Paper presentado a:

VIII Simposio Internacional de Mineralurgia

Tecnologa e Innovacin como Herramientas para el Desarrollo

Lima, 25 al 27 de Agosto del 2010

Autor corresponsal:

Roberto ValleManager Process Technology & InnovationMetso Minerals (Per) S.ALima / Lima / Per /Oficina: +51-1 - 3134366Celular: +51-1 - 997525292Fax: +51-1 - 3490913roberto.valle@metso.com

TECNOLOGIA DE PROCESOS E INNOVACION METSO

RESUMEN

Tradicionalmente las operaciones unitarias involucradas en el procesamiento de minerales desdela mina hasta la planta, se analizan de una manera aislada buscando maximizar nicamente elbeneficio en cada rea especfica de inters; sin embargo, esta metodologa ya sea porincremento de produccin, por reduccin de costos o por ambas no necesariamente da comoresultado un beneficio global para las compaas. Por ejemplo, la voladura es diseada con elobjetivo de obtener mineral con una fragmentacin adecuada para el carguo y transporte, la quea su vez beneficia incrementando la productividad de las palas y camiones, asegurando laestabilidad de los taludes y las condiciones del piso de los bancos; no obstante, esta etapa no slopodra enfocarse en maximizar los beneficios en la mina sino tambin en todas las operacionessubsiguientes tales como chancado, tamizado, clasificacin, molienda, flotacin y lixiviacin. Paraalcanzar las metas desde esta perspectiva global, se requiere de Tecnologa, Innovacin y de unametodologa adecuada acorde con este enfoque. Metso con una extensa lista de proyectosalrededor del mundo, ha demostrado que la metodologa de "Integracin y Optimizacin deProcesos desde la Mina hasta la Planta" permite maximizar el rendimiento econmico de lascompaas. Este nuevo enfoque amerita trabajo de campo para la recoleccin de datos ymuestreos, caracterizacin del mineral, modelamiento matemtico, simulaciones y utilizacin desistemas de Tecnologa de Procesos e Innovacin de ltima generacin.

ABSTRACT

Traditionally, the unit operations involved in mineral processing from the mine to the plants, areanalyzed in isolation and seeking to maximize profit in each specific area of interest, however, thismethodology either by increasing production, by reducing costs or both does not necessarilyresult in an overall benefit to the companies. For example, blasting is designed with the objectiveof obtaining adequate ore fragmentation for the loading and transportation, thus increasing theproductivity of shovels and trucks, assuring good wall stability and floor conditions of banks;nevertheless, this stage could not only focus on maximizing profits at the mine but also in alldownstream operations such as crushing, screening, classification, grinding, flotation and leaching.In order to achieve the goals from this global perspective is required of Technology, Innovationand a methodology according to this approach. Metso with a long list of projects around the worldhas shown that implementing our methodology "Process Integration and Optimization from themine to the plant" allow to maximize the economic performance of companies. This new approachdeserves fieldwork for data collection and sampling, ore characterization, mathematical modeling,simulations and by using next-generation Process Technology and Innovation Systems.

INTRODUCCIN

El anlisis integrado de los procesos advierte con mucho ms claridad el bosque deoportunidades de mejora, en lugar de una visualizacin nicamente de operacin por operacinrbol por rbol, que muchas veces trae consigo prdidas sustanciales para las compaas quepor la coyuntura de precios de los metales pasan desapercibidas e incluso aparentan ptimosresultados. El enfoque bajo el cual Metso Process Technology & Innovation (PTI) analiza losprocesos, es precisamente desde una perspectiva global y mediante un anlisis fenomenolgicocon lo cual se obtienen ptimos encajes entre todas las operaciones y con una sinergia en losresultados globales de la compaa.

Metso PTI ha desarrollado el concepto y la metodologa para la Integracin y Optimizacin deProcesos desde la Mina hasta la Planta. Este nuevo enfoque requiere de estrategias, tecnologa einnovacin para conseguir el ptimo encaje entre todas y cada una de las operaciones, apuntandoa optimizar los resultados en un contexto global con el objetivo de maximizar las utilidades y elretorno sobre el capital invertido de las compaas mineras.

