Upload
dionne
View
53
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:1. Rolling Shutter Exemplet kommer från MELSEC FX Family Beginners Manual, kapitel 3.6 Exemplet i manualen är löst med Ladderdiagram av MELSEC-typ, dvs inte enligt IEC61131-3. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:1
Rolling Shutter
Exemplet kommer från MELSEC FX FamilyBeginners Manual, kapitel 3.6
Exemplet i manualen är löst med Ladderdiagram av MELSEC-typ, dvs inte enligt IEC61131-3.
Lösningen på följande sidor är gjord med SFC-diagram. Jämför gärna metoderna, båda används i verkliga tillämpningar.
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:2
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:3
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:4
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:5
REST
MOVE_UP
UP
NOT_MOVE_UP
DOWN
NOT_MOVE_DOWN
MOVE_DOWN
Förslag till lösning med SFC-diagram.Alternativa sekvenser.
Diagrammet innehåller 3 tillstånd och 4 övergångsvillkor:
• REST: Motorn står stilla. Om gräns- läget S3=1 är jalusiet i sitt övre läge och 20-sek timern ger signal efter 20 sek.
• UP: Motorn drar jalusiet uppåt, varningslampan tänd.
• DOWN: Motorn drar jalusiet nedåt, varningslampan tänd.
Övergångsvillkoren är ”naturliga” t.ex. MOVE_UP = 1 om startvillkoret är uppfyllt och inga hinder finns.
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:6
Definition av in- och utsignaler för jalusiet. På laborationskortet används hissdelen enligt tabellen.
SENS_VAN1 till 3 = logiskt 1när de är opåverkade.
Motsvarande signaler är av typen ”Make contacts” enligtexemplet. Genom kontakterna flyter normalt en ström. Om strömmen avbryts vid t.ex. ledningsbrott stoppar anläggningen.
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:7
Lösning med GX IEC Developer
ActionUP
ActionDOWN
ActionREST
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:8
Lösning med GX IEC Developer, forts
Transaction: MOVE_UP
Transaction: MOVE_UP_STOP
Transaction: MOVE_DOWN
Transaction: MOVE_DOWN_STOP
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:9
Monitoreringutgångsläge
S0,S3,S6 = 1STOPL_LOWL_HIGHär normalt till,aktivt låga
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:10
S1 sätts 1
Motorn startar,jalusi upp.
Step UP kanlämnas omS3 eller S0blir aktiva
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:11
Programkod i PLC:n
Hämtat med UploadProject.Koden är MELSEC IL.
LD M8002SET S20STL S20LDI X006OUT M259LD M259OUT T16
K200LD T16OUT M256LD X002OR X003OR X007AND X006AND X005SET S21LD X000OR X001OR M256AND X004AND X005ANI S21SET S22
STL S21LD M8000OUT Y002LD M8013OUT Y005LDI X006ORI X005SET S20STL S22LD M8000OUT Y003LD M8013OUT Y005LDI X004ORI X005OR X007SET S20RETFEND
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:12
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:13
L1
N 24 V S/S 0 V
COM0 => Y0COM1 => Y1COM2 => Y2,Y3,Y4,Y5
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:14