STEPPING SYSTEMS - Sanyo...基本ステップ角度モータサイズホールディングトルク（N·m）型番掲載ページ仕様・特性図外形図 0.9 42 mm 0.2

2相ステッピングシステム

STEPPING SYSTEMS

Ver.8

DC入力セットモデル

DC入力ドライバ

ステッピングモータステッピングモータ単体・保護等級 IP65ステッピングモータ・真空用ステッピングモータ・シンクロナスモータ


DC入力セットモデル

DC入力ドライバ

ステッピングモータステッピングモータ単体・保護等級 IP65ステッピングモータ・真空用ステッピングモータ・シンクロナスモータ


目次

用途例･･･････････････････････････p. 4

ラインアップ･･････････････････････p. 5

ラインアップ詳細･･････････････････p. 6

セットモデル

特長･････････････････････････････p. 10

DC入力セットモデル･････････････p. 12システム構成図･･･････････････････････p. 12

セットモデル型番の見方･･･････････････p. 13

セットモデル　構成内容･･･････････････p. 14

仕様　ユニポーラ･････････････････････p. 15

仕様　バイポーラ･････････････････････p. 18

ステッピングモータ外形図･････････････p. 23

ステッピングモータ一般仕様･･････････p. 26

ドライバ外形図･･･････････････････････p. 28

ドライバ仕様･････････････････････････p. 28

ドライバ各部機能･････････････････････p. 29

接続・信号･･･････････････････････････p. 30

ステッピングモータラインアップ･･････････････････････････p. 34

ステッピングモータ単体･･･････････････p. 38

保護等級 IP65ステッピングモータ･･････p. 74

真空用ステッピングモータ･････････････p. 79

シンクロナスモータ･･･････････････････p. 79

安全上のご注意･･･････････････････p. 80

SANMOTION F2は，簡単な制御で高精度の位置決めができる 2相ステッピングシステムです。代表的な基本ステップ角は 1.8°で，パルス信号による正確な制御をおこないます。

上位装置

PLCなど

ドライバモータモータオプション

各種ギヤ

エンコーダ

ブレーキパルス信号

用途例

SANMOTION F2は，簡単な制御で高精度の位置決めができる 2相ステッピングシステムです。代表的な基本ステップ角度は 1.8°で，パルス信号による正確な制御をおこないます。

指令パルスに同期した一定速運転，正確な位置決め，安定停止などの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。・半導体関連装置，医療や環境分野の分析装置・検査装置，ATM，監視カメラやスポットライト，包装機，刺繍機，自動改札機など

ATM 食品包装機血液分析装置刺繍機ウエハー洗浄装置

本カタログに掲載する全ての型番は，2012 年 10 月生産分より，EU RoHS 指令（2011/65/EU）の付属書Ⅱに示される特定有害物質（カドミウム，鉛，水銀，六価クロム，PBB，PBDE）の許容値に適合しています。また，SANMOTION F2 のドライバは，標準仕様で CE（EN 規格）・ULに適合しています。

・ステッピングモータとはステッピングモータは，1パルスごとに，一定の角度で回転するモータです。指令パルスの速さ（周波数）によって，回転速度を制御できます。また，指令パルス数によって，回転角度を制御できます。モータ停止中には，保持力があり，振動を伴わない安定停止特性を持っています。

・バイポーラ駆動とユニポーラ駆動バイポーラ駆動は，巻線に双方向の電流を流す方式で，駆動回路は複雑になりますが，高トルクです。ユニポーラ駆動は，巻線に一方向の電流を流す方式でバイポーラ駆動に比べてシンプルな駆動回路です。

通常よりも早い納期でお届けできる短納期納品サービスもございます。対象型番や納期についてはご購入先へお問い合わせください。

4

ラインアップ

バイポーラDC電源入力のドライバと，モータがセットになったセットモデルです。入力電圧範囲が DC24 V/36 Vで，モータの巻線仕様はバイポーラです。モータサイズ　□ 28 mm/ □ 42 mm/ □ 50 mm/ □ 56 mm/ □ 60 mm

高トルクのステッピングモータです。超小型のモータサイズ □14 mmを実現した製品や，モータ長が最小で 11.4 mmの薄型モータを含む，豊富なラインアップからお選びいただけます。カスタマイズもご相談ください。▶p. 36ドライバが別途必要です。

モータサイズ　□ 14 mm/□ 28 mm/□ 35 mm/□ 42 mm/□ 50 mm/ □ 56 mm/□ 60 mm/□ 86 mm（CE・UL モデルあり）/ø106 mm

防水・防塵性能に優れたステッピングモータで，保護等級は IP65※です。食品関連の産業機械など，水のかかる装置でも使用できます。AC250 Vまでの高電圧で使用できます。※シャフトおよびケーブル先端部分を除きます。

ドライバが別途必要です。

モータサイズ　□ 56 mm/ □ 86 mm

電源周波数に同期して，常に一定の回転速度を維持できるモータです。AC電源で直接モータを駆動します。

装置に合わせて，低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。ドライバが別途必要です。

DC入力

保護等級IP65ステッピングモータ防水・防塵　▶p. 74～ステッピングモータ単体　▶p. 38～

シンクロナスモータカスタマイズ製品　▶p. 79真空用ステッピングモータカスタマイズ製品　▶p. 79

ユニポーラDC電源入力のドライバと，モータがセットになったセットモデルです。入力電圧範囲が DC24 V/36 Vで，モータの巻線仕様はユニポーラです。モータサイズ　□ 28 mm/ □ 42 mm/ □ 56 mm

セットモデル　▶p. 9～

ステッピングモータ　▶p. 33～

55

シリーズ

DC 入力セットモデルユニポーラ

DC 入力セットモデルバイポーラ

入力電源 DC24 V/36 V DC24 V/36 V

分割数 1，2，4，8，16 1，2，4，8，16

ステップ角度

基本ステップ角度 1.8° モータ

1.8°～0.1125°/パルス 1.8°～0.1125°/パルス

基本ステップ角度 0.9° モータ

0.9°～0.05625°/パルス 0.9°～0.05625°/パルス

構成品モータサイズ □28 mm/ □42 mm/ □56 mm□28 mm/ □42 mm/ □50 mm/

□56 mm/ □60 mm

セットモデル構成品ドライバ・モータ・コネクタ付きケーブル

（コネクタタイプのモータの場合のみ付属）

ドライバ・モータ・コネクタ付きケーブル

（コネクタタイプのモータの場合のみ付属）

掲載ページ

システム構成図 p. 12 p. 12

セットモデル構成内容 p. 14 p. 14

仕様・特性図 p. 15～17 p. 18～22

外形図 p. 23～24，28 p. 23～25，28

モータ仕様 p. 26 p. 26

ドライバ仕様・安全規格 p. 28 p. 28

セットモデル　▶p. 9～

ラインアップ詳細

ラインアップ

6

基本ステップ角度モータサイズホールディングトルク

（N·m）型番掲載ページ

仕様・特性図外形図0.9° □42 mm 0.2～0.48 SH142□ -□□□ 1 p. 42～43 p. 42～43

0.9° □60 mm 0.57～2.15 SH160□ -□□□ 0 p. 56～57 p. 56～57

1.8° □14 mm 超小型 0.0065～0.01 SH214□ -5□□ 1 p. 38 p. 38

1.8° □28 mm 0.055～0.145 SH228□ -5□□ 1 p. 39～40 p. 39～40

1.8° □35 mm 0.12～0.23 SH35□□ -12U□ 0 p. 41 p. 41

1.8° □42 mm 薄型 0.083～0.186 SS242□ -50□ 1 p. 44 p. 44

1.8° □42 mm 0.22～0.8 SF242□ -□□□□ 1 p. 45～46 p. 45，47

1.8° □50 mm 0.28～0.53 103H670□ -□□□ 0 p. 48～50 p. 49～50

1.8° □50 mm 薄型 0.1～0.215 SS250□ -80□ 0 p. 51 p. 51

1.8° □56 mm 0.39～2.0 103H712□ -□□□ 0 p. 52～55 p. 53，55

1.8° □60 mm 0.78～2.7 103H782□ -□□□ 0 p. 58～61 p. 59，61

1.8°□86 mm（CE・ULモデルあり）

2.5～9SH286□ -□□□ 1SM286□ -□□□□ p. 62，64～65 p. 63，66

1.8° ø106 mm 10.8～19 103H8922□ -□□□ 1 p. 67 p. 67

1.8° □56 mm（CEモデル） 0.39～1.27 103H712□ -6□□ 0 p. 68 p. 68

1.8° ø86 mm（CEモデル） 2.74～7.44 103H822□ -6□□ 0 p. 69 p. 69

1.8° ø106 mm（CEモデル） 13.2～19 103H8922□ -63□ 1 p. 70 p. 70

・エンコーダ，ギヤ，ブレーキ付モータもご用意できますので，お問い合わせください。

装置に合わせて，低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。低真空用，高真空用，超高真空用と幅広い真空度に対応できます。

電源周波数に同期して，常に一定の回転速度を維持できるモータです。AC電源で直接モータを駆動でき，ドライバは不要です。

ステッピングモータ　▶p. 33～

基本ステップ角度モータサイズホールディングトルク

（N·m）安全規格型番掲載ページ

仕様・特性図外形図1.8° □56 mm 1～1.7 CE・ULモデル SP256□ -5□□ 0 p. 75 p. 76

1.8° □86 mm 3.3～9 CE・ULモデル SP286□ -5□□ 0 p. 77～78 p. 78

保護等級IP65ステッピングモータ防水・防塵　▶p. 74～

ステッピングモータ単体　▶p. 38～

シンクロナスモータカスタマイズ製品　▶p. 79

真空用ステッピングモータカスタマイズ製品　▶p. 79

ラインアップ詳細

77

8

セットモデル

DC入力セットモデル ▶p. 12

特長

低振動マイクロステップ駆動

低振動モード機能を搭載し，1分割（フルステップ）・2分割（ハーフステップ）の分解能が粗い設定でも，滑らかな運転ができます。制御装置の制約に関係なく振動を抑制できます。

基本ステップ角度 1.8°を 16分割までの分解能に設定できます。振動の少ない滑らかな運転を実現します。

低振動モードON

低振動モードOFF

400

800

1200

1600

0 200 400 600 800 1000

周波数（pulse/s）

速度変動率（

%）

10

セットモデル

1 セットに含まれるドライバの型番です。2 セットに含まれるステッピングモータのサイズ・長さです。基本ステップ角度とは，フルステップで駆動した場合に，1パルスごとに回転する角度を言います。ハーフステップで駆動すると，モータは，基本ステップ角度の 2分の 1で回転します。

3 セットモデルの型番と，セットに含まれるステッピングモータの型番です。ステッピングモータのシャフトが，片軸か両軸かで，型番が異なります。

4 ステッピングモータを定格電流で 2相励磁し，シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルクです。

5 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。6 モータの巻線に流す定格の電流値です。7 ステッピングモータの質量です。8 軸方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。

9 シャフトに対して垂直方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。

10 パルスレイト（周波数）・回転数とトルクの関係を表したグラフです。トルクのほかに，ドライバの電源電流も記載されています。フルステップは赤色，ハーフステップは青色で表示しています。

11 脱出トルクとは，ある指令パルスで同期運転が可能な最大トルクです。この値を超えるトルクが，ステッピングモータにかかると，指令パルスに同期できなくなります。よって，モータの選定の際には，脱調を防ぐためにトルクマージンを 1.4～2倍確保するようにします。

12 ドライバに供給する電源の電流値を表すグラフです。が，無負荷時（モータ単体）の電源電流値のグラ

フです。が，最大のトルクがステッピングモータにかかっ

たとき（負荷時）の電源電流値のグラフです。

このグラフから，電源に要求される容量（W）を算出します。13 グラフ下部の赤色と青色で表された点は，ステッピングモータ単体（無負荷）で自起動周波数の上限（最大自起動周波数：fs）を表します。赤色がフルステップ，青色がハーフステップです。この値を超えた周波数で，ステッピングモータを起動させると正常に動作しません。したがって，ステッピングモータを起動させる場合は，この値より低い周波数で起動させる必要があります。負荷を含めた最大自起動周波数 fLは，下記の関係式で求められます。

JM ：ロータイナーシャJL ：負荷イナーシャfs ：無負荷時の最大自起動周波数

fL =1 +

fs

JL

JM

仕様の見方

ユニポーラ DC入力ドライバ（型番：US1D200P10）+ モータ RoHS

サイズモータサイズ □28 mm （基本ステップ角度 1.8°） □42 mm （基本ステップ角度 1.8°）モータ長 32 mm 51.5 mm 33 mm 39 mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DU14S281S DU14S285S DU15S421S DU15S422S構成品　モータ型番 SH2281-5271 SH2285-5271 SF2421-12U41 SF2422-12U41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DU14S281D DU14S285D DU15S421D DU15S422D構成品　モータ型番 SH2281-5231 SH2285-5231 SF2421-12U11 SF2422-12U11

ホールディングトルク N·m 0.055 0.115 0.22 0.33ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.022 0.031 0.046定格電流 A/ 相 1 1 1.2 1.2モータ質量※ 1 kg 0.11 0.2 0.23 0.3許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 39 37※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。

システム構成図▶p. 12　セットモデル構成内容▶p. 14　モータ外形図▶p. 23～24　ドライバ外形図▶p. 28当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

■特性図

DU14S281SDU14S281D

DC24 V DC36 V

DU14S285SDU14S285D

DC24 V DC36 V

DU15S421SDU15S421D

DC24 V DC36 V

DU15S422SDU15S422D

DC24 V DC36 V

ユニポーラ

ラバーカップリング使用 fs：無負荷時の最大自起動周波数フルステップ　　ハーフステップ脱出トルクフルステップ　　　ハーフステップ電源電流（負荷時）フルステップ　　　ハーフステップ電源電流（無負荷時）フルステップ　　　ハーフステップ

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）

電源電流（Ａ）

フルステップハーフステップ

パルスレイト（kpulse/s）

回転数（min-1）

2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

1515

保護等級I

P

6

5

ステッピングモータ

ステッピングモータ単体

DC入力

セットモデル・

ドライバ

真空用ステッピングモータ

シンクロナスモータ

1111

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



4

3

2

1

56789

10

11

12

13

システム構成図

DC 入力セットモデルユニポーラ・バイポーラ

セットモデル構成内容 p. 14　仕様・特性図 p. 15～22モータ外形図 p. 23～25　モータ仕様 p. 26ドライバ外形図 p. 28　ドライバ仕様 p. 28

■セットモデル構成品 RoHS

ドライバ　端子台タイプ　ユニポーラ型番：US1D200P10 入力電源：DC24 V/36 Vバイポーラ型番：BS1D200P10 入力電源：DC24 V/36 V

・取扱説明書は，当社ホームページよりダウンロードできます。・ドライバ単体でご購入いただくこともできます。また，このほかにコネクタタイプのドライバもご用意できますので，お問い合わせください。

モータユニポーラモータサイズ： □28ｍｍ，□42ｍｍ，□56ｍｍバイポーラモータサイズ： □28ｍｍ，□42ｍｍ，□50ｍｍ， □56ｍｍ，□60ｍｍ

コネクタ付ケーブル　コネクタタイプのモータの場合のみ付属

上位装置

ドライバ（写真は型番：US1D200P10）

モータ

PLCなど

パルス信号

DC電源24 V/36 V

AC電源単相

100 V～230 V

ノイズフィルタスイッチング電源電磁接触機配線用遮断機

電源ラインを保護する装置です。過電流が流れると回路を遮断します。

ドライバ電源をオン・オフします。サージサプレッサを付けて使用してください。

電源ラインからの外来ノイズを防ぎます。

AC電源をDC電源に変換します。

12

DC入力セットモデル・ドライバ

セットモデル型番の見方

D H 7161 1 SU

ステッピングモータ　シャフト仕様 S：片軸　D：両軸

記号

モータサイズ□ 28 mm □ 42 mm □ 50 mm □ 56 mm □ 60 mmモータ型番

モータ長（mm）

モータ型番


モータ型番


モータ型番


モータ型番


モータ型番


モータ型番


1 SH2281 32 SF2421 33 SH1421 33 103H6701 39.8 103H7121 41.8 103H7821 44.8 SH1601 42

2 SF2422 39 SH1422 39 103H7822 53.8 SH1602 54

3 SF2423 48 103H6703 51.3 103H7123 53.8 103H7823 85.8

4 SF2424 59.5 SH1424 48

5 SH2285 51.5

6 103H7126 75.8

D : DC入力

結線仕様 U : ユニポーラ結線 B : バイポーラ結線

モデル

定格電流 4 : 1 A/相　5 : 1.2 A/相　6 : 2 A/相

ステッピングモータ　モータ長

ステッピングモータ　シリーズ名 H : Hシリーズ S : SH, SFシリーズ

モータサイズ，基本ステップ角度 28：□28 mm 1.8° 42：□42 mm 1.8° 14：□42 mm 0.9° 67：□50 mm 1.8° 71：□56 mm 1.8° 78：□60 mm 1.8° 16：□60 mm 0.9°

