8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

1/10

 

Proiect SNC

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

2/10

 

PARTEA I

1. Generare semnal SPAB

7 biti: 0 1 1 0 1 1 1

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

3/10

 

2. Model-generare si validare

-incarcarea fisierului “proces.c”

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

4/10

- generare

- validare

3. Raspunsul la semnalul treapta

Comentarii:

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

5/10

 

PARTEA II

4. Regulator RST

- model

-performante de reglare: ωn=1500 rad/s; ξ=0.9

-performante de urmarire: ω  n=395 rad/s; ξ=0.9

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

6/10

 

5. Raspunsul la semnal treapta, amplitudine:0.1

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

7/10

 

Comentarii:

6. Prima robustete

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

8/10

7. Imbunatatire robustete

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

9/10

 

8. Raspunsul in prezenta unei perturbatii (treapta sau sinusoidala)

8/17/2019 Siste Menu Me Rice Decon Ducere

10/10

Comentarii: