제 2판

CKD주식회사

SMB-62K-2

보충 설명서압소덱스 AX9000TS/TH-U4

(DeviceNet 사양)

머리글

이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다.

압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블

등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱

스 유닛입니다.

본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(DeviceNet 사양) 고유 사양에 대해 보

충 설명을 하고 있습니다.

조작 방법, 사용상 주의사항, 보수점검 항목 등에 대해서는 첨부된 CD-ROM

에 수록되어 있는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 읽어 보십시오.

목차

1. 사양

1.1 제품 구성

1.2 드라이버 일반 사양

1.3 드라이버 성능 사양

2. 배선

2.1 패널 설명

2.2 통신 커넥터

2.3 통신선의 연결

2.4 IO 인터페이스

3. DeviceNet 통신 기능

3.1 DeviceNet 통신 사양

3.2 리모트 I/O

3.3 데이터 통신 타이밍 차트

3.4 DeviceNet 레지스터의 설정

3.5 DeviceNet 통신 상태의 모니터

3.6 LED 표시

3.7 7SEG 표시

개정 이력

1

1. 사양

1.1 제품 구성

명칭 수량

1 드라이버 본체 1

CN5 동력용 커넥터:

PC4/3-ST-7.62 (피닉스컨택트)1

CN4 전원용 커넥터:

PC4/5-ST-7.62 (피닉스컨택트)12 부속품

CN3 통신용 커넥터(DeviceNet):

MSTB2.5/5-STF-5.08AUM (피닉스컨택트)1

1.2 드라이버 일반 사양

항목 AX9000TS/TH-U4 (DeviceNet 사양)

주전원3상: AC200V±10%~AC230V±10%(표준)

단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1)전원 전압

제어 전원3상: AC200V±10%~AC230V±10%(표준)

단상: AC100V±10%~AC115V±10%(J1 옵션) (주 1)

전원 주파수 50/60 Hz

구조 드라이버, 컨트롤러 일체형(개방형)

사용 주위온도 범위 0~50°C

사용 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것)

보존 주위온도 범위 -20~80°C

보존 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것)

분위기 부식성 가스, 분진이 없을 것

내노이즈 1,000V (P-P), 펄스 폭 1μsec, 시작 1nsec

내진동 4.9m/s2

중량 AX9000TS: 약 1.6kg, AX9000TH: 약 2.1kg

주 1) AX9000TH-U4의 경우는 ‘J1 옵션’을 선택할 수 없습니다.

2

1.3 드라이버 성능 사양

항목 내용

제어축 수 1축, 540672펄스/1회전

각도 설정 단위 ° (도), 펄스, 할출 수

각도 최소 설정 단위 0.001°, 1펄스

속도 설정 단위 초, rpm

속도 설정 범위 0. 01~100초/0.01~300rpm (주 2)

등분할 수 1~255

최대 지령값 7자리 수치 입력 ±9999999

타이머 0.01~99.99초

프로그램 언어 NC 언어

프로그래밍 방법대화 터미널, 컴퓨터 등에 의해

RS-232C 포트를 통해 데이터를 설정.

운전 모드 자동, 싱글 블록, MDI, 조그, 서보 OFF

좌표 앱설루트, 인크리멘털

가속도 곡선

<5종류>

변형 정현(MS), 변형 등속(MC, MC2)

변형 대형(MT), 트라페클로이드(TR)

상태 표시 LED에 의한 전원 파워 표시

동작 표시 7세그먼트 LED에 의한 표시(2자릿수)

통신 인터페이스 RS-232C 준거

<입력>

원점복귀 지령, 리셋, 시작, 정지, 연속회전 정지, 비상정지,응답, 위치편차 카운터 삭제, 프로그램 번호 선택, 브레이

크 해제, 서보 온, 프로그램 번호 설정, 준비 복귀

DeviceNet 통신 기능<출력>

알람1∙2, 위치결정 완료, 인포지션, 시작 입력 대기, M 코드8점, 인덱스 도중 1∙2, 원점 위치 출력, M 코드 스트로브,

분할 위치 스트로브, 서보 상태, 준비 출력

프로그램 용량 약 6,000문자(256개)

전자 서멀 액추에이터의 과열 보호

주 2) 최고 회전속도는 연결하는 액추에이터에 따라 다릅니다.

3

2. 배선2.1 패널 설명

드라이버의 전면 패널에는 각종 단자대와 커넥터가 있습니다.

동작 표시

7세그먼트 LED (2자릿수)

게인 1 조정용 딥 스위치

(수속 시간)

게인 2 조정용 딥 스위치(부하)

CN1RS-232C용 커넥터

CN2

리졸버 케이블용 커넥터

TB1세이프티 기능 단자

CN3 DeviceNet용 커넥터

TB2브레이크용 단자

제어 전원 LED

주전원 LED

주전원

제어 전원

액추에이터

출력 단자

전송 모니터 LED

TB3비상정지용 단자

접지 단자(2-M4)

명판

4

2.2 통신 커넥터DeviceNet용 통신 커넥터 CN3의 핀 배열은 다음과 같습니다.

CN3 핀 배열

핀 신호명 기능 설명

1 V- 통신 전원(-)DC11~25V 의 노이즈가 적은 전원을 사용하십시

오.

2 CAN_L 통신용 단자(L)마스터국 또는 기타 슬레이브의 통신선 ‘CAN_L’

에 연결합니다.

3 Drain 실드용 단자 케이블의 실드선

4 CAN_H 통신용 단자(H)마스터국 또는 기타 슬레이브의 통신선 ‘CAN_H’

에 연결합니다.

5 V+ 통신 전원(+)DC11~25V 의 노이즈가 적은 전원을 사용하십시

오.

※ Drain(실드용 단자)과 드라이버의 접지 단자(히트 싱크부)는 연결되어 있지 않습니다.

※ DeviceNet 전용 케이블과 커넥터의 사용을 권장합니다.

위쪽

54321

V+ (적색)

CAN_H (백색)

SHIELD (무색)

CAN_L (청색)

V- (흑색)

5

2.3 통신선의 연결본 제품에 CC-Link 전용 케이블을 연결할 때는 아래의 순서에 따르십시오.

① 압소덱스의 전원을 OFF로 하십시오.

② 전선의 피복을 도중에 자르지 말고 벗기십시오.(전선 피복 박리 길이: 7mm) 벗긴 전선을 납

땜 가공하면 접촉이 불량해질 수 있으므로 납땜하지 말고 연결하십시오. 또, 압착 단자로

아래의 제품을 권장합니다. 사용하시는 케이블에 맞는 크기의 압착 단자를 선정하십시오.

압착 단자의 종류에 따라 전선 피복의 박리 규격이 다르므로 주의하십시오.

７ｍｍDevice Net 専用ケーブル

ドレイン線

３0ｍｍ程度

◇圧着端子を使用しない場合

圧着端子に

合わせた長さ

ケーブル電線

（ねじらない）

＜１本差込み用＞

圧着端子

品名：プラスチック絶縁カラー付き

棒端子

型番：AI シリーズ

メーカ：フェニックス・コンタクト

圧着端子専用工具

品名：圧着工具

型番：ZA 3

メーカ：フェニックス・コンタクト

＜２本差込み用＞ 圧着端子に

合わせた長さ

ケーブル電線

（ねじらない）

圧着端子

品名：プラスチック絶縁カラー付き

TWIN 棒端子

型番：AI-TWIN シリーズ

メーカ：フェニックス・コンタクト

圧着端子専用工具

品名：圧着工具

型番：ZA 3

メーカ：フェニックス・コンタクト

◇圧着端子を使用する場合

압착 단자를 사용하지 않는 경우

30mm 정도DeviceNet 전용 케이블

드레인선

압착 단자를 사용하는 경우

<1선 삽입용>

<2선 삽입용>

압착 단자품명: 플라스틱 절연 컬러 장착봉단자모델: AI 시리즈메이커: 피닉스컨택트

압착 단자 전용 공구품명: 압착 공구모델: ZA3메이커: 피닉스컨택트

압착 단자 전용 공구품명: 압착 공구모델: ZA3메이커: 피닉스컨택트

압착 단자품명: 플라스틱 절연 컬러장착 TWIN 봉단자모델: AI-TWIN 시리즈메이커: 피닉스컨택트

케이블

케이블

전선

(꼬지 않음)

전선(꼬지 않음)

압착 단자에 맞춘 길이

압착 단자에맞춘 길이

6

③ DeviceNet 케이블의 CAN_H(백색), CAN_L(청색), V+(적색), V-(흑색), Drain(노출)선을 부속된

연결 커넥터(MSTB2.5/5-STF-5.08AUM)의 방향에 주의하면서(아래 그림 참조) 각 구멍

(CAN_H, CAN_L, V+, V-, Drain)에 삽입하십시오.