例）DC入力ドライバ（型番 :US1D200P10）と，モータ（型番：103H7121-0440）のセットモデル型番です。モータ仕様は，モータサイズ□56 mm，モータ長 41.8 mm，シャフト片軸です。

以下，すべての組み合わせが有効なわけではありません。型番の組み合わせについては次ページのセットモデル構成内容をご覧いただくか，お問い合わせください。

1313

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



セットモデル　構成内容ユニポーラ　構成品ドライバ型番：US1D200P10

モータサイズ

シャフト片軸シャフト両軸基本ステップ角度

定格電流

（A/ 相）

掲載ページ

セットモデル型番

セット構成品セットモデル型番

セット構成品

モータ型番モータ用コネクタ付ケーブル型番モータ型番モータ用コネクタ付

ケーブル型番仕様外形図

□ 28 ｍｍDU14S281S SH2281-5271 L － DU14S281D SH2281-5231 L － 1.8° 1 p. 15 p. 23DU14S285S SH2285-5271 L － DU14S285D SH2285-5231 L － 1.8° 1 p. 15 p. 23

□ 42 ｍｍ

DU15S421S SF2421-12U41 C 4835774-1 DU15S421D SF2421-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 15 p. 23DU15S422S SF2422-12U41 C 4835774-1 DU15S422D SF2422-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 15 p. 23DU15S423S SF2423-12U41 C 4835774-1 DU15S423D SF2423-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 16 p. 23DU15S424S SF2424-12U41 C 4835774-1 DU15S424D SF2424-12U11 C 4835774-1 1.8° 1.2 p. 16 p. 23DU15S141S SH1421-0441 L － DU15S141D SH1421-0411 L － 0.9° 1.2 p. 16 p. 23DU15S142S SH1422-0441 L － DU15S142D SH1422-0411 L － 0.9° 1.2 p. 16 p. 23DU15S144S SH1424-0441 L － DU15S144D SH1424-0411 L － 0.9° 1.2 p. 17 p. 23

□ 56 ｍｍDU16H711S 103H7121-0440 L － DU16H711D 103H7121-0410 L － 1.8° 2 p. 17 p. 24DU16H713S 103H7123-0440 L － DU16H713D 103H7123-0410 L － 1.8° 2 p. 17 p. 24DU16H716S 103H7126-0440 L － DU16H716D 103H7126-0410 L － 1.8° 2 p. 17 p. 24

L のマークがあるモータは，リード線タイプです。300 mmまたは 305 mm以上のリード線がモータに付いています。C のマークがあるモータは，コネクタタイプです。以下のモータ用コネクタ付きケーブルが付属します。

●モータ用コネクタ付きケーブル　※コネクタタイプのモータの場合のみ付属ユニポーラ　モータサイズ □ 42 mm 用（型番：4835774-1）

リード線　UL 1007 AWG2613

75

911

端子No.

赤黒

青黄

白橙

リード線色

メーカ：日本圧着端子製造ハウジング：PHR-11端子：SPH-002T-P0.5S 500以上

外形図　単位：mm

ドライバ・モータ・モータ用コネクタ付ケーブルのセットです。

バイポーラ　構成品ドライバ型番：BS1D200P10

モータサイズ

シャフト片軸シャフト両軸基本ステップ角度

定格電流

（A/ 相）

掲載ページ

セットモデル型番

セット構成品セットモデル型番

セット構成品

モータ型番モータ用コネクタ付ケーブル型番モータ型番モータ用コネクタ付

ケーブル型番仕様外形図

□ 28 ｍｍDB14S281S SH2281-5771 L － DB14S281D SH2281-5731 L － 1.8° 1 p. 18 p. 23DB14S285S SH2285-5771 L － DB14S285D SH2285-5731 L － 1.8° 1 p. 18 p. 23

□ 42 ｍｍ

DB14S421S SF2421-10B41 C 4835775-1 DB14S421D SF2421-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 18 p. 23DB14S422S SF2422-10B41 C 4835775-1 DB14S422D SF2422-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 18 p. 23DB14S423S SF2423-10B41 C 4835775-1 DB14S423D SF2423-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 19 p. 23DB14S424S SF2424-10B41 C 4835775-1 DB14S424D SF2424-10B11 C 4835775-1 1.8° 1 p. 19 p. 23DB16S141S SH1421-5241 L － DB16S141D SH1421-5211 L － 0.9° 2 p. 19 p. 23DB16S142S SH1422-5241 L － DB16S142D SH1422-5211 L － 0.9° 2 p. 19 p. 23DB16S144S SH1424-5241 L － DB16S144D SH1424-5211 L － 0.9° 2 p. 20 p. 23

□ 50 ｍｍDB16H671S 103H6701-5040 L － DB16H671D 103H6701-5010 L － 1.8° 2 p. 20 p. 24DB16H673S 103H6703-5040 L － DB16H673D 103H6703-5010 L － 1.8° 2 p. 20 p. 24

□ 56 ｍｍDB16H711S 103H7121-5740 L － DB16H711D 103H7121-5710 L － 1.8° 2 p. 20 p. 24DB16H713S 103H7123-5740 L － DB16H713D 103H7123-5710 L － 1.8° 2 p. 21 p. 24DB16H716S 103H7126-5740 L － DB16H716D 103H7126-5710 L － 1.8° 2 p. 21 p. 24

□ 60 ｍｍ

DB16H781S 103H7821-5740 C 4837961-1 DB16H781D 103H7821-5710 C 4837961-1 1.8° 2 p. 21 p. 25DB16H782S 103H7822-5740 C 4837961-1 DB16H782D 103H7822-5710 C 4837961-1 1.8° 2 p. 21 p. 25DB16H783S 103H7823-5740 C 4837961-1 DB16H783D 103H7823-5710 C 4837961-1 1.8° 2 p. 22 p. 25DB16S161S SH1601-5240 L － DB16S161D SH1601-5210 L － 0.9° 2 p. 22 p. 24

DB16S162S SH1602-5240 L － DB16S162D SH1602-5210 L － 0.9° 2 p. 22 p. 24

L のマークがあるモータは，リード線タイプです。300 mm以上または 305 mm以上のリード線がモータに付いています。C のマークがあるモータは，コネクタタイプです。以下のモータ用コネクタ付きケーブルが付属します。

●モータ用コネクタ付きケーブル　※コネクタタイプのモータの場合のみ付属バイポーラ　モータサイズ □ 42 mm 用　（型番：4835775-1）


53

79

端子No.

黄赤

青橙

リード線色

メーカ：日本圧着端子製造ハウジング：PHR-11端子：SPH-002T-P0.5S

500以上


□ 60 mm 用　（型番：4837961-1）外形図　単位：mm

4321

端子No.黄赤青橙

リード線色

メーカ：日本圧着端子製造ハウジング：VHR-4N端子：SVH-21T-P1.1

500以上

リード線 UL 1430 AWG22

14



サイズモータサイズ □ 28 mm （基本ステップ角度 1.8°） □ 42 mm （基本ステップ角度 1.8°）モータ長 32 mm 51.5 mm 33 mm 39 mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DU14S281S DU14S285S DU15S421S DU15S422S構成品　モータ型番 SH2281-5271 SH2285-5271 SF2421-12U41 SF2422-12U41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DU14S281D DU14S285D DU15S421D DU15S422D構成品　モータ型番 SH2281-5231 SH2285-5231 SF2421-12U11 SF2422-12U11

ホールディングトルク N·m 0.055 0.115 0.22 0.33ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.022 0.031 0.046定格電流 A/ 相 1 1 1.2 1.2モータ質量※ 1 kg 0.11 0.2 0.23 0.3許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 39 37※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。


■特性図

DU14S281SDU14S281D

DC24 V DC36 V

DU14S285SDU14S285D

DC24 V DC36 V

DU15S421SDU15S421D

DC24 V DC36 V

DU15S422SDU15S422D

DC24 V DC36 V

ユニポーラ


0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

1515

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ




シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DU15S423S DU15S424S DU15S141S DU15S142S構成品　モータ型番 SF2423-12U41 SF2424-12U41 SH1421-0441 SH1422-0441

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DU15S423D DU15S424D DU15S141D DU15S142D構成品　モータ型番 SF2423-12U11 SF2424-12U11 SH1421-0411 SH1422-0411

ホールディングトルク N·m 0.4 0.58 0.2 0.29ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.063 0.094 0.044 0.066定格電流 A/ 相 1.2 1.2 1.2 1.2モータ質量※ 1 kg 0.38 0.51 0.24 0.29許容スラスト荷重 N 10 10 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 35 29 25 24※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。

■特性図

DU15S423SDU15S423D

DC24 V DC36 V




0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DU15S141SDU15S141D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DU15S142SDU15S142D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DU15S424SDU15S424D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.6

0.5

0.7

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.6

0.5

0.7

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

16


サイズモータサイズ □42 mm （基本ステップ角度 0.9°） □ 56 mm （基本ステップ角度 1.8°）モータ長 48 mm 41.8 mm 53.8 mm 75.8 mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DU15S144S DU16H711S DU16H713S DU16H716S構成品　モータ型番 SH1424-0441 103H7121-0440 103H7123-0440 103H7126-0440

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DU15S144D DU16H711D DU16H713D DU16H716D構成品　モータ型番 SH1424-0411 103H7121-0410 103H7123-0410 103H7126-0410

ホールディングトルク N·m 0.39 0.39 0.83 1.27ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.089 0.1 0.21 0.36定格電流 A/ 相 1.2 2 2 2モータ質量※ 1 kg 0.38 0.47 0.65 0.98許容スラスト荷重 N 10 15 15 15許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 78 71 62※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。

■特性図



DU15S144SDU15S144D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク


DU16H711SDU16H711D

DC24 V DC36 V

DU16H713SDU16H713D

DC24 V DC36 V

DU16H716SDU16H716D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





電源電流

脱出トルク

2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

1717

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



バイポーラ DC入力ドライバ（型番：BS1D200P10）+ モータ RoHS


シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DB14S281S DB14S285S DB14S421S DB14S422S構成品　モータ型番 SH2281-5771 SH2285-5771 SF2421-10B41 SF2422-10B41

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DB14S281D DB14S285D DB14S421D DB14S422D構成品　モータ型番 SH2281-5731 SH2285-5731 SF2421-10B11 SF2422-10B11

ホールディングトルク N·m 0.07 0.145 0.29 0.43ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.022 0.031 0.046定格電流 A/ 相 1 1 1 1モータ質量※ 1 kg 0.11 0.2 0.23 0.3許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 38 34※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。

■特性図

DB14S281SDB14S281D

DC24 V DC36 V

DB14S285SDB14S285D

DC24 V DC36 V

DB14S421SDB14S421D

DC24 V DC36 V

DB14S422SDB14S422D

DC24 V DC36 V

バイポーラ



0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

18




シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DB14S423S DB14S424S DB16S141S DB16S142S構成品　モータ型番 SF2423-10B41 SF2424-10B41 SH1421-5241 SH1422-5241

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DB14S423D DB14S424D DB16S141D DB16S142D構成品　モータ型番 SF2423-10B11 SF2424-10B11 SH1421-5211 SH1422-5211


■特性図



DB14S423SDB14S423D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.6

0.5

0.7

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.6

0.5

0.7

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DB16S141SDB16S141D

DC24 V DC36 V

DB16S142SDB16S142D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DB14S424SDB14S424D

DC24 V DC36 V

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

1919

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



サイズモータサイズ □42 mm （基本ステップ角度 0.9°） □ 50 mm （基本ステップ角度 1.8°） □ 56 mm （基本ステップ角度 1.8°）モータ長 48 mm 39.8 mm 51.3 mm 41.8 mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DB16S144S DB16H671S DB16H673S DB16H711S構成品　モータ型番 SH1424-5241 103H6701-5040 103H6703-5040 103H7121-5740

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DB16S144D DB16H671D DB16H673D DB16H711D構成品　モータ型番 SH1424-5211 103H6701-5010 103H6703-5010 103H7121-5710


■特性図




DB16H671SDB16H671D

DC24 V DC36 V

DB16H673SDB16H673D

DC24 V DC36 V

DB16H711SDB16H711D

DC24 V DC36 V

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





電源電流

脱出トルク

2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





電源電流

脱出トルク

2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DB16S144SDB16S144D

DC24 V DC36 V

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

20



サイズモータサイズ □ 56 mm （基本ステップ角度 1.8°） □ 60 mm （基本ステップ角度 1.8°）モータ長 53.8 mm 75.8 mm 44.8 mm 53.8 mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DB16H713S DB16H716S DB16H781S DB16H782S構成品　モータ型番 103H7123-5740 103H7126-5740 103H7821-5740 103H7822-5740

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DB16H713D DB16H716D DB16H781D DB16H782D構成品　モータ型番 103H7123-5710 103H7126-5710 103H7821-5710 103H7822-5710


■特性図

DC24 V DC36 V


DB16H713SDB16H713D

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク


DB16H716SDB16H716D

DB16H781SDB16H781D

DC24 V DC36 V

DB16H782SDB16H782D

DC24 V DC36 V

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DC36 VDC24 V

2121

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



サイズモータサイズ □ 60 mm （基本ステップ角度 1.8°） □ 60 mm （基本ステップ角度 0.9°）モータ長 85.8 mm 42 mm 54 mm

シャフト片軸

セットモデルご注文型番 DB16H783S DB16S161S DB16S162S構成品　モータ型番 103H7823-5740 SH1601-5240 SH1602-5240

シャフト両軸

セットモデルご注文型番 DB16H783D DB16S161D DB16S162D構成品　モータ型番 103H7823-5710 SH1601-5210 SH1602-5210

ホールディングトルク N·m 2.7 0.69 1.28ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.84 0.24 0.4定格電流 A/ 相 2 2 2モータ質量※ 1 kg 1.34 0.55 0.8許容スラスト荷重 N 20 15 15許容ラジアル荷重 ※ 2 N 71 78 65※1：ドライバ質量▶p. 28　　　※2：荷重点は出力軸先端です。

■特性図




DB16S161SDB16S161D

DC24 V DC36 V

DB16S162SDB16S162D

DC24 V DC36 V

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）




回転数（min-1）2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）




回転数（min-1）2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）




回転数（min-1）2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

DB16H783SDB16H783D

DC24 V DC36 V

0

1

2

3

4

5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

0

1

2

3

4

5

0.1 1 10 100012345678910

トルク（

N·m）





2000 3000 5000100 10002000 3000 5000100 1000

電源電流

脱出トルク

22


ステッピングモータ外形図□ 28 mm

4.5±0.15

□28±0.5

0.01

3ø

5-0.

013

10±0.830

0以上

S

S

L±0.8 15±0.5+1

10 0

0.01

3ø

5-0.

013

0.13

ø22

-0.0

5

4.5±0.15

4-23±0.25

1.5±0.76

R3以上

4-M2.5×0.45タップ深さ3.2以上

断面 S-S


ユニポーラセットモデル型番モータ型番

モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DU14S281S DU14S281D SH2281-5271 SH2281-5231 32DU14S285S DU14S285D SH2285-5271 SH2285-5231 51.5

バイポーラセットモデル型番モータ型番

モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB14S281S DB14S281D SH2281-5771 SH2281-5731 32DB14S285S DB14S285D SH2285-5771 SH2285-5731 51.5

断面S-S

4.5±0.15

タップ深さ4以上4-M3×0.5

（有効長）6以下

24±0.5

ø22

0 -0.0

21

1.5±0.2

L4-31±0.25

27以下

42±0.5

ø5

0 -0.0

12

15+1 0

15±1

S

S

ø5

0 -0.0

12

6 以下

4.5±0.15

□ 42 mm

※図はユニポーラです。バイポーラはリード線4本になります。

4-M3×0.5タップ深さ4以上

ø5-

0.01

30

断面S-S

4.5±0.15

4-31±0.25


300以上

R3以上

S

S

24±0.5L±0.815 ±1

4.5±0.15

1.5 ±0.76

ø22-

0.05

0

15 0+1

ø5

-0.0

130

42±0.25

□ 42 mm


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DU15S141S DU15S141D SH1421-0441 SH1421-0411 33DU15S142S DU15S142D SH1422-0441 SH1422-0411 39DU15S144S DU15S144D SH1424-0441 SH1424-0411 48


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB16S141S DB16S141D SH1421-5241 SH1421-5211 33DB16S142S DB16S142D SH1422-5241 SH1422-5211 39DB16S144S DB16S144D SH1424-5241 SH1424-5211 48

※図はバイポーラです。ユニポーラはリード線6本になります。

単位：mm


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DU15S421S DU15S421D SF2421-12U41 SF2421-12U11 33±0.5DU15S422S DU15S422D SF2422-12U41 SF2422-12U11 39±0.5DU15S423S DU15S423D SF2423-12U41 SF2423-12U11 48±0.5DU15S424S DU15S424D SF2424-12U41 SF2424-12U11 59.5±1


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB14S421S DB14S421D SF2421-10B41 SF2421-10B11 33±0.5DB14S422S DB14S422D SF2422-10B41 SF2422-10B11 39±0.5DB14S423S DB14S423D SF2423-10B41 SF2423-10B11 48±0.5DB14S424S DB14S424D SF2424-10B41 SF2424-10B11 59.5±1

モータ用ケーブル　ユニポーラ用　4835774-1

型番：SF242□-12U□1のモータで使用できる，モータ・ドライバ間のケーブルです。


75

911

端子No.

