SINUMERIK Safety Integrated - Siemens...Projektierung der in NCK, PLC und Antrieb genutzten SI Überwachungsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten Sicherheitsfunktionen

Musterbau GmbH

SINUMERIK

Safety Integrated ®

Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen

SINUMERIK 840D sl

Maschine XYZ 1200

Typ Bearbeitungszentrum

Fabriknummer V 01

SINUMERIK

Safety Integrated ®

Mit Sicherheit kann man sagen: Mehr als nur eine Steuerung

Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 1 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012

Musterbau GmbH

Hinweis

Die Anforderungen zu einem Abnahmetest gehen aus der EU Maschinenrichtlinie hervor. Dementspre-chend ist der Maschinenhersteller (OEM) verpflichtet,

• einen Abnahmetest für sicherheitsrelevante Funktionen und Maschinenteile durchzuführen und

• ein ”Abnahmezertifikat”, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen, auszustellen.

Bei Verwendung der Funktion Safety Integrated dient der Abnahmetest zur Überprüfung der korrekten Projektierung der in NCK, PLC und Antrieb genutzten SI Überwachungsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen (Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der einzelnen Überwachungen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies ist für alle Sicherheitsfunktionen durchzu-führen, also für die axialen Überwachungen, die SPL, die sicheren Kommunikationsbeziehungen, die si-chere Peripherie usw.

Der Abnahmetest hat das Ziel, die korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktionen zu überprüfen. Mit dem Abnahmetest sollen potentielle Projektierungsfehler aufgedeckt bzw. die korrekte Projektierung do-kumentiert werden. Die gemessenen Werte (z.B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten

(z.B. Auslösen eines konkreten Stops) bei der Durchführung des Abnahmetests dienen der Plausibilitäts-kontrolle der projektierten Sicherheitsfunktionen. Die ermittelten Meßwerte sind typische und keine worst--case--Werte. Sie repräsentieren das Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messun-gen können nicht dazu dienen, Maximalwege für Nachlaufwege abzuleiten.

Der Test jeder SI-Funktion ist von einer berechtigten Person durchzuführen und im Abnahmeprotokoll zu protokollieren. Das Protokoll muß von der Person, die den Abnahmetest durchgeführt hat, abgezeichnet werden. Das Abnahmeprotokoll muß im Logbuch der jeweiligen Maschine hinterlegt werden.

Berechtigt in obigem Sinn ist eine vom Maschinenhersteller befugte Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen den Abnahmetest in angemessener Weise durchfüh-ren kann.

Die Anweisungen und Hinweise zur Inbetriebnahme in Kapitel 9 der Funktionsbeschreibung, SINUMERIK Safety Integrated ®, müssen beachtet werden.


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Inhalt 1 SYSTEMBESCHREIBUNG – DOKUMENTATION, TEIL 1 ................................................................. 4

1.1 MASCHINE........................................................................................................................................ 4 1.1.1 Maschinen-Übersicht ............................................................................................................. 4

1.2 STEUERUNG..................................................................................................................................... 5 1.3 KONFIGURATIONSPLAN ..................................................................................................................... 5

2 BESCHREIBUNG DER SICHERHEITSFUNKTIONEN – DOKUMENTATION, TEIL 2 ...................... 7 2.1 FUNKTIONSTABELLE.......................................................................................................................... 7 2.2 SI-FUNKTIONEN PRO ACHSE ............................................................................................................. 8 2.3 SICHERHEITSAUSRÜSTUNG / - EINRICHTUNGEN ................................................................................ 12

2.3.1 Schutztür............................................................................................................................... 12 2.3.2 Schutztürschalter .................................................................................................................. 12 2.3.3 Betriebsartenwahlschalter .................................................................................................... 12 2.3.4 Zustimmtaster ....................................................................................................................... 12 2.3.5 Überwachung der max. Achsgeschwindigkeit bzw. Spindeldrehzahl .................................. 12 2.3.6 NOT-HALT-Taster................................................................................................................. 12 2.3.7 Energie Ein-Taster ................................................................................................................ 12 2.3.8 Sicherer Software - Endschalter ........................................................................................... 12 2.3.9 Haltebremse hängender Achsen (Z1) .................................................................................. 12 2.3.10 Teststop ................................................................................................................................ 12

3 ÜBERPRÜFUNG DER SICHERHEITSFUNKTIONEN....................................................................... 13 3.1 FUNKTIONSTEST, TEIL 1.................................................................................................................. 13

3.1.1 Prüfung der Abschaltpfade ................................................................................................... 13 3.1.2 Prüfung der Zwangsdynamisierung (externe Stopps) .......................................................... 14 3.1.3 Test der Zwangsdynamisierung (SPL-Eingänge/Ausg.) ...................................................... 18 3.1.4 Prüfung der NOT-HALT-Reaktion ........................................................................................ 19 3.1.5 Prüfung der Funktionszusammenhänge............................................................................... 23

