SKLOPOVI ALATNIH STROJEVA - fsb.unizg.hr · Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve 1/38 SKLOPOVI ALATNIH STROJEVA PRIGON za pomoćno gibanje-Linearni motor Postolje Vodilice

Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve

1/38

SKLOPOVI ALATNIH STROJEVAPRIGON za pomoćno gibanje-Linearni motor

PostoljeVodilice alatnih strojeva

Prof. dr.sc. Damir Ciglar


2/38

PRIGONI POMOĆNOG GIBANJA

ROTACIJSKO GIBANJE

TRANSLACIJSKO(PRAVOCRTNO)

GIBANJE

posmično

dostavno


3/38

POSMIČNI PRIGON ZA PRAVOCRTNO GIBANJE kod NUMERIČKI UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA

-servo motor s razvijenim rotorom i statorom-bezkontaktne magnetske sile-vrlo skupa izvedba-kontinuirana promjena posmičnog gibanja-primjena za visokobrzinske alatne strojeve(visokodinamički, visokoprecizni, pogodni za

duge hodove, jednostavna montaža i održavanje, smanjena buka i vibracije)

vf = do 200 m/mina = do 3 g

LINEARNI MOTOR Statorlinearnog motora

Magnetska trakarotora

VISOKODINAMIČKINU ALATNI STROJEVI

Kotrljajućevodilice



4/38

LINEARNI MOTOR

1) Primary section2) Secondary section3) Linear position measuring system4) Guide system5) Power drag


5/38

LINEARNI MOTOR

FILM


6/38

Posmično gibanje

KONTINUIRANO(bezstepena)vfmin vfmax


7/38

Linearni motor složen na kružni vijenacUčestalosti vrtnje 100 do 750 min-1 ( 4500 min-1), veliki zakretni moment 7000NmVrlo krut i precizan sustav jer nema međuelemenataPrimjena za dinamička rotacijska gibanja (magazin alata, izmjenjivač paleta,

rotacijski stolovi, zakretne glave... )

ROTACIJSKO POMOĆNO GIBANJETORQUE MOTOR- vanjski momentni motor


8/38

ROTACIJSKO POMOĆNO GIBANJETORQUE MOTOR- vanjski momentni motor


9/38

ROTACIJSKO POMOĆNO GIBANJEPužni vijak + pužno kolo

Prijenosnik s dva pužna vijka


10/38

Hermle C 30 NU os ANagib +30o / -115o

Učestalost vrtnje = 38 min-1

Masa sirovca:600kg – jedan Torque Motor1000kg – tandem Torque Motor

NU os CUčestalost vrtnje = 65 min-1

Torque Motor

NU os ANagib +30o / -115o

Masa sirovca 300kgUčestalost vrtnje:38 min-1 – jedan pužni prijenos55 min-1 – tandem pužni prijenos

NU os CUčestalost vrtnje = 40 min-1

Pužni prijenos


11/38

ALATNI STROJMODULI - SKLOPOVI

PRIGON – za glavno gibanje PRIGON – za pomoćno gibanje

VODILICE – za vođenje i nošenje klizača

POSTOLJE – za prihvat vodilica i ostalih sklopova AS

PRIBOR – za prihvat alata i obradka


12/38

Funkcija postolja

Prihvat ostalih nepokretnih i pokretnih

sklopova AS

Prihvat opterećenja (sila,momenata. masa) i njihov

prijenos na temelj AS


13/38

Oblici postolja

Temeljna ploča

Krevet

Stup

Konzola Poprečna greda

Postolje: OTVORENO - manja krutost AS (stupna izvedba)ZATVORENO - veća krutost AS – precizniji AS

(portalna izvedba-glodalice, brusilice, tokarilice)


14/38

Stup

Stup Stup

Poprečna greda

Temeljna ploča

KonzolaPoprečna

greda

Temeljna ploča


15/38

Izvedbe postolja

Lijevana Zavarena

Čelična izvedba - (limovi i profili) - pojedinačna postolja- prototip ili specijalni AS

(poslije zavarivanja obavezno žarenje)

