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Organizan:SIRGAS
Universidad de Santiago de Chile
29 de mayo, Santiago de Chile, Chile
Expositores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío
• Exposición 40 minutos y 15-20 minutos de preguntas
• Se solicita silenciar y apagar cámara
• Se grabará y compartirá presentación
• Presentadores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío [email protected]
Organizan:SIRGAS
Universidad de Santiago de Chile
29 de mayo, Santiago de Chile, Chile
www.sirgas.org
Juan Manuel Zolezzi Cid es Ingeniero Civil Electricista por laUniversidad Técnica del Estado, Magíster en Ciencias de laIngeniería por la Universidad de Chile, y Doctor en Cienciasde la Ingeniería por la Pontificia Universidad Católica deChile
Fuente: https://www.usach.cl/universidad/rectoria
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020
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Contenidos
Introducción
Mapa conceptual del proceso
Descarga de datos y metadatos
Análisis de datos previos al procesado
Procesamiento de observables: RTKlib
Resultados y verificación
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020
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Introducción
Acercar a la comunidad relacionada con las geociencias los productos SIRGAS y su empleo en herramientas de software libre parageorreferenciación
Acceder a metadatos de distintos organismos
Descargar datos RINEX de diferentes servidores
Analizar y editar RINEX
Descargar coordenadas de las soluciones SIRGAS
Realizar procesamientos GNSS en software libre: RTKlib
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020
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Introducción
Posicionamiento: estático relativoObservable fase de la portadoraSolución: postproceso
Se busca la determinación de la posición (coordenadas geocéntricas [X, Y, Z]R) de un receptor estático sobre o en la cercanía de la superficieterrestre a partir de:
1. La posición del satélite (coordenadas geocéntricas [X,Y, Z]S conocidas) y2. La distancia entre el satélite y el receptor (medida a través de los observables GNSS)3. Se emplean DD y TD de fase para la realización del procesamiento
Fuente:RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, abril 2013
𝑟𝑏𝑗
𝑡 =𝜌𝑟𝑏𝑗
𝜆+ 𝑁𝑟𝑏
𝑗− 𝑓𝑗𝛿𝑟𝑏 𝑡
𝑟𝑏𝑘 𝑡 =
𝜌𝑟𝑏𝑘
𝜆+ 𝑁𝑟𝑏
𝑘 − 𝑓𝑘𝛿𝑟𝑏(𝑡)
𝑟𝑗t + 𝑓𝑗𝛿𝑗 𝑡 =
𝜌𝑟𝑗
𝜆+ 𝑁𝑟
𝑗+ 𝑓𝑗𝛿𝑟(𝑡)
𝑟𝑘 t + 𝑓𝑘𝛿𝑘 𝑡 =
𝜌𝑟𝑘
𝜆+𝑁𝑟
𝑘 + 𝑓𝑘𝛿𝑘(𝑡)
𝑏𝑗t + 𝑓𝑗𝛿𝑗 𝑡 =
𝜌𝑏𝑗
𝜆+𝑁𝑏
𝑗+ 𝑓𝑗𝛿𝑏(𝑡)
𝑏𝑘 t + 𝑓𝑘𝛿𝑘 𝑡 =
𝜌𝑏𝑘
𝜆+ 𝑁𝑏
𝑘 + 𝑓𝑘𝛿𝑏(𝑡)
𝑟𝑏𝑗k
t =𝜌𝑟𝑏𝑗k(𝑡)
𝜆+ 𝑁𝑟𝑏
𝑗k
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Mapa conceptual del proceso
Mas información acerca de la descarga:https://youtu.be/QuhuBKCmnFchttps://youtu.be/Gx9g-DVVL64
Premisas Iniciales
GNSS se refiere a IGb14 ITRF2014
Las observaciones deben tener necesariamente un punto fiducial
Navegación: exacto, no preciso
Marco Geodésico Oficial: exacto y preciso
GPS: WGS84GLONASS: PZ90
Siempre se necesitan efemérides: • Transmitidaso• Precisasa partir del 14 de mayo de 2020 en IGb14
Una por día
Sin altura de antena clara, no existe solución
Logfile o archivo de estación
https://youtu.be/68YxpzMpNWQ
ProcesadoMetadatos
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Descarga de datos y metadatos
TIPO DE ARCHIVO PAÍS U ORGANIZACIÓN FTP/WEB/SFTP USUARIO CLAVE EXT. NOM.