Bajo este esquema, es menester conocer bien las caractersticas del material a procesar. Como essabido, las variaciones de dureza y distribucin granulomtrica del mineral influencian de manerasignificativa en el rendimiento de los circuitos de conminucin; es decir, chancado, tamizado ymolienda. En operaciones donde la granulometra de alimentacin no es bien controlada, ocurrenfrecuentes prdidas de tonelaje y generacin de productos fuera de especificacin o con menorvalor agregado. En minas de cobre y otros metales, adems de las prdidas de produccin,tambin ocurren prdidas en la recuperacin de los metales, las cuales son asociadas a lavariabilidad de los procesos de flotacin y lixiviacin, as como a la operacin no optimizada.

Entonces, es posible obtener un proceso ms estable y ptimo si se conocen las caractersticas delmineral y si se ajusta la granulometra desde la etapa inicial es decir, desde la perforacin yvoladura y de la misma manera, aguas abajo. Este ajuste se realiza mediante la optimizacin delos diseos de voladura de modo que cada uno de los diferentes dominios de mineral los cualesson determinados a partir de la estructura y dureza de la roca tengan diseos de voladuradistintos. Asimismo, al variar el tamao del producto de la voladura el mismo que seralimentacin de los circuitos de conminucin y mediante ajustes que vayan acorde con estamodificacin aguas abajo, se obtienen mejoras importantes en la eficiencia, disponibilidad yrendimiento de los equipos y por consiguiente un impacto importante en la rentabilidad de laoperacin total de la compaa.

Las principales etapas que conforman la metodologa de Metso PTI son:

? Recoleccin de datos en campo para la caracterizacin y definicin de los dominios deminerales con dureza y estructuras distintas.

? Auditoras, muestreos y mediciones detalladas de las operaciones y equipos desde la minahasta la planta.

? Modelamiento matemtico y simulacin de los procesos.? Optimizacin de la perforacin y voladura.? Optimizacin de los circuitos de chancado, tamizado, molienda, flotacin y/o lixiviacin.? Definicin de estrategias de operacin integrada y control para obtener el rendimiento

ptimo para cada tipo de mineral.

? Implementacin de las estrategias conjuntamente con el personal tcnico y gerencias.? Entrenamiento a operadores e ingenieros en la nueva filosofa de operacin y control.? Evaluacin econmica de los beneficios a largo plazo.

La metodologa diseada por Metso provee un aumento de la capacidad en los diferentesprocesos, minimiza los costos por tonelada procesada y mejora la eficiencia de los activosmanteniendo y/o mejorando las especificaciones de los productos finales. Como resultado deaplicar esta metodologa, se consigue maximizar las utilidades de las compaas que la adoptan.

Fig. 1- Cadena de valor elemental para maximizar utilidades de las compaas mineras.

La implementacin de las recomendaciones y estrategias de optimizacin integradas es realizadagracias a un trabajo en equipo de los especialistas de Metso PTI y del personal de las compaasmineras. De esta manera el trabajo es ms rpido y eficiente que el tradicional enfoque deprueba y error generalmente aplicado por las compaas mineras para optimizar susoperaciones.

Los Proyectos de Integracin y Optimizacin de Procesos han dado como resultado mejorassignificativas tanto en operaciones con molienda AG/SAG, as como tambin en circuitosconvencionales, los mismos que incluyen varias etapas de chancado y tamizado seguidos demolienda de barras y/o de bolas.

En el caso de las operaciones con molinos autgenos (AG) y semi-autgenos (SAG), existe mayorsensibilidad de la molienda debido a las variaciones en la distribucin granulomtrica del ROMpuesto que el mismo mineral es utilizado como cuerpo moledor. Aplicando la metodologa deIntegracin y Optimizacin de Procesos en operaciones de este tipo, se han obtenido incrementosde la produccin de hasta 30%.

