EJERCICIO 4: “PERFORACIÓN DE CUBOS DE MADERA”

ENUNCIADO:

Cubos de madera son perforados horizontal y verticalmente por dos unidades de alimentación controlada neumáticamente con cilindros de amortiguación hidráulica. Los ejes de perforación se cruzan. El inicio se efectúa a través de una válvula de botón pulsador.

La unidad de alimentación operando en la vertical (A) informa de su posición directamente al elemento final de control a través de una válvula accionada por rodillo con retorno en vacío y una válvula de contrapresión. La unidad operando en la horizontal (B) está equipada con una válvula de palanca de rodillo en la posición final retraída y con un interruptor de proximidad sin contacto neumático en la camisa del cilindro.

Notación abreviada: A+ A– B+ B–

ESQUEMA:

DIAGRAMA DE FASES:

DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES:

COMP. IMAGEN NOMBRE FUNCIÓN EN SISTEMA

1.02.0

Cilindro de doble efecto.

Se expande y retrae para perforar los

bloques de madera vertical y

horizontalmente.

1.12.1

4 2

51

3

Válvula 5/2- vías de doble pilotaje.

Controlan el accionamiento de

los cilindro 1.0 y 2.0

1.22

1 3

Válvula 3/2- vías con interruptor de

retención y retorno por muelle.

Inicia el ciclo de trabajo.

1.32

1 3

A1Válvula de

contrapresión.

Funciona como sensor cuando se

extiende el pistón en el cilindro 1.0.

1.42

1 3

B0

Válvula 3/2- vías de palanca con rodillo,

normalmente cerrada.

Funciona como sensor cuando se

retrae el pistón en el cilindro 2.0.

2.22

1 3

A0

Válvula 3/2- vías de palanca con rodillo y

retorno en vacío, normalmente

cerrada.

Funciona como sensor cuando se

retrae el pistón en el cilindro 2.0.

2.32

1 3

B1Interruptor neumático

de proximidad.

Funciona como sensor cuando se

extiende el pistón en el cilindro 2.0.

EJERCICIO 11: “DISPOSITIVO DE FLEXIÓN”

ENUNCIADO:

Tiras de metal (X) se doblan utilizando una herramienta de doblado. La tira se inserta a mano. Una vez que el botón de inicio se ha pulsado, el cilindro (A) sujeta la pieza de trabajo. El cilindro (B) dobla la parte de 90 º y se retrae de nuevo inmediatamente. Cilindro (C) termina el proceso de plegado. A continuación, los cilindros (A) y (C) se retraen simultáneamente. La pieza de trabajo formado se recoge a mano.

El cilindro de sujeción de simple efecto (A) ha estrangulado su suministro de aire y es activado por una válvula de control final 3/2-vías de retorno por resorte, por otro lado los cilindros (B) y (C) son activados por una válvula 5/2-vías de doble piloto y un módulo de paso a paso. Las posiciones finales del cilindro de plegado de doble efecto (C) son detectados por dos sensores de proximidad. Una válvula de contrapresión comprueba la posición de extremo delantero del cilindro de sujeción de simple efecto (A). Las otras tres posiciones finales son monitoreadas por válvulas de palanca con rodillo.

Condiciones marginales

El movimiento del cilindro de sujeción (A) debe estar guiado. Esto significa que el control del programa se inicia al llegar a la posición final delantera. Si se suelta el botón START antes de que el cilindro haya alcanzado la posición de extremo delantero, este vuelve a su posición inicial.

Notación abreviada A+ B+ B- C+ A- C-

ESQUEMA:

DIAGRAMA DE FASES:

DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES:

COMP. IMAGEN NOMBRE FUNCIÓN EN SISTEMA

1.0 Cilindro de simple efecto.

Se expande para sujetar la pieza y se retrae para dejarla

libre.

1.02 Válvula anti retorno estranguladora.

Controla la velocidad con que sale el

pistón 1.0

1.12

1 3

Válvula 3/2-vías de activación neumática,

convertible.

Controla el accionamiento del

cilindro 1.0

1.22

1 3

Válvula 3/2-vías de botón pulsador y

retorno por muelle.Inicia el ciclo de

trabajo

1.42.33.2

2

1 3

B0

Válvula 3/2-vías de palanca con rodillo,

normalmente cerrada.

Funciona como sensor de posición para los cilindros

1.0, 2.0 y 3.0.1.62.12.63.1

4 2

51

3

Válvula 5/2- vías de doble pilotaje.

Controla el accionamiento de

los cilindros 1.0, 2.0 y 3.0.

1.8

Válvula selectora

Válvula selectora.Permite la

alimentación desde dos líneas diferentes.