RINEX VARIOS VARIOS XXXXX-XXXX *.YYO
PARÁMETROS IONOSFÉRICOS CENTER FOR ORBIT DETERMINATION IN EUROPE (CODE) HTTP://FTP.AIUB.UNIBE.CH/CODE/2018/ LIBRE LIBRE *.ION CODWWWWD.ION
EFEMÉRIDES PRECISAS IGS FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/ LIBRE LIBRE *.SP3IGSWWWWD.SP3/
IGLWWWWD.SP3
PARÁMETROS DE ROTACIÓN DE LA
TIERRAIGS FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/ LIBRE LIBRE *.IEP IGSWWWW7.IEP
CARGAS ATMOSFÉRICAS HTTPS://GEOPHY.UNI.LU/ATMOSPHERE/TIDE-LOADING-CALCULATOR/ATM1ONLINECALCULATOR/ LIBRE LIBRE *ATL *.ATL
CARGAS OCEÁNICAS CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HTTP://HOLT.OSO.CHALMERS.SE/LOADING/ LIBRE LIBRE *.BLQ *.BLQ
PCV IGS FTP://FTP.IGS.ORG/PUB/STATION/GENERAL/ LIBRE LIBRE *.ATX IgsYY_wwww.atx
1. FIDUCIAL
I. FTP://FTP.SIRGAS.ORG/PUB/GPS/SIRGAS/
2. RINEX
I. HTTPS://CDDIS.NASA.GOV/DATA_AND_DERIVED_PRODUCTS/GNSS/DAILY_30SECOND_DATA.HTML
II. HTTP://WWW.IGM.GUB.UY/GEOPORTAL/ESTACIONES/
III. HTTPS://WWW.IGN.GOB.AR/NUESTRASACTIVIDADES/GEODESIA/RAMSAC/DESCARGARINEX
IV. HTTP://WWW.GEOPORTALIGM.GOB.EC/PORTAL_GEODESIA/INDEX.HTML
V. HTTP://GEOMENSURA.USACH.CL/CENTRO-DE-PROCESAMIENTO-Y-ANALISIS-GEODESICO-USC
VI. HTTPS://WWW.IBGE.GOV.BR/GEOCIENCIAS/INFORMACOES-SOBRE-POSICIONAMENTO-GEODESICO/REDE-GEODESICA/16258-REDE-
BRASILEIRA-DE-MONITORAMENTO-CONTINUO-DOS-SISTEMAS-GNSS-RBMC.HTML?=&T=DOWNLOADS
3. ANTEX
I. FTP://WWW.IGS.ORG/PUB/STATION/GENERAL/
4. EFEMÉRIDES, CLK, ERP
I. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/GNSS/DATA/DAILY/2020/BRDC/
II. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/GNSS/PRODUCTS/2100/
5. ARCHIVO IONEX
I. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/PUB/GPS/PRODUCTS/IONEX/
6. MAREAS OCEÁNICAS
I. HTTP://HOLT.OSO.CHALMERS.SE/LOADING/
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Análisis de datos previos al procesado
http://www.rtklib.com/
Análisis
Procesado
Descargas
Conversor
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Análisis de datos previos
SANT
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Análisis de datos previos
EPEC
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Análisis de datos previos
PTRO
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Análisis de datos previos al procesado TEQC o GFZ2RNX
gfzrnx64 -finp pots0070.15o -fout pots0070.15o_chk -chk -kv
ENTRADA SALIDA
ORDEN
teqc +qcq +sym _1_ptro2900.19o > _1_ptro2900.txt
ENTRADA SALIDA
ORDEN
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttps://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Ramsac/DescargaRinex
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttp://www.geoportaligm.gob.ec/portal_geodesia/index.html
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Análisis de datos previos al procesado BNC
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttps://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/rede-geodesica/16258-rede-brasileira-de-
monitoramento-continuo-dos-sistemas-gnss-rbmc.html?=&t=downloads
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Análisis de datos previos al procesado
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020
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Procesamiento de observables: RTKlib
http://www.rtklib.com/
Análisis
Procesado
Descargas
Conversor
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187
Absoluto RelativoNo se genera líneabase Se genera líneabase
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187
QUI1-EPEC
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Procesamiento de observables: RTKlib
PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187
SANT-USCL
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Procesamiento de observables: RTKlib
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Procesamiento de observables: RTKlib
QUI1-EPEC
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Procesamiento de observables: RTKlib
SANT-USCL
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Resultados y verificación
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Resultados y verificación
Dudas?
www.sirgas.org
¡Gracias!Thank you!
www.sirgas.org