59
Štandardné vstupné zariadenia

Štandardné vstupné zariadenia

  • Upload
    karik

  • View
    34

  • Download
    5

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Štandardné vstupné zariadenia. Vstupné zariadenia. Vstupnými zariadeniami nazývame všetky funkčné jednotky, ktoré slúžia na vstup informácií, ktoré počítač potrebuje na spracovanie. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Štandardné vstupné zariadenia

Štandardné vstupné zariadenia

Page 2: Štandardné vstupné zariadenia

Vstupné zariadenia

• Vstupnými zariadeniami nazývame všetky funkčné jednotky, ktoré slúžia na vstup informácií, ktoré počítač potrebuje na spracovanie.

• Sú to najmä klávesnica, myš, tablet, skener, joystick, touchpad, trackpoint, webkamera, svetelné pero, digitálny papier a pod.

Page 3: Štandardné vstupné zariadenia

Klávesnica

• Odovzdáva do základnej jednotky informácie o stlačení alebo uvoľnení nejakej klávesy

• Svojím spôsobom je centrom klávesnice vlastne špecializovaný jednočipový mikropočítač, ktorý tieto služby zabezpečuje

• Z klávesnice do základnej jednotky sa teda prenáša kód stlačenej klávesy (resp. uvoľnenej).

Page 4: Štandardné vstupné zariadenia

Myš• V súčasnosti sa do maximálnej miery v

aplikačnom software obchádza použitie klávesnice a využíva sa hlavne myš

• Robí sa to najčastejšie výberom z ponúk na obrazovke a rýchlym pohybom kurzora po obrazovke

• Existujú rôzne typy myší napr. guličková, optická alebo ultrazvuková myš

• Myši môžu byť pripojené k PC káblom alebo bezdrôtovou technológiou

Page 5: Štandardné vstupné zariadenia

Trackball• Je vstupné zariadenie podobné

myši.

• Môžeme si ho predstaviť ako obrátenú myš.

• Používateľ odvaľuje guličku umiestnenú v podložke, ktorou riadi kurzor.

• Je vhodný najmä na prácu v grafických štúdiách nakoľko je presnejší ako myš ale nehodí sa tam, kde je treba rýchlo pohybovať kurzorom.

Page 6: Štandardné vstupné zariadenia

Tablet

• Výzorom mobilnej časti pripomína myš alebo pero a aj komunikácia s programami simuluje myš.

• Tablet sa skladá z troch súčastí : – riadiaceho elektronického

obvodu– plochej snímacej

podložky, – pohyblivého snímacieho

zariadenia,

Page 7: Štandardné vstupné zariadenia

Skener• Je to zariadenie na snímanie obrazov. Skenery sa vyrábajú

dvojakého typu:

– ručné - menej presné a s menšou rozlišovacou schopnosťou– automatické - presnejšie a s vyššou rozlišovacou schopnosťou

• Nasnímané obrázky je možné ďalej upravovať v grafických editoroch, ukladať v rôznych grafických formátoch pre následné využitie v publikačnej činnosti (DTP).

• Pomocou zvláštneho programového vybavenia (OCR) je možné zosnímať graficky aj text a potom ho rozanalyzovať a prekonvertovať do znakovej formy.  

• V súčasnosti je možné snímať nielen dvojrozmerné predlohy ale aj trojrozmerné objekty

Page 8: Štandardné vstupné zariadenia

Skenery

Page 9: Štandardné vstupné zariadenia

Joystick• Joystick alebo tiež pákový krížový ovládač patrí medzi obľúbený

vstupný ovládací prvok najmä u domácich počítačov.

• Jeho obľuba a nasadenie prišli s rozvojom počítačových hier.

• Vychyľovaním páky v príslušnom smere používateľ riadi grafický kurzor na obrazovke.

• Joystick v základe býva doplnený o jedno alebo dve nezávislé potvrdzovacie tlačidlá.

• Podľa základnej konštrukcie, ktorá zisťuje smer vychýlenia riadiacej páky, rozdeľujeme joysticky na : – spínačové – potenciometrové (tzv. padlle)

Page 10: Štandardné vstupné zariadenia

Touchpad• je vstupné zariadenie,

ktoré sa montuje do notebookov.

• Plocha touchpadu je veľká asi ako plocha kreditnej karty.

• Stačí sa po nej pohybovať prstom a kurzor sleduje jeho pohyb.

• Dvojitým poklopaním na miesto sa vykoná potvrdenie.

Page 11: Štandardné vstupné zariadenia

Trackpoint• Pri notebookoch

malých rozmerov niet inej cesty, ako využiť možnosť zabudovania TrackPointu (malého joysticku ovládaného prstom) medzi trojicu tlačidiel GHB.

• TrackPoint je veľmi rýchlo prístupný pre tých, ktorí kombinujú písanie všetkými desiatimi s polohovaním myšky.

Page 12: Štandardné vstupné zariadenia

Klávesnica

Page 13: Štandardné vstupné zariadenia

Čo je to• Klávesnica slúži ako univerzálne interaktívne

vstupné zariadenie na písanie dát, príkazov, programov, ovládanie kurzoru po obrazovke, pohyb po dokumente a podobne.

• V minulosti mala 101 kláves, ktoré sa v súčasnosti doplnili o niektoré špeciálne klávesy (Win, multimediálne a pod.)

• Klávesnica ako hardwarové zariadenie pozostáva z klávesového poľa (qwerty, qwertz, abcd), kódovacích obvodov a riadiacich obvodov výstupu.

Page 14: Štandardné vstupné zariadenia

Časti klávesového poľa• Základná alfanumerická sekcia - podobná písaciemu stroju,

obsahuje: • písmená, číslice, špeciálne znaky • modifikačné klávesy:

– dočasné - Shift, Ctr, Alt - používajú sa v kombinácii s inými klávesmi – trvalé - Caps Lock

• riadiace klávesy - Enter, Backspace, Tab

• Numericko - riadiaca sekcia - na pravej strane klávesnice • číslice, desatinná bodka, základné matematické operátory • modifikátor Num Lock

• Sekcia funkčných kláves - F1 až F12 v hornom rade spolu s riadiacim klávesom Esc a troma špec. klávesmi:

• Print Screen • Pause • modifikátor Scroll Lock

• Sekcia riadiacich kláves • pre ovládanie kurzoru - šípky, Page Up, Page Down, Home, End • Insert, Del

Na pravej hornej strane - LED indikátory zapnutia modifikátorov Num Lock,Caps Lock, Scroll Lock.

Page 15: Štandardné vstupné zariadenia

Klávesové pole

Page 16: Štandardné vstupné zariadenia

Čo sa stane po stlačení klávesy?

• Mikroprocesor vysiela do maticovej siete riadkov a stĺpcov, ktoré tvoria klávesy, impulzy. V prípade stlačeného klávesu vznikne prerušenie a procesor podľa polohy - riadku a stĺpca klávesy vypočíta kód (Scan Code), ktorý pošle počítaču.

• Operačný systém počítača zvyčajne tento kód použije ako adresu v tabuľke ASCII kódov - napr. klávesový kód písmena A sa zmení z hodnoty 30 na ASCII kód písmena A a to na 65.

• Ďalej sa tento kód použije podľa nastavenia systému - zobrazí sa znak, vykoná funkcia a pod.

Page 17: Štandardné vstupné zariadenia

Dáta z klávesnice• Okrem kódu klávesy sa odosielajú do počítača aj

informácie o uvoľnení kláves a stlačení alebo uvoľnení riadiacich kláves : Alt (Alternate), Ctrl (Control), Shift, ...

• Kombináciou „obyčajných“ kláves s nimi sa vykonávajú programom definované špecifické funkcie.

• Ak operačný systém zaregistruje stlačenie riadiacej klávesy spolu s inou, upraví ASCII kód pomocou nejakej konštanty(posuv v tabuľke) alebo použitím inej tabuľky.

Page 18: Štandardné vstupné zariadenia

Scan kódy klávesnice :set 2

Page 19: Štandardné vstupné zariadenia

Scan kódy klávesnice :set 2

Page 20: Štandardné vstupné zariadenia

Scan kódy klávesnice :set 2

Page 21: Štandardné vstupné zariadenia

Elektronické vybavenie klávesnice

• Je jednoduché, aj keď sa vlastne jedná o samostatný počítač. Obsahuje totiž jednočipový mikropočítač, väčšinou Intel 804x, ktorý zaisťuje činnosť klávesnice.

• Čítať dáta z klávesnice sa dá z pohľadu programátora robiť niekoľkými spôsobmi. Kódy stlačených kláves môžeme čítať priamo z portu s adresou 60h. Počítače PC používajú tzv. scan kód.

• Klávesnica vyšle pri stlačení klávesy jej scan kód a pri jej uvoľnení vyšle kód zmenený (zväčšený o 128). Taktiež je možné používať služby BIOSu, ktorý ponúka čítanie z klávesnice niekoľkými spôsobmi, a to rovno v ASCII kódování.

Page 22: Štandardné vstupné zariadenia

Pripojenie klávesnice• Jednotlivých typov klávesníc

je veľké množstvo.

• Z hľadiska dátovej komunikácie sú rovnaké.

• Nasledujúci popis sa bude týkať klávesnice firmy CHICONY KB-5192 so 102 klávesmi.

• Klávesnica je pripojená pomocou konektora DIN 5P VK. Rozmiestnenie jednotlivých signálov je na obrázku:

13

245

1 CLK (hodiny)2 DATA (dáta)3 RESET4 GND (zem)5 Vcc (napájanie)

Page 23: Štandardné vstupné zariadenia

Signály a „elektronika“• Signály CLK a DATA slúžia na sériovú synchrónnu

obojsmernú komunikáciu medzi počítačom a klávesnicou.

• Zbernica obidvoch signálov obsahuje v počítači a aj v klávesnici rezistor 10k, pripojený na +5V, a na výstupoch sú tranzistory s otvoreným kolektorom.

• Tento spôsob zamedzuje vzájomnému poškodeniu výstupov pri náhodnej kolízii behom komunikácie.

• Signál RESET slúži na inicializáciu klávesnice. Inicializácia prebieha po zapnutí počítača.

• Klávesnica je napájaná z napätia +5V na pine č.5. Na pine č.4 je signálová a napájacia zem. Úrovne signálov sú kompatibilné s úrovňami obvodov CMOS.

Page 24: Štandardné vstupné zariadenia

Signály a „elektronika“Interface s otvoreným

kolektorom

•Využíva sa zapojenie tranzistorov s otvoreným kolektorom.

•Data a Clock sú čítané na vstupoch A, B mikrokontroléra. Obidve linky sú normálne na úrovni +5V, ale môžu byť pripojené k zemi pripojením LOG1 na výstup C,D.

•Riadením spínania týchto tranzistorov z výstupov C a D sa vysielajú sériovým spôsobom tzv. SCAN kódy jednotlivých kláves.

•Na výstupoch DATA, resp.CLOCK sú invertované signály

Page 25: Štandardné vstupné zariadenia

Signály a „elektronika“

START ...jeden štart bit. Je vždy LOG 0DATA 0 ... DATA 78 dátových bitov, LSB bit (least significant bit ) je prvý.PARITY ...1 paritný bit (pridáva paritu).STOP ... 1 stop bit. Je vždy LOG 1.

Vyslanie Scan kódu klávesy „Q„ (15h)

( 01010100001 )

Klávesnica používa sériový protokol s 11-bitovými slovami. Tieto bity sú :

Dáta na dátovej linke sú zapisované klávesnicou pri Clock=LOG 1

Počítač číta dáta z klávesnice pri Clock=LOG 0 ( dáta sú platné )

Page 26: Štandardné vstupné zariadenia

Kód stlačenej klávesy „A“ .... Scan kód ... 1Ch ( 0001 1100 )

Clock

Data

Okamih zápisu dát vysielaných klávesnicou ( počas LOG1 signálu Clock )

Okamih čítania dát počítačom ( počas vzostupnej hrany signálu Clock )

0 0 0 1 1 1 0 0 0 0

Okamih čítania dát počítačom ( počas vzostupnej hrany signálu Clock )

1 1Start D0 D1 D2 D3 D5 D6 D7 ParitaD4 Stop

1. 2. 3. 4. 5. 7. 8. 9. 10.6. 11.

Page 27: Štandardné vstupné zariadenia

Kód vyslaný klávesnicou pri uvoľnení klávesy „A“

( vysielajú sa dva kódy, FOh ... uvoľnenie klávesy, 1Ch ... kód klávesy )

F0h 1Ch

Vyslanie kódu F0h

5 ms

0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

Signály a „elektronika“

Page 28: Štandardné vstupné zariadenia

Typy spínačov• Každá klávesa ovláda spínač ukrytý pod ním

spravidla typu mechanického, membránového alebo bezkontaktného magnetického.