④ 연결 커넥터의 케이블 고정용 나사로 각 선마다 단단히 조이십시오.

(적정 조임 토크 0.5 N·m)

⑤ 케이블명과 본 제품의 표시명이 동일한 것을 확인한 후, 연결 커넥터를 본 제품에 삽입하

고 커넥터 고정용 나사를 단단히 조이십시오.

(적정 조임 토크 0.3N·m)

※ 권장 커넥터

MSTB2.5/5-STF-5.08AUM (커넥터 고정용 나사 포함):

피닉스컨택트

CAN_L

V－

Drain

CAN_H

V+

이전 국

CAN_L

V－

Drain

CAN_H

V+

T분기 탭 다음 국

멀티드롭 방식 T분기 방식

(흑색)

(청색)

(무색)

(백색)

(적색)

(흑색)

(청색)

(무색)

(백색)

(적색)

(흑색)

(청색)

(무색)

(백색)

(적색)

신호선은 반드시 DeviceNet 사양에 준거한 전용 케이블을 사용하십

시오.

커넥터 고정용 나사가 있는 것은 커넥터를 삽입할 때 반드시 커넥터

고정용 나사를 단단히 조이십시오. 삽입하기만 하고 조이지 않으면

커넥터가 빠져 오작동을 일으키는 원인이 됩니다. 커넥터 고정용 나

사가 없는 것은 커넥터의 스냅이 확실히 걸리는 것을 확인하십시오.

커넥터를 분리할 때는 고정용 나사(2 곳)를 충분히 풀어준 후 작업을

하도록 하십시오. 고정용 나사(2 곳)를 풀지 않은 상태에서 커넥터에

무리한 힘이 가해지면 커넥터가 파손될 우려가 있으므로 주의하십시

오.

또, 작업 시에는 무리한 힘이 가해지지 않도록 커넥터를 똑바로 삽입

하고 빼십시오.

△주의！

7

DeviceNet 전용 케이블의 Drain(실드선)은 그라운드 루프가 발생하지 않도록 네트워크

의 1곳만 접지하십시오. 또, 가능한 한 네트워크의 중앙 부근에서 접지하십시오.

통신 전원의 1 차측 AC 전원은 인버터나 모터 등 동력계의 기기와 공용으로 하지 말

고, 반드시 제어계의 전원을 사용하십시오. 또, AC 전원 입력부에는 반드시 노이즈 필

터를 삽입하십시오.

통신 케이블 부설에 대한 자세한 사항은 DeviceNet 부설 매뉴얼 등을 참고하십시오.

통신 케이블은 휨 반경을 충분히 확보하고, 무리하게 구부리지 않도

록 하십시오.

통신 케이블과 동력선(모터 케이블)은 충분한 거리를 유지하십시오.

통신 케이블과 동력선을 접근시키거나 함께 묶으면 노이즈로 인해 통

신이 불안정해져 통신 에러, 통신 재시도 발생의 원인이 됩니다.

△주의！

8

2.4 IO 인터페이스‘브레이크 출력(TB2)’과 ‘비상정지 입력(TB3)’은 다음과 같이 연결하십시오.

2.4.1 브레이크 출력(TB2)의 배선

BK+, BK- 단자는 브레이크 출력용 단자(정격 전류 Max 150mA)입니다.

전자 브레이크를 사용하려면 DC24V 외부 전원이 필요합니다.

외부 접점에 위와 같은 릴레이 등의 유도부하를 연결하는 경우에는 코일 정격 전압

DC24V에서 정격 전류 100mA 이하로 하고, 서지 대책을 실행하십시오.

전자 브레이크는 부작동∙정작동에 관계 없이 BK+, BK-간이 통전 상태일 때 브레이크를

해제하고, 비통전 상태일 때 브레이크가 작동하도록 배선하십시오.

전선의 피복은 9~10mm 길이로 벗기십시오.

적용 전선은 AWG22~24(단선), AWG22~24(연선)입니다.

드라이버의 BK+, BK- 단자와 전자 브레이크를 직접 연결하면 드라

이버가 파손됩니다.

드라이버 BK+, BK- 단자의 극성을 잘못 연결하면 드라이버가 파손

될 가능성이 있습니다. 외부 전원을 배선할 때는 주의하십시오.

