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Tecnica del vuoto - con riserva di modifiche2

Software

Con il software per il dimensiona-

mento di componenti per il vuo-

to, Festo offre un pratico stru-

mento per selezionare l’unità di

aspirazione più adatta:

www.festo.com/services&sup-

port/download area/software/

Software Tool: selezione vuoto

Programma di selezione per il

calcolo della massa del pezzo

Programma per la selezione

dell’unità di aspirazione

Tecnica del vuoto

Guida pratica al sistema

Tecnica del vuoto - con riserva di modifiche – 01/09

Guida pratica al sistema

Tecnica del vuoto

Edizione 09/2001

Per la stampa di questo catalogo

è stata utilizzata carta prodotta

senza impiego di cloro nel rispet-

to dell’ambiente.

Tutti i dati tecnici sono aggiornati

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di questa documentazione sono

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rio, totale o parziale, del contenu-

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Indice argomenti

Tecnica del vuoto - con riserva di modifiche 3

Guida pratica al sistema per la tecnica del vuoto

Principi fondamentali

Principi fondamentali e leggi fisi-

che della tecnica del vuoto.

Descrizione e confronto di singoli

componenti per la generazione

del vuoto.

pagina 12

Prodotti

Procedure di selezione dei com-

ponenti e loro configurazione.

Descrizione tecnica dettagliata

dei prodotti Festo.

Pagina 38

Esempi di applicazione

Componenti per il vuoto e loro

vantaggi. Gli esempi pratici ripor-

tati illustrano l’ampia gamma di

applicazione dei prodotti Festo.

Pagina 184

Indice prodotti (per tipo)

Indice prodotti (per descrizione)

Pagina 194

Pagina 195

Principifondamentali

Prodotti

Esempidiapplicazione

Indice

Indice


Guida pratica di sistena sistema per la tecnica del vuoto

Informazioni generali Pagina

Indice 4

Introduzione 6

Panoramica generale 7


Principi fondamentali della tecnica del vuoto

Che cos’è il vuoto? 12

Per cosa viene utilizzato? 12

Comprendere il vuoto 12

Range di vuoto 13

Misurazione della pressione o del vuoto 13

Definizioni e specificazioni utilizzate per il vuoto 14

Unità di misura 15

Pressione atmosferica 16

Effetti sulla tecnica del vuoto 17

Norme e direttive 17

Componenti per la generazione del vuoto

Generatori di vuoto ad effetto Venturi 18

Pompe volumetriche per il vuoto 20

Pompe cinetiche per il vuoto 20

Il vuoto nella tecnica di manipolazione

Impiego razionale del vuoto 22

Generatori di vuoto a confronto 23

Confronto tra costi di energia di generatori e pompe per il vuoto 28

Trafilamenti nei sistemi operanti con il vuoto 32

Selezione dei generatori di vuoto per sistemi non a tenuta 33

Simboli grafici 36

Schemi 37

Prodotti

Tecnica del vuoto Festo

Panoramica componenti per il vuoto 38

Generatori di vuoto VN 62

Generatori di vuoto VAD/VAK 80

Generatori di vuoto VADM/VADMI 84

Generatore di vuoto VAD-M 100

Unità di aspirazione ESG 108

Ventose VAS/VASB 164

Valvole di aspirazione ISV 176

Vacuometro VAM 180

Vacuostato 182

Indice


Guida pratica al sistema per la tecnica del vuoto

Esempi di applicazioni Pagina

Esempi pratici 184

Applicazioni nell’industria automobilistica 186

Applicazione nell’industria del Food & Packaging 189

Applicazioni nell’industria elettronica 192

Esempidiapplicazioni

Indice prodotti (per tipo)

Indice prodotti (per descrizione)

194

195

Indice

Contenuti, obiettivi e destinatari di questa guida pratica al sistema


IntroduzioneTecnica del vuoto

Festo è sinonimo di qualità,

funzionalità e performance.

Principi fondamentali della

tecnica del vuoto e componenti

per la generazione del vuoto.

Tecnica del vuoto e prodotti

Festo.

Questa affermazione vale sicura-

mente anche per la tecnica del

vuoto, uno dei numerosi settori

di attività, nei quali Festo riveste

un ruolo dominante come fornito-

re di sistemi e componenti.

Il 2001 è stato per Festo l’anno

dedicato alla tecnica del vuoto.

Questa guida pratica al sistema

fornisce informazioni generali,

spunti applicativi e supporti ope-

rativi agli utilizzatori della tecnica

del vuoto.

E’ stata realizzata in risposta

alla reale necessità di disporre

di un testo dedicato a questo

settore e per soddisfare le

richieste di clienti e colleghi.

L’impegno Festo ha portato alla

realizzazione di un’opera di con-

sultazione chiara e comprensibi-

le, adatta sia agli addetti che ai

profani, in grado di fornire inte-

ressanti conoscenze tecniche e

fisiche. La guida pratica al sistema

comprende inoltre informazioni

complete di prodotto con esempi

applicativi e strumenti di selezione

componenti per facilitare la confi-

gurazione del sistema.

La guida si articola in tre parti

principali, per consentire al letto-

re una scelta mirata:

– Principi fondamentali

(Tecnica del vuoto in generale),

– Prodotti

(Tecnica del vuoto Festo),

– Applicazioni (Esempi pratici).

Questi temi vengono ampiamen-

te trattati nel primo capitolo della

guida. Questa sezione è infatti

dedicata alle nozioni di base, alle

informazioni relative a generazio-

ne, misurazione, consumi ener-

getici e determinaizone dei costi

produttivi, come pure alle leggi

fisiche alle quali è soggetta la

tecnica del vuoto.

Vengono inoltre descritti e con-

frontati singoli componenti im-

piegati per la generazione del

vuoto.

La tecnica del vuoto nelle sue ap-

plicazioni pratiche è l’altro argo-

mento trattato in questa sezione

della guida. Vengono infatti de-

scritti gli ambiti applicativi per un

impiego razionale della tecnica

del vuoto. Viene inoltre illustrata

la simbologia tecnica e la lettura

degli schemi pneumatici.

La seconda parte della guida for-

nisce informazioni sulla corretta

procedura per la scelta di compo-

nenti adatti, partendo da un

esempio pratico per arrivare -

passo dopo passo - alla configu-

razione corretta.

Per ogni famiglia di prodotto ven-

gono spiegati esaurientemente i

rispettivi principi di funzionamen-

to e le prestazioni. Le informazio-

ni sono sempre completate dai

dati tecnici, come la comparazio-

ne diretta tra singoli componenti

per stabilirne il rendimento in

funzione del vuoto, e le proprietà

dei materiali impiegati.

Applicazioni

La terza parte della guida è dedi-

cata agli esempi applicativi e in-

tende fornire al lettore una cono-

scenza diretta dei prodotti Festo

e dei vantaggi del loro impiego

nella tecnica del vuoto.

-H- Attenzione

Per rimandare a pagine specifi-

che viene utilizzato il seguente

simbolo:

per es.� 10

Cenni teorici


Panoramica generaleTecnica del vuoto

Che cos’è il vuoto? Range di vuoto Unità di misura utilizzate Principi fondamentali della

tecnica del vuoto

Il vuoto è uno spazio completa-

mente libero da materia (“vuoto

assoluto”).

Nella pratica si parla di vuoto an-

che quando la pressione dell’aria

di un ambiente è inferiore a quel-

la atmosferica.

GV

Vuoto grossolano

FV

Vuoto medio-alto

HV

Vuoto spinto

UHV

Vuoto ultraspinto

P

[pa]

P

[mbar]Esistono numerose unità di misu-

ra nazionali ed internazionali.

Quelle più comunemente diffuse

sono Pascal (Pa) e bar.

100 Pa = 1 hPa

1 hPa = 1 mbar

1 mbar = 0,001 bar

Il livello del vuoto viene spesso

espresso anche in % , in questo

caso i valori si intendono sempre

relativi.

Per che cosa viene utilizzato? Misurazione della pressione o

del vuoto

Pressione atmosferica

Il vuoto svolge un ruolo fonda-

mentale per la ricerca nei campi

della chimica, biologia e fisica.

E’ inoltre indispensabile per lo

svolgimento di importanti pro-

cessi industriali.

Nel range del vuoto grossolano

vengono impiegati prevalente-

mente manometri meccanici, ma

anche digitali.

Per il vuoto spinto e ultraspinto

vengono impiegati strumenti di

misura particolarmente sensibili.

Altitudine [km]

Curva caratteristica

della pressione

dell’aria

Pressione dell’aria [hPa]

1 Monte Everest

2 Festo

3 Livello del mare

Comprendere il vuoto Specificazioni utilizzate per il

vuoto

Effetti sulla tecnica del vuoto

L’aria è costituita da una miscela

di gas con una densità di ca. 1025

particelle per m3 d’aria alla pres-

sione di un bar.

Le particelle presenti nell’aria

esercitano una pressione, ovvero

una forza sulle pareti dell’am-

biente definito. Quanto più bassa

è la densità di particelle, tanto

minore è la forza esercitata sulle

pareti.

Il vuoto può essere specificato

come valore assoluto, cioè con

segno positivo da 1 a 0, con 0 co-

me zero assoluto, oppure come

valore relativo con segno negati-

vo da 0 a -1 bar, con 0 come pun-

to di riferimento, oppure in %.

Con l’aumento dell’altitudine si

abbassa la pressione atmosferi-

ca. Per questa ragione si abbassa

il livello di vuoto raggiungibile da

un generatore. Ciononostante ri-

mane inalterato il livello di rendi-

mento, in questo caso dell’80%.

Pressione =Forza

Superficie

Un valore di vuoto pari al 100%

indicherebbe la totale assenza di

particelle. Pressione = 0.

Cenni teorici



Componenti per la generazione

del vuoto

Generatori di vuoto ad effetto

Venturi

Pompe volumetriche per il vuoto Pompe cinetiche per il vuoto

Questi generatori lavorano se-

condo il principio Venturi, vale a

dire sono ad azionamento pneu-

matico e presentano una costru-

zione più semplice rispetto ad al-

tri tipi di generatori.

L’aria che entra in uno spazio vie-

ne meccanicamente chiusa, com-

pressa ed espulsa. In questo mo-

do è possibile ottenere un alto

livello di vuoto a fronte di una

portata molto ridotta.

Per effetto di forze meccaniche

supplementari, l’aria viene forza-

ta in un flusso in direzione di

uscita. Questo tuttavia consente

di raggiungere un livello di vuoto

relativamente basso, a fronte di

un elevato volume di aspirazione.

Principio di funzionamento – I componenti principali sono

l’ugello emettitore (ugello Ven-

turi) e almeno un ugello ricevi-

tore.

– L’aria compressa accelerata

produce un effetto di aspirazio-

ne tra i due ugelli (vuoto).

– Esistono diverse esecuzioni:

eiettori monostadio o multista-

dio.

Lato pressione

Valvola di scarico

Valvola diimmissione

Pistone

Lato aspirazione

– A seconda del principio di fun-

zionamento, l’aria viene trasci-

nata in un flusso per mezzo di

una girante sul lato aspirazio-

ne, oppure compressa median-

te camere a palette.

– Le pompe sono disponibili per

esempio nelle esecuzioni come

compressore per il vuoto o

pompe pneumofore.

Caratteristiche – Elevati livelli di vuoto a fronte

di portate relativamente basse

– Ridotta manutenzione senza

parti soggette ad usura

– Soluzione a basso costo

– Costruzione compatta e peso

contenuto

– Qualsiasi posizione di montaggio

– Vuoto spinto fino a -0,98 bar

pressione d’esercizio

– Ridotta manutenzione

– Grandi dimensioni e peso ele-

vato

– Limitate posizioni di montaggio

– Portate elevate, basso livello di

vuoto

– Consistente manutenzione

Applicazione Vasta gamma di applicazioni, per

esempio nella tecnica di manipo-

lazione e di processo.

Ampie possibilità di impiego

nell’industria e nella ricerca.

Utilizzate prevalentemente per

processi industriali di precisione.

Cenni teorici



Impiego razionale del vuoto

La vasta gamma di varianti di

componenti per il vuoto ne con-

sente l’impiego ottimale in molte

applicazioni industriali.

Fattori importanti per la scelta:

– peso, temperatura, forma e ca-

ratteristiche superficiali del

pezzo.

– Velocità per unità di tempo

Il vuoto nella tecnica di

manipolazione

stoccaggio

sollevamento movimentazione

rotazione

lavorazione ad

asportazione di

truciolo

arresto

inserimento

trasporto

caricamento traslazione

spostamento

bloccaggio

– Corsa e distanze di traslazione

Vantaggi del vuoto:

– manipolazione controllata

– Costruzione compatta, peso

contenuto e ingombri ridotti

– Veloci tempi di ciclo



Variabili/Criteri monostadio multistadio Generatori di vuoto a confronto

Portata di

aspirazione

medio alto

ad un basso livello di

vuoto fino a ca. 50 %

Tempo di generazio-

ne del vuoto

molto breve

nel range superiore di

vuoto a partire da

30 ... 50 %

molto breve

nel range inferiore di

vuoto fino a 30 ... 50 %

Costi di

approvvigionamento

ridotti relativamente alti

Rumorosità relativamente alta ridotta

Entrambi i principi presentano

vantaggi e svantaggi, di difficile

comparazione. Con l’impiego di

componenti ottimizzati, entrambi

i principi offrono un ampio spet-

tro di possibilità di impiego.

Tempo di generazione del vuoto


= tempo (s), necessario per ge-

nerare un determinato livello di

vuoto.

Consumo d’aria

Consumo d’aria = consumo

d’aria (l/min) del generatore, per

generare un determinato livello

di vuoto.

Rendimento

La seguente formula permette

una valida comparazione di diver-

si principi di funzionamento:

Rendimento = tempo di genera-

zione del vuoto, consumo d’aria

e volume in funzione del vuoto.

Portata di aspirazione

Non di rado il rendimento di un

eiettore viene erroneamente mi-

surato con portata di aspirazione

a 0 bar.

Portata di aspirazione = quantità

d’aria (l/min), che un eiettore è in

grado di aspirare.

Importanti valori di

comparazione

Cenni teorici



Il vuoto nella tecnica di

manipolazione

Comparazione dei costi energetici

tra generatori di vuoto Venturi e

pompe elettriche per il vuoto

Trafilamenti nei sistemi operanti

con il vuoto

Selezione di generatori di vuoto

in base al trafilamento

Per produrre aria compressa

dall’aria atmosferica, tenendo

conto dei costi (per es. costi di

investimento, materiali, salari,

ecc.) si stima un costo di ca.

0,02 € per m3 di volume ad una

pressione di 7 bar.


Venturi

– Elevato consumo d’aria, tutta-

via compensato dalla funzione

di risparmio energetico

– Nessuna manutenzione per

l’assenza di parti in movimento

– Peso contenuto e dimensioni

ridotte di componenti, qualsia-

si posizione di montaggio pos-

sibile

– Nessuna connessione elettrica

– Livello di vuoto relativamente

alto (fino a 85 % vuoto)

– Ridotti costi di approvvigiona-

mento

Pompe elettriche per il vuoto

– Livello di vuoto molto alto (fino

a 99,99 %)

– Elevato volume di aspirazione

(pompa pneumofora) fino a

max. 1200m3/h

– Elevato consumo di corrente

per il funzionamento continuo

delle pompe

– Alti costi di approvvigionamen-

to e necessità di manutenzione

costante

– Peso e ingombro elevati, posi-

zioni di montaggio fisse

Caratteristiche, esempio di calco-

lo e comparazione dei costi ener-

getici� sezioni seguenti.

Se un’unità di aspirazione non è

in grado di assicurare la perfetta

tenuta del sistema contro l’aria

atmosferica, si dice che il siste-

ma perde.

Il trafilamento può essere causa-

to per esempio da superfici ruvi-

de o irregolari dei pezzi, o da ma-

teriali permeabili all’aria.

In questo caso, per ottenere il livel-

lo di vuoto richiesto, è possibile:

– prevedere generatori di vuoto

più potenti

– ridurre il diametro della ventosa.

E’ comunque consigliabile ese-

guire delle prove, per determina-

re l’entità del trafilamento e sce-

gliere di conseguenza il genera-

tore di vuoto più appropriato.

Come procedere

– Determinazione del trafilamento:

– eseguire una configurazione

di prova

– misurare il livello di vuoto

raggiunto

– confrontare il risultato con la

curva del diagramma ’Capa-

cità di aspirazione in funzio-

ne del vuoto’ (� 34)

– Differenza capacità di aspira-

zione = trafilamento

– Dimensionamento del genera-

tore di vuoto:

– punto di intersezione del tra-

filamento calcolato con le

curve di altri generatori di

vuoto

– determinazione del vuoto

raggiungibile mediante

proiezione verso il basso dei

punti di intersezione con i

trafilamenti

– Selezione del generatore di

vuoto, che garantisce il livello

di vuoto necessario

Esempi di applicazioni



Cenni teorici


Principi fondamentali della tecnica del vuotoTecnica del vuoto

Che cos’è il vuoto?

“Il vuoto è uno stato raggiungibi-

le sperimentalmente”, così viene

definito in fisica.

Per vuoto si intende uno spazio

completamente libero da materia

(frequentemente denominato

”vuoto assoluto”).

Questa condizione non è tuttavia

realizzabile in pratica. Per questa

ragione si parla di vuoto quando

la pressione dell’aria all’interno

di un ambiente è inferiore a quel-

la atmosferica o quando la densi-

tà delle particelle contenute

nell’aria è ridotta. Ogni ambiente,

ogni spazio contiene particelle di

materia come i protoni e gli elet-

troni e particelle prive di massa

come i fotoni, la cui caratteristica

è quella di trasportare energia al-

la velocità della luce.

Per cosa viene utilizzato?

L’uomo studia il vuoto dal 17º se-

colo (“emisferi di Magdeburgo”).

Oggi non è più possibile immagi-

nare un’attività di ricerca moder-

na che non includa lo studio e

l’applicazione del vuoto.

In chimica si studiano le reazioni

delle sostanze nel vuoto, la biolo-

gia studia gli effetti del vuoto su-

gli organismi, e alcune branche

della fisica (fisica quantistica,

teoria dei campi, ecc.) si occupa-

no della ricerca sulle particelle, le

cui proprietà possono essere me-

glio osservate in condizioni di

vuoto.

Il vuoto ha oggi trovato una sua

collocazione in importanti pro-

cessi industriali, non realizzabili

senza applicazione del vuoto. A

titolo di esempio vale citare la

produzione dei semiconduttori o

la spettroscopia di massa. Anche

nel settore della tecnica di mani-

polazione, per esempio per le

operazioni di sollevamento, bloc-

caggio, rotazione e trasporto di

pezzi di qualsiasi genere, l’im-

piego della tecnica del vuoto per-

mette di sviluppare e realizzare

nuove soluzioni di applicazione.

Comprendere il vuoto

L’aria è costituia da una miscela

di gas, che contiene ca. 1025 par-

ticelle per ogni m3, ad una pres-

sione di 1 bar.

Nell’atmosfera, questa miscela di

gas è costituita dai seguenti gas

nelle proporzioni indicate.

78 %Azoto

21 %Ossigeno

1 % Altri gas

(ad es. ossido di carbonio e

argon)

Azoto

78%

Ossigeno

21%

Altri gas

1%

Per raggiungere la condizione di

vuoto, l’ambiente deve essere

vuoto, quindi privo anche di so-

stanze gassose.

Di conseguenza la pressione pre-

sente in questo spazio è molto

bassa, perchè non vi sono parti-

celle - o ve ne sono molto poche -

che esercitino una forza su una

superficie causata dal loro impat-

to contro le pareti.

La pressione viene pertanto defi-

nita nel modo seguente:

In teoria, nel vuoto assoluto, cioè

in totale assenza di particelle di

materia, la pressione è = 0.

Nella realtà questo non è possibi-

le, perchè anche in condizioni di

vuoto ultraspinto la pressione si

riduce considerevolmente (ca. tra

10-8 e 10-11mbar), tuttavia la

densità delle particelle è comun-

que ancora pari a ca. 2,5 x 1013

particelle per m3.

Vale pertanto la regola:

Minore è la densità di particelle,

minore è la pressione.

Pressione =Forza

Superficie

Manometro

piccolo numero di par-

ticelle a parità di tem-

peratura

� bassa pressione

Manometro

grande numero di par-

ticelle a parità di tem-

peratura

� alta pressione


Range di vuoto



Nella pratica, l’ampio range del

vuoto realizzabile tecnicamente

che ormai raggiunge la 16esima

potenza, viene solitamente sud-

diviso in intervalli più piccoli.

Si ottengono quindi i seguenti in-

tervalli di vuoto, che si differen-

ziano per proprietà fisiche e re-

quisiti tecnici.

Range di vuoto

FV

Vuoto medio-alto

HV

Vuoto spinto

UHV

Vuoto ultraspinto

P

[pa]

P

[mbar]

GV

Vuoto grossolano

Manipolazione:

nel settore della

manipolazione il

vuoto viene utiliz-

zato in questo

range di valori.

Range di vuoto Intervallo di pressione

(assoluto)

Applicazioni

Vuoto grossolano Pressione ambientale ...

1 mbar

Settore di impiego della tecnica di manipolazione industriale.

Nella pratica il livello di vuoto viene spesso indicato in misura percentuale, vale a dire il vuoto

viene definito in rapporto alla pressione ambientale. I materiali e le caratteristiche superficia-

li dei pezzi hanno un’importanza fondamentale nelle applicazioni con il vuoto.

Vuoto medio-alto 10-3 ... 1 mbar Degassificazione dell’acciaio, produzione di lampade a incandescenza, essiccazione di ma-

terie plastiche, liofilizzazione di alimenti,ecc ...

Vuoto spinto 10-3 ... 10-8mbar Fusione o ricottura di metalli, produzione valvole elettroniche.

Vuoto ultraspinto 10-8 ... 10-11mbar Polverizzazione dei metalli, evaporazione (rivestimento) di metalli e fusione a fascio elettronico.

La pressione è definita come for-

za per unità di superficie. L’aria è

una miscela di gas composta da

molte particelle (atomi e moleco-

le). Le particelle contenute

nell’aria sono in continuo movi-

mento. Quando incontrano una

qualsiasi superficie, esercitano

una forza.

I valori di pressione o di vuoto si

misurano prendendo come riferi-

mento un’unità di superficie e mi-

surando quindi il numero e l’in-

tensità di questi impatti sulla su-

perficie.

Le misurazioni sono necessarie

per controllare e verificare i pro-

cessi.

Per questa ragione tutti gli stru-

menti di misura devono essere

”calibrati” , vale a dire che i sin-

goli strumenti di misura con la

stessa funzione devono essere

regolati in modo tale da fornire

risultati identici alle stesse condi-

zioni.

Per misurare i valori di vuoto esi-

stono diversi strumenti tecnici,

indispensabili per le applicazioni

in campo industriale e di ricerca.

Per il vuoto grossolano vengono

generalmente utilizzati manome-

tri (vacuometri) regolati secondo

il grado di precisione richiesto. I

manometri possono essere di di-

versi tipi, a funzionamento sia

meccanico sia digitale.

I manometri meccanici più cono-

sciuti sono:

– Manometri a molla tubolare,

– Manometri a capsula,

– Manometri a piastra,

– Manometri digitali.

Per il vuoto spinto e ultraspinto

vengono impiegati strumenti di

misura particolarmente sensibili.

Nella determinazione dei risultati

della misurazione entrano in gio-

co numerosi altri fattori.

E’ importante tener conto che vi

sono due diverse possibilità per

rappresentare lo stesso risultato

della misurazione.

Misurazione della pressione o

del vuoto

1 Molla tubolare

2 Supporto della molla

3 Terminale della molla

4 Segmento

5 Tirante

6 Ingranaggio

7 Alberino lancetta

8 Molla a spirale

9 Lancetta

aJ Quadrante


Definizioni e specificazioni utilizzate per il vuoto



A questo punto è importante sotto-

lineare che per il concetto di vuoto

si utilizzano numerose definizioni

sia tecniche che colloquiali. Per

maggiore chiarezza è quindi bene

spiegare le diverse definizioni.

Vuoto

Definizione corretta - specificato

come % solo in un range compreso

tra 0 - 1 bar pressione assoluta.

Pressione del vuoto

Questa definizione non è corretta

perché il termine vuoto è già di per

sé una indicazione di pressione.

Bassa pressione

Questa definizione non è più in

uso e quindi non dovrebbe più

essere utilizzata.

Pressione di esercizio

Definizione corretta - Pressione

d’esercizio 0 bar pressione relati-

va corrisponde ad 1 bar di pres-

sione assoluta. Il vuoto viene ge-

neralmente specificato come va-

lore di pressione d’esercizio rela-

tiva, preceduto dal segno meno.

La tabella riporta le varie possibilità di indicazione della pressione o del

vuoto.

Pressione di esercizio Vuoto Pressione assoluta

[bar] [%] [bar]

6 – 7

5 6

4 5

3 4

2 3

1 2

0 0 1

–0,1 10 0,9

–0,2 20 0,8

–0,3 30 0,7

–0,4 40 0,6

–0,5 50 0,5

–0,6 60 0,4

–0,7 70 0,3

–0,8 80 0,2

–0,85 85 0,15

–0,9 90 0,1

–0,95 95 0,05

–1 100 0


La pressione d’esercizio può essere

specificata correttamente in due

modi: come valore relativo o asso-

luto. Entrambe queste modalità

vengono utilizzate anche nella tec-

nica del vuoto, per cui è utile una

spiegazione dei diversi termini.

Vuoto come valore assoluto

Applicazione:

in campo scientifico e nei range di

vuoto medio-alto e alto.

Principio:

il vuoto viene indicato come valo-

re assoluto riferito al punto zero

assoluto, vale a dire 0 bar è il va-

lore inferiore e corrisponde al

100% di vuoto. Nel range del vuo-

to 1 bar è quindi il valore massimo

e corrisponde alla pressione am-

biente media.

Caratteristica:

i valori di vuoto sono preceduti

dal segno positivo.

Range di vuoto 1 ... 0 bar

Vuoto come valore relativo

Applicazione:

nel range di vuoto grossolano o di

lavoro (per esempio per applica-

zioni Festo)

Principio:

il vuoto viene indicato come valo-

re relativo riferito alla pressione

ambiente, cioè il valore di vuoto è

preceduto dal segno meno,

poiché per la pressione ambiente

(pressione atmosferica) viene as-

sunto il valore 0 come punto di ri-

ferimento. Il valore inferiore, quin-

di anche il 100% di vuoto, corri-

sponde a -1 bar di pressione

d’esercizio relativa.

Caratteristica:

I valori di vuoto sono preceduti

dal segno meno.

Range di vuoto 0 ... -1 bar

Unità di misura utilizzate



Come descritto nel paragrafo

“Definizioni e specificazioni utiliz-

zate per il vuoto”, vi sono due

possibilità per indicare il vuoto:

– Come unità di pressione

(relativa o assoluta)

– Come numero percentuale

Per indicare il vuoto come unità

di pressione vi sono numerose

unità di misura nazionali ed inter-

nazionali. Queste sono riportate

nella seguente tabella di conver-

sione (tabella internazionale di

conversione vuoto/pressione).

L’unità di misura ufficiale ed at-

tualmente valida per il vuoto è il

Pascal (Pa). Questa tuttavia vie-

ne utilizzata raramente.

Nella pratica vengono adottati,

soprattutto nel range del vuoto

grossolano (tecnica di manipola-

zione) i bar, mbar o i valori per-

centuali.

Anche in questa guida pratica

vengono utilizzate esclusivamen-

te le unità di misura bar e %.

Le indicazioni di vuoto in bar si

intendono sempre come valori re-

lativi (descritti al paragrafo “Vuo-

to come valore relativo”).

Per le unità di pressione più co-

munemente utilizzate valgono le

seguenti equivalenze:

100 Pa = 1 hPa

1 hPa = 1 mbar

1 mbar = 0,001 bar

Per semplicità il vuoto viene ge-

neralmente indicato con un valo-

re numerico percentuale compre-

so tra 0 e 100%.

Questo valore si intende sempre

relativo.

Le tabelle di conversione sotto

riportate (tabella internazionale

di conversione vuoto/pressione)

sono un utile strumento per

esprimere questi valori in relazio-

ne ad altre unità di misura.

Tabella internazionale di conversione vuoto/pressione

Unità bar N/cm2 kPa atm, kp/

cm2

mH2O Torr,

mm Hg

in Hg psi

bar 1 10 100 1,0197 1,0197 750,06 29,54 14,5

N/cm2 0,1 1 10 0,1019 0,1019 75,006 2,954 1,45

kPa 0,01 0,1 1 0,0102 0,0102 7,5006 0,2954 0,145

atm, kp/cm2 0,9807 9,807 98,07 1 1 735,56 28,97 14,22

m H2O 0,9807 9,807 98,07 1 1 735,56 28,97 14,22

Torr, mm Hg 0,00133 0,01333 0,1333 0,00136 0,00136 1 0,0394 0,0193

in Hg 0,0338 0,3385 3,885 0,03446 0,03446 25,35 1 0,49

psi 0,0689 0,6896 6,896 0,0703 0,0703 51,68 2,035 1

Tabella internazionale di conversione vuoto/pressione con comparazione assoluta e relativa

Vuoto

relativo

Pressione

residua

assoluta

Pressione

relativa

N/cm2 kPa atm, kp/

cm2

mH2O Torr,

mm Hg

in Hg

[bar] [bar]

10 % 0,9 –0,101 –1,01 –10,1 –0,103 –0,103 –76 –3

20 % 0,8 –0,203 –2,03 –20,3 –0,207 –0,207 –152 –6

30 % 0,7 –0,304 –3,04 –30,4 –0,31 –0,31 –228 –9

40 % 0,6 –0,405 –4,05 –40,5 –0,413 –0,413 –304 –12

50 % 0,5 –0,507 –5,07 –50,7 –0,517 –0,517 –380 –15

60 % 0,4 –0,608 –6,08 –60,8 –0,62 –0,62 –456 –18

70 % 0,3 –0,709 –7,09 –70,9 –0,723 –0,723 –532 –21

80 % 0,2 –0,811 –8,11 –81,1 –0,827 –0,827 –608 –24

90 % 0,1 –0,912 –9,12 –91,2 –0,93 –0,93 –684 –27


La pressione atmosferica



La terra, e quindi anche noi e tut-

to ciò che si trova sulla superficie

della terra, è circondata da uno

strato di aria di diversi chilometri

di spessore. Questo strato d’aria

viene definito atmosfera terre-

stre o semplicemente atmosfera.

Il peso di questa massa d’aria

preme sulla superficie terrestre,

per effetto della forza di gravità,

e produce una pressione chiama-

ta pressione atmosferica.

Possiamo paragonare la nostra

atmosfera ad una condizione di

immersione in acqua. Noi infatti

viviamo sul fondo di un ”mare

d’aria”. La forza gravimetrica

dell’aria genera una pressione

gravitazionale, la pressione at-

f i

La pressione dell’aria in funzione

dell’altitudine può essere calco-

lata secondo l’equazione baro-

metrica di Boltzmann. Questa

formula considera diversi fattori

variabili.

Per ottenere risultati precisi, ol-

tre all’altitudine è necessario

considerare altri fattori, come la

forza di gravità del luogo, densità

e temperatura dell’aria.

Per semplificare il calcolo, tem-

peratura e massa dell’aria vengo-

no considerate come costanti.

Nella derivazione della formula,

lo spessore dello strato d’aria (ρ)

e la pressione sulla superficie

terrestre (p(h=0)) vengono assun-

ti come valori empirici.

Q t ti di lifi i i d ll

Altitudine [km]

Curva caratteristica della

pressione dell’aria

Pressione dell’aria [hPa]

1 Monte Everest

2 Festo

3 Livello del mare

mosferica.

L’unità di misura della pressione

atmosferica attualmente utilizza-

ta è hPa. Questa sigla è l’abbre-

viazione di Hektopascal

(1 hPa = 1 mbar).

Mediamente la pressione

dell’aria a livello del mare è pari a

1013,25 mbar. Immaginando una

colonna d’aria con una sezione di

1 m2 , che partendo dalla superfi-

cie terrestre a livello del mare

raggiunga il bordo esterno

dell’atmosfera 1) , l’aria esercita

su questo m2 di superifice terre-

stre una pressione di ca.

10.000 kg.

Continuando a salire lungo una

colonna immaginaria di aria, que-

sta si accorcia sempre più, e si

Questo tipo di semplificazioni della

derivazione della formula rappre-

sentano una idealizzazione.

p(h) = Pressione atmosferica

in funzione dell’altitudi-

ne

p(h = 0)= Pressione sulla superfi-

cie terrestre (1,013 bar)

ρ = Spessore dello strato

d’aria (1,29 kg/m3)

h = Altitudine

g = Accelerazione terrestre

per effetto della gravità

p(h) = p(h=0)exp�− �× ghp(h=0)

�

In linea generale valgono le se-

guenti asserzioni:

– La pressione atmosferica a li-

vello del mare è pari a ca.

1013 mbar.

– A 2000 m sul livello del mare,

la pressione si riduce di ca. 1 %

ogni 100 m fino a 763 mbar.

– A ca. 5.500 m la pressione è

pari al 50% della pressione

presente a livello del mare.

– Sulla cima del Monte Everest

(8848 m) la pressione atmosfe-

rica è di soli 330 mbar.

– A 16.000 m di altitudine que-

sto valore scende a 90 mbar,

15 mbar a 30.000 m e ca.

8 mbar a 50.000 m di quota.

sta si accorcia sempre più, e si

riduce di conseguenza la massa

dell’aria. Dato che riducendo la

massa dell’aria si abbassa la

pressione dell’aria stessa, ciò si-

gnifica che aumentando l’altitu-

dine si riduce la pressione atmo-

sferica. Si dice infatti che “l’aria

diventa più sottile”.

1) La NASA identifica il limite estremo

dell’atmosfera a ca. 120 km sulla su-

perficie terrestre. E’ stata tuttavia ri-

scontrata la presenza di molecole di

aria ad altezze ancora maggiori. Non è

quindi determinabile il “bordo” dell’at-

mosfera in modo definitivo.


Effetti delle variazioni di pressione atmosferica sul vuoto



Il calo della pressione con l’incre-

mento dell’altitudine ha ovvia-

mente degli effetti sulla tecnica

del vuoto, ovvero sui generatori

di vuoto.

Dato che con l’aumento dell’alti-

tudine si riduce la pressione at-

mosferica, si riduce anche la mas-

sima differenza di pressione otte-

nibile e di conseguenza anche la

forza massima di presa di un’uni-

tà di aspirazione; ciò significa che

il livello di vuoto raggiungibile da

un generatore di vuoto si riduce

pur rimanendo invariato il livello

di prestazione per esempio

dell’80 % di vuoto (� vedi figura

in basso).

Pressione di esercizio

[bar]

Norme e direttive vigenti

Secondo le norme Festo

FN 942 011 per il settore del vuo-

to valgono le seguenti norme e

direttive.

Vuoto

Tutti i generatori di vuoto descrit-

ti nella presente guida soggetti a

questa norma lavorano nel range

del vuoto grossolano. Secondo la

norma Festo, la pressione di rife-

rimento per l’indicazione e il cal-

Norme e direttive

DIN 1314

Pressione, definizioni base e unità

DIN 28.400

Tecnica del vuoto

Parte 1 Definizioni generali

Parte 2 Pompe per il vuoto

Parte 3 Vacuometri

Parte 8 Sistemi e componenti per

il vuoto

DIN 28.401Pressione atmosferica di

Prestazione

[p]

Generatore

di vuoto X

= 80%

(Livello del mare) (Altezza sul livello del mare)

rimento per l indicazione e il cal

colo dei valori di pressione è

sempre la pressione media

dell’aria a livello del mare, di

1013,25 mbar.

Fattore di correzione

Nella misurazione delle grandez-

ze caratteristiche (consumo

d’aria, pressione, tempo di gene-

razione del vuoto e capacità di

aspirazione) è necessario tener

conto delle fluttuazioni della

pressione ambientale. Dato che

DIN 28.401

Simboli grafici (panoramica)

DIN 28.402

Grandezze, simboli e unità (pano-

ramica)

FB 190

Linee guida per il vuoto (relazio-

ne sulla ricerca, ricerca Festo, Dr.

Berger)

FR 970.003

Unità e grandezze fluidiche

Come già spiegato, la pressione

dell’aria a livello del mare (0 m) è

di ca. 1013 mbar.

Un generatore di vuoto con un li-

vello di prestazione dell’80 % di

vuoto raggiunge, a livello del ma-

re, una pressione assoluta di ca.

0,2 bar (200 mbar).

Aumentando l’altitudine questa

pressione si riduce. A 2000 m di

altezza questa pressione scende

in modo lineare di ca. 12,5 mbar

Immaginando di portare lo stesso

generatore di vuoto ad un’altezza

ancora maggiore sul livello del

mare, per produrre ed applicare il

vuoto, il livello di vuoto raggiungi-

bile a questa altezza sarebbe an-

cora inferiore per la riduzione del-

la pressione atmosferica, pur ri-

manendo inalterato il livello per-

centuale di prestazione dell’80.

Ad una quota di ca. 5500 m sul

livello del mare, la pressione

pressione ambientale. Dato che

tutte le pressioni misurate in la-

boratorio sono pressioni relative

riferite alla pressione ambientale

attuale, le fluttuazioni della pres-

sione ambientale determinano

una certa dispersione dei risultati

misurati. Per questa ragione i ri-

sultati misurati vengono riferiti

alla pressione di riferimento.

La conversione viene effettuata

con aiuto di un fattore di corre-

zione (S), calcolato in base alla

seguente equazione.

Unità e grandezze fluidiche

FR 970.004

Misurazione della portata

o o l ea e ca. ,5 ba

per ogni 100 m fino a 763 mbar.

Un generatore di vuoto mantiene

comunque il livello di prestazione

dell’80 % di vuoto, anche se que-

sta percentuale è riferita all’80 %

della pressione ambientale, che

per effetto dell’altitudine è scesa

a 763 mbar. Questo generatore

potrà quindi raggiungere solo una

pressione assoluta massima di

ca. 0,4026 bar (402,6 mbar).

l ello el a e, la p ess o e

dell’aria è solo la metà di quella

presente a livello del mare (506

mbar).

La forza di presa di un’unità di

aspirazione si riduce proporzio-

nalmente al valore di vuoto rag-

giungibile.

seguente equazione.

(pref= 1013 mbar)

Esempio: ad una pressione attua-

le di pamb = 975 mbar si ottiene

un fattore di correzione

S = 1,039. Il vuoto richiesto vie-

ne perciò prodotto ad un valore

misurato di 750 bar (0,75 mbar)

assoluto rispetto a P = 780 bar

(0,78 mbar).

S =

prefpamb


Generatori di vuoto ad effetto Venturi


Componenti per la generazione del vuotoTecnica del vuoto

Introduzione Produrre il vuoto in un ambiente

chiuso significa ridurre la pres-

sione dell’aria o del gas contenu-

ti. A questo scopo è necessario

eliminare o ridurre la quantità di

particelle di gas presenti nel vo-

lume.

Fondamentalmente esistono due

modalità per produrre il vuoto:

1. il gas viene espulso dall’am-

biente chiuso ed evacuato in

un altro ambiente o nell’at-

mosfera.

2. Il gas viene combinato all’in-

terno del sistema, cioè con-

densato, assorbito o combi-

nato chimicamente.

Esistono numerosi generatori di

vuoto che operano secondo di-

versi principi tecnici, e ottengono

spesso la generica definizione di

“pompe per il vuoto”.

I generatori di vuoto si distinguo-

no principalmente in tre tipolo-

gie, in base al loro principio di

funzionamento:

– generatori di vuoto ad effetto

Venturi,

– Pompe per il vuoto ad assorbi-

mento di gas,

– Pompe per il vuoto a mandata

di gas.

Non è possibile fare un confronto

diretto tra questi generatori di

vuoto, perchè le loro caratteristi-

che tecniche, come design, fun-

zionamento, settori di impiego e

rendimento, sono troppo diverse

tra loro.

Ci limitiamo quindi a presentare

una descrizione dei diversi tipi di

generatori di vuoto, illustrandone

le caratteristiche tecniche ed i

vantaggi.

