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スリップリング総合カタログ Slip Rings Catalog WHAT MOVES YOUR WORLD

Slip Rings Catalogmoog.postclickmarketing.com › ... › slip_ring_general-ja.pdf1. 「Slip Ring Capsule」— カプセル型スリップリン グ。ハウジングとベアリングが一体となった製品。2

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スリップリング総合カタログ

Slip Rings Catalog

WHAT MOVES YOUR WORLD

ムーグは、電気機械製品および光ファイバ製品において独自の設計・製造能力を有し革新的なモーション技術を提供する会社です。ムーグは創立当初より50年以上にわたって、新たな航空機の慣性航法市場で需要が増しつつあった新技術を提供する研究開発企業を目指してきましたが、すぐに需要の高い製品を設計し製造するメーカーへと発展しました。

ムーグは、重要な防衛および宇宙分野の用途に使用される高品質の製品を長年提供してきました。この技術を基に、医療、オートメーション、海洋および通信産業などの市場に年月をかけ広範囲にわたって拡大してきました。ムーグは、ISO9001およびAS9100に認定されており、シックス・シグマ(Six-Sigma)やリーン生産方式(Lean Manufacturing)のような世界レベルの製造概念を活用して、価格競争力のある最高品質の製品の生産を行っています。

今日のムーグの事業の柱は、モーション技術です。生産ラインでは、スリップリング、光ファイバロータリジョイント、モータ、位置センサ、アクチュエータ、フルードロータリユニオン、光ファイバ部品を初め、多くのモーション技術製品を取り扱っています。

ムーグは、産業、医療、海洋、航空宇宙および防衛の分野において標準およびカスタマイズソリューションを提供します。 詳細は、www.moog.co.jpをご覧ください。

日本ムーグ株式会社2

求められるのは、正しい動作

www.moog.co.jp 3

スリップリング製品カタログ 目次

スリップリングの選択 ....................................................................4-6 スリップリングの選定に際して .........................................................5 スリップリングのアプリケーション仕様シート .................................6 スリップリングの構成部品 ...............................................................7

製品概観 ....................................................................................8-12 各種産業用スリップリングの仕様 ....................................................8 航空宇宙/軍事用スリップリングを利用したプロジェクト ...............12

産業用スリップリング製品 .......................................................13-105 取付けガイド .................................................................................14 中空型スリップリング ...................................................................16 分離式スリップリング ....................................................................42 小型スリップリングカプセル ..........................................................44 イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング ........67 高速スリップリングカプセル ..........................................................87 大型スリップリングカプセル ..........................................................99 セパレート仕様 ...........................................................................101 セパレート仕様盤状スリップリング ..............................................105

航空宇宙/軍事用スリップリング製品 ......................................106-127 電気光学システム .......................................................................107 車両スリップリング ......................................................................109 ヘリコプタースリップリング .........................................................115 プロペラスリップリング ...............................................................117 ミニチュアスリップリングカプセル ..............................................119

技術情報 ..............................................................................128-131 デジタル世界にスリップリングは適合するか? ..............................129 ファイバブラシスリップリングテクノロジ .....................................131

製品のまとめ .............................................................................. 133

ムーグは、EU Directive 2002/95/EC(特定危険物質使用制限指令)に準拠した製品を提供しています。

スリップリングの選択

製品概観

製品のまとめ

技術情報

産業用

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社4

スリップリングの選択

www.moog.co.jp 5

6,000種類以上におよぶムーグ製スリップリングの多くは、そのままお使いいただくこともできますし、お客様固有の要件を満たすために改造することも可能です。また、特に条件の厳しい仕様に対しては、新たなカスタム設計を行う事も可能です。

ムーグのエンジニアは、各種のアプリケーションにおけるスリップリングの使用方法について、豊富な経験を持ち合わせていますので、お客様のあらゆるご要求仕様に合致する製品をご提案することができます。

以下では、スリップリングの仕様決定プロセスについて、順を追ってご説明します。お客様のスリップリングの使用用途に関してムーグのエンジニアにお知らせいただくべきポイントについても、ご紹介していきます。 スリップリングの基本設計当社の製品カタログ中、スリップリングに関して、以下の 3つの基本的な用語を使います:1. 「Slip Ring Capsule」— カプセル型スリップリング。ハウジングとベアリングが一体となった製品。

2. 「Slip Ring Separates」— セパレート型スリップリング。 ロータとブラシブロックが分離し、お客様のシステムに別々に取り付けられるスリップリング

3. 「Poly-Twist」— ポリツイスト。 主にスキャン用途など、連続回転の必要がない場合に使われる、回転範囲に制限のあるスリップリング

取り付けスペースの広さに応じて選択できるオプションとして、スリップリングには以下の 2種類の基本構造があります:1. ドラム型 — 各リングが円筒の中心線上に沿って隣り合わせに並びます。ボルトのネジ山のような配置です。

2. パンケーキ型 — 各リングは、同心円のように、内側と外側の関係になり、レコード盤に刻まれた溝のような配置です。パンケーキ型は、長さ方向のスペースに限りがあり、円周方向に余裕がある場合に適しています。

スリップリングの選定に際して...

外形寸法の定義 外形寸法は、スリップリングを取り付けるシステム内のスペースによって大きく左右されます。取り付け可能なスペースを全て考慮に入れ検討させて頂きますので、システムの利用可能スペースについては、最大限の広さをムーグのエンジニアにお知らせください。スリップリングの設置スペースに関する制限条件は、システム設計の早期の段階で決定する必要があり、機械構造および電気関連の要件と両立できなければなりません。

システムインターフェース要件の定義機械システムとの接続方法に関して、次に挙げる項目に注意する必要があります。1. システムへの取り付け方法:スリップリングを回転軸中心線の位置で直接取り付けできるのか、あるいはスリップリングの内側に貫通穴(ボア)を設ける必要があるのか。貫通穴は、スリップリングをシャフトに取り付ける場合や、内側に油圧配管、空気圧配管、光ファイバロータリージョイント、導波管などを通す場合に利用されます。

2. 固定方法:スリップリングの片側は、柔軟性のあるカップリングに取り付けなければなりません。ロータとステータの両方を固定的に取り付けると、システムの荷重がベアリングに直接伝わるため、スリップリングの寿命に影響を与える事になります。

3. 電気的な接続方法:スリップリングのロータとステータの両方にコネクタを搭載する方が良いのか、片方または両方にフライングリードを使用した方が良いのか。また、フライングリードを使用する場合、ロータ/ステータから半径方向と軸方向とのどちらに向けて配線を伸ばすのか、またリード線の長さをどうするか等の決定が必要です。

電気関連の要件定義許容最大電流値を決めていただくことにより、適切な断面積を持つリング、ブラシおよびリード線を選定することができます。また、電圧定格値に基づいて、リングとブラシの間の距離が決定されます。すべての回路の定格値を最大レベルに揃えるのではなく、可能な部分については低めの値に設定していただくことで、コストパフォーマンスを高め、外形寸法を小さくすることが可能です。例えば、合計 20個の回路のうち 3個にだけ 10 Aの高電流を流す必要のある場合には、該当する回路にだけ高い定格電流のリングを選定してください。統一化の為に、20個の回路すべての電流定格を 10 A用のリングを使用する必要はありません。低格電流の低い回路を複数回路使用して対応にすることも可能です。また、サージ電流が 10 Aであっても、

連続電流が 2 Aの場合には、そのことをお知らせください。実際に必要な連続電流容量が 2 Aの場合、10 Aのリングを選定して余分なコストをかける必要はありません。

電圧サージや電圧スパイクは、スリップリングシステムの故障の主な原因となっていますのでご注意ください。ムーグでは、安全を重視した回路設計手法を採用していますが、一部の電源システムでは、通常の作動電圧の 10倍またはそれ以上の電圧スパイクが発生する場合があります。電源には、すべてサージ保護を施すことを強く推奨します。

小型のスリップリングの大部分は、50 Mbpsの通信速度で信号を中継することができます。また特殊仕様のスリップリングを使えば、直流から 1 GHzまでの帯域を含むブロードバンド信号の通信や、500 Mbps以上の速度による通信が可能です。データ転送速度、フォーマットおよびインピーダンスが定義されている場合には、実際の値を試験することによって、クロストーク、インサーション・ロス(挿入損失)、ビット誤り率の値を予測できます。適切なシールド技術は、システムの要件を満たす為には重要なものとなります。

機械関連の要件定義1. 動作速度(回転数:rpm)は、重要な設計パラメータの 1つです。多くの使用用途で要求されるスリップリングの回転数は毎分数回転のレベルですが、大部分のスリップリングは、100 rpmの回転速度でも問題なく利用できます。スリップリングは、20,000 rpmを超える回転数で運転されるジェットタービンエンジンの試験計測システムにも日常的に使われています。回転速度と直径が定まれば、ブラシに対するリング表面の移動速度が決まることから、内部構造の設計や材料の選定が可能になります。

2. アプリケーションに要求される回転寿命をお知らせください。また、ユニットが振動動作をするか、あるいは一定速度で連続回転するかも検討しなければなりません。

環境の定義スリップリングの使用環境は、重要な要素の 1つです。作動温度範囲は、使用する潤滑剤の選定に影響します。スリップリングが悪天候や悪環境にさらされる場合には、シール付きの設計にする必要があります。特殊な衝撃や振動を受ける場合には、それらについてもお知らせください。

スリップリングの仕様ムーグでは、お客様によるスリップリング選定をお手伝いいたします。カタログに記載の標準製品から仕様に合致する製品が見つからない場合には、「スリップリング・アプリケーション仕様シート」に必要事項を記入し、FAXしていただくか、お電話でご連絡ください。ムーグのエンジニアが、お客様の用途に最適なソリューションをご提案いたします。

スリップリングの設計や製造プロセスの多くはムーグ独自のもので、米国、欧州または日本で特許を取得しています。いただいた情報は、最終的な発注仕様とするのではなく、ムーグのシステムエンジニアがお客様との初期段階の話し合いを進めるために使用します。

スリップリングの選定に際して...

スリップリングの選択

日本ムーグ株式会社6

スリップリング・アプリケーション仕様シート以下のシートにできるだけ詳しい情報をご記入ください。該当しない項目や重要でない項目には、「該当せず」と記入してください。すべての仕様情報が記入されていなくてもお見積を差し上げることはできますが、詳しい情報をお知らせいただくほど、よりお客様のニーズに近いスリップリングをご提案させていただくことができますので、是非ご協力くださいますようお願いいたします。

6) 仕 様: リング数: サイズ: 長 さ 直 径 口 径 摩耗(寿命): 時間(または年) デューティサイクル 作動温度範囲(℃): 最低  最高 通常 気圧: 通常  最低 振動: g@ Hz 衝撃 g シール: □ なし □ 防塵、防滴 □ 防水(水がかかる用途) □ 完全防水(水面下で使用) 回転速度:  通常 振動動作:  あり なし トルク:  始動時最大   gm-cm 質量(最大): リード線長さ: ロータ ステータ コネクタ:   ロータ ステータ リード線方向: ロータ軸方向 半径方向 ステータ軸方向 半径方向

ご所属先の情報

会社・団体名

部 署 名

郵便番号

都道府県 市町村

番地 ビル

Phone FAX

連絡先ご担当者名

部署名

役職

E-mail

1) 仕様用途の説明 □ 商業用 □ 軍事用 □ 産業用 □ その他 2) スリップリングのタイプ □ カプセル型 □ ポリツイスト(± °) □ その他 □ セパレート型スリップリング □ セパレート型ブラシブロック

3) 使用用途について: □ 新規 □ 改造/リプレイス 使用用途の種類:

現在のサプライヤー: 部品番号:

4) 年間推計使用台数: 目標価格: 製造開始日:

プログラムの期間(推定): 投資可能金額:

5) サイズ制限 _ 機械およびその他の追加要件(レゾルバ、モータ、油圧機器、空圧機器、光チャンネルなど):

回路機能

*デジタル起動時間が分かっている場合にはプロトコル、データ速度を指定してください。

リング数 電流(A)通常 最大

作動電圧 デジタル起動時間* または周波数 (Hz)

クロストーク 防止(dB)

〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8 日石横浜ビル14階電話:045-680-2503 FAX:045-680-2509

送付先:日本ムーグ株式会社

www.moog.co.jp 7

スリップリングの構成部品

ファイバブラシ

バリアー(リング間の絶縁)

リング

回転防止タブ

ステータ エンドキャップ

ステータリード線

ブラシブロック

ステータ エンドキャップ

ロータ

ロータリード線ベアリング

注意: 上図では、説明用に外部ハウジングを省略しています。

スリップリングの選択

注:AC4598、AC6349では、回転速度を高速化することができます。(オプション)

日本ムーグ株式会社8

各種産業用スリップリングの仕様

品番

回路数標準動作電圧 寸法

直径 × 長さ

(mm)

内径直径

(mm)

定格回転速度(rpm)

ページ総数

直流電流 同軸

1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG178

RG179

AC120V

AC240V

AC440V

AC600V

中空型スリップリングAC6438-6 6 6 X 53.34 × 40.64 .5 250 12AC6438-12 12 12 X 53.34 × 53.34 .5 250 12AC6438-18 18 18 X 53.34 × 68.58 .5 250 12AC6438-24 24 24 X 53.34 × 81.28 1.27 250 12SRA-73683-6 6 6 X 35.05 × 20.83 1.27 120 16SRA-73683-12 12 12 X 35.05 × 28.45 .5 120 16SRA-73683-18 18 18 X 35.05 × 36.07 .5 120 16SRA-73683-24 24 24 X 35.05 × 43.69 .5 120 16AC7094-130 30 30 X 55.12 × 127.51 12.7 250 20AC7094-136 36 36 X 55.12 × 141.48 12.7 250 20AC7094-142 42 42 X 55.12 × 155.70 12.7 250 20AC7094-148 48 48 X 55.12 × 169.93 12.7 250 20AC6349-6 6 6 X 77.98 × 73.66 25.4 250 22AC6349-12 12 12 X 77.98 × 104.14 25.4 250 22AC6349-18 18 18 X 77.98 × 134.62 25.4 250 22AC6349-24 24 24 X 77.98 × 165.10 25.4 250 22

AC6875 AC6349のIP 65シールドバージョン 77.98 × 73.66~165.1 25.4 250 24

AC4598-6 6 6 X 99.06 × 54.10 38.1 250 25AC4598-12 12 12 X 99.06 × 77.98 38.1 250 25AC4598-18 18 18 X 99.06 × 101.85 38.1 250 25AC4598-24 24 24 X 99.06 × 125.48 38.1 250 25AC6200-12 12 12 X 99.06 × 54.10 38.1 250 27AC6200-24 24 24 X 99.06 × 77.98 38.1 250 27AC6200-36 36 36 X 99.06 × 101.85 38.1 250 27AC6200-48 48 48 X 99.06 × 125.48 38.1 250 27

AC6200-6P/12S 18 12 6 X (2A)

X (10A) 99.06 × 77.98 38.1 250 27

AC6200-6P/24S 30 24 6 X (2A)

X(10A) 99.06 × 101.85 38.1 250 27

AC6200-6P/36S 42 36 6 X (2A)

X(10A) 99.06 × 125.48 38.1 250 27

AC6200-12P/12S 24 12 12 X (2A)

X(10A) 99.06 × 101.85 38.1 250 27

AC6200-12P/24S 36 24 12 X (2A)

X(10A) 99.06 × 125.48 38.1 250 27

AC6200-18P/12S 30 12 18 X(2A)

X(10A) 99.06 × 125.48 38.1 250 27

AC6419 AC4598およびAC6200シリーズのIP 65シールドバージョン 99.06 × 58.42~129.54 38.1 250 29

AC6815 最大128 X X X 2A

/603.5A/110

10A/220

109.73 × 76.45~150.8 38.1 250 30

AC6428-060 60 60 X 99.06 × 167.64 34.93 250 32AC6428-072 72 72 X 99.06 × 190.50 34.93 250 32AC6428-084 84 84 X    99.06 × 214.63 34.93 250 32AC6428-096 96 96 X 99.06 × 237.24 34.93 250 32

AC6429-006 54 48 6 X(2A)

X(10A) 99.06 × 190.50 34.93 250 32

AC6429-012 60 48 12 X(2A)

X(10A) 99.06 × 190.50 34.93 250 32

AC6275 最大144 X X X X X

(5A) X 168.40 × 167.64~520.7 69.85 1000 34

AC6793 AC6275のIP 65シールドバージョン 168.40 × 167.64~520.7 69.85 1000 36

AC6098 最大72 X X X X 203.20 × 116.84

~365.76 101.6 250 37

標準Wシリーズ 最大36 X X X X 5A

/250 30A 127.00 × 48.01~149.61 38.1 60 39

標準Wシリーズ 最大36 X X X X 5A

/250 30A 165.10 × 48.01~149.61 76.2 60 39

www.moog.co.jp 9

各種産業用スリップリングの仕様

品番

回路数標準動作電圧 寸法

直径 × 長さ

(mm)

内径直径

(mm)

定格回転速度(rpm)

ページ総数

直流電流 同軸

1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG178

RG179

AC120V

AC240V

AC440V

AC600V

分離式スリップリング56814-950 8 8 X 105.00 × 50.01 75.01 250 4256871-951 4 4 X 181.99 × 19.99 151.99 250 4257165-950 5 5 X 53.39 × 30.99 41.96 250 4257622-950 8 8 X 235.99 × 40.01 178.05 150 42

小型スリップリングSRA-73540-6 6 6 X 11.18 × 16.26 250 44SRA-73540 12 12 X 11.18 × 16.26 250 44SRA-73625 18 18 X 11.18 × 29.46 100 46AC6373-6 6 6 X 12.70 × 20.32 100 48AC6373-12 12 12 X 12.70 × 27.18 100 48

SRA-73526 6, 18 X X 22.10 × 14.48

~28.19 250 50

SRA-73528 12 X X 22.10 × 19.30 250 50SRA-73599 24 X X 22.10 × 31.50 250 50AC6023-6 6 6 X 22.10 × 28.96 250 52AC6023-12 12 12 X 22.10 × 35.81 250 52AC6023-18 18 18 X 22.10 × 42.67 250 52AC6023-24 24 24 X 22.10 × 49.53 250 52SRA-73762-12 12 12 X 15.49 × 45.45 250 54SRA-73762-18 18 18 X 15.49 × 45.45 250 54SRA-73762-24 24 24 X 15.49 × 45.45 250 54SRA-73574 36 36 X 22.10 × 60.96 250 56SRA-73587 28 24 4 X 22.10 × 60.96 250 56AC6355-36 36 36 X 25.40 × 66.04 250 58AC6355-36V 32 28 4 X 25.40 × 66.04 250 58AC6355-36X 24 20 4 X 25.40 × 66.04 250 58AC6355-36C 26 20 4 2 X 25.40 × 66.04 250 58AC6355-36K 26 20 4 2 X 25.40 × 66.04 250 58AC6355-56 56 56 X 25.40 × 88.90 250 58AC6355-56V 52 48 4 X 25.40 × 88.90 250 58AC6355-56X 44 40 4 X 25.40 × 88.90 250 58AC6355-56C 46 40 4   2 X 25.40 × 88.90 250 58AC6355-56K 46 40 4 2 X 25.40 × 88.90 250 58

AC7038 AC6355のIP 65シールドバージョン 25.40 × 66.04~91.44 250 60

AC6305-6 9 6 3 X 22.10 × 49.53 250 61AC6305-9 12 9 3 X 22.10 × 49.53 250 61AC6305-12 15 12 3 X 22.10 × 49.53 250 61AC6310-3 6 3 3 X 22.10 × 49.53 250 61AC6310-6 9 6 3 X 22.10 × 49.53 250 61

AC7036 最大80 X X X X X X X X 78.74 × 78.74

~170.18 250 63

80050-957 / 1028300-2 2 2 X 31.70 × 64.52 400 65

80050-958 / 1028300-4 4 2 2 X 31.70 × 64.52 400 65

80050-956 2 2 X 31.70 × 64.52 400 6580050-955 4 2 2 X 31.70 × 64.52 400 6580059-950 8 8 X 40.13 × 77.98 600 65

製品概観

日本ムーグ株式会社10

品番

回路数 イーサネット 寸法直径 × 長さ

(mm)

内径直径

(mm)

定格回転速度(rpm)

ページ直流電流 同軸100BaseT 1000BaseT

(または 2 100BaseT)2A 5A 10A RG 178

RG 179 HD-SDI

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリングSRA-73806 9 1 11.18 × 29.46 250 68SRA-73799 6 1 11.18 × 29.46 250 68SRA-73805 12 1 15.49 × 45.47 250 70SRA-73798 12 1 15.49 × 45.47 250 70AC7203-6 1 22.10 × 28.96 250 72AC7203-12 6 1 22.10 × 35.81 250 72AC7203-12V 2 1 22.10 × 35.81 250 72AC7203-12G 1 22.10 × 35.81 250 72AC7203-18 12 1 22.10 × 42.67 250 72AC7203-18V 6 2 1 22.10 × 42.67 250 72AC7203-18X 2 2 1 22.10 × 42.67 250 72AC7203-18G 6 1 22.10 × 42.67 250 72AC7203-18GV 2 1 22.10 × 42.67 250 72AC7023-24 18 1 22.10 × 49.53 250 72AC7203-24V 12 2 1 22.10 × 49.53 250 72AC7203-24X 8 2 1 22.10 × 49.53 250 72AC7203-24G 12 1 22.10 × 49.53 250 72AC7203-24GV 6 2 1 22.10 × 49.53 250 72AC7203-24GX 2 2 1 22.10 × 49.53 250 72AC7203-24GG 2 22.10 × 49.53 250 72AC7188 8 1 22.10 × 42.67 250 74AC7188-18V 2 2 1 22.10 × 42.67 250 74AC7188-24 14 1 22.10 × 49.53 250 74AC7188-24V 8 2 1 22.10 × 49.53 250 74SRA-73810 12 1 15.49 × 45.47 250 76SRA-73811 4 2 22.10 × 45.47 250 78AC7195-CC 23 4 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-CG 20 2 2 25.40 × 88.90 250 80AC7195-CH 23 2 1 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-CK 23 2 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-CN 33 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-CV 25 4 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-CX 25 2 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-GG 17 3 25.40 × 88.90 250 80AC7195-GH 20 1 2 25.40 × 88.90 250 80AC7195-GK 20 2 2 25.40 × 88.90 250 80AC7195-GN 30 2 25.40 × 88.90 250 80AC7195-GV 22 4 2 25.40 × 88.90 250 80AC7195-GX 22 2 2 25.40 × 88.90 250 80AC7195-HH 23 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-HK 23 2 1 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-HN 33 1 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-HV 25 4 1 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-HX 25 2 1 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-KK 23 4 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-KN 33 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-KX 25 2 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-NN 43 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-NV 35 4 1 25.40 × 88.90 250 80

各種産業用スリップリングの仕様

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品番

回路数 イーサネット 寸法直径 × 長さ

(mm)

内径直径

(mm)

定格回転速度(rpm)

ページ直流電流 同軸100BaseT 1000BaseT

(または 2 100BaseT)2A 5A 10A RG 178

RG 179 HD-SDI

AC7195-NX 35 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-VV 27 8 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-VX 27 4 2 1 25.40 × 88.90 250 80AC7195-XX 27 4 1 25.40 × 88.90 250 80AC7217-C 13 2 1 25.40 × 66.04 250 82AC7217-H 13 1 1 25.40 × 66.04 250 82AC7217-N 23 1 25.40 × 66.04 250 82AC7217-G 10 2 25.40 × 66.04 250 82AC7217-K 13 2 1 25.40 × 66.04 250 82AC7217-V 15 4 1 25.40 × 66.04 250 82AC7217-X 15 2 1 25.40 × 66.04 250 82SRA-73808 12 1 34.93 × 50.04 12.7 250 84SRA-73801 12 1 34.93 × 50.04 12.7 250 84

AC6438 X X X X X 53.34 × 40.64~81.28 12.7 250 18

AC4598 X X X X X 99.06 × 54.10~125.48 38.1 250 25

AC6275 X X X X X X 168.40 × 167.64~520.70 69.85 1000 48

品番

回路数標準動作電圧 寸法

直径 × 長さ

(mm)

内径直径

(mm)

定格回転速度(rpm)

ページ総数

直流電流 同軸

1A 2A 2.5A 3.5A 5A 7A 10A 14A 15A 30A 50A RG178

RG179

AC120V

AC240V

AC440V

AC600V

高速スリップリング80042-950 8 X 50V 38.61 × 58.17 20,000 8780043-950 12 X 50V 38.61 × 70.87 20,000 87AC6231 8 8 X 107.95 × 69.85 38.1 2500 94EC4294 2 2 X 30.48 × 17.27 10,000 93EC3848-6 6 6 X 30.48 × 24.89 10,000 93EC4199 8 8 X 30.48 × 23.37 10,000 93EC3848-10 10 10 X 30.48 × 30.48 10,000 93

プラスWシリーズ 最大124 X X X X 5A

/250 30A 127.00 × 61.72~263.65 38.1 1000 95

プラスWシリーズ 最大124 X X X X 5A

/250 30A 165.10 × 58.93~263.65 76.2 1000 95

プラスWシリーズ 最大124 X X X X 5A

/250 30A 190.50 × 55.37~263.65 101.6 600 95

プラスWシリーズ 最大124 X X X X 5A

/250 30A 241.30 × 55.63~263.65 152.4 600 95

プラスWシリーズ 最大124 X X X X 5A

/250 30A 317.50 × 61.72~263.65 228.6 600 95

80038-950 8 X 50V 90.42 × 134.11 12,000 9780039-950 12 X 50V 90.42 × 149.35 12,000 9780027-950 24 X 50V 90.42 × 219.46 12,000 97

各種産業用スリップリングの仕様

製品概観

日本ムーグ株式会社12

SIG CKTS = 信号回路(リング)PWR CKTS = 電力回路(リング)

プロジェクト 説明 主な特長ブラッドレー戦闘車

(Bradley Fighting Vehicle)車長用独立旋回式映像装置用AZスリップリング

レゾルバ、SIG CKTS×259

A3タレットスリップリング エアチャンネル、SIG CKTS & 4 PWR CKTS×86

AZタレットスリップリング エアチャンネル、エンコーダ、SIG CKTS×42 & PWR CKTS×2

先進照準ポッド ピッチ軸スリップリング CKT (ボード内コネクタ付き)×45

ロール軸スリップリング PWR CKTS×20、Twinax高速データ回路(250 Mbps)×3、SIG

CKTS×46

AH-64A / Dアパッチ

ロングボウ攻撃ヘリコプター(Longbow Attack Helicopter)

スリップリングRFロータリジョイントアセンブリ

PWR CKTS×6:AC 115 V、4 A; SIG CKTS×73:100 V

1 A; レゾルバ、チャンネルRFロータリカプラ×4

AH64アパッチ テールロータ除氷装置 PWR CKTS 20 A×2

アベンジャー防空システム タレットスリップリングカプセル エアチャンネル、エンコーダマウント、PWR CKTS 150 A×2、 DC 28 V SIG CKTS×61 3 A、DC 28 V

ブラックホークおよびシーホーク ブラックホークメインロータ Low PWR CKTS (低電力回路)×3、5 A、DC 28 V

ØPWR CKTS×3、60 A、AC 200 V

UH60テールロータ ØPWR CKTS×3、20 A、AC 200 V

シーホークメインロータ ØPWR CKTS×3、60 A、AC 200 V; DC 28 V、5 A

ブラックホークテールロータ ØPWR CKTS×3、20 A、AC 200 V、セパレートケーブルF-14 / 15 / 16 LANTIRN メイン減ロールスリップリング デュアル軸回転(スピン/減スピン)油圧チャンネル

PWR CKTS×50、SIG CKTS×130、高電圧(150 V)×2

歩哨レーダー

(Sentinel Radar)ペデスタルスリップリングカプセル PWR CKTS×6 – 3Ø、AC 208 V、10 A

SIG CKTS×73

V-22オスプレイ メインプロペラローラスリップリング除氷装置および飛行制御

PWR CKTS×14、AC 115 V、1-75 A; SIG CKTS×49;

レゾルバ; 冗長ベアリング; ベアリング故障センサ

ストライカーIAV

機動砲システム

(Mobile Gun System)

タレットスリップリングアセンブリ 油圧、エアブリージング、レゾルバ、R/D

COHバージョン、High PWR CKTS (高電力回路)×2、450 A

Low PWR CKTS (低電力回路)×2 - 75 A、SIG CKTS×135

100 Mbps – イーサネットRS170ビデオを含む遠征戦闘車

(Expeditionary Fighting Vehicle)タレットスリップリングアセンブリ 250 A×2; 120 A×8; 15 A×6; 信号×111;

クリーンエアチャンネルFDDI、CAN BUSおよびRS170チャンネルF35統合打撃戦闘機

(Joint Strike Fighter)EOTSロールスリップリング PWR CKTS×4 – AC 220 V、2 A; SIG CKTS×32およびGRNS

