélangées ou confondues aumoment du mélange ou de la confusion. Si le mélange ou la confusion produit un résultat où leclient détient la chose principale, il est convenu que le client transfert au fournisseur la copro-priété proportionnelle. Le client garde donc la propriété exclusive ou la copropriété pour le four-nisseur.

5.7 Le fournisseur s’engage à débloquer les garanties lui revenant, sur demande du client et à ladiscrétion du fournisseur, dans la mesure où leur valeur dépasse de plus de 20 % les créancesà garantir.

5.8 La demande d’ouverture d’une procédure d’insolvabilité autorise le fournisseur à résilier le con-trat et à exiger la restitution immédiate des marchandises livrées.

6. Livraison 6.1 La livraison est effectuée au risque du client même si, exceptionnellement, il est convenu que le

fournisseur se charge des frais de transport. Si le fournisseur choisit le mode d’expédition, l’it-inéraire ou l’expéditeur, sa responsabilité n’est engagée que s’il a commis une faute lourde dansson choix.

6.2 Sauf stipulation contraire, les délais de livraison indiqués par le fournisseur ne sont pas fermes.Même les délais fermes convenus ne sont pas des délais fixes à moins qu’il en ait été expres-sément convenu.

6.3 Le délai de livraison est celui défini par les cocontractants dans les accords conclus. Son respectpar le fournisseur implique que toutes les questions d’ordre commercial et technique soientréglées entre les cocontractants et que le client ait satisfait toutes les obligations lui incombant,comme par ex. la fourniture des attestations ou autorisations administratives requises ou le ver-sement d’un acompte. Dans le cas contraire, le délai de livraison est prolongé de manière rai-sonnable. La clause susnommée ne s’applique pas dans la mesure où le retard est imputable aufournisseur.

6.4 Il n’est pas responsable des retards de livraison ou dans l’exécution suite à un cas de force majeu-re et d’événements imprévisibles pour le fournisseur et qui ne proviennent pas de son fait, évé-nements qui rendent impossible provisoirement ou définitivement toute livraison ou exécution,même si les délais et dates convenus sont fermes et même s’il est en demeure de livrer les mar-chandises. Le délai de livraison est prolongé de manière raisonnable.

6.5 Le client ne peut résilier le contrat ou demander des dommages-intérêts en lieu et place de l’exé-cution que s’il a imparti auparavant au fournisseur un nouveau délai approprié en lui indiquant que,passé ce délai, il refusera la prestation.

6.6 Si le retard de livraison incombe au client, les frais d’entrepôt lui seront facturés, après avis demise à disposition, chaque mois, en cas de stockage dans l’usine du fournisseur au moins 0,5 %du montant de la facture imputé aux pièces stockées. Le fournisseur est autorisé à stocker égale-ment les marchandises livrées en dehors de son usine.

6.7 Si le fournisseur est en demeure et le client subit un dommage résultant de ce retard, il est endroit de réclamer des intérêts moratoires forfaitaires, de 0,5 % pour chaque semaine complètede retard, dans l’ensemble néanmoins 5 % au maximum de la valeur de la partie concernée dela livraison complète, partie qui ne peut pas être utilisée à temps ou conformément au contrat

suite à ce retard.Si le client accorde au fournisseur, en tenant compte des exceptions légales, un délai appropriéà l’accomplissement de ses obligations et que ce délai n’est pas respecté, le client est autoriséà résilier le contrat dans le cadre des prescriptions légales.

7. Transfert de risquesLe risque est transmis au plus tard à l’expédition des marchandises départ usine au client et ce,même s’il a été convenu d’une livraison franco de port et du montage. Dans la mesure où tou-tefois un prix est fixé, pour lequel les Incoterms 1990, y compris les avenants en vigueur aumoment de la conclusion du contrat, prévoient une autre disposition du transfert de risques, cettedisposition dérogatoire s’appliquera.Si l’expédition est retardée par des circonstances indépendantes de la bonne volonté du fournis-seur, les risques sont transmis au client à compter de la date de la mise à disposition.Les litiges, issus de l’expédition, sont à signaler immédiatement au fournisseur dès la réceptiondes marchandises.Les livraisons partielles sont admises dans la mesure où elles ne représentent pas de contrain-tes intolérables pour le client.

8. Vice de la chose 8.1 Le client est tenu de contrôler toutes les marchandises dès leur réception ou livraison et de sig-

naler immédiatement par écrit au fournisseur les vices apparents. Les vices cachés doivent êtresignalés immédiatement par écrit dès qu’ils ont été constatés. Dans le cas contraire, la livraisonsera réputée acceptée.

8.2 En cas de vice imputable au fournisseur, il est en droit de procéder à l’exécution a posteriori ensupprimant le défaut ou livrant une chose exempte de défaut, conformément à sa décision prisedans un délai raisonnable. Si le fournisseur refuse l’exécution a posteriori, si elle a échoué, estimpossible ou inacceptable pour le client, le client peut à sa discrétion exiger une réduction duprix ou la résolution du contrat.