Generatore di vuoto ad effetto

Venturi

(alto livello di vuoto - portata re-

lativamente bassa)

Informazioni generali

Rispetto ad altre soluzioni più

complesse sotto il profilo mecca-

nico ed economico, questo tipo

di generatore di vuoto è piutto-

sto semplice. Ciononostante of-

fre un enorme potenziale di effi-

cacia per la pratica quotidiana.

Questi generatori di vuoto funzio-

nano secondo il principio Venturi,

vale a dire la produzione del vuo-

to avviene per mezzo di ugelli ad

azionamento pneumatico senza

parti mobili.

La peculiarità di questo tipo di

generatori è data dalla loro capa-

cità di produrre un alto livello di

vuoto a fronte di una portata re-

lativamente bassa.

Vi sono due versioni che possono

montare diversi equipaggiamen-

ti, come per esempio valvole, fil-

tri, silenziatori, interruttori, ecc.

L’elemento principale per la ge-

nerazione del vuoto, funziona co-

munque sempre secondo il prin-

cipio Venturi.

Principio di funzionamento

Un tipico generatore di vuoto è

costituito da un ugello emettitore

(ugello Venturi) e, a seconda

dell’esecuzione, da almeno un

ugello ricevitore.

L’aria compressa entra nell’emet-

titore. Per effetto del restringi-

mento dell’ugello emettitore

(ugello Venturi), passando attra-

verso l’ugello, l’aria subisce

un’accelerazione fino a 5 volte la

velocità del suono.

Tra l’uscita dell’ugello emettitore

e l’ingresso nell’ugello ricevitore

vi è una piccola distanza.

L’espansione dell’aria compressa

che esce dall’ugello emettitore

produce in questo spazio un ef-

fetto di aspirazione, che genera

una depressione (vuoto) in uscita

(attacco per il vuoto)

Ugello Venturi

Ugello ricevitore

Attacco per vuoto

Esecuzioni

Generatore monostadio:

(� vedi figura in basso)

Un generatore di vuoto monosta-

dio comprende un ugello emetti-

tore ed un solo ugello ricevitore.

A valle dell’ugello ricevitore,

l’aria di scarico viene general-

mente convogliata in un silenzia-

tore o direttamente nell’atmo-

sfera.

Generatore multistadio:

Anche il generatore multistadio è

dotato di un ugello emettitore.

Dietro il primo ugello ricevitore

sono montati altri ugelli con dia-

metri crescenti in misura propor-

zionale alla riduzione della pres-

sione. In questo modo l’aria aspi-

rata dalla prima camera, mesco-

lata con l’aria compressa espulsa

dell’ugello emettitore, viene uti-

lizzata come getto di propulsione

per le camere successive.

Dopo l’ultimo ugello ricevitore,

l’aria viene generalmente espul-

sa attraverso un silenziatore.


Generatori di vuoto ad effetto Venturi



Caratteristiche


Venturi:

– totale assenza di manutenzio-

ne e usura, perchè privi di parti

mobili

– Ridotti costi di approvvigiona-

mento

– Bassi costi di energia, perchè il

generatore viene inserito solo

in caso di utilizzo

– Nessuno sviluppo di calore

– Costruzione compatta, possibi-

li anche gli ingombri più ridotti

– Adatti per operazioni temporiz-

zate

– Velocità di reazione

– Brevi linee tra il punto di gene-

razione e di applicazione del

vuoto

– Semplice montaggio, in qual-

siasi posizione

– Peso ridotto

– Più funzioni integrabili sulla

stessa unità

– Utile l’impiego di aria compres-

sa filtrata ed essiccata

– Attacco di alimentazione

4 ... 6 bar valore ottimale

Applicazioni


Venturi:

– industria automobilistica, nei

sistemi di alimentazione dei

pezzi

– Industria dell’imballaggio

– Impiego con robot industriali in

tutti i settori

– Tecnica di processo

– Sistemi di trasporto per mate-

riali liquidi e sfusi


Pompe volumetriche/Pompe cinetiche per il vuoto



Pompe per il vuoto Altri componenti per la genera-

zione del vuoto sono le pompe

per il vuoto.

Per una classificazione delle di-

verse esecuzioni utilizzate nella

tecnica del vuoto, le pompe per il

vuoto vengono suddivise in base

alle loro caratteristiche di funzio-

namento (� schema).

Pompe per il vuoto

Pompe per il vuoto

ad assorbimento di gas

Pompe per il vuoto

a mandata di gas

Pompe per il vuoto

cinetiche

Pompe per il vuoto

volumetriche

Pompe per il vuoto ad assorbi-

mento di gas


Come dice il nome, nelle pompe

per il vuoto ad assorbimento di

gas le particelle di gas non vengo-

no convogliate all’esterno, ma

combinate in uno stato liquido,

solido o assorbito, all’interno

dell’impianto per il vuoto.

In questo modo viene ridotta la

quantità di gas (aria) presente

nello spazio chiuso, generando

una depressione.

Pompe per il vuoto a mandata,

volumetriche

(alto livello di vuoto - portata

bassa)

Nelle pompe volumetriche il gas

(aria) fluisce liberamente in uno

spazio di espansione, dove viene

chiuso, compresso e quindi

espulso.

La caratteristica principale di

questo tipo di pompe per il vuoto

è la capacità di produrre un alto

livello di vuoto a fronte di portate

ridotte.

Lo schema a destra illustra in mo-

do semplificato il principio di fun-

zionamento di una pompa volu-

metrica. Esistono numerose altre

soluzioni, anche molto diverse

sul piano costruttivo, ma il princi-

pio di funzionamento rimane fon-

damentalmente identico.

Lato pressione

Valvola di scarico

Valvola diimmissione

Pistone

Lato aspirazione

Pompe per il vuoto a mandata,

cinetiche

(basso livello di vuoto - portata

elevata)

Nelle pompe cinetiche per il vuo-

to le particelle di gas (aria) ven-

gono forzate in un flusso in dire-

zione di mandata, per effetto di

forze meccaniche supplementari.

Questo tipo di pompe consente

la generazione di un livello di

vuoto relativamente basso. Per

contro, è possibile raggiungere

portate molto alte (grande capa-

cità di aspirazione).

Le pompe pneumofore apparten-

gono al gruppo delle pompe cine-

tiche per il vuoto.

Questi generatori di vuoto funzio-

nano secondo il principio di im-

pulso, cioè durante la trasmissio-

ne dell’energia cinetica all’aria

per mezzo di una1 girante,

l’aria viene trascinata sul lato di

aspirazione2mediante palette

montate sulla girante,3 e quindi

compressa 4.

Anche i compressori sono pompe

cinetiche con caratteristiche ana-

loghe.

L’aria aspirata viene compressa

nelle camere a palette di una gi-

rante, in stadi multipli a bassa

pulsazione, per effetto della for-

za centrifuga.

Anche questo tipo di generatori

permette elevati portate di aspi-

razione, con limitati livelli di vuo-

to.

1

3

2 4


Pompe volumetriche/Pompe cinetiche per il vuoto



Caratteristiche Applicazioni

Pompe volumetriche per il vuoto:

– alto livello di vuoto, fino al 98 %


– Posizioni di montaggio general-

mente limitate

– Dimensioni grandi

Pompe volumetriche per il vuoto:

– macchine per l’imballaggio

– Manipolazione manuale con

impiego del vuoto

– Ricerca

– Sistemi di bloccaggio

Pompe cinetiche per il vuoto:

(pompe pneumofore, compressori)

– aspirazione di grandi volumi in

tempi molto brevi

– Consistente manutenzione

– Limitati livelli di vuoto

Pompe pneumofore:

– manipolazione di materiali

molto porosi, come pannelli in

truciolato, cartoni, ecc.

– Quando è importante ottenere

grandi volumi di aspirazione

per unità di tempo

Compressori:

– per applicazioni industriali di

precisione


Impiego razionale del vuoto


Il vuoto nella tecnica di manipolazioneTecnica del vuoto

La manipolazione rappresenta

una sottofunzione nel flusso di

materiali, e si articola nelle ope-

razioni di stoccaggio, variazione

quantità, movimentazione, bloc-

caggio e controllo.

Presupposto di questa funzione è

la presenza di determinati corpi

geometrici (elementi singoli o

gruppi di componenti). Le unità

operative della tecnica di mani-

polazione sono costituite per

esempio da componenti e sistemi

di alimentazione pezzi, introdu-

zione, manipolatori e robot.

Le soluzioni per la manipolazione

dei pezzi sono oggi determinanti

ai fini della produttività dei pro-

cessi automatizzati di produzione

e montaggio.

La tecnica del vuoto rappresenta

una parte importante della tecni-

ca di manipolazione, ed è diven-

tata indispensabile in molti setto-

ri industriali e applicazioni.

La tecnica del vuoto si è dimo-

strata una risorsa estremamente

affidabile per la manipolazione

dei materiali più diversi ed ha

aperto nuove prospettive e pos-

sibilità di soluzione per la tecnica

di manipolazione.

Operazioni di manipolazione

Le definizioni ed i simboli sottori-

portati illustrano il ruolo della

tecnica del vuoto e la gamma del-

le sue applicazioni nella tecnica

di manipolazione.

Tutte le operazioni indicate si tra-

ducono in possibilità praticamen-

te illimitate di applicazioni indu-

striali.

I settori industriali per la tecnica

del vuoto sono per esempio:

– costruzione macchine speciali


– Industria alimentare

– Industria della lavorazione del

legno

– Industria della lavorazione del-

la lamiera

– Industria automobilistica

– Industria elettrotecnica

stoccaggio

sollevamento movimentazione

rotazione

lavorazione ad

asportazione di

truciolo

arresto

inserimento

trasporto

caricamento traslazione

spostamento

bloccaggio


La tecnica del vuoto viene ten-

denzialmente considerata una

sottobranca della tecnologia del-

le pinze.

Nella tecnica di manipolazione in

molte applicazioni vengono utiliz-

zate le pinze meccaniche con

grande efficacia.

Vi sono tuttavia anche molte si-

tuazioni in cui la tecnologia mec-

canica presenta dei limiti.

In questi casi è utile l’impiego

della tecnica del vuoto, che con-

sente nuove possibilità applicati-

ve per le soluzioni industriali.

Vantaggi

Il vuoto nella tecnica di manipola-

zione:

– manipolazione controllata di

pezzi delicati

– Semplice configurazione com-

ponenti e dimensionamento

impianti

– Costruzione compatta, ingom-

bri ridotti

– Peso ridotto, migliore dinamici-

tà di movimento

– Veloci tempi di ciclo



– Flessibilità di adattamento alle

diverse esigenze applicative

Fattori importanti

La scelta della tecnica del vuoto

o di un’altra tecnologia nelle fun-

zioni di manipolazione dipende

da numerosi fattori. Ne citiamo di

seguito alcuni tra i più importanti:

– peso del pezzo da manipolare

– Temperatura del pezzo o della

sua superficie

– Velocità per unità di tempo per

lo svolgimento dei cicli di lavo-

razione

– Forma esterna del pezzo

– Rugosità superficiale del pezzo

– Corse di sollevamento e tra-

sporto durante le operazioni di

manipolazione

La varietà dei componenti per il

vuoto disponibili permette di in-

dividuare, per le diverse applica-

zioni e in considerazione dei fat-

tori specificati, il prodotto che

meglio risponde ai requisiti per

esempio di resistenza al calore,

velocità, capacità di aspirazione,

ecc.

Per la scelta e la determinazione

dei componenti per il vuoto in ba-

se al tipo di applicazione, Festo

offre un software come strumen-

to di selezione.


Comparazione tra generatori di vuoto monostadio e multistadio




Nelle applicazioni che utilizzano

la tecnica del vuoto, vengono uti-

lizzati prevalentemente generato-

ri di vuoto ad effetto Venturi.

Vi sono ovviamente numerose

applicazioni in cui è indispensabi-

le impiegare le pompe per il vuo-

to, ma nella tecnica di manipola-

zione l’impiego dei generatori di

vuoto ad effetto Venturi risulta

preferenziale. Le ragioni principa-

li sono i bassi costi di approvvi-

gionamento, la minima necessità

di manutenzione e la flessibilità

di impiego rispetto ad altri gene-

ratori di vuoto.

Come già spiegato nella sezione

”Componenti per la generazione

del vuoto”, i generatori di vuoto ad

effetto Venturi sono disponibili in

due esecuzioni. Entrambe le esecu-

zioni hanno in comune lo stesso

principio di funzionamento.


Come detto, tutti i generatori di

vuoto funzionano secondo il prin-

cipio Venturi.

Il generatore di vuoto è costituito

da un ugello emettitore (ugello

Laval) e, a seconda dell’esecuzio-

ne, almeno un ugello ricevitore.

Costruzione

Generatore di vuoto monostadio:

Questa esecuzione prevede un

ugello emettitore (ugello Laval)

ed un ugello ricevitore.

L’aspirazione dell’aria ovvero la

generazione del vuoto avviene

all’interno di una camera e nello

spazio tra l’ugello emettitore e

quello ricevitore.

L’aria compressa o l’aria aspirata

viene generalmente espulsa

nell’atmosfera attraverso un silen-

ziatore collegato immediatamente

a valle dell’ugello ricevitore.

Generatore multistadio:

come nella versione monostadio,

anche questa esecuzione com-

prende un ugello emettitore (ugel-

lo Laval), nel quale l’aria compres-

sa in ingresso viene accelerata fino

a 5 volte la velocità del suono, e da

un ugello ricevitore.

Dietro il primo ugello ricevitore

sono montati altri ugelli con dia-

metri crescenti in misura propor-

zionale alla riduzione della pres-

sione. In questo modo l’aria aspi-

rata dalla prima camera, mesco-

lata con l’aria compressa espulsa

dell’ugello emettitore, viene uti-

lizzata come getto di propulsione

per le camere successive.

Dopo l’ultimo ugello ricevitore,

l’aria viene generalmente espul-

sa nell’atmosfera (ambiente) at-

traverso un silenziatore.

Generatore di vuoto monostadio

1 Attacco di alimentazione/

Ugello emettitore

2 Vuoto/Attacco di aspirazione

3 Scarico/Ugello ricevitore

Generatore multistadio

1 Attacco di alimentazione/

Ugello emettitore

2 Vuoto/Attacco di aspirazione

3 Scarico/Ugello ricevitore

1

2

3

3

2

1






Il confronto tra i principi costrut-

tivi di generatori di vuoto mono-

stadio e multistadio è spesso

spunto di discussione sui vantag-

gi e svantaggi dell’una o dell’altra

esecuzione.

I produttori di generatrori di vuo-

to tendono a favorire general-

mente una delle due versioni,

rendendo quindi difficile un con-

fronto obiettivo.

Da un punto di vista obiettivo,

nella tecnica della manipolazione

con impiego del vuoto sono po-

che le variabili importanti, che

determinano le prestazioni di un

generatore di vuoto.


= tempo (s), necessario per

generare un determinato livello

di vuoto.

Consumo d’aria = consumo

d’aria (l/min) del generatore,

per generare un determinato

livello di vuoto.

Da queste variabili, cioè tempo di

generazione del vuoto, consumo

d’aria e volume in funzione del

vuoto, è possibile derivare una

formula per determinare l’effica-

cia di un generatore. Questo è si-

curamente il criterio più obiettivo

per poter confrontare le presta-

zioni dei diversi tipi di generatori

di vuoto.

η(∆Pu) = Efficacia del generato-

re di vuoto in rapporto

alla pressione negati-

va

t(∆Pu) = Tempo di generazione

del vuoto [s]

Q = Consumo d’aria [l/min]

V = Volume in cui generare

il vuoto (volume nor-

male) [l]

η(∆Pu) = 1

1 +t(∆Pu)×Q

V×60s�min

Portata di aspirazione =

quantità d’aria (l/min), che un

generatore è in grado di

aspirare.

Interpretazione errata

Nella pratica, la potenza di un ge-

neratore di vuoto viene erronea-

mente misurata in base alla por-

tata di aspirazione. Il malinteso

sta nel fatto che la portata di

aspirazione viene misurata alla

pressione atmosferica e il risulta-

to viene poi utilizzato come dato

di prestazione del generatore.

Aumentando il vuoto, invece, ca-

la la portata di aspirazione, que-

sto significa che una portata ele-

vata di aspirazione non equivale

necessariamente a un breve tem-

po di generazione del vuoto.

Per questa ragione un confronto

tra generatori di vuoto in base al-

la portata di aspirazione non for-

nisce dati sufficientemente atten-

dibili. A meno che vengano con-

frontate le portate di aspirazione

sulla base dello stesso livello di

vuoto.

Vuoto ∆p [bar]

Efficaciaη

La funzione di un generatore di

vuoto è fondamentalmente quel-

la di produrre il vuoto nel tempo

più breve e con il minor consumo

d’aria (energia) possibile.





Comparazione

Obiettivo di questo confronto tra

generatori monostadio e multista-

dio è quello di valutarne le carat-

teristiche e le variabili che per-

mettano una obiettiva determina-

zione della loro efficacia.

– Tempo di generazione del vuoto

– Consumo d’aria

– Efficacia

Ovviamente anche variabili come

livello di rumorosità, tempo di ali-

mentazione o grado di vuoto otte-

nibile hanno un ruolo fondamen-

tale.

Il confronto tra generatori mono-

stadio-multistadio produce alcu-

ne osservazioni generali, che è

necessario considerare prima di

procedere oltre.

Risultati generali

Variabili/Criteri monostadio multistadio

Portata di

aspirazione

media alta

ad un basso livello di

vuoto fino a ca. 50 %

Tempo di

generazione del

vuoto

molto breve*

nel range superiore di vuoto

a partire da 30...50%

molto breve*

nel range inferiore di

vuoto fino a 30 ... 50 %

Costi di

approvvigionamento

ridotti relativamente alti

Rumorosità relativamente alta bassa

* vedi diagramma a fondo pagina


In linea generale, un generatore di

vuoto multistadio, in un intervallo

di pressione di ca. 30%-50% di

vuoto, è in grado di generare que-

sta pressione più rapidamente,

cioè di generare il vuoto più velo-

cemente di un generarore mono-

stadio.

In pratica viene generalmente ri-

chiesta una pressione compresa tra

-0,4 e -0,8 bar, cioè un vuoto tra il

40 e l’80%.

Il diagramma che rappresenta in

modo schematico questa compa-

razione, dimostra chiaramente il

vantaggio dei generatori mono-

stadio. Quanto maggiore è il livel-

lo di vuoto richiesto, tanto più

tempo richiederà il generatore

multistadio per produrre il vuoto.

Pressioned’esercizio[bar]

Tempo di generazione del vuoto [s]

1 Generatore

multistadio

2 Generatore

monostadio


Consumo d’aria

I generatori di vuoto multistadio

si distinguono mediamente per il

ridotto consumo d’aria e quindi di

energia rispetto ai generatori mo-

nostadio, rendendone quindi più

vantaggioso l’utilizzo.

Considerando tuttavia anche il

tempo di generazione del vuoto, il

vantaggio diventa relativo. Il con-

sumo d’aria è sicuramente infe-

riore, ma il tempo di generazione

del vuoto è maggiore. Il vantaggio

del risparmio energetico viene co-

sì decisamente limitato.

Portata di aspirazione

I generatori di vuoto monostadio si

distinguono per una portata di aspi-

razione inferiore rispetto ai genera-

tori multistadio. Questi sono in gra-

do quindi di aspirare, in un interval-

lo di vuoto basso, un volume mag-

giore fino a 30%-50% nello stesso

intervallo di tempo.

Aumentando tuttavia il livello di

vuoto (a partire da ca. 30%-50%)

questa curva progressiva dei gene-

ratori multistadio scende drastica-

mente (vedi diagramma), vale a dire

che aumentando la pressione, i va-

lori inizialmente maggiori della por-

tata di aspirazione scendono sotto

quelli dei generatori monostadio,

annullando il vantaggio.




Livello di rumorosità, livello di

vuoto e tempo di alimentazione

Sintesi Conclusione

I generatori di vuoto monostadio

sono relativamente rumorosi ri-

spetto a quelli multistadio. Nei

generatori multistadio, infatti, il

rallentamento dell’aria compres-

sa per effetto del passaggio at-

traverso diversi ugelli consecuti-

vi, prima dell’uscita in forma

“smorzata” nell’atmosfera, de-

termina una riduzione della ru-

morosità. L’utilizzo dei silenziato-

ri sui generatori monostadio con-

trasta efficacemente questo in-

conveniente.

Entrambe le versioni raggiungono

lo stesso livello di vuoto, anche

se nei generatori monostadio il

tempo di generazione del vuoto è

inferiore.

Il tempo di alimentazione è pres-

socchè identico, le versioni mo-

nostadio sono leggermente più

veloci perché il volume da ali-

mentare è minore.

Nei generatori multistadio, la ra-

gione del tempo leggermente

maggiore per la generazione del

vuoto è la disposizione degli

ugelli che, pur avendo una gran-

de capacità di aspirazione, ven-

gono disaccoppiati ad un livello

di vuoto relativamente basso. In

caso di pressione maggiore

l’aspirazione si limita quindi solo

al primo ugello, che ha un rendi-

mento decisamente inferiore ri-

spetto a quello dei generatori

monostadio.

E’ tuttavia necessario specificare

che queste indicazioni sono da

considerarsi come dati generali e

da utilizzare come uno strumento

generico di orientamento. Indi-

pendentemente dal tipo di co-

struzione possono essere rag-

giunti risultati diversi a seconda

delle diverse grandezze di uscita

tra loro interdipendenti.

Esempio:

aumentando il diametro dell’u-

gello Laval, a parità di pressione

d’esercizio aumenta il volume di

aspirazione, e contemporanea-

mente si prolunga il tempo di ge-

nerazione del vuoto, tanto che in

casi estremi non è più possibile

raggiungere il livello di vuoto ri-

chiesto, senza aumentare la

pressione d’esercizio.

Questo esempio dimostra effica-

cemente l’interdipendenza delle

diverse variabili. Intervenendo su

una di queste variabili, si modifi-

cano anche le altre.

Il confronto tra i due tipi di gene-

ratori rende evidente che è diffi-

cile raggiungere un’opinione defi-

nitiva su vantaggi e svantaggi

delle due versioni.

Non si può quindi parlare di “vin-

citore” del test, né tanto meno

affermare che una versione sia

migliore dell’altra.

Entrambe le versioni presentano

determinati vantaggi in determi-

nati settori applicativi, che ne

giusticano la scelta e l’utilizzo.

E’ altrettanto chiaro che anche

piccole differenze tecniche in-

fluenzano l’efficacia dei genera-

tori e che quindi entrambe le ver-

sioni possono essere opportuna-

mente ottimizzate (per esempio

modificando il diametro degli

ugelli Laval o ricevitori). Entram-

be le versioni possono raggiun-

gere prestazioni e presentare ca-

ratteristiche che le sottraggono a

qualunque tentativo di generaliz-

zazione.

In conclusione possiamo affer-

mare che i generatori monosta-

dio risultano mediamente più

vantaggiosi nelle applicazioni con

pressione (vuoto) medio-alto. La

semplice costruzione rende que-

sto tipo di generatori economica-

mente più convenienti e anche

più facili da maneggiare grazie

alle dimensioni più contenute, ri-

spetto alla versione multistadio.

I generatori multistadio risultano

generalmente più vantaggiosi

nelle applicazioni che richiedono

una generazione di vuoto relati

Ugello

Laval∅

Tempo di

generazione

del vuoto

Livello di

vuoto

Pressione di

esercizio

una generazione di vuoto relati-

vamente basso (fino a ca. -0,3

bar) in tempi brevi e con ridotti

costi di energia.


Settori di applicazione, principi di funzionamento e basi di calcolo



La consepevolezza che l’energia è

un bene limitato, prezioso e quindi

costoso rende determinanti i costi

di energia ai fini della scelta del si-

stema di vuoto più opportuno.

Il consumo d’aria dei sistemi fun-

zionanti con il vuoto può apparire

inizialmente un fattore poco rile-

vante. E’ invece utile considerare

il dispendio di energia necessario

per il funzionamento di un genera-

tore di vuoto ad azionamento

pneumatico. E’ quindi importante

ricordare che: l’aria costa.

Nelle pompe elettriche per il vuo-

to è molto più semplice misurare

il consumo di corrente e quantifi-

carne i costi in termini monetari.

Per poter produrre aria compres-

sa dall’aria atmosferica, conside-

rando tutti i costi correlati come

per esempio i costi di materiale,

di ammortamento, i costi salariali,

le tariffe per le utenze elettriche

industriali di ca. 0,10 €/kWh, è at-

tualmente necessaria una spesa

di ca 0,02 € per 1 m3 di volume a

7 bar (pressione di alimentazio-

ne). Questi costi si riferiscono ad

un range di pressione fino a 10

bar. Per pressioni superiori (10 -

20 bar) i costi per l’aria compres-

sa possono incrementare fino al

100%.

Comparazione dei costi energeti-

ci tra generatori di vuoto Venturi

e pompe elettriche per il vuoto

Prima di affrontare questo argo-

mento è importante spiegare al-

cuni criteri da considerare ai fini

del confronto tra generetaori di

vuoto Venturi e pompe per il vuo-

to.

Caratteristiche a confronto

(Pompe per il vuoto� 28)

Pro Contro Generatori di vuoto ad effetto

Venturi

– Consumo di energia solo se ri-

chiesta.

L’aria compressa e quindi

l’energia viene utilizzata solo in

fase di aspirazione e “manipo-

lazione del pezzo” in un ciclo di

lavorazione. Per il resto del

tempo (fase di scarico e movi-

mento di ritorno), il generatore

di vuoto è disinserito. I genera-

tori di vuoto ad effetto Venturi

hanno brevi tempi di reazione

(tempi di start e stop) che ne

permettono il disinserimento,

quando non è necessario di-

sporre del vuoto (� vedi sche-

ma in basso).

– Funzione Economy:

molti generatori di vuoto (ver-

sioni compatte) dispongono di

questa funzione. L’aria com-

pressa viene consumata solo


Una volta raggiunto il livello di

vuoto richiesto, il generatore si

disinserisce. Il vuoto viene

mantenuto e monitorato per

mezzo di valvole e interruttori

(� vedi schema in basso).

Funzione Economy = valvola4

+ vacuostato5 + valvola unidi-

rezionale6

– I generatori di vuoto Festo di-

spongono di una capacità di

aspirazione relativamente limi-

tata, di ca. 16 m3/h.

– Unmaggiore consumo d’aria

per m3 di vuoto aumenta dra-

sticamente i costi energetici.

Questi possono tuttavia essere

contenuti per mezzo di oppor-

tuni circuiti economizzatori

aria/energia.

1 = Attacco di alimentazione

2 = Attacco di aspirazione

3 = Scarico

4 Valvola 2/2

5 Vacuostato

6 Valvola unidirezionale

– I generatori di vuoto non richie-

dono alcun tipo di manutenzio-

ne, fatta eccezione per il prefil-

tro e non contengono parti mo-

bili.

– Si distinguono inoltre per il ri-

dotto rapporto peso/massa,

per gli ingombri ridotti e per la

possibilità di montaggio in

qualsiasi posizione.

– Possono essere raggiunti livelli

di vuoto relativamente alti fino

all’85 % .





Caratteristiche a confronto

(Generatori di vuoto ad effetto

Venturi� 27)

Pompe per il vuoto Pro Contro

– Con determinate esecuzioni è

possibile produrre un livello di

vuoto molto alto (fino a 10-4

mbar = 99,99999 %).

– Elevata capacità di aspirazione

fino a 1200 m3/h.

– Le pompe elettromeccaniche

per il vuoto funzionano quasi

sempre a ciclo continuo, il fab-

bisogno di vuoto viene regola-

to per mezzo di valvole. Il con-

sumo di corrente e quindi i co-

sti di energia sono perciò ele-

vati.

– Elevati costi di approvvigiona-

mento e costi permanenti per

manutenzione.

– Elevato rapporto peso/massa,

ingombri consistenti, posizione

di montaggio fissa.

Prezzo corrente elettrica Costi aria compressa Capacità impianto Nota

[€/kWh] € [kW]

0,09 0,03 ca. 1100 Impianto grande

0,20 0,04 ca. 1100 Impianto grande

0,20 0,06 ca. 20 Impianto piccolo


Confronto tra costi di energia/

Esempio di calcolo

Confronto tra un generatore di

vuoto ad effetto Venturi (pneu-

matico) con e senza funzione Eco-

nomy e una pompa per il vuoto

(elettrica) con prestazioni sovrap-

ponibili.

Esempio di calcolo per il confron-

to dei costi di energia su un perio-

do di un anno.

-H- Attenzione

Come base di calcolo sono stati

assunti i seguenti importi per i

prezzi della corrente e i costi

dell’aria compressa.

– Per la corrente ci si è avvalsi

delle tariffe valide per le utenze

industriali (0,10 €/kWh).

– I costi per l’aria compressa si

riferiscono, come già indicato,

ad 1 m3 di volume a una pres-

sione di 7 bar. Ai fini del calcolo

sono stati considerati tutti i co-

sti, come i costi di materiale, di

ammortamento, salariali ecc.

(0,02 €/m3).

– Altri valori numerici, per esem-

pio le indicazioni di tempo, pos-

sono essere considerati nel cal-

colo, secondo il tipo di applica-

zione.




Basi di calcolo

Variabili/Criteri Valori numerici dati

Costi di acquisizione pompa per il vuoto 700 €

Costi acquisizione generatore di vuoto 330 €

Costi manutenzione/anno per pompa per il vuoto 300 €

Numero giorni d’esercizio/anno 250

Numero ore d’esercizio/giorno 16

Tempo per ciclo di lavoro 5,0 s

Tempo pompa ON 5,0 s

Tempo generatore ON* 2,0 s

Tempo generatore ON** 0,5 s

Prezzo per kWh (tariffe industriali) 0,10 €

Prezzo per m3 aria compressa a 7 bar 0,02 €

Pressione di alimentazione generatore di vuoto 6 bar

Energia utilizzata per produrre l’aria compressa

(1m3 a p = 7 bar)

0,095 kWh/m3

Per il confronto tra i costi di ener-

gia dei due generatori di vuoto

è necessario eseguire i seguenti

calcoli preliminari:

Calcoli generali

– numero prodotti per anno (pz.)

Formula:

Tempo totale d’esercizio

(s)/Tempo per ciclo di lavoro

(s)

= 250 x 16 x 3 600/5 s

= 2 880 000 pz.

– quota proporzionale di funzio-

namento della pompa nel ciclo

di lavoro (%)

Formula:

Tempo per pompa ON (s)/

Tempo per ciclo di lavoro (s) x

100

= 5/5 x 100

= 100 %

– Quota proporzionale di funzio-

namento del generatore senza

funzione Economy nel ciclo di

lavoro (%)

Formula:

Tempo per generatore ON *

(s)/ Tempo per ciclo di lavoro

(s) x 100

= 2/5 x 100

= 40 %

– Quota proporzionale di funzio-

namento del generatore con

funzione Economy nel ciclo di

lavoro (%)

Formula:

Tempo per generatore ON**

(s)/ Tempo per ciclo di lavoro

(s) x 100

= 0,5/5 x 100

= 4 %

* Senza funzione Economy

** Con funzione Economy


La figura a sinistra rappresenta

graficamente il ciclo di lavoro di

un sistema per il vuoto. Le singo-

le sequenze sono divise in settori

di tempo. Il tempo attribuito ad

ogni sequenza dipende dal tipo

di generatore di vuoto.

– Generatore di vuoto con fun-

zione Economy:

consumo d’aria (consumo di

energia) limitato alla durata

del prelievo (presa) del pezzo

(= 0,5 s).

– Generatore di vuoto senza fun-

zione Economy:

consumo d’aria (consumo di

energia) per il prelievo (presa)

e trasporto del pezzo (= 2 s).

– Pompa per il vuoto:

consumo di energia esteso a

tutta la durata del ciclo di lavo-

ro, perchè la pompa è normal-

mente azionata (= 5 s).



Ciclo di lavoro generatore di vuoto

Pressionevuoto

[bar]

Tempo di generazione del vuoto (tE)Prelievo

Trasporto (t1)

Rilascio (ta)

Ritorno (t2)

Risparmio

di tempo




Calcolo per generatore di vuoto

VADMI-300-...

Dai calcoli effettuati per il genera-

tore di vuoto con* e senza** fun-

zione Economy emergono i se-

guenti risultati parziali:

(Consumo d’aria a P = 6 bar:

505 l/min)

– tempo d’esercizio per anno

Formula:

Numero prodotti (pz.) x Tempo

generatore per pezzo (s)

2 880 000 pz. x 2 s

* = 5 760 000 s (96 000 min)

** = 1 440 000 s (24 000 min)

– consumo d’aria per anno

Formula:

Tempo d’esercizio per anno

(min)/Consumo d’aria (l/min)

96 000 min/505 l/min

* = 48 480 m3

** = 12 120 m3

– costi di energia per anno

Formula:

Consumo d’aria (m3) x prezzo

per m3 aria compressa (€)

48 480 (12.120) m3 x 0,02 €

* = 970 €

** = 243 €


Consumo d’aria a P = 6 bar 505 l/min

Consumo d’aria totale per anno

a P = 6 bar*

a P = 6 bar**

48 480 m3

12.120 m3

Risparmio d’aria per anno ** 36 360 m3

Risparmio d’aria per anno** in % 75

Costi di energia per anno* 970 €

Costi di energia per anno** 243 €

Risparmio di energia per anno ** 728 €



Calcolo per pompa elettromecca-

nica per il vuoto

Dai calcoli effettuati per la pompa

per il vuoto emergono i seguenti

risultati parziali:

– tempo di esercizio per anno

Formula:

Ore di esercizio per giorno x

Giorni di esercizio per anno

16 ore x 250

= 4 000 ore

– consumo di energia per anno

Formula:

Tempo di esercizio per anno x

Consumo di energia per ora

4 000 ore x 0,55 kW

= 2 200 kWh

– costi di energia per anno

Formula:

Consumo d’energia per anno x

Costi per kWh

2 200 kWh x 0,10 €

= 220,00 €


Consumo di energia/Ora di esercizio 0,55 kWh

Consumo di energia/Anno 2.200 kWh

Costi di energia/Anno 220 €





I costi per le pompe per il vuoto

sono riferiti a:

– costi di investimento

– Costi di manutenzione

– Costi di energia

I costi di investimento sono costi

unici, mentre i costi di manuten-

zione e di energia sono calcolati

su base annua.

Confronto diretto tra i costi per

la pompa ed il generatore

Dal confronto diretto, limitata-

mente ai costi di energia, emerge

che la pompa per il vuoto ha i co-

sti minori, seguita dal generatore

di vuoto con funzione Economy.

Il generatore di vuoto senza fun-

zione Economy ha costi di energia

decisamente superiori rispetto ad

altri sistemi di produzione del

vuoto. Se però si considerano an-

che i costi di manutenzione e di

investimento, il vantaggio econo-

mico per i minori costi di energia

offerto dall’impiego della pompa

si riduce in modo evidente.

Risultato

Tipo di costi Pompa per il vuoto Generatore di vuoto

senza funzione Economy

Generatore di vuoto

con funzione Economy

Costi di investimento 700 € 330 € 330 €

Costi di manutenzione* 300 € – –

Costi di energia* 220 € 970 € 243 €

* Costi annuali, per la pompa per il vuoto dopo ca. 4 000 - 6 000 ore

L’esempio di calcolo dimostra che

l’impiego dei generatori di vuoto

è giustificabile sotto il profilo eco-

nomico.

Gli elevati costi di investimento e i

costi annuali di manutenzione do-

vuti all’esercizio a ciclo continuo e

alla presenza di parti di usura nel-

le pompe per il vuoto confermano

i dati calcolati. L’impiego dei ge-

neratrori di vuoto comporta sicu-

ramente maggiori costi di energia,

compensati tuttavia dai minimi

costi di acquisizione e manuten-

zione assicurati dalla loro sempli-

ce costruzione. Vi sono ovviamen-

te numerosi settori di applicazio-

ne, nei quali l’impiego delle pom-

pe per il vuoto è predominante e

dove i generatori di vuoto non

possono essere utilizzati. Non è

questo comunque il caso della

tecnica di manipolazione.

Conclusione


Trafilamenti nei sistemi operanti con il vuoto



Nelle applicazioni con il vuoto

della tecnica di manipolazione, la

condizione ideale per il funziona-

mento delle ventose è che i pezzi

sui quali aderiscono le ventose

abbiano una superficie liscia e

non porosa. Su questo tipo di su-

perfici infatti, le ventose aderi-

scono perfettamente. Creando il

vuoto, il labbro di tenuta della

ventosa è in grado di sigillare to-

talmente il sistema contro l’aria

esterna. In questo caso si parla di

un sistema a tenuta.

Aumentando il livello di vuoto

all’interno del sistema, rispetto

all’aria esterna, aumenta la forza

di tenuta dell’unità di aspirazione

sul pezzo.

Tuttavia non sempre i pezzi da

manipolare presentano queste

caratteristiche superficiali ideali.

Spesso i materiali sono permea-

bili all’aria (per esempio fogli di

carta) oppure ruvidi o non lisci. In

questo caso, le unità di aspirazio-

ne non possono assicurare la te-

nuta perfetta del sistema contro

l’aria esterna. Creando il vuoto,

l’aria esterna si infiltra nel siste-

ma che quindi non è a tenuta.

Sistemi a tenuta

Nella tecnica del vuoto, l’efficacia

di un generatore di vuoto nella

manipolazione di materiali a te-

nuta dipende tra l’altro dalla velo-

cità con cui il sistema riesce a ge-

nerare il vuoto. Questa efficacia

in altri termini è il tempo di gene-

razione del vuoto del generatore.

In fase di generazione di vuoto

all’interno di un determinato vo-

lume la curva tempo/pressione

sale in misura proporzionale, vale

a dire che aumentando il livello di

vuoto si riduce la capacità di

aspirazione di un generatore e

quindi si allunga il tempo neces-

sario per ottenere un maggiore

livello di vuoto.

Bassa pressione pu [bar]Tempogenerazionevuoto

t evak[s]


Sistemi non a tenuta

Nella manipolazione di materiali

porosi (sistemi non a tenuta)

cambiano i requisiti di sistema.

Per raggiungere e mantenere il

livello di vuoto desiderato, il ge-

neratore deve essere in grado di

espellere l’aria esterna che conti-

nua ad infiltrarsi. Il livello di vuo-

to massimo raggiungibile di un

generatore di vuoto, viene misu-

rato normalmente in condizioni

ideali (sistema a tenuta). Nei si-

stemi non a tenuta, il continuo

trafilamento impedisce al gene-

ratore di raggiungere il livello di

vuoto massimo.

Per poter determinare la quantità

di aria trafilata, è consigliabile

eseguire una prova (� 33, “Sele-

zione dei generatori di vuoto in

base al trafilamento”).

Rimedio

Generalmente esistono due pos-

sibilità per ottimizzare, cioè au-

mentare il livello di vuoto nei si-

stemi non a tenuta.

Possibilità 1

Impiego di un generatore di vuo-

to più potente.

Vantaggio:

– trasmissione forza richiesta

– Semplice soluzione

Svantaggio:

– trafilamento inalterato

– Elevati costi di energia

Possibilità 2

Riduzione del diametro delle ven-

tose o degli orifizi.

Vantaggio:

– riduzione del trafilamento

(costi di energia)

Svantaggio:

– la trasmissione della forza può

essere eventualmente inferiore

al livello di vuoto richiesto.

Per scegliere il generatore di vuo-

to più adatto, nel caso di sistemi

non a tenuta, è perciò utile effet-

tuare delle prove. Con l’ausilio di

diagrammi è possibile stabilire il

tipo di generatore più adatto per

lo specifico caso di impiego.

Questo supporto di selezione è

descritto più dettagliatamente a

pag. 33.

Valorenominale

Valorenominalereale

Valorereale

�Principifondamentali

Selezione dei generatori di vuoto per sistemi non a tenuta



Per poter determinare l’esatta

quantità di trafilamento nei siste-

mi/applicazioni non a tenuta, è

necessario disporre di un metodo

affidabile. Solo in questo modo è

infatti possibile stabilire il rimedio

adatto, per esempio impiegando

generatori più potenti e garantire il

sicuro funzionamento del sistema.

