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5相ステッピングシステム
STEPPING SYSTEMS
SA
NM
OTIO
N F5
5 相ステッピングシステム
Ver.6.2
DC入力 セットモデル マイクロステップ,フル/ハーフステップ
DC入力 ドライバ
ステッピングモータ
AC入力 セットモデル マイクロステップ
AC入力 ドライバ
ステッピングモータ単体,リニア駆動ステッピングモータ,真空用ステッピングモータ
5相ステッピングシステム
DC入力 セットモデル マイクロステップ,フル/ハーフステップ
DC入力 ドライバ
ステッピングモータ
AC入力 セットモデル マイクロステップ
AC入力 ドライバ
ステッピングモータ単体,リニア駆動ステッピングモータ,真空用ステッピングモータ
5相ステッピングシステム
目 次
ラインアップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ p. 5
セットモデル
特長 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ p. 10
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ p. 12システム構成図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 12
セットモデル型番の見方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 13
セットモデル 構成内容 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 14
仕様 100V系 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 17
仕様 200V系 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 28
ステッピングモータ外形図 ・・・・・・・・・・・・・・・p. 39
ステッピングモータ 一般仕様 ・・・・・・・・・・・・p. 44
ドライバ外形図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 45
ドライバ仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 45
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ p. 52システム構成図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 52
セットモデル型番の見方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 53
セットモデル 構成内容 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 54
仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 56
ステッピングモータ外形図 ・・・・・・・・・・・・・・・p. 71
ステッピングモータ 一般仕様 ・・・・・・・・・・・・p. 75
ドライバ外形図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 76
ドライバ仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 77
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ p. 82システム構成図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 82
セットモデル型番の見方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 83
セットモデル 構成内容 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 84
仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 85
(ステッピングモータ外形図・一般仕様・
内部結線と回転方向 → p. 71~)
ドライバ外形図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 100
ドライバ仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 100
ステッピングモータ
ラインアップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 106
ステッピングモータ単体 ・・・・・・・・・・・・・・・・・p. 108
リニア駆動ステッピングモータ ・・・・・・・・・・・p. 115
真空用ステッピングモータ ・・・・・・・・・・・・・・p. 117
ご使用にあたっての注意事項 ・・・・・・・・・・ p. 118
型番順インデックス ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ p. 121
上位装置
PLCなど
ドライバ モータ
モータオプション
各種ギヤ
エンコーダ
ブレーキパルス信号
用途例
SANMOTION F5 は,簡単な制御で高精度の位置決めができる 5 相ステッピングシステムです。代表的な基本ステップ角度は 0.72°で,パルス信号による正確な制御をおこないます。
指令パルスに同期した一定速運転,正確な位置決め,安定停止などの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。・ 半導体関連装置,医療や環境分野の分析装置・検査装置,ATM,監視カメラやスポットライト,包装機,刺繍機,自動改札機など
ATM 食品包装機血液分析装置 刺繍機ウエハー洗浄装置
・ ステッピングモータとはステッピングモータは,1パルスごとに,一定の角度で回転するモータです。指令パルスの速さ(周波数)によって,回転速度を制御できます。また,指令パルス数によって,回転角度を制御できます。モータ停止中には,保持力があり,振動を伴わない安定停止特性を持っています。
通常よりも早い納期でお届けできる短納期納品サービスもございます。対象型番や納期についてはご購入先へお問い合わせください。
AC入力ドライバのみ
本カタログに掲載する全ての型番は,2012 年 10 月生産分より,EU RoHS 指令(2011/65/EU)の付属書Ⅱに示される特定有害物質(カドミウム,鉛,水銀, 六価クロム,PBB,PBDE)の許容値に適合しています。また,SANMOTION F5 のドライバと,型番冒頭が「SM」のモータは,標準仕様で CE(EN 規格)・UL に適合しています。AC 入力ドライバは,KC マークにも適合しています。
4
ラインアップ
豊富なサイズのモータを単品でご注文いただけます。ドライバが別途必要です。
モータサイズ28mm/42mm/50mm/ 60mm/86mm
ボールねじを内蔵し,直線運動をするモータです。ドライバが別途必要です。
モータサイズ42mm/60mm
装置に合わせて,低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。ドライバが別途必要です。
ステッピングモータ単体 p. 108 ~ リニア駆動ステッピングモータ p. 115 ~ 真空用ステッピングモータ p. 117
ステッピングモータ p. 105~
AC電源入力・DC電源入力それぞれ,ドライバとモータがセットになったセットモデルが便利です。DC 入力 セットモデルは,マイクロステップ,フル/ハーフステップのドライバの 2 種類があります。セットモデルのほかに,ステッピングモータ単体もお選びいただけます。また,直線運動をするリニア駆動ステッピングモータ・真空用ステッピングモータもラインアップしています。
AC入力(マイクロステップ)
DC入力(マイクロステップ, フル/ハーフステップの2 種類)
標準モデルAC 入力ドライバと,モータがセットになった基本モデルです。ドライバ・モータともに,標準仕様で CE(EN 規格)・UL に適合しています。モータサイズ 42mm/60mm/86mm
標準モデルDC 入力ドライバと,モータがセットになった基本モデルです。モータサイズ 28mm/42mm/60mm/86mm
低バックラッシュギヤ付モデルギヤの出力段とそれに噛み合う円すい型歯車を使用し,バックラッシュを抑えたギヤ付のモデルです。モータサイズ 42mm/60mm/86mm減速比 1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36
電磁ブレーキ付モデル無励磁作動型の電磁ブレーキを使用しているため,垂直方向に動作する場合の位置保持や,電源がOFF の際に負荷を保持できます。モータサイズ 42mm/60mm/86mm
低バックラッシュギヤ付モデルギヤの出力段とそれに噛み合う円すい型歯車を使用し,バックラッシュを抑えたギヤ付のモデルです。モータサイズ 42mm/60mm/86mm減速比 1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36
ハーモニックギヤ付モデル1:100 までの高分解能を持つハーモニックギヤ付のモデルです。モータサイズ 28mm/42mm/60mm/86mm減速比 1:30 / 1:50 / 1:100
ハーモニックギヤ付モデル1:100 までの高分解能を持つハーモニックギヤ付のモデルです。モータサイズ 42mm/60mm/86mm減速比 1:30 / 1:50 / 1:100
エンコーダ付モデル4000P/R,3ch のエンコーダを搭載し,位置・速度などの運転状態のモニタができますので,振動・脱調が発生した際の原因究明が容易です。モータサイズ 42mm/60mm/86mm
スパーギヤ付モデル平歯車を使用したモデルです。モータサイズ 28mm減速比 1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:50
電磁ブレーキ付モデル無励磁作動型の電磁ブレーキを使用しているため,垂直方向に動作する場合の位置保持や,電源がOFF の際に負荷を保持できます。モータサイズ 42mm/60mm/86mm
セットモデル p. 9~
5
シリーズ
AC入力セットモデルマイクロステップ
DC入力セットモデルマイクロステップ
DC入力セットモデルフル/ハーフステップ
入力電源 単相 AC100V~ 120V,単相 AC200V~ 240V
DC24V/48V DC24V/36V
分割数 5 相モード:1~ 2502 相モード:0.4~ 102.4
5 相モード:1~ 2502 相モード:0.4~ 102.4
1(フルステップ),2(ハーフステップ)
基本ステップ角度
5 相モード:0.72° ~ 0.00288°/パルス
2 相モード:1.8° ~ 0.00703125°/パルス
5 相モード:0.72° ~ 0.00288°/パルス
2 相モード:1.8° ~ 0.00703125°/パルス
フルステップ 0.72°/パルスハーフステップ 0.36°/パルス
ステッピングモータ結線方式 新ペンタゴン結線 新ペンタゴン結線 新ペンタゴン結線
モデル種別・構成品モータサイズ(カッコ内は減速比)
標準 42mm/ 60mm/ 86mm 28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm 28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm
低バックラッシュギヤ付
42mm/ 60mm/ 86mm(1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36)
42mm/ 60mm/ 86mm(1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36)
42mm/ 60mm/ 86mm(1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:36)
スパーギヤ付 ―28mm
(1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:50)
28mm(1:3.6 / 1:7.2 / 1:10 / 1:20 / 1:30 / 1:50)
ハーモニックギヤ付42mm/ 60mm/ 86mm(1:30 / 1:50 / 1:100)1:30は42mmのみです。
28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm(1:30 / 1:50 / 1:100)1:30は42mmのみです。
28mm/ 42mm/ 60mm/ 86mm(1:30 / 1:50 / 1:100)1:30は42mmのみです。
電磁ブレーキ付 42mm/ 60mm/ 86mm 42mm/ 60mm/ 86mm 42mm/ 60mm/ 86mm
エンコーダ付 42mm/ 60mm/ 86mm ― ―
制御方式 パルス入力・オープンループ パルス入力・オープンループ パルス入力・オープンループ
セットモデル構成品 ドライバ・モータ・電源コネクタ・入出力信号用ケーブル(1m)
ドライバ・モータ・DC 電源用ケーブル(1m)モータ用ケーブル(1m)
入出力信号用ケーブル(1m)
ドライバ・モータ
掲載ページ
システム構成図 p. 12 p. 52 p. 82
セットモデル構成内容 p. 14~ 15 p. 54 p. 84
仕様・特性図 p. 17~ 38 p. 56~ 70 p. 85~ 99
外形図 p. 39~ 43 p. 71~74 p. 71~74
モータ仕様・ドライバ仕様・安全規格 p. 44~ 45 p. 75~ 77 p. 75,100
セットモデル p. 9~
ラインアップ詳細
6
ラインアップ
結線方式:新ペンタゴン結線
基本ステップ角度 モータサイズ ホールディングトルク
(N·m以上) 型番掲載ページ
仕様・特性図 外形図
0.72° 28mm 0.041~ 0.078 SH528-721 p. 108 p. 108
0.72° 42mm(CE・UL) 0.13~ 0.245 SM542-21 p. 109 p. 109
0.72° 50mm 0.225~ 0.37 103H650-731 p. 110 p. 110
0.72° 60mm(CE・UL) 0.57~ 1.7 SM560-21 p. 111 p. 111
0.72° 86mm(CE・UL) 2.3~ 6.8 SM586-21 p. 112 p. 112
ステッピングモータ p. 105~
結線方式:新ペンタゴン結線
モータサイズ ブレーキ 定格電流(A/ 相)
推力(N)
速度(mm/s) 型番
掲載ページ仕様・特性図 外形図
42mmなし 0.75 370 48 SL5421-7241 p. 115 p. 116
付き 0.75 370 48 SL5421-72XB41 p. 115 p. 116
60mmなし 1.4 450 64 SL5601-8241 p. 115 p. 116
付き 1.4 450 64 SL5601-82XB41 p. 115 p. 116
リニア駆動ステッピングモータ p. 115 ~
ステッピングモータ単体 p. 108 ~
装置に合わせて,低真空から超高真空までの環境で使えるモータをカスタマイズします。低真空用,高真空用,超高真空用と幅広い圧力に対応できます。
真空用ステッピングモータ p. 117
ラインアップ詳細
7
8
セットモデル
AC入力セットモデル p. 12
DC入力セットモデル p. 52
駆動電流
解析モード
パルス列
装置の立ち上げや,アラーム解析時に適したモードです。
セットアップソフトウェアで解析
エンコーダ(オプション)
位置・速度
特長
低振動 AC DC
小型 AC
セットアップソフトウェアで設定可能 AC
解析機能・装置立上げ支援 AC
マイクロステップ駆動 AC DC 高トルク AC
豊富なラインアップ AC
パラメータ設定画面
アラーム履歴画面
当社従来品※に比べ,振動を約 30%低減しました。(AC入力ドライバの場合)また,オートマイクロ機能により,1分割(フルステップ)・2分割(ハーフステップ)の分解能が粗い設定でも,滑らかな運転ができます。制御装置の制約に関係なく振動を抑制できます。DC入力の場合,セットモデル(マイクロステップ)のみ
当社従来品※に比べ,体積を 29%削減しました。設置スペースが小さい装置でも使用しやすくなりました。
セットアップソフトウェアにより,制御パラメータの調整,アラームの解析,動作状態の解析などがパソコンでおこなえます。
エンコーダ付モータを使用すると,現在位置,現在速度などのモニタが可能になります。振動・脱調が発生した際の原因究明が容易です。
基本ステップ角度 0.72°を 1~ 250分割まで 16段階の分解能に設定できます。振動の少ない滑らかな運転を実現します。DC入力の場合,セットモデル(マイクロステップ)のみ
AC入力ドライバでは,電子ギヤ機能を搭載しました。ボールねじのピッチや減速のギヤ比にあわせたモータの分解能を設定できます。
新規開発したモータと組み合わせることで,約 5%トルクが向上しました※。入力の電源電圧 AC100Vと AC200Vの出力トルクが同等ですので,電源仕様が変更になってもモータを変更する必要がありません。
4000P/Rの高分解能エンコーダや,電磁ブレーキ付,ギヤ付きのモータを選択できます。電磁ブレーキ付の場合,開閉タイミングを自動制御します。ブレーキ用外部電源は不要です。
※当社従来品 型番:FS1W075P00 との比較。
10
セットモデル
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
電源電流
フルステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 1200 1800 2400600
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
標準モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+標準モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 28mm 42mmモータ長 32mm 51.5mm 35mm 41mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF521S FAF525S FAF541S FAF542S構成品 モータ型番 SH5281-7241 SH5285-7241 SF5421-8241 SF5422-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF521D FAF525D FAF541D FAF542D構成品 モータ型番 SH5281-7211 SH5285-7211 SF5421-8211 SF5422-8211
ホールディングトルク N·m以上 0.041 0.078 0.125 0.185ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.022 0.028 0.045モータ質量 ※ 1 kg 0.11 0.2 0.24 0.31許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 56 54※ 1: ドライバ質量 p. 77※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
FAF521S FAF521D
DC24V DC48V
巻線電流:0.75A/ 相
DC24V DC48VFAF525S FAF525D
巻線電流:0.75A/ 相
DC24V DC48VFAF541SFAF541D
巻線電流:1.4A/ 相
DC24V DC48VFAF542SFAF542D
巻線電流:1.4A/ 相
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
56
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
1 セットに含まれるドライバの型番です。2 基本ステップ角度とは,フルステップで駆動した場合に,1パルスごとに回転する角度を言います。ハーフステップで駆動すると,モータは,基本ステップ角度の 2分の 1で回転します。
3 モータの巻線に流す定格の電流値です。4 セットに含まれるステッピングモータのサイズ・長さです。5 セットモデルの型番と,セットに含まれるステッピングモータの型番です。ステッピングモータのシャフトが,片軸か両軸かで,型番が異なります。
6 ステッピングモータを定格電流で 4 相励磁し,シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルクです。
7 ロータ(回転子)の慣性モーメントです。8 ステッピングモータの質量です。9 軸方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。
10 シャフトに対して垂直方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。
11 パルスレイト(周波数)・回転数とトルクの関係を表したグラフです。トルクのほかに,ドライバの電源電流も記載されています。
12 脱出トルクとは,ある指令パルスで同期運転が可能な最大トルクです。この値を超えるトルクが,ステッピングモータにかかると,指令パルスに同期できなくなります(脱調)。よって,モータの選定の際には,脱調を防ぐためにトルクマージンを 1.4~ 2倍確保するようにします。
13 ドライバに供給する電源の電流値を表すグラフです。 が,無負荷時(モータ単体)の電源電流値のグラ
フです。 が,最大のトルクがステッピングモータにかかっ
たとき(負荷時)の電源電流値のグラフです。
このグラフから,電源に要求される容量(W)を算出します。14 グラフ下部の青色で表された点は,ステッピングモータ単体(無負荷)で自起動周波数の上限(最大自起動周波数:fs)を表します。この値を超えた周波数で,ステッピングモータを起動させると正常に動作しません。したがって,ステッピングモータを起動させる場合は,この値より低い周波数で起動させる必要があります。負荷を含めた最大自起動周波数 fL
は,下記の関係式で求められます。
JM :ロータイナーシャJL :負荷イナーシャfs :無負荷時の最大自起動周波数
fL =1 +
fs
JL
JM
仕様の見方
6
5
4
1
78910
11
12
13
14
32
11
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
真空用ステッピングモータ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
ドライバ
エンドキャップ側・電磁ブレーキ・エンコーダ
上位装置
AC 電源 単相100~ 120V または200~ 240V
PLCなど
サーキットブレーカ
ノイズフィルタ
電磁接触器
5
4
3
1
2
PC
フランジ側・低バックラッシュギヤ・ハーモニックギヤ
システム構成図
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ セットモデル構成内容p. 14~ 15 仕様・特性図p. 17~ 38 モータ外形図p. 39~ 43
モータ仕様p. 44 ドライバ外形図p. 45 ドライバ仕様p. 45
セットモデル構成品 RoHS
ドライバ型番:F5PA05P100入力電源: 単相 AC100V~ 120V, 単相 AC200V~ 240V
・ 取扱説明書は,当社ホームページよりダウンロードできます。・ ドライバ単体でご購入いただくこともできます。
モータ 新ペンタゴン結線
モータサイズ:42mm,60mm,86mm
コネクタ電源用
ケーブル入出力信号用(1m)
① 電源コネクタ CN1 (セットモデル構成品 型番:FC6P0000A)② 入出力信号用ケーブル 1m品 (セットモデル構成品 型番:FC5S0010A)③ モータ延長ケーブル(別売オプション)④ エンコーダ延長ケーブル(別売オプション)⑤ セットアップソフト接続ユニット(別売オプション)
12
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
セットモデル型番の見方例)AC100V入力ドライバと,型番:SM5421-32CXA40のモータのセットモデル型番です。
以下,すべての組み合わせが有効なわけではありません。型番の組み合わせについては次ページのセットモデル構成内容をご覧いただくか,お問い合わせください。
セットモデル構成内容p. 14~ 15 仕様・特性図p. 17~ 38 モータ外形図p. 39~ 43モータ仕様p. 44 ドライバ外形図p. 45 ドライバ仕様p. 45
-M 11 1 42 SFA5 CX 3.6
ステッピングモータシャフト仕様 S:片軸 D:両軸
FA5:AC100V入力FB5:AC200V入力
シリーズNo.
定格電流 1:0.35A/相 2:0.75A/相
ステッピングモータ全長※詳細は外形図のページをご覧ください。
ステッピングモータ種別 M:SMシリーズモータ(CE・UL適合)
ステッピングモータサイズ 42:42mm 60:60mm 86:86mm
CX:低バックラッシュギヤ付HX:ハーモニックギヤ付XB:電磁ブレーキ付XE:エンコーダ付
ギヤ減速比 1:3.6~ 1:100
13
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
セットモデル 構成内容
モデル
モータ サイズ
シャフト片軸 シャフト両軸定格 電流(A/相)
掲載ページセットモデル 型番
セットモデル構成品 (コネクタ・ケーブルは表下) セットモデル
型番
セットモデル構成品 (コネクタ・ケーブルは表下)
モータ ドライバ モータ ドライバ 仕様 外形図
標準モデル
42mmFA511M421S SM5421-3240
F5PAA035P100FA511M421D SM5421-3210
F5PAA035P100 0.35p. 17 p. 39
FA511M422S SM5422-3240 FA511M422D SM5422-3210 p. 17 p. 39FA511M423S SM5423-3240 FA511M423D SM5423-3210 p. 17 p. 39
60mmFA512M601S SM5601-7240
F5PAA075P100FA512M601D SM5601-7210
F5PAA075P100 0.75p. 17 p. 39
FA512M602S SM5602-7240 FA512M602D SM5602-7210 p. 17 p. 39FA512M603S SM5603-7240 FA512M603D SM5603-7210 p. 17 p. 39
86mmFA512M861S SM5861-7240
F5PAA075P100FA512M861D SM5861-7210
F5PAA075P100 0.75p. 18 p. 39
FA512M862S SM5862-7240 FA512M862D SM5862-7210 p. 18 p. 39FA512M863S SM5863-7240 FA512M863D SM5863-7210 p. 18 p. 39
低バックラッシュギヤ付モデル
42mm
FA511M421S-CX3.6 SM5421-32CXA40
F5PAA035P100
FA511M421D-CX3.6 SM5421-32CXA10
F5PAA035P100 0.35
p. 19 p. 39FA511M421S-CX7.2 SM5421-32CXB40 FA511M421D-CX7.2 SM5421-32CXB10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX10 SM5421-32CXE40 FA511M421D-CX10 SM5421-32CXE10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX20 SM5421-32CXG40 FA511M421D-CX20 SM5421-32CXG10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX30 SM5421-32CXJ40 FA511M421D-CX30 SM5421-32CXJ10 p. 19 p. 39FA511M421S-CX36 SM5421-32CXK40 FA511M421D-CX36 SM5421-32CXK10 p. 19 p. 39
60mm
FA512M601S-CX3.6 SM5601-72CXA40
F5PAA075P100
FA512M601D-CX3.6 SM5601-72CXA10
F5PAA075P100 0.75
p. 20 p. 39FA512M601S-CX7.2 SM5601-72CXB40 FA512M601D-CX7.2 SM5601-72CXB10 p. 20 p. 39FA512M601S-CX10 SM5601-72CXE40 FA512M601D-CX10 SM5601-72CXE10 p. 20 p. 39FA512M601S-CX20 SM5601-72CXG40 FA512M601D-CX20 SM5601-72CXG10 p. 20 p. 39FA512M601S-CX30 SM5601-72CXJ40 FA512M601D-CX30 SM5601-72CXJ10 p. 20 p. 39FA512M601S-CX36 SM5601-72CXK40 FA512M601D-CX36 SM5601-72CXK10 p. 20 p. 39
86mm
FA512M861S-CX3.6 SM5861-72CXA40
F5PAA075P100
FA512M861D-CX3.6 SM5861-72CXA10
F5PAA075P100 0.75
p. 21 p. 40FA512M861S-CX7.2 SM5861-72CXB40 FA512M861D-CX7.2 SM5861-72CXB10 p. 21 p. 40FA512M861S-CX10 SM5861-72CXE40 FA512M861D-CX10 SM5861-72CXE10 p. 21 p. 40FA512M861S-CX20 SM5861-72CXG40 FA512M861D-CX20 SM5861-72CXG10 p. 21 p. 40FA512M861S-CX30 SM5861-72CXJ40 FA512M861D-CX30 SM5861-72CXJ10 p. 21 p. 40FA512M861S-CX36 SM5861-72CXK40 FA512M861D-CX36 SM5861-72CXK10 p. 21 p. 40
ハーモニックギヤ付モデル
42mmFA511M421S-HX30 SM5421-32HXJ40
F5PAA035P100FA511M421D-HX30 SM5421-32HXJ10
F5PAA035P100 0.35p. 22 p. 40
FA511M421S-HX50 SM5421-32HXL40 FA511M421D-HX50 SM5421-32HXL10 p. 22 p. 40FA511M421S-HX100 SM5421-32HXM40 FA511M421D-HX100 SM5421-32HXM10 p. 22 p. 40
60mmFA512M601S-HX50 SM5601-72HXL40
F5PAA075P100FA512M601D-HX50 SM5601-72HXL10
F5PAA075P100 0.75p. 22 p. 41
FA512M601S-HX100 SM5601-72HXM40 FA512M601D-HX100 SM5601-72HXM10 p. 22 p. 41
86mmFA512M861S-HX50 SM5861-72HXL40
F5PAA075P100FA512M861D-HX50 SM5861-72HXL10
F5PAA075P100 0.75p. 23 p. 41
FA512M861S-HX100 SM5861-72HXM40 FA512M861D-HX100 SM5861-72HXM10 p. 23 p. 41
電磁ブレーキ付モデル
42mmFA511M421S-XB SM5421-32XB40
F5PAA035P100- -
- 0.35p. 24 p. 42
FA511M422S-XB SM5422-32XB40 - - p. 24 p. 42FA511M423S-XB SM5423-32XB40 - - p. 24 p. 42
60mmFA512M601S-XB SM5601-72XB40
F5PAA075P100- -
- 0.75p. 24 p. 42
FA512M602S-XB SM5602-72XB40 - - p. 24 p. 42FA512M603S-XB SM5603-72XB40 - - p. 24 p. 42
86mmFA512M861S-XB SM5861-72XB40
F5PAA075P100- -
- 0.75p. 25 p. 42
FA512M862S-XB SM5862-72XB40 - - p. 25 p. 42FA512M863S-XB SM5863-72XB40 - - p. 25 p. 42
エンコーダ付モデル
42mmFA511M421S-XE SM5421-32XE40
F5PAA035P100- -
- 0.35p. 26 p. 42
FA511M422S-XE SM5422-32XE40 - - p. 26 p. 42FA511M423S-XE SM5423-32XE40 - - p. 26 p. 42
60mmFA512M601S-XE SM5601-72XE40
F5PAA075P100- -
- 0.75p. 26 p. 43
FA512M602S-XE SM5602-72XE40 - - p. 26 p. 43FA512M603S-XE SM5603-72XE40 - - p. 26 p. 43
86mmFA512M861S-XE SM5861-72XE40
F5PAA075P100- -
- 0.75p. 27 p. 43
FA512M862S-XE SM5862-72XE40 - - p. 27 p. 43FA512M863S-XE SM5863-72XE40 - - p. 27 p. 43
・ エンコーダの仕様は 4000P/R,3chです。・ 上記のモータはすべてコネクタ付きのリード線タイプです。
電源コネクタ(CN1) 入出力信号用ケーブル(CN3)1m品型番 メーカ型番 メーカ 型番FC6P0000A MC1,5/2-STF-5,08 フェニックス・コンタクト(株) FC5S0010A
ドライバ・モータ・電源コネクタ・入出力信号用ケーブルのセットです。
AC100V 基本ステップ角度:0.72°
14
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
セットモデル 構成内容
モデル
モータ サイズ
シャフト片軸 シャフト両軸定格 電流(A/相)
掲載ページセットモデル 型番
セットモデル構成品 (コネクタ・ケーブルは表下) セットモデル
型番
セットモデル構成品 (コネクタ・ケーブルは表下)
モータ ドライバ モータ ドライバ 仕様 外形図
標準モデル
42mmFB511M421S SM5421-3240
F5PAB035P100FB511M421D SM5421-3210
F5PAB035P100 0.35p. 28 p. 39
FB511M422S SM5422-3240 FB511M422D SM5422-3210 p. 28 p. 39FB511M423S SM5423-3240 FB511M423D SM5423-3210 p. 28 p. 39
60mmFB512M601S SM5601-7240
F5PAB075P100FB512M601D SM5601-7210
F5PAB075P100 0.75p. 28 p. 39
FB512M602S SM5602-7240 FB512M602D SM5602-7210 p. 28 p. 39FB512M603S SM5603-7240 FB512M603D SM5603-7210 p. 28 p. 39
86mmFB512M861S SM5861-7240
F5PAB075P100FB512M861D SM5861-7210
F5PAB075P100 0.75p. 29 p. 39
FB512M862S SM5862-7240 FB512M862D SM5862-7210 p. 29 p. 39FB512M863S SM5863-7240 FB512M863D SM5863-7210 p. 29 p. 39
低バックラッシュギヤ付モデル
42mm
FB511M421S-CX3.6 SM5421-32CXA40
F5PAB035P100
FB511M421D-CX3.6 SM5421-32CXA10
F5PAB035P100 0.35
p. 30 p. 39FB511M421S-CX7.2 SM5421-32CXB40 FB511M421D-CX7.2 SM5421-32CXB10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX10 SM5421-32CXE40 FB511M421D-CX10 SM5421-32CXE10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX20 SM5421-32CXG40 FB511M421D-CX20 SM5421-32CXG10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX30 SM5421-32CXJ40 FB511M421D-CX30 SM5421-32CXJ10 p. 30 p. 39FB511M421S-CX36 SM5421-32CXK40 FB511M421D-CX36 SM5421-32CXK10 p. 30 p. 39
60mm
FB512M601S-CX3.6 SM5601-72CXA40
F5PAB075P100
FB512M601D-CX3.6 SM5601-72CXA10
F5PAB075P100 0.75
p. 31 p. 39FB512M601S-CX7.2 SM5601-72CXB40 FB512M601D-CX7.2 SM5601-72CXB10 p. 31 p. 39FB512M601S-CX10 SM5601-72CXE40 FB512M601D-CX10 SM5601-72CXE10 p. 31 p. 39FB512M601S-CX20 SM5601-72CXG40 FB512M601D-CX20 SM5601-72CXG10 p. 31 p. 39FB512M601S-CX30 SM5601-72CXJ40 FB512M601D-CX30 SM5601-72CXJ10 p. 31 p. 39FB512M601S-CX36 SM5601-72CXK40 FB512M601D-CX36 SM5601-72CXK10 p. 31 p. 39
86mm
FB512M861S-CX3.6 SM5861-72CXA40
F5PAB075P100
FB512M861D-CX3.6 SM5861-72CXA10
F5PAB075P100 0.75
p. 32 p. 40FB512M861S-CX7.2 SM5861-72CXB40 FB512M861D-CX7.2 SM5861-72CXB10 p. 32 p. 40FB512M861S-CX10 SM5861-72CXE40 FB512M861D-CX10 SM5861-72CXE10 p. 32 p. 40FB512M861S-CX20 SM5861-72CXG40 FB512M861D-CX20 SM5861-72CXG10 p. 32 p. 40FB512M861S-CX30 SM5861-72CXJ40 FB512M861D-CX30 SM5861-72CXJ10 p. 32 p. 40FB512M861S-CX36 SM5861-72CXK40 FB512M861D-CX36 SM5861-72CXK10 p. 32 p. 40
ハーモニックギヤ付モデル
42mmFB511M421S-HX30 SM5421-32HXJ40
F5PAB035P100FB511M421D-HX30 SM5421-32HXJ10
F5PAB035P100 0.35p. 33 p. 40
FB511M421S-HX50 SM5421-32HXL40 FB511M421D-HX50 SM5421-32HXL10 p. 33 p. 40FB511M421S-HX100 SM5421-32HXM40 FB511M421D-HX100 SM5421-32HXM10 p. 33 p. 40
60mmFB512M601S-HX50 SM5601-72HXL40
F5PAB075P100FB512M601D-HX50 SM5601-72HXL10
F5PAB075P100 0.75p. 33 p. 41
FB512M601S-HX100 SM5601-72HXM40 FB512M601D-HX100 SM5601-72HXM10 p. 33 p. 41
86mmFB512M861S-HX50 SM5861-72HXL40
F5PAB075P100FB512M861D-HX50 SM5861-72HXL10
F5PAB075P100 0.75p. 34 p. 41
FB512M861S-HX100 SM5861-72HXM40 FB512M861D-HX100 SM5861-72HXM10 p. 34 p. 41
電磁ブレーキ付モデル
42mmFB511M421S-XB SM5421-32XB40
F5PAB035P100- -
- 0.35p. 35 p. 42
FB511M422S-XB SM5422-32XB40 - - p. 35 p. 42FB511M423S-XB SM5423-32XB40 - - p. 35 p. 42
60mmFB512M601S-XB SM5601-72XB40
F5PAB075P100- -
- 0.75p. 35 p. 42
FB512M602S-XB SM5602-72XB40 - - p. 35 p. 42FB512M603S-XB SM5603-72XB40 - - p. 35 p. 42
86mmFB512M861S-XB SM5861-72XB40
F5PAB075P100- -
- 0.75p. 36 p. 42
FB512M862S-XB SM5862-72XB40 - - p. 36 p. 42FB512M863S-XB SM5863-72XB40 - - p. 36 p. 42
エンコーダ付モデル
42mmFB511M421S-XE SM5421-32XE40
F5PAB035P100- -
- 0.35p. 37 p. 42
FB511M422S-XE SM5422-32XE40 - - p. 37 p. 42FB511M423S-XE SM5423-32XE40 - - p. 37 p. 42
60mmFB512M601S-XE SM5601-72XE40
F5PAB075P100- -
- 0.75p. 37 p. 43
FB512M602S-XE SM5602-72XE40 - - p. 37 p. 43FB512M603S-XE SM5603-72XE40 - - p. 37 p. 43
86mmFB512M861S-XE SM5861-72XE40
F5PAB075P100- -
- 0.75p. 38 p. 43
FB512M862S-XE SM5862-72XE40 - - p. 38 p. 43FB512M863S-XE SM5863-72XE40 - - p. 38 p. 43
・ エンコーダの仕様は 4000P/R,3chです。・ 上記のモータはすべてコネクタ付きのリード線タイプです。
電源コネクタ(CN1) 入出力信号用ケーブル(CN3)1m品型番 メーカ型番 メーカ 型番FC6P0000A MC1,5/2-STF-5,08 フェニックス・コンタクト(株) FC5S0010A
ドライバ・モータ・電源コネクタ・入出力信号用ケーブルのセットです。
AC200V 基本ステップ角度:0.72°
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AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
モータ延長コネクタセット 型番:FC6M0000Aメーカ 名称 メーカ型番 数量
タイコエレクロトニクスジャパン合同会社
リセハウジング 1-1827864-4 1リセコンタクト 1827572-2 7タブハウジング 1-1903130-4 1タブコンタクト 1903114-2 7
モータ延長ケーブル(ブレーキ兼用)
型番 ケーブル長(L)
FC6M0010A(42mm,60mm用),FC6M0010B(86mm用) 1mFC6M0020A(42mm,60mm用),FC6M0020B(86mm用) 2mFC6M0030A(42mm,60mm用),FC6M0030B(86mm用) 3m
エンコーダ延長コネクタセット 型番:FC5E0000Aメーカ 名称 メーカ型番 数量
タイコエレクトロニクス ジャパン合同会社
リセハウジング 1-1827864-6 1リセコンタクト 1827570-2 10タブハウジング 1-1903130-6 1タブコンタクト 1903112-2 10
エンコーダ延長ケーブル型番 ケーブル長FC5E0010A 1mFC5E0020A 2mFC5E0030A 3m
モータ側コネクタハウジング: 1-1903130-6ターミナル: 1903111-2メーカ: タイコエレクトロニクス
ドライバ側コネクタハウジング: 1-1827864-6ターミナル: 1827569-2メーカ: タイコエレクトロニクス
リード線 AWG28 エンコーダケーブルUL20276
入出力信号用コネクタ 型番:FC5S0000Aメーカ 名称 メーカ型番 数量ケル(株) コネクタ 8822E-026-171D-F 1
別売オプション
セットモデル構成品電源コネクタ(CN1)型番 メーカ型番 メーカFC6P0000A MC1,5/2-STF-5,08 フェニックス・コンタクト(株)
入出力信号用ケーブル(CN3)1m品型番FC5S0010A
150±
10m
mA13 B13
A1 B1
ケーブル長L±50mm
入出力信号用ケーブル型番 ケーブル長(L)FC5S0010A 1mFC5S0020A 2m外形図は,セットモデル構成品の図と同様
・ 記載以外のケーブル長が必要な場合は,当社までご相談ください。・ ロボットケーブルが必要な場合は,当社までご相談ください。・ ハーネス組み立てにはそれぞれ専用の圧着工具,圧接工具が必要となります。 詳細は各コネクタメーカの仕様を参照ください。
・ 適合電線,型番詳細,コネクタピン配列は p. 48~ 49を参照ください。
セットアップソフト接続ユニット 型番:PBFM-U6名称 メーカ型番 数量USB/RS-485変換機 Uport 1130(MOXA製) 1ケーブル PBC6T0005A (0.5m) 1
Uport 1130のドライバインストール,使用方法詳細は製品に同梱されたインストールマニュアル(CD-ROM)またはメーカホームページを参照ください。
UL2103 300V 105°C 黒 外径Ø7.5AWG22 (17/0.16) Ø1.6
ハウジング:1-1827864-4 ハウジング :1-1903130-4モータ側コネクタ
端子 :1903114-2メーカ:タイコエレクトロニクス
ドライバ側コネクタ
端子:1827572-2メーカ:タイコエレクトロニクス
モータシールドケーブルリード線N.P
アース用丸形端子:NO.5-4
70mm 600mm
メーカ:日本圧着端子製造(JST)型番FC6M000A:NO.5-3,型番FC6M000B:NO.5-4アース用丸形端子
メーカ:日本圧着端子製造(JST)
L±50mm(70mm)
セットアップソフトウェア(無料)名称 SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE対応 OS Windows XP(SP3 以上)/ Vista / 7 / 8当社ホームページの製品情報からダウンロードできます。URL : http://www.sanyodenki.co.jp
16
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 255 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ長 35mm 41mm 49mm 49mm 60mm 89mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA511M421S FA511M422S FA511M423S FA512M601S FA512M602S FA512M603S構成品 モータ型番 SM5421-3240 SM5422-3240 SM5423-3240 SM5601-7240 SM5602-7240 SM5603-7240構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA511M421D FA511M422D FA511M423D FA512M601D FA512M602D FA512M603D構成品 モータ型番 SM5421-3210 SM5422-3210 SM5423-3210 SM5601-7210 SM5602-7210 SM5603-7210構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.045 0.056 0.2 0.31 0.6定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.24 0.31 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FA511M421SFA511M421D
100V系 標準モデル AC入力ドライバ + 標準モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
FA511M422SFA511M422D
FA511M423SFA511M423D
FA512M601SFA512M601D
FA512M602SFA512M602D
FA512M603SFA512M603D
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
17
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 20 255
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mm 127mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA512M861S FA512M862S FA512M863S構成品 モータ型番 SM5861-7240 SM5862-7240 SM5863-7240構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA512M861D FA512M862D FA512M863D構成品 モータ型番 SM5861-7210 SM5862-7210 SM5863-7210構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.75 2.9 4許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FA512M861SFA512M861D
100V系 標準モデル AC入力ドライバ + 標準モータ RoHS
FA512M862SFA512M862D
FA512M863SFA512M863D
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
18
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.35A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 50 100 150 200
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
10
2345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 42mmモータ+ギヤ長 65.4mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA511M421S-CX3.6 FA511M421S-CX7.2 FA511M421S-CX10 FA511M421S-CX20 FA511M421S-CX30 FA511M421S-CX36構成品 モータ型番 SM5421-32CXA40 SM5421-32CXB40 SM5421-32CXE40 SM5421-32CXG40 SM5421-32CXJ40 SM5421-32CXK40構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA511M421D-CX3.6 FA511M421D-CX7.2 FA511M421D-CX10 FA511M421D-CX20 FA511M421D-CX30 FA511M421D-CX36構成品 モータ型番 SM5421-32CXA10 SM5421-32CXB10 SM5421-32CXE10 SM5421-32CXG10 SM5421-32CXJ10 SM5421-32CXK10構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100
許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5 1.5 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.6 0.4 0.35 0.25 0.25 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15 15 15許容ラジアル荷重※ 2 N 20 20 20 20 20 20注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:10 タイプは同一方向に回転,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FA511M421S-CX3.6FA511M421D-CX3.6
100V系 低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ + 低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
FA511M421S-CX7.2FA511M421D-CX7.2
FA511M421S-CX10 FA511M421D-CX10
FA511M421S-CX20FA511M421D-CX20
FA511M421S-CX30FA511M421D-CX30
FA511M421S-CX36FA511M421D-CX36
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
19
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0123456789
0
10
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 60mmモータ+ギヤ長 94.8mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA512M601S-CX3.6 FA512M601S-CX7.2 FA512M601S-CX10 FA512M601S-CX20 FA512M601S-CX30 FA512M601S-CX36構成品 モータ型番 SM5601-72CXA40 SM5601-72CXB40 SM5601-72CXE40 SM5601-72CXG40 SM5601-72CXJ40 SM5601-72CXK40構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA512M601D-CX3.6 FA512M601D-CX7.2 FA512M601D-CX10 FA512M601D-CX20 FA512M601D-CX30 FA512M601D-CX36構成品 モータ型番 SM5601-72CXA10 SM5601-72CXB10 SM5601-72CXE10 SM5601-72CXG10 SM5601-72CXJ10 SM5601-72CXK10構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.55 0.25 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 1 1 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30 30 30許容ラジアル荷重※ 2 N 100 100 100 100 100 100注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FA512M601S-CX3.6FA512M601D-CX3.6