赤黒

青黄

白橙

リード線色


モータ用ケーブル　バイポーラ用　4835775-1

型番：SF242□-10B□1のモータで使用できる，モータ・ドライバ間のケーブルです。


53

79

端子No.

黄赤

青橙

リード線色


500以上

2323

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



ステッピングモータ外形図　単位：mm

□ 50 mm

50±0.5

4-41±0.13

25以下

6以下

4-ø4.5 0+0.5

ø6.

35 0 -0

.013

ø36

0 -0.0

39

20.6±0.5L±0.815.5±1

8以下

ø6.

35 0 -0

.013

1.5±0.25

5±0.25

305以上


□ 60 mm　

+0.54-ø4.5 0

20.6±0.5

ø38.

1±0.

025

60±0

.5

L±0.8

1.5±0.257±0.25

4-47.14±0.13

□60±0.515.5±1 リード線

UL 3385AWG22

305以上

ø6.

35-0

.013

0

ø6.

35-0

.013

0


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB16H671S DB16H671D 103H6701-5040 103H6701-5010 39.8DB16H673S DB16H673D 103H6703-5040 103H6703-5010 51.3

26以下4-47.14±0.13

□56±0.5

8以下

4-ø4.5 0+0.5

20.6±0.5L±0.815.5±1

1.5±0.25

5±0.258以下

ø38.

1±0.

025

-0.0

13ø

6.35

0ø6.

35 0 -0

.013

305以上

UL 3266（型番：103H7123）， AWG22リード線 UL 1430（型番：103H7121， 103H7124，103H7126）


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DU16H711S DU16H711D 103H7121-0440 103H7121-0410 41.8DU16H713S DU16H713D 103H7123-0440 103H7123-0410 53.8DU16H716S DU16H716D 103H7126-0440 103H7126-0410 75.8


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB16H711S DB16H711D 103H7121-5740 103H7121-5710 41.8DB16H713S DB16H713D 103H7123-5740 103H7123-5710 53.8DB16H716S DB16H716D 103H7126-5740 103H7126-5710 75.8

□ 56 mm □ 56 mm　

4-ø4.5 0+0.5

8以下 26以下4-47.14±0.13

□56±0.5

8以下

20.6±0.5L±0.815.5±1

1.5±0.25

5±0.25

ø38.

1±0.

025

ø6.

35 0 -0

.013

ø6.

35 0 -0

.013

305以上


5.8±0.15

15+1 0 015

+1

S

S5.8±0.15

断面 S-S

R4以上


モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB16S161S DB16S161D SH1601-5240 SH1601-5210 42DB16S162S DB16S162D SH1602-5240 SH1602-5210 54

24


ステッピングモータ外形図　単位：mm

□ 60 mm

L±0.8 20.6±0.515.5±111以下 33以下

12以下

R4以上

R4以上

コネクタ：B4P－VH

有効長15 0

+115 0

+1

7.5±0.1

7.5±

0.1

7±0.251.5±0.25

4-ø4.5 0+0.5ø

8-0.

015

0

ø8-0

.015

0

ø36-

0.03

90

□60±0.54-50±0.13

S

S

断面 S-S

7.5±0.1

7.5±

0.1


4321


リード線色


500以上



モータ長（L）片軸両軸片軸両軸DB16H781S DB16H781D 103H7821-5740 103H7821-5710 44.8DB16H782S DB16H782D 103H7822-5740 103H7822-5710 53.8DB16H783S DB16H783D 103H7823-5740 103H7823-5710 85.8

2525

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



ステッピングモータ一般仕様モータ型番 SH228 □ SH142 □ SF242 □ 103H670 □ 103H712 □ SH160 □ 103H782 □使用形式－使用周囲温度 -10～+50°C保存温度 -20～+65°C使用周囲湿度 20～90% RH（結露のないこと）保存湿度 5～95% RH（結露のないこと）使用高度海抜 1000 m以下

耐振動振動周波数 10～500 Hz，全振幅 1.52 mm（10～70 Hz），振動加速度 150 m/s2（70～500 Hz），掃引時間 15分 /サイクル，掃引回数 X，Y，Z 各方向につき 12 回

耐衝撃加速度 500 m/s2，持続時間 11 ms，半波正弦波　X，Y，Z各方向 3回　合計 18回耐熱クラス B（+130°C）

絶縁耐圧常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間に 50/60 Hz，AC500 Vを 1分間印加し異常のないこと

常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間に 50/60 Hz，AC1000 Vを 1分間印加し異常のないこと

絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間を DC500 Vメガーにて 100 MΩ以上保護等級－巻線温度上昇値 80 K 以下（条件は当社標準による）静止角度誤差 ±0.09° ±0.054° ±0.09° ±0.054° ±0.054° ±0.09°

スラストプレイ※ 1 0.075 mm 以下（荷重 1.5 N）

0.075 mm 以下（荷重 5 N）

0.075 mm（荷重 5 N）

0.075 mm（荷重 10 N）

0.075 mm（荷重 10 N）

0.075 mm（荷重 10 N）

0.075 mm（荷重 10 N）

ラジアルプレイ※ 2 0.025 mm（荷重 5 N）シャフト振れ 0.025 mm取り付けインローのシャフトに対する同芯度 ø0.05 mm ø0.05 mm ø0.05 mm ø0.075 mm ø0.075 mm ø0.075 mm ø0.075 mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm 0.075 mm 0.075 mm 0.1 mm 0.075 mm

モータ取り付け方向縦，横など自由※ 1 スラストプレイ：軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。※ 2 ラジアルプレイ：ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は，シャフト先端より 1/3 の位置です。

26


内部結線と回転方向ユニポーラ結線

コネクタタイプ

■内部結線　（　）内は付属ケーブルのリード線色 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。コネクタピン番号

3，9 1 7 5 11

励磁順序

1 + －－

2 + －－

3 + －－

4 + －－

（橙）11（白） 9（青） 7

1（赤）

3（黒）

5（黄）

橙白青

赤黄黒

リード線タイプ

■内部結線 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。リード線色白，黒赤青黄橙

励磁順序

1 + －－

2 + －－

3 + －－

4 + －－

バイポーラ結線コネクタタイプ　型番：SF242 □


3 7 5 9

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

（橙）9

3（赤）

5（黄）

（青）7


■内部結線 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。リード線色赤青黄橙

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

橙

青

赤黄

コネクタタイプ　型番：103H782 □


3 2 4 1

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

（橙）1

3（赤）

4（黄）

（青）2

2727

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



ドライバ外形図　単位：mm

29

5

525

5

2

56

29

56

25

2

7J1

5

7

64

1

2 3

ON

65

43

78

21

89

A

BCDE

F0

54

64

2-ø3.51

12

87

34

56

54

64

0

8

D

E

F

9A

BC

12

7

54

3

6

5

RUN

RUN

CN1

F1

F1

ALM

E×1E×2E×3F／RACD1ACD2

LVEORG

CN3

111

POW

POW

CN

2

CN

21

CN1ALM

CN3

11

2-ø3.5

E×1E×2E×3F／RACD1ACD2

LVEORG

ON

ドライバ仕様 ■一般仕様

ユニポーラバイポーラ

基本仕様

型番 US1D200P10 BS1D200P10

入力電源 DC24 V／ 36 V±10%

電源電流 3 A

環境

保護階級クラスⅢ使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅰ 　汚損度：2

使用周囲温度 0～+50°C

保存温度 -20～+70°C

使用周囲湿度 35～85% RH（結露のないこと）保存湿度 10～90% RH（結露のないこと）使用高度海抜 1000 m以下耐振動 5 m/s2 周波数範囲 10～55 Hz X．Y．Z各方向 2 hにて試験耐衝撃 NDS-C-0110規格 3．2．2項区分“C”により異常のないこと絶縁耐圧電源入力端子 -筐体間に AC0.5 kVを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗電源入力端子 -筐体間に DC500 Vメガーにて 10 MΩ以上

質量 0.09 kg

機能選択機能ステップ角度，パルス入力方式，低振動モード，停止時電流，運転電流，初期励磁相保護機能欠相保護，主回路電源電圧低下LED表示電源モニタ，アラーム表示

入・出力信号

指令パルス入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.0～5.5 V “L”レベル：0～0.5 V最大入力周波数 150 kpulse/s

パワーダウン入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω　入力信号電圧“H”レベル：4.0～5.5 V “L”レベル：0～0.5 V

相原点モニタ出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力　出力信号規格 Vceo：40 V以下 Ic：10 mA以下アラーム出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力　出力信号規格 Vceo：40 V以下 Ic：10 mA以下

■安全規格

CE（TÜV）

指令区分区分規格名称低電圧指令－ EN 61010-1 －

EMC指令

エミッションEN 55011-A 端子妨害電圧EN 55011-A 電磁放射妨害

イミュニティ

EN 61000-4-2 静電気イミュニティEN 61000-4-3 放射電磁界イミュニティEN 61000-4-4 電気的ファーストトランジェント /バーストイミュニティEN 61000-4-6 伝導性イミュニティ

UL

取得規格適合規格ファイル No.

ULUL 508C E179775

カナダ向け UL（c-UL）

・ EMC はドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や，その他の電気機器と配置，配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC 対策部品が必要になる場合があります。

・ドライバは，低電圧指令と EMC 指令の確認試験を第三者機関である TÜV（テュフズードジャパン）で実施し， CE マーキングを自己宣言しております。

・ドライバ単体でご購入いただくこともできます。また，このほかにコネクタタイプのドライバもご用意できますので，お問い合わせください。28


ドライバ各部機能ユニポーラバイポーラ

1 運転電流選択スイッチ（RUN）ロータリスイッチで，運転時のモータ電流値を選択できます。

目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（A） 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（A） 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

・納入時の設定は F（0.5 A）になっています。組み合わせるモータの定格電流をご確認のうえ，運転電流を選択してください。

2 機能選択ディップスイッチ仕様にあわせて機能を選択できます。

納入時の設定

EX1

EX2

EX3

F/R

ACD1

ACD2

LV

EORG

OFF

OFF 分割数：8分割

OFF

OFF 2入力方式（CW，CCWパルス入力）

OFF 停止時電流：運転電流の 40%

OFF

OFF マイクロステップ動作

OFF 相原点

OFF ON

1，ステップ角度選択（EX1，EX2，EX3）基本ステップ角度の分割数を選択します。EX1 EX2 EX3 分割数ON ON ON 1 分割OFF ON OFF 2 分割ON OFF OFF 4 分割OFF OFF OFF 8 分割OFF OFF ON 16分割

2，入力方式選択（F/R）入力パルス方式の選択をします。F / R 入力パルス方式ON 1入力方式（CK, U/ D）OFF 2入力方式（CW, CCW）

3，停止時電流選択（ACD1，ACD2）停止時のモータ電流値を選択します。ACD2 ACD1 モータ電流ON ON 運転電流の100%ON OFF 運転電流の60%OFF ON 運転電流の50%OFF OFF 運転電流の40%

・納入時の初期設定は定格の 40%になっています。ドライバおよびモータの発熱を低減するために，定格の 50%前後の設定でお使いください。

4，低振動モード選択（LV）分解能が粗い設定（1分割，2分割など）でも低振動でなめらかな運転ができます。LV 初期励磁相ON 低振動動作OFF マイクロステップ動作

5，励磁選択（EORG）電源投入時の励磁相を選択します。EORG 初期励磁相ON 電源遮断時の励磁相OFF 相原点

・ EORGをオンにすると，電源遮断時の励磁相をセーブします。これにより電源投入時にシャフトが変位することがありません。

3 電源モニタ用 LED（POW）主回路電源が確立すると，点灯します。

4 アラーム表示用 LED（ALM）次の状態のときに点灯します。・モータケーブルが断線・ドライバ内部のスイッチング素子が破損・主回路電圧が仕様範囲外（DC19 V以下）

　 “ALM” の点灯によりステッピングモータの巻線電流は遮断され，無励磁時状態となります。同時にアラーム出力端子（AL）からも外部へ信号出力（フォトカプラオン）がおこなわれます。アラーム回路が動作するとこの状態が保持され，電源再投入でリセットされます。アラームとなったときは，電源，再投入の前に，アラーム要因の排斥をおこなってください。

5 入出力信号接続端子台（CN1）入出力信号を接続します。

6 モータ接続端子台（CN2）モータ動力線を接続します。

7 電源接続端子台（CN3）主回路電源を接続します。

7 5 4

3

16

2

5

3

6

2

4

1

7

2929

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



ユニポーラバイポーラ

接続・信号 ■外部接続図

■使用電線サイズ部位電線サイズ許容配線長電源用 AWG22（0.3 mm2） 2 m 以下入出力信号用 AWG24（0.2 mm2）～AWG22（0.3 mm2） 2 m 以下モータ用 AWG22（0.3 mm2） 3 m 未満

■入出力信号の概略仕様信号名 CN1

ピン番号概略機能

CWパルス入力（CW）（標準）

12

2入力方式時CW方向に回転する駆動パルスを入力します。

パルス列入力（CK） 12

1入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します。

CCWパルス入力（CCW）（標準）

34

2入力方式時CCW方向に回転する駆動パルス列を入力します。

回転方向入力（U/D） 34

1入力方式時モータの回転方向信号を入力します。内部フォトカプラオン…CW方向内部フォトカプラオフ…CCW方向

パワーダウン入力（PD） 56

PD信号を入力することにより，モータに流れる電流を遮断します。内部フォトカプラオン…PD機能有効内部フォトカプラオフ…PD機能無効

相原点モニタ出力（MON） 78

励磁相が原点（電源投入時の状態）の時オンします。フルステップ時は 4パルスに 1回オン，ハーフステップ時は 8パルスに 1回オンします。

アラーム出力（AL） 910

ドライバ内部においてアラーム回路が動作した時，外部への信号出力（フォトカプラオン）をおこないます。この時，ステッピングモータは無励磁状態となります。

※ モータの回転方向で CW 方向はモータを出力軸側から見て時計方向の回転です。 CCW 方向はモータを出力軸側から見て反時計方向の回転です。

DC24G/36G

パワーダウン入力（PD）

相原点モニタ出力（MON）

DC24V/36V

アラーム出力（AL）

CCW パルス入力（CCW）

CW パルス入力（CW）

ドライバ

22

4

12

5678910

CN3

3モータ

黄赤青橙

6543

1CN1

黒白1

CN2

赤黄

青橙11

アラーム出力（AL）

CW パルス入力（CW）

DC24V/36V

相原点モニタ出力（MON）

パワーダウン入力（PD）

DC24G/36G

CCW パルス入力（CCW） 34

2

4

CN3

1098765

21

32

CN2CN1

モータ

ドライバ

30


+5 V5

6

R

220 Ω

1000 pF入力信号

ドライバ

• 入力信号の波高値が 5.5 Vを超える場合は，入力電流が約 15 mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5 Vを考慮してください。）

相原点モニタ出力 MON，アラーム出力 AL の回路構成

7(9)

8(10)

10 mA以下

40 V以下

ドライバ

• モータの励磁相が相原点（電源投入時の状態）の時フォトカプラがオンします。（分割数が 2の設定）

• MON出力は相原点から，モータの出力軸 7.2°毎に出力をおこないます。

パワーダウン入力 PD の回路構成

パルス入力 CW（CK），CCW（U/D）の回路構成

+5 V1(3)

2(4)