8.3 Le client peut faire valoir ses droits découlant de vices de construction à compter de la livraisonou de la réception, dans la mesure où une réception est requise, de la manière suivante :• Variateurs et motovariateurs : 12 mois en cas de travail 16 heures par jour ou 24 heures sur

24, 7 jours sur 7• Motoréducteurs asynchrones MGS / Réducteurs industriels MGS et accessoires :

36 mois en cas de travail 8 heures par jour et 18 mois en cas de travail 16 heures par jour ou 24 heures sur 24, 7 jours sur 7

• Servoréducteurs SMS / Motoréducteurs brushless synchrones / Moteurs brushless synchrones / Servoréducteurs ServoFit® et accessoires : 24 mois en cas de travail 8 heures par jour et 12 mois en cas de travail 16 heures par jour ou 24 heures sur 24, 7 jours sur 7

• Électronique : 24 mois en cas de travail 8 heures par jour et 12 mois en cas de travail 16 heures par jour ou 24 heures sur 24, 7 jours sur 7

• Marchandises acquises par le fournisseur lui-même : 12 mois• Pièces détachées et produits de remplacement : 12 mois

8.4 Sont exclus des délais de prescription susnommés les cas cités en 10.1, les cas prévus par l’ar-ticle 438, al. 1 n° 2 BGB (constructions d’immeubles et choses utilisées pour une constructiond’immeuble), ainsi que les actions contre le fournisseur pour défaut d’une chose neuve vendueau consommateur. Dans ce cas, les délais de prescription prévus par la loi s’appliquent.

8.5 Toute garantie est exclue, notamment dans les cas suivants : utilisation inappropriée ou non con-forme après le transfert de risques, montage erroné, y compris assemblage erroné de moteurs,ainsi que mise en service et utilisation de matériaux de substitution par le client ou une tiercepersonne, usure naturelle, traitement erroné ou négligent, maintenance non conforme, non-res-pect des conditions de vente du fournisseur quant à la télémaintenance, consommables inap-propriés, conditions d’utilisation inadéquates, notamment actions chimiques, électrochimiquesou électriques/électromagnétiques, et en cas d’intempéries, de catastrophes naturelles ou detempératures ambiantes trop élevées, dans la mesure où le fournisseur n’en n’est pas respons-able.

8.6 En cas de réparation non conforme par le client ou une tierce personne, le fournisseur déclinetoute responsabilité pour les conséquences inhérentes. La clause susnommée s’applique auxmodifications apportées aux marchandises livrées sans le consentement préalable du fournis-seur.

8.7 Les droits à dommages-intérêts pour vice de la chose sont régis par l’article 10.9. Vice de droit

Au cas où les marchandises livrées portent atteinte au droit de propriété industrielle ou droit d’au-teur d’un tiers, le fournisseur procurera à sa discrétion et à ses frais au client le droit général luipermettant de continuer à les utiliser ou modifiera les marchandises livrées d’une manière accep-table pour le client de façon à ne plus enfreindre le droit de propriété. Si cela est impossible àdes conditions raisonnables du point de vue économique ou dans un délai approprié, le client estautorisé à résilier le contrat. En outre, le fournisseur s’engage à libérer le client de toute res-ponsabilité en cas d’actions incontestées ou faisant l’objet d’un titre exécutoire exercées par lestitulaires concernés de droit de propriété. Les droits à dommages-intérêts pour vice de droit sontrégis par l’article 10.

10. Indemnisation 10.1 Le fournisseur est indéfiniment responsable

• en cas de faute intentionnelle ou lourde, • en cas de dissimulation frauduleuse de vices,• en cas de décès ou de préjudices corporels, • conformément à la loi sur la responsabilité du fabricant et • en cas de vices dont il a assuré qu’ils ne se produiraient pas.

10.2 Le fournisseur n’est responsable des fautes légères que si elles portent atteintes aux obligationscontractuelles essentielles, obligations qui découlent du contrat ou dont le non-respect compro-met le but du contrat. Même dans ce cas, les dommages-intérêts se limitent au dommage prévi-sible en rapport direct avec le contrat.

10.3 Il n’y pas d’autre responsabilité.10.4 La limitation de responsabilité susnommée est également valable pour la responsabilité person-

nelle des salariés, auxiliaires d’exécution, organes et représentants du fournisseur.10.5 La prescription des droits à dommages-intérêts pour vice de la chose est régie par les dispositi-

ons en 8.3 et 8.4.10.6 Le fournisseur peut invoquer la faute partagée. Il y a faute partagée notamment si les instructions

du fournisseur, comme par ex. les conditions de vente quant à la télémaintenance, ne sont pasrespectées.

11. Responsabilité pour vices au cours de l’usinage des pièces expédiées Le fournisseur décline toute responsabilité pour vices au cours de l’usinage des pièces expédiées- par enlèvement des copeaux et traitement thermique, rectification etc. -, vices liés au compor-tement du matériau. Si des pièces expédiées sont inutilisables en raison d’un défaut de matéri-el ou autre vice au cours de l’usinage, il faudra lui rembourser les frais d’usinage encourus. Si despièces à usiner sont inutilisables suite à des circonstances incombant au fournisseur, il se char-gera de l’usinage des pièces de remplacement identiques.

12. Commandes échelonnées Sauf stipulation contraire, pour une commande échelonnée, un délai de 12 mois à compter de ladate de la confirmation de commande est ferme pour les deux parties. Si les pièces comman-dées ne sont pas enlevées au terme de ces 12 mois, le fournisseur accorde après préavis un nou-veau délai de quatre semaines. Sauf stipulation contraire, le client est tenu d’enlever et de réglerles pièces non appelées au terme de ce nouveau délai. Si le volume prévu n’est pas atteint, lefournisseur est également en droit, au terme du nouveau délai, de procéder à un réajustementde la charge dans le cadre de son barème dégressif.

13. Compensation et rétention Le client n’est autorisé à compenser qu’avec une contrepartie incontestée et faisant l’objet d’untitre exécutoire. Le client ne peut exercer son droit de rétention que s’il est issu du même con-trat.