3.2 FUNKTIONSTEST, TEIL 2.................................................................................................................. 24 3.2.1 Prüfung der SBH-Reaktion (sicherer Betriebshalt)............................................................... 24 3.2.2 Bremsentest (sichere Bremsansteuerung) ........................................................................... 33 3.2.3 Prüfung der sicher reduzierten Geschwindigkeit (SG) ......................................................... 36

4 FERTIGSTELLUNG DES ABNAHMEPROTOKOLLS....................................................................... 57 4.1 SI-MASCHINENDATEN ..................................................................................................................... 57 4.2 PRÜFSUMMEN ................................................................................................................................ 57

4.2.1 Global.................................................................................................................................... 57 4.2.2 Achsspezifisch ...................................................................................................................... 57 4.2.3 NCK-SPL (nur bei Verwendung von SPL)............................................................................ 58

4.3 FERTIGSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME, NCK................................................................................ 58 4.4 FERTIGSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME, SPS ................................................................................ 58 4.5 DATENARCHIVIERUNG..................................................................................................................... 59 4.6 GEGENZEICHNUNGEN ..................................................................................................................... 59

4.6.1 Abnahmetest – Durchführung............................................................................................... 59 4.6.2 Quittierung – Maschinenhersteller ........................................................................................ 59


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1 Systembeschreibung – Dokumentation, Teil 1

1.1 Maschine

Bezeichnung XYZ 1200

Typ Fräsmaschine

Fabriknummer Version 01 SINUMERIK 840Dsl

Hersteller Musterbau

SPS-Hersteller Mustermann

Endkunde Endanwender

Elektronische Achsen 3

Andere Achsen 0

Spindeln 1

Sichere programmierbare Logik Ja

Bemerkungen:

1.1.1 Maschinen-Übersicht

Bemerkungen: Achse X1,Y1,Z1: Bearbeitungs-Achsen Achse SP1 Spindel Achse Z1 mit Motor-Haltebremse

Z1 +(vertikale Achse)

Z1 –

Y1 –(horizontale Achse)

Z1 +

X1 + (horizontale Achse) X1 -

SP1

SchutztürMaschinenverkleidung

Z1 +(vertikale Achse)

Z1 –

Y1 –(horizontale Achse)

+

X1 + (horizontale Achse) X1 -

Z1

SP1

SchutztürMaschinenverkleidung

Y1+

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1.2 Steuerung

Typ Sinumerik 7XX

SW-Stand V02.06 + HF 04

NC-TypST-W92032535 - B - 6FC5 373-0AA01-0AA1 - 6FC5 373-0AA01-0AA1

PLC-Typ PLC 319 3PN/DP

NCK-Stand75.04.03

SI75.04.00

Antriebs-Stand 02.60.45.01

PLC-Version

27.90.06

-3PN/DP

-FB15 SI02.06.08

SW-Versionen

GP-Stand 02.06.02 09/02/17

System-Takt 0.0020 Sek.

IPO-Takt 0.0080 Sek.

Überwachungstakt 0.0060 Sek.

Bemerkungen:

1.3 Konfigurationsplan

Kanal 1

Achse / Spindel X1

Name X1

Regelung Nicht zutreffend Antriebsregelung

Modultyp MM_1AXIS_DCAC

Logische Antrieb Nr. SERVO_3.3:4

Messystem IMS(abs.)/IMS(ink.)

Kanal 1

Achse / Spindel Y1

Name Y1




Messystem IMS(ink.)


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Kanal 1

Achse / Spindel Z1

Name Z1




Messystem IMS(ink.)

Kanal 1

Achse / Spindel SP1

Name SP1




Messystem IMS(ink.)/IMS(ink.)


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2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen – Dokumentation, Teil 2

2.1 Funktionstabelle

Aktive Überwachungsfunktionen auf der Grundlage der Betriebsart und der Schutztüren oder anderer Sensoren.