• Mikroprocesor ukrytý vo vnútri klávesnice vysiela signály, ktoré sa mu v prípade nestlačenej klávesy vrátia vo forme 0, alebo v prípade stlačenej klávesy ako 1

mechanická Hallova sonda membránová

Page 29: Štandardné vstupné zariadenia

Kapacitné snímače• Sú najdrahšie ale vydržia najviac, pretože sú

bezkontaktné.

• Pri nestlačenom klávese má priestor medzi klávesom a podložkou konštantnú kapacitu a teda konštantný prietok prúdu

• Pri stlačení klávesu sa priblížia k sebe plôšky klávesu a podložka, čím sa zmení kapacita obvodu

• Túto zmenu zaregistruje mikroprocesor a spracuje ju vyslaním scankódu stlačeného klávesu do PC

Page 30: Štandardné vstupné zariadenia

Mechanické s gumovými klobúčikmi

• Používajú sa tu malé ohybné gumové klobúčiky s pevným uhlíkovým stredom.

• Keď je stlačený kláves, výstupok na spodku klávesu zatlačí na klobúčik a uhlíkový stred, ktorý uzatvorí elektrický obvod na matici vodičov.

• Po uvoľnení klávesu sa guma postará o to, aby sa klobúčik vrátil do pôvodnej polohy a obvod sa preruší.

• Takéto klávesnice nie sú drahé, majú dobrú odozvu a sú odolné voči korózii, pretože maticu s kontaktmi pokrýva suchá guma.

Page 31: Štandardné vstupné zariadenia

Mechanické s gumovými klobúčikmi

Page 32: Štandardné vstupné zariadenia

Mechanické membránové• Namiesto toho, aby každý kláves mal svoj spínač,

membránové klávesnice používajú súvislú membránu, ktorá pokrýva celú plochu klávesnice.

• Vzorka natlačená na membráne uzatvára elektrický obvod, keď stlačíme kláves.

• Niektoré membránové klávesnice používajú hladký povrch, na ktorom sú natlačené znaky, namiesto štandardných (čiapočkových) klávesov.

• Membránové klávesnice nemajú dobrú hmatovú odozvu a bez prídavných mechanických súčastí nevydávajú klikavý zvuk, ktorý niektorí ľudia radi počujú pri písaní.

• Ani tieto klávesnice nie sú drahé.

Page 33: Štandardné vstupné zariadenia

Mechanické membránové

Page 34: Štandardné vstupné zariadenia

Mechanické metalické a penové

• Nie sú tak často používané. Metalické kontakty majú jednoduchý pružinový mechanizmus s kovovým prúžkom na spodku klávesu.

• Keď je kláves stlačený, kovový pásik spojí dve časti obvodu, čím ich uzavrie.

• Penový spínač má podobnú funkčnosť ale miesto pružiny sa používa malý kúsok hubovitej špongie, čo má za následok lepšiu hmatovú odozvu.

• Obe technológie majú dobrú hmatovú odozvu, vydávajú „klikavý“ zvuk a sú lacné.

• Problém je v korózii kontaktov, ktoré sú oproti iným použitým technológiám vysoko kazivé.

• Takisto neexistuje žiadna prekážka brániaca prachu alebo tekutinám dostať sa medzi kontakty.

Page 35: Štandardné vstupné zariadenia

S Hallovou sondou• Klávesy s Hallovou sondou pracujú na princípe vsúvania

magnetu do oblasti Hallovej sondy.

• Hallova sonda registruje zmenu indukčnosti magnetického obvodu, čím sa zmenia je elektrické parametre a mikroprocesor reaguje na stlačenie klávesu vyslaním scan kódu do počítača.

• Nakoľko je princíp tohto typu klávesnice založený na pôsobení magnetického poľa, nie je nutný žiadny kontakt medzi klávesom a maticou , čím sa znižuje riziko poškodenia klávesnice.

• Prípadne vypadnutie magnetu z klávesu je možné jednoducho vyriešiť jeho opätovným pripevnením.

Page 36: Štandardné vstupné zariadenia

Myš (domáca - počítačová)

Mus musculus mechanicus :-)

Page 37: Štandardné vstupné zariadenia

Čo je to myš?• Myš patrí medzi základné vstupné zariadenia. Myš je „malá

krabička“, s dvomi alebo tromi tlačidlami.

• Na spodnej strane myši je gumová gulička, ktorá sa pri pohybe myši pohybuje po podložke. Otáčanie guličky je v x-ovom a y-ovom smere snímané a vysielané do počítača.

