COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

ALUMNOS:BRAYAN ESTEBAMN QUIMBAYO HUERTYAS

CURSO:802

INTRODUCCIONBIENBENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION

Lego mindstorms es la nueva generación en robótica que permite a los estudiantes armar diseñar programar su robots esto les ayuda en obtener mas habilidades en las áreas de matemáticas y ciencias que les ayudara en un futuro en su entorno educativo y laboral

La tecnología del futuro: esta compuesto por un ladrillo NXT 32 bits controlado por ordenador servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos

Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.: El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Educación www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.

Construir. Programar. Poner a prueba.

Construir :Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

Programar

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

Poner a prueba

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

componentes

El NTX es un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education

Sensores táctiles

Sensores táctiles: le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno

Sensor acústico

Le permite al robot responder a los niveles de sonido

Sensor fotosensible

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

baterías

Batería recargable: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.

Modo de carga

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Otros tipos de baterias

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

Se recomiendan las baterías alcalinas.

Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas

Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

conexiones

Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensores Para conectar un

sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth

inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

Conexión de la tecnología NXT

1Encienda el NXT.

2.Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto

3 Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Education

NXT.

Acerca del ladrillo NXT

Interfaz del NXT :El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puertos de salida: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

Icono USB :Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.