Ausilii

Per adottare il suddetto metodo,

sono necessari i seguenti ausilii:

– rappresentazione grafica della

capacità di aspirazione in fun-

zione del vuoto/pressione

d’esercizio in un diagramma

(tutti i generatori sullo stesso

diagramma).

Tutte le curve del diagramma han-

no un andamento quasi lineare

verso il basso. La capacità massi-

ma di aspirazione dei singoli ge-

neratori di vuoto viene raggiunta

alla pressione atmosferica (0%

vuoto).

Capacità di aspirazione in funzio-

ne del vuoto/pressione di eserci-

zio

1 VAD-�

2 VAD-¼

3 VAD-�

4 VAD-M5

Vuoto [%]

Capacità

diaspirazione[l/m

in]

Quanto maggiore è il livello di

vuoto, tanto minore sarà la capa-

cità di aspirazione di un generato-

re, fino ad un limite massimo.

Questo diagramma rappresenta

un ottimo ausilio per determinare

in modo veloce ed affidabile il ti-

po di generatore necessario per

raggiungere il livello di vuoto ri-

chiesto nonostante la presenza di

materiali soggetti a trafilamento.

– Settaggio di prova:

con impiego di un generatore di

vuoto ad effetto Venturi, vacuo-

metro(manometro) come stru-

mento di misura, unità di aspi-

razione e pezzo da manipolare

come causa di trafilamento (�

vedi figura in basso).

A parità di pressione di alimenta-

zione viene quindi misurata la

pressione d’esercizio (vuoto) del

sistema. La potenza di un genera-

tore di vuoto utilizzato in condi-

zioni normali, cioè senza trafila-

mento, è riportata sul relativo fo-

glio dati tecnici e anche sul dia-

gramma “Capacità di aspirazio-

ne”, in funzione del vuoto/pres-

sione d’esercizio.

I risultati misurati nel settaggio di

prova vengono quindi confrontati

con i dati tecnici e del diagramma.

La figura in basso illustra lo sche-

ma del settaggio di prova.

1 Attacco di alimentazione

2 Attacco di aspirazione

3 Scarico

EiettoreSilenziatore

Vacuometro (li-vello di vuoto)

Unità di aspirazione

Pezzo

Valvola





Come procedere

Nei sistemi che presentano trafi-

lamenti evidenti (per esempio a

causa di pezzi porosi o ruvidi), è

necessario calcolare la quantità

di aria di trafilamento. Per sce-

gliere il tipo di generatore adatto

all’applicazione e in grado di as-

sicurare il livello di vuoto richie-

sto, si consiglia di procedere co-

me segue:

determinazione della quantità di

aria trafilata

– Eseguire un settaggio di prova

– Misurare il livello di vuoto, cioè

la pressione d’esercizio

– Confrontare i valori misurati

con la curva rappresentata nel-

la grafica

– Differenza capacità di aspira-

zione = trafilamento

In un settaggio di prova come

quello illustrato, un pezzo viene

prelevato per mezzo di unità di

aspirazione di una determinata

grandezza, un generatore di vuo-

to e una pressione di alimenta-

zione (da 5,5 a 6 bar)

In un sistema a tenuta, il valore

indicato dal vacuometro deve

corrispondere a quello specifica-

to nei dati tecnici del generatore

di vuoto.

In un sistema non a tenuta, viene

misurato sul vacuometro il valore

del vuoto raggiunto.

Questo valore misurato e la lettu-

ra del diagramma (capacità di

aspirazione in funzione del vuo-

to/pressione d’esercizio ) per-

mettono di quantitifare il trafila-

mento.

Esempio

Procedimento:

in un settaggio di prova con un

generatore2 VAD-¼ e alimenta-

zione totale di pressione, viene

raggiunto un livello di vuoto del

35 %. Partendo da questo risultato

e tracciando sulla scala una linea

verticale e una orizzontale, che in-

tersecano la curva del generatore,

2 è possibile determinare il flusso

residuo d’aria sulla scala della ca-

pacità di aspirazione.

Questo flusso residuo d’aria cor-

risponde alla quantità di trafila-

mento, dato che in un sistema a

tenuta questo flusso residuo

d’aria sarebbe = 0.

Risultato:

il flusso residuo d’aria, cioè il tra-

filamento è pari a 22 l/min.

L’unico inconveniente di questo

metodo è che non consente di

stabilire se il trafilamento, cioè la

perdita d’aria, dipenda dal pezzo

stesso o dal bordo della ventosa

per cattiva aderenza su superfici

ruvide.

Calcolo della corretta grandezza

del generatore

– Confrontare il punto di interse-

zione del trafilamento calcola-

to con le curve di altri genera-

tori di vuoto.

– Determinazione del vuoto rag-

giungibile mediante proiezione

verso il basso dei punti di inter-

sezione con i trafilamenti.

– Selezione del generatore di

vuoto, che garantisce il livello

di vuoto necessario.

Per contro, con un trafilamento

calcolato di 22 l/min, è possibile

determinare il livello di vuoto ot-

tenibile con altri generatori sul

diagramma ”Capacità di aspira-

zione in funzione del vuoto”.

Prolungando la linea orizzontale

tracciata in precedenza sul dia-

gramma per determinare la quan-

tità del trafilamento (procedi-

mento 1), è possibile stabilire il

livello di vuoto ottenibile con altri

generatotori (a parità di trafila-

mento), nel punto di intersezione

con le curve di altri generatori e

la successiva proiezione verso il

basso sulla scala del vuoto.





Capacità di aspirazione in funzione

del vuoto/pressione di esercizio

1 VAD-�

2 VAD-¼

3 VAD-�

4 VAD-M5

Vuoto [%]

Capacità

diaspirazione[l/m

in]

Esempio

Prolungando questa linea oriz-

zontale, si deve intersecare un’al-

tra curva. Nel caso del generato-

re di vuoto immediatamente più

grande1 VAD-� il punto di in-

tersezione della linea corrispon-

de ad un vuoto del 52 % .

La curva del generatore di vuoto

immediatamente più piccolo3

non viene toccata, non vi è alcun

punto di intersezione, vale a dire

che per la ridotta capacità di

aspirazione e con questa quanti-

tà di trafilamento non può essere

generato il vuoto, dato che la

quantità di aria aspirata è inferio-

re alla quantità di aria scaricata a

causa del trafilamento.

Risultato

In questa applicazione il genera-

tore di vuoto immediatamente

più grande1 raggiungerebbe un

livello di vuoto del 52 % .

Se questo livello di vuoto fosse

sufficiente per le esigenze appli-

cative, potrebbe essere utilizzato

questo generatore di vuoto, op-

pure uno ancora più potente

(curve non disponibili su questo

diagramma).

Conclusione

Questo metodo costituisce un va-

lido strumento per scegliere il ge-

neratore di vuoto adatto in base

alla quantità conosciuta del trafi-

lamento.

E’ comunque necessario tener

presente che il trafilamento può

verificarsi in altri punti del siste-

ma, come per esempio:

– guarnizioni,

– raccordi per tubi,

– raccordi a innesto

In linea di principio è bene, se

possibile, evitare ogni tipo di tra-

filamento.

– Rischio per la sicurezza

I trafilamenti aumentano il ri-

schio che il sistema operante

con il vuoto non riesca a gene-

rare la pressione necessaria

per trattenere i pezzi e che

questi quindi possano cadere

in fase di “manipolazione”.


In caso di trafilamento il consu-

mo d’aria (consumo di energia)

di un generatore di vuoto è

molto maggiore che in un siste-

ma a tenuta.

– Tempo

In un sistema non a tenuta, au-

menta anche il tempo necessario



Simboli grafici



Negli schemi funzionali e anche

nelle descrizioni dei singoli com-


Venturi

Vacuometro Filtro

g

ponenti, vengono utilizzati sim-

boli particolari per la rappresen-

tazione grafica dei componenti

t i

Simbolo tecnico utilizzato negli

schemi per tutti i generatori di

vuoto Festo.

Apparecchio di misurazione e

controllo per la visualizzazione

analogica del vuoto.

Filtra l’aria aspirata e impedisce

l’intasamento dell’eiettore.

stessi.

La sezione seguente riporta la

rappresentazione grafica e la re-

lativa descrizione di questi sim-

boli.

Unità di aspirazione Valvola unidirezionale Serbatoio

Standard, Extra, rotonda, ovale.

Negli schemi tecnici questo sim-

bolo rappresenta la l’unità di

aspirazione completa (supporto

+ ventosa + accessori).

Impedisce che l’aria aspirata re-

fluisca in direzione contraria

all’aspirazione, la valvola ha cioè

una sola direzione di passaggio.

Serbatoio di aria compressa, faci-

lita il rilascio di un pezzo prece-

dentemente aspirato.

Unità di aspirazione a soffietto Elettrovalvola Regolatore di portata

1,5 pieghe, 3,5 pieghe. Negli

schemi tecnici questo simbolo

rappresenta l’unità di aspirazione

completa.

Nella tecnica del vuoto la funzio-

ne ON/OFF o la funzione di espul-

sione vengono svolte da diversi

tipi di valvole (generalmente val-

vole a 2 vie)

Per la regolazione della portata o

della pressione.

Silenziatore

Per la riduzione della rumorosità

dell’aria compressa in uscita

dall’ugello Venturi a livello ultra-

sonico, prima dello scarico

nell’atmosfera.


Schemi



Gli schemi servono per una più fa-

cile comprensione del funziona-

mento dei componenti per il vuo-

to e per la rappresentazione sche-

matica della loro funzione all’in-

terno del sistema generale. I dise-

gni tecnici sotto riportati rappre-

sentano alcuni esempi di schema

pneumatico. Gli schemi rappre-

sentati possono essere uno stru-

mento orientativo per l’impiego

dei simboli utilizzati nella tecnica

del vuoto.

Schemi contenenti componenti

per il vuoto

Eiettore

Silenziatore

Filtro

Vacuometro


Circuito base per il vuoto

VacuostatoOutput interno del segnale

Silenziatore

Vacuometro

FiltroDistributoreper il vuoto

Unità diaspirazione

VacuostatoOutput esterno del segnale

Valvola di espulsione 2/2 n.c.(aria compressa ON/OFF)

Eiettore

Valvola unidirezionale

Valvola di pilotaggio 2/2 n.a.(aria compressa OFF/ON)

Circuito pilotato per il vuoto




Generatori di vuoto FestoTecnica del vuoto


Venturi

I generatori di vuoto rappresenta-

no l’elemento centrale di qualsiasi

sistema operante con il vuoto.

Il principio di funzionamento dei

generatori di vuoto e dell’effetto

Venturi è già stato ampiamente

descritto nel capitolo Principi

fondamentali (� 18).

Festo utilizza esclusivamente ge-

neratori di vuoto nell’esecuzione

monostadio.

Festo offre una vasta gamma di

generatori di vuoto in diverse va-

rianti di esecuzione ed equipag-

giamento rispondenti alle carat-

teristiche richieste per l’impiego

e le prestazioni.

Questi generatori di vuoto si arti-

colano nei seguenti gruppi di

eiettori:

– eiettori base

– Eiettori inline

– Eiettori compatti

Ogni gruppo comprende a sua

volta diverse sottoclassi secondo

le prestazioni e l’equipaggiamen-

to degli eiettori.

Eiettori base e inline La funzione degli eiettori base e

inline si limita in pratica alla fun-

zione elementare degli eiettori: la

generazione del vuoto.

P = Aria compressa/Ugello emettitore

R = Scarico/Ugello ricevitore

U = Vuoto/Attacco di aspirazione

Eiettore/Ugello Venturi

Gli eiettori consistono semplice-

mente in un ugello di aspirazione

funzionante secondo il principio

Venturi.

VN-... VAD-...

Il comando, il controllo ed even-

tuali altre funzioni vengono svol-

te da componenti esterni e sup-

plementari, disponibili all’interno

del sistema per il vuoto.

Per questa ragione la costruzione

di questo tipo di eiettori è gene-

ralmente molto compatta, rispet-

to ad altri tipi di eiettori.

Eiettore

Supporto

ventosa

Ventosa

L’esecuzione estremamente

compatta di questi eiettori ne

permette l’impiego, anche in

grandi quantità, direttamente

nel punto in cui è necessario ge-

nerare il vuoto.

Vengono inoltre utilizzati anche

in processi di vuoto, dove non è

richiesta una tecnica di comando

particolarmente sofisticata e

complessa.

Eiettori compatti Ai sistemi per il vuoto vengono

oggi richieste prestazioni sempre

più elevate per quanto riguarda

funzionamento, velocità (poten-

za) ed economicità.

Per questa ragione i generatori

offrono funzioni supplementari,

oltre alla semplice produzione

del vuoto: gli eiettori compatti

contengono più componenti, e

costituiscono pertanto unità di

funzione complete.

A seconda dell’esecuzione, que-

ste unità di funzione comprendo-

no i seguenti componenti, oltre

all’ugello di aspirazione:

– elettrovalvole

– Filtri

– Valvole unidirezionali

– Silenziatori

– Vacuostati

Prodotti




Se prendiamo per esempio un

generatore di vuoto VADMI-...

possiamo vedere i componenti e

le funzioni di un’unità di funzione

completa:

il disegno in sezione (� 40) ri-

porta i singoli componenti con la

relativa identificazione. Le funzio-

ni, i vantaggi e le caratteristiche

particolari sono descritti nella le-

genda.

Esempio di un generatore di

vuoto VADMI-...

Componenti e funzioni

Prodotti




4

3

2

1

6

65

8

9aJ

aA

7

Componenti

1 Elettrovalvola per impulso di

espulsione (VADMI-..., VAD-

M...-I-...)

2 Ugello Venturi (ugello emet-

titore e ricevitore)

3 Silenziatore

4 Vacuostato

5 Filtro per l’aria in aspirazione

6 Due attacchi per il vuoto

7 Valvola unidirezionale


9 Regolazione manuale

dell’impulso di espulsione

aJ Azionatore manuale

aA Elettrovalvola per la genera-

zione del vuoto

Descrizione dei componenti Funzione Vantaggi


espulsione

– Valvola 3/2

– Comanda l’impulso di espul-

sione

Togliendo tensione all’elettroval-

vola per il vuoto aA e applicando

tensione all’elettrovalvola per

l’impulso di espulsione, si elimi-

na rapidamente il vuoto all’attac-

co6 per effetto dell’applicazio-

ne della pressione.

– Rapida eliminazione del vuoto

– Rilascio rapido e sicuro di pezzi

– Brevi cicli di lavoro dell’eietto-

re

2 Ugello Venturi (Ugello emet-

titore e ricevitore)

– Componenti principali

dell’eiettore

– Strumento per la generazio-

ne del vuoto

Applicando pressione all’attacco

di alimentazione8 , l’aria com-

pressa fluisce nell’ugello emetti-

tore. Il restringimento dell’ugello

provoca l’accelerazione dell’aria

compressa fino a 5 volte la veloci-

tà del suono. Questo getto d’aria

viene catturato dall’ugello ricevi-

tore e deviato nel silenziatore3 .

Tra l’ugello emettitore e quello

ricevitore si produce un effetto di

aspirazione, che provoca l’espul-

sione dell’aria attraverso il filtro

5 . All’attacco per il vuoto6 si

crea il vuoto.

– Modificando il diametro degli

ugelli e la pressione di alimen-

tazione, è possibile regolare la

potenza dell’eiettore.

3 Silenziatore (chiuso, a pia-

stra o circolare)

– Per ridurre la rumorosità

dell’aria di scarico

Il silenziatore è realizzato in pla-

stica permeabile all’aria o in lega

di metallo. Il getto d’aria in uscita

dall’ugello emettitore può rag-

giungere una velocità fino 5 volte

quella del suono. Il silenziatore

rallenta il getto d’aria riducendo-

ne la rumorosità, prima che l’aria

compressa (scarico) raggiunga

l’atmosfera.

– Minimizza la rumorosità dello

scarico durante il funzionamen-

to dell’eiettore

Prodotti




Descrizione dei componenti Funzione Vantaggi

4 Vacuostato con uscita PNP o

NPN

– Per il monitoraggio della

pressione

Sul vacuostato viene impostato,

per mezzo di due potenziometri, il

range di vuoto necessario per

bloccare il pezzo. Una volta rag-

giunto il valore di vuoto richiesto,

un segnale disinserisce l’ugello

per il vuoto (funzione Economy).

La valvola unidirezionale7 assi-

cura il mantenimento del vuoto

nel range impostato. In caso di

valori fuori range e di vuoto insuf-

ficiente, il segnale provoca l’azio-

namento dell’ugello per il vuoto.

In caso di malfunzionamento con

conseguente interruzione del

vuoto, l’ugello viene disinserito.

– Funzione Economy: finchè i va-

lori di vuoto si mantengono nel

range impostato, l’ugello per il

vuoto è disinserito.

– Funzione di sicurezza: coman-

do dell’ugello per il vuoto in ca-

so di valori fuori limite massi-

mo e minimo

5 Filtro per l’aria aspirata

– Con indicazione dell’intasa-

mento

– 40 µm capacità filtrante

Tra l’attacco per il vuoto6 e

l’ugello per il vuoto2 o la valvo-

la unidirezionale7 è montato un

grande filtro in plastica. Durante

la fase di aspirazione l’aria viene

filtrata, prima di raggiungere

l’ugello di aspirazione.

Una finestrella rimovibile permet-

te di controllare il grado di intasa-

mento del filtro.

– Nessuna contaminazione del

sistema

– Protezione dei componenti

– La possibilità di controllare il

grado di intasamento permette

una manutenzione tempestiva

6 Due attacchi per il vuoto

(V) o (2)

– Con filetto femmina

Qui possono essere collegati ele-

menti per il vuoto (per esempio

unità di aspirazione).

A seconda dell’esecuzione è pos-

sibile utilizzare una o entrambe le

uscite.

7 Valvola unidirezionale inte-

grata

Una volta disinserito l’ugello per

il vuoto, questa valvola impedisce

il reflusso dell’aria aspirata e

quindi la caduta di pressione.

– Il vuoto viene mantenuto, an-

che dopo disattivazione della

funzione di generazione di vuo-

to (funzione Economy in con-

nessione con il vacuostato4)

8 Attacco di alimentazione (P)

o (1)

Sul corpo dell’eiettore è montato

l’attacco (P) o (1) di alimentazio-

ne dell’aria compressa per la ge-

nerazione del vuoto.

9 Regolazione manuale

dell’impulso di espulsione

L’intensità del getto d’aria e quin-

di il tempo di rilascio del pezzo

dall’unità di aspirazione possono

essere regolati manualmente.

– Ottimizzazione del sistema per

l’applicazione del vuoto

aJ Azionatore manuale Astina sull’elettrovalvola, aziona-

bile senza segnale elettrico. Non

è comunque possibile disattivare

un segnale elettrico presente.

– Commutazione manuale

dell’elettrovalvola

aA Elettrovalvola per la genera-

zione del vuoto

– Valvola 3/2

– Comanda la generazione del

vuoto

In presenza di segnale, l’aria

compressa passa attraverso

l’ugello di aspirazione e genera il

vuoto. Disinserendo il segnale si

interrompe il flusso dell’aria.

– Funzione Economy in connes-

sione con il vacuostato4 e la

valvola unidirezionale7

Prodotti

Variabili importanti



Selezione di un’unità di

aspirazione

Criteri principali per la selezione

di un’unità di aspirazione:

– volume totale del sistema del

vuoto

– Tempo ciclo di un’operazione

– Economicità dell’eiettore

– Funzioni supplementari

Volume totale

La somma dei volumi è indispen-

sabile per calcolare il tempo ciclo

di un’operazione.

Il volume da scaricare dal siste-

ma è composto da:

– volume della ventosa

– Volume del supporto ventosa

– Volume del tubo

Tempo ciclo di un’operazione

Nella definizione delle quantità è

determinante il fattore tempo.

Il tempo di generazione del vuoto

è indicativo dell’economicità di

un eiettore.

Singoli criteri determinano la du-

rata di un ciclo operativo:

– tempo di generazione del vuo-

to: tempo necessario all’eietto-

re per generare il vuoto richie-

sto.

– Tempo di alimentazione: tempo

necessario per rilasciare il pez-

zo aspirato (eliminazione del

vuoto)

– Tempo di manipolazione/ritor-

no

Tempo di generazione del vuoto per 1 l di volume a 6 bar di pressione

di esercizio

Bassa pressione pu [bar]

Tempogenerazionevuoto

t evac[s]

1 VN-05-H-...

5 VN-05-M-...

2 VN-07-H-...

6 VN-07-M-...

Economicità dell’eiettore: Fattori per determinare il consu-

mo di energia di un eiettore:

– consumo d’aria per unità di

tempo (rilevabile dai dati tecni-

ci dell’eiettore)

– Numero di cicli operativi per

unità di tempo

Consumo d’aria in funzione della pressione d’esercizio

Pressione d’esercizio p1 [bar]

Consumod’ariaqn[l/m

in]

2 VN-07-H-...

VN-07-M-...

8 VN-07-L-...

Generatori di vuoto a confronto

L’efficacia è un criterio di valuta-

zione che consente un confronto

oggettivo tra ugelli di aspirazione

diversi.

La sezione prodotti di questo ca-

talogo contiene le informazioni

necessarie per determinare l’effi-

cacia di un eiettore(� 24).

Il diagramma permette di con-

frontare le curve di efficacia di al-

tri generatori.

Efficacia in funzione del vuoto con Pnom 6 bar

Efficaciaη

Vuoto ∆p [bar]

Prodotti



Unità di aspirazione FestoTecnica del vuoto

Le unità di aspirazione rappre-

sentano l’elemento di “connes-

sione” tra il generatore di vuoto e

il pezzo da trasportare.

Rappresentano una soluzione

semplice, economica ed affidabi-

le per la manipolazione di ogget-

ti, parti, imballi, ...

Festo offre una vasta gamma di

unità di aspirazione:

– unità di aspirazione universale

– Unità di aspirazione piana

– Unità di aspirazione a soffietto

– Unità di aspirazione speciale

Note generali

Le ventose sono disponibili in di-

versi materiali:

– Perbunan

– Poliuretano

– Silicone

– Viton

– Perbunan, antistatico

A seconda del settore di impiego,

le seguenti condizioni sono de-

terminanti nella scelta dei mate-

riali:

– resistenza all’usura

– Grado di sollecitazione

– Settore industriale di applica-

zione (alimentare, elettronica)

– Caratteristiche dei pezzi da

manipolare (superficie, peso,

fragilità, ecc.)

– Ambiente (sostanze chimiche

aggressive, temperature)

I criteri di selezione per la scelta

del materiale più adatto delle

ventose sono riassunti in una ta-

bella (� 50).

Le unità di aspirazione sono in

grado di movimentare i pezzi più

diversi.

Le differenti caratteristiche di su-

perficie e di geometria dei pezzi

richiedono l’impiego di unità di

aspirazione flessibili. La tecnica

del vuoto permette di manipolare

in modo semplice, conveniente e

soprattutto affidabile prodotti e

materiali di diversa conformazio-

ne (irregolare, compatta o poro-

sa) e superficie (piana, irregolare,

rotonda, inclinata o bombata).

E’ inoltre possibile prelevare e

trattenere pezzi con peso variabi-

le da pochi grammi a diversi chi-

logrammi.

Per ogni ventosa esiste il relativo

supporto, utilizzabile in diversi

settori applicativi a seconda

dell’esecuzione.

I supporti ventosa si distinguono

per:

– dimensioni

– Attacco ventosa

– Con o senza compensatore del-

la corsa

– Posizione e tipologia dell’at-

tacco per il vuoto

– Filettatura di fissaggio

I supporti ventosa sono molto

più che semplici elementi di fis-

saggio per ventose.

Quando l’unità di aspirazione

aderisce alla superficie del pezzo,

sul lato superiore e inferiore del

generatore di vuoto è presente la

stessa pressione dell’aria (pres-

sione atmosferica). Il generatore

di vuoto aspira l’aria sul lato infe-

riore della ventosa. Si crea il vuo-

to.

Dato che il valore interno della

pressione dell’aria è inferiore a

quello esterno, la pressione at-

mosferica fa aderire il pezzo alla

ventosa.

Quanto più alto è il valore di vuo-

to, tanto maggiore sarà la forza di

bloccaggio che fa aderire la ven-

tosa al pezzo.

Funzionamento di un’unità

di aspirazione

Vuoto

Prodotti




Vantaggi della ventosa a

soffietto: corsa verticale elastica

Scaricando il volume di una ven-

tosa a soffietto, la sagoma della

ventosa si contrae leggermente.

Il pezzo viene prelevato con deli-

catezza.

Questa cosiddetta corsa vertica-

le elastica può essere normal-

mente utilizzata come corsa ver-

ticale breve, per prelevare con

delicatezza il pezzo dal relativo

supporto.

L’evacuazione di una ventosa a

soffietto si svolge in due fasi:

Fase 1:

la ventosa è applicata sul pezzo,

senza l’azione di forze esterne.

Fase 2:

alla ventosa viene applicata la

pressione negativa. In questo

modo il pezzo viene aspirato e, a

seconda del livello di vuoto e del

peso del pezzo, si raggiunge uno

stato di equilibrio.

Pezzo

Pezzo

Prodotti

Variabili importanti



Per dimensionare un’unità di

aspirazione in modo adeguato al-

la funzione di manipolazione, è

necessario considerare tre criteri

principali di calcolo:

– massa del pezzo

– Forze di bloccaggio e di accele-

razione

– Materiale e caratteristiche su-

perficiali del pezzo

I risultati calcolati sono da inten-

dersi come valori teorici, da veri-

ficare nell’impiego pratico.

Dimensionamento di un’unità di

aspirazione

Le grandezze fisiche di seguito

descritte sono parte integrante

delle formule necessarie per il

calcolo dei criteri principali.

Coefficiente di attrito µ

Il coefficiente di attrito identifica

il valore di attrito tra unità di

aspirazione e pezzo. Determina le

forze tangenziali.

Nella pratica è molto difficile rag-

giungere l’esatta definizione di

questo valore. Perciò è necessa-

rio eseguire alcune prove a se-

conda del caso di impiego.

Per un corretto dimensionamen-

to, vi sono tre valori teorici indi-

cativi:

superfici

oleose µ = 0,1

umide µ = 0,2 ... 0,3

ruvide µ = 0,6

legno, metallo, vetro, pietra ...

µ = 0,5

Grandezze fisiche

Valore di sicurezza s

Le prescrizioni dell’ente antinfor-

tunistico (UVV) impongono un

fattore di sicurezza obbligatorio

di 1,5. Questo valore minimo de-

ve essere considerato nei calcoli.

Nel caso di materiali critici, diso-

mogenei o porosi, oppure di su-

perfici ruvide, questo fattore de-

ve essere incrementato a ≥ 2.

Il valore di sicurezza è importante

anche per la posizione dell’unità

di aspirazione.

Anche in caso di posizione verti-

cale dell’unità di aspirazione o di

movimenti oscillanti, è infatti

consigliabile aumentare questo

fattore.

In posizione orizzontale, in cui la

forza gravimetrica agisce verti-

calmente sull’unità di aspirazio-

ne, può essere adottato un valo-

re compreso tra 1,5 e 2.

Fv

Fh

FvFh

Forza teorica di bloccaggio THQuesta forza viene calcolata per

superfici asciutte per le diverse

condizioni di carico richieste

dall’applicazione.

Questa formula tiene conto dei

seguenti fattori:

– massa del pezzo m

– Coefficiente di attrito µ

– Accelerazione dell’impianto

(m/s²)

– Accelerazione di gravità

(9,81 m/s²)

– Valore di sicurezza S

Viene considerato solo il risultato

della condizione più sfavorevole

di carico dell’applicazione.

Forza di distacco FALa forza di distacco dipende dal

∅ e dalla forma della ventosa.

Se in una applicazione vengono

utilizzate più unità di aspirazione

contemporaneamente, il risultato

del calcolo della forza teorica di

bloccaggio TH deve essere divisa

per il numero delle unità di aspi-

razione.

In questo modo viene determina-

ta la forza di bloccaggio delle sin-

gole unità di aspirazione.

La forza di distacco della ventosa

selezionata dovrebbe esere sem-

pre maggiore della forza di bloc-

caggio TH.

La forza di distacco è riportata

nei dati tecnici delle unità di aspi-

razione.

Prodotti

Procedura generale sulla base di un esempio di calcolo


Progettazione di un sistema per il vuotoTecnica del vuoto

Scopo e vantaggi Come procedere

Per ragioni di sicurezza ma anche

di convenienza economica è im-

portante progettare i vari proces-

si in base al tipo di applicazione.

Questo è l’unico modo per assi-

curare l’impiego e il rendimento

ottimale del sistema (questo vale

anche per la tecnica del vuoto).

Per questa ragione è importante

la fase preliminare della configu-

razione del sistema per la specifi-

ca applicazione, in modo da po-

terlo dimensionare in modo adat-

to per soddisfarne i requisiti.

Per facilitare questo compito, la

sezione seguente illustra la pro-

cedura generale e i fondamenti

teorici per la selezione di un si-

stema per il vuoto.

Per una più facile comprensione

viene proposto un esempio prati-

co di calcolo, che permette di se-

guire passo per passo la proget-

tazione e configurazione del si-

stema.

La figura in basso illustra la pro-

cedura adottata in Festo per la

progettazione e selezione di un

sistema per il vuoto.

Definizione del problema Selezione ventosa Elementi di montaggio e

fissaggio

Generatore di vuoto

La definizione del problema per-

mette di identificare i requisiti di

sistema:

– materiale/Superficie

– Dimensioni

– Direzioni di movimento

– Tempo ciclo/Limiti di tempo

– Caratteristiche costruttive

Per il dimensionamento della

ventosa adatta devono essere

calcolate masse, forze di bloc-

caggio e forze di distacco (� 49)

Inoltre è necessario considerare

le caratteristiche superficiali del

pezzo e i requisiti

del materiale della ventosa

(� 49)

Nella scelta degli elementi di fis-

saggio dovrebbero essere consi-

derati i seguenti criteri:

– superficie del pezzo

– Posizione dell’attacco per il

vuoto

– Tipologia dell’attacco per il

vuoto

– Tipo di fissaggio

Per la scelta del supporto è di-

sponibile una tabella di selezio-

ne.

Per la selezione del generatore di

vuoto è necessario calcolare i se-

guenti valori:

– volume totale

– Tempo ciclo


Definizione del problema

– Descrizione

– Dati

Elementi di montaggio e fissaggio

– Supporto

– Compensatore della corsa/

Adattatore a snodo

Selezione ventosa

– Pezzo (massa, superficie)

– Condizioni di carico (forze)

– Condizioni generali

– Vuoto

Generatore di vuoto

– Volume

– Tempo ciclo


– Condizioni generali

Prodotti




Festo offre un software gratuito,

che rappresenta uno strumento

sicuro, pratico e soprattutto rapi-

do, per realizzare la corretta con-

figurazione di un sistema per il

vuoto. Il software permette di de-

terminare i singoli componenti ne-

cessari per progettare un sistema

per il vuoto, e di selezionarli tra la

gamma dei prodotti offerti. Software Selezione vuoto

www.festo.com/sevices&sup-

port/download area/software

Software Tool: selezione vuoto




dell’unità di aspirazione

Prodotti




Definizione del problema Definizione delproblema

Elementi di montaggio/fissaggio

Selezioneventosa

Generatoredi vuoto

Un pezzo con massa X deve esse-

re trasportato, per mezzo di un

sistema per il vuoto, dal punto1

al punto2.

I dati relativi al pezzo e alle con-

dizioni generali del sistema per il

vuoto sono riportati in basso (va-

lori dati) e devono essere consi-

derati per eseguire i calcoli ne-

cessari.

1

2

Sistema per il vuoto:

– ventosa

– Elementi di montaggio/fissag-

gio

– Generatore di vuoto

Si desidera trovare all’interno del

programma di prodotti Festo, il

sistema per il vuoto adatto per

questa applicazione. A questo

scopo è necessario conoscere

determinati valori, o forze (valori

richiesti)

Valori dati Valori richiesti

Relativi al pezzo

Materiale Lamiera d’acciaio

Superficie piana, liscia, leggermente

oleosa (per es. pezzi usci-

ti dalla pressa)

Dimensioni Lunghezza: 200 mm

Larghezza: 100 mm

Altezza: 2 mm

Relativi al sistema di manipolazione

Alimentazione di aria

compressa 6 bar

Direzioni di movimento sollevamento orizzontale

spostamento orizzontale

90° rotazione

spostamento verticale

Max. accelerazione 5 m/s2

Tempo ciclo max. 3,5 s

Tempi richiesti per l’aspirazione: ‹ 0,5 s

per il rilascio: 0,1 s

Fattore di sicurezza 1,5

Caratteristiche costruttive 2 unità di aspirazione per il

trasporto senza vibrazioni

Prelievo/rilascio flessibi-

le del pezzo

Attacchi laterali per il

vuoto

Fissaggio dell’unità di

aspirazione con filetti ma-

schi.

Per determinare correttamente il

sistema per il vuoto adatto, de-

vono essere calcolati i seguenti

valori:

E’ inoltre necessario considerare

altre condizioni generali.

E’ quindi consigliabile procedere

secondo questa sequenza:

– massa (peso) del pezzo

– Forze di bloccaggio e di accele-

razione

– Volume totale

– Tempo ciclo

Altre condizioni generali:

– materiale e caratteristiche su-

perficiali

– Compensatore della corsa e

adattatore a snodo

– Costi

Prodotti




Definizione delproblema

Elementi di montaggio/fissaggio

Selezioneventosa

Generatoredi vuoto

Selezione ventosa

Checklist

Massa Superficie pezzo Materiale ventosa Forze

Quanto pesa il pezzo? Che tipo di superficie presenta il

pezzo?

Quali requisiti deve soddisfare il

generatore di vuoto?

Che tipo di carico devono tra-

sportare le unità di aspirazione?

– Settori di applicazione

– Requisiti di resistenza, tempe-

ratura

– Forze di bloccaggio - carichi

nelle diverse direzioni di movi-

mento

– Forza di distacco - determina-

zione della forza di distacco

per ogni ventosa (determina-

zione del∅)

Passo 1

Calcolo della massa m del pezzo m = L x W x H x ρRisultato:

m = 20 cm x 10 cm x 0,2 cm

x 7,85 g/cm3

m= 314 g

m = 0,314 kg

m = Massa [kg]

L = Lunghezza [cm]

W = Larghezza [cm]

H = Altezza [cm]

ρ = Densità [g/cm³]

Passo 2

Selezione dell’unità di

aspirazione in base alle

caratteristiche superficiali e del

materiale del pezzo

Criteri di selezione

caratteristiche superficiali

A seconda delle caratteristiche

superficiali del pezzo è consiglia-

bile utilizzare diverse forme di

ventosa:

Ventosa standard

– Per superfici piane e leggermen-

te ondulate e bombate, per

esempio in lamiera o cartone.

Ventosa Extra

– Per pezzi rotondi o molto bom-

bati

Ventosa ovale

Per pezzi sottili di forma allunga-

ta, come per esempio tubi e pro-

filati

Soffietti

– Per superfici inclinate, a secon-

da del∅ della ventosa, tra 5° e

30°

– Superfici ondulate, rotonde, di

pezzi flessibili di grandi dimen-

sioni

– Pezzi fragili, bottiglie in vetro

– Utilizzabile come compensato-

re della corsa a basso costo

Risultato:

per la manipolazione di una la-

miera d’acciaio con superficie li-

scia e piana come quella descrit-

ta nell’esempio, è adatta una

ventosa standard.

Prodotti




Criterio di selezione caratteristi-

che del materiale

A seconda del tipo di impiego, è

necessario considerare le se-

guenti condizioni:

– carico continuo in esercizio su

più turni operativi

– aspettative di vita

– ambiente (sostanze chimiche

aggressive, temperature)

Sono disponibili diverse esecu-

zioni di materiale per es.:

– per superfici lisce o ruvide

– per temperature elevate

– esecuzione antistatica per

componenti elettronici

Criteri di selezione con un

esempio pratico

Caratteristiche del materiale Perbunan Poliuretano Silicone Viton Perbunan

(antistatico)

Codice identificativo N U S F NA

Colore nero blu bianco

trasparente

grigio nero con

punto bianco

� Resistenza all’usura/resistenza

all’abrasione

** *** * ** **

Settori applicativi

Alto grado di sollecitazione – * * – –

�Alimentare – – * – –

� Pezzi oleosi * * – * *

Elevate temperature ambiente – – * * –

�Basse temperature ambiente – * * – –

� Superficie liscia (vetro) * * – * –

Superficie ruvida (legno, pietra) – * – –

Antistatico – – – – *

Minime impronte – * * – –

Resistenza

�Agenti atmosferici * * *** *** **

� Resistenza allo strappo ** *** * ** **

Deformazione permanente ** * ** *** **

Olio idraulico minerale *** *** – *** –

Olio idraulico, a base di esteri

sintetici

* – – * –

Solventi non polari (per es.

benzina)

*** ** – *** –

Solventi polari (per es. acetone) – – – – –

Metanolo *** – *** – –

Etanolo *** – *** * –

Isopropanolo ** – *** *** –

Acqua *** – ** ** –

Acidi (10%) – – * *** –

Soluzioni alcaline(10%) ** * *** ** –

Risultato Soluzioni clorate di candeggio * – * *** –

Per il pezzo descritto nell’esempio

viene scelta una ventosa in poliure-

Intervallo di temperatura, a lungo

termine [°C]

-10 ... +70 -20 ... +60 -30 ... +180 -10 ... +200 -10 ... +70

p

tano, codice identificativo U. Durezza Shore A [°] 50 ±5 60±5 50 ±5 60 ±5 50 ±5

*** ottimamente idoneo

** molto idoneo

* idoneo

Prodotti




3. Passo

Calcolo delle forze di bloccaggio

e di distacco

Determinazione della forza di

bloccaggio

Per determinare la forza di bloc-

caggio è necessario conoscere i

dati relativi alla massa del pezzo

e all’accelerazione.

-H- Attenzione

Le forze di accelerazione che agi-

scono in un impianto completa-

mente automatico, devono esse-

re considerate ai fini del dimen-

sionamento di un’unità di aspira-

zione .

Caso 1

Unità di aspirazione in orizzonta-

le, movimento verticale (condi-

zione ottimale)

FH = m x (g+ a) x SEsempio:

FH ≈ 7 N

FH = 0, 314 kg x (9, 81 ms2

+ 5 ms2) x 1, 5

Caso 2

Unità di aspirazione in orizzonta-

le, movimento orizzontale

FH = m x (g+a�) x S

Esempio:

FH = 0, 314 kg x (9, 81 ms2

+

5 m

s2

0, 1) x 1, 5

FH ≈ 28 N

Caso 3

Unità di aspirazione in verticale,

movimento verticale (condizione

meno conveniente)

FH = (m�) x (g+ a) x S

Esempio:

FH ≈ 93 N

FH = (0, 314 kg

0, 1) x (9, 81 m

s2+ 5 m

s2) x 2

Risultato

In base alla definzione del proble-

ma deve essere considerato il ri-

sultato del caso 3, di 93 N, dato

che il sistema trasporta il pezzo

anche con unità di aspirazione in

posizione verticale con forza ver-

ticale.

Questo valore deve essere utiliz-

zato per la configurazione del si-

stema.

FH = Forza di bloccaggio teorica

dell’unità di aspirazione [N]

m = Massa [kg]

g = Accelerazione di gravità

[9,81 m/s2]

a = Accelerazione dell’impian-

to [m/s²]

Tener conto dell’accelera-

zione per arresto d’emer-

genza!

S = Sicurezza

(valore minimo 1,5, in caso

di materiali critici, disomo-

genei o porosi oppure 2 o

maggiore, in caso di super-

fici rugose)

µ = Valore di attrito*

0,1 superfici oleose

0,2 ... 0,3 superfici bagnate

0,5 legno, metallo, vetro,

pietra ...

0,6 superfici ruvide

* I valori di attrito indicati sono valori me-

di, e vanno verificati per il pezzo utiliz-

zato!