La administracin e implementacin de los proyectos de Integracin y Optimizacin de Procesosde la Mina hasta la Planta (PIO) son realizadas en conjunto con los ingenieros y gerentes de lasminas, lo que sugiere no slo una Integracin y Optimizacin de Procesos sino tambin deindividuos y compaas. Para obtener xito en los proyectos de Integracin y Optimizacin deMina hasta la Planta no slo se requiere de aspectos tcnicos relacionados al mineral, tecnologa yoperaciones; se requiere tambin de apoyo de las gerencias y cooperacin del personal tcnico entodas las etapas operativas es decir, geologa, operaciones mina y durante el procesamiento delos minerales lo que dar como resultado una rpida y eficiente implementacin de lasestrategias.

El grupo de Metso PTI ha participado hasta el momento, en ms de 100 proyectos de Integracin eImplementacin de la Mina hasta Concentradora a nivel mundial. Los siguientes resultados hansido obtenidos a lo largo de estos proyectos:

? Aumento de la produccin entre 5 y 30% (sin inversin adicional en equipos).? Reduccin del tiempo de carguo en las minas de 5 - 10%.? Reduccin de los costos de carguo y transporte en las minas de 8 - 10%.? Beneficios relacionados al aumento de la disponibilidad y reduccin de los costos de

mantenimiento de los equipos de carguo, transporte y beneficio.

Actualmente, los proyectos de Integracin y Optimizacin de procesos tambin se estnorientando a reducir el consumo de energa de las operaciones como un todo, as como lareduccin de la emisin de gases que causan el efecto invernadero.

En Amrica del Sur, el grupo de Tecnologa de Procesos e Innovacin de Metso (PTI) ha realizado yviene desarrollando proyectos en las siguientes compaas: Ca. Minera Antamina S.A, SociedadMinera Cerro Verde, Minera Yanacocha S.R.L y Ca. Minera Condestable en Per; MineraEscondida Limitada, Los Bronces, Mantos Blancos, Cerro Colorado, Codelco, Collahuasi y Anglo ElSoldado en Chile; y RPM, Fosfertil, CVRD, Lafarge en Brasil.

METODOLOGA DE INTEGRACIN Y OPTIMIZACIN DESDE LA MINA HASTA LA PLANTADESARROLLADA POR METSO PTI (METSO PROCESS TECHNOLOGY & INNOVATION)

La fase inicial de todo Proyecto de Integracin y Optimizacin consiste en caracterizar el macizorocoso de acuerdo a su dureza y estructura. Esta ltima es calculada a partir de los datos de RQD(Rock Quality Designation), frecuencia de fractura, y mediciones de la distribucin del tamao debloques in-situ. Por otro lado, la dureza del mineral es determinada a partir del ndice de CargaPuntual (PLI) que es obtenido mediante Pruebas de Carga Puntual (PLT). El PLT es una pruebaestndar en geotecnia la cual es fcil y econmica, y que adems puede ser relacionada con losvalores de UCS (Resistencia a la Compresin Uniaxial) y los resultados de Drop Weight Test.

Una vez realizada la caracterizacin, se hace un mapeo de los dominios de fragmentacin delmineral utilizando los datos de dureza y estructura. La definicin de estos dominios permitedeterminar la energa necesaria para una ptima fragmentacin durante la voladura.Tericamente, cada dominio tiene un diseo de voladura ptimo y especfico, el cual esdeterminado utilizando distintos diseos de perforacin; tipos, cantidad y densidad de losexplosivos, uso de detonadores electrnicos, etc.

Paralelamente, se hacen auditorias y muestreos completos de las operaciones de la mina yconcentradora. stas incluyen mediciones detalladas de todos los parmetros y variables deperforacin y voladura, tales como longitud de los pozos, sub-perforacin, espaciamiento de lasmallas, taco, densidad del explosivo, velocidad de detonacin (VOD), sistemas de iniciacin ydetonadores electrnicos, vibracin, traslado y dilucin de leyes entre otros. Estos datos son luegoutilizados para analizar la calidad de implementacin de los diseos de voladura (proyectadoversus actual). Despus de la voladura, se toman fotos digitales de las pilas y se toman fotos de ladescarga de los camiones en el chancador primario las mismas que son analizadas para obtener lascurvas de distribucin granulomtrica del ROM. Se analizan tambin todas las posiblesrestricciones del proceso tales como la estabilidad, dao y control de los taludes, presencia deagua, dilucin de mineral con material estril, caractersticas de la pila formada despus de lavoladura, tamao y capacidad de los equipos de la mina, as como tamao y potencia de loschancadores y molinos.