14. Droit de propriété et d’auteurToutes les offres, plans, devis etc. restent la propriété du fournisseur et doivent être restitués surdemande. Un droit de rétention, quel qu’en soit le motif, n’existe pas. Les documents sont con-fidentiels.

15. Droit d’exploitation de logicielDans la mesure où un logiciel est compris dans l’étendue de la livraison, une licence non exclu-sive sera accordée au client concernant le logiciel livré et la documentation inhérente. Il est remispour l’exploitation sur les marchandises livrées prévues à cet effet. L’exploitation du logiciel surplus d’un système est illicite.Dans le respect de la limite légalement imposée (articles 69 a et suivants UrhG, Loi allemandesur la propriété intellectuelle), le client est en droit de reproduire, remanier, traduire le logiciel ouencore de transformer le code de l’objet en code source. Le client s’engage à conserver les indi-cations du fabricant - en particulier celles du Copyright - et à ne pas les modifier sans l’autorisa-tion écrite préalable du fournisseur.Tous les autres droits relatifs au logiciel et aux documentations, y compris aux copies, restentréservés au fournisseur ou au fournisseur du logiciel. La concession de sous-licences est illicite.

16. Lieu d’exécution, tribunal compétent, droit applicable 16.1 Le lieu d’exécution pour les livraison et paiement est exclusivement le siège du fournisseur pour

les deux parties. 16.2 Le tribunal compétent pour tous les litiges découlant du contrat, sur sa réalisation et sur sa vali-

dité est, pour les commerçants, pour les deux parties, celui du siège du fournisseur. Le fournis-seur peut, à sa discrétion, intenter également une action en justice au siège du client.

16.3 Le contrat est régi par le droit allemand. La Convention des Nations Unies sur les contrats devente internationale de marchandises - CVIM (CISG) n’est pas applicable.

CONDITIONS GÉNÉRALES

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG

Juin 2013

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Allgemeine Verkaufs-und LieferungsbedingungenAusgabe 14

1. Allgemeine BestimmungenI. DieseBedingungengeltenfüralleLieferungenundLeistungenvonuns,

derAtlantaAntriebssystemeE.SeidenspinnerGmbH&Co.KG,anUn-ternehmer(Besteller).

II. Entgegenstehende,zusätzlicheoderabweichendeEinkaufsbedingungendesBestellerswerdennichtVertragsinhalt,esseidenn,wirhättenihrerGeltungausdrücklichschriftlichzugestimmt.DiesesZustimmungserforder-nisgiltauchdann,wennwireineLieferungandenBestellerinKenntnisseinerentgegenstehendenoderabweichendenBedingungenvorbehaltlosausführen.

2. Vertragsschluss und VertragsdurchführungI. UnsereAngebotesindfreibleibendundunverbindlich.II. VerträgekommennurdurchunsereschriftlicheAuftragsbestätigungoder

Rechnungzustande.UnserSchweigenaufAngebote,Bestellungen,Auffor-derungenodersonstigeErklärungendesBestellersgiltnuralsZustimmung,soferndiesausdrücklichschriftlichvereinbartwurde.

III. Abbildungen,Zeichnungen,Gewichts-,Maß-,Farb-undLeistungsanga-bensowiesonstigeBeschreibungenderWareausdenzudemAngebotgehörendenUnterlagensindnurannäherndmaßgebend,soweitsienichtausdrücklichalsverbindlichbezeichnetsind.SiestellenkeineVereinbarungoderGarantieeinerentsprechendenBeschaffenheitderWaredar.

IV. WirbehaltenunsanunserenMustern,Skizzen,Schablonen,Kostenvor-anschlägen, Gesenken, Werkzeugen, Zeichnungen u.ä., InformationenkörperlicherundnichtkörperlicherArt(auchinelektronischerForm)dasEigentumund/oder sämtlicheUrheber- und sonstigeSchutzrechte vor.SiedürfenDrittennurnachunserervorherigenschriftlichenZustimmungzugänglich gemacht werden und sind uns auf Verlangen unverzüglichkostenfreinebstsämtlichenetwaangefertigtenVervielfältigungenzurück-zugeben;elektronischgespeicherteUnterlagenmüssengelöschtwerden.

V. BeiSonderanfertigungengeltenMehr- oder Minderlieferungen bis zu 10%derbestelltenMengealsvertragsgemäßeErfüllung.

VI. Mangels besonderer Vereinbarung müssen Bestellungen auf Abruf in-nerhalbeinesJahres,beginnendmitdemTagderBestellung,abgerufenwerden.AnderenfallssindwirnachfruchtlosemAblaufeinerangemessenenNachfristberechtigt,dieWarezuliefernundinRechnungzustellen,vomVertragzurückzutretenoder,fallsderBestellerschuldhaftgehandelthat,SchadensersatzstattderLeistungzuverlangen.Wirsindauchberechtigt,demBestellerdenfürdietatsächlichabgerufenenMengengültigenPreiszuberechnen.

VII. VonunsfürdenBestellerhergestellteWerkzeugebleibenauchdannunserEigentum,wennwirdemBestellereinenTeilderKostenfürdieHerstellungdesWerkzeugesberechnen.

