Sistem vodosnabdevanja u JP „Standard“ Žabalj- -Uputstvo za korišćenje

U sastavu sistema vodosnabdevanja u Javnom preduzeću „Standard“ iz Žablja nalaze se crpne stanice u mestima Žabalj, Čurug, ðurñevo i Gospoñinci i u njima se nalaze sistemi za regulaciju crpnih i potisnih pumpi. Njih nadzire sistem za merenje, praćenje i kontrolu odnosno SCADA (engl. SSSSupervisory CCCControl AAAAnd DDDData AAAAcquisition) koji se nalazi na PC računaru u centru za nadzor u Žablju. SCADA sistem je povezan putem celularne mreže operatera mobilne telefonije, odnosno preko GPRS rutera, sa operatorskim PLC-ovima (engl. PPPProgrammable LLLLogic CCCController), koji se nalaze na crpnim stanicama i na taj način dobija informacije o radu sistema, a omogućeno je i upravljanje njegovim radom.

Slika 1: Šematski prikaz sistema vodosnabdevanja JP „Standard“ Žabalj

Centar za nadzor

Crpna stanica Žabalj

Crpna stanica ðurñevo

Crpna stanica Gospoñinci

Prikupljanje i obrada podataka o radu opreme

Prikupljanje i obrada podataka iz procesa

Upravljačke komande na osnovu nadzora i programa upravljačkih mera i akcija

Zapisi i analize (dokumentacija)

Crpna stanica Čurug

2/16

Slika 2: Ekran na sistemu SCADA

Slika 3: Izrada elektro ormana sa frekventnim regulatorima „Control Techniques“ i operatorskim PLC-om „Unitronics“ na vratima

3/16

Slika 4: Operatorski PLC „Unitronics“ sa ekranom osetljivim na dodir postavljen na vratima elektro ormana

U svakoj crpnoj stanici se nalaze crpne (dubinske) pumpe koje crpe vodu iz bunara i pune rezervoar i potisne pumpe koje potiskuju vodu iz rezervoara u vodovodne cevi prema korisnicima. Njima upravlja sistem za regulaciju crpnih i potisnih pumpi koji se sastoji iz nekoliko elektro-ormana. U jednom od njih se nalazi grafički operatorski programibilni logički kontroler (PLC), proizvoñača „Unitronics“ (Izrael) koji služi za kontrolu čitavog procesa. Pored toga u ormanima se nalaze i frekventni regulatori, proizvoñača „Control Techniques“ (Velika Britanija) na koje su priključene crpne i potisne pumpe, koji regulišu brzine tih pumpi. U rezervoaru vode se nalazi infracrveni senzor daljine ili hidrostatički senzor pritiska, koji daju informaciju o nivou vode u rezervoaru.

Slika 5: Potisne pumpe na crpnoj stanici Transmiter pritiska je postavljen na potisnu cev prema korisnicima. PLC dobija informaciju o nivou vode u rezervoaru i o pritisku u potisnoj cevi od senzora i putem „Modbus“ komunikacije, prosleñuje je frekventnim regulatorima, zajedno sa informacijom o zadatom nivou vode i zadatom pritisku u potisnoj

4/16

cevi, što zadaje operater na PLC-u. Frekventni regulatori na osnovu tih informacija regulišu brzine crpnih i potisnih pumpi po PID regulaciji. Pored toga PLC uključuje, ili isključuje pumpe (automatski – u zavisnosti od stanja sistema, ili ručno - voljom operatera), tako što na svojim izlazima daje signale za uključenje frekventnim regulatorima, nezavisno od „MODBUS“ komunikacije. Automatsko uključivanje/isključivanje pumpi se vrši u zavisnosti od brzine pumpi i to tako što ukoliko su brzine maksimalne – uključuje se slobodna pumpa koja je radila najmanji broj minuta od slobodnih pumpi, ili ako su brzine minimalne – isključuje se pumpa u radu koja je radila najveći broj minuta od uključenih pumpi, a takoñe i u zavisnosti od nivoa vode u rezervoaru, odnosno pritiska u potisnoj cevi, tako što ako je dostignut granični gornji nivo – isključuje se pumpa u radu koja je radila najveći broj minuta od uključenih pumpi, ili ako je dostignut granični donji nivo uključuje se slobodna pumpa koja je radila najmanji broj minuta od slobodnih pumpi. Pored toga uveden je i princip vodeće pumpe kojim je postignuto da se smanji mogućnost da jedna pumpa bude u radu duži period vremena (odreñen je period, obično 24 časa, u kojem je jedna pumpa vodeća i tada ta pumpa ima prednost pri uključivanju bez obzira na broj radnih minuta, a pri isključivanju se isključuje poslednja).