R

220 Ω

1000 pF入力信号

ドライバ

• パルスデューティは 50%以下としてください。• 最大入力周波数は 150 kpulse/sです。• 入力信号の波高値が 5.5 Vを超える場合は，入力電流が約 15 mA

になるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。（フォトカプラの順電圧：1.5 Vを考慮してください。）

1 μs以下

3 μs以上

1 μs以下

90%4.0～5.5 V

0～0.5 V

回路動作

50%

10%

〈フォトカプラ〉

MON 出力

1 入力方式（CK，U/D）

• で内部フォトカプラがオンし，フォトカプラオンの立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• CWにパルスを印加する場合は，CCW側内部フォトカプラはオフとしてください。• CCWにパルスを印加する場合は，CW側内部フォトカプラはオフとしてください。

• で内部フォトカプラがオンし，CK側フォトカプラオンの立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• U/Dの入力信号切替えは CK側内部フォトカプラがオフの時におこなってください。

■入力信号仕様

■指令パルスのタイミング2 入力方式（CW，CCW）

CWパルス

CCWパルス

MON出力

オン

オフオン

オフ

CWパルス

CCWパルス

50 μs以上

オン

オフ

オン

オフ

CK

U/D

50 μs以上 10 μs以上

3131

保護等級I

P

6

5



DC入力


ドライバ



32


ステッピングモータ単体 ▶p. 38～

保護等級IP65ステッピングモータ防水・防塵 ▶p. 74～

真空用ステッピングモータカスタマイズ製品 ▶p. 79

シンクロナスモータカスタマイズ製品 ▶p. 79

ラインアップステッピングモータ単体 RoHS

単体でお求めいただけるモータです。基本ステップ角度

モータサイズホールディングトルク（N·m）型番

カスタマイズ * 掲載ページ

1.8°□14 mm 超小型

0.0065～0.01SH214□-5□□1 中空シャフト加工 p. 38

□28 mm 0.055～0.145SH228□-5□□1

中空シャフト加工減速機エンコーダ p. 39～40

□35 mm 0.12～0.23SH35□□-12U□0 中空シャフト加工 p. 41

0.9°□42 mm 0.2～0.48

SH142□-□□□1


1.8°

□42 mm 薄型0.083～0.186SS242□-50□1 中空シャフト加工 p. 44

□42 mm 0.22～0.8SF242□-□□□□1 シャフト長シャフト形状 p. 45～47

□50 mm 0.28～0.53103H670□-□□□0 中空シャフト加工 p. 48～50

□50 mm 薄型0.1～0.215SS250□-80□0 中空シャフト加工 p. 51

□56 mm 0.39～2.0103H712□-□□□0


0.9°

□60 mm 0.57～2.15SH160□-□□□0


1.8°

□60 mm 0.78～2.7103H782□-□□□0

中空シャフト加工減速機エンコーダブレーキ p. 58～61

□86 mm（CE・ULモデルあり）

2.5～9S□286□-□□□□

中空シャフト加工エンコーダ p. 62～66

*カスタマイズできる仕様は型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。

34


基本ステップ角度

モータサイズホールディングトルク（N·m）型番

カスタマイズ * 掲載ページ

1.8°

ø106 mm 10.8～19103H8922□-□□□1

中空シャフト加工ブレーキ p. 67

□56 mm CE モデル

0.39～1.27103H712□-6□□0 中空シャフト加工 p. 68

ø86 mm CE モデル

2.74～7.44103H822□-6□□0 中空シャフト加工 p. 69

ø106 mm CE モデル

13.2～19103H8922□-63□1 中空シャフト加工 p. 70


保護等級 IP65 ステッピングモータ　防水・防塵 RoHS

基本ステップ角度

モータサイズ掲載ページ

1.8°

□56 mm CE・UL モデル

1～1.7 N·mSP256□-5□□0 p. 75

□86 mm CE・UL モデル

3.3～9 N·mSP286□-5□□0 p. 77

真空用ステッピングモータ　カスタマイズ製品モータサイズ掲載ページ

□42 mm～ø106 mm p. 79

シンクロナスモータ　カスタマイズ製品モータサイズ掲載ページ

□56 mm～ø106 mm p. 79

3535

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

カスタマイズのご案内ご要望や数量に応じて，各種カスタマイズもできますのでご相談ください。

■製作例


コネクタ，結束バンド，ビニールチューブなどを追加できます。

・低速で大きな負荷トルクがかかる用途のために，減速機を追加できます。・位置や速度の検出のために，エンコーダを追加できます。・停止時の位置を保持するために，ブレーキを追加できます。

回転時の振動を低減するために，ダンパの追加ができます。

回転型ダンパ

歯車加工

通し穴加工

プーリ取り付け

中空シャフト

ブレーキ +エンコーダ付減速機 +エンコーダ付

取付面ダンパ

Dカット，キー溝，貫通穴などの追加や，ギヤやプーリの取り付けもできます。空気やリード線を通すために，中空軸にも加工できます。

ハーネス加工

減速機・エンコーダ・ブレーキ

回転型ダンパ・取付面ダンパ

シャフト加工

36


■特性図

当社定電流回路電源電圧：DC24 V巻線電流：0.3 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=0.01×10-4kg·m2

（プーリバランサ方式）fs:無負荷時の最大自起動周波数

SH2141-5541SH2141-5511

0.1

100 1000 2000 3000

1 10 100

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

0

トルク（

N·m）

fsパルスレイト（kpulse/s）


脱出トルク

SH2145-5641SH2145-5611

0.1

100 1000 2000 3000

1 10 100

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

0

トルク（

N·m）



脱出トルク当社定電流回路電源電圧：DC24 V巻線電流：0.4 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=0.01×10-4kg·m2


仕様の見方

1 ステッピングモータの型番です。2 ステッピングモータを 2相励磁方式にて，定格電流で励磁し，シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルクです。

3 モータの巻線に流す定格の電流値です。この値の電流をモータに流すことにより，ホールディングトルクの値のトルクが発生します。

4 ステッピングモータの巻線 1相分の抵抗値です。5 ステッピングモータの巻線 1相分のインダクタンス値です。

6 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。ロータの加速しやすさ /止まりにくさの大きさを表しています。

7 ステッピングモータの質量です。8 ステッピングモータの長さです。9 フルステップでのパルスレイト（周波数）・回転数と脱出トルクの関係を表したグラフです。

9

バイポーラ・リード線タイプ

型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータ

イナーシャ質量モータ長（L）

片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH2141-5541 SH2141-5511 0.0065 0.3 21 4.2 0.00058 0.03 30SH2145-5641 SH2145-5611 0.01 0.4 19 4 0.0011 0.042 43.8

1

2 3 4 5 6 7 8

3737

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


許容荷重▶p. 71　回転方向▶p. 72　一般仕様▶p. 73当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

□14 mm1.8°/ステップ　超小型 RoHS





片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH2141-5541 SH2141-5511 0.0065 0.3 21 4.2 0.00058 0.03 30SH2145-5641 SH2145-5611 0.01 0.4 19 4 0.0011 0.042 43.8

カスタマイズ中空シャフト加工

型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。

ステッピングモータ単体許容荷重▶p. 71　内部結線・回転方向▶p. 72　一般仕様▶p. 73

■特性図

■外形図（単位：mm）



SH2141-5541SH2141-5511

橙

青

赤黄

■内部結線 ■適合ドライバドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。

0.1

100 1000 2000 3000

1 10 100

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

リード線UL 3265AWG28

D

300以上

ø4

0 -0.0

13

10±1 L±0.8

1.5±0.76

15±0.5

ø4

0 -0.0

13ø

11 0 -0

.05

2-M2×0.4タップ深さ3.2以上

2-11.5±0.2

14±0.5

（1）

30°

D部詳細

SH2145-5641SH2145-5611

0.1

100 1000 2000 3000

1 10 100

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

0トルク（

N·m）



脱出トルク当社定電流回路電源電圧：DC24 V巻線電流：0.4 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=0.01×10-4kg·m2


38


■適合ドライバ・モータ型番が SH228 □ -51 □ 1（0.5 A/相）の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。・モータ型番が SH228 □ -52 □ 1（1 A/相）の場合型番：US1D200P10（DC 入力）運転電流選択スイッチ設定：A

※上記の特性図は，当社試験用回路によります。

□ 28 mm1.8°/ステップ　 RoHS

ユニポーラ・リード線タイプバイポーラ・リード線タイプ▶p. 40

ユニポーラ・リード線タイプ



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH2281-5171 SH2281-5131 0.055 0.5 10.5 3.7 0.01 0.11 32SH2281-5271 SH2281-5231 0.055 1 2.85 1 0.01 0.11 32SH2285-5171 SH2285-5131 0.115 0.5 17 7 0.022 0.2 51.5SH2285-5271 SH2285-5231 0.115 1 4.1 1.9 0.022 0.2 51.5


■特性図



当社定電流回路電源電圧：DC24 V巻線電流：1 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=0.01×10-4kg·m2


SH2281-5271SH2281-5231

SH2281-5171SH2281-5131

SH2285-5171SH2285-5131

SH2285-5271SH2285-5231





許容荷重▶p. 71　回転方向▶p. 72　一般仕様▶p. 73当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

4.5±0.15

□28±0.5

0.01

3ø

5-0.

013

10±0.8

300以上

S

S

L±0.8 15±0.5+1

10 0

0.01

3ø

5-0.

013

0.13

ø22

-0.0

5

4.5±0.15

4-23±0.25

1.5±0.76

R3以上

4-M2.5×0.45タップ深さ3.2以上

断面 S-S


カスタマイズ中空シャフト加工減速機エンコーダ型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。

橙白青

赤黄黒

■内部結線

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0

脱出トルク

3939

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


バイポーラ・リード線タイプユニポーラ・リード線タイプ▶p. 39




片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH2281-5671 SH2281-5631 0.07 0.5 10.5 7.2 0.01 0.11 32SH2281-5771 SH2281-5731 0.07 1 2.6 1.85 0.01 0.11 32SH2285-5671 SH2285-5631 0.145 0.5 15 13.5 0.022 0.2 51.5SH2285-5771 SH2285-5731 0.145 1 3.75 3.4 0.022 0.2 51.5

■特性図

SH2281-5771SH2281-5731

SH2281-5671SH2281-5631

SH2285-5671SH2285-5631

SH2285-5771SH2285-5731


4.5±0.15

□28±0.5

0.01

3ø

5-0.

013

10±0.8

300以上

S

S

L±0.8 15±0.5+1

10 0

0.01

3ø

5-0.

013

0.13

ø22

-0.0

5

4.5±0.15

4-23±0.25

1.5±0.76

R3以上

4-M2.5×0.45タップ深さ3.2以上

断面 S-S



■内部結線橙

青

赤黄









■適合ドライバ・モータ型番が SH228 □ -56 □ 1（0.5 A/相）の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。・モータ型番が SH228 □ -57 □ 1（1 A/相）の場合型番：BS1D200P10（DC 入力）運転電流選択スイッチ設定：A


トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0

脱出トルク

許容荷重▶p. 71　回転方向▶p. 72　一般仕様▶p. 73当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。40







片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH3533-12U40 SH3533-12U10 0.12 1.2 2.4 1.3 0.02 0.17 33SH3537-12U40 SH3537-12U10 0.15 1.2 2.7 2 0.025 0.2 37SH3552-12U40 SH3552-12U10 0.23 1.2 3.4 2.8 0.043 0.3 52

■特性図

SH3537-12U40SH3537-12U10

SH3533-12U40SH3533-12U10

SH3552-12U40SH3552-12U10


15±1 L±1 20±0.5

9以下

300以上 2±0.25

ø5-

0.01

30 ø

5-0.

013

0

ø22-

0.05

0

4-M3×0.5

(ø35.6ステータ部のみ)

35±0.529±0.25

26±0.2522以下

26±0

.25

5以下

29±0

.25

タップ深さ4以上




■内部結線橙白青

赤黄黒


（ラバーカップリング使用）fs:無負荷時の最大自起動周波数





■適合ドライバ型番：US1D200P10（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：8


トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

0.2

0.16

0.12

0.08

0.04

0

2000 3000 5000100 1000

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

0.2

0.16

0.12

0.08

0.04

0

2000 3000 5000100 1000

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

2000 3000 5000100 1000

脱出トルク

許容荷重▶p. 71　回転方向▶p. 72　一般仕様▶p. 73当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 4141

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


ユニポーラ・リード線タイプバイポーラ・リード線タイプ




片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH1421-0441 SH1421-0411 0.2 1.2 2.7 3.2 0.044 0.24 33SH1422-0441 SH1422-0411 0.29 1.2 3.1 5.3 0.066 0.29 39SH1424-0441 SH1424-0411 0.39 1.2 3.5 5.3 0.089 0.38 48

■特性図

SH1422-0441SH1422-0411

SH1421-0441SH1421-0411

SH1424-0441SH1424-0411



ø5-

0.01

30

断面S-S

4.5±0.15

4-31±0.25


300以上

R3以上

S

S

24±0.5L±0.815 ±1

4.5±0.15

1.5±0.76

ø22-

0.05

0

15 0+1

ø5

-0.0

130

42±0.25



赤黄黒







■適合ドライバ型番：US1D200P10（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：8


トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク






片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH1421-5041 SH1421-5011 0.23 1 3.3 8.0 0.044 0.24 33SH1421-5241 SH1421-5211 0.23 2 0.85 2.1 0.044 0.24 33SH1422-5041 SH1422-5011 0.34 1 4.0 14.0 0.066 0.29 39SH1422-5241 SH1422-5211 0.34 2 1.05 3.6 0.066 0.29 39SH1424-5041 SH1424-5011 0.48 1 4.7 15.0 0.089 0.38 48SH1424-5241 SH1424-5211 0.48 2 1.25 3.75 0.089 0.38 48

■特性図



SH1421-5241SH1421-5211

SH1421-5041SH1421-5011

SH1422-5041SH1422-5011

SH1422-5241SH1422-5211

SH1424-5041SH1424-5011

SH1424-5241SH1424-5211



ø5-

0.01

30

断面S-S

4.5±0.15

4-31±0.25


300以上

R3以上

S

S

24±0.5L±0.815 ±1

4.5±0.15

1.5 ±0.76

ø22-

0.05

0

15 0+1

ø5

-0.0

130

42±0.25

■内部結線橙

青

赤黄











■適合ドライバ・モータ型番が SH142 □ -50 □ 1（1 A/相）の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。・モータ型番が SH142 □ -52 □ 1（2 A/相）の場合型番：BS1D200P10（DC 入力）運転電流選択スイッチ設定：0


0.1 1 10 100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1 1 10 100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0トルク（

N·m）



脱出トルク

1000 2000 3000 5000100

0.1 1 10 100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1 1 10 100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

1000 2000 3000 5000100

0.1 1 10 100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1 1 10 100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

1000 2000 3000 5000100


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

□ 42 mm1.8°/ステップ　薄型 RoHS





片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSS2421-5041 SS2421-5011 0.083 1 3.5 1.2 0.015 0.07 11.6SS2422-5041 SS2422-5011 0.186 1 5.4 2.9 0.028 0.14 18.6

■特性図

SS2422-5041SS2422-5011

SS2421-5041SS2421-5011


2-M3×0.5タップ深さ2.9以下

7±0.5

ø22

0 -0.0

5

ø5

0 -0.0

13

2-31±0.324以下

□42±0.5

5以下

300以上


5±1 L±0.5

ø5

0 -0.0

13

1.7±0.3







■内部結線橙

青

赤黄

■適合ドライバドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。

トルク（

N·m）



0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.1 1 10 100

2000 3000100 1000

脱出トルク

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.1 1 10 100

2000 3000100 1000

トルク（

N·m）



脱出トルク




ユニポーラ・コネクタタイプバイポーラ・コネクタタイプ▶p. 46

ユニポーラ・コネクタタイプ



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSF2421-12U41 SF2421-12U11 0.22 1.2 2.4 2.4 0.031 0.23 33±0.5SF2422-12U41 SF2422-12U11 0.33 1.2 3 3.3 0.046 0.3 39±0.5SF2423-12U41 SF2423-12U11 0.4 1.2 3.4 3.9 0.063 0.38 48±0.5SF2424-12U41 SF2424-12U11 0.58 1.2 4.4 5.4 0.094 0.51 59.5±1モータ用ケーブル型番：4835774-1

■特性図

SF2422-12U41SF2422-12U11

SF2421-12U41SF2421-12U11

SF2423-12U41SF2423-12U11

SF2424-12U41SF2424-12U11


断面S-S

4.5±0.15



24±0.5

ø22

0 -0.0

21

1.5±0.2

L4-31±0.25

27以下

42±0.5

ø5

0 -0.0

12

15+1 0

15±1

S

S

ø5

0 -0.0

12

6 以下

4.5±0.15

別売オプション：モータ用ケーブル　4835774-1

型番：SF242□-12U□1用のモータケーブルです。

カスタマイズシャフト長シャフト形状








当社定電流回路電源電圧： DC24 V巻線電流：1.2 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=0.94×10-4kg·m2


■内部結線　（　）はコネクタピン番号

（11）（9）（7）

（1）（3）（5）

■適合ドライバ型番：US1D200P10

運転電流選択スイッチ設定：8


トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.3

0.2

0.4

0.5

0.6

0.7

0

脱出トルク


75

911

端子No.

