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Valdirson P. MendesValdirson P. MendesValdirson P. MendesValdirson P. Mendes

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SISTEMASPNPNPNPNEUMTICOS E HIDRULICOSEUMTICOS E HIDRULICOSEUMTICOS E HIDRULICOSEUMTICOS E HIDRULICOS

Valdirson P. Mendes , 2

NDICE

1. PNEUMTICA 03

1.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS 03

1.2. PRODUO E DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO 08

1.3. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO 19

1.4. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO 22

1.5. UNIDADE DE CONSERVAO 26

1.6. DIMENSIONAMENTO DAS TUBULAES 26

1.. V!LVULAS 30

1.8. ATUADORES 44

1.9. DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES 501.10. "UARNIES 54

1.11. MOTORES 5

1.12. #IDROPNEUM!TICA 59

1.13. DISPOSITIVOS EL$TRICOS 61

1.14. E%ERC&CIOS PROPOSTOS 63

2. HIDRULICA 65

2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS 65

2.2. DIMENSIONAMENTO DAS TUBULAES 1

2.3. BOMBAS #IDR!ULICAS

2.4. V!LVULAS DIRECIONAIS 81

2.5. ATUADORES 82

2.6. RESERVAT'RIO 81

2.. FILTROS 82

2.8. V!LVULAS DE CONTROLE DE PRESSO 85

2.9. V!LVULAS DE CONTROLE DE FLU%O 88

2.10. V!LVULAS DE BLO(UEIO 89

2.11. E%ERC&CIOS PROPOSTOS 91

2.12. INSTRUMENTOS DE MEDIO 96

3. CIRCUITOS 9

4. APNDICE A 136

5. APNDICE B 143

6. BIBLIOGRAFIA 153

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1. PNEUMTICA

1.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Int!"#$%!

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Valdirson P. Mendes , 1,

A /)*@ , /++ +//; G

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+ @H ,+)* , /),+ G

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C!+&''! "& "&'!/)&nt! +!',t,(! )t&n)t,(! t,+! ),,nt!.

C/*+-+ * + )7 ,+ *?. S

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+)*+ //

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U *+ ,+ ++? ,+ 7 G

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!#& "& ) -!n&/,"!.D+)-+ / +), G

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R&*#)*& +! "&'/)*).N+*+ *+; G

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E*+ 7 + ,K=, 7*, /+* + ,+); *7 G

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A? S++?

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E ) )/ ? +* ,+ *

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E *, /)

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Exemplo 1.):

C),+

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E+ ,+))+)* ,+=+ /),+

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S

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Singularidade Qtd L2 total (m)

T roscado com fluxo em ramal ",0 ,90

T roscado com fluxo em linha " 0,52 0,52

#$l%ula do ti&o ga%eta, roscada " 0,"! 0,"!

ur%a de 90* de raio longo, roscada " 0,6! 0,6!

om&rimento e+ui%alente total L2 5,26

C+)* ** , ) +/

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1.=. LULAS.

S? +++)* ,+ /), *,; , + ,+? < +

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O )K+ ,+ + 7 G

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)K%!.

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LULA DIRECIONAL 32 N.F. TIPOASSENTO COM CONE ACIONAMENTO MECNICO POR PINO ERETORNO POR MOLA

LULA DIRECIONAL 22 N.F. TIPO ACIONAMENTO PORSOLENVIDE

LULA DIRECIONAL 32 N.F. ACIONAMENTODIRETO POR SOLENVIDE RETORNO POR MOLA

LULA DIRECIONAL 32 N.F. TIPOASSENTO COM DISCO ACIONAMENTO INDIRETO PORSOLENVIDE

LULA DIRECIONAL 32 N.F. TIPO ASSENTO COM DISCOLATERAL ACIONAMENTO MECNICO COM RETORNOPNEUMTICO INTERNO LULA DIRECIONAL 32 N.F. TIPO

ASSENTO COM DISCO LATERALACIONAMENTO PNEUMTICO

E RETORNO PNEUMTICO INTERNO

LULA DIRECIONAL 32 N.F. TIPOASSENTO COM DISCO LATERALACIONAMENTO INDIRETO PORSOLENVIDE E RETORNOPNEUMTICO INTERNO

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(#)' ",&/,!n),' "& ",'t,#,"!.

