SONAR LATERALSONAR LATERALSURVEYSURVEY

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HYPACK 2013HYPACK 2013

Levantamiento Sonar de Barrido LateralLevantamiento Sonar de Barrido Lateral

Ventana PrincipalVentana Principal Archivos de datos en área Archivos de datos en área

del título.del título. Indicadores de Alarma:Indicadores de Alarma:

VerdeVerde = OK = OK AmarilloAmarillo = Precaución = Precaución RojaRoja = Algo anda mal! = Algo anda mal!

Haga clic en el indicador por Haga clic en el indicador por la causa de la alarma.la causa de la alarma.

Escoja Bote o towfish Escoja Bote o towfish datos a ser mostrados. datos a ser mostrados. (Nota: todos los datos son grabados, esto es solo para el propósito de (Nota: todos los datos son grabados, esto es solo para el propósito de

mostrar los datos en la pantalla)mostrar los datos en la pantalla)

Mediciones del Sistema:Mediciones del Sistema: Altitud del towfish, Altitud del towfish,

número y hora del último número y hora del último ping, etc.ping, etc.

Opciones y menusOpciones y menus

GRABACION DE ARCHIVO GRABACION DE ARCHIVO • Use las teclas Use las teclas CTRL-SCTRL-S desde HYPACK desde HYPACK

SURVEY para iniciar la grabaciónSURVEY para iniciar la grabación• Use las teclas Use las teclas CTRL-ECTRL-E desde HYPACK desde HYPACK

SURVEY para finalizar la grabación.SURVEY para finalizar la grabación.• Archivos de Datos son almacenados en Archivos de Datos son almacenados en

la carpeta ...\Raw del proyecto con una la carpeta ...\Raw del proyecto con una extensión HSX.extensión HSX.

• Opción Grabación:Opción Grabación:• Seleccione el ‘grabador de datos’ opción (F7) Seleccione el ‘grabador de datos’ opción (F7)

para grabar datos directamente en formato XTF. para grabar datos directamente en formato XTF. También puede grabar a HSX y luego usar el También puede grabar a HSX y luego usar el programa CONVERTIDOR HSX para convertir programa CONVERTIDOR HSX para convertir sus archivos HSX a formato XTF.sus archivos HSX a formato XTF.

HERRAMIENTAS sonar lateralHERRAMIENTAS sonar lateral

Muchos sistemas de barrido Muchos sistemas de barrido lateral pueden ser controlados lateral pueden ser controlados dentro de SIDE SCAN dentro de SIDE SCAN SURVEY.SURVEY.En el menú Herramientas, En el menú Herramientas, seleccione Control Equipo seleccione Control Equipo Sonar Lateral. Sonar Lateral. Ajustes para Rango, Escala, Ajustes para Rango, Escala, Pinging, y ciertos controles de Pinging, y ciertos controles de ganancia pueden ser enviados ganancia pueden ser enviados al sonar.al sonar.

Muestras de Cajas de Muestras de Cajas de control para control para

diferentes sonaresdiferentes sonares

Cascada Sonar LateralCascada Sonar Lateral

Controles barra de Controles barra de herramientasherramientas

Controles presentaciónControles presentaciónVentana SeñalVentana SeñalCapture imagenCapture imagenHerramienta medición alturaHerramienta medición alturaTraqueo del FondoTraqueo del FondoCompensación de VelocidadCompensación de VelocidadInterruptor control GananciaInterruptor control Ganancia

• Presentación principal Sonar Lateral para datos de sonar Presentación principal Sonar Lateral para datos de sonar • Ventana cascada (y señal) separada para segunda frecuencia del sonarVentana cascada (y señal) separada para segunda frecuencia del sonar• Marcando blancos con doble clic en el contactoMarcando blancos con doble clic en el contacto

Use herramientas en Barra menú o clic Use herramientas en Barra menú o clic derecho en presentación cascada para derecho en presentación cascada para mostrar opcionesmostrar opciones

Ventana Señal Sonar LateralVentana Señal Sonar Lateral

Señal Sonar Lateral en Señal Sonar Lateral en presentación tipo presentación tipo “osciloscopio”.“osciloscopio”.

• Señal BrutaSeñal Bruta (desde (desde sonar) sonar)

• Señal procesadaSeñal procesada (después de escalado (después de escalado y ganancia).y ganancia).