VIII.WerdenunsvomBestellerzurBearbeitungTeilebeigestellt(„Beistelltei-le“),giltFolgendes:DerLieferungderBeistellteilemusseinLieferscheinbeigefügtwerden.ImLieferscheinmüssenunsdieAnzahlundderWerk-stoff dieser Teile mitgeteilt werden. Zum Einrichten unserer MaschinenbenötigenwirEinstellstücke.Wenn wir keine andere Information vom Besteller erhalten, können wir die benötigten Einstellstücke aus der Menge der vom Besteller gelieferten Beistellteilen verwenden. Dies ist mindestens 1 Stück, jedoch max. 10%derangeliefertenMengeanBeistellteilen.FehlmengenaufgrundnichtausreichendgelieferterBeistell-teilekönnennichtbeanstandenwerden.DerWerkstoffmussbestmöglicheBearbeitunggewährleisten.VorgearbeiteteTeilemüssenmaßhaltigundmitdenerforderlichenToleranzenangeliefertwerden,anderenfalls sindwirzurRückgabeaufKostendesBestellersberechtigt.WirhaftennichtfürMängel,dieaufderBeschaffenheitdergeliefertenTeile,insbesondereihresWerkstoffesberuhen.WerdenTeiledurchMaterialfehleroderMängel,diewirnichtzuvertretenhaben,unbrauchbar,sindwirberechtigt,dieindiesemZusammenhangaufgewandtenBearbeitungskostendemBestellerinRechnungzustellen.DieGeltendmachungeinesweiterenSchadensbleibtunsvorbehalten.

3. Fristen für Lieferung; VerzugI. DieEinhaltungvonLieferfristensetztvoraus,dassallekaufmännischen

undtechnischenFragengeklärtundsämtlichevomBestellerzulieferndenUnterlagen,erforderlichenGenehmigungenundFreigabensowieetwazulieferndeBeistellteilegem.Ziff.2.VIII.rechtzeitigbeiunseingegangensindundvereinbarteZahlungsbedingungenundsonstigePflichtendurchdenBestellereingehaltenwerden.DieLieferfristverlängertsichangemessen,wenndieVoraussetzungennachSatz1nichtrechtzeitigerfülltwerden;diesgiltnicht,wennwirdieVerzögerungzuvertretenhaben.

II. DieLieferungstehtunterdemVorbehaltrechtzeitigerundordnungsgemä-ßerSelbstbelieferung.SichabzeichnendeVerzögerungenteilenwirdemBestellersobaldalsmöglichmit.

III. Nachträglich vom Besteller gewünschte Änderungen der BestellungunterbrechendieLieferfristbiszurVerständigungüberdiegewünschteÄnderung.Anschließendbeginnteineneue,angemesseneLieferfristzulaufen.

IV. DerRücktrittvomVertragaufgrundunseresLieferverzugessetztinjedemFalldenfruchtlosenAblaufeinerangemessenenNachfristvoraus.

V. Können Lieferfristen wegen höherer Gewalt z.B. Mobilmachung, Krieg,Aufruhr,oderähnlichenEreignissenz.B.Arbeitskämpfen,dieaußerhalbunseres Einflussbereiches liegen, nicht eingehalten werden, verlängernsiesichangemessen.

VI. DieLieferfrististeingehalten,wenndieWarebiszumAblaufderLieferfristunserWerkverlassenhatoderdemBestellerdieVersandbereitschaftan-gezeigtwurde.FürdenFall,dasseinWerkabgenommenwerdenmuss,ist,soferndieAbnahmenichtberechtigtverweigertwird,derAbnahmeterminmaßgebend,hilfsweisedieMitteilungderAbnahmebereitschaft.

VII. EntstehtimFalleunseresVerzugsdemBestellereinSchaden,isterberech-tigt,einepauschaleVerzugsentschädigungzuverlangen.DiepauschaleVerzugsentschädigungbeträgtfürjedevolleWochederVerspätung0,5%,imGanzenaberhöchstens5%vomWertderTeilederGesamtlieferung,dieinfolgederVerspätungnichtrechtzeitigodernichtvertragsgemäßver-wendetwerdenkönnen.UnsbleibtderNachweisvorbehalten,dassdemBestellergarkeinSchadenodernureinwesentlichgeringererSchadenalsvorstehendePauschaleentstandenist.

VIII.SchadensersatzansprüchewegenVerzögerungderLeistungundScha-densersatzansprüchestattderLeistung,dieüberdieinAbs.VIIgenanntenGrenzenhinausgehen,sindinallenFällenverzögerterLieferung,auchnacheinerunsetwagesetztenFristzurLieferung,ausgeschlossen.DiesgiltnichtinFällendesVorsatzes,dergrobenFahrlässigkeitoderwegenVerletzungdes Lebens, des Körpers oder der Gesundheit. Vom Vertrag kann derBesteller imRahmendergesetzlichenBestimmungennurzurücktreten,soweitwirdieVerzögerungderLieferungzuvertretenhaben.EineÄnde-rungderBeweislastzumNachteildesBestellersistmitdenvorstehendenRegelungennichtverbunden.

IX. DerBestelleristnachAufforderungdurchunsverpflichtet,innerhalbeinerangemessenenFristzuerklären,oberwegenderVerzögerungderLieferungvomVertragzurücktrittoderaufderLieferungbesteht.

X. WirsindzuTeillieferungenberechtigt,soweitSiedemBestellerzumutbarsind. Etwa dadurch entstehende Liefermehrkosten gehen zu unserenLasten,wennnichtderBestellerdieTeillieferungveranlassthat.

XI. WirversendenaufKostenundGefahrdesBestellers;auchimFalleunseresVerzugs.

4. GefahrübergangI. DieGefahrgehtaufdenBestellerüber,sobalddieWareandiedenTransport

ausführendePersonübergebenoderzumZweckederVersendungunserLagerverlassenhat.Diesgiltauch,wennTeillieferungenerfolgenoderwirweitereLeistungen,etwadieTransportkostenoderdieAufstellungderWarebeimBesteller,übernommenhaben.WirwerdendieWareaufWunschdesBestellersaufseineKostendurcheineTransportversicherunggegendievomBestellerzubezeichnendenRisikenversichern.

