Stand Manipulator Pneumatic

8/17/2019 Stand Manipulator Pneumatic

1/4

STAND MANIPULATOR PNEUMATICPLC si schema pneumatica

In Figura 1. este reprezentata schema electrica a standului compusa din:

- PLC (Programable Logic Controller) sau automat programabil;

- Sursa 24V asigura alimentarea standului cu energie electrica de la priza de 220Va.c.

oferind la iesire 24Vd.c. necesari functionarii componentelor elctrice/electronice ale

standului;

- Senzori pozitie S1, S2, S3, S4, acestia sunt conectati la intrarile 1….4 (dc input) ale

automatului programabil;

- Senzor de vacuum SV conectat la intrarea 5 (dc input) a automatului programabil;

- Butoane K1, K2, K3, pentru comenzile aut/man, stop, start, conectate la intrarile 6,7,8 (dc

input) ale automatului programabil;

- Electromagnetii distribuitoarelor pneumatice A+, A-, B+, V,

A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

DC INPUT

OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4

RELAY

OUTPUT 5 6 7 8 9OUT

L N gnd

100-250 V/ac

24 V/dc - 5 A

o r i z o n t a l r e t r a s - S 1

o r i z o n t a l a v a n s a t - S 2

v e r t i c a l s u s - S 3

o r v e r t i c a l j o s - S 4

v a c u u m -

S V

a u t . / m a n . - K 1

s t o p - K 2

s t a r t - K 3

A- A+ B+ V

PLCsursa 24V

Fig.1. Schema electrica a standului


2/4

Schema pneumatica a standului este reprezentata in Figura 2 si este compusa din:

- Motor pneumatic linear, MP1, ce asigura deplasarea pe orizontala. Pe acest motor sunt

pozitionati senzorii de pozitie S1 si S2 care “citesc” pozitiile de retras si avansat;

- Distribuitor pneumatic cu 2 pozitii D1;

- Motor pneumatic linear, MP2, ce asigura deplasarea pe verticala. Pe acest motor sunt

pozitionati senzorii de pozitie S3 si S4 care “citesc” pozitiile de sus si jos;

- Distribuitor pneumatic cu 2 pozitii D2;

- Generator de vacuum TB;

- Senzor de vacuum SV

- Ventuza Ve

A+ A-

B+ V

S1 S2

S3

S4

Translatie orizontala Translatie verticala Vacuum

SV

p=6bar

D1

D2 D3

2 1

2 1 2 1

MP1 MP2

TB

Ve

Fig.2. Schema instalatiei pneumatice a standului

CICLOGRAMA DE FUNCTIONARE

Ciclograma de functionare a standului pneumatic este reprezentata in figura 3 si cuprinde

urmatoarele informatii:

- Deplasarile pe care le executa motoarele pneumatice, mentionate prin: translatie

orizontala respectiv translatie verticala;

- Activarea pompei de vacuum in vederea prinderii piesei, mentionata prin vacuum;

- Starea senzorilor de pozitie S1,S2,S3,S4 unde ‘1’ reprezinta pozitie atinsa, iar din punct

de vedere electric reprezinta contact inchis;

- Starea senzorului de vacuum SV, unde “1” reprezinta vacuum realizat, acest lucru de

realizaeaza doar atunci cand piesa este atinsa de catre ventuze;

- Butonul K1 permite selectarea regimului de functionare automat(0) sau manual(1) a

standului;


3/4

- Butonul K2 comanda oprirea standului si este de tipul “normal inchis”

- Butonul K3 comanda pornirea standului si este de tipul “normal deschis”

Translatie orizontala

Translatie verticala

Vacuum

S1 (retras)

S2 (avansat)

S3 (sus)

S4 (jos)

SV (vacuum)

K1 (aut/man)

K2 (stop)

K3 (start)

1

0

1

0

0

0

0

1

1 1 1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

1 1 1 10 0 0 0 0 0

1 10 0 0 00 0 0 0

10 1 1 1 1 0 0 00

1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 1 1 11 1 1 1 1

start ciclu stop ciclustare initiala stare initiala

Fig.3. Ciclograma de functionare a standului


4/4

CICLOGRAME PARTIALE ASOCIATE STANDULUI

a) Miscarea de translatie pe orizontala, luand in considreare factorul timp


start

5 sect=0 5 sec

stop

7 sec

b) Miscarea de translatie pe verticala, luand in considreare factorul timp


5 sect=0 8 sec 5 sec

c) Miscarea de translatie pe verticala, asociata cu prinderea piesei, luand in considrearefactorul timp


Vacuum

5 sect=0 8 sec 5 sec

d) Miscarea de translatie pe orizontala si verticala, asociata cu prinderea piesei, luand inconsidreare factorul timp



Vacuum

5 sect=0 3 sec 5 sec 5 sec 3 sec

e) Miscare de translatie pe orizontala luand in considerare senzorii de pozitie si factorul timp

S1 (retras)

S2 (avansat)

1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 1 1 1 1 0 0


stop

5 secstart

Documents

Stand Manipulator Pneumatic