Prodotti




Determinazione della forza di

distacco FA =

FHn

Esempio:

FA≈ 47 N

FA =93 N2

FA = Forza di distacco teorica [N]

FH = Forza di bloccaggio teorica

della ventosa [N]

(risultato� 51)

n = Numero di ventose

(nell’esempio sono previste

2 ventose)

Forza di distacco FA in funzione del∅ e dalla forma della ventosa

Ventosa rotonda FA

a -0,7 bar

Ventosa ovale FA a -0,7

bar

Dati di

ordinazione

Ventosa

∅

Standard Extra Soffietto

1,5

Soffietto

3,5

Dati di

ordinazione

Dimen-

sioni

Ovale

� [mm] � [mm]

112 2 0,1 N 124 4x10 2 N

4 0,4 N 4x20 3,4 N

116 6 1,1 N 6x10 2,5 N

8 2,3 N 6x20 5,9 N

F di di F120 10 3,9 N 4,7 N 3,9 N 8x20 8 N

Forza di distacco FA

i ffi i t15 8,5 N 9,8 N 8x30 10,3 N

insufficiente

� 124 20 16,3 N 17 N 12,9 N 8,2 N 10x30 15,2 N� 30 40,8 N 37,2 N 26,2 N 20,8 N 128 15x45 32 N

40 69,6 N 67,6 N 52,3 N 42,4 N 20x60 62,2 N

Range affidabile 50 105,8 N 103,6 N 72,6 N 63,4 N 25x75 92,5 Ng

per l’esempio descritto 128 60 166,1 N 162,5 N 30x90 134,4 Np p

80 309,7 N 275 N 213,9 N

100 503,6 N 440,8 N

� 132 150 900 N�Ventosa∅ troppo grande 200 1610 NVentosa∅ troppo grandeVentosa∅ troppo grande

per il pezzo

Per l’applicazione descritta in

questo esempio sono previste 2

ventose

– Esecuzione rotonda

– Ventosa∅ 40 mm

– Forza di distacco di 69,6 N.

-H- Attenzione

La capacità di carico della vento-

sa deve essere maggiore del va-

lore calcolato!

Prodotti




Definizione del

problema

Elementi di montaggio/

fissaggio

Selezione

ventosa

Generatore

di vuoto

Selezione degli elementi di

montaggio e fissaggio

Checklist

Pezzo Attacco per il vuoto Tipo di attacco Fissaggio

Tenendo conto della superficie

del pezzo

– Adattatore a snodo per superfi-

ci molto irregolari

– Supporti elastici per pezzi deli-

cati e per altezze differenti di

prelievo

Posizionamento del tubo per il

vuoto

– In alto

– sul lato

Selezione dell’attacco per il vuo-

to sul supporto ventosa

– Filettatura, attacco a innesto,

nipplo spinato

Fissaggio del supporto ventosa

sull’unità di manipolazione (per

es. braccio del robot)

– Filetto femmina/maschio

Selezione del supporto ventosa

La selezione del supporto e dei

relativi accessori ”adattatore a

snodo” e ”filtro per il vuoto” vie-

ne effettuata in base al∅ della

ventosa definito in precedenza.

L’esempio di applicazione preve-

de il prelievo e il rilascio dei pezzi

mediante una molla.

Le linee per il vuoto devono esse-

re collegate lateralmente me-

diante attacchi a innesto.

Per il montaggio delle ventose

vengono utilizzati filetti maschi.

– Supporti elastici:

in caso di extra-corse o tolle-

ranze sull’altezza è consigliabi-

le l’impiego di supporti con

compensazione della corsa,

che assicurano anche il posi-

zionamento controllato di pezzi

delicati.

– Selezione attacchi per vuoto1:

– in alto

– sul lato

– 3 attacchi per vuoto1:

– attacco a innesto QS

– Nipplo spinato PK

– Filettatura G

– Selezione della filettatura di

fissaggio del supporto2:

– filetto femmina

– filetto maschio

Attacco per il vuoto1

Filettatura di

fissaggio del

supporto2Attacco ven-

tosa3

dall’esempio:

�Ventosa∅ 2 4 6 8 10 15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 Ventosa

rotonda

[mm]

Dimensioni supporto 1 2 3 4 5 6

Attacco ventosa3 3 mm 4mm M4x0,7 M6x1 M10x1,5 M20x2

Dati di ordinazione� 112 116 120 124 128 128

Prodotti




Ventosa ovale Dimensioni ventosa 4x10 4x20 6x10 6x20 8x20 8x30 10x30 15x45 20x60 25x75 30x90

[mm]

Dimensioni supporto 4 5

Attacco ventosa3 M6x1 M10x1,5

Dati di ordinazione� 124 128

�dall’esempio Tipo supporto

�HA HB HC HCL HD HDL HE HF

�� Compensazione corsa – – –

Attacco per vuoto1

�In alto – – –

� Laterale – – – – –�

�Attacco filettato G

� Attacco a innesto QS – –�Nipplo spinato PK – –

Filettatura di fissaggio del supporto2

�Filetto femmina – – – – – – –

� Filetto maschio –�

Risultato:

considerati tutti i requisiti. Supporto ventosa HD, taglia 4q

Prodotti




Selezione generatori di vuoto

Definizione del

problema

Elementi di montaggio/

fissaggio

Selezione

ventosa

Generatore

di vuoto

-H- Attenzione

Quasi tutti i generatori di vuoto

Festo raggiungono un livello di

vuoto di ca. 85%, ad eccezione

dei nuovi generatori VN, specifi-

catamente predisposti per un li-

vello di ca. 50%.

Per operazioni di manipolazione

di pezzi o carichi sia di peso ri-

dotto che elevato possono per-

tanto essere utilizzati tutti i gene-

ratori, senza eccezione.

Per la selezione del generatore di

vuoto adatto all’applicazione, i

criteri elencati nella checklist so-

no quindi della massima impor-

tanza.

– Volume totale

– Tempo ciclo

– Economicità (costi di energia)

– Specifiche costruttive/Funzioni

Volume totale Tempo ciclo Economicità Checklist

Qual è il volume totale da aspira-

re?

– Considerando il volume della

ventosa

– Considerando il volume del

supporto

– Calcolando il volume del tubo

Qual è la durata del ciclo operati-

vo?

– Calcolando il tempo di genera-

zione del vuoto

– Considerando i tempi di mani-

polazione/ritorno

– Calcolando il tempo di alimen-

tazione

A quanto ammontano i costi di

energia?

– Calcolo dei costi di energia in

base al consumo d’aria e al nu-

mero dei cicli operativi.

Funzioni Specifiche costruttive

Quali funzioni supplementari do-

vrebbe svolgere il generatore di

vuoto?

– Filtri, comando, valvole unidire-

zionali, vacuostati (funzione di

espulsione, ecc.)

Quali sono le specifiche indicate?

– Dimensioni, peso, luogo di in-

stallazione ecc.

Prodotti




Passo 1

Determinazione dei volumi totali

(VG) del sistema (volume da

aspirare)

E’ necessario calcolare i volumi

delle ventose, dei supporti e dei

tubi e sommarli per ricavare il vo-

lume totale.

Volume ventosa (V1) Volume supporto (V2) Volume tubo (V3) Volume totale (VG)

I volumi delle ventose sono ripor-

tati nei ”Dati Tecnici” delle relati-

ve famiglie di prodotto delle ven-

tose Festo (ESG, VAS, VASB).

A seconda della famiglia di pro-

dotto, il volume della ventosa è

rilevabile dal foglio dati o da un

diagramma.

Nell’esempio di applicazione de-

scritto sono state previste 2 unità

di aspirazione.

– Esecuzione rotonda

– Ventosa∅ 40 mm

– Forza di distacco di 69,6 N

Per questo tipo di ventose i dati

tecnici riportano un volume della

ventosa di 1566 mm3 per ciascu-

na ventosa.

V1= 2 x 1566 mm3= 3132 mm3

Dato la grande varietà di tipi di

supporti e di attacco, per la fami-

glia di prodotto ESG sono state

realizzate delle apposite tabelle,

elencate nel foglio dati tecnici del

“supporto ventosa” (� da 136).

Nel nostro esempio applicativo

sono stati selezionati i seguenti

supporti:

Supporto HD,

taglia 4 con attacco QS

V2= 678 mm3

Una volta definiti ventosa, sup-

porto e tipo di attacco, è possibi-

le determinare il volume del tubo.

Tubi Festo per aria compressa

PUN

∅ esterno [mm] interno∅ [mm]

3,0 2,1

4,0 2,6

6,0 4,0

8,0 5,7

10,0 7,0

Per il calcolo del volume si utiliz-

za la seguente formula:

D = ∅ interno tubo [mm]

L = lunghezza [mm]

Nell’esempio applicativo viene

utilizzato un supporto con rac-

cordi QS-6. E’ pertanto necessa-

rio un tubo con un diametro

esterno di 6 mm.

Per collegare il generatore ad en-

trambe le ventose, è necessaria

una lunghezza (L) di ca. 1m

(1000 mm).

V3 = π x D2

4x L

V3 = π x42

4x 1000

V3 = 12566 mm3

VG = V1 + V2 + V3= 3132 + 678 + 12566

VG = 16376 mm3 (16,38 cm3)

Prodotti




Passo 2 Ciclo di lavoro generatore di vuoto Tempo di generazione del vuoto (tE)P li

Determinazione del tempo ciclo

(TZ)

TZ= Tempo di generazione del

vuoto (tE) + Tempo di

manipolazione (t1) + Tempo di

alimentazione (tB) + Tempo di

ritorno (t2)

Un ciclo operativo può essere

suddiviso in singoli intervalli di

tempo, che possono essere mi-

surati ma anche calcolati. Dalla

somma dei singoli tempi risulta il

tempo ciclo.

Pressionevuoto

[bar]

p g ( E)Prelievo

Trasporto (t1)

Rilascio (tB)

Ritorno (t2)

Risparmio

di tempo


(tE)

Il tempo di generazione del vuo-

to, cioè il tempo necessario per

portare un volume ad un determi-

nato volume di vuoto, costituisce

un utile parametro per valutare

l’efficacia di un generatore di

vuoto. Il tempo di generazione

del vuoto è riportato nei dati tec-

nici del relativo generatore di

vuoto.

Nel nostro esempi sono riportati

diagrammi relativi ad alcuni ugel-

li di aspirazione della serie VAD

New Line (VN-...).


per 1 l di volume a 6 bar di pres-

sione di esercizio

1 VN-05-H-...

5 VN-05-M-...

2 VN-07-H-...

6 VN-07-M-...

Bassa pressione pu [bar]Tempogenerazionevuotot evac[s]

Calcolo:

nell’esempio applicativo era sta-

to determinato nel 1. passo un

volume (VG) per il sistema di vuo-

to pari a 16,38 cm3 (17 cm3).

Utilizzando una serie di 3 esempi

è ora possibile calcolare il tempo

di generazione del vuoto(tE) per

questo sistema con qualsiasi tipo

di generatore.

In base all’esempio, tE dovrebbe

essere ‹ 0,5 s , riferito ad un livel-

lo di vuoto dell’ 80 %.

tE = Tempo di generazione del vuoto (VG )

tE1 = Tempo di generazione del vuoto

(V = 1000 cm3)

VG = Volume totale (dall’es.)

1. Esempio: VADMI-45

tE =VG x tE1/1000

=17 cm3 x 25 s/1000 cm3

tE =0,425 s (0,43 s)


tE = VG x tE1/1000

=17 cm3 x 11 s/1000 cm3

tE =0,187 s(0,19 s)

3. Esempio: VN-07-H

tE =VG x tE1/1000

=17 cm3 x 8 s/1000 cm3

tE =0,136 s (0,14 s)

Tempo di manipolazione (t1)

Tempo necessario per la manipo-

lazione del pezzo, una volta con-

clusa la fase di aspirazione. (uti-

lizzando per esempio un crono-

metro = 1,5 s)

Tempo di alimentazione (tB)

Tempo necessario al sistema per

ridurre la pressione (vuoto) e rila-

sciare il pezzo. Il tempo di ali-

mentazione è riportato nei dati

tecnici del relativo generatore di

vuoto.

I dati si riferiscono come per tB

per un volume di 1 l e una pres-

sione d’esercizio di 6 bar al mas-

simo livello di vuoto.


tB = VG x tB1/1000

= 17 cm3 x 1,9 s/1000 cm3

tB = 0,03 s

Calcolo:

con una semplice serie di 3 esempi

è ora possibile calcolare il tempo di

alimentazione (tB) per questo si-

stema.


tB = VG x tB1/1000

= 17 cm3 x 0,59 s/1000 cm3

tB = 0,01 s

tB = Tempo di generazione del vuoto

(VG)

tB1 = Tempo di generazione del vuoto (V =

1000 cm3)

VG = Volume totale (dall’es.)

3. Esempio: VN-07-H

tB = VG x tB1/1000

= 17 cm3 x 1,1 s/1000 cm3

tB = 0,02 s

Tempo di ritorno (t2) Tempo ciclo (tZ)

Tempo necessario al sistema per

ritornare in posizione di parten-

za, dopo aver rilasciato il pezzo

(utilizzando per es. un cronome-

tro = 1,5 s).


tZ = tE + t1 + tB + t2

= 0,43 + 1,5 + 0,03 + 1,5

tZ = 3,46 s


tZ = tE + t1 + tB + t2

= 0,19 + 1,5 + 0,01 + 1,5

tZ = 3,2 s

3. Esempio: VN-07-H

tZ = tE + t1 + tB + t2

= 0,14 + 1,5 + 0,02 + 1,5

tZ = 3,16 s

Prodotti




Passo 3

Verifica dell’economicità

I costi di energia vengono deter-

minati in base al consumo d’aria.

Determinazione del consumo

d’aria per ciclo operativo (QZ)

Anche questi diagrammi sono ri-

portati nei “Dati Tecnici” del rela-

tivo generatore di vuoto nel capi-

tolo Prodotti (per es. VADM-...,

VADMI-...� 89).

Consumo d’aria in funzione della


Pressione di esercizio p [bar]

Consu

modiariaQ[l/m

in]

I generatori di vuoto VADMI-...

sono dotati di una valvola unidi-

rezionale integrata, che assicura

il mantenimento del vuoto dopo

la disattivazione del generatore

(presupposto necessario: nessun

trafilamento nel sistema). Combi-

nata ad un vacuostato questa

valvola svolge una funzione di

economizzazione dell’aria: in fa-

se di trasporto del pezzo non vi è

consumo d’aria.

Gli ugelli VN-... non dispongono

di tale funzione. L’ugello per il

vuoto rimane attivato in fase di

trasporto, per poter tenere bloc-

cato il pezzo.

Calcolo

QZ = Consumo d’aria per ciclo operativo

tE = Tempo di generazione del vuoto per

l’applicazione

Q = Consumo d’aria per generatore di

vuoto [l/min]


QZ = tE xQ60

QZ = 0, 43 s x 11 l60 s

QZ = 0, 08 l


QZ = tE xQ60

QZ = 0, 19 s x 31 l60 s

QZ = 0, 10 l

3. Esempio: VN-07-H

QZ =�tE + t1� x

Q60

QZ = (0, 13 s + 1, 5 s) x 28 l60 s

QZ = 0, 76 l

Determinazione dei cicli

operativi per ora (Zh)

Calcolo

Zh = Cicli operativi per ora

tZ = Tempo per ciclo operativo

tE = Tempo di generazione del vuoto per

l’applicazione


Zh=

3600 stZ

Zh =3600 s3, 46 s

Zh= 1040


Zh=

3600 stZ

Zh =3600 s3, 2 s

Zh= 1125

3. Esempio: VN-07-H

Zh=

3600 stZ

Zh =3600 s3, 16 s

Zh= 1139

Determinazione del consumo

d’aria per ora (Qh)

Calcolo

Qh = Consumo d’aria per ora

QZ = Consumo d’aria per ciclo operativo

Zh = Cicli operativi per ora


Qh = QZ x ZhQh = 0,08 l x 1040

Qh = 83,20 l (0,08 m³)


Qh = QZ x ZhQh = 0,10 l x 1125

Qh = 112,5 l (0,12 m³)

3. Esempio: VN-07-H

Qh = QZ x ZhQh = 0,76 l x 1139

Qh = 865,64 l (0,87 m³)

Determinazione die costi

d’energia per anno (KEA)

Generatore

di vuoto

Consumo

d’aria per

ciclo (QZ)

Cicli per ora

(Zh)

Consumo

d’aria per

ora (Qh)

Costi

d’energia

per anno

(KEA)**

VADMI-45 0,08 l 1040 0,08 m³ 5,60 €

VADMI-70 0,10 l 1125 0,12 m³ 8,50 €

VN-07-H 0,76 l 1139 0,87 m³ 61,30 €

Prodotti

KEA = Costi d’energia per anno

Qh = Consumo d’aria per ora

* Il prezzo comprende i costi di mate-

riale, di ammortamento, salariali, ...

** Costi di energia per esercizio su più

turni per 16 ore/giorno e 220 giorni/

anno

KEA = Qhx Druckluftkosten�m3 x

Betriebszeit

TagxBetriebszeit

Jahr

Costi per aria compressa:

1 m³ a 7 bar: 0,02 €/m³*,

con un prezzo per l’elettricità di

0,10 €/kWh




Passo 4

Considerazione di

funzioni/componenti

supplementari e specifiche

costruttive

Selezione di

funzioni/componenti

supplementari*:

la selezione di questi componenti

dipende dai requisiti di sistema

per quanto riguarda potenza, fun-

zionalità, luogo di installazione e

utilizzo.

* (Tutte le indicazioni relative a prestazio-

ni o componenti sono riportate nella se-

zione “Caratteristiche principali” oppure

“Dati Tecnici” dei relativi prodotti.)

Elettrovalvole Vacuostati

Un sistema operante con il vuoto

richiede per la parte di comando

l’impiego di elettrovalvole per la

generazione del vuoto. Queste

valvole servono per l’inserimento

e il disinserimento del vuoto.

Generatori di vuoto

– VADM-..., VADMI-...

– VAD-M-..., VAD-M...-I-...

Per velocizzare e ottimizzare i ci-

cli operativi è possibile impiegare

una valvola aggiuntiva con fun-

zione di generatore di impulso di

espulsione.

Generatori di vuoto

– VADMI-...

– VADM...-I-...

-H- Attenzione

La portata nominale dell’elettro-

valvola non deve essere inferiore

alla capacità di aspirazione del

generatore di vuoto alla pressio-

ne atmosferica, (queste indica-

zioni sono riportate nella sezione

“Dati Tecnici” del prodotto).

– Sicurezza grazie al monitorag-

gio della pressione

– Punto di azionamento regolabile

– Rapida regolazione dell’isteresi

– Uscita di segnale digitale/ana-

logico

– Display

– Attacchi

Filtri Manometri Silenziatori

– Sicurezza: nessuna infiltrazione

di impurità nel sistema

– Maggiore durata del prodotto e

minori interventi di manuten-

zione

– Controllo manuale della pres-

sione del sistema

– Funzioni di sicurezza

– Riduzione della rumorosità

Considerazione delle specifiche

costruttive

Nella progettazione di un sistema

per il vuoto è necessario tener

conto delle seguenti specifiche

costruttive:

– dimensioni

– Peso

– Resistenza

Sintesi dell’esempio di calcolo

Come criteri di selezione sono

stati considerati il tempo ciclo e

l’economicità dei generatori di

vuoto.

Selezione ventosa

Considerando i calcoli relativi a

massa, forze e i vari criteri, si ot-

tiene il seguente risultato:

Quantità: 2 pezzi

Esecuzione: rotonda

∅ ventosa: 40 mm

Forza di distacco: 69,4 N

Materiale: Poliuretano

Selezione degli elementi di

montaggio e fissaggio

Il risultato tiene conto di tutti i re-

quisiti di sistema:

Tipo supporto: HD

Taglia: 4

Selezione generatori di vuoto

Per un confronto sono stati presi

a caso tre generatori di vuoto del

programma di produzione Festo:

generatori compatti: VADMI-45

VADMI-70

Generatori inline: VN-07-H

Risultato: generatore compattoVADMI-45

Tempo ciclo:

tutti e tre i generatori considerati

per l’esempio applicativo rientra-

vano in un intervallo di tempo ac-

cettabile e nel tempo massimo ri-

chiesto inferiore di 3,5 sec.

Economicità:

sotto il profilo del consumo e

quindi dei costi d’energia il gene-

ratore Tipo VADMI-45 è risultato

essere il migliore. I due generato-

ri compatti VADMI-45 e VADMI-70

risultano quasi equivalenti per

quanto riguarda i costi d’energia.

Il generatore VADMI-70 di mag-

giori dimensioni presenta un con-

sumo d’aria leggermente superio-

re, compensato tuttavia da una

più veloce generazione del vuoto.

Per contro, il VADMI-45 con un

minore∅ dell’ugello, ha un con-

sumo decisamente inferiore

d’aria, ma richiede più tempo per

la generazione del vuoto rispetto

al VADMI-70. Il numero di cicli ri-

spettivamente di pezzi raggiungi-

bile per unità di tempo è pratica-

mente identico per tutti i genera-

tori considerati.

Prodotti

Prodotti Festo


Panoramica prodotti per la tecnica del vuotoTecnica del vuoto

Generatore di vuoto

I generatori di vuoto rappresenta-

no l’elemento centrale di qualsiasi

sistema operante con il vuoto.

A seconda delle esigenze appli-

cative e delle prestazioni richie-

ste, Festo offre una vasta gamma

di generatori di vuoto:

eiettori base e inline

Ugelli di aspirazione

VN-..., VAD-.../VAK-...

Generatori compatti


VADM-.../VADMI-...,

VAD-M.../VAD-M...-I-...


Le unità di aspirazione rappre-

sentano l’elemento di connessio-

ne tra il sistema per il vuoto e il

pezzo da trasportare

Le diverse caratteristiche del pezzo

da trasportare, come qualità su-

perficiale, forma, temperature e

massa, richiedono un ampio spet-

tro di scelta di componenti e relati-

ve combinazioni. L’ampia gamma

di componenti e unità di aspirazio-

ne modulari ESG dell’offerta Festo

permette di trovare una soluzione

per qualsiasi applicazione:

unità aspirazione modulari ESG-...

Ventose VAS-.../VASB-...

Accessori per il vuoto

Controllo, misurazione, monitorag-

gio, pulizia rappresentano funzioni

importanti che, qualora non previ-

ste nel sistema per il vuoto, posso-

no essere implementate grazie ad

un’ampia scelta di accessori:

valvola di aspirazione ISV-...

Vacuometro VAM-...

Filtro per il vuoto VAF-...

Vacuostato VPEV-...

Prodotti

Panoramica delle famiglie di prodotto


Generatori di vuotoTecnica del vuoto

Generatori di vuoto Tutti i generatori di vuoto Festo

sono in esecuzione monostadio e

funzionano secondo il principio

Venturi.

La famiglie di prodotto descritte

in questa sezione sono state pro-

gettate per i più svariati settori di

impiego. Le diverse classi di pre-

stazione all’interno delle singole

famiglie di prodotto permettono

di individuare il generatore di

vuoto più adatto per le specifiche

esigenze applicative.

Eiettori base e inline

VN-...

� 62

La nuova serie di generatori di

vuoto

– Struttura modulare

– Possibilità di montaggio diretto

nell’area di lavoro, elevate pre-

stazioni di aspirazione

– Attacchi a scelta

– Diverse classi di prestazione,

da 0,45 ... 1,40 mm∅

– Intervallo di pressione fino a

-0,85 bar e -0,6 bar per Large

Flow

– Fornibili come esecuzione dirit-

ta o standard

– Diverse opzioni di montaggio e

possibilità di impiego (ingom-

bro ridotto)


– Nessuna necessità di pezzi di

ricambio

– Tempo di generazione di vuoto

estremamente breve per la ver-

sione ”Large Flow”

VADM-...

VAD-...

VAK-...

� 80

Generatori compatti

Ugello di aspirazione pneumatico,

senza necessità di manutenzione

– Serie di ugelli di aspirazione in

robusto corpo in alluminio

– VAK-...: serbatoio integrato,

VAD-...: attacco per serbatoio

esterno

– Intervallo di temperatura -20 ...

+80 °C

– Robusto e resistente

– Nessuna manutenzione

– VAK-...: rilascio affidabile dei

pezzi

VAD M

VADM-...

VADMI-...

� 84

Soluzione completa

– Elettrovalvola integrata (On/Off)

– VADMI-...: elettrovalvola integra-

ta per impulso di espulsione

– Filtro

– Circuito economizzatore dell’aria

– Con vacuostato a richiesta


da 0,45 ... 2,0 mm∅

– Minimo lavoro di montaggio

– Costruzione compatta

– Brevi tempi di commutazione

– Rilascio affidabile dei pezzi

– Con funzione Economy

VAD-M...

VAD-M...-I-...

� 100

Soluzione compatta

– Elettrovalvola integrata (On/Off)

– Elettrovalvola integrata per im-

pulso di espulsione (VAD-M-I)


da 0,45 ... 2,0 mm∅

– Minimo lavoro di montaggio

– Costruzione compatta


– Rilascio affidabile dei pezzi

Prodotti

-V- NovitàCaratteristiche principali


Generatore di vuoto VNTecnica del vuoto

VN Standard

VN Inline

– Ugelli di aspirazione per vuoto

spinto fino a 89%

– Ugelli di aspirazione per eleva-

te portate di aspirazione e

quindi tempi molto brevi di ge-

nerazione del vuoto

-K- Larghezza corpo

14 mm, 18 mm


versione standard:

– attacco per vuoto a 90° rispetto

all’attacco di alimentazione


versione Inline:

– gli attacchi per il vuoto e di ali-

mentazione sono disposti in li-

nea per ridurre gli ingombri

nell’armadio di comando

– Corpo in plastica

– Design semplice e compatto

– Possibilità di installazione

nell’area di lavoro, quindi mag-

giore efficacia

– Varie possibilità di collegamento:

– attacco a innesto QS

– Filettatura di montaggio

– Bussola a innesto

– Silenziatore filettato

– Corpo a T con attacco per il

vuoto a 90° rispetto all’attacco

di alimentazione e scarico

– Corpo diritto senza attacco di

scarico per il montaggio compat-

to su una linea di tubi o diretta-

mente sul supporto ventosa

– Corpo a T con attacco di scari-

co a 90° rispetto all’attacco di

alimentazione e per il vuoto

Composizione del codice

� 63

Panoramica componenti

� 66

Panoramica prodotti

� 68

Dati tecnici

� 70

Dati di ordinazione

� 78

Accessori

Piastra di fissaggio BP

� 79

Unità di aspirazione ESG

� 108

Ventose ESV

� 153

Silenziatori UC

� 79

Prodotti

Novità -V-

Composizione del codice


Generatore di vuoto VN

Tecnica del vuoto

H193 526 VN - 05 - H - T3 - PQ2 - VA4 - RS1 Attenzione -H-HIn caso di ordinazione indicare il

Cod. prod. codice per estesop

Tipo

VN Ugello dig

aspirazione VN

Diametro nominale dell’ugello Laval

05 0,45 mm

07 0,7 mm

10 0,95 mm

14 1,4 mm

Tipo di vuoto

H Alto livello di vuoto, standard

L Elevato volume di aspirazione, standard

M Alto livello di vuoto, versione Inline

N Elevato volume di aspirazione, versione Inline

Tipo di corpo

T Forma a T

I Forma diritta

3 Larghezza corpo 14 mm

4 Larghezza corpo 18 mm

Attacco di alimentazione

P

Q2 Attacco a innesto QS-6

Q3 Attacco a innesto QS-8 Attacco per il vuoto Attacco di scarico

I 4 Filetto femmina G� V R

I 5 Filetto femmina G� Q2 Attacco a innesto QS-6 Q2 Attacco a innesto QS-6

A4 Filetto maschio G� Q3 Attacco a innesto QS-8 Q3 Attacco a innesto QS-8

A5 Filetto maschio G� I 4 Filetto femmina G� I 4 Filetto femmina G�

I 5 Filetto femmina G� I 5 Filetto femmina G�

A4 Filetto maschio G� S1 Silenziatore

A5 Filetto maschio G� T2 Bussola a innesto 6 mm

Attacco a innesto QS-6 = per tubi standard con∅ esterno 6 mm


Bussola a innesto 6 mm = per attacco a innesto QS-6

Prodotti

-V- NovitàCaratteristiche principali



Serie di ugelli di aspirazione di

nuova generazione per

l’ampliamento della gamma di

ugelli di aspirazione VAD-...

Con le relative unità di aspirazio-

ne è possibile attirare e trattene-

re pezzi con superficie liscia e im-

permeabile. L’aspirazione dei

pezzi è possibile in qualsiasi po-

sizione. Disinserendo l’aria com-

pressa viene interrotta l’aspira-

zione.

Vantaggi

– Ingombro ridotto

– Resistente all’usura e senza

necessità di manutenzione

– Sistema modulare: ampia scel-

ta di diverse esecuzioni

– Diverse possibilità di collega-

mento e prestazioni

– Costruzione robusta e compatta

– Semplicità di montaggio grazie

alla funzione di aggancio su en-

trambi i lati della piastra di fis-

saggio

– Prezzo conveniente

– Semplice design

Due curve caratteristiche per

quattro classi di prestazione

Alto livello di vuoto

fino all’89%

Ugelli Laval in quattro diametri

nominali:

– 0,45 mm

– 0,7 mm

– 0,95 mm

– 1,4 mm


Vuoto

[%]

Elevato volume di aspirazione

fino a 90 l/min con conseguenti

brevi tempi di generazione del

vuoto

Ugelli Laval in quattro diametri

nominali:

– 0,45 mm

– 0,7 mm

– 0,95 mm

– 1,4 mmPressione d’esercizio p1 [bar]

Vuoto

[%]

Comparazione tra sistemi

Alto vuoto - Elevato volume di

aspirazione

Gli ugelli di aspirazione del primo

tipo sono ottimizzati per assicu-

rare un alto livello di vuoto a

fronte di un ridotto volume di

aspirazione.

Gli ugelli di aspirazione del se-

condo tipo, grazie all’elevata por-

tata di aspirazione a fronte di un

vuoto relativamente ridotto, sono

invece in grado di raggiungere

tempi di generazione del vuoto

estremamente brevi.



Tempo t [s]

Vuoto

[%]

Prodotti

Novità -V-Caratteristiche principali



Due esecuzioni Esecuzione standard

Disposizione classica:

attacco di alimentazione e del vuo-

to orientati di 90°, dato che la por-

tata da V verso R è deviata di 90°.

Esecuzione Inline

Disposizione attacchi di alimen-

tazione e del vuoto in linea. Que-

sta disposizione permette di

montare l’ugello di aspirazione

direttamente su una linea di tubi.

Due tipi di corpi contenitori Forma a T

con diverse varianti di collega-

mento:

– attacchi a innesto QS

– Filetto femmina

– Filetto maschio

– Silenziatori

Soluzioni di fissaggio:

– viti di fissaggio

– Aggancio dell’ugello sulla pia-

stra di fissaggio avvitata

– Aggancio dell’ugello sulla piastra

di fissaggio e della piastra di fis-

saggio sulla guida profilata

Forma diritta

Corpo particolarmente compatto

con attacchi di alimentazione e

del vuoto in linea, e scarico non

convogliato.

Possibilità di collegamento:

– attacchi a innesto QS

– Bussola a innesto

Soluzioni di fissaggio:

– montaggio diretto su linea di

tubi o su supporto ventosa

Prodotti

-V- NovitàPanoramica componenti



1

3

4

2

5

6

1 1

1

1

1

2

2 4

1 Attacco a innesto QS per tubi

standard

2 Filetto femmina

3 Filetto maschio

4 Silenziatore UC

5 Bussola a innesto

6 Piastra di fissaggio BP per il

montaggio su guida profilata

a norme DIN EN 50 022 e per

fissaggio a vite

Prodotti

Novità -V-Esempi di applicazioni



1

2

3

4

3

4

1 Unità di aspirazione

ESG-...-HB

2 Ugello di aspirazione VN-T

3 Ugello di aspirazione VN-I

4 Unità di aspirazione

ESG-...-HC

Prodotti

-V- NovitàPanoramica prodotti



Esecuzioni Tipo di vuoto Alto livello di vuoto Elevato volume di aspirazione

Grandezza VN-05 VN-07 VN-10 VN-14 VN-05 VN-07 VN-10 VN-14

∅ nominale ugello Laval [mm] 0,45 0,7 0,95 1,4 0,45 0,7 0,95 1,4

Larghezza corpo 14 mm – –g p

18 mm –- – – – – –

Forma a T Standard

Inline – – – – –

Forma diritta Inline – – – – –

Attacchi Larghezza corpo 14 mm 18 mm

Grandezza VN-05 VN-07 VN-10 VN-14

Forma a T Standard

Aria compressa Attacco a innesto QS-6p

Filetto femmina G�

Vuoto Attacco a innesto QS-6 –

Attacco a innesto QS-8 – – –

Filetto femmina G� –

Filetto femmina G� – – –

Filetto maschio G� –

Filetto maschio G� – – –

Scarico Attacco a innesto QS–6 –

Attacco a innesto QS-8 – – –

Filetto femmina G� –

Filetto femmina G� – – –

Silenziatore UC-� –

Silenziatore UC-� – – –

Inline

Aria compressa Attacco a innesto QS-6 – –p

Filetto femmina G� – –

Vuoto Attacco a innesto QS-6 – –


Scarico Attacco a innesto QS-6 – –


Silenziatore UC-� – –

Forma diritta Inline

Aria compressa Attacco a innesto QS-6 – –

Vuoto Attacco a innesto QS-6 – –

Bussola a innesto 6 mm – –

Scarico scarico libero – –

Prodotti

Novità -V-Panoramica prodotti



Larghezza corpo 14 mm 18 mm Accessori

Grandezza VN-05 VN-07 VN-10 VN-14

VN-T3-BP-NRH � 79 – Piastra di fissaggio BP

VN-T4-BP-NRH – � 79

ESG � 108 Unità di aspirazione ESG

ESV � 153 Ventose ESV

UC-� �www.festo.com – Silenziatore UC

UC-¼ – � www.festo.com

Prodotti

-V- NovitàDati tecnici



- Ugelli di aspirazione per

elevati livelli di vuoto

- Ugelli di aspirazione per

elevate portate di aspi-

razione

-K- Larghezza corpo

14 mm, 18 mm

Dati tecnici

Fluido Aria compressa essiccata, filtrata (40 µm), non lubrificata

Principi di funzionamento Standard, Inline

Tipi di corpi contenitori Forma a T, forma diritta

Pressione di esercizio 1 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 6 bar)

Vuoto max. pu - 0,89 bar

Portata di aspirazione max. qnS

rispetto all’atmosfera

90 l/min

Intervallo di temperatura 0 ... +60 °C

Materiali

Corpo POM, rinforzato in fibra di vetro

Ugello Laval CuZn, nichelato

Filettatura d’attacco Alluminio anodizzato

Guarnizioni NBR

Prodotti

Novità -V-Dati tecnici



Costruzione Standard Inline Dati di prestazione

Grandezza VN-05-H-... VN-07-H-... VN-10-H-... VN-14-H-... VN-05-M-... VN-07-M-... Alto livello di vuoto

Vuoto pumax. [bar] - 0,88 - 0,88 - 0,89 - 0,88 - 0,86 - 0,86

con pressione d’esercizio p1 [bar] 4,5 4,7 4,5 5,0 6,0 5,8

Portata di aspirazione qnS

rispetto all’atmosfera max. [bar]

6,2 16 25 51,6 6,1 13,5

con pressione d’esercizio p1 [bar] 2,1 2,1 3,1 5,1 6,3 7,0

Tempo di alimentazione per

volume 1 l, p1= 6 bar con

generazione di vuoto al max.

livello [s]

4,8 1,9 1,1 0,5 (0,6)* 4,7 2,1

* Valori tra parentesi: Esecuzione con silenziatore

Costruzione Standard Inline Dati di prestazione

Grandezza VN-05-L-... VN-07-L-... VN-10-L-... VN-14-L-... VN-05-N-... VN-07-N-... Elevato volume di aspirazione

Portata di aspirazione max. qnS

rispetto all’atmosfera [bar]

15,3 38,8 52,0 88,4 12,0 –

con pressione d’esercizio p1 [bar] 5,5 6,2 5,2 6,2 6,0 –

Vuoto raggiunto pu [bar] - 0,55 - 0,55 - 0,56 - 0,57 - 0,55 –

Tempo di alimentazione per

volume 1 l, p1= 6 bar con

generazione di vuoto al max.

livello [s]

1,7 0,5 0,46 0,25 1,57 –

Larghezza 14 mm Larghezza 18 mm Peso

Tipo Peso Tipo Peso

[g] [g]

Forma a T Forma a T

VN-...-...-T3-PQ2-VQ2-RQ2 22 VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RQ3 27

VN-...-...-T3-PQ2-VQ2-RS1 22 VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RS1 29

VN-...-...-T3-PI4-VI4-RI4 20 VN-14-...-T4-PI4-VI5-RI5 30

VN-...-...-T3-PI4-VI4-RS1 20 VN-14-...-T4-PI4-VI5-RS1 30

VN-...-...-T3-PQ2-VA4-RQ2 24 VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RQ3 32

VN-...-...-T3-PQ2-VA4-RS1 23 VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RS1 34

Forma diritta

VN-...-...-I3-PQ2-VQ2 16

VN-...-...-I3-PQ2-VT2 12

Accessori Accessori

Piastra di fissaggio Piastra di fissaggio

VN-T3-BP-NRH 4,3 VN-T4-BP-NRH 5,2

Prodotti





per un volume di 1 l a 6 bar di


Vuoto pu [bar]Tempogenerazionevu

oto

t evac[s]

Vuoto pu [bar]Tempogenerazionevu

oto

t evac[s]

1 VN-05-H-...

5 VN-05-M-...

2 VN-07-H-...

6 VN-07-M-...

3 VN-10-H-... 4 VN-14-H-...

aB VN-14-H-...-RS1

Vuoto pu [bar]Tempogenerazionevuoto

t evac[s]


t evac[s]

7 VN-05-L-...

aA VN-05-N-...

8 VN-07-L-...

9 VN-10-L-...


t evac[s]

aJ VN-14-L-...

Prodotti





Vuoto

pu[bar]


Vuoto

pu[bar]

Vuoto

in funzione della pressione

d’esercizio

1 VN-05-H-...

VN-07-H-...

VN-10-H-...

4 VN-14-H-...

5 VN-05-M-...

6 VN-07-M-...

7 VN-05-L-...

8 VN-07-L-...

VN-05-N-...

9 VN-10-L-...

aJ VN-14-L-...

Vuoto pu [bar]

Efficaciaŋ

Vuoto pu [bar]

Efficaciaŋ

Efficacia

in funzione del vuoto

a 6 bar di pressione d’esercizio

1 VN-05-H-...

5 VN-05-M-...

7 VN-05-L-...

aA VN-05-N-...

2 VN-07-H-...

6 VN-07-M-...

8 VN-07-L-...

Vuoto pu [bar]

Efficaciaŋ

Vuoto pu [bar]

Efficaciaŋ

3 VN-10-H-... 9 VN-10-L-... 4 VN-14-H-... aJ VN-14-L-...

Prodotti




Portata di aspirazione rispetto

all’atmosfera, in funzione della



Pressione d’esercizio p1 [bar]Volumediaspirazioneqns[l/m

in]


in]

1 VN-05-H-... 5 VN-05-M-... 2 VN-07-H-... 6 VN-07-M-...


in]


in]

3 VN-10-H-... 4 VN-14-H-...

Portata di aspirazione rispetto

all’atmosfera, in funzione della




in]


in]

7 VN-05-L-... aA VN-05-N-... 8 VN-07-L-...


in]


in]

9 VN-10-L-... aJ VN-14-L-...

Prodotti






in]



in]

Consumo d’aria


d’esercizio

1 VN-05-H-...

VN-05-M-...

7 VN-05-L-...

aA VN-05-N-...

2 VN-07-H-...

VN-07-M-...

8 VN-07-L-...



in]



in]

3 VN-10-H-..., VN-10-L-... 4 VN-14-H-..., VN-14-L-...


Livello

dirumorosità

LpA[dB(A)]


Livello

dirumorosità

LpA[dB(A)]

Livello di rumorosità


d’esercizio

1 VN-05-H-...

aC VN-05-M-T3-...

aE VN-05-M-I3-... 2 VN-07-H-...

aD VN-07-M-T3-...

aF VN-07-M-I3-...