S92ヘリコプター メインロータ除氷装置スリップリング ØPWR CKTS×3、60 A、AC 200 V

SIG CKTS×10、冗長BRGS

テールロータ除氷装置スリップリング ØPWR CKTS (アース付き)×3、20 A、AC 200 V

AWACS 主電力および信号伝達スリップリング/RFロータリジョイント

PWR CKTS×16 - 60 A、AC 208 V; SIG CKTS×110 - 5 A、AC 200 V

主電力および信号伝達スリップリング/RFロータリジョイント

PWR CKTS×16 - 60 A、AC 208 V; SIG CKTS×110 - 5 A、AC 200 V

AIM-9Xミサイル 追尾減ロールスリップリング/

BBセパレートPWR:PWR CKTS×2 - 28 V、2 A;

SIG:SIG CKTS×8 - 28 V、1 A

航空宇宙/軍事用スリップリングを利用したプロジェクト

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産業用スリップリング製品

日本ムーグ株式会社14

取り付けガイド

AC6023 / AC6305 / AC6310 / AC6355 / AC6373兼用

使用方法および取り付け要領1. スリップリングカプセルは、フランジ取り付け式で、バレルを片持ちで支えるようになっています。(下図参照)

2. ロータの駆動は、必ずたわみ軸継手(らせん型またはベローズ型ゴム管)を介して行い、取り付け時の心ずれが吸収されるようにしてください。ただし、最大使用回転数が5rpm以下である場合、ロータのリード線をたわみ軸継手の代わりに使用することも可能です。

3. 下図に示すとおり、#4の平座金付きねじ各々を使って、スリップリングを取り付けます。これらの座金により、フランジの過度の歪みを防ぎます。平座金をばね座金と併用する場合、平座金をばね座金とフランジとの間に入れて取り付けてください。(注記:取り付け用ねじ類は付属していません。)

4. スリップリングは、設計上、それに接続した機器の質量を支えることができません。回転機器を固定し、軸方向または半径方向の荷重がスリップリングロータにかかることがないようにしてください。

5. スリップリングにカバーをかけ、ほこりや水分の付着を防止してください。屋外設置の場合、スリップリングは耐候性の箱の中に収納してください。

6. リード線をすべて固定し、回転中の機器の表面と擦れ合うことがないようにしてください。リード線の配線および固定を慎重に行い、スリップリングに横方向荷重がかかることがないようにしてください。

7. リード線の被覆をはがすときに素線を傷つけないようにするため、加熱式または機械式ストリッパー(K.MillerTool型番#100)を使用してください。

ロータ用たわみ軸継手(付属せず)

平座金付き#8または#10ねじ(3か所)

固定部材

フランジ

バレル

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取り付けガイド

AC4598 / AC6200兼用

使用方法および取り付け要領シャフト取り付け式ユニット:1. スリップリングを所要の位置に位置決めし、付属の止めねじ(6-32×0.50)2本を挿入します。止めねじを均等に締め付けてスリップリングをシャフトに固定します。最大トルクは2.82Nmです。(トルクをかけすぎないこと)

2. 配線および所定の接続を行います。配線によってスリップリングの自由な回転を妨げることがないようにしてください。配線を締め付けて素線を折り曲げる(冷間加工状態)ことがないようにしてください。そうしないと、最終的に不具合(断線)が生じるおそれがあります。

3. 最大呼び径7.9375mmのねじまたは平行ピン(付属せず)を回り止めタブに挿入し、下図に示すようにリング中心からの距離が62.23mmになるように位置決めします。

フランジ取り付け式ユニット:1. フランジの取り付け穴を取り付け台の穴に合わせ、平座金に通した取り付けねじ(付属せず)を取り付け穴に差し込みます。各ねじを固く締め込んでください。

2. 配線および所定の接続を行います。配線によってスリップリングのステータ側の自由な回転を妨げることがないようにしてください。

3. 最大呼び径7.9375mmのねじまたは平行ピン(付属せず)を回り止めタブに挿入し、下図に示すようにリング中心からの距離が62.23mmになるように位置決めします。

注意: ご注文内容とスリップリング実物との間で、形状が一致していない場合があります。したがって、スリップリングの両端の「ハードマウンティング」(使用時にステータの回り止めタブが浮き上がることがないように、ロータとステータを固定すること)は、早期の不具合を生じるおそれがあるので推奨できません。

Ø2.5(63.5)アルミカラーリング (止めねじ2本付属)

Ø1.798(45.67)での フランジ取り付け用穴 Ø.104(2.64) × 4個

プラスチックカラー

オプションフランジ外径127。取り付け穴4個 Ø5.461がØ114.3の直径上に等間隔で配置されていて、フランジ取付用プラスチックカラー上でスリップ回転するタイプのもの。フランジの厚さは6.35。

ハウジングの収容 信号回路数は

6(AC4598の場合) または

12(AC6200の場合)

ハウジング

ロータ側 ステータ側

ロータリード線取り出し口

回転防止タブ

ステータリード線 取り出しスロット

シール付エンド (オプション)

4本、90°間隔

単位 : インチ(mm)

Ø3.9(99.06)

.76(19.3)

.375(9.53)

2.45(62.23)

.34(8.64)

12.0(304.8)

12.0(304.8)

.15(3.81)

2.13(54.10)

Ø.313(7.95)ネジまたはピン

Ø1.5(38.1)+.010(+0.254)-.000(-.0000)

産業用

中空型

分離式

大型

セパレート仕様

小型

高速

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社16

中空型スリップリング

SRA-73683貫通穴内径12.7 mmの 小型スリップリングカプセル

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

SRA-73683は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリングです。貫通穴内径12.7 mmの中空部分を利用してシャフトに取り付けることができるSRA-73683は、外径が34.93 mmと小さく、全長も非常に短いため、省スペース用途に最適です。この製品では、2 A回路が6個、12個、18個、24個の4種類のリング構成を用意しています。

特徴• 貫通穴内径 12.7 mm• 34.93 mmのコンパクトな外径• 最大連続回転速度 120 rpm• 連続回転し、電力・データ信号を入出力• イーサネット対応機種があります(SRA-73801参照)

メリット• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠• 小型軽量設計

代表的な使用分野

• 精密回転機器• 半導体処理システム• ロボット• カメラシステム

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中空型スリップリング

SRA-73683 仕様回転速度 120 rpm*(連続)回路数 6、12、18、または24個リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1,219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG#26、Teflon®絶縁被覆撚り線電圧 AC 210 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金定格電流 最大2 A(1回路当たり)ノイズ 40 mΩ以下(最大速度の場合)

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

リード線回路番号 色 回路番号 色

1 黒 13 白-赤2 茶 14 白-橙3 赤 15 白-黄4 橙 16 白-緑5 黄 17 白-青

6 緑 18 白-紫7 青 19 白-灰8 紫 20 白-黒-茶9 灰 21 白-黒-赤10 白 22 白-黒-橙11 白-黒 23 白-黒-黄12 白-茶 24 白-黒-緑

寸法

品番 L 回路数SRA-73683-6 20.83 mm 6SRA-73683-12 28.45 mm 12SRA-73683-18 36.07 mm 18SRA-73683-24 43.69 mm 24

R2.79 × 3Ø44.45上

Ø50.8

Ø34

.93

固定部

Ø12.8±0.05貫通穴(回転部)

Ø19

.99

回転部

固定部

最低304.8

Ø15

.88

回転部

6.35

6.35

2.29

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社18

中空型スリップリング

AC6438貫通穴内径12.7 mmの 小型スリップリングカプセル

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC6438は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリングです。貫通穴内径12.7 mmの中空部分を油空圧機器の配管に利用できるAC6438は、外径が53.34 mmと小さく、全長も非常に短いため、省スペース用途に最適です。また、5 A回路が6個、12個、18個、24個の4種類のリング構成を用意しているAC6438は、ムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同様、長寿命を実現するファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。

特徴• 貫通穴内径 12.7 mm• 53.34 mmのコンパクトな外径• 最大連続回転速度 250 rpm• 複数の回路構成を用意• 連続回転し、電力・データ信号を入出力• 耐衝撃性に優れた熱可塑性材料を用いた筐体• 金めっきリング• イーサネット対応オプション

メリット• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシを採用• 小型軽量設計

代表的な使用分野

• 精密回転機器• 半導体処理システム• 産業機械• ロボット

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中空型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC6438 仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • リード線の長さは609.6 mm、

914.4 mm、1,219.2 mm• 豊富なリード線引き出しパターン• イーサネット対応

回路数 6、12、18、または24個リード線の長さ 304.8 mm(標準)リード線の太さ / 種類 AWG#22、撚り線7本電圧 AC / DC 250 V動作温度範囲 -40~+80 ℃定格電流 5 A(1回路当たり)ノイズ 100 mΩ以下 @ DC 6 V

50 m A @ 5 rpm

リード線回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色

1 黒 9 灰 17 白-青2 茶 10 白 18 白-紫3 赤 11 白-黒 19 白-灰4 橙 12 白-茶 20 白-黒-茶5 黄 13 白-赤 21 白-黒-赤6 緑 14 白-橙 22 白-黒-橙7 青 15 白-黄 23 白-黒-黄8 紫 16 白-緑 24 白-黒-緑

品番 AC6438-106 AC6438-112 AC6438-118 AC6438-124A 39.37 mm 53.60 mm 67.81 mm 82.04 mmB 33.78 mm 48.01 mm 61.98 mm 76.20 mm

寸法

回路7~12 回路1~6

R8.38

回路19~24

Ø52.83回路13~18

最低304.8

#4-40ネジ (90°離れた位置に2個)

上記表「A」を参照のこと

上記表「B」を参照のこと最低304.8

品番表を 参照のこと

AWG #22リード線

偶数番号の回路

奇数番号の回路

6.73

30.7

3

1.57

Ø12.7 +0.127-0.000

5.36

4X(78°)

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社20

中空型スリップリング

AC7094貫通穴内径12.7 mmの 小型スリップリングカプセル

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC7094は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリングであり、貫通穴内径12.7 の中空部分は油空圧機器の配管に利用することができます。(外径はコンパクトな53.34 mm)また、5 A回路が30個、36個、42個、48個の4種類のリング構成を用意しているAC7094は、ムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同様、長寿命を実現するファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。

特徴• 貫通穴内径 12.7 mm• 53.34 mmのコンパクトな外径• 最大連続回転速度 250 rpm• 複数の回路構成を用意• 連続回転し、電力・データ信号を入出力• 耐衝撃性に優れた熱可塑性材料を用いた筐体• 金めっきリング• イーサネット対応オプション

メリット• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシを採用• 小型軽量設計

代表的な使用分野

• 精密回転機器• 半導体処理システム• 産業機械• ロボット

www.moog.co.jp 21

中空型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC7094 仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • リード線の長さは609.6 mm、

914.4 mm、1,219.2 mm• 豊富なリード線引き出しパターン• イーサネット対応

回路数 30、36、42、または48個リード線の長さ 304.8 mm(標準)リード線の太さ / 種類 AWG#22、撚り線7本電圧 AC / DC 250 V動作温度範囲 -40~+80 ℃定格電流 5 A(1回路当たり)ノイズ 100 mΩ以下 @ DC 6 V

50 mA @ 5 rpm

寸法

リード線回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色

1 黒 11 白-黒 21 白-黒-赤 31 青 41 白-青2 茶 12 白-茶 22 白-黒-橙 32 紫 42 白-紫3 赤 13 白-赤 23 白-黒-黄 33 灰 43 白-灰4 橙 14 白-橙 24 白-黒-緑 34 白 44 白-黒-茶5 黄 15 白-黄 25 黒 35 白-黒 45 白-黒-赤6 緑 16 白-緑 26 茶 36 白-茶 46 白-黒-橙7 青 17 白-青 27 赤 37 白-赤 47 白-黒-黄

8 紫 18 白-紫 28 橙 38 白-橙 48 白-黒-緑9 灰 19 白-灰 29 黄 39 白-黄10 白 20 白-黒-茶 30 緑 40 白-緑

品番 AAC7094-130 127.41 mmAC7094-136 141.58 mmAC7094-142 155.75 mmAC7094-148 169.93 mm

Ø76.2上に等間隔のØ4.39穴 × 4

最低304.8

ロータ側リード線

ロータカラー(オプション)

フランジ付きハウジング(オプション)

Ø28

.7

Ø22

.1

A±3.81

最低457.2

(Ø

23.3

7)

Ø55

.12

ステータ側リード線

15.719.05

4.57

Ø88.9

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社22

中空型スリップリング

AC6349貫通穴内径25.4 mm、豊富な回路構成

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。

AC6349は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリングです。貫通穴内径25.4 mmの中空部分を油空圧機器の配管に利用できるAC6349は、外径が78.74 mmと小さいため、省スペース用途に最適です。また、ハウジングの長さに応じて15 A回路が6個、12個、18個、24個の4種類のリング構成を用意しているAC6349は、ムーグの人気シリーズAC4598と同様、長寿命を実現するファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。なお、このファイバブラシは潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さず、長期間のメンテナンスフリーを実現します。

特徴• 貫通穴内径 25.4 mm• 6、12、18、24回路のモデルバリエーション• 貴金属接点• 15 A回路• 長寿命を実現する精密ボールベアリングを採用• 最大連続回転速度 250 rpm• コンパクトサイズ• 封止型ユニットも用意• フライングリード線• アナログおよびTTLレベルの制御信号に完全対応• 堅牢な筐体(ブラックアルマイト仕上げ)• イーサネット対応オプション

メリット• 電気回路のノイズを最小限に抑え、卓越した信号処理性能を実現• 極めて厳しいスペース制約に対応する小型設計• トルクを低減して、システムコストを最小限に抑えることが可能• 短納期

代表的な使用分野

• 包装 / ラッピング機械• 半導体処理システム• 産業機械• ロボット

www.moog.co.jp 23

中空型スリップリング

品番 AAC6349 - 6 73.66 mmAC6349 - 12 104.14 mmAC6349 - 18 134.62 mmAC6349 - 24 165 .1 mm

標準のユニットはシールドされていません。

AC6349 仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • スチール製ベアリング

• 金めっきリング• シール• 長いリード線• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング (P/N AC6875)も用意(38ページを参照してください)

• イーサネット対応

回路数 6、12、18、または24個リード線の長さ 508 mm(標準)リード線の太さ / 種類 14ゲージ、白色、タグ付き電圧 AC 440 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 銀 / 銀定格電流 15 A(1回路当たり)回路抵抗 304.8 mmリード線で200 mΩノイズ 60 mΩ以下 @ DC 6 V

50 mA @ 5 rpm環境保護 防沫および防塵シール(オプション)

寸法

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

回路1~6

ロータ側 ステータ側

2×#6-32ネジ(長さ7.92 mm)

回路19~24

回路13~18

回転止めタブ

回路7~12

最低508 mm

最低508 mm

9.5

9.7

4.8

48.8

59.1

78.0 41

.15

9.4

1.5

A

1.5

4.0

Ø25.65穴

19.3

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社24

中空型スリップリング

標準のユニットはシールドされていません。

AC6875 仕様 (AC6349のIP 65シールドバージョン)

オプション

回転速度 250 rpm*(連続) • スチール製ベアリング• 金めっきリング• シール• 長いリード線

回路数 6、12、18、または24個リード線の長さ 508 mm(標準)リード線の太さ / 種類 14ゲージ、白色、タグ付き電圧 AC 440 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 銀 / 銀定格電流 15 A(1回路当たり)回路抵抗 304.8 mmリード線で200 mΩノイズ 60 mΩ以下 @ DC 6 V

50 mA @ 5 rpm環境保護 IP 65シールド

寸法

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

Ø33.02上に等間隔の UNC-28 #6-32ネジ穴(深さ8.89) × 4

(オプションの取り付け位置)

回路1~6

Ø25.53+0.13-0

回路7~12

長さ7.92の#6-32ネジ×2 (標準の取り付け位置)

回路19~24

回路13~18

フランジ (任意で取り付け可能)

最低508

Ø78

Ø41

.28

±0.

08

9.5±0.25

最低508A

1.57

3.96

品番 AAC6875-6 73.66 mmAC6875-12 104.14 mmAC6875-18 134.62 mmAC6875-24 165 .1 mm

www.moog.co.jp 25

中空型スリップリング

代表的な使用分野

• 産業機械(マシニングセンター、ロータリインデックステーブル、重機のタレットやケーブルリール、試験装置、包装機械、パレタイザ、磁気クラッチ、プロセス制御装置、回転センサ、非常灯、ロボット)

• 展示・表示装置• 医療機器

AC4598 1回路当たり10 A、貫通穴内径38.1 mm

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC4598スリップリングの貫通穴内径38.1 mmの中空部分は、油空圧機器を配管したり、このスリップリングを同心シャフトに取り付けたりする際に利用することができます。

なお、AC4598スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもいくつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用しています。このファイバブラシの利点としては、ブラシ束の多接点化、電気的ノイズの軽減、接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さないというメリットもあります。

特徴• 貫通穴内径 38.1 mm• 最大連続回転速度 250 rpm• 回路数は6、12、18、または24個(10 A回路)• リード線は太さが16ゲージ、長さが304.8 mm(長尺のリード線も用意)• ベアリングを交換し、回転速度を高速化することが可能(オプション)• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出しパターン• 防沫シールによる防塵・防湿対策• シャフトに取り付ける際にカラーを使用 (フランジ取り付けオプションも用意)

• 2 A回路が12個、24個、36個、48個のリング構成や、電力回路と信号回路の組み合わせ構成も用意 (AC6200のデータシートを参照してください)

• イーサネット対応オプション

メリット• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠• 長寿命・メンテナンスフリーを実現する ファイバブラシ(潤滑不要)を採用

• 360°連続回転し、電力・データ信号を入出力

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社26

中空型スリップリング

リード線回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色 回路番号 色

1 黒 5 黄 9 灰 13 白-赤 17 白-青 21 白-黒-赤

2 茶 6 緑 10 白 14 白-橙 18 白-紫 22 白-黒-橙

3 赤 7 青 11 白-黒 15 白-黄 19 白-灰 23 白-黒-黄

4. 橙 8 紫 12 白-茶 16 白-緑 20 白-黒-茶 24 白-黒-緑

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC4598 仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • 外径 127 mmのフランジ(取り付け穴4箇所)

• 防沫シールによる防塵・防湿対策• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出しパターン

• 長尺のリード線も用意• ベアリングを交換し、回転を高速化することが可能

• 高電流 / 高電圧回路• 信号回路と電力回路の組み合わせ構成• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング(P/N

AC6419)も用意(43ページを参照してください)• イーサネット対応

回路数 6、12、18、または24個リード線 太さ16ゲージ、長さ304.8 mm電圧 AC 600 V動作温度範囲 -40~+80 ℃定格電流 10 A(1回路当たり)トルク 防塵シールなしの場合は、約36.00 cm-g(1回路当たり)

防塵シール付きの場合は、 約36.00 cm-g × 回路数 + 約720.08 cm-g

ノイズ 100 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)封止型ユニット 防沫・防塵のみ(オプション)

1. 図は実寸ではありません。2. ロータ側とステータ側の各リード線引き出しスロットは、90°離れた位置に4箇所づつあり、1箇所のリード線引き出しスロットには6本のリード線が通ります。 なお、使用するリード線引き出しスロットの数は回路数によって異なります。

3. ① =フランジを取り付けた場合は、0.21インチ(5.3mm)大きくなります。(カラーリングなし)

Ø3.9(99.06) Ø2.5(63.5)

アルミ製カラーリングと2個の止めネジ(シャフトの取り付けに使用)

Ø114.3上にØ5.46の取り付け穴が4箇所等間隔に配置されている外径127のフランジ(オプション) このフランジ(厚さ6.35)の取り付けには、プラスチック製カラーを使用

Ø1.798(45.67)上にØ.104(2.64)のフランジ取り付け穴 × 4

プラスチック製カラー

ロータ側 ステータ側

ロータ側リード線引き出し

ハウジング

回路19~24ステータ側リード線引き出し

回路1~6

回路13~18

回路7~12

封止端部(オプション)

Ø1.5(38.1)+.010(+0.254)-.000(-.0000)

6回路

24回路18回路12回路

.15(3.81)

Ø.313(7.95)ネジまたはピン

12.0(304.8)

2.13①

(54.10)2.45(62.23)

.76(19.3).375(9.53)

12.0(304.8)

.34(8.64)

3.07①

(77.98)4.01①

(101.85)4.94①

(125.48)

回転止めタブ

単位 : インチ(mm)

注:

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中空型スリップリング

AC6200貫通穴内径38.1 mm、12、24、36、48回路の 構成バリエーション

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC6200スリップリングの貫通穴内径38.1 mmの中空部分は、油空圧機器を配管したり、このスリップリングを同心シャフトに取り付けたりする際に利用することができます。

なお、AC6200スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもいくつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用しています。このファイバブラシの利点としては、ブラシ束の多接点化や接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さず、長期間のメンテナンスフリーを実現するというメリットもあります。

特徴• 貫通穴内径 38.1 mm• 最大連続回転速度 250 rpm• 2 A接点回路12、24、36、および48個の構成バリエーション• 電力回路(10 A)と信号回路(2 A)の組み合わせ構成も用意• シャフト、ブラシブロック、カバーの材料に耐衝撃性に優れた熱可塑材を使用

• スチール製ベアリングと防沫シールにより、過酷な使用環境にも対応(特別オプション)

• シャフトに取り付ける際にカラーを使用 (フランジ取り付けオプションも用意)

• 太さ26ゲージ、長さ 304.8 mmの色分けリード線• 360 °連続回転し、電力・データ信号を入出力• 10 A回路が6個、12個、18個のリング構成も用意 (AC4598のデータシートを参照してください)

• 銀めっきリングおよび銀合金製ブラシ• イーサネット対応オプション

メリット• 制御信号とデータ信号の伝送が可能• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)を採用• 汎用の製造技術を採用したモジュール設計により、特殊な要件にも対応• 小型軽量設計

代表的な使用分野

• 産業機械(マシニングセンター、ロータリインデックステーブル、重機のタレットやケーブルリール、試験装置、包装機械、パレタイザ、磁気クラッチ、プロセス制御装置、回転センサ、非常灯、ロボット)

• 展示・表示装置• 医療機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社28

中空型スリップリング

12 circuit

24 circuit 36 circuit 48 circuit

Housing willcontain 12

signal circuits

Housing will contain 24 signal circuits or 6 power and

12 signal circuits

Housing will contain 36 signal circuits or 6 power

and 24 signal circuits or 12 power and 12 signal circuits

Housing will contain 48 signal or 12 signal, 18 power or 24 signal,12 power or 36 signal, 6 power

AC6200 仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • 外径 127 mmのフランジ(取り付け穴4箇所)

• 防沫シールによる防塵・防湿対策• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出しパターン

• 信号回路と電力回路の組み合わせ構成• 2 A回路と10 A回路の組み合わせ構成• 金めっきリング• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング(P/N

AC6419)も用意(43ページを参照してください)• イーサネット対応

回路数 12、24、36、または48個リード線 太さが26ゲージ、長さが304.8 mm、ナンバータグ付き電圧 AC 220 V動作温度範囲 -40~+80 ℃定格電流 2 A(1回路当たり)トルク 防塵シールなしの場合は、約36.00 cm-g(1回路当たり)

防塵シール付きの場合は、 約36.00 cm-g × 回路数 + 約720.08 cm-g

ノイズ 60 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5~15 rpmの場合)封止型ユニット 防沫・防塵のみ(オプション)

リード線A B C D

1. 黒 5. 黄 9. 灰 13. 黒 17. 黄 21. 灰 25. 黒 29. 黄 33. 灰 37. 黒 41. 黄 45. 灰

2. 茶 6. 緑 10. 白 14. 茶 18. 緑 22. 白 26. 茶 30. 緑 34. 白 38. 茶 42. 緑 46. 白

3. 赤 7. 青 11. 白-黒 15. 赤 19. 青 23. 白-黒 27. 赤 31. 青 35. 白-黒 39. 赤 43. 青 47. 白-黒

4. 橙 8. 紫 12. 白-茶 16. 橙 20. 紫 24. 白-茶 28. 橙 32. 紫 36. 白-茶 40. 橙 44. 紫 48. 白-茶

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

Ø2.5(63.5)アルミ製カラーリングと 2個の止めネジ

Ø114.3上にØ5.46の取り付け穴が4箇所等間隔に配置されている外径127のフランジ(オプション)このフランジ(厚さ6.35)の取り付けには、プラスチック製カラーを使用。

プラスチック製カラー

ロータ側 ステータ側

ロータ側リード線引き出し

「信号回路12個」

ハウジング

回転止めタブ

ステータ側リード線引き出しスロット

封止端部(オプション)

12回路の製品はスロットAを使用24回路の製品はスロットAおよびBを使用36回路の製品は、スロットA、B、Cを使用48回路の製品は、スロットA、B、C、Dを使用

12回路

24回路 36回路 48回路

「信号回路24個」または「電力回路6個+信号回

路12個」

「信号回路36個」、「電力回路6個+信号回路24個」、または「電力回路12個+信号回路12個」

「信号回路48個」、「信号回路12個+電力回路18個」、「信号回路24個+電力回路12個」、または「信号回路36個+電力回路6

個」

Ø3.9(99.06)

.76(19.3)

.375(9.53)

2.45(62.23)

Ø1.798(45.67)上にØ.104(2.64)のフランジ取り付け穴 × 4

.34(8.64)

2.13①

(54.10)

.15(3.81)

12.0(304.8)

Ø.313(7.95)ネジまたはピン

Ø1.5(38.1)+.010(+0.254)-.000(-.0000)

3.07①

(77.98)4.01①

(101.85)4.94①

(125.48)

12.0(304.8)

1. 図は実寸ではありません。2. ロータ側とステータ側の各リード線引き出しスロットは、90°離れた位置に4箇所づつあり、1箇所のリード線引き出しスロットには6本のリード線が通ります。 なお、使用するリード線引き出しスロットの数は回路数によって異なります。

3. ① =フランジを取り付けた場合は、0.21インチ(5.3mm)大きくなります。

単位 : インチ(mm)

注:

www.moog.co.jp 29

中空型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC6419 仕様 (AC4598およびAC6200のIP 65シールドバージョン)

オプション

回転速度 250 rpm*(連続) • 外径 127 mmのフランジ(取り付け穴4箇所)• 防沫シールによる防塵・防湿対策• 軸方向、半径方向など豊富なリード線引き出しパターン

• 長尺のリード線も用意• ベアリングを交換し、回転を高速化することが可能• 高電流 / 高電圧回路• 信号回路と電力回路の組み合わせ構成

回路数 6、12、18、または24個リード線 太さ16ゲージ、長さ304.8 mm電圧 AC 600 V動作温度範囲 -40~+80 ℃定格電流 10 A(1回路当たり)トルク 防塵シールなしの場合は、約36.00 cm-g(1回路当たり)

防塵シール付きの場合は、 約36.00 cm-g × 回路数 + 約720.08 cm-g

ノイズ 50 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)環境保護 IP 65シールド

寸法

No. 1、黒

No. 2、茶

No. 3、赤 No. 4、橙

No. 5、黄

No. 6、緑No. 7、青

No. 8、紫

No. 9、灰

No. 10、白

No. 11、白-黒

No. 12、白-茶

No. 13、白-赤

No. 14、白-橙No. 15、白-黄No. 16、白-緑

No. 17、白-青

No. 18、 白-紫

No. 19、白-灰

No. 20、白-黒-茶

No. 21、白-黒-赤

No. 22、白-黒-橙

No. 23、白-黒-黄

No. 24、白-黒-緑

M4ネジ穴 (等級5H、ピッチ0.7 mm)が 90°離れた位置に 2箇所

ボルトØ45.67上に等間隔のM3ネジ穴(等級5H、深さ0.2Bインチ、ピッチ0.5 mm)が4個

No. 1、黒

No. 2、茶No. 3、赤

No. 4、橙

No. 5、黄

No. 6、緑

No. 7、青No. 8、紫

No. 9、灰No. 11、白-黒

No. 10、白

No. 12、白-茶

No. 13、白-赤No. 14、白-橙

No. 15、白-黄No. 16、白-緑

No. 17、白-青

No. 18、白-紫

No. 19、白-灰

No. 20、白-黒-茶

No. 21、白-黒-赤No. 22、白-黒-橙

No. 23、白-黒-黄

No. 24、白-黒-緑

A±0.76

203.2±0.51 4.1

Ø99.06

+0.254-0.000

Ø38.1

(62.23)

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社30

中空型スリップリング

AC6815貫通穴内径38.1 mm、および2 A、3.5 A、10 A/回路で高速データ伝送を実現

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、回転コネクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

貫通穴内径38.1 mmの中空部分は、油圧または空圧の配管を通すか、同心シャフトの取り付けにも利用することができます。

AC6815は複数の回転ディスク(絶縁体)を使って電力や信号を伝送するスリップリングです。ムーグの特許取得済みのギガイーサネット技術を採用しており、10 Base T、100 Base T、1000 Base Tなど、さまざまな高速の通信規格に対応します。また、通信エラーが発生しない、メンテナンスフリーで高耐久性の特性を誇ります。