• Pings sencillo o Pings sencillo o múltiplemúltiple

Ventana señal Sonar de Barrido Lateral

Ajustando niveles de SaturaciónAjustando niveles de SaturaciónImagen mejorada en la cascada Imagen mejorada en la cascada puede obtenerse al ajustar las puede obtenerse al ajustar las barras del “Nivel de Saturación” barras del “Nivel de Saturación” en la ventana Señal Sonar en la ventana Señal Sonar Lateral.Lateral.

Use el botón RESET para Use el botón RESET para ajustar el nivel al mejor ajuste ajustar el nivel al mejor ajuste

Ajustando niveles de saturación Ajustando niveles de saturación o parámetros de ganancia es un o parámetros de ganancia es un ajuste solo de ganancia de ajuste solo de ganancia de presentaciónpresentación. No tiene efecto en . No tiene efecto en los datos grabados.los datos grabados.

Siempre grabamos los datos de Siempre grabamos los datos de señal bruta al archivo HSX.señal bruta al archivo HSX.

Control Presentación - ColoresControl Presentación - ColoresSeleccione colores:Seleccione colores:

• Escala grisesEscala grises

• Una de las paletas pre-Una de las paletas pre-definidas o un de los pre-definidas o un de los pre-definido paletas o undefinido paletas o un

• matiz “Personalizado”matiz “Personalizado”Opción Invertir presentación.Opción Invertir presentación.Ajustes de Brillo y Contraste.Ajustes de Brillo y Contraste.Botón Reset para restaurar Botón Reset para restaurar parámetros al valor de parámetros al valor de saturación de señal del “mejor saturación de señal del “mejor ajuste” (barras azules en ajuste” (barras azules en ventana señal).ventana señal).

Control Presentación - GananciaControl Presentación - Ganancia

Ajuste separado por Ajuste separado por cada transducer.cada transducer.

Ganancia:Ganancia: Controla brillo Controla brillo general.general.

TVG:TVG: Compensa por pérdida de Compensa por pérdida de señal con la distancia o en señal con la distancia o en fondo inclinado.fondo inclinado.

TVG AVANZADOTVG AVANZADO::

• AutoTVG – controles AutoTVG – controles sensibilidadsensibilidad

• TVG como una función de TVG como una función de dBs/100 metrosdBs/100 metros

• Use fórmula P1, P2 P3Use fórmula P1, P2 P3

Interruptor ganancia y Compensación VelocidadInterruptor ganancia y Compensación Velocidad

Interuptor en la cascada principal para control de ganancia de la imagen es un atajo a la página de control del Sonar Lateral (Shift F9)

Interruptor Ganancia – Interruptor Ganancia – AutoTVG y dB/100mAutoTVG y dB/100m

Interruptor para cascada Interruptor para cascada Compensación VelocidadCompensación Velocidad

Ejemplos de diferentes Ganancias y TVGEjemplos de diferentes Ganancias y TVG Ajustes a la misma imagen de Sonar de Barrido LateralAjustes a la misma imagen de Sonar de Barrido Lateral

Auto TVG – Sigma = 7Auto TVG – Sigma = 7Datos Brutos:Datos Brutos: Ganancia = Ganancia = 00

Use los controles de ganancia para mejorar la imagen, y para balancear la señal

Presentación en cascada sin ajustes. Note el área Presentación en cascada sin ajustes. Note el área mas oscura cerca al nadir, y el área mas clara en el mas oscura cerca al nadir, y el área mas clara en el borde exteriorborde exterior

Control Presentación - PresentaciónControl Presentación - PresentaciónOpciones PresentaciónOpciones Presentación Remover columna de agua Remover columna de agua (No Recomendado durante el (No Recomendado durante el levantamiento - no puede monitorear la levantamiento - no puede monitorear la altura del pescado)altura del pescado)Mostrar traqueo del fondo Mostrar traqueo del fondo (mostrado como un trazo azul en pantalla)(mostrado como un trazo azul en pantalla)Dibuje líneas de alcance a Dibuje líneas de alcance a intervalo seleccionado intervalo seleccionado (unidades de (unidades de alcance están en metros )alcance están en metros )Anular parámetro alcance sonar Anular parámetro alcance sonar en la presentación. en la presentación. (0 = rango (0 = rango completo. Use para recortar porción completo. Use para recortar porción externa de los datos)externa de los datos)Seleccione Canal para babor o Seleccione Canal para babor o estribor solo para presentación. estribor solo para presentación. (Ambos selecciones definidas por Defecto)(Ambos selecciones definidas por Defecto)

Mantener un Traqueo del Fondo adecuado es críticoMantener un Traqueo del Fondo adecuado es crítico

Porque remover el traqueo Porque remover el traqueo del fondo no es una buena del fondo no es una buena idea:idea:

El traqueo del fondo proveeráEl traqueo del fondo proveerá

una presentación visual de una presentación visual de cuan cerca el pescado esta al cuan cerca el pescado esta al fondo.fondo.