Slika 6: Elektro orman na crpnoj stanici

PLC prikazuje sistem regulacije na svom ekranu koji se koristi i za unošenje podataka od strane operatera, zahvaljujući tome što je osetljiv na dodir. Sistem se prikazuje na više različitih ekrana koji se menjaju pritiskom odgovarajućeg tastera na ekranu i to su sledeći ekrani: Ekran – „Prikaz sistema regulacije“ Ekran – „Upravljanje pumpama“ Ekran – „Upravljanje crpnim pumpama“ Ekran – „Upravljanje potisnim pumpama“ Ekran – „Detaljan prikaz crpne pumpe“ Ekran – „Detaljan prikaz potisne pumpe“ Ekran – „Grafik nivoa vode“ Ekran – „Grafik pritiska“ Ekran – „Podešavanja crpnog sistema“ Ekran – „Podešavanja potisnog sistema“ Ekran – „Prikaz neispravnosti“ SCADA sistem je napravljen u programu „Lookout“ (verzija 6.2) firme „National Instruments“. Svaka crpna stanica ima ekran za prikaz sistema, ekran za podešavanje i upravljanje i ekran za prikaz grafika nivoa vode u rezervoaru i nivoa pritiska u potisnoj cevi u realnom vremenu. Podaci o radu sistema se memorišu na lokalnom disku u vidu izveštaja.

5/16

OPLC - Ekran – „Prikaz sistema regulacije“

U ovom ekranu je slikovito prikazan sistem regulacije sa zadatim nivoom vode, izmerenim nivoom vode, zadatim potisnim pritiskom, izmerenim pritiskom u potisnoj cevi, prikaz rada pumpi (uključena ili isključena), tu se nalaze tasteri za ulazak u druge ekrane, a takoñe je prikazano i trenutno vreme. Prikaz zadatog nivoa vode je prikazan brojčano, a i grafički simbolom uključenih ili isključenih svetala (zelenih, žutih, crvenih...) koji se nalaze desno od rezervoara. Izmereni nivo vode u rezervoaru je prikazan brojčano, a i grafički, svetlo plavom bojom unutar slike rezervoara. Promenom izmerenog nivoa vode, promeniće se i nivo koji je prikazan grafički (kao i brojčano). Prikaz izmerenog nivoa je dat u procentima od punog opsega hidrostatičke sonde koji iznosi 3 metara, tako da prikaz nivoa 0 odgovara rastojanju od 3m do vrha rezervoara, dok prikaz nivoa 100 znači da je rezervoar pun, tj. rastojanje vode od vrha rezervoara je minimalno. Zadati i izmereni potisni pritisak je prikazan samo brojčano u bar-ima. Desno od prikaza zadatih i izmerenih vrednosti nivoa vode u pojedinim momentima pojavljuju strelice na gore ili dole i natpisi „br.min“ (što znači brzina minimalna), „br.max“ (što znači brzina maksmalna) i „pauza“. Isto se dešava i sa prikazom potisnog pritiska, a objašnjenje za ovo je dato u opisu ekrana „Podešavanja crpnog sistema“ odnosno „Podešavanja potisnog sistema“ Crpne pumpe su obeležene oznakama P1, P2, P3, P4 i P5, dok su potisne pumpe obeležene oznakama P6, P7, P8, P9 i P10 a simboli pumpi su obojeni u crveno kada je pumpa u radu, a zeleno kada je pumpa isključena. Četiri tastera („Grafik nivoa vode“, „Podešavanja“, „Upravljanje pumpama“ i „Detaljan prikaz“) omogućuju prelazak u druge ekrane. U slučaju alarmnog stanja pojavljuje se još jedan taster crvene boje – „Alarm“ iznad slike rezervoara i pritiskom na njega ulazi se u ekran „Prikaz neispravnosti“ gde su prikazani svi alarmi pojedinačno. Taster „Alarm“ trepće sve do trenutka dok ga operater ne pritisne i time stekne uvid u karakter alarma. Takoñe, ponovo će početi da trepće ukoliko se pojavi novi alarm u sistemu kojeg operater još nije registrovao.