特徴• 貫通穴内径 38.1 mm• 連続回転速度 250 rpm(最大)• 電力・信号(2 A、3.5 A、10 A)回路のさまざまな組み合わせが 可能• 取り付けはリード線使用のカラー型(標準)またはコネクタ使用 のフランジ型• 太さAWG 16、24、26、長さ609.6 mmのリード線• 360 °連続回転し、電力・データ信号を入出力• 金合金製分岐ブラシおよび金めっきリング• 最大10枚の回転ディスクが使用可能• 高速データ伝送(イーサネット 110 / 100 / 1000 Base T)

メリット• 制御信号とデータ信号の伝送が可能• 金合金分岐ブラシ技術により、メンテナンスフリーを実現(潤滑不要)• 汎用の製造技術を採用したモジュール設計により、 特殊な要件にも対応• 小型軽量設計• 高回路密度• さまざまな高速通信規格に対応 - イーサネット (10 / 100 / 1000 Base T)

代表的な使用分野

• 産業機械(マシニングセンター、ロータリインデックステーブル、重機のタレットやケーブルリール、試験装置、包装機械、パレタイザ、磁気クラッチ、プロセス制御装置、回転センサ、非常灯、ロボット)

• 展示・表示装置• 医療機器

www.moog.co.jp 31

中空型スリップリング

AC6815 仕様 オプション回転速度 250 rpm* • 軸方向、半径方向などの多様なリード線引き出し

• ロータ側およびステータ側のフライングリード線の 長さは最大1,219.2 mm• 電力・信号(2 A、3.5 A、10 A)回路のさまざまな 組み合わせ

回路数 下記チャート参照

リード線 AWG 16、24、26、長さ609.6 mm電流 / 電圧 2 A / AC 60 V、3.5 A / AC 110 V、10 A / AC 220 V動作温度範囲 -40~+80 ℃ノイズ 最大60 mΩ

品番構成

寸法

AC6815 - - 50 - -カスタム調整 (00 - 標準)

リード線の長さ(インチ) 024 = 24.0 (標準 / 609.6 mm)回転止めタブ

S - 標準O - オプションB - 両方

ステータ側リード線引き出しS - 標準O - オプションディスク回路信号の種類

(下記のチャートを参照)

#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10

ディスク数 フライングリード線 使用時のハウジング

L1 76.52 84.83 93.04 101.35 109.76 117.97 126.28 134.49 142.710 151.1

注:ディスク1~8は標準、ディスク9および10はオプションです。

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

A - 8回路信号ディスク - 2 A / 60 VccB - 16回路信号ディスク - 2 A / 60 VccC - 4回路低電力ディスク - 3.5 A / 110 VccD - 8回路低電力ディスク - 3.5 A / 110 VccE - 2回路高電力ディスク - 10 A / 220 VccF - 4回路高電力ディスク - 10 A / 220 VccG - 10 / 100 / 1000 Base T Ethernet - RJ45

(ディスク回路の要件を下から順番に記入)

ステータ側リード線引き出し(標準)

回転止めタブこの端子のみ(オプション)

回路#1

ステータ側リード線引き出し(オプション)

封止レベルIP50 - 標準

回転止めタブ この端子のみ(標準)回転止めタブ 両端(オプション)

回路番号はこの方向で増えていく(最初に太いAWG線で配線)

最低609.6 mm (標準のステータ側 リード線引き出し)

オプションのステータ側 リード線引き出し

最低609.6 mm

数量については、ユニット構成を参照のこと

数量については、ユニット構成を参照のことL ±0.8

Ø10

9.7±

0.5

Ø38.1

ディスク回路信号の種類

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社32

中空型スリップリング

代表的な使用分野

• 精密回転機器• 半導体処理システム• 産業機械• ロボット

AC6428貫通穴内径34.93 mm、2 A回路60、72、84、 および96個の構成バリエーション

AC6429貫通穴内径34.93 mm、2 A回路48個と10 A回路 6個または12個の組み合わせ構成

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC6428とAC6429は、経済的で使いやすいコンパクトな中空型スリップリングです。貫通穴内径34.93 mmの中空部分を油空圧機器の配管に利用できるAC6428とAC6429は、外径が99.06 mmと小さいため、省スペース用途に最適です。AC6428では、2 A回路が60個、72個、84個、96個の4種類のリング構成を、AC6429では、2 A回路48個と10 A回路6個または12個を組み合わせたリング構成を用意しています。また、これらのスリップリングはムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同様、長寿命を実現するファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。

特徴• 貫通穴内径 34.93 mm• 最大連続回転速度 250 rpm• 複数の回路構成を用意• 連続回転し、電力・データ信号を入出力• 耐衝撃性に優れた熱可塑性材料を用いた筐体• シールによる防塵・防沫• イーサネット対応オプション

メリット• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠• 長寿命・メンテナンスフリーを実現するファイバブラシを採用• 小型軽量設計

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中空型スリップリング

金めっきリング(オプション)

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

仕様 AC6428 AC6429回転速度 250 rpm*(連続) 250 rpm*(連続)回路数 60、72、84、または96個 2 A 回路 48個 + 10 A 回路 6個または12個リード線の長さ 1,016 mm 1,016 mm電圧 AC 220 V 2 A 回路 : AC 220 V、10 A 回路 : AC 460 V定格電流 2 A(1回路当たり) 10 A および 2 A(1回路当たり)リード線の太さ / 種類 AWG#26 2 A 回路 : AWG#26

10 A 回路: AWG#16動作温度範囲 -40~+80 ℃ -40~+80 ℃ノイズ 60 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)

品番 LAC6428-60 167 .64 mmAC6428-72 190 .5 mmAC6428-84 214 .63 mmAC6428-96 238 .76 mmAC6429-006 190 .5 mmAC6429-012 190 .5 mm

ロータ側リード線引き出し4箇所

Ø63.5アルミ製カラーと 取り付け用ネジ2個 × 2

Ø99.06

7.95ネジまたはピン

ステータ側リード線引き出し4箇所

貫通穴Ø34.93±0.05

矢視A-A62.2

L

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社34

中空型スリップリング

代表的な使用分野

• 産業機械(マシニングセンター、ロータリインデックステーブル、重機のタレットやケーブルリール、試験装置、包装機械、パレタイザ、磁気クラッチ、プロセス制御装置、回転センサ、非常灯、ロボット)

• 展示・表示装置• 医療機器

AC6275貫通穴内径69.85 mm

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイベル、整流子とも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC6275スリップリングの貫通穴内径69.85 mmの中空部分は、油空圧機器を配管したり、このスリップリングを同心シャフトに取り付けたりする際に利用することができます。

なお、AC6275スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもいくつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用しています。このファイバブラシの利点としては、ブラシ束の多接点化、ファイバ1本当たりの接触圧の低減、接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さないというメリットもあります。また、AC6275スリップリングのブラシブロックは現場で修理することもできます。

特徴• 貫通穴内径 69.85 mm• 168.4 mmのコンパクトな外径• モジュール式設計 – 1個のモジュールの構成:50 A回路1個、30 A回路2個、10 A回路1~3個、または5 A信号回路6個

• モジュールが24個の場合:50 A回路24個、30 A回路48個、10 A回路72個、または5 A信号回路144個 (これらの4種類の回路を1つのハウジングに収めることも可能)

• 最大連続回転速度 1,000 rpm• スチール製ベアリングと機械加工軸およびハウジングにより、過酷な使用環境にも対応

• シャフトに取り付ける際にカラーを使用 (フランジ取り付けオプションも用意)

• 豊富なリード線引き出しパターン• 銀めっきリング(標準)または金めっきリング(オプション)• リード線の太さは20、16、10、および8ゲージ• 360 °連続回転し、電力・データ信号を入出力• 封止型ユニット• ご要望に応じてスリップリングとブラシブロックを個別に提供• ブラシアセンブリは現場で修理可能• イーサネット対応オプション

メリット• 制御信号とデータ信号の伝送が可能• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)を採用• 汎用の製造技術を採用したモジュール設計により、特殊な要件にも対応• 用途に応じて構成をカスタマイズ可能

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中空型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

さまざまな用途のニーズに対応するAC6275スリップリングは、5 A信号回路、10 A回路、30 A回路、50 A回路を使用して柔軟に構成することができます。

AC6275スリップリングでは、必要なモジュール数に応じて選択できる4種類のカプセル長さを用意しています。(上の表を参照してください)各モジュールの構成は、50 A回路1個、30 A回路2個、10 A回路1~3個、または5 A信号回路6個となっています。また、このスリップリングでは、電力回路と信号回路を完全に分離できるブランクスペーサモジュールも利用できます。

1) 5 A信号回路の数を決めたら、6の倍数に丸めます。次に、その数字を6で割って、5 A信号回路モジュールの数を求めます。2) 10 A回路の数を決めたら、3の倍数に丸めます。次に、その数字を3で割って、10 A回路モジュールの数を求めます。たとえば、丸めた値が9の場合は、9÷3=3となり、モジュール数が「3」ということになります。

3) 30 A回路の数を決めたら、2の倍数に丸めます。次に、その数字を2で割って、30 A回路モジュールの数を求めます。4) 5 A信号、10 A、30 A、50 Aの各回路モジュールの数を合計し、必要なモジュール数を求めます。5) 合計した値が上表の4種類のモジュール数(6、12、18、または24)と一致しない場合は、このユニットにスペーサを挿入し、6の倍数に丸めます。

例: 10 A回路の数が5の場合、2×3=6、6÷3=2モジュール 30 A回路の数が3の場合、2モジュール 計4モジュール ⇒ 6の倍数に丸めると6。つまり、モジュール数が「6」の製品を選択することになります。

AC6275 仕様 オプション回転速度 1,000 rpm*(連続) • 長尺のリード線も用意

• 電力回路と信号回路の組み合わせ構成• ロータ側とステータ側のリード線引き出し• 金めっきリング• シーム溶接ハウジング(標準)、一体成形ハウジング(オプション)

• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング(P/N AC6793)も用意(50ページを参照してください)

• イーサネット対応

回路数 各種構成バリエーションありリード線の長さ 引き出し点から304.8 mm以上リード線の太さ 信号回路: AWG#20(5 A)

AWG#16(10 A) 電力回路: AWG#10(30 A) AWG#8(50 A)

リード線(色) すべて白色、タグ付き電圧 5 A回路:AC 250 V

10 A、30 A、50 A回路:AC 600 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 貴金属定格電流 5 A、10 A、30 A、50 Aノイズ 100 mΩ以下(DC 5 V、50 mA、5 rpmの場合)防塵・防沫シール 標準リップシール

品番 回路数 L モジュール数AC6275–6 電力回路最大6個、または信号回路最大36個 167 .64 mm 6AC6275–12 電力回路最大12個、または信号回路最大72個 284 .48 mm 12AC6275–18 電力回路最大18個、または信号回路最大108個 398 .78 mm 18AC6275–24 電力回路最大24個、または信号回路最大144個 520 .7 mm 24

Ø85.9上にタップ穴(Ø6.35 mm、山数20、深さ25.4 mm)× 4

Ø70.1 スリップリング(ロータ)側のリード線引き出しスロット (使用数は回路数に応じて1~4)

最低304.8

Ø16

8.4

最低304.8

2 ×

Ø10

0.58

ブラシブロック(ステータ)側の リード線引き出しスロット (使用数は回路数に応じて1~4)

Ø7.92

95.3

アルミ製カラーの取り付けに使用する #10-32ネジが90°離れた位置に2個

9.7

4.8

9.5

19.3

12.7

L

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社36

中空型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC6793 仕様(AC6275のIP 65シールドバージョン) オプション回転速度 1,000 rpm*(連続) • 長尺のリード線も用意

• 電力回路と信号回路の組み合わせ構成• ロータ側とステータ側のリード線引き出し• 金めっきリング

回路数 各種構成バリエーションありリード線の長さ 引き出し点から304.8 mm以上リード線の太さ 信号回路: AWG#20(5 A)

AWG#16(10 A) 電力回路: AWG#10(30 A) AWG#8(50 A)

リード線(色) すべて白色、タグ付き電圧 5 A回路:AC 250 V

10 A、30 A、50 A回路:AC 600 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 貴金属定格電流 5 A、10 A、30 A、50 Aノイズ 100 mΩ以下(DC 5 V、50 mA、5 rpmの場合)環境保護 IP 65シールド

さまざまな用途のニーズに対応するAC6275スリップリングは、5 A信号回路、10 A回路、30 A回路、50 A回路を使用して柔軟に構成することができます。

AC6275スリップリングでは、必要なモジュール数に応じて選択できる4種類のカプセル長さを用意しています。(上の表を参照してください)各モジュールの構成は、50 A回路1個、30 A回路2個、10 A回路1~3個、または5 A信号回路6個となっています。また、このスリップリングでは、電力回路と信号回路を完全に分離できるブランクスペーサモジュールも利用できます。

1) 5 A信号回路の数を決めたら、6の倍数に丸めます。次に、その数字を6で割って、5 A信号回路モジュールの数を求めます。2) 10 A回路の数を決めたら、3の倍数に丸めます。次に、その数字を3で割って、10 A回路モジュールの数を求めます。たとえば、丸めた値が9の場合は、9÷3=3となり、モジュール数が「3」ということになります。

3) 30 A回路の数を決めたら、2の倍数に丸めます。次に、その数字を2で割って、30 A回路モジュールの数を求めます。4) 5 A信号、10 A、30 A、50 Aの各回路モジュールの数を合計し、必要なモジュール数を求めます。5) 合計した値が上表の4種類のモジュール数(6、12、18、または24)と一致しない場合は、このユニットにスペーサを挿入し、6の倍数に丸めます。

例: 10 A回路の数が5の場合、2×3=6、6÷3=2モジュール 30 A回路の数が3の場合、2モジュール 計4モジュール ⇒ 6の倍数に丸めると6。つまり、モジュール数が「6」の製品を選択することになります。

品番 回路数 L モジュール数AC6793–6 電力回路最大6個、または信号回路最大36個 167 .64 mm 6AC6793–12 電力回路最大12個、または信号回路最大72個 284 .48 mm 12AC6793–18 電力回路最大18個、または信号回路最大108個 398 .78 mm 18AC6793–24 電力回路最大24個、または信号回路最大144個 520 .7 mm 24

ボルト円径Ø85.9上にタップ穴 (Ø6.35 mm、山数20、深さ25.4 mm) × 4

Ø70.1 スリップリング(ロータ)側のリード線引き出しスロット  (使用数は回路数に応じて1~4)

最低304.8

Ø16

8.4

最低304.8

2×Ø

100.

58

ブラシブロック(ステータ)側の リード線引き出しスロット (使用数は回路数に応じて1~4)

Ø7.92

95.3

アルミ製カラーの取り付けに使用する #10-32ネジが90°離れた位置に2個

9.7

4.8

9.5

19.3

12.7

L

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中空型スリップリング

AC6098貫通穴内径101.6 mm

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれます。

貫通穴内径が101.6 mmのAC6098スリップリングは、外径が206.5 mmとコンパクトに仕上がっています。中空部分は、油空圧機器を配管したり、このスリップリングを同心シャフトに取り付けたりする際に利用することができます。

必要な回路数に応じて選択できる4種類のカプセル長さ(116.84~368.3 mmまで)を用意しているAC6098スリップリングは、信号回路1~72個または電力回路1~24個を使用して構成することができます。お客様が必要とする数および種類の回路を当社が迅速に組み立てることができるのは、この「重ねモジュール」方式を採用しているからです。また、AC6098スリップリングは、多くの競合製品と異なり、低レベルの制御 / データ信号も伝送できるほか、信号 / データ回路と電力回路を組み合わせて、同じアセンブリに組み込むことも可能となっています。このスリップリングの最大連続回転速度は250 rpmです。

なお、AC6098スリップリングは、従来のスリップリング接点よりもいくつかの点で優れているムーグ独自のファイバブラシを採用しています。このファイバブラシの利点としては、ブラシ束の多接点化、ファイバ1本当たりの接触圧の低減、接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さないというメリットもあります。

特徴• 貫通穴内径 101.6 mm• 信号回路 1~72個(最大10 A)• 電力回路 1~24個(30 A、50 A、またはその組み合わせ)• 信号回路と電力回路を同じスリップリングに組み込み可能• コントローラ信号処理機能を搭載• 最大回転速度 250 rpm• 銀めっきリングおよび銀合金製ファイバブラシ• 防塵・防沫封止• ブラシアセンブリは必要に応じて現場で修理可能

メリット• コンパクト設計• 各種の要件に対応するフレキシブル設計• 低レベルの制御 / データ信号の伝送が可能• 回路を必要な数だけ組み込むことが可能• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(クリーニングや潤滑が不要)を採用

代表的な使用分野

• 産業機械(マシニングセンター、ロータリインデックステーブル、重機のタレットやケーブルリール、試験装置、包装機械、パレタイザ、ロボット、プロセス制御装置、回転センサ)

• 娯楽用乗り物• 展示・表示装置• 医療機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社38

中空型スリップリング

さまざまな用途のニーズに対応するAC6098スリップリングは、10 A信号回路、30 A回路、50 A回路を使用して柔軟に構成することができます。 AC6098スリップリングでは、必要なモジュール数に応じて選択できる4種類のカプセル長さを用意しています。(上の表を参照してください)また、このスリップリングでは、電力回路と信号回路を完全に分離できるブランクスペーサモジュールも利用できます。各モジュールの構成は、30 A回路1個、50 A回路1個、または10 A信号回路1~3個となっています。カプセル長さを決定するには、以下の手順を行います。

1) 10 A信号回路の数を決めたら、3の倍数に丸めます。(信号回路数が7の場合は、9)2) 次に、その数字を3で割って、10 A信号回路モジュールの数を求めます。3) 10 A信号、30 A、50 Aの各回路モジュールの数を合計し、必要なモジュール数を求めます。4) 合計した値が4種類のモジュール数(6、12、18、または24)と一致しない場合は、このユニットにスペーサを挿入し、6の倍数に丸めます。

例: 信号回路の数が5の場合、2×3=6、6÷3=2モジュール 30 A回路の数が3の場合、3モジュール 計5モジュール ⇒ 6の倍数に丸めると6。つまり、モジュール数が「6」の製品を選択することになります。

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC6098 仕様 オプション回転速度 250 rpm* • 長尺のリード線も用意

• 電力回路と信号回路の組み合わせ構成• 金めっきリング• シーム溶接ハウジング(標準)、 一体成形ハウジング(オプション)

回路数 各種構成バリエーションありリード線の長さ 引き出し点から304.8 mm以上リード線の太さ 信号回路: AWG#16、10 A

電力回路: AWG#10、30 A AWG#8、50 A

リード線 すべて白色、タグ付き電圧 AC 600 V動作温度範囲 80 ℃接触材料 貴金属定格電流 10 A、30 A、50 Aノイズ 100 mΩ(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)防塵・防沫シール 標準リップシール

品番 回路数 L モジュール数AC6098–6 電力回路最大6個、または信号回路最大18個 112.52 mm 1 ~ 6AC6098–12 電力回路最大12個、または信号回路最大36個 197.61 mm 7 ~ 12AC6098–18 電力回路最大18個、または信号回路最大54個 282.45 mm 13 ~ 18AC6098–24 電力回路最大24個、または信号回路最大72個 367.54 mm 19 ~ 24

スリップリング(ロータ)側のリード線引き出しスロット(使用数は回路数に応じて1~4)

Ø206.5

R57.79

最低304.8

2×Ø

125.

60

最低304.8

6.35(回転止めタブ)

ブラシブロック(ステータ)側の リード線引き出しスロット (使用数は回路数に応じて1~4)

最大12.7

R88.27

アルミ製カラーの取り付けに使用する #10-32ネジが90°離れた位置に2個

回転止め用ピン (ユーザ側で用意)

13.5

31.8127

11.7 L

貫通穴 (内径Ø101.6)

24°66°

25°

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中空型スリップリング

Endura-Trac™標準Wシリーズ

説明Endura-Trac™シリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用途と環境に対応できるよう開発されています。設計の自由度が高く、最大76.2 mmまでの貫通穴をはじめ数多くのオプションを取り揃えているため、新設、改造どちらに組み込む場合でも、設計者のニーズに応える理想的な製品です。この製品はモジュール構造を採用しており、最大30 Aまでの電力回路と最大5 Aまでの信号回路を自在に組み合わせることができます。このシリーズのスリップリングアセンブリは、お客様の用途のニーズに短納期で応えることができます。この部品は、ご注文を受け次第直ちにお届けすることができます。

特徴• 貫通穴内径38.1~76.2 mm• 信号回路数は最大24個、電力回路数は最大12個• 連続最大回転速度は両方向とも60 rpm• 全金属製防塵カバー• フライングリード線束のリード線長さは609.6 mm• 信号リード線の太さはAWG#20、電力リード線はAWG#12• シャフトまたはロータ、またはその両方が回転• リード線は、ロータ、ステータと同一方向または反対方向の端部から引出し可能

メリット• 取り付けが容易• データバスプロトコル準拠• 電力、アナログ信号およびデジタル信号の伝送が可能• 交換式のブラシブロック• 信号回路と電力回路の組み合わせが27種類と豊富

代表的な使用分野

• 包装装置• インデックステーブル• 紙、フィルムの改質• 回転機械• 工作機械• オートメーション設備• 医療機器• 監視設備• 検査機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社40

中空型スリップリング

ユニット全体の長さは、以下の計算式で算出できます。または弊社にお問い合わせください。

xx = 信号回路の合計数yy = 電力回路の合計数L1 = 0.2(xx) + 0.4(yy) + 0.80L2 = 0.2(xx) = 0.4(yy) + 1.09

*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。

標準Wシリーズの仕様 オプション回転速度 60 rpm • オープンフレーム

• ステータ減回転用ドライブアダプタ• より長いリード線長• ワイヤまたはハーネス特殊要件(同軸、2軸、3軸ケーブル、熱電対)

• 最大3000 Vの高電圧オプション• さまざまな電力および信号構成が可能

電力回路 最大12個の電力回路:30 A / 600 V信号回路 最大24個の信号回路:5 A / 250 V端子 電力回路 – AWG#12フライングリード

信号回路 – AWG#20フライングリード取り付け方法 シャフト取り付け式温度範囲 -20~+90 ℃

穴径 ID (実質) OD S R38.1 mm 38.61 mm 127.00 mm 102.44 mm 48.16 mm76.2 mm 76.71 mm 165.10 mm 139.40 mm 86.26 mm

信号回路の数(4の倍数)

0 4 8 12 16 20 240 - - - - - -2 - - - - - -4 - - - - -6 - - - -8 - -

10 - -12 -

標準Wシリーズの寸法

28 以上(両端)

ØR (両端)

オプションの 信号リード出口

ステータ線出口(ステータ線はユニットの両端から出る場合あり)

電力リード出口

ドライブアダプタ 位置

(両端)

電力リード線 出口

7以上 (両端)信号リード線出口

ロータ線出口

609.6以上 (両端)

信号リード線出口

取り付けカラー/ スリーブ位置(両端)

オプションの電力リード

出口ドライブアダプタ位置

Ø3.8

ØID±0.25

ØO

0.76

電力

回路

の数

(2の

倍数

www.moog.co.jp 41

中空型スリップリング

Endura-Trac™アクセサリ自由度の高い設計、リードタイムの短縮、 優れた信頼性を実現する完成品スリップリング

取り付けガイドラインEndura-Trac™製品の取り付け方法には、いくつかのオプションがあります。スリップリングの設置を設計する際の重要な注意点の一つに、回転部および固定部のどちらについても、ハードマウントを避けるというルールがあります。ハードマウント方式で取り付けると、同心性および面振れがスリップリングアセンブリに伝わり、スリップリングの寿命が短くなるおそれがあります。

ハードマウント(固定式取り付け):回転機構の同心性および面振れがすべてスリップリングアセンブリに伝達されます。

ソフトマウント(フローティング式取り付け):回転機構の同心性および面振れはスリップリングアセンブリに伝達されません。

スリップリングアセンブリの取り付け方法としては、ネジを使用してスリップリングの内側(ID)に直接フランジを取り付けるか、またはスリップリングの回転部に取り付けカラーキットを装着し、止めネジを使用してシャフトに取り付ける方法が理想的です。 スリップリングの外側(OD)は、ドライブアダプタキットを使用してソフトマウントします。ODをハウジング内にハードマウントするか、フランジを使用して取り付ける場合は、IDはフレキシブルカップリングを使用してソフトマウントします。ロータとステータを両方ともハードマウントする方法は推奨しません。

取り付けアクセサリ取り付けカラーキットは、スリップリングロータの両端に装着します。これを装着した状態で、約100°離れた2個の止めネジ締めることで、スリップリングアセンブリを簡単にシャフトに取り付けることができます。どの取り付けカラーを使用した場合も、ユニットの全長は12.7 mm長くなります。

ドライブアダプタキットは、スリップリングのステータ部をソフトマウントする場合に最適なアクセサリです。このシンプルなピン/スロット挿入式の配置により、システムの同心性または面振れのスリップリングへの伝達を防止できます。

標準およびプラスWシリーズ用取り付けアクセサリ穴径 Wシリーズ 取り付けカラーキット部品番号 ドライブアダプタキット部品番号

38 .1 mm 標準 W1500086 W1500087 38 .1 mm プラス W1500090 W1500087 76 .2 mm 標準 W3000046 W1500087 76 .2 mm プラス W3000069 W1500087 101 .6 mm プラス W4000035 W1500087 152 .4 mm プラス W6000021 W1500087 228 .6 mm プラス W9000019 W1500087

交換式ブラシブロック、標準およびプラスWシリーズ穴径 回路タイプ 部品番号

38.1 mm 信号 W1500053電力 W1500088

76.2 mm 信号 W3000057電力 W3000058

101.6 mm 信号 W4000029電力 W4000030

152.4 mm 信号 W6000019電力 W6000017

228.6 mm 信号 W9000011電力 W9000012

交換式ブラシブロックアセンブリは、標準のスクリュドライバおよびソケットレンチで簡単に取り付けできます。このブラシブロックは、ユニットに元々装着されている信頼性の高い銀複合ブラシと同じ材質で作られています。詳細は、弊社工場にお問い合わせください。銀複合ブラシに添加剤を加えてカスタム加工することで、ブラシの寿命の延長や、過酷な条件下での使用が可能になります。

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社42

分離式スリップリング

代表的な使用分野

• 大型複合機械のアップデート

分離式スリップリング

説明一部の用途、特に機械や設備のアップグレードでは、回転シャフトの両端にアクセスして、従来型のスリップリングを追加することが不可能な場合があります。このような用途のために、分離式スリップリングと従来型のブラシブロックで構成された特殊スリップリングをご用意しました。このスリップリングは、原則的に2つの半月形の部品で提供されます。この2つの部品をシャフト周囲に取り付け、固定具を使用して半円同士をしっかりと固定します。この2つの半円形部品は工場で仕上げ加工し、組み立てられた状態で金めっき加工されているため、部品間の隙間がスリップリング全体の動作に与える影響は、最小限に抑えられています。電気接続方法としては、標準またはカスタム方式があります。

特徴• セパレート仕様の分離リングとブラシブロック• スリップリング分割部分の電気妨害は最小限に抑制

メリット• 既存の回転シャフトをスリップリングを使用して改造可能

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分離式スリップリング

分離式スリップリングは特殊用途のため、ここでは過去に納入実績のある製品の一部を示します。お客様独自の要件については、弊社にご相談ください。

部品番号 内径 外径 長さ 回路数 対応電流能力56814-950 75 mm 105 mm 50 mm 8 2 A56871-951 152 mm 182 mm 20 mm 4 2 A57165-950 42 mm 61 mm 31 mm 5 2 A57622-950 178 mm 221 mm 40 mm 8 2 A

分離式スリップリングの寸法

Ø3.2穴×4個配置は図示のとおり

M3×2Dヘリコイル×4個86.00 PCD上に図示のとおり

等間隔で配置

30.00

Ø75.00

50.1

49.9

60.00

57.0

0

50.00

40.004.00

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社44

小型スリップリング

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 医療機器• ロボットエンドエフェクタ• ミニチュアケーブルリール• 実験室用機器

SRA-73540小型スリップリングカプセル

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。

当社最小サイズの新製品であるSRA-73540小型スリップリングでは、定格2 Aの回路を最大12個利用することができます。このスリップリングは、狭くて危険な場所に組み込んで使用しても電流制御能力が低下しません。

特徴• 6回路および12回路のモデルバリエーション• 各回路の定格は2 A、DC 120 V / AC 120 V• 精密に組み立て、抜群の回転寿命を実現• 最大連続回転速度 250 rpm• 直径 11.17 mm、長さ 16.25 mmのコンパクトサイズ• 金・金接点• 取り付けフランジと一体構造のハウジング• 色分けされた可撓銀めっき銅撚り線• 低レベルの制御信号を確実に処理

メリット• 超小型• 低トルク• 短納期• 優れた帯域幅伝送能力

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小型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

SRA-73540 仕様回転速度 250 rpm回路数 6 または 12 個リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、

1,219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG#28、Teflon®絶縁被覆撚り線電圧 DC 120 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金定格電流 最大2 A(1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下

(DC 6 V、40 mA、5~15 rpmの場合)

リード線回路番号 色

1 黒2 茶3 赤4 橙5 黄6 緑7 青8 紫9 灰10 白11 白-黒12 白-茶

品番 L 回路数SRA-73540-6 11.18 mm 6SRA-73540 11.18 mm 12

寸法

Ø17.45上に等間隔のØ3.18穴 × 3

Ø22.35

Ø 1

1.18

Ø 4

.78

回転部

長さ最低 304.8一般的な両端リード線(色分けは上の表を

参照のこと)

L

2.29

5.08

14.73

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社46

小型スリップリング

SRA-73625小型スリップリングカプセル

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。

SRA-73625は、定格2 Aの回路を18個備えた直径11.18 mmの小型スリップリングカプセルです。このスリップリングカプセルでは、色分けされたリード線をロータ側とステータ側の両方に使用しているため、電気的接続を簡単に行うことができます。また、SRA-73625はSRA-73540と同様、システムサイズの制約にも柔軟に対応する設計になっています。

特徴• 18回路• 各回路の定格は2 A、DC 120 V / AC 120 V• 精密に組み立て、抜群の回転寿命を実現• 最大連続回転速度 100 rpm• 直径 11.18 mmのコンパクトサイズ• 金・金接点• 取り付けフランジと一体構造のハウジング• 色分けされた可撓銀めっき銅撚り線• 低レベルの制御信号を確実に処理

メリット• 超小型• 低トルク• 短納期• 優れた帯域幅伝送能力

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 医療機器• ロボットエンドエフェクタ• ミニチュアケーブルリール• 実験室用機器

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小型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

SRA-73625 仕様回転速度 100 rpm*回路数 18 個リード線の長さ 304.8 mm、 609.6 mm、914.4 mm、

1,219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG#28、Teflon®絶縁被覆撚り線電圧 DC 120 V / AC 120 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金定格電流 2 Aノイズ 60 mΩ以下

(DC 6 V、40 mA、 5~15 rpmの場合)

リード線回路番号 色 回路番号 色

1 黒 10 白2 茶 11 白-黒3 赤 12 白-茶4 橙 13 白-赤5 黄 14 白-橙6 緑 15 白-黄7 青 16 白-緑8 紫 17 白-青9 灰 18 白-紫

寸法

Ø17.45上に等間隔のØ3.18穴 × 3

Ø 2

2.35

Ø 4

.78

回転部

長さ最低 304.8一般的な両端リード線 (色分けは上の表を

参照のこと)

9.65Ø

11.1

8

2.286

19.81

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社48

小型スリップリング

AC6373小型スリップリングカプセル

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。

AC6373は、定格2 Aの回路を最大で12個備えた直径12.7 mmの小型スリップリングカプセルです。このスリップリングカプセルでは、色分けされたリード線をロータ側とステータ側の両方に使用しているため、電気的接続を簡単に行うことができます。なお、ムーグの人気製品AC6023と同様、システムサイズの制約にも柔軟に対応する設計になっているAC6373では、6回路と12回路の2つのモデルを用意しています。

特徴• 6回路および12回路のモデルバリエーション• 各回路の定格は 2 A、DC 120 V / AC120 V• 精密に組み立て、抜群の回転寿命を実現• 最大連続回転速度 100 rpm• 直径 12.7 mm、長さ 14.73 または 21.08 mmのコンパクトサイズ• 金・金接点• 取り付けフランジと一体構造のハウジング• 色分けされた可撓銀めっき銅撚り線• 低レベルの制御信号を確実に処理

メリット• 超小型• 低トルク• 短納期• 優れた帯域幅伝送能力

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 医療機器• ロボットエンドエフェクタ• ミニチュアケーブルリール• 実験室用機器

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小型スリップリング

Ø.95(24.13)

Ø.725(18.42)上に等間隔のØ.129(3.28)穴 × 3

Ø.19(4.83)

最低12.0(304.8)

Ø.5

0(

12.7

0)

最低12.0(304.8)

奇数番号のリード線

偶数番号のリード線

.27(6.86)

L

.20(5.08)

.04 (1.02)

単位 : インチ(mm)

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

Teflon®は、E. I. du Pont de Nemours and Companyの登録商標です。

AC6373 仕様回転速度 100 rpm*(連続)回路数 6 または 12 個リード線の長さ 304.8 mm、 609.6 mm、 914.4 mm、

1,219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG#28(7 / 36)、銀めっき銅撚り線、ET

型、Teflon®絶縁被覆付き電圧 DC 120 / AC 120 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金定格電流 2 A(1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下

(DC 6 V、50 mA、 5~15 rpmの場合)

リード線回路番号 色 回路番号 色

#1 黒 #7 青#2 茶 #8 紫#3 赤 #9 灰#4 橙 #10 白#5 黄 #11 白-黒#6 緑 #12 白-茶

品番 LAC6373 - 6 14.73 mmAC6373 - 12 21.08 mm

寸法

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社50

小型スリップリング

SRA-73526 / SRA-73528 / SRA-73599小型仕様で豊富な回路構成

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。

特徴• 6、12、18、24回路のモデルバリエーション• 各回路の定格は2 A、DC 210 V / AC 240 V• 寿命要件を十分に満たし、大半の商業用途に対応する精密ボールベアリングを採用

• 最大連続回転速度 250 rpm• コンパクトサイズ:長さ 22.1~36.58 mm(回路数によって異なります)• 金・金接点• データバスプロトコル準拠• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっきリード線• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能

メリット• 滑らかな回転• 低トルク• コンパクトサイズ• 短納期

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 電気試験装置• 製造装置およびプロセス制御装置 - インデックステーブル - ロボット(エンドエフェクタ、 アーム、視覚システム、センサ)• 展示・表示装置• 医療機器

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小型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

SRA-73526 / SRA-73528 / SRA-73599 仕様回転速度 250 rpm*(連続)回路数 6、12、18、または 24 個リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1,219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG#26、Teflon®絶縁被覆撚り線電圧 DC 210 V / AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金定格電流 最大 2 A(1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下(DC 6 V、40 mA、 5~15 rpmの場合)

品番 L 回路数SRA-73526-6 14.48 mm 6SRA-73528 19.3 mm 12SRA-73526-18 28.19 mm 18SRA-73599 31.5 mm 24

寸法

リード線回路番号

色 回路番号

色 回路番号

1 黒 9 灰 17 白-青2 茶 10 白 18 白-紫3 赤 11 白-黒 19 白-灰4 橙 12 白-茶 20 白-黒-茶5 黄 13 白-赤 21 白-黒-赤6 緑 14 白-橙 22 白-黒-橙7 青 15 白-黄 23 白-黒-黄8 紫 16 白-緑 24 白-黒-緑

ボルトØ34.93上に等間隔のØ5.46穴 × 3

Ø44.45

Ø7.

92回転部

L 最低304.8一般的な両端リード線(色分けは上の表を

参照のこと)

Ø22

.1

2.29

5.08

14.48

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社52

小型スリップリング

AC6023小型仕様で豊富な回路構成

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。

AC6023スリップリングカプセルは、回転インタフェースの接点材料に金を採用している既製の標準ユニットです。このスリップリングカプセルでは、色分けされたリード線をロータ側とステータ側の両方に使用しているため、電気的接続を簡単に行うことができます。

90°のV字溝を有するリングを備えたAC6023スリップリングは、競合製品に比べて回転の滑らかさ、低トルク性、低(電気)ノイズ性に優れています。この製品では、6、12、18、24回路の4つのモデルを用意しています。

特徴• 6、12、18、24回路のモデルバリエーション• 各回路の定格は2 A、DC 210 V / AC 240 V• 寿命要件を十分に満たし、大半の商業用途に対応する精密ボールベアリングを採用

• 最大連続回転速度 250 rpm• コンパクトサイズ:長さ 14.48~35.1 mm(回路数によって異なります)• 金・金接点• リード線の標準長さは 304.8、609.6、914.4、1,219.2 mm• データバスプロトコル準拠• 封止型ユニットも用意(防塵、防沫のみ)• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっきリード線• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• 5 Aまたは10 A電力回路と2 A回路の組み合わせ構成も用意(AC6305

/ AC6310のデータシートを参照してください)

メリット• 滑らかな回転• 低トルク• コンパクトサイズ• 短納期

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 電気試験装置• 製造装置およびプロセス制御装置 - インデックステーブル - ロボット(エンドエフェクタ、 アーム、視覚システム、センサ)• 展示・表示装置• 医療機器

www.moog.co.jp 53

小型スリップリング

Ø1.

75(44

.45)

Ø1.375(34.93)上に等間隔のØ.215(5.46)穴 × 3

AWG#28(7 / 34)銀めっき銅撚り線(ET型、Teflon絶縁被覆付き)

最低12.0(304.8)

ロータ側 ステータ側

回路#1(端部)

Ø.8

7(

22.1

0)

最低12.0(304.8)

奇数番号の回路

偶数番号の回路

.09(2.36).20(5.08)

L0.57

(14.48)

Ø.3

1(7.

87)

単位 : インチ(mm)

AC6023 仕様 カスタムアセンブリ オプション回転速度 250 rpm*(連続) ムーグでは、ここで紹介した標準構成のほかにも、各用途

の特殊なニーズに合わせてカスタマイズしたさまざまな設計オプションを提供しています。

• ユーザが選んだ圧着端子やコネクタにリード線を接続• 同軸ケーブルと小型サイズのデータバスケーブル• 専用部品(チョークコイル、直列抵抗器など)の追加• カスタム回路を直接組み込んだユニット• カスタムハーネス• カスタムの機械的統合機能• リアアクセス(スルー)シャフト• セルフレベリング用途に対応する低回転トルクユニット• スリップリングと光ファイバロータリジョイントを組み合わせたユニット

ほかにご要望がございましたら、お気軽にご相談ください。

• 防沫シールによる防塵・防湿対策

回路数 6、12、18、または 24個リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、

1,219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG#28(7 / 34)、銀めっき銅撚り

線、ET型、Teflon®絶縁被覆付き電圧 DC 210 V / AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金定格電流 2 A (1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下

(DC 6 V、 50 mA、 5 rpmの場合)

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

リード線回路番号

色 回路番号

色 回路番号

1 黒 9 灰 17 白-青2 茶 10 白 18 白-紫3 赤 11 白-黒 19 白-灰4 橙 12 白-茶 20 白-黒-茶5 黄 13 白-赤 21 白-黒-赤6 緑 14 白-橙 22 白-黒-橙7 青 15 白-黄 23 白-黒-黄8 紫 16 白-緑 24 白-黒-緑

カプセル長さ品番 L 回路数

AC6023–6 14.48 mm 6AC6023–12 21.34 mm 12AC6023–18 28.19 mm 18AC6023–24 35.05 mm 24

寸法

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社54

小型スリップリング

SRA-73762小型で回路構成が豊富

説明スリップリングは、無制限に連続回転する電気機械システムにおいて、静止体から回転体に電力やデータを伝送する場合に使用します。

特徴• 12 / 18 / 24回路のモデルバリエーション• 各回路の定格は2 A、DC 210 V、AC 240 V• 精密ボールベアリングにより、寿命はほとんどの商用用途で必要とされる寿命要件以上

• 最大連続回転速度 250 rpm• 直径 15.49 mm、全長 39.62 mmのコンパクトサイズ• 金・金接点• データバスプロトコル準拠• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっきリード線• アナログ信号とデジタル信号の伝達が可能

メリット• 滑らかな回転• 低トルク• コンパクトサイズ• 短納期

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 電気試験装置• 製造装置およびプロセス制御装置

- インデックステーブル- ロボット(エンドエフェクタ、 アーム、視覚システム、センサ)

• 展示・表示装置• 医療機器

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小型スリップリング

SRA-73762 仕様回転速度 250 rpm*(連続)回路数 12、18、24リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mmリード線の太さ / 種類 AWG Teflon® #28、絶縁被覆撚り線電圧 DC 210 V / AC 240 V温度範囲 -40~+80 ℃接点材料 金定格電流 最大2 A(1回路あたり)ノイズ 60 mΩ以下(DC 6 V、 40 mA、 回転速度 5~15 rpmでテスト)

*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。

部品番号 ASRA-73762 304.8 mmSRA-73762-A 609.6 mmSRA-73762-B 914.4 mmSRA-73762-C 1219.2 mm

SRA-73762の寸法

リード線回路番号 色 回路番号 色

1 BLK 13 WHT-RED2 BRN 14 WHT-ORN3 RED 15 WHT-YEL4 ORN 16 WHT-GRN5 YEL 17 WHT-BLU6 GRN 18 WHT-VIO7 BLU 19 BLK8 VIO 20 BRN9 GRY 21 RED10 WHT 22 ORN11 WHT-BLK 23 YEL

12 WHT-BRN 24 GRN

タグ付きリード19 - 24

984B.C上に等間隔で配置

ロータステータ

両端(色分け)表を参照

A

Ø31.75

Ø2.794 × 3

5.994

6.98

5

1.193

39.624

15.4

94

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社56

小型スリップリング

SRA-73574 / SRA-73587小型仕様で豊富な回路構成

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。

SRA-73574とSRA-73587は、経済的で使いやすいコンパクトな多回路スリップリングです。SRA-73574は2 A回路36個を、SRA-73587は10 A電力回路4個と2 A信号回路24個を標準装備していますが、電力回路、信号回路、同軸回路をさまざまに組み合わせて収めることができるという利点もあります。また、SRA-73574とSRA-73587はムーグの人気製品AC6023と同様、金・金接点技術を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。

特徴• 2 A回路と10 A回路の組み合わせによる標準構成• 長寿命を実現する精密ボールベアリングを採用• 最大連続回転速度 250 rpm• コンパクトサイズ• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠

メリット• 電気回路のノイズを最小限に抑え、卓越した信号処理性能を実現• 極めて厳しいスペース制約に対応する小型設計• トルクを低減して、システムコストを最小限に抑えることが可能• 短納期

代表的な使用分野

• カメラ用パンチルトマウント• ロータリインデックステーブル• レートテーブル• 照明• ロボット

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小型スリップリング

仕様 SRA-73574 SRA-73587回転速度 250 rpm* 250 rpm*回路構成 2 A回路 36個

(AWG#26 Teflon®絶縁被覆撚り線)直流10 A電力回路 4個 (AWG#18 Teflon®絶縁被覆撚り線)+2 A信号回路 24個(AWG#26 Teflon®絶縁被覆撚り線)

回転方向 双方向 双方向電圧 DC 210 V / AC 240 V DC 210 V / AC 240 V接触材料 貴金属 貴金属

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

寸法

SRA-73574 リード線回路 番号

色 回路 番号

色 回路 番号

色 回路 番号

1 黒 10 白 19 白-灰 28 白-茶-赤2 茶 11 白-黒 20 白-黒-茶 29 白-茶-橙3 赤 12 白-茶 21 白-黒-赤 30 白-茶-黄4 橙 13 白-赤 22 白-黒-橙 31 白-茶-緑5 黄 14 白-橙 23 白-黒-黄 32 白-茶-青6 緑 15 白-黄 24 白-黒-緑 33 白-茶-紫7 青 16 白-緑 25 白-黒-青 34 白-茶-灰8 紫 17 白-青 26 白-黒-紫 35 白-赤-橙9 灰 18 白-紫 27 白-黒-灰 36 白-赤-黄

SRA-73587 リード線回路 番号

1 - 24 左表を参照してください。

25 白(AWG#18)26 茶(AWG#18)27 赤(AWG#18)28 橙(AWG#18)

Ø34.92上に等間隔の5.46   穴 × 3

Ø44.45

+0.2-0.08

Ø7.

92+

0-

0.13

609.6(標準)一般的な両端リード線

Ø22

.1

55.88

2.36

5.08

12.7

回転部

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社58

小型スリップリング

AC6355小型仕様で豊富な回路構成

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。

AC6355は、経済的で使いやすいコンパクトな多回路スリップリングです。標準ユニットであるAC6355-36とAC6355-56は、それぞれ36個、56個の2 A信号回路を搭載していますが、電力回路、信号回路、同軸回路をさまざまに組み合わせて収めることができるという利点もあります。また、AC6355はムーグの人気製品AC6023と同様、金・金接点技術を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。

特徴• 2 A回路36個または56個の標準モデル構成• 2 A、5 A、10 A回路の組み合わせによる標準構成(オプションとして50Ωまたは75Ω同軸回路との組み合わせ構成も用意)

• 長寿命を実現する精密ボールベアリングを採用• 最大連続回転速度 250 rpm• コンパクトサイズ• 封止型ユニットも用意(防塵、防沫のみ)• 金属製ハウジングも用意• アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• データバスプロトコル準拠

メリット• 電気回路のノイズを最小限に抑え、卓越した信号処理性能を実現• 極めて厳しいスペース制約に対応する小型設計• トルクを低減して、システムコストを最小限に抑えることが可能• 短納期

代表的な使用分野

• カメラ用パンチルトマウント• ロータリインデックステーブル• レートテーブル• 照明• ロボット

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小型スリップリング

色分けされた 2 A リード線にはナンバータグが付きます。5 A 回路のAWG#20黒リード線にはタグが付きます。10 A 回路のAWG#16黒リード線にはタグが付きます。

AC6355 仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • 2 Aおよび5 A回路と50Ωまたは75Ω同

軸回路との組み合わせ構成• 1,219.2 mmリード線• アルミ製ハウジング(ブラックアルマイト仕上げ)

• 50Ω同軸回路、RG178• 75Ω同軸回路、RG179• 防沫シールによる防塵・防湿対策• 取り付けフランジと一体構造のハウジング• 保護等級IP 65に準拠したスリップリング(P/N AC7038)も用意(23ページを参照してください)

回路構成 36 回路 56 回路2 A回路 36 個 2 A回路 56個5 A回路 4個、 2 A回路 28個 5 A回路 4個、2 A回路 48個10 A回路 4個、 2 A回路 20個 10 A回路 4個、2 A回路 40個

リード線の長さ 609.6 mmリード線の太さ / 種類 AWG#26(2 A)

AWG#20(5 A) AWG#16(10 A)

ハウジング プラスチック電圧 AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 信号接点は金 / 金、電力接点は銀 / 金ノイズ 60 mΩ 以下 @ DC 6 V

50 mA @ 10 rpm*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

リード線回路 番号

色 回路番号

色 回路 番号

色 回路 番号

色 回路 番号

色 回路 番号

1 黒 11 白-黒 21 赤 31 白-赤 41 黄 51 白-黄2 茶 12 白-茶 22 橙 32 白-橙 42 緑 52 白-緑3 赤 13 白-赤 23 黄 33 白-黄 43 青 53 白-青4 橙 14 白-橙 24 緑 34 白-緑 44 紫 54 白-紫5 黄 15 白-黄 25 青 35 白-青 45 灰 55 黒6 緑 16 白-緑 26 紫 36 白-紫 46 白 56 茶7 青 17 白-青 27 灰 37 黒 47 白-黒8 紫 18 白-紫 28 白 38 茶 48 白-茶9 灰 19 黒 29 白-黒 39 赤 49 白-赤10 白 20 茶 30 白-茶 40 橙 50 白-橙

AC6355 A B56回路 88.9 mm 75.18 mm36回路 66.04 mm 52.32 mm

ロータ側 ステータ側24(600)標準

24(600)標準

Ø1.

06(

26.9

2)Ø

.38

(9.

65)

Ø1.

75(

44.4

5)

ユニット封止用のリップシール(オプション)

Ø1.

00(

25.4)

Ø1.41(35.81)上に等間隔のØ.22(5.58)穴 × 3

.06(1.5)

.11(2.8)

単位 : インチ(mm)

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社60

小型スリップリング

AC7038 仕様(AC6355のIP 65シールドバージョン) オプション回転速度 250 rpm*(連続) • 2 Aおよび5 A回路と50Ωまたは75Ω

同軸回路との組み合わせ構成• 1,219.2 mm リード線• 50Ω同軸回路、RG178• 75Ω同軸回路、RG179• 防沫シールによる防塵・防湿対策

回路構成 36 回路 56 回路2 A回路 36 個 2 A回路 56個5 A回路 4 個、 2 A回路 28個 5 A回路 4個、2 A回路 48個10 A回路 4 個、 2 A回路 20個 10 A回路 4個、2 A回路 40個

リード線の長さ 609.6 mmリード線の太さ / 種類 AWG#26(2 A)

AWG#20(5 A) AWG#16(10 A)

ハウジング アルミ製ハウジング(ブラックアルマイト仕上げ)電圧 AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 信号接点は金 / 金、電力接点は銀 / 金ノイズ 60 mΩ以下 @ DC 6 V

50 mA @ 10 rpm環境保護 IP 65シールド

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

寸法

REVISED 12/10

最低 A

Ø44

.45

Ø9.

53+

0.00

-0.

25

Ø26

.97

ロータ側 ステータ側

最低 A

Ø25

.4

奇数番号の ブラシブロックリード線

偶数番号のブラシブロックリード線

54.86±0.25

15.75

7.87

2.79

4.06

13.21

B

B Ø35.81上に等間隔のØ5.46( )穴 × 3+0.13

-0.08

www.moog.co.jp 61

小型スリップリング

AC6305AC6310小型仕様で豊富な回路構成

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、エレクトリカルロータリジョイントとも呼ばれます。

AC6305スリップリングでは、5 A回路3個と信号回路(最大出力2 A)6個、9個、または12個を組み合わせたリング構成を、AC6310スリップリングでは、10 A回路3個と2 A信号回路3個または6個を組み合わせたリング構成を用意しています。電力および信号処理機能を備えたコンパクトなAC6305とAC6310は、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。

特徴• 6、9、12、15回路のモデルバリエーション• AC6305では、5 A回路と2 A回路、AC6310では10 A回路と2 A回路を組み合わせたモデルを用意

• 寿命要件を十分に満たし、大半の商業用途に対応する精密ボールベアリングを採用

• 最大連続回転速度 250 rpm• コンパクトサイズ:長さ 35.05 mm• 金・金接点• リード線の標準長さは 304.8、609.6、914.4、1,219.2 mm(長尺のリード線も用意)

• 封止型ユニットも用意(防塵、防沫のみ)• 色分けされたTeflon®絶縁被覆付き可撓銀めっき銅リード線• アナログおよびTTLレベルの制御信号に完全対応• 2 A回路が6個、12個、18個、24個のリング構成も用意(AC6023のデータシートを参照してください)

メリット• 滑らかな回転• 低トルク• コンパクトサイズ• 電気的ノイズを大幅に低減• 短納期

代表的な使用分野

• CCTVカメラ用パンチルトマウント• 電気試験装置• 製造装置およびプロセス制御装置 - インデックステーブル - ロボット(エンドエフェクタ、 アーム、視覚システム、センサ)• 展示・表示装置• 医療機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社62

小型スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC6305 リード線 AC6310 リード線

タグ付きの

AWG#20リード線

回路 番号

色 回路 番号

タグ付きの

AWG#16リード線

回路 番号

色 回路 番号

1 黒 9 緑 1 黒 9 緑2 黒 10 青 2 黒3 黒 11 紫 3 黒4 黒 12 灰 4 黒5 茶 13 白 5 茶6 赤 14 白-黒 6 赤7 橙 15 白-茶 7 橙8 黄 8 黄

寸法

仕様 AC6305 AC6310 オプション回転速度 250 rpm*(連続) 250 rpm*(連続) • 防沫シールによる防

塵・防湿対策• フランジ付きおよびフランジなしの金属製ハウジング

回路数 5 A回路 3個 + 2 A回路 6、9、または12個 10 A回路 3個 + 2 A回路 3または6個リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、

1,219.2 mm304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、 1,219.2 mm

リード線の太さ / 種類

2 A : 26ゲージの銀めっき銅、    Teflon®被覆付き 5 A : 20ゲージの銀めっき銅、    Teflon®被覆付き

2 A :26ゲージの銀めっき銅、    Teflon®被覆付き10 A :16ゲージのすずめっき銅、    Teflon®被覆付き

電圧 AC 120 V AC 120 V動作温度範囲 -40~+80 ℃ -40~+80 ℃接触材料 金 金定格電流 5 A / 2 A(1回路当たり) 10 A / 2 A(1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合) 60 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)

Ø44

.45

Ø34.93上に等間隔のØ5.46  穴 × 3+0.13

-0.08

ロータ側 ステータ側

Ø7.87+0.00-0.25

最低304.8

ロータ側

ステータ側

Ø22

.1

最低304.8

奇数番号の回路

偶数番号の回路

34.9314.43

2.38

5.08

www.moog.co.jp 63

小型スリップリング

仕様 AC6305 AC6310 オプション回転速度 250 rpm*(連続) 250 rpm*(連続) • 防沫シールによる防

塵・防湿対策• フランジ付きおよびフランジなしの金属製ハウジング

回路数 5 A回路 3個 + 2 A回路 6、9、または12個 10 A回路 3個 + 2 A回路 3または6個リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、

1,219.2 mm304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、 1,219.2 mm

リード線の太さ / 種類

2 A : 26ゲージの銀めっき銅、    Teflon®被覆付き 5 A : 20ゲージの銀めっき銅、    Teflon®被覆付き

2 A :26ゲージの銀めっき銅、    Teflon®被覆付き10 A :16ゲージのすずめっき銅、    Teflon®被覆付き

電圧 AC 120 V AC 120 V動作温度範囲 -40~+80 ℃ -40~+80 ℃接触材料 金 金定格電流 5 A / 2 A(1回路当たり) 10 A / 2 A(1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合) 60 mΩ以下(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)

AC7036AC6349とAC6355/AC7195の 各スリップリングを統合し、高回路密度を実現

概要

無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。

A C7036は、高い評価を得ている2種類のスリップリング、すなわち AC6349中空型とAC6355小型スリップリングを統合して1つのコンパクトなパッケージにまとめた製品です。AC6349の貫通穴にAC6355/AC7195を挿入した構造のAC7036は、長さ165.1 mm、直径78.7 mmという小型設計でありながら、さまざまな回路構成(15 A回路は最大24個、2 A回路は36個または56個)に対応しています。なお、外側のAC6349型スリップリングは15 A回路が6個、12個、18個、24個の回路構成が可能で、内側のAC6355型スリップリングは2 A回路、5 A回路、10 A回路のほか、同軸回路で構成することができます。

特徴• 回路のさまざまな組み合わせが可能• 高回路密度• 貴金属接点• 連続回転速度150 rpm(最大)• フライングリード線• 堅牢な筐体(ブラックアルマイト仕上げ)

メリット• 電源(外側)と信号(内側)間を絶縁• 小型設計• 低トルク• 短納期 • ロータフランジで簡単に取り付けることが可能

代表的な使用分野

• ジンバル機構• 包装装置• 回転テーブル• ロボット

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社64

小型スリップリング

品番 AAC7036-6 77.7 mmAC7036-12 107.7 mmAC7036-18 137.9 mmAC7036-24 168.1 mm

AC7036 仕様 オプション回転速度 150 rpm* • シール

• 長いリード線• ハーネス• イーサネット対応

回路数 調整可能(AC6349とAC6355/AC7195のデータシートを参照)リード線の長さ 最低508 mmリード線の太さ 外側:AWG#14

内部:AC6355のデータシートを参照電圧 外側:15 A回路で440 V

内側:AC6355のデータシートを参照動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 外側:銀 / 銀

内側:金 / 金定格電流 外側:15 A

内側:2 A、5 A、10 Aノイズ 60 mΩ以下 @ DC 6 V

50 mA @ 5 rpm環境保護 密閉構造

寸法

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

.57(14,5)

.375 (9,5)

CKTS 7-12

CKTS 13-18

POWER

POWER

CONNECTING HARDWARE

ROTOR FLANGEロータフランジ14.5

4.8

A

Ø114.3(取り付けフランジ)

電力回路1-6

電力回路7-12

接続器具

Ø78

Ø9.

5

36個または56個の信号回路 その他の組み合わせも可能

ピッチØ99.1上に等間隔のØ7.1穴 × 4

電力回路19-24

48.8

電力回路13-189.5

www.moog.co.jp 65

小型スリップリング

Pシリーズ小型スリップリング

概要Pシリーズスリップリングは、水銀を使用していない小型で経済的な産業用スリップリングです。P2は容量7 Aのリング2本で、P4は定格7 Aと定格2 Aのリング(それぞれ2本)で構成されています。いずれも完全なボールレースを備え、取り付け方向を選びません。P2+とP4+は容量14 Aの電力回路を装備していますが、P4+はその他にも容量2 Aの信号回路を2個搭載しています。これらのスリップリングは、配電電圧が低いことが原因で電流が大きくなる用途に適しており、食品・包装業界での使用に最適です。容量14 Aのリング8本から成るP8 Liteも用意しているPシリーズは、金製スリップリングと金合金製ブラシを特長としています。また、スペード型端子またはフライングリードを標準装備しているため、簡単に取り付けることができます。

特徴• 水銀不使用• 電力、信号、データを確実に伝送する信頼性の高い回転コネクタ• 回転速度範囲 400~600 rpm• スペード型端子またはフライングリードにより、容易な取り付けを実現• CEマーク付き

メリット• 小型かつ堅牢な設計• コスト削減を実現する設計• 金製スリップリングと金合金製ブラシを採用し、信頼性を向上• いずれの方向にも取り付け可能

代表的な使用分野

• 工作機械• 加熱ローラ• 食品製造• 化学処理• 包装

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社66

小型スリップリング

寸法

Pシリーズ 仕様P2 P4 P2+ P4+ P8 Lite

品番 80050-957 /1028300-2

80050-958 / 1028300-4

80050-956 80050-955 80059-950

最大速度 400 rpm 400 rpm 400 rpm 400 rpm 600 rpm電力回路 7 A回路 2個 7 A回路 2個 14 A回路 2個 14 A回路 2個 14 A回路 8個信号回路 - 2 A回路 2個 - 2 A回路 2個 -端子 0.8 x 6.35 0.8 x 6.35

0.8 x 2.800.8 x 6.35 0.8 x 6.35

0.8 x 2.80ETFEフライングリード 電力用AWG#16

[PARA]取り付け方法 図面を参照のこと最大電圧 240 V 240 V 240 V 240 V 240 V動作温度範囲 -20~+90 ℃ -20~+90 ℃ -20~+90 ℃ -20~+90 ℃ -20~+90 ℃封止 - - - - IP22

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

P2、P2+、P4、P4+シリーズ P8 Liteシリーズ

9.50 TYP. 27.90

Ø15

.90

TYP.

Ø32

.7

83.35

78.00

69.00

Ø18

.00

ここでスリップリングを留めること

スリップリングから出ているケーブル部分の長さ両側とも500.38 mm

12.0外被の損傷を回避するため、この部分でスリップリングを留めること

Ø40

.00

REVISED 10/10

www.moog.co.jp 67

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

イーサネットおよびHDビデオを実現するスリップリング信頼性の高いイーサネット通信のための高性能スリップリングソリューション

概要

特徴

スリップリングの選定

1976年に開発されたイーサネットは、主要なLAN技術となり、IEEE 802.3規格の基本技術として使用されています。イーサネットは、丈夫で、安価でかつ広くサポートされているフォーマットである点が大きなメリットであり、それが多種多様なデータ通信ネットワークの活用へとつながっています。

ムーグのイーサネット対応スリップリングソリューションは、回転インタフェースを介したイーサネットプロトコルによる通信を可能にする信頼性の高い製品を提供するために開発されました。革新的な設計によって、インピーダンスの整合、クロストーク制御、および損失の管理に対応しています。データと電力の組み合わせをさまざまな機械的構成で実現し、お客様のニーズに合わせた幅広い製品ソリューションを提供しています。

これらのパラメータは、通信回線SN比を決定し、最終的にはスリップリングによる重要なデータ通信を可能にします。同様に、仕様に合わせ長時間にわたるデータの完全性を維持するため、接点の耐久性も重要となります。スリップリングの世界トップメーカーであるムーグの製品は、重要なイーサネットの用途に適した独自の特徴を備えています。ムーグは50年以上前に設立され、軍事、宇宙、医療および産業の各分野で重要な用途に合わせた製品を開発してきました。ムーグのスリップリングは、長年にわたる材料および設計の経験に基づいており、他に類のない高品質の接点技術を提供します。イーサネットの工学的なソリューションに関する市場の需要に対応するために、ムーグは、定評のあるカプセル型および中空型の製品をベースに広範なラインアップのイーサネット対応スリップリングを開発してきました。

• イーサネット通信に対応• RJ45コネクタによるダイレクト・プラグ・アンド・プレイに対応• 高性能接点テクノロジーを搭載• イーサネット、電力、および信号の複数の組み合わせに対応

イーサネット通信回線上にスリップリングを導入する際には、以下の3つの重要なパラメータについて検討する必要があります。

代表的な使用分野

• 10 / 100 / 1000BaseT通信• モーション制御• イーサネット対応ビデオ• CCTV IP監視カメラ

1. インサーション・ロス(挿入損失)2. リターン・ロス(逆流損失)3. クロストーク

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社68

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73799 / SRA-73806イーサネット対応スリップリングカプセル

概要

特徴

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体に電力やデータを伝送する場合に使用します。

SRA-73799およびSRA-73806は、評価の高いSRA-73625をベースとする製品で、100BaseTまたは1000BaseTイーサネット通信と、2 Aの信号 / 電力回路への接続が可能です。イーサネットケーブルはRJ45コネクタに結線され、すぐに接続できる状態で提供されます。

SRA-73799およびSRA-73806は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• IEEE 802.3規格に完全準拠 - 10BaseT - 100BaseTx - 100BaseT2 - 1000BaseT

• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm • 100BaseTまたは1000BaseTイーサネットおよび2 A回路

• コンパクトサイズ• イーサネットへのプラグ・アンド・プレイ接続

代表的な使用分野

• イーサネット対応ビデオ• モータ制御• POE(Power-Over-Ethernet)• CCTV IP監視カメラ

www.moog.co.jp 69

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73799 / SRA-73806 の仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • リード線の長さ

304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mmイーサネット接続 10 / 100BaseT および 1000BaseT回路オプション イーサネットプラス、2 A接点電圧 電力回路はAC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金 / 金定格電流 2 A

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

SRA-73799 リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

1

1000BaseT イーサネット ケーブル

9 黒

2 10 茶

3 11 赤

4 12 橙

5 13 黄

6 14 緑

78

SRA-73806 リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

1100BaseT イーサネット ケーブル

9 黄

2 10 緑

3 11 青

4 12 紫

5 黒 13 灰

6 茶

7 赤

8 橙

φ22.35

ボルトφ17.45上に等間隔のφ3.18穴 × 3

φ4.

78

11.1

8

イーサネットケーブル

回路#9~14ロータ側 ステータ側

9.65

2.29

最低300 最低300

両端(色分け)表を参照

19.81

SRA-73799 / SRA-73806の寸法

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

代表的な使用分野

• イーサネット対応ビデオ• モータ制御• POE(Power-Over-Ethernet)• CCTV IP監視カメラ

日本ムーグ株式会社70

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73798 / SRA-73805イーサネット対応スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体に電力やデータを伝送する場合に使用します。

SRA-73798およびSRA-73805は、100BaseTまたは1000BaseTイーサネット通信と、2 Aの信号 / 電力回路への接続が可能です。イーサネットケーブルはRJ45コネクタに結線され、すぐに接続できる状態で提供されます。

SRA-73798およびSRA-73805は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• IEEE 802.3規格に完全準拠 - 10BaseT - 100BaseTx - 100BaseT2 - 1000BaseT

• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm • 100BaseTまたは1000BaseTイーサネットおよび2 A回路

• コンパクトサイズ• イーサネットへのプラグ・アンド・プレイ接続

特徴

概要

ボルトφ24.99上に等間隔のφ2.80穴 × 3

φ6.

97

φ15

.50

イーサネットケーブル

回路#9~20

6.00

φ31.75

39.62 最低300

両端(色分け)表を参照

2.00

www.moog.co.jp 71

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73798 / SRA-73805の仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • リード線の長さ

標準 304.8 mm オプション 609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm

イーサネット接続 10 / 100BaseT および 1000BaseT回路オプション イーサネットプラス、2 A接点電圧 電力回路はAC 210 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金 / 金定格電流 2 A

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

SRA-73798 リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

1

1000BaseT イーサネット ケーブル

11 赤

2 12 橙

3 13 黄

4 14 緑

5 15 青

6 16 紫

7 17 灰

8 18 白

9 黒 19 白 -黒10 茶 20 白 -茶

SRA-73805 リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

11000BaseT イーサネット ケーブル

11 青

2 12 紫

3 13 灰

4 14 白

5 黒 15 白 -黒6 茶 16 白 -茶7 赤

8 橙

9 黄

10 緑

SRA-73798 / SRA-73805の寸法

最低300

ロータ側

ステータ側

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社72

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

代表的な使用分野

• イーサネット対応ビデオ• モータ制御• POE(Power-Over-Ethernet)• CCTV IP監視カメラ

AC7203イーサネット対応スリップリングカプセル

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体に電力やデータを伝送する場合に使用します。

評価の高いAC6023シリーズをベースとするAC7203は、100BaseTまたは1000BaseTイーサネット通信と2 A、5 Aおよび10 Aの電力回路への接続が可能です。10 / 100BaseTおよび1000BaseT(ギガビットイーサネット)両方のオプションがあります。イーサネットケーブルはRJ45コネクタに結線され、すぐに接続できる状態で提供されます。

AC7203は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• IEEE 802.3規格に完全準拠 - 10BaseT - 100BaseTx - 100BaseT2 - 1000BaseT

• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm • イーサネット2 A、5 Aおよび10 A回路のさまざまな組み合わせの接続が可能

• 防塵および防沫シール

• コンパクトサイズ• イーサネットへのプラグ・アンド・プレイ接続

メリット

特徴

最高2点接続

概要

ロータ側 ステータ側

5.1

1.3

φ7.

87土

.05

22.1

φ44

.4

2.4

最低305

最低305ボルトφ34.9上に等間隔のφ5.5穴 × 3

オプション リップシール

L14.4

www.moog.co.jp 73

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

AC7203の仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • 防塵および防沫シール

• リード線の長さ 標準 304.8 mm オプション 609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm

• フランジなし• 金属製ハウジング

イーサネット接続 10 / 100BaseT および 1000BaseT回路オプション イーサネットプラス、2 A、5 A、10 A接点電圧 電力回路はAC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金 / 金定格電流 2 A~ 10 A

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC7203の寸法

回路数

品番直流電流 イーサネット

2 A 5 A 10 A 100BaseT 1000BaseT (または100BaseT 2式)

AC7203-6 1AC7203-12 6 1AC7203-12V 2 1AC7203-12G 1AC7203-18 12 1AC7203-18V 6 2 1AC7203-18X 2 2 1AC7203-18G 6 1AC7203-18GV 2 1AC7203-24 18 1AC7203-24V 12 2 1AC7203-24X 8 2 1AC7203-24G 12 1AC7203-24GV 6 2 1AC7203-24GX 2 2 1AC7203-24GG 2

(注)色については工場にお問い合わせください。

品番 LAC7203-6 14.5 mmAC7203-12 21.3 mmAC7203-18 28.2 mmAC7203-24 35.1 mm

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社74

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

代表的な使用分野

• 防犯カメラ• 回転式ビデオ表示• カメラジブ• ビデオカメラヘッド 左右回転 / 傾斜

AC7188HD(高解像度)ビデオ対応スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体にビデオ、電力、データを伝送する場合に使用します。

評価の高いAC6023シリーズをベースとするAC7188は、HD-SDI通信と、2 Aおよび5 Aの電力またはデータ回路への接続が可能です。RG179同軸ケーブルは、ビデオ伝送に使用されます。同軸ケーブルはBNCコネクタに結線され、すぐに設置可能な状態で提供されます。

AC7188は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• 下記に適合 - SMPTE 259 M (SD-SDI) - SMPTE 292 M (HD-SDI)

• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm• 同軸ケーブル、2 Aおよび5 A回路のさまざまな組み合わせの接続が可能• 防塵および防沫シール

• コンパクトサイズ• プラグ・アンド・プレイ同軸ケーブル接続

特徴

概要

最低305最低305

2.36

オプション シール奇数番号の

ブラシブロックリード線

偶数番号のブラシブロックリード線

6.35

5.08

22.10

φ7.

87

φ44

ボルトφ34.93上に等間隔のφ5.46±0.13穴 × 3

L14.43

www.moog.co.jp 75

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

AC7188の仕様 オプション回転速度 250 rpm* • 防塵および防沫シール

• リード線の長さ 304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm

• フランジ付き / フランジなし• 金属製ハウジング

ビデオ接続 HD-SDI回路オプション ビデオ、2 Aおよび5 A電圧 標準回路はDC 210 V / AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金

定格電流 2 A(AWG28)および5 A(AWG20)

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

回路数

品番直流電流 HD-SDI

2 A 5 A RG179AC7188-18 8 1AC7188-18V 2 2 1AC7188-24 14 1AC7188-24V 8 2 1

品番 LAC7188-18 / 18V 28.1 mmAC7188-24 / 24V 34.9 mm

品番 リード線AC7188 304.8 mmAC7188-A 609.6 mmAC7188-B 914.4 mmAC7188-C 1219.2 mm

リード線AC7188-18 AC7188-18V AC7188-24 AC7188-24V

回路 番号 色 / AWG回路 回路

番号 色 / AWG回路 回路 番号 色 / AWG回路 回路

番号 色 / AWG回路

1 黒 / 28 1 黒 / 20 1 黒 / 28 1 黒 / 202 茶 / 28 2 橙 / 28 2 茶 / 28 2 黒 / 203 赤 /28 3 同軸 3 赤 / 28 3 青 / 284 橙 / 28 4 黄 / 28 4 橙 / 28 4 紫 / 285 同軸 5 黒 / 20 5 黄 / 28 5 同軸

6 黄 / 28 6 緑 / 28 6 灰 / 287 緑 / 28 7 青 / 28 7 白 / 288 青 / 28 8 紫 / 28 8 白 -黒 / 289 紫 / 28 9 同軸 9 白 -茶 / 28

10 灰 / 28 10 白 -赤 / 2811 白 / 28 11 白 -橙 / 2812 白 -黒 / 2813 白 -茶 / 2814 白 -赤 / 2815 白 -橙 / 28

AC7203の寸法

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社76

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

代表的な使用分野

• 防犯カメラ• 回転式ビデオ表示• カメラジブ• ビデオカメラヘッド 左右回転 / 傾斜

SRA-73810HD(高解像度)ビデオ対応スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体にビデオ、電力、データを伝送する場合に使用します。

SRA-73810は、HD-SDI通信と、12個の2 A回路の接続が可能です。RG179同軸ケーブルは、ビデオ伝送に使用されます。同軸ケーブルはBNCコネクタに結線され、すぐに設置可能な状態で提供されます。

SRA-73810は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• 下記に適合 - SMPTE 259 M (SD-SDI) - SMPTE 292 M (HD-SDI)

• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm• 同軸ケーブル1本および12個の2 A回路の接続が可能• 防塵および防沫シール

• コンパクトサイズ• プラグ・アンド・プレイ同軸ケーブル接続

特徴

概要

φ31.75

φ7.

92±

0.05

5.99

1.19

#1 #15

39.62 304.80

φ15

.49

ボルトφ24.99上に等間隔のφ2.79穴 × 3

ロータ側 ステータ側

両端(色分け)表を参照

www.moog.co.jp 77

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73810の仕様 オプション回転速度 250 rpm* • リード線の長さ

304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm• フランジ付き / フランジなし

ビデオ接続 HD-SDI / SD-SDI 回路オプション ビデオ、12個の2 A回路 電圧 標準回路はDC 210 V / AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金

定格電流 2 A(AWG 26)

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

1 黒 9 灰

2 茶 10 白

3 赤 11 白 -黒4 橙 12 白 -茶5 黄 13 シールド

6 緑 14 同軸

7 青 15 シールド

8 紫

SRA-73810の寸法

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社78

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

代表的な使用分野

• 防犯カメラ• 回転式ビデオ表示• カメラジブ• ビデオカメラヘッド 左右回転 / 傾斜

SRA-73811HD(高解像度)デュアルチャネルビデオ対応スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体にビデオ、電力、データを伝送する場合に使用します。

SRA-73811は、HD-SDI通信と、4個の2 A回路の接続が可能です。RG179同軸ケーブルは、ビデオ伝送に使用されます。同軸ケーブルはBNCコネクタに結線され、すぐに設置可能な状態で提供されます。

SRA-73811は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• 下記に適合 - SMPTE 259 M (SD-SDI) - SMPTE 292 M (HD-SDI)

• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm• 同軸ケーブル2本および4個の2 A回路の接続が可能

• コンパクトサイズ• プラグ・アンド・プレイ同軸ケーブル接続

特徴

概要

SRA-73811の寸法

ボルトφ34.93上に等間隔のφ5.46穴 × 3

φ44.45

17.275.08

2.29

28.19 長さ304.80

AWG26 リード線 × 4

両端(色分け)表を参照タグ番号

C-1 タグ番号C-1

タグ番号 C-2

タグ番号 C-2

アンフェノールBNC コネクタ

φ7.

90 φ22

.10

ロータ側 ステータ側

www.moog.co.jp 79

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73811の仕様 オプション回転速度 250 rpm* • リード線の長さ

304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm• フランジ付き / フランジなし

ビデオ接続 HD-SDI / SD-SDI 回路オプション ビデオ2台、4個の2 A回路電圧 標準回路はDC 210 V / AC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金

定格電流 2 A(AWG 26)

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

リード線色分け回路番号 色 タグ番号 回路番号

1 シールド

C - 1 12 同軸

3 シールド

4 黒 - 25 茶 - 36 赤 - 47 橙 - 58 シールド

C - 2 69 同軸

10 シールド

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

代表的な使用分野

• イーサネットによるビデオ• モータ制御• POE(Power-Over-Ethernet)• 高解像防犯ビデオ• 左右回転/傾斜システム• 回転式HDビデオ画面

AC7195イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体にビデオ、電力、データを伝送する場合に使用します。

評価の高いAC6355シリーズをベースとするAC7195は、イーサネットおよびHD-SDI通信と、2 A、5 A、10 Aの電力またはデータ回路およびアナログ同軸ケーブルを組み合わせた接続が可能です。イーサネットケーブルはRJ45コネクタに、HD-SDIケーブルはBNCコネクタに結線され、すぐに設置可能な状態で提供されます。

AC7195は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• IEEE 802.3規格に準拠 - 10BaseT - 100BaseTx - 100BaseT2 - 1000BaseT• HD-SDIに適合• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ609.6 mm、1219.2 mm• 多重回路構成• 防塵および防沫シール

• コンパクトサイズ• イーサネットへのプラグ・アンド・プレイおよびHD-SDIビデオ接続

特徴

概要

最大3チャンネルのイーサネット接続

日本ムーグ株式会社80

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

600 標準

9.52

表示寸法は、ひずみ除去用にシュリンクチューブを取り付ける前のもの。

ボルトφ35.8上に等間隔のφ5.5の穴 × 3

シールユニット用リップシールはオプション

89.0 600 標準

上部リード線引き出しスロット

下部リード線引き出しスロット

75.3

φ25.4

101.6

2744

.4

ステータ側AC7195の寸法 ロータ側

www.moog.co.jp 81

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

AC7195の仕様 オプション回転速度 250 rpm* • 防塵および防沫シール

• リード線の長さ 標準 609.6 mm オプション 1219.2 mm

• フランジなし• 金属製ハウジング

イーサネット接続 10 / 100BaseT および 1000BaseTビデオ接続 HD-SDI、50 / 75Ω同軸ケーブル回路オプション イーサネットプラス同軸ケーブル、2 A、5 Aおよび10 A電圧 電力回路はAC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金

定格電流 2 A~ 10 A

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

回路数

品番直流電流 同軸ケーブル イーサネット

2 A 5 A 10 A RG178 RG179 HD-SDI 1000BaseT (または100BaseT 2式)AC7195-CC 23 4 1AC7195-CG 20 2 2AC7195-CH 23 2 1 1AC7195-CK 23 2 2 1AC7195-CN 33 2 1AC7195-CV 25 4 2 1AC7195-CX 25 2 2 1AC7195-GG 17 3AC7195-GH 20 1 2AC7195-GK 20 2 2AC7195-GN 30 2AC7195-GV 22 4 2AC7195-GX 22 2 2AC7195-HH 23 2 1AC7195-HK 23 1 1AC7195-HN 33 1 1AC7195-HV 25 4 1 1AC7195-HX 25 2 1 1AC7195-KK 23 4 1AC7195-KN 33 2 1AC7195-KV 25 4 2 1AC7195-KX 25 2 2 1AC7195-NN 43 1AC7195-NV 35 4 1AC7195-NX 35 2 1AC7195-VV 27 8 1AC7195-VX 27 4 2 1AC7195-XX 27 4 1

(注)色については工場にお問い合わせください。

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

AC7217イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応 スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体にビデオ、電力、データを伝送する場合に使用します。

評価の高いAC6355シリーズをベースとするAC7217は、イーサネットおよびHD-SDI通信と、2 A、5 A、10 Aの電力またはデータ回路およびアナログ同軸ケーブルを組み合わせた接続が可能です。イーサネットケーブルはRJ45コネクタに、HD-SDIケーブルはBNCコネクタに結線され、すぐに設置可能な状態で提供されます。

AC7217は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。

• IEEE 802.3規格に準拠 - 10BaseT - 100BaseTx - 100BaseT2 - 1000BaseT• HD-SDIに適合• 最大連続回転速度250 rpm• リード線長さ609.6 mm、1219.2 mm• 多重回路構成• 防塵および防沫シール

• コンパクトサイズ• イーサネットへのプラグ・アンド・プレイおよびHD-SDIビデオ接続

特徴

概要

最大3チャンネルのイーサネット接続

代表的な使用分野

• イーサネットによるビデオ• モータ制御• POE(Power-Over-Ethernet)• 高解像防犯ビデオ• 左右回転/傾斜システム• 回転式HDビデオ画面

日本ムーグ株式会社82

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

AC7217の寸法

コネクタは、Hバージョンにのみ取り付け610 標準 610 標準

(1219.2についてはオプション) (1219.2についてはオプション)2.7

9.5

1.6

φ27

上部リード線引き出しスロット

シールユニット用リップシールは

オプション

下部リード線引き出しスロット

66.1

52.4

25.4

ボルトφ35.8上に等間隔のφ5.5穴 × 3φ44.4

コネクタは、Hバージョンにのみ取り付けロータ側 ステータ側

www.moog.co.jp 83

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

AC7217の仕様 オプション回転速度 250 rpm* • 防塵および防沫シール

• リード線の長さ 標準 609.6 mm オプション 1219.2 mm

• フランジなし• 金属製ハウジング

イーサネット接続 10 / 100BaseT および 1000BaseTビデオ接続 HD-SDI、50 / 75Ω同軸ケーブル回路オプション イーサネットプラス、同軸ケーブル、2 A、5 Aおよび10 A電圧 電力回路はAC 240 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金

定格電流 2 A~ 10 A

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

回路数

品番直流電流 同軸ケーブル イーサネット

2 A 5 A 10 A RG178 RG179 HD-SDI 1000BaseT (または100BaseT 2式)

AC7217-C 13 2 1AC7217-H 13 1 1AC7217-N 23 1AC7217-G 10 2AC7217-K 13 2 1AC7217-V 15 4 1AC7217-X 15 2 1

(注)色については工場にお問い合わせください。

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

代表的な使用分野

• イーサネットによるビデオ• モータ制御• POE(Power-Over-Ethernet)• CCTV IP監視カメラ

SRA-73801 / SRA-73808イーサネット対応スリップリングカプセル

メリット

スリップリングは、拘束されずに間欠また連続回転する必要のある電気機械システムにおいて、静止体から回転体にビデオ、電力、データを伝送する場合に使用します。

評価の高いSRA-73683をベースとするSRA-73801とSRA-73808は、イーサネット通信と2 A信号 / 電力回路への接続が可能です。イーサネットケーブルはRJ45コネクタに結線され、すぐに接続できる状態で提供されます。

SRA-73801とSRA-73808は、金・金接点を搭載し、電気的ノイズが非常に小さく、他社のスリップリング製品を大きく上回る性能および耐用寿命を誇ります。このユニットには、シャフト取付けのために12.7 mmの貫通穴があり、占有するスペースを最小限にするために外径はコンパクトな34.9 mmになっています。

• IEEE 802.3規格に準拠 - 10BaseT - 100BaseTx - 100BaseT2 - 1000BaseT• 最大連続回転速度120 rpm• リード線長さ304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mm• 1000BaseTイーサネットおよび12個の2 A回路

• コンパクトサイズ• イーサネットへのプラグ・アンド・プレイおよびHD-SDIビデオ接続

特徴

概要

日本ムーグ株式会社84

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

AC7217の寸法

ボルトφ44.45上にR2.73 × 3

最低300

#4~40長さ6.35止めねじ2本リード線引き出し口で90°間隔(シャフト取り付け止めねじ)

最低300両側

6.35

φ20

φ34

.92

静止

120° × 3

43.69

ステータ側

φ15

.87

φ50.80

φ12.80±0.05穴(回転)

2.79

2.29

回転

6.35イーサネットケーブル

回路#9~20

φ25

.4

カラー

#1

ロータ側シャフト取り付け用

アルミカラー

#20

www.moog.co.jp 85

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

SRA-73801 / SRA-73808の仕様 オプション回転速度 250 rpm*(連続) • リード線の長さ

304.8 mm、609.6 mm、914.4 mm、1219.2 mmイーサネット接続 10 / 100BaseT および 1000BaseT回路オプション イーサネットプラス、2 A接点電圧 電力回路はAC 210 V動作温度範囲 -40~+80 ℃接触材料 金

定格電流 2 A

* 耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

SRA-73801 リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

1

1000BaseT イーサネット ケーブル

11 赤

2 12 橙

3 13 黄

4 14 緑

5 15 青

6 16 紫

7 17 灰

8 18 白

9 黒 19 白 -黒10 茶 20 白 -茶

SRA-73808 リード線色分け回路番号 色 回路番号 色

11000BaseT イーサネット ケーブル

11 青

2 12 紫

3 13 灰

4 14 白

5 黒 15 白 -黒6 茶 16 白 -茶7 赤

8 橙

9 黄

10 緑

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

イーサネット貫通穴スリップリングカプセルオプション次に挙げるムーグの貫通穴スリップリングカプセルでもイーサネットに対応しています。

12.70 mm貫通穴ミニチュアスリップリングカプセル

1回路あたり10 A、38.10 mm貫通穴

25.40 mm貫通穴各種回路構成

38.10 mm貫通穴12、24、36および48回路バージョン

34.93 mm 貫通穴 2 Aで60、72、84および96回路バージョン

34.93 mm 貫通穴2 Aで48回路および、10 Aで6または12回路

69.85 mm 貫通穴

追加の情報についてはデータシートを参照し、詳細については日本ムーグにお問い合わせください。

AC6438

AC4598

AC6349

AC6200

AC6428

AC6429

AC6275

日本ムーグ株式会社86

イーサネット対応およびHD(高解像度)ビデオ対応スリップリング

www.moog.co.jp 87

高速スリップリング

PHシリーズ

概要PHシリーズは、堅牢な設計を採用しているため、過酷な使用条件にも対応し、汎用計測・試験機器などの産業用途に最適です。また、銀製の連続接点を備え、熱エラーを最小限に抑えることができるPHシリーズは、熱電対用およびひずみゲージ用の計測器と併用することができます。

すばやく簡単に取り付けることができるPHシリーズでは、8回路または12回路の2種類の回路構成を用意しています。最大回転速度は、いずれの構成も20,000 rpmです。

特徴• 過酷な使用条件にも対応• 銀製の連続接点を備え、熱エラーを最小限に抑制• 熱電対用およびひずみゲージ用の計測器と併用可能• 取り付けが簡単• 8回路構成または12回路構成を用意• 最大回転速度 20,000 rpm

メリット• コンパクトサイズ• 所要駆動トルクが小さい

代表的な使用分野

• 熱電対用およびひずみゲージ用の試験器具

• 汎用計測・試験機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社88

高速スリップリング

PHシリーズ 仕様端子 銀取り付け方法 フランジ取り付け(M2ネジ穴×4)最大電圧 50 V動作温度範囲 -20~+90 ℃最大電流 2 A冷却空気圧 1.4 kg / cm2

シリーズ 品番 回路数 A 最大回転速度PH 08 80042-950 8 57.15 mm 20.000 rpmPH 12 80043-950 12 69.85 mm 20.000 rpm

寸法

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

注:最大回転速度で使用する場合は、冷却空気が本体上の吸気口から排気口へ流れるようにする必要があります。

ピッチØ27.94上に等間隔のM2ネジ穴 × 4

パイプ継手(6 mm)

Ø38.10

Ø33.32+0.0-0.01

15.8

8

Ø22

.23+

0.0

-0.

01

Ø7.

94

15.88

7.92

8.71

A

1.00

4.44

6.73 9.53

Ø4.

75

+0.