FA512M601S-CX20FA512M601D-CX20
FA512M601S-CX7.2FA512M601D-CX7.2
FA512M601S-CX30FA512M601D-CX30
FA512M601S-CX10FA512M601D-CX10
FA512M601S-CX36FA512M601D-CX36
100V系 低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ + 低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
20
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 131mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA512M861S-CX3.6 FA512M861S-CX7.2 FA512M861S-CX10 FA512M861S-CX20 FA512M861S-CX30 FA512M861S-CX36構成品 モータ型番 SM5861-72CXA40 SM5861-72CXB40 SM5861-72CXE40 SM5861-72CXG40 SM5861-72CXJ40 SM5861-72CXK40構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA512M861D-CX3.6 FA512M861D-CX7.2 FA512M861D-CX10 FA512M861D-CX20 FA512M861D-CX30 FA512M861D-CX36構成品 モータ型番 SM5861-72CXA10 SM5861-72CXB10 SM5861-72CXE10 SM5861-72CXG10 SM5861-72CXJ10 SM5861-72CXK10構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
許容トルク N·m 4.5 9 9 12 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.35 0.22 0.22 0.15 0.15 0.15許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 300 300 300 300 300 300注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FA512M861S-CX3.6FA512M861D-CX3.6
FA512M861S-CX20FA512M861D-CX20
FA512M861S-CX7.2FA512M861D-CX7.2
FA512M861S-CX30FA512M861D-CX30
FA512M861S-CX10FA512M861D-CX10
FA512M861S-CX36FA512M861D-CX36
100V系 低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ + 低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
21
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100 120
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ+ギヤ長 74.4mm 116.3mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA511M421S-HX30 FA511M421S-HX50 FA511M421S-HX100 FA512M601S-HX50 FA512M601S-HX100構成品 モータ型番 SM5421-32HXJ40 SM5421-32HXL40 SM5421-32HXM40 SM5601-72HXL40 SM5601-72HXM40構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA511M421D-HX30 FA511M421D-HX50 FA511M421D-HX100 FA512M601D-HX50 FA512M601D-HX100構成品 モータ型番 SM5421-32HXJ10 SM5421-32HXL10 SM5421-32HXM10 SM5601-72HXL10 SM5601-72HXM10構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
許容トルク N·m 2.2 3.5 5 5.5 8瞬時許容トルク N·m 4.5 8.3 11 14 20ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.04 0.04 0.23 0.23定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.024 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072減速比 ― 1:30 1:50 1:100 1:50 1:100ヒステリシスロス 分 以下 3.6 2.4 2.4 ― ―ロストモーション 分 ― ― ― 0.4~ 3(∓0.28N·m) 0.4~ 1.5(∓0.4N·m)許容回転数 min-1 116 70 35 70 35モータ質量※ 1 kg 0.44 0.44 0.44 1.22 1.22許容スラスト荷重 N 1150 1150 1150 400 400許容ラジアル荷重※ 2 N 275 275 275 360 360注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FA511M421S-HX30FA511M421D-HX30
FA512M601S-HX50FA512M601D-HX50
FA511M421S-HX50FA511M421D-HX50
FA512M601S-HX100FA512M601D-HX100
FA511M421S-HX100FA511M421D-HX100
100V系 ハーモニックギヤ付モデル AC入力ドライバ + ハーモニックギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
22
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.75A/ 相許容トルク 電源電流(負荷時)
電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 148mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA512M861S-HX50 FA512M861S-HX100構成品 モータ型番 SM5861-72HXL40 SM5861-72HXM40構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FA512M861D-HX50 FA512M861D-HX100構成品 モータ型番 SM5861-72HXL10 SM5861-72HXM10構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100
許容トルク N·m 25 40瞬時許容トルク N·m 34 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68 1.68定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.0144 0.0072減速比 ― 1:50 1:100ヒステリシスロス 分 以下 ― ―ロストモーション 分 0.4~ 3(∓1N·m) 0.4~ 3(∓1.2N·m)許容回転数 min-1 70 35モータ質量※ 1 kg 3.6 3.6許容スラスト荷重 N 1400 1400許容ラジアル荷重※ 2 N 1600 1600注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FA512M861S-HX50FA512M861D-HX50
FA512M861S-HX100FA512M861D-HX100
100V系 ハーモニックギヤ付モデル AC入力ドライバ + ハーモニックギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
23
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 255 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ+ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mm 102.6mm 131.3mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA511M421S-XB FA511M422S-XB FA511M423S-XB FA512M601S-XB FA512M602S-XB FA512M603S-XB構成品 モータ型番 SM5421-32XB40 SM5422-32XB40 SM5423-32XB40 SM5601-72XB40 SM5602-72XB40 SM5603-72XB40構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.043 0.06 0.071 0.36 0.47 0.76定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.39 0.46 0.53 0.96 1.14 1.61許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170
電磁 ブレーキ
ブレーキ 動作方式 ― 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形
電源電圧 ― 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5%消費電力 W 2.4(75°C) 2.4(75°C) 2.4(75°C) 6(75°C) 6(75°C) 6(75°C)静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 0.8 0.8ブレーキ 動作時間 ms以下 20 20 20 20 20 20
ブレーキ 解放時間 ms以下 30 30 30 30 30 30
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FA511M421S-XB
FA512M601S-XB
FA511M422S-XB
FA512M602S-XB
FA511M423S-XB
FA512M603S-XB
100V系 電磁ブレーキ付モデル AC入力ドライバ + 電磁ブレーキ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
24
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.75A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 20 255
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 86mmモータ+ブレーキ長 119.5mm 150mm 180.4mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA512M861S-XB FA512M862S-XB FA512M863S-XB構成品 モータ型番 SM5861-72XB40 SM5862-72XB40 SM5863-72XB40構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 2.55 4.07 5.57定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 2.6 3.75 4.85許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200
電磁 ブレーキ
ブレーキ 動作方式 ― 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形
電源電圧 ― 24V∓10% 24V∓10% 24V∓10%消費電力 W 10.5(20°C) 10.5(20°C) 10.5(20°C)静摩擦トルク N·m以上 5 5 5ブレーキ 動作時間 ms以下 20 20 20
ブレーキ 解放時間 ms以下 50 50 50
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FA512M861S-XB FA512M862S-XB
FA512M863S-XB
100V系 電磁ブレーキ付モデル AC入力ドライバ + 電磁ブレーキ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
25
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 255 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ+エンコーダ長 51.3mm 57.6mm 65.3mm 65.6mm 76.8mm 105.5mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA511M421S-XE FA511M422S-XE FA511M423S-XE FA512M601S-XE FA512M602S-XE FA512M603S-XE構成品 モータ型番 SM5421-32XE40 SM5422-32XE40 SM5423-32XE40 SM5601-72XE40 SM5602-72XE40 SM5603-72XE40構成品 ドライバ型番 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.045 0.056 0.2 0.31 0.6定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.33 0.4 0.47 0.68 0.86 1.33許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170
エンコーダ
基本分割数 P/R 4000 4000 4000 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3 3 3 3
出力方式 ― ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
最高応答周波数 kHz 220 220 220 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100 100 100 100
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FA511M421S-XE
FA512M601S-XE
FA511M422S-XE
FA512M602S-XE
FA511M423S-XE
FA512M603S-XE
100V系 エンコーダ付モデル AC入力ドライバ + エンコーダ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
26
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.75A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 20 255
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 86mmモータ+エンコーダ長 79.5mm 110mm 140.5mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FA512M861S-XE FA512M862S-XE FA512M863S-XE構成品 モータ型番 SM5861-72XE40 SM5862-72XE40 SM5863-72XE40構成品 ドライバ型番 F5PAA075P100 F5PAA075P100 F5PAA075P100
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.8 3 4.1許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200
エンコーダ
基本分割数 P/R 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3
出力方式 ― ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
最高応答周波数 kHz 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FA512M861S-XE FA512M862S-XE
FA512M863S-XE
100V系 エンコーダ付モデル AC入力ドライバ + エンコーダ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
27
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
fs
回転数(min-1)
012345678
109
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 20 255 15
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ長 35mm 41mm 49mm 49mm 60mm 89mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB511M421S FB511M422S FB511M423S FB512M601S FB512M602S FB512M603S構成品 モータ型番 SM5421-3240 SM5422-3240 SM5423-3240 SM5601-7240 SM5602-7240 SM5603-7240構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB511M421D FB511M422D FB511M423D FB512M601D FB512M602D FB512M603D構成品 モータ型番 SM5421-3210 SM5422-3210 SM5423-3210 SM5601-7210 SM5602-7210 SM5603-7210構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.045 0.056 0.2 0.31 0.6定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.24 0.31 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FB511M421SFB511M421D
200V系 標準モデル AC入力ドライバ + 標準モータ RoHS
FB511M422SFB511M422D
FB511M423SFB511M423D
FB512M601SFB512M601D
FB512M602SFB512M602D
FB512M603SFB512M603D
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
28
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.75A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 20 25155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mm 127mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB512M861S FB512M862S FB512M863S構成品 モータ型番 SM5861-7240 SM5862-7240 SM5863-7240構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB512M861D FB512M862D FB512M863D構成品 モータ型番 SM5861-7210 SM5862-7210 SM5863-7210構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.75 2.9 4許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FB512M861SFB512M861D
FB512M862SFB512M862D
FB512M863SFB512M863D
200V系 標準モデル AC入力ドライバ + 標準モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
29
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.35A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 50 100 150 200
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
0 10 20 30 40 50
2.0
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 42mmモータ+ギヤ長 65.4mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB511M421S-CX3.6 FB511M421S-CX7.2 FB511M421S-CX10 FB511M421S-CX20 FB511M421S-CX30 FB511M421S-CX36構成品 モータ型番 SM5421-32CXA40 SM5421-32CXB40 SM5421-32CXE40 SM5421-32CXG40 SM5421-32CXJ40 SM5421-32CXK40構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB511M421D-CX3.6 FB511M421D-CX7.2 FB511M421D-CX10 FB511M421D-CX20 FB511M421D-CX30 FB511M421D-CX36構成品 モータ型番 SM5421-32CXA10 SM5421-32CXB10 SM5421-32CXE10 SM5421-32CXG10 SM5421-32CXJ10 SM5421-32CXK10構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100
許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5 1.5 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.6 0.4 0.35 0.25 0.25 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15 15 15許容ラジアル荷重※ 2 N 20 20 20 20 20 20注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:10タイプは同一方向に回転,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FB511M421S-CX3.6FB511M421D-CX3.6
FB511M421S-CX20FB511M421D-CX20
FB511M421S-CX7.2FB511M421D-CX7.2
FB511M421S-CX30FB511M421D-CX30
FB511M421S-CX10 FB511M421D-CX10
FB511M421S-CX36FB511M421D-CX36
200V系 低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ + 低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
30
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678
109
1
0
2
3
5
4
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
許容トルク フルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 60mmモータ+ギヤ長 94.8mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB512M601S-CX3.6 FB512M601S-CX7.2 FB512M601S-CX10 FB512M601S-CX20 FB512M601S-CX30 FB512M601S-CX36構成品 モータ型番 SM5601-72CXA40 SM5601-72CXB40 SM5601-72CXE40 SM5601-72CXG40 SM5601-72CXJ40 SM5601-72CXK40構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB512M601D-CX3.6 FB512M601D-CX7.2 FB512M601D-CX10 FB512M601D-CX20 FB512M601D-CX30 FB512M601D-CX36構成品 モータ型番 SM5601-72CXA10 SM5601-72CXB10 SM5601-72CXE10 SM5601-72CXG10 SM5601-72CXJ10 SM5601-72CXK10構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.55 0.25 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 1 1 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30 30 30許容ラジアル荷重※ 2 N 100 100 100 100 100 100注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FB512M601S-CX3.6FB512M601D-CX3.6
FB512M601S-CX20FB512M601D-CX20
FB512M601S-CX7.2FB512M601D-CX7.2
FB512M601S-CX30FB512M601D-CX30
FB512M601S-CX10FB512M601D-CX10
FB512M601S-CX36FB512M601D-CX36
200V系 低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ + 低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
31
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 20 40 60 10080
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 131mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB512M861S-CX3.6 FB512M861S-CX7.2 FB512M861S-CX10 FB512M861S-CX20 FB512M861S-CX30 FB512M861S-CX36構成品 モータ型番 SM5861-72CXA40 SM5861-72CXB40 SM5861-72CXE40 SM5861-72CXG40 SM5861-72CXJ40 SM5861-72CXK40構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB512M861D-CX3.6 FB512M861D-CX7.2 FB512M861D-CX10 FB512M861D-CX20 FB512M861D-CX30 FB512M861D-CX36構成品 モータ型番 SM5861-72CXA10 SM5861-72CXB10 SM5861-72CXE10 SM5861-72CXG10 SM5861-72CXJ10 SM5861-72CXK10構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
許容トルク N·m 4.5 9 9 12 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.35 0.22 0.22 0.15 0.15 0.13許容回転数 min-1 500 250 180 90 60 50モータ質量※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 300 300 300 300 300 300注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FB512M861S-CX3.6FB512M861D-CX3.6
FB512M861S-CX20FB512M861D-CX20
FB512M861S-CX7.2FB512M861D-CX7.2
FB512M861S-CX30FB512M861D-CX30
FB512M861S-CX10FB512M861D-CX10
FB512M861S-CX36FB512M861D-CX36
200V系 低バックラッシュギヤ付モデル AC入力ドライバ + 低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
32
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100 120
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルクフルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ+ギヤ長 74.4mm 116.3mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB511M421S-HX30 FB511M421S-HX50 FB511M421S-HX100 FB512M601S-HX50 FB512M601S-HX100構成品 モータ型番 SM5421-32HXJ40 SM5421-32HXL40 SM5421-32HXM40 SM5601-72HXL40 SM5601-72HXM40構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB511M421D-HX30 FB511M421D-HX50 FB511M421D-HX100 FB512M601D-HX50 FB512M601D-HX100構成品 モータ型番 SM5421-32HXJ10 SM5421-32HXL10 SM5421-32HXM10 SM5601-72HXL10 SM5601-72HXM10構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
許容トルク N·m 2.2 3.5 5 5.5 8瞬時許容トルク N·m 4.5 8.3 11 14 20ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.04 0.04 0.23 0.23定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.024 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072減速比 ― 1:30 1:50 1:100 1:50 1:100ヒステリシスロス 分 以下 3.6 2.4 2.4 ― ―ロストモーション 分 ― ― ― 0.4~ 3(∓0.28N·m) 0.4~ 1.5(∓0.4N·m)許容回転数 min-1 116 70 35 70 35モータ質量※ 1 kg 0.44 0.44 0.44 1.22 1.22許容スラスト荷重 N 1150 1150 1150 400 400許容ラジアル荷重※ 2 N 275 275 275 360 360注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FB511M421S-HX30FB511M421D-HX30
FB512M601S-HX50FB512M601D-HX50
FB511M421S-HX50FB511M421D-HX50
FB512M601S-HX100FB512M601D-HX100
FB511M421S-HX100FB511M421D-HX100
200V系 ハーモニックギヤ付モデル AC入力ドライバ + ハーモニックギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
33
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相許容トルク 電源電流(負荷時)
電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
サイズモータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 148mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB512M861S-HX50 FB512M861S-HX100構成品 モータ型番 SM5861-72HXL40 SM5861-72HXM40構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FB512M861D-HX50 FB512M861D-HX100構成品 モータ型番 SM5861-72HXL10 SM5861-72HXM10構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100
許容トルク N·m 25 40瞬時許容トルク N·m 34 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68 1.68定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.0144 0.0072減速比 ― 1:50 1:100ヒステリシスロス 分 以下 ― ―ロストモーション 分 0.4~ 3(∓1N・m) 0.4~ 3(∓1.2N・m)許容回転数 min-1 70 35モータ質量※ 1 kg 3.6 3.6許容スラスト荷重 N 1400 1400許容ラジアル荷重※ 2 N 1600 1600注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FB512M861S-HX50FB512M861D-HX50
FB512M861S-HX100FB512M861D-HX100
200V系 ハーモニックギヤ付モデル AC入力ドライバ + ハーモニックギヤ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
34
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
fs
回転数(min-1)
012345678
109
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 20 255 15
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ+ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mm 102.6mm 131.3mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB511M421S-XB FB511M422S-XB FB511M423S-XB FB512M601S-XB FB512M602S-XB FB512M603S-XB構成品 モータ型番 SM5421-32XB40 SM5422-32XB40 SM5423-32XB40 SM5601-72XB40 SM5602-72XB40 SM5603-72XB40構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.043 0.06 0.071 0.36 0.47 0.76定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.39 0.46 0.53 0.96 1.14 1.61許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170
電磁 ブレーキ
ブレーキ 動作方式 ― 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形
電源電圧 ― 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5% 24V∓5%消費電力 W 2.4(75°C) 2.4(75°C) 2.4(75°C) 6(75°C) 6(75°C) 6(75°C)静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 0.8 0.8ブレーキ 動作時間 ms 以下 20 20 20 20 20 20
ブレーキ 解放時間 ms 以下 30 30 30 30 30 30
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FB511M421S-XB
FB512M601S-XB
FB511M422S-XB
FB512M602S-XB
FB511M423S-XB
FB512M603S-XB
200V系 電磁ブレーキ付モデル AC入力ドライバ + 電磁ブレーキ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
35
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 20 25155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 86mmモータ+ブレーキ長 119.5mm 150mm 180.4mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB512M861S-XB FB512M862S-XB FB512M863S-XB構成品 モータ型番 SM5861-72XB40 SM5862-72XB40 SM5863-72XB40構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 2.55 4.07 5.57定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 2.6 3.75 4.85許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200
電磁 ブレーキ
ブレーキ 動作方式 ― 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形
電源電圧 ― 24V∓10% 24V∓10% 24V∓10%消費電力 W 10.5(20°C) 10.5(20°C) 10.5(20°C)静摩擦トルク N·m 以上 5 5 5ブレーキ 動作時間 ms 以下 20 20 20
ブレーキ 解放時間 ms以下 50 50 50
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FB512M861S-XB FB512M862S-XB
FB512M863S-XB
200V系 電磁ブレーキ付モデル AC入力ドライバ + 電磁ブレーキ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
36
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
fs
回転数(min-1)
012345678
109
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 20 255 15
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 42mm 60mmモータ+エンコーダ長 51.3mm 57.6mm 65.3mm 65.6mm 76.8mm 105.5mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB511M421S-XE FB511M422S-XE FB511M423S-XE FB512M601S-XE FB512M602S-XE FB512M603S-XE構成品 モータ型番 SM5421-32XE40 SM5422-32XE40 SM5423-32XE40 SM5601-72XE40 SM5602-72XE40 SM5603-72XE40構成品 ドライバ型番 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
ホールディングトルク N·m以上 0.13 0.185 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.045 0.056 0.2 0.31 0.6定格電流 A/ 相 0.35 0.35 0.35 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 0.33 0.4 0.47 0.68 0.86 1.33許容スラスト荷重 N 10 10 10 20 20 20許容ラジアル荷重※ 2 N 56 54 52 191 183 170
エンコーダ
基本分割数 P/R 4000 4000 4000 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3 3 3 3
出力方式 ― ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
最高応答周波数 kHz 220 220 220 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100 100 100 100
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FB511M421S-XE
FB512M601S-XE
FB511M422S-XE
FB512M602S-XE
FB511M423S-XE
FB512M603S-XE
200V系 エンコーダ付モデル AC入力ドライバ + エンコーダ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:0.35A/ 相 巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
巻線電流:0.35A/ 相
巻線電流:0.75A/ 相
37
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 20 25155
脱出トルク
フルステップ
電源電流
基本ステップ角度:0.72°
サイズモータサイズ 86mmモータ+エンコーダ長 79.5mm 110mm 140.5mm
シャフト片軸
セットモデルご注文型番 FB512M861S-XE FB512M862S-XE FB512M863S-XE構成品 モータ型番 SM5861-72XE40 SM5862-72XE40 SM5863-72XE40構成品 ドライバ型番 F5PAB075P100 F5PAB075P100 F5PAB075P100
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4 6.8ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3 4.5定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75モータ質量※ 1 kg 1.8 3 4.1許容スラスト荷重 N 60 60 60許容ラジアル荷重※ 2 N 200 200 200
エンコーダ
基本分割数 P/R 4000 4000 4000チャンネル数 CH 3 3 3
出力方式 ― ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
ラインドライバ(C-MOS)
最高応答周波数 kHz 220 220 220電源電圧 ― 5V∓5% 5V∓5% 5V∓5%消費電流 mA 以下 100 100 100
※ 1: ドライバ質量 p. 45※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
特性図
FB512M861S-XE FB512M862S-XE
FB512M863S-XE
200V系 エンコーダ付モデル AC入力ドライバ + エンコーダ付モータ RoHS
システム構成図p. 12 セットモデル構成内容p. 14~ 15 モータ外形図p. 39~ 43 ドライバ外形図p. 45当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
38
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
タップ深さ4以上
500±
304.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
450±
10断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部詳細
15 0+1(有効長)
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.18±
0.5
500±
3045
0±10
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
15 0+1(有効長)
D部
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
500±
3045
0±10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
タップ深さ4以上
500±
30
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
450±
10
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部詳細
15 0+1(有効長)
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
500±
3045
0±10
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
15 0+1(有効長)
D部
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
500±
3045
0±10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
タップ深さ4以上
500±
30
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
122±0.25
15+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
450±
10
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部詳細
15 0+1(有効長)
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
500±
3045
0±10
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
15 0+1(有効長)
D部
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
500±
3045
0±10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
ステッピングモータ外形図 単位:mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA512M601SFB512M601S
FA512M601DFB512M601D SM5601-7240 SM5601-7210 49
FA512M602SFB512M602S
FA512M602DFB512M602D SM5602-7240 SM5602-7210 60
FA512M603SFB512M603S
FA512M603DFB512M603D SM5603-7240 SM5603-7210 89
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA511M421SFB511M421S
FA511M421DFB511M421D SM5421-3240 SM5421-3210 35
FA511M422SFB511M422S
FA511M422DFB511M422D SM5422-3240 SM5422-3210 41
FA511M423SFB511M423S
FA511M423DFB511M423D SM5423-3240 SM5423-3210 49
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA512M861SFB512M861S
FA512M861DFB512M861D SM5861-7240 SM5861-7210 66
FA512M862SFB512M862S
FA512M862DFB512M862D SM5862-7240 SM5862-7210 96.5
FA512M863SFB512M863S
FA512M863DFB512M863D SM5863-7240 SM5863-7210 127
標準モデル
低バックラッシュギヤ付モデル
42mm
42mm
60mm
60mm
86mm
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
タップ深さ4以上
500±
30
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
450±
10
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部詳細
15 0+1(有効長)
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
500±
3045
0±10
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
15 0+1(有効長)
D部
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
500±
3045
0±10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
タップ深さ4以上
500±
30
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
450±
10
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部詳細
15 0+1(有効長)
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
500±
3045
0±10
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
15 0+1(有効長)
D部
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
500±
3045
0±10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸F511M421S-CX3.6 F511M421D-CX3.6 SM5421-32CXA40 SM5421-32CXA10F511M421S-CX7.2 F511M421D-CX7.2 SM5421-32CXB40 SM5421-32CXB10F511M421S-CX10 F511M421D-CX10 SM5421-32CXE40 SM5421-32CXE10F511M421S-CX20 F511M421D-CX20 SM5421-32CXG40 SM5421-32CXG10F511M421S-CX30 F511M421D-CX30 SM5421-32CXJ40 SM5421-32CXJ10F511M421S-CX36 F511M421D-CX36 SM5421-32CXK40 SM5421-32CXK10
セットモデル型番のは,AC100V:A,AC200V:Bが入ります。
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸F512M601S-CX3.6 F512M601D-CX3.6 SM5601-72CXA40 SM5601-72CXA10F512M601S-CX7.2 F512M601D-CX7.2 SM5601-72CXB40 SM5601-72CXB10F512M601S-CX10 F512M601D-CX10 SM5601-72CXE40 SM5601-72CXE10F512M601S-CX20 F512M601D-CX20 SM5601-72CXG40 SM5601-72CXG10F512M601S-CX30 F512M601D-CX30 SM5601-72CXJ40 SM5601-72CXJ10F512M601S-CX36 F512M601D-CX36 SM5601-72CXK40 SM5601-72CXK10
セットモデル型番のは,AC100V:A,AC200V:Bが入ります。
39
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
M3×0.5×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
平行キー(モータに添付)
6-M3×0.5タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
500±
30
450±
10
22.5±0.2
7±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0
3-0
.004
-0.0
29
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
D部
←S
←S
アース用ねじ
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±1
2.5
28±0.5
10
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
9.5
0 -0.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
D部詳細
15 0+1(有効長)
低バックラッシュギヤ付モデル
ハーモニックギヤ付モデル 42mm
86mm
低バックラッシュギヤ
ハーモニックギヤ
M3×0.5×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
平行キー(モータに添付)
4-M4×0.7タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
500±
3045
0±10
22.5±0.27±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0φ
3-0.0
04-0
.029
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
アース用ねじM4×0.7×6L
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±12.5
28±0.510
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
φ9.