6/16

OPLC - Ekran – „Upravljanje pumpama“

Ovaj ekran služi za izbor ulaska u ekrane „Upravljanje crpnim pumpama“ ili u „Upravljanje potisnim pumpama“, a ujedno, sadrži i preklopku kojom se bira da li je izabrano upravljanje LOKALNO ili DALJINSKO. Ukoliko je izabrano LOKALNO upravljanje, uključivanje i isključivanje pumpi se vrši iz lokala tj. sa lokalnog OpPLC-a (može biti ručno i automatski), a ukoliko je izabrano DALJINSKO upravljanje, onda se uključivanje i isključivanje pumpi vrši sa udaljene lokacije preko SCADE koja se nalazi na PC računaru u centru za nadzor (takoñe može biti ručno i automatski). Ukoliko je izabrano daljinsko upravljanje biće prikazan upozoravajući natpis „Izabrano daljinsko upravljanje“ na ovom ekranu, a na ekranu „Prikaz sistema regulacije“ biće prikazan natpis „DALJINSKI REZIM“. Taster „Prikaz sistema regulacije“ omogućuje prelazak u prethodni ekran.

OPLC - Ekran – „Upravljanje crpnim pumpama“

U ovom ekranu je prikazan režim rada sistema (automatski ili ručni), zatim rad pumpi (uključena ili isključena) kao i u prethodnom ekranu, a prikazano je i koja pumpa je vodeća pumpa (umesto oznake pumpe prikazan je natpis „VODEĆA PUMPA“ ), kao i vreme koje preostalo do promene vodeće pumpe. U svakom trenutku je jedna pumpa odreñena da bude vodeća, što znači da ta pumpa ima prioritet pri uključivanju, a pri isključivanju pumpi se poslednja isključuje. Na taj način je omogućeno da se smanji mogućnost predugog opterećenja jedne iste pumpe. Taster na kome je prikazano koji režim je izabran, služi i za promenu režima. Pritiskom na njega se ulazi iz automatskog u ručni režim i obrnuto - iz ručnog režima u automatski. U automatskom režimu sistem regulacije uključuje, ili isključuje pumpe, u skladu sa stanjem u sistemu, što nije slučaj u ručnom režimu. U

7/16

ručnom režimu operater može direktno upravljati uključenjem, ili isključenjem pumpi, dok je brzina pumpi i dalje u skladu sa izmerenim i zadatim nivoom vode, kao i u automatskom režimu. Maksimalna brzina pumpi je 3000 obrtaja u minuti, a minimalna je 2040 obrtaja u minuti, tj. 34Hz, što je definisano u parametrima frekventnih regulatora. Posle prelaska u ručni režim na ekranu se pojavljuju simboli prekidača iznad svakog simbola pumpe. Ako je pumpa uključena, simbol prekidača je žute boje i na njemu je prikazan je položaj „1“ tj. uključeno, a ako je pumpa isključena, simbol prekidača je bele boje i na njemu je prikazan položaj „0“ tj isključeno. Pritiskom na simbol prekidača, odgovarajuća pumpa se isključuje ili uključuje, osim u slučaju da neka pumpa nije u funkciji, kada nije moguće uključiti tu pumpu pritiskom na simbol prekidača. U slučaju da neka pumpa nije u funkciji, to je prikazano crvenim simbolom uzvičnika pored te pumpe, a takoñe i u ekranu „Prikaz neispravnosti“. U slučaju alarmnog stanja i u ovom ekranu se pojavljuje taster „Alarm“ sa svim funkcijama kao i u prethodnom ekranu. Pored tastera „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz“ koji omogućuju prelazak u druge ekrane, po prelasku u ručni režim u ovom ekranu se pojavljuju i tasteri „Promena vodeće pumpe“ i „Start odbrojavanja vremena“. Pritiskom na taster „Promena vodeće pumpe“ vodeća pumpa postaje sledeća pumpa koje je u funkciji (ispravna), a pritiskom na taster „Start odbrojavanja vremena“ ponovo počinje odbrojavanje vremena u kome će pumpa koja je vodeća ostati vodeća. U slučaju da je u ovom ekranu izabran ručni režim, u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz crpne pumpe“ će se pojaviti upozoravajući natpis „RUČNI REŽIM“ u crvenom prozoru.

OPLC - Ekran – „Upravljanje potisnim pumpama“

Sve navedeno u prethodnom ekranu za crpne pumpe važi i za potisne, osim što je minimalna brzina 600 obrtaja u minuti, tj 20Hz. a u slučaju da je u ovom ekranu izabran ručni režim, u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz potisne pumpe“ će se pojaviti upozoravajući natpis „RUČNI REŽIM“ u crvenom prozoru. Režim rada (ručni ili automatski) je nezavisan za crpne i za potisne pumpe, tako da se može odrediti ručni režim samo za jednu grupu pumpi (ili obe). U početnom ekranu će biti prikazan natpis „RUCNI REZIM“ ako je bilo koja grupa pumpi u ručnom režimu, a takoñe i ako su obe.