1.13.3

2

1 3

B1Interruptor neumático

de proximidad.

Funciona como sensor de posición

para los cilindros 2.0 y 3.0.

2.03.0

Cilindro de doble efecto.

Se expanden para doblar la plancha y

se retraen para dejarla libre.

2.22

1 3

A1Válvula de

contrapresión.Funciona como

sensor de posición para el cilindro 1.0.

EJERCICIO 18: “UNIDAD DE GIRO PARA ARENADO”

ENUNCIADO:

Los bloques de válvulas se separan (A) y controladas (C) y (V) por medio de esta instalación. A continuación, se vierte arena (B) y se gira por 180 ° (C), (D) y (V). Una vez que la superficie opuesta ha sido abatidas, los bloques se almacenan en una cinta transportadora (C) y (V).

El panel de control está equipado con:

AUTOMÁTICO / MANUAL (válvula 3/2-vías con interruptor de selección) PARAR al final del ciclo (válvula 3/2-vías con pulsador) CICLO CONTINUO / CICLO SIMPLE (válvula 3/2-vías con interruptor de

selección)

START (válvula 3/2-vías con pulsador) PROGRAMA I / II (válvula 5/2-vías con interruptor de selección) Indicación óptica de la posición inicial (accionamiento neumático).

A continuación se utilizan para la detección de:

4 Válvula de palanca de rodillo (a0, a1, b0 y c1) Válvula de presión de 1 vuelta (b1) 3 interruptores de proximidad (c0, d0 y d1) 1 actuador de vacío ajustable 1 válvula de palanca de rodillo adicional para la gravedad almacén de

alimentación de detección (simulación por 3/2-vías válvula con pulsador).

Programa I

Cuando se presiona el botón START, el cilindro de separación (A) empuja un bloque de válvulas a la izquierda al salir de la revista de alimentación por gravedad.

Al mismo tiempo, el generador de vacío (V) se activa y el cilindro de transferencia (C) con vástago de pistón hueco y unido copa de succión se acciona.

Cuando el cilindro (C) ha alcanzado la posición de extremo delantero (bloque de válvulas celebrada) y un vacío ha sido generado, el cilindro de accionamiento de válvula (B) se extiende y permanece en la posición de extremo delantero para t = 2 segundos. El bloque de válvulas se arenado. Cuando el cilindro de la válvula (B) ha alcanzado la posición final posterior, el vástago del pistón del cilindro de transferencia (C) se retrae con el colector de válvula que ha sido con chorro de arena en un lado. El actuador de inversión (D) se convierte por 180 ° y cilindro de transferencia (C) se extiende una vez más. El lado opuesto de la pieza de trabajo se chorro de arena (B +, T, B-). A continuación, traslado del cilindro (C) con el colector de la válvula y el cilindro de separación (A) retraer. Una vez que el generador de vacío (V) ha sido apagado (colector de la válvula cae sobre la cinta transportadora) y el actuador de inversión (D) se ha inclinado hacia atrás, el ciclo es completo. El control es una vez de nuevo en la posición inicial.

Programa II

Cuando la válvula 5/2-way con selector (programa I / II) tiene invierte y se acciona el botón START, programa II carreras. la colectores de válvulas están chorro de arena en un solo lado y se transportan lejos, es decir, movimientos C-, D +, C +, B + y B-, así como D-se omiten.

Condiciones marginales

Si se invierte la válvula 3/2-vías con selector (Automático / Manual), modo de paso se puede efectuar a través de la tecla Man.Step del secuenciador. AJUSTE DE MODO es posible colocando el interruptor de salida a cero.

ESQUEMA:

DIAGRAMA DE FASES:

DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES:

COMP. IMAGEN NOMBRE FUNCIÓN EN SISTEMA

1.3 Cilindro de doble efecto.

2.0 Cilindro de simple efecto.

4.0 Accionamiento neumático lineal.

1.2 Generador de vacío.6789

Válvula anti retorno estranguladora.

1011121314

4 2

51

3

Válvula 5/2- vías de doble pilotaje.

15

Válvula selectora

Válvula selectora.

171819242526

Triple válvula selectora.

202122272937

Triple válvula de presión doble.

23 Secuenciador.28323340

2

1 3

B0

Válvula 3/2-vías de palanca con rodillo,

normalmente cerrada.

30 Indicador visual.

312

1 3

A1Válvula de

contrapresión.

36 Módulo de memoria.

343541

2

1 3

B1Interruptor neumático

de proximidad.

38 Válvula de presión doble.

3948

2

1 3

Válvula 3/2-vías de activación neumática,

convertible.