i

TUGAS AKHIR

STUDI CARA KERJA

KOMPONEN UNDERCARRIAGE EXCAVATOR

Diajukan Sebagai Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik

Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun oleh :

RIKI ANTONI

NIM : D200130092

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2019

ii

iii

iv

v

vi

MOTTO

“Hai orang – orang yang beriman,

jadikanlah sabar dan sholatmu sebagai penolongmu,

sesungguhnya Allah berserta orang – orang yang sabar.”

(QS. Al – Baqarah : 153)

“Jangan takut untuk membuat sebuah kesalahan. Tapi pastikan Anda tidak

melakukan kesalahan yang sama dua kali.”

(Akio Morita)

“Tidaklah berarti hidup seorang manusia

tanpa ridho dan kasih sayang orang tua yang melhirkan dan membesarkan kita”

(Penulis)

“Berjuanglah dan selalu berprasangka baiklah

terhadap sesuatu yang akan engkau hadapi

meski engkau tau hasil tak seindah yang kau inginkan”

(Penulis)

vii

HALAMAN PERSEMBAHAN

Sebagai ungkapan rasa syukur dan terimakasih, dengan kerendahan hati

skripsi ini penulis persembahkan kepada:

1. Kedua Orang Tua Tercinta Bapak (Suyatno) dan Ibu (Suparti), yang telah

mencurahkan kasih sayang, cinta, tenaga, dukungan, dan do’a yang tulus

untuk keberhasilan ananda. Hanya do’a dan ucapan terimakasih yang bias

ananda berikan. Ananda berjanji suatu hari nanti akan membuat bangga ibu

dan bapak.

2. Sekolah Vokasi yang telah memberikan ilmu dan pengalaman yang dapat

penulis terapkan di dalam pelaksanaan program OJT dan selanjutnya di dunia

kerja

3. Bapak Ir. Sartono Putro, MT selaku dosen pembimbing tugas akhir yang

telah bersabar memberikan saran dan koreksi kepada penulis

4. Segenap keluarga PT. PINDAD yang telah memberikan ilmu dan pengalaman

pada saat OJT sehingga penulis dapat banyak belajar.

5. Intan yang senantiasa mengingatkan dan memberi nasehat. Terimakasih telah

menjadi penyemangat dan pendengar yang baik.

6. Saudara-saudara Teknik Mesin angkatan 2013 khususnya anggota Kos Rara

Ilmu yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, terimakasih atas persahabatan

layaknya saudara, kepedulian, keceriaan, dan semangat yang kalian berikan.

viii

STUDI CARA KERJA KOMPONEN UNDERCARRIAGE EXCAVATOR

Riki Antoni, Sartono Putro

Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Surakarta

Jl. A. Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura

Email : Rikiantoni16@gmail.com

Abstrak

.

Undercarriage alat berat yang umum digunakan pada excavator

terdiri dari banyak komponen bergerak yang harus dilakukan perawatanan

secara periodik agar dapat berfungsi dengan baik. Jika undercarriage tidak

dilakukan perawatan dan inspeksi secara rutin, maka dapat menyebabkan

potensi penurunan masa pakai undercarriage.

Perawatan pada komponen undercarriage excavator dilakukan

sebagai bentuk pemeliharaan terhadap komponen-komponen undercarriage,

sehingga mempermudah langkah perbaikan lebih lanjut. Perawatan

undercarriage harus dilakukan secara periodik sesuai dengan waktu

pemakaian. Periodical maintenance merupakan sebuah program perawatan

yang dilakukan secara periodikal tertentu setelah peralatan bekerja dalam

jumlah jam operasi tertentu. Periodical maintenance umum dilakukan

dalam periode tertentu seperti harian, minggunan dan bulanan.

Kata kunci : Excavator, perawatan, roller, efisien

ix

STUDI CARA KERJA KOMPONEN UNDERCARRIAGE EXCAVATOR

Riki Antoni, Sartono Putro

Mechanical Engineering Muhammadiyah University Of Surakarta

Jl. A. Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura

Email : Rikiantoni16@gmail.com

Abstract

Heavy equipment undercarriage that is commonly used in

excavators consists of many movable components that must be periodically

maintained in order to function properly. If undercarriage is not routinely

maintained and inspected, this could cause a potential reduction in

undercarriage life.

Maintenance of excavator undercarriage components is carried out

as a form of maintenance of the undercarriage components, thereby

facilitating further repair steps. Undercarriage maintenance must be carried

out periodically according to the time of use. Periodical maintenance is a

maintenance program that is carried out periodically after the equipment has

worked within a certain number of operating hours. Periodical maintenance

is generally carried out in certain periods such as daily, weekly and

monthly.