Livello

dirumorosità

LpA[dB(A)]


Livello

dirumorosità

LpA[dB(A)]

3 VN-10-H-... 4 VN-14-H-...

Prodotti

-V- NovitàDimensioni



Forma a T

Standard VN-...-H-T...-PI...-VI...-RS1 VN-...-H-T...-PQ...-VQ...-RS1

VN-...-...-T...-PQ...-VA...-RQ... VN-...-H-T...-PQ...-VA...-RS1

Standard/ Inline VN-...-...-T...-PQ...-VQ...-RQ... VN-...-...-T...-PI...-VI...-RI...

Inline VN-...-M-T...-PQ...-VQ...-RS1 VN-...-M-T...-PI...-VI...-RS1

1 Attacco a innesto QS

2 Silenziatore

Prodotti

Novità -V-Dimensioni



VN-...-I3-PQ2-VQ2 VN-...-I3-PQ2-VT2 Inline / Forma diritta/

1 Attacco a innesto QS

Tipo AttacchiTipo

B1

1 (P)

D1

2 (V)

D2

3 (R)

D3 H1 H2 L1 L2 L3 �1 �2

VN-...-T3-PQ2-VQ2-RQ2 14 QS-6 QS-6 QS-6 30,4 26,2 59,4 4,2 25,5 – –

VN-...-H-T3-PQ2-VQ2-RS1

Q Q

13,8

3 , ,

88,7

, 5,5

VN-...-M-T3-PQ2-VQ2-RS1

3,

59,7 59,4

VN-...-T3-PI4-VI4-RI4 G� G� G� 35,7 70 9,5 13 13

VN-...-H-T3-PI4-VI4-RS1

� �

13,8

35,7

94

9,5 3 3

VN-...-M-T3-PI4-VI4-RS1

3,

59,7 70

VN-...-T3-PQ2-VA4-RQ2 QS-6 QS-6 41,5 59,4 4,2 –

VN-...-T3-PQ2-VA4-RS1

Q

13,8

,5

88,7

,

VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RQ3 18 QS-6 QS-8 QS-8 35,9 30,7 63,8 4,2 25,5 – –

VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RS1

Q Q

17,8

35,9 3 ,7

101,1

, 5,5

VN-14-...-T4-PI4-VI5-RI5 G� G� G� 45,5 32,7 81,9 13,1 22 13 17

VN-14-...-T4-PI4-VI5-RS1

� �

17,8

5,5 3 ,7

112,6

3, 3 7

VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RQ3 QS-6 G� QS-8 50,5 30,7 63,8 4,2 25,5 –

VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RS1

Q �

17,8

5 ,5 3 ,7

101,1

, 5,5



VN-T3-BP-NRH

VN-T4-BP-NRH (quote tra parentesi)

Piastra di fissaggio

1 Adatto per guida profilata

35x7,5 a norme DIN EN 50

022

Prodotti

-V- NovitàDati di ordinazione



Forma a T / Standard Alto livello di vuoto Elevato volume di aspirazione

Cod.prod. Tipo Cod.prod. Tipo

con scarico convogliato

193 478 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 479 VN-07-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 480 VN-10-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 482 VN-14-H-T4-PQ2-VQ3-RQ3

193 561 VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 562 VN-07-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 563 VN-10-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 565 VN-14-L-T4-PQ2-VQ3-RQ3

193 498 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RI4

193 499 VN-07-H-T3-PI4-VI4-RI4

193 500 VN-10-H-T3-PI4-VI4-RI4

193 502 VN-14-H-T4-PI4-VI5-RI5

193 581 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RI4

193 582 VN-07-L-T3-PI4-VI4-RI4

193 583 VN-10-L-T3-PI4-VI4-RI4

193 585 VN-14-L-T4-PI4-VI5-RI5

193 516 VN-05-H-T3-PQ2-VA4-RQ2

193 517 VN-07-H-T3-PQ2-VA4-RQ2

193 518 VN-10-H-T3-PQ2-VA4-RQ2

193 520 VN-14-H-T4-PQ2-VA5-RQ3

193 599 VN-05-L-T3-PQ2-VA4-RQ2

193 600 VN-07-L-T3-PQ2-VA4-RQ2

193 601 VN-10-L-T3-PQ2-VA4-RQ2

193 603 VN-14-L-T4-PQ2-VA5-RQ3

con silenziatore

193 488 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RS1

193 489 VN-07-H-T3-PQ2-VQ2-RS1

193 490 VN-10-H-T3-PQ2-VQ2-RS1

193 492 VN-14-H-T4-PQ2-VQ3-RS1

193 507 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RS1

193 508 VN-07-H-T3-PI4-VI4-RS1

193 509 VN-10-H-T3-PI4-VI4-RS1

193 511 VN-14-H-T4-PI4-VI5-RS1

193 526 VN-05-H-T3-PQ2-VA4-RS1

193 527 VN-07-H-T3-PQ2-VA4-RS1

193 528 VN-10-H-T3-PQ2-VA4-RS1

193 530 VN-14-H-T4-PQ2-VA5-RS1

Prodotti

Novità -V-Dati di ordinazione



Alto livello di vuoto Elevato volume di aspirazione Forma a T / Inline


con scarico convogliato

193 536 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 537 VN-07-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 619 VN-05-N-T3-PQ2-VQ2-RQ2

193 544 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RI4

193 545 VN-07-M-T3-PI4-VI4-RI4

193 627 VN-05-N-T3-PI4-VI4-RI4

con silenziatore

193 540 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RS1

193 541 VN-07-M-T3-PQ2-VQ2-RS1

193 548 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RS1

193 549 VN-07-M-T3-PI4-VI4-RS1

Alto livello di vuoto Elevato volume di aspirazione Forma diritta / Inline


193 552 VN-05-M-I3-PQ2-VQ2

193 553 VN-07-M-I3-PQ2-VQ2

193 635 VN-05-N-I3-PQ2-VQ2

193 555 VN-05-M-I3-PQ2-VT2

193 556 VN-07-M-I3-PQ2-VT2

193 637 VN-05-N-I3-PQ2-VT2

Larghezza corpo 14 mm Larghezza corpo 18 mm Accessori


193 641 VN-T3-BP-NRH

� 77

195 279 VN-T4-BP-NRH

� 77

Piastra di fissaggio BP

� 108 � 108 Unità di aspirazione ESG

� 153 � 153 Ventose ESV

161 419 UC-�

�www.festo.com

165 004 UC-�

�www.festo.com

Silenziatori UC

Prodotti

Caratteristiche principali


Generatore di vuoto VAD/VAKTecnica del vuoto

Ugello di aspirazione

VAD-...

VAD/VAK

– Generatore di vuoto operante

secondo il principio di eiezione

– Fori di fissaggio nel corpo me-

tallico

– Filettatura d’attacco per vento-

sa

L’aria compressa che fluisce da 1

verso 3 genera un vuoto all’attac-

co 2 per effetto del principio di

eiezione.

L’aspirazione dei pezzi è possibi-

le in qualsiasi posizione. Disinse-

rendo l’aria compressa viene in-

E’ possibile ridurre ulteriormente

la già limitata rumorosità dello

scarico inserendo un silenziatore

nell’attacco 3.


� 108

Ventoserendo l’aria compressa, viene in-

terrotta l’aspirazione ed elimina-

t il t

Ventose

� 164

Testina di aspirazione

VAK-...

– VAK: rilascio rapido e sicuro

dei pezzi aspirati per mezzo di

getti d’aria dal volume preali-

mentato

– Robusto ugello di aspirazione

per una vasta gamma di appli-

cazioni

– Silenziatore fornibile su richie-

sta

to il vuoto.

Nel momento in cui si disattiva

l’alimentazione della pressione

all’attacco 1, nella testina di

aspirazione VAK si genera un im-

pulso di rilascio mediante un vo-

lume supplementare alimentato.

Questo impulso permette la rapi-

da interruzione del vuoto e un ri-

lascio controllato del pezzo aspi-

rato.

Prodotti




Scarico (3)


Vantaggi

– Aspirazione dei pezzi in qual-

siasi posizione

– Esecuzione robusta, resistente

agli agenti esterni

Montaggio senza problemi


VAD-...

Ventosa

Vuoto (2)

Alimentazione (1)

– Montaggio senza problemi

– Nessuna parte mobile, quindi

nessuna manutenzione

– Filettatura d’attacco e fori di

fissaggio

Attacco per serbatoio esterno

Volume interno per un rilascio

rapido dei pezzi

Vuoto generato per effetto del

Testina di aspirazione

VAK-...

Vuoto generato per effetto del

principio “Venturi”

Corpo in alluminio

Ampia scelta di unità di aspirazione

Ugello di aspirazione senza impulso di rilascioCod.Prod. Tipo

Testina di aspirazione con impulso di espulsioneCod.Prod. Tipo

19 293 VAD-M5 –

14 015 VAD-� –

9 394 VAD-� 6 890 VAK-�

19 294 VAD-� –

Silenziatore consigliatoCod.Prod. Tipo

Accessori

4645 U-M5

6841 U-�-B

6842 U-�-B

6843 U-�-B

Prodotti

Foglio dati



Vuoto in funzione della


Capacità di aspirazione in

funzione del vuoto

Vuoto [bar]

Asp

irazione[l/min]


Vuoto

[bar]

Capacità di aspirazione in

funzione della pressione di

esercizio

Consumo d’aria in funzione

della pressione d’esercizio


Volumediaspirazione[l/min]


Consu

modia

riaD[l/min]

Pressione acustica in funzione

della pressione di esercizio

* = senza silenziatore

° = con silenziatorePressione di esercizio p [bar]

Asp

irazione[l/min]

Ugelli di aspirazione Tipo VAD-... VAK-...Grandezza M5 � � � �

Fluido aria compressa essiccata, filtrata, non lubrificata

Fissaggio mediante fori passanti sul corpo

Attacco M5 G� G� G� G�

Intervallo di pressione 1,5 ... 10 bar

∅ emettitori [mm] 0,5 0,8 1,1 1,5 1,1

Intervallo di temperatura -20 ... +80 °C

Materiali corpo: alluminio pressofuso

Peso [kg] 0,014 0,040 0,090 0,155 0,265

Prodotti

Dimensioni



VAD-M5 VAD-� VAD-�

VAD-� VAK-�

1 A scelta attacco 1

2 Attacco per volume supple-

mentare

1 = attacco di alimentazione

2 = attacco per il vuoto

3 = scarico

Ugello Vuoto [bar] Tempi di commutazioneg

Tipo Tempo di commutazione - 0,2 - 0,4 - 0,6 - 0,8

p

Pressione di esercizio a 6 bar

VAD-M5 generazione del vuoto [s] 1,3 3,53 8,18 26,6* Volume di misura 1 l5

riempimento [s] 2,8 3,8 4,65 5,45

VAD-� generazione del vuoto [s] 0,51 1,38 3,41 11,67�

riempimento [s] 0,89 1,3 1,64 1,98

VAD-� generazione del vuoto [s] 0,29 0,745 1,69 4,04*�

riempimento [s] 0,61 0,89 1,12 1,32

VAD-� generazione del vuoto [s] 0,142 0,35 0,817 2,72�

riempimento [s] 0,265 0,372 0,46 0,536*

VAK-� generazione del vuoto [s] 0,29 0,745 1,69 4,04*�

riempimento [s] 0,61 0,89 1,12 1,32

* con vuoto 0,75 bar

Prodotti



Generatore di vuoto VADM/VADMITecnica del vuoto

6

1

2

3

4

6

5


VADM

con impulso di espulsione

VADMI

Ugello di aspirazione con

elettrovalvole

Unità funzionali complete

– Con una elettrovalvola per atti-

vazione/disattivazione del vuo-

to e una per l’impulso di rila-

scio

– Con azionatore manuale

– Con silenziatore speciale per ri-

durre la rumososità dello scarico

– Con vacuostato integrato

– Con un filtro per l’aria in ingres-

so e una finestrella di controllo

per verificare il grado di intasa-

mento del filtro

– Con funzione Economy e uscita

PNP o NPN

Esempio VADMI-...


rilascio

2 Elettrovalvola per attivazio-

ne/disattivazione del vuoto

3 Silenziatore integrato

4 Uno dei due attacchi per il

vuoto

5 Finestrella di controllo con

visualizzazione del grado di

intasamento del filtro

6 Vacuostato integrato

Strumenti software per

calcoli relativi al vuoto



Connettori per elettrovalvola e

vacuostato

� 87

Ventosa

� 108, 164

Prodotti




In questi ugelli di aspirazione

l’alimentazione dell’aria è con-

trollata dall’elettrovalvola incor-

porata.

All’inserimento della tensione la

valvola si commuta e l’aria com-

pressa che fluisce da 1 (P) a 3 (R)

crea il vuoto agli attacchi 2 (V)

per effetto del principio di eiezio-

ne.

Togliendo tensione alla valvola, si

interrompe il processo di aspira-

zione.

Il silenziatore incorporato riduce

al minimo la rumorosità dello

scarico.

Singole caratteristiche

– Elettrovalvola per attivazione/

disattivazione del vuoto

– Silenziatore integrato

– Filtro integrato da 40 µm con

segnalazione del grado di inta-

samento

– Senza o con vacuostato

– Con 2 attacchi per il vuoto a

scelta

Negli ugelli di aspirazione Tipo

VADM-...-P/N il livello del vuoto

può essere controllato con un va-

cuostato.


VADM-.../-...-P/-N

con una elettrovalvola di attiva-

zione/disattivazione vuoto e

azionatore manuale.

Tipo VADM-...

Tipo VADM-...-P/-N

con vacuostato

Nel momento in cui l’elettrovalvo-

la incorporata riceve l’impulso,

l’aria compressa fluisce nell’ugel-

lo di aspirazione e genera il vuo-

to.

Togliendo tensione alla valvola

per il vuoto e azionando elettrica-

mente la valvola di rilascio, si eli-

mina rapidamente il vuoto all’at-

tacco 2 tramite alimentazione

dell’aria compressa.



scarico.


– Elettrovalvola per attivazione/

disattivazione del vuoto

– Elettrovalvola per impulso di

rilascio


– Filtro integrato da 40 �m con


samento

– Con interfaccia per il rilevamento

– Con valvola unidirezionale in-

corporata come funzione di si-

curezza

– Senza o con vacuostato per il

monitoraggio del vuoto

– Con 2 attacchi per il vuoto

Negli ugelli di aspirazione VAD-

MI-...-P/-N è possibile controllare

il livello del vuoto con un vacuo-

stato.

Tipo VADMI-.../-...-P/-...-N

con due elettrovalvole integrate

per l’attivazione/disattivazione

del vuoto e impulso di rilascio

per eliminazione rapida del vuoto

e azionatore manuale.

Tipo VADMI-...

con impulso di rilascio


2 Attacco per il vuoto

3 Scarico

VADMI-...-P/-N

con impulso di rilascio e

vacuostato

Prodotti





VADMI-...-LS-P

con funzione Economy uscita

PNP



3 Scarico

Questo ugello di aspirazione è

identico agli altri tipi VADMI. Di-

spone in più di un vacuostato in-

tegrato con funzione Economy:

Qualora il livello del vuoto scen-

da sotto i valori impostati, si atti-

va automaticamente la funzione

di generazione del vuoto (princi-

pio di funzionamento vacuostato

per VADMI-...-LS-P� 93).


– Elettrovalvola per attivazione

del vuoto


– Filtro integrato da 40 µm con


samento

– Con interfaccia per il rilevamento

– Con valvola unidirezionale in-

corporata come funzione di si-

curezza

– Con vacuostato per il monito-

raggio della pressione

– Con 2 attacchi per il vuoto

Vantaggi VADM-.../VADMI-... – Costruzione robusta e compatta

– Componenti con diverse fun-

zioni singole formano un’unità

– Tempi di commutazione molto

brevi grazie alle elettrovalvole

integrate

– Nessuna necessità di compo-

nenti esterni e supplementari

– Montaggio flessibile, grazie

all’interasse compatto, e quin-

di particolarmente adatti per

operazioni di manipolazione

– Minimo lavoro di montaggio,

dato che elettrovalvola, ugello

di aspirazione e silenziatore

costituiscono un’unica unità

– Grado di protezione IP 65

– VADMI-...: rilascio sicuro dei

pezzi sollevati grazie all’impul-

so di espulsione

– VADMI-...-P/-N: il vacuostato

integrato assicura consumi li-

mitati di aria ed energia

Prodotti

Panoramica prodotti e dati di ordinazione



Ugelli di aspirazione senza impulso di rilascioCod.prod. Tipo

con valvola per impulso di rilascioCod.prod. Tipo

Bobine magneticheTipo

senza vacuostato 162 500 VADM- 45

162 501 VADM- 70

162 502 VADM- 95

162 503 VADM-140

162 504 VADM-200

162 505 VADM-300

162 506 VADMI- 45

162 507 VADMI- 70

162 508 VADMI- 95

162 509 VADMI-140

162 510 VADMI-200

162 511 VADMI-300

MZB

MYB

MEB

MEB

MEB

MEB

con vacuostato

uscita PNP

162 512 VADM- 45-P

162 514 VADM- 70-P

162 516 VADM- 95-P

162 518 VADM-140-P

162 520 VADM-200-P

162 522 VADM-300-P

162 524 VADMI- 45-P

162 526 VADMI- 70-P

162 528 VADMI- 95-P

162 530 VADMI-140-P

162 532 VADMI-200-P

162 534 VADMI-300-P

MZB

MYB

MEB

MEB

MEB

MEB

uscita NPN 162 513 VADM- 45-N

162 515 VADM- 70-N

162 517 VADM- 95-N

162 519 VADM-140-N

162 521 VADM-200-N

162 523 VADM-300-N

162 525 VADMI- 45-N

162 527 VADMI- 70-N

162 529 VADMI- 95-N

162 531 VADMI-140-N

162 533 VADMI-200-N

162 535 VADMI-300-N

MZB

MYB

MEB

MEB

MEB

MEB

con funzione Economy

vacuostato uscita PNP

– 171 053 VADMI- 45-LS-P

171 055 VADMI- 70-LS-P

171 057 VADMI- 95-LS-P

171 059 VADMI-140-LS-P

171 061 VADMI-200-LS-P

171 063 VADMI-300-LS-P

MZB

MYB

MEB

MEB

MEB

MEB

Accessori per bobina magnetica

MZB, MYB

Connettore

Connettore con cavo 0,5 m

2,5 m

5 m

10 m

185 521 MSSD-ZBZC

185 519 KMYZ-4-24-0,5

34 997 KMYZ-2-24-2,5-LED

185 520 KMYZ-4-24-2,5

34 998 KMYZ-2-24-5-LED

193 443 KMYZ-2-24-10-LED

per bobina magnetica MEB

Connettore

Guarnizione luminosa


5 m

10 m

151 687 MSSD-EB

151 717 MEB-LD-12-24

151 688 KMEB-1-24-2,5-LED

151 689 KMEB-1-24-5-LED

193 457 KMEB-1-24-10-LED

per vacuostato -P/-N

Connettore con cavo

Connettore diritto 2,5 m

5 m

Connettore angolare 2,5 m

5 m

158 960 SIM-M8-4GD-2,5-PU

158 961 SIM-M8-4GD-5-PU

158 962 SIM-M8-4WD-2,5-PU

158 963 SIM-M8-4WD-5-PU

VADMI-...-LS-P

(funzione Economy)

Cavi di collegamento con connet-

tori per solenoidi e vacuometro

sono compresi nella fornitura.

-H- Attenzione

Utilizzare il vacuostato VADMI-...-LS-P solo con i cavi forniti.

Prodotti

Dati tecnici



Ugelli di aspirazione Vuoto in funzione della


Pressione di esercizio p [bar]Vuoto

∆pu[bar]


per 1 litro di volume

a 6 bar di pressione d’esercizio

Tempodigenerazionedelvuoto

t[s]

Vuoto ∆pu [bar]


t[s]

Vuoto ∆pu [bar]

Tempodigenerazionevuoto

t[s]

Vuoto ∆pu [bar]

Tempo di alimentazione per un

volume di 1 l a 6 bar di pressione

di esercizio

Tipo con impulso di rilascio senza impulso dirilascio

Portata max.

VADM-45-... 5,9 s

Tempo necessario per ridurre il VADMI-45-... 1,9 s 19,2 l/minp p

vuoto da -0,75 a -0,05 bar. VADM-70-... 2,2 s, ,

VADMI-70-... 0,59 s 68 l/min

VADM-95-... 1,18 s

VADMI-95-... 0,24 s 135 l/min

VADM-140-... 0,69 s

VADMI-140-... 0,19 s 200 l/min

VADM-200-... 0,29 s

VADMI-200-... 0,15 s 175 l/min

VADM-300-... 0,26 s

VADMI-300-... 0,2 s 160 l/min

Prodotti

Dati tecnici




ConsumodiariaQ[l/m

in]


ConsumodiariaQ[l/m

in]




Rumorosità

L[dB/(A)]

Rumorosità in funzione della

pressione di esercizio

(senza flusso di aspirazione)

Rendim

ento

η

Vuoto ∆p [bar]

Rendimento in funzione del

vuoto con Pnom 6 bar

Portata

diaspirazione[l/m

in]

Vuoto ∆pu [bar]

Portata di aspirazione in

funzione del vuoto

Prodotti

Dati tecnici



Ugelli di aspirazione Tipo VADM-.../-...-P/-N

VADMI-.../-...-P/-N/-LS-PDiametri ugello 45 70 95 140 200 300


Fissaggio mediante fori passanti nel corpo e attacchi filettati

Attacco 1/2 M5/M5 M5/G� G�/G� G�/G� G�/G� G�/G�

∅ ugello Laval 0,45 mm 0,7 mm 0,95 mm 1,4 mm 2,0 mm 3,0 mm

Intervallo di VADM 1,5 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 7 bar)

pressione VADMI 2 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 7 bar)

Temperatura ambiente 0... +60°C

Temperatura del fluido 0... +60°C

Intervallo della tensione di

esercizio

24 VCC

Assorbimento elettrico 1,4 W 1,5 W (con prepilotaggio)

Tempo di commutazione 5 ms

Durata dell’inserimento

a norme VDE 0580

100%

Grado di protezione a norme

DIN 40 050

IP 54/65

Materiali corpo: Al anodizzato

guarnizioni: NBR

silenziatore: POM, PE

filtro: PA, PC

Peso VADM-... 0,060 0,140 0,210 0,290 0,320 0,340

[kg] VADM-...-P/-N 0,065 0,145 0,220 0,300 0,330 0,350

VADMI-... 0,085 0,170 0,240 0,320 0,350 0,370

VADMI-...-P/-N/-LS-P 0,090 0,180 0,250 0,330 0,360 0,380

Prodotti

Dati tecnici



– Vacuostato piezoresistivo con

punto di commutazione e iste-

resi regolabili

– Indicazione dello stato di com-

mutazione mediante LED giallo

– Connessione elettrica a prova

di inversione di polarità

– Grado di protezione IP 65

Accessori:

connettore con cavo per vacuo-

stato

SIM-K-4-GD-...

SIM-K-4-WD-...

SIM-M8-4GD-...

SIM-M8-4WD-...

�www.festo.com

VADM-.../VADMI-.../...-P/-N Vacuostato

VADM-.../VADMI-.../...-P/-N per

ugelli di aspirazione

Schema elettrico

1 Indicazione dello stato di

commutazione mediante LED

giallo

2 Regolazione del punto di

commutazione

3 Regolazione isteresi

Quadro di comando del

vacuostato

Uscita PNP Configurazione pin Configurazione attacchi

Uscita NPN

1 Polo positivo marrone

2 Contatto n.c. (uscita di com-

mutazione 2) bianco

3 polo negativo blu

4 Contatto n.a. (uscita di com-

mutazione 1) nero

BN =marrone

WH = bianco

BK = nero

BU = blu

RL = Carico

Prodotti

Dati tecnici



Vacuostati

per ugelli di aspirazione

VADM...-...-P/-N

Vacuostati per ugelli di aspirazione VADM...-...-P/-N

Caratteristiche pneumatiche Intervallo di pressione max. 0 ... -0,95 bar

Punto di azionamento 0 ... -0,9 bar (regolabile)

Isteresi 0,05 ... 0,5 bar (regolabile)

Influsso della temperatura ≤ ±5 mbar/10K (sul punto di azionamento)

Caratteristiche elettriche Intervallo della tensione di

esercizio

24 V (10 ... 30 VCC)

Caduta di tensione 1,2 V (all’uscita di commutazione)

Corrente in uscita 130 mA

Max. assorbimento elettri-

co interno

25 mA

Ritardo max. di commuta-

zione

5 ms

Attacco a prova di inversione di polarità

Caratteristiche meccaniche Costruzione vacuostato piezoresistivo

Parametri ambiente Grado di protezione IP 65

Tecnica di collegamento

utilizzare esclusivamente connet-

tore con cavo SIM-...

(compreso nella fornitura)

Segnalazione ottica

Il LED giallo si accende quando

viene superato il punto di pres-

sione impostato e l’uscita ”con-

tatto n.a.” è commutata.

Prodotti

Dati tecnici



Il vacuostato è dotato di funzione

Economy incorporata. Sul vacuo-

stato viene impostato, per mezzo

dei due potenziometri, il range di

vuoto necessario per bloccare il

pezzo.

Il vacuostato genera un segnale

ciclico A2, che aziona il magnete

per l’attivazione/disattivazione

dell’ugello di aspirazione ogni

volta che il vuoto, ad es. a causa

di trafilamenti, scende sotto il li-

mite superiore impostato.

Nel resto del tempo il vuoto viene

mantenuto, anche con ugello di

aspirazione disattivato, grazie al-

la valvola unidirezionale. In ag-

giunta può essere rilevato un se-

gnale di stato A1, che nel funzio-

namento normale è + 24 V, ma

che prende il valore 0 ogni volta

che il vuoto, a causa di una ano-

malia, scende nuovamente sotto

il valore critico di 150 mbar.

Questo succede per esempio se il

pezzo si stacca dall’unità di aspi-

razione e quindi non è più possi-

bile creare il vuoto impostato.

Accessori (compresi nella fornitu-

ra):

– cavi di collegamento

L’interruttore deve essere uti-

lizzato esclusivamento con i ca-

vi forniti.

E’ possibile scambiare gli at-

tacchi 1, 2 e 4 senza rischio di

danneggiare l’apparecchio.


Vacuostato per VADMI-...-LS-P

Uscita PNP Uscita NPN BN =marrone

WH = bianco

BK = nero

BU = blu

RL = Carico

Configurazione attacchi

Configurazione pin Configurazione pin

1 Polo positivo marrone

2 Contatto n.c., segnale vuoto

interno (uscita di commuta-

zione 2) bianco

3 polo negativo blu

4 Contatto n.a., segnale di sta-

to (uscita di commutazione

1) nero

Esercizio normale

Feedback al sistema di comando:

processo di aspirazione OK

Anomalia, ad. es. caduta del pezzo

Feedback al sistema di comando:

processo di aspirazione non eseguito

Punto di azionamento 1Punto di azionamento 2

Isteresi

150 mbar

Segnala A1 “Processo di aspirazione”

Segnale A2 “Magnete P inserito”

Segnale “Aspirazione pezzo”

0 bar

Isteresi

Punti di azionamento/isteresi

Prodotti

Dati tecnici



Vacuostati


VADM...-...-LS-P/-N

Vacuostati per ugelli di aspirazione VADM...-...-LS-P/-N

Caratteristiche pneumatiche Intervallo di pressione max. 0 ... 1 bar

Max. pressione di sovraccarico 5 (per t ‹ 1 min)

Punto di azionamento 0 ... -0,9 bar (regolabile)

Isteresi 0,1 ... 0,6 bar (regolabile)

Influsso della temperatura ≤ ±10 mbar/10K (sul punto di azionamento)

Caratteristiche elettriche Intervallo della tensione di

esercizio

24 V (±10%,

per VADMI-70-LS-P +10% -5%)

Caduta di tensione 1,2 V (all’uscita di commutazione)

Corrente in uscita 130 mA

Max. assorbimento elettri-

co interno

25 mA

Ritardo max. di commutazione 2 ms (con diramazione cavi NPN: 20 ms)

Attacco a prova di inversione di polarità

Caratteristiche meccaniche Costruzione Vacuostato piezoresistivo con funzione

Economy integrata

Parametri ambiente Grado di protezione IP 65

Prodotti

Dati tecnici



Vacuostati


VADM...-...-LS-P/-N

Tecnica di collegamento

utilizzare esclusivamente connet-

tore con cavo SIM-...

(compreso nella fornitura)

Segnalazione ottica

Il LED giallo si accende quando

viene superato il punto di pres-

sione impostato e il processo di

aspirazione è corretto.

Prodotti

Dimensioni



VADM-45/-70 VADM-95/-140/-200/-300



3 Azionatore manuale

4 Filettatura di fissaggio

5 Foro di fissaggio

6 Bobina magnetica orientabile

180°

7 Adatto per connettore per:

VADM-45/-70

KMYZ-...

VADM-95/-.../-300

KMEB-... e MSSD-EB

�www.festo.com

Tipo B1 B2 B3 D1 D2 D3

∅

D4 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

VADM-45 10 6,2 10 M5 M5 3,2 M2 64,4 44,4 40,8 23,8 23,8 29,6 18

VADM-70 15 11,2 15 G� M5 3,2 M2 73,9 49,4 47 26,5 23,5 32,9 18

VADM-95 18 13,4 18 G� G� 4,2 M2,5 93,4 63,4 48,9 25,5 23,3 33 18

VADM-140 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 107,4 77,4 61,4 41,4 41,4 36 17,5

VADM-200 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 113,4 83,4 67,7 41,4 41,4 40 19

VADM-300 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 113,4 83,4 67,7 41,4 41,4 40 19

Tipo L1 L2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14

VADM-45 56 41 33,6 25 3,6 11 16 41 56 7,9 1,9 36,3 4

VADM-70 73,3 58,3 40,4 21 14,2 11 22 52,4 76,1 9,4 1,9 53,7 4,5

VADM-95 73,8 61 43,3 8,7 13,2 9,7 24,5 61 78,8 9,5 2,3 55 4,5

VADM-140 96,8 84 26 12,5 28,5 9,7 24,5 61 96,8 13,8 2,3 79,4 5

VADM-200 96,8 84 26 12,5 28,5 9,7 24,5 61 101,8 12,5 2,3 79,4 5

VADM-300 133,2 120,4 26 12,5 28,5 9,7 24,5 61 137,4 12,5 2,3 115,8 5

Prodotti

Dimensioni



VADM-45/-70-P/-N VADM-95/-140/-200/-300-P/-N





5 Foro di fissaggio

7 Connettore adatto per:

VADM-45/-70-P/-N

KMYZ-...

VADM-95/-.../-300-P/-N

KMEB-... e MSSD-EB

�www.festo.com

8 Attacco per connettore

SIM-...

�www.festo.com


∅

D4 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

VADM-45-P/-N 10 6,2 10 M5 M5 3,2 M2 64,4 44,4 40,8 23,8 23,8 29,6 18

VADM-70-P/-N 15 11,2 15 G� M5 3,2 M2 73,9 49,4 47 26,5 23,5 32,9 18

VADM-95-P/-N 18 13,4 18 G� G1/8 4,2 M2,5 93,4 63,4 48,9 25,5 23,3 33 18

VADM-140-P/-N 22 16,6 18 G� G1/8 5,2 M3 107,4 77,4 61,4 41,4 41,4 36 17,5

VADM-200-P/-N 22 16,6 18 G� G1/4 5,2 M3 113,4 83,4 67,7 41,4 41,4 40 19

VADM-300-P/-N 22 16,6 18 G� G1/4 5,2 M3 113,4 83,4 67,7 41,4 41,4 40 19

Tipo L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14

VADM-45-P/-N 67 41 28,4 33,6 25 3,6 11 16 41 56 7,9 1,9 36,3 4

VADM-70-P/-N 84,3 58,3 28,4 40,4 21 14,2 11 22 52,4 76,1 9,4 1,9 53,7 4,5

VADM-95-P/-N 87 61 28,4 43,3 8,7 13,2 9,7 24,5 61 78,8 9,5 2,3 55 4,5

VADM-140-P/-N 110 84 28,4 26 12,5 28,5 9,7 24,5 61 96,8 13,8 2,3 79,4 5

VADM-200-P/-N 110 84 28,4 26 12,5 28,5 9,7 24,5 61 101,8 12,5 2,3 79,4 5

VADM-300-P/-N 126,4 120,4 28,4 26 12,5 28,5 9,7 24,5 61 137,4 12,5 2,3 115,8 5

Prodotti

Dati tecnici




VADMI-45/-70 VADMI-95/-140/-200/-300





5 Foro di fissaggio

7 Connettore adatto per:

VADMI-45/-70

KMYZ-...

VADMI-95/-.../-300

KMEB-... e MSSD-EB

�www.festo.com

8 Attacco per connettore

SIM-...

�www.festo.com


∅

D4 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

VADMI-45 10 6,2 10 M5 M5 3,2 M2 78,2 58,2 40,8 23,8 23,8 43,4 18

VADMI-70 15 11,2 15 G� M5 3,2 M2 88,9 64,4 47 26,5 23,5 48,8 18

VADMI-95 18 13,4 18 G� G� 4,2 M2,5 99,4 69,4 48,9 25,5 23,3 33 18

VADMI-140 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 113,4 83,4 61,4 41,4 41,4 36 17,5

VADMI-200 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 119,4 89,4 67,7 41,4 41,4 40 19

VADMI-300 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 119,4 89,4 67,7 41,4 41,4 40 19

Tipo L1 L2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14

VADMI-45 56 41 33,6 25 3,6 11 33 55 56 7,9 1,9 36,3 4

VADMI-70 73,3 58,3 40,4 21 14,2 11 45 67 76,1 9,4 1,9 53,7 4,5

VADMI-95 73,8 61 43,3 8,7 13,2 5,7 49,5 61 78,8 9,5 2,3 55 4,5

VADMI-140 96,8 84 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 96,8 13,8 2,3 79,4 5

VADMI-200 96,8 84 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 101,8 12,5 2,3 79,4 5

VADMI-300 133,2 120,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 137,4 12,5 2,3 115,8 5

Prodotti

Dati tecnici



VADMI-45/-70-P/-N/-LS-P VADMI-95/-140/-200/-300-P/-N/-LS-P


∅

D4 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

VADMI-45-P/-N 10 6,2 10 M5 M5 3,2 M2 78,2 58,2 40,8 23,8 23,8 43,4 18

VADMI-70-P/-N 15 11,2 15 G� M5 3,2 M2 88,9 64,4 47 26,5 23,5 48,8 18

VADMI-95-P/-N 18 13,4 18 G� G� 4,2 M2,5 99,4 69,4 48,9 25,5 23,3 33 18

VADMI-140-P/-N 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 113,4 83,4 61,4 41,4 41,4 36 17,5

VADMI-200-P/-N 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 119,4 89,4 67,7 41,4 41,4 40 19

VADMI-300-P/-N 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 119,4 89,4 67,7 41,4 41,4 40 19

VADMI-45-LS-P 10 6,2 10 M5 M5 3,2 M2 78,2 58,2 40,8 23,8 23,8 43,4 18

VADMI-70-LS-P 15 11,2 15 G� M5 3,2 M2 88,9 64,4 47 26,5 23,5 48,8 18

VADMI-95-LS-P 18 13,4 18 G� G� 4,2 M3 99,4 69,4 48,9 25,5 23,3 33 18

VADMI-140-LS-P 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 113,4 83,4 61,4 41,4 41,4 36 17,5

VADMI-200-LS-P 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 119,4 89,4 67,7 41,4 41,4 40 19

VADMI-300-LS-P 22 16,6 18 G� G� 5,2 M3 119,4 89,4 67,7 41,4 41,4 40 19

Tipo L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14

VADMI-45-P/-N 67/71,4 41 28,4 33,6 25 3,6 11 33 55 56 7,9 1,9 36,3 4

VADMI-70-P/-N 84,3/88,7 58,3 28,4 40,4 21 14,2 11 45 67 76,1 9,4 1,9 53,7 4,5

VADMI-95-P/-N 87/91,4 61 28,4 43,3 8,7 13,2 5,7 49,5 61 78,8 9,5 2,3 55 4,5

VADMI-140-P/-N 110/114,4 84 28,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 96,8 13,8 2,3 79,4 5

VADMI-200-P/-N 110/114,4 84 28,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 101,8 12,5 2,3 79,4 5

VADMI-300-P/-N 146,4/150,8 120,4 28,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 137,4 12,5 2,3 115,8 5

VADMI-45-LS-P 71,4 41 28,4 33,6 25 3,6 11 33 55 56 7,9 1,9 36,3 4

VADMI-70-LS-P 88,7 58,3 28,4 40,4 21 14,2 11 45 67 76,1 9,4 1,9 53,7 4,5

VADMI-95-LS-P 91,4 61 28,4 43,3 8,7 13,2 5,7 49,5 61 78,8 9,5 2,3 55 4,5

VADMI-140-LS-P 114,4 84 28,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 96,8 13,8 2,3 79,4 5

VADMI-200-LS-P 114,4 84 28,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 101,8 12,5 2,3 79,4 5

VADMI-300-LS-P 150,8 120,4 28,4 26 12,5 28,5 5,7 49,5 61 137,4 12,5 2,3 115,8 5

* Per tipo ... -LS- ... i connettori sono compresi nella fornitura.

Prodotti



Generatore di vuoto VADTecnica del vuoto

VAD-M...

VAD-M...-I


VAD-M...-...


VAD-M...-I-...

In questi ugelli di aspirazione

l’alimentazione dell’aria è con-

trollata dall’elettrovalvola incor-

porata.

All’inserimento della tensione

viene commutata la valvola e

l’aria compressa che fluisce da 1

(P) a 3 (R) crea il vuoto all’attac-

co 2 per effetto del principio di

eiezione.

Togliendo tensione alla valvola, si

interrompe il processo di aspira-

zione.

Ideale per il sollevamento di pezzi

con superfici lisce e non porose.

– Con elettrovalvola integrata

per attivazione/disattivazione

del vuoto

– Con azionatore manuale


alle elettrovalvole integrate

– Costruzione robusta e compatta

– Nessuna manutenzione, per

l’assenza di parti mobili

– VAD-M...-I: rilascio sicuro dei

pezzi sollevati grazie all’impul-

so di espulsione


� 108

Ventose

� 164

Prodotti




VAD-M...-I-...

con due elettrovalvole di inserzio-

ne/disinserzione del vuoto incor-

porate e impulso di rilascio per

eliminazione rapida del vuoto e

azionatore manuale.

Nel momento in cui l’elettrovalvola

incorporata riceve l’impulso, l’aria

compressa fluisce nell’ugello di

aspirazione e genera il vuoto.

Togliendo tensione alla valvola

per il vuoto (B) e azionando la

valvola dell’impulso di rilascio (A)A B

valvola dell impulso di rilascio (A)

si elimina rapidamente il vuoto

all’attacco 2 (V) mediante ali-

mentazione di pressione.



scarico.

senza impulso di rilascio

Cod.prod. Tipo


Cod.prod. Tipo

Bobine magnetiche

Tipo

Ugello di aspirazione 35 553 VAD-MYB-�

35 554 VAD-ME-�

35 555 VAD-ME-�

35 556 VAD-ME-�

35 530 VAD-MYB-I-�

35 531 VAD-ME-I-�

35 532 VAD-ME-I-�

35 533 VAD-ME-I-�

MYB

ME

ME

ME

Accessori

per solenoidi MZB/MYB

Connettore


2,5 m

5 m

10 m

185 521 MSSD-ZBZC

185 519 KMYZ-4-24-0,5

34 997 KMYZ-2-24-2,5-LED

185 520 KMYZ-4-24-2,5

193 443 KMYZ-2-24-10-LED

per solenoidi ME

Connettore

Guarnizione luminosa


5 m

10 m

14 098 MSSD-E

19 141 ME-LD-12...24

30 943 KME-1-24-2,5-LED

193 457 KMEB-1-24-10-LED

Prodotti

Dati tecnici




Vuoto in funzione della



Vuoto

∆Pu[bar]

Tempo di generazione vuoto per

volume di 1 litro con pressione

di esercizio a 6 bar

Vuoto ∆ pu [bar]


t[s]

Vuoto ∆ pu [bar]


t[s]




ConsumodiariaQ[l/m

in]


ConsumodiariaQ[l/m

in]

Prodotti

Dati tecnici



Rumorosità in funzione della

pressione di esercizio (senza

flusso di aspirazione)

Vuoto ∆p [bar]

Rendim

ento

η

Rendimento in funzione del

vuoto con Pnom 6 bar

Tipo VAD-MZB/MYB-...