El modelo de fragmentacin de voladura desarrollado por Metso PTI es luego calibrado utilizandolos datos de la mina. Luego se realizan simulaciones variando diferentes parmetros para asoptimizar la fragmentacin de cada dominio de roca.

Los datos y resultados obtenidos de las auditoras y muestreos integrales desde la mina hasta laplanta se utilizan para calibrar los modelos de chancado, tamizado, clasificacin, molienda yflotacin. Asimismo, se realiza el anlisis de imgenes en diversos puntos para determinar ladistribucin granulomtrica, se toman datos e informacin de todos los equipos y se analizan losdatos histricos de la operacin de la concentradora.

Los modelos de perforacin y voladura son utilizados en conjunto con los modelos de todas lasoperaciones posteriores.

Luego de obtener las curvas de distribucin granulomtrica del ROM, se introducen a los circuitosde conminucin para as realizar simulaciones variando los diversos parmetros de los equipos yde la operacin tales como setting de chancadores, geometra de revestimientos, abertura ygeometra de mallas de zarandas, tamao de bolas, nivel de bolas y nivel total de la carga demolienda (en circuitos con molinos AG/SAG), tipo y geometra de los revestimientos, abertura y

geometra de las parrillas en la descarga, porcentaje de slidos, parmetros de operacin de losmolinos de bolas, hidrociclones, etc. Con las simulaciones se busca de manera integrada losvalores ptimos para las siguientes variables del proceso:

? Diseo de la malla de voladura, tipo y cantidad de explosivos, densidad, taco, VOD, ydetonadores electrnicos;

? Diferentes distribuciones del ROM;? Dureza de los minerales en diferentes tipos de minerales;? Distintas aberturas de chancadores primario, secundario y terciario;? Abertura y rea de las zarandas;? Diseo y geometra de los revestimientos en los molinos;? Nivel de carga de barras y/o bolas;? Tamao de barras y/o bolas;? Velocidad de los molinos;? Porcentaje de slidos en la molienda;? Densidad de la alimentacin de los ciclones y presin de alimentacin;? Tamao de ciclones y geometra del pex y vortex.

Como es de esperarse, las simulaciones no pueden obviar el beneficio-costo del proyecto y portanto siempre van acompaadas de anlisis econmicos detallados para seleccionar las estrategiasptimas. stas deben dar como resultado el mximo beneficio de la operacin desde un contextoglobal, por lo que un eventual incremento del costo en una etapa del proceso, debe sercompensado con beneficios econmicos en otras.

Despus de definir las estrategias de optimizacin integrada, se ponen en marcha y se monitoreancon la participacin de los especialistas del equipo de Metso Process Technology & Innovation.

Fig. 2 Monitoreo integral de los procesos desde la mina hasta la planta

Caracterizacin y Definicin de los Dominios de Mineral

La caracterizacin de los minerales se realiza para definir los dominios y determinar la variabilidadde la dureza y estructura de las rocas.

Fig. 3 - Esquema de definicin de dominios.

La generacin de finos en la voladura (material menor a 10 mm) est principalmentecorrelacionada con la dureza de la roca y con la interaccin entre la roca y el explosivo. Por otrolado, la fraccin gruesa de la fragmentacin est determinada por la estructura del macizo rocoso.

La metodologa y pruebas utilizadas para la caracterizacin de la roca han sido diseadas de modoque es posible realizar un mapeo representativo, rpido y econmico de la dureza y estructura delyacimiento, tanto para proyectos de mina como para minas en operacin.