0-

0.05

www.moog.co.jp 89

高速スリップリング

AC3757小型スリップリングアセンブリ 概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれます。

AC3757は、36個の回路を備えた高速スリップリング(最大回転速度6,000 rpm)です。このスリップリングは、接点の摩耗とこれに起因する摩耗くずの発生を最小限に抑えると同時に長時間運転を実現するムーグ独自のファイバブラシを採用しています。

特徴• 36回路• 高速性能(お客様の冷却システムを使用): - 4,000 rpm(冷却なし) - 6,000 rpm(窒素ガス冷却あり)• 熱電対リード線も用意• 低ノイズ:接触圧が小さいファイバブラシにより、抵抗(ノイズ)を抑えつつ、効率的な電力およびデータ伝送を実現

• 冷却管

メリット• ファイバブラシ技術:AC3757スリップリングのスライド式電気接点には、以下のメリットを提供するムーグ独自のファイバブラシ技術を採用しています。

-ファイバ1本当たりの接触圧の低減 - 接点摩耗率の低減 - 潤滑不要の接触面 - 真空などさまざまな周囲環境に対応• システム性能の向上:このスリップリングを使用すれば、機械性能の向上とシステム動作の高速化を図ることができるだけでなく、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除することもできます。

代表的な使用分野

高速性能を備えたAC3757スリップリングは、以下の用途に最適です。

• 遠心器• タイヤ試験• ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンの試験

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社90

高速スリップリング

推奨の取り付け方法

注:標準のリード線と熱電対リード線の組み合わせも用意しています。

AC3757 仕様リング外径 6.86 mmリングピッチ 0.81 mmフランジ直径 40.64 mm穴 なし電圧(ピーク間) 70回路 リード線1~26 AWG#30(19 / 42)銀めっき銅撚り線27~36 クロメル / アルメル単線リード線リード線にはすべて、色分けされたTeflon絶縁被覆(押し出し成形)を施してあります。クロメル / アルメル熱電対を各ベアリングとブラシ#1および#12に取り付けてあるため、温度を監視することができます。

リード線カラーコード回路 番号

色 回路 番号

色 回路 番号

色 回路 番号

1 黒 10 白 19 白-灰 28 橙(アルメル)

2 茶 11 白-黒 20 白-黒-茶 29 黒(クロメル)

3 赤 12 白-茶 21 白-黒-赤 30 茶(アルメル)

4 橙 13 白-赤 22 白-黒-橙 31 赤(クロメル)

5 黄 14 白-橙 23 白-黒-黄 32 橙(アルメル)

6 緑 15 白-黄 24 白-黒-緑 33 黒(クロメル)

7 青 16 白-緑 25 白-黒-青 34 茶(アルメル)

8 紫 17 白-青 26 白-黒-紫 35 赤(クロメル)

9 灰 18 白-紫 27 赤(クロメル) 36 橙(アルメル)

寸法

#4ネジ

2つの部品の内径と外径を合わせて嵌合

Ø2.36の駆動ピン

ガス供給用の可撓性PVC管

3.18

× 2

幅3.18のロータ ドライブスロット × 2

Ø40.64±0.03

ロータ側リード線 (長さ最低660.4)

ロータ側 ステータ側

最低12.7

Ø48.26上にØ3.27   のステータ取り付け穴 × 4

ステータ側リード線 (長さ最低660.4)

冷却水入口および出口管(Ø3.18)

Ø54.86±0.03

Ø41.28

52.83

3.18

2.54

11.43

+0.1 -0.08

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高速スリップリング

AC6231高速中空スリップリング

概要無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングカプセルは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルジョイント、コレクタ、整流子、スイベルとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

AC6231は、高性能な高速中空スリップリングです。貫通穴内径38.1 mmの中空部分を利用してシャフトに取り付けることができるAC6231は、外径が107.95 mmと小さく、全長も非常に短いため、省スペース用途に最適です。また、15 A回路を8個備えたAC6231は、ムーグの人気シリーズAC4598およびAC6200と同様、長寿命を実現するファイバブラシ接点を採用しているため、過酷な環境でも最高のパフォーマンスを発揮します。なお、このスリップリングは、簡単に交換できるブラシブロックを備えており、長くお使いいただけます。

特徴• 貫通穴内径38.1 mm• 107.95 mmのコンパクトな外径• 最大連続回転速度2500 rpm• 電力のほか、アナログ信号とデジタル信号の伝送が可能• 堅牢な筐体(ブラックアルマイト仕上げ)

メリット• データバスプロトコル準拠• 長寿命・長時間運転を実現するファイバブラシを採用• 小型軽量設計• 取り付けが簡単

(外装を外したところ)

代表的な使用分野

• 精密回転機器• 高速試験• 半導体処理システム• 産業機械• ロボット

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社92

高速スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

AC6231 仕様回転速度 2500 rpm*(連続)回路数 8個リード線の長さ ロータ用 508 mm、スタータ用 609.6 mmリード線の太さ / 種類 AWG#14(19 / 27)撚り線、UL 1213、白色電圧 AC 220 V動作温度範囲 -40~+80 ℃定格電流 15 A(1回路当たり)ノイズ 60 mΩ以下(ピーク間)

寸法

リード線とグロメットを取り外したところ

+0.13-0.00

2×UNC-2B #6-32ネジ(長さ9.4 mm)

ロータ側 ステータ側

Ø10

7.95

Ø51

.56

ブラシブロック(ステータ) リード線(回路1~8)

最低

609.

6

最低508

スリップリング(ロータ) リード線(回路1~8)

回転止めタブ

フルR

R20.3261

.47

71.6

3

4.57

9.40

19.05

7.87

2 × 3.57

Ø38.1

69.85

90°

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高速スリップリング

EC3848高速スリップリング

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。また、ロータリエレクトリカルインタフェース、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれるスリップリングには、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除し、システムパフォーマンスを向上させるというメリットもあります。

貴金属製のブラシとリングを備えたスリップリングとしてEC3848があります。ロータ側のフライングリード線とステータ側のはんだ端子を使用して電気的接続を確実に行うEC3848は、精密ボールベアリングとムーグ独自のファイバブラシの組み合わせによって最大回転速度10,000 rpm(冷却なし)を実現した高速スリップリングです。なお、このファイバブラシには、従来のスリップリング接点よりも優れた点がいくつかあります。具体的には、ブラシ束の多接点化、ファイバ1本当たりの接触圧の低減、接点摩耗率の低減などが挙げられますが、潤滑が不要でありながら摩耗くずをほとんど出さないというメリットもあります。

特徴• 最大回転速度 10,000 rpm(冷却なし)• 2、6、8、10回路のモデルバリエーション• 精密ボールベアリング• 各回路の定格は1 A、DC 100 V• 貴金属接点

メリット• 制御信号とデータ信号の伝送が可能• メンテナンスフリーを実現するファイバブラシ(潤滑不要)を採用• 標準仕様で高速要件に対応(費用はカスタム品の数分の1)

代表的な使用分野

• 遠心器• タイヤ試験などの各種高速測定

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社94

高速スリップリング

*耐用年数は、回転速度、環境、温度によって異なります。

EC3848 仕様回転速度 0~10,000 rpm*回路数 最大10回路(2、6、8、または10個)電気端子 ロータ側:AWG#30(19 / 42)リード線

ステータ側:はんだ端子電圧 DC 微弱なmV域~100 V最大動作温度範囲 1,000 rpm超の場合、50 ℃

1,000 rpm以下の場合、80 ℃接触材料 貴金属定格電流 最大1.0 A(1回路当たり)ノイズ 20 mΩ(DC 6 V、50 mA、5 rpmの場合)冷却 不要

リード線回路番号

色 回路番号

1 黒 6 緑2 茶 7 青3 赤 8 紫4 橙 9 灰5 黄 10 白

品番 AEC4294-2 18.03 mmEC3848-6 23.11 mmEC4199-8 25.9 mmEC3848-10 28.19 mm

#1

#10

Ø3.18回転止め用ピン

6.4

2 × 120°

Ø.9

40(23

.88)

8.00(203)

ロータ (スリップリング)

ステータ (ブラシブロック)

ブラシ端子.273±.02(6.9±0.5)

.10(2.5)

.045(1.1).075±.010(1.9±0.3)

.293±.03(7.4±0.8)

10 × .05(1.27).75

(19.0).37±.010(9.5±0.3)

3X .13(3.3)

3X .25(6.4)

3XR .344(8.7)

.54(

13.7

2)

.75(

19.0)

A

+.0

000

-.0

005

Ø.4

995 +

0.0

-0.

013

12.6

9(

単位 : インチ(mm)

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高速スリップリング

Endura-Trac™プラスWシリーズ

説明Endura-Trac™シリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用途と環境に対応できるよう開発されています。設計の自由度が高く、最大228.6 mmまでの貫通穴をはじめ数多くのオプションを取り揃えているため、新設、改造どちらに組み込む場合でも、設計者のニーズに応える理想的な製品です。この製品はモジュール構造を採用しており、最大30 Aまでの電力回路と最大5 Aまでの信号回路を自在に組み合わせることができます。このシリーズのスリップリングアセンブリは、お客様の用途のニーズに短納期で応えることができます。この部品は、ご注文を受け次第直ちにお届けすることができます。プラスWシリーズは、DeviceNetとControlNetに対応しています。

特徴• 貫通穴内径38.1~228.6 mm• 信号回路数は最大100個(各回路の定格: 250 V / 5 A) 電力回路数は最大24個(各回路の定格: 600 V / 30 A) 組み合わせについては次ページの表を参照

• 連続最大回転速度は両方向とも1,000 rpm• フライングリード線束のリード線長さは609.6 mm• 信号リード線の太さはAWG#20、電力リード線はAWG#12• 全金属製外側カバー• シャフト取り付け式およびフランジ取り付け式• ステータまたはロータ、またはその両方が回転

メリット• 取り付けが容易• データバスプロトコル準拠• 電力、アナログ信号およびデジタル信号を伝送• 交換式のブラシブロック• 信号回路と電力回路の組み合わせが169種類と豊富

代表的な使用分野

• 包装装置• インデックステーブル• 紙、フィルムの改質• 回転機械• 工作機械• オートメーション設備• 医療機器• 監視設備• 検査機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社96

高速スリップリング

ユニット全体の長さは、以下の計算式で算出できます。または弊社にお問い合わせください。

xx = 信号回路の合計数yy = 電力回路の合計数

L1 = 0.2(xx) + 0.4(yy) + .1.63

*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。

プラスWシリーズの仕様 オプション最大速度 貫通穴サイズ38.1 mmおよび76.2 mm:1000 rpm

貫通穴サイズ101.6 mm、152.4 mm、228.6 mm:600 rpm

• オープンフレーム• ステータ減回転用ドライブアダプタ• より長いリード線長• ワイヤまたはハーネス特殊要件(同軸、2軸、3軸ケーブル、熱電対)

• シール式バージョン(NEMA 12)• 最大3000 Vの高電圧オプション• さまざまな電力および信号構成が可能

電力回路 最大24個の電力回路:30 A / 600 V信号回路 最大100個の信号回路:5 A / 250 V端子 電力回路 – AWG#12フライングリード

信号回路 – AWG#20フライングリード取り付け方法 シャフト取り付け式温度範囲 -20~+90 ℃

穴径 ID (実質) OD 最大rpm L1 S R38.1 mm 38.61 mm 127.00 mm 1000 mm 0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.63 102.44 mm 48.16 mm76.2 mm 76.71 mm 165.10 mm 1000 mm 0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.52 139.40 mm 86.26 mm

101.6 mm 102.11 mm 190.50 mm 600 mm 0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.38 165.10 mm 111.66 mm152.40 mm 152.91 mm 241.30 mm 600 mm 0.2 (XX) + 0.4 (YY) + 1.39 211.63 mm 168.81 mm228.60 mm 229.11 mm 317.50 mm 600 mm 0.2 (XX) +0.4 (YY) + 1.63 292.10 mm 250.39 mm

注:「シール式ユニット」の場合は、長さが19.05 mm追加されます。 信号回路の数(4の倍数)

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 400 - - - - - - - - - -2 - - - - - - - - - -4 - - - - - - - - -6 - - - - - - - -8 - - - - - - -10 - - - - - -12 - - - - -14 - - - -16 - - -18 - -20 -

プラスWシリーズの寸法

上図の端面は、38.1 mmのIDスリップリングを示しています。76.2 mm、101.6 mm、152.4 mm、228.6 mmの各サイズについては、弊社工場にお問い合わせください。

28 [7]以上

電力リード線

信号&電力リード線

Ø S(両端)

電力リード線

信号&電力リード線

ステータ線出口

ロータ線出口

取り付けカラー/ スリーブ位置

610以上 (両端)

ドライブアダプタ 位置

28 [7]以上

ØID ±0.25

ØO

0.76

電力

回路

の数

(2の

倍数

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高速スリップリング

PMシリーズ

説明PMシリーズスリップリングは、電力とデータ信号の高速伝送を目的として設計されており、さまざまな一般産業用途に適しています。PMシリーズは、熱電対用およびひずみゲージ用の計装機器と併用でき、過酷な動作条件下でも高い信頼性を発揮します。銀製の連続接点を備えているため、熱エラーを最小限に抑制できます。すばやく簡単に取り付けることができます。回路数は8、12または24個となっています。

特徴• 一般産業用途に幅広く適合• 電力およびデータ信号の高速伝送• 熱電対用およびひずみゲージ用の計装機器と併用可能• 過酷な動作条件下でも高信頼性を発揮• 銀製の連続接点を備え、熱エラーを最小限に抑制• すばやく簡単に取り付け可能• 8、12、24回路構成で提供可能

メリット• 高回転速度• 所要駆動トルクが低い

代表的な使用分野

• 計装機器、試験機器

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社98

高速スリップリング

PMシリーズの仕様端子 銀取り付け方法 ピッチ円径73.0 mm上に等間隔のØ5.1 mm穴4個を有するフランジ取り付け式冷却空気圧 1.4 kg / cm2

ブラシ上昇空気圧 4.2 kg / cm2

最大電圧 50 V温度範囲 -20~+90ºC最大電流 2.5 A

シリーズ 部品番号 回路数 長さ直径

質量 開始トルク 最大速度

PM-08 80038-950 8 132 mm 1000 g 290 g・cm 12,000 rpmPM-12 80039-950 12 147 mm 1140 g 406 g・cm 12,000 rpmPM-24 80027-950 24 216 mm 1820 g 812 g・cm 12,000 rpm

PMシリーズの寸法

*耐用寿命は、回転速度、環境および温度によって異なります。

注:最大回転速度で使用する場合、必ず冷却空気が本体上の吸気口から排気口へ流れるようにしてください。

Ø54.00

Ø89.00

3.20

9.50

30.20

Ø66

.70

3.20

Ø12

.70

Ø5.10×4 73.0 PCD上に等間隔で配置

www.moog.co.jp 99

大型スリップリング

大型スリップリングアセンブリ

説明大型の貫通穴を備えたスリップリングは、製造プロセスと技術の融合により生まれました。ムーグでは、高度な機能を備えたコスト効率の高い大型スリップリングの大量生産が可能です。ムーグの製造プロセスでは、組み立てラインでのスリップリングの製造を可能にしているため、短納期と低価格を実現しています。

特徴• ドラム型または円盤型• 内径は最大1397 mm• 1光学チャンネルあたり最大5 Gbpsのデータレート• 最大長 457.2 mm• 最大回転速度 300 rpm• 電力回路の定格は1000 V、最大電力300 A• データ回路はDC で最大80 Mbps• 機械システムの静音運転• 寿命内であまりメンテナンスを必要としない• ブラシチップのオプションは多数、摩耗くずの発生は最小限

メリットこの大型スリップリングは、最大5 Gbpsの高速光通信が可能な光学チャンネルを搭載しています。また、特許取得済みのこの技術は、1本の光学チャンネルで多重に光信号を伝達することが可能なため、1光学チャンネル当たり5 Gbps超のデータ転送能力が得られます。

• 最大ID 1397 mm、最大長 457.2 mm• ドラム型または円盤型• 1チャンネルあたり80 Mbps~5 Gbps、集約データレートは80 Gbps超• 回転速度は直径に応じて異なる• 最大 1000 V、300 A

代表的な使用分野

• 医療用CTスキャン装置• 手荷物検査用スキャン装置• アミューズメント施設の乗り物• 非破壊試験装置• 産業用3次元画像装置• クレーン• 海洋係留

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社100

大型スリップリング

KW6455-1の寸法

* 外径、内径寸法にブラシブロックと光ファイバー器材の取り付け寸法は含まれていません。• 全てのデザインがRoHS準拠• カスタム対応可能注:上記の一般仕様を満たすスリップリングは軍事・商業用途向けの製品です。  軍事用途向けのスリップリングを輸出するには、特別なライセンスが必要になります。

仕様部品番号 種類 内径* 外径* 高電流

用回路中電流 用回路

信号用 回路数

電圧 電流 (合計)

回転数 内蔵 エン

コーダ

内蔵 FORJ

FORJオプション

KW6455-1 ドラム 811.58 mm

890.12 mm 4 2 8 AC

480 V 100 A 120 rpm なし なし

KW6764-2 ドラム 949.96 mm

1015.59 mm 4 2 0 AC

480 V 100 A 120 rpm なし なし

UY7013 プラッタ 980.19 mm

1427.33 mm 4 2 4 AC

400 V 100 A 180 rpm なし なし

BN7093 プラッタ 1080.01 mm

1374.14 mm 3 2 4 AC

500 V 100 A 180 rpm なし あり • 単一チャネル2.5 Gbps R->S

• 4チャネル 2.5 Gbps R->SUA7138 プラッタ 1067.99

mm1373.99

mm 5 0 4 AC400 V 100 A 120

rpm なし あり

MR6970-1 プラッタ 1124.99 mm

1521.87 mm 3 2 6 AC

600 V 100 A 180 rpm あり あり • 単一チャネル2.5 Gbps R->S

• 4チャネル 2.5 Gbps R->S• 4チャネル R->S、

1.25 Gbps S->Rパス• 双方向ギガビット・イーサチャンネル(1000Base-SX)

FO6536 FORJのみ

1006.45 mm

1093.22 mm

300 rpm なし

寸法図の翻訳をご手配ください。また、インチ表記になっています。

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セパレート仕様

AC2690 – スリップリングAC259 – ブラシブロック小型セパレート仕様スリップリングアセンブリ 概要一体型のスリップリングカプセルだと、システムのサイズやコストがネックとなり、導入を諦めざるを得ないこともあります。ムーグでは、こうした問題を抱える一体型のスリップリングカプセルだけでなく、必要に応じて組み合わせてシステムに組み込むことができるセパレート仕様のスリップリング(ロータ)とブラシブロック(ステータ)も提供しています。なお、このロータは、回転軸上に各リングを連続的に並べたドラム構造になっています。小型セパレート仕様のスリップリングアセンブリでは、直径が2.54 mm未満のロータも用意しています。

無制限に断続または連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングを使用すれば、機械性能の向上とシステム動作の高速化を図ることができるだけでなく、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除することもできます。

オプションスリップリング• 凸バリヤ(直径2.79 mm)• 各リングともV字溝(90°)付きブラシブロック• フライングリード線• 金めっきまたはすずめっき端子

代表的な使用分野

• 計測機器• 表示装置および航空電子工学• 試験および測定• 特殊機械

オプション

リング溝形状 ブラシのタイプ

V字溝

凸バリヤ

フラットバリヤ

リード線

セパレート仕様のブラシブロックとロータ端子

ブラシ リング バリヤ

リード線

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社102

セパレート仕様

材料: • 接触面 – 金• バックシャフト – 303ステンレス鋼製• リード線 – AWG#30銀めっき銅、Teflon®絶縁被覆 付き

• 誘電体 – プラスチック(無機充填材入りエポキシ)• 定格電流1 A/ckts

AC2690(セパレート仕様スリップリング)の仕様

材料: • ブラシ – 貴金属• プラスチック – ポリエステル• 端子 – 厚さ0.38 mmの銀めっき黄銅製端子(オプション:金めっき)

• フライングリード線(オプション)• 定格電流1 A/ckts

AC259(セパレート仕様ブラシブロック)の仕様

Teflon®は、E. I. du Pont de Nemours and Companyの登録商標です。

注:耐久性と性能を向上させるには、リングとブラシの接触部位に潤滑油を塗布する必要があります。

品番 回路数 CAC2690–1 1 2.54 mm

AC2690–2 2 3.81 mm

AC2690–3 3 5.08 mm

AC2690–4 4 6.35 mm

AC2690–5 5 7.62 mm

AC2690–6 6 8.89 mm

AC2690–7 7 10.16 mm

AC2690–8 8 11.43 mm

AC2690–9 9 12.7 mm

AC2690–10 10 13.97 mm

リード線 色

#1 茶

#2 赤

#3 橙

#4 黄

#5 緑

#6 青

#7 紫

#8 灰

#9 白

#10 黒

品番 回路数 A BAC259–1 1 2.54 mm 2.54 mm

AC259–2 2 3.56 mm 3.56 mm

AC259–3 3 4.83 mm 3.96 mm

AC259–4 4 6. 1 mm 3.96 mm

AC259–5 5 7.37 mm 3.96 mm

AC259–6 6 8.64 mm 3.96 mm

AC259–7 7 9.91 mm 3.96 mm

AC259–8 8 11.18 mm 3.96 mm

AC259–9 9 12.45 mm 3.96 mm

AC259–10 10 13.72 mm 3.96 mm

リード線バックシャフト フロントシャフト

リング(前ページの表「オプション」を参照のこと)

Ø3.

81

Ø3.

18+

0.00

-0.0

3

Ø6.35 ±1.52

Ø2.

06

最低165.10 C 6.35

0.76

2.03

1.27

0.76 ±0.03

B

Ø1.12±0.05

スリップリングの中心線

2×Ø2.29(±0.05)穴

A

1.65

9X 1.27

11.10

6.35

4.78

2.39

2.31±0.05

8.74

2.36±

3.81

3.18

5.56

1.57±

0.31

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セパレート仕様

MD6038 – スリップリングMD6043 – ブラシブロックセパレート仕様の小型中空スリップリング

概要無制限に連続回転する電気機械システムに利用できるスリップリングは、静止体から回転体に電力やデータを伝送する機能を備えています。このスリップリングは、ロータリエレクトリカルインタフェース、整流子、コレクタ、スイベル、ロータリジョイントとも呼ばれます。

一体型のスリップリングカプセルだと、システムのサイズやコストがネックとなり、導入を諦めざるを得ないこともあります。このような場合には、必要に応じて組み合わせて使用できるセパレート仕様のロータとステータが有効な選択肢となります。こうしたセパレート仕様のロータとステータをお探しの方は、ムーグのMDシリーズをご検討ください。

MDシリーズのセパレート仕様スリップリングは6個の回路を備えています。また、このスリップリングの中心には、油空圧機器を配管したり、このスリップリングを同心シャフトに取り付けたりする際に利用できる内径9.53 mmの貫通穴があいています。

特徴• 6回路• 貫通穴内径9.53 mm(ほかの内径オプションあり)• 金・金接点により、高伝導性と低ノイズを実現• 優れた信号処理性能:ノイズは回路1対当たりわずか15 mΩ(60~100

rpmの場合)

メリット• システム性能の向上:このスリップリングを使用すれば、機械性能の向上とシステム動作の高速化を図ることができるだけでなく、破損しやすいリード線が可動ジョイント部から垂れ下がるという問題を排除することもできます。

• 長寿命:ユニットの長寿命化を実現し、大半の商業/産業要件に十分に対応する金・金接点を採用しています。

代表的な使用分野

中心に貫通穴があいているこのセパレート仕様の高速アセンブリは、小型化が求められる以下の機器に最適なソリューションです。

• 航空機コックピット計器• IC製造用スパッタリングマシン• 特殊機械• 電動工具

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社104

セパレート仕様

注:耐久性と性能を向上させるには、リングとブラシの接触部位に潤滑油を塗布する必要があります。

仕様リング外径 13.97 mmリング間ピッチ 1.52 mm内径 9.55 mm電圧 DC 240 V定格電流 2 A / 回路リング溝形状:V字溝(凸バリヤ付き)

リード線回路番号 色

1 黒2 茶3 赤4 橙5 黄6 緑

MD6038:寸法

MD6043:寸法

6×AWG#26撚り線 (ET型、直径最大Ø0.84 mm)

R5.84

Ø8.

54

Ø13

.67

最低304.8

最大13.21

5X 1.52±0.025非累積

Ø9.

55±

0.05

Ø13

.97

0.13

0.08

2.79

2×Ø2.39穴

Ø13.64 (スリップリング接触面)

Ø1.12穴

4×R0.99

5X 0.025非累積

18.9

5

2X 3.22X 6.70

4.70

17.2

7

13.20

13.2

2.79

30 17.2

7

25

7.92

8.0

3.18

3.0

2.28

6X45°

6X90°

5X15°

52.5°

2.31

www.moog.co.jp 105

セパレート仕様盤状スリップリング

セパレート仕様盤状スリップリング

説明スペースの制約がある場合、セパレート仕様盤状スリップリングの使用が最適です。提供するユニットは通常、PCB状のスリップリングとそれに対応するブラシブロックまたはブラシボード(要件に応じて対応)で構成されます。単体のコンポーネントから、固定間隔配列ユニット、内蔵ベアリングコンポーネント付き製品に至るまで、幅広い構成にて製造しています。

セパレート仕様盤状スリップリングの取り付け方法の詳細については、ユニット本体納品時にお知らせします。取り付け作業時には、お客様がスリップリングを潤滑する必要があります。

特徴• セパレートコンポーネントまたは一体型のアセンブリとして提供• 取り付けが簡単• ブラシスプリングは事前設定済み

メリット• 使用できるスペースが非常に小さい用途に最適• 既存のベアリングシステムを利用可能• 用途に応じて構成をカスタマイズ可能

代表的な使用分野

• プロセス用機械• 医療機器• 試験および計測装置

産業用

小型

中空型

分離式

高速

大型

セパレート仕様

イーサネット対応

日本ムーグ株式会社106

航空宇宙/軍事用スリップリング製品

www.moog.co.jp 107

電気光学システム

電気光学システム

説明戦場の情報を検知する高度なジンバル制御式電気工学センサシステムの飛躍的な増加に伴い、システムをサポートするハードウェアは大きく発展しました。このようなEOシステムでは、電力およびそのほかの信号に加えて、膨大な量のデータを回転軸間で伝送する必要があります。ムーグでは、高帯域幅スリップリング、ツイストカプセル、光ファイバロータリジョイント、および多重化テクノロジの開発により、このような要件について常に一歩先をリードしています。

ムーグは、多くの空挺および地上配備型EOシステムの開発に携わっています。エイブラムス戦車の車長用独立熱線映像装置(CITV)は弊社のスリップリングアセンブリを使用しており、プロジェクトの開始時からアジマス軸の連続回転を実現しています。ブラッドレー装甲車でも、ムーグのスリップリングが車長用独立旋回式映像装置(CIV)のアジマス軸に使用されています。また、CIVはムーグのツイストカプセルを仰角軸に使用しています。

ムーグのスリップリングおよびツイストカプセルは、空挺EOシステムで広く使用されています。F-18ホーネットのEOセンサパッケージ(先進前方赤外線監視照準装置(ATFLIR))の最新アップグレードでは、ムーグのスリップリングを使用して、ロール軸およびツイストカプセルの連続回転(スキャン用)や、仰角軸およびヨー軸での制限付き回転を可能にしています。夜間低高度赤外線航法・目標指示システム(LANTIRN)およびその後継であるスナイパーでは、F-16でのEO照準とナビゲーションに使用されるポッドに、ムーグのスリップリングとツイストカプセルが専用で使用されています。プレデターUAV、LAMPSヘリコプター、アパッチヘリコプターは、いずれも暗視が可能ですが、これはムーグ製のハードウェアが、データと電力を高い信頼性で伝送していることにより実現しています。

特徴• 用途に適したさまざまな接点テクノロジ

- 単一フィラメントワイヤブラシ- 複数の貴金属ファイバブラシ- 合成ブラシ

• 環境シール• EMIシールド• FEA構造解析• 高度衝撃/振動対応機能• 広い温度エンベロープ範囲に対応• 位置センサと付属製品の垂直統合• 高周波数帯域幅• 高信頼性と長い耐用寿命• 冗長ベアリング設計

代表的な使用分野

• ブレード除氷装置• ブレード位置• 端灯• 戦闘制御• FLIRシステム• 目標捕捉システム• 武器ステーション

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社108

電気光学システム

低プロファイルアジマススリップリング多くの場合、EOジンバルの設計者にとって、システムの高さは一番の懸念事項です。ムーグは、これに広帯域の盤状スリップリング設計(特許取得済み)で対応しています。スリップリング設計者は、この広帯域テクノロジを使用して、複数の高速データ回線をスリップリング盤上にパッケージングし、これにブラシブロックを組み込んで盤状スリップリングを「スタック」することで、優れた低プロファイル設計を実現しています。電力回路、独立した信号回路、およびビデオ回路も、これらのスリップリング盤上に配置できます。これにより、従来の「ドラム型」スリップリングで必要とされていた、スリップリングの高さが大幅に削減されました。

高速データ画質の大幅な改善、複数のセンサの使用、および通信要件の増大により、EOシステムのすべての世代アップグレードで、データチャンネルの転送速度には大幅な向上が求められてきました。弊社の EOスリップリングでは、それぞれ 400Mbpsのデータ伝送に対応可能なデータチャンネルが24個搭載されており、合計帯域幅 12Gpbsを実

現しています。スリップリング /光ファイバロータリジョイントのハイブリッド設計には、電力と信号用の銅線、および光ファイバ信号用のファイバ線の両方が含まれます。

信号帯域幅の増加と同時に、クロストークやEMI/EMCを制御する設計および製造手法も開発し、特許を取得しました。GigE、ファイバチャンネル、IEEE1394などのほかにも、多くのデータチャンネルを処理できるように、ソリューションをアレンジすることができます。このような高速データソリューションは、既存の EOシステム、タレット、レーダー、およびそのほかの先進的なテクノロジ用途に使用されています。

ポリツイストまたはツイストカプセルほとんどの場合、ジンバル式 EOシステムでは、1つの軸(通常はアジマス軸またはロール軸)のみで無制限の連続回転が必要とされます。この場合、回転インタフェース間の信号の伝送には、スリップリングが最適なソリューションです。通常、そのほかの軸(ピッチ、仰角、ヨー)で必要とされるのは、360°未満の限られた回転のみです。このため、ポリツイストを使用した電力および信号の伝送が可能になります。ラッピングフレキシブル回路の使用により、ポリツイストの設計者は、回路の密度を高くし、軽量化して、従来のケーブルラップよりも信頼性の高いシステムを実現することができます。耐用寿命が長く、一定した低トルクの小型ポリツイストは、EOシステムにおけるスキャニングや、軸の制限回転には最適なソリューションです。

ポリツイスト—動作原理ポリツイストはサイズおよび外観の点でスリップリングに似ており、複数回の回転を可能にします。ポリツイストは、時計のバネに似た構造内の中心シャフトの周囲に配置された、柔軟性のある回路テープの巻きつき、および巻きつき解除によって動作します。通常、中心シャフトはボールベアリングで支持されていますが、ベアリングを使用しないアセンブリもあります。シャフトの片端は、シャフトから軸方向または放射状に伸びるリード線により、シャフトに固定されています。テープのもう一方の端は、ポリツイストのフレーム(通常は静止体)に固定されています。ステータリード線の終端も、軸状または放射状になります。柔軟性のあるエレメントは、低トルクおよび耐用寿命の長さというポリツイストの特性の重要なポイントです。フレキシブル回路に加わる応力は、耐久応力限度よりはるかに低いため、低トルクレベルと長い耐用寿命が実現します。

電気光学システムスリップリング設計

電気光学システムスリップリング設計

最小7.82

R最大13.5

最小1.52

最大10.2

最大19.1

2X 16.7

15.0±

0.25

最大0.762

最大

13.2

最大22.482.74±0.25

Ø39.7±0.25

2.16±0.13

最大4.75 2.92±0.25

Ø8.