브레이크 출력(TB2)과 비상정지 입력(TB3)은 사용 방법이 다르므

로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라이버가

파손될 가능성이 있습니다.

단자대에 배선을 삽입하거나 뺄 때는 급격한 힘으로 버튼을 누르지

마십시오.

드라이버

외부 전원 DC24V

(고객이 준비)

전자브레이크

외부 접점(릴레이 등)

(고객이 준비)외부 전원 DC24V

(고객이 준비)

서지 대책(다이오드 등)

(고객이 준비)

(SSR을 사용하시는 경우에는 필요 없습니다.)

보호 소자

(액추에이터 본체에

첨부)

전자 브레이크 리드선

9~10mm

AWG22~24

△주의！

9

2.4.2 비상정지 입력(TB3)의 배선

정격 전압 24V ±10%, 정격 전류 5mA 이하

제품 출하 시에는 비상정지 입력이 유효로 설정되어 있습니다.

비상정지 설정에 대해서는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 참조하십시오.

비상정지는 b 접점 입력으로 되어 있고, 비상정지 입력(TB3)이 오픈으로 되었을 때 유

효합니다.(DeviceNet 통신에 의한 비상정지에서는 입력 데이터가 OFF로 된 경우에 유

효합니다.）

비상정지 입력에는 TB3 의 입력 단자와 CN3 의 DeviceNet 통신의 두 가지 입력이 있

고, 어느 한 쪽의 입력이 오픈(또는 OFF)으로 되면 비상정지로 간주됩니다.

→ 비상정지를 해제하려면 TB3에 입력이 필요합니다.

전선의 피복은 8~9mm 길이로 벗기십시오.

적용 전선은 AWG20~24(단선), AWG20~22(연선)입니다.

TB3:비상정지 입력

(I/O)

CN3：비상정지 입력(시리얼 통신)

비상정지 처리

입력 처리:시리얼 통신 처리

ABSODEX

어느 한 쪽의 입력이 오픈

(또는 OFF)으로 되면

비상정지

외부 전원 DC24V(고객이 준비)

※ 외부 공급 전원의 극성을반전하더라도 연결이가능합니다.

8~9mm

AWG20~22

10

3. DeviceNet 통신 기능

3.1 DeviceNet 통신 사양

항목 사양

통신용 전원 DC11~25V

통신용 전원 소비전류 50mA 이하

통신 프로토콜 DeviceNet 준거: 리모트 I/O

점유 노드수 입력 8바이트/출력 8바이트

통신 속도 500k/250k/125kbps

(파라미터 설정에 의해 선택)

연결 케이블 DeviceNet 대응 케이블

(실드 장착 5선식 케이블, 신호선 2개,

전원선 2개, 실드 1개)

노드 주소 0~63(파라미터로 설정)

연결 대수 최대 64대(마스터 포함)

11

3.2 리모트 I/O

3.2.1 기본 포맷마스터 기기(PLC 등)에서 DeviceNet 유닛(이하 압소덱스)으로 송신되는 명령 데이터와 압소

덱스에서 마스터 기기로 송신되는 응답 데이터의 기본 포맷은 다음과 같습니다. 명령 데이터

와 응답 데이터 모두 8바이트의 데이터로 구성되어 있습니다.

3바이트 점유의 경우에는 0~2바이트를 사용하고, 3바이트 이후는 사용할 수 없습니다.

･명령 데이터 ･응답 데이터

바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0

0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0

1 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 1 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0

2 2.7 2.6 2 2.7 2.6 2.1 2.0

3 3 응답 코드

4 모니터 코드 4

5 5모니터 데이터

6 명령 코드 6

7 7읽기 데이터

12

3.2.2 8바이트 점유(입력 8바이트/출력 8바이트)PLC → AX (명령) AX → PLC (응답)

바이트No.

