SISTEMA MAT - CivilDRON · Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 26 - 27 febrero 2019 OBJETIVOS DEL PROYECTO P.K. 266+850 de la A-2, sentido Barcelona

26 - 27 febrero 2019Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil

SISTEMA MAT MONITORIZACIÓN AÉREA DE TALUDES


Índice

2. Equipos utilizados

1. Problemática actual y objetivos de la iniciativa

3. Metodología empleada

4. Herramienta de gestión

6. Conclusiones

5. Resultados obtenidos


PROBLEMÁTICA ACTUAL


OBJETIVOS DEL PROYECTO

Contrato de Concesión de Obras Públicas, Autovía A-2, tramo Calatayud-Alfajarín, provincia de Zaragoza.

• 214,4 Km de calzada.

• 42 Indicadores de calidad.

• Peaje en sombra.

• 285 taludes inventariados.

• 43 km en desmonte con taludes superiores a 2,5 m.

• 26 km en terraplén con taludes superiores a 2,5 m.



Indicador I12: Mantener la geometría y estabilidad inicial de las obras de tierra.

• Inspección visual diaria

• Inspección mensual en detalle

• Corrección de defectos en mallas, muros y otros elementos: 1 día



P.K. 266+850 de la A-2, sentido Barcelona. Puerto de La Perdiz.

• Se trata de un importante talud en roca con una altura media de 27 m y una pendiente aproximada 1H:3V.

• En la madrugada del 26 de Marzo de 2.015 se produjeron desprendimientos de bloques de roca que alcanzaron la calzada, a pesar de la barrera estática de 2 m de altura que existe junto al arcén


VIDEO PANORAMICA TALUD



Geología

• El talud se ha excavado exclusivamente en calizas y calizas dolomíticas de tonos grises del Jurásico Inferior (IGME, 1980).

Geotecnia

• Las inestabilidades que presenta el talud son deslizamientos planares a favor de los planos de estratificación.



• Reducción de riesgos laborales

• Agilidad de inspección

• Digitalización de los datos tomados

• Validación de sensores de diferente tipología


EQUIPO UTILIZADO

Modelo AT4

MTOW 4,8 Kg

Tiempo Vuelo 15 min

Sistema Embarcado

Gimbal AT DUO Intercambiable

SensoresCámara RGB

Cámara Térmica


METODOLOGÍA

1. Toma de datos con dron

2. Procesado de imágenes

3. Obtención Modelo 3D

4. Comparación con nube de puntos de referencia

5. Generación de informe


HOMOGENEIZACIÓN DE DATOS

1. Mallado de puntos georeferenciados para estandarizar imágenes

2. Vuelo programado

3. Preparación para inspecciónmediante visión artificial


HERRAMIENTA DE GESTIÓN

1. Acceso a la información gráfica

2. Repositorio de documentos

3. Visor 3D (medición cotas, cálculo de volúmenes, etc)

4. Generador de informes


RESULTADOS I

Detalle de imágenes para determinación del estado


RESULTADOS II

Detección de cambios de forma automática


VALIDACIONES

• Nivel de detalle alcanzado por las imágenes

• Detección de movimientos y desplazamientos

• Precisión en la determinación de la posición de elementos en el talud.


CONCLUSIONES

• Seguridad en la operación y reducción de RRLL

• Agilidad en la toma de datos

• Detalle de las nubes de puntos fotogramétricas con precisión

• Reducción de costes

• Metodología estandarizada con aplicación a taludes


VIDEO COMERCIAL


¡GRACIAS PORSU ATENCIÓN!

Documents

SISTEMA MAT - CivilDRON · Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 26 - 27 febrero 2019 OBJETIVOS DEL PROYECTO P.K. 266+850 de la A-2, sentido Barcelona