VAD-ME-...


Diametri ugello M5 � � � �


Fissaggio mediante fori passanti sul corpo

Attacco 1/2 M5/M5 M5/G� G�/G� G�/G� G�/G�

∅ (ugello Laval) 0,45 mm 0,7 mm 0,95 mm 1,4 mm 2,0 mm

Intervallo di pressione 1,5 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 6 bar)

Temperatura ambiente 0 ... +40 °C

Temperatura del fluido 0 ... +40 °C

Intervallo della tensione di esercizio 24 VCC

Assorbimento elettrico Vuoto 1,4 W 1,4 W 2,5 W 1,5 W 1,5 W

Rilascio 1,4 W 1,4 W 2,5 W 2,5 W 2,5 W

Tempo di commutazione 10 ms

Durata inserimento 100%

Grado di protezione a norme EN 60529 IP 65

Materiali corpo Al anodizzato

guarnizioni Perbunan

Peso VAD-M... 0,032 kg 0,080 kg 0,125 kg 0,210 kg 0,240 kg

VAD-M...-I-... 0,055 kg 0,135 kg 0,160 kg 0,250 kg 0,280 kg

Prodotti

Dimensioni




VAD-MZB

VAD-MYB

VAD-ME-�/-�/-�

1 Connettore KMYZ-2-24-... con

cavo a 2 fili, lunghezza 2,5 m

o 5 m,∅ 3,6 mm

(2 x 0,35mm²)

�www.festo.com

2 Connettore KME-1-24-... con


o 5 m,∅ 5,6 mm

(2 x 0,75 mm²)



5 LED giallo

Tipo B D1 D2 D3 D4 D4 H1 H2 H3 H4

VAD-MZB-M5 10 M5 M3 M5 3,2 – 55 9,8 5 14,5

VAD-MYB-� 15 G� M4 M5 4,2 – 62,5 12,7 7 22

VAD-ME-� 18 G� M4 G1/8 4,2 3,2 93 14,2 6,5 20

VAD-ME-� 22 G� M4 G1/8 4,2 4,2 106,8 8,7 9 33

VAD-ME-� 22 G� M5 G1/4 5,2 5,2 113,1 11 10 39

Tipo H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

VAD-MZB-M5 25 45 48,5 33,5 11 6,5 27 28,5 25,5 –

VAD-MYB-� 29 56 67,2 43,5 14 5,5 33,5 34,6 32 –

VAD-ME-� 36 64 76 61 27 19 30,5 48 32,5 58

VAD-ME-� 50 77,8 96,6 61 29 22,5 21,5 48 37 58

VAD-ME-� 56 84,1 101,8 61 32 23,5 21,5 48 39,5 58

Prodotti

Dimensioni



VAD-M...B-I-M5/-� VAD-ME-I-�/-�/-�

1 Connettore KMYZ-2-24-... con


o 5 m,∅ 3,6 mm

(2 x 0,35 mm²)

�www.festo.com

2 Connettore KME-1-24-... con


o 5 m,∅ 5,6 mm

(2 x 0,75 mm²)



5 LED giallo

Tipo B1 D1 D2 D3 D4 D4 H1 H2 H3 H4

VAD-MZB-I-M5 10 M5 M3 M5 3,2 – 58 9,8 5 14,5

VAD-MYB-I-� 15 G� M4 M5 4,2 – 67,5 12,7 7 22

VAD-ME-I-� 18 G� M4 G� 4,2 3,2 93 14,2 6,5 20

VAD-ME-I-� 22 G� M4 G� 4,2 4,2 106,8 8,7 9 33

VAD-ME-I-� 22 G� M5 G� 5,2 5,2 113,1 11 10 39

Tipo H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

VAD-MZB-I-M5 28 48 59 55 20 6,5 27 58 36

VAD-MYB-I-� 34 58,5 80,2 67 26 5,5 33,5 70 45

VAD-ME-I-� 36 64 76 61 27 19 30,5 96 32,5

VAD-ME-I-� 50 77,8 96,6 61 29 22,5 21,5 96 37

VAD-ME-I-� 56 84 101,8 61 32 23,5 21,5 96 39,5

Prodotti



Unità di aspirazioneTecnica del vuoto

Unità di aspirazione Le unità di aspirazione Festo of-

frono il massimo livello di funzio-

nalità e qualità.

Un’offerta completa e articolata

di unità di aspirazione realizzate

in diverse forme, materiali e ta-

glie, e l’ampia scelta di supporti,

di adattatori a snodo, compensa-

tori della corsa e filtri del sistema

modulare, permettono all’utiliz-

zatore di scegliere la soluzione

più adatta per le specifiche esi-

genze applicative.


modulari

ESG-...

� 108Sistema di prodotti modulari con

oltre 2000 varianti

– Soluzione ideale per il traspor-

to di pezzi di peso, superficie e

forma diversi.

– Ampia scelta tra:

– 15 diversi∅

– 5 materiali diversi, anche an-

tistatici

– 5 forme ventosa

– Numerosi supporti ventosa

– Accessori su richiesta (filtri e

adattatori a snodo)

– Ampia gamma di varianti

– Una soluzione adatta per ogni

applicazione

– Flessibilità di impiego con di-

verse temperature e superfici

dei pezzi

– Ventose con coppa in silicone

adatte per l’impiego nel setto-

re alimentare


VAS-...VAS-...

VASB-...

� 164

Robuste ed affidabili

– Soluzione ideale per il traspor-

to di pezzi di peso, superficie e

forma diversi.

– Ampia scelta tra:

– 15 diversi∅ in esecuzione

standard, Extra, a soffietto

– 2 forme ventosa, rotonda e

ovale

– 5 diversi materiali: perbu-

nan, perbunan antistatico,

poliuretano, silicone e viton

per l’impiego in qualsiasi

settore applicativo

– Flessibilità di impiego con di-

verse temperature e superfici

dei pezzi

– Ventose con coppa in silicone

adatte per l’impiego nel setto-

re alimentare

– Per ogni misura di raccordo per

tubi esiste il supporto corri-

spondente

Prodotti



Unità di aspirazioneTecnica del vuoto

Combinazione di un’unità di

aspirazione ESG con ugello di

aspirazione VN

Prodotti




Tecnica del vuoto


Ventose ESS

Filtro ESF

(opzionale)

Adattatore a snodo ESWA

(opzionale)

Supporto ventosa ESH

Soluzione completa Singoli componenti

-N- Diametri

2 ... 200 mm

Il programma di unità di aspira-

zione Festo permette un’ampia

possibilità di combinazione di

singoli elementi grazie al sistema

modulare con oltre 2000 varianti.

Ampia scelta tra:

– 2 forme ventosa:

– rotonda in 15 diametri

– ovale in 11 diametri

– 5 esecuzioni

– 5 diversi materiali

– Vari tipi di supporti:

– con e senza compensatori

della corsa

– con diversi tipi di raccordi: a

innesto, a nipplo spinato, fi-

lettati

– Accessori opzionali: filtri e

adattatore a snodo

Esistono anche soluzioni in grado di

trasportare in modo preciso e senza

danni anche pezzi minuscoli, come

ad es. componenti elettronici.

Tutti i componenti del sistema mo-

dulare sono assolutamente inter-

cambiabili in relazione a nuove esi-

genze.

Le unità di aspirazione possono es-

sere ordinate come soluzione com-

pleta o come componenti separati.

Risparmio sui costi grazie a:

– programma modulare

– Semplice sostituzione della ven-

tosa (parte di ricambio)

– Minore gestione di magazzino

– Lunga durata

– Bassi costi di investimento

– Ampio assortimento con solu-

zioni dedicate per specifici set-

tori industriali

Soluzione configurabile ESG

Caratteristiche � 109

Panoramica � 110

Singoli componenti

Caratteristiche � 109

Panoramica � 110

Foglio dati � 136

Software per la selezione delle

unità di aspirazione �111

Esempi applicativi � 163

Prodotti



Unità di aspirazione ESGTecnica del vuoto

La soluzione completa


L’unità di aspirazione ESG viene

fornita completamente montata

Vantaggio:

indicando codice prodotto e codice

Panoramica prodotti � 110

Panoramica componenti e dati dip

in base alle specifiche esigenze,

e pronta all’uso.

Forma e dimensioni della ventosa

sono identificati da un codice

prodotto, che può essere com-

pletato formando un codice iden-

tificativo personalizzato specifi-

cando tipo di materiale, supporto

ventosa, raccordo per tubi e ac-

cessori.

p

identificativo potete ordinare l’uni-

tà completa di aspirazione.

p

ordinazione per ventose

∅ 2 e 4 � da 112

∅ 6 e 8 � da 116

∅ 10 e 15 � da 120

∅ 20 ... 50 � da 124

∅ 60 ... 100 � da 128

∅ 150 e 200 � da 132

I singoli componenti In relazione a modificate esigen-

ze applicative, per esempio diver-

sa qualità superficiale del pezzo,

è sufficiente impiegare la vento-

sa corrispondente.

Vantaggio:

singoli componenti aggiuntivi au-

mentano le possibilità di impiego

dell’unità di aspirazione ESG.

Supporto ventosa ESH Il tipo di supporto ventosa da uti-

lizzare dipende dalle diverse esi-

genze applicative.

Ventosa e accessori vengono fis-

sati direttamente sul supporto.

– 6 taglie

– 8 tipi di supporto

– 3 raccordi per tubo

Dati di ordinazione � da 136

Dimensioni � da 144

Ventosa con fissaggio ESS La ventosa è costituita dalla par-

te in elastomero e dalla piastra di

supporto con fissaggio.

Anche in questo caso il tipo di

unità di aspirazione dipende dal

settore di impiego.

– 6 dimensioni di attacco: per

ogni misura di supporto un rac-

cordo corrispondente

– 2 forme di ventosa

– 5 esecuzioni

– 5 diversi materiali


Dimensioni � da 160

Accessori opzionali

Adattatore a snodo ESWA L’adattatore a snodo assicura

l’aderenza ottimale della ventosa

su pezzi con superficie irregolare.

Dati di ordinazione

e dimensioni � 151

Filtro ESF Per la protezione interna del ge-

neratore di vuoto contro l’infiltra-

zione di impurità, è consigliabile

utilizzare un filtro.

Dati di ordinazione

e dimensioni � 152

Parte di ricambio

Ventosa ESV Parte di ricambio per ventosa

ESS

La ventosa viene semplicemente

agganciata alla piastra di supporto.


Prodotti

Panoramica prodotti



Ventose

Materiali:

– Perbunan (NBR)

per∅ 2 ... 200 mm

– Perbunan (NBR) antistatico

per∅ 2 ... 50 mm

– Poliuretano (PU)

per∅ 2 ... 200 mm

– Silicone (SI)

per∅ 2 ... 200 mm

– Viton (FPM)

per∅ 2 ... 200 mm

Ovale

4x10 ... 30x90

Supporto ventosa

Filtri

per ventosa∅ 10 ... 50 mm

per ventosa 4x10 ... 30x90 mm

solo supporti taglia 3 e 4

Adattatore a snodo


solo supporti taglia 3, 4 e 5

Rotonda

2 ... 200

Rotonda, Extra

15 ... 100

Soffietti

1,5 pieghe

10 ... 80

HA

2 ... 200

4x10 ... 30x90

HB

2 ... 200

4x10 ... 30x90

HCL HDL

HE

2 ... 200

4x10 ... 30x90

HF

2 ... 50

4x10 ... 10x30

Soffietti

3,5 pieghe

10 ... 50

HC HD

Attacco filettato G


per ventosa

15x45 ... 30x90 mm

Attacco a innesto QS

per∅ 2 ... 50 mm

per ventosa

4x10 ... 10x30 mm

Nipplo spinato PK

per∅ 2 ... 50 mm

per ventosa

4x10 ... 10x30 mm

Tipo supporto

per ventosa ∅ [mm]

per ventosa [mm]

2 ... 200 4 ... 200

4x10 ... 30x90

2 ... 200 4 ... 200

4x10 ... 30x90

Forma della ventosa

per∅ [mm]

Prodotti

Software



Software Tool: selezione vuoto Con il software per il di-

mensionamento di com-

ponenti per il vuoto, Fe-

sto offre un pratico stru-

mento per selezionare

l’unità di aspirazione più

adatta.






dell’unità di aspirazioneProdotti



Unità di aspirazione ESG per∅ 2 e 4Tecnica del vuoto

Rotonda:∅ 2 e 4 mm

Cod. prod. Tipo Dimensioni Esecuzione ventosa Supporto taglia 1 Raccordo per tubi

ESG Ventosa S Standard HA Filetto maschio, 2 dadi, at- QS Attacco a innesto

189 167 ∅ 2

, ,

tacco superiore per tubo in plastica

189 168 ∅ 4 HB Filetto femmina, attacco la-

p p

∅ esterno 4 mm,

terale

HC Filetto maschio, 2 dadi, at- PK Nipplo spinato, ,

tacco superiore, compensa-

pp p

per tubi in plasti-p , p

tore della corsa 3 mm

p p

ca 3 mm

HCL solo per∅ 4 mm Senza raccordop ∅

Filetto maschio, 2 dadi, at- per tubi, può es-, ,


p , p

sere avvitato di-p , p

tore della corsa 10 mm rettamente

HD Filetto maschio, 2 dadi, at-, ,

tacco laterale, compensato-

Materiale ventosa

, p

re della corsa 3 mm

N Perbunan NBR HDL solo per∅ 4 mm

U Poliuretano PU

p ∅

Filetto maschio, 2 dadi, at-

S Silicone SI

, ,


F Viton FPM

, p

re della corsa 10 mm

NA Perbunan, anti- HE Filetto maschio per fissag-,

statico NBR

p g

gio diretto

HF Filetto maschio per fissag-

i di ttgio diretto

Compensatore della corsaCompensatore della corsa

2,5 mm

ESG - - S - -

Esempio di ordinazione

189 168 ESG - 4 - SN - HD - PK

Combinazioni possibili

Esecuzione ventosa Tipo supporto

S HA HB HC HCL

∅ 4

HD HDL

∅ 4

HE HF

Materiale ventosa Raccordo per tubi

N SN QS– –

U SU

Q– –

S SS PK– –

F SF– –

NA SNA senza – – – – – –

raccordo a innesto QS per tubo in plastica PUN� www.festo.com, PAN� www.festo.com

raccordo a nipplo spinato PK per tubo in plastica PU� www.festo.com, PP � www.festo.com

Prodotti

Foglio dati



∅ Ventosa Attacco ∅ effettivo

ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa**

Raggio min. R***

del pezzo

Peso Ventosa esecuzione S

rotonda, standard

2 mm 3 mm* 1,4 mm 0,1 N 0,002 cm³ 10 mm 0,0001 kg

4 mm 3 mm* 3,3 mm 0,4 N 0,008 cm³ 10 mm 0,0001 kg

* Viene inserito o agganciato sulla ventosa

** Volume in cui creare il vuoto

*** Raggio minimo di curvatura del pezzo da aspirare

Codice Materiali Intervallo di

temperatura

Durezza Shore Colore

N Perbunan NBR -10 ... +70 °C 50 ±5 nero

U poliuretano PU -20 ... +60 °C 60 ±5 blu

S Silicone SI -30 ... +180 °C 50 ±5 trasparente

F Viton FPM -10 ... +200 °C 60 ±5 grigio

NA Perbunan, antistatico NBR -10 ... +70 °C 50 ±5 nero con punto bianco

Supporto taglia 1

Supporto tipo HA Attacco per il vuoto1pp p

QS-4 PK-3

Filettatura di fissaggio2 M6x0,75 M5x0,5

Max. coppia di serraggio 3 Nm 2 Nm

Attacco ventosa3 3 mm 3 mm

Intervallo di temperatura 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C

Materiali acciaio, POM, NBR acciaio

Peso 0,006 kg 0,003 kg

Supporto tipo HB Attacco per il vuoto1pp p

QS-4 PK-3





Peso 0,005 kg 0,004 kg

Supporto tipo HC Attacco per il vuoto1pp p

QS-4 PK-3

Filettatura di fissaggio2 M12x1 M8x0,75

Max. coppia di serraggio 14 Nm 3,5 Nm


Compensazione della corsa 3 mm 3 mm

Max. forza elastica 0,1 N 0,1 N



Peso 0,017 kg 0,008 kg

QS Attacco a innesto per tubo in plastica PUN, PAN

PK Nipplo spinato per tubo in plastica PU, PP

Prodotti

Foglio dati



Supporto taglia 1

Supporto tipo HCL Attacco per il vuoto1pp p

QS-4 PK-3

Filettatura di fissaggio2 M12x1 M12x1







Peso 0,020 kg 0,019 kg

Supporto tipo HD Attacco per il vuoto1pp p

QS-4 PK-3


Max. coppia di serraggio 3,5 Nm 3,5 Nm






Peso 0,013 kg 0,011 kg

Supporto tipo HDL Attacco per il vuoto1pp p

QS-4 PK-3








Peso 0,029 kg 0,028 kg



Prodotti

Foglio dati



Supporto taglia 1

Supporto tipo HE Attacco per il vuoto1pp p

diretto

Filettatura di fissaggio2 M3x0,5

Max. coppia di serraggio 0,7 Nm

Attacco ventosa3 3 mm


Materiali acciaio, POM

Peso 0,001 kg

Supporto HF Attacco per il vuoto1pp

diretto

Filettatura di fissaggio2 M10x1

Max. coppia di serraggio 7 Nm


Compensazione della corsa 2,6 mm

Min. forza elastica 2 N

Max. forza elastica 4 N


Materiali acciaio, POM, NBR

Peso 0,014 kg

Prodotti







189 169 ∅ 6

, ,

tacco superiore per tubo in plasti-

189 170 ∅ 8 HB Filetto femmina, attacco la-

p p

ca,∅ esterno 6,

terale

,

mm



pp p

per tubo in plasti-p , p


p p

ca,∅ 4 mm

HCL solo per∅ 4 mm Senza raccordop ∅

Filetto maschio, 2 dadi, at- per tubi, può es-, ,


p , p

sere avvitato di-p , p

tore della corsa 10 mm rettamente



Materiale ventosa

, p

re della corsa 3 mm

N Perbunan NBR HDL Filetto maschio, 2 dadi, at-

U Poliuretano PU

, ,


S Silicone SI

, p


F Viton FPM HE Filetto maschio per fissag-

NA Perbunan, anti-

p g

gio diretto,

statico NBR HF Filetto maschio per fissag-

i di ttgio diretto


2,5 mm

ESG - - S - -


189 169 ESG - 6 - SN - HD - PK



S HA HB HC HCL HD HDL HE HF


N SN QS– –

U SU

Q– –

S SS PK– –

F SF– –

NA SNA senza– – – – – –– – – – – –



Prodotti

Foglio dati



∅ Ventosa Attacco ∅ effettivo

ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa**

Raggio min. R***

del pezzo


rotonda, standard

6 mm 4mm* 5,2 mm 1,1 N 0,015 cm³ 15 mm 0,0002 kg

8 mm 4mm* 7,2 mm 2,3 N 0,030 cm³ 20 mm 0,0002 kg

* viene inserito o agganciato sulla ventosa

** Volume in cui creare il vuoto

*** Raggio minimo di curvatura del pezzo da aspirare


temperatura







Supporto ventosa taglia 2


QS-6 PK-4



Attacco ventosa3 4 mm 4mm



Peso 0,012 kg 0,007 kg


QS-6 PK-4





Peso 0,013 kg 0,011 kg


QS-6 PK-4




Compensatore della corsa 3 mm 3 mm




Peso 0,018 kg 0,008 kg



Prodotti

Foglio dati





QS-6 PK-4








Peso 0,020 kg 0,019 kg


QS-6 PK-4


Max. coppia di serraggio 3,5 Nm 3,5 Nm






Peso 0,015 kg 0,012 kg


QS-6 PK-4








Peso 0,033 kg 0,032 kg



Prodotti

Foglio dati





diretto






Peso 0,003 kg


diretto




Compensazione della corsa 2,6 mm





Peso 0,014 kg

Prodotti







189 171 ∅ 10 E Extra

, ,

tacco superiore per tubo in plasti-

189 172 ∅ 15 B Ventosa a soffietto 1,5 HB Filetto femmina, attacco la-

p p

ca,∅ esterno

C Ventosa a soffietto 3,5

,

terale

,

6 mm



pp p



p p

ca,∅ 4 mm

HCL Filetto maschio, 2 dadi, at-

t i

Senza raccordo

t bi òtacco superiore, compensa-


per tubi, può es-

sere avvitato di-tore della corsa 20 mm sere avvitato di-

rettamente



Materiale ventosa

, p

re della corsa 6 mm Adattatore a

N Perbunan NBR HDL Filetto maschio, 2 dadi, at- snodo

U Poliuretano PU

, ,

tacco laterale, compensato- WA ±15°

S Silicone SI

, p



NA Perbunan, anti-

p g

gio diretto Filtro,

statico NBR HF Filetto maschio per fissag-

i di tt

F

gio diretto


6 mm

ESG - - - - - -


189 171 ESG - 10 - SN - HD - PK - WA - F



S

∅ 10, 15

E

∅ 15

B

∅ 10

C

∅ 10

HA HB HC HCL HD HDL HE HF


N SN EN BN CN QS

U SU EU BU –

Q

– –

S SS ES BS CS

F SF EF – – PK

NA SNA – – – – –

Accessori senza

WA – – – – – –

F



Prodotti

Foglio dati



∅

Ventosa

Attacco ∅ effettivo

ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo


rotonda, standard

10 mm M4x0,7 8,3 mm 3,9 N 0,050 cm³ 30 mm 0,0015 kg

15 mm M4x0,7 13,5 mm 8,5 N 0,208 cm³ 35 mm 0,0020 kg

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo

Peso Ventosa esecuzione E

rotonda, Extra

15 mm M4x0,7 13,8 mm 9,8 N 0,350 cm³ 20 mm 0,0020 kg

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo

Compensa-

zione max.

della corsa

Peso Ventosa esecuzione B

Ventosa a soffietto 1,5

10 mm M4x0,7 7,4 mm 4,7 N 0,380 cm³ 20 mm 4mm 0,0020 kg

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo

Compensa-

zione max.

della corsa

Peso Ventosa esecuzione C


10 mm M4x0,7 6,9 mm 3,9 N 0,290 cm³ 25 mm 3,3 mm 0,0020 kg

* Volume in cui creare il vuoto

** Raggio minimo di curvatura del pezzo da aspirare


temperatura









QS-6 PK-4



Attacco ventosa3 M4x0,7 M4x0,7



Peso 0,020 kg 0,010 kg



Prodotti

Foglio dati





QS-6 PK-4





Peso 0,029 kg 0,027 kg


QS-6 PK-4





Min. forza elastica 2 N 2 N

Max. forza elastica 5 N 5 N



Peso 0,034 kg 0,032 kg


QS-6 PK-4









Peso 0,034 kg 0,032 kg


QS-6 PK-4









Peso 0,046 kg 0,044 kg

QS Attacco a innesto pee tubo in plastica PUN, PAN


Prodotti

Foglio dati





QS-6 PK-4









Peso 0,065 kg 0,063 kg

QS Attacco a innesto pet tubo in plastica PUN, PAN



diretto

Filettatura di fissaggio2 G�


Attacco ventosa3 M4x0,7



Peso 0,011 kg


diretto




Compensazione della corsa 6 mm





Peso 0,054 kg

Filettatura di fissaggio M4 x 0,7 Adattatore a snodoWA

Costruzione Giunto a sfera con angolo di oscillazione ± 15 °



Materiali corpo: alluminio nichelato; filtro: PVF; guarnizioni: NBR

Peso 0,009 kg

Dimensioni supporto 3 Filtro per il vuoto F

Portata max. 100 l/min

Capacità filtrante 10 µm

Intervallo di pressione -0,95 ... +4 bar



Peso 0,009 kg

Prodotti



Unità di aspirazione ESG per∅ 20 ... 50Tecnica del vuoto

Rotonda:∅ 20, 30, 40 e 50 mm

ovale: 4x10, 4x20, 6x10, 6x20, 8x20, 8x30 e 10x30 mm


ESG Ventosa S Standard HA Filetto maschio, 2 dadi, QS Attacco a innesto

Rotonda E Extra

, ,

attacco superiore per tubo in plasti-

189 173 ∅ 20 B Ventosa a soffietto 1,5 HB Filetto femmina, attacco

p p

ca,∅ esterno

189 174 ∅ 30 C Ventosa a soffietto 3,5

,

laterale

,

6 mm

189 175 ∅ 40 O ovale HC Filetto maschio, 2 dadi, at- PK Nipplo spinato

189 176 ∅ 50

, ,


pp p



p p

ca,∅ 4 mm

Ventosa

ovale

HCL Filetto maschio, 2 dadi,

tt i

Senza raccordo

t bi òovale attacco superiore,

compensatore della corsa

per tubi, può es-

sere avvitato di-189 182 4x10

compensatore della corsa

20 mm

sere avvitato di-

rettamente

189 183 4x20 HD Filetto maschio, 2 dadi, at-

189 184 6x10

, ,


189 185 6x20 Materiale ventosa

, p

re della corsa 6 mm Adattatore a

189 186 8x20 N Perbunan NBR HDL Filetto maschio, 2 dadi, at- snodo

189 187 8x30 U Poliuretano PU

, ,

tacco laterale, compensato- WA ±15°

189 188 10x30 S Silicone SI

, p



NA Perbunan, anti-

p g

gio diretto Filtro,

statico NBR HF Filetto maschio per fissag- Fp g

gio direttog

Compensatore della corsap

Ventosa rotonda: 6 mm

Ventosa ovale:

4x10 ... 6x10: 2,5 mm,

6x20 ... 10x30: 6 mm

ESG - - - - - -


189 173 ESG - 20 - SN - HD - PK - WA - F



S E B C O HA HB HC HCL HD HDL HE HF


N SN EN BN CN ON QS

U SU EU BU – –

Q

– –

S SS ES BS CS –

F SF EF – – – PK

NA SNA – – – – – –

Accessori senza

WA – – – – – – –

F

QS Attacco a innesto per tubo in plastica PUN, PAN� www.festo.com

PK Nipplo spinato per tubo in plastica PU, PP� www.festo.com

Prodotti

Foglio dati



∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo


rotonda, standard

[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [kg]

20 M6x1 17,6 16,3 0,318 60 0,006

30 M6x1 18,4 40,8 0,867 110 0,009

40 M6x1 26,5 69,6 1,566 230 0,016

50 M6x1 33,3 105,8 2,387 330 0,022

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo


rotonda, Extra

[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [kg]

20 M6x1 17,2 17 0,840 30 0,006

30 M6x1 20,9 37,2 2,120 50 0,009

40 M6x1 28,1 67,6 4,040 80 0,017

50 M6x1 36,9 103,6 7,900 100 0,023

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo

Compensa-

zione della

corsa



[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [mm] [kg]

20 M6x1 14,3 12,9 1,600 40 6,0 0,007

30 M6x1 20,3 26,2 4,070 80 8,0 0,010

40 M6x1 25,2 52,3 8,870 90 9,5 0,019

50 M6x1 31,8 72,6 14,230 150 11 0,025

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo

Compensa-

zione della

corsa

Peso Ventosa esecuzione C


[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [mm] [kg]

20 M6x1 14,5 8,2 2,750 50 7,0 0,007

30 M6x1 20,9 20,8 9,470 80 10,5 0,012

40 M6x1 28,2 42,4 19,720 100 12,8 0,022

50 M6x1 32,8 63,4 38,920 180 17,5 0,032

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Peso Ventosa esecuzione O

ovale

[mm] [mm] [N] [cm³] [kg]

4x10 M6x1 0,29 2 0,064 0,002

4x20 M6x1 0,57 3,4 1,112 0,003

6x10 M6x1 0,35 2,9 0,106 0,002

6x20 M6x1 0,74 5,9 0,196 0,003

8x20 M6x1 0,89 8 0,256 0,003

8x30 M6x1 1,36 10,9 0,367 0,003

10x30 M6x1 2,23 15,2 0,350 0,003



Materiali Intervallo di temperatura

[°C]


N Perbunan NBR -10 ... +70 50 ±5 nero

U Poliuretano PU -20 ... +60 60 ±5 blu

S Silicone SI -30 ... +180 50 ±5 trasparente

F Viton FPM -10 ... +200 60 ±5 grigio

NA Perbunan, antistatico NBR -10 ... +70 50 ±5 nero con punto bianco

Prodotti

Foglio dati





QS-6 PK-4



Attacco ventosa3 M6x1 M6x1



Peso 0,030 kg 0,023 kg


QS-6 PK-4





Peso 0,027 kg 0,025 kg


QS-6 PK-4





Forza elastica min./max. 5/10 N 5/10 N



Peso 0,033 kg 0,031 kg


QS-6 PK-4








Peso 0,047 kg 0,046 kg


QS-6 PK-4








Peso 0,045 kg 0,043 kg



Prodotti

Foglio dati





QS-6 PK-4




Compenszione della corsa 20 mm 20 mm





Peso 0,065 kg 0,063 kg




diretto



Attacco ventosa3 M6x1



Peso 0,011 kg


diretto









Peso 0,052 kg

Filettatura di fissaggio M6x1 Adattatore a snodoWA

Costruzione Giunto a sfera con angolo di oscillazione ± 15 °




Peso 0,019 kg

Dimensioni supporto 4A 4B Filtro per il vuoto ESF

Portata max. 260 l/min 270 l/min

Capacità filtrante 10 µm

Intervallo di pressione -0,95 ... +4 bar



Peso 0,019 kg

Prodotti




Rotonda:∅ 60, 80 e 100 mm

ovale: 15x45, 20x60, 25x75 e 30x90 mm


ESG Ventosa S Standard HA Filetto maschio, 2 dadi, at- G Attacco filettato

Rotonda E Extra

, ,

tacco superiore Senza raccordo

189 177 ∅ 60 B Ventosa a soffietto 1,5 HB Filetto femmina, attacco la- per tubi, può esse-

189 178 ∅ 80 O Ovale

,

terale

p , p

re avvitato diretta-

189 179 ∅ 100 HC Filetto maschio, 2 dadi, at- mente, ,


Ventosa

p , p


ovale HCL Filetto maschio, 2 dadi, at- Adattatore a

189 189 15x45

, ,

tacco superiore, compensa- snodo

189 190 20x60

p , p

tore della corsa 30 mm WA ±15°

189 191 25x75 HD Filetto maschio, 2 dadi, at-

189 192 30x90

, ,


Materiale ventosa

, p


N Perbunan NBR HDL Filetto maschio, 2 dadi, at-

U Poliuretano PU

, ,


S Silicone SI

, p


F Viton FPM HE Filetto maschio per fissag-p g

gio diretto

ESG - - - - -


189 177 ESG - 60 - SN - HD - PK - WA



S E B

∅ 80

O HA HB HC HCL HD HDL HE


N SN EN BN ON G*

U SU EU BU –

S SS ES BS –

F SF EF – – senza

Accessori – – – – – –

WA –

* Attacco filettato G�

Prodotti

Foglio dati



∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo


rotonda, standard

[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [kg]

60 M12x1,5 42 166,1 3,953 60 0,006

80 M12x1,5 57,8 309,7 19,312 110 0,009

100 M12x1,5 75,2 503,6 29,779 330 0,022

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo


rotonda, Extra

[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [kg]

60 M10x1,5 40,5 162,5 19,770 120 0,048

80 M10x1,5 62,7 275 51,610 160 0,141

100 M10x1,5 78,5 440,8 84,660 200 0,228

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo

Compensa-

zione della

corsa



[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [mm] [kg]

80 M10x1,5 55 213,9 63,900 430 10,0 0,139

∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Peso Ventosa esecuzione O

ovale

[mm] [mm] [N] [cm³] [kg]

15x45 M10x1,5 4,84 32 1,570 0,024

20x60 M10x1,5 9,12 62,2 3,690 0,031

25x75 M10x1,5 14,67 92,5 6,700 0,047

30x90 M10x1,5 21,83 134,4 10,170 0,055



Materiali Intervallo di

temperatura


[°C]





Prodotti

Foglio dati





G�





Materiali acciaio

Peso 0,084 kg


G�




Materiali acciaio

Peso 0,091 kg


G�








Materiali acciaio

Peso 0,112 kg


G�








Materiali acciaio

Peso 0,129 kg

Prodotti

Foglio dati





G�








Materiali acciaio

Peso 0,195 kg


G�








Materiali acciaio

Peso 0,273 kg


diretto






Peso 0,024 kg

Filettatura di fissaggio M10x1,5 Adattatore a snodoWA

Costruzione Giunto a sfera con angolo di

oscillazione ± 15 °



Materiali corpo: alluminio nichelato; filtro:

PVF; guarnizioni: NBR

Peso 0,057 kg

Prodotti






ESG Ventosa S Standard HA Filetto maschio, 2 dadi, at- G Attacco filettato

189 180 ∅ 150

, ,

tacco superiore

189 181 ∅ 200 HB Filetto femmina, attacco la-,

terale

HC Filetto maschio, 2 dadi, at-, ,

tacco superiore, compensa-p , p


HCL Filetto maschio, 2 dadi, at-, ,


Materiale ventosa

p , p


N Perbunan NBR HD Filetto maschio, 2 dadi, at-

U Poliuretano PU

, ,


S Silicone SI

, p


F Viton FPM HDL Filetto maschio, 2 dadi, at-, ,

tacco laterale, compensato-, p


ESG - - S - -


189 180 ESG - 150 - SN - HD - G



S HA HB HC HCL HD HDL


N SN G*

U SU

S SS

F SF

* Attacco filettato G�

Prodotti

Foglio dati



∅

Ventosa


ventosa

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Volume

ventosa*

Raggio min. R**

del pezzo


rotonda, standard

[mm] [mm] [N] [cm³] [mm] [kg]

150 M20x2 114 900 173,826 480 0,720

200 M20x2 151 1 610 245,454 680 1,200



Materiali Intervallo di

temperatura


[°C]





Prodotti

Foglio dati





G�





Materiali acciaio

Peso 0,200 kg


G�




Materiali acciaio

Peso 0,271 kg


G�








Materiali acciaio

Peso 0,472 kg


G�








Materiali acciaio

Peso 0,560 kg

Prodotti

Foglio dati





G�








Materiali acciaio

Peso 0,472 kg


G�








Materiali acciaio

Peso 0,560 kg

Prodotti

Foglio dati


Supporto ventosa ESHTecnica del vuoto

senza compensatore della corsa

Supporto tipo ESH-HA-...

Filetto femmina, 2 dadi,

attacco per il vuoto in alto

Dimensioni

supporto

Attacco

per il

Volume Filettatura di

fissaggio

Attacco

ventosa

Coppia di

serraggio max.

Materiali Peso

p pp p

vuoto [cm³]

gg gg

[Nm] Attacco QS [kg]

1 QS4

PK-3

23,9

9,0

M6x0,75

M5x0,5

∅ 3 mm 3

2

acciaio acciaio,

POM,NBR

0,006

0,003

2 QS6

PK-4

50,1

16,9

M10x1

M8x0,75

∅ 4 mm 7

3,5

,

0,012

0,007

3 QS6

PK-4

52,0

27,4

M12x1

M8x0,75

M4x0,7 14

3,5

0,020

0,010

4 QS6

PK-4

71,9

66,8

M14x1

M12x1

M6x1 21

14

0,030

0,023

5 G� 186,2 M20x1 M10x1,5 21 – 0,084

6 G� 723,4 M24x2 M20x2 50 0,200

Attacco per il vuoto Supporto ventosa, ESH

Cod.prod. Tipo

con attacco a innesto QS QS-4

QS-6

QS-6

QS-6

189 193 ESH-HA-1-QS

189 195 ESH-HA-2-QS

189 197 ESH-HA-3-QS

189 199 ESH-HA-4-QS

con attacco per nipplo spinato PK PK-3

PK-4

PK-4

PK-4

189 194 ESH-HA-1-PK

189 196 ESH-HA-2-PK

189 198 ESH-HA-3-PK

189 200 ESH-HA-4-PK

con attacco filettato G G�

G�

189 201 ESH-HA-5-G

189 202 ESH-HA-6-G



Prodotti

ESH-HA-...-PK

ESH-HA-...-QS

ESH-HA-...-G

Foglio dati




Supporto tipo ESH-HB-...

Dimensioni

supporto

Attacco

per il

Volume Filettatura di

fissaggio filetto

Attacco

ventosa

Materiali Peso Filetto femmina,

attacco per il vuoto lateralesupporto per il

vuoto [cm³]

fissaggio filetto

femmina

ventosa

Attacco QS [kg]

attacco per il vuoto laterale

1 QS4

PK-3

22,8

10,8

M3x0,5 ∅ 3 mm acciaio acciaio,

POM,NBR

0,005

0,004

2 QS6

PK-4

41,8

18,8

M4x0,75 ∅ 4 mm

,

0,013

0,011

3 QS6

PK-4

53,9

31,3

M6x1 M4x0,7 0,029

0,027

4 QS 6

PK-4

64,6

41,6

M6x1 M6x1 0,027

0,025

5 G� 192,1 M8x1,25 M10x1,5 – 0,091

6 G� 725,0 M16x2 M20x2 0,271


Cod.prod. Tipo


QS-6

QS-6

QS-6

189 203 ESH-HB-1-QS

189 205 ESH-HB-2-QS

189 207 ESH-HB-3-QS

189 209 ESH-HB-4-QS


PK-4

PK-4

PK-4

189 204 ESH-HB-1-PK

189 206 ESH-HB-2-PK

189 208 ESH-HB-3-PK

189 210 ESH-HB-4-PK


G�

189 211 ESH-HB-5-G

189 212 ESH-HB-6-G



Prodotti

ESH-HB-...-PK

ESH-HB-...-QS

ESH-HB-...-G

Foglio dati



con compensazione della corsa

Supporto tipo ESH-HC-...

filetto femmina, 2 dadi, attacco

per il vuoto superiore

Misura

supporto

Attacco per il vuoto

Filettatura d’attacco

Volume

[cm³]

Filettatura di fissaggio Attacco ventosa Compensazione

della corsa

[mm]

1 QS 4

PK-3

38,5

11,7

M12x1

M8x0,75

∅ 3 mm 3

2 QS 6

PK-4

55,1

19,2

M12x1

M8x0,75

∅ 4 mm 3

3 QS 6

PK-4

104,1

78,9

M14x1 M4x0,7 6

4 QS 6

PK-4

115,3

91,1

M14x1 M6x1 6

5 G� 332,7 M22x1 M10x1,5 10

6 G� 1153,7 M30x2 M20x2 20

Misura

supporto

Attacco per il

vuoto

Forza elastica

[N]

Coppia di

serraggio max.

[Nm]

Materiali Peso

[kg]

min. max. Attacco QS

1 QS 4

PK-3

0 0,1 14

3,5

acciaio acciaio,

POM,NBR

0,017

0,008

2 QS 6

PK-4

0 0,1 14

3,5

,

0,018

0,008

3 QS 6

PK-4

2 5 21 0,034

0,032

4 QS 6

PK-4

5 10 21 0,033

0,031

5 G� 8 18 50 – 0,112

6 G� 12 22 50 0,472

Attacco per il vuoto Compensazione

della corsa

Supporto ventosa, ESH

Cod.prod. Tipo


QS-6

QS-6

QS-6

3 mm

3 mm

6 mm

6 mm

189 213 ESH-HC-1-QS

189 215 ESH-HC-2-QS

189 217 ESH-HC-3-QS

189 219 ESH-HC-4-QS

con attacco per nipplo spinato

PK

PK-3

PK-4

PK-4

PK-4

3 mm

3 mm

6 mm

6 mm

189 214 ESH-HC-1-PK

189 216 ESH-HC-2-PK

189 218 ESH-HC-3-PK

189 220 ESH-HC-4-PK


G�

10 mm

20 mm

189 221 ESH-HC-5-G

189 222 ESH-HC-6-G



Prodotti

ESH-HC-...-QS

ESH-HC-...-PK

ESH-HC-...-G

Foglio dati



con compensatore della corsa,

lungo

Supporto tipo ESH-HCL-...