Betriebsart Schutztüren Achse / Spindel Überwachung

geschlossen und ver-riegelt

X1,Y1,Z1,SP1 SG4 aktiv

Produktion entriegelt X1,Y1,Z1,SP1 SBH aktiv

geschlossen und ver-riegelt

X1,Y1,Z1,SP1 SG4 aktiv

Einrichten entriegelt

entriegelt und

Zustimmtaster betätigt

X1,Y1,Z1,SP1

X1,Y1,Z1,SP1

SBH aktiv

SG 1 aktiv

Betriebsarten

unabhägig

Not Halt betätigt X1,Y1,Z1,SP1 Stop C -> Stop A

Abschaltung externe Geräte

Bemerkungen:


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2.2 SI-Funktionen pro Achse

Achse / Spin-del

X1

Grenzwert 1.0 mm SBH

Aktiv, wenn

Grenzwert 2000.0 mm/min SG1

Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn

Grenzwert 1000.0 mm SE1+

Aktiv, wenn

Grenzwert -900.0 mm SE1-

Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn

Positions- toleranz

1 mm

Grenzkraft Nicht zutreffend SBC

Moment 5 %

Sicherer Nocken

Richtung Freigegeben Grenzwert

Plus Nein 1

Minus Nein

Plus Nein 2

Minus Nein

Plus Nein 3

Minus Nein

Plus Nein 4

Minus Nein


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Achse / Spin-del

Y1


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn

Positions- toleranz

1 mm


Moment 5 %

Sicherer Nocken


Plus Nein 1

Minus Nein

Plus Nein 2

Minus Nein

Plus Nein 3

Minus Nein

Plus Nein 4

Minus Nein


Musterbau GmbH

Achse / Spin-del

Z1


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn

Positions- toleranz

1 mm


Moment 20 %

Sicherer Nocken


Plus Nein 1

Minus Nein

Plus Nein 2

Minus Nein

Plus Nein 3

Minus Nein

Plus Nein 4

Minus Nein


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Achse / Spin-del

SP1

Grenzwert 1.0 Grad SBH

Aktiv, wenn

Grenzwert 50.0 U/min SG1

Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn


Aktiv, wenn

Grenzwert Nicht verwendet SE1+

Aktiv, wenn

Grenzwert Nicht verwendet SE1-

Aktiv, wenn

Grenzwert Nicht verwendet SE2+

Aktiv, wenn

Grenzwert Nicht verwendet SE2-

Aktiv, wenn

Positions- toleranz

1 Grad

Grenzkraft 5 % SBC

Moment Nicht zutreffend

Sicherer Nocken


Plus Nein 1

Minus Nein

Plus Nein 2

Minus Nein

Plus Nein 3

Minus Nein

Plus Nein 4

Minus Nein

Bemerkungen:


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2.3 Sicherheitsausrüstung / - Einrichtungen

2.3.1 Schutztür

Die Schutztür wird über eine einkanalige Anforderungstaste und bei Erfüllung entsprechender si-cherheitsrelevanter Voraussetzung (n < nist der Antriebe X1,Y1,Z1,SP1) entriegelt.

2.3.2 Schutztürschalter

Die Schutztür ist mit einem Schutztürschalter ausgestattet. Der Schutztürschalter liefert das zweika-nalige Signal „Türe geschlossen und verriegelt“. Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach Funktionstabelle in Kapitel 2.1.

2.3.3 Betriebsartenwahlschalter

Die Betriebsarten „Produktion“ und „Einrichten“ werden mit dem Betriebsartenwahlschalter selektiert. Der Schlüsselschalter hat zwei Kontaktebenen. Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach Funktionstabelle in Kapitel 2.1.

2.3.4 Zustimmtaster

Mit dem zweikanaligen Zustimmtaster wird bei geöffneter Schutztür in der Betriebsart „Einrichten“ SBH für alle Achsen abgewählt.

2.3.5 Überwachung der max. Achsgeschwindigkeit bzw. Spindeldrehzahl

Zum Maschinenschutz wird bei geschlossener Schutzeinrichtung die max. zulässige Vorschubge-schwindigkeit der Achsen bzw. die max. zulässige Drehzahl der Spindel überwacht. Hierzu ist bei geschlossenen Schutzeinrichtung die SG4 aktiv, (kein Trace zur Dokumentation notwendig/möglich, da der Grenzwerte für die SG4 höher als die max. Achsgeschwindigkeiten ist.)

2.3.6 NOT-HALT-Taster

Mit dem zweikanligen Not-Halt-Signal wird über die SPL-Logik ein ext. Stop C für X1, Y1, Z1, SP1 aktiviert, nach einer Übergangszeit von 1 sec wird ein ext. Stop A für die Achsen X1, Y1, Z1 und die Spindel SP1 ausgelöst. Die Hydraulikanlage, Kühlmittelpumpe und der Späneförderer werden über SGA`s (OUSE/P) der SPL-Logik bei NOT-HALT sicher abgeschaltet.

2.3.7 Energie Ein-Taster

Der Taster dient der NOT-HALT-Quittierung und Zuschaltung der Energie.

2.3.8 Sicherer Software - Endschalter

Linearachsen X1, Z1, Y1, sind zur Arbeitsfeldbegrenzung mit sicheren Software-Endschalter (SE1) ausgestattet. Die Funktion SE1 ist immer aktiv, sicher mit gesetzter Anwenderzustimmung.