Caracterizacin de la Dureza

Para que una prueba de dureza se utilice con xito en un proyecto de Integracin y Optimizacinde Procesos, es necesario relacionar los resultados de la prueba con los mecanismos derompimiento y fragmentacin tanto en la voladura como en chancadores y molinos. El ndice dedureza de las rocas tambin debe presentar una correlacin razonable con la potencia o energaespecfica del chancado y molienda.

La caracterizacin de la dureza de las rocas realizada por Metso PTI es hecha principalmente atravs de Pruebas de Carga Puntual. Sin embargo, tambin se analizan y utilizan todos losresultados existentes y disponibles de las pruebas de UCS (Resistencia la Compresin Uniaxial),tasa de penetracin de las perforadoras, pruebas de Drop Weight (completo y simplificado) ypruebas de Bond.

La Prueba de Carga Puntual proporciona un ndice para la clasificacin de la dureza de las rocas, elcual es utilizado extensamente en la industria minera, especialmente por los geotcnicos. Estaprueba es tradicionalmente usada como un mtodo rpido y simple para calcular el UCS(Unconfined Compressive Strength o Resistencia a la Compresin Uniaxial). La Prueba de CargaPuntual mide el ndice de Carga Puntual (Is) y el ndice de Fuerza Anisotrpica (Ia) de las muestras(Franklin, J.A. - 1985) y puede ser realizada en testigos de perforacin o en partculas de formairregular. Metso PTI tambin suministra entrenamiento para que las empresas puedan ejecutar las

pruebas posibilitando as el mapeo y definicin de los diferentes dominios de dureza de formarpida y econmica (Figura 3).

Fig. 4 Equipos para Pruebas de Carga Puntual.

Las investigaciones realizadas y los datos colectados en un gran nmero de operaciones alrededordel mundo por el equipo de Metso PTI indican que el ndice de Carga Puntual est directamenterelacionado con los parmetros del Drop Weight Test. Debido a la rapidez y bajo costo de laspruebas, se puede producir una gran base de datos para luego procesarla estadsticamente.

Caracterizacin de Estructura

Las grietas y fracturas del macizo rocoso determinan la distribucin de los bloques in-situ antes dela voladura. Finalizada la voladura, el top size de la curva de fragmentacin es controlado por ladistribucin del tamao de los bloques in-situ. Las zonas del pit que presentan distribuciones debloques similares son definidas como dominios de estructura, los cuales pueden ser determinadosusando los valores de RQD (Rock Quality Designation) y frecuencia de fracturas en testigos deperforacin (FF). Ocasionalmente, se conducen adems mapeos en las fases de bancadas yparedes del talud para validar y complementar la distribucin del tamao de los bloques in-situobtenida por RQD y FF.

Modelos Matemticos de Metso PT&I

Los modelos matemticos de MPT&I son los siguientes:

? Modelo de fragmentacin de la voladura;? Modelo para el chancador primario;? Modelo para el circuito de molienda (molienda SAG, molienda de bolas, ciclones,

zarandas, chancadores de pebbles);

? Modelos para el circuito de flotacin.

El modelo de fragmentacin de la voladura tiene como principales datos de entrada la densidad,estructura y dureza de las rocas; parmetros de plano del pozo tales como la altura de la bancada,dimetro de perforacin, burden y espaciamiento, subperforacin, taco, tipo de explosivo, largode la columna de carga y VOD. Cada uno de estos parmetros presenta una variacin natural (porejemplo, dureza de la roca) y un error (por ejemplo, posicin del pozo) asociados. Por lo tanto, afin de modelar la fragmentacin de la voladura, se les trata de manera estocstica considerandolos valores medios y la desviacin estndar de cada parmetro. Este tratamiento estocstico eshecho utilizando el mtodo de simulacin de Monte Carlo.