5 0 -0
.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
M4×0.7×6L
4-M8×1.25タップ深さ15以上
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10 32±1φ
14 0 -0
.018
25+1 0
φ36
0 -0.0
25
φ12
0 -0.0
18
25+1 0
131±1 32±1
4-73.6±0.2
90+1-3
2.5+1 0
18±0
.5
4 0 -0
.03
4 0-0.0325
0-0.2
4 0 -0
.03
3±0.5
13±0.15
85.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
アース用ねじ
4-φ9.2±0.2
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10
6 0-0.0325
0-0.2
6 0 -0
.03
90°
13±0.15
90±0.3
14.5 0-0.185.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
φ10
4±0.
3
32±1
φ14
0
25+1 0
148±13
(25)
(30)
40±0.512
φ83φ
50 0 -0.0
35
φ18
0 -0.0
18
-0.0
18セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FA511M421S-HX30FB511M421S-HX30
FA511M421D-HX30FB511M421D-HX30 SM5421-32HXJ40 SM5421-32HXJ10
FA511M421S-HX50FB511M421S-HX50
FA511M421D-HX50FB511M421D-HX50 SM5421-32HXL40 SM5421-32HXL10
FA511M421S-HX100FB511M421S-HX100
FA511M421D-HX100FB511M421D-HX100 SM5421-32HXM40 SM5421-32HXM10
ステッピングモータ外形図 単位:mm
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸F512M861S-CX3.6 F512M861D-CX3.6 SM5861-72CXA40 SM5861-72CXA10F512M861S-CX7.2 F512M861D-CX7.2 SM5861-72CXB40 SM5861-72CXB10F512M861S-CX10 F512M861D-CX10 SM5861-72CXE40 SM5861-72CXE10F512M861S-CX20 F512M861D-CX20 SM5861-72CXG40 SM5861-72CXG10F512M861S-CX30 F512M861D-CX30 SM5861-72CXJ40 SM5861-72CXJ10F512M861S-CX36 F512M861D-CX36 SM5861-72CXK40 SM5861-72CXK10
セットモデル型番のは,AC100V:A,AC200V:Bが入ります。
40
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FA512M601S-HX50FB512M601S-HX50
FA512M601D-HX50FB512M601D-HX50 SM5601-72HXL40 SM5601-72HXL10
FA512M601S-HX100FB512M601S-HX100
FA512M601D-HX100FB512M601D-HX100 SM5601-72HXM40 SM5601-72HXM10
M3×0.5×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
平行キー(モータに添付)
6-M3×0.5タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
500±
30
450±
10
22.5±0.2
7±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0
3-0
.004
-0.0
29
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
D部
←S
←S
アース用ねじ
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±1
2.5
28±0.5
10
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
9.5
0 -0.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
D部詳細
15 0+1(有効長)
ハーモニックギヤ付モデル 60mm
86mm
低バックラッシュギヤ
ハーモニックギヤ
M3×0.5×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5平行キー(モータに添付)
4-M4×0.7タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1φ
37.6
0 -0.0
25
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
500±
3045
0±10
22.5±0.27±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0φ
3-0.0
04-0
.029
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
アース用ねじM4×0.7×6L
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±12.5
28±0.510
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
φ9.
5 0 -0
.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
M4×0.7×6L
4-M8×1.25タップ深さ15以上
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10 32±1
φ14
0 -0.0
18
25+1 0
φ36
0 -0.0
25
φ12
0 -0.0
18
25+1 0
131±1 32±1
4-73.6±0.2
90+1-3
2.5+1 0
18±0
.5
4 0 -0
.03
4 0-0.0325
0-0.2
4 0 -0
.03
3±0.5
13±0.15
85.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
アース用ねじ
4-φ9.2±0.2
平行キー(モータに添付)
500±
30
450±
10
6 0-0.0325
0-0.2
6 0 -0
.03
90°
13±0.15
90±0.3
14.5 0-0.185.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
φ10
4±0.
3
32±1
φ14
0
25+1 0
148±13
(25)
(30)
40±0.512
φ83φ
50 0 -0.0
35
φ18
0 -0.0
18
-0.0
18
ステッピングモータ外形図 単位:mm
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FA512M861S-HX50FB512M861S-HX50
FA512M861D-HX50FB512M861D-HX50 SM5861-72HXL40 SM5861-72HXL10
FA512M861S-HX100FB512M861S-HX100
FA512M861D-HX100FB512M861D-HX100 SM5861-72HXM40 SM5861-72HXM10
41
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
電磁ブレーキ付モデル 42mm 60mm
86mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA511M421S-XBFB511M421S-XB ― SM5421-32XB40 ― 68
FA511M422S-XBFB511M422S-XB ― SM5422-32XB40 ― 74.3
FA511M423S-XBFB511M423S-XB ― SM5423-32XB40 ― 82
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA512M601S-XBFB512M601S-XB ― SM5601-72XB40 ― 91.4
FA512M602S-XBFB512M602S-XB ― SM5602-72XB40 ― 102.6
FA512M603S-XBFB512M603S-XB ― SM5603-72XB40 ― 131.3
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA512M861S-XBFB512M861S-XB ― SM5861-72XB40 ― 119.5
FA512M862S-XBFB512M862S-XB ― SM5862-72XB40 ― 150
FA512M863S-XBFB512M863S-XB ― SM5863-72XB40 ― 180.4
エンコーダ付モデル 42mm
M2.5×0.45×4L
4-M3×0.5タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
UL-224 105 黒熱収縮チューブ
シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
500±
201.
5以下
エンコーダ
ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
アース用ねじ
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
アース用ねじ
M2.5×0.45×4L
4-M3×0.5タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
UL-224 105 黒熱収縮チューブ
シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
500±
201.
5以下
エンコーダ
ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
L±1φ
22 0 -0
.05
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
アース用ねじ
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
アース用ねじ
M2.5×0.45×4L
4-M3×0.5タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
UL-224 105 黒熱収縮チューブ
シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
500±
201.
5以下
エンコーダ
ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
L±1φ
22 0 -0
.05
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
アース用ねじ
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
アース用ねじ
M2.5×0.45×4L
4-M3×0.5タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクスターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
UL-224 105 黒熱収縮チューブ
シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
500±
201.
5以下
エンコーダ
ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827570-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
450±
10
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
アース用ねじ
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827572-2
モータコネクタ
300V 105 黒ULビニールチューブ
アース用ねじ
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA511M421S-XEFB511M421S-XE ― SM5421-32XE40 ― 51.3
FA511M422S-XEFB511M422S-XE ― SM5422-32XE40 ― 57.6
FA511M423S-XEFB511M423S-XE ― SM5423-32XE40 ― 65.3
ステッピングモータ外形図 単位:mm
42
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ステッピングモータ外形図 単位:mm
エンコーダ付モデル 60mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA512M601S-XEFB512M601S-XE ― SM5601-72XE40 ― 65.6
FA512M602S-XEFB512M602S-XE ― SM5602-72XE40 ― 76.8
FA512M603S-XEFB512M603S-XE ― SM5603-72XE40 ― 105.5
86mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FA512M861S-XEFB512M861S-XE ― SM5861-72XE40 ― 79.5
FA512M862S-XEFB512M862S-XE ― SM5862-72XE40 ― 110
FA512M863S-XEFB512M863S-XE ― SM5863-72XE40 ― 140.5
N.P
4- φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
7±0.25
500±
20
1.5以下
41.7
±0.5
41.7±0.5
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
熱収縮チューブ UL-224 105 黒シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
N.P
M4×0.7×6L
4-φ6.5±0.2
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
20
1.5以下
41.7
±0.5
41.7±0.5
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
182±0.25
25+1 0
37±0.5
8±0.5
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
熱収縮チューブ UL-224 105 黒シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
N.P
4- φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
30
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
450±
10
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
7±0.25
500±
20
1.5以下
41.7
±0.5
41.7±0.5
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
熱収縮チューブ UL-224 105 黒シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
N.P
M4×0.7×6L
4-φ6.5±0.2
リード線UL3266 AWG22
ハウジング:1-1827864-4メーカ:タイコエレクトロニクスモータコネクタ
ターミナル:1827572-2
300V 105 黒ULビニールチューブ
500±
20
1.5以下
41.7
±0.5
41.7±0.5
500±
3045
0±10
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
182±0.25
25+1 0
37±0.5
8±0.5
アース用ねじ
ハウジング:1-1827864-6メーカ:タイコエレクトロニクス
ターミナル:1827569-2
エンコーダコネクタ
リード線 AWG28 (7/0.127) φ0.78 PVC
熱収縮チューブ UL-224 105 黒シールドケーブル UL20276 30V 80 黒
ステッピングモータ外形図 単位:mm
43
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
ステッピングモータ 一般仕様モータ型番 SM542 SM560 SM586使用形式 S1(連続使用)使用周囲温度 10°C~+40°C(ハーモニックギヤ付は 0 ~+ 40°C)保存温度 20°C~+60°C使用周囲湿度 95%RH以下 : 40°C未満(結露のないこと)
保存湿度95%RH以下 : 40°C未満,57%RH以下 : 50°C未満,35%RH以下 : 60°C未満(結露のないこと)
使用高度 海抜 1000m以下
耐振動 振動周波数 10~ 500Hz,全振幅 1.52mm(10~ 70Hz),振動加速度 150m/s2(70~ 500Hz),掃引時間 15分 /サイクル,掃引回数 X,Y,Z各方向につき 12回
耐衝撃 加速度 500m/s2,持続時間 11ms 半波正弦波 X,Y,Z各方向 3回 合計 18回耐熱クラス F(+155°C)絶縁耐圧 常温常湿において,モータ巻線 -フレーム間に 50/ 60Hz,AC1500Vを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗 常温常湿において,モータ巻線 -フレーム間を DC500Vメガーにて 100MΩ以上保護等級 IP40巻線温度上昇値 85K以下(条件は当社標準による)静止角度誤差 ∓0.09°スラストプレイ※ 1 0.075mm以下(荷重 5N) 0.075mm以下(荷重 10N) 0.075mm以下(荷重 10N)ラジアルプレイ※ 2 0.025mm以下(荷重 5N) 0.025mm以下(荷重 5N) 0.025mm以下(荷重 5N)シャフト振れ 0.025mm 0.025mm 0.025mm取り付けインローの シャフトに対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.075mm φ 0.075mm
取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1mm 0.1mm 0.15mm
モータ取り付け方向 縦,横など自由※ 1:スラストプレイ:軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に,シャフト位置が変位する量を示します。※ 2:ラジアルプレイ:ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に,シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は,シャフト先端より 1/3 の位置です。
安全規格
CEマーキング適合指令 適合規格低電圧指令(2014/35/EU) EN60034-1, EN60034-5
UL
取得規格 適合規格 ファイル No.
UL UL1004-1, UL1004-6 E179832(PRHZ2)c-UL※ 3 CSA C22.2 No.100 E179832(PRHZ8)
※ 3:SM542タイプは c-UL適合外です。
内部結線と回転方向 内部結線
結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
回転方向下記の順に直流励磁した時,回転方向は出力軸側よりみて時計方向のこと。※ 標準モデル,電磁ブレーキ付モデルの場合です。ギヤ付の場合は,回転方向が異なる機種もありますのでお問い合わせください。
励磁順序
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
リード線色
青 + + + - - -
赤 - - + + + -
橙 - - - + + +
緑 + - - - + +
黒 + + + - - -
44
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ドライバ仕様 一般仕様
基本仕様
型番 F5PAA035P100 F5PAA075P100 F5PAB035P100 F5PAB075P100
入力電源 単相 AC100V~ 120V+10,15%,50/60Hz 単相 AC200V~ 240V+10,15%,50/60Hz
電源電流 2A 4A 1.5A 3A
環境
保護階級 クラスⅠ使用環境 設置カテゴリ(過電圧カテゴリ):Ⅱ 汚損度:2
使用周囲温度 0~+55°C保存温度 20~+70°C使用周囲湿度 90%RH以下(結露のないこと)保存湿度 90%RH以下(結露のないこと)使用高度 海抜 1000m以下耐振動 5m/s2,周波数範囲 10~ 55Hz,X.Y.Z各方向 2hにて試験耐衝撃 20m/s2
絶縁耐圧 電源入力端子 -筐体間に AC1.5kVを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗 電源入力端子 -筐体間に DC500Vメガーにて 10MΩ以上
質量 0.65kg
機能選択機能 制御モード,パルス入力方式,低振動モード,モータ選択,ステップ角度,運転電流保護機能 過電圧保護,電源電圧低下保護,過熱保護,過電流保護LED表示 状態表示,アラーム表示
入・出力信号
指令パルス入力信号
オープンコレクタ用端子 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 470Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.5~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5V最大入力周波数 400kpulse/s
ラインドライバ用端子 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 150Ω 入力信号電圧“H”レベル:3.0~ 3.5V“L”レベル:0~ 0.5V最大入力周波数 400kpulse/s
入力信号 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 2.2kΩ 入力信号電圧“H”レベル:4.75~ 26.4V“L”レベル:0~ 1.0V
出力信号 フォトカプラによるオープンコレクタ出力 出力信号規格 Vceo:4.75~ 26.4V Ic:10mA以下
安全規格
CE(TÜV)
指令区分 規格 名称低電圧指令 EN61800-5-1 -
EMC指令EN61800-3EN61000-6-2EN61000-6-4
-
UL
取得規格 適合規格 ファイル No.
ULUL508C E179775
カナダ向け UL(c-UL)
KCマーク(Korea Certification Mark)
規格KN61000-6-2,KN61000-6-4
・ EMC はドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や,その他の電気機器と配置,配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC 対策部品が必要になる場合があります。
・ ドライバは,低電圧指令と EMC 指令の確認試験を第三者機関である TÜV(テュフズードジャパン)で実施し, CE マーキングを自己宣言しております。
ドライバ外形図 単位:mm
80 以下 12040
160
530(5)
515
0(5
)
吸気
取付パネル加工図
5
40
5
30
150
2-M4
ドライバ外形
45
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
デジタルオペレータMODE:モード表示 LEDDATA:データ表示 LED
1
機能選択ディップスイッチ
運転電流選択スイッチ(RUN ロータリスイッチ)
ステップ角度選択スイッチ(S.S ロータリスイッチ)
I/O(上位装置接続)コネクタ
エンコーダ接続コネクタ
電源接続コネクタ
アース
モータ/ブレーキ接続コネクタ
PC接続コネクタ
5
6
7
SW1 モードボタン
SW2 データボタン
SW3 決定/書き込みボタン
3
2
4
ドライバ各部機能
1 デジタルオペレータ特定パラメータの設定,ジョグ運転ができます。• MODE(モード表示 LED)現在のモード番号を表示します。MODE 機能 データ範囲(DATA表示) 出荷時設定0 ドライバ状態の表示 ドライバ状態を表示します ―4 停止時電流の設定 0~ F(100%~ 25%) A(50%)5 ステップ分割数モードの設定 2=2相,5=5 相 5(5 相)
6 ステップ分割数 2の設定 0~ F(S.Sロータリスイッチと同一) 0(1分割)
7 励磁選択 0=励磁原点,1=電源遮断時の励磁相 0(励磁原点)
8 ジョグ運転速度 1~ F(100min-1/LSB) 1(100min-1)9 ジョグ運転 ― ―A アラームコードの表示 アラームコードを表示します ―
B 整定制御 0=整定制御無効,1~ F(効果小~効果大) 0(無効)
• DATA(データ表示 LED)モニタ値,パラメータの設定値などを表示します。 表示中のパラメータ設定値が,現在の設定値と異なる場合は点滅表示となります。
2 SW1(モードボタン)3 SW2(データボタン) 4 SW3(決定/書き込みボタン)デジタルオペレータとともに,各種設定に使用します。設定の詳細については,取扱説明書をご覧ください。当社ホームページ「製品情報」よりダウンロードできます。
5 機能選択ディップスイッチ制御モード,入力パルス方式,低振動モード,モータ選択の設定をおこないます。SW No. シンボル 機能8 C.SEL1
制御モード選択7 C.SEL26 F/R 入力パルス方式選択5 LV 低振動モード選択4 M.SEL1
モータ選択3 M.SEL22 M.SEL31 M.SEL4
・ ディップスイッチの設定は,電源を遮断した状態でおこなってください。電源投入後に設定を変更することはできません。
・ 納入時の初期設定は LV=ON,その他は OFFになっています。
6 運転電流選択スイッチ(RUNロータリスイッチ)運転電流を設定します。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流(%) 100 95 90 85 80 75 70 65目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流(%) 60 55 50 45 40 35 30 25
・ 納入時の初期設定は,F(25%)になっています。
7 ステップ角度選択スイッチ(S.S ロータリスイッチ)ステップ分割数 1を設定します。5 相モードデジタルオペレータのMODE5の設定値が 5
2相モードデジタルオペレータのMODE5の設定値が 2
SS設定値 分割数 分解能 基本ステップ角度 SS設定値 分割数 分解能 基本ステップ角度0 1 500 0.72° 0 0.4 200 1.8°1 2 1000 0.36° 1 0.8 400 0.9°2 2.5 1250 0.288° 2 1.6 800 0.45°3 4 2000 0.18° 3 2 1000 0.36°4 5 2500 0.144° 4 3.2 1600 0.225°5 8 4000 0.09° 5 4 2000 0.18°6 10 5000 0.072° 6 6.4 3200 0.1125°7 20 10000 0.036° 7 10 5000 0.072°8 25 12500 0.0288° 8 12.8 6400 0.05625°9 40 20000 0.018° 9 20 10000 0.036°A 50 25000 0.0144° A 25.6 12800 0.028125°B 80 40000 0.009° B 40 20000 0.018°C 100 50000 0.0072° C 50 25000 0.0144°D 125 62500 0.00576° D 51.2 25600 0.0140625°E 200 100000 0.0036° E 100 50000 0.0072°F 250 125000 0.00288° F 102.4 51200 0.00703125°
・ 納入時の初期設定は,1になっています。・ ステップ分割数 1とステップ分割数 2は入力信号 SSELで切り換えながらご使用いただけます。
・ ステップ分解数 2はデジタルオペレータMODE6で設定できます。
OFF ON
46
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ドライバ各部機能 制御モード選択
ステッピングモータの制御モードを選択します。
SW8 SW7制御モード
C.SEL1 C.SEL2OFF OFF 通常モードON OFF 解析モードOFF ON 予約(設定しないでください)ON ON 予約(設定しないでください)
• 通常モード一般的なステッピングモータの制御をおこないます。
• 解析モードエンコーダ付モデルの場合,脱調検出,速度モニタ,現在位置モニタなどをおこなえます。
入力パルス方式選択入力パルス方式を選択します。
SW6入力パルス方式
F/ROFF 2 入力方式 (CWパルス/CCWパルス)ON 1 入力方式 (パルス/方向)
低振動モード選択ステップ分割数が粗い設定でも低振動で滑らかな動作がおこなえます。
SW5動作
LVOFF マイクロステップ動作ON 低振動動作
低振動動作では,ドライバ内部にて駆動パルスの演算処理をおこないます。このためモータの動きは入力パルスに対し1パルス分の遅れが発生します。
パルス指令
低振動動作
マイクロステップ動作
指令位置
モータ選択ドライバと組み合せて使用するモータを選択します。ドライバ型番:F5PAA035P100,F5PAB035P100SW4 SW3 SW2 SW1
モータ型番M.SEL1 M.SEL2 M.SEL3 M.SEL4OFF OFF OFF OFF SM5421-32ON OFF OFF OFF SM5422-32OFF ON OFF OFF SM5423-32その他の設定 予約
ドライバ型番:F5PAA075P100,F5PAB075P100SW4 SW3 SW2 SW1
モータ型番M.SEL1 M.SEL2 M.SEL3 M.SEL4ON OFF ON OFF SM5601-72OFF ON ON OFF SM5602-72ON ON ON OFF SM5603-72OFF OFF OFF ON SM5861-72ON OFF OFF ON SM5862-72OFF ON OFF ON SM5863-72その他の設定 予約
47
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
接続・信号 外部接続図
配線 コネクタ型式・適合電線
適用 記号 名称 型式 適合電線 配線長 メーカ
電源 CN1ソケット (ドライバ側) MC1,5/2-GF-5,08 AWG18
ディスクリート線 3m以下 フェニックス・コンタクト(株)プラグ MC1,5/2-STF-5,08
動力・ブレーキ(60mm, 86mm用)
CN2
タブヘッダー(ドライバ側) 1-1827876-4 AWG18~ 22
ディスクリート線※ 1
20m以下
タイコエレクトロニクスジャパン合同会社
リセハウジング 1-1827864-4リセコンタクト 1827572-2
動力・ブレーキ(42mm用)
CN2
タブヘッダー(ドライバ側) 1-1827876-4 AWG22~ 26
ディスクリート線※ 2
20m以下
タイコエレクトロニクスジャパン合同会社
リセハウジング 1-1827864-4リセコンタクト 1827570-2
入出力 CN3プラグ (ドライバ側) 8831E-026-170LD-F
AWG28(7/0.127) 2m以下 ケル(株)リセプタクル 8822E-026-171D
エンコーダ CN4
タブヘッダー(ドライバ側) 1-1827876-6 AWG22~ 28
ツイストペア外被シールド
20m以下
タイコエレクトロニクスジャパン合同会社
リセハウジング 1-1827864-6リセコンタクト 1827570-2
通信 CN5
ベース付ポスト(ドライバ側) S10B-PADSS-1GW AWG24~ 28
ツイストペア外被シールド
2m以下 日本圧着 端子製造(株)ハウジング PADP-10V-1-S
コンタクト SPH-002GW-P0.5S※ 1:動力線を 3m以上で延長配線する場合は,AWG18線もしくは AWG20線での配線を推奨いたします。※ 2:動力線を 3m以上で延長配線する場合は,AWG22線以上の太い電線で配線してください。 (AWG18線もしくは AWG20線で配線する場合は,リセコンタクト 1827572-2をご使用ください。)
電源
モータ(動力・ブレーキ)
エンコーダ
PC
CN5
CN4
CN2
CN1
CN3
上位装置
GND
N.C
PCIFN.CN.C
入力電源 AC
ユーザ装置
1 B5
外被シールドケーブルツイストペア
モータ
E
保持ブレーキ(ブレーキ付モデルの場合)
N.C A2
6 +5VGND
5
432
B2
DC
B4B3
AB B1
A1
N.C
CN2
FGN.C
A6B6
CN5
21
CN1
5V A4
5GN.C A5
B4
CC
B3A3
AB1
BB B2
A2
A
CN4A1
ドライバ
AC
BRK+BRK- A4
A3
P.E
P.E
橙緑
赤青
黒
茶白
エンコーダ(エンコーダ付モデルの場合)
CW Pulse(Pulse) A2
MON
ALM
RDY
BRFREE
ALMCLR
CCW Pulse(Direction)
SSEL
PD
COM
B8
B13B12B11
B9B10
B4
A11
B2
A13
A10
A3
A1
CN3
A5A6
A4
※1
A7A8
COM A9
CW Pulse(Pulse)
CCW Pulse(Direction)
※2
※3
※1 入力電源の仕様は主銘板をご確認ください。※2 上位がオープンコレクタ出力の場合に使用します。※3 上位がラインドライバ出力の場合に使用します。※4
48
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
配線 配線
電源コネクタ(CN1)ピン No. シンボル 信号名1 AC AC2 AC AC
※ 電源ケーブルとモータ動力線,入出力線,エンコーダ線は同一ダクト内に配線しないでください。
※ 電源線の挿抜は必ず電源遮断後 10 分以上経過後におこなってください。活電状態で挿抜した場合ドライバ破損の恐れがあります。
※ 電源電流,突入電流,漏洩電流詳細は取扱説明書を参照の上,ブレーカ,電磁接触器,ノイズフィルタを選定ください。
動力コネクタ(CN2)ピン No. 信号名 リード線色A1 動力 A相 青B1 動力 B相 赤A2 ― ―B2 動力 C相 橙A3 保持ブレーキ+ 茶B3 動力 D相 緑A4 保持ブレーキ- 白B4 動力 E相 黒※ 保持ブレーキのリード線色は極性の有無により異なります。極性がない保持ブレ-キは同一のリード線色です。
※ 保持ブレーキ用電源はドライバに内蔵しています。また,保持ブレーキの制御はドライバが自動的におこないます。
※ 動力線の挿抜は必ず電源遮断後 10 分以上経過後におこなってください。活電状態で挿抜した場合,ドライバ破損の恐れがあります。
入出力信号コネクタ(CN3)B1
B13
A1
A13
ピン No. 信号名 機能 リード線色
マーク表示
マーク色
A1 CW Pulse / Pulse
CWパルス / パルス(オープンコレクタ用) 橙
―
赤A2 黒A3 CCW Pulse /
DIRCCWパルス / 方向(オープンコレクタ用) 灰
赤A4 黒A5 CW Pulse /
PulseCWパルス / パルス(ラインドライバ用) 白 赤
A6 黒A7 CCW Pulse /
DIRCCWパルス / 方向(ラインドライバ用) 黄 赤
A8 黒A9 COM 入力コモン 桃 赤A10 COM 黒A11 SSEL ステップ角度選択入力 橙
―
―
赤A12 ― ― 黒A13 PD パワーダウン入力 灰 赤B1 ― ― 黒B2 BRFREE ブレーキフリー入力 白 赤B3 ― ― 黒B4 ALMCLR アラームクリア入力 黄 赤B5 ― ― 黒B6 ― ― 桃 赤B7 ― ― 黒B8 RDY+ 運転準備完了出力 橙
―
―
―
赤B9 RDY- 黒B10 ALM+ アラーム出力 灰 赤B11 ALM- 黒B12 MON+ 相原点モニタ出力 白 赤B13 MON- 黒※ 入出力信号論理を設定する場合はセットアップソフト,通信ユニットが必要です。取扱説明書を参照の上準備ください。
エンコーダコネクタ(CN4)
A6
A1
B6
B1
ピン No. 信号名 リード線色A1 A相+ 青B1 A相- 茶A2 B相+ 緑B2 B相- 紫A3 Z相+ 白B3 Z相- 黄A4 VCC 赤B4 GND 黒A5 ― ―B5 ― ―A6 FG 黒B6 ― ―
通信コネクタ(CN5)
10
2
9
1
ピン No. 信号名 リード線色1 A 黄2 B 白3 (A) ―4 (B) ―5 GND 黒6 (VCC) ―7 ― ―8 ― ―9 ― ―10 ― ―
49
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
パルス指令入力 接続例ラインドライバ出力との接続 オープンコレクタ出力のとの接続
パルス波高値 “H”レベル:3.0~ 3.5V “L”レベル:0~ 0.5V
パルス波高値 “H”レベル:4.5~ 5.5V “L”レベル:0~ 0.5V
ドライバパルス発振器
2.2kΩ150Ω
ツイストペア
ツイストペア
A7
A8
2.2kΩ150Ω
A5
A6
ドライバパルス発振器
2.2kΩ470Ω+5V
GND
GND
ツイストペア
ツイストペア
A3
A4
2.2kΩ470Ω+5V
A1
A2R
R
• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は,入力電流が約 7mAになるよう外部制限抵
抗 Rを追加してください。(フォトカプラの順電圧:1.5Vを考慮してください。)
パルス波形最大応答周波数:400kpulse/s
T1,T2≦0.1μs T3,T4≧1μs
T1 T2
T3 T4
“H”レベル
“L”レベル
※ 最大応答周波数の制限によりステップ分割数が高い場合は,最高回転速度での運転はできませんのでご注意ください。
タイミングチャート 2入力方式
CW回転CCW回転
CWパルス
CCWパルス
立上りエッジでカウント
10μs 以上
モータ動作方向
※ はフォトカプラ“ON”を示します。※ CW回転はモータフランジ面から見て時計方向回転,CCW回転はモータフランジ面から見て反時計方向回転です。※ CWパルス/CCWパルスは同時に入力しないでください。※ CWパルス/CCWパルスの切り替え時間「10μs以上」とは,ドライバ内部回路の動作時間であり,モータが応答できる時間ではありません。 実動作においては,モータが応答できる時間を設定してください。
※ 1入力方式/ 2入力方式の切り替えは,ディップスイッチ:F/Rにておこなってください。
1入力方式(立上りエッジ動作)
パルス
回転方向
10μs 以上10μs 以上
立上りエッジでカウント
モータ動作方向CW回転
CCW回転
※ はフォトカプラ“ON”を示します。※ CW回転はモータフランジ面から見て時計方向回転,CCW回転はモータフランジ面から見て反時計方向回転です。※ 回転方向切り替え時間「10μs以上」とは,ドライバ内部回路の動作時間であり,モータが応答できる時間ではありません。 実動作においては,モータが応答できる時間を設定してください。
※ 1入力方式/ 2入力方式の切り替えは,ディップスイッチ:F/Rにておこなってください。
50
AC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
入力信号 接続例電源電圧範囲 DC5V~ 24V
上位装置電流シンク出力の場合 上位装置電流ソース出力の場合
A11
上位装置
2.2k
3.3k
A13
B2
B4
A9, 10
ドライバ
COM
SSEL
PD
BRFREE
ALMCLR
A11
上位装置
2.2k
3.3k
A13
B2
B4
A9, 10
ドライバ
COM
SSEL
PD
BRFREE
ALMCLR
出力信号 接続例電源電圧範囲 DC5V~ 24V
最大電流 10mA(最大飽和電圧 1.0V以下)
シンク出力で使用する場合 ソース出力で使用する場合
ドライバ 上位装置
RDY+
RDY-
ALM+
ALM-
MON+
MON-
B9
B8
B10
B11
B12
B13
ドライバ 上位装置
B8
B12
B13
B9
B10
B11
RDY+
RDY-
ALM+
ALM-
MON+
MON-
51
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
上位装置
ドライバ
モータ
エンドキャップ側・電磁ブレーキ
フランジ側・スパーギヤ・低バックラッシュギヤ・ハーモニックギヤ
入出力信号用ケーブル(セットモデル構成品)
モータ用ケーブル(セットモデル構成品)
電源用ケーブル(セットモデル構成品)
回生抵抗器型番:FFE-01(別売オプション)
DC電源24V/48V
PLCなど
パルス信号
ノイズフィルタ スイッチング電源電磁接触機配線用遮断機
AC電源単相
100V~230V
ブレーキ電源DC24V
電磁ブレーキ付モデルの場合に使用します。
電源ラインを保護する装置です。過電流が流れると回路を遮断します。
ドライバ電源をオン・オフします。サージサプレッサを付けて使用してください。
電源ラインからの外来ノイズを防ぎます。
AC電源をDC電源に変換します。
モータの逆起電力により電源電圧がDC60Vを超えるおそれがあるときは,回生抵抗器を接続してください。
システム構成図
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ セットモデル構成内容p. 54 仕様・特性図p. 56~70 モータ外形図p. 71~74
モータ仕様p. 75 ドライバ外形図p. 76 ドライバ仕様p. 77
セットモデル構成品 RoHS
ドライバ
型番:F5PAE140P100入力電源:DC24V/48V
・ 取扱説明書は,当社ホームページよりダウンロードできます。・ ドライバ単体でご購入いただくこともできます。
モータ 新ペンタゴン結線
モータサイズ: 28mm,42mm,60mm,86mm
コネクタ付ケーブル電源用,入出力信号用,モータ用(各 1m)
52
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
セットモデル型番の見方例)DC入力マイクロステップドライバと,型番:SM5601-82CXA41のモータのセットモデル型番です。
以下,すべての組み合わせが有効なわけではありません。型番の組み合わせについては次ページのセットモデル構成内容をご覧いただくか,お問い合わせください。
-
ステッピングモータシリーズ名F:SFシリーズモータ,SHシリーズモータM:SMシリーズモータ(CE・UL適合)
ステッピングモータサイズ52:28mm 56:60mm54:42mm 58:86mm
ステッピングモータシャフト仕様S:片軸 D:両軸
1M 56 SF A
ステッピングモータ全長※詳細は外形図のページをご覧ください。
CX
CX:低バックラッシュギヤ付GX:スパーギヤ付HX:ハーモニックギヤ付XB:電磁ブレーキ付
ギヤ減速比1:3.6~ 1:100
3.6
FA:DC24V/48V入力 マイクロステップ
53
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
セットモデル 構成内容 ドライバ・モータ・コネクタ付きケーブルのセットです。
DC入力ドライバ型番:F5PAE140P100 基本ステップ角度:0.72°
モデル
モータ サイズ
シャフト片軸 シャフト両軸 定格 電流(A/相)
掲載ページセットモデル 型番
セットモデル構成品 セットモデル 型番
セットモデル構成品モータ モータ 仕様 外形図
標準モデル
28mmFAF521S SH5281-7241 FAF521D SH5281-7211
0.75p. 56 p. 71
FAF525S SH5285-7241 FAF525D SH5285-7211 p. 56 p. 71
42mmFAF541S SF5421-8241 FAF541D SF5421-8211
1.4p. 56 p. 71
FAF542S SF5422-8241 FAF542D SF5422-8211 p. 56 p. 71FAF543S SF5423-8241 FAF543D SF5423-8211 p. 57 p. 71
60mmFAM561S SM5601-8241 FAM561D SM5601-8211
1.4p. 57 p. 71
FAM562S SM5602-8241 FAM562D SM5602-8211 p. 57 p. 71FAM563S SM5603-8241 FAM563D SM5603-8211 p. 57 p. 71
86mmFAM581S SM5861-8241 FAM581D SM5861-8211
1.4p. 58 p. 71
FAM582S SM5862-8241 FAM582D SM5862-8211 p. 58 p. 71
低バックラッシュギヤ付モデル
42mm
FAF541S-CX3.6 SF5421-82CXA41 FAF541D-CX3.6 SF5421-82CXA11
1.4
p. 59 p. 72FAF541S-CX7.2 SF5421-82CXB41 FAF541D-CX7.2 SF5421-82CXB11 p. 59 p. 72FAF541S-CX10 SF5421-82CXE41 FAF541D-CX10 SF5421-82CXE11 p. 59 p. 72FAF541S-CX20 SF5421-82CXG41 FAF541D-CX20 SF5421-82CXG11 p. 59 p. 72FAF541S-CX30 SF5421-82CXJ41 FAF541D-CX30 SF5421-82CXJ11 p. 60 p. 72FAF541S-CX36 SF5421-82CXK41 FAF541D-CX36 SF5421-82CXK11 p. 60 p. 72
60mm
FAM561S-CX3.6 SM5601-82CXA41 FAM561D-CX3.6 SM5601-82CXA11
1.4
p. 60 p. 72FAM561S-CX7.2 SM5601-82CXB41 FAM561D-CX7.2 SM5601-82CXB11 p. 60 p. 72FAM561S-CX10 SM5601-82CXE41 FAM561D-CX10 SM5601-82CXE11 p. 61 p. 72FAM561S-CX20 SM5601-82CXG41 FAM561D-CX20 SM5601-82CXG11 p. 61 p. 72FAM561S-CX30 SM5601-82CXJ41 FAM561D-CX30 SM5601-82CXJ11 p. 61 p. 72FAM561S-CX36 SM5601-82CXK41 FAM561D-CX36 SM5601-82CXK11 p. 61 p. 72
86mm
FAM581S-CX3.6 SM5861-82CXA41 FAM581D-CX3.6 SM5861-82CXA11
1.4
p. 62 p. 72FAM581S-CX7.2 SM5861-82CXB41 FAM581D-CX7.2 SM5861-82CXB11 p. 62 p. 72FAM581S-CX10 SM5861-82CXE41 FAM581D-CX10 SM5861-82CXE11 p. 62 p. 72FAM581S-CX20 SM5861-82CXG41 FAM581D-CX20 SM5861-82CXG11 p. 62 p. 72FAM581S-CX30 SM5861-82CXJ41 FAM581D-CX30 SM5861-82CXJ11 p. 63 p. 72FAM581S-CX36 SM5861-82CXK41 FAM581D-CX36 SM5861-82CXK11 p. 63 p. 72
スパーギヤ付モデル
28mm
FAF521S-GX3.6 SH5281-72GXA4 FAF521D-GX3.6 SH5281-72GXA1
0.75
p. 64 p. 71FAF521S-GX7.2 SH5281-72GXB4 FAF521D-GX7.2 SH5281-72GXB1 p. 64 p. 71FAF521S-GX10 SH5281-72GXE4 FAF521D-GX10 SH5281-72GXE1 p. 64 p. 71FAF521S-GX20 SH5281-72GXG4 FAF521D-GX20 SH5281-72GXG1 p. 64 p. 71FAF521S-GX30 SH5281-72GXJ4 FAF521D-GX30 SH5281-72GXJ1 p. 65 p. 71FAF521S-GX50 SH5281-72GXL4 FAF521D-GX50 SH5281-72GXL1 p. 65 p. 71
ハーモニックギヤ付モデル
28mmFAF521S-HX50 SH5281-72HXL4 FAF521D-HX50 SH5281-72HXL1
0.75p. 66 p. 72
FAF521S-HX100 SH5281-72HXM4 FAF521D-HX100 SH5281-72HXM1 p. 66 p. 72
42mmFAF541S-HX30 SF5421-82HXJ41 FAF541D-HX30 SF5421-82HXJ11
1.4p. 66 p. 73