8/16

OPLC - Ekran – „Detaljan prikaz crpne pumpe“

U ovom ekranu je brojčano prikazan izmereni nivo vode, kao i u početnom ekranu, zatim rad crpnih pumpi (uključena ili isključena) prema boji simbola pumpe i podaci za svaku pumpu posebno o broju obrtaja pumpe u minuti, trenutnoj angažovanoj snazi u kilovatima, trenutnoj jačini struje u amperima i broju radnih sati tj. ukupan broj sati koje je pumpa provela u radu. U slučaju da neka pumpa nije u funkciji, to je prikazano crvenim simbolom uzvičnika pored te pumpe. U slučaju alarmnog stanja i u ovom ekranu se pojavljuje taster „Alarm“ sa svim funkcijama kao i u prethodnom ekranu. Tasteri „Prikaz sistema regulacije“ i „Upravljanje pumpama“ omogućuju prelazak u druge ekrane. Pored prikaza izmerene vrednosti nivoa vode u pojedinim momentima pojavljuju strelice na gore ili dole i natpisi „br.min“ (što znači brzina minimalna), „br.max“ (što znači brzina maksmalna) i „pauza“, a objašnjenje za ovo je dato u opisu ekrana „Podešavanja crpnog sistema“.

OPLC - Ekran – „Detaljan prikaz potisne pumpe“

U ovom ekranu je brojčano prikazan izmereni pritisak u potisnoj cevi, kao i u početnom ekranu, zatim rad potisnih pumpi (uključena ili isključena) prema boji simbola pumpe i podaci za svaku pumpu posebno o broju obrtaja pumpe u minuti, trenutnoj angažovanoj snazi u kilovatima, trenutnoj jačini struje u amperima i broju radnih sati tj. ukupan broj sati koje je pumpa provela u radu.

9/16

U slučaju da neka pumpa nije u funkciji, to je prikazano crvenim simbolom uzvičnika pored te pumpe. U slučaju alarmnog stanja i u ovom ekranu se pojavljuje taster „Alarm“. Tasteri „Prikaz sistema regulacije“ i „Upravljanje pumpama“ omogućuju prelazak u druge ekrane. Pored prikaza izmerene vrednosti pritiska u pojedinim momentima pojavljuju strelice na gore ili dole i natpisi „br.min“ (što znači brzina minimalna), „br.max“ (što znači brzina maksmalna) i „pauza“, a objašnjenje za ovo je dato u opisu ekrana „Podešavanja potisnog sistema“ odnosno „Podešavanja crpnog sistema“.

OPLC - Ekran – „Grafik nivoa vode“

U ovom ekranu je grafički prikazan izmereni nivo vode - crvenom bojom i zadati nivo vode - belom bojom u poslednjih 5 minuta. Na krajnjem desnom sektoru grafika je najsvežiji podatak i trenutak (datum i vreme) u kom je izmeren je ispisan na donjem desnom uglu grafika iznad prikaza trenutnog vremena. U donjem levom uglu je prikazan datum i vreme očitavanja na krajnjem levom sektoru grafika, što je 5 minuta pre trenutnog vremena. Svakih 5 sekundi se prikaz osvežava tj. grafik se pomera u levo. Moguće je pregledati stanje sistema i u zadnjih 11 sati i to se radi pritiskom na taster „M“ (memorija) kada se pojavljuju još dva tastera „<<“ i „>>“ kojima se bira vremenski interval koji je prikazan na ekranu. Pritiskom na taster „G“ (grid) se prikazuje mreža na grafiku, koja služi za lakše brojčano odreñivanje prikazane vrednosti na grafiku. Brojčane vrednosti na grafiku se kreću od 0 do 100 i one su u skladu sa procentima opsega merne sonde, koji iznosi 0 do 3m, tako da prikaz nivoa 0 odgovara rastojanju od 3m do vrha rezervoara, dok prikaz nivoa 100 znači da je rezervoar 100% pun, tj. rastojanje vode od vrha rezervoara je minimalno. Pritiskom na bilo koje polje na grafiku, menja se izabrana veličina koja je prikazana u prvom planu, preko one druge veličine (izmereni nivo vode ili zadati nivo vode). Da bi se izašlo iz ovog ekrana i vratilo na početni, treba pritisnuti taster „OK“.