(#) T,+! A''&nt! /!D,'/! L)t&).E

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(#) "& ",'/! *,)t,!. (#) "& /!&",$) +)n).

(#)' ,n ,n&.

LULA DIRECIONAL 43 C.F.TIPO DISCO GIRATVRIOACIONAMENTO MUSCULARPOR ALAANCA COM TRAA

LULA DIRECIONAL 52CORREDIA PLANA

LULA DIRECIONAL IN LINE32 N.F. TIPO ASSENTOACIONAMENTO PNEUMTICO ERETORNO PNEUMTICOINTERNO

LULA DIRECIONAL IN LINE32 N.A. TIPO ASSENTOACIONAMENTO PNEUMTICO ERETORNO PNEUMTICOINTERNO

LULA DIRECIONAL 32 N.F. TIPO ASSENTO ACIONAMENTO PORSOLENVIDE E RETORNO PNEUMTICO INTERNO

LULADIRECIONAL 53C.A.P. TIPODISTRIBUIDORAWIALACIONAMENTO POR

DUPLO SOLENVIDE

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(#)' "& !#&,!.

E =@=

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E)=),-+

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O

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1..ATUADORES PNEUMTICOS.

At#)"!&' +nt,/!'so elementos mecnicos /ue por meio de movimentos lineares ou rotativostransormam a ener#ia cin$tica #erada pelo ar pressuri?ado em expanso( em ener#ia mecnica( produ?indotra%al3o. O *

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C,,n"!' "& "#+! )$%!.

$

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EH+ 1.11U /), ,+ ,(2@

Cilindro %elec&!io.

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C,,n"!' "& t)$%! +! /)!'.

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" G velocidade de escoamento( msF,5 G rea da seo transversal do duto( mHF.

, , ou

S+), G

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EH+ 1.12U /), ,+ ,

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g

F F. g

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C!nt!& "& (&!/,")"& +&! ) "&')").

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O /)=+ ->+ *) +? , /, +

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A ,@

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A

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71/154

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P+ H + +?

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V+/ + ,+)+ , ) +*? /+*gE/= ++)/+ / >+ ) )/ ,

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)nt)*&n'X1. R+*7 /)*)? ) *+ )*+ G.2. A // , * )? + +? +) ,+ *+; +* ? 7 * , G

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N

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2.6 U /+)*

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Valdirson P. Mendes , 1,4

13GCa0a/ l0/ 0e 0la a>? l @ -/le 0e el0a0e e ee/a /e-/ e0a- 0 l0/.

14G Reala/ l a-;- - -/le 0e el0a0e aa> e /e-/@ ;lla

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15G Reala/ l a-;- - -/le 0e el0a0e aa> e /e-/@ ;lla e /e-/@ ;lla

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4 2

1

14 12

5 3

2

1

2S1

3

2S1 2S2

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2

1

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3

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1

12

3

21GE-/ al 0e a/-0a e/-0 Be -? /eala l a-;- e// l-a0 /;lla e /e-/ a-;-@ e -la/ ;lla 0e

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2 1

2S1

3

21

2S2

3

4 2

1

14 12

5 3

2S1 2S2

0

21

3S2

3

4 2

1

14 12

5 3

3S2

0

1 12

2

1 3

A

B

2

1 3

26GD l0/ e;- 0e a>? 0la 0ee aa>a/ e /e-/a/@ be0ee0 a a eBa 0ee- /e0e-e/a0a 0e a/0 a e/a>? 0a0a a

