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Strumentazione Strumentazione elettronica elettronica durata: 32 ore Prof. Alberto Pullia Prof. Alberto Pullia [email protected] – tel. 02-50317735 [email protected] – tel. 02-50317735 Dottorato di ricerca in Fisica Dottorato di ricerca in Fisica Laurea in Fisica Laurea in Fisica Università degli Studi di Milano Università degli Studi di Milano

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Strumentazione Strumentazione elettronicaelettronica durata: 32 ore

Prof. Alberto PulliaProf. Alberto [email protected] – tel. [email protected] – tel. 02-50317735

Dottorato di ricerca in FisicaDottorato di ricerca in FisicaLaurea in FisicaLaurea in Fisica

Università degli Studi di MilanoUniversità degli Studi di Milano

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Sito web del corso :

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L’esame consiste in un colloquio

Il materiale didattico utilizzato verrà reso disponibile sul sito web.

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Argomenti trattati

– Segnale e rumore elettronico

– Rivelatori a semiconduttore di radiazioni ionizzanti (X, gamma) 

– Preamplificazione e amplificazione del segnale

– Ottimizzazione del rapporto segnale rumore

– Conversione analogico-numerica del segnale, filtraggio digitale

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Rivelatore + criostato + strumentazione

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Ingresso, uscita e ENC

38 mm

18 m

m

20

mm

88 mm

Rivelatore HPGe

Preamplificatore Amplificatore formatore

La formatura è data da questo tutt’uno !

Dalla misura di H si ricavano a ritroso Q ed E.Dalla misura di H si ricavano a ritroso Q ed E.Segnale:Segnale:

ENC = Equivalent Noise Charge (Rumore della misura espresso

in carica rms all’ingresso)

ENC = Equivalent Noise Charge (Rumore della misura espresso

in carica rms all’ingresso)

Il rumore visto all’uscita dell’amplificatore formatore va anch’esso riferito all’ingresso dividendolo per il guadagno H/Q della catena elettronica .

Il rumore visto all’uscita dell’amplificatore formatore va anch’esso riferito all’ingresso dividendolo per il guadagno H/Q della catena elettronica .

ENC = Equivalent Noise Charge ENC = Equivalent Noise Charge (Rumore della misura di H (Rumore della misura di H

espresso in carica rms espresso in carica rms all’ingresso)all’ingresso)

Rumore:Rumore:

E E Q Q

Area = QQ elettroni

INGRESSO I(t) INGRESSO I(t) impulsivoimpulsivo

INGRESSO I(t) INGRESSO I(t) impulsivoimpulsivo

I

t

USCITA USCITA VVoo(t)(t)

USCITA USCITA VVoo(t)(t)

Ampiezza = HH

H

Q Q H H

Vo

t

Fotone / particella ionizzante (energia

EE)

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Amplificatore formatore analogico quasi

Gaussiano (spectroscopy amplifier

ORTEC mod. 572)

Segnale del preamplificatore

Stesso segnale dopo la formatura

Perchè “formare” (o filtrare) il segnale ?

22 << << 11 : la formatura abbatte il rumore elettronico ! : la formatura abbatte il rumore elettronico ! 22 << << 11 : la formatura abbatte il rumore elettronico ! : la formatura abbatte il rumore elettronico !

50 µs 50 µs

12

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Tempo di formatura

Per tempi di formatura crescenti VPer tempi di formatura crescenti Voo(t) si allarga ma non cambia di forma(t) si allarga ma non cambia di forma

Esiste un tempo di for-matura ottimo dove il rumore è minimo. E’ il giusto compromesso per il rumore serie (formatura stretta) e il rumore parallelo (formatura larga).

Esiste un tempo di for-matura ottimo dove il rumore è minimo. E’ il giusto compromesso per il rumore serie (formatura stretta) e il rumore parallelo (formatura larga).

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L’amplificatore formatore modifica la L’amplificatore formatore modifica la forma del segnale del preamplificatore forma del segnale del preamplificatore per ridurre il rumore elettronico.per ridurre il rumore elettronico.

L’amplificatore formatore modifica la L’amplificatore formatore modifica la forma del segnale del preamplificatore forma del segnale del preamplificatore per ridurre il rumore elettronico.per ridurre il rumore elettronico.