Como resultado de cada iteracin de Monte Carlo se obtiene un estimado de las variables deentrada para el modelo matemtico, el cual se basa en los valores medios y la desviacin estndar.De esta manera la distribucin granulomtrica del ROM es calculada a partir de estas variablescreadas al azar. Este proceso es repetido iterativamente con el fin de obtener un rango de lasposibles distribuciones granulomtricas del ROM. El rango de distribucin granulomtrica del ROMes determinado para intervalos de confianza de 5 - 95% y es posteriormente medido usandosistemas de anlisis de imgenes.

Los modelos de los circuitos de chancado y molienda utilizados en los Proyectos de Integracin yOptimizacin de Procesos son principalmente basados en los modelos desarrollados por el JKMRC(Valery et al., 2001). Metso PTI tiene vasta experiencia en la aplicacin de estos modelos y un granconocimiento de cmo interpretar sus parmetros y limitaciones.

Tecnologa e Innovacin para la Integracin y Optimizacin de Procesos

Smart Tag System (Sistema de Tarjetas Electrnicas Emisoras de Radio Frecuencia)

El rastreo del mineral en todos los procesos, ha sido tradicionalmente difcil de lograr debidoprincipalmente a los sistemas de acopio y contencin tales como los stockpiles, tolvas, etc. Laincapacidad de conocer con exactitud el tipo de material que ingresa a la planta da lugar a unaineficiente produccin, inoportuna reaccin, predicciones deficientes del rendimiento de la plantay deficiente contabilidad metalrgica.

Entonces, si consideramos que el rastreo del mineral nos ayuda a conseguir beneficiosoperacionales y a su vez una mejor contabilidad metalrgica, y con mayor razn con unaoperacin bajo el nuevo enfoque de Integracin y Optimizacin de Procesos de mina a plantaentonces amerita tener sistemas que nos ayuden a monitorear y rastrear al mineral.

En complemento a las tcnicas de caracterizacin y modelamiento matemtico utilizados en lassimulaciones, el grupo de Tecnologa de Procesos e Innovacin de Metso (PTI) utiliza un Sistemade Rastreo Inteligente que utiliza tarjetas electrnicas de radio frecuencia para el rastreo delmineral a travs de los diferentes circuitos. Esta idea innovadora naci del equipo de Metso PTI yha sido desarrollada y probada por s mismos. Cada etiqueta electrnica posee un nmero deidentificacin propio el cual permite su localizacin. Las tarjetas son colocadas en los pozos deperforacin antes de la detonacin y sobre la pila despus de la detonacin, muckpile. (Fig-5).

Este ao 2010, el Smart Tag System fue el ganador de la competencia de Aplicacin CategoraIndustrial organizado por AIIA (Australian Information Industry Association) en QueenslandAustralia.

Fig. 5 - Esquema de la ubicacin de las antenas y deteccin de las tarjetas electrnicas.

Fig. 6 - Tarjeta Inteligente sellada con material plstico (Metso PTI, 2007)

Se registran las coordenadas geogrficas de los pozos de perforacin y de los puntos en lasuperficie del muckpile. Esto permite relacionar la posicin inicial de las etiquetas con lascaractersticas del mineral alrededor de stas.

Las etiquetas electrnicas son capaces de resistir la voladura, chancado primario y secundario yrecin son destruidas durante el chancado terciario o en la molienda SAG. stas se rastreandurante su paso en los diferentes circuitos mediante el uso de antenas posicionadas en la salida dela chancadora primaria y secundaria, o en el caso de circuitos que poseen moliendas SAG, en lasalida de la chancadora primaria y la alimentacin a la molienda SAG despus de la pila de acopio.

La Figura 7 muestra una antena instalada sobre una faja transportadora.

Figura 7: Esquema de la localizacin de las antenas y deteccin de las etiquetas electrnicas.

Las etiquetas son detectadas individualmente en los puntos del proceso en donde han sidoinstaladas las antenas, permitiendo as el rastreo de diferentes tipos de minerales, desde lavoladura y a travs de todo el proceso. De esta manera es posible relacionar el tipo de mineral ylos resultados obtenidos durante el proceso (tonelaje, eficiencia, etc.) con las condiciones devoladura y chancado, as como la fragmentacin resultante, la cual es medida usando sistemas deanlisis de imgenes en lnea en cada uno de estos puntos. Las etiquetas electrnicas tambinpermiten la prediccin de la dilucin/prdida de mineral despus de la voladura y la estimacindel tiempo de residencia del material en el stock pile acopio.