10/16

OPLC - Ekran – „Grafik pritiska“

U ovom ekranu je grafički prikazan izmereni pritisak u potisnoj cevi - zelenom bojom i zadati pritisak - crvenom bojom u poslednjih 5 minuta. Sa desne strane grafika je najsvežiji podatak i trenutak (datum i vreme) u kom je izmeren je ispisan na donjem desnom uglu grafika. U donjem levom uglu je prikazan datum i vreme očitavanja na levoj strani grafika. Svakih 5 sekundi se prikaz osvežava. Moguće je pregledati stanje sistema i u zadnjih 11 sati i to se radi pritiskom na taster „M“ (memorija) kada se pojavljuju još dva tastera „<“ i „>“ kojima se bira vremenski interval koji je prikazan na ekranu. Pritiskom na taster „G“ (grid) se prikazuje mreža na grafiku, koja služi za lakše brojčano odreñivanje prikazane vrednosti na grafiku. Vrednosti pritiska na grafiku se kreću od 0 bar-a na dnu grafika, do 10 bar-a na vrhu grafika, koliki je i opseg transmitera pritiska. Pritiskom na bilo koje polje na grafiku, menja se izabrana veličina koja je prikazana u prvom planu, preko one druge veličine (izmerena vrednost ili zadata vrednost). Da bi se izašlo iz ovog ekrana i vratilo na početni, treba pritisnuti taster „OK“.

OPLC - Ekran – „Podešavanja crpnog sistema“

Da bi se ušlo u ekran „Podešavanja crpnog sistema“ potrebno je uneti šifru pritiskanjem brojeva šifre i tastera za unos (velika strelica) u ekranu za unos šifri. Ukoliko se dva puta unese pogrešna šifra, sistem prikazuje natpis „Pogrešna šifra“ i vraća se na početni ekran (posle pritiska ekrana). Za vrednost šifre kontaktirajete „Master Inženjering“.

11/16

Na ekranu su prikazane veličine koje se podešavaju, a njihove vrednosti su prikazane na tasterima. Ukoliko se pritisne odgovarajući taster otvara se ekran za unos odgovarajuće vrednosti. U tom ekranu se može malim strelicama levo i desno dovesti pokazivač do polja koje se želi promeniti, zatim se unese željeni broj i na kraju velikom strelicom za unos se potvrñuje unos. Kao i izmereni nivo vode, zadati nivo vode u rezervoaru je dat u procentima od punog opsega senzora koji iznosi 3 metara, tako da prikaz nivoa 0 odgovara rastojanju od 3m do vrha rezervoara, dok prikaz nivoa 100 znači da je rezervoar pun, tj. rastojanje vode od senzora je minimalno. Razlika gornji granični nivo vode u rezervoaru je veličina koja se koristi kod definisanja zadatog gornjeg graničnog nivoa vode. Gornji granični nivo vode je nivo koji se dobija sabiranjem zadatog nivoa vode i razlike gornjeg graničnog nivoa vode. Ukoliko je dostignut taj gornji granični nivo to znači da je nivo vode prešao dozvoljenu granicu (u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz“ se prikazuje crvena strelica na gore, pored brojčanog prikaza izmerenog nivoa vode). Razlika donji granični nivo vode u rezervoaru je veličina koja se koristi kod definisanja zadatog donjeg graničnog nivoa vode. Donji granični nivo vode je nivo koji se dobija oduzimanjem razlike gornjeg graničnog nivoa vode od zadatog nivoa vode. Ukoliko je dostignut taj donji granični nivo to znači da je nivo vode ispod dozvoljene granice. (u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz“ se prikazuje crvena strelica na dole, pored brojčanog prikaza izmerenog nivoa vode) Ukoliko je nivo vode iznad gornjeg graničnog nivoa, sistem regulacije će isključiti jednu pumpu. Ukoliko je nivo vode ispod donjeg graničnog nivoa, sistem regulacije će uključiti jednu pumpu ukoliko ima pumpi koje su u funkciji (ispravne), a koje nisu uključene. Ovo uključivanje ili isključivanje pumpi u zavisnosti od nivoa vode će se dešavati samo u izuzetnim slučajevima (prilikom uključenja sistema, ili ukoliko su sve pumpe isključene ili je samo jedna uključena, ili ako bi postojale smetnje u komunikaciji izmeñu OpPLC-a i frekventnih regulatora) zato što je sistem konfigurisan da uključuje i isključuje pumpe u skladu sa brzinom pumpi (sa izuzetkom slučaja u kome je uključena samo jedna pumpa). Ovo se radi sledeći način: ukoliko je prosečna brzina uključenih pumpi pala na minimalnu, koja iznosi 2040 obrtaja u minuti (34Hz, tj. „Fr 34.0“ je prikazano na displejima regulatora koji su u radu, a u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz“ je prikazan crveni natpis „br.min“, pored brojčanog prikaza izmerenog nivoa vode), sistem će isključiti jednu pumpu koja ima najveći broj radnih minuta od svih uključenih pumpi (osim vodeće pumpe), a ukoliko je prosečna brzina uključenih pumpi maksimalnih 3000 obrtaja u minuti (50Hz, tj. „Fr 50.0“ je prikazano na displejima regulatora koji su u radu, a u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz“ je prikazan crveni natpis „br.max“, pored brojčanog prikaza izmerenog nivoa vode), sistem će uključiti jednu pumpu koja je u funkciji (ispravna) i koja ima najmanji broj radnih minuta od svih isključenih pumpi koje su u funkciji (osim ukoliko je vodeća pumpa bila isključena, jer će u tom slučaju vodeća pumpa biti uključena). Posle uključivanja ili isključivanja pumpe, definisan je vremenski period pauze u kome se ne uključuju niti isključuju pumpe (u ekranima „Prikaz sistema regulacije“ i „Detaljan prikaz“ se prikazuje crveni natpis „pauza“ pored brojčanog prikaza izmerenog nivoa vode). Ovo se radi zbog toga da bi se ostavio odreñeni period u kojem efekat uključenja ili isključenja pumpe dolazi do izražaja. Taj period se može promeniti u ovom ekranu, kao i period predviñen za rad vodeće pumpe. Kao što je navedeno ranije, u svakom trenutku je jedna pumpa odreñena da bude vodeća, što znači da ta pumpa ima prioritet pri uključivanju, a pri isključivanju pumpi se poslednja isključuje, bez obzira na broj radnih minuta. Na taj način je omogućeno da se smanji mogućnost predugog opterećenja jedne iste pumpe, koji bi se desio ako ne bi postojao princip izmene vodeće pumpe, a da su zahtevi opterećenja sistema takvi da zahtevaju da je samo jedna pumpa uključena. U tom slučaju bi uvek jedna ista pumpa bila uključena sve dok traju opisani uslovi, a zahvaljujući principu vodeće pumpe koji je ovde primenjen, pri takvim uslovima bi se isključila uključena vodeća pumpa po isteku vremena odrećenog za vodeću pumpu i uključila sledeća pumpa koja je na redu da bude vodeća. Da bi se izašlo iz ovog ekrana i vratilo na početni, treba pritisnuti taster „OK“.

