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ＳＩＰ2015 取得データについての説明

■データの種類と内容

■NMEAデータの命名規則

■評価データの命名規則

■周回とセクションの関係

■評価データの内容

種類 内容 データ容量

データ情報 データの内容の説明 227KB

MMS自己位置データ MMSで取得したリファレンス用の自己位置 336MB

RAWデータ 受信機の生データ（Furuno、Trimble、u-blox） 1.2GB

RINEXデータ 受信機のRINEXデータ（Trimble、u-blox） 7.2GB

NMEAデータ 受信機及び後処理で得られた測位結果 4.3GB

評価データ リファレンスと測位データを比較評価したデータ 3.0GB

評価データグラフ 評価データをグラフ化 601MB

統計データ 同一箇所を繰り返し走行した統計データ 786KB

統計データグラフ 統計データをグラフ化 1.7MB

走行コース映像 MMSが実験走行したコースの動画 2.3GB

■データの種類と内容

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（注）データ容量は圧縮前の容量です。ダウンロ－ド時は圧縮されています。

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C:コース

C1 都内一般道1（銀座－日比谷）

C2 都内一般道2（周回）

C3 都市間高速1（常磐道+圏央道）

C4 都市間高速2（常磐道）

R:受信機

R1 Furuno GV87

R2 U-blox M8T

R3 Trimble NetR9

R4 Mitsubishi LEXR

R5 Core QZNAV

R6 SONY QZPOD

R7 JAVAD Delta3

R8 NovAtel OEM628

M:測位方式

M1 1周波コード測位

M2 L1-SAIF

M3 DGPS

M4 2周波コード測位 (L1C/A,-L2P）

M5 RTK

M6 CMAS

M7 MADOCA-ＰＰＰ

M8 MADOCA-ＰＰＰ AR

M9 MADOCA-ＰＰＰ AR +local補正

M10 １周波コード測位（L5）

M11 デッドレコニング

M12 SBAS

M14 2周波コード測位 (L1C/A,L2P+L1SAIF）

S:測位システム

S1 GPS

S2 GPS+QZSS

S3 GPS+QZSS+GLO

S4 GPS+QZSS+GLO+BDS+GAL

S5 GPS+QZSS+GLO+GAL

S6 GPS+QZSS+BDS

S7 GPS+QZSS+GAL

S8 GPS+QZSS+GLO+BDS

S9 GPS+GLO

S10 GPS+GLO+BDS

P:処理

P1 後処理

P2 リアルタイム

■NMEAデータの命名規則

コース 周回 測位方式 受信機 測位システム 処理 NMEA

GLO:GLONASS BDS:BeiDou GAL:Galileo

4

■評価データの命名規則

コース 周回 測位方式 受信機 測位システム 処理 CSV セクション

NMEAデータの命名規則と同一

5

計測日 コース 周回 セクション

10/26

C2 1

1

2

3

C1

1 2

3

2 2

3

3 2

3

4 2

3

C2 2

1

2

3

C1

5 2

3

6 2

3

7 2

3

8 2

3

C1-2

C1-3

C2-3

C2-2 C2-1

■「周回」と「セクション」の関係（10月26日） 【コース:C1】

【コース:C2】

6

計測日 コース 周回 セクション

10/27

C1

9 2

3

10 2

3

11 2

3

12 2

3

C2 3

1

2

3

C1

13 2

3

14 2

3

15 2

3

■「周回」と「セクション」の関係（10月27日）

C1-2

C1-3

C2-3

C2-2 C2-1

【コース:C1】

【コース:C2】

7

■「周回」と「セクション」の関係（10月28日）

計測日 コース 周回 セクション

10/28

C3 1 4

C3 2 4

C4

1 5

6

2 5

6

3 5

6

4 5

6

５ 5

6

C3 3 4

【コース:C3】

【コース:C4】

C4-6

C4-5

■「周回」と「セクション」の関係（10月29日、30日）

計測日 コース 周回 セクション

10/29

C4

6 5

6

7 5

6

8 5

6

9 5

6

10 5

6

C4

11 5

6

12 5

6

13 5

6

14 5

6

15 5

6

計測日 コース 周回 セクション

10/29

C4

16 5

6

17 5

6

18 5

6

19 5

6

20 5

6

計測日 コース 周回 セクション

10/30

C4

21 5

6

22 5

6

23 5

6

24 5

6

25 5

6

9

■評価データの内容

No 内容 単位

1 UTC時刻 s

2 参照X座標(平面直角座標系) m

3 参照Y座標(平面直角座標系) m

4 参照標高(H) m

5 比較対象X座標(平面直角座標系) m

6 比較対象Y座標(平面直角座標系) m

7 比較対象標高(H) m

8 参照と比較対象のX座標の差分(平面直角座標系) m

9 参照と比較対象のY座標の差分(平面直角座標系) m

10 参照と比較対象の標高(H)の差分 m

11 参照と比較対象のY座標の差分(進行方向をY軸とする測量系直交座標) m

12 参照と比較対象のX座標の差分(進行方向をY軸とする測量系直交座標) m

13 参照と比較対象の水平方向距離差分 m

14 推定速度 s