II. KommtderBestellerinAnnahmeverzugoderverletztersonstigeMitwir-kungspflichten, sokönnenwirdenErsatzdesentstandenenSchadenseinschließlichetwaigerMehr-aufwendungenverlangen.DieGefahreineszufälligenUntergangesodereinerzufälligenVerschlechterungderWaregehtindemZeitpunktaufdenBestellerüber,indemerinAnnahmeverzuggerät.Wirsindberechtigt,nachfruchtlosemAblaufeinerangemessenenFristanderweitigüberdieWarezuverfügenunddenBestellermiteinerangemessenverlängertenFristzubeliefern.

5. EigentumsvorbehaltI. WirbehaltenunsdasEigentumandenGegenständenunsererLieferungen

biszurvollständigenErfüllungsämtlicherunsgegendenBestellerausderGeschäftsverbindungzustehendenAnsprüchevor.

II. Wirsindberechtigt(nichtverpflichtet),dieVorbehaltswareaufKostendesBestellersgegenDiebstahl,Bruch,Feuer,Wasser,Transport-undsonstigeSchädenzuversichern,sofernnichtderBestellerselbsteineentsprechendeVersicherungabgeschlossenoderausdrücklichseinengegenteiligenWillengeäußerthat.

III. DerBestellerdarfVorbehaltswareimordnungsgemäßenGeschäftsgangfürunsalsHersteller imSinnedes§950BGB,ohnedassunshierausirgendwelcheVerpflichtungenentstehen,be-undverarbeiten,solangeersichnichtinZahlungsverzugbefindet.IndiesemFallgiltFolgendes:DieVerarbeitung oder Umbildung der Vorbehaltsware durch den Bestellerwirdstetsfürunsvorgenommen.DasAnwartschaftsrechtdesBestellersanderVorbehaltswaresetztsichanderverarbeitetenoderumgebildetenSachefort.WirddieWaremitanderen,unsnichtgehörendenSachenver-arbeitet,verbundenodervermischt,erwerbenwirdasMiteigentumanderneuenSacheimVerhältnisdesWertsdergeliefertenWarezudenanderenverarbeitetenSachenzurZeitderVerarbeitung.DerBestellerverwahrtdieneuenSachenfüruns.SoweitDritteunmittelbarenBesitzanderSacheerlangen,trittderBestellerbereitsjetztseinebestehendenoderkünftigenHerausgabeansprücheanunsab.FürdiedurchVerarbeitungoderUm-bildungentstehendeSachegeltenimÜbrigendieselbenBestimmungenwiefürdieunterEigentumsvorbehaltstehendeWare.

IV. DerBestelleristwiderruflichberechtigt,dieVorbehaltswareimordnungs-gemäßen Geschäftsgang zu veräußern., sofern er von seinem KundenBezahlungerhältodererseinerseitsunterdemVorbehaltliefert,dassdasEigentumaufdenKundenerstübergeht,wenndieserseineZahlungsver-pflichtungenerfüllthat.

V. VerpfändungenundSicherungsübereignungenderVorbehaltswaresindunzulässig.

VI. AusdemWeiterverkaufodereinemsonstigenRechtsgrund(insbesondereauchauseinemVersicherungsvertragodereinerunerlaubtenHandlung)bezüglich der Vorbehaltsware entstehende Forderungen (einschließlichsämtlicherSaldoforderungenausKontokorrent)trittderBestellerbereitsjetztsicherungshalberanunsab.

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Allgemeine Verkaufs-und LieferungsbedingungenAusgabe 14

VII. DerBestseller istwiderruflichermächtigt,dieanunsabgetretenenFor-derungen für unsere Rechnung im eigenen Namen einzuziehen. DieseErmächtigung kann nur widerrufen werden, wenn der Besteller seinenZahlungsverpflichtungennichtordnungsgemäßnachkommt.

VIII.GreifenDritteaufdieVorbehaltswarezu,istderBestellerverpflichtet,diese(imFallederVeräußerungseinenKäufer)aufunserEigentumhinzuweisenundunsunverzüglichzubenachrichtigen.

IX. Im Falle des Zahlungsverzugs des Bestellers sind wir unbeschadetunserersonstigenRechteberechtigt,ohnevorherigeFristsetzungvomVertragzurückzutreten.DerBestellerhatunsoderunserenBeauftragtensofort Zugang zu der unter Eigentumsvorbehalt stehenden Ware zugewährenundsieherauszugeben.NachentsprechenderrechtzeitigerAndrohungkönnenwir die unterEigentumsvorbehalt stehendeWarezur Befriedigung unserer fälligen Forderungen gegen den Bestelleranderweitigverwerten.

X. Übersteigt der Wert aller uns zustehenden Sicherungsrechte die HöheallergesichertenAnsprücheummehrals20%,sindwirverpflichtet,aufWunschdesBestellerseinenentsprechendenTeilderSicherungsrechtefreizugeben.

6. Vertragsanpassung – RücktrittI. VerändernunvorhersehbareEreignisseimSinnederZiff.3Abs.IIund

Abs.VdiewirtschaftlicheBedeutungoderdenInhaltderLieferunger-heblichoderwirkensolcheEreignisseaufunserenBetrieberheblichein,wirdderVertragunterBeachtungvonTreuundGlaubenangemessenangepasst.

II. IsteineAnpassungwirtschaftlichnichtzuvertreten,sindwirberechtigt,vomVertragzurückzutreten.WollenwirvondiesemRücktrittsrechtGebrauchmachen,teilenwirdiesdemBestellernachErkenntnisderTragweitedesEreignissesunverzüglichmit.