FAF541S-HX50 SF5421-82HXL41 FAF541D-HX50 SF5421-82HXL11 p. 66 p. 73FAF541S-HX100 SF5421-82HXM41 FAF541D-HX100 SF5421-82HXM11 p. 67 p. 73
60mmFAM561S-HX50 SM5601-82HXL41 FAM561D-HX50 SM5601-82HXL11
1.4p. 67 p. 73
FAM561S-HX100 SM5601-82HXM41 FAM561D-HX100 SM5601-82HXM11 p. 67 p. 73
86mmFAM581S-HX50 SM5861-82HXL41 FAM581D-HX50 SM5861-82HXL11
1.4p. 67 p. 73
FAM581S-HX100 SM5861-82HXM41 FAM581D-HX100 SM5861-82HXM11 p. 68 p. 73
電磁ブレーキ付モデル
42mmFAF541S-XB SF5421-82XB41 - -
1.4p. 69 p. 74
FAF542S-XB SF5422-82XB41 - - p. 69 p. 74FAF543S-XB SF5423-82XB41 - - p. 69 p. 74
60mmFAM561S-XB SM5601-82XB41 - -
1.4p. 69 p. 74
FAM562S-XB SM5602-82XB41 - - p. 70 p. 74FAM563S-XB SM5603-82XB41 - - p. 70 p. 74
86mmFAM581S-XB SM5861-82XB41 - -
1.4p. 70 p. 74
FAM582S-XB SM5862-82XB41 - - p. 70 p. 74・上記のモータは,リード線タイプです。
54
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
別売オプション回生抵抗器主回路電源電圧が DC60Vを超えるおそれがある場合,使用してください。
12
1m
UL1430 AWG18300V,105
電源用ケーブル(型番:FC3P0010A)
ステッピングモータ用延長ケーブル(型番:FC3M0010A)
入出力信号用ケーブル(型番:FC3S0010A)
ピン番号 色1 白2 黒
ピン番号 色1 青2 赤3 橙4 緑5 黒
ピン番号 色1
青
23456789101112
型番 FFE-01
定格電力 60W(アルミヒートシンク 210× 120× t2取り付け)公称抵抗値 20Ω
抵抗値許容差 ± 5%
絶縁抵抗 DC500Vメガーにて 100MΩ以上(コード導電部-アルミケース間)絶縁耐圧 AC2000V・1分間(コード導電部-アルミケース間)瞬時負荷耐量 580J〔1秒間に抵抗器が消費できるエネルギー量(1回のみ)〕付属品 コネクタ 型番:FK-MC0,5/2-ST2,5(フェニックス・コンタクト)※ドライバ接続用です。ねじで接続してください。
コネクタ付きケーブル DC入力セットモデル(マイクロステップ)すべてに付属します。
1m
UL1430 AWG18300V,105
15
1m
UL1430 AWG22300V,105
112
抵抗コード UL認定品No.1330 AWG20(白)
アルミケース t0.6
4-∅
3.5±
0.3 M
ICR
ON
10±
1
5.2±
0.5
22±1
70±
1.2
55±
0.5
31±0.540±1
39.4±0.8
2-8±
12-
350 ±
10
55
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
電源電流
フルステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 1200 1800 2400600
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
標準モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+標準モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 28mm 42mmモータ長 32mm 51.5mm 35mm 41mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF521S FAF525S FAF541S FAF542S構成品 モータ型番 SH5281-7241 SH5285-7241 SF5421-8241 SF5422-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF521D FAF525D FAF541D FAF542D構成品 モータ型番 SH5281-7211 SH5285-7211 SF5421-8211 SF5422-8211
ホールディングトルク N·m以上 0.041 0.078 0.125 0.185ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.022 0.028 0.045モータ質量 ※ 1 kg 0.11 0.2 0.24 0.31許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 56 54※ 1: ドライバ質量 p. 77※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
FAF521S FAF521D
DC24V DC48V
巻線電流:0.75A/ 相
DC24V DC48VFAF525S FAF525D
巻線電流:0.75A/ 相
DC24V DC48VFAF541SFAF541D
巻線電流:1.4A/ 相
DC24V DC48VFAF542SFAF542D
巻線電流:1.4A/ 相
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
56
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 600 1200 1800 2400
0.5
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 4 8 106
脱出トルク
電源電流
フルステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 4 8 106
脱出トルク
フルステップ
電源電流
標準モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+標準モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mmモータ長 49mm 49mm 60mm 89mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF543S FAM561S FAM562S FAM563S構成品 モータ型番 SF5423-8241 SM5601-8241 SM5602-8241 SM5603-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF543D FAM561D FAM562D FAM563D構成品 モータ型番 SF5423-8211 SM5601-8211 SM5602-8211 SM5603-8211
ホールディングトルク N·m以上 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.056 0.2 0.31 0.6モータ質量 ※ 1 kg 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 20 20 20許容ラジアル荷重 ※ 2 N 52 191 183 170※ 1: ドライバ質量 p. 77※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
FAF543SFAF543D
FAM563SFAM563D
DC24V
DC24V
DC48V
DC48V
FAM561SFAM561D
DC24V DC48V
FAM562SFAM562D
DC24V DC48V
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
57
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
0 200
5
400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
標準モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+標準モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAM581S FAM582S構成品 モータ型番 SM5861-8241 SM5862-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAM581D FAM582D構成品 モータ型番 SM5861-8211 SM5862-8211
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 3モータ質量 ※ 1 kg 1.75 2.9許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 200 200※ 1: ドライバ質量 p. 77※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
FAM581SFAM581D
DC24V DC48V
FAM582SFAM582D
DC24V DC48V
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
58
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 42mmモータ+ギヤ長 65.4mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF541S-CX3.6 FAF541S-CX7.2 FAF541S-CX10 FAF541S-CX20構成品 モータ型番 SF5421-82CXA41 SF5421-82CXB41 SF5421-82CXE41 SF5421-82CXG41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF541D-CX3.6 FAF541D-CX7.2 FAF541D-CX10 FAF541D-CX20構成品 モータ型番 SF5421-82CXA11 SF5421-82CXB11 SF5421-82CXE11 SF5421-82CXG11
許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ 度 以下 0.6 0.4 0.35 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 20 20注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:10 タイプは同一方向に回転,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
FAF541S-CX3.6FAF541D-CX3.6
FAF541S-CX7.2FAF541D-CX7.2
FAF541S-CX10FAF541D-CX10
FAF541S-CX20FAF541D-CX20
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
特性図
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
59
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mmモータ+ギヤ長 65.4mm 94.8mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF541S-CX30 FAF541S-CX36 FAM561S-CX3.6 FAM561S-CX7.2構成品 モータ型番 SF5421-82CXJ41 SF5421-82CXK41 SM5601-82CXA41 SM5601-82CXB41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF541D-CX30 FAF541D-CX36 FAM561D-CX3.6 FAM561D-CX7.2構成品 モータ型番 SF5421-82CXJ11 SF5421-82CXK11 SM5601-82CXA11 SM5601-82CXB11
許容トルク N·m 1.5 1.5 1.25 2.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.024 0.02 0.2 0.1減速比 ― 1:30 1:36 1:3.6 1:7.2バックラッシュ 度 以下 0.25 0.25 0.55 0.25許容回転数 min-1 60 50 500 250モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 1 1許容スラスト荷重 N 15 15 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 100 100注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,42mmの場合,減速比 1:3.6,1:7.2,1:10 タイプは同一方向に回転,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。60mmの場合,減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,
1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAF541S-CX30FAF541D-CX30
FAF541S-CX36FAF541D-CX36
FAM561S-CX3.6FAM561D-CX3.6
FAM561S-CX7.2FAM561D-CX7.2
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
60
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 60mmモータ+ギヤ長 94.8mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAM561S-CX10 FAM561S-CX20 FAM561S-CX30 FAM561S-CX36構成品 モータ型番 SM5601-82CXE41 SM5601-82CXG41 SM5601-82CXJ41 SM5601-82CXK41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAM561D-CX10 FAM561D-CX20 FAM561D-CX30 FAM561D-CX36構成品 モータ型番 SM5601-82CXE11 SM5601-82CXG11 SM5601-82CXJ11 SM5601-82CXK11
許容トルク N·m 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 180 90 60 50モータ質量 ※ 1 kg 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 100 100 100 100注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2 タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAM561S-CX10FAM561D-CX10
FAM561S-CX20FAM561D-CX20
FAM561S-CX30FAM561D-CX30
FAM561S-CX36FAM561D-CX36
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
61
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 131mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAM581S-CX3.6 FAM581S-CX7.2 FAM581S-CX10 FAM581S-CX20構成品 モータ型番 SM5861-82CXA41 SM5861-82CXB41 SM5861-82CXE41 SM5861-82CXG41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAM581D-CX3.6 FAM581D-CX7.2 FAM581D-CX10 FAM581D-CX20構成品 モータ型番 SM5861-82CXA11 SM5861-82CXB11 SM5861-82CXE11 SM5861-82CXG11
許容トルク N·m 4.5 9 9 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ 度 以下 0.35 0.22 0.22 0.15許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300 300 300注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAM581S-CX3.6FAM581D-CX3.6
FAM581S-CX7.2FAM581D-CX7.2
FAM581S-CX10FAM581D-CX10
FAM581S-CX20FAM581D-CX20
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
62
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 131mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAM581S-CX30 FAM581S-CX36構成品 モータ型番 SM5861-82CXJ41 SM5861-82CXK41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAM581D-CX30 FAM581D-CX36構成品 モータ型番 SM5861-82CXJ11 SM5861-82CXK11
許容トルク N·m 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.024 0.02減速比 ― 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.15 0.13許容回転数 min-1 60 50モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10 ,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAM581S-CX30FAM581D-CX30
FAM581S-CX36FAM581D-CX36
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
DC24V DC48V
DC24V DC48V
63
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 200 400 600 800
0 5 15 2410 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 200 400 600 800
0 5 15 2410 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 50 100 150 200 250 300
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 50 100 150 200 250 300
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 5 1510 20 25
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+スパーギヤ付モータ RoHS
定格電流:0.75A/相
モータサイズ 28mmモータ+ギヤ長 61.5mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF521S-GX3.6 FAF521S-GX7.2 FAF521S-GX10 FAF521S-GX20構成品 モータ型番 SH5281-72GXA4 SH5281-72GXB4 SH5281-72GXE4 SH5281-72GXG4
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF521D-GX3.6 FAF521D-GX7.2 FAF521D-GX10 FAF521D-GX20構成品 モータ型番 SH5281-72GXA1 SH5281-72GXB1 SH5281-72GXE1 SH5281-72GXG1
許容トルク N·m 0.1 0.15 0.2 0.35ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ 度 以下 2 2 2 1.5許容回転数 min-1 800 400 300 150モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15 15 15注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:20,1:30,1:50タイプは同一方向に回転,1:10タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
FAF521S-GX3.6 FAF521D-GX3.6
FAF521S-GX7.2 FAF521D-GX7.2
FAF521S-GX10 FAF521D-GX10
FAF521S-GX20 FAF521D-GX20
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76スパーギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
特性図
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 100 200 300 400
0 5 15 2410 20 25
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 100 200 300 400
0 5 15 2410 20 25
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
DC24V DC48V
64
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 20 40 60 80 100
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 20 40 60 80 100
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+スパーギヤ付モータ RoHS
定格電流:0.75A/相
モータサイズ 28mmモータ+ギヤ長 61.5mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF521S-GX30 FAF521S-GX50構成品 モータ型番 SH5281-72GXJ4 SH5281-72GXL4
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF521D-GX30 FAF521D-GX50構成品 モータ型番 SH5281-72GXJ1 SH5281-72GXL1
許容トルク N·m 0.5 0.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.024 0.0144減速比 ― 1:30 1:50バックラッシュ 度 以下 1.5 1.5許容回転数 min-1 100 60モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:20,1:30,1:50タイプは同一方向に回転,1:10タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAF521S-GX30 FAF521D-GX30
FAF521S-GX50 FAF521D-GX50
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76スパーギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V DC48V
DC24V DC48V
65
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100 120
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100 120
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
回転数(min-1)fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+ハーモニックギヤ付モータ RoHS
定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 28mm(取付角寸法33mm) 42mmモータ+ギヤ長 70.7mm 74.4mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF521S-HX50 FAF521S-HX100 FAF541S-HX30 FAF541S-HX50構成品 モータ型番 SH5281-72HXL4 SH5281-72HXM4 SF5421-82HXJ41 SF5421-82HXL41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF521D-HX50 FAF521D-HX100 FAF541D-HX30 FAF541D-HX50構成品 モータ型番 SH5281-72HXL1 SH5281-72HXM1 SF5421-82HXJ11 SF5421-82HXL11
許容トルク N·m 1.5 2 2.2 3.5瞬時許容トルク N·m 2.6 3.6 4.5 8.3ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.013 0.013 0.04 0.04定格電流 A/ 相 0.75 0.75 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.0144 0.0072 0.024 0.0144減速比 ― 1:50 1:100 1:30 1:50ヒステリシスロス 分 以下 - - 3.6 2.4ロストモーション 分 0.4~ 3 (∓0.06N·m) 0.4~ 3 (∓0.08N·m) - -許容回転数 min-1 70 35 116 70モータ質量 ※ 1 kg 0.22 0.22 0.44 0.44許容スラスト荷重 N 100 100 1150 1150許容ラジアル荷重 ※ 2 N 160 160 275 275注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAF521S-HX50 FAF521D-HX50
巻線電流:0.75A/ 相
FAF521S-HX100 FAF521D-HX100
巻線電流:0.75A/ 相
FAF541S-HX30FAF541D-HX30
巻線電流:1.4A/ 相
FAF541S-HX50FAF541D-HX50
巻線電流:1.4A/ 相
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
DC24V DC48V
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
66
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相許容トルク 電源電流(負荷時)
電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+ハーモニックギヤ付モータ RoHS
定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mm 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 74.4mm 116.3mm 148mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF541S-HX100 FAM561S-HX50 FAM561S-HX100 FAM581S-HX50構成品 モータ型番 SF5421-82HXM41 SM5601-82HXL41 SM5601-82HXM41 SM5861-82HXL41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAF541D-HX100 FAM561D-HX50 FAM561D-HX100 FAM581D-HX50構成品 モータ型番 SF5421-82HXM11 SM5601-82HXL11 SM5601-82HXM11 SM5861-82HXL11
許容トルク N·m 5 5.5 8 25瞬時許容トルク N·m 11 14 20 34ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.23 0.23 1.68定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.0072 0.0144 0.0072 0.0144減速比 ― 1:100 1:50 1:100 1:50ヒステリシスロス 分 以下 2.4 - - -ロストモーション 分 - 0.4~ 3 (∓0.28N·m) 0.4~ 1.5 (∓0.4N·m) 0.4~ 3 (∓1N·m)許容回転数 min-1 35 70 35 70モータ質量 ※ 1 kg 0.44 1.22 1.22 1.22許容スラスト荷重 N 1150 400 400 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 275 360 360 1600注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAF541S-HX100FAF541D-HX100
DC24V DC48V
FAM561S-HX100 FAM561D-HX100
DC24V DC48V
FAM561S-HX50 FAM561D-HX50
DC24V DC48V
FAM581S-HX50 FAM581D-HX50
DC24V DC48V
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
67
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相許容トルク 電源電流(負荷時)
電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+ハーモニックギヤ付モータ RoHS
定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 148mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAM581S-HX100構成品 モータ型番 SM5861-82HXM41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FAM581D-HX100構成品 モータ型番 SM5861-82HXM11
許容トルク N·m 40瞬時許容トルク N·m 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68定格電流 A/ 相 1.4基本ステップ角度 度 0.0072減速比 ― 1:100ヒステリシスロス 分 以下 -ロストモーション 分 0.4~ 3 (∓1.2N·m)許容回転数 min-1 35モータ質量 ※ 1 kg 3.6許容スラスト荷重 N 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 1600注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FAM581S-HX100 FAM581D-HX100
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V DC48V
68
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 600 1200 1800 2400
0.5
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+電磁ブレーキ付モータ RoHS
特性図
FAF541S-XBDC24V DC48V
FAF542S-XBDC24V DC48V
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mmモータ長+ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAF541S-XB FAF542S-XB FAF543S-XB FAM561S-XB構成品 モータ型番 SF5421-82XB41 SF5422-82XB41 SF5423-82XB41 SM5601-82XB41
ホールディングトルク N·m以上 0.125 0.185 0.245 0.57ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.043 0.06 0.071 0.36定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4モータ質量 ※ 1 kg 0.39 0.46 0.53 0.96許容スラスト荷重 N 10 10 10 20許容ラジアル荷重 ※ 2 N 56 54 52 191
電磁 ブレーキ
ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5%消費電力 W 2.4W (75°C) 2.4W (75°C) 2.4W (75°C) 6W (75°C)静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 ブレーキ動作時間 ms 以下 20 20 20 20 ブレーキ解放時間 ms 以下 30 30 30 30
※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端です。
FAF543S-XBDC24V DC48V
FAM561S-XBDC24V DC48V
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
69
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 4 8 106
脱出トルク
電源電流
フルステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 4 8 106
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
0 200
5
400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ(型番:F5PAE140P100)+電磁ブレーキ付モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:1.4A/相
モータサイズ 60mm 86mmモータ長+ブレーキ長 102.6mm 131.3mm 119.5mm 150mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FAM562S-XB FAM563S-XB FAM581S-XB FAM582S-XB構成品 モータ型番 SM5602-82XB41 SM5603-82XB41 SM5861-82XB41 SM5862-82XB41
ホールディングトルク N·m以上 0.9 1.7 2.3 4.4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.47 0.76 2.55 4.07定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4モータ質量 ※ 1 kg 1.14 1.61 2.6 3.75許容スラスト荷重 N 20 20 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 183 170 200 200
電磁 ブレーキ
ブレーキ動作方式 ― 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓10% 24 V∓10%消費電力 W 6W (75°C) 6W (75°C) 10.5W (20°C) 10.5W (20°C)静摩擦トルク N·m以上 0.8 0.8 5 5 ブレーキ動作時間 ms 以下 20 20 20 20ブレーキ解放時間 ms 以下 30 30 50 50
※ 1:ドライバ質量 p. 77※ 2:荷重点は出力軸先端です。
FAM562S-XBDC24V DC48V
FAM563S-XBDC24V DC48V
DC24V DC48VFAM581S-XB
FAM582S-XBDC24V DC48V
システム構成図p. 52 セットモデル構成内容p. 54 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 76電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
70
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ステッピングモータ外形図 単位:mm マイクロステップ・フル/ハーフステップ共通です。
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAF521S FDF521S
FAF521DFDF521D SH5281-7241 SH5281-7211 32
FAF525S FDF525S
FAF525DFDF525D SH5285-7241 SH5285-7211 51.5
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAF541SFDF541S
FAF541DFDF541D SF5421-8241 SF5421-8211 35
FAF542SFDF542S
FAF542DFDF542D SF5422-8241 SF5422-8211 41
FAF543SFDF543S
FAF543DFDF543D SF5423-8241 SF5423-8211 49
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAM581SFDM581S
FAM581DFDM581D SM5861-8241 SM5861-8211 66
FAM582SFDM582S
FAM582DFDM582D SM5862-8241 SM5862-8211 96.5
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAM561SFDM561S
FAM561DFDM561D SM5601-8241 SM5601-8211 49
FAM562SFDM562S
FAM562DFDM562D SM5602-8241 SM5602-8211 60
FAM563SFDM563S
FAM563DFDM563D SM5603-8241 SM5603-8211 89
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸F F521S-GX3.6F F521S-GX7.2
F F521D-GX3.6F F521D-GX7.2
SH5281-72GXA4SH5281-72GXB4
SH5281-72GXA1SH5281-72GXB1
F F521S-GX10F F521S-GX20
F F521D-GX10F F521D-GX20
SH5281-72GXE4SH5281-72GXG4
SH5281-72GXE1SH5281-72GXG1
F F521S-GX30F F521S-GX50
F F521D-GX30F F521D-GX50
SH5281-72GXJ4SH5281-72GXL4
SH5281-72GXJ1SH5281-72GXL1
セットモデル型番のは,DC入力 マイクロステップ:A,DC入力 フル/ハーフステップ:Dが入ります。
標準モデル
D部
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
タップ深さ4以上
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG26
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ 50
0±30
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
500±
30
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
500±
30D部
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
タップ深さ4以上
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG26
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ 50
0±30
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
500±
30
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
500±
30
スパーギヤ付モデル
D部
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
タップ深さ4以上
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG26
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ 50
0±30
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ50
0±30
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
500±
30
42mm 28mm
28mm
60mm 86mm
4-M2.5×0.45タップ有効深さ3.2以上
S
10±0.8 L±0.8
1.5±0.76
300以上
リード線 UL3265 AWG2815±0.5
(有効長)
+110 +0
(有効長)
+110 +0
0.00
φ22
-0.
05
0.00
0φ
5 -
0.01
3
0.00
0φ
5 -
0.01
3
R3以上
28±0.5
4-23±0.25
断面S-S
4.5±0.15
4.5±0.15
S
R3以上
4-M2.5×0.45
タップ有効深さ3.5以上
S
S
10±0.8 20±1
6±0.
5
300以上
リード線 UL3265 AWG28
2±0.5
61.5±1.5
(有効長)
(有効長)
+112 0
+110 0
0.00
0φ
5 -
0.01
2
0.00
0φ
11 -
0.02
5
0.00
0φ
5 -
0.01
3
R3以上R4以上
28±0.5
4-23±0.25
4.5±0.15
断面S-S
4.5±0.15
71
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
真空用ステッピングモータ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
D部
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
タップ深さ4以上
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
122±0.25
15+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG26
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ 50
0±30
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
500±
30
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
500±
30
低バックラッシュギヤ
M3×0.5×6L
M4×0.7×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
6-M3×0.5
タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
22.5±0.2
7±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0
3-0
.004
-0.0
29
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
アース用ねじ
500±
30
4-φ9.2±0.2
6 0-0.0325
0-0.2
6 0 -0
.03
90°
13±0.15
90±0.3
14.5 0-0.185.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
32±1
φ14
0
25+1 0
148±13
(25)
(30)
40±0.512
φ83φ
50 0 -0.0
35
φ18
0 -0.0
18
-0.0
18
φ10
4±0.
3
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±1
2.5
28±0.5
10
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
9.5
0 -0.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
4-M8×1.25タップ深さ15以上
平行キー(モータに添付)
32±1
φ14
0 -0.0
18
25+1 0
φ36
0 -0.0
25
φ12
0 -0.0
18
25+1 0
131±1 32±1
4-73.6±0.2
90+1-3
2.5+1 0
18±0
.5
4 0 -0
.03
4 0-0.0325
0-0.2
4 0 -0
.03
3±0.5
13±0.15
85.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
アース用ねじ
500±
30
D部
4-M3×0.5
リード線UL3266 AWG26
タップ深さ4以上
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
12
2±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.25
42±0.25
5.5±0.15
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
低バックラッシュギヤ
D部
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上
4.5±0.15
φ18
0 -0.0
25
φ6
0 -0.0
12
12+1 0
65.4±13±0.5
20±0.5
4-31±0.2
42+0.5-1.5
5.5±0.1
8±0.
5
15±1
φ5
0 -0.0
12
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG26
500±
30
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
4-φ4.5 0 +0.5
リード線UL3266 AWG22
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.5
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
7±0.25
20+1 0
断面S-S
←S
←S
M3×0.5×6Lアース用ねじ 50
0±30
M3×0.5×6L
4-M4×0.7タップ深さ8以上7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
φ24
0 -0.0
25
φ8
0 -0.0
15
12+1 0
94.8±13±0.5
32±0.5
4-49.5±0.2
60+0.5-2
7±0.1510±0
.5
リード線UL3266 AWG22
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
500±
30
4-φ6.5±0.2
M4×0.7×6L
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15 断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
リード線UL3266 AWG22
500±
30
低バックラッシュギヤ付モデル
42mm
86mm
60mm
ハーモニックギヤ付モデル
28mm
S
S
10±0.8
T
T
7.5±0.15
7.5±
0.15
90°
300以上
リード線 UL3265 AWG28
10±0.5
70.7±1 23±1
21±0.51.5±0.5
6±0.5
(有効長)
+110 0
(有効長)
+116 0
0.00
φ8 -
0.09
0.00
0φ
28.4
-0.