• Takmer všetky programy využívajú ľavé tlačidlo vo význame <enter> a pravé vo význame <esc> alebo na zobrazenie ponuky.

• Existujú aj rôzne variácie napríklad optická alebo ultrazvuková myš. U optickej myši je gulička nahradená dvojicou svetelného vysielača a prijímača.

Page 38: Štandardné vstupné zariadenia

Metódy optického snímania pohybu

• Snímanie štrbinového kolieska ( guličková myš )

• Snímanie kamerou ( väčšina optických myšiek )

• Snímanie laserom – laserová interferometria

( dvojlaserové myšky )

Page 39: Štandardné vstupné zariadenia

Princíp fungovania guličkovej myši

• Hladká gulička(1) sa dotýka povrchu podložky, pohyb prenáša cez dva či tri valčeky(2) vo vnútri myši, ktoré ho konvertujú do digitálnej podoby.

• Presnejšie povedané na oboch koncoch valčeku je pripevnené koliesko(3,4) s množstvom pravidelných zárezov. Po stranách kolieska sú umiestnené LED diódy a snímače (5).

Page 40: Štandardné vstupné zariadenia

Princíp fungovania guličkovej myši

Otáčajúce sa koliesko prerušuje svetelný kontakt medzi diódou a snímačom. Vzniknutý signál je prevedený čipom na informáciu o pohybe.

Pri práci dochádza k zanášaniu mechaniky nečistotami, preto ich treba pravidelne čistiť.

Page 41: Štandardné vstupné zariadenia

Komunikačný protokol 2-tlačítkovej myši

• Táto myš vysiela pri každej zmene polohy alebo stlačení tlačidiel 3 kódy.

• Prvý obsahuje informáciu o stave tlačidiel a smere pohybu.

• Nasledujúce dva obsahujú veľkosť odchýlky osi x a osi y.

• Po inicializácii signálom RTS vyšle myš jeden kód ($CD). Tým je možné rozlíšiť typ pripojenej myši.

Page 42: Štandardné vstupné zariadenia

Komunikačný protokol 2- tlačítkovej myši

byte  bit  význam 

1. 

0.-1.  smer X (00 ... doprava, 11 ... doľava) 

2.-3.  smer Y (00 ... doprava, 11 ... doľava) 

4.  pravé tlačítko (0 ... OFF, 1 ... ON) 

5.  ľavé tlačítko (0 ... OFF, 1 ... ON) 

6.-7.  vždy 11 

2. 

0.-5.  smer X veľkosť zmeny (-32..31) 

6.  vždy 0 

7.  vždy 1 

3. 

0.-5.  smer Y veľkosť zmeny (-32..31) 

6.  vždy 0 

7.  vždy 1 

Page 43: Štandardné vstupné zariadenia

Komunikačný protokol 3-tlačítkovej myši

• Táto myš vysiela pri každej zmene polohy alebo stlačení tlačidiel 5 kódov.

• Prvý obsahuje informáciu o stave tlačidiel.

• Ďalšie dva obsahujú veľkosť odchýlky osi x a y a posledné dva obsahujú rýchlosť zmeny súradníc osi x a y.

• Po inicializácii signálom RTS myš nevyšle žiadny kód.

Page 44: Štandardné vstupné zariadenia

Komunikačný protokol 3-tlačítkovej myši

byte  bit  význam 

1. 

0.  pravé tlačítko (1 ... OFF, 0 ... ON) 

1.  stredné tlačítko (1 ... OFF, 0 ... ON) 

2.  ľavé tlačítko (1 ... OFF, 0 ... ON) 

3.-6.  vždy 0 

7.  vždy 1 

2.  0.-7.  zmena ve smeru X (-128..127) 

3.  0.-7.  zmena ve smeru Y (-128..127) 

4.  0.-7.  rýchlosť zmeny v smere X (-128..127)

5.  0.-7.  rýchlosť zmeny v smere Y (-128..127) 

Page 45: Štandardné vstupné zariadenia

Optická myš

• Guličku nahradila kamera snímajúca povrch osvetľovaný diódou.

• Každý snímok je privedený k čipu DSP (Digital Signal Processor), ktorý ich porovná a na základe toho určí ktorým smerom sa myš pohla.

• Ich prednosťou je presné snímanie a odolnosť voči zaneseniu nečistotami.