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4 2

1

14 12

5 3

2S1 2S2

0

40a

39a

21

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3

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1

14 12

5 3

3S1 3S2

0

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39a

21

3

2S2

2 1

3

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2

1 3

2 1

3

2S1

28GElab/a/ -ea ?@ -la>? 0e

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C

4 2

1

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0

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39a

2

1 3

4 2

1

14 12

5 3

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0

40a

39a

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

4 2

1

14 12

5 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

4S1 4S2A

B

59a

29GElab/a/ -ea

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4 2

1

14 12

5 3

2S1 2S2

0

40a

39a

4 2

1

14 12

5 3

3S1 3S2

0

40a

39a

2

1 3

2

1 3

1 1

2

1 1

2

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

3,GElab/a/ -ea

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32GO 0-/b0/ 0e l0/ 0e a>? le 0ee aa>a/@ el aae- 0e b-?. Al-a/+e b-?@ l0/ 0ee /e-/a/ a >? ? 1Me0a-e aae- 0 b-? S1@ ? 0a-e/a. Sl-a0+e b-? S1@ /- 0e //e-e -e//0@ a a- 0eaa/ee e e eBa a ;lla 32 a /e-/a a a>? 0e /e la0 e e=? a a0a 2 eae 3V a/ 0 l0/ a-a0 e e-el-a a a >? -/ae/a.

2

1 3

i1

S1

i1

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0V

1

2

Sl>? 2O /el W1 la0 el b-? S1. A bba 2 la0a / -a- ?

0/e-aGV a@ ee+e a ea eBa a-e//e-e 0e/-a. E-a l>? 0ee e/ -la0aBa0 a //e-e Be /la ela bba

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34GP>? al 0 l0/ a :a-e /el:0a. O aa> 0a :a-e 0ee e/ e? a 1 l>? e 0la a>? a 2 l>?.

SOLUO 1Y

2

1 3

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n24V

S1 S2

i1

SOLUO 2Y

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i2

0V

n24V

S3 S4

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1

1

12 3

4 5

6 8

1

35GA >? al 0 l0/ a :a-e /el:0a. O aa> 0a :a-e e-e 0ee e/ e? a 1 l>? e 0laa>? a 2 l>?.

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36G Reala/ l -la0 e l0/ DE a ;lla 0e 0la le0e.

0V

n24V

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S2

U2

2S

2i1

U1

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U2

2S

4 2

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1

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2i1 2i2

21

3

1 A

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5 6 8

9 10 11 12

8

37GReala/ a0 0e l0/ 0e 0la a>?@ -la0 a ;lla 0e 0la le0e. Reala/l a-;- -.

0V

n24V

U1

S2

U2

2S2

2S1

2i1 2i2

U2U1

2S1 2S2

21

3

4 2

5

1

3

2i1 2i2

1 A

30a

30a

6 8 9

10

11 12 13 14

8 9

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4,GReala/ a0 0e l0/ 0e 0la a>?@ -la0 a ;lla 0e 0la le0e. Reala/l a-;- -. U-la/ e/ a- 0e /=0a0e H-a- Be

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42GReala/ l - -la0 e l0/ DE a ;lla 0e 0la le0e. U-la/ /e-a- 0a e a */ea@ l . SeBa AQH*QA+G*+. U-la/ e/ a- 0e /=0a0e a/a l0/A e :ae 0e

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44GElab/a/ /- ele-/e;- a/a -/a/-a/ a-e Be :ea a 0- a-/a 0ea e-e/a -/a/-a0/a 0e /l@ 0ee/? e/ lea-a0 el l0/ A. A :ea/ a >?e// l0/ * 0ee/; e//a/ a-e a/a a e0a e-e/a. A e-e e- l0/ A@ 0ee/; /e-/a/ e e-e Ba0 e-e alaa/ a >? -/ae/a@ 0ee/; /e-/a/ l0/ *. AQ*QA+*+.

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48GReala/ aa> el0a0e -/la0a a a0a He-e/ -G e l0/ 0la a>?:0/;l bl0a0e 0e a/a0a.

49GElea/ l0/ :/;l a aa M e e/-/ e /e-/ aa/ 0 -e@a/ ;lla 0e /e-e>? l-a0a.

5,GMa-e/ la0 0 aa> 0 -? 0e l0/ 0la a>? :0/;l /ea0@ aa>a0Ba0 a ;lla 0e /e-ea>? l-a0a e a la0a /e-/.

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