021
0.00
0φ
5 -
0.01
3
R3以上
33±0.5
φ38±0.3
φ12±
0.2
断面T-T断面S-S
4.5±0.15
4-φ3.5±0.2
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FAF521S-HX50FDF521S-HX50
FAF521D-HX50FDF521D-HX50 SH5281-72HXL4 SH5281-72HXL1
FAF521S-HX100FDF521S-HX100
FAF521D-HX100FDF521D-HX100 SH5281-72HXM4 SH5281-72HXM1
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FM561S-CX3.6FM561S-CX7.2
FM561D-CX3.6FM561D-CX7.2
SM5601-82CXA41SM5601-82CXB41
SM5601-82CXA11SM5601-82CXB11
FM561S-CX10FM561S-CX20
FM561D-CX10FM561D-CX20
SM5601-82CXE41SM5601-82CXG41
SM5601-82CXE11SM5601-82CXG11
FM561S-CX30FM561S-CX36
FM561D-CX30FM561D-CX36
SM5601-82CXJ41SM5601-82CXK41
SM5601-82CXJ11SM5601-82CXK11
セットモデル型番のは,DC入力 マイクロステップ:A,DC入力 フル/ハーフステップ:Dが入ります。
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FM581S-CX3.6FM581S-CX7.2
FM581D-CX3.6FM581D-CX7.2
SM5861-82CXA41SM5861-82CXB41
SM5861-82CXA11SM5861-82CXB11
FM581S-CX10FM581S-CX20
FM581D-CX10FM581D-CX20
SM5861-82CXE41SM5861-82CXG41
SM5861-82CXE11SM5861-82CXG11
FM581S-CX30FM581S-CX36
FM581D-CX30FM581D-CX36
SM5861-82CXJ41SM5861-82CXK41
SM5861-82CXJ11SM5861-82CXK11
セットモデル型番のは,DC入力 マイクロステップ:A,DC入力 フル/ハーフステップ:Dが入ります。
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸F F541S-CX3.6F F541S-CX7.2
F F541D-CX3.6F F541D-CX7.2
SF5421-82CXA41SF5421-82CXB41
SF5421-82CXA11SF5421-82CXB11
F F541S-CX10F F541S-CX20
F F541D-CX10F F541D-CX20
SF5421-82CXE41SF5421-82CXG41
SF5421-82CXE11SF5421-82CXG11
F F541S-CX30F F541S-CX36
F F541D-CX30F F541D-CX36
SF5421-82CXJ41SF5421-82CXK41
SF5421-82CXJ11SF5421-82CXK11
セットモデル型番のは,DC入力 マイクロステップ:A,DC入力 フル/ハーフステップ:Dが入ります。
ステッピングモータ外形図 単位:mm マイクロステップ・フル/ハーフステップ共通です。
72
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ステッピングモータ外形図 単位:mm マイクロステップ・フル/ハーフステップ共通です。
低バックラッシュギヤ
M3×0.5×6L
M4×0.7×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
6-M3×0.5
タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
22.5±0.2
7±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0
3-0
.004
-0.0
29
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
アース用ねじ
500±
30
4-φ9.2±0.2
6 0-0.0325
0-0.2
6 0 -0
.03
90°
13±0.15
90±0.3
14.5 0-0.185.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
32±1
φ14
0
25+1 0
148±13
(25)
(30)
40±0.512
φ83φ
50 0 -0.0
35
φ18
0 -0.0
18
-0.0
18
φ10
4±0.
3
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±1
2.5
28±0.5
10
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
9.5
0 -0.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
4-M8×1.25タップ深さ15以上
平行キー(モータに添付)
32±1
φ14
0 -0.0
18
25+1 0
φ36
0 -0.0
25
φ12
0 -0.0
18
25+1 0
131±1 32±1
4-73.6±0.2
90+1-3
2.5+1 0
18±0
.5
4 0 -0
.03
4 0-0.0325
0-0.2
4 0 -0
.03
3±0.5
13±0.15
85.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
アース用ねじ
500±
30
ハーモニックギヤ付モデル
42mm
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FAF541S-HX30FDF541S-HX30
FAF541D-HX30FDF541D-HX30 SF5421-82HXJ41 SF5421-82HXJ11
FAF541S-HX50FDF541S-HX50
FAF541D-HX50FDF541D-HX50 SF5421-82HXL41 SF5421-82HXL11
FAF541S-HX100FDF541S-HX100
FAF541D-HX100FDF541D-HX100 SF5421-82HXM41 SF5421-82HXM11
低バックラッシュギヤ
M3×0.5×6L
M4×0.7×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
6-M3×0.5
タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
22.5±0.2
7±0.2φ
26.5以下
42±0.5
φ48±0
.51.8
+0.1 0
3-0
.004
-0.0
29
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
アース用ねじ
500±
30
4-φ9.2±0.2
6 0-0.0325
0-0.2
6 0 -0
.03
90°
13±0.15
90±0.3
14.5 0-0.185.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
32±1
φ14
0
25+1 0
148±13
(25)
(30)
40±0.512
φ83φ
50 0 -0.0
35
φ18
0 -0.0
18
-0.0
18
φ10
4±0.
3
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±1
2.5
28±0.5
10
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
9.5
0 -0.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
4-M8×1.25タップ深さ15以上
平行キー(モータに添付)
32±1
φ14
0 -0.0
18
25+1 0
φ36
0 -0.0
25
φ12
0 -0.0
18
25+1 0
131±1 32±1
4-73.6±0.2
90+1-3
2.5+1 0
18±0
.5
4 0 -0
.03
4 0-0.0325
0-0.2
4 0 -0
.03
3±0.5
13±0.15
85.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
アース用ねじ
500±
30
60mm
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FAM561S-HX50FDM561S-HX50
FAM561D-HX50FDM561D-HX50 SM5601-82HXL41 SM5601-82HXL11
FAM561S-HX100FDM561S-HX100
FAM561D-HX100FDM561D-HX100 SM5601-82HXM41 SM5601-82HXM11
低バックラッシュギヤ
M3×0.5×6L
M4×0.7×6L
4-φ4.5±0.2
φ20.5±0.5
6-M3×0.5
タップ深さ5以上
リード線UL3266 AWG26
4.5±0.15
15±1
φ5
0 -0.0
12
74.4±1
φ37
.6 0 -0
.025
φ10
0 -0.0
09
2±0.2
(18)
25±1
22.5±0.2
7±0.2
φ26
.5以下
42±0.5
φ48±0
.5
1.8+0.1 0
3-0
.004
-0.0
29
(1.2)
90°
3 0-0.02518
0-0.18
3 0 -0
.025
断面S-S
←S
←S
アース用ねじ
アース用ねじ
500±
30
4-φ9.2±0.2
6 0-0.0325
0-0.2
6 0 -0
.03
90°
13±0.15
90±0.3
14.5 0-0.185.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
D部
D部詳細
15 0+1(有効長)15 0
+1(有効長)
32±1
φ14
0
25+1 0
148±13
(25)
(30)
40±0.512
φ83φ
50 0 -0.0
35
φ18
0 -0.0
18
-0.0
18
φ10
4±0.
3
M3×0.5×6L
4-φ5.5
φ70±0.5
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
平行キー(モータに添付)
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
20+1 0
116.3±1
2.5
28±0.5
10
φ54
0 -0.0
3
φ12
0 -0.0
11
(20)
60±0.7
9.5
0 -0.1
(1.6)
90°
4 0-0.0320
0-0.21
4 0 -0
.03
断面S-S
←S
←S
アース用ねじリード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
4-M8×1.25タップ深さ15以上
平行キー(モータに添付)
32±1
φ14
0 -0.0
18
25+1 0
φ36
0 -0.0
25
φ12
0 -0.0
18
25+1 0
131±1 32±1
4-73.6±0.2
90+1-3
2.5+1 0
18±0
.5
4 0 -0
.03
4 0-0.0325
0-0.2
4 0 -0
.03
3±0.5
13±0.15
85.5±0.5
85.5
±0.5
リード線UL3266 AWG22
アース用ねじ50
0±30
86mm
セットモデル型番 モータ型番片軸 両軸 片軸 両軸FAM581S-HX50FDM581S-HX50
FAM581D-HX50FDM581D-HX50 SM5861-82HXL41 SM5861-82HXL11
FAM581S-HX100FDM581S-HX100
FAM581D-HX100FDM581D-HX100 SM5861-82HXM41 SM5861-82HXM11
73
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
真空用ステッピングモータ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
ステッピングモータ外形図 単位:mm マイクロステップ・フル/ハーフステップ共通です。ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ブレーキリード線
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
122±0.25
15+1 0
20±0.5
アース用ねじ
500±
30
500以上
ブレーキリード線UL3266 AWG22赤:⊕, 黒:⊖
ブレーキリード線UL3266 AWG22赤:⊕, 黒:⊖
300以上
500以上
UL3266 AWG26茶:⊕, 白:⊖
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ50
0±30
4-φ6.5±0.2
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.5
8±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
アース用ねじ
電磁ブレーキ付モデル
42mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAF541S-XB FDF541S-XB - SF5421-82XB41 - 68
FAF542S-XB FDF542S-XB - SF5422-82XB41 - 74.3
FAF543S-XB FDF543S-XB - SF5423-82XB41 - 82
ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ブレーキリード線
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
L±1
φ22
0 -0.0
5
φ6
0 -0.0
122±0.25
15+1 0
20±0.5
アース用ねじ
500±
30
500以上
ブレーキリード線UL3266 AWG22赤:⊕, 黒:⊖
ブレーキリード線UL3266 AWG22赤:⊕, 黒:⊖
300以上
500以上
UL3266 AWG26茶:⊕, 白:⊖
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ
500±
30
4-φ6.5±0.2
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.5
8±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
アース用ねじ
60mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAM561S-XB FDM561S-XB - SM5601-82XB41 - 91.4
FAM562S-XB FDM562S-XB - SM5602-82XB41 - 102.6
FAM563S-XB FDM563S-XB - SM5603-82XB41 - 131.3
ブレーキ
4-M3×0.5
M2.5×0.45×4L
タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
ブレーキリード線
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
L±1φ
22 0 -0
.05
φ6
0 -0.0
122±0.25
15+1 0
20±0.5
アース用ねじ
500±
30
500以上
ブレーキリード線UL3266 AWG22赤:⊕, 黒:⊖
ブレーキリード線UL3266 AWG22赤:⊕, 黒:⊖
300以上
500以上
UL3266 AWG26茶:⊕, 白:⊖
4-φ4.5 0 +0.5
M2.5×0.45×4L
リード線UL3266 AWG22
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1 0
24±0.57±0.25
アース用ねじ
500±
30
4-φ6.5±0.2
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.5
8±0.5
リード線UL3266 AWG22
500±
30
M4×0.7×6L
アース用ねじ
86mm
セットモデル型番 モータ型番モータ長(L)
片軸 両軸 片軸 両軸FAM581S-XB FDM581S-XB - SM5861-82XB41 - 119.5
FAM582S-XB FDM582S-XB - SM5862-82XB41 - 150
74
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ステッピングモータ 一般仕様 マイクロステップ・フル/ハーフステップ共通です。
モータ型番 SH528 SF542 SM560 SM586使用形式 ― S1(連続使用)使用周囲温度 10°C~+50°C(ハーモニックギヤ付は 0~+40°C) 10°C~+40°C(ハーモニックギヤ付は 0~+40°C)保存温度 20°C~+65°C 20°C~+60°C使用周囲湿度 20~ 90%RH(結露のないこと) 95%RH以下 : 40°C未満(結露のないこと)
保存湿度 5~ 95%RH(結露のないこと)95%RH以下 : 40°C未満,57%RH以下 : 50°C未満,35%RH以下 : 60°C未満(結露のないこと)
使用高度 海抜 1000m以下
耐振動 振動周波数 10~ 500Hz,全振幅 1.52mm(10~ 70Hz),振動加速度 150m/s2(70~ 500Hz),掃引時間 15分 /サイクル,掃引回数 X,Y,Z各方向につき 12回
耐衝撃 加速度 500m/s2,持続時間 11ms 半波正弦波 X,Y,Z各方向 3回 合計 18回耐熱クラス B(+130°C) F(+155°C)
絶縁耐圧
常温常湿において,モータ巻線 - フレーム間に 50 / 60Hz,AC500V を 1 分間印加し異常のないこと
常温常湿において,モータ巻線 - フレーム間に 50 / 60Hz,AC1500V を 1 分間印加し異常のないこと
絶縁抵抗 常温常湿において,モータ巻線 -フレーム間を DC500Vメガーにて 100MΩ以上保護等級 IP40巻線温度上昇値 80K以下(条件は当社標準による) 85K 以下(条件は当社標準による)静止角度誤差 ∓0.09°スラストプレイ※ 1 0.075mm以下(荷重 1.5N) 0.075mm以下(荷重 5N) 0.075mm以下(荷重 10N) 0.075mm以下(荷重 10N)ラジアルプレイ※ 2 0.025mm以下(荷重 5N) 0.025mm以下(荷重 5N) 0.025mm以下(荷重 5N) 0.025mm以下(荷重 5N)シャフト振れ 0.025mm 0.025mm 0.025mm 0.025mm取り付けインローの シャフトに対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.05mm φ 0.075mm φ 0.075mm
取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.15mm
モータ取り付け方向 縦,横など自由※ 1:スラストプレイ:軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に,シャフト位置が変位する量を示します。※ 2:ラジアルプレイ:ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に,シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は,シャフト先端より 1/3 の位置です。
安全規格型番:SM560 SM586
CEマーキング適合指令 適合規格低電圧指令(2014/35/EU) EN60034-1, EN60034-5
UL
取得規格 適合規格 ファイル No.
UL UL1004-1, UL1004-6 E179832(PRHZ2)c-UL CSA C22.2 No.100 E179832(PRHZ8)
内部結線と回転方向 マイクロステップ・フル/ハーフステップ共通です。
内部結線結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
回転方向下記の順に直流励磁した時,回転方向は出力軸側よりみて時計方向のこと。※ 標準モデル,電磁ブレーキ付モデルの場合です。ギヤ付の場合は,回転方向が異なる機種もありますのでお問い合わせください。
励磁順序
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
リード線色
青 + + + - - -
赤 - - + + + -
橙 - - - + + +
緑 + - - - + +
黒 + + + - - -
75
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
真空用ステッピングモータ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
ドライバ外形図 単位:mm
3
28 118
75
871462
42-φ4取付穴
取付穴2-(4×10) 長穴
76
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
ドライバ仕様 一般仕様
基本仕様
型番 F5PAE140P100
主回路電源 DC24V/48V∓10% ※ 1
主回路電源電流 3A
環境
保護階級 クラスⅢ使用環境 設置カテゴリ(過電圧カテゴリ):Ⅰ(CE) 汚染度:2
使用周囲温度 0~+50°C保存温度 20~+70°C使用周囲湿度 35~ 85%RH(結露のないこと)保存湿度 10~ 90%RH(結露のないこと)使用高度 海抜 1000m以下耐振動 5m/s2,周波数範囲 10~ 55Hz,X.Y.Z各方向 2hにて試験耐衝撃 20m/s2
絶縁耐圧 電源入力端子 -筐体間に AC0.5kVを 1分間印加し異常のないこと絶縁抵抗 電源入力端子 -筐体間に DC500Vメガーにて 10MΩ以上
質量 0.23kg
機能選択機能 パルス入力方式(1入力方式/ 2入力方式),低振動モード(低振動動作/マイクロステップ動作),
分解能(2相モード/ 5相モード),出力信号(相原点モニタ/アラーム),運転電流,ステップ角度
保護機能 過電流保護LED表示 電源モニタ,アラーム表示(主電源電圧低下,主電源過電圧,回生異常,過電流異常,ハードウェア異常)
入・出力信号
オートカレントダウン 解除入力信号 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 330Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.5~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5V
ステップ角度選択入力信号 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 330Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.5~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5V
指令パルス入力信号フォトカプラ入力方式,入力抵抗 330Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.5~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5Vただし“H”レベル -“L”レベル間の電圧は 4.5V以上最大入力周波数 400kpulse/s
パワーダウン入力信号 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 330Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.5~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5V
相原点モニタ出力信号/ アラーム出力信号
フォトカプラによるオープンコレクタ出力 出力信号規格 Vceo:30V以下※ 2 Ic:5mA以下 Vce(sat):1.0V以下
※ 1:主回路電源電圧は,DC24V± 10%,DC48V± 10%のいずれかでご使用ください。 脱調したときなど,モータの逆起電力により電源電圧が上昇することがありますが,絶対に DC60Vを超えないようにしてください。 DC60Vを超える恐れがある場合は,別売オプションの回生抵抗器を接続してください。モータサイズ60mm,86mmのモータを使用する場合,回生抵抗器の接続を推奨します。※ 2:出力信号に使用する電圧は,DC5V以上としてください。
安全規格
CE(TÜV)
指令区分 区分 規格 名称低電圧指令 - EN61800-5-1 -
EMC指令
エミッションEN61000-6-4 雑音端子妨害EN61000-6-4 電磁放射妨害
イミュニティ
EN61000-4-2 静電気イミュニティEN61000-4-3 放射電磁界イミュニティEN61000-4-4 電気的ファーストトランジェント/バーストイミュニティEN61000-4-5 サージイミュニティEN61000-4-6 伝導性イミュニティ
UL
取得規格 適合規格 ファイル No.
ULUL508C E179775
カナダ向け UL(c-UL)
・ EMCはドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や,その他の電気機器と配置,配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC対策部品が必要になる場合があります。
・ ドライバは,低電圧指令と EMC指令の確認試験を第三者機関である TÜV(テュフズードジャパン)で実施し, CEマーキングを自己宣言しております。
77
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
運転電流選択スイッチ(RUN)
1
ドライバ各部機能
アラーム表示用 LED(ALM)
5
電源モニタ用 LED(POW)
4
電源接続コネクタ(CN1)
回生抵抗器※
接続コネクタ(CN4)※別売オプション
入出力信号接続コネクタ(CN2)
モータ接続コネクタ(CN3)
3 ステップ角度選択スイッチ(SS1,SS2)ロータリスイッチで,ステッピングモータ基本ステップ角度の分割数を選択できます。機能選択ディップスイッチの 3(DSEL)にて 5 相モード・2相モードを選択した後,ステップ角度選択スイッチにてステップ角度を設定してください。
5 相モード機能選択ディップスイッチ(DSW1)の 3(DSEL)が OFF
2相モード機能選択ディップスイッチ(DSW1)の 3(DSEL)が ON
SS1,SS2 分割数 分解能 基本ステップ角度 SS1,SS2 分割数 分解能 基本ステップ角度0 1 500 0.72° 0 0.4 200 1.8°1 2 1000 0.36° 1 0.8 400 0.9°2 2.5 1250 0.288° 2 1.6 800 0.45°3 4 2000 0.18° 3 2 1000 0.36°4 5 2500 0.144° 4 3.2 1600 0.225°5 8 4000 0.09° 5 4 2000 0.18°6 10 5000 0.072° 6 6.4 3200 0.1125°7 20 10000 0.036° 7 10 5000 0.072°8 25 12500 0.0288° 8 12.8 6400 0.05625°9 40 20000 0.018° 9 20 10000 0.036°A 50 25000 0.0144° A 25.6 12800 0.028125°B 80 40000 0.009° B 40 20000 0.018°C 100 50000 0.0072° C 50 25000 0.0144°D 125 62500 0.00576° D 51.2 25600 0.0140625°E 200 100000 0.0036° E 100 50000 0.0072°F 250 125000 0.00288° F 102.4 51200 0.00703125°
・ 納入時の設定は SS1:“1”,SS2:“0”になっています。・ ステップ角度選択入力(DSEL)にて SS1または SS2の設定を選択し,運転してください。
4 電源モニタ用 LED(POW)制御電源と主回路電源が確立すると,点灯します。
5 アラーム表示用 LED(ALM)アラームが発生すると,点滅を繰り返します。表示 状態説明“ALM”が 1回点滅を繰り返す 主電源電圧低下(励磁 ON時に検出)“ALM”が 2回点滅を繰り返す 主電源過電圧(モータ停止時に検出)“ALM”が 3回点滅を繰り返す 回生異常(モータ動作時に検出)“ALM”が 4回点滅を繰り返す 過電流異常“ALM”が 5回以上点滅を繰り返す ハードウェア異常
・ アラームが発生すると,LED“ALM”が点滅するとともにステッピングモータの巻線電流は遮断され無励磁時状態となります。DSW1:MODE1が ONに設定されている場合,同時にアラーム出力端子(AL)からも外部へ信号出力がおこなわれます。(フォトカプラが ONします。)電源が切られるまでこの状態を保持します。アラーム要因をとりのぞいた後,電源を再投入してください。
2 機能選択ディップスイッチ(DSW1)仕様にあわせて機能を選択できます。納入時の設定
F/R
LV
DSEL
MODE1
SP1
SP2
SP3
MODE2
1
2
3
4
5
6
7
8
OFF 2入力方式(CW,CCWパルス入力)
OFF マイクロステップ動作
OFF 5 相モード
OFF 相原点モニタ出力
OFF 予約(ONにしないでください)
ON
組み合わせるモータ毎に設定が異なります。下の組み合わせモータ設定表に沿って,設定してください。
・ 最初に組み合わせるモータの設定をしてください。・ 機能選択ディップスイッチの設定を変更するときは,ドライバの電源を遮断してください。
【組み合わせモータ設定表】SP1 SP2 SP3 組み合わせモータ型番
OFF OFF OFF SH5281-72,SH5285-72,SF5421-82
OFF OFF ON SF5422-82OFF ON OFF SF5423-82OFF ON ON SM5601-82ON OFF OFF SM5602-82ON OFF ON SM5603-82,SM5861-82ON ON OFF SM5862-82
1.パルス入力方式選択(F/R)入力パルス方式の選択をします。F/R パルス入力方式ON 1入力方式(CK,U/D)OFF 2入力方式(CW,CCW)
2.低振動モード選択(LV)分解能が粗い設定(1分割,2分割等)でも低振動でなめらかな運転ができます。LV 動作ON 低振動動作OFF マイクロステップ動作
3.分解能選択(DSEL)ステップ角度選択スイッチ(SS1,SS2)のモードを選択します。DSEL 分解能モード
ON 2相モード:2相ステッピングシステムのように 1.8°~ 0.00703125°のステップ角度で使えるモードです。
OFF 5相モード:通常の 5相ステッピングシステムとして 0.72°~ 0.00288°のステップ角度で使えます。
ステップ角度選択スイッチ(SS1,SS2)
3
1 運転電流選択スイッチ(RUN)ロータリスイッチで,運転時のモータ電流値を選択できます。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流(A) 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流(A) 1.0 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65
・ 納入時の設定はF(0.65A)になっています。 組み合わせるモータの定格電流をご確認のうえ,運転電流を選択してください。・ モータトルクに充分な余裕がある場合,運転電流値を下げることで振動低減に効果があります。モータの出力トルクは電流にほぼ比例します。
・ 運転電流を調整する場合,充分に動作マージンをご確認のうえ,モータ電流値を決定してください。
4.出力信号選択(MODE1)出力信号の選択をします。MODE1 出力信号ON アラーム出力OFF 相原点モニタ出力
5~7.組み合わせモータ設定(SP1,SP2,SP3)組み合わせモータ設定表に沿って,最初に設定してください。
8.(MODE2)このスイッチは ONにしないでください。
機能選択ディップスイッチ(DSW1)
2
78
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
接続・信号 外部接続図
DC24G/48G
DC24V/48V
CN1
1
2
相原点モニタ出力(MON)
ステップ角度選択入力(SSEL)
オートカレントダウン解除入力(ACDOFF)
CWパルス入力(CW)
CCWパルス入力(CCW)
パワーダウン入力(PD)
3
8
10
11
12
9
7
6
4
5
CN2
2
1
3 モータ
ドライバ
モータの逆起電力により電源電圧がDC60Vを超える恐れがあるときは,別売オプションの回生抵抗器を接続してください。
1
2
CN4
4
5黒
緑
2
1
CN3
青
赤
橙
回生抵抗器型番:FFE-01
使用電線サイズ部位 適用電線 被覆外径 配線長電源用 AWG20(0.5mm2)~ AWG18(0.75mm2) φ 1.7~φ 3.0mm 3m 未満入出力信号用 AWG24(0.2mm2)~ AWG22(0.3mm2) φ 1.15~φ 1.8mm 3m 未満モータ用 AWG20(0.5mm2)~ AWG18(0.75mm2) φ 1.7~φ 3.0mm 10m 以下※ 束線する場合やダクトに入れる場合は,電線の許容電流の低減率を考慮してください。周囲温度が高い場合は,熱劣化により寿命が短くなります。 このような場合は,耐熱ビニル電線(HIV)を使用してください。
入出力信号の概略仕様信号名 CN2
ピン番号 概略機能
相原点モニタ出力(標準)
12
DSW1 MODE1=オフ時励磁相が原点(電源投入時の状態)の時フォトカプラがオンします。
アラーム出力 12
DSW1 MODE1=オン時ドライバがアラーム状態の時フォトカプラがオンします。
オートカレント ダウン解除入力
34 本信号を入力する(内部フォトカプラオン)ことにより,オートカレントダウン機能を無効とします。
ステップ角度選択 入力
56
SSEL信号により,分割数の切り替えができます。内部フォトカプラオフ …ロータリスイッチ SS1による設定有効内部フォトカプラオン …ロータリスイッチ SS2による設定有効
CWパルス入力 (標準)
78
2入力方式時CW方向に回転する駆動パルスを入力します。
パルス列入力 78
1入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します。
CCWパルス入力(標準)
910
2入力方式時CCW方向に回転する駆動パルスを入力します。
回転方向入力 910
1入力方式時モータの回転方向信号を入力します。内部フォトカプラオン …CW方向内部フォトカプラオフ …CCW方向
パワーダウン入力 1112 本信号を入力する(内部フォトカプラオン)ことにより,モータに流れる電流を遮断します。
※ モータの回転方向で CW 方向とは,モータを出力軸側から見て時計方向の回転を指します。 CCW 方向とは,モータを出力軸側から見て反時計方向の回転を指します。
79
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
※10.2s以内
0.5s以上
5s以上
電源入力
オフ
オン
CWパルス入力
CCWパルス入力
パルス列入力
回転方向入力
パワーダウン入力
ステップ角度選択入力
2入力方式の場合
1入力方式の場合
10μs以上
10μs以上10μs以上
5ms以上
500μs以上
※2
※3
※3
※4
CW CCW
励磁ON
励磁OFF
SS1設定有効 SS2設定有効
オフ
オン
オフ
オン
オフ
オン
オフ
オン
オフ
オン
オフ
オン
〈フォトカプラ〉
4.5V~5.5Vオフ 90%
50%
10%
〔H〕
〔L〕 0V~0.5Vオン
1μs以下 1μs以下
1μs以上
回路動作 4.5V以上
入力信号仕様
指令パルスのタイミング
CW(CK),CCW(U/D)の入力回路構成
• 電源投入,遮断の頻度は 5回/ h以下,30回/日以下としてください。• 図の は,フォトカプラ発光側のオンを示します。• 2入力方式において,CWにパルスを入力する場合は,CCW側はオフとしてください。 CCWにパルスを入力する場合は,CW側はオフとしてください。• 1入力方式において,U/Dの入力信号切替えは CK がオフのときにおこなってください。
※ 1:電源電圧が確立するまでの時間は 0.2秒以下としてください。※ 2:電源の再投入は 5秒以上間隔をとってください。※ 3:「10μs以上」とはドライバ内部回路の応答時間ですので,モータが応答できる時間を設定してください。※ 4:パワーダウン入力信号は、モータが整定している状態で入力してください。
+5V
R
330Ω 3.3kΩ
1000pF入力信号
ドライバ
• パルスデューティは 50%以下としてください。• 最大入力周波数は 400kpulse/sです。• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は,入力電流が約 10mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。(フォトカプラの順電圧:1.5Vを考慮してください。)
80
DC入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ
CWパルス
CCWパルス
MON出力
• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は,入力電流が約 10mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。(フォトカプラの順電圧:1.5Vを考慮してください。)
30V以下
5mA以下
ドライバ
ACDOFF,SSEL,PDの入力回路構成
MON出力
MON,ALの出力回路構成
• モータの励磁相が相原点(電源投入時の状態)の時のフォトカプラがオンします。• 指令パルスを入力することにより,相原点からモータの出力軸 7.2°毎にフォトカプラがオンします。
• 相原点モニタ出力を使用する場合,指令周波数は 50kpulse/s以下にしてください。• ステップ角度選択入力信号(SSEL)にて分割数を切り替える際は,相原点モニタ出力がオン,かつ,モータが停止している状態でおこなってください。
• 励磁原点以外で分割数を切り替えますと,相原点モニタ出力が正しく出力されない場合があります。
+5V
R
330Ω
1.8kΩ入力信号
ドライバ
例)5相モード,分割数 1(フルステップ)の場合
81
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
ドライバ
モータ
エンドキャップ側・電磁ブレーキ
フランジ側・スパーギヤ・低バックラッシュギヤ・ハーモニックギヤ
入出力信号用ケーブルモータ用ケーブル
パルス信号
上位装置
電源用ケーブル
DC電源24V/36V
AC電源単相
100V~230V
PLCなど
ノイズフィルタ スイッチング電源電磁接触機配線用遮断機
ブレーキ電源DC24V
電磁ブレーキ付モデルの場合に使用します。
28mm モータは動力線が細いため,直接ドライバに接続できません。AWG26~ 20 の電線を仲介してください。
電源ラインを保護する装置です。過電流が流れると回路を遮断します。
ドライバ電源をオン・オフします。サージサプレッサを付けて使用してください。
電源ラインからの外来ノイズを防ぎます。
AC電源をDC電源に変換します。
システム構成図
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ セットモデル構成内容p. 84 仕様・特性図p. 85~ 99 モータ外形図p. 71~74
モータ仕様p. 75 ドライバ外形図p. 100 ドライバ仕様p. 100
セットモデル構成品 RoHS
ドライバ
型番:FS1D140P10入力電源:DC24V/36V
・ 取扱説明書は,当社ホームページよりダウンロードできます。・ ドライバ単体でご購入いただくこともできます。
モータ 新ペンタゴン結線
モータサイズ: 28mm,42mm,60mm,86mm
・ ケーブルは,p. 102の使用電線サイズをご確認のうえお客さまにてご用意ください。
82
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
セットモデル型番の見方例)DC入力ドライバと,型番:SM5601-82CXA41のモータのセットモデル型番です。
以下,すべての組み合わせが有効なわけではありません。型番の組み合わせについては次ページのセットモデル構成内容をご覧いただくか,お問い合わせください。
-
ステッピングモータシリーズ名F:SFシリーズモータ,SHシリーズモータM:SMシリーズモータ(CE・UL適合)
ステッピングモータサイズ52:28mm 56:60mm54:42mm 58:86mm
ステッピングモータシャフト仕様S:片軸 D:両軸
1M 56 SF D
ステッピングモータ全長※詳細は外形図のページをご覧ください。
CX
CX:低バックラッシュギヤ付GX:スパーギヤ付HX:ハーモニックギヤ付XB:電磁ブレーキ付
ギヤ減速比1:3.6~ 1:100
3.6
FD:DC24V/36V入力 フル /ハーフステップ
83
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
セットモデル 構成内容DC入力ドライバ型番:FS1D140P10 基本ステップ角度:0.72°
モデル
モータ サイズ
シャフト片軸 シャフト両軸 定格 電流(A/相)
掲載ページセットモデル 型番
セットモデル構成品 セットモデル 型番
セットモデル構成品モータ モータ 仕様 外形図
標準モデル
28mmFDF521S SH5281-7241 FDF521D SH5281-7211
0.75p. 85 p. 71
FDF525S SH5285-7241 FDF525D SH5285-7211 p. 85 p. 71
42mmFDF541S SF5421-8241 FDF541D SF5421-8211
1.4p. 85 p. 71
FDF542S SF5422-8241 FDF542D SF5422-8211 p. 85 p. 71FDF543S SF5423-8241 FDF543D SF5423-8211 p. 86 p. 71
60mmFDM561S SM5601-8241 FDM561D SM5601-8211
1.4p. 86 p. 71
FDM562S SM5602-8241 FDM562D SM5602-8211 p. 86 p. 71FDM563S SM5603-8241 FDM563D SM5603-8211 p. 86 p. 71
86mmFDM581S SM5861-8241 FDM581D SM5861-8211
1.4p. 87 p. 71
FDM582S SM5862-8241 FDM582D SM5862-8211 p. 87 p. 71
低バックラッシュギヤ付モデル
42mm
FDF541S-CX3.6 SF5421-82CXA41 FDF541D-CX3.6 SF5421-82CXA11
1.4
p. 88 p. 72FDF541S-CX7.2 SF5421-82CXB41 FDF541D-CX7.2 SF5421-82CXB11 p. 88 p. 72FDF541S-CX10 SF5421-82CXE41 FDF541D-CX10 SF5421-82CXE11 p. 88 p. 72FDF541S-CX20 SF5421-82CXG41 FDF541D-CX20 SF5421-82CXG11 p. 88 p. 72FDF541S-CX30 SF5421-82CXJ41 FDF541D-CX30 SF5421-82CXJ11 p. 89 p. 72FDF541S-CX36 SF5421-82CXK41 FDF541D-CX36 SF5421-82CXK11 p. 89 p. 72
60mm
FDM561S-CX3.6 SM5601-82CXA41 FDM561D-CX3.6 SM5601-82CXA11
1.4
p. 89 p. 72FDM561S-CX7.2 SM5601-82CXB41 FDM561D-CX7.2 SM5601-82CXB11 p. 89 p. 72FDM561S-CX10 SM5601-82CXE41 FDM561D-CX10 SM5601-82CXE11 p. 90 p. 72FDM561S-CX20 SM5601-82CXG41 FDM561D-CX20 SM5601-82CXG11 p. 90 p. 72FDM561S-CX30 SM5601-82CXJ41 FDM561D-CX30 SM5601-82CXJ11 p. 90 p. 72FDM561S-CX36 SM5601-82CXK41 FDM561D-CX36 SM5601-82CXK11 p. 90 p. 72
86mm
FDM581S-CX3.6 SM5861-82CXA41 FDM581D-CX3.6 SM5861-82CXA11
1.4