• Nedostatkom môže byť nižšia rýchlosť snímania a schopnosť pracovať na rôznych povrchoch.

Page 46: Štandardné vstupné zariadenia

Optická myš

Optická myš má senzorový čip na spodku myšky a sníma obrazy povrchu, na ktorom sa pohybuje myš. Tieto obrazy sú porovnávané a čip určí o koľko pixelov sa myška posunula a v ktorom smere.

Snímanie kamerou ( väčšina optických myšiek )

Page 47: Štandardné vstupné zariadenia

Optická myš

senzory

Page 48: Štandardné vstupné zariadenia

Laserová optická myšSnímanie laserom – laserová interferometria

( dvojlaserové myšky )

• Laser vysiela svetlo na povrch a časť odrazeného svetla naráža priamo späť do lasera, opticky sa zmieša s vysielajúcim svetlom a čiastočne potláča toto svetlo.

• Pohyb povrchu mení frekvenciu odrazeného svetla na princípe Dopplerovho javu. Rozdiel medzi frekvenciou emitovaného svetla a odrazeného svetla mení úroveň potláčania svetla.

• Táto úroveň potlačenia svetla je snímaná fotodiodovým senzorom, umiestneným při vysielači. Veľkosť zmeny signálu odpovedá rýchlosti, s ktorou sa pohybuje povrch v smere svetla senzoru.

• Směr pohybu ( okrem z a k laseru ) je snímaný zmenou frekvencie lasera a použitím dvoch navzájom kolmo umiestnených laserov sa zachytáva pohyb v smere osi X a v smere osi Y.

Page 49: Štandardné vstupné zariadenia

Faktory kvality myšky

Okrem tvaru, veľkosti, váhy, farby, kolečka, počtutlačítok možno porovnávať kvalitu myšky nazáklade týchto vlastností :

• veľkosť senzoru ( počet pixelov ) • rozlíšenie ( počet pixelov/inch ) • obnovovacia frekvencia ( refresh rate )• detail obrazu ( čistota šošoviek, farba svetla )• výkon spracovania obrazu ( Mpixels/sec )• maximálna rýchlosť ( inches/sec )

Page 50: Štandardné vstupné zariadenia

Veľkosť senzoru ( počet pixelov )

Optický senzor v myške je v podstate malá kamera

s rozlíšením šedej farby. Veľkosť obrazu určuje ako rýchlo možno s myškou pohybovať a sledovať presne trasu. Ak obrazový procesor v myške je schopný spracovať všetky dáta, väčšie obrazy sú vo všeobecnosti lepšie. Obrazový snímač má veľkosť od 16x16 do 30x30 pixelov

Faktory kvality myšky

Page 51: Štandardné vstupné zariadenia

Rozlíšenie ( počet pixelov/inch )

Rozlíšenie myšky je určené optickými vlastnosťami zaostrujúcich šošoviek a fyzickou veľkosťou obrazového senzora.Rozlíšenie určuje, koľko optických pixelov vidí kamera per inch a nie o koľko obrazových bodov sa posunie kurzor při pohybe myšky.

Rozlíšenie myšky je ďalej modifikované softverovým driverom na počítači, kde citlivosť myšky možno znížiť ignorovaním veľmi malých pohybov alebo zvýšiť skokom viac ako jeden pixel napriek tomu, že myška sa posunie iba o jeden pixel na povrchu.

Hlavnou výhodou väčšieho rozlíšenia je minimálna fyzická vzdialenosť, ktorá je už registrovaná ako pohyb myšky. Obvyklým rozlíšením myšky sú hodnoty 400 alebo 800 pixelov/inch.

Faktory kvality myšky

Page 52: Štandardné vstupné zariadenia

Obnovovacia frekvencia ( refresh rate ) frames/sec. Spojením veľkosti senzora a rozlíšenia je určené, koľko obrazov

povrchu dokáže kamera zosnímať za sekundu. Tým je dané jako ďaleko možno posunúť myšku za dobu 1 sekundy, aby nestratila trasu. Obnovovacia frekvencia je udávaná vo frames/sec., bežne sa pohybuje v rozsahu 1500 – 7080 vzoriek/sec.