Si ve algo como esto… Si ve algo como esto… Acelere o hale el cable rápido!Acelere o hale el cable rápido!

Control Presentación – Traqueo del FondoControl Presentación – Traqueo del Fondo3 métodos para usar mientras esta levantando3 métodos para usar mientras esta levantandoObtener el mejor traqueo del fondo durante el levantamiento ahorrará tiempo Obtener el mejor traqueo del fondo durante el levantamiento ahorrará tiempo cuando este procesandocuando este procesando

1.1. HYSCAN:HYSCAN: Traqueo del Fondo hecho por Traqueo del Fondo hecho por HYSCANHYSCAN

2.2. Sensor PezSensor Pez:: Use altitud desde el pescado. Use altitud desde el pescado.

3.3. NingunoNinguno:: Ajuste manualmente. Usado cuando no Ajuste manualmente. Usado cuando no hay mucho ruido o basura en la columna hay mucho ruido o basura en la columna de agua y el fondo no puede ser de agua y el fondo no puede ser traqueado con otras opcionestraqueado con otras opciones

• Opciones para HYSCANOpciones para HYSCAN• Blanqueamiento:Blanqueamiento: Altura del mínima del pez. Altura del mínima del pez.

(salta el área cerca a la superficie)(salta el área cerca a la superficie)• Tamaño Puerta:Tamaño Puerta: Cambio de paso máximo. Cambio de paso máximo.• Sensibilidad:Sensibilidad: Umbral de detección del fondo, Umbral de detección del fondo,

nivel 1 – 11. (nivel 11 es el mas sensible)nivel 1 – 11. (nivel 11 es el mas sensible)• Opción para 2Opción para 2dada Frec. para traqueo del fondo Frec. para traqueo del fondo

Ventana presentación Datos Sonar LateralVentana presentación Datos Sonar Lateral

Información Sonar: Cabeceo, rolido, Información Sonar: Cabeceo, rolido, rumbo, presión y prof. pueden ser rumbo, presión y prof. pueden ser vistos.vistos.

Presentación gráfica de datos de Presentación gráfica de datos de movimiento desde el pescadomovimiento desde el pescado

Ventana altitud puede resaltar la Ventana altitud puede resaltar la altura del pescado desde el fondo altura del pescado desde el fondo marino. Alarma prof. (mostrado en marino. Alarma prof. (mostrado en rojo) puede ser ajustadorojo) puede ser ajustado

Ventana presentación Datos Sonar LateralVentana presentación Datos Sonar Lateral

Todos los datos son grabados al archivo HSX; esta selección de equipo es Todos los datos son grabados al archivo HSX; esta selección de equipo es solo para presentación de datossolo para presentación de datos

Selección EquipoSelección EquipoPermite al usuario especificar Permite al usuario especificar cual dato mostrar para cual dato mostrar para Sonar, Rumbo, Altitud.Sonar, Rumbo, Altitud.

Un ejemplo por use: Mientras Un ejemplo por use: Mientras se opera un sistema con MB se opera un sistema con MB backscatter y sonar lateral backscatter y sonar lateral remolcado, esta opción le remolcado, esta opción le permite especificar el equipo permite especificar el equipo a ser mostrado en la a ser mostrado en la cascada.cascada.

Mapa CoberturaMapa Cobertura Muestra cobertura sonar Muestra cobertura sonar

lateral con lateral con diagrama de palos (no diagrama de palos (no

MTX cargada), MTX cargada), Cobertura 1x / 2xCobertura 1x / 2x mosaico Sonar Lateral en mosaico Sonar Lateral en

tiempo realtiempo real.. Matriz puede ser poblada con Matriz puede ser poblada con

2 colores de escala de grises 2 colores de escala de grises (cobertura 1 x o 2 x) o (cobertura 1 x o 2 x) o mosaico sonar lateralmosaico sonar lateral

Matriz puede ser Matriz puede ser dibujada endibujada en ambos HYPACK® SURVEY Y ambos HYPACK® SURVEY Y mapa cobertura HYSCANmapa cobertura HYSCAN. No . No necesita seleccionar donde necesita seleccionar donde dibujar cobertura.dibujar cobertura.

