AUTO INSERTION MACHINE SERIES AI-03 SUNIL MECHATRONICS www.sunilm.com

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VISION & CAMThe vision system makes it possible to view the insertion hole center, with a high degree of precision. It precisely controls the height inside each terminal hole of the PCB through an excellent, high-speed four wheel monolithic cam system.

• FUNCTION FOR DETECTION OF INCORRECT PCB DIRECTION FLOW Detects incorrect PCB flow with the vision system after the PCB moves onto the plate.

• FUNCTION FOR PCB ALIGNMENT CORRECTIONDetects the fiducial mark, once the PCB moves onto the plate, and correctly adjusts the coordinate system, which is relevant for insertion.

• OTHER FUNCTIONS FOR COORDINATE REVIEW AND CORRECTIONReviews all PCB holes and adjusts its exact location according to coordinates.

* INSERTION TOOL ANTI-DAMAGE This system prevents damage to the tool’s head by impacts between the insertion tool and cutter. It also detects objects that are caught in the cutter or its die.

2030

ALARM 미삽 AIRMAIN AIR

MONITOR

RB2015

CDQ2WA63-75DCM-A73

넓어짐 좁아짐

RB2015

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넓어짐좁아짐

WSC20

NOCD

ROLMOTOR

EEPS

SPEED

CONT

ROTOMLORT

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S6IO6GXS6DA3B

PA2015PA2015

LMK20L

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177 177

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832

1948

1345

2100

1552

900

1746

LMEFM25UU

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D5C-1DAO

터치 모니터(스윙 다관절)

키보드(서랍식)

A

WSC20WSC20

WSC20 WSC20

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Max 230

177 177

2100

337

1345 1008

832

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Ø650

432

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D5C-1DAO

터치 모니터(스윙 다관절)

키보드(서랍식)

A

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Max 230

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LMEFM25UU

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(株) 鲜一技研

Headquarters and Factory#3-10, Horim-Dong, Dalseo-Gu, Daegu, 704-240, KoreaTEL : 82-53-587-2323 FAX : 82-53-587-2321

★各种认证及授奖证书★

为提高设备质量未通知客户前提下，根据需要样品参数可作适当调整。

Seoul·Gyeonggi Branch OfficeSin-Dong, Yeongtong-Gu, Suwon, Gyeonggi-Do, 443-390, KoreaTEL : 82-31-695-6240 FAX : 82-31-695-6243

中国·上海代表处上海市徐汇区斜土路2601号嘉汇广场T2-10E TEL : 86-21-64260830 64260829 FAX : 86-21-64260848

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VISION & CAM采用vision系统，可精确地检测孔径的中心点。四轮一体型凸轮系统以

