Upload
eugene
View
49
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт. Място на внедряването - открит меден рудник Асарел. SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт. Р у дник Асарел: минни маси до 1 милион тона на месец автомобили над 40 тона - 25 брой курсове до 200 на смяна - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Място на внедряването -открит меденрудник Асарел
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Рудник Асарел:
минни маси до 1 милион тона на месец
автомобили над 40 тона - 25
брой курсове до 200 на смяна
концентрации на рудата от 0.2% до 5%. Средно 0.5%
рудовози - Белаз-90, Белаз-110, Белаз-120, Катерпилар-90, О&К-90
рудни багери 3-5, до 2000 т/час
откривни багери 2-5
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
изменение на концентрацията на руда в шихтовалния обем
зависимост на концентрацията на метала от времето
време за привеждане на концентрацията
решение на уравнението спрямо Cy
CyVш
QCav
Vш
Q
dt
dCav
CyCyCav
CyCaCyCavtCav
tп
t
)()(
CyCav
CyCa
Q
Vшtп
ln
1
*)(
a
a
e
CaCavetCy tп
Vш
Qa
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Смущаващи фактори при поддържането на концентрацията
изменение в производителността на ТПоткази на колиоткази на товарни пунктовеотклонения на водачите от зададените назначениязабавяния на превоза от даден ТПдруги
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
масов баланс на рудните потоци
основно шихтовално уравнение
ограничение по концентрация на товарните пунктове
ограничение по производителност на товарните пунктове
N
i
iCiqttCyQ1
)(*)(***
N
i
iqiCCy1
0)(*))((
))(max())(min( iCCyiC
)()()()(0 iMiRiTiq
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
условие за равномерно натоварване на багерите
условие за максимално натоварване на багерите
условие за макимален поток
min*
)(*))((),(
21
2
mN
iviqmvqfr
N
i
min)(
)(*))()((),(
1
2
1
2
N
i
N
i
iR
iviqiRvqfR
min)(
))(*)(()(),(
1
1 1
N
i
N
i
N
i
iM
iviqiMvqfq
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
условие за пропорционално реално натоварване
условие за пропорционално паспортно натоварване
условие за натоварване по предпочитание
min
)(*)(
)(1
),%( 1
2
N
iviR
iq
vqfr
N
i
min
)(*)(
)(1
),%( 1
2
N
iviM
iq
vqfm
N
i
min)(
)()(
),( 1
2
N
iM
iqiv
vqfpri
N
i
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
комплексна оптимизационна функция
критерий за качество на шихтовката по руда
шихтовално уравнение за сярата
0.1)(0.0 iW
W7*fs%W6*fpriW5*fm%W4*fr%W3*fqW2*fRW1*fr W)v,(q, F
T
dtCatCav
Qw
T
0
2)(
N
i
N
i
iq
iqiSCys
1
1
)(
)(*)(
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Форма за управление на параметрите на шихтовката
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Ход на концентрациите на екрана на диспечерската станция
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Бордови микроконтролер БМК
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
GPS датчик и УКВ антена, монтирани върху рудовоз Белаз-120
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Бордови микрокомпютър, монтиран в кабината на рудовоз
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Челен товарач, управляван от системата
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
GPS датчик, 12 канален.Точност 15 м по позиция,0.1 км/ч по скорост, 1 µS по време.Производител Garmin
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Диспечерска станция на системата SkyLinks
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Схема на комуникациите
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Общ вид на екрана на диспечерската станция
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Форма за управлениена разрешениятана маршрути
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Използвани информационни и комуникационни технологии (ИКТ):
GPS - глобална навигационна система NavStar
език за програмиране на диспечерската станция - Java
вградена (embedded) система на език от високо ниво - C
високонадеждна ОС на диспечерската станция - SCO OpenServer
работа в реално време
пакетен радиообмен по протокол AX.25
достъпни изчислителни средства - Intel процесори
собствена БД
SkyLinks - GPS система за управление на рудничния транспорт
Зависимост на разхода на гориво от скоростта и натоварването