12/16

OPLC - Ekran – „Podešavanja potisnog sistema“

Sve navedeno u prethodnom ekranu za podešavanja crpnog sistema važi i za podešavanja potisnog sistema, s tim što su prikazane i mogu se podešavati veličine: zadati pritisak u potisnoj cevi i razlika gornji i donji granični nivo pritiska potisne cevi, umesto veličina nivoa vode u rezervoaru i donjeg i gornjeg graničnog nivoa i što je minimalna brzina pumpi 600 obrtaja u minuti, tj 20Hz.

OPLC - Ekran – „Prikaz neispravnosti“

U ovom ekranu se pojavljuju prozori sa natpisima neispravnosti koje postoje u sistemu. Tasteri „Prikaz sistema regulacije“ i „Upravljanje pumpama“ omogućuju prelazak u druge ekrane. Ako operater pritisne gljivasti taster „Nužni stop“, u istom trenutku se zaustavljaju sve pumpe i ne mogu se uključiti dok se taj taster ne vrati u početni položaj njegovim okretanjem u smeru kazaljke na satu. Ukoliko je neka pumpa van funkcije, moguće je na displeju frekventnog regulatora za odgovarajuću pumpu pogledati šifru greške. Frekventni regulatori su označeni simbolima A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9 i A10. Ukoliko je senzor nivoa vode van funkcije i sistem je u automatskom režimu, isključivaće se jedna po jedna crpna pumpa (sa pauzom izmeñu isključivanja definisanom u podešavanjima) dok se sve crpne pumpe ne isključe. Ukoliko je nivo vode u rezervoaru ispod odreñenog minimuma, isključiće se sve potisne pumpe (tkzv. zaštita od rada na suvo). Ukoliko je senzor pritiska van funkcije i sistem je u automatskom režimu, isključivaće se jedna po jedna potisna pumpa (sa pauzom izmeñu isključivanja definisanom u podešavanjima) dok se sve potisne pumpe ne isključe.