赤黒

青黄

白橙

リード線色



保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


バイポーラ・コネクタタイプユニポーラ・コネクタタイプ▶p. 45

バイポーラ・コネクタタイプ



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSF2421-10B41 SF2421-10B11 0.29 1 3.6 7 0.031 0.23 33±0.5SF2422-10B41 SF2422-10B11 0.43 1 4.6 9.6 0.046 0.3 39±0.5SF2423-10B41 SF2423-10B11 0.56 1 5.3 12.5 0.063 0.38 48±0.5SF2424-10B41 SF2424-10B11 0.8 1 6.5 16 0.094 0.51 59.5±1モータ用ケーブル型番：4835775-1

■特性図

SF2422-10B41SF2422-10B11

SF2421-10B41SF2421-10B11

SF2423-10B41SF2423-10B11

SF2424-10B41SF2424-10B11

カスタマイズシャフト長シャフト形状


当社定電流回路電源電圧：DC24 V巻線電流：1 A/相 2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=0.94×10-4kg·m2








トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.3

0.2

0.4

0.5

0.6

0.7

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク




断面S-S

4.5±0.15



24±0.5

ø22

0 -0.0

21

1.5±0.2

L4-31±0.25

27以下

42±0.5

ø5

0 -0.0

12

15+1 0

15±1

S

S

ø5

0 -0.0

12

6 以下

4.5±0.15

■内部結線　（　）はコネクタピン番号 ■適合ドライバ型番：BS1D200P10

運転電流選択スイッチ設定：A


（9）

（7）

（3）（5）

別売オプション：モータ用ケーブル　4835775-1

型番：SF242□-10B□1用のモータケーブルです。


53

79

端子No.

黄赤

青橙

リード線色


500以上


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ






片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H6701-0140 103H6701-0110 0.28 1 4.3 6.8 0.057 0.35 39.8103H6701-0440 103H6701-0410 0.28 2 1.1 1.6 0.057 0.35 39.8103H6701-0740 103H6701-0710 0.28 3 0.6 0.7 0.057 0.35 39.8103H6703-0140 103H6703-0110 0.49 1 6 13 0.118 0.5 51.3103H6703-0440 103H6703-0410 0.49 2 1.6 3.2 0.118 0.5 51.3103H6703-0740 103H6703-0710 0.49 3 0.83 1.4 0.118 0.5 51.3103H6704-0140 103H6704-0110 0.52 1 6.5 16.5 0.14 0.55 55.8103H6704-0440 103H6704-0410 0.52 2 1.7 3.8 0.14 0.55 55.8103H6704-0740 103H6704-0710 0.53 3 0.9 1.7 0.14 0.55 55.8

■特性図

103H6701-0440103H6701-0410

103H6701-0140103H6701-0110

103H6701-0740103H6701-0710

103H6703-0140103H6703-0110

103H6703-0740103H6703-0710

103H6703-0440103H6703-0410















トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク



■特性図

103H6704-0440103H6704-0410

103H6704-0140103H6704-0110

103H6704-0740103H6704-0710


8以下


15.5±1 L±0.8 20.6±0.5

□50±0.5

4-41±0.13

+0.54-ø4.5 0.5

6以下

25以下305以上 1.5±0.25

5±0.25

0.00

0ø

6.35

-0.0

13

0.00

0ø

36-0

.039

000

0ø

6.35

-0.0

13


赤黄黒







■適合ドライバ・モータ型番が 103H670□ -01 □ 0（1 A/相），

103H670 □ -07 □ 0（3 A/相）の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。・モータ型番が 103H670□ -04 □ 0（2 A/相）の場合型番：US1D200P10（DC 入力）運転電流選択スイッチ設定：0


トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ






片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H6701-5040 103H6701-5010 0.28 2 0.6 1.6 0.057 0.35 39.8103H6703-5040 103H6703-5010 0.49 2 0.8 3.2 0.118 0.5 51.3103H6704-5040 103H6704-5010 0.52 2 0.9 3.8 0.14 0.55 55.8

■特性図

103H6703-5040103H6703-5010

103H6701-5040103H6701-5010

103H6704-5040103H6704-5010

50±0.5

4-41±0.13

25以下

6以下

4-ø4.5 0+0.5

ø6.

35 0 -0

.013

ø36

0 -0.0

39

20.6±0.5L±0.815.5±1

8以下

ø6.

35 0 -0

.013

1.5±0.25

5±0.25

305以上




■外形図（単位：mm） ■内部結線橙

青

赤黄







■適合ドライバ型番：BS1D200P10（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：0

※ 上記の特性図は，当社試験用回路によります。

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0

脱出トルク



□ 50 mm1.8°/ステップ　薄型 RoHS





片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSS2501-8040 SS2501-8010 0.1 1 4.5 2 0.026 0.09 11.4SS2502-8040 SS2502-8010 0.215 1 5.9 3.2 0.049 0.15 16.4

■特性図

SS2502-8040SS2502-8010

SS2501-8040SS2501-8010

300以上 20以下

6以下


5±1 L±0.3

5±0.3

ø5-

0.01

3 0

ø5-

0.01

3 0

4-M2.5×0.45タップ深さ2.7以下 4-41±0.3

50±0.5

ø66.5±0.025




■内部結線橙

青

赤黄






0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.1 1 10 100

2000 3000100 1000

fs

トルク（

N·m）



脱出トルク

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.1 1 10 100

2000100 1000 3000

トルク（

N·m）



脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ






片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H7121-0140 103H7121-0110 0.39 1 4.8 8 0.1 0.47 41.8103H7121-0440 103H7121-0410 0.39 2 1.25 1.9 0.1 0.47 41.8103H7121-0740 103H7121-0710 0.39 3 0.6 0.8 0.1 0.47 41.8103H7123-0140 103H7123-0110 0.83 1 6.7 15 0.21 0.65 53.8103H7123-0440 103H7123-0410 0.83 2 1.6 3.8 0.21 0.65 53.8103H7123-0740 103H7123-0710 0.78 3 0.77 1.58 0.21 0.65 53.8103H7124-0140 103H7124-0110 0.98 1 7 14.5 0.245 0.8 63.8103H7124-0440 103H7124-0410 0.98 2 1.7 3.1 0.245 0.8 63.8103H7124-0740 103H7124-0710 0.98 3 0.74 1.4 0.245 0.8 63.8103H7126-0140 103H7126-0110 1.27 1 8.6 19 0.36 0.98 75.8103H7126-0440 103H7126-0410 1.27 2 2 4.5 0.36 0.98 75.8103H7126-0740 103H7126-0710 1.27 3 0.9 2.2 0.36 0.98 75.8

■特性図

103H7121-0440103H7121-0410

103H7121-0140103H7121-0110

103H7121-0740103H7121-0710

103H7123-0140103H7123-0110

103H7123-0740103H7123-0710

103H7123-0440103H7123-0410














トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルクトルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク



■特性図

103H7124-0440103H7124-0410

103H7124-0140103H7124-0110

103H7124-0740103H7124-0710

103H7126-0140103H7126-0110

103H7126-0440103H7126-0410

103H7126-0740103H7126-0710

26以下4-47.14±0.13

□56±0.5

8以下

4-ø4.5 0+0.5

20.6±0.5L±0.815.5±1

1.5±0.25

5±0.258以下

ø38.

1±0.

025

-0.0

13ø

6.35

0ø6.

35 0 -0

.013

305以上

UL 3266（型番：103H7123）， AWG22リード線 UL 1430（型番：103H7121， 103H7124，103H7126）



赤黄黒
















トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ




型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線

インダクタンスロータイナーシャ質量モータ長

（L）シャフト径（D）

Dカット厚（T）

片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm mm mm

103H7121-5640 103H7121-5610 0.55 1 4.3 14.5 0.1 0.47 41.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7121-5740 103H7121-5710 0.55 2 1.1 3.7 0.1 0.47 41.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7121-5840 103H7121-5810 0.55 3 0.54 1.74 0.1 0.47 41.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7123-5640 103H7123-5610 1.0 1 5.7 29.4 0.21 0.65 53.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7123-5740 103H7123-5710 1.0 2 1.5 7.5 0.21 0.65 53.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7123-5840 103H7123-5810 1.0 3 0.7 3.5 0.21 0.65 53.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7126-5640 103H7126-5610 1.6 1 7.7 34.6 0.36 0.98 75.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7126-5740 103H7126-5710 1.6 2 2 9.1 0.36 0.98 75.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7126-5840 103H7126-5810 1.6 3 0.94 4 0.36 0.98 75.8 0ø6.35-0.013 5.8

103H7128-5640 103H7128-5610 2.0 1 8.9 40.1 0.49 1.3 94.8 0ø8-0.015 7.5

103H7128-5740 103H7128-5710 2.0 2 2.3 10.4 0.49 1.3 94.8 0ø8-0.015 7.5

103H7128-5840 103H7128-5810 2.0 3 1.03 4.3 0.49 1.3 94.8 0ø8-0.015 7.5


■特性図

103H7121-5640103H7121-5610

103H7121-5740103H7121-5710





0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

103H7121-5840103H7121-5810

103H7123-5640103H7123-5610





0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

103H7123-5840103H7123-5810

103H7123-5740103H7123-5710

当社定電流回路電源電圧：DC24 V巻線電流：2 A/相 2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=2.6×10-4kg·m2




0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク



■特性図

103H7126-5740103H7126-5710

103H7126-5640103H7126-5610

103H7126-5840103H7126-5810

103H7128-5640103H7128-5610

103H7128-5740103H7128-5710

103H7128-5840103H7128-5810


4-ø4.5 0+0.5

8以下 26以下4-47.14±0.13

□56±0.5

8以下

20.6±0.5L±0.815.5±1

1.5±0.25

5±0.25

ø38.

1±0.

025

øD

305以上


T±0.15

15+1 0 015

+1

R4以上

ø6.

35 0 -0

.013

S

S5.8±0.15

断面 S-S













■内部結線橙

青

赤黄

■適合ドライバ・モータ型番が 103H7121-57□ 0（2 A/相）， 103H7123-57□ 0（2 A/相）， 103H7126-57□ 0（2 A/ 相）の場合型番：BS1D200P10（DC 入力）運転電流選択スイッチ設定：0

・モータ型番が上記型番以外の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ







片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm mm

SH1601-0440 SH1601-0410 0.57 2 1.35 2 0.24 0.55 42 0ø6.35-0.013

SH1602-0440 SH1602-0410 1.1 2 1.8 3.5 0.4 0.8 54 0ø6.35-0.013

SH1603-0440 SH1603-0410 1.7 2 2.3 4.5 0.75 1.2 76 0ø8-0.015

■特性図





SH1602-0440SH1602-0410

SH1601-0440SH1601-0410



SH1603-0440SH1603-0410


橙白青

赤黄黒

+0.54-ø4.5 0

20.6±0.5

ø38.

1±0.

025

60±0

.5

L±0.8

1.5±0.257±0.25

4-47.14±0.13

□60±0.515.5±1

øD øD


305以上


■内部結線 ■適合ドライバドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。

0.1 1 10 100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

1000 2000 3000 5000100

0.1 1 10 100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク







片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm mm

SH1601-5240 SH1601-5210 0.69 2 1.2 3.5 0.24 0.55 42 0ø6.35-0.013

SH1602-5240 SH1602-5210 1.28 2 1.65 6.1 0.4 0.8 54 0ø6.35-0.013

SH1603-5240 SH1603-5210 2.15 2 2.3 8.8 0.75 1.2 76 0ø8-0.015

■特性図





SH1602-5240SH1602-5210

SH1601-5240SH1601-5210

SH1603-5240SH1603-5210



+0.54-ø4.5 0

20.6±0.5

ø38.

1±0.

025

60±0

.5

L±0.8

1.5±0.257±0.25

4-47.14±0.13

□60±0.515.5±1

øD øD


305以上

橙

青

赤黄


■内部結線 ■適合ドライバ型番：BS1D200P10（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：0


0.1 1 10 100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク

0.1 1 10 100

0.8

1.6

2.4

3.2

4.0

0

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



fs

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


ユニポーラ・コネクタタイプユニポーラ・リード線タイプ NEMA23取付寸法互換（47.14 mmピッチ）バイポーラ・コネクタタイプ▶p. 60バイポーラ・リード線タイプ NEMA23取付寸法互換（47.14 mmピッチ）▶p. 60

ユニポーラ・コネクタタイプ



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H7821-0140 103H7821-0110 0.78 1 5.7 8.3 0.275 0.6 44.8103H7821-0440 103H7821-0410 0.78 2 1.5 2 0.275 0.6 44.8103H7821-0740 103H7821-0710 0.78 3 0.68 0.8 0.275 0.6 44.8103H7822-0140 103H7822-0110 1.17 1 6.9 14 0.4 0.77 53.8103H7822-0440 103H7822-0410 1.17 2 1.8 3.6 0.4 0.77 53.8103H7822-0740 103H7822-0710 1.17 3 0.8 1.38 0.4 0.77 53.8103H7823-0140 103H7823-0110 2.1 1 10 21.7 0.84 1.34 85.8103H7823-0440 103H7823-0410 2.1 2 2.7 5.6 0.84 1.34 85.8103H7823-0740 103H7823-0710 2.1 3 1.25 2.4 0.84 1.34 85.8モータ用ケーブル型番：4837798-1

ユニポーラ・リード線タイプ NEMA23 取付寸法互換（47.14 mm ピッチ）



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H7821-0160 103H7821-0130 0.78 1 5.7 8.3 0.275 0.6 43.5103H7821-0460 103H7821-0430 0.78 2 1.5 2 0.275 0.6 43.5103H7821-0760 103H7821-0730 0.78 3 0.68 0.8 0.275 0.6 43.5103H7822-0160 103H7822-0130 1.17 1 6.9 14 0.4 0.77 52.5103H7822-0460 103H7822-0430 1.17 2 1.8 3.6 0.4 0.77 52.5103H7822-0760 103H7822-0730 1.17 3 0.8 1.38 0.4 0.77 52.5103H7823-0160 103H7823-0130 2.1 1 10 21.7 0.84 1.34 84.5103H7823-0460 103H7823-0430 2.1 2 2.7 5.6 0.84 1.34 84.5103H7823-0760 103H7823-0730 2.1 3 1.25 2.4 0.84 1.34 84.5

■特性図





103H7821-0440103H7821-0410

103H7821-0140103H7821-0110

103H7821-0460103H7821-0430

103H7821-0160103H7821-0130

103H7821-0740103H7821-0710

103H7822-0140103H7822-0110





103H7821-0760103H7821-0730

103H7822-0160103H7822-0130

カスタマイズ中空シャフト加工減速機エンコーダブレーキ


トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク



■特性図





103H7823-0440103H7823-0410

103H7823-0140103H7823-0110

103H7823-0460103H7823-0430

103H7823-0160103H7823-0130





103H7822-0740103H7822-0710

103H7822-0440103H7822-0410

103H7822-0760103H7822-0730

103H7822-0460103H7822-0430

103H7823-0740103H7823-0710



103H7823-0760103H7823-0730

（2）（1）（3）

（4）（6）（5）

コネクタタイプ（　）はコネクタピン番号

橙白青

赤黄黒


L±0.8 20.6±0.515.5±111以下 33以下

12以下

R4以上


（有効長）15 0

+115 0

+1

4-ø4.5 0+0.5

ø36

0 -0.0

39

7.5±0.1

7.5±

0.1

1.5±0.257±0.25

ø8 0 -0

.015

□60±0.54-50±0.13

R4以上

15 0+1

ø8-

0.01

50

S

S

断面 S-S

7.5±0.1

7.5±

0.1

モータ用ケーブル　ユニポーラ用　4837798-1500以上

654321

端子No.黒黄赤青橙白

リード線色リード線 UL 1430 AWG22


4-ø4.5　0 +0.5

15 0

R4以上

+1

7.5±

0.1

25以下

7.5±0.1

L±115.5±1

（有効長）（有効長）

20.6±0.5

ø8

-0.0

150

□60±0.54-47.14±0.137±0.25 1.5±0.25

15 0+1

305以上

ø38.1

±0.02

5

6以下


R4以上

ø8-

0.01

50

S

S

断面 S-S

7.5±0.1

7.5±

0.1


■内部結線

コネクタタイプリード線タイプ




トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0


N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0


N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


バイポーラ・コネクタタイプバイポーラ・リード線タイプ NEMA23取付寸法互換（47.14 mmピッチ）ユニポーラ・コネクタタイプ▶p. 58ユニポーラ・リード線タイプ NEMA23取付寸法互換（47.14 mmピッチ）▶p. 58