신호 명칭 논리 판단바이트

No.신호 명칭 논리

0.0프로그램 번호 선택 입력(비트0)

정 레벨 0.0 M 코드 출력(비트 0) 정

0.1프로그램 번호 선택 입력(비트1)

정 레벨 0.1 M 코드 출력(비트 1) 정

0.2프로그램 번호 선택 입력(비트2)

정 레벨 0.2 M 코드 출력(비트 2) 정

0.3프로그램 번호 선택 입력(비트3)

정 레벨 0.3 M 코드 출력(비트 3) 정

0.4프로그램 번호 선택 입력(비트4) / 프로그램 번호 설정 입력두 번째 자리

정레벨/에지

0.4 M 코드 출력(비트 4) 정

0.5프로그램 번호 설정 입력 첫번째 자리 / 프로그램 번호 선택 입력(비트 5)

정레벨/에지

0.5 M 코드 출력(비트 5) 정

0.6 리셋 입력 정 에지 0.6 M 코드 출력(비트 6) 정

0.7 원점복귀 지령 입력 정 에지 0.7 M 코드 출력(비트 7) 정

1.0 시작 입력 정 에지 1.0 인포지션 출력 정

1.1서보 온 입력 /프로그램 정지 입력

정레벨/에지

1.1 위치결정 완료 출력 정

1.2준비 복귀 입력 /연속회전 정지 입력

정 에지 1.2 시작 입력 대기 출력 정

1.3응답 입력 /위치편차 카운터 리셋

정 에지 1.3 알람 출력 1 부

1.4 비상정지 입력 부 레벨 1.4 알람 출력 2 부

1.5 브레이크 해제 입력 정 레벨 1.5인덱스 도중 출력 1/ 원점위치 출력

정

1.6 사용 불가 1.6인덱스 도중 출력 2/ 서보 상태 출력

정

1.7 사용 불가 1.7 준비 출력 정

2.0 분할 위치 스트로브 출력 정

2.1 M 코드 스트로브 출력 정2.0~

2.5사용 불가

2.2~

2.5사용 불가

2.6 모니터 출력 실행 요구 정 레벨 2.6 모니터 중 정

2.7 명령 코드 실행 요구 정 에지 2.7 명령 코드 실행 완료 정

PLC → AX (명령) AX → PLC (응답)바이트

No.신호 명칭

바이트No.

신호 명칭

3 3 응답 코드

4 모니터 4 모니터 1 데이터 하위 8bit

5 5 모니터 1 데이터 상위 8bit

6 명령 코드 6 읽기 데이터 하위 8bit

7 7 읽기 데이터 상위 8bit

13

모니터 코드(명령: 바이트 4)

코드No.

모니터 항목데이터길이

단위 표시 범위

00h

01h 1회전 내 현재 위치(도) 16bit ×10 [도] 0~3599

03h 1회전 내 현재 위치(펄스) 16bit 1/32 [펄스] 0~16895

05h 위치 편차량 16bit [펄스]-32768 ~

32767

07h 프로그램 번호 16bit [No.] 0~999

08h 전자 서멀 16bit ×100 [°C] 0 ~ 65535

09h 회전 속도 16bit [rpm]-32768 ~

32767

0Ah

0Bh

명령 코드(명령: 바이트 6)

읽기 명령 코드코드No.

항목∙기능 읽기 데이터(바이트 6, 7) 내용

00h

10h 현재 알람 읽기 발생해 있는 알람 번호

현재 알람 읽기(10h)

현재 발생해 있는 알람 번호를 읽습니다.

읽기 데이터(응답: 바이트 6, 7)에 설정됩니다.

알람은 1바이트로 1종류를 표시하고, 최대 2개까지 설정합니다.

알람 표시에 대해서는 7SEG 표시에 준한다.(첫 번째 자리가 상세 알람, 두 번째 자리가 알람

번호)

0~F로 표시할 수 없는 알람에 대해서는

알람 H → ‘d’

알람 L → ‘b’

알람 P, U, 기타 → ‘8’

알람은 ‘F’ → ‘0’의 우선순위로 표시한다.

‘NO ALARM’의 상태에서는 ‘00’을 설정한다.

응답 코드(응답: 바이트 3)코드No.

에러 내용 상세

0 정상 응답 정상적으로 명령을 완료하였다

1 코드 에러

2 파라미터 선택 에러참조 불가로 되어 있는 파리미터 번호

를 설정하였다

3 쓰기 범위 에러 설정 범위 밖의 값을 쓰려고 하였다

응답:

바이트 6, 7 알람 읽기 1

알람 읽기 2

14

3.2.3 3바이트 점유(입력 3바이트/출력 3바이트)

PLC → AX (명령) AX → PLC (응답)

바이트No.