13/16

SCADA - Ekran - prikaz sistema

U ovom ekranu je prikazan crpni sistem u Žablju koji se sastoji iz rezervoara, pet crpnih pumpi i pet potisnih pumpi. U centru ekrana se nalazi simbol rezervoara, levo od njega su simboli crpnih pumpi, a ispod su simboli potisnih pumpi. Simboli pumpi su prikazani u boji koja odgovara trenutnom stanju pumpe koju predstavlja i to: zelenom bojom – ukoliko je pumpa ispravna, a nije u radu, crvenom bojom - ukoliko je pumpa ispravna i jeste u radu i crnom bojom - ukoliko pumpa nije ispravna. Pumpe su označene oznakama od P1 do P10. Ispod svakog simbola pumpe su prikazani podaci o trenutnim vrednostima vezanim za pumpu koju predstavlja i to: broj obrtaja (u minutima), snaga (kW), struja (A) i ukupan broj sati kada je pumpa bila u radu (broj radnih sati). Prikaz trenutno izmerenog nivoa vode je prikazan grafički plavom bojom unutar simbola rezervoara, a i brojčano iznad simbola rezervoara. Prikaz izmerenog nivoa je dat u procentima od punog opsega hidrostatičke sonde koji iznosi 3 metara, tako da prikaz nivoa 0 odgovara rastojanju od 3m do vrha rezervoara, dok prikaz nivoa 100 znači da je rezervoar pun, tj. rastojanje vode od vrha rezervoara je minimalno. Prikaz zadatog nivoa vode je prikazan grafički plavom bojom unutar pravougaonika koji se nalazi desno od rezervoara, a i brojčano desno od tog pravougaonika. Prikaz trenutno izmerenog pritiska u potisnoj cevi je prikazan brojčano iznad simbola senzora pritiska koji se nalazi desno od potisnih pumpi, a iznad toga je prikazan brojčano i zadati pritisak. Sistem crpnih pumpi može biti u automatskom režimu ili u ručnom režimu i ta informacija je prikazana u prozorčiću koji se nalazi iznad crpnih pumpi. Ako je sistem u automatskom režimu onda uključivanje i isključivanje pojedinačnih pumpi vrši operatorski PLC u zavisnosti od zadatog i izmerenog nivoa vode u rezervoaru, a ako je u ručnom režimu uključivanje i isključivanje pojedinačnih pumpi vrši operater (može biti operater u crpnoj stanici, ili operater u centru za nadzor, zavisno da li je crpna stanica u lokalnom režimu ili u daljinskom režimu). Isto važi i za sistem potisnih pumpi koji se u automatskom režimu ponaša u skladu sa zadatim i izmerenim pritiskom u potisnoj cevi.

14/16

U dnu ekrana je ispisana informacija o režimu rada crpne stanice koji može biti lokalni ili daljinski. Ukoliko je režim lokalni, onda crpnom stanicom upravlja lokalni operater na crpnoj stanici, a ukoliko je režim daljinski, onda crpnom stanicom upravlja operater SCADE u centru za nadzor u Žablju. Da bi se upravljanje prenelo na centar za nadzor, uslov je da je to omogućio lokalni operater, uključivanjem odgovarajuće opcije na lokalnom PLC-u. U svakom trenutku lokalni operater je u mogućnosti da prenese upravljanje na lokalni režim, odnosno da isključi daljinsko upravljanje. Ukoliko se pojavi neka greška u sistemu pojavljuje se alarm. Broj alarma je prikazan u donjem desnom uglu svakog ekrana. Ako se klikne mišem na taj prikaz pojavljuje se poseban prozor za prikaz alarma, do koga se može doći i izborom podmenija „Alarms“ u glavnom meniju koji se nalazi na vrhu svakog prozora. Za prikaz drugih ekrana potrebno je kliknuti mišem na odgovarajuće dugme, a moguć je i prikaz drugih ekrana pritiskom na strelice koji se nalaze u donjem desnom uglu ili izborom podmenija „Window“ u glavnom meniju.

SCADA - Ekran - podešavanje i upravljanje

U ovom ekranu je moguće podesiti parametre sistema i upravljati pumpama. Sa leve strane su parametri crpnog sistema, ispod čega su dugmad za uključenje i isključenje crpnih pumpi, a sa desne strane su parametri potisnog sistema, ispod čega su dugmad za uključenje i isključenje potisnih pumpi. Parametri sistema su upisani u polja iz kojih se mogu pročitati vrednosti, a ukoliko se želi promeniti vrednost potrebno je kliknuti mišem na odreñeno polje, tastaturom upisati novu vrednost i pritisnuti taster Enter. Upravljanje pumpama je moguće samo u slučaju da je lokalni operater to omogućio uključivanjem odgovarajuće opcije na lokalnom PLC-u. Ako to nije slučaj biće ispisan natpis „Daljinsko upravljanje zabranjeno“ i neće se moći upravljati pumpama. Iznad svake oznake za pumpu (P1, P2... P10) nalazi se dugme koje služi za uključenje ili isključenje odgovarajuće pumpe, ako je daljinsko upravljanje dozvoljeno i to tako što se mišem klikne na dugme, a prethodno se uključi ručni režim za sistem kojim se želi upravljati (crpne pumpe ili potisne pumpe). Ručni

