Supercomputing Systems AG - SwissT.net...Supercomputing Systems AG Phone +41 43 456 16 00 Technopark 1 Fax +41 43 456 16 10 8005 Zürich Vision trifft Realität. Supercomputing Systems

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Vision trifft Realität.

Supercomputing Systems AG

Computer Vision mit Embedded Devices

ECC, 2018

Christof Sidler, MSc ETHZ

Department Head High Performance System

2 Zürich 04.06.2018 © by Supercomputing Systems AG


Embedded Vision Architekturen


Beispiel FPGA basierte Vision

Semi Global Matching (SGM)

1M Pixel @ 12 Bit

• 404·109 Additionen

• 2·106 Multiplikationen

• 9·106 Divisionen

• 39·109 Sonstige (xor, min/max, >/<)

• Speicherbedarf: 5.4 GByte

• Datentransfer: 18.5 GByte


Pedestrian Detection

Stereo movie processing time reduced

from 2s / frame to 25 frames/s

Stixel Detection

Projektbeispiel FPGA basierte Vision Systeme

Fahrerassistenzsysteme


Projektbeispiel CPU basierte Vision

Intelligenter Toröffner

• Stereovision, Objekterkennung und

Objektverfolgung auf CPU

• Tor öffnet nur wenn notwendig

• Tor öffnet nur so hoch wie notwendig

• Projektpartner Bircher Smart Access


Projektbeispiel CPU basierte Vision

Algo@Work


Projektbeispiel Smart Camera

Automatisierung von Laborsystemen

• Innovatives Transportsystem von Proberöhrchen

• Klassifizierung

• Überprüfung

• Ermöglicht kosteneffiziente Analyse von Blutproben


GPU basierte Vision Systeme

Beispiel Nvidia Jetson TX1

• Quad ARM A57

• Maxwell GPU

• 256 CUDA cores

• 1/0.5 Tflops

• 25.6 GB/s Memory BW

• GPU Programmierung in OpenCL

• Crossplattform Framework für

GPU, DSP, (FPGA)

• C99, C++11 API

• Dynamic selection of the compute device


Projektbeispiel FPGA und GPU basierte Vison

Roboception Smart Camera


Roboception Smart Camera

Bin Picking demo shown @ Hanover fair 2017


FPGA vs GPU


. Die Supercomputing Systems AG

• Dienstleistungsunternehmen im Bereich Computertechnologie

• HW, SW, Algorithmen

• Gegründet 1993

• Rund 120+ Mitarbeitende

• Ingenieure

• Physiker und Mathematiker

• Seit der Gründung im Technopark Zürich

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Christof Sidler

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