Misura

supporto



Volume

[cm³]

Filettatura di

fissaggio

Attacco ventosa Compensazione

della corsa

[mm]


per il vuoto superiore

1 QS 4

PK-3

48,9

36,0

M12x1 ∅ 3 mm 10

2 QS 6

PK-4

51,9

39,8

M12x1 ∅ 4 mm 10

3 QS 6

PK-4

161,6

138,3

M14x1 M4x0,7 20

4 QS 6

PK-4

178,0

153,5

M14x1 M6x1 20

5 G� 606,0 M22x1 M10x1,5 30

6 G� 1632,5 M30x2 M20x2 40

Misura

supporto

Attacco per ilvuoto

Forza elastica

[N]

Coppia di

serraggio max.

[Nm]

Materiali Peso

[kg]


1 QS 4

PK-3

0 0,1 14 acciaio acciaio,

POM,NBR

0,020

0,019

2 QS 6

PK-4

0 0,1 14

,

0,020

0,019

3 QS 6

PK-4

1 3 21 0,048

0,046

4 QS 6

PK-4

1 9 21 0,047

0,045

5 G� 10 16 50 – 0,169

6 G� 15 32 50 0,560

Attacco per il

vuoto

Compensazione

della corsa


Cod.prod. Tipo


QS-6

QS-6

QS-6

10 mm

10 mm

20 mm

20 mm

189 223 ESH-HCL-1-QS





PK-4

PK-4

PK-4

10 mm

10 mm

20 mm

20 mm

189 224 ESH-HCL-1-PK





G�

30 mm

40 mm

189 231 ESH-HCL-5-G

189 232 ESH-HCL-6-G



Prodotti

ESH-HCL-...-QS

ESH-HCL-...-PK

ESH-HCL-...-G

Foglio dati



con compensatore della corsa

Supporto tipo ESH-HD-...

filetto femmina, 2 dadi, attacco per

il vuoto laterale

Dimensioni

supporto



Volume

[cm³]

Filettatura di fissaggio Attacco ventosa Compensatore

della corsa

[mm]

1 QS4

PK-3

24,1

12,0

M8x0,75 ∅ esterno 3 mm 3

2 QS6

PK-4

41,7

18,3

M8x0,75 ∅ esterno 4 mm 3

3 QS6

PK-4

57,3

34,3

M14x1 M4x0,7 6

4 QS6

PK-4

67,8

44,9

M14x1 M6x1 6

5 G� 207,2 M22x1 M10x1,5 10

6 G� 1317,1 M30x2 M20x2 20

Dimensioni

supporto

Attacco per il

vuoto

Forza elastica

[N]

Coppia di

serraggio max.

[Nm]

Materiali Peso

[kg]


1 QS 4

PK-3

0 0,1 3,5 acciaio acciaio,

POM,NBR

0,013

0,011

2 QS 6

PK-4

0 0,1 3,5

,

0,015

0,012

3 QS 6

PK-4

2 5 21 0,046

0,044

4 QS 6

PK-4

5 10 21 0,045

0,043

5 G� 8 18 50 - 0,195

6 G� 12 22 50 0,472

Attacco per il

vuoto

Compensatore

della corsa


Cod.prod. Tipo


QS-6

QS-6

QS-6

3 mm

3 mm

6 mm

6 mm

189 233 ESH-HD-1-QS

189 235 ESH-HD-2-QS

189 237 ESH-HD-3-QS

189 239 ESH-HD-4-QS

con attacco per nipplo spinato

PK

PK-3

PK-4

PK-4

PK-4

3 mm

3 mm

6 mm

6 mm

189 234 ESH-HD-1-PK

189 236 ESH-HD-2-PK

189 238 ESH-HD-3-PK

189 240 ESH-HD-4-PK


G�

10 mm

20 mm

189 241 ESH-HD-5-G

189 242 ESH-HD-6-G



Prodotti

ESH-HD-...-QS

ESH-HD-...-PK

ESH-HD-...-G

Foglio dati



con compensatore della corsa,

lungo

Supporto tipo ESH-HDL-...

Dimensioni

supporto


Filettatura

d’attacco

Volume

[cm³]

Filettatura difissaggio

Attacco ventosa Compensatore

della corsa

[mm]


per il vuoto laterale

1 QS 4

PK-3

27,2

15,0

M12x1 ∅ 3 mm 10

2 QS 6

PK-4

26,0

13,8

M12x1 ∅ 4 mm 10

3 QS 6

PK-4

47,4

25,2

M14x1 M4x0,7 20

4 QS 6

PK-4

37,0

44,8

M14x1 M6x1 20

5 G� 166,7 M22x1 M10x1,5 30

6 G� 1696,8 M30x2 M20x2 40

Dimensioni

supporto

Attacco per il

vuoto

Forza elastica

[N]

Coppia di

serraggio max.

[Nm]

Materiali Peso

[kg]


1 QS 4

PK-3

0 0,1 14

14

acciaio acciaio, POM,NBR 0,029

0,028

2 QS 6

PK-4

0 0,1 14

14

0,033

0,032

3 QS 6

PK-4

1 3 21

21

0,065

0,063

4 QS 6

PK-4

1 9 21

21

0,065

0,063

5 G� 10 16 50 - 0,273

6 G� 15 32 50 0,560

Attacco per il

vuoto

Compensatore

della corsa


Cod.prod. Tipo


QS-6

QS-6

QS-6

10 mm

10 mm

20 mm

20 mm

189 243 ESH-HDL-1-QS





PK-4

PK-4

PK-4

10 mm

10 mm

20 mm

20 mm

189 244 ESH-HDL-1-PK





G�

30 mm

40 mm

189 251 ESH-HDL-5-G

189 252 ESH-HDL-6-G



Prodotti

ESH-HDL-...-QS

ESH-HDL-...-PK

ESH-HDL-...-G

Foglio dati




Supporto tipo ESH-HE-...

con attacco filettato

per il fissaggio diretto

Dimensioni

supporto

Attacco per il

vuoto filetto

maschio

Attacco

ventosa

Coppia di serraggio

[Nm]

Materiali Peso

[kg]

1 M3x0,5 ∅ 3 mm 0,7 acciaio, POM,NBR 0,001

2 M5x0,8 ∅ 4 mm 1,9

, ,

0,003

3 G� M4x0,7 9 0,011

4 G� M6x1 9 0,011

5 G� M10x1,5 14 0,024


Cod.prod. Tipo

M3x0,5

M5x0,8

G�

G�

G�

189 253 ESH-HE-1-M3

189 254 ESH-HE-2-M5

189 255 ESH-HE-3-G�

189 256 ESH-HE-4-G�

189 257 ESH-HE-5-G�

Prodotti

Foglio dati



con compensatore della corsa

Supporto tipo ESH-HF-...

con attacco filettato per fissaggio

diretto

Dimensioni

supporto


Filetto maschio

Attacco ventosa Compensazione della

corsa

[mm]

Forza elastica

[N]

min. max.

1 M10x1 ∅ 3 mm 2,6 2 4

2 M10x1 ∅ 4 mm 2,6 2 4

3 M14x1 M4x0,7 6 6 12

4 M14x1 M6x1 6 6 12

Dimensioni

supporto

Attacco per il

vuoto

Coppia di serraggio

[Nm]

Materiali Peso

[kg]

1 M10x1 7 acciaio, POM, NBR 0,014

2 M10x1 7

, ,

0,014

3 M14x1 21 0,054

4 M14x1 21 0,052

Attacco per il vuoto Compensatore della corsa Supporto ventosa, ESH

Cod.prod. Tipo

M10

M10

M14

M14

2,5 mm

2,5 mm

6 mm

6 mm

189 260 ESH-HF-1-M10x1

189 261 ESH-HF-2-M10x1

189 262 ESH-HF-3-M14x1

189 263 ESH-HF-4-M14x1

Prodotti

Dimensioni



Supporto ventosa tipo ESH- ESH-HA-1-QS ESH-HA-1-PKpp p

HA-...

Filetto femmina

Attacco superiore

ESH-HA-2-QS ESH-HA-2-PK

ESH-HA-3-QS ESH-HA-3-PK

1 Nipplo spinato per tubo in

plastica Ø nom. 3


plastica Ø nom. 4

3 Foro per ventosa

4 Nipplo spinato per ventosa

* Quote tra parentesi

ESH-HA-4-QS ESH-HA-4-PK ESH-HA-5-G

ESH-HA-6-G*

Prodotti

Dimensioni



ESH-HB-1-QS ESH-HB-1-PK Supporto ventosa tipo ESH-pp p

HB-...

Filetto femmina

Attacco laterale

ESH-HB-2-QS ESH-HB-2-PK

ESH-HB-3-QS ESH-HB-3-PK


plastica Ø nom. 3


plastica Ø nom. 4

3 Foro per ventosa



ESH-HB-4-QS ESH-HB-4-PK ESH-HB-5-G

ESH-HB-6-G*

Prodotti

Dimensioni



Supporto ventosa ESH-HC-... ESH-HC-1-QS ESH-HC-1-PKpp

Filetto femmina

Attacco superiore

Compensatore della corsa

3 ... 20 mm, (secondo la taglia

del supporto)

ESH-HC-2-QS ESH-HC-2-PK

ESH-HC-3-QS

ESH-HC-4-QS*

ESH-HC-3-PK

ESH-HC-4-PK*

ESH-HC-6-G ESH-HC-5-G


plastica Ø nom. 3


plastica Ø nom. 4

3 Foro per ventosa


5 Corsa


Prodotti

Dimensioni



ESH-HCL-1-QS ESH-HCL-1-PK Supporto ventosa ESH-HCL-...pp

Filetto femmina

Attacco superiore



del supporto)

ESH-HCL-2-QS ESH-HCL-2-PK

ESH-HCL-3-QS

ESH-HCL-4-QS*

ESH-HCL-3-PK

ESH-HCL-4-PK*

ESH-HCL-6-G ESH-HCL-5-G


plastica Ø nom. 3


plastica Ø nom. 4

3 Foro per ventosa


5 Corsa


Prodotti

Dimensioni



Supporto ventosa ESH-HD-... ESH-HD-1-QS ESH-HD-1-PKpp

Filetto femmina

Attacco laterale

Compensazione della corsa


del supporto)

ESH-HD-2-QS ESH-HD-2-PK

ESH-HD-3-QS/ESH-HD-4-QS* ESH-HD-3-PK/ESH-HD-4-PK*

ESH-HD-6-G ESH-HD-5-G


plastica Ø nom. 3


plastica Ø nom. 4

3 Foro per ventosa


5 Corsa


Prodotti

Dimensioni



ESH-HDL-1-QS ESH-HDL-1-PK Supporto ventosa ESH-HDL-...pp

Filetto femmina

Attacco laterale



del supporto)

ESH-HDL-2-QS ESH-HDL-2-PK

ESH-HDL-3-QS

ESH-HDL-4-QS*

ESH-HDL-3-PK

ESH-HDL-4-PK*

ESH-HDL-6-G ESH-HDL-5-G


plastica Ø nom. 3 mm



3 Foro per ventosa


5 Corsa


Prodotti

Dimensioni



Supporto ventosa ESH-HE-... ESH-HE-1 ESH-HE-2 ESH-HE-3pp


diretto

ESH-HE-4 ESH-HE-5

3 Foro per ventosa


ESH-HF-1 ESH-HF-2

Supporto ventosa ESH-HF-...


diretto


Ventosa rotonda:

6 mm

Ventosa ovale:

4x10 ... 6x10: 2,5 mm

6x20 ... 10x30: 6 mm

ESH-HF-3 ESH-HF-4

3 Foro per ventosa


5 Corsa

Prodotti

Foglio dati


Adattatore a snodo ESWATecnica del vuoto

Dimensioni

supporto

Filettatura Coppia di

serraggio

Materiali Peso

[kg]

3 M4x0,7 0,4 Nm corpo: alluminio nichelato 0,009

4 M6x1 2,4 Nm

p

filtro: PVF 0,019

5 M10x1,5 9,4 Nm guarnizioni: NBR 0,057

Per supporto ventosa Costruzione Intervallo di

temperatura

Adattatore a snodoCod.prod. Tipo

Taglia 3

Taglia 4

Taglia 5

Giunto a sfera con an-

golo di oscillazione

±15°

0 ... 60 °C 191 205 ESWA-3

191 206 ESWA-4

191 207 ESWA-5

Adattatore a snodo ± 15°

Adattatore a

snodo

per unità di

aspirazione

D1∅

D2 L1 L2

ESWA-3 ESG-...-WA-3 15 M4x0,7 23 4

ESWA-4 ESG-...-WA-4 20 M6x1 28,5 6

ESWA-5 ESG-...-WA-5 28 M10x1,5 40,5 10

Prodotti

Dimensioni


Filtro ESFTecnica del vuoto

Dimensioni

supporto

Filettatura Portata Materiali Capacità

filtrante

Peso

[kg]

3 M4x0,7 100 l/min corpo: alluminio nichelato

filtro: PVF

guarnizioni: NBR

10 µm 0,009

4 M6x1 260 l/min corpo: alluminio nichelato

filtro: PVF

guarnizioni: NBR

0,019

4 M6x1 270 l/min corpo: alluminio nichelato

filtro: PVF

guarnizioni: NBR

0,019

Per supporto ventosa Intervallo di pressione Intervallo di

temperatura

FiltroCod.prod. Tipo

Taglia 3

Taglia 4A

Taglia 4B

-0,94 ... +5 bar 0 ... 60 °C 191 202 ESF-3

191 203 ESF-4A

191 204 ESF-4B

Filtro per unità di

aspirazione

D1

∅

D2 D3

∅

L1 L2 L3

ESF-3 ESG-...-F3 25 M4x0,7 7,8 12 3,9 1,4

ESF-4A ESG-...-F4A 25 M6x1 8,8 12 3,9 1,6

ESF-4B ESG-...-F4B 40 M6x1 8,8 15 3,4 1,6

Prodotti

Foglio dati


Ventosa ESS/Ventosa ESVTecnica del vuoto

standard rotonda

Tipo Materiali Temperatura Durezza

Shore

Colore

ESS/ESV-...N Perbunan NBR -10 ... +70 °C 50 +/-5 nero

ESS/ESV-...NA Perbunan antistatico NBR -10 ... +70 °C 50 +/-5 nero/punto bianco

ESS/ESV-...U Poliuretano PUR -20 ... +60 °C 60 +/-5 blu

ESS/ESV-...S Silicone SI -30 ... +180 °C 50 +/-5 trasparente

ESS/ESV-...F Viton FPM -10 ... +200 °C 60 +/-5 grigio

∅

Ventosa

Supporto

ventosa


ventosa

[mm]

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Ventosa

volume

Raggio min.

R** del pezzo

Peso

[kg][mm] 0,7 bar

[N] [cm3]*** [mm] ESS ESV

2 mm

4mm

Taglia 1 ∅ 3 mm* 1,4

3,3

0,1

0,4

0,002

0,008

10

10

0,0001

0,0001

0,0001

0,0010

6 mm

8 mm

Taglia 2 ∅ 4 mm* 5,2

7,2

1,1

2,3

0,015

0,030

15

20

0,0002

0,0002

0,0002

0,0002

10 mm

15 mm

Taglia 3 M4x0,7 8,3

13,5

3,9

8,5

0,050

0,208

30

35

0,0015

0,0020

0,0005

0,0008

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 M6x1 17,6

18,4

26,5

33,3

16,3

40,8

69,6

105

0,318

0,867

1,566

2,387

–

110

230

330

0,0064

0,0090

0,0160

0,0220

0,0016

0,0030

0,0074

0,0110

60 mm

80 mm

100 mm

Taglia 5 M10x1,5 42,0

57,8

75,2

166,1

309,7

503,6

3,953

19,312

29,779

350

400

460

0,0500

0,1300

0,2200

0,0220

0,0330

0,0590

150 mm

200 mm

Taglia 6 M20x2 114,3

151,7

900

1610

173,826

245,454

480

680

0,7200

1,2000

0,3600

0,8400

* viene inserito o agganciato sul supporto ventosa


*** Volume in cui creare il vuoto

∅

VentosaSupporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Materiali ventosa:

2 mm

4 mm

Taglia 1 189 264 ESS-2-SN

189 269 ESS-4-SN

– nero Perbunan

6 mm

8 mm


189 279 ESS-8-SN

10 mm

15 mm


189 289 ESS-15-SN

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm


189 299 ESS-30-SN

189 304 ESS-40-SN

189 309 ESS-50-SN

190 979 ESV-20-SN

190 984 ESV-30-SN

190 989 ESV-40-SN

190 994 ESV-50-SN

ESS-...-SN ESV-...-SN

60 mm

80 mm

100 mm


189 318 ESS-80-SN

189 322 ESS-100-SN

190 999 ESV-60-SN

191 003 ESV-80-SN

191 007 ESV-100-SN

150 mm

200 mm


189 330 ESS-200-SN

191 011 ESV-150-SN

191 015 ESV-200-SN

Prodotti

Foglio dati



standard rotonda

Materiali ventosa:

∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Poliuretano 2 mm

4mm

Taglia 1 189 265 ESS-2-SU

189 270 ESS-4-SU

– blu

6 mm

8 mm


189 280 ESS-8-SU

10 mm

15 mm


189 290 ESS-15-SU

ESS-...-SU ESV-...-SU 20 mm

30 mm

40 mm

50 mm


189 300 ESS-30-SU

189 305 ESS-40-SU

189 310 ESS-50-SU

190 980 ESV-20-SU

190 985 ESV-30-SU

190 990 ESV-40-SU

190 995 ESV-50-SU

60 mm

80 mm

100 mm


189 319 ESS-80-SU

189 323 ESS-100-SU

191 000 ESV-60-SU

191 004 ESV-80-SU

191 008 ESV-100-SU

150 mm

200 mm


189 331 ESS-200-SU

191 012 ESV-150-SU

191 016 ESV-200-SU

∅

VentosaSupporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Silicone 2 mm

4mm

Taglia 1 189 266 ESS-2-SS

189 271 ESS-4-SS

– bianco trasparente

6 mm

8 mm


189 281 ESS-8-SS

10 mm

15 mm


189 291 ESS-15-SS

ESS-...-SS ESV-...-SS 20 mm

30 mm

40 mm

50 mm


189 301 ESS-30-SS

189 306 ESS-40-SS

189 311 ESS-50-SS

190 981 ESV-20-SS

190 986 ESV-30-SS

190 991 ESV-40-SS

190 996 ESV-50-SS

60 mm

80 mm

100 mm


189 320 ESS-80-SS

189 324 ESS-100-SS

191 001 ESV-60-SS

191 005 ESV-80-SS

191 009 ESV-100-SS

150 mm

200 mm


189 332 ESS-200-SS

191 013 ESV-150-SS

191 017 ESV-200-SS

Prodotti

Foglio dati



standard rotonda

∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Materiali ventosa:

2 mm

4 mm

Taglia 1 189 267 ESS-2-SF

189 272 ESS-4-SF

– grigio Viton

6 mm

8 mm


189 282 ESS-8-SF

10 mm

15 mm


189 292 ESS-15-SF

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm


189 302 ESS-30-SF

189 307 ESS-40-SF

189 312 ESS-50-SF

190 982 ESV-20-SF

190 987 ESV-30-SF

190 992 ESV-40-SF

190 997 ESV-50-SF

ESS-...-SF ESV-...-SF

60 mm

80 mm

100 mm


189 321 ESS-80-SF

189 325 ESS-100-SF

191 002 ESV-60-SF

191 006 ESV-80-SF

191 010 ESV-100-SF

150 mm

200 mm


189 333 ESS-200-SF

191 014 ESV-150-SF

191 018 ESV-200-SF

∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

2 mm

4mm

Taglia 1 189 268 ESS-2-SNA

189 273 ESS-4-SNA

– nero

(punto bianco)

Perbunan antistatico

6 mm

8 mm


189 283 ESS-8-SNA

(p )

10 mm

15 mm


189 293 ESS-15-SNA

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm


189 303 ESS-30-SNA

189 308 ESS-40-SNA

189 313 ESS-50-SNA

190 983 ESV-20-SNA

190 988 ESV-30-SNA

190 993 ESV-40-SNA

190 998 ESV-50-SNA

Prodotti

Foglio dati



Rotonda, Extra

∅

Ventosa

Supporto

ventosa


ventosa

[mm]

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Ventosa

volume

Raggio min.

R** del pezzo

Peso

[kg][mm] 0,7 bar

[N] [cm3]*** [mm] ESS ESV

15 mm Taglia 3 M4x0,7 13,8 9,8 0,242 20 0,0020 0,0009

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 M6x1 17,2

20,9

28,1

36,9

17

37,2

67,6

103,6

0,722

1,952

3,733

8,168

30

50

80

100

0,0064

0,0090

0,0170

0,0230

0,0020

0,0030

0,0080

0,0130

60 mm

80 mm

100 mm

Taglia 5 M10x1,5 40,5

62,7

78,5

162,5

275

440,8

14,445

44,180

79,812

120

160

200

0,0480

0,1410

0,2280

0,0210

0,0410

0,0650

Materiali ventosa:

∅

VentosaSupporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Perbunan 15 mm Taglia 3 189 334 ESS-15-EN – nero

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 338 ESS-20-EN

189 342 ESS-30-EN

189 346 ESS-40-EN

189 350 ESS-50-EN

191 023 ESV-20-EN

191 027 ESV-30-EN

191 031 ESV-40-EN

191 035 ESV-50-EN

ESS-...-EN ESV-...-EN 60 mm

80 mm

100 mm

Taglia 5 189 354 ESS-60-EN

189 358 ESS-80-EN

189 362 ESS-100-EN

191 039 ESV-60-EN

191 043 ESV-80-EN

191 047 ESV-100-EN

Poliuretano 15 mm Taglia 3 189 335 ESS-15-EU – blu

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 339 ESS-20-EU

189 343 ESS-30-EU

189 347 ESS-40-EU

189 351 ESS-50-EU

191 024 ESV-20-EU

191 028 ESV-30-EU

191 032 ESV-40-EU

191 036 ESV-50-EU

ESS-...-EU ESV-...-EU 60 mm

80 mm

100 mm

Taglia 5 189 355 ESS-60-EU

189 359 ESS-80-EU

189 363 ESS-100-EU

191 040 ESV-60-EU

191 044 ESV-80-EU

191 048 ESV-100-EU

Silicone 15 mm Taglia 3 189 336 ESS-15-ES – bianco trasparente

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 340 ESS-20-ES

189 344 ESS-30-ES

189 348 ESS-40-ES

189 352 ESS-50-ES

191 025 ESV-20-ES

191 029 ESV-30-ES

191 033 ESV-40-ES

191 037 ESV-50-ES

p

60 mm

80 mm

100 mm

Taglia 5 189 356 ESS-60-ES

189 360 ESS-80-ES

189 364 ESS-100-ES

191 041 ESV-60-ES

191 045 ESV-80-ES

191 049 ESV-100-ES

Viton 15 mm Taglia 3 189 337 ESS-15-EF – grigio

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 341 ESS-20-EF

189 345 ESS-30-EF

189 349 ESS-40-EF

189 353 ESS-50-EF

191 026 ESV-20-EF

191 030 ESV-30-EF

191 034 ESV-40-EF

191 038 ESV-50-EF

g g

60 mm

80 mm

100 mm

Taglia 5 189 357 ESS-60-EF

189 361 ESS-80-EF

189 365 ESS-100-EF

191 042 ESV-60-EF

191 046 ESV-80-EF

191 050 ESV-100-EF



Prodotti

Foglio dati


Ventose ESSTecnica del vuoto

Ventosa, ovale

Dimensioni

ventosa

[mm]

Supporto

ventosa


ventosa

[mm]

Forza di

distacco a

-0,7 bar

Ventosa

volume

[cm3]***

Peso

[kg]

[mm]

[N]

[cm3]***ESS

4x10

4x20

6x10

6x20

8x20

8x30

10x30

Taglia 4 M6x1 0,29

0,57

0,35

0,74

0,89

1,36

2,23

2

3,4

2,9

5,9

8

10,9

15,2

0,064

0,112

0,106

0,196

0,256

0,376

0,355

0,0020

0,0025

0,0020

0,0025

0,0025

0,0030

0,0030

15x45

20x60

25x75

30x90

Taglia 5 M10x1,5 4,84

9,12

14,67

21,83

32

62,2

92,5

134,4

1,570

3,690

6,700

10,170

0,0240

0,0310

0,0470

0,0550


Dimensioni

ventosa

[mm]

Supporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Colore

Materiali ventosa:

4x10

4x20

6x10

6x20

8x20

8x30

10x30

Taglia 4 189 408 ESS-4x10-ON

189 409 ESS-4x20-ON

189 410 ESS-6x10-ON

189 411 ESS-6x20-ON

189 412 ESS-8x20-ON

189 413 ESS-8x30-ON

189 414 ESS-10x30-ON

nero Perbunan

ESS-...-ON

15x45

20x60

25x75

30x90

Taglia 5 189 415 ESS-15x45-ON

189 416 ESS-20x60-ON

189 417 ESS-25x75-ON

189 418 ESS-30x90-ON

Prodotti

Foglio dati



Ventosa a soffietto, rotonda,

1,5 pieghe

∅

Ventosa

Supporto

ventosa


ventosa

Forza di distacco

a -0,7 bar

Ventosa

volume

[mm]

,

[N] [cm3]***

10 mm Taglia 3 M4x0,7 7,4 3,9 0,380

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 M6x1 14,3

20,3

25,2

31,8

16,3

23,8

52,9

68,6

1,600

4,070

11,699

14,230

80 mm Taglia 5 M10x1,5 55 213,6 63,900

∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Raggio min. R**

del pezzo

Compensazione

max. della corsa

Peso

[kg]

[mm] [mm] ESS ESV

10 mm Taglia 3 20 4 0,0020 0,0007

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 40

80

90

150

6

8

9,5

11

0,0070

0,0100

0,0190

0,0250

0,0020

0,0040

0,0100

0,0140

80 mm Taglia 5 430 10 0,1390 0,0390

** Raggio minimo di curvatura del pezzo da manipolare


Materiali ventosa:

∅

VentosaSupporto

ventosa

Ventose ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Perbunan 10 mm Taglia 3 189 374 ESS-10-BN – nero

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 378 ESS-20-BN

189 382 ESS-30-BN

189 386 ESS-40-BN

189 390 ESS-50-BN

191 054 ESV-20-BN

191 057 ESV-30-BN

191 060 ESV-40-BN

191 063 ESV-50-BN

80 mm Taglia 5 189 394 ESS-80-BN 191 066 ESV-80-BN

Poliuretano 10 mm Taglia 3 189 375 ESS-10-BU – blu

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 379 ESS-20-BU

189 383 ESS-30-BU

189 387 ESS-40-BU

189 391 ESS-50-BU

191 055 ESV-20-BU

191 058 ESV-30-BU

191 061 ESV-40-BU

191 064 ESV-50-BU

80 mm Taglia 5 189 395 ESS-80-BU 191 067 ESV-80-BU

Silicone 10 mm Taglia 3 189 376 ESS-10-BS – bianco trasparente

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 380 ESS-20-BS

189 384 ESS-30-BS

189 388 ESS-40-BS

189 392 ESS-50-BS

191 056 ESV-20-BS

191 059 ESV-30-BS

191 062 ESV-40-BS

191 065 ESV-50-BS

p

ESS-...-BS ESV-...BS 80 mm Taglia 5 189 396 ESS-80-BS 191 068 ESV-80-BS

Prodotti

Foglio dati



Ventosa a soffietto circolare,

3,5 pieghe

∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Attacco Diametro effettivo

ventosa∅

Forza di distacco

a -0,7 bar

Ventosa

volume

[mm]

,

[N] [cm3]***

10 mm Taglia 3 M4x0,7 6,9 3,9 0,290

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 M6x1 14,5

20,9

28,2

32,8

9,8

21,2

42,5

62,7

2,750

9,470

19,720

38,920

∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Raggio min. R**

del pezzo

Compensazione

max. della corsa

Peso

[kg]

[mm] [mm] ESS ESV

10 mm Taglia 3 25 3,3 0,0020 0,0005

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 50

80

100

180

7,0

10,5

12,8

17,5

0,007

0,012

0,022

0,032

0,002

0,006

0,013

0,022



∅

Ventosa

Supporto

ventosa

Ventosa ESS

Cod.prod. Tipo

Ventosa ESV

Parti di usura

Cod.prod. Tipo

Colore

Materiali ventosa:

Perbunan

10 mm Taglia 3 189 398 ESS-10-CN – nero

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 400 ESS-20-CN

189 402 ESS-30-CN

189 404 ESS-40-CN

189 406 ESS-50-CN

191 071 ESV-20-CN

191 073 ESV-30-CN

191 075 ESV-40-CN

191 077 ESV-50-CN ESS-...-CN ESV-...-CN

10 mm Taglia 3 189 399 ESS-10-CS – bianco trasparente Silicone

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

Taglia 4 189 401 ESS-20-CS

189 403 ESS-30-CS

189 405 ESS-40-CS

189 407 ESS-50-CS

191 072 ESV-20-CS

191 074 ESV-30-CS

191 076 ESV-40-CS

191 078 ESV-50-CS

pProdotti

Dimensioni


Ventosa ESSTecnica del vuoto

Ventosa ESS-...-S...

rotonda, standard

ESS-2/4-S ESS-6/8-S ESS-10/15-S ESS-20/30-S ESS-40/50/60-S

ESS-80/100-S ESS-150/200-S

1 Perno per fissaggio su

supporto

2 Foro per fissaggio su

supporto

Tipo

Ventosa

per

Unità di

aspirazione

D1

∅

nom.

D2

∅

D3 D4

∅

D4

∅

L1 L2 �

ESS-2-S... ESG-2-S... 0,6 2 – 3,2 4 8 4 –

ESS-4-S... ESG-4-S... 1,2 4 – 3,2 4 8 4 –

ESS-6-S... ESG-6-S... 2 6 – 6 – 7 – –

ESS-8-S... ESG-8-S... 2 8 – 6 – 5,5 – –

ESS-10-S... ESG-10-S... 2 10 M4x0,7 10 – 8 3 –

ESS-15-S... ESG-15-S... 2 15 M4x0,7 11 – 9 3 –

ESS-20-S... ESG-20-S... 3 20 M6x1 15 – 11,6 2,4 –

ESS-30-S... ESG-30-S... 3 30 M6x1 17 – 12,6 3,4 –

ESS-40-S... ESG-40-S... 3 40 M6x1 25 – 15,6 3,2 –

ESS-50-S... ESG-50-S... 3 50 M6x1 30 – 16,6 3,2 –

ESS-60-S... ESG-60-S... 6 60 M10x1,5 40 – 20,6 4,5 14

ESS-80-S... ESG-80-S... 6 80 M10x1,5 68 – 23 9,4 14

ESS-100-S... ESG-100-S... 6 100 M10x1,5 85 – 25 8,4 14

ESS-150-S... ESG-150-S... 10 150 M20x2 105 115 45 13 27

ESS-200-S... ESG-200-S... 10 200 M20x2 105 160 50 13 27

Prodotti

Dimensioni



ESS-15-E ESS-20/30-E ESS-40/50/60-E ESS-80/100-E Ventosa ESS-...-E...

rotonda, Extra

Tipo

Ventosa

per

Unità di

aspirazione

D1

∅

nom.

D2

∅

D3 D4

∅

L1 L2 �

ESS-15-E... ESG-15-E... 2 15 M4x0,7 11 10 3 –

ESS-20-E... ESG-20-E... 3 20 M6x1 15 12,6 2,4 –

ESS-30-E... ESG-30-E... 3 30 M6x1 17 15,6 3,4 –

ESS-40-E... ESG-40-E... 3 40 M6x1 25 19,1 3,2 –

ESS-50-E... ESG-50-E... 3 50 M6x1 30 19,6 3,2 –

ESS-60-E... ESG-60-E... 6 60 M10x1,5 40 27,6 5,4 14

ESS-80-E... ESG-80-E... 6 80 M10x1,5 68 33 9,4 14

ESS-100-E... ESG-100-E... 6 100 M10x1,5 85 33 8,4 14

ESS-10-B ESS-20/30-B ESS-40/50-B ESS-80-B Ventosa ESS-...-B...

Ventosa a soffietto 1,5 pieghe

Tipo

Ventosa

per

Unità di

aspirazione

D1

∅

nom.

D2

∅

D3 D4

∅

L1 L2 �

ESS-10-B... ESG-10-B... 2 15 M4x0,7 10 16 3 –

ESS-20-B... ESG-20-B... 3 20 M6x1 15 20,6 2,4 –

ESS-30-B... ESG-30-B... 3 30 M6x1 17 24,6 3,4 –

ESS-40-B... ESG-40-B... 3 40 M6x1 25 31,6 3,2 –

ESS-50-B... ESG-50-B... 3 50 M6x1 30 33,6 3,2 –

ESS-80-B... ESG-80-B... 6 80 M10x1,5 68 39 9,4 14

Prodotti

Dimensioni



Ventosa ESS-...-C...

Ventosa a soffietto 3,5 pieghe

ESS-10-C ESS-20/30-C ESS-40/50-C

Tipo

Ventosa

per

Unità di

aspirazione

D1

∅

nom.

D2

∅

D3 D4

∅

L1 L2 L3

ESS-10-C... ESG-10-C... 2 10 M4x0,7 10 12,7 3 8,7

ESS-20-C... ESG-20-C... 3 20 M6x1 15 23 2,4 16,4

ESS-30-C... ESG-30-C... 3 30 M6x1 18 34,3 3,4 26,2

ESS-40-C... ESG-40-C... 3 40 M6x1 25 39,6 3,2 31

ESS-50-C... ESG-50-C... 3 50 M6x1 30 48 3,2 39,4

Ventosa ESS-...-O...

ovale

ESS-4x10 ... 10x30-O ESS-15x45 ... 30x90-O

Tipo

Ventosa

per

Unità di

aspirazione

B1 B2 D1

∅

nom.

D3 D4

∅

L1 L2 L3 �

ESS-4x10-O... ESG-4x10-O... 4 10 3 M6x1 – 11,1 4,4 7 –

ESS-4x20-O... ESG-4x20-O... 4 20 3 M6x1 9 11,1 4,4 7 –

ESS-6x10-O... ESG-6x10-O... 6 10 3 M6x1 9 11,1 4,4 7 –

ESS-6x20-O... ESG-6x20-O... 6 20 3 M6x1 9 11,1 4,4 7 –

ESS-8x20-O... ESG-8x20-O... 8 20 3 M6x1 9 11,1 4,4 7 –

ESS-8x30-O... ESG-8x30-O... 8 30 3 M6x1 9 11,1 4,4 7 –

ESS-10x30-O... ESG-10x30-O... 10 30 3 M6x1 9 11,1 4,4 7 –

ESS-15x45-O... ESG-15x45-O... 15 45 – M10x1,5 – 25,5 11 18,5 12

ESS-20x60-O... ESG-20x60-O... 20 60 – M10x1,5 – 26,3 11 19,3 12

ESS-25x75-O... ESG-25x75-O... 25 75 – M10x1,5 – 28 11 21 12

ESS-30x90-O... ESG-30x90-O... 30 90 – M10x1,5 – 28,5 11 21,5 12

Prodotti

Esempi di applicazioni



Ventosa rotonda, standard

L’unità di aspirazione ESG-...-HC

si distingue per l’elevata forza di

aspirazione e l’effetto di decele-

razione in fase di appoggio sul

pezzo (grazie al supporto con

compensazione della corsa), ren-

dendola adatta per l’impiego su

pezzi grandi, pesanti ma delicati.

Costruzione

Attuatore pneumatico lineare con

slitta DGPL e trasduttore di posi-

zione.

Unità di aspirazione a soffietto

1,5 pieghe

Questo sistema con 2 assi a sbal-

zo impiega 2 unità di aspirazione

ESG-...B... per la rotazione di pez-

zi con superficie delicata.

Costruzione

Asse X: Unità a slitta SLF

Asse Y : DFC con attuatore a dop-

pio pistone DRQD.

Unità di aspirazione a soffietto

3,5 pieghe

La caratteristica di adattarsi per-

fettamente alle superfici bomba-

te e l’effetto di decelerazione in

fase di appoggio sul pezzo, ren-

dono l’unità di aspirazione

ESG-...C... particolarmente indi-

cata per la manipolazione di pez-

zi delicati.

Costruzione

Asse X: attuatore lineare con ci-

lindro pneumatico SLM

Asse Y: unità di guida SLE

Asse Z: cilindro a doppio effetto

DMM

Prodotti



Ventose VAS/VASBTecnica del vuoto

VAS

VASB VASB

VAL

LJK

AD

VAS

Accessori

Ventosa con attacco filettato

fisso

Ventosa

VAS

Ventosa a soffietto

VASB

Il programma Festo di unità di

aspirazione robuste ed affidabili

rappresenta la soluzione ideale

per la movimentazione di pezzi.

-N- Diametri

VAS: 1 ... 125 mm,

VASB: 8 ... 125 mm

– Aspirazione di pezzi con super-

fici lisce e non porose

– Le ventose in silicone sono

omologate per l’industria ali-

mentare

– Le ventose a soffietto consen-

tono di lavorare pezzi con su-

perfici irregolari, bombate e in-

clinate

Perbunan (NBR)

– Impronte impercettibili su su-

perfici lucide

Poliuretano (PUR)

– Lunga durata

– Manipolazione delicata grazie al

materiale morbido delle ventose

Silicone (SI)

– Ottima resistenza alle alte tem-

perature

– Adatte per l’industria alimentare

Compensatore della corsa per

ventose VAL-...

per la compensazione di tolleranze

Raccordo LJK-...

con attacco per il vuoto laterale

Adattatore AD-...

per il fissaggio di ventose sulla

filettatura dello stelo

Prodotti




Ventosa VAS

∅ Ventosa attacco filettato Perbunan

VAS-...-NBR

Cod.prod. Tipo

Poliuretano

VAS-...-PUR

Cod.prod. Tipo

Silicone

VAS-...-SI

Cod.prod. Tipo

1 mm

2 mm

5 mm

8 mm

10 mm

15 mm

30 mm

40 mm

55 mm

75 mm

100 mm

125 mm

M3

M3

M5

M5

M5

G�

G�

G�

G�

G�

G�

G�

173 437 VAS-1-M3-NBR

173 438 VAS-2-M3-NBR

173 439 VAS-5-M5-NBR

34 588 VAS-8-M5-NBR

173 440 VAS-10-M5-NBR

36 142 VAS-15-�-NBR

34 587 VAS-30-�-NBR

36 143 VAS-40-�-NBR

36 144 VAS-55-�-NBR

36 145 VAS-75-�-NBR

34 586 VAS-100-�-NBR

152 605 VAS-125-�-NBR

–

–

–

36 135 VAS-8-M5-PUR

173 441 VAS-10-M5-PUR

36 136 VAS-15-�-PUR

36 137 VAS-30-�-PUR

36 138 VAS-40-�-PUR

36 139 VAS-55-�-PUR

36 140 VAS-75-�-PUR

36 141 VAS-100-�-PUR

152 606 VAS-125-�-PUR

–

–

–

160 988 VAS-8-M5-SI

173 442 VAS-10-M5-SI

158 973 VAS-15-�-SI

158 974 VAS-30-�-SI

158 975 VAS-40-�-SI

158 976 VAS-55-�-SI

160 989 VAS-75-�-SI

160 990 VAS-100-�-SI

160 991 VAS-125-�-SI

8 mm M5, laterale – 12 612 VAS-8-M5-S –

Ventosa a soffietto VASB

∅ Ventosa attacco filettato Perbunan

VASB-...-NBR

Cod.prod. Tipo

Poliuretano

VASB-...-PUR

Cod.prod. Tipo

Silicone

VASB-...-SI

Cod.prod. Tipo

8 mm

15 mm

30 mm

40 mm

55 mm

75 mm

100 mm

125 mm

M5

G�

G�

G�

G�

G�

G�

G�

35 410 VASB-8-M5-NBR

35 411 VASB-15-��-NBR

35 412 VASB-30-��-NBR

35 413 VASB-40-�-NBR

35 414 VASB-55-�-NBR

35 415 VASB-75-�-NBR

35 416 VASB-100-�-NBR

152 609 VASB-125-�-NBR

35 417 VASB-8-M5-PUR

35 418 VASB-15-�-PUR

35 419 VASB-30-�-PUR

35 420 VASB-40-�-PUR

35 421 VASB-55-�-PUR

35 422 VASB-75-�-PUR

35 423 VASB-100-�-PUR

152 610 VASB-125-�-PUR

160 992 VASB-8-M5-SI

158 977 VASB-15-�-SI

158 978 VASB-30-�-SI

158 979 VASB-40-�-SI

158 980 VASB-55-�-SI

160 993 VASB-75-�-SI

160 994 VASB-100-�-SI

160 995 VASB-125-�-SI

Accessori

attacco filettato Compensatore della corsa Cod.prod. Tipo


M5

G�

G�

5 mm

10 mm

20 mm

151 209 VAL-M5-5

151 210 VAL-�-10

151 211 VAL-�-20

Raccordo a L, attacco per il vuoto laterale

M5

G�

G�

151 783 LJK-M5-I/I

151 784 LJK-�-I/I

151 785 LJK-�-I/I

Adattatore per il fissaggio sulla filettatura dello stelo

M6/M5

M6/G�

M6/G�

M8/G�

M8/G�

M10x1,25/G�

M10x1,25/G�

M12x1,25/G�

M12x1,25/G�

157 328 AD-M6-M5

157 329 AD-M6-�

157 330 AD-M6-�

157 331 AD-M8-�

157 332 AD-M8-�

157 333 AD-M10x1,25-�

157 334 AD-M10x1,25-�

160 256 AD-M12x1,25-�

160 257 AD-M12x1,25-�

Prodotti

Dati tecnici



Ventosa Tipo VAS-...

