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Medicion de separacion en la cola de escudo
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VMT GmbH – Gesellschaft für Vermessungstechnik · Stegwiesenstrasse 24 · D-76646 BruchsalTelefon: +49 (0)72 51 · 96 99-0 · Fax: +49(0)72 51 · 96 99-22 · E-Mail: [email protected]
www.vmt-gmbh.deGesellschaft fürVermessungstechnik
GmbH
SLuM Medición de separación en la cola del escudo
01/2004
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El sistema de medición SLuM fue especialmente desarrollado por laempresa VMT GmbH para medir la separación en la cola del escudo.Este se utiliza junto con el sistema de guiado SLS-T y el software parala construcción de anillos.
Los valores de la separación en lacola del escudo ofrecen informacióndirecta respecto a:• la posición del anillo construido
en relación al trazado, y• la siguiente secuencia de con-
strucción de anillos, la cual seráconstruida a lo largo de una curvade corrección previamente calcu-lada.
Es claro que la separación en lacola del escudo debe medirse conprecisión, para poder asegurar quese cuenta con datos precisos de losanillos construidos y que es posiblehacer una predicción exacta de losanillos.
Por lo general la separación en lacola del escudo se mide manual-mente. Para ello un ingeniero de tur-no por ejemplo, trepa por el erectorde dovelas o por los cilindros lle-vando consigo un metro y mide la
separación en cuatro sitios por lomenos. Aparte de que esto es peli-groso, por lo general la precisión quese alcanza no es muy alta y los datosadquiridos tienen que introducirsemanualmente en el sistema.
Para asegurar mediciones unifor-mes y exactas, VMT desarrolló unsistema de medición automatizado.Este consta de 5 telémetros lasé-ricos tipo Leica Distos, los cualesestán montados en el erector. Elerector se mueve a la posición de-seada, y desde ahí se miden lasdistancias hacia el último anilloconstruido, o hacia la cola del es-cudo. Posteriormente se estima laseparación en la cola del escudoentre ambos valores, esta infor-mación se indica y se transmiteautomáticamente al programa desecuencia de construcción de anil-los.
Introducción
El uso conjunto del SLuM, delSLS-T, del programa de secuencia deconstrucción de anillos y de losdatos de medición de las exten-siones de los cilindros; permiterecopilar, procesar y comunicar losdatos requeridos al personal a cargode la construcción de anillos en elmenor tiempo posible. La rapidez delcálculo y de la comunicación de losdatos de construcción de anillos,hace posible que el revestimientodel túnel se pueda construir con lamisma velocidad como la que nor-malmente alcanzan las tuneladoras
modernas hoy en día durante elavance. El sistema automáticoahorra no solo la medición manualde la separación en la cola del es-cudo en un área peligrosa y de difícilacceso en la TBM, sino que permiteel análisis continuo de los progresosdel avance mediante la provisión dedatos en tiempo real.
El software para la construcciónde anillos permite la determinaciónprevia del tipo y orientación de has-ta diez anillos subsiguientes. Portanto, las dovelas pueden prepa-rarse a tiempo para su colocación.Antes de la construcción de unanillo se calcula nuevamente la po-sición exacta de montaje.
El sistema consiste de los siguien-tes componentes:• Datos de medición de las exten-
siones de los cilindros de pro-pulsión principales (a suminis-trar por el fabricante de la TBM)
• Interface TBM-PC para la trans-misión de datos
• 5 telémetros laséricos especial-mente protegidos
• Unidad de control automáticaSLuM (transmite los datosmedidos en el área del erector alSPS de la TBM y al programa desecuencia de construcción deanillos)
• Programa de secuencia de con-strucción de anillos
• Enlaces de cablesUnidad de control SLuM, Distribuidor SLuM y Disto de un sistema instalado
Componentes delsistema
SLuM automático
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GmbH
SLuM Medición de separación en la cola del escudo
01/2004
2
Central Box (SLuM)P/N 0705015
ELS TheoSLuMReserve
To PC To PCTo PC
0702
081
0702
081
0702
081
SLuM Disto + HousingP/N 0705012 + 05020006
SLuM Disto + HousingP/N 0705012 + 05020006
SLuM Disto + HousingP/N 0705012 + 05020006
SLuM Disto + HousingP/N 0705012 + 05020006
SLuM Disto + HousingP/N 0705012 + 05020006
0702
081
0702081
0702
062
230 VAC
24VDC
0702
063
SLuM ControllerP/N 0705004
SLuM Operators BoxP/N 0705012
Laser On MeasurementRing
MeasurementShield Transfer
SLuMDistributor
P/N 0702061
El sistema consiste de por lo me-nos cinco telémetros laséricos (LeicaDistos), los cuales se encuentranmontados a las partes rígidas delerector. Estos están enlazados conuna unidad de control, la cual selocaliza cerca del mando del erector.Las mediciones pueden conducirsedesde la cabina de mando medianteun enlace de cable al sistema deguiado. Las mediciones tambiénpueden operarse a través de launidad de control.
Los telémetros laséricos o Distos,se encuentran en la parte rígida /inmóvil del erector, todos en lamisma sección longitudinal de lamáquina, vistos desde una seccióntransversal en una disposición enforma de estrella. La posición real sesujeta a las posibilidades que setienen para medir por entre loscilindros de propulsión, misma quese acuerda previamente con el
fabricante de la TBM.Para medir la separación en la
cola del escudo, debe primeramentellevarse el erector a una posición tal,que permita que los Distos se encu-entren dispuestos a lo largo de lasuperficie interior del anillo. El orde-nador de guiado o la unidad de con-trol activa el ciclo de medición.
En la segunda fase los Distos secolocan a otros 10-20 cm en direc-ción hacia el área de la cola delescudo. Tras esta medición todos losvalores se transmiten al ordenadorde guiado y se comunican automáti-camente al programa de secuenciade construcción de anillos. Los pará-metros fijos, tales como el espesorde las dovelas, se encuentran alma-cenados de forma permanente en elprograma.
La precisión de los Distos es de 1–2 mm. Estos se encuentran en uncárter protector y cuentan con una
ventana provista de un vidrio pro-tector especial, el cual está resguar-dado por medio de una tapa accio-nada por motor. No obstante, lasimpurezas del vidrio deben limpiarseregularmente. Tras una breve fase deinstrucción se puede realizar unamedición del espacio en la cola delescudo en 2-3 minutos.
La ventaja de este sistema demedición radica en la objetividad delos resultados, ya que las medicionesse realizan siempre bajo condicionesinvariables. Las mediciones que serealizan manualmente con un metromuestran por lo general un error deparalaje y por ello alcanzan unaprecisión de 5–10 mm. Esto no essuficiente para la determinación delanillo cuando el espacio en la coladel escudo es muy estrecho.
Configuración
Indicación de los valores deseparación medidos