Detail obrazu ( čistota šošoviek, farba svetla )

Kvalita šošoviek má vplyv na obraz , ktorý vidí senzor ( zamazané šošovky), tým sa zhoršia podmienky pre prácu obrazového procesora. Farba svetla môže ovplyvniť kontrast povrchu ( červené svetlo zvýrazňuje detaily lepšie ako modré ) Obrazový procesor je takisto navrhnutý pre určitú vlnovú dĺžku svetla.

Faktory kvality myšky

Page 53: Štandardné vstupné zariadenia

Faktory kvality myšky• Väčšina optických myšiek používa ako

zdroj svetla LED diódy. • V r. 2004 bol jako zdroj svetla použitý

infračervený laser ( 832 – 852 nm ).• Použitím laseru sa dosahuje jasnejší a

zreteľnejší obraz. Je to preto, že laser je koherentný ( homogénny )lúč svetla a odráža viac detailov povrchu, aj hladkých povrchov ( asi 20 x citlivejší v porovnaní so svetlom LED diódy ).

• Ináč povedané, myška s laserom dokáže rozoznávať povrchy s 20x menšími nerovnosťami a chybami povrchu.

• Laser však stále ešte nemôže pracovať na čistom zrkadle, či skle.

Page 54: Štandardné vstupné zariadenia

Faktory kvality myšky

Výkon spracovania obrazu ( Mpixels/sec ) Image Processing Power

celkový počet obrazových dát spracovaných za sekundu sa zvýši, ak sa zväčší plocha senzora alebo refresh rate. Myšky s rovnakou hodnotou spracovaných obraz.dát/sec by mali pracovať rovnako aj vtedy, ak majú použité rozdielne veľkosti senzorov alebo rozdielne refresh frekvencie.

Veľká plocha senzora s malou refresh frekvenciou môže vykonávať rovnakú prácu jako menší senzor s vyššou refresh frekvenciou.

Image processing power = počet pixelov/obrázok x refresh frekvencia

Rozsah hodnôt … 0,486 Mpixels/sec 5,8 Mpixels/sec

Page 55: Štandardné vstupné zariadenia

Maximálna rýchlosť ( inches/sec )

je to maximálna rýchlosť, při ktorej môže myška

sledovať stopu. Súvisí to s rozlíšením, veľkosťou senzora, obnovovacou frekvenciou a použitým algoritmom sledovania trasy. Maximálna rýchlosť myšiek sa pohybuje v rozsahu medzi 16 – 40 inches/sec.

Faktory kvality myšky

Page 56: Štandardné vstupné zariadenia

Pripojenie cez PS/2 6 pinový konektor (Mini Din)

PS / 2 pin Myš Popis Klávesnica DIN

1 Data Dáta +5V Data 2

2 - - - -

3 GND Zem GND 4

4 VCC +5V napájanie VCC 5

5 CLOCK Hodiny CLOCK 1

6 - Reset Reset 3

2

3

51

4

Page 57: Štandardné vstupné zariadenia

Pripojenie sériovou linkou

• Pripojenie je realizované pomocou štandardného sériového asynchrónneho rozhrania RS232.

• Používajú sa dva typy konektorov s 9 alebo 25 pinmi.

• Rozmiestnenie jednotlivých signálov je na nasledovnom obrázku.

235

6

2347

2 – RxD 3 – TxD5 – GND 6 - RTS

2 – TxD 3 – RxD4 – RTS 7 - GND

Page 58: Štandardné vstupné zariadenia

Pripojenie sériovou linkou

• Myš je pripojená k počítaču pomocou troch signálových vodičov a signálovej zemi.

• Napájanie elektroniky myši je zaistené zo signálu TXD, ktorý je v priebehu činnosti myši v log.1 (pre RS232 -12V).

• Signál RTS slúži k inicializácii myši a signál RXD na prenos dát z myši.

• Ak je signál RTS v log.1 (pre RS232 -12V) je myš inicializovaná a pracovať začne až po zmene tejto hodnoty na opačnú.

• Dáta sú vysielané štandardnou rýchlosťou 1200Bd vo formáte 1 start bit, 8 bitov dát a 1 stop bit.

Page 59: Štandardné vstupné zariadenia

Bezdrôtové myši

• Pôvodne komunikovali infračerveným lúčom, lenže to malo veľkú nevýhodu v podobe potreby priamej viditeľnosti.

• Súčasné myši používajú rádiové spojenie (cordless).

• Novým štandardom sa stal Bluetooth - má dostatočnú rýchlosť i dosah (pri rádiovom je to okolo 2m), naviac má nižšie energetické nároky.