Keywords: Excavator, maintenance, roller, efficient

x

KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikumWr. Wb

Puji syukur Alhamdulillah atas kehadiran Allah SWT, atas segala

limpahan rahmat dan hidayah-Nya, semoga kita senantiasa dalam lindungan-

Nya.Shalawat serta salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad

SAW, yang kita jadikan suritauladan dalam kehidupan ini. Syukur Alhamdulillah

penyusunan skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.

Skripsi berjudul “STUDI CARA KERJA KOMPONEN

UNDERCARRIAGE EXCAVATOR”, dapat terealisasikan atas dukungan dari

berbagai pihak.Untuk itu pada kesempatan ini penulis dengan segala ketulusan

dan keikhlasan hati ingin menyampaikan rasa terimakasih dan penghargaan yang

sebesar-besarnya kepada:

1. Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D, sebagai Dekan Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

2. Ir. Subroto, MT , selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin.

3. Ir. Sartono Putro, MT , selaku Pembimbing utama yang telah memberikan

pengarahan, bimbingan, dan saran hingga skripsi ini dapat terselesaikan.

4. Ir. Sarjito, MT ,Ph.D , selaku Pembimbing akademik yang selalu memberikan

masukan-masukan dan dorongan yang mendukung kepada saya.

5. Bapak/Ibu dosen Jurusan Teknik Mesin yang telah memberikan ilmu yang

bermanfaat, sehingga saya dapat mencapai gelar sarjana S-1.

Semoga amal baik semua pihak yang membantu dalam penyususnan

skripsi ini mendapatkan imbalan dari Allah SWT. Saya menyadari dalam

penulisan skripsi ini masih banyak kekurangan, meskipun telah berusaha untuk

mendapatkan hasil yang terbaik.Segala kritik dan saran yang membangun sangat

xi

saya harapkan. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi saya pada khususnya dan

pembacapa dan umumnya.

Wassalamu’alaikum Wr. Wb.

Surakarta, 05 Oktober 2019

Penulis,

xii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................................... i

HALAMAN PERNYATAAN ................................................................................ ii

HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iv

LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR .......................................................................... v

MOTTO.................................................................................................................. vi

HALAMAN PERSEMBAHAN............................................................................ vii

ABSTRAK ........................................................................................................... viii

ABSTRACT ........................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR ............................................................................................. x

DAFTAR ISI ......................................................................................................... xii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ....................................................................................... 1

1.2 Tujuan Penulis ........................................................................................ 2

1.3 Batasan Masalah..................................................................................... 2

1.4 Metode Pengumpulan Data .................................................................... 3

1.5 Sistematika Penulis ................................................................................ 3

BAB II DASAR TEORI

2.1 Undercarriage ........................................................................................ 5

2.2 Track Frame .......................................................................................... 7

2.3 Track Roller ........................................................................................... 8

2.4 Carrier Roller ......................................................................................... 9

2.4.1 Klasifikasi Carrier Roller ............................................................ 9

2.5 Front Idler ........................................................................................... 10

2.6 Sproket ............................................................................................... 11

2.7 Track Chain Assembly ....................................................................... 12

2.8 Track Guides ...................................................................................... 15

2.9 Track Adjuster .................................................................................... 15

xiii

BAB III PROSEDUR PERAWATAN KOMPONEN UNDERCARRIAGE

3.1 Perawatan Harian Undercarriage........................................................ 16

3.1.1 Menjaga Kebersihan Undercarriage ........................................... 16

3.1.2 Rutin Untuk Melakukan Inpleksi Pada Undercarriage .............. 16

3.2 Perawatan MingguanUndercarriage ................................................... 18

3.2.1 Ikuti Praktik Dasar ..................................................................... 20

3.2.2 Pertahankan Tegangan Track ..................................................... 22

3.2.3Pertimbangkan Untuk Menggunakan Track Yang Berbahan Karet

Untuk Permukaan Yang Sensitif................................................ 23

3.2.4 Patuhi Prosedur Penggalian Yang Benar ................................... 23

3.3 Perawatan Bulanan Undercarriage ..................................................... 24

BAB IV DISASSEMBLY DAN ASSEMBLY KOMPONEN

UNDERCARRIAGE

4.1 Track Link .......................................................................................... 25

4.1.1 Disassembly Track Link............................................................. 25

4.2 Carrier Roller ...................................................................................... 26

4.2.1 Disassembly Carrier Roller ........................................................ 26

4.3 Track Roller ........................................................................................ 27

4.3.1 Disassembly Track Roller .......................................................... 27

4.4 Idler Dan Recoil Spring ..................................................................... 28

4.4.1 Disassembly Idler Dan Recoil Spring ........................................ 28

4.5 Disassembly Dan Assembly Pada Idler ............................................. 30

4.5.1 Disassembly Pada Idler .............................................................. 30

4.5.2 Assembly Pada Idler................................................................... 31

4.6 Disassembly Dan Assembly Recoil Spring ....................................... 34

4.6.1 Disassembly Pada Komponen Recoil Spring ............................. 34

4.6.2 Assembly Pada Komponen Recoil Spring ................................. 36

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan ........................................................................................ 39