バイポーラ・コネクタタイプ



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H7821-5740 103H7821-5710 0.88 2 1.27 3.3 0.275 0.6 44.8103H7821-1740 103H7821-1710 0.88 4 0.35 0.8 0.275 0.6 44.8103H7822-5740 103H7822-5710 1.37 2 1.55 5.5 0.4 0.77 53.8103H7822-1740 103H7822-1710 1.37 4 0.43 1.38 0.4 0.77 53.8103H7823-5740 103H7823-5710 2.7 2 2.4 9.5 0.84 1.34 85.8103H7823-1740 103H7823-1710 2.7 4 0.65 2.4 0.84 1.34 85.8モータ用ケーブル型番：4837961-1

バイポーラ・リード線タイプ NEMA23 取付寸法互換（47.14 mm ピッチ）



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H7821-5760 103H7821-5730 0.88 2 1.27 3.3 0.275 0.6 43.5103H7821-1760 103H7821-1730 0.88 4 0.35 0.8 0.275 0.6 43.5103H7822-5760 103H7822-5730 1.37 2 1.55 5.5 0.4 0.77 52.5103H7822-1760 103H7822-1730 1.37 4 0.43 1.38 0.4 0.77 52.5103H7823-5760 103H7823-5730 2.7 2 2.4 9.5 0.84 1.34 84.5103H7823-1760 103H7823-1730 2.7 4 0.65 2.4 0.84 1.34 84.5

■特性図





103H7821-1740103H7821-1710

103H7821-5740103H7821-5710

103H7821-1760103H7821-1730

103H7821-5760103H7821-5730

103H7822-5740103H7822-5710

103H7822-1740103H7822-1710





103H7822-5760103H7822-5730

103H7822-1760103H7822-1730

カスタマイズ中空シャフト加工減速機エンコーダブレーキ


トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0


N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク



■特性図




（ラバーカップリング使用fs:無負荷時の最大自起動周波数

103H7823-1740103H7823-1710

103H7823-5740103H7823-5710

103H7823-1760103H7823-1730

103H7823-5760103H7823-5730


■内部結線

L±0.8 20.6±0.515.5±111以下 33以下

12以下

R4以上


有効長15 0

+115 0

+1

4-ø4.5 0+0.5

ø36

0 -0.0

39

7.5±0.1

7.5±

0.1

1.5±0.257±0.25

ø8 0 -0

.015

□60±0.54-50±0.13

R4以上

15 0+1

ø8-

0.01

50

S

S

断面 S-S

7.5±0.1

7.5±

0.1


4321


リード線色


500以上


4-ø4.5　0 +0.5

15 0

R4以上

+1

7.5±0

.1

25以下

7.5±0.1

L±115.5±1

（有効長）（有効長）

20.6±0.5

ø8 -0

.015

0

□60±0.54-47.14±0.137±0.25 1.5±0.25

15 0+1

305以上

ø38.1

±0.02

5

6以下


R4以上

ø8-

0.01

50

S

S

断面 S-S

7.5±0.1

7.5±

0.1

（1）

（2）

（3）（4）

橙

青

赤黄

コネクタタイプ（　）はコネクタピン・端子台番号


コネクタタイプリード線タイプ

■適合ドライバ・モータ型番が 103H782□ -17□ 0（4 A/相）の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。・上記以外のモータ（2 A/相）の場合型番：BS1D200P10（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：0

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

1

2

3

4

5

0


N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

1

2

3

4

5

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


ユニポーラ・リード線タイプユニポーラ・リード線タイプ　CE・ULモデルバイポーラ・リード線タイプ▶p. 64バイポーラ・リード線タイプ　CE・ULモデル▶p. 64バイポーラ・端子台タイプ　CE・ULモデル▶p. 64




片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH2861-0441 SH2861-0411 2.5 2 2.3 8.0 1.48 1.75 66SH2861-0941 SH2861-0911 2.5 4 0.6 2.0 1.48 1.75 66SH2862-0441 SH2862-0411 4.7 2 3.2 13.0 3.0 2.9 96.5SH2862-0941 SH2862-0911 4.7 4 0.85 3.4 3.0 2.9 96.5SH2863-0441 SH2863-0411 6.7 2 4.0 17.0 4.5 4.0 127SH2863-0941 SH2863-0911 6.7 4 0.9 4.2 4.5 4.0 127

ユニポーラ・リード線タイプ CE・UL モデル



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSM2861-0451 SM2861-0421 2.5 2 2.3 8.0 1.48 1.75 66SM2861-0951 SM2861-0921 2.5 4 0.6 2.0 1.48 1.75 66SM2862-0451 SM2862-0421 4.7 2 3.2 13.0 3.0 2.9 96.5SM2862-0951 SM2862-0921 4.7 4 0.85 3.4 3.0 2.9 96.5SM2863-0451 SM2863-0421 6.7 2 4.0 17.0 4.5 4.0 127SM2863-0951 SM2863-0921 6.7 4 0.9 4.2 4.5 4.0 127

■特性図

当社定電流回路電源電圧：AC100 V巻線電流：2 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=7.4×10-4kg·m2




SH2861-0941SH2861-0911

SH2861-0441SH2861-0411

SM2861-0951SM2861-0921

SM2861-0451SM2861-0421

SH2862-0441SH2862-0411

SH2862-0941SH2862-0911





SM2862-0451SM2862-0421

SM2862-0951SM2862-0921





SH2863-0941SH2863-0911

SH2863-0441SH2863-0411

SM2863-0951SM2863-0921

SM2863-0451SM2863-0421

カスタマイズ中空シャフト加工エンコーダ


2.0

1.5

1.0

0.5

00.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



脱出トルク

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

00.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



1

2

3

4

5

0

脱出トルク

5

4

3

2

1

00.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



1

2

3

4

5

0

脱出トルク

5

4

3

2

1

00.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

トルク（

N·m）



脱出トルク




■内部結線

4-69.6±0.25

□85.5±0.5

4-ø5.6±0.2

305以上

L±1

-0.0

18ø1

4

ø14 -0

.018

30±11.5±0.25

8±0.530±0.5

ø73.

025±

0.02

5

13±0

.15

90° 13±0.15

R4以上R4以上


断面S-S

+1 025 （有効長）+1

025 （有効長）

S

S

S

S

0 0

27以下

12以下4-69.6±0.25

□85.5±0.5

4-ø5.6±0.2

L±1

ø14 0

-0

.018

ø14 0

-0

.018

30±1

1.5±0.25

8±0.530±0.5

305

以上（

50）

ø73.

025±

0.02

5

13±0

.15

90° 13±0.15

R4以上R4以上


ケーブル UL 2517

断面S-S

+1 025 （有効長）+1

025 （有効長）

S

S

S

S

アースターミナルM4×0.7×6L

23以下

橙白青

赤黄黒

リード線タイプリード線タイプ　CE・UL モデル



保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


バイポーラ・リード線タイプバイポーラ・リード線タイプ　CE・ULモデルバイポーラ・端子台タイプ　CE・ULモデルユニポーラ・リード線タイプ▶p. 62ユニポーラ・リード線タイプ　CE・ULモデル▶p. 62




片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSH2861-5041 SH2861-5011 3.3 2 2.2 15 1.48 1.75 66SH2861-5141 SH2861-5111 3.3 4 0.56 3.7 1.48 1.75 66SH2861-5241 SH2861-5211 3.3 6 0.29 1.7 1.48 1.75 66SH2862-5041 SH2862-5011 6.4 2 3.2 25 3.0 2.9 96.5SH2862-5141 SH2862-5111 6.4 4 0.83 6.4 3.0 2.9 96.5SH2862-5241 SH2862-5211 6.4 6 0.36 2.8 3.0 2.9 96.5SH2863-5041 SH2863-5011 9 2 4.0 32 4.5 4.0 127SH2863-5141 SH2863-5111 9 4 1.0 7.9 4.5 4.0 127SH2863-5241 SH2863-5211 9 6 0.46 3.8 4.5 4.0 127

バイポーラ・リード線タイプ　CE・UL モデル



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSM2861-5051 SM2861-5021 3.3 2 2.2 15 1.48 1.75 66SM2861-5151 SM2861-5121 3.3 4 0.56 3.7 1.48 1.75 66SM2861-5251 SM2861-5221 3.3 6 0.29 1.7 1.48 1.75 66SM2862-5051 SM2862-5021 6.4 2 3.2 25 3.0 2.9 96.5SM2862-5151 SM2862-5121 6.4 4 0.83 6.4 3.0 2.9 96.5SM2862-5251 SM2862-5221 6.4 6 0.36 2.8 3.0 2.9 96.5SM2863-5051 SM2863-5021 9 2 4.0 32 4.5 4.0 127SM2863-5151 SM2863-5121 9 4 1.0 7.9 4.5 4.0 127SM2863-5251 SM2863-5221 9 6 0.46 3.8 4.5 4.0 127

バイポーラ・端子台タイプ　CE・UL モデル



片軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mmSM2861-5066 3.3 2 2.03 15 1.48 1.9 97.9SM2861-5166 3.3 4 0.52 3.7 1.48 1.9 97.9SM2861-5266 3.3 6 0.27 1.7 1.48 1.9 97.9SM2862-5066 6.4 2 3.08 25 3.0 3.05 128.4SM2862-5166 6.4 4 0.79 6.4 3.0 3.05 128.4SM2862-5266 6.4 6 0.33 2.8 3.0 3.05 128.4SM2863-5066 9 2 3.83 32 4.5 4.15 158.8SM2863-5166 9 4 0.96 7.9 4.5 4.15 158.8SM2863-5266 9 6 0.48 3.8 4.5 4.15 158.8

■特性図





SH2861-5141SH2861-5111

SH2861-5041SH2861-5011

SM2861-5151SM2861-5121

SM2861-5051SM2861-5021

SM2861-5166SM2861-5066

カスタマイズ中空シャフト加工エンコーダ


0

1

2

3

4

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

脱出トルク

0

1

2

3

4

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

脱出トルク



■特性図





SH2862-5241SH2862-5211

SH2862-5141SH2862-5111

SM2862-5251SM2862-5221

SM2862-5151SM2862-5121

SM2862-5266SM2862-5166





SH2862-5041SH2862-5011

SH2861-5241SH2861-5211

SM2862-5051SM2862-5021

SM2861-5251SM2861-5221

SM2862-5066SM2861-5266

当社定電流回路電源電圧：AC100 V巻線電流：6 A/相2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=44×10-4kg·m2


SM2863-5251SM2863-5221

SM2863-5266

SH2863-5241SH2863-5211

SH2863-5041SH2863-5011

SH2863-5141SH2863-5111





SM2863-5051SM2863-5021

SM2863-5151SM2863-5121

SM2863-5066 SM2863-5166

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0

脱出トルク

0

1

2

3

4

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0


N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

4-69.6±0.25

□85.5±0.5

4-ø5.6±0.2

305以上

L±1

ø14 0

-0

.018

ø14 0

-0

.018

30±11.5±0.25

8±0.530±0.5

ø73.

025±

0.02

5

13±0

.15

90° 13±0.15

R4以上R4以上


断面S-S

+1 025 （有効長）+1

025 （有効長）

S

S

S

S


橙

青

赤黄

■内部結線

（1）

（2）

（3）（4）

端子台タイプ（　）は端子台番号



27以下

12以下4-69.6±0.25

□85.5±0.5

4-ø5.6±0.2

L±1

ø14 0

-0

.018

ø14 0

-0

.018

30±1

1.5±0.25

8±0.530±0.5

305

以上（

50）

ø73.

025±

0.02

5

13±0

.15

90° 13±0.15

R4以上R4以上


ケーブル UL 2517

断面S-S

+1 025 （有効長）+1

025 （有効長）

S

S

S

S


23以下

リード線タイプ　CE・UL モデル

32以下

25以下

R4以上

85.5±0.54-69.6±0.25

4-ø5.6±0.2

S

S

1.5±0.2530±0.5

8±0.5

0　　

ø14-

0.01

8

ø73.0

25±0

.025+1

25 0

L±1.5ケーブルグランドスキントップ SＴ11


端子台

端子ネジ端子番号

M3×8L シートパッキン

1

2

3

4

（90

°）

断面S-S

13±0.15

13±0

.15

端子台タイプ　CE・UL モデル




ユニポーラ

バイポーラ

ø106 mm1.8°/ステップ　 RoHS





片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H89222-0941 103H89222-0911 10.8 4 0.98 6.3 14.6 7.5 163.3103H89223-0941 103H89223-0911 15.5 4 1.4 9.7 22 10.5 221.3




片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H89222-5241 103H89222-5211 13.2 6 0.45 5.4 14.6 7.5 163.3103H89223-5241 103H89223-5211 19 6 0.63 8 22 10.5 221.3

■特性図





103H89223-0941103H89223-0911

103H89222-0941103H89222-0911

103H89222-5241103H89222-5211

103H89223-5241103H89223-5211





カスタマイズ中空シャフト加工ブレーキ


■外形図（単位：mm） ■内部結線

橙白青

赤黄黒

+0.54-ø6.9 0.0


305以上

ø10

6.4±

1

28±1 L±1 35±0.58.6±0.25

1.52±0.25+1

28 0

000

0ø

12.7

-0.

018

ø55

.524

±0.0

5

4-88.9±0.25

□106.4±0.5

000

0ø

16-0

.018

S

S

断面S-S

5 -0

.03

0 3 0+0.1


橙

青

赤黄

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

2

4

6

8

10

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



fs0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

4

8

12

16

20

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

4

8

12

16

20

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

4

8

12

16

20

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

■特性図



103H7121-6140103H7121-6110

103H7121-6740103H7121-6710



103H7123-6140103H7123-6110





103H7123-6740103H7123-6710


ユニポーラ・リード線タイプ　CEモデル

ユニポーラ・リード線タイプ　CE モデル



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H7121-6140 103H7121-6110 0.39 1 4.8 8 0.1 0.47 41.8103H7121-6740 103H7121-6710 0.39 3 0.6 0.8 0.1 0.47 41.8103H7123-6140 103H7123-6110 0.83 1 6.7 15 0.21 0.65 53.8103H7123-6740 103H7123-6710 0.78 3 0.77 1.58 0.21 0.65 53.8103H7126-6140 103H7126-6110 1.27 1 8.6 19 0.36 0.98 75.8103H7126-6740 103H7126-6710 1.27 3 0.9 2.2 0.36 0.98 75.8

103H7126-6140103H7126-6110

103H7126-6740103H7126-6710







ø6.

35-0

.013

ø38

.1±0

.025

4-47.14±0.13

□56±0.5

1.5±0.25

5±0.25

0

ø6.

35-0

.013

4-ø4.5 0+0.5

L±0.8 20.6±0.5

11以下

15.5±1

リード線 UL 1430 AWG22アース用ねじM3×0.5×6L

0

305 以上

橙白青

赤黄黒

■外形図（単位：mm） ■内部結線 ■適合ドライバ・モータ型番が 103H712□ -67□ 0

（3 A/相）の場合ドライバはお客さまにてご用意ください。ご用意が難しい場合はお問い合わせください。・上記以外のモータ（1 A/相）の場合型番：US1D200P10（DC入力）運転電流選択スイッチ設定：A

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0


N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

脱出トルク



■特性図



103H8221-6240103H8221-6210

103H8222-6340103H8222-6310



103H8223-6340103H8223-6310




バイポーラ・リード線タイプ　CEモデル

バイポーラ・リード線タイプ　CE モデル



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H8221-6240 103H8221-6210 2.74 6 0.3 1.65 1.45 1.5 62103H8222-6340 103H8222-6310 5.09 6 0.35 2.7 2.9 2.5 92.2103H8223-6340 103H8223-6310 7.44 6 0.45 3.4 4.4 3.5 125.9



■外形図（単位：mm） ■内部結線橙

青

赤黄

リード線 UL 1430 AWG18ULビニルチューブ


305以上

250±

20ø

85.8

5 ±0.