2.3.9 Haltebremse hängender Achsen (Z1)

Die Haltebremse wird über Sinamics-Motormodul angeschlossen und über SH aktiv geschaltet. Für die vertikale Z1 Achse wird zur Überwachung der korrekten Funktion der Haltebremse die Si-cherheitsfunktion SBT eingesetzt. Mit dem Anforderungssignale „Schutztuere entriegeln“ wird die Sicherheitsfunktion SBT durchge-führt. Die Schutztüre wird erst nach einem erfolgreich durchlaufenen Bremsentest entriegelt. Wird durch den SBT ein Fehler aufgedeckt, muss die Achse in eine Absetzposition verfahren werden, um die Schutztüre entriegeln zu können.

2.3.10 Teststop

Der Teststop wird nach Hochlauf der Steuerung, mit Maschine ein Maschine ein gestartet.


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3 Überprüfung der Sicherheitsfunktionen

Serien-Inbetriebnahme Nein

3.1 Funktionstest, Teil 1

3.1.1 Prüfung der Abschaltpfade

Bezeichnung der Prüfung

Test der Abschaltpfade Erfolg Ja

Prüfbedingung Auslösen des Teststopps

Alarme

201798 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 201798 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 201798 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 201798 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 27002 : Achse X1 Teststop läuft, 27002 : Achse Y1 Teststop läuft, 27002 : Achse Z1 Teststop läuft, 27002 : Achse SP1 Teststop läuft, , Alarm 201798 muss nicht unbedingt im Abnahmeprotokoll aufgezeichnet werden (siehe Funktionsbeschreibung Safety Integrated)

Schwerwiegende Alarme

Fehlende Alarme


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3.1.2 Prüfung der Zwangsdynamisierung (externe Stopps)


X1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja

Achse / Spindel AX1:X1 Test veranlasst

durch Auslösen des Teststopps

Ergebnisse

(Sekunden)1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A


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Y1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja

Achse / Spindel AX2:Y1 Test veranlasst


Ergebnisse

(Sekunden)1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A


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Z1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja

Achse / Spindel AX3:Z1

Test veranlasst durch

Auslösen des Teststopps

Ergebnisse

(Sekunden)1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A


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SP1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja

Achse / Spindel AX4:SP1 Test veranlasst


Ergebnisse

(Sekunden)2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A


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3.1.3 Test der Zwangsdynamisierung (SPL-Eingänge/Ausg.)


Test Abschaltung Späneförderer Erfolg Ja

Prüfung veranlasst durch

Der Späneförderer wird sicherheitsgerichtet bei Not Halt oder Schutztüre auf mit-tels eines SGA`s (OUTSE/P[10]) abgeschaltet. Eine korrekte Abschaltung wird mittels des PLC Rückmeldeeingang E30.0 über-wacht. Für den Test wird der PLC Rückmeldeeingang E30.0 bei geschlossener Schutztü-re und quittiertem Not Halt abgeklemmt und der SGA abgeschaltet. Um einen Fehler zu provozieren und die Reaktion zu dokumentieren wird die Schutztüre geöffnet

Ergebnisse

Der SGA OUTSE/P [10] schaltet ab (Status von 1-> 0), innerhalb einer definierten Zeit muss der PLC Eingang den Zustand „Späneförderer abgeschaltet (E30.0 =1)“ melden. Durch die Auswertung der PLC wird die fehlende Rückmeldung detektiert und die Fehlermeldung 700007 ausgegeben

Alarme

700007 : Rückmeldeeingang Späneförderer abgeschaltet E30.0 fehlt , , ,


Fehlende Alarme


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3.1.4 Prüfung der NOT-HALT-Reaktion


X1-Achse Test der NOT-HALT-Funktion SH Erfolg Ja

Achse / Spindel AX1:X1 SH ausgewählt Ja

Sicherheitskreis ID NOT-HALT Taster MSST INSE(P)[1] betätigt Gruppe 1

Rückmeldeeingang MARKERSI(P)[1] Not Halt aktiv E30.0 Rückmeldung Not Halt Abschaltung

Status

Signalzustände Not Halt Taster: INSE(P)[1] von 1 nach 0 Not Halt aktiv: MARKERSI (P)[1] von 1 nach 0 Rückmeldeeingang: E30.0 von 0 nach 1 Mit betätigen des NH Tasters wird unverzögert ein Stop C aktiviert und nach einer Verzögerungszeit von 1 sec Stop A

(Sekunden)1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A

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Bezeichnung der

Prüfung Y1-Achse Test der NOT-HALT Funktion SH Erfolg Ja

Achse / Spindel AX2:Y1 SH ausgewählt Ja



Status


(Sekunden)2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A

Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Z1-Achse Test der NOT-HALT Funktion SH Erfolg Ja