5.2 Saran................................................................................................... 40

xiv

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

xv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Undercarriage Pada Excavator ............................................................. 6

Gambar 2.2 Undercarriage Tipe Rigid ..................................................................... 6

Gambar 2.3 Undercarriage Tipe Semi Rigid............................................................ 7

Gambar 2.4 Track Frame ......................................................................................... 8

Gambar 2.5 Track Roller Single Flange Dan Double Flange .................................. 9

Gambar 2.6 Center Flange Type .............................................................................. 9

Gambar 2.7 Flenge Type ........................................................................................ 10

Gambar 2.8 Flat Type ............................................................................................ 10

Gambar 2.9 Front Idler ........................................................................................... 11

Gambar 2.10 Solid Sproket .................................................................................... 12

Gambar 2.11 Segment Type ................................................................................... 12

Gambar 2.12 Track Chaim Assembly .................................................................... 13

Gambar 2.13 Track Guides .................................................................................... 15

Gambar 2.14 Track Adjuster .................................................................................. 15

Gambar 3.1 Inspeksi Pada Undercarriage .............................................................. 17

Gambar 3.2 Kekencangan Track Link ................................................................... 18

Gambar 3.3 Fitting Grease ..................................................................................... 19

Gambar 3.4 Aktivitas Cleaning Dan Washing ....................................................... 20

Gambar 3.5 Mengikuti Prosedur Operasi Standar ................................................. 22

Gambar 3.6 Menjaga Tegangan Track .................................................................. 22

Gambar 3.7 Penggunaan Track Karet .................................................................... 23

Gambar 4.1 Memindahkan Tautan Track ............................................................. 25

Gambar 4.2 Memindahkan Mesin .......................................................................... 25

Gambar 4.3 Mengangkat Mesin ............................................................................. 26

Gambar 4.4 Mengendorkan Kettegangan Track Link............................................ 26

Gambar 4.5 Dongkar Jalur Track Link .................................................................. 27

Gambar 4.6 Mengendorkan Mur ............................................................................ 27

Gambar 4.7 Mengendorkan Ketegangan Track Roller .......................................... 27

Gambar 4.8 Mengangkat Mesin ............................................................................. 28

xvi

Gambar 4.9 Melepas Baut dan Track Roller .......................................................... 28

Gambar 4.10 Melepas Track Link ......................................................................... 29

Gambar 4.11 Melepas Sling Recoil Spring ............................................................ 29

Gambar 4.12 Melepas Baut dan Melepas Idler ...................................................... 29

Gambar 4.13 Idler .................................................................................................. 30

Gambar 4.14 Menarik Pin Pegas Dengan Pres ...................................................... 30

Gambar 4.15 Melepas Seal dan O ring .................................................................. 31

Gambar 4.16 Melepas Bushing .............................................................................. 31

Gambar 4.17 Menekan Bushing Ke Seal ............................................................... 32

Gambar 4.18 Memasukan Shaft Ke Dalam Bracket ............................................. 32

Gamabr 4.19 Memasang Seal, Shell dan Bracket .................................................. 32

Gambar 4.20 Memasang Shaft Ke Dalam Shell .................................................... 33

Gambar 4.21 Memasang Bracket ........................................................................... 33

Gambar 4.22 Mengetuk Spring Pin Dengan Palu .................................................. 33

Gambar 4.23 Meletakan Bracket Dengan Mengencangkan Baut .......................... 34

Gambar 4.24 Recoil Spring .................................................................................... 34

Gambar 4.25 Melepas Bracket dan Spring ............................................................ 35

Gambar 4.26 Melepas Rod dan Grease Valve ....................................................... 35

Gamabr 4.27 Melepas Road Seal, Back Up Ring dan Push Seal ........................... 36

Gambar 4.28 Memasang Road Seal, Back Up Ring dan Push Seal ....................... 36

Gambar 4.29 Memasang Grease Valve Ke Dalam Rod ......................................... 37

Gambar 4.30 Memasang Spring ............................................................................. 37

Gambar 4.31 Memasang Spring, Kunci Plat, Spring Washer dan Baut ................ 38