卓越的速度控制PCB上插件端子的高度。

• PCB错误方向进入的检测功能 PCB进入后，透过VISION检测出PCB进入方向的正确性。

• PCB的准确罗列功能 PCB 进入后，检测出基准MARK，从而保证了插入坐标的准确性。

• 坐标复检功能 对于全部PCB板上的插入孔径进行复检，更加精确地保证其坐标位置。

* 防止插件头的冲击 插件头工作时，可预先检测“剪切刀”和“剪切面”是否被夹，从而有效防止了通过插件头和剪切刀的冲击而带来的插件头的损坏。

•型号 : AI-03•类型 : 伺服马达+CAM系统•插件成功率 : ≥99.97%•电源/电压 : 单相220V/50-60Hz•外形尺寸 : 2100(长)×2177(宽)×1552(高)㎜•重量 : 约1,736kg(安装三个插件头)•PCB 进入方向 : 左→右(标配)/右→左(可选)•PCB 尺寸 : 300(长)×200(宽)(最大)•PCB 传送高度 : 900±30•插件头单元 : 最多 三个•坐标输入方式 : Vision系统 Gerber数据&照相•空气供给压力/消耗量 : 5.0kg/㎡，600Nℓ/Min•坐标精确度 : 0.02㎜(反复位置精确度)•插入速度 : ≥0.23秒/组件(插入速度因组件不同而不同)•PCB 装载时间 : 3.5秒•安全设置 : 光幕保护，隔音装置，防止损害联动装置•端子供给方式 : 盘状•控制装置 : PC 主控，触摸屏，PLC•PCB 停止感应 : 光电传感器•报警显示 : PCB掉落，停止信息和插件头异常•设备颜色 : 乳白色，设计颜色•适用PCB厚度 : 1.6~2.0㎜•可用插件范围 : X : 300㎜ ； Y : 200㎜•端子高度 : 21㎜(最高)•Table 速度 : 22.5米/分•湿度 : 30~70%•工作温度 : 10℃~35℃•软件操作系统 : Windows XP•操作语言 : 英文+中文+韩文•插件精度(垂直度，平面偏移度) : 垂直 : ±1度，水平度(端子高度) : 0.2㎜•旋转工作台系统 : DD 马达(伺服)-任意角度•坐标纠正 : 通过插入孔和矫正标记•UPS 系统 : 不间断电源供应•便捷装置 : 2.5 英寸可移动硬盘驱动器(堆栈类型)

STANDARD FEATURES

•Excellent insertion speed with less sound

•Follow-up service and reliability through a verified PLC

•Excellent durability and repetition at a high degree of precision on the X-Y table with an LM Guide Actuator

•Improved durability and reduced noise through the use of a monolithic high strength frame

•Improved degree of precision at the PCB support position with cam technology on the back-up plate

AUTO INSERTION MACHINE SERIES AI-03 SUNIL MECHATRONICS

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插件机的基本特征

•卓越的插件速度以及低噪音 •采用获得认证的PLC，从而确保完善的服务保障及稳定性•通过使用LM Guide Actuator，确保了X-Y工作台的耐久性及反复插件地精密度•采用高钢一体型的台架，显著提高了设备的耐久性和防震性•面板支撑系统采用凸轮方式，有效支撑PCB，从而保证了PCB插件孔径的精密度

面板支撑系统

•可完成大型PCB板的安全插件作业。

•PCB端子插件过程中，面板支撑系统可有效固定PCB，显著降低了PCB损坏的发生概率。同时，有效确保了端子插件的垂直度。

BACK-UP PLATE

•Theback-upplateworkswellwithalargesizePCB.

•TheplatecarvedinisliedoneuponanotherbeneathPCB,immobilizingitinordertokeepthePCBfrombeingdamagedandstopterminalpinfromleaningtoonesideonitslevelwhileinsertingterminalsonthePCB.

插件头和凸轮手柄

•转换成伺服“Off”模式，旋转安装在插件头上方的手柄，可手动调整插件头及凸轮的位置。

HEAD & CAM WHEEL

•Intheservo-offmode,theheadandcamareoperatedmanually.

旋转工作台

•工作台的中央采用DDMotor方式，实现了间隙最小化，从而加强了工作台旋转的稳定性以及回转误差最小化。

TURNTABLE

•TheDDmotor,whichislocatedinthecenterofthetable,preventsbacklashandhelpstostabilizetableturning.Asaresult,themotordecreaseserrortoleranceduringoperation.

四轮一体型凸轮系统插件头采用了四轮一体型凸轮架构，从而杜绝了繁琐的调试工序，减少了摩擦面保证了设备的耐久性。可最快速度的更换易损部件。

ALL-IN-ONE 4-WHEEL CAM SYSTEM HEAD

The all-in-one four-wheel cam structure prevents unnecessary adjustments or problems, ensures durability with the minimum friction surface, and allows prompt replacement of consumable parts.

精确的系统控制和数据管理全部的控制系统采用稳定的PLC，全部以电脑界面方式软件进行有效控制，从而更加简便的进行操作；同时将作业数据及错误信息进行监控，最大限度保障了系统的稳定性及操作的便利性。

ACCURATE SYSTEM CONTROL AND DATA MANAGEMENT

All systems of the AI-03 are controlled by the PLC. The management software, based on the computer’s GUI, creates various settings. During operation, the PLC guarantees stability and the software maximizes convenience through continuous monitoring of data.

PCB & Fuse 保险丝盒