신호 명칭 논리 판단바이트

No.신호 명칭 논리

0.0 프로그램 번호 선택 입력(비트 0) 정 레벨 0.0 M 코드 출력(비트 0) 정

0.1 프로그램 번호 선택 입력(비트 1) 정 레벨 0.1 M 코드 출력(비트 1) 정

0.2 프로그램 번호 선택 입력(비트 2) 정 레벨 0.2 M 코드 출력(비트 2) 정

0.3 프로그램 번호 선택 입력(비트 3) 정 레벨 0.3 M 코드 출력(비트 3) 정

0.4프로그램 번호 선택 입력(비트 4)/ 프로그램 번호 설정 입력 두번째 자리

정레벨/에지

0.4 M 코드 출력(비트 4) 정

0.5프로그램 번호 설정 입력 첫 번째자리 / 프로그램 번호 선택입력(비트 5)

정레벨/에지

0.5 M 코드 출력(비트 5) 정

0.6 리셋 입력 정 에지 0.6 M 코드 출력(비트 6) 정

0.7 원점복귀 지령 입력 정 에지 0.7 M 코드 출력(비트 7) 정

1.0 시작 입력 정 에지 1.0 인포지션 출력 정

1.1서보 온 입력 /프로그램 정지 입력

정레벨/에지

1.1 위치결정 완료 출력 정

1.2준비 복귀 입력 /연속회전 정지 입력

정 에지 1.2 시작 입력 대기 출력 정

1.3응답 입력 /위치편차 카운터 리셋

정 에지 1.3 알람 출력 1 부

1.4 비상정지 입력 부 레벨 1.4 알람 출력 2 부

1.5 브레이크 해제 입력 정 레벨 1.5인덱스 도중 출력 1/ 원점위치 출력

정

1.6 미사용 1.6인덱스 도중 출력 2/ 서보 상태 출력

정

1.7 미사용 1.7 준비 출력 정

2.0 분할 위치 스트로브 출력 정

2.1 M 코드 스트로브 출력 정

2.2 미사용

2.0~

2.3미사용

2.3 미사용

2.4~2.7 미사용 2.4~2.7 미사용

※3바이트 점유의 경우, 모니터 기능을 사용할 수 없습니다.

15

3.3 데이터 통신 타이밍 차트

3.3.1 모니터 코드

모니터 코드를 모니터(명령: 바이트 4)에 설정하고, 모니터 출력 실행 요구(명령: 바이트 2.6)

를 ON으로 하면 다음의 데이터가 설정됩니다.

데이터는 모두 16bit 를 위 8bit, 아래 8bit 로 분할하여 메모리에 설정합니다. 데이터는 모두

16진수입니다. 이때, 모니터 중(응답: 바이트 2.6)이 동시에 ON으로 됩니다.

모니터 데이터 하위 8bit (응답: 바이트 4): 모니터(명령:바이트 4)에서 요구한 데이터의 아래 8bit

모니터 데이터 상위 8bit (응답: 바이트 5): 모니터(명령:바이트 4)에서 요구한 데이터의 위 8bit

‘응답: 바이트 5’에 데이터가 존재하지 않는 경우에는 부호가 설정됩니다. ‘+’인 경우에는 ‘00’,

‘-‘인 경우에는 ‘FF’로 설정됩니다.

메모리에 설정되는 모니터 데이터는 모니터 중(응답: 바이트 2.6)이 ON으로 되어 있는 동안

계속해서 갱신됩니다.

모니터 중(응답: 바이트 2.6)이 OFF로 되면 모니터 데이터(응답: 바이트 4, 5)로 설정된 데이

터는 HOLD됩니다.

모니터(명령: 바이트 4)에 사양이 없는 모니터 코드를 설정하면 응답 코드에 에러 코드(1)

가 설정됩니다.

모니터

(명령: 바이트 4)

모니터 출력

실행 요구

(명령: 바이트 2.6)

모니터 중

(응답: 바이트 2.6)

모니터 데이터

하위 8bit

(응답: 바이트 4)

모니터 데이터

상위 8bit

(응답: 바이트 5)

응답 코드

(응답: 바이트 3)

OFF ON OFF ON

OFF ON OFF ON

Data HOLD

16

3.3.2 명령 코드

(1) 읽기 명령 코드 (00h~10h)

읽기 명령 코드를 명령 코드(명령: 바이트 6)로 설정하고 명령 코드 실행 요구(명령: 바이트

2.7)를 ON 으로 하면 설정한 읽기 코드에 대응한 데이터가 읽기 데이터(응답: 바이트 6, 7)로

설정됩니다. 데이터는 모두 16bit를 위 8bit, 아래 8bit로 분할하여 메모리에 설정합니다.

