Sistemas de AGVs (Vehículos de Guiado Automático) para ... IV Symposium... · Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. Índice.00.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?.02

LOGÍSTICA INTERNA

Sistemas de AGVs (Vehículos de Guiado Automático) para automatizar la logística interna.

Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.Índice .00

.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?

.02 Gama de AGVs

.03 Aplicaciones

.04 Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito?

Índice .00


.02 Gama de AGVs

.03 Aplicaciones


Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.

¿Qué es un sistema de AGVs? .01

“Una imagen vale mas que mil palabras …”


¿Qué es un sistema de AGVs?

Diagrama de bloques de un sistema de AGVs:


ERP, MES, WMS, etc…

Captura de datos en planta.HOST

Gestor de Órdenes

Control del tráfico

.01

¿Qué es un sistema de AGVs?

Ejemplo de arquitectura de un sistema de AGVs:

Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .01

Índice .00


.02 Gama de AGVs

.03 Aplicaciones



Gama de AGVs .02

Extensa gama de AGVs:1. Por la geometría y la tipología de la carga.

2. Por las funcionalidades requeridas.

3. Por el espacio disponible para las maniobras.

4. Por el entorno de movimiento.

5. Por el sistema de seguridad.

6. Por el sistema de alimentación.

7. Por el sistema de carga.

8. Por la mecánica base empleada.

9. Por el sistema de guiado.La combinación de todas estas características

nos permite elegir el vehículo que mejor satisfacelas necesidades de la aplicación del cliente.


Gama de AGVs

Extensa gama de AGVs:

1. Por la geometría y la tipología de la carga.

Según la carga a transportar por el vehículo podemos diferenciar:

Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs



Según la carga a transportar por el vehículo podemos diferenciar:

Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs



Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar:

Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs




Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs




Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs




Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs




Pieza unitaria.

Múltiples piezas

Pallet

Varios pallets

Bobinas

Grandes tonelajes

Etc…


Gama de AGVs



Según el tipo de movimiento a realizar:

Elevación

Suelo

Estanterías convencionales

Estanterías de compactos

Robots

Líneas de producción

Etc…


Gama de AGVs




Elevación

Suelo



Robots


Etc…


Gama de AGVs




Elevación

Suelo



Robots


Etc…


Gama de AGVs




Elevación

Suelo



Robots


Etc…


Gama de AGVs




Elevación

Suelo



Robots


Etc…


Gama de AGVs




Elevación

Suelo



Robots


Etc…


Gama de AGVs



Según la disposición de los motores:

Steer and Drive (Vehículo Convencional)

QUAD (Vehículo Multidireccional)


Gama de AGVs



Según la disposición de los motores:

Steer and Drive (Vehículo Convencional)

QUAD (Vehículo Multidireccional)


Gama de AGVs



Según el tipo el tipo de entorno en el que se realiza el transporte:

Interior

Exterior

Ultra congelado


Gama de AGVs




Interior

Exterior

Ultra congelado


Gama de AGVs




Interior

Exterior

Ultra congelado


Gama de AGVs



En función de la velocidad de transporte y el peso de la carga:

Laser

Bumper

Ultrasonidos

Etc…


Gama de AGVs




Laser

Bumper

Ultrasonidos

Etc…


Gama de AGVs




Laser

Bumper

Ultrasonidos

Etc…


Gama de AGVs




Laser

Bumper

Ultrasonidos

Etc…


Gama de AGVs



Según el tipo de alimentación del vehículo:

Inducción

Baterías


Gama de AGVs



Según el tipo de alimentación del vehículo:

Inducción

Baterías


Gama de AGVs


7. Por el sistema de carga de baterías

Según el tipo de carga de baterías que realiza:

Carga en caliente

Cambio manual

Cambio automático


Gama de AGVs




Carga en caliente

Cambio manual

Cambio automático


Gama de AGVs




Carga en caliente

Cambio manual

Cambio automático


Gama de AGVs


8. Por la mecánica base empleada

Según el tipo de vehículo industrial empleado:

AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs




AGV Trasnpaleta

AGV Apilador

AGV Contrapesado

AGV Retráctil

AGV Trilateral

AGV Recogepedidos

AGV Tractor

AGV a medida


Gama de AGVs


9. Por el sistema de guiado:Láser

Cabezal láserReflectores

MagnéticoAntena de guiadoSpots magnéticos

FiloguiadoCabezal filoguiadoCableGenerador

Banda óptica / magnéticaCabezal óptico / magnéticoBanda óptica / magnética


Dual (Láser / Magnético)Cabezal láserReflectoresAntena de guiadoSpots magnéticos

.02

Gama de AGVs









.02

Gama de AGVs









.02

Gama de AGVs









.02

Gama de AGVs









.02

Gama de AGVs


9. Por el sistema de guiado:

Ventajas e Inconvenientes de los distintos sistemas de guiado:

Laser Magnético Banda Óptica / Magnética Filoguiado Dual (Láser /

Magnético)

Inversión + + + + + + + + + + + + + + + Flexibilidad + + + + + o + + o + + +

Exterior + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Cadencia + + + + + + + + + + + + + + + +Precisión + + + + + + + + + + + + +


Gama de AGVs

La combinación de todas estas característicasnos permite elegir el vehículo que mejor satisface

las necesidades de la aplicación del cliente.









7. Por el sistema de carga.

8. Por la mecánica base empleada.

9. Por el sistema de guiado.

.02

Índice .00


.02 Gama de AGVs

.03 Aplicaciones



Aplicaciones .03

1. Centros Productivos:

a. Concatenación de máquinas o zonas productivas


Aplicaciones

1. Centros Productivos:

b. Concatenación de áreas productivas y zonas de almacenaje

intermedio


Aplicaciones

2. Final de línea:

a. Transporte entre líneas de paletizado y línea de enfardado


Aplicaciones

3. Centros Logísticos:

a. Movimientos entre zonas de almacenaje, en zonas de picking o

entre ellas.

I. Automatización de transportes y reposiciones


Aplicaciones

3. Centros Logísticos:

a. Movimientos entre zonas de almacenaje, en zonas de picking o

entre ellas.

II. Automatización del picking


Aplicaciones

4. Transporte entre planta productiva y planta de almacenaje:

a. Cargas unitarias.


Aplicaciones

4. Transporte entre planta productiva y planta de almacenaje:

b. Agrupaciones de cargas.


Otras Aplicaciones

5. Suministros Hospitalarios multiplanta:


Índice .00


.02 Gama de AGVs

.03 Aplicaciones



Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito? .04

1. Tener claro los flujos a automatizar, cuanto menos coexistan carretillas manuales y AGVs tanto mejor.

2. Definición de la carga:

a. Medidas de pallet / elemento de manipulación

b. Medidas de carga (interior, desbordante)

c. Peso

3. Definición de cadencias necesarias.

4. Definición de funciones necesarias:

a. Dejar / Coger en estanterías (convencional, compactos, etc…)

b. Interaccionar con Robots o líneas de transporte.


Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito? .04

5. Definición de cómo se originan las órdenes:

a. Comunicación con Sistema de captura de Datos.

b. Comunicación con sistema informático externo (SAP, JD Edwards,

Navision, …)

6. Definir cómo se van a realizar los servicios postventa

(mantenimiento, adaptación a futuras necesidades de la planta)

7. Consultar con un proveedor que le ayude a definir la mejor

configuración del sistema de AGVs que se adapte a sus necesidades.


Gracias por su Atención

ASTI

Automatismos y Sistemas de Transporte Interno

[email protected]

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