Achse / Spindel AX3:Z1 SH ausgewählt Ja



Status


(Sekunden)1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A

Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung SP1-Achse Test der NOT-HALT-Funktion SH Erfolg Ja

Achse / Spindel AX4:SP1 SH ausgewählt Ja



Status


(Sekunden)1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3

SGE-Antrieb Stopp E

SGA-Antrieb Stopp E

SGE-NCK Stopp E

SGA-NCK Stopp E

SGE-Antrieb Stopp D

SGA-Antrieb Stopp D

SGE-NCK Stopp D

SGA-NCK Stopp D

SGE-Antrieb Stopp C

SGA-Antrieb Stopp C

SGE-NCK Stopp C

SGA-NCK Stopp C

SGE-Antrieb Stopp A

SGA-Antrieb Stopp A

SGE-NCK Stopp A

SGA-NCK Stopp A

Musterbau GmbH

3.1.5 Prüfung der Funktionszusammenhänge


Kontrolle der Funktionszusammenhänge Erfolg Ja

Prüfung veranlasst

durch siehe Funktionstabelle

Ergebnisse ok


Kontrolle S7 HW Konfig Erfolg Ja

Prüfung veranlasst

durch Parametrierung der PROFIsafe Peripherie in der S7 HW Konfig. kontrolliert

Ergebnisse ok


Kontrolle der Softwareversionkombinationen Erfolg Ja

Prüfung veranlasst

durch Überprüfung der zulässigen Firmware- / Software-Versionskombinationen

Ergebnisse ok


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3.2 Funktionstest, Teil 2

3.2.1 Prüfung der SBH-Reaktion (sicherer Betriebshalt)


X1-Achse Test SBH Erfolg Ja

SBH Achse / Spindel AX1:X1

Richtung Positiv


Schutztüre geöffnet. X1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen X1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren

Alarme

27007 : Achse X1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse X1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse X1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse X1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , ,

Schwer-wiegende Alarme

Fehlende Alarme Geschw. überschr. 2983.8 mm/min

Reaktionszeit 0.0053 sec Nachlauf ab Start 2.2371 mm Nachlauf ab Über-

schreitung 1.2371 mm


Musterbau GmbH


Ist-Position beim SBH-Test für X1-Achse Test SBH

(Sekunden)5,6 5,62 5,64 5,66 5,68 5,7 5,72

0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400

1,600

1,800

2,000

2,200 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand

A B C D

SBH-Grenze

Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für X1-Achse Test SBH

(Sekunden)5,6 5,62 5,64 5,66 5,68 5,7 5,72

0,000

500,000

1000,000

1500,000

2000,000

2500,000


A B C D

Musterbau GmbH

Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für X1-Achse Test SBH

(Sekunden)5,6 5,62 5,64 5,66 5,68 5,7 5,72

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000

2000,000

2200,000

2400,000

2600,000

2800,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand

A B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Y1-Achse Test SBH Erfolg Ja

SBH

Achse / Spindel AX2:Y1 Richtung Positiv


Schutztüre geöffnet. Y1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen Y1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren

Alarme

27007 : Achse Y1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse Y1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse Y1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse Y1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , , ,





Ist-Position beim SBH-Test für Y1-Achse Test SBH

(Sekunden)0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9

0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400

1,600

1,800


A B C D

SBH-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Y1-Achse Test SBH

(Sekunden)0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9

-500,000

0,000

500,000

1000,000

1500,000

2000,000

2500,000

A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand

A B C D

Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Y1-Achse Test SBH

(Sekunden)0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000

2000,000

2200,000

2400,000


A B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Z1-Achse Test SBH Erfolg Ja

SBH

Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Positiv


Schutztüre geöffnet. Z1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen Z1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren

Alarme

27007 : Achse Z1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse Z1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse Z1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse Z1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , ,





Ist-Position beim SBH-Test für Z1-Achse Test SBH

(Sekunden)0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1 1,02

0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400

1,600

1,800


A B C D

SBH-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Z1-Achse Test SBH

(Sekunden)0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1 1,02

-500,000

0,000

500,000

1000,000

1500,000

2000,000

2500,000

A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand

A B C D

Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Z1-Achse Test SBH

(Sekunden)0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1 1,02

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000

2000,000

2200,000

2400,000

2600,000


A B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung SP1-Achse Test SBH Erfolg Ja

SBH

Achse / Spindel AX4:SP1 Richtung Positiv


Schutztüre geöffnet. SP1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen SP1-Achse anwählen Mit + -Taste Spindel verfahren

Alarme

27007 : Achse SP1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse SP1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse SP1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse SP1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , ,