데이터는 모두 16 진수입니다. 이때, 명령 코드 실행 완료(응답: 바이트 2.7)가 동시에 ON

으로 됩니다. 읽기 데이터(응답: 바이트 6, 7)에 설정되는 데이터는 명령 코드 실행 요구(명

령: 바이트 2.7)가 ON 으로 되어 있는 동안 읽으십시오. 데이터는 다음 읽기 명령 코드를

설정하고, 명령 코드 실행 요구(명령: 바이트 2.7)를 ON으로 할 때까지 HOLD됩니다.

명령 코드(명령: 바이트 6)에 사양에 없는 명령 코드를 설정하면 응답 코드에 에러 코드(1

)가 설정됩니다. 또, 사용할 수 없는 파라미터 읽기를 실행하면 에러 코드(2)가 설정됩

니다.

명령 코드 실행 요구(명령: 바이트 2.7)는 데이터 읽기가 완료된 후 OFF하십시오.

3.3.3 응답 코드

메모리에 설정한 모니터 코드나 명령 코드가 설정 범위를 벗어난 경우, 응답 코드(응답:

바이트 3)에 에러 코드가 설정됩니다. 정상인 경우 ‘00’이 설정됩니다.

코드No.

에러 내용 상세 내용

0 정상 응답 정상적으로 명령을 완료하였다

1 코드 에러

2 파라미터 선택 에러참조 불가로 되어 있는 파라미터 번호를 설정하였다

3 쓰기 범위 에러 설정 범위를 벗어난 값을 쓰려고 하였다

명령 코드(명령: 바이트 6)

명령 코드 실행 요구(명령: 바이트 2.7)

명령 코드 실행 완료(응답: 바이트 2.7)

읽기 데이터 상위 8 bits(응답: 바이트 6)

읽기 데이터 하위 8bit(응답: 바이트 7)

응답 코드(응답: 바이트 3)

OFF ON OFF

ON ON OFF

Data loading

모니터 코드에 대한 에러

명령 코드, 읽기, 쓰기 데이터에 대한 에러

17

3.4 DeviceNet 레지스터의 설정국번, 보율의 설정은 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 다음과 같이 설정합니다.(초기 상태에

서는 국번 ‘63’, 보율 ‘2: 500kbps’, ‘I/O크기는 0: 8byte’로 설정되어 있습니다.)

a. DeviceNet 설정 화면

티칭 노트 메뉴에서 ‘편집 모드’-‘DeviceNet 설정’을 선택하고, ‘DeviceNet 설정

레지스터’ 화면을 나타냅니다.

b. DeviceNet 설정 레지스터

i. 국번 설정

현재의 국번 설정값이 표시됩니다.

0~63의 범위 내에서 국번을 설정하십시오.

ii. 보율 설정

현재의 보율 설정값이 표시됩니다.

0: 125kbps, 1: 250kbps, 2: 500kbps 중에서 선택한다.

iii. I/O 크기 설정

현재의 I/O 크기 설정값이 표시됩니다. 0: 8바이트, 1: 3바이트 중에서 선택한다.

※EDS 파일은 8 바이트로 설정되어 있으므로 3 바이트로 사용할 때는 수동

조작으로 마스터(PLC) 설정을 변경하십시오.

iv. DeviceNet 레지스터 설정값

설정한 국번, 보율의 레지스터 값이 표시됩니다.

v. 설정(ABSODEX)

이 버튼을 클릭하면 ABSODEX의 레지스터에 데이터를 전송합니다.

vi. 닫기

이 버튼을 클릭하면 화면을 닫습니다.

국번과 보율을

설정한 후 이 버튼을

클릭하십시오.

18

c. 설정 완료

설정이 정상적으로 완료되면 완료 화면이 표시됩니다.

→ 설정이 완료된 후 전원을 다시 투입하십시오.

국번, 보율 등의 설정은 전원을 다시 투입해야 유효합니다.

d. 설정값 이상

i. 국번의 설정값에 이상이 있으면 다음의 화면이 표시됩니다.

ii. 보율의 설정값에 이상이 있으면 다음의 화면이 표시됩니다.

※시스템 초기화를 실시하면 DeviceNet 레지스터의 설정도 초기 상태로 돌아

갑니다. 시스템을 초기화한 후 DeviceNet 레지스터를 다시 설정하십시오.