00±

0.05

Ø10

.6

2X Ø2.84±0.08

2X Ø2.44

Ø9.

27±

0.25

24.5±0.13

6.35

42.3±

1.27

www.moog.co.jp 109

車両スリップリング

車両スリップリング最も過酷な戦場条件下でも信頼性の高い信号および電力カップリングを実現

説明ますます複雑化する現代の軍事用車両では、車両の静止体と回転体の間に、信頼性の高い電気的インタフェースを提供するスリップリングを必要とします。ムーグのスリップリングは、多くの車両プロジェクトで採用されており、この課題に応えています。M1/A2およびM60戦車、A2/A3ブラッドレー戦闘車(Bradley Fighting Vehicle)、ストライカー、 軽装甲車(LAV)、およびV150コマンドウ装甲車は、このような車両プロジェクトのほんの一例です。

技術的な進歩は、安定機銃システム、レーザ目標捕捉および射撃統制装置、高帯域幅のデータ通信を実現しましたが、これにより、車両スリップリング独自のニーズも生まれました。弊社は、このような課題すべてに効率良く、経済的に応えます。弊社の車両スリップリング設計のサンプルについては、次ページを参照してください。また、弊社の技術部門では、お客様の目的の車両用途に合わせて、既存のエンベロープ内でスリップリングをカスタマイズすることもできます。ご要望については、弊社にご相談ください。

特徴• 最新のデータ通信テクノロジをサポート• 包括的な環境シール機能• EMIシールドを使用可能• 既存のすべての車両システムと互換性のある動作電圧範囲• 油圧ロータリジョイントオプション• 金・金接点を使用し、信号およびデータの完全性を確保• 軍事的衝撃/振動の要件に対応• 速度、トルク、および周波数の各特性は、特定の車両用途に合わせて設計

• 現在および将来的な車両システムのニーズをサポートする高電力機能

• 高周波同軸チャンネルを使用可能• 貫通穴設計• カム操作によるマイクロスイッチ• レゾルバ、光ファイバ、流体インタフェース、油圧機器、空圧機器、およびモータとの垂直統合

• 駐屯地のブリージングおよび電子冷却に対応した、化学、生物、放射性物質(NBC)要件を満たす空気伝送フィルタリングおよび(または)電子冷却と、空圧ロータリジョイントオプション

• 高速データ転送機能

代表的な使用分野

• 戦車• 軽装甲車• 装甲兵員輸送車• 回収車• 装甲野戦砲車• 陸軍用指令車• 偵察車• 移動式ミサイル発射台• 独立回転車長席• 前方赤外線監視装置(FLIR)または映像装置

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社110

車両スリップリング

電気スリップリングは、戦車、回収車、軽装甲車、移動式ミサイル発射台、および装甲兵員輸送車などの車両に使用されます。代表的な車両の場合、スリップリングはタレット、車長席、および赤外線装置などで使用されています。このような各システムで使用されるスリップリングは、最も過酷な戦場条件下でも信頼性の高い信号および電力カップリングを提供してきました。

弊社では、非常に小さなスペースでも使用できるコンパクトなスリップリングを製造するだけでなく、従来の電気スリップリングをレゾルバ、エンコーダ、光ファイバ、油空圧ロータリジョイントと組み合わせたユニットも提供しています。

設計ムーグは、車両開発の早い段階からプロジェクトに参加することで、非常に価値の高い設計サポートを提供しています。スリップリングカプセル内部の設計は、回路の要件と、スリップリングカプセルを取り付けるスペースの制約によって決まります。弊社の幅広い製品ラインから、以下の基準に合う製品をご用意します。• 既存の設計の利用• 単一ドラム型• 同心ドラム型• 単一パンケーキ型• スタックパンケーキ型• 設計の組み合わせ• 別のデバイスを中心に通すことのできる貫通穴構造

• コネクタ – ケースマウント式またはケーブルに接続

• 機械的サポート – 回転インタフェースの両側を支持

電力回路理論的には、スリップリングカプセルが伝送できる電力量に制限はありません。ほとんどのハル /タレット間スリップリングカプセルは、150 Aの電流を連続伝送できます。ここで重要なのは、設計のできる限り早い段階で電力負荷サイクル(電流サージを含む)を正確に定義することです(実働環境では発生しない電流レベルでスリップリングカプセルを連続動作させるためにスペースを使用するよりも、そのスペースを信号要件に割り当てるほうがより効果的です)。スリップリングカプセルに使用できるスペースが限られている場合は、高電圧、低電流で電力を伝送すると有利である場合があります。電力接地は、スリップリングカプセルを通るように作成するか、ケース接地から絶縁するように作成します。

信号回路車両スリップリングに対する信号要件は、ますます厳しくなっています。回路機能要件および電気絶縁要件は、スリップリングカプセルの設計に大きく影響します。代表的な車両スリップリングには、電気機器に電力を供給するための回路、ビデオ回路、およびアナログ /デジタル制御回路が含まれます。

場合によっては、高感度回路にはそのほかの回路との絶縁を追加して、高い感度要件に対応することが重要です。回路の絶縁要件には、設計の早い段階であるほど、簡単に対処できます。

スリップリングの専門知識戦車、回収車、移動式ミサイル発射台、軽装甲車、および装甲兵員輸送車などの車両には、さまざまな固有の課題があります。タレットの油圧機器には、従来の電気スリップリングに油圧ジョイントを組み合わせた電気油圧式スリップリングを使用した、信頼性の高い流体インタフェースが必要な場合があります。NBCの脅威がある環境では、スリップリングを通る空圧チャンネルで、兵員のフェイスマスクに触れる空気をフィルタリングする必要がある場合があります。独立回転車長席またはキューポラの入口には、そのステーションに対応できる十分な大きさのスリップリングが必要です。ただし、この種のスリップリングは、必要なスペースを最小限に抑えるために、断面は非常に薄いものである必要があります。このような軍事テクノロジの進化や、そのほかのさまざまな要素は、スリップリング産業の能力に課題を投げかけました。ここでは、車両動作の信頼性を高めるために、軍事テクノロジと同様に高度化したソリューションが必要とされています。

車両スリップリング設計の基準

車両システムのコンポーネント

FLIRおよび目標捕捉 システム• スリップリング• レゾルバ• キューブモータ• トルクモータ• アクチュエータ

モータ、レゾルバ、 アクチュエータ• 電動タレット• 機銃昇降機• 移動ロック

武器ステーションキューポラ• スリップリング• レゾルバ• モータ• アクチュエータ

タレット安定機構 タレットスリップリング• 電気機械式または• 電気光学式• 油圧式• 空圧式

光データバス• 光ファイバロータリジョイント

- 軸内/軸外- 単一チャンネル/マルチチャンネル- シングルモード/マルチモード

• FDDIバイパススイッチ• トランクカップリングユニット

www.moog.co.jp 111

車両スリップリング

車両スリップリング設計の基準

ムーグは、このような課題に一貫して首尾よく、経済的に応えます。弊社は、50年以上にわたってさまざまな用途に使用する高品質スリップリングの設計、開発、製造に携わってきました。業界ではスリップリングの研究開発のリーダとして認められており、全力を挙げて「お客様に最高の製品をお届けする」という 1つのゴールを目指しています。

目標達成のために• 研究開発チームを立ち上げ、トライボロジ(摩擦、摩耗の科学)および高帯域幅通信などの分野において、数多くの研究を進めています。

• スリップリングの接点に関する環境誘発の汚染物質について研究し、スリップリングの悪条件耐性を大幅に高めました。

• 製品設計、ツール設計、製造、および製品テストのすべての機能を、AS9100 Rev. B ISO

9001-2000認証を受けた、総合的な社内活動に統合しました。

• 実際の使用環境で実証されたスリップリングの設計に、量産ツール加工手法を組み合わせることで、高品質なハル /タレット間スリップリングを手頃な価格で提供できるようになりました。

• 電気接点の分野と、弊社テクノロジの用途を扱った技術文書を、さまざまな市場で提供しました。

何年にもわたる応用の経験と実績のある性能を考えれば、弊社のスリップリングが数多くの車両プロジェクトで選ばれてきた理由は簡単にわかります。以下はそのような車両プロジェクトの一例です。

• APC • 8x8• M60 A1 & A2 • M728 CEV• HSTV • センチュリオン• M2 & M3ブラッドレー • コマンドウ V150• レオパルト • ストライカー• M48 • AAV• LAV • バイオニクス

車両 スリップ リング

電力 信号 備考

回路数 定格連続電流 定格電圧 回路数 ゲージまたは

タイプ 目的の信号

AC3497 11

150 A150 A

接地 12 制御 5 A、150 V デュアル射撃統制装置用2カム設計、バリエーションあり

AC6033 11

150 A150 A

接地 18 制御 5 A、DC 28 V デュアルカムNBC空気チャンネルバリエーションあり

VSR-3733 2 200 A DC 24 V 42 AWG#20 3 A、DC 28 V NBC空気チャンネルサイズはJZ4994と同様

VSR-4906 2 200 A DC 24 V 61 AWG#20 3 A、DC 28 V NBC空気チャンネルサイズはJZ4994と同様

VSR-4994 4 200 A DC 24 V 86 AWG#24 2~4 A、DC 28 V NBC空気チャンネル(2) 1553データバス(8) RS-170ビデオ

VSR-6057 2 250 A DC 18 ~ 32 V 238 AWG#24 2~4 A、DC 28 V EMI機能付き同心リングおよび高絶縁

VSR-6772 22

450 A 75 A

DC 28 VDC 28 V

150 AWG#28 100 Mbitイーサネット レゾルバ、R-Dネットワーク、電力配電ネットワーク、油空圧ロータリジョイントを含む

VSR-2000 2 50 A DC 250 V 12, 24 10 A、DC 250 V 高電流および交流信号構成あり

VSR-7001 24411

150 A120 A 80 A 13 A

DC 20 ~ 33 VDC 20 ~ 33 VDC 20 ~ 33 VDC 20 ~ 33 V

3218634

AWG#22AWG#24

AWG#28 TwinaxMIL-C-17 / 94

AWG#28 Twinax

5 A、DC 20~33 V3 A、DC 20~33 VシリアルデータRG-179ギガビットイーサネット

ギガビットイーサネットチャンネル1mまで浸水可能(2) RS-170ビデオ空気チャンネル

車両 / タレットスリップリングの仕様以下の表に、弊社の車両設計のサンプルを示します。これらの製品は、参照の目的のみで提示しています。お客様の要件については、弊社にご相談ください。加工費用がかかる場合があります。

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社112

車両スリップリング

代表的な車両スリップリング設計

9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上DP (貫通しない)

9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上深穴×2個は、ハウジングを貫通してスリップリング接点まで到達しない

場合に限り、貫通してもよい

4× 4.83 – 24UNC-2B THDフルTHD深さ16.0 mm以上

ステータ

ロータ

270.

3 m

m

4個の取り付け穴を配置85.3 × 85.3 mm

7.9 mm 18UNC - 両端

247.7 mm

4個の取り付け穴を配置85.3 × 85.3 mm

212.

6 m

m

335.

3 m

m

181.2 mm

208.3 mm

152.

4 m

m

2PL

最大190.5

ステータ側 

ロータ側

123.

95

33.2

7

115.32

8.76

57.66

95.25±6.3548.90±7.49

50.42±5.97

+6.35-13.46102.36

Ø89

.41±

0.76

Ø11

4.3

分極キー溝8 PL

www.moog.co.jp 113

車両スリップリング

代表的な車両スリップリング設計

9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上DP (貫通しない)

ステータ

最大190.5

123.

95

8.769.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上深穴×2個は、ハウジングを貫通してスリップリング接点まで到達しない

場合に限り、貫通してもよい

4× 4.83 – 24UNC-2B THDフルTHD深さ16.0 mm以上4 PL

分極キー溝8 PL +6.35

-13.46102.36

50.42±5.97

ロータ

4 PL

直径

89.4

0.76

直径

114.

3

50.42±5.97

95.25±6.3548.90±7.49

4 PL

33.2

7

57.66

115.32

114.3 mm

69 m

m

266

mm

240 mm

124

mm

115.3 mm

95.25 mm

279.

4 m

m

365 mm

最大168.9 mm

171.

5 m

m

133.4 mm

4 × 25°

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社114

車両スリップリング

代表的な車両スリップリング設計

最大7.3

両端とも1-MB×深さ12

両端とも1-MB×深さ12

4-M8×深さ14

Ø387.35+2.54-3.81

55.8

6.35

Ø457.24×0.375±0.30×45°面取り

+2.54-457.2

3X 25.4

3X 50.8

3X Ø12.7 +0.20-0.05

231.3±0.76

2X 120°

330.23X 63.5

3X 31.75±0.76

228.

616

2.05±

0.76

3X 260.35

63.5

60.50±1.5227.56±0.25

3X 6.35±0.76

(97.41)(83.31)

50.44±1.52

19.81+6.35-2.54

32.51+3.05-6.35

63.5±1.52

161.

04±

076

47.40±076

89.13±1.52

(466.17)(9.65) (254.08)

(107.24)

(90.50)

(214.38)

(Ø165.86)

(40.55°)

(19°)9.91

536.80

350.

01

www.moog.co.jp 115

ヘリコプタースリップリング

ヘリコプタースリップリング最も要求の厳しいアプリケーションおよび環境で実証された信頼性

説明今日の回転翼航空機用途では、機器の要件および環境条件のため、スリップリングのテクノロジには独自の要求が投げかけられています。ヘリコプターのスリップリングは、除氷装置(高速回転、各種気象条件への露出、および高振動のニーズを含む)から、武器ステーション、電気光学センサシステム(高帯域幅信号伝送を含む)に至るまでの用途において、最新の製品に合わせて非常に高い信頼性を発揮する必要があります。

ムーグは回転翼航空機用途においては何年もの経験を積んでおり、この分野のリーダとなっています。貴金属繊維と合成ブラシテクノロジを組み合わせて信号および電力伝送に盛り込むことにより、弊社は非常に要求の厳しい用途にも効果的かつ経済的に応えることを可能にしています。ご要望については、弊社にご相談ください。お客様に合ったソリューションを見つけるお手伝いをします。

特徴• 用途に適したさまざまな接点テクノロジ

- 単一フィラメントワイヤブラシ- 複数の貴金属ファイバブラシ- 合成ブラシ

• 環境シール• EMIシールド• FEA構造解析• 高度衝撃/振動対応機能• 広い温度円エンベロープ範囲に対応• 位置センサと付属製品の垂直統合• 高周波数帯域幅• 高信頼性と長い耐用寿命• 冗長ベアリング設計

代表的な使用分野

• ブレード除氷• ブレード位置• 端灯• 飛行制御• FLIRシステム• 目標捕捉システム• 武器ステーション

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社116

ヘリコプタースリップリング

電気スリップリングは、ヘリコプター、チルトロータ、および回転翼航空機において、幅広い用途に使用されています。スリップリングは当初、ブレードの除氷、端灯の用途での使用(メインロータおよびテールロータブレードに電力が必要とされる用途)を目的としていました。現在では、チルトロータ航空機の進化により、スリップリングは飛行制御およびブレード位置データの伝送に使用されています。そのため、信頼性とデータの完全性がこれまで以上に重要視されます。

最新の航空機には、赤外線および電気光学センサ、目標捕捉システム、および武器ステーションが搭載されており、これらが制限なく回転できることが必要とされます。その結果、スリップリング(およびこれに関連する弊社のモーションテクノロジコンポーネント)が、より幅広く、重要な役割を担うようになりました。

弊社では、コンパクトかつ軽量で、信頼性の高いスリップリングを製造するだけでなく、従来の電気スリップリングをレゾルバ、エンコーダ、光ファイバロータリジョイント、およびそのほかの製品と組み合わせたユニットも提供しています。

設計ムーグは、航空機および関連サブシステム開発の早い段階からプロジェクトに参加することで、非常に価値の高い設計サポートを提供しています。スリップリングカプセル内部の設計は、回路の要件、補助

製品のニーズ、およびスリップリングカプセルを取り付けるスペースの制約によって決まります。弊社では、以下の設計基準を提供できます。

• 既存の設計の利用• 単一ドラム型• 同心ドラム型• 単一パンケーキ型• スタックパンケーキ型• 設計の組み合わせ• 別のデバイスまたはベアリングを中心に通すことのできる貫通穴構造

• コネクタ – ケースマウント式またはケーブルに接続

• 機械的サポート – 回転インタフェース(スタンドパイプを含む)の両側を支持

電力回路理論的には、スリップリングアセンブリが伝送できる電力量に制限はありません。ほとんどの回転翼航空機の除氷スリップリングは、100 A未満の電流を伝送します。電力負荷サイクルは、設計のできるだけ早い段階で定義することが重要です。熱設計の要件は、そのほかの設計パラメータに影響を及ぼす場合があります。スリップリングカプセルに使用できるスペースが限られている場合は、高電圧で電力を伝送すると有利である場合があります。電力は、スリップリングカプセルを通るように接地するか、ケースから絶縁するように接地します。

信号回路回転翼航空機スリップリングカプセルの信号要件はますます厳しくなっており、特にチルトロータ航空機、電気光学システム、目標捕捉システムの出現で顕著となりました。回路機能要件および電気絶縁要件は、スリップリングの設計に大きく影響します。除氷システムには信号要件はほとんどありませんが、飛行制御電気回路および電気光学センサを必要するチルトロータ航空機では、多くの場合、高帯域幅のビデオ、アナログ、およびデジタル制御回路が必要です。

また、高感度回路には、そのほかの回路との追加絶縁、および高帯域幅対応のインピーダンス整合を設けることが重要です。これらの要件には、設計の早い段階であるほど、より適切に対処できます。

スリップリングの経験回転翼航空機用途では、設計にさまざまな課題が投げかけられます。高振動、過酷な環境での使用と高信頼性を両立して実現するには、実績のあるサプライヤの製品が必要になります。ムーグには、回転翼航空機産業において、スリップリングおよびモーションテクノロジ製品(モータ、レゾルバ、光ファイバ、およびサブシステム)を提供してきた長い歴史があります。アパッチ、ブラックホーク、シーホーク、EH-101、S-92、V-22、CV-22、BA-609などの、今日公認されているシステムはその一例です。弊社の経験を、お客様の次の回転翼航空機用途にご活用ください。

ヘリコプタースリップリング設計の基準

ヘリコプターシステムのコンポーネント

メインロータ除氷装置スリップリングおよびレゾルバ

ピッチ/ヨー集積 アクチュエータ

テールロータ除氷装置スリップリング

FLIRおよび目標捕捉スリップリング、モータ、レゾルバ、一体型アセンブリおよびアクチュエータ

機首下部機銃安定機構

コクピットの計装装置およびディスプレイ

ホイールおよびドア用のユーティリティ電気機械アクチュエータ

プライマリ飛行制御アクチュエータ

www.moog.co.jp 117

プロペラスリップリング

プロペラスリップリング

説明固定翼プロペラ機は、特殊除氷スリップリングを使用して、機体のジェネレータから回転プロペラに送電しています。このようなプロペラは、悪天候下で飛行中または着陸中に氷が堆積しないように加熱されています。

リング自体の表面が精密に仕上げ加工されているものを選ぶことに加えて、リングおよびブラシの材質を適切に選択することは、動作ユニットの最適な寿命につながります。通常、ブラシおよびブラシブロックを交換する簡単なメンテナンスだけで、寿命は1200 rpmの回転で1500時間(回転数1億回と同等以上)を超えます。

ユニットは、お客様の要件を盛り込んで、各用途ごとに設計されます。

通常、これらのスリップリングは、プロペラの製造メーカーに提供されます。

ムーグは長年にわたって歴史を積み重ねています。以下に、ムーグの製品が使用されたプロジェクトの一例を示します。

- ジェットストリーム- フォッカー50- SAAB 340- グラマン- SAAB 2000- デハビランドダッシュ8- Lockheed Martin C130J- ATR42- エアバスA400M

特徴• 摩耗の少ないブラシ• リングとハウジングが一体化• ベリリウムを使用しない設計• メンテナンスをあまり必要としないソリューション、交換可能なブラシ• ダイヤモンド旋盤で仕上げ加工したスリップリング

代表的な使用分野

• ブレード除氷

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社118

プロペラスリップリング

6穴、直径10.08 mm±0.05 mm346.71 mm PCD上に図示のとおり等間隔で配置

断面A-A

代表的なプロペラスリップリングの寸法

Ø31

4.72

Ø31

4.67

Ø22

8.79

Ø22

8.74

Ø21

5.39

2.54

4.00

1.714±0.191

14.47514.224

2.16±0.37

11.07±0.37

5.725.46

1.651.39

60.00° TYP

6PLØ5.66Ø5.46

17.30°

R187.68R187.58

www.moog.co.jp 119

ミニチュアスリップリングカプセル

AC264AC267さまざまな回路構成でのミニチュアスリップリングカプセル

説明スリップリングカプセルは、無制限、間欠的または連続で回転する電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用します。

ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、スペースおよび重量の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリには、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵カバーが含まれます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタムに設計することもできます。

ミニチュアスリップリングカプセルは、元々は商用に設計されたものですが、数多くの軍事用途にも非常に適しています。

特徴• 耐久性の高いステンレス鋼製ハウジング• 長さ49.71 mm、胴体直径12.7 mmの内蔵型エンベロープに、最大60個の回路をパッケージ可能

• 金・金すべり接点テクノロジ• 最大回転速度100 rpm• 25 mΩまで抑えた低ノイズ仕様• 長寿命最大60 rpmの回転速度で、数千回の総回転数を達成しています。

メリット• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現• 独自の信号処理性能により、ノイズを最小限に抑え、高速化• 柔軟な構成により、回路数16~60個でのパッケージングが可能

代表的な使用分野

高速性能を発揮するこのスリップリングは、以下を含むさまざまな用途での使用で実績を上げています

• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸

• ミサイル兵器システム• 無人航空機(UAV)

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社120

ミニチュアスリップリングカプセル

AC264の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 AC 500 V (テスト)絶縁抵抗 DC 500 Vで1000 mΩ回路抵抗 (両端に304.8 mmのリード線付きで) 265 mΩ始動トルク 1回路あたり最大2 gf・cmノイズ 50 mΩ(回転速度5 rpm、テスト電流50 mAでテスト)

回路数 A B20 26.3 19.230 33.9 26.8

40 41.5 34.550 49.1 42.1 60 56.8 49.7 a

AC264の寸法

AC267の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 AC 500 V (テスト)絶縁抵抗 DC 500 Vで1000 mΩ回路抵抗 (両端に304.8 mmのリード線付きで) 270 mΩ始動トルク 1回路あたり最大1.5 gf・cmノイズ 25 mΩ(回転速度5 rpm、テスト電流100 mAでテスト)

回路数 A B16 23.2 18.0 20 26.2 21.0

24 29.3 24.1 28 32.3 27.1 32 35.4 30.236 38.4 33.2

AC267の寸法

2.667(参照)

直径

16.0

02最大

(参照)

直径

19.0

5(参照)

切り欠きの位置

偶数番号のリード線の出口側

4×Ø2.057貫通穴、Cシンク82°Ø3.708までØ20.625B.C.上に図示のとおり等間隔で配置

奇数番号のリード線の出口側

偶数番号のリード線の出口側B最大

A最大

1.397 (参照)

最大A

B±0.254

1.27 (参照)

4.77

5±10

.67

(参照) 直径

12.7

+0.

000

-0.1

27

奇数番号のリード線の出口側

Ø25.4

Ø15

.875

2.54

1.27

0.229

Ø12

.446+

0.00

0-0

.127

Ø9.

525

+0.

000

-0.0

76

www.moog.co.jp 121

ミニチュアスリップリングカプセル

AC6292商用および軍事用のミニチュアスリップリングカプセル回路構成

説明スリップリングカプセルは、無制限、不定期的または連続で回転する電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用します。

ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、スペースおよび重量の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリには、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵カバーが含まれます。このスリップリングでは、回路間の幅を0.15 mmで配置し、直径が人間の髪の毛よりも細いブラシを使用して構成できます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタム設計することもできます。

特徴• 回路間の心心寸法を0.38 mmまで縮小可能• 長さ50.8 mm、胴体直径17.27 mmの内蔵型エンベロープに、80個の回路をパッケージ可能

• 金・金すべり接点テクノロジ• 最大回転速度40 rpm• ノイズを1回路ペアあたり15 mΩまで抑えた低ノイズ仕様• 長寿命(数百万回転まで実現)

メリット• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現• 独自の信号処理性能により、ノイズを最小限に抑え、高速化• そのほかの構成(回路数16~95個)も使用可能• 回路数6~56個の商用スリップリングも製造

代表的な使用分野

• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸

• ミサイル兵器システム• 無人航空機(UAV)• 航空カメラプラットフォーム

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社122

ミニチュアスリップリングカプセル

AC6292の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 1000 V (テスト)絶縁抵抗 1000 mΩ回路抵抗 0.27Ω(リード線609.6 mm)始動トルク 240 gf・cmノイズ 最大30 mΩ回転速度 最大40 rpmリード線の長さ 各端で609.6 mm

AC6292の寸法

2×Ø23.62貫通穴Ø23.32B.C.上に図示のとおり等間隔で配置

最大50.8

ステータ

ロータ最大4.19

Ø29

.21

#80

#1

#2

#79

Ø17

.40

+0.