Asimismo, es posible determinar y correlacionar la baja o alta capacidad y eficiencia del procesocon el tipo de mineral de acuerdo al dominio o zona especfica del pit de la cual ste proviene y silas operaciones actuales estn generando dilucin del mineral.

La Figura 8 muestra un ejemplo de la correlacin del tiempo en que las etiquetas fuerondetectadas con la taza de alimentacin de un molino SAG. Esta figura muestra que este molino fuealimentado estaba operando con una gran variacin en la alimentacin, la cual puede serrelacionada con las caractersticas de la roca y la fragmentacin del material en la pila mediante elrastreo de las etiquetas desde su punto inicial hasta el molino.

Figura 8: Tonelaje del molino SAG y deteccin de etiquetas electrnicas en lnea.

Sistemas para Anlisis de Imgenes en Lnea

Los sistemas de anlisis de imgenes en la industria minera consisten de cmaras instaladas enpuntos crticos del proceso, las cuales se comunican con una o ms computadoras y un softwarepara la determinacin de la distribucin granulomtrica a partir de las imgenes. Los primerossistemas de anlisis de imgenes posean un nmero reducido de cmaras y una baja capacidad deprocesamiento de datos. La tecnologa adems estaba restringida por las limitaciones de ordentcnico y econmico, tales como el tiempo de operacin requerido por la computadora para elprocesamiento de imgenes, falta de algoritmos adecuados para el anlisis de las imgenes, costodel hardware para sistemas con mltiples cmaras y falta de integracin del sistema devisualizacin con los sistemas de control avanzado. El reciente progreso tecnolgico ha eliminadoestas restricciones.

El sistema VisioRock? es una nueva tecnologa de anlisis de imgenes destinada a determinar ladistribucin granulomtrica, color y textura de las rocas en lnea. ste es usualmente utilizado enlas correas transportadoras o en la descarga de camiones (VisioTruck?). Aunque es utilizado conuna sola cmara para la medicin de las propiedades mencionadas, el sistema VisioRock? puedeser tambin integrado a sistemas de control avanzado, que utilizan mltiples cmaras. Lossistemas son normalmente calibrados con los datos de los muestreos realizados de manera que seobtenga con precisin la fragmentacin en los puntos estratgicos del proceso. La Figura 9 ilustraun sistema VisioRock? en un proceso de mineral de hierro con cmaras en seis correastransportadoras.

Figura 9: Sistema VisioRock? en seis fajas transportadoras.

CONCLUSIONES

La tecnologa de ltima generacin, la innovacin y la metodologa de Integracin y Optimizacinde Procesos desde la Mina hasta la Planta desarrollada por el grupo de Metso Process Technology& Innovation, ha probado ser la mejor opcin en muchos proyectos alrededor del mundo paraincrementar la produccin (sin incluir equipos adicionales), reducir los costos y por consiguienteincrementar la rentabilidad de las compaas mineras.

REFERENCIAS

Franklin, J.A. (1985). Suggested Method for Determining Point Load Strenght. Int. J. Rock Mech.Min. Sci & Geomech. Abstr. Vol.22, No. 2, pp51-60.

Napier-Munn,T.J., Morrell, S., Morrison, R.D., Kojovic, T., (1996) Mineral comminution circuits _their operation and optimisation. JKMRC, Brisbane.

Valery Jnr., W., et al. (2001) Mine to mill optimisation and case studies presented at VI SouthernHemisphere Conference on Minerals Technology in Rio de Janeiro, Brazil, 27-30 May.

W Jansen1, R Morrison2, M Wortley3 and T Rivett4 (2009) Tracer-Based Mine-Mill Ore TrackingVia Process Hold-ups at Northparkes Mine presented in Tenth Mill Operators Conference,Adelaide, SA, 12 - 14 October 2009.