III. AbsatzIIgiltauchdann,wennmitdemBestellerzunächsteineVerlän-gerungderLieferzeitvereinbartwar.DasRechtzumRücktrittistausge-schlossen,wenndieGründefürdenRücktrittbereitsbeiVertragsschlusserkennbar waren. Der Besteller wird über die Gründe unverzüglichinformiert.

IV. WirsindzumRücktrittundzurRücknahmedarüberhinausberechtigt, a.wennderBestellereineihmobliegendePflichtverletzt,ersichinsbe-

sondereinZahlungsverzugbefindetundeine–nichtentbehrliche–,ihmgesetzte,angemesseneFristzurLeistungerfolglosabgelaufenist.

b.wennunsberechtigteZweifelanderKreditwürdigkeitdesBestellersbekanntwerden.

V. ImFallederAusübungeinesunszustehendenRücktrittrechtssindwirzumSchadensersatznichtverpflichtet.

VI. BereitserbrachteGegenleistungensindunverzüglichzuerstatten.UnsereHerausgabeverpflichtungbeschränktsichaufdieempfangenenLeistun-gen.

7. Preise und ZahlungenI. AllePreiseverstehensichinEUROabWerkausschließlichVerpackung,

zuzüglichderjeweilsgeltendengesetzlichenUmsatzsteuer.II. ÜbernehmenwirdieAufstellungoderMontage,trägtderBesteller,sofern

nicht anders vereinbart, neben der vereinbarten Vergütung alle erfor-derlichenNebenkostenwiez.B.Reisekosten,Kosten fürTransportdesHandwerkzeugsunddespersönlichenGepäcks,Auslösungen.

III. BeiDauerschuldverhältnissenwirdmangelsVereinbarungüberdenPreisderamTagdervereinbartenLieferunggültigeListen-,Katalog-oderTa-gespreisberechnet.GewährteRabatteoderBonibleibenunberührt.

IV. ZahlungensindfreiunsererZahlstellezuleisten.V. Bestehen begründete Zweifel an der Kreditwürdigkeit des Bestellers,

sindwirberechtigt,offeneForderungenzursofortigenBarzahlungfälligzustellen.DiesgiltauchfürdenFall,dassbereitsWechseloderSchecksakzeptiertwurden.

VI. DerBestellerkannnurmitunbestrittenenoderrechtskräftigfestgestelltenForderungenaufrechnen.

8. SachmängelI. DieMängelrechtedesBestellerssetzenvoraus,dasserdiegelieferte

WarebeiErhaltüberprüftundunsMängelunverzüglich,spätestenszweiWochen nach Erhalt der Ware, schriftlich mitteilt. Verborgene Mängelsind uns unverzüglich nach ihrer Entdeckung schriftlich anzuzeigen.DerBesteller hatdieMängelbei ihrerMitteilunganuns schriftlich zubeschreiben.

II. MangelhafteTeilebessernwirnachunsererWahlunentgeltlichnachoderersetzen sie durch mangelfreie Teile, wenn der Mangel auf einem vorGefahrübergangliegendenUmstandberuht.ImÜbrigengilt§439Abs.3BGB.

III. Keine Haftung wird insbesondere in folgenden Fällen übernommen:Natürliche Abnutzung, ungeeignete oder unsachgemäße Verwendung,fehlerhafteMontagebzw.InbetriebsetzungdurchdenBestelleroderDritte,fehlerhafteodernachlässigeBehandlung,nichtordnungsgemäßerWar-tung,VerwendungungeeigneterBetriebsmittel,mangelhafteBauarbeiten,ungeeigneterBaugrund,chemischen,elektrischeoderelektrochemischeEinflüsse,sofernsienichtvonunszuverantwortensind.

IV. DerBestellermussunsnachAbsprachediezurNachbesserungoderEr-satzlieferungerforderlicheZeitundGelegenheitgeben.IndringendenFällenderGefährdungderBetriebssicherheitbzw.zurAbwehrunverhältnismäßiggroßerSchäden,wobeiwirsofortzuverständigensind,istderBestellerberechtigt,denMangelselbstzubeseitigenoderdurchDrittebeseitigenzulassenundvonunsErsatzdererforderlichenAufwendungenzuverlangen.

V. Ansprüche des Bestellers wegen der zum Zwecke der NacherfüllungerforderlichenAufwendungen,insbesondereTransport-,Wege-,Arbeits-undMaterialkostensindausgeschlossen,soweitsichdieAufwendungenerhöhen,weilderGegenstandderLieferungnachträglichaneinenanderenOrtalsdenOrtderNiederlassungdesBestellersverbrachtworden ist,esseidenn,dieVerbringungentsprichtdembestimmungsgemäßenGe-brauch.DiesgiltentsprechendfürdenUmfangdesRückgriffsanspruchsdesBestellersgegenunsinFällendes§478Abs.2BGB.

VI. MangelsbesondererVereinbarungsindMängelansprücheausgeschlossenbeinurunerheblicherAbweichungvondervereinbartenBeschaffenheitoderunerheblicherBeeinträchtigungderBrauchbarkeit,sowiebeinichtreproduzierbarenSoftwarefehlern.

VII. EineHaftungistdarüberhinausausgeschlossen,wennderBestellerodereinDritterunsachgemäßnachbessertoderwennÄnderungenamLiefer-gegenstand vorgenommen werden, denen wir nicht zuvor zugestimmthaben.

VIII.ZahlungendürfennurfürunbestritteneMängelzurückgehaltenwerden;ihrUmfangdarfdendoppeltenWertder(mangelhaften)Teilenichtübersteigen.