Sivi lijev Mineralni lijev

Skup je model i kalup Za serijsku proizvodnju postolja ASPoslije lijevanja obavezno žarenje ili starenje( starenje - 50% smanjenje unutarnjih napetosti / godinu (sporo i skupo))( 30oC/h do 500oC, 10oC/h do 580oC, držanje 38 sati, hlađenje 10oC/h do

380oC, 15oC/h do normalne temp. – ostaje 5% početnih unut.nap. )Pjesak može ostati u šupljinama (jezgra) - dodatno prigušuje vibracije Sivi lijev zbog grafita ima smanjeni koeficijent trenja


16/38

Sivi lijev


17/38

Mineralni lijev

Kompozit od plastične mase i kamenaManja je specifična masa, ( Sl-7200kg/m3 , kompozit 2400 kg/m3 ),

stroj je lakši ali bolje prigušuje vibracije ( 10 puta)Sporiji je prijenos topline – manje linearno istezanjeMineralni lijev ima veći modul elastičnosti od sivog lijeva i čelika,

(manje deformacije i veća krutost postolja)Materijal budućnosti kod izrade postoljaPrimjena za skupe VB AS


18/38

POSTAVLJANJE ILI TEMELJENJEPOSTAVLJANJE ILI TEMELJENJEASAS


19/38

POSTAVLJANJE - strojevi manjih masa i dimenzija - betonski pod- ploča- specijalni podmetači

Specijalnipodmetač

Temeljna pločaKrevet


20/38

TEMELJENJE - strojeva velikih masa i dimenzija - potrebno je definirati armirano - betonski

temelj- temeljni vijci

Temeljnivijak


21/38

TEMELJENJE Svi moduli stroja moraju biti na jednom temeljnom bloku

Krući temelj (precizniji AS) veća je debljina temeljnog bloka - više betona

Treba proučiti uvjete lokalnog tla – osigurati stabilnost temeljnog bloka


22/38


23/38

NIVELIRANJE je postavljanje alatnog stroja u horizontalnuravninu - libela

Specijalnipodmetač

Temeljnivijak


24/38

VODILICEALATNIH STROJEVA

POKRETNI DIO( KLIZAČ )

NEPOKRETNI DIO( POSTOLJE )


25/38

VođenjeNošenje

Učvršćenje

Povezivanje nepokretnih i pokretnih dijelova obradnog stroja.( jedan stupanj slobode gibanja klizača )

POKRETNI DIO( KLIZAČ )

NEPOKRETNI DIO( POSTOLJE )

Zadaća vodilica:


26/38

KOTRLJAJUĆEKLIZNE

HIDROSTATSKEHIDRODINAMSKE

VODILICE


27/38

KOTRLJAJUĆE VODILICE

trenje kotrljanja < trenje klizanjamanja masa od kliznihtračnice, klizač, kotrljajuća tijela (kuglice, valjčići, iglice)omogućeno je brže pozicioniranjebrza i jednostavna ugradnjagotovi kupovni elementi


28/38

klizačtračnica

kotrljajuća tijela

kavez za kuglice

krajnja ploča

brisač


29/38


30/38

Četveroredna kotrljajuća vodilica s kuglicama – “ INA “

vf do 360 m/minRadna temp. -10 do +100 o Caf do 150 m/s2

gotovi kupovni elementi


31/38

Kotrljajuća vodilica s valjčićima – “ Franke “

vf do 600 m/min38900 N opterećenje

gotovi kupovni elementi


32/38

Kotrljajuća zakrivljena vodilica – “ THK “


33/38

Kotrljajuća zakrivljena vodilica – “ THK “


34/38




35/38

KLIZNEHIDRODINAMSKE

Kuglično navojno vreteno i dvodjelna matica

KOTRLJAJUĆEVODILICE

Kuglično navojno vreteno i dvodjelna matica

KOTRLJAJUĆEVODILICE


36/38

Tračnica

Klizač s kotrljajućim

tijelima


37/38


38/38

Documents

SKLOPOVI ALATNIH STROJEVA - fsb.unizg.hr · Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve 1/38 SKLOPOVI ALATNIH STROJEVA PRIGON za pomoćno gibanje-Linearni motor Postolje Vodilice