510

00

0ø

9.5-

0.01

3

00

00

ø12

-0.0

18

ø73.

025±

0.02

5(25)

27.5±0.54.83±0.51.52±0.25

30±0.5L±0.828±1

+0.54-ø5.35+0.0

□82.55±0.514-69.6±0.2

断面S-S

平行キー 4×4×25

0.00

4-0.

03

2.5

S

S

04-0.03




トルク（

N·m）

0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

1

2

3

4

5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

1

2

3

4

5

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

2

4

6

8

10

0

脱出トルク


保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

■特性図


バイポーラ・リード線タイプ　CEモデル

バイポーラ・リード線タイプ　CE モデル



片軸両軸 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg mm103H89222-6341 103H89222-6311 13.2 6 0.45 5.4 14.6 7.5 163.3103H89223-6341 103H89223-6311 19 6 0.63 8 22 10.5 221.3

103H89222-6341103H89222-6311

103H89223-6341103H89223-6311








S

S

+0.54-ø6.9 0

リード線 UL 1430 CSA AWG18

M4×0.7×6Lアース用ねじ

ULビニルチューブ

ø55

.524

±0.0

5

1.52±0.258.6±0.25

35±0.5

4-88.9±0.25

□106.4±0.5

L±1

ø16

0 -0.0

18

30.5(28)

ø10

6.4±

1

280±

10

305以上

0ø

12.7

-0.0

18

28±1

平行キー5×5×283

5 0 -0

.03

5 0-0.03

断面S-S

■内部結線橙

青

赤黄


トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

4

8

12

16

20

0

脱出トルク

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

4

8

12

16

20

0

脱出トルク



モータサイズ型番シャフト先端からの距離（mm）

スラスト荷重（N）0 5 10 15

ラジアル荷重（N）□ 14 mm SH214□ 10 11 13 - 0.7□ 28 mm SH228□ 42 48 56 66 3□ 35 mm SH353□ 40 50 67 98 10

□ 42 mmSF242□ 20 29 49 68

10SH142□ 22 26 33 46SS242 □ 10 －－－ 4.9

□ 50 mm103H670□ 71 87 115 167 15SS250 □ 8.5 －－－ 4.9

□ 56 mm103H712□ 52 65 85 123 15103H7128 85 105 138 200 15

□ 60 mm103H782□

70 87 114 16520

SH160□ 15

□ 86 mm SM286□SH286□ 167 193 229 280 60

ø86 mm 103H822□ 191 234 301 421 60ø106 mm 103H8922□ 321 356 401 457 100

許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重

ラジアル荷重

スラスト荷重

7171

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

内部結線と回転方向ユニポーラ結線

（11）（9）（7）

（1）（3）（5）

コネクタタイプ　型番：SF242 □

■内部結線　（　）内はコネクタピン番号 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。コネクタピン番号（3，9）（1）（7）（5）（11）

励磁順序

1 + －－

2 + －－

3 + －－

4 + －－

（2）（1）（3）

（4）（6）（5）

コネクタタイプ　型番：103H782 □□

■内部結線　（　）内はコネクタピン番号 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。コネクタピン番号（1，6）（4）（3）（5）（2）

励磁順序

1 + －－

2 + －－

3 + －－

4 + －－

橙白青

赤黄黒


■内部結線 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。リード線色白，黒赤青黄橙

励磁順序

1 + －－

2 + －－

3 + －－

4 + －－

バイポーラ結線


■内部結線 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。リード線色赤青黄橙

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

橙

青

赤黄

コネクタタイプ　型番：103H782 □

■内部結線　（　）内はコネクタピン番号 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。コネクタピン番号（3）（2）（4）（1）

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

（1）

（2）

（3）（4）

コネクタタイプ　型番：SF242 □

■内部結線　（　）内はコネクタピン番号 ■回転方向　下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。コネクタピン番号（3）（7）（5）（9）

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

（9）

（7）

（3）（5）

72


一般仕様モータ型番 SH214 □ SH228 □ SH353 □ SS242 □ SH142 □ SF242 □ SS250 □ 103H670 □ 103H712 □使用形式－使用周囲温度 -10～+50°C保存温度 -20～+65°C使用周囲湿度 20～90% RH（結露のないこと）保存湿度 5～95% RH（結露のないこと）使用高度海抜 1000 m以下

耐振動振動周波数 10～500 Hz，全振幅 1.52 mm（10～70 Hz），振動加速度 150 m/s2（70～500 Hz），掃引時間 15 分 /サイクル，掃引回数 X，Y，Z 各方向につき 12 回

耐衝撃加速度 500 m/s2，持続時間 11 ms，半波正弦波　X，Y，Z各方向 3回　合計 18回耐熱クラス B（+130°C）



絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間を DC500 Vメガーにて 100 MΩ以上保護等級－巻線温度上昇値 80 K 以下（条件は当社標準による）静止角度誤差 ±0.09° ±0.054° ±0.09° ±0.054°

スラストプレイ※ 1 0.075 mm 以下（荷重 0.35 N）

0.075 mm 以下（荷重 1.5 N）

0.075 mm 以下（荷重 5 N）

0.075 mm 以下（荷重 4 N）

0.075 mm 以下（荷重 5 N）

0.075 mm（荷重 5 N）

0.075 mm 以下（荷重 4 N）

0.075 mm（荷重 10 N）

0.075 mm（荷重 10 N）

ラジアルプレイ※ 2 0.025 mm（荷重 5 N）シャフト振れ 0.025 mm取り付けインローのシャフトに対する同芯度

ø0.05 mm ø0.05 mm ø0.075 mm ø0.075 mm ø0.05 mm ø0.05 mm ø0.075 mm ø0.075 mm ø0.075 mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm 0.075 mm 0.075 mm

モータ取り付け方向縦，横など自由

モータ型番 SH160 □ 103H782 □ SH286 □ 103H8922 □ SM286 □ 103H712 □ -6 □□ 0 CE モデル

103H822 □ -6 □□ 0 CE モデル

103H8922 □ -63 □ 1 CE モデル

使用形式－ S1（連続使用）使用周囲温度 -10～+50°C -10～+40°C保存温度 -20～+65°C -20～+60°C使用周囲湿度 20～90% RH（結露のないこと） 95% RH以下：40°C未満（結露のないこと）

保存湿度 5～95% RH（結露のないこと） 95% RH以下：40°C未満，57% RH以下：50°C未満，35% RH以下：60°C未満（結露のないこと）

使用高度海抜 1000 m以下

耐振動振動周波数 10～500 Hz，全振幅 1.52 mm（10～70 Hz），振動加速度 150 m/s2（70～500 Hz），掃引時間 15 分 / サイクル，掃引回数 X，Y，Z 各方向につき 12 回

耐衝撃加速度 500 m/s2，持続時間 11 ms　半波正弦波　X，Y，Z各方向 3回　合計 18回耐熱クラス B（+130°C） F（+155°C） B（+130°C）



絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 -フレーム間を DC500 Vメガーにて 100 MΩ以上保護等級－ IP43巻線温度上昇値 80 K 以下（条件は当社標準による）静止角度誤差 ±0.054° ±0.09° ±0.054° ±0.09°スラストプレイ※ 1 0.075 mm（荷重 10 N）

ラジアルプレイ※ 2 0.025 mm（荷重 5 N）

0.025 mm（荷重 5 N）

0.025 mm（荷重 5 N）

0.025 mm（荷重10 N）

0.025 mm（荷重 5 N）

0.025 mm（荷重 5 N）

0.025 mm（荷重 5 N）

0.025 mm（荷重 10 N）

シャフト振れ 0.025 mm取り付けインローのシャフトに対する同芯度

ø0.075 mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1 mm 0.075 mm 0.15 mm 0.1 mm 0.15 mm 0.075 mm 0.1 mm 0.1 mm

モータ取り付け方向縦，横など自由※ 1 スラストプレイ：軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。※ 2 ラジアルプレイ：ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は，シャフト先端より 1/3 の位置です。

■安全規格型番︰SM286 □　CE・UL モデルCE（TÜV）

指令区分適合規格低電圧指令 EN 60034-1，EN 60034-5

UL取得規格適合規格ファイル No.UL UL 1004-1，UL 1004-6

E179832カナダ向け UL（c-UL） CSA C22.2 No. 100

型番：103H712 □ -6 □□ 0，103H822 □ -6 □□ 0，103H8922 □ -63 □ 1　CE モデルCE（TÜV）


7373

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

保護等級 IP65 ステッピングモータ防水・防塵

回転方向下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転です。リード線色赤青黄橙コネクタピン番号 3 2 4 1

励磁順序

1 －－ + +

2 + －－ +

3 + + －－

4 － + + －

■内部結線と回転方向バイポーラ結線

内部結線（　）はコネクタピン番号

■特長・防水・防塵性能に優れており，保護等級は IP65※です。食品関連の産業機械など，水のかかる装置でも使用できます。※シャフトおよびケーブル先端部分を除きます。

・ AC250 Vまでの高電圧で使用できます。・ブレーキ，エンコーダ，オイルシールを組み合わせできます。

■安全規格 CE・ULを取得しています。

□ 56 mm □ 86 mmモータ型番 SP256 □ -5 □□ 0 SP286 □ -5 □□ 0使用形式 S1（連続使用）使用周囲温度 -10～+40°C保存温度 -20～+60°C使用周囲湿度 95% RH以下：40°C未満（結露のないこと）

保存湿度 95% RH以下：40°C未満，57% RH以下：50°C未満，35% RH以下：60°C未満（結露のないこと）

使用高度海抜 1000 m 以下

耐振動振動周波数 10～500 Hz，全振幅 1.52 mm（10～70 Hz），振動加速度 150 m/s2（70～500 Hz），掃引時間 15 分 / サイクル，掃引回数 X，Y，Z 各方向につき 12 回

耐衝撃加速度 500 m/s2，持続時間 11 ms　半波正弦波　X，Y，Z 各方向 3 回　合計 18 回耐熱クラス F （+155°C）

絶縁耐圧常温常湿において，モータ巻線 - フレーム間に 50/60 Hz，AC1500 Vを 1分間印加し異常のないこと

絶縁抵抗常温常湿において，モータ巻線 - フレーム間を DC500 V メガーにて 100 MΩ以上保護等級 IP65（シャフト貫通部，ケーブル先端部は除く）巻線温度上昇値 100 K以下（条件は当社標準による）静止角度誤差 ±0.054° ±0.09°スラストプレイ 0.075 mm以下（荷重 10 N）ラジアルプレイ 0.025 mm以下（荷重 5 N）シャフト振れ 0.025 mm取り付けインローのシャフトに対する同芯度

ø0.075 mm

取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1 mm 0.15 mm

モータ取り付け方向縦，横など自由

■安全規格CE


UL取得規格適合規格ファイル No.UL UL 1004-1，UL 1004-6

E179832カナダ向け UL（c-UL） CSA C22.2 No. 100ブレーキ，オイルシール付きの場合は型番が異なります。エンコーダ付きの場合は型番・耐振動が異なります。

仕様

赤（3）

黄（4）

（1）橙

（2）青

コネクタ仕様

ケーブル仕様


74

保護等級 IP65ステッピングモータ

保護等級 IP65 ステッピングモータ防水・防塵 □ 56 mm1.8°/ステップ　 RoHS

バイポーラ

型　番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線

インダクタンスロータイナーシャ質量許容スラスト

荷重許容ラジアル荷重

ケーブル仕様コネクタ仕様 N·m以上 A /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg N NSP2563-5060 SP2563-5000 1 1 5.8 29 0.21 0.9 15 52SP2563-5160 SP2563-5100 1 2 1.5 7.3 0.21 0.9 15 52SP2563-5260 SP2563-5200 1 3 0.75 3.4 0.21 0.9 15 52SP2566-5060 SP2566-5000 1.7 1 7.8 35.4 0.36 1.2 15 23SP2566-5160 SP2566-5100 1.7 2 2 9.2 0.36 1.2 15 23SP2566-5260 SP2566-5200 1.7 3 1 4.4 0.36 1.2 15 23・ブレーキ，エンコーダ，オイルシール付きの場合は型番・ロータイナーシャ・質量が異なります。

■特性図

当社定電流回路電源電圧： AC100 V・巻線電流：1 A/相 2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=2.6×10-4kg·m2（ラバーカップリング使用）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

SP2563-5000SP2563-5060

SP2563-5100SP2563-5160

SP2563-5200SP2563-5260





SP2566-5100SP2566-5160

SP2566-5000SP2566-5060

SP2566-5200SP2566-5260


トルク（

N·m）



00.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

0.5

1

1.5

2


N·m）



00.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

0.5

1

1.5

2

脱出トルク

トルク（

N·m）



00.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

0.5

1

1.5

2

脱出トルク

トルク（

N·m）



00.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

0.5

1

1.5

2

脱出トルク

トルク（

N·m）



00.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

0.5

1

1.5

2

脱出トルク

トルク（

N·m）



00.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

0.5

1

1.5

2

脱出トルク

7575

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ


型番モータ長（L）

ケーブル仕様コネクタ仕様SP2563-5□ 60 SP2563-5□ 00 80SP2566-5□ 60 SP2566-5□ 00 102

□ 56 mmL±1.5

ø6.

35 0 -0

.013

5±0.25

20.6±0.5

15+1 0

1.5±0.25

(有効長)ø3

8.1±

0.02

5


4-47.14±0.13

□56±1

5.8±0.15

4×ø4.5 0+0.5

M12 コネクタ（オスソケット）モータコネクタ

アース用ねじM3×0.5×6L

23以下

UL 3398 AWG22リード線

ケーブル UL 2517300 V 105°C 黒

36以下

700±

30

3

2

4

凸キー

1

ケーブル仕様コネクタ仕様

76



バイポーラ

型　番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダ

クタンスロータイナーシャ質量許容スラ

スト荷重許容ラジアル荷重ケーブル仕様コネクタ仕様

ケーブル仕様コネクタ仕様 N·m以上 A /相 Ω /相 Ω /相 mH /相 ×10-4kg·m2 kg N NSP2861-5060 SP2861-5000 3.3 2 2.1 2.05 15 1.48 1.95 60 200SP2861-5160 SP2861-5100 3.3 4 0.61 0.56 3.7 1.48 1.95 60 200SP2861-5260 － 3.3 6 0.36 － 1.7 1.48 1.95 60 200SP2862-5060 SP2862-5000 6.4 2 3.2 3.2 25 3 3.1 60 200SP2862-5160 SP2862-5100 6.4 4 0.85 0.83 6.4 3 3.1 60 200SP2862-5260 － 6.4 6 0.41 － 2.8 3 3.1 60 200SP2863-5060 SP2863-5000 9 2 4 4 32 4.5 4.2 60 200SP2863-5160 SP2863-5100 9 4 1.05 1 7.9 4.5 4.2 60 200SP2863-5260 － 9 6 0.53 － 3.8 4.5 4.2 60 200・ブレーキ，エンコーダ，オイルシール付きの場合は型番・ロータイナーシャ・質量が異なります。・コネクタ仕様は定格電流 4 Aまでとなります。

■特性図


SP2862-5000SP2862-5060

2

4

6

8

10

0

トルク（

N·m）



0.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

脱出トルク

SP2862-5100SP2862-5160


2

4

6

8

10

0

トルク（

N·m）



0.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

脱出トルク

SP2862-5260


2

4

6

8

10

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100


SP2861-5000SP2861-5060

0

1

2

3

4

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

脱出トルク

SP2861-5100SP2861-5160


0

1

2

3

4

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

脱出トルク

SP2861-5260


0

1

2

3

4

トルク（

N·m）



0.1 1 10 100

1000 2000 3000 5000100

fs

脱出トルク

7777

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

■特性図

当社定電流回路電源電圧： AC100 V・巻線電流：4 A/相 2相励磁（フルステップ）脱出トルク：JL=44×10-4kg·m2（ラバーカップリング使用）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

SP2863-5100SP2863-5160

2

4

6

8

10

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100

SP2863-5000SP2863-5060

2

4

6

8

10

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100


SP2863-5260


2

4

6

8

10

0

トルク（

N·m）



脱出トルク

0.1

100 1000 2000 3000 5000

1 10 100


型番モータ長（L）

ケーブル仕様コネクタ仕様SP2861-5□ 60 SP2861-5□ 00 89.5SP2862-5□ 60 SP2862-5□ 00 120SP2863-5□ 60 SP2863-5□ 00 150

□ 86 mm

(有効長)