IX. ErfolgteineMängelrügezuUnrecht,sindwirberechtigt,dieunsentstan-denenAufwendungenersetztzuverlangen.

9. Rechtsmängel – SchutzrechteI. MangelsandererVereinbarungsindwirverpflichtet,dieLieferunglediglich

imLanddesLieferortsfreivonUrheber-undgewerblichenSchutzrechtenDritter(Schutzrechte)zuerbringen.ErhebteinDritterberechtigteAnsprüchegegendenBestellerwegenderVerletzungvonSchutzrechtendurchvonunserbrachte,vertragsgemäßgenutzteLiefergegenstände,haftenwir,so-fernderBestellerunsüberdievomDrittengeltendgemachtenAnsprücheunverzüglichschriftlichverständigt,eineVerletzungnichtanerkenntunduns alle Abwehrmaßnahmen und Vergleichsverhandlungen vorbehaltenbleiben.

II. Haftenwir,werdenwirnachunsererWahlundaufunsereKostenfürdiebetroffenenLiefergegenständeeinNutzungsrechterwirken,siesoändern,dassdieSchutzrechtnichtverletztwirdodersieaustauschen.§439Abs.3BGBgiltentsprechend.

III. StelltderBestellerdieNutzungein,isterverpflichtet,denDrittendaraufhinzuweisen, dass mit der Einstellung kein Anerkenntnis einer Schutz-rechtsverletzungverbundenist.

IV. Ansprüchesindausgeschlossen,soweitderBestellerdieSchutzrechtsver-letzungzuvertretenhatodersiedurchspezielleVorgabendesBestellers,durchvonunsnichtvoraussehbareAnwendungoderdadurchverursachtwird,dassderBestellerdieLieferungverändertoderzusammenmitnichtvonunsgeliefertenProdukteneinsetzt.

V. ImÜbrigengiltZiff.8entsprechend.

10. Haftung FürSchädenausderVerletzungeinerGarantieoderausderVerletzung

vonLeben,KörperoderGesundheithaftenwirunbeschränkt.DasselbegiltfürVorsatzundgrobeFahrlässigkeit.FürleichteFahrlässigkeithaftenwirnur,sofernwesentlichePflichtenverletztwerden,diesichausderNaturdesVertragesergebenunddiefürdieErreichungdesVertragszwecksvonbesondererBedeutungsind.BeiVerletzungsolcherPflichten istunsereHaftungaufsolcheSchädenbegrenzt,mitderenEntstehungimRahmendiesesVertragestypischerweisegerechnetwerdenmuss.EinezwingendegesetzlicheHaftungfürProduktfehlerbleibtunberührt.

11. Verjährung AlleAnsprüchedesBestellersverjährenunabhängigvomRechtsgrundin

12Monaten.Diesgiltnicht,sofernmangelhafteWareentsprechendihrerüblichenVerwendungsweisefüreinBauwerkverwendetwordenistunddessenMangelhaftigkeitverursachthatsowieinFällendes§479Abs.1BGB.UnsereunbeschränkteHaftungfürSchädenausderVerletzungeinerGarantieoderausderVerletzungvonLeben,KörperoderGesundheit,fürVorsatzundgrobeFahrlässigkeitsowiefürProduktfehlerbleibtunberührt.

12. Anwendbares Recht und GerichtsstandI. FüralleRechtsbeziehungenausderGeschäftsverbindunggiltausschließ-

lichdasRechtderBundesrepublikDeutschland,unterAusschlussdesÜbereinkommensderVereintenNationenüberVerträgeüberdeninterna-tionalenWarenkauf(CISG).

II. AlleinigerGerichtsstandfüralleausderRechtsbeziehungsichergebendenRechteundPflichtenistnachunsererWahldasAmtsgerichtBesigheimoderdasLandgerichtHeilbronn.WirsindauchberechtigtbeidemfürdenHauptsitzdesBestellerszuständigenAmts-oderLandgerichtzuklagen.

III. DieUnwirksamkeiteinzelnerBestimmungendieserBedingungenlässtdieübrigenRegelungenunberührt.

StandFebruar2011 ©AtLAntA AntriebssystemeE.SeidenspinnerGmbH&Co.KG

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www.stober.comSTÖBER PRODUCT RANGEGeared Motors Synchronous Servo Geared Motors EZ (ID 442212)

Planetary Geared MotorsRight-Angle Planetary Geared MotorsHelical Geared MotorsOffset Helical Geared MotorsHelical Bevel Geared MotorsHelical Worm Geared Motors

Synchronous Servo Geared Motors ED/EK (ID 441712)

Planetary Geared MotorsRight-Angle Planetary Geared MotorsHelical Geared MotorsOffset Helical Geared MotorsHelical Bevel Geared MotorsHelical Worm Geared Motors

Asynchronous Geared Motors IE2 (ID 442356)

Helical Geared MotorsOffset Helical Geared MotorsHelical Bevel Geared MotorsHelical Worm Geared Motors

Asynchronous Geared Motors (ID 441809)

Helical Geared MotorsOffset Helical Geared MotorsHelical Bevel Geared MotorsHelical Worm Geared Motors

Electronics Drive Controllers/Controller

Motion Controllers MC6Drive Controllers SD6 (ID 442212)Servo Inverters SDS 5000 (ID 442212)Servo Inverters MDS 5000 (ID 442212)Frequency Inverters MDS 5000 (ID 442356)Frequency Inverters FDS 5000 (ID 442356)

Gear Units Servo Gear Units (ID 442257)