El mosaico en tiempo real es salvado como un archivo Matriz HYPACK. Esta diseñado para mostrarcobertura durante el levantamiento. Para un mosaico final GeoTif, use HYSCAN o GEOCODER

Capture imagen: Capture imagen: Herramienta para salvar JPEG o GeoTiffHerramienta para salvar JPEG o GeoTiff

1.1. Seleccione ícono Seleccione ícono Cámara. Cámara.

2.2. Haga clic y arrastre Haga clic y arrastre alrededor del blanco alrededor del blanco para capturar.para capturar.

3.3. Imagen puede ser Imagen puede ser salvada como formato salvada como formato Jpeg o GeoTiffJpeg o GeoTiff ..

Las imágenes Geo-referenciadas Las imágenes Geo-referenciadas (solo TIF) puede ser vista en (solo TIF) puede ser vista en HYPACK Shell yHYPACK Shell ySurvey como un archivo de fondo.Survey como un archivo de fondo.

Capture y Mida un contacto:Capture y Mida un contacto:

• Para marcar una blanco, doble clic en la cascada.Para marcar una blanco, doble clic en la cascada.• Para medir un blanco, seleccione el ícono de flecha arriba Para medir un blanco, seleccione el ícono de flecha arriba

(4(4toto), y luego doble clic.), y luego doble clic. Una ventana blanco abriráUna ventana blanco abrirá

Se necesitan tres puntos a lo largo de Se necesitan tres puntos a lo largo de la imagenla imagenaltitud (A) , longitud sombra (L), altitud (A) , longitud sombra (L), distancia total (Rdistancia total (R))

Altura del contacto (H) = L * A / RAltura del contacto (H) = L * A / R

Medición Altura BlancoMedición Altura Blanco Usando la ventana blancoUsando la ventana blanco

Ajuste barra 1 al final de la Columna de Agua. Ajuste barra 2 al borde del blanco/sombra Ajuste barra 3 al extremo externo de la sombra.• Use la presentación de señal para asistirlo en encontrar el blanco y la

sombra (busque señal baja o débil siguiendo al blanco)

Altura sobre el fondoAltura sobre el fondo

Marcar y salvar un blanco.Marcar y salvar un blanco.

Blancos serán mostrados en Blancos serán mostrados en HYPACK SurveyHYPACK Survey

La altura del blanco puede no ser exactamente igual para dos operadores, debido a la subjetividad de la medición de sombras

Blancos en AcciónBlancos en Acción

Reproducción datos Sonar LateralReproducción datos Sonar Lateral

Para reproducir datos sonar Para reproducir datos sonar lateral use opción F8 lateral use opción F8

(Archivo – (Archivo – reproducción). reproducción).

Seleccione archivo HSX, Seleccione archivo HSX, XTF o LOGXTF o LOG

Todas las ventanas HYSCAN Todas las ventanas HYSCAN pueden ser abiertas. pueden ser abiertas.

Blancos se pueden marcar Blancos se pueden marcar en reproducción.en reproducción.

Planeamiento Levantamiento:Planeamiento Levantamiento: Cobertura 100% y 200%Cobertura 100% y 200%

cobertura 100%cobertura 100%:: Para un alcance dePara un alcance de 100 metros, el espaciamiento de líneas 100 metros, el espaciamiento de líneas sería establecido en 160 metros.sería establecido en 160 metros. Esto provee un error de 20 metros fuera Esto provee un error de 20 metros fuera del traqueo durante el levantamiento.del traqueo durante el levantamiento.

cobertura 200%: cobertura 200%: Este plan de levantamiento asegura que el fondo es Este plan de levantamiento asegura que el fondo es cubierto dos veces por el Sonar Lateral cubriendo la región del nadir con cubierto dos veces por el Sonar Lateral cubriendo la región del nadir con el paso de la segunda líneael paso de la segunda línea

Ancho Barrido200m

Espaciamiento de línea160 metros

Espaciamiento de línea 80 metros

Note el ancho del barrido general es dos veces el rango de escala