Fehlende Alarme Geschw. überschr. 47.4 U/min

Reaktionszeit 0.0064 sec Nachlauf ab Start 5.3593 Grad Nachlauf ab Über-

schreitung 4.3593 Grad

Ist-Position beim SBH-Test für SP1-Achse Test SBH

(Sekunden)1,42 1,44 1,46 1,48 1,5

0,000

0,500

1,000

1,500

2,000

2,500

3,000

3,500

4,000

4,500

5,000


A B C D

SBH-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für SP1-Achse Test SBH

(Sekunden)1,42 1,44 1,46 1,48 1,5

-10,000

-5,000

0,000

5,000

10,000

15,000

20,000

25,000

30,000

35,000

40,000

45,000


A B C D

Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für SP1-Achse Test SBH

(Sekunden)1,42 1,44 1,46 1,48 1,5

0,000

5,000

10,000

15,000

20,000

25,000

30,000

35,000

40,000

45,000


A B C D


Musterbau GmbH

3.2.2 Bremsentest (sichere Bremsansteuerung)

Testname Z1-Achse Test Bremsentest Erfolg Ja SBC

Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Negativ

Test veranlasst von Auslösen des Bremsentest Alarme

Alarme mit schwer-wiegendem Ausgang

Fehlende Alarme Bezugsdrehmoment 3.6800 Nm Drehmomentgrenze

für Bremsentest 20.0012 %

Drehmoment beim Teststart

0.0213 Nm

Zusätzliches Drehmo-ment während dem

Test -0.7145 Nm

Testzeit 2.320 Sec.

Momentenbegrenzungswert beim Testen der SBC für Z1-Achse Test Bremsentest

(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100


Musterbau GmbH

Gewünschtes Moment beim Testen der SBC für Z1-Achse Test Bremsentest

(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5

-0,700

-0,600

-0,500

-0,400

-0,300

-0,200

-0,100

0,000

Istposition beim Testen der SBC für Z1 -Achse Test Bremsentest

(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5

-405,976

-405,976

-405,976

-405,976

-405,976

-405,976

-405,976


Musterbau GmbH

Sollwert des achsspezifischen Vorschubs Z1-Achse Test Bremsentest

(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5

-3000,000

-2500,000

-2000,000

-1500,000

-1000,000

-500,000

0,000


Musterbau GmbH

3.2.3 Prüfung der sicher reduzierten Geschwindigkeit (SG)


X1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja

SG SG1 Achse / Spindel AX1:X1

Richtung Positiv


BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (X1-Achse SG1 aktiv) X1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren

Alarme

27007 : Achse X1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse X1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse X1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Ge-schwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,






Musterbau GmbH


Ist-Position beim SG-Test für X1-Achse Test SG 1

(Sekunden)2,35 2,4 2,45 2,5 2,55 2,6

2,200

2,400

2,600

2,800

3,000

3,200

3,400

3,600


A B C D

Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für X1-Achse Test SG 1

(Sekunden)2,35 2,4 2,45 2,5 2,55 2,6

-500,000

0,000

500,000

1000,000

1500,000

2000,000


A B C D

SG-Grenze

Musterbau GmbH

Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für X1-Achse Test SG 1

(Sekunden)2,35 2,4 2,45 2,5 2,55 2,6

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000

2000,000

2200,000


A B C D


Musterbau GmbH

Bezeichnung der

Prüfung Y1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja

SG SG1



BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (Y1-Achse SG1 aktiv) Y1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren

Alarme

27007 : Achse Y1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse Y1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse Y1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Ge-schwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,





Ist-Position beim SG-Test für Y1-Achse Test SG 1

(Sekunden)0 0,05 0,1 0,15 0,2

0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400

1,600


A B C D


Musterbau GmbH


Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für Y1-Achse Test SG 1

(Sekunden)0 0,05 0,1 0,15 0,2

-500,000

0,000

500,000

1000,000

1500,000

2000,000


A B C D

SG-Grenze

Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für Y1-Achse Test SG 1

(Sekunden)0 0,05 0,1 0,15 0,2

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000

2000,000

2200,000


A B C D

Musterbau GmbH

Bezeichnung der

Prüfung Z1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja

SG SG1



BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (Z1-Achse SG1 aktiv) Z1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren

Alarme

27007 : Achse Z1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse Z1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse Z1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Ge-schwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,





Ist-Position beim SG-Test für Z1-Achse Test SG 1

(Sekunden)1,38 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,54 1,56 1,58

0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400


A B C D


Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für Z1-Achse Test SG 1

(Sekunden)1,38 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,54 1,56 1,58

-500,000

0,000

500,000

1000,000

1500,000

2000,000


A B C D

SG-Grenze

Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für Z1-Achse Test SG 1

(Sekunden)1,38 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,54 1,56 1,58