Planetary Gear UnitsRight-Angle Planetary Gear UnitsHelical Gear UnitsOffset Helical Gear UnitsHelical Bevel Gear UnitsHelical Worm Gear Units

Power Transmission Gear Units (ID 441834)

Helical Gear UnitsOffset Helical Gear UnitsHelical Bevel Gear UnitsHelical Worm Gear Units

Motors

Synchronous Servo Motors EZ (ID 442212)Synchronous Servo Motors with Hollow Shaft EZF (ID 442212)Synchronous Servo Motors for Screw Drives EZS/EZM (ID 442416)Synchronous Servo Motors ED/EK (ID 441712)Asynchronous Motors IE2 (ID 442356)Asynchronous Motors (ID 441809)

Rack and Pinion Drives

ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)ZV (ID 442506)

GAMME DE PRODUITS STÖBERMotoréducteurs Motoréducteurs brushless synchrones EZ (ID 442212)

Motoréducteurs planétairesMotoréducteurs planétaires à couple coniqueMotoréducteurs coaxiauxMotoréducteurs à arbres parallèlesMotoréducteurs à couple coniqueMotoréducteurs à roue et vis sans fin

Motoréducteurs brushless synchrones ED/EK (ID 441712)

Motoréducteurs planétairesMotoréducteurs planétaires à couple coniqueMotoréducteurs coaxiauxMotoréducteurs à arbres parallèlesMotoréducteurs à couple coniqueMotoréducteurs à roue et vis sans fin

Motoréducteurs asynchrones IE2 (ID 442356)

Motoréducteurs coaxiauxMotoréducteurs à arbres parallèlesMotoréducteurs à couple coniqueMotoréducteurs à roue et vis sans fin

Motoréducteurs asynchrones (ID 441809)

Motoréducteurs coaxiauxMotoréducteurs à arbres parallèlesMotoréducteurs à couple coniqueMotoréducteurs à roue et vis sans fin

Électronique Servo-variateurs/Commande

Motion Controllers MC6Servo-variateurs SD6 (ID 442212)Servoconvertisseurs SDS 5000 (ID 442212)Servoconvertisseurs MDS 5000 (ID 442212)Convertisseurs de fréquence MDS 5000 (ID 442356)Convertisseurs de fréquence FDS 5000 (ID 442356)

Réducteurs Servoréducteurs (ID 442257)

Réducteurs planétairesRéducteurs planétaires à couple coniqueRéducteurs coaxiauxRéducteurs à arbres parallèlesRéducteurs à couple coniqueRéducteurs à roue et vis sans fin

Réducteurs industriels (ID 441834)

Réducteurs coaxiauxRéducteurs à arbres parallèlesRéducteurs à couple coniqueRéducteurs à roue et vis sans fin

Moteurs

Moteurs brushless synchrones EZ (ID 442212)Moteurs brushless synchrones avec arbre creux EZF (ID 442212)Moteurs brushless synchrones pour vis à billes EZS/EZM (ID 442416)Moteurs brushless synchrones ED/EK (ID 441712)Moteurs asynchrones IE2 (ID 442356)Moteurs asynchrones (ID 441809)

Entraînements à crémaillères

ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)ZV (ID 442506)

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Katalo

g C

atalog

Catalo

gu

e2013

ST

ÖB

ER

AN

TR

IEB

ST

EC

HN

IK

ATLANTA Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KGCarl-Benzstr. 1674301 BIETIGHEIM-BISSINGENGERMANYTel. +49 7142 7001-0 Fax +49 7142 7001-99eMail: [email protected]

HighForce ZTRS/ZTR/ZR Zahnstangentriebe Rack and Pinion DrivesEntraînements à crémaillères

Hig

hFo

rce ZT

RS

/ZT

R/Z

R

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KGKieselbronner Str. 1275177 PFORZHEIMGERMANYTel. +49 7231 582-0 Fax +49 7231 582-1000eMail: [email protected]

24/h service hotline +49 180 5 786323

STÖBER PRODUKTPROGRAMMGetriebemotoren Synchron-Servogetriebemotoren EZ (ID 442212)

PlanetengetriebemotorenPlanetenwinkelgetriebemotorenStirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Synchron-Servogetriebemotoren ED/EK (ID 441712)

PlanetengetriebemotorenPlanetenwinkelgetriebemotorenStirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Asynchrongetriebemotoren IE2 (ID 442356)

StirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Asynchrongetriebemotoren (ID 441809)

StirnradgetriebemotorenFlachgetriebemotorenKegelradgetriebemotorenSchneckengetriebemotoren

Elektronik Antriebsregler/Steuerung

Motion Controllers MC6Antriebsregler SD6 (ID 442212)Servoumrichter SDS 5000 (ID 442212)Servoumrichter MDS 5000 (ID 442212)Frequenzumrichter MDS 5000 (ID 442356)Frequenzumrichter FDS 5000 (ID 442356)

Getriebe Servogetriebe (ID 442257)

PlanetengetriebePlanetenwinkelgetriebeStirnradgetriebeFlachgetriebeKegelradgetriebeSchneckengetriebe

Industriegetriebe (ID 441834)

StirnradgetriebeFlachgetriebeKegelradgetriebeSchneckengetriebe

Motoren

Synchron-Servomotoren EZ (ID 442212)Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle EZF (ID 442212)Synchron-Servomotoren fü¨r Gewindetriebe EZS/EZM (ID 442416)Synchron-Servomotoren ED/EK (ID 441712)Asynchronmotoren IE2 (ID 442356)Asynchronmotoren (ID 441809)

Zahnstangentriebe

ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)ZV (ID 442506)