000

-0.2

5

#79

#1

www.moog.co.jp 123

ミニチュアスリップリングカプセル

RK4288商用および軍事用のミニチュアスリップリングカプセル回路構成

説明スリップリングカプセルは、無制限、不定期的または連続で回転する電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用します。

ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、スペースおよび質量の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリには、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵カバーが含まれます。

このスリップリングでは、回路間の幅を0.38 mmで配置し、直径が人間の髪の毛よりも細いブラシを使用して構成できます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタム設計することもできます。

特徴• 回路間の心心寸法を0.38 mmまで縮小可能• 長さ8.38 cm、胴体直径3.81 cmの内蔵型エンベロープに、95個の回路をパッケージ可能

• 金・金すべり接点テクノロジ• 最大回転速度40 rpm• ノイズを1回路ペアあたり15 mΩまで抑えた低ノイズ仕様• 長寿命(数百万回転まで実現)

メリット• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現• 独自の信号処理性能により、ノイズを最小限に抑え、高速化• そのほかの構成(回路数16~80個)も使用可能• 回路数6~24個の商用スリップリングも製造

代表的な使用分野

高速性能を発揮するこのスリップリングは、以下を含む用途での使用で実績を上げています。

• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸

• 衛星の減スピンアセンブリ• 地球深部掘削プロジェクト• ミサイル兵器システム• 無人航空機(UAV)• 航空カメラプラットフォーム

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社124

ミニチュアスリップリングカプセル

RK4288の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 1000 V (テスト)絶縁抵抗 1000 mΩ回路抵抗 0.27Ω(リード線609.6 mm)始動トルク 240 gf・cmノイズ 最大30 mΩ回転速度 最大40 rpmリード線の長さ 各端で609.6 mm

RK4288の寸法

最大83.82

60°

最小77.47

4.826

10.7

95

Ø22

.35

最小

Ø26

.67

Ø38

.1

1.524

最大7.239

1.524

#2

#94

www.moog.co.jp 125

ミニチュアスリップリングカプセル部品番号 回路数 信号 電力 長さ ハウジング

OD フランジ

ODそのほか

RT4922 5 5 @ 1 A 0 27.94 mm 11 .94 mm 22.10 1セグメント回路SJ4834 8 5 @ 1 A 3 @ 4 A 48.26 mm 19 .05 mm 39.62 ロータコネクタ一体型

RE4590 12 12 @ 1 A 0 15.24 mm 9 .65 mm 12.19 リード線長254 mmJJ6095 15 15 @ 1 A 27.94 mm 25 .4 mm 35.56 Oリング、密封ベアリング、ファイバブラシ

GS2725 29 23 @ 0.5 A 6 @ 2 A 21.08 mm 9 .91 mm 31.50 リード線長279.4 mm以上RE4815 32 32 @ 1 A 0 33.53 mm 12 .7 mm 15.24 リード線長609.6 mm、ロータ+ステータ(304.8 mm)GS2388 38 38 @ 1 A 0 25.4 mm 10 .41 mm 32.00 ロータのリード線:304.8 mm、

ブラシブロックのリード線: 203.2 mmBB3199 39 39 @ 1 A 0 26.16 mm 14 .99 mm 16.51 リード線長609.6/304.8 mmBB2759 45 45 @ 1 A 0 26.16 mm 14 .99 mm 16.51 ロータのリード線:609.6 mm、

ブラシブロックのリード線: 304.8 mmNH3302 60 60 @ 1 A 0 56.90 mm 12 .7 mm 19.05 リード線長304.8 mmBB2871 65 65 @ 1 A 0 32.51 mm 16 .51 mm 16.26 5回路に高電圧AC6449 74 66 @ 1 A 8 @ 3 A 32.00 mm 44 .45 mm 57.15 同心ユニット

AC6292 80 57@ 1 A 23 @ 3 A 50.8 mm 17 .27 mm 29.21 COTS (輸出ライセンス不要)RK4288 95 95 @ 1A 0 83.82 mm 22 .35 mm 38.1 リード線長609.6 mm

代表的なミニチュアスリップリングカプセル設計

2× 3.96

4×Ø22.60 +0.10- 0.03 貫通穴

A上に図示のとおり等間隔で配置

2×フルR

0.2×45面取り

コネクタ、HI REL P/N 36017-8P

ロータステータ

2× 7.92

R21.0

14.22

19.4

3

Ø19

.05±

0.51

外側カプセルアセンブリブラシブロックリード線

内側カプセルアセンブリスリップリングリード線

最大

Ø16

.15

外側カプセルアセンブリ

外側カプセルアセンブリスリップリングリード線

内側カプセルアセンブリ

内側カプセルアセンブリブラシブロックリード線

23.83

1.78

19.05

4.75

15.72

48.39±0.51

Ø3.18

33.02

Ø39.70Ø16.97 +0.03

-0.000

31.3

7

Ø57

.15+

0.00

0-0

.13

最大21.89

Ø44

.45±

0.51

Ø15.88

8.56

10.08

2.03

4×3.

68

R15.88

2.03

17.78±0.51

17.02±0.51

14.22

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社126

ミニチュアスリップリングカプセル

Mシリーズスリップリングカプセル

説明Mシリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用途と環境に対応できるよう開発されています。Mシリーズは、スペースに制約がある場合に最適です。最大120個の独立した回路が直径68.58 mm ODのエンベロープに構成され、長さは139.7 mm未満です。このシリーズのスリップリングアセンブリは、お客様の用途のニーズに短納期で応えることができます。この部品は、ご注文を受け次第直ちにお届けすることができます。

特徴• スペースに制約がある用途に最適• 最大120個の回路を構成できるモジュール構造• 各回路とも60 V、2 A• 連続最大回転速度は両方向とも1,000 rpm• 防塵カバー標準装備• フランジ取り付け式• 優れた信号品質• 609.6 mmフライングリード、 オプションのワイヤまたはハーネスを使用可能

• AWG#26リード線

代表的な使用分野

• 監視設備

www.moog.co.jp 127

ミニチュアスリップリングカプセル

Mシリーズの仕様 オプション回路 最大120回路:2 A/60 V • より長いリード線

• 特殊ワイヤ• 光ファイバロータリジョイント• 最大120 Vの高電圧オプション

最大速度 1000 rpm端子 AWG#26フライングリード取り付け方法 フランジ取り付け式

回路数 L40 20 .3280 105 .41

120 139 .7

Mシリーズの寸法

180°±2°配線出口

L

Ø81.3

Ø3.18ピン

3×120°

Ø71.76

Ø12.7Ø

68.6

Ø5.1

Ø43.290°±1°配線出口

90°±1°配線出口

航空宇宙・軍事用

電気光学システム

車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

日本ムーグ株式会社128

技術情報

www.moog.co.jp 129

デジタル世界にスリップリングは適合するか?はじめにさまざまな用途で、アナログからデジタルへの移行がますます増える中、設計者は、従来のアナログコンポーネントから、デジタルの同等品への変更の必要性に迫られています。これは、電気機械の業界において最も顕著に現れています。アナログレゾルバは次第にデジタルエンコーダに移行しつつあり、モータ制御ではデジタル駆動回路が主流となりました。システムの一部に回転が必要であり、電力およびデジタルデータにロータリ接続が必要な場合、設計者はどのように対応したらよいでしょうか。すべり電気接点を備えた従来のスリップリングで対応可能でしょうか。

問題点スリップリングは元々、回転プラットフォームと静止構造体間で ACおよび DC電力を伝送するために設計されました。また、多くの用途では、比較的低い帯域幅のアナログおよびデジタル制御信号の伝送も必要とされました。(これは現在でも必要とされています)このような環境で、従来のスリップリングは非常に優れた性能を発揮しています。上記に加えて、今日の制御システムでは、スリップリングで高帯域幅のアナログおよびデジタル信号を伝送することも求められています。その代表的な例は、アナログおよびデジタルのビデオ信号です。ごく最近まで、帯域幅の単位は、通常数十MHzで十分でした。しかし今後は、これよりも何桁も高い帯域幅が必要とされます。

基本的なスリップリングの構成基本的なスリップリング(図 1に概要を示す)は、4つの要素(またはコンポーネント)で構成されます。

• 1個以上の回路経路を提供する、回路アセンブリ。各回路は導電性で、360°フル回転する回路アセンブリにおいて回路経路を提供します。

• アセンブリの回転体(通常は回路)と静止体間の電気接点を提供するブラシ。

ブラシは、通常は静止構造体上に配置されているブラシブロックアセンブリ上に取り付けて、回路に搭載します。

• 外界と回路 /ブラシを接続する入出力リード線。• スリップリングアセンブリの配線に接続するコネクタ。コネクタはオプション部品であり、多くの場合はお客様が指定します。

スリップリングに影響する要素スリップリングを経由して伝送されるデータのデータレートは、以下の要因によって決まります。• 回路およびブラシの周波数応答または挿入損失• アセンブリのインピーダンス(周波数関数として)• デバイス通過の微分時間遅延(周波数関数として)• 回路間のクロストーク• リード線およびコネクタの周波数応答最も主な要因は、周波数応答(帯域幅)です。

帯域幅の不足により、デジタル受信機が受信した信号を正しく認識できない程度までデジタル信号が減衰または歪んでしまうと、デジタルデータストリームにエラーが発生し始めます。デジタル信号は、基本信号速度の基本周波数と、基本周波数の奇数調波で構成されます。スリップリングに必要な帯域幅は、データレートの数倍です。

たとえば、1MHz方形波には、5~ 7MHzの帯域幅(第 5および第 7高調波)が必要です。データレートの上昇に伴い、最終的に高調波は外部システムの入力および出力インピーダンスに一致します。設計者は、伝送回線理論を使用して、回路のジオメトリ、スペース、および導電材料を変えることで、必要なインピーダンスを実現します。多くの場合、70~ 150Ωの回路およびブラシインピーダンスは実現可能ですが、これは、現在のデジタルシステムの多くに適しています。概して、直径の小さい回路のほうが、データレートは高くなります。データレートが高く回路の直径が大きい場合(またはそのいずれかが該当する場合)は、複数のタップと複数のブラシを使用して、信号経路の長さを最小限に抑えることが多いです。

最適なパフォーマンスを実現するためには、高周波のデジタル信号は別途駆動して、CAT5または CAT5などのシールド付きツイストペアケーブルを使用してスリップリングに接続することが推奨されます。この配線(シールドを含む)は、スリップリング内も通します。スリップリングの内部配線にもシールド付きツイストペアケーブルを使用することが理想的ですが、物理的な制約のため、実現不可能な場合もあります。コネクタを使用する場合は、システム要件に準拠したインピーダンスおよび周波数応答を持つものを設計または選択する必要があります。

また、高感度回路間のクロストークも、適切なリード線経路の選択とシールドの使用により、最小限に抑えます。スリップリング内では、高感度回路(ビクティム)は、ノイズの多い回路(ソース)からできる限り離して配置する必要があります。未使用の回路はすべて、使用しているケーブルの特性インピーダンス内で終端する必要があります。

高性能スリップリングの指定ここでは、スリップリングのパフォーマンスを決定する要因、およびスリップリングが動作するシステム全体により課せられる制限事項について説明しました。これで、単純に「50mbsを伝送する」デバイスを要求することが適切ではないとご理解いただけたはずです。最適なソリューションは、システム全体を把握および理解して初めて見つかるものであり、多くの場合、パフォーマンス、サイズ、質量、回路数、外部の要因、およびコストといった要件間で折り合いをつける必要があります。

以下に、特定の用途で満足のいく動作を得るために、指定する必要のあるパラメータを示します。

• データ伝送に使用するデータバス(Profibus、イーサネット、Firewireなど)

• スリップリングの接続に使用されるケーブルのタイプ

• 送信機と受信機間の最大ケーブル長• 最大データレート• 許容可能な最大エラー率• 最大サイズ(直径、長さなど)• 回路数および各回路の定格(電圧、電流など)• 最大回転速度• 動作環境

図1 – 基本的なスリップリング

通常、各デジタルパスは正(+)データ、負(-)データおよび シールドで構成される。そのため各パスは3個以上の回路、

3個以上のブラシ、および3セット以上のリード線で構成される。

コネクタリード線

ブラシ

リング

リード線 コネクタ

技術情報

日本ムーグ株式会社130

ムーグは、標準の「既製品」設計も含め、数千のスリップリングを設計しています。ムーグの技術スタッフは、既存の設計の変更、または必要な場合は全く新規の設計を承ります。ただし、不要な改造のご注文を避けるため、お客様にはまず標準設計品を評価していただくことをお勧めしています。

ムーグでは、多くの標準設計品について、高データレートへの対応性能をテストしました。貫通穴を装備した、最大 152.4 mmのデバイスがテスト済みです。このテストには、挿入損失、周波数応答、ビットエラー率、微分時間遅延、およびインピーダンス対周波数特性が含まれます。一部のケースでは、設計変更によりパフォーマンスが大幅に改善することを特定し、変更を実施しました。概して、テスト対象となったデバイスはすべて、50mbs以上のデジタルデータレートに対応可能です。これは、ムーグの標準ユニットが、世界中で使用されている、多岐にわたる標準データシステムにおいて、適切に動作することが可能であることを証明しています。その一例としては、Device Net、CAN Open、Profibus、イーサネット10Base Tなどがあります。さらに、テスト対象の一部のモデルは、イーサネット 100Base Tおよび Firewire (400 mbs)にも適していました。

非常に要求の厳しい用途では、シングルチャンネルおよびマルチチャンネルの光ファイバロータリジョイント(FORJ)をムーグ標準のスリップリングアセンブリに統合しました。FORJは、非常にデータレートの高い信号を伝送する場合に使用されたり、超低クロストークまたは高ノイズ耐性が必要とされる回路に使用されたりします。この場合、従来のスリップリングテクノロジは、電力およびそのほかの制御信号の伝送に使用されます。また、光電変換を行うハードウェアも提供しています。

用途産業用および商用• 半導体装置• 工業用機械• ロボット• 医療機器• 包装装置• ケーブルリール• 実験室用機器• CCTVカメラ用マウント• 照明• ロータリインデックステーブル• レートテーブル• 医療用 CTスキャン装置• アミューズメント施設の乗り物

航空宇宙用および軍事用• 戦闘シミュレーション• 慣性航行システム• ミサイル兵器システム• 衛星アセンブリ• 無人航空機• 航空カメラプラットフォーム• 船舶通信システム• レーダー• 戦車• 軽装甲車• ヘリコプター• 航空機

海事用• 遠隔操作探査機(ROV)• 地震探査• 海洋観測用ウィンチ• 海中通信および制御• 浮体式生産貯蔵積出設備(FPSO)• ダイビング• 海事用計装機器• 油井掘削 /ワイヤログおよび掘削

ムーグのファイバブラシ接点テクノロジは、当初、軍事および航空宇宙用途での重要な問題を解決するために開発されました。スリップリングが非常に重要な役割を担う用途において、何年にもわたり成功の実績を積み重ねてきたことにより、現在では、ファイバブラシテクノロジは商用製品でも使用できるようになっています。

商用 / 産業用の用途でのファイバブラシテクノロジ長年にわたり、従来のロータリ接点スリップリングは、潤滑モノフィラメントブラシまたは自己潤滑式合成ブラシの両方を使用してきました。これらの従来のアプローチはテストや現場での実際の使用において十分な性能を発揮していますが、それでも、より優れた性能は常に求められます。そのため、ムーグではファイバブラシテクノロジを開発しました。さまざまな接点テクノロジのメリットを比較した表を、69ページに示します。

今日、産業用 /商用装置のスリップリングの要件はますます厳しくなってきています。高速動作、長寿命、メンテナンスの必要がないこと、およびデータ転送機能は、一般的にスリップリングの性能に求められる要素です。ムーグでは、先進材料研究開発部門でこれまで進めてきた開発を生かし、ファイバブラシテクノロジを、コスト効率の高い商用製品に転換することで、今日の非常に重要な用途に対応しています。

軍事用 /航空宇宙用の用途では、摩耗くずの発生が少ない、低電気ノイズ、高電流 /低電流両方に対応できる伝送能力、低気体放出、および長耐久寿命といった特性を持つスリップリングが必要とされます。また、これらのスリップリングは、幅広い動作温度範囲やあらゆるブラシリング表面速度、および大気 /真空条件で問題なく動作することが必要です。

ファイバブラシ接点テクノロジファイバブラシとは、すべり電気接点の特定の設計を指す用語です。ファイバブラシは、上記の図のように、平行に揃えられ、金属のチューブ内で終端している個別の金属繊維(ワイヤ)の集まりです。このカンチレバー設計では、ファイバブラシ束の終端されていない非固定の端が、回路表面の溝に乗ります。

デジタル世界にスリップリングは適合するか?

スリップリングの基本

標準スリップリングは、4つの要素またはコンポーネントで構成

• 回路アセンブリは 1個以上の回路経路を提供します。各回路は導電性で、360°フル回転する回路アセンブリにおいて回路経路を提供します。

• ブラシは、アセンブリの回転体(通常は回路)と静止体間の電気接点を提供します。ブラシは、通常は静止構造体上に配置されているブラシブロックアセンブリ上に取り付けて、回路に搭載します。

• 入出力リード線は、外界と回路 /ブラシを接続します。

• コネクタは、スリップリングアセンブリの配線に接続します。コネクタはオプション部品であり、多くの場合はお客様が指定します。

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多くのメリット軍事用 /航空宇宙用の用途では、従来のスリップリング接点よりもファイバブラシのほうが多くの明確に測定できるメリットがあります。

• 1ブラシ束で複数の回路接点• 大気環境および真空環境で動作可能• 接点表面に潤滑が不要• 長寿命• ファイバ 1本あたりの接触力が弱い• 低接触摩耗率• 高電力回路密度• 低動的接触抵抗(ノイズ)• 高電流 /低電流伝送能力• 低気体放出• 摩耗くずがほとんど発生しない• 広い動作温度範囲• 広いブラシ /回路表面速度範囲

実績のあるパフォーマンスムーグのファイバブラシは、従来のすべり接点設計に代わり、ますます高まるスリップリングの性能要求に対応するように開発されました。このテクノロジは、以下のような、要求の厳しい用途で使用されています。

• CTスキャン装置• 高速テスト• ロボット溶接システム• 高速インライン検査システム• レーダープラットフォーム

発展の歴史ムーグは、1953年に、軍事および航空宇宙産業に信頼性の高いスリップリングを提供するサプライヤとして発足しました。以降長年にわたり、宇宙、兵器、航空機、およびそのほかの極めて重要なプロジェクトの要求において、高品質で精度の高い製品を提供するサプライヤとしての評価を得てきました。このような非常に厳しい品質およびテクノロジは、現在、ムーグ商用製品グループに受け継がれています。ムーグでは、防衛用途で設計および製造されたテクノロジを、成長を遂げている標準商用製品ラインで使用するように適用しました。ムーグの経験、専門知識はすべて、お客様のために役立つものであり、実際にどの程度役立つかも測定可能です。お客様の用途を包括的に理解し、お客様とチームとして連携することで、お客様のニーズを、ムーグの技術および製造部門に効率よく盛り込むことに成功しています。ムーグでは以前より商用スリップリングチームを設立しており、このチームでリードタイムの短縮、および迅速かつ正確な特殊設計の作成に重点的に取り組んでいます。

テクノロジの比較通常、航空宇宙用のスリップリングおよびブラシ(すべり電気接点)は、潤滑モノフィラメントワイヤブラシまたは自己潤滑式合成ブラシなどの従来の接点テクノロジを使用して設計されます。これらのアプローチは、多数のテストと実際の飛行経験を通じて、成功が認められています。しかし、これらのアプローチにはデメリットもあります。

合成ブラシモノフィラメントブラシとは異なり、合成ブラシでは、ブラシ構成に組み込み式固体潤滑剤を追加することで、自己完結的に潤滑を行います。この潤滑機構の性質では、ブラシから回路に潤滑剤を移す際に、ブラシに摩耗が発生することは避けられません。この摩耗により、スリップリング内には、導電性の摩耗くずがある程度発生します。通常、適切な設計手法が守られていれば、この摩耗くずが少々発生しても問題はありませんが、航空宇宙用スリップリングに長寿命が求められた結果として、許容できない程度までこの伝導性摩耗くずの量が増える可能性が生じるようになりました。

また、合成ブラシスリップリング設計で使用される接点材料は、気体の吸収により汚染されるおそれがあります。この汚染の最も主要なものには銀の硫化があり、これは表面の曇りとして現れます。178℃未満の温度にさらされた場合、この膜には、半導体特性(温度の上昇に伴う導電性の上昇)が現れます。低温条件下で硫化銀の膜が存在すると、低電流回路において、許容できない程度の高い接触抵抗が発生するおそれがあります。以下に、さまざまなタイプの接点テクノロジの特性をまとめた表を示します。

モノフィラメントブラシ航空宇宙用のモノフィラメントブラシが正しく機能するかどうかは、接点表面の計画的な潤滑に依存します。使用されている潤滑剤の多くは、NASAの気体放出要件を満たしておらず、ほとんどの場合低温条件下で粘度特性が低下します。この設定テクノロジを使用する設計では、システムの寿命要件期間全体にわたり、十分な潤滑を確保できるように、分析を行う必要があります。

ブラシのタイプ

A)

合成

B)

C)

モノフィラメント

ファイバ

材質の選択軍事用または航空宇宙用の設計では、材質の選択が重要な特長の 1つです。さまざまな考慮事項の中でも特に、気体放出の低減、異なる熱膨張の制御、電解腐食の低減、および核硬化に配慮して、材料を慎重に選択する必要があります。ファイバブラシスリップリングの材料選択は、従来のスリップリング設計に類似していますが、大きな違いは接点にあります。ファイバブラシの接点(ファイバと回路の表面)は、銅、金、銀、およびパラジウムの合金を使用して製造できます。実際に接点材料を選択する際には、スリップリングの電気的要件が大きな決め手となります。ムーグは、すべての材質および材質サプライヤをコントロールして、一貫した品質を確保しています。

商用ファイバブラシ製品ムーグの商用ファイバブラシ製品には、最大 100 Aの電力機能と、低レベルのデータ伝送を同一のハウジング内で実現した、さまざまな製品が含まれます。これらの製品は、すぐに入手できる製品にお客様の要件を反映できるように、構成の自由度が非常に高くなっています。

ファイバブラシスリップリングテクノロジ

技術情報

日本ムーグ株式会社132

ファイバブラシスリップリングテクノロジ

商用セパレート製品これらの製品は、すぐに入手できる製品にお客様の要件を反映できるように、構成の自由度が非常に高くなっています。

これらの筐体スリップリングカプセルに加えて、ムーグでは、ファイバブラシセパレートも提供しています。システムのサイズまたはコストの制約により、「内蔵型」カプセルの使用が実用的でない場合、ファイバブラシセパレートは優れた代用品になります。これらのセパレートは、次の構成で使用できます。

穴径 電流 45.72 mm 2 A

71.12 mm 5 A 10 A 30 A 50 A

1016 mm 10 A 30 A 50 A

ファイバブラシセパレートは、適切に取り付けおよび位置合わせすることで、内蔵型カプセル設計と同様の高い性能特性を発揮します。

ムーグのスタッフムーグは、電気、機械、製造、およびソフトウェアのエンジニア、冶金技術者、化学者、物理学者、および物質科学者をスタッフとして擁しています。研究および製品開発に重点を置くことにより、ムーグは、実世界で製造に関する問題を解決できる、専門知識を培ってきました。分析施設内で最先端のツールを使用することで、包括的な環境テスト、較正、および検査サービスを提供しています。ムーグには、トライボロジ(摩擦、摩耗の科学)、精密歯車、磁気回路設計、PWMアンプ設計、およびこれらを支える物質科学における専門知識があります。

ムーグのエンジニアは、お客様の既存の設計をもとに設計を行うことも、カスタム設計を作成することも可能です。

一貫した品質ムーグは、品質の高い製造および製品開発に継続して力を入れることで、ムーグ製品がお客様の要件および非常に厳しい品質目標を満たすようにしています。ムーグでは、総合的品質管理プログラムをコミットし、「初めから正しい方法で行う」ことと、「ゼロ不良」を方針として掲げています。また、ISO9001認証も取得し、製品の一貫した品質と信頼性の高いパフォーマンスを確保しています。

最新の取り組みは、Demand Flow® Technology (DFT)です。DFTは、仕掛り在庫を経済的に管理する、需要志向の製造フローシステムです。このコンセプトは、すべての仕掛り品を可視的に管理できる「視線」を前提としています。このコンセプトは、お客様のスケジュール変更への柔軟かつ効率の良い対応、在庫低減、および、組織運営の改善に役立っています。この取り組みによるメリットには、ターンアラウンドの短い作業に対応できるプロセスの合理化、サイクルタイムの短縮によりコスト削減、お客様への素早い対応などがあります。

(1) Roberts E.W.『Sliding Electrical Contracts in Space:Observations on Existing Technology and New Trends in Low-Speed Applications, European Space Tribology Laboratory』

Demand Flow® は、JC-I-T Institute of Technology, Inc.の登録商標です。

合成ブラシAg / MoS2 / グラファイト

モノフィラメントブラシ潤滑あり

ファイバブラシ潤滑なし

多数の飛行履歴 かなりの程度の飛行履歴 飛行履歴増加中気体放出要件に対応 気体放出要件に非対応 気体放出要件に対応自己潤滑接点(ブラシ内に固体潤滑剤) 接点表面に液体潤滑剤が必要 オイルまたはドライフィルムによる潤滑は

必要なし大きなリング間軸方向ピッチが必要 必要な軸方向ピッチは非常に小さい(合成

ブラシのピッチの50%)必要な軸方向ピッチは合成ブラシより小さい(合成ブラシのピッチの70%)

非常に多くの異なるプロセスを対象とした製造

異なるプロセスがごく少数の製造 異なるプロセスがごく少数の製造

摩耗くずの発生は大量(ファイバまたはモノフィラメントブラシの約100倍の摩耗率)

合成ブラシよりも摩耗くずの発生はかなり少ない

合成ブラシおよびモノフィラメントブラシよりも摩耗くずの発生はかなり少ない

湿度の高い環境で使用した場合、電気ノイズが高い

大気 / 真空環境で電気ノイズが低い 大気 / 真空環境で電気ノイズが低い

真空または乾燥した不活性雰囲気で動作する必要あり

潤滑剤が存在する大気または真空環境で動作可能

大気または真空環境で動作可能

広い動作温度範囲 動作温度範囲は粘度により限定される 広い動作温度範囲広い表面速度範囲 表面速度範囲は限定される 広い表面速度範囲

宇宙用途におけるすべり電気接点の比較

スリップリングムーグは、スリップリングの設計および製造における世界的なリーダーとして、 数千ものモデルを提供しています。連続回転する必要のあるシステムに利用できるスリップリングは、 静止体から回転体への電力やデータ伝送に使用されます。

ファイバロータリジョイントムーグの光ファイバロータリジョイントは、電気信号を伝達する電気的スリップリングと役割は同じで、回転インタフェースを通じて光信号を伝えるものであり、特に大容量のデータ伝送に用いられます。

モータムーグは、ブラシおよびブラシレスDCモータの一貫製造ラインを保有しています。これらの高性能モータは、医療、オートメーション、産業、航空宇宙、防衛などのさまざまな用途のために開発されています。

位置センサムーグは、軍事および航空宇宙分野で需要の多い各種のレゾルバ、シンクロおよびロータリ可変差動変圧器(RVDT)を供給しています。これらの頑丈で信頼性の高い装置によって、他のフィードバック装置による構造上又は温度上の制約を受けることなく、高精度の位置および速度のフィードバックならびに整流が行われます。

アクチュエータムーグは、航空宇宙および産業用途向けに、高度な技術を備えた実用的な電気機械式ロータリおよびリニアアクチュエータを提供しています。これらのアクチュエータは、ブラシおよびブラシレスDCモータ、遊星ギア、モジュール式スマートサーボアンプ、PWMアンプ、マルチスピードレゾルバ、およびポテンショメータを利用しています。

フルードロータリユニオンムーグの幅広いフルードロータリユニオン製品ラインによる、ライフサポート、プロセス、電力、および流体制御の伝送は信頼性が高く、スリップリング、光ファイバロータリジョイント、モータ、およびレゾルバとの組み合わせが可能です。

空気移動現在、ムーグは、既製コンポーネントを使用して設計されたカスタマイズエアフロー製品を市場に展開し、コスト効率の高いソリューションを提供しています。ムーグの熱管理および革新的なモータ技術に対する専門的な知識により、熱、エアフロー、音響および効率に関する難題の解消に向けた新たな道筋が開けました。

光ファイバムーグは、光ファイバ設計に関する専門知識により、モーション技術を強化しました。MEMSベースの光ファイバスイッチから大型のロータリジョイント、マルチプレクサ、そして光ファイバモデムにいたるまで、ムーグは現在の要求水準の高い用途に対して数多くのソリューションを提供しています。

カスタムソリューションムーグは、長年にわたり関わった多くのプロジェクトにおいて、新規設計または既存設計の変更のいずれにおいても、標準モデルのみならず独自の仕様を持つ製品が必要であることを学んできました。ニーズに最も合ったカスタムソリューションの提供が、ムーグの強みです。

Moog Aspen Motion Technologies、Moog Protokraft およびMoog Tritechの製品がムーグの製品群に加わりました。

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製品のまとめ

製品のまとめ

仕様および情報は、予告なく変更される場合があります。 最新の情報については、ウェブサイト(www.moog.co.jp)をご覧ください。Teflon® はE.I. du Pont de Nemours and Co.の登録商標です。© 2015 Moog Inc.

Americas U.K. and Ireland Europe アジア・太平洋地域Moog Components Group Moog Components Group Moog GmbH 日本ムーグ株式会社 1213 North Main Street 30 Suttons Business Park Hanns-Klemm-Strasse 28 〒231-0062 Blacksburg, VA 24060 Reading, Berkshire RG6 1AW 71034 Boeblingen 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8United States England Germany 日石横浜ビル14階

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www.moog.co.jpEmail: [email protected] YCO/YCO/PDF, July 2015