Grandezza 1-M3 2-M3 5-M5 8-M5(-S) 10-M5 15-�

Fluido aria atmosferica

Attacco M3 M3 M5 M5* M5 G�

Fissaggio attacco filettato

Diametro nominale [mm] 0,4 1 1,5 2 2 3

∅ effettivo ventosa [mm] 0,8 1,6 4 5,5 8 12

Forza di aspirazione a

-0,7 bar

[N] 0,035 0,14 0,9 1,6 4,5 7,9

Intervallo di tempera- NBR -20 ... +80 °Cp

tura PUR -20 ... +60 °C

SI -40...+ 200 °C

Materiali

[Attacco/Ventosa]

NBR acciaio/NBR alluminio

/NBR

ottone/

NBR

alluminio

/NBR

ottone/

NBR[ / ]

PUR solo a partire da∅ 8: (pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G�: MS;

VAS-10-...: Al))

SI solo a partire da∅ 8: AlMgSi 1/silicone

Pesi [kg] NBR 0,001 0,011 0,002 0,004 0,003 0,011[ g]

PUR – – – 0,004 0,003 0,011

SI – – – 0,002 0,003 0,006

* VAS-8-M5-S: nipplo spinato per tubo in plastica Ø nom 3 mm, attacco laterale

Ventosa a soffietto Tipo VASB-...

Grandezza 8-M5 15-� 30-� 40-�


Attacco M5 G� G� G�


Diametro nominale [mm] 2 3 3 4

∅ effettivo ventosa [mm] 5,5 12 25 32


-0,7 bar

[N] 1,6 7,9 34 56


tura PUR -20 ... +60 °C

SI -40 ... +200 °C

Materiali NBR pressofusione di Zn/Perbunan (M5, G�: MS)

[Attacco/Ventosa] PUR pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G�: MS)[ / ]

SI AlMgSi 1/silicone

Pesi [kg] NBR 0,004 0,011 0,015 0,030[ g]

PUR 0,004 0,011 0,015 0,030

SI 0,002 0,006 0,009 0,016

Prodotti

Dati tecnici



Tipo VAS-... Ventosa

Grandezza 30-� 40-� 55-� 75-� 100-� 125-�


Attacco G� G� G� G� G� G�


Diametro nominale [mm] 3 4 4 4 4 7

∅ effettivo ventosa [mm] 25 32 44 60 85 105


-0,7 bar

[N] 34 56 106 197 397 606


tura PUR -20 ... +60 °C

SI -40 ... +200 °C

Materiali

[Attacco/Ventosa]

NBR ottone/

NBR

pressofusione di Zn/NBR

[ / ]

PUR pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G�: MS; VAS-10-...: alluminio)


Pesi [kg] NBR 0,013 0,026 0,032 0,076 0,138 0,152[ g]

PUR 0,013 0,027 0,032 0,078 0,142 0,148

SI 0,007 0,013 0,016 0,036 0,067 0,148

Tipo VASB-... Ventosa a soffietto

Grandezza 55-� 75-� 100-� 125-�


Attacco G� G� G� G�


Diametro nominale [mm] 4 4 4 7

∅ effettivo ventosa [mm] 44 60 85 105


-0,7 bar

[N] 106 197 397 606


tura PUR -20 ... +60 °C

SI -40 ... +200 °C

Materiali NBR pressofusione di Zn/Perbunan (M5, G�: MS)

[Attacco/Ventosa] PUR pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G�: MS)[ / ]


Pesi [kg] NBR 0,042 0,095 0,170 0,207[ g]

PUR 0,042 0,095 0,170 0,194

SI 0,026 0,053 0,95 0,194

Prodotti

Dati tecnici



Forza di aspirazione teorica in VAS-...p

funzione del vuoto

Vuoto Pu [bar]

Forzadiaspirazioneteorica

Vuoto Pu [bar]


VASB-...

Vuoto Pu [bar]


Volume ventose

Volume [l]

Numero

ventose

Volume [l]

Numero

ventose

Volume [l]

Numero

ventose

Volume [l]

Numero

ventose

Prodotti

Dimensioni


Ventose VASTecnica del vuoto

VAS-8-M5-S 1 Nipplo spinato per tubo in


Ventosa

VAS-...-NBR/-PUR VAS-...-SI

Tipo D D1

∅

D2

∅

L L1 L2 L3 �

VAS-1-M3-NBR* M3 0,9 1 6,6 5 3 3,6 4,5

VAS-2-M3-NBR* M3 1 2 9 5 3 6 4,5

VAS-5-M5-NBR M5 1,5 5 16 11 3 13 8

VAS-8-M5-NBR M5 2 8 18,7 11 3 15,7 8

VAS-10-M5-NBR M5 2 10 18,7 11 3 15,7 8

VAS-15-�-NBR G� 3 15 21,5 13,5 6,2 15,3 13

VAS-30-�-NBR G� 3 30 23 13,5 6,2 16,8 13

VAS-40-�-NBR G� 4 40 31,5 18 7,8 23,7 17

VAS-55-�-NBR G� 4 55 34,5 18 7,8 26,7 17

VAS-75-�-NBR G� 4 75 29 18 7,8 21,2 17

VAS-100-�-NBR G� 4 100 29 18 7,8 21,2 17

VAS-125-�-NBR G� 7 125 39 23 9 30 19

VAS-8-M5-PUR M5 2 8 18,7 11 3 15,7 8

VAS-10-M5-PUR M5 2 10 18,7 11 3 15,7 8

VAS-15-�-PUR G� 3 15 21,5 13,5 6,2 15,3 13

VAS-30-�-PUR G� 3 30 23 13,5 6,2 16,8 13

VAS-40-�-PUR G� 4 40 31,5 18 7,8 23,7 17

VAS-55-�-PUR G� 4 55 34,5 18 7,8 26,7 17

VAS-75-�-PUR G� 4 75 29 18 7,8 21,2 17

VAS-100-�-PUR G� 4 100 29 18 7,8 21,2 17

VAS-125-�-PUR G� 7 125 39 23 9 30 19

VAS-8-M5-SI* M5 2 8 18,7 11 4,5 14,2 8

VAS-10-M5-SI M5 2 10 18,7 11 4,5 14,2 8

VAS-15-�-SI G� 3 15 21,5 13,5 8 13,5 13

VAS-30-�-SI G� 3 30 23 13,5 8 15 13

VAS-40-�-SI G� 4 40 32,5 19 10 22,5 17

VAS-55-�-SI G� 4 55 35,5 19 10 25,5 17

VAS-75-�-SI G� 4 75 30 16 10 20 17

VAS-100-�-SI G� 4 100 30,5 16,5 10 20,5 17

VAS-125-�-SI G� 7 125 39 19,5 12 27 19

* Gli anelli di tenuta non sono compresi nella fornitura.

Prodotti

Dimensioni


Ventose VASBTecnica del vuoto

Ventosa a soffietto VASB-...-NBR

VASB-...-PUR

VASB-...-SI

Tipo D D1

∅

D2

∅

L L1 L2 L3 �

VASB-8-M5-NBR M5 2 8 22 11 3 19 8

VASB-15-�-NBR G� 3 15 27 13,5 6,2 20,8 13

VASB-30-�-NBR G� 3 30 35,5 13,5 6,2 29,3 13

VASB-40-�-NBR G� 4 40 45 18 7,8 37,2 17

VASB-55-�-NBR G� 4 55 54 18 7,8 46,2 17

VASB-75-�-NBR G� 4 75 45,5 18 7,8 37,7 17

VASB-100-�-NBR G� 4 100 45,5 18 7,8 37,7 17

VASB-125-�-NBR G� 7 125 63 23 9 54 19

VASB-8-M5-PUR M5 2 8 22 11 3 19 8

VASB-15-�-PUR G� 3 15 27 13,5 6,2 20,8 13

VASB-30-�-PUR G� 3 30 35,5 13,5 6,2 29,3 13

VASB-40-�-PUR G� 4 40 45 18 7,8 37,2 17

VASB-55-�-PUR G� 4 55 54 18 7,8 46,2 17

VASB-75-�-PUR G� 4 75 45,5 18 7,8 37,7 17

VASB-100-�-PUR G� 4 100 45,5 18 7,8 37,7 17

VASB-125-�-PUR G� 7 125 63 23 9 54 19

VASB-8-M5-SI* M5 2 8 22 11 4,5 17,5 8

VASB-15-�-SI G� 3 15 27 13,5 8 19 13

VASB-30-�-SI G� 3 30 35,5 13,5 8 27,5 13

VASB-40-�-SI G� 4 40 45 19 10 35 17

VASB-55-�-SI G� 4 55 54 19 10 44 17

VASB-75-�-SI G� 4 75 45,5 16 10 35,5 17

VASB-100-�-SI G� 4 100 45,5 16 10 35,5 17

VASB-125-�-SI G� 7 125 63 19,5 12 51 19

* Gli anelli di tenuta non sono compresi nella fornitura.

Prodotti

Dimensioni



1 Generatore di vuoto

2 Distributore

4 Ventosa

5 Compensatore della corsa

Compensatori della corsa per

ventose

1 Corsa della molla per com-

pensazione della corsa

2 Attacco per unità di aspira-

zione

Tipo B D D1 D2

∅

D3

∅

L

VAL-M5-5 5 M16x1 M5 8 2 46

VAL-�-10 6 M22x1,5 G� 13 3 66

VAL-�-20 8 M26x1,5 G� 17 4 100

Tipo L1 L2 L3 L4 L5 � � 1

VAL-M5-5 35 25,5 2 4,5 5 19 7

VAL-�-10 50 39 2,5 5,5 10 27 12

VAL-�-20 73 60 2,5 5,5 20 32 16

Prodotti

Dimensioni



Raccordo a L con

uscita laterale LJK


(vuoto)


Tipo B D H H2 L L1 �

LJK-M5-I/I 10 M5 20 3,8 7,5 12,5 8

LJK-�-I/I 16 G� 30 5 28 20 13

LJK-�-I/I 20 G� 39 8 36 26,5 17

Adattatore per filettatura dello

stelo AD

Materiali: Al anodizzato

1 Stelo

2 Attacco per il vuoto per

ventosa

Tipo D3 D4

∅

K1 L11 � 1

AD-M6-M5 M5 2,3 M6 27 10

AD-M6-� G� 2,3 M6 27 13

AD-M6-� G� 2,3 M6 30 17

AD-M8-� G� 3,2 M8 29 13

AD-M8-� G� 3,2 M8 32 17

AD-M10x1,25-� G� 4 M10x1,25 31 13

AD-M10x1,25-� G� 4 M10x1,25 34 17

AD-M12x1,25-� G� 6 M12x1,25 34 17

AD-M12x1,25-� G� 6 M12x1,25 37 22

Prodotti



La tecnica del vuoto può essere

utilizzata in molte applicazioni:

– sollevamento

– Equipaggiamento

– Movimentazione

– Inserimento

– Avanzamento

– Presa

– Bloccaggio

– Caricamento

– Serraggio

– Trasporto

– Trasferimento

– Rotazione

La tecnica del vuoto trova vasta

applicazione nel settore dell’au-

tomazione flessibile:

– produzione in serie grandi, me-

die e piccole

– Montaggio

– Tecnica di movimentazione e

imballaggio

Prodotti



Accessori per il vuotoTecnica del vuoto

Accessori per il vuoto Una vasta offerta di accessori

permette all’utilizzatore di otti-

mizzare ed ampliare i sistemi per

il vuoto. Gli accessori sono desti-

nati soprattutto alle funzioni di

controllo, misurazione, monito-

raggio, pulizia, ecc.

I numerosi componenti standard

possono essere combinati a for-

mare sistemi personalizzati per il

vuoto.

Valvole di

aspirazione per ilp p

vuoto ISV-...

� 176

Vacuometri

VAM-...

Risparmio energetico e

sicurezza

– La valvola di aspirazione ISV

viene montata tra la ventosa e

l’ugello di aspirazione.

– Nell’impiego di più ventose, la

funzione unidirezionale della

valvola di aspirazione evita il

blocco totale del sistema, in

caso di guasto di una o più

ventose.

– Funzione Economy grazie alla

funzione unidirezionale della

valvola di aspirazione

– Maggiore sicurezza, dato che

l’aspirazione viene attivata so-

lo con un contatto del 100 %

– Presa di oggetti a disposizione

casuale

VAM ...

� 180 Monitoraggio e controllo di

settaggi

– Manometro meccanico con in-

dicazione analogica su scala

graduata

– Semplice monitoraggio e con-

trollo di sistemi per il vuoto

Prodotti



Accessori per il vuotoTecnica del vuoto

Accessori per il vuoto Una vasta offerta di accessori

permette all’utilizzatore di otti-

mizzare ed ampliare i sistemi per

il vuoto. Gli accessori sono desti-

nati soprattutto alle funzioni di

controllo, misurazione, monito-

raggio, pulizia, ecc.

I numerosi componenti standard

possono essere combinati a for-

mare sistemi personalizzati per il

vuoto.

Filtri per il vuoto

VAF-...

� 181

Vacuostati

Riduzione della contaminazione

– Filtro anti-contaminazione con

raccordo rapido

– Materiale: plastica trasparente

– Previene malfunzionamenti nel

sistema per il vuoto

VPENV-...

VPEV-...

PEN-M5

VPE-...

� 182

Misurazione, monitoraggio e

regolazione

– Sensori di pressione elettronici

e meccanici che, secondo il ti-

po di prodotto e l’esecuzione,

possono essere impiegati co-

me contatti n.c., contatti n.a. o

deviatori.

– Per la misurazione, il monito-

raggio e la regolazione dei set-

taggi

– Possibilità di visualizzare alcu-

ni settaggi e processi.

– Impiego universale

– Lunga durata

Prodotti



Valvole di aspirazione ISVTecnica del vuoto

Valvola di aspirazione ISV – In caso di montaggio in paralle-

lo di più ventose

– previene la caduta del vuoto

quando una o più ventose

perdono l’aderenza comple-

ta sul pezzo

– Manipolazione di merce in pol-

vere contenuta in sacchi

– Evita la dispersione involon-

taria del materiale aspirato

nel dispositivo funzionante

con il vuoto

– Presa di oggetti a disposizione

casuale

– Risparmio di aria ed energia

– La presa avviene solo con

contatto del 100%

– Sicurezza di mantenimento del

vuoto


Queste valvole si prestano per

l’utilizzo con più ventose, allo

scopo di conservare il livello di

vuoto in caso di guasto di una di

esse.

1 Generatore di vuoto

2 Distributore

3 Valvola di aspirazione

4 Ventosa

Prodotti

Dati tecnici e di ordinazione



La valvola ISV si installa tra la

ventosa e l’ugello di aspirazione.

Se durante la generazione del

vuoto la ventosa non è coperta, o

lo è solo parzialmente, la valvola

ISV interrompe automaticamente

il flusso di aria aspirata.

Quando la ventosa aderisce per-

fettamente alla superficie, il vuo-

to viene ripristinato.

Il distacco del pezzo dalla vento-

sa provoca l’immediata chiusura

della valvola ISV.

Funzionamento della valvola di

aspirazione

1. Quando il cuscino di aspira-

zione è a contatto con

l’esterno, il galleggiante vie-

ne spinto indietro contro il

corpo.

In questa posizione l’aria pe-

netra solo attraverso il picco-

lo foro posto nella parte an-

teriore del galleggiante.

2. Se un oggetto tocca la vento-

sa, il flusso d’aria viene ri-

dotto e la molla spinge il gal-

leggiante in avanti.

In questo modo si apre la

guarnizione e nella ventosa

si crea il vuoto completo.

Ugello di

aspirazione

1

2

3

4

5

1 Molla

2 Galleggiante

3 Filtro

4 Vite di serraggio

5 Ventosa

Cod. prod.

Tipo

151 217

ISV-M5

33 969

ISV-�

33 970

ISV-�

33 971

ISV-�

Valvola di aspirazione per il

vuoto

Grandezza M5 � � �


Fissaggio mediante raccordo filettato tra ventosa e distributore

Diametro nominale 2 mm 4 mm 4mm 4mm

Attacco M5 G� G� G�

Intervallo di pressione 4 ... 10 bar* 6 ... 8 bar*

Portata di azionamento 5 l/min 8 l/min 8 l/min 25 l/min


Materiali corpo acciaio zincato Al anodizzato

Filtro bronzo

sinterizzato

tela di alluminio-acciaio inossidabile

Peso 0,005 0,009 0,016 0,029

* Sull’eiettore

Prodotti

Dati tecnici



Valvola di aspirazione per il ISV-...-M5p p

vuoto


in funzione del volume con diver-

si tipi di eiettori

Volume in cui è stato creato il vuoto [l]


*[s]

(adunapressioned’esercizio

di6

bar)

ISV-...-�

ISV-...-�



*[s]


di6

bar)

ISV-...-�



*[s]


di6

bar)

* Il tempo di generazione del vuoto è il tempo necessario per raggiungere il 90% vuoto massimo possibile.

1 VAD-...-� con ventosa piatta

VAS-125-...

2 VAD-ME-...-� con ventosa

piatta VASB-125-...

3 VAD-...-� con ventosa a

soffietto VASB-125-...

4 VAD-ME-...-� con ventosa a

soffietto VASB-125-...

Prodotti

Dati tecnici e dimensioni



– Il numero delle ventose utiliz-

zabili dipende dalla capacità di

aspirazione dell’eiettore.

– Per il funzionamento delle val-

vole collegate in parallelo su

un eiettore è necessaria una

portata minima di azionamen-

to.

– Dai dati relativi alla potenza di

aspirazione dell’eiettore e alla

portata minima di azionamento

della valvola ISV è possibile

calcolare il numero di ventose

utilizzabili in sicurezza.

Condizioni di impiego della

valvola di aspirazione ISV

Numero di ventose sigillate per

mezzo di valvole ISV-... e vuoto

ancora raggiungibile in funzione

dell’eiettore utilizzato (pressione

di esercizio: 6 bar).

Eiettore Numero di ventose con Pu [bar]Eiettore

ISV-M5 ISV-� ISV-� ISV-�

-0,5 -0,6 -0,7 -0,5 -0,6 -0,7 -0,5 -0,6 -0,7 -0,5 -0,6 -0,7

VAD-M5 2 1 – 1 1 – 1 – – – – –

VAD-� 4 2 1 2 1 – 2 1 – – – –

VAD-� 8 6 3 4 3 1 4 3 1 – – –

VAD-� 8 8 7 7 6 3 7 6 3 – 2 1

VADM-45/VADMI-45 2 1 – 1 1 – 1 – – – – –

VADM-70/VADMI-70 4 2 1 2 1 – 2 1 – – – –

VADM-95/VADMI-95 8 6 3 4 3 1 4 2 1 – – –

VADM-140/VADMI-140 8 8 7 7 6 3 7 6 3 3 2 1

VADM-200/VADMI-200 16 16 14 14 12 6 14 12 6 6 4 2

VADM-300/VADMI-300 32 32 28 28 24 12 28 24 12 12 8 4

ISV-...

1 Lato aspirazione

2 Lato generatore

B B1 D

∅

D1

∅

L �

ISV-M5 4,5 5,5 2 M5 14,5 8

ISV-� 6,5 11 4 G� 36 13

ISV-� 8,5 11 4 G� 38 17

ISV-� 12 13 4 G� 42 22

Prodotti

Foglio dati


Vacuometro VAMTecnica del vuoto

Vacuometri Il livello del vuoto viene rilevato

da dispositivi analogici e segna-

lato mediante un indicatore e una

scala graduata.

Il costante controllo del valore di

vuoto raggiunto semplifica il mo-

nitoraggio e la regolazione dei di-

spositivi funzionanti con il vuoto.

I vacuometri possono essere ta-

rati su valori pari a 3/4 del fondo

scala in caso di carico statico, e a

2/3 del fondo scala in caso di ca-

richi intermittenti.

Dimensioni

D

∅

D1 L L1 L2

VAM-40-... 40 G� 40,5 24,5 10

VAM-63-... 63 G� 46 28 12

Dati tecnici VAM-40-... VAM-63-...

Fluido aria compressa filtrata lubrificata, oppure filtrata non lubrificata

Costruzione manometro a molla tubolare

Fissaggio Attacco filettato

Attacco G� G�

Posizione attacco posteriore, centrata


Classe (a norma DIN 16005) 1,6

Materiali corpo: acciaio nero; ottone

Peso 0,110 kg 1,130 kg

* Tolleranze in caso di fluttuazione della temperatura (temperatura normale +20 °C):

Errori di indicazione

per ogni 10 °C di aumento della temperatura +0,3%

per ogni 10 °C di diminuzione della temperatura -0,3%

Cod.prod. Tipo Diametro esterno del tubo∅

[mm]

Scala del manometro

[bar]

13 777 VAM-40-V1/0-� 40 -1 ... 0

13 574 VAM-63-V1/0-� 63 -1 ... 0

13 575 VAM-63-V1/9-� 63 -1 ... +9

Prodotti

Foglio dati


Filtro per il vuoto VAFTecnica del vuoto

Questo filtro per il vuoto ha la

funzione di trattenere le particel-

le di impurità nei dispositivi di

aspirazione.

Filtro per il vuoto

1 Raccordo rapido per tubo in

plastica

2 Direzione di flusso

La direzione di flusso può es-

sere scelta liberamente alla

prima installazione, succes-

sivamente deve essere man-

tenuta la direzione iniziale.

3 Corpo trasparente

VAF-PK-6 quote tra parentesi

Dimensioni

Cod.prod. Tipo

15 889 VAF-PK-4

Cod.prod. Tipo

160 239 VAF-PK-6

Dati tecnici

Intervallo di pressione -0,9 ... 7 bar*

Costruzione 50 µm

Raccordo rapido per tubo in plastica Ø nom. 4 mm Ø nom. 6

Diametro nominale 3 mm 4,6 mm


Materiali plastica

Peso 0,060 kg 0,090 kg

* A tenuta solo con tubo in plastica PU

Prodotti


VacuostatiTecnica del vuoto

Trasduttore di pressione

per il vuoto

VPENV-A-PS/O-K-LCD

– Contatto n.c. oppure n.a.

– Visualizzazione valori minimi e

massimi

– Impostazione di un tempo di

ritardo per le uscite di commu-

tazione

– Funzione di comparatore di fi-

nestrenestre

– Unità di misura a scelta: bar,

psi, kPA

– Possibilità di disporre contempo-

raneamente i valori della pres-

sione e dei valori di azionamento

attuali, e dei valori min./max.

– Protezione dei valori impostati

con codice segreto

�www.festo.com

Vacuostato

VPEV-...

– LED di indicazione di stato

– Impiego come contatto n.c.,

n.a. o deviatore

– Azionatore manuale

Accessori:

il vacuostato può essere montato

con barretta di fissaggio su guide

G/H

Connettore con cavo

SIM-M8-4-...

�www.festo.com

Vacuostato

PEN-M5

– Regolazione di precisione del

punto di azionamento tra -0,2

e -0,8 bar

– Modificando gli attacchi, fun-

ziona non solo come vacuosta-ziona non solo come vacuosta-

to, ma anche come pressosta-

to e pressostato differenziale


– Lunga durata, grazie all’uscita

senza contatto e a prova di cor-

tocircuito

�www.festo.com

Prodotti


VacuostatoTecnica del vuoto

– Regolazione di precisione del

punto di azionamento tra 0 e -1

bar anche in assenza di pres-

sione

– Lunga durata, grazie all’uscita

senza contatto e a prova di cor

Vacuostato

VPENV-...

senza contatto e a prova di cor-

tocircuito

– Utilizzabile come vacuostato e

come pressostato differenziale

– Uscita di commutazione dispo-

nibile in esecuzione PNP e NPN


�www.festo.com

– Vacuostato meccanico

– Punto di azionamento regolabi-

le, isteresi a regolazione auto-

noma

– Utilizzabile anche come pres-

Vacuostato

VPEV-�

– Utilizzabile anche come pres-

sostato

– Apre o chiude un circuito

elettrico al raggiungimento

di un determinato valore di

pressione (deviatore)

�www.festo.com

Trasduttore PE

VPE-�-2N e VPE-�-2N-SW

(esecuzione a prova di spruzzi)

– Trasforma i segnali di vuoto

(tra -0,25 e -0,95 bar) in segna-

Trasduttore PE

VPE-�-2N/-2N-SW

( , , ) g

li elettrici

– con sottobase 2n

Accessori:

Calotta protettiva (a prova di con-

tatto) SPE

�www.festo.com

Prodotti

Esempi applicativi della tecnica del vuoto


Esempi di applicazioneTecnica del vuoto

Soluzioni innovative tratte dalla

pratica

E’ tradizione consolidata Festo,

essere sempre un passo avanti.

Lo dimostrano i 2800 brevetti

internazionali e i 210 modelli di

utilizzo, come pure la continua

evoluzione nel settore della

pneumatica.

L’attività di ricerca e sviluppo

Festo si focalizza non solo su

prodotti standard, ma anche

nella ricerca della soluzione mi-

gliore per ogni applicazione.

In qualità di fornitore globale di

soluzioni pneumatiche complete,

Festo offre la più ampia gamma

di prodotti della più avanazata

tecnologia - con continue innova-

zioni.

Nel settore della tecnica del vuo-

to, Festo offre un programma

completo di prodotti, in partico-

lare per la tecnica di manipolazio-

ne e montaggio.

Con la vasta offerta di prodotti

standard, la tecnica del vuoto of-

fre comunque anche soluzioni

personalizzate per applicazioni in

quasi tutti i settori industriali.

– Industria automobilistica


– Industria alimentare e

dell’imballaggio

– Industria meccanica

– Industria della stampa

– Industria elettrotecnica

– Industria metallurgica

– Industria della lavorazione del-

la carta

– Industria del legnoEsempidiapplicazione




In queste pagine sono riportate

alcune applicazioni per le quali è

stata impiegata la tecnica del

vuoto Festo.

Lo scopo di tali esempi è di illu-

strare le possibilità offerte dal

programma di prodotti Festo.

Applicazione 1:

industria automobilistica

Impiego della tecnica del vuoto in

diversi settori produttivi di un

produttore di automobili.

– Linee di stampaggio

– Manipolazione e fissaggio di

lamiere nella pressa

– Impianto di singolarizzazione

e alimentazione lamiere

– Montaggio e collaudo

– Impianto di assemblaggio

parabrezza

Applicazione 2:

industria alimentare e

dell’imballaggio

Tecnica del vuoto nei processi

operativi di un produttore di cioc-

colata e di un produttore di birra.

– Manipolazione di prodotti non

confezionati di cioccolata duran-

te il processo di produzione.

– Etichettatura automatica di

casse di birra in un impianto di

imbottigliamento

Applicazione 3:

industria elettronica

Impiego in processi di montaggio

e imballaggio.

– Impianto di imballaggio per la

produzione di morsetti

– Impianto di assemblaggio per

telefoni

– Impianto di assemblaggio SMD

per circuiti stampati Esempidiapplicazione




Applicazioni nell’industria

automobilistica

Partner affidabile dell’industria

automobilistica, da oltre 50 anni

Festo sviluppa componenti pneu-

matici per i più svariati processi

della lunga catena produttiva del-

la costruzione di autoveicoli.

Oggi anche la tecnica del vuoto

ha trovato un suo spazio applica-

tivo nel settore auto, diventando

indispensabile in molti processi e

consentendo soluzioni innovative

nella produzione.

Come evidenziano gli esempi illu-

strati, la tecnica del vuoto viene

impiegata prevalentemente sulle

linee di stampaggio e di montag-

gio.

Esempio 1

Linee di stampaggio - prelievo,

alimentazione e singolarizzazio-

ne, centratura e bloccaggio la-

miere.

Questo impianto - a monte della

linea di stampaggio - effettua la

separazione e l’alimentazione

delle singole lamiere prima della

loro lavorazione sulla pressa per

la trasformazione in parti di car-

rozzeria.

Le lamiere che entrano nell’im-

pianto sovrapposte a più strati,

vengono separate per mezzo di

generatori di vuoto e unità di

aspirazione. Quindi vengono pre-

parate per la lavorazione succes-

siva nella stazione di stampaggio.





Le pesanti condizioni di impiego

delle ventose sono una caratteri-

stica distintiva dell’industria au-

tomobilistica.

– Superfici unte e oleose

– Sostanze aggressive

Le superfici delle lamiere sono

generalmente molto unte, sia per

una maggiore protezione contro

la corrosione, sia per garantire la

necessaria lubrificazione durante

la lavorazione nelle presse.

Nel settore produttivo vengono

largamente utilizzate anche so-

stanze aggressive. Per questa ra-

gione i materiali delle ventose

devono garantire particolari ca-

ratteristiche.

Nell’ottica di una pneumatica

orientata all’applicazione, Festo

ha sviluppato in collaborazione

con il cliente soluzioni personaliz-

zate per le specifiche esigenze

applicative. Un esempio partico-

larmente significativo è rappre-

sentato da uno speciale cilindro

per il vuoto, progettato per il sol-

levamento delle lamiere. Questo

cilindro con stelo antirotativo,

particolarmente compatto, ga-

rantisce il mantenimento del vuo-

to per il tempo strettamente ne-

cessario.





Esempio 2

Manipolazione di pezzi nel

montaggio finale

Alimentazione pezzi, montaggio

automatico, bloccaggio e fissag-

gio - per la tecnica dell’auto-

mazione nessun altro settore del-

la produzione autombilistica è

così impegnativo, per varietà e

complessità di funzioni.

In particolare nell’assemblaggio

dei pezzi vengono impiegati si-

stemi per il vuoto, per assembla-

re i pezzi per il montaggio finale.

Questo esempio illustra l’impie-

go di grandi unità di aspirazione

montate sui bracci di robot indu-

striali. Compito delle ventose in

questa fase è il montaggio dei

parabrezza sui veicoli.





Da lungo tempo Festo è un par-

tner preferenziale per l’industria

alimentare e dell’imballaggio.

Gli utilizzatori di questi settori in-

dustriali possono oggi contare su

una gamma di oltre 16000 pro-

dotti tra attuatori innovativi, tec-

nica di manipolazione/pinze/vuo-

to, sistemi modulari di posiziona-

mento, valvole, tecnica di collega-

mento, gruppi trattamento aria,

moduli elettronici e un completo

programma di accessori.

L’industria alimentare pone re-

quisiti particolarmente severi per

quanto riguarda le prestazioni dei

componenti e scelta dei materiali.

Per molti componenti che vengo-

no a diretto contatto con i generi

alimentari, la resistenza a queste

sostanze è una priorità massima.


alimentare e dell’imballaggio

In questo impianto di produzio-

ne, uno tra i più moderni in Euro-

pa, vengono prodotti gli ovetti di

cioccolata con sorpresa. I com-

ponenti pneumatici vengono im-

piegati in quasi tutte le fasi della

produzione.

Una fase consiste nel chiudere le

due metà dell’ovetto, dopo aver

introdotto la capsula contenente

la sorpresa.

Un cilindro a corsa breve capovol-

ge verso il basso l’unità di presa

superiore, che tiene la metà supe-

riore e la preme contro la metà in-

feriore, chiudendo l’ovetto.

Esempio 1

La tecnica del vuoto nel

processo di lavorazione di una

società produttrice di cioccolata

Successivamente i due stampi,

superiore e inferiore, vengono

nuovamente separati per mezzo

di un altro cilindro a corsa breve.

Gli ovetti di cioccolata vengono a

questo punto raffreddati e stac-

cati dagli stampi.

Un dispositivo equipaggiato con

ventose in silicone resistente agli

alimenti, provvede alla fine ad

estrarre gli ovetti di cioccolata

dagli stampi. Le flessibili ventose

a soffietto, grazie alla loro sago-

ma, possono aderire senza pro-

blemi alla superficie bombata de-

gli ovetti. Questi vengono poi tra-

sferiti ad una stazione di imbal-

laggio per il loro confezionamen-

to automatico nella stagnola.

A regime massimo questo im-

pianto è in grado di approntare

per la spedizione 350 ovetti al

minuto.





Esempio 2

Processo di confezionamento

per l’etichettatura automatica di

casse di birra in un impianto di

imbottigliamento.

In questo impianto di riempimen-

to ed etichettatura di un produt-

tore di birra, viene effettuata

l’applicazione automatica delle

nuove etichette sulle casse di bir-

ra che servono da contenitori per

il trasporto e la vendita.

Le singole casse vengono alimen-

tate all’impianto su un nastro tra-

sportatore a rulli. Apposite spaz-

zole provvedono a pulire e prepa-

rare la superficie delle casse per

l’applicazione delle nuove eti-

chette.





Un’unità di aspirazione collegata

ad un generatore di vuoto prov-

vede al prelievo e alla manipola-

zione delle etichette durante il

processo.

La ventosa è dotata di una piastra

di raccolta. Questa è montata su

un braccio oscillante provvisto di

cilindro. Questo sistema è finalizza-

to al prelievo e all’applicazione del-

le etichette sulle casse.

Nella sua posizione di partenza,

la ventosa preleva l’etichetta. Il

braccio oscillante ruota di 90° ri-

spetto alla posizione di partenza

in direzione della cassa.

Il cilindro spinge l’etichetta verso

la cassa. La piastra di raccolta

preme l’etichetta sulla cassa. Il

sistema di aspirazione si disatti-

va rilasciando l’etichetta.

Il cilindro rientra nella posizione

iniziale. A questo punto il braccio

oscillante ruota verso le etichette

per prelevarne una nuova.

Nell’impianto di etichettatura le

etichette vengono applicate pa-

rallelamente sui due lati delle

casse.Esempidiapplicazione





elettronica

Nell’industria elettronica vi sono

innumerevoli applicazioni della

tecnica di manipolazione.

Una delle funzioni più frequenti in

questo settore è la movimenta-

zione di moduli e componenti pic-

colissimi.

Esempio 1:

impianto di imballaggio nella

produzione di morsetti

Questo impianto di imballaggio è

l’ultima stazione di lavorazione

nella produzione di morsettiere.

Esempio 2:

impianto di montaggio per

telefoni cellulari

Questo impianto fa parte di una

linea di montaggio di telefoni cel-

lulari.

La tecnica del vuoto viene impie-

gata per il prelievo e la movimen-

tazione dei componenti per mez-

zo di unità di aspirazione.





I componenti vengono alimentati

al processo di montaggio per

mezzo di unità di aspirazione.

Questo impianto di assemblaggio

viene impiegato nella produzione

e nel montaggio di circuiti stam-

pati.

Esempio 3:

impianto di assemblaggio SMD

per circuiti stampati

Grazie all’impiego delle unità di

aspirazione viene effettuata la

movimentazione di piccolissimi

componenti elettronici.


Indice prodotti (per tipo)Prodotti dalla A alla Z

Tipo Pagina Tipo Pagina


A

AD, Adattatore per ventose 165

E

ESF, Filtro per ventose 152

ESG, Unità di aspirazione 108

ESH, Supporto ventosa 136

ESS, Ventosa (parti soggette all’usura) 153

ESV, Ventosa (parti soggette all’usura) 153

ESWA, Adattatore a snodo 151

I

ISV, Valvola di aspirazione per il vuoto 176

K

KME, Connettore con cavo VAD-M 101

KMEB, Connettore con cavo VADM/VADMI 87

KMYZ

– Connettore con cavo VADM/VADMI 87

– Connettore con cavo VAD-M 101

L

LJK, Raccordo a L con attacco per il vuoto laterale 165

P

PEN, Vacuostato 182

S

SIM, Connettore con cavo VADM/VADMI 87

U

U, Silenziatore per VAD/VAK 81

UC, Silenziatore per VN 79

V

VAD, Generatore di vuoto 80

VAD-M, Generatore di vuoto 100

VADM, Generatore di vuoto 84

VADMI, Generatore di vuoto con impulso di rilascio 84

VAF, Filtro per il vuoto 181

VAK, Testina di aspirazione 80

VAL, Ventosa 164

VAM, Vacuometro 180

VAS, Ventosa 164

VASB, Ventosa a soffietto 164

VN, Generatore di vuoto -V- 62

VN-T3-BP, Piastra di fissaggio -V- 62

VN-T4-BP, Piastra di fissaggio -V- 62

VPE, Vacuostato 182

VPENV, Vacuostato 182

VPEV, Vacuostato 182

Indice

Indice prodotti (per descrizione)Prodotti dalla A alla Z

Descrizione Pagina Descrizione Pagina


A

Adattatore, AD per ventosa 165

Adattatore a snodo, ESWA 151

C

Connettore con cavo

– per VAD-M 101

– per VADM/VADMI 87

– SIM per VADM/VADMI 87

F

Filtro, ESF per ventosa 152

Filtro per il vuoto, VAF 181

G

Generatore di vuoto

– con impulso di rilascio VADMI 84

– VAD 80

– VAD-M 100

– VADM 84

– VN -V- 62

L

LJK con attacco per il vuoto laterale 165

p

Piastra di fissaggio

– VN-T3-BP per generatore di vuoto -V- 62

– VN-T4-BP per generatore di vuoto -V- 62

R

Raccordo a L,

S

Silenziatore

– U per VAD/VAK 81

– UC per VN 79

Supporto ventosa, ESH 136

T

Testina di aspirazione, VAK 80

U

Unità di aspirazione, ESG 108

V

Vacuometro, VAM 180

Vacuostato

– PEN 182

– VPE 182

– VPENV 182

– VPEV 182

Valvola di aspirazione per il vuoto, ISV 176

Ventosa

– ESV 153

– VAS 164

Ventosa, ESS 153

Ventosa a soffietto, VASB 164

Indice


Indicazioni generali

Che cosa è necessario

considerare nell’impiego di

elementi Festo?

Il rispetto dei valori limite pre-

scritti per pressione, velocità,

massa, carichi radiali, carichi as-

siali, tensione, campo magnetico

e temperatura, nonché delle indi-

cazioni date è la premessa indi-

spensabile per un funzionamento

regolare e deve quindi essere ga-

rantito dall’utilizzatore.

Nell’impiego di componenti

pneumatici è necessario utilizza-

re aria compressa opportuna-

mente preparata e senza sostan-

ze aggressive.

Devono inoltre essere considera-

te le condizioni ambientali del

luogo di impiego.

Impiegando componenti Festo in

ambienti di sicurezza è necessa-

rio rispettare anche le prescrizio-

ni degli Enti di controllo preposti.

Devono inoltre venire rispettate

le norme VDE e le relative norme

nazionali che regolano l’impiego

di apparecchiature elettroniche.

Tutti i dati tecnici sono aggiornati

alla data della stampa.

Documents

Software...cata agliesempiapplicativie in-tendefornireallettoreunacono-scenzadirettadeiprodottiFesto edeivantaggidelloroimpiego nella tecnica delvuoto.-H-Attenzione Perrimandareapaginespecifi-chevieneutilizzatoilseguente