M12 コネクタ（オスソケット）モータコネクタ


UL 3398 AWG22リード線

ケーブル UL 2517300 V 105°C 黒

700±

30

1.5±0.25

L±1.5

8±0.5

30±0.5

4-69.6±0.25

□86±1

ø73

.025

±0.0

25

25+1 0

ø14

0 -0.0

18

4×ø5.6±0.2

13±0.15

13±0

.15


23以下36以下

3

2

4

凸キー

1

ケーブル仕様コネクタ仕様

78


真空用ステッピングモータカスタマイズ製品

■特長・真空導入器を必要とせずに，真空環境内に直接入れて駆動できるステッピングモータです。高精度の制御がオープンループで簡単におこなえるステッピングモータの特長をそのままに，真空環境に適したアクチュエータとして使用できます。

・低真空から，超高真空まで幅広い環境圧力に適したカスタマイズができます。

・ 200°Cでのベーキングができます。・通常のステッピングモータから，大きくサイズが変わることはありません。

■用途次のような用途に最適です。検討される際は，どのような環境で使用するか，ご相談ください。

・半導体製造装置・人工衛星用ロボット・電子顕微鏡・加速器，放射光分析装置などの大規模実験施設

■モータサイズ □42 mm～ø106 mm

■使用できる圧力の目安

■特長・電圧や負荷変動の影響を受けず，電源周波数に同期して，常に一定の回転速度を維持できるモータです。滑りが起こりません。

・ギヤ無しで高トルク・超低速度の駆動ができます。・ AC 電源を直接モータに接続できますので，駆動回路を必要としません。システムを簡素化できます。

■用途次のような用途に最適です。検討される際は，どのような環境で使用するか，ご相談ください。

・コンベア・印刷機・クライオポンプ・極低温冷凍機・開閉装置

■モータサイズ □56 mm～ø106 mm

シンクロナスモータカスタマイズ製品

10-710-6 10-8 [Pa]10-510-410-310-210-11101102103104105

超高真空高真空中真空低真空

7979

保護等級I

P

6

5





DC入力


ドライバ

ご使用にあたっての注意事項本カタログの製品は，一般産業機器にご使用いただくために作られています。従いまして，下記の点に十分にご留意ください。

・設置，組み付けおよびご使用の前に，取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。・製品の改造・加工はおこなわないでください。・設置および保守工事の際は，当社またはご購入先にご相談ください。・次のようなご使用の場合には，システムの多重化，非常用発電設備の設置など，運用，維持，管理について特別の配慮が必要となりますので当社またはご購入先にご相談ください。

❶生命または身体に影響を与える恐れがある医療機器への使用❷生命または身体に影響を与える恐れがある電車・エレベータなどの交通機関や運搬機器への使用❸社会的・公共的に影響を及ぼすコンピュータシステムなどへの使用❹その他，人の安全や公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置などへの使用

・車載，運搬など振動が加わる環境でのご使用については，当社またはご購入先にご相談ください。・宇宙，航空，原子力関連でのご使用については，当社またはご購入先にご相談ください。・本カタログの製品は，輸出貿易管理令別表第一の 16 の項に掲げる貨物に該当します。これら該当製品をお客さまが輸出する場合，他の貨物に組み込んで輸出する場合，または，他の貨物と共に輸出する場合，「インフォーム要件」「客観要件」の検討を含め監督官庁に対し安全保障貿易に関する手続きを実施いただくことを推奨します。

安全上のご注意製品の「警告ラベル」表示について警告ラベルはドライバやステッピングモータの機種により以下の表示をおこなっております。

充電部，カバーによる保護部などの高電圧部の直近部に張り付けして，感電の恐れがある箇所であることを示します。

ドライバにおいて接地の指示がある時，接地端子の直近に張り付けして，接地の実施を促していることを示します。

ドライバにおいてAC42.4 V，DC60 V以上の電源を使用する個所に貼付されていて，感電の注意を促していることを示します。

ステッピングモータが高温になり，やけどの恐れがあることを示します。

ステッピングモータにおいて接地の実施を促していることを示します。

安全注意事項のランクについて次の 4種類があります。

取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合を示します。

取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷のみの発生が想定される場合を示します。

なおに記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

してはいけないことを示します。

必ずしなければならないことを示します。

80

＜全般＞1. 爆発性・引火性・腐食性雰囲気，水のかかる場所，可燃物のそばでは使用しないでください。けが，火災の恐れがあります。

2. 運搬，設置，配線，運転，保守・点検の作業は，専門知識のある人が実施してください。感電，けが，火災の恐れがあります。

3. 配線，保守・点検などの作業は，通電状態でおこなわないでください。必ず電源を遮断して 5分以上たった後におこなってください。感電の恐れがあります。

4. 製品の保護機能が働いたときは，直ちに電源を切り，原因を取り除いてください。原因を取り除かずに運転を続けますと製品が誤作動して，けが，装置破損の原因になります。

5. ステッピングモータは，負荷の大きさによって，運転時及び停止時に脱調する場合があります。使用する最大負荷条件で，試運転による十分な試験をおこない，負荷を確実に駆動できることを確認してからご使用ください。けが，装置破損の恐れがあります。（上下駆動に使用する場合，脱調による負荷物の落下を起こす場合があります。）

6. ドライバ内部には絶対に手を触れないでください。感電の恐れがあります。

＜配線＞7. ステッピングモータは，商用電源に直接接続しないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。ステッピングモータの電源は，ドライバにより供給してください。（シンクロナスモータを除きます）

8. 電源入力電圧は，定格範囲を必ず守ってください。火災，感電の恐れがあります。

9. ドライバとステッピングモータは必ず接地してください。感電の恐れがあります。

10. ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重いものを載せたり，挟み込んだりしないでください。感電の恐れがあります。

11. 電源ケーブルとの結線は，結線図または取扱説明書に従って実施してください。感電，火災の恐れがあります。

12. ステッピングモータのケーブルは可動用ケーブルではありませんので，可動させないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

＜運転＞13. 運転中，ステッピングモータの回転部には絶対に触れないようにしてください。けがの恐れがあります。

14. 通電中，端子などへは絶対に接近，接触しないでください。感電の恐れがあります。

15. 通電中，コネクタは，絶対に外さないでください。感電や破損の恐れがあります。

16. 活電部が露出した状態で運転しないでください。感電の恐れがあります。17. ドライバやステッピングモータから発煙・発火・異臭・異音などの異常が発生した場合には，ただちに電源を切って使用を中止してください。感電，けが，火災の恐れがあります。

＜全般＞1. 取り付け，運転，保守・点検の前に必ず取扱説明書を読んで，その指示に従ってください。感電，けが，火災の恐れがあります。

2. ドライバとステッピングモータは仕様値を超えた条件で使用しないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

3. 製品の開口部に指や物を入れないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

4. 損傷したドライバとステッピングモータを使用しないでください。けが，火災などの恐れがあります。

5. ドライバとステッピングモータは指定された組み合わせでご使用ください。火災，故障の原因となります。

6. ドライバとステッピングモータおよび周辺機器は，温度が高くなりますのでご注意ください。やけどの恐れがあります。

7. 絶対に分解・修理・改造・加工をおこなわないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

8. 銘板を取り外さないでください。定格を間違えることにより火災の恐れがあります。

9. 取扱い時は，落下，転倒すると危険ですので十分ご注意ください。

＜開梱＞10. 天地を確認の上，開梱してください。けがの恐れがあります。11. 現品が注文通りのものかどうか，確認してください。間違った製品を設置した場合，破損の恐れがあります。

＜配線＞12. 絶縁抵抗，絶縁耐圧の測定はおこなわないでください。破損の恐れがあります。測定が必要な場合は，当社またはご購入先へご相談ください。

13. 配線は，電気設備技術基準や内線規定に従って施工してください。焼損や火災の恐れがあります。

14. 配線は正しく確実におこなってください。ステッピングモータの暴走によりけがの恐れがあります。

15. 付属のコンデンサ，外部抵抗の接続端子は絶縁処理をしてください。感電の恐れがあります。

＜取り付け＞16. 上にのぼったり，重いものを載せたりしないでください。けがの恐れがあります。

17. 吸排気口をふさいだり，異物が入ったりしないようにしてください。火災の恐れがあります。

18. ドライバの取り付け方向は必ずお守りください。故障の原因となります。19. ドライバと制御盤内面または，その他の機器との間隔は取扱説明書に従った距離を開けてください。故障の原因となります。

20. 取り付け時は落下，転倒しますと危険ですので，十分ご注意ください。21. 金属などの不燃物に取り付けてください。火災，けが，装置破損の恐れがあります。

22. 製品を設置した周囲には，可燃物を置かないでください。火災，やけどの原因になります。

23. 製品の設置の際は通風路を確保し，吸排気口をふさがないでください。感電，けが，火災，装置破損の恐れがあります。

24. 機械との結合前に回転方向を確認ください。けが，破損の恐れがあります。

25. モータの出力軸（キーみぞ，歯切り部）は，素手でさわらないでください。けがの恐れがあります。

26. モータの出力軸に許容荷重を超える荷重を加えないでください。

＜運転＞27. ステッピングモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置，漏電遮断機，温度過昇防止装置，非常停止装置で保護してください。けが，火災の恐れがあります。

28. 通電中や電源遮断後のしばらくの間は，ドライバやステッピングモータなどは高温になりますので触れないでください。やけどの恐れがあります。特にステッピングモータは運転条件によって著しく温度が上がります。モータの表面温度が，次の温度を超えないようにお使いください。

・耐熱クラス F（+155°C）のステッピングモータは 125°C ・耐熱クラスB（+130°C）のステッピングモータは 100°C ・耐熱クラスに係わらず，エンコーダ付きのステッピングモータは

85°C，ドライバ内蔵ステッピングモータは 70°C，真空用ステッピングモータは 150°C

29. 異常が発生した場合は，直ちに運転を停止してください。感電，けが，火災などの恐れがあります。

30. 極端な調整変更は動作が不安定になりますので決しておこなわないでください。けがの恐れがあります。

31. 試運転はステッピングモータを固定し，機械系と切り離した状態で動作確認後，機械に取り付けてください。けがの恐れがあります。

32. アラーム発生時は原因を取り除き，安全を確保してから，再運転してください。けがの恐れがあります。

33. 瞬停復電後，突然再始動する可能性がありますので機械に近寄らないでください。（再始動しても人に対する安全性を確保するよう機械の設定をおこなってください。）けがの恐れがあります。

34. 製品の仕様に合った電源であることを確認してください。故障の原因となります。

35. 電磁ブレーキ付モータのブレーキ機構は，可動部及びモータの位置保持用です。安全ブレーキとして使用しないでください。装置破損の恐れがあります。

36. キー付のモータを単独で運転するときは，キーを固定してください。けがの恐れがあります。

＜保守＞37. ドライバやステッピングモータのフレームは高温になりますので，保守・点検の際はご注意ください。やけどの恐れがあります。

38. ドライバ内部の電解コンデンサは，通年平均 40°Cで期待寿命 5年です。予防保全のために 5 年を目安に新品と交換されることを推奨します。また，ヒューズは，通年平均 40°Cで期待寿命 10年です。定期的な交換を推奨します。

39. 修理は当社またはご購入先へご連絡ください。分解しますと動作不能となることがあります。

＜運搬＞40. 運搬時は，落下，転倒しますと危険ですので十分ご注意ください。

8181

41. 運搬時は，ケーブルやモータ軸を持たないでください。故障，けがの恐れがあります。

＜廃棄＞42. ドライバやステッピングモータを廃棄する場合は，一般産業廃棄物として処理してください。

＜保管＞1. 雨や水滴のかかる場所，有害なガスや液体のある場所では保管しないでください。故障の原因になります。

＜保守＞2. 分解修理をおこなわないでください。火災や感電の原因になります。

＜全般＞3. 銘版を取り外さないでください。定格を間違えることにより火災の恐れがあります。

＜保管＞1. 日光の直接当たらない場所で，各製品の仕様に基づく温湿度範囲を守って保管してください。

2. ドライバの保管が長期間（目安として 3年以上）に渡った場合は，当社までお問い合わせください。長期間の保管により電解コンデンサの容量が低下し，故障の原因となります。

＜運転＞3. 即時に運転停止し，電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。

4. 各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で運転してください。

＜運搬＞5. 製品の過積載は荷崩れの原因となりますので外箱の表示に従ってください。

82

■機構ごとの選定資料代表的な機構例と，選定に必要な項目を示します。当社への選定依頼の際は，こちらの情報をお知らせください。

ボールネジラック＆ピニオン

外力 F N

ワーク+テーブル質量 W kg

ボールネジ径 D m

ボールネジ長 L m

ボールネジリード P m

ボールネジ材質比重 ρ kg/m3

摩擦係数 μ

ギヤ比※ G

機械効率 η

外力 F N

ワーク+ラック質量 W kg

ピニオン径 D m

ピニオン厚 L m

ピニオン材質比重 ρ kg/m3

摩擦係数 μギヤ比※ G

機械効率 η

ベルト駆動ロールフィード　

外力 F N

ワーク+ベルト質量 W kg

プーリ径 D m

プーリ幅 L m

プーリ材質比重 ρ kg/m3

プーリ慣性モーメント J kg·m2

ギヤ比※ G

機械効率 η

シートテンション F N

ロール径 D m

ロール幅 L m

ロール材質比重 ρ kg/m3

ロール慣性モーメント J kg·m2

ギヤ比※ G

機械効率 η

　　回転テーブル

テーブル質量 W kg

テーブル径 Dt m

テーブル支持径 Dh m

テーブル慣性モーメント J kg·m2

支持部摩擦係数 μ

ギヤ比※ G

機械効率 η

D

ワーク

ワーク

タイミングベルト

L

ワーク

ラック

ピニオンテーブル

L

外力

外力

外力

F

D

PM

M

M

D

D

M

L

M

DtDh

D

ワーク

ワーク


L

ワーク

ラック


L

外力

外力

外力

F

D

PM

M

M

D

D

M

L

M

DtDh

D

ワーク

ワーク


L

ワーク

ラック


L

外力

外力

外力

F

D

PM

M

M

D

D

M

L

M

DtDh

※ ギヤ比（G）の求め方

MG1

G＝ボールネジギヤ歯数（G2）モータギヤ歯数（G1）

G2 ボールネジ

3-33-1 Minami-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo 170-8451, Japan TEL: +81 3 5927 1020 FAX: +81 3 5952 1600

CATALOG No. S0829A025 '18.9.ITカタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。

●お問い合わせ先

カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。

http://www.sanyodenki.co.jp

製品に関するお問い合わせ　電話（03） 5927 1039　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）　e-mail: [email protected]

注意●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。●装置の改造・加工はおこなわないでください。●カタログの製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力，電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は　事前に当社へご連絡ください。

右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定されます。また，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。

※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業部門へお問い合わせください。

〒060-0001〒980-0021〒321-0953〒386-8634〒400-0858〒920-0031〒430-7712〒448-0857〒460-0003〒600-8028〒540-6007〒732-0824〒812-0013

電話（011）280 1202電話（022）224 5491電話（028）639 1770電話（0268）71 8544電話（055）236 3434電話（076）235 2041電話（053）455 3321電話（0566）27 0221電話（052）231 3335電話（075）344 2515電話（06）6946 6006電話（082）263 5011電話（092）482 2401

北海道札幌市中央区北1条西 7-3-2 （北一条大和田ビル）宮城県仙台市青葉区中央 2-2-6（三井住友銀行仙台ビル）栃木県宇都宮市東宿郷 3-1-1（中央宇都宮ビル）長野県上田市殿城 5-4山梨県甲府市相生 2-3-16（三井住友海上甲府ビル）石川県金沢市広岡 3-1-1（金沢パークビル）静岡県浜松市中区板屋町 111-2（浜松アクトタワー）愛知県刈谷市大手町 2-15（センターヒル・OTE21）愛知県名古屋市中区錦1-11-11 （名古屋インターシティ）京都府京都市下京区寺町通松原下ル植松町 733（河原町NNNビル）大阪府大阪市中央区城見1-2-27（クリスタルタワー）広島県広島市南区的場町 1-2-21（広島第一生命OSビルディング）福岡県福岡市博多区博多駅東 3-1-1（ノーリツビル福岡）

本社〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03）5927 1020（大代表）札幌支店仙台支店宇都宮支店上田支店甲府支店金沢支店浜松支店刈谷支店名古屋支店京都支店大阪支店広島支店福岡支店

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STEPPING SYSTEMS - Sanyo...基本 ステップ角度 モータサイズ ホールディングトルク （N·m） 型番 掲載ページ 仕様・特性図 外形図 0.9 42 mm 0.2

STEPPING SYSTEMS - Sanyo...基本ステップ角度モータサイズホールディングトルク（N·m）型番掲載ページ仕様・特性図外形図 0.9 42 mm 0.2