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Formatura ottima “a cuspide”

b

aCTC

b

aCTC

a) Cuspide infinita, ottimo assoluto (senza rum 1/f)

b) Triangolare, ENC cresce solo dell’8%

Per ridurre il Per ridurre il pileup, pileup, cioè la cioè la sovrapposizione di più segnali si può sovrapposizione di più segnali si può utilizzare una fz peso tempo limitata (ad utilizzare una fz peso tempo limitata (ad es. triangolare). es. triangolare).

Per ridurre il Per ridurre il pileup, pileup, cioè la cioè la sovrapposizione di più segnali si può sovrapposizione di più segnali si può utilizzare una fz peso tempo limitata (ad utilizzare una fz peso tempo limitata (ad es. triangolare). es. triangolare).

C = noise corner time

CT = capacità totale ingresso preamp. (dovuta al preamp stesso e al rivelatore)

a,b = intensità rumori elettronici di tipo serie e parallelo

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Formature sub-ottime

32

12 AbkAA

aCENC T

dtth

dtdt

dh

2

2

)(

Rumore serie bianco Rumore par

bianco

Rum 1/f

dt

dt

hd2

½

½

cc

b

aCC

Copt A

A 3

1

312

2

AAENC

ENCopt

( senza rumore 1/f )

1.10

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Formatura a campionamento correlato

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Esempi di formature a campionamento correlato

a)

b)

c)

d)

e)

a) p = 25 ns, b) p = 150 ns, c) p = 400 ns, d) p = 800 ns, e) p = 1200 ns

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Classificazione eventi

Gli eventi vanno classificati. Per fare ciò è necessario istogrammare l’informazione d’interesse (ampiezza, tempo di arrivo, o altro). Lo strumento che conta gli eventi in molti possibili “canali” (v. Figura) è detto MCA (Multi-Channel Analyzer). Fa uso di un convertitore analogico-digitale (ADC).

Gli eventi vanno classificati. Per fare ciò è necessario istogrammare l’informazione d’interesse (ampiezza, tempo di arrivo, o altro). Lo strumento che conta gli eventi in molti possibili “canali” (v. Figura) è detto MCA (Multi-Channel Analyzer). Fa uso di un convertitore analogico-digitale (ADC).

In alcuni casi può essere sufficiente selezionare solo alcuni eventi e contarli. In questo caso basta un analizzatore a singolo canale, SCA (Single-Channel Analyzer).

In alcuni casi può essere sufficiente selezionare solo alcuni eventi e contarli. In questo caso basta un analizzatore a singolo canale, SCA (Single-Channel Analyzer).

canale

A Conteggi

A

MCA

SCA

t

A

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Esempio di segnali classificati: spettro energetico

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Convertitori ADC veloci (flash)

I flash ADC sono molto veloci (tempo di conversione dell’ordine del ns). E’ possibile campionare l’intera forma d’onda del preampli-ficatore e formare il formare il segnale tramite filtraggio segnale tramite filtraggio numericonumerico.

I flash ADC sono molto veloci (tempo di conversione dell’ordine del ns). E’ possibile campionare l’intera forma d’onda del preampli-ficatore e formare il formare il segnale tramite filtraggio segnale tramite filtraggio numericonumerico.

preampFiltro

numericoPrefiltro

FlashADC

(a)

preampAnti

aliasingFlashADC

Filtronumerico

(b)

Tconv 5-100 ns

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Sintesi dei pesi {ai} del filtro numerico

P

P

P

uuu

uuu

uuu

knkk

n

n

00

00

00

11

132

21

na

a

a

2

1=

0

0

0

2

1

ky

y

y

U A Y

u1u2

…un

y1 y2

yk…

Questo sistema in matlab si risolve immediatamente, digitando: A=U\YQuesto sistema in matlab si risolve immediatamente, digitando: A=U\Y

Questa sottomatrice opzionale consente di minimizzare il Questa sottomatrice opzionale consente di minimizzare il rumore di quantizzazione (QN). Più è grande P maggiore è la rumore di quantizzazione (QN). Più è grande P maggiore è la reiezione al QN. Tipici valori di P: da 0.01 a 1reiezione al QN. Tipici valori di P: da 0.01 a 1

Da risolvere ai minimi quadrati

campion

i

pesaggioa1, a2, …, an

×

Rif. Rib1

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Ci vediamo dopo PasquaCi vediamo dopo PasquaCi vediamo dopo PasquaCi vediamo dopo Pasqua