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000

2000,000

2200,000


A B C D


Musterbau GmbH


SP1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja

SG SG1 Achse / Spindel AX4:SP1

Richtung Positiv


BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (SP1-Achse SG1 aktiv) SP1-Achse anwählen Mit + -Taste Spindel verfahren

Alarme

27007 : Achse SP1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse SP1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse SP1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , , ,


Fehlende Alarme Geschw. überschr. 28.0 U/min

Reaktionszeit 0.0109 sec Nachlauf ab Start 12.6770 Grad Nachlauf ab Über-

schreitung 9.0863 Grad

Ist-Position beim SG-Test für SP1-Achse Test SG 1

(Sekunden)0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94

4,000

5,000

6,000

7,000

8,000

9,000

10,000

11,000

12,000

13,000

14,000

15,000

16,000


A B C D


Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für SP1-Achse Test SG 1

(Sekunden)0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94

-10,000

0,000

10,000

20,000

30,000

40,000

50,000

60,000

70,000


A B C D

SG-Grenze

Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für SP1-Achse Test SG 1

(Sekunden)0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94

0,000

10,000

20,000

30,000

40,000

50,000

60,000

70,000


A B C D


Musterbau GmbH


Prüfung der sicheren Endlagen (SE)


X1-Achse Test SE 1 plus Erfolg Ja

SE SE1 Achse / Spindel AX1:X1

Richtung Positiv


X1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen X1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 plus verfahren

Alarme

27008 : Achse X1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse X1 Sichere Endlage überschritten, 201715 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., 27022 : Achse X1 Stop C ausgeloest, , ,


Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung 1000.0000 mm

Reaktionszeit 0.0025 sec Überfahren 0.7254 mm

Ist-Position beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)0,55 0,6 0,65 0,7 0,75

998,200

998,400

998,600

998,800

999,000

999,200

999,400

999,600

999,800

1000,000

1000,200

1000,400

1000,600


B C D

SE-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)0,55 0,6 0,65 0,7 0,75

-600,000

-400,000

-200,000

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000


B C D

Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)0,55 0,6 0,65 0,7 0,75

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000


B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Y1-Achse Test SE 1 plus Erfolg Ja

SE SE1



Y1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Y1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 plus verfahren

Alarme

27008 : Achse Y1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Y1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse Y1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C aus-gelöst., , ,




Ist-Position beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)4,9 4,95 5 5,05 5,1

998,400

998,600

998,800

999,000

999,200

999,400

999,600

999,800

1000,000

1000,200

1000,400


B C D

SE-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)4,9 4,95 5 5,05 5,1

-600,000

-400,000

-200,000

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000


B C D

Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)4,9 4,95 5 5,05 5,1

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000


B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Z1-Achse Test SE 1 plus Erfolg Ja

SE SE1



Z1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Z1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 plus verfahren

Alarme

27008 : Achse Z1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Z1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse Z1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C aus-gelöst., , ,




Ist-Position beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)1,7 1,75 1,8 1,85 1,9

998,000

998,200

998,400

998,600

998,800

999,000

999,200

999,400

999,600

999,800

1000,000

1000,200

1000,400


B C D

SE-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)1,7 1,75 1,8 1,85 1,9

-600,000

-400,000

-200,000

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000


B C D

Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 plus

(Sekunden)1,7 1,75 1,8 1,85 1,9

0,000

200,000

400,000

600,000

800,000

1000,000

1200,000

1400,000

1600,000

1800,000


B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung X1-Achse Test SE 1 minus Erfolg Ja

SE SE1

Achse / Spindel AX1:X1 Richtung Negativ


X1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen X1-Achse anwählen Mit minus -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 minus verfahren

Alarme

27008 : Achse X1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse X1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse X1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,


Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung -900.0000 mm


Ist-Position beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)2,7 2,75 2,8 2,85 2,9

-900,800

-900,600

-900,400

-900,200

-900,000

-899,800

-899,600

-899,400

-899,200

-899,000

-898,800

-898,600

-898,400

-898,200

-898,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand

B C D

SE-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)2,7 2,75 2,8 2,85 2,9

-2000,000

-1800,000

-1600,000

-1400,000

-1200,000

-1000,000

-800,000

-600,000

-400,000

-200,000

0,000

200,000

400,000


B C D

Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)2,7 2,75 2,8 2,85 2,9

-2000,000

-1800,000

-1600,000

-1400,000

-1200,000

-1000,000

-800,000

-600,000

-400,000

-200,000


B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Y1-Achse Test SE 1 minus Erfolg Ja

SE SE1

Achse / Spindel AX2:Y1 Richtung Negativ


Y1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Y1-Achse anwählen Mit minus -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 minus verfahren

Alarme

27008 : Achse Y1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Y1 Sichere Endlage überschritten, 201715 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C ausge-löst., 27022 : Achse Y1 Stop C ausgeloest, , ,