※ 대화 터미널에서 설정하는 경우에는 터미널 모드에서 다음의 통신 코드를

송신합니다.

예) ‘국번 25’, ‘보율 2: 500kbps’로 설정하려면 16진법 표기로 ‘0219H’이므로,

10 진법 표기로는 ‘537D’입니다. 터미널 모드에서 ‘L7_61_537’을 송신하

면 국번과 보율을 설정할 수 있습니다.

파라미터 초기값:

H’023F (D’575)

워드 데이터

기타 보율 ST

I/O 크기

0: 8 byte (초기값)

1: 3 byte0: 125kbps

1: 250kbps

2: 500kbps(초기값)

국번(2자릿수 Hex)

H’0~H’3F (0~63)

(초기값: H’3F(D’63))

(상위 8 bits) (하위 8 bits)

19

3.5 DeviceNet 통신 상태의 모니터

• I/O 표시

티칭 노트 메뉴에서 ‘I/O’ 버튼을 클릭하여 ‘I/O 표시’ 화면을 나타낸다.

→ I/O 상태를 모니터할 수 있습니다.

‘※’ 표시는 부논리의 신호이므로, 오픈 상태일 때 I/O 표시가 ON으로 됩니다.

이 버튼을 클릭하십시오.

‘입력 2’에서 TB3의

비상정지 입력 상태를

모니터합니다.

DeviceNet 통신에 의한 IO

상태를 모니터합니다.

20

3.6 LED 표시

본 제품 및 네트워크의 상태를 표시합니다. LED 표시는 아래의 표를 참조하십시오.

LED 상태 일람

MNS 동작 처치

●

디바이스가 On-Line 상태로 되어 있지

않다

→ 디바이스에 전원이 공급되고 있

지 않을 가능성이 있다

・ 배선을 확인하고 제어 전원(AC200V)을

투입하십시오.

・ 배선을 확인하고 통신 전원(DC24V)을

투입하십시오.

○녹 디바이스는 정상적으로 동작하고 있다

◎녹 마스터로부터의 연결 확립 대기 상태

◎적회복 가능한 이상, 통신이 Timed Out

상태

○적

회복 불가능한 이상이 발생하였다

→ Bus-off(데이터 이상 다발에 의한

통신 정지 상태)

아래의 항목을 점검한 후 통신 전원

(DC24V)을 투입하십시오.

• 마스터/슬레이브(자국)의 통신 속도가

동일한가?

• 케이블 길이(간선/지선)는 적절한가?

• 케이블이 단선되거나 느슨해져 있지 않

은가?

• 종단 저항이 간선의 양단에만 있는가?

• 노이즈가 많지 않은가?

○적회복 불가능한 이상이 발생하였다

→ 노드 주소 중복

노드 주소가 중복되지 않도록 재설정한

후, 제어 전원(AC200V)을 다시 투입하십

시오.

◎

적/녹네트워크 연결 에러

마스터의 상태를 확인한 후, 통신 전원

(DC24V)을 다시 투입하십시오.

○: 점등, ●: 소등, ◎: 점멸

LED명칭

색 표시 내용

MNS녹색

/적색

모듈/네트워크 상태 LED 는 디바이스에 전원이 투입되어

있는지 여부 및 정상적으로 동작하고 있는지를 나타냅니

다.

위쪽

MNS

21

3.7 7SEG 표시

・電源投入時の表示

AXドライバの制御電源ON

運転モードを表示する

シリアル通信の局番を表示する※局番の表示では、「．」を表示しません

※アラームが発生すると、アラームコードを表示する

AXドライバの制御電源OFF

0 1

r. 1.

1. 2.

• 전원 투입 시의 표시

AX 드라이버의 제어 전원 ON

운전 모드를 표시

시리얼 통신의 국번을 표시.

※국번을 표시할 때는 ‘.’은 표시되지 않습니다.

※알람이 발생하면 알람 코드를 표시

AX 드라이버의 제어 전원 OFF

22

개정 이력

발행 연/월 개정판 번호 개정 내용

2010년 1월 ― 초판 발행

2010년 4월 제 2판 2.2 Drain에 관한 기술을 추가

2.3 노이즈 대책에 관한 기술을 추가

2.4 단자대 TB2와 TB3에의 배선 주의사항을 추가

2.4.1 TB2의 배선 방법(그림)을 추가

2.4.2 TB3의 배선 방법(그림)을 추가