p. 91 p. 72FDM581S-CX7.2 SM5861-82CXB41 FDM581D-CX7.2 SM5861-82CXB11 p. 91 p. 72FDM581S-CX10 SM5861-82CXE41 FDM581D-CX10 SM5861-82CXE11 p. 91 p. 72FDM581S-CX20 SM5861-82CXG41 FDM581D-CX20 SM5861-82CXG11 p. 91 p. 72FDM581S-CX30 SM5861-82CXJ41 FDM581D-CX30 SM5861-82CXJ11 p. 92 p. 72FDM581S-CX36 SM5861-82CXK41 FDM581D-CX36 SM5861-82CXK11 p. 92 p. 72
スパーギヤ付モデル
28mm
FDF521S-GX3.6 SH5281-72GXA4 FDF521D-GX3.6 SH5281-72GXA1
0.75
p. 93 p. 71FDF521S-GX7.2 SH5281-72GXB4 FDF521D-GX7.2 SH5281-72GXB1 p. 93 p. 71FDF521S-GX10 SH5281-72GXE4 FDF521D-GX10 SH5281-72GXE1 p. 93 p. 71FDF521S-GX20 SH5281-72GXG4 FDF521D-GX20 SH5281-72GXG1 p. 93 p. 71FDF521S-GX30 SH5281-72GXJ4 FDF521D-GX30 SH5281-72GXJ1 p. 94 p. 71FDF521S-GX50 SH5281-72GXL4 FDF521D-GX50 SH5281-72GXL1 p. 94 p. 71
ハーモニックギヤ付モデル
28mmFDF521S-HX50 SH5281-72HXL4 FDF521D-HX50 SH5281-72HXL1
0.75p. 95 p. 72
FDF521S-HX100 SH5281-72HXM4 FDF521D-HX100 SH5281-72HXM1 p. 95 p. 72
42mmFDF541S-HX30 SF5421-82HXJ41 FDF541D-HX30 SF5421-82HXJ11
1.4p. 95 p. 73
FDF541S-HX50 SF5421-82HXL41 FDF541D-HX50 SF5421-82HXL11 p. 95 p. 73FDF541S-HX100 SF5421-82HXM41 FDF541D-HX100 SF5421-82HXM11 p. 96 p. 73
60mmFDM561S-HX50 SM5601-82HXL41 FDM561D-HX50 SM5601-82HXL11
1.4p. 96 p. 73
FDM561S-HX100 SM5601-82HXM41 FDM561D-HX100 SM5601-82HXM11 p. 96 p. 73
86mmFDM581S-HX50 SM5861-82HXL41 FDM581D-HX50 SM5861-82HXL11
1.4p. 96 p. 73
FDM581S-HX100 SM5861-82HXM41 FDM581D-HX100 SM5861-82HXM11 p. 97 p. 73
電磁ブレーキ付モデル
42mmFDF541S-XB SF5421-82XB41 - -
1.4p. 98 p. 74
FDF542S-XB SF5422-82XB41 - - p. 98 p. 74FDF543S-XB SF5423-82XB41 - - p. 98 p. 74
60mmFDM561S-XB SM5601-82XB41 - -
1.4p. 98 p. 74
FDM562S-XB SM5602-82XB41 - - p. 99 p. 74FDM563S-XB SM5603-82XB41 - - p. 99 p. 74
86mmFDM581S-XB SM5861-82XB41 - -
1.4p. 99 p. 74
FDM582S-XB SM5862-82XB41 - - p. 99 p. 74・上記のモータは,リード線タイプです。
ドライバ・モータのセットです。
84
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
標準モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+標準モータ RoHS
巻線電流:0.75A/ 相
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 28mm 42mmモータ長 32mm 51.5mm 35mm 41mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF521S FDF525S FDF541S FDF542S構成品 モータ型番 SH5281-7241 SH5285-7241 SF5421-8241 SF5422-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF521D FDF525D FDF541D FDF542D構成品 モータ型番 SH5281-7211 SH5285-7211 SF5421-8211 SF5422-8211
ホールディングトルク N·m以上 0.041 0.078 0.125 0.185ロータイナーシャ × 10-4kg·m2 0.01 0.022 0.028 0.045モータ質量※ 1 kg 0.11 0.2 0.24 0.31許容スラスト荷重 N 3 3 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 42 49 56 54注)28mmモータは動力線が細いため,直接ドライバに接続できません。AWG26~ 20の電線を仲介してください。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端です。
FDF521S FDF521D
DC24V DC36V
巻線電流:0.75A/ 相
FDF525S FDF525D
DC24V DC36V
巻線電流:1.4A/ 相
FDF541SFDF541D
DC24V DC36V
巻線電流:1.4A/ 相
FDF542SFDF542D
DC24V DC36V
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
85
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 4 8 106
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
標準モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+標準モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mmモータ長 49mm 49mm 60mm 89mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF543S FDM561S FDM562S FDM563S構成品 モータ型番 SF5423-8241 SM5601-8241 SM5602-8241 SM5603-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF543D FDM561D FDM562D FDM563D構成品 モータ型番 SF5423-8211 SM5601-8211 SM5602-8211 SM5603-8211
ホールディングトルク N·m以上 0.245 0.57 0.9 1.7ロータイナーシャ × 10-4kg·m2 0.056 0.2 0.31 0.6モータ質量※ 1 kg 0.38 0.62 0.8 1.27許容スラスト荷重 N 10 20 20 20許容ラジアル荷重 ※ 2 N 52 191 183 170※ 1: ドライバ質量 p. 100※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
FDM561SFDM561D
DC24V DC36V
FDM562SFDM562D
DC24V DC36V
FDM563SFDM563D
DC24V DC36V
FDF543SFDF543D
DC24V DC36V
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
86
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
標準モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+標準モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 86mmモータ長 66mm 96.5mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDM581S FDM582S構成品 モータ型番 SM5861-8241 SM5862-8241
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDM581D FDM582D構成品 モータ型番 SM5861-8211 SM5862-8211
ホールディングトルク N·m以上 2.3 4.4ロータイナーシャ × 10-4kg·m2 1.48 3モータ質量※ 1 kg 1.75 2.9許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 200 200※ 1: ドライバ質量 p. 100※ 2: 荷重点は出力軸先端です。
FDM581SFDM581D
DC24V DC36V
FDM582SFDM582D
DC24V DC36V
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
87
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 42mmモータ+ギヤ長 65.4mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF541S-CX3.6 FDF541S-CX7.2 FDF541S-CX10 FDF541S-CX20構成品 モータ型番 SF5421-82CXA41 SF5421-82CXB41 SF5421-82CXE41 SF5421-82CXG41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF541D-CX3.6 FDF541D-CX7.2 FDF541D-CX10 FDF541D-CX20構成品 モータ型番 SF5421-82CXA11 SF5421-82CXB11 SF5421-82CXE11 SF5421-82CXG11
許容トルク N·m 0.343 0.686 1 1.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.028 0.028定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ― 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ 度 以下 0.6 0.4 0.35 0.25許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 0.37 0.37許容スラスト荷重 N 15 15 15 15許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 20 20注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:10タイプは同一方向に回転,1:20,1:30,1:36タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDF541S-CX3.6FDF541D-CX3.6
FDF541S-CX7.2FDF541D-CX7.2
FDF541S-CX10FDF541D-CX10
FDF541S-CX20FDF541D-CX20
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
88
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mmモータ+ギヤ長 65.4mm 94.8mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF541S-CX30 FDF541S-CX36 FDM561S-CX3.6 FDM561S-CX7.2構成品 モータ型番 SF5421-82CXJ41 SF5421-82CXK41 SM5601-82CXA41 SM5601-82CXB41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF541D-CX30 FDF541D-CX36 FDM561D-CX3.6 FDM561D-CX7.2構成品 モータ型番 SF5421-82CXJ11 SF5421-82CXK11 SM5601-82CXA11 SM5601-82CXB11
許容トルク N·m 1.5 1.5 1.25 2.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.028 0.028 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.024 0.02 0.2 0.1減速比 ― 1:30 1:36 1:3.6 1:7.2バックラッシュ 度 以下 0.25 0.25 0.55 0.25許容回転数 min-1 60 50 500 250モータ質量 ※ 1 kg 0.37 0.37 1 1許容スラスト荷重 N 15 15 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 20 20 100 100注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,42mmの場合,減速比 1:3.6,1:7.2,1:10 タイプは同一方向に回転,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。60mmの場合,減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,
1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDF541S-CX30FDF541D-CX30
FDF541S-CX36FDF541D-CX36
FDM561S-CX3.6FDM561D-CX3.6
FDM561S-CX7.2FDM561D-CX7.2
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
89
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク フルステップ
電源電流
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 60mmモータ+ギヤ長 94.8mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDM561S-CX10 FDM561S-CX20 FDM561S-CX30 FDM561S-CX36構成品 モータ型番 SM5601-82CXE41 SM5601-82CXG41 SM5601-82CXJ41 SM5601-82CXK41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDM561D-CX10 FDM561D-CX20 FDM561D-CX30 FDM561D-CX36構成品 モータ型番 SM5601-82CXE11 SM5601-82CXG11 SM5601-82CXJ11 SM5601-82CXK11
許容トルク N·m 3 3.5 4 4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.2 0.2 0.2 0.2定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.072 0.036 0.024 0.02減速比 ― 1:10 1:20 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.25 0.17 0.17 0.17許容回転数 min-1 180 90 60 50モータ質量 ※ 1 kg 1 1 1 1許容スラスト荷重 N 30 30 30 30許容ラジアル荷重 ※ 2 N 100 100 100 100注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDM561S-CX10FDM561D-CX10
FDM561S-CX20FDM561D-CX20
FDM561S-CX30FDM561D-CX30
FDM561S-CX36FDM561D-CX36
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
90
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 50 100 150 200 250
0 5 10 15
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 20 40 60 80 100
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 131mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDM581S-CX3.6 FDM581S-CX7.2 FDM581S-CX10 FDM581S-CX20構成品 モータ型番 SM5861-82CXA41 SM5861-82CXB41 SM5861-82CXE41 SM5861-82CXG41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDM581D-CX3.6 FDM581D-CX7.2 FDM581D-CX10 FDM581D-CX20構成品 モータ型番 SM5861-82CXA11 SM5861-82CXB11 SM5861-82CXE11 SM5861-82CXG11
許容トルク N·m 4.5 9 9 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ー 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ 度 以下 0.35 0.22 0.22 0.15許容回転数 min-1 500 250 180 90モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300 300 300注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDM581S-CX3.6FDM581D-CX3.6
FDM581S-CX7.2FDM581D-CX7.2
FDM581S-CX10FDM581D-CX10
FDM581S-CX20FDM581D-CX20
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
91
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:1.4A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50
0 5 10 15
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+低バックラッシュギヤ付モータ RoHS
定格電流:1.4A/相
モータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 131mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDM581S-CX30 FDM581S-CX36構成品 モータ型番 SM5861-82CXJ41 SM5861-82CXK41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDM581D-CX30 FDM581D-CX36構成品 モータ型番 SM5861-82CXJ11 SM5861-82CXK11
許容トルク N·m 12 12ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.48 1.48定格電流 A/ 相 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.024 0.02減速比 ー 1:30 1:36バックラッシュ 度 以下 0.15 0.13許容回転数 min-1 60 50モータ質量 ※ 1 kg 2.95 2.95許容スラスト荷重 N 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 300 300注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2タイプは同一方向に回転,1:10,1:20,1:30,1:36 タイプは逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDM581S-CX30 FDM581D-CX30
FDM581S-CX36FDM581D-CX36
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100低バックラッシュギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
92
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 200 400 600 800
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 200 400 600 800
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 50 100 150 200 250 300
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 50 100 150 200 250 300
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 100 200 300 400
0 5 1510 20 25
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0 100 200 300 400
0 5 1510 20 25
fs
許容トルクフルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+スパーギヤ付モータ RoHS
定格電流:0.75A/相
モータサイズ 28mmモータ+ギヤ長 61.5mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF521S-GX3.6 FDF521S-GX7.2 FDF521S-GX10 FDF521S-GX20構成品 モータ型番 SH5281-72GXA4 SH5281-72GXB4 SH5281-72GXE4 SH5281-72GXG4
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF521D-GX3.6 FDF521D-GX7.2 FDF521D-GX10 FDF521D-GX20構成品 モータ型番 SH5281-72GXA1 SH5281-72GXB1 SH5281-72GXE1 SH5281-72GXG1
許容トルク N·m 0.1 0.15 0.2 0.35ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.2 0.1 0.072 0.036減速比 ー 1:3.6 1:7.2 1:10 1:20バックラッシュ 度 以下 2 2 2 1.5許容回転数 min-1 800 400 300 150モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15 15 15注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:20,1:30,1:50 タイプは同一方向に回転,1:10 タイプは逆方向に 回転します。注)28mmモータは動力線が細いため,直接ドライバに接続できません。AWG26~ 20の電線を仲介してください。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDF521S-GX3.6 FDF521D-GX3.6
FDF521S-GX7.2 FDF521D-GX7.2
FDF521S-GX10 FDF521D-GX10
FDF521S-GX20 FDF521D-GX20
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100スパーギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
93
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:0.75A/ 相 許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 20 40 60 80 100
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
10
2345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 20 40 60 80 100
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 10 20 30 40 50 60
0 5 1510 20 25
fs
許容トルク
フルステップ
電源電流
スパーギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+スパーギヤ付モータ RoHS
定格電流:0.75A/相
モータサイズ 28mmモータ+ギヤ長 61.5mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF521S-GX30 FDF521S-GX50構成品 モータ型番 SH5281-72GXJ4 SH5281-72GXL4
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF521D-GX30 FDF521D-GX50構成品 モータ型番 SH5281-72GXJ1 SH5281-72GXL1
許容トルク N·m 0.5 0.5ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.01 0.01定格電流 A/ 相 0.75 0.75基本ステップ角度 度 0.024 0.0144減速比 ー 1:30 1:50バックラッシュ 度 以下 1.5 1.5許容回転数 min-1 100 60モータ質量 ※ 1 kg 0.17 0.17許容スラスト荷重 N 10 10許容ラジアル荷重 ※ 2 N 15 15注) モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6,1:7.2,1:20,1:30,1:50 タイプは同一方向に回転,1:10 タイプは逆方向に 回転します。注)28mmモータは動力線が細いため,直接ドライバに接続できません。AWG26~ 20の電線を仲介してください。※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDF521S-GX30 FDF521D-GX30
FDF521S-GX50 FDF521D-GX50
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100スパーギヤ付モータは,許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
94
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
許容トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100 120
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80 100 120
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
瞬時許容トルク許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+ハーモニックギヤ付モータ RoHS
巻線電流:0.75A/ 相
定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 28mm(取付角寸法33mm) 42mmモータ+ギヤ長 70.7mm 74.4mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF521S-HX50 FDF521S-HX100 FDF541S-HX30 FDF541S-HX50構成品 モータ型番 SH5281-72HXL4 SH5281-72HXM4 SF5421-82HXJ41 SF5421-82HXL41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF521D-HX50 FDF521D-HX100 FDF541D-HX30 FDF541D-HX50構成品 モータ型番 SH5281-72HXL1 SH5281-72HXM1 SF5421-82HXJ11 SF5421-82HXL11
許容トルク N·m 1.5 2 2.2 3.5瞬時許容トルク N·m 2.6 3.6 4.5 8.3ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.013 0.013 0.04 0.04定格電流 A/ 相 0.75 0.75 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.0144 0.0072 0.024 0.0144減速比 ー 1:50 1:100 1:30 1:50ヒステリシスロス 分 以下 - - 3.6 2.4 ロストモーション 分 0.4~ 3(∓ 0.06N·m) 0.4~ 3 (∓ 0.08N·m) - -許容回転数 min-1 70 35 116 70モータ質量 ※ 1 kg 0.22 0.22 0.44 0.44許容スラスト荷重 N 100 100 1150 1150許容ラジアル荷重 ※ 2 N 160 160 275 275注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。 注)28mmモータは動力線が細いため,直接ドライバに接続できません。AWG26~ 20の電線を仲介してください。※ 1:ドライバ質量 p. 100 ※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDF521S-HX50 FDF521D-HX50
巻線電流:0.75A/ 相
FDF521S-HX100 FDF521D-HX100
巻線電流:1.4A/ 相
FDF541S-HX30FDF541D-HX30
巻線電流:1.4A/ 相
FDF541S-HX50FDF541D-HX50
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
95
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:1.4A/ 相許容トルク 電源電流(負荷時)
電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
4
8
12
16
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
10
20
30
40
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+ハーモニックギヤ付モータ RoHS
定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mm 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 74.4mm 116.3mm 148mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF541S-HX100 FDM561S-HX50 FDM561S-HX100 FDM581S-HX50構成品 モータ型番 SF5421-82HXM41 SM5601-82HXL41 SM5601-82HXM41 SM5861-82HXL41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDF541D-HX100 FDM561D-HX50 FDM561D-HX100 FDM581D-HX50構成品 モータ型番 SF5421-82HXM11 SM5601-82HXL11 SM5601-82HXM11 SM5861-82HXL11
許容トルク N·m 5 5.5 8 25瞬時許容トルク N·m 11 14 20 34ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.04 0.23 0.23 1.68定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4基本ステップ角度 度 0.0072 0.0144 0.0072 0.0144減速比 ー 1:100 1:50 1:100 1:50ヒステリシスロス 分 以下 2.4 - - -ロストモーション 分 - 0.4~ 3 (∓0.28N·m) 0.4~ 1.5 (∓0.4N·m) 0.4~ 3 (∓1N·m)許容回転数 min-1 35 70 35 70モータ質量 ※ 1 kg 0.44 1.22 1.22 3.6許容スラスト荷重 N 1150 400 400 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 275 360 360 1600注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100 ※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDF541S-HX100FDF541D-HX100
FDM561S-HX50FDM561D-HX50
FDM561S-HX100FDM561D-HX100
FDM581S-HX50FDM581D-HX50
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
96
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
巻線電流:1.4A/ 相許容トルク 電源電流(負荷時)
電源電流(無負荷時) 瞬時許容トルク fs:無負荷時の最大自起動周波数
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
電源電流
フルステップ
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 10 20 30
fs
許容トルク
瞬時許容トルク
フルステップ
電源電流
ハーモニックギヤ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+ハーモニックギヤ付モータ RoHS
定格電流:28mmモータ 0.75A/相,42~86mmモータ 1.4A/相
モータサイズ 86mm(取付角寸法90mm)モータ+ギヤ長 148mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDM581S-HX100構成品 モータ型番 SM5861-82HXM41
シャフト両軸
セットモデルご注文型番 FDM581D-HX100構成品 モータ型番 SM5861-82HXM11
許容トルク N·m 40瞬時許容トルク N·m 59ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 1.68定格電流 A/ 相 1.4基本ステップ角度 度 0.0072減速比 ー 1:100ヒステリシスロス 分 以下 -ロストモーション 分 0.4~ 3 (∓1.2N·m)許容回転数 min-1 35モータ質量 ※ 1 kg 3.6許容スラスト荷重 N 1400許容ラジアル荷重 ※ 2 N 1600注)モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は,逆方向に回転します。※ 1:ドライバ質量 p. 100 ※ 2:荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。
特性図
FDM581S-HX100FDM581D-HX100
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100ハーモニックギヤ付モータは,瞬時許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが瞬時許容トルクを超えない製品を選定してください。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
DC24V DC36V
97
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流 トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)
012345678910
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
fs
脱出トルク
フルステップ
電源電流
電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+電磁ブレーキ付モータ RoHS
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:1.4A/相
モータサイズ 42mm 60mmモータ長+ブレーキ長 68mm 74.3mm 82mm 91.4mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDF541S-XB FDF542S-XB FDF543S-XB FDM561S-XB構成品 モータ型番 SF5421-82XB41 SF5422-82XB41 SF5423-82XB41 SM5601-82XB41
ホールディングトルク N·m以上 0.125 0.185 0.245 0.57ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.043 0.06 0.071 0.36定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4モータ質量 ※ 1 kg 0.39 0.46 0.53 0.96許容スラスト荷重 N 10 10 10 20許容ラジアル荷重 ※ 2 N 56 54 52 191
電磁 ブレーキ
ブレーキ動作方式 ー 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓5%消費電力 W 2.4W (75°C) 2.4W (75°C) 2.4W (75°C) 6W (75°C)静摩擦トルク N·m以上 0.3 0.3 0.3 0.8 ブレーキ動作時間 ms以下 20 20 20 20 ブレーキ解放時間 ms以下 30 30 30 30
※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端です。
特性図
FDF541S-XBDC24V
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
FDF542S-XBDC24V
FDF543S-XBDC24V
FDM561S-XBDC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
98
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
巻線電流:1.4A/ 相 fs:無負荷時の最大自起動周波数 脱出トルク 電源電流(負荷時) 電源電流(無負荷時) ラバーカップリング使用
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 4 8 106
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
トルク(
N·m)
電源電流(A)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
012345678910
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
電源電流
電磁ブレーキ付モデル DC入力ドライバ(型番:FS1D140P10)+電磁ブレーキ付モータ RoHS
特性図
基本ステップ角度:0.72° 定格電流:1.4A/相
モータサイズ 60mm 86mmモータ長+ブレーキ長 102.6mm 131.3mm 119.5mm 150mmシャフト片軸
セットモデルご注文型番 FDM562S-XB FDM563S-XB FDM581S-XB FDM582S-XB構成品 モータ型番 SM5602-82XB41 SM5603-82XB41 SM5861-82XB41 SM5862-82XB41
ホールディングトルク N·m以上 0.9 1.7 2.3 4.4ロータイナーシャ ×10-4kg·m2 0.47 0.76 2.55 4.07定格電流 A/ 相 1.4 1.4 1.4 1.4モータ質量 ※ 1 kg 1.14 1.61 2.6 3.75許容スラスト荷重 N 20 20 60 60許容ラジアル荷重 ※ 2 N 183 170 200 200
電磁 ブレーキ
ブレーキ動作方式 ー 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形 無励磁作動形電源電圧 V 24 V∓5% 24 V∓5% 24 V∓10% 24 V∓10%消費電力 W 6W (75°C) 6W (75°C) 10.5W (20°C) 10.5W (20°C)静摩擦トルク N·m以上 0.8 0.8 5 5 ブレーキ動作時間 ms以下 20 20 20 20ブレーキ解放時間 ms以下 30 30 50 50
※ 1:ドライバ質量 p. 100※ 2:荷重点は出力軸先端です。
FDM562S-XBDC24V
システム構成図p. 82 セットモデル構成内容p. 84 モータ外形図p. 71~74 ドライバ外形図p. 100電磁ブレーキは,モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
FDM563S-XBDC24V
FDM581S-XBDC24V
FDM582S-XBDC24V
DC36V
DC36V
DC36V
DC36V
99
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
ステッピングモータ外形図・一般仕様・内部結線と回転方向DCセットモデル(マイクロステップ)と同様です。p. 71~75をご覧ください。
ドライバ仕様 一般仕様
基本仕様
型番 FS1D140P10
入力電源 DC24V/ 36V∓10%
電源電流 3A
環境
保護階級 クラスⅢ使用環境 設置カテゴリ(過電圧カテゴリ):Ⅰ(CE) 汚染度:2
使用周囲温度 0~+50°C保存温度 20~+70°C使用周囲湿度 35~ 85%RH(結露のないこと)保存湿度 10~ 90%RH(結露のないこと)使用高度 海抜 1000m以下耐振動 5m/s2,周波数範囲 10~ 55Hz,X.Y.Z各方向 2hにて試験耐衝撃 NDS-C-0110規格 3.2.2項区分“C”により異常のないこと絶縁耐圧 電源入力端子 -筐体間に AC500Vを 1分間印可し異常のないこと絶縁抵抗 電源入力端子 -筐体間に DC500Vメガーにて 10MΩ以上
質量 0.1kg
機能選択機能 基本ステップ角度,パルス入力方式,初期励磁相,停止時電流,運転電流保護機能 欠相保護,主回路電源電圧低下LED表示 電源モニタ,アラーム表示(モータケーブル断線,スイッチング素子破損,主回路電圧が仕様範囲外)
入・出力信号
指令パルス入力信号 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 220Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.0~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5V,最大入力周波数 35kpulse/s
パワーダウン入力信号 フォトカプラ入力方式,入力抵抗 220Ω 入力信号電圧“H”レベル:4.0~ 5.5V“L”レベル:0~ 0.5V
相原点モニタ出力信号 フォトカプラによるオープンコレクタ出力,出力信号規格 Vceo:40V以下,Ic:10mA以下アラーム出力信号 フォトカプラによるオープンコレクタ出力,出力信号規格 Vceo:40V以下,Ic:10mA以下
安全規格
CE(TÜV)
指令区分 区分 規格 名称低電圧指令 - EN61010-1 -
EMC指令
エミッションEN55011-A 端子妨害電圧EN55011-A 電磁放射妨害
イミュニティ
EN61000-4-2 静電気イミュニティEN61000-4-3 放射電磁界イミュニティEN61000-4-4 電気的ファーストトランジェント /バーストイミュニティEN61000-4-6 伝導性イミュニティ
UL
取得規格 適合規格 ファイル No.