15/16

režim za odgovarajući sistem se uključuje tako što se mišem klikne na izborno polje iznad kojeg stoji natpis „Ručni režim“. Na dugmadima iznad oznaka pumpi se upisuje zeleni krug ukoliko je odgovarajuća pumpa u radu. Prikazano je i koja pumpa je vodeća pumpa (umesto oznake pumpe „P1“ za prvu pumpu prikazan je natpis „P1 VODEĆA“), kao i vreme koje je isteklo od promene vodeće pumpe. U svakom trenutku je jedna pumpa odreñena da bude vodeća, što znači da ta pumpa ima prioritet pri uključivanju, a pri isključivanju pumpi se poslednja isključuje. Na taj način je omogućeno da se smanji mogućnost predugog opterećenja jedne iste pumpe. Pritiskom na dugme „Promena vodeće pumpe“ u ručnom režimu za odgovarajući sistem, odreñuje se sledeća pumpa po redu da bude vodeća pumpa, a pritiskom na dugme „Start odbrojavanja vremena“, ponovo se počinje brojati vreme za trenutno vodeću pumpu. U automatskom režimu sistem regulacije (lokalni PLC) uključuje, ili isključuje pumpe, u skladu sa stanjem u sistemu, što nije slučaj u ručnom režimu. U ručnom režimu operater može direktno upravljati uključenjem, ili isključenjem pumpi, dok je brzina pumpi i dalje u skladu sa izmerenim i zadatim nivoom vode, odnosno pritiskom u potisnoj cevi, kao i u automatskom režimu.

SCADA - Ekran – trendovi U ovom ekranu su prikazani grafici odnosno trendovi izmerenih i zadatih nivoa vode u rezervoaru i pritiska u potisnoj cevi u realnom vremenu.

U donjem delu svakog grafika je prikazano vreme kada je izvršeno uzorkovanje prikazanih vrednosti. U gornjem delu grafika sa leve strane su prikazane strelice koje služe za pomeranje vremenske ose koja je trenutno prikazana. Klikom miša na strelice koje upućuju na levo, pomera se prikaz vremenske ose u levo, odnosno na vrednosti koje su izmerene dalje u prošlosti, a klikom miša na strelice koje upućuju na desno, vraća se prikaz vremenske ose u desno, odnosno na vrednosti koje su trenutno izmerene. U zavisnosti od toga na koju strelicu je kliknuto i pomeranje vremenske ose će biti veće ili manje. Pomeranje vremenske ose se može vršiti i pomeranjem kursora, koji se nalazi u gornjem središnjem delu grafika, tako što se klikne levim tasterom miša na njega i ne otpuštajući taster miš se povlači levo ili desno i na taj način se mogu menjati četiri brzine pomeranja grafika, što se vidi i po stanju osvetljenosti četiri strelice koje služe za pomeranje vremenske ose u jednom smeru. Ako se na pomenuti kursor samo klikne, otvara se prozor u kojem je moguće direktno upisati vreme na koje se želi fokusirati prikaz vremenske ose. Takoñe moguće je

16/16

i tražiti promenu prikazane vrednosti („Break“), odnosno njen minimum („Min“) ili maksimum („Max“) klikom na dugme sa strelicama u okviru za traženje („Find“) i biranjem funkcije koja je potrebna iz liste pored dugmadi sa strelicama. U gornjem desnom uglu grafika je mali semafor sa zelenim i crvenim svetlom koji prikazuje crveno svetlo kada je pomeranje vremenske ose zaustavljeno, a zeleno kada nije. Zaustavljanje i pokretanje vremenske ose se može ostvariti klikom miša na njega. Klikom miša na sliku levo od strelica za pomeranje vremenske ose pojavljuje se iskačući prozor u kome je moguće izabrati neke od funkcija koje su već opisane i koje se mogu aktivirati i na gore opisani način.

SCADA – Izveštaji SCADA program generiše izveštaje u formatu Microsoft Excel fajla (.xls) za svaku crpnu stanicu i ti fajlovi se nalaze na desktopu računara. Nazivi fajlova su su isti kao i nazivi mesta crpnih stanica. Svakih 5 minuta se u bazu podataka upisuju vrednosti za zadati nivo vode u rezervoaru (u %), za izmereni nivo vode u rezervoaru (u %), za zadati pritisak (u bar-ima) i za izmereni pritisak (u bar-ima), sa navedenim tačnim vremenom uzimanja uzoraka.

Datum i vreme Zadati nivo [%]

Izmereni nivo [%]

Zadati pritisak [bar]

Izmereni pritisak [bar]

25.05.2009 10:27 33,98 33,02 4,50 4,48

25.05.2009 10:32 33,98 32,99 4,50 4,49