ULUL508C E179775
カナダ向け UL(c-UL)
・ EMCはドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や,その他の電気機器と配置,配線の関係により変化します。ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC対策部品が必要になる場合があります。
・ ドライバは,低電圧指令と EMC指令の確認試験を第三者機関である TÜV(テュフズードジャパン)で実施し, CEマーキングを自己宣言しております。
ドライバ外形図 単位:mm
37
2
64
54
2-φ3.5
525
56
5
100
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
ドライバ各部機能
3 電源モニタ用 LED(POW) 主回路電源の確立で点灯します。
4 アラーム表示用 LED(ALM)アラーム時に点灯します。
2 機能選択ディップスイッチこのディップスイッチによって,仕様に合わせた機能を選択します。納入時の設定
EX 励磁方式ON フルステップ(0.72°/パルス)OFF ハーフステップ(0.36°/パルス)
ステップ角度選択(EX)ステップ角度の選択をします。
ACD2 ACD1 モータ電流ON ON 運転電流の 100%ON OFF 運転電流の 60%
OFF ON 運転電流の 50%
OFF OFF 運転電流の 40%
停止時電流選択(ACD1,ACD2)停止時のモータ電流値を選択します。
励磁選択(EORG)電源投入時の励磁相を選択します。EORG 初期励磁相ON 電源遮断時の励磁相OFF 相原点
1 運転電流選択スイッチ(RUN)ロータリスイッチでモータの運転電流値を選択できます。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流(A) 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流(A) 1.0 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65
F/R 入力パルス方式ON 1入力方式(CK,U/D)OFF 2入力方式(CW,CCW)
入力方式選択(F/R)入力パルス方式を選択します。
表示 状態説明“POW”が点灯 主回路電源が確立した状態です。
表示 状態説明
“ALM”が点灯モータケーブルが断線した状態です。またはドライバ内部のスイッチング素子が破損しています。主回路電圧が仕様範囲外(DC19V以下)です。
“ALM”の点灯によりステッピングモータの巻線電流は遮断され,無励磁時状態となります。同時にアラーム出力端子(AL)からも外部へ信号出力(フォトカプラオン)がおこなわれます。アラーム回路が動作するとこの状態が保持され,電源再投入でリセットされます。アラームとなったときは,電源,再投入の前に,アラーム要因の排斥をおこなってください。
EX
F/R
ACD1
ACD2
EORG
MODE
SPARE
SPARE
OFF ハーフステップ
OFF 2入力方式(CW,CCWパルス入力)
OFF 停止時電流:運転電流の 40%
OFF
OFF 相原点
OFF
OFF 予約:ONにしないでください
OFF
OFF ON
運転電流選択スイッチ(RUN)1
機能選択ディップスイッチ2
アラーム表示用 LED(ALM)4
入出力信号接続端子台(CN1)
モータ接続端子台(CN2)
電源接続端子台(CN3)
電源モニタ用 LED(POW)3
納入時の初期設定は定格の 40%になっています。ドライバおよびモータの発熱を低減するために,定格の 50%前後の設定でお使いください。
EORGをオンにすると,電源遮断時の励磁相をセーブします。これにより電源投入時にシャフトが変位することがありません。
納入時の設定は F(0.65A)になっています。組合せモータの定格電流をご確認のうえ,運転電流を選択してください。
101
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
4
アラーム出力(AL)
DC24V/36V
相原点モニタ出力(MON)
パワーダウン入力(PD)
DC24G/36G
CN3
9
8
7
6
5
2
1
10
パルス入力(CW[CK])
パルス入力(CCW[U/D])3
2
CN1
1
4黒
5
赤
3緑
橙2
CN2青
1
モータ
ドライバ
※ 28mmモータは動力線が細いため,直接ドライバに接続できません。AWG26~AWG20の電線を仲介してください。
外部接続図
接続・信号
使用電線サイズ部位 電線サイズ 許容配線長電源用 AWG22 (0.3mm2) 2m 以下入出力信号用 AWG24 (0.2mm2)~ AWG22 (0.3mm2) 2m 以下モータ用 AWG26 (0.12mm2)~ AWG20 (0.5mm2) 3m 未満※ 束線する場合やダクトに入れる場合は,電線の許容電流の低減率を考慮してください。周囲温度が高い場合は,熱劣化により寿命が短くなります。 このような場合は,耐熱ビニル電線(HIV)を使用してください。 モータ線を延長する場合は,極力太い電線を使用してください。
入出力信号の概略仕様信号名 CN1ピン番号 概略機能CWパルス入力(標準)
12
2入力方式時CW 方向に回転する駆動パルスを入力します。
パルス列入力 12
1入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します。
CCWパルス入力(標準)
34
2入力方式時CCW 方向に回転する駆動パルス列を入力します。
回転方向入力 34
1入力方式時モータの回転方向信号を入力します。内部フォトカプラオン … CW 方向内部フォトカプラオフ … CCW 方向
パワーダウン入力 56
PD信号を入力することにより,モータに流れる電流を遮断します。内部フォトカプラオン … PD機能有効内部フォトカプラオフ … PD機能無効
相原点モニタ出力 78
励磁相が原点(電源投入時の状態)の時オンします。フルステップ時は 10パルスに 1回オン,ハーフステップ時は 20パルスに 1回オンします。
アラーム出力 910
ドライバ内部においてアラーム回路が動作した時,外部への信号出力(フォトカプラオン)をおこないます。この時,ステッピングモータは無励磁状態となります。
※ モータの回転方向で CW 方向はモータを出力軸側から見て時計方向の回転です。 CCW 方向はモータを出力軸側から見て反時計方向の回転です。
102
DC入力 セットモデル・ドライバ フル/ハーフステップ
50μs以上
CWパルス
CCWパルス
オン
オフオン
オフ
50μs以上CK
U/D
10μs以上
オン
オフ
オン
オフ
CWパルス
CCWパルス
MON出力
3μs以上
1μs以下1μs以下
10%
50%
90%
0~0.5V
4.0~5.5V
回路動作
〈フォトカプラ〉
入力信号仕様
CW(CK),CCW(U/D)の入力回路構成
+5V1(3)
2(4)
R
220Ω
1000pF入力信号
ドライバ
• パルスデューティは 50%以下としてください。• 最大入力周波数は 35kpulse/sです。• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は,入力電流が約 15mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。(フォトカプラの順電圧:1.5Vを考慮してください。)
2入力方式(CW,CCW)
1入力方式(CK,U/D)
指令パルスのタイミング
• 左図の の時に,内部フォトカプラがオンします。フォトカプラオンの立ち上がりエッジで内部回路(モータ)は動作します。
• CWにパルスを印加する場合は,CCW側内部フォトカプラはオフとしてください。• CCWにパルスを印加する場合は,CW側内部フォトカプラはオフとしてください。
• 左図の の時に,内部フォトカプラがオンします。CK側フォトカプラオンの立ち上がりエッジで内部回路(モータ)は動作します。
• U/Dの入力信号切替えは CK側内部フォトカプラがオフの時におこなってください。
• 入力信号の波高値が 5.5Vを超える場合は,入力電流が約 15mAになるよう外部制限抵抗 Rを追加してください。(フォトカプラの順電圧:1.5Vを考慮してください。)
出力信号
ドライバ
MAX. 40V
MAX. 10mA7(9)
8(10)
PDの入力回路構成
MON出力
MON,ALの出力回路構成
• モータの励磁相が相原点(電源投入時の状態)の時のフォトカプラがオンします。• MON出力は相原点から,モータの出力軸 7.2°毎に出力をおこないます。
+5V
R
5
6
220Ω
1000pF入力信号
ドライバ
例)分割数 1(フルステップ)の場合
103
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
104
ステッピングモータ
ステッピングモータ単体 p. 108~
リニア駆動ステッピングモータ p. 115~
真空用ステッピングモータ カスタマイズ製品 p. 117
ラインアップステッピングモータ単体 RoHS
単体でお求めいただけるモータです。基本ステップ角度 モータサイズ ホールディングトルク
型番カスタマイズ * 掲載ページ
0.72°
28 mm 0.041~0.078SH528-721
中空 シャフト加工減速機 エンコーダ p. 108
0.72°
42 mm (CE・UL)
0.13 ~ 0.245SM542-21
中空 シャフト加工減速機 エンコーダブレーキ p. 109
0.72°
50 mm 0.225 ~ 0.37103H650-731
中空 シャフト加工エンコーダ p. 110
0.72°
60 mm (CE・UL)
0.57 ~ 1.7SM560-21
中空 シャフト加工減速機 エンコーダブレーキ p. 111
0.72°
86 mm (CE・UL)
2.3 ~ 6.8SM586-21
中空 シャフト加工減速機 エンコーダブレーキ p. 112
*カスタマイズできる仕様は型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。
リニア駆動ステッピングモータ RoHS
モータサイズ 推力型番
掲載ページ
42 mm 370NSL5421-72 p. 115
60 mm 450NSL5601-82 p. 115
真空用ステッピングモータ カスタマイズ製品モータサイズ 掲載ページ
42 mm~86 mm p. 117
106
ステッピングモータ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルクフルステップ
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.01× 10-4kg·m2
(プーリバランサ方式)fs:無負荷時の最大自起動周波数
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.01× 10-4kg·m2
(プーリバランサ方式)fs:無負荷時の最大自起動周波数
SH5281-7241SH5281-7211
SH5285-7241SH5285-7211
型番 ホールディングトルク 4相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータ
イナーシャ 質量 モータ長(L)
片軸 両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSH5281-7241 SH5281-7211 0.041 0.75 1.05 0.44 0.01 0.11 32SH5285-7241 SH5285-7211 0.078 0.75 1.15 0.64 0.022 0.2 51.5
特性図
カスタマイズのご案内ご要望や数量に応じて,各種カスタマイズもできますのでご相談ください。
製作例
コネクタ,結束バンド,ビニールチューブなどを追加できます。
・低速で大きな負荷トルクがかかる用途のために,減速機を追加できます。・位置や速度の検出のために,エンコーダを追加できます。・停止時の位置を保持するために,ブレーキを追加できます。
回転時の振動を低減するために,ダンパの追加ができます。
歯車加工
通し穴加工
プーリ取り付け
中空シャフト
減速機+エンコーダ付
Dカット,キー溝,貫通穴などの追加や,ギヤやプーリの取り付けもできます。空気やリード線を通すために,中空軸にも加工できます。
ハーネス加工
減速機・エンコーダ・ブレーキ
回転型ダンパ・取付面ダンパ
シャフト加工
取付面ダンパ回転型ダンパ
仕様の見方
1 ステッピングモータの型番です。2 ステッピングモータを 4 相励磁方式にて,定格電流で励磁し,シャフトを外部から回転させた時に発生する最大トルクです。
3 モータの巻線に流す定格の電流値です。この値の電流をモータに流すことにより,ホールディングトルクの値のトルクが発生します。
4 ステッピングモータの巻線 1相分の抵抗値です。5 ステッピングモータの巻線 1相分のインダクタンス値です。6 ロータ(回転子)の慣性モーメントです。ロータの加速しやすさ /止まりにくさの大きさを表しています。
7 ステッピングモータの質量です。8 フルステップでのパルスレイト(周波数)・回転数と脱出トルクの関係を表したグラフです。
1
2 3 4 5 6 7
8
107
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
リニア駆動ステッピングモータ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルクフルステップ
許容荷重・回転方向p. 113 一般仕様p. 114当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
ステッピングモータ単体 許容荷重・内部結線・回転方向p. 113 一般仕様p. 114
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.01× 10-4kg·m2
(プーリバランサ方式)fs:無負荷時の最大自起動周波数
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.01× 10-4kg·m2
(プーリバランサ方式)fs:無負荷時の最大自起動周波数
SH5281-7241SH5281-7211
SH5285-7241SH5285-7211
4-M2.5×0.45タップ有効深さ3.2以上
S
10±0.8 L±0.8
1.5±0.76
300以上
リード線 UL3265 AWG2815±0.5
(有効長)
+110 +0
(有効長)
+110 +0
0.00
φ22
-0.
05
0.00
0φ
5 -
0.01
3
0.00
0φ
5 -
0.01
3
28±0.5
4-23±0.25
断面S-S
4.5±0.15
4.5±0.15
S
内部結線 結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
適合ドライバ 型番: F5PAE140P100
FS1D140P10
(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:D
28mm0.72°/ステップ RoHS
リード線タイプ新ペンタゴン結線
型番 ホールディングトルク 4相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータ
イナーシャ 質量 モータ長(L)
片軸 両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSH5281-7241 SH5281-7211 0.041 0.75 1.05 0.44 0.01 0.11 32SH5285-7241 SH5285-7211 0.078 0.75 1.15 0.64 0.022 0.2 51.5
特性図
カスタマイズ中空 シャフト加工減速機 エンコーダ型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。
外形図(単位:mm)
108
ステッピングモータ単体
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.35A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.33× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA035P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.35A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA035P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.33× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:D
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:D
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.35A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA035P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:D
SM5421-3241SM5421-3211
SM5421-7241SM5421-7211
SM5422-7241SM5422-7211
SM5423-7241SM5423-7211
SM5422-3241SM5422-3211
SM5423-3241SM5423-3211
内部結線 結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
42mm0.72°/ステップ RoHS リード線タイプ新ペンタゴン結線
型番 ホールディングトルク 4相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータ
イナーシャ 質量 モータ長(L)
片軸 両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSM5421-3241 SM5421-3211 0.13 0.35 4.7 5.8 0.028 0.24 35SM5422-3241 SM5422-3211 0.185 0.35 5.8 10 0.045 0.31 41SM5423-3241 SM5423-3211 0.245 0.35 7.2 11 0.056 0.38 49SM5421-7241 SM5421-7211 0.13 0.75 1.1 1.3 0.028 0.24 35SM5422-7241 SM5422-7211 0.185 0.75 1.3 2.3 0.045 0.31 41SM5423-7241 SM5423-7211 0.245 0.75 1.6 2.5 0.056 0.38 49
特性図
許容荷重・回転方向p. 113 一般仕様p. 114当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
外形図(単位:mm)
D部
4.5±0.15
L±115±1
φ5
0 -0.0
12
0φ
22-0
.05
φ6
0 -0.0
122±0.2515
+1 0
20±0.5
4-31±0.2542±0.25
5.5±0.15
500±
30
断面S-S
4-M3×0.5タップ深さ4以上
リード線UL3266 AWG26
M3×0.5×6Lアース用ねじ
←S
←S
D部詳細
15 0+1(有効長)
カスタマイズ中空 シャフト加工減速機 エンコーダ電磁ブレーキ
型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。
109
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
許容荷重・回転方向p. 113 一般仕様p. 114当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
50mm0.72°/ステップ RoHS
リード線タイプ新ペンタゴン結線
型番 ホールディングトルク 4相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータ
イナーシャ 質量 モータ長(L)
片軸 両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mm103H6500-7341 103H6500-7311 0.225 1.4 0.54 1 0.057 0.38 39.8103H6501-7341 103H6501-7311 0.37 1.4 0.75 1.75 0.105 0.44 48.8
特性図
103H6501-7341103H6501-7311
103H6501-7341103H6501-7311
103H6500-7341103H6500-7311
103H6500-7341103H6500-7311
外形図(単位:mm)
カスタマイズ中空 シャフト加工エンコーダ
型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2 (ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ 型番: F5PAE140P100
FS1D140P10
(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
内部結線 結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
断面S-S
5.5±0.2
S
(有効長)
S
リード線 UL1430 AWG24
(有効長)
R4以上R4以上
305以上
S
S
+0.54 -φ4.5+ 0.0
15.5±1 39.8±0.8 20.6±0.5
1.5±0.25
5±0.25
+115+ 0
+115 +0
29以下
6以下
4-41±0.13
50±0.5
0.00
0φ
6 -
0.01
2
0.00
0φ
6 -
0.01
2
0.03
9φ
36 -
0.03
9
8以下 28.5以上15.5±1
+115 0
0.01
2φ
6 -
0.01
2
0.01
2φ
6 -
0.01
2
0.03
9φ
36 -
0.03
9
305以上
48.8±0.8 20.6±0.5
1.5±0.25
5±0.25
+0.54 -φ4.5 0
断面S-S
50±0.5
4-41±0.13
29以下
6以下
5.5±0.2
(有効長)
+115 0
(有効長)
S
R4以上R4以上
SS
S
リード線 UL1430 AWG248以下 37.5以上
110
ステッピングモータ単体
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 255 20
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 10 20 30 40 50
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 104
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0 600 1200 1800 2400
0 5 10 15 20
脱出トルク
フルステップ
外形図(単位:mm)
7.5±0.15
21±1
φ8
0 -0.0
15
L±1
φ36
0 -0.0
39
φ10
0 -0.0
152±0.25
20+1
0
24±0.5
4-50±0.1360±0.5
9.5±0.15
7±0.25
20+1
0
断面S-S
4-φ4.5 0 +0.5
M3×0.5×6Lアース用ねじ 50
0±30
←S
←S
リード線UL3266 AWG22
許容荷重・回転方向p. 113 一般仕様p. 114当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
内部結線 結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA075P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=2.6× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA075P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=0.94× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=7.4× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=7.4× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA075P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=2.6× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
SM5601-7241SM5601-7211
SM5601-8241SM5601-8211
SM5602-8241SM5602-8211
SM5603-8241SM5603-8211
SM5602-7241SM5602-7211
SM5603-7241SM5603-7211
60mm0.72°/ステップ RoHS リード線タイプ新ペンタゴン結線
型番 ホールディングトルク 4相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータ
イナーシャ 質量 モータ長(L)
片軸 両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSM5601-7241 SM5601-7211 0.57 0.75 2.8 9.2 0.2 0.62 49SM5602-7241 SM5602-7211 0.9 0.75 3.7 16 0.31 0.8 60SM5603-7241 SM5603-7211 1.7 0.75 6 28 0.6 1.27 89SM5601-8241 SM5601-8211 0.57 1.4 0.9 2.7 0.2 0.62 49SM5602-8241 SM5602-8211 0.9 1.4 1.15 4.7 0.31 0.8 60SM5603-8241 SM5603-8211 1.7 1.4 1.85 8.1 0.6 1.27 89
特性図
カスタマイズ中空 シャフト加工減速機 エンコーダ電磁ブレーキ
型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。
111
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
1
2
3
4
5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 10 15 20 255
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 10 155
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
1
2
3
4
5
0 200 400 600 800 1000 1200
0 2 6 8 204
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 1000 1200
0 6 104 82
脱出トルク
フルステップ
トルク(
N·m)
パルスレイト(kpulse/s)
回転数(min-1)fs
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400 500 600
0 1 3 4 52
脱出トルク
フルステップ
許容荷重・回転方向p. 113 一般仕様p. 114当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。
外形図(単位:mm) 内部結線 結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=7.4× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA075P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=15.3× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA075P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=7.4× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=41.3× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:ドライバはお客様にてご用意ください。
当社定電流回路電源電圧:AC100V巻線電流:0.75A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=41.3× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:F5PAA075P100(AC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
当社定電流回路電源電圧:DC24V巻線電流:1.4A/ 相4 相励磁(フルステップ)JL=15.3× 10-4kg·m2
(ラバーカップリング使用)fs:無負荷時の最大自起動周波数
適合ドライバ:FS1D140P10,F5PAE140P100(DC入力)運転電流選択スイッチ設定:0
SM5861-7241SM5861-7211
SM5861-8241SM5861-8211
SM5862-8241SM5862-8211
SM5863-8241SM5863-8211
SM5862-7241SM5862-7211
SM5863-7241SM5863-7211
86mm0.72°/ステップ RoHS リード線タイプ新ペンタゴン結線
型番 ホールディングトルク 4相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータ
イナーシャ 質量 モータ長(L)
片軸 両軸 N·m以上 A/相 Ω/相 mH/相 ⊗10-4kg·m2 kg mmSM5861-7241 SM5861-7211 2.3 0.75 3.9 25 1.48 1.75 66SM5862-7241 SM5862-7211 4.4 0.75 6.4 44 3 2.9 96.5SM5863-7241 SM5863-7211 6.8 0.75 8.8 67 4.5 4 127SM5861-8241 SM5861-8211 2.3 1.4 1.3 7 1.48 1.75 66SM5862-8241 SM5862-8211 4.4 1.4 2 13 3 2.9 96.5SM5863-8241 SM5863-8211 6.8 1.4 2.8 20 4.5 4 127
特性図
カスタマイズ中空 シャフト加工減速機 エンコーダ電磁ブレーキ
型番・数量などによって異なりますのでお問い合わせください。
4-70±0.1385.5±0.5
13±0.15
32±1
φ14
0 -0.0
18
L±1
φ60
0 -0.0
46
φ14
0 -0.0
18
2±0.25
25+1 0
37±0.58±0.5
25+1 0
13±0.15
500±
30
4-φ6.5±0.2
リード線UL3266 AWG22
M4×0.7×6Lアース用ねじ
断面S-S
←S
←S
112
ステッピングモータ単体
ラジアル荷重
スラスト荷重
回転方向下記の順に直流励磁した時,回転方向は出力軸側よりみて時計方向のこと。
励磁順序1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
リード線色
青 + + + - - -赤 - - + + + -橙 - - - + + +緑 + - - - + +黒 + + + - - -
許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重
内部結線と回転方向 内部結線
結線方式:新ペンタゴン結線
青
赤
橙緑
黒
モータサイズ 型番ラジアル荷重(N)
スラスト荷重(N)シャフト先端からの距離
0mm 5mm 10mm 15mm28mm SH528-721 42 48 55 - 3
42mm SM542-21SF542-821 52 66 90 140 10
50mm 103H650-731 76 94 123 179 1560mm SM560-21 170 205 258 347 2086mm SM586-21 200 200 200 200 60
113
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
一般仕様モータ型番 SH528 SM542 103H650 SM560 SM586使用形式 ― S1(連続使用) ― S1(連続使用)使用周囲温度 10°C~+50°C 10°C~+40°C 10°C~+50 10°C~+40°C保存温度 20°C~+65°C 20°C~+60°C 20°C~+65°C 20°C~+60°C
使用周囲湿度 20~ 90%RH(結露のないこと)
95%RH以下 :40°C未満(結露のないこと)
20~ 90%RH(結露のないこと)
95%RH以下 :40°C未満(結露のないこと)
保存湿度 5~ 95%RH(結露のないこと)
95%RH以下 :40°C未満,57%RH以下 :50°C未満,35%RH以下 :60°C未満(結露のないこと)
5~ 95%RH(結露のないこと)
95%RH以下 :40°C未満,57%RH以下 :50°C未満,35%RH以下 :60°C未満(結露のないこと)
使用高度 海抜 1000m以下
耐振動 振動周波数 10~ 500Hz,全振幅 1.52mm(10~ 70Hz),振動加速度 150m/s2(70~ 500Hz),掃引時間 15分 /サイクル,掃引回数 X,Y,Z各方向につき 12回
耐衝撃 加速度 500m/s2,持続時間 11ms 半波正弦波 X,Y,Z各方向 3回 合計 18回耐熱クラス B(+130°C) F(+155°C) B(+130°C) F(+155°C) F(+155°C)
絶縁耐圧
常温常湿において,モータ巻線 -フレーム間に50/ 60Hz,AC500Vを 1分間印加し異常のないこと
常温常湿において,モータ巻線 -フレーム間に 50/ 60Hz,AC1500Vを 1分間印加し異常のないこと
絶縁抵抗 常温常湿において,モータ巻線 -フレーム間を DC500Vメガーにて 100MΩ以上保護等級 IP40
巻線温度上昇値※ 1 80K以下 85K以下 80K以下 85K以下 85K以下静止角度誤差 ∓0.09° ∓0.09° ∓0.09° ∓0.09° ∓0.09°
スラストプレイ※ 2 0.075mm以下 (荷重 1.5N)
0.075mm以下 (荷重 5N)
0.075mm以下 (荷重 10N)
0.075mm以下 (荷重 10N)
0.075mm以下 (荷重 10N)
ラジアルプレイ※ 3 0.025mm以下 (荷重 5N)
0.025mm以下 (荷重 5N)
0.025mm以下 (荷重 5N)
0.025mm以下 (荷重 5N)
0.025mm以下 (荷重 5N)
シャフト振れ 0.025mm 0.025mm 0.025mm 0.025mm 0.025mm
取り付けインローの シャフトに対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.05mm φ 0.075mm φ 0.075mm φ 0.075mm
取り付け面のシャフトに対する直角度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.15mm
モータ取り付け方向 縦,横など自由※ 1:条件は,当社標準による。※ 2:スラストプレイ:軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に,シャフト位置が変位する量を示します。※ 3:ラジアルプレイ:ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に,シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は,シャフト先端より 1/3 の位置です。
安全規格型番:SM542,SM560,SM586
CEマーキング適合指令 適合規格低電圧指令(2014/35/EU) EN60034-1, EN60034-5
UL
取得規格 適合規格 ファイル No.
UL UL1004-1, UL1004-6 E179832(PRHZ2)c-UL※ 4 CSA C22.2 No.100 E179832(PRHZ8)
※ 4:SM542タイプは c-UL適合外です。
114
ステッピングモータ単体
0
100
200
300
400
500
600
700
800
速度(mm/s)
推力(N)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 900
100
200
300
400
500
600
700
800
速度(mm/s)
推力(N)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
リニア駆動ステッピングモータ
仕様 型 番 SL5421-7241 SL5421-72XB41 SL5601-8241 SL5601-82XB41ブレーキ なし 付き なし 付きモータサイズ 42mm 60mm定格電流 0.75A/相 1.4A/相ストローク 50mm 80mm推力 370N 450Nブレーキ保持力 なし 370N なし 450N速度 48mm/s 64mm/s分解能 0.004mm 0.008mm繰り返し位置決め精度 ± 0.02mmロストモーション 0.1mm質量 0.65kg 0.8kg 1.4kg 1.7kg組み合わせドライバ型式 FS1D140P10(仕様 p. 100)
・ 結線方式:新ペンタゴン結線
特長 ・ 装置を小型化ステッピングモータとボールねじを一体化してコンパクトに収めました。装置を小型化できます。
・ 大推力・ 長いストローク
用途 半導体製造装置,一般産業機械,工作機械,搬送装置など
特性図
型番:SL5421-72 型番:SL5601-82
駆動条件ドライバ:FS1D140P10電源電圧:24 VDC励磁電流:0.75 A/ 相励磁方式:4 相励磁(フルステップ)
駆動条件ドライバ:FS1D140P10電源電圧:24 VDC励磁電流:1.4 A/ 相励磁方式:4 相励磁(フルステップ)
※ ご使用にあたり,ラジアル荷重を受けるための回り止めを兼ねたガイドをお客さまにてご用意ください。直動させるために必要です。
115
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
リニア駆動ステッピングモータ
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
ステッピングモータ単体
リニア駆動ステッピングモータ外形図 単位:mm
ブレーキ付の外形図です。
L14 20
300以上
2
ブレーキリード線UL3266 AWG22白/赤:⊕, 白/黒:⊖
φ25
-0.0
33
タップ深さ 10 以上M4×0.7
8
φ18
φ8 0
42±1±0.331
4-φ4.56
42±
1
31±
0.3
50 (ストローク)8
206
300以上 UL3266
AWG26
モータリード線
φ14
135.6±2
14
UL3266 AWG22白/赤:⊕, 白/黒:⊖
ブレーキリード線
600以上
10 8
1.5
24.5φ
36-0
.039
φ26 0
タップ深さ 15 以上M8×1.25
50±0.3
12
50±
0.3
600以上
80 (ストローク)
4-φ5.5
UL3266 AWG22
モータリード線
60±1
60±
1
型番 ブレーキ モータ長(L)SL5421-7241 なし 87± 2SL5421-72XB41 付き 117± 2
型番 ブレーキSL5601-8241 なしSL5601-82XB41 付き
42mm
60mm
116
リニア駆動ステッピングモータ
10-710-6 10-8 [Pa]10-510-410-310-210-11101102103104105
超高真空高真空中真空低真空
真空用ステッピングモータ カスタマイズ製品
特長 ・ 真空導入器を必要とせずに,真空環境内に直接入れて駆動できるステッピングモータです。高精度の制御がオープンループで簡単におこなえるステッピングモータの特長をそのままに,真空環境に適したアクチュエータとして使用できます。
・ 低真空から,超高真空まで幅広い環境圧力に適したカスタマイズができます。
・ 200°Cでのベーキングができます。・ 通常のステッピングモータから,大きくサイズが変わることはありません。
用途 次のような用途に最適です。検討される際は,どのような環境で使用するか,ご相談ください。
・ 半導体製造装置・ 人工衛星用ロボット・ 電子顕微鏡・ 加速器,放射光分析装置などの大規模実験施設
モータサイズ 42mm~86mm
使用できる圧力の目安
117
AC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
ステッピングモータ単体
DC入力
セットモデル・ドライバ
マイクロステップ
DC入力
セットモデル・ドライバ
フル/ハーフステップ
真空用ステッピングモータ
リニア駆動ステッピングモータ
ご使用にあたっての注意事項本カタログの製品は,一般産業機器にご使用いただくために作られています。従いまして,下記の点に十分にご留意ください。
・ 設置,組み付けおよびご使用の前に,取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。・ 製品の改造・加工はおこなわないでください。・ 設置および保守工事の際は,当社またはご購入先にご相談ください。・ 次のようなご使用の場合には,システムの多重化,非常用発電設備の設置など,運用,維持,管理について特別の配慮が必要となりますので当社またはご購入先にご相談ください。
❶生命または身体に影響を与える恐れがある医療機器への使用❷生命または身体に影響を与える恐れがある電車・エレベータなどの交通機関や運搬機器への使用❸社会的・公共的に影響を及ぼすコンピュータシステムなどへの使用❹その他,人の安全や公共の機能維持に重大な影響を及ぼす装置などへの使用
・ 車載,運搬など振動が加わる環境でのご使用については,当社またはご購入先にご相談ください。・ 宇宙,航空,原子力関連でのご使用については,当社またはご購入先にご相談ください。・ 本カタログの製品は,輸出貿易管理令別表第一の 16 の項に掲げる貨物に該当します。これら該当製品をお客さまが輸出する場合,他の貨物に組み込んで輸出する場合,または,他の貨物と共に輸出する場合,「インフォーム要件」「客観要件」の検討を含め監督官庁に対し安全保障貿易に関する手続きを実施いただくことを推奨します。
安全上のご注意製品の「警告ラベル」表示について警告ラベルはドライバやステッピングモータの機種により以下の表示をおこなっております。
充電部,カバーによる保護部などの高電圧部の直近部に張り付けして,感電の恐れがある箇所であることを示します。
ドライバにおいて接地の指示がある時,接地端子の直近に張り付けして,接地の実施を促していることを示します。
ドライバにおいてAC42.4V,DC60V以上の電源を使用する個所に貼付されていて,感電の注意を促していることを示します。
ステッピングモータが高温になり,やけどの恐れがあることを示します。
ステッピングモータにおいて接地の実施を促していることを示します。
安全注意事項のランクについて次の 4種類があります。
取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて,死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合を示します。
取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて,中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷のみの発生が想定される場合を示します。
なお に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
してはいけないことを示します。
必ずしなければならないことを示します。
118
<全般>1. 爆発性・引火性・腐食性雰囲気,水のかかる場所,可燃物のそばでは使用しないでください。けが,火災の恐れがあります。
2. 運搬,設置,配線,運転,保守・点検の作業は,専門知識のある人が実施してください。感電,けが,火災の恐れがあります。
3. 配線,保守・点検などの作業は,通電状態でおこなわないでください。必ず電源を遮断して 5分以上たった後におこなってください。感電の恐れがあります。
4. 製品の保護機能が働いたときは,直ちに電源を切り,原因を取り除いてください。原因を取り除かずに運転を続けますと製品が誤作動して,けが,装置破損の原因になります。
5. ステッピングモータは,負荷の大きさによって,運転時及び停止時に脱調する場合があります。使用する最大負荷条件で,試運転による十分な試験をおこない,負荷を確実に駆動できることを確認してからご使用ください。けが,装置破損の恐れがあります。(上下駆動に使用する場合,脱調による負荷物の落下を起こす場合があります。)
6. ドライバ内部には絶対に手を触れないでください。感電の恐れがあります。
<配線>7. ステッピングモータは,商用電源に直接接続しないでください。感電,けが,火災の恐れがあります。ステッピングモータの電源は,ドライバにより供給してください。(シンクロナスモータを除きます)
8. 電源入力電圧は,定格範囲を必ず守ってください。火災,感電の恐れがあります。
9. ドライバとステッピングモータは必ず接地してください。感電の恐れがあります。
10. ケーブルは傷つけたり,無理なストレスをかけたり,重いものを載せたり,挟み込んだりしないでください。感電の恐れがあります。
11. 電源ケーブルとの結線は,結線図または取扱説明書に従って実施してください。感電,火災の恐れがあります。
12. ステッピングモータのケーブルは可動用ケーブルではありませんので,可動させないでください。感電,けが,火災の恐れがあります。
<運転>13. 運転中,ステッピングモータの回転部には絶対に触れないようにしてください。けがの恐れがあります。
14. 通電中,端子などへは絶対に接近,接触しないでください。感電の恐れがあります。
15. 通電中,コネクタは,絶対に外さないでください。感電や破損の恐れがあります。
16. 活電部が露出した状態で運転しないでください。感電の恐れがあります。17. ドライバやステッピングモータから発煙・発火・異臭・異音などの異常が発生した場合には,ただちに電源を切って使用を中止してください。感電,けが,火災の恐れがあります。
<全般>1. 取り付け,運転,保守・点検の前に必ず取扱説明書を読んで,その指示に従ってください。感電,けが,火災の恐れがあります。
2. ドライバとステッピングモータは仕様値を超えた条件で使用しないでください。感電,けが,火災の恐れがあります。
3. 製品の開口部に指や物を入れないでください。感電,けが,火災の恐れがあります。
4. 損傷したドライバとステッピングモータを使用しないでください。けが,火災などの恐れがあります。
5. ドライバとステッピングモータは指定された組み合わせでご使用ください。火災,故障の原因となります。
6. ドライバとステッピングモータおよび周辺機器は,温度が高くなりますのでご注意ください。やけどの恐れがあります。
7. 絶対に分解・修理・改造・加工をおこなわないでください。感電,けが,火災の恐れがあります。
8. 銘板を取り外さないでください。定格を間違えることにより火災の恐れがあります。
9. 取扱い時は,落下,転倒すると危険ですので十分ご注意ください。
<開梱>10. 天地を確認の上,開梱してください。けがの恐れがあります。11. 現品が注文通りのものかどうか,確認してください。間違った製品を設置した場合,破損の恐れがあります。
<配線>12. 絶縁抵抗,絶縁耐圧の測定はおこなわないでください。破損の恐れがあります。測定が必要な場合は,当社またはご購入先へご相談ください。
13. 配線は,電気設備技術基準や内線規定に従って施工してください。焼損や火災の恐れがあります。
14. 配線は正しく確実におこなってください。ステッピングモータの暴走によりけがの恐れがあります。
15. 付属のコンデンサ,外部抵抗の接続端子は絶縁処理をしてください。感電の恐れがあります。
<取り付け>16. 上にのぼったり,重いものを載せたりしないでください。けがの恐れがあります。
17. 吸排気口をふさいだり,異物が入ったりしないようにしてください。火災の恐れがあります。
18. ドライバの取り付け方向は必ずお守りください。故障の原因となります。19. ドライバと制御盤内面または,その他の機器との間隔は取扱説明書に従った距離を開けてください。故障の原因となります。
20. 取り付け時は落下,転倒しますと危険ですので,十分ご注意ください。21. 金属などの不燃物に取り付けてください。火災,けが,装置破損の恐れがあります。
22. 製品を設置した周囲には,可燃物を置かないでください。火災,やけどの原因になります。
23. 製品の設置の際は通風路を確保し,吸排気口をふさがないでください。感電,けが,火災,装置破損の恐れがあります。
24. 機械との結合前に回転方向を確認ください。けが,破損の恐れがあります。
25. モータの出力軸(キーみぞ,歯切り部)は,素手でさわらないでください。けがの恐れがあります。
26. モータの出力軸に許容荷重を超える荷重を加えないでください。
<運転>27. ステッピングモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置,漏電遮断機,温度過昇防止装置,非常停止装置で保護してください。けが,火災の恐れがあります。
28. 通電中や電源遮断後のしばらくの間は,ドライバやステッピングモータなどは高温になりますので触れないでください。やけどの恐れがあります。特にステッピングモータは運転条件によって著しく温度が上がります。モータ表面温度 100°C以下でお使いください。
29. 異常が発生した場合は,直ちに運転を停止してください。感電,けが,火災などの恐れがあります。
30. 極端な調整変更は動作が不安定になりますので決しておこなわないでください。けがの恐れがあります。
31. 試運転はステッピングモータを固定し,機械系と切り離した状態で動作確認後,機械に取り付けてください。けがの恐れがあります。
32. アラーム発生時は原因を取り除き,安全を確保してから,再運転してください。けがの恐れがあります。
33. 瞬停復電後,突然再始動する可能性がありますので機械に近寄らないでください。(再始動しても人に対する安全性を確保するよう機械の設定をおこなってください。)けがの恐れがあります。
34. 製品の仕様に合った電源であることを確認してください。故障の原因となります。
35. 電磁ブレーキ付モータのブレーキ機構は,可動部及びモータの位置保持用です。安全ブレーキとして使用しないでください。装置破損の恐れがあります。
36. キー付のモータを単独で運転するときは,キーを固定してください。けがの恐れがあります。
<保守>37. ドライバやステッピングモータのフレームは高温になりますので,保守・点検の際はご注意ください。やけどの恐れがあります。
38. ドライバ内部の電解コンデンサは,通年平均40°Cで期待寿命5年です。予防保全のために 5 年を目安に新品と交換されることを推奨します。また,ヒューズは,通年平均 40°Cで期待寿命 10年です。定期的な交換を推奨します。
39. 修理は当社またはご購入先へご連絡ください。分解しますと動作不能となることがあります。
<運搬>40. 運搬時は,落下,転倒しますと危険ですので十分ご注意ください。41. 運搬時は,ケーブルやモータ軸を持たないでください。故障,けがの恐れがあります。
<廃棄>42. ドライバやステッピングモータを廃棄する場合は,一般産業廃棄物として処理してください。
119
<保管>1. 雨や水滴のかかる場所,有害なガスや液体のある場所では保管しないでください。故障の原因になります。
<保守>2. 分解修理をおこなわないでください。火災や感電の原因になります。
<全般>3. 銘版を取り外さないでください。定格を間違えることにより火災の恐れがあります。
<保管>1. 日光の直接当たらない場所で,各製品の仕様に基づく温湿度範囲を守って保管してください。
2. ドライバの保管が長期間(目安として 3年以上)に渡った場合は,当社までお問い合わせください。長期間の保管により電解コンデンサの容量が低下し,故障の原因となります。
<運転>3. 即時に運転停止し,電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。
4. 各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で運転してください。
<運搬>5. 製品の過積載は荷崩れの原因となりますので外箱の表示に従ってください。
120
型番順インデックス
AC入力セットモデル
セットモデル AC100V系
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FA511M421D 42×35 標準 0.35 両軸 p. 17FA511M421D-CX10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX20 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX3.6 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX30 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX36 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-CX7.2 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19FA511M421D-HX100 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22FA511M421D-HX30 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22FA511M421D-HX50 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22FA511M421S 42×35 標準 0.35 片軸 p. 17FA511M421S-CX10 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX20 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX3.6 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX30 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX36 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-CX7.2 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19FA511M421S-HX100 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22FA511M421S-HX30 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22FA511M421S-HX50 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22FA511M421S-XB 42×68 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24FA511M421S-XE 42×51.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26FA511M422D 42×41 標準 0.35 両軸 p. 17FA511M422S 42×41 標準 0.35 片軸 p. 17FA511M422S-XB 42×74.3 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24FA511M422S-XE 42×57.6 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26FA511M423D 42×49 標準 0.35 両軸 p. 17FA511M423S 42×49 標準 0.35 片軸 p. 17FA511M423S-XB 42×82 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24FA511M423S-XE 42×65.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26FA512M601D 60×49 標準 0.75 両軸 p. 17FA512M601D-CX10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX20 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX3.6 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX30 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX36 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-CX7.2 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20FA512M601D-HX100 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22FA512M601D-HX50 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22FA512M601S 60×49 標準 0.75 片軸 p. 17FA512M601S-CX10 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX20 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX3.6 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX30 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX36 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-CX7.2 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20FA512M601S-HX100 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22FA512M601S-HX50 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22FA512M601S-XB 60×91.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24FA512M601S-XE 60×65.6 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26FA512M602D 60×60 標準 0.75 両軸 p. 17FA512M602S 60×60 標準 0.75 片軸 p. 17FA512M602S-XB 60×102.6 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24FA512M602S-XE 60×76.8 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26FA512M603D 60×89 標準 0.75 両軸 p. 17FA512M603S 60×89 標準 0.75 片軸 p. 17FA512M603S-XB 60×131.3 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24FA512M603S-XE 60×105.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26FA512M861D 86×66 標準 0.75 両軸 p. 18FA512M861D-CX10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX20 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FA512M861D-CX3.6 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX30 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX36 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-CX7.2 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21FA512M861D-HX100 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23FA512M861D-HX50 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23FA512M861S 86×66 標準 0.75 片軸 p. 18FA512M861S-CX10 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX20 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX3.6 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX30 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX36 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-CX7.2 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21FA512M861S-HX100 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23FA512M861S-HX50 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23FA512M861S-XB 86×119.5 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25FA512M861S-XE 86×79.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27FA512M862D 86×96.5 標準 0.75 両軸 p. 18FA512M862S 86×96.5 標準 0.75 片軸 p. 18FA512M862S-XB 86×150 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25FA512M862S-XE 86×110 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27FA512M863D 86×127 標準 0.75 両軸 p. 18FA512M863S 86×127 標準 0.75 片軸 p. 18FA512M863S-XB 86×180.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25FA512M863S-XE 86×140.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27
セットモデル AC200V系
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FB511M421D 42 × 35 標準 0.35 両軸 p. 28FB511M421D-CX10 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX20 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX3.6 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX30 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX36 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-CX7.2 42 × 65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 30FB511M421D-HX100 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 33FB511M421D-HX30 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 33FB511M421D-HX50 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 33FB511M421S 42 × 35 標準 0.35 片軸 p. 28FB511M421S-CX10 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX20 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX3.6 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX30 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX36 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-CX7.2 42 × 65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 30FB511M421S-HX100 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 33FB511M421S-HX30 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 33FB511M421S-HX50 42 × 74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 33FB511M421S-XB 42 × 68 ブレーキ 0.35 片軸 p. 35FB511M421S-XE 42 × 51.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 37FB511M422D 42 × 41 標準 0.35 両軸 p. 28FB511M422S 42 × 41 標準 0.35 片軸 p. 28FB511M422S-XB 42 × 74.3 ブレーキ 0.35 片軸 p. 35FB511M422S-XE 42 × 57.6 エンコーダ 0.35 片軸 p. 37FB511M423D 42 × 49 標準 0.35 両軸 p. 28FB511M423S 42 × 49 標準 0.35 片軸 p. 28FB511M423S-XB 42 × 82 ブレーキ 0.35 片軸 p. 35FB511M423S-XE 42 × 65.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 37FB512M601D 60 × 49 標準 0.75 両軸 p. 28FB512M601D-CX10 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX20 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX3.6 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31
型番順インデックス ギヤ…低バックラッシュギヤまたはスパーギヤ,H ギヤ…ハーモニックギヤ
121
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FB512M601D-CX30 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX36 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-CX7.2 60 × 94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 31FB512M601D-HX100 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 33FB512M601D-HX50 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 33FB512M601S 60 × 49 標準 0.75 片軸 p. 28FB512M601S-CX10 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX20 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX3.6 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX30 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX36 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-CX7.2 60 × 94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 31FB512M601S-HX100 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 33FB512M601S-HX50 60 × 116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 33FB512M601S-XB 60 × 91.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 35FB512M601S-XE 60 × 65.6 エンコーダ 0.75 片軸 p. 37FB512M602D 60 × 60 標準 0.75 両軸 p. 28FB512M602S 60 × 60 標準 0.75 片軸 p. 28FB512M602S-XB 60 × 102.6 ブレーキ 0.75 片軸 p. 35FB512M602S-XE 60 × 76.8 エンコーダ 0.75 片軸 p. 37FB512M603D 60 × 89 標準 0.75 両軸 p. 28FB512M603S 60 × 89 標準 0.75 片軸 p. 28FB512M603S-XB 60 × 131.3 ブレーキ 0.75 片軸 p. 35FB512M603S-XE 60 × 105.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 37FB512M861D 86 × 66 標準 0.75 両軸 p. 29FB512M861D-CX10 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX20 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX3.6 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX30 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX36 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-CX7.2 86 × 131 ギヤ 0.75 両軸 p. 32FB512M861D-HX100 86 × 148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 34FB512M861D-HX50 86 × 148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 34FB512M861S 86 × 66 標準 0.75 片軸 p. 29FB512M861S-CX10 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX20 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX3.6 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX30 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX36 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-CX7.2 86 × 131 ギヤ 0.75 片軸 p. 32FB512M861S-HX100 86 × 148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 34FB512M861S-HX50 86 × 148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 34FB512M861S-XB 86 × 119.5 ブレーキ 0.75 片軸 p. 36FB512M861S-XE 86 × 79.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 38FB512M862D 86 × 96.5 標準 0.75 両軸 p. 29FB512M862S 86 × 96.5 標準 0.75 片軸 p. 29FB512M862S-XB 86 × 150 ブレーキ 0.75 片軸 p. 36FB512M862S-XE 86 × 110 エンコーダ 0.75 片軸 p. 38FB512M863D 86 × 127 標準 0.75 両軸 p. 29FB512M863S 86 × 127 標準 0.75 片軸 p. 29FB512M863S-XB 86 × 180.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 36FB512M863S-XE 86 × 140.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 38
セットモデル構成品 ステッピングモータ
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
SM5421-3210 42×35 標準 0.35 両軸 p. 17SM5421-3240 42×35 標準 0.35 片軸 p. 17SM5421-32CXA10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXA40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXB10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXB40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXE10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
SM5421-32CXE40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXG10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXG40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXJ10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXJ40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32CXK10 42×65.4 ギヤ 0.35 両軸 p. 19SM5421-32CXK40 42×65.4 ギヤ 0.35 片軸 p. 19SM5421-32HXJ10 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22SM5421-32HXJ40 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22SM5421-32HXL10 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22SM5421-32HXL40 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22SM5421-32HXM10 42×74.4 Hギヤ 0.35 両軸 p. 22SM5421-32HXM40 42×74.4 Hギヤ 0.35 片軸 p. 22SM5421-32XB40 42×68 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24SM5421-32XE40 42×51.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26SM5422-3210 42×41 標準 0.35 両軸 p. 17SM5422-3240 42×41 標準 0.35 片軸 p. 17SM5422-32XB40 42×74.3 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24SM5422-32XE40 42×57.6 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26SM5423-3210 42×49 標準 0.35 両軸 p. 17SM5423-3240 42×49 標準 0.35 片軸 p. 17SM5423-32XB40 42×82 ブレーキ 0.35 片軸 p. 24SM5423-32XE40 42×65.3 エンコーダ 0.35 片軸 p. 26SM5601-7210 60×49 標準 0.75 両軸 p. 17SM5601-7240 60×49 標準 0.75 片軸 p. 17SM5601-72CXA10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXA40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXB10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXB40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXE10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXE40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXG10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXG40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXJ10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXJ40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72CXK10 60×94.8 ギヤ 0.75 両軸 p. 20SM5601-72CXK40 60×94.8 ギヤ 0.75 片軸 p. 20SM5601-72HXL10 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22SM5601-72HXL40 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22SM5601-72HXM10 60×116.3 Hギヤ 0.75 両軸 p. 22SM5601-72HXM40 60×116.3 Hギヤ 0.75 片軸 p. 22SM5601-72XB40 60×91.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24SM5601-72XE40 60×65.6 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26SM5602-7210 60×60 標準 0.75 両軸 p. 17SM5602-7240 60×60 標準 0.75 片軸 p. 17SM5602-72XB40 60×102.6 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24SM5602-72XE40 60×76.8 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26SM5603-7210 60×89 標準 0.75 両軸 p. 17SM5603-7240 60×89 標準 0.75 片軸 p. 17SM5603-72XB40 60×131.3 ブレーキ 0.75 片軸 p. 24SM5603-72XE40 60×105.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 26SM5861-7210 86×66 標準 0.75 両軸 p. 18SM5861-7240 86×66 標準 0.75 片軸 p. 18SM5861-72CXA10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXA40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXB10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXB40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXE10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXE40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXG10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXG40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXJ10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21SM5861-72CXJ40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72CXK10 86×131 ギヤ 0.75 両軸 p. 21
型番順インデックス ギヤ…低バックラッシュギヤまたはスパーギヤ,Hギヤ…ハーモニックギヤ
122
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
SM5861-72CXK40 86×131 ギヤ 0.75 片軸 p. 21SM5861-72HXL10 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23SM5861-72HXL40 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23SM5861-72HXM10 86×148 Hギヤ 0.75 両軸 p. 23SM5861-72HXM40 86×148 Hギヤ 0.75 片軸 p. 23SM5861-72XB40 86×119.5 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25SM5861-72XE40 86×79.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27SM5862-7210 86×96.5 標準 0.75 両軸 p. 18SM5862-7240 86×96.5 標準 0.75 片軸 p. 18SM5862-72XB40 86×150 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25SM5862-72XE40 86×110 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27SM5863-7210 86×127 標準 0.75 両軸 p. 18SM5863-7240 86×127 標準 0.75 片軸 p. 18SM5863-72XB40 86×180.4 ブレーキ 0.75 片軸 p. 25SM5863-72XE40 86×140.5 エンコーダ 0.75 片軸 p. 27
ドライバ
型番 入力電源(V) 定格電流(A/相)
適合モータサイズ(mm) ページ
F5PAA035P100 AC100~ 120 0.35 42 p. 45F5PAA075P100 AC100~ 120 0.75 60,86 p. 45F5PAB035P100 AC200~ 240 0.35 42 p. 45F5PAB075P100 AC200~ 240 0.75 60,86 p. 45
ケーブル・コネクタ
型番 種類 ケーブル長(m) ページ
FC5E0000A エンコーダ延長コネクタセット – p. 16FC5E0010A エンコーダ延長ケーブル 1 p. 16FC5E0020A エンコーダ延長ケーブル 2 p. 16FC5E0030A エンコーダ延長ケーブル 3 p. 16FC5S0000A 入出力信号用コネクタ – p. 16FC5S0010A 入出力信号用ケーブル 1 p. 16FC5S0020A 入出力信号用ケーブル 2 p. 16FC6M0000A モータ延長コネクタセット – p. 16FC6M0010A モータ延長ケーブル 1 p. 16FC6M0020A モータ延長ケーブル 2 p. 16FC6M0030A モータ延長ケーブル 3 p. 16FC6M0010B モータ延長ケーブル 1 p. 16FC6M0020B モータ延長ケーブル 2 p. 16FC6M0030B モータ延長ケーブル 3 p. 16
オプション
型番 種類 仕様 ページ
PBFM-U6 セットアップソフト接続ユニット USB-RS485変換器
SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE セットアップソフト Windows PC用ソフ
トウェア p. 16
DC入力セットモデル
セットモデル マイクロステップ
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FAF521D 28×32 標準 0.75 両軸 p. 56FAF521D-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65FAF521D-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65FAF521D-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64FAF521D-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66FAF521D-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66FAF521S 28×32 標準 0.75 片軸 p. 56FAF521S-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65FAF521S-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65FAF521S-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64FAF521S-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66FAF521S-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66FAF525D 28×51.5 標準 0.75 両軸 p. 56FAF525S 28×51.5 標準 0.75 片軸 p. 56FAF541D 42×35 標準 1.4 両軸 p. 56FAF541D-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAF541D-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAF541D-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59FAF541D-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAF541D-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66FAF541D-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66FAF541S 42×35 標準 1.4 片軸 p. 56FAF541S-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAF541S-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAF541S-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59FAF541S-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAF541S-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66FAF541S-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66FAF541S-XB 42×68 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAF542D 42×41 標準 1.4 両軸 p. 56FAF542S 42×41 標準 1.4 片軸 p. 56FAF542S-XB 42×74.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAF543D 42×49 標準 1.4 両軸 p. 57FAF543S 42×49 標準 1.4 片軸 p. 57FAF543S-XB 42×82 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAM561D 60×49 標準 1.4 両軸 p. 57FAM561D-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAM561D-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61FAM561D-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60FAM561D-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAM561D-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAM561S 60×49 標準 1.4 片軸 p. 57FAM561S-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61FAM561S-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61FAM561S-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAM561S-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61
123
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FAM561S-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61FAM561S-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60FAM561S-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAM561S-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAM561S-XB 60×91.4 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69FAM562D 60×60 標準 1.4 両軸 p. 57FAM562S 60×60 標準 1.4 片軸 p. 57FAM562S-XB 60×102.6 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70FAM563D 60×89 標準 1.4 両軸 p. 57FAM563S 60×89 標準 1.4 片軸 p. 57FAM563S-XB 60×131.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70FAM581D 86×66 標準 1.4 両軸 p. 58FAM581D-CX10 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-CX20 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-CX30 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63FAM581D-CX36 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63FAM581D-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62FAM581D-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 68FAM581D-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67FAM581S 86×66 標準 1.4 片軸 p. 58FAM581S-CX10 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-CX20 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-CX30 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63FAM581S-CX36 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63FAM581S-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62FAM581S-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 68FAM581S-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67FAM581S-XB 86×119.5 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70FAM582D 86×96.5 標準 1.4 両軸 p. 58FAM582S 86×96.5 標準 1.4 片軸 p. 58FAM582S-XB 86×150 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70
セットモデル フル/ハーフステップ
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FDF521D 28×32 標準 0.75 両軸 p. 85FDF521D-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 94FDF521D-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 94FDF521D-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 93FDF521D-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 95FDF521D-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 95FDF521S 28×32 標準 0.75 片軸 p. 85FDF521S-GX10 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-GX20 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-GX3.6 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-GX30 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 94FDF521S-GX50 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 94FDF521S-GX7.2 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 93FDF521S-HX100 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 95FDF521S-HX50 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 95FDF525D 28×51.5 標準 0.75 両軸 p. 85FDF525S 28×51.5 標準 0.75 片軸 p. 85FDF541D 42×35 標準 1.4 両軸 p. 85FDF541D-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 89FDF541D-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 89
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FDF541D-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 88FDF541D-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDF541D-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 95FDF541D-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 95FDF541S 42×35 標準 1.4 片軸 p. 85FDF541S-CX10 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-CX20 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-CX3.6 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-CX30 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDF541S-CX36 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDF541S-CX7.2 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 88FDF541S-HX100 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96FDF541S-HX30 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 95FDF541S-HX50 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 95FDF541S-XB 42×68 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDF542D 42×41 標準 1.4 両軸 p. 85FDF542S 42×41 標準 1.4 片軸 p. 85FDF542S-XB 42×74.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDF543D 42×49 標準 1.4 両軸 p. 86FDF543S 42×49 標準 1.4 片軸 p. 86FDF543S-XB 42×82 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDM561D 60×49 標準 1.4 両軸 p. 86FDM561D-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 89FDM561D-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 90FDM561D-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 89FDM561D-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDM561D-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDM561S 60×49 標準 1.4 片軸 p. 86FDM561S-CX10 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX20 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX3.6 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDM561S-CX30 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX36 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 90FDM561S-CX7.2 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 89FDM561S-HX100 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96FDM561S-HX50 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96FDM561S-XB 60×91.4 ブレーキ 1.4 片軸 p. 98FDM562D 60×60 標準 1.4 両軸 p. 86FDM562S 60×60 標準 1.4 片軸 p. 86FDM562S-XB 60×102.6 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99FDM563D 60×89 標準 1.4 両軸 p. 86FDM563S 60×89 標準 1.4 片軸 p. 86FDM563S-XB 60×131.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99FDM581D 86×66 標準 1.4 両軸 p. 87FDM581D-CX10 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-CX20 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-CX30 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 92FDM581D-CX36 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 92FDM581D-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 91FDM581D-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 97FDM581D-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 96FDM581S 86×66 標準 1.4 片軸 p. 87FDM581S-CX10 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-CX20 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-CX3.6 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-CX30 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 92FDM581S-CX36 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 92FDM581S-CX7.2 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 91FDM581S-HX100 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 97FDM581S-HX50 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 96
型番順インデックス ギヤ…低バックラッシュギヤまたはスパーギヤ,Hギヤ…ハーモニックギヤ
124
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
FDM581S-XB 86×119.5 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99FDM582D 86×96.5 標準 1.4 両軸 p. 87FDM582S 86×96.5 標準 1.4 片軸 p. 87FDM582S-XB 86×150 ブレーキ 1.4 片軸 p. 99
コネクタ付きケーブル(マイクロステップ用)
型番 種類 ケーブル長(m) ページ
FC3P0010A 電源用ケーブル 1 p. 55FC3M0010A ステッピングモータ用延長ケーブル 1 p. 55FC3S0010A 入出力信号用ケーブル 1 p. 55
別売オプション 回生抵抗器(マイクロステップ用)
型番 種類 ケーブル長(m) ページ
FFE-01 回生抵抗器 0.35 p. 55
セットモデル構成品 ステッピングモータ (マイクロステップ,フル/ハーフステップ共通)
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
SF5421-8211 42×35 標準 1.4 両軸 p. 56/p. 85SF5421-8241 42×35 標準 1.4 片軸 p. 56/p. 85SF5421-82CXA11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXA41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXB11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXB41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXE11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXE41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXG11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXG41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 59/p. 88SF5421-82CXJ11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SF5421-82CXJ41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SF5421-82CXK11 42×65.4 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SF5421-82CXK41 42×65.4 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SF5421-82HXJ11 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXJ41 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXL11 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXL41 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 66/p. 95SF5421-82HXM11 42×74.4 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SF5421-82HXM41 42×74.4 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SF5421-82XB41 42×68 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SF5422-8211 42×41 標準 1.4 両軸 p. 56/p. 85SF5422-8241 42×41 標準 1.4 片軸 p. 56/p. 85SF5422-82XB41 42×74.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SF5423-8211 42×49 標準 1.4 両軸 p. 56/p. 85SF5423-8241 42×49 標準 1.4 片軸 p. 56/p. 85SF5423-82XB41 42×82 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SH5281-7211 28×32 標準 0.75 両軸 p. 56/p. 85SH5281-7241 28×32 標準 0.75 片軸 p. 56/p. 85SH5281-72GXA1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXA4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXB1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXB4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXE1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXE4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXG1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXG4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 64/p. 93SH5281-72GXJ1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65/p. 94SH5281-72GXJ4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65/p. 94SH5281-72GXL1 28×61.5 ギヤ 0.75 両軸 p. 65/p. 94
型番 モータサイズ(mm) モデル 定格電流
(A/相)片軸 /両軸 ページ
SH5281-72GXL4 28×61.5 ギヤ 0.75 片軸 p. 65/p. 94SH5281-72HXL1 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66/p. 95SH5281-72HXL4 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66/p. 95SH5281-72HXM1 28×70.7 Hギヤ 0.75 両軸 p. 66/p. 95SH5281-72HXM4 28×70.7 Hギヤ 0.75 片軸 p. 66/p. 95SH5285-7211 28×51.5 標準 0.75 両軸 p. 56/p. 85SH5285-7241 28×51.5 標準 0.75 片軸 p. 56/p. 85SM5601-8211 60×49 標準 1.4 両軸 p. 57/p. 86SM5601-8241 60×49 標準 1.4 片軸 p. 57/p. 86SM5601-82CXA11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXA41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXB11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXB41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 60/p. 89SM5601-82CXE11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXE41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXG11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXG41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXJ11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXJ41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXK11 60×94.8 ギヤ 1.4 両軸 p. 61/p. 90SM5601-82CXK41 60×94.8 ギヤ 1.4 片軸 p. 61/p. 90SM5601-82HXL11 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SM5601-82HXL41 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SM5601-82HXM11 60×116.3 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SM5601-82HXM41 60×116.3 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SM5601-82XB41 60×91.4 ブレーキ 1.4 片軸 p. 69/p. 98SM5602-8211 60×60 標準 1.4 両軸 p. 57/p. 86SM5602-8241 60×60 標準 1.4 片軸 p. 57/p. 86SM5602-82XB41 60×102.6 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99SM5603-8211 60×89 標準 1.4 両軸 p. 57/p. 86SM5603-8241 60×89 標準 1.4 片軸 p. 57/p. 86SM5603-82XB41 60×131.3 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99SM5861-8211 86×66 標準 1.4 両軸 p. 58/p. 87SM5861-8241 86×66 標準 1.4 片軸 p. 58/p. 87SM5861-82CXA11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXA41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXB11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXB41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXE11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXE41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXG11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXG41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 62/p. 91SM5861-82CXJ11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63/p. 92SM5861-82CXJ41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63/p. 92SM5861-82CXK11 86×131 ギヤ 1.4 両軸 p. 63/p. 92SM5861-82CXK41 86×131 ギヤ 1.4 片軸 p. 63/p. 92SM5861-82HXL11 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 67/p. 96SM5861-82HXL41 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 67/p. 96SM5861-82HXM11 86×148 Hギヤ 1.4 両軸 p. 68/p. 97SM5861-82HXM41 86×148 Hギヤ 1.4 片軸 p. 68/p. 97SM5861-82XB41 86×119.5 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99SM5862-8211 86×96.5 標準 1.4 両軸 p. 58/p. 87SM5862-8241 86×96.5 標準 1.4 片軸 p. 58/p. 87SM5862-82XB41 86×150 ブレーキ 1.4 片軸 p. 70/p. 99
125
ステッピングモータ単体
型番 モータサイズ(mm)
定格電流(A/相)
片軸 /両軸 ページ
103H6500-7311 50×39.8 1.4 両軸 p. 110103H6500-7341 50×39.8 1.4 片軸 p. 110103H6501-7311 50×48.8 1.4 両軸 p. 110103H6501-7341 50×48.8 1.4 片軸 p. 110SH5281-7211 28×32 0.75 両軸 p. 108SH5281-7241 28×32 0.75 片軸 p. 108SH5285-7211 28×51.5 0.75 両軸 p. 108SH5285-7241 28×51.5 0.75 片軸 p. 108SM5421-3211 42×35 0.35 両軸 p. 109SM5421-3241 42×35 0.35 片軸 p. 109SM5421-7211 42×35 0.75 両軸 p. 109SM5421-7241 42×35 0.75 片軸 p. 109SM5422-3211 42×41 0.35 両軸 p. 109SM5422-3241 42×41 0.35 片軸 p. 109SM5422-7211 42×41 0.75 両軸 p. 109SM5422-7241 42×41 0.75 片軸 p. 109SM5423-3211 42×49 0.35 両軸 p. 109SM5423-3241 42×49 0.35 片軸 p. 109SM5423-7211 42×49 0.75 両軸 p. 109SM5423-7241 42×49 0.75 片軸 p. 109SM5601-7211 60×49 0.75 両軸 p. 111SM5601-7241 60×49 0.75 片軸 p. 111SM5601-8211 60×49 1.4 両軸 p. 111SM5601-8241 60×49 1.4 片軸 p. 111SM5602-7211 60×60 0.75 両軸 p. 111SM5602-7241 60×60 0.75 片軸 p. 111SM5602-8211 60×60 1.4 両軸 p. 111SM5602-8241 60×60 1.4 片軸 p. 111SM5603-7211 60×89 0.75 両軸 p. 111SM5603-7241 60×89 0.75 片軸 p. 111SM5603-8211 60×89 1.4 両軸 p. 111SM5603-8241 60×89 1.4 片軸 p. 111SM5861-7211 86×66 0.75 両軸 p. 112SM5861-7241 86×66 0.75 片軸 p. 112SM5861-8211 86×66 1.4 両軸 p. 112SM5861-8241 86×66 1.4 片軸 p. 112SM5862-7211 86×96.5 0.75 両軸 p. 112SM5862-7241 86×96.5 0.75 片軸 p. 112SM5862-8211 86×96.5 1.4 両軸 p. 112SM5862-8241 86×96.5 1.4 片軸 p. 112SM5863-7211 86×127 0.75 両軸 p. 112SM5863-7241 86×127 0.75 片軸 p. 112SM5863-8211 86×127 1.4 両軸 p. 112SM5863-8241 86×127 1.4 片軸 p. 112
リニア駆動ステッピングモータ
型番 モータサイズ(mm)
定格電流(A/相) ページ
SL5421-7241 42×87 0.75 p. 115SL5421-72XB41 42×117 0.75 p. 115SL5601-8241 60×135.6 1.4 p. 115SL5601-82XB41 60×135.6 1.4 p. 115
型番順インデックス
126
機構ごとの選定資料代表的な機構例と,選定に必要な項目を示します。当社への選定依頼の際は,こちらの情報をお知らせください。
ボールネジ ラック&ピニオン
外力 F N
ワーク+テーブル質量 W kg
ボールネジ径 D m
ボールネジ長 L m
ボールネジリード P m
ボールネジ材質比重 ρ kg/m3
摩擦係数 μ
ギヤ比※ G
機械効率 η
外力 F N
ワーク+ラック質量 W kg
ピニオン径 D m
ピニオン厚 L m
ピニオン材質比重 ρ kg/m3
摩擦係数 μギヤ比※ G
機械効率 η
ベルト駆動 ロールフィード
外力 F N
ワーク+ベルト質量 W kg
プーリ径 D m
プーリ幅 L m
プーリ材質比重 ρ kg/m3
プーリ慣性モーメント J kg・m2
ギヤ比※ G
機械効率 η
シートテンション F N
ロール径 D m
ロール幅 L m
ロール材質比重 ρ kg/m3
ロール慣性モーメント J kg・m2
ギヤ比※ G
機械効率 η
回転テーブル
テーブル質量 W kg
テーブル径 Dt m
テーブル支持径 Dh m
テーブル慣性モーメント J kg・m2
支持部摩擦係数 μ
ギヤ比※ G
機械効率 η
D
ワーク
ワーク
タイミングベルト
L
ワーク
ラック
ピニオンテーブル
L
外力
外力
外力
F
D
PM
M
M
D
D
M
L
M
DtDh
D
ワーク
ワーク
タイミングベルト
L
ワーク
ラック
ピニオンテーブル
L
外力
外力
外力
F
D
PM
M
M
D
D
M
L
M
DtDh
D
ワーク
ワーク
タイミングベルト
L
ワーク
ラック
ピニオンテーブル
L
外力
外力
外力
F
D
PM
M
M
D
D
M
L
M
DtDh
※ ギヤ比(G)の求め方
MG1
G=ボールネジギヤ歯数(G2)モータギヤ歯数(G1)
G2 ボールネジ
注意製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は,事前に当社へご連絡をいただき,安全対策を十分におとりください。社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。装置の改造・加工はおこなわないでください。本カタログの製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係,原子力, 電力,海底中継機器などの特殊用途に適用される際は 事前に当社へご連絡ください。
右記注意事項が守られない場合,中程度の傷害や軽傷を受ける可能性,物的損害の発生が想定されます。また,状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。
※上記についてのご質問・ご相談は,当社営業部門へお問い合わせください。
CATALOG No. S0831A023 ’16.9.IT本カタログに記載された会社名と商品名は,それぞれ各社の商号,商標または登録商標です。「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。
お問い合わせ先
※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。
3-33-1 Minami-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo, 170-8451, Japan TEL: +81 3 5927 1020 FAX: +81 3 5952 1600
http://www.sanyodenki.co.jp
製品に関するお問い合わせ 電話(03) 5927 1039 受付時間 9:00~17:00(土,日,祝祭日,当社休日を除く) e-mail: [email protected]
060-0001980-0021321-0953386-8634400-0858920-0031430-7712448-0857460-0003600-8028540-6007732-0824812-0013
電話(011)280 1202電話(022)224 5491電話(028)639 1770電話(0268)71 8544電話(055)236 3434電話(076)235 2041電話(053)455 3321電話(0566)27 0221電話(052)231 3335電話(075)344 2515電話(06)6946 6006電話(082)263 5011電話(092)482 2401
北海道札幌市中央区北1条西 7-3-2 (北一条 大和田ビル)宮城県仙台市青葉区中央 2-2-6(三井住友銀行仙台ビル)栃木県宇都宮市東宿郷 3-1-1(中央宇都宮ビル)長野県上田市殿城 5-4山梨県甲府市相生 2-3-16(三井住友海上甲府ビル)石川県金沢市広岡 3-1-1(金沢パークビル)静岡県浜松市中区板屋町 111-2(浜松アクトタワー)愛知県刈谷市大手町 2-15(センターヒル・OTE21)愛知県名古屋市中区錦1-11-11 (名古屋インターシティ)京都府京都市下京区寺町通松原下ル植松町 733(河原町NNNビル)大阪府大阪市中央区城見1-2-27(クリスタルタワー)広島県広島市南区的場町 1-2-21(広島第一生命OSビルディング)福岡県福岡市博多区博多駅東 3-1-1(ノーリツビル福岡)
本社 170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話(03)5927 1020(大代表)札 幌 支 店 仙 台 支 店 宇都宮支店 上 田 支 店 甲 府 支 店 金 沢 支 店 浜 松 支 店 刈 谷 支 店 名古屋支店 京 都 支 店 大 阪 支 店 広 島 支 店 福 岡 支 店
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N F5
5 相ステッピングシステム