Ist-Position beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)1,95 2 2,05 2,1 2,15

-900,600

-900,400

-900,200

-900,000

-899,800

-899,600

-899,400

-899,200

-899,000

-898,800

-898,600


B C D

SE-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)1,95 2 2,05 2,1 2,15

-2200,000

-2000,000

-1800,000

-1600,000

-1400,000

-1200,000

-1000,000

-800,000

-600,000

-400,000

-200,000

0,000

200,000

400,000

600,000


B C D

Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)1,95 2 2,05 2,1 2,15

-2000,000

-1800,000

-1600,000

-1400,000

-1200,000

-1000,000

-800,000

-600,000

-400,000

-200,000


B C D


Musterbau GmbH


Bezeichnung der

Prüfung Z1-Achse Test SE 1 minus Erfolg Ja

SE SE1

Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Negativ


Z1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Z1-Achse anwählen Mit minus -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 minus verfahren

Alarme

27008 : Achse Z1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Z1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse Z1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C aus-gelöst., , ,




Ist-Position beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)4,7 4,75 4,8 4,85 4,9

-900,800

-900,600

-900,400

-900,200

-900,000

-899,800

-899,600

-899,400

-899,200

-899,000

-898,800

-898,600

-898,400

-898,200

-898,000


B C D

SE-Grenze

Musterbau GmbH

Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)4,7 4,75 4,8 4,85 4,9

-2200,000

-2000,000

-1800,000

-1600,000

-1400,000

-1200,000

-1000,000

-800,000

-600,000

-400,000

-200,000

0,000

200,000

400,000

600,000


B C D

Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 minus

(Sekunden)4,7 4,75 4,8 4,85 4,9

-2000,000

-1800,000

-1600,000

-1400,000

-1200,000

-1000,000

-800,000

-600,000

-400,000

-200,000


B C D


Musterbau GmbH

4 Fertigstellung des Abnahmeprotokolls

4.1 SI-Maschinendaten

Vorgeschriebenen Grenzwert über-prüft

Anlage

ja nein ja nein

Antrieb X X

NC X X

4.2 Prüfsummen

4.2.1 Global

NC, MD13318[0..x] F90B7426, E6F5AA52, 1344B4AA, 4DE58

Uhrzeit 03:06:29 Prüfsumme (8 HEX)

Datum 12/01/2010

4.2.2 Achsspezifisch

Achse / Spindel X1

Antrieb Nr. 2

NC, MD36998[0..x] F9EA497B, 54C0634E, 49FE9E92

Antrieb 75FDB292, 7E0335AB, 0

Uhrzeit 03:26:20

Datum 13/01/2010

Control Unit 419FEE7F

Prüfsumme (8 HEX)

Motor Module 957DCCBF

Achse / Spindel Y1

Antrieb Nr. 13

NC, MD36998[0..x] D609E88A, C67A199F, 1301AE7C

Antrieb 75FDB292, A5149D3C, 0

Uhrzeit 03:26:20

Datum 13/01/2010


Prüfsumme (8 HEX)

Motor Module 7047F429


Musterbau GmbH

Achse / Spindel Z1

Antrieb Nr. 7

NC, MD36998[0..x] E27BF729, 62FBEDDF, F80BABAB

Antrieb 75FDB292, A5149D3C, 0

Uhrzeit 03:26:20

Datum 13/01/2010


Prüfsumme (8 HEX)

Motor Module C99424CD

Achse / Spindel SP1

Antrieb Nr. 1

NC, MD36998[0..x] CE9E0961, 2F798396, 269EA070

Antrieb 3255251, D4DA6115, 0

Uhrzeit 01:48:35

Datum 13/01/2010


Prüfsumme (8 HEX)

Motor Module 5D659FFC

4.2.3 NCK-SPL (nur bei Verwendung von SPL)

Bezeichnung SAFE.SPF

Prüfsumme (8 HEX) 000dd9f1

4.3 Fertigstellung der Inbetriebnahme, NCK

Bezeichnung 11500 PREVENT_SYNACT_LOCK[0]

IDS-Nr. 1

Bezeichnung 11500 PREVENT_SYNACT_LOCK[1]

IDS-Nr. 40

4.4 Fertigstellung der Inbetriebnahme, SPS

Maßnahme DB18.DBX36.0 = 1

Ergebnis Ja


Musterbau GmbH


4.5 Datenarchivierung

Typ

Bezeichnung Datenträger

Datum

Maschinen-daten

Archivierungsort

Typ


Datum

SPS-Programm

Archivierungsort

Typ


Datum Schaltbilder

Archivierungsort

4.6 Gegenzeichnungen

4.6.1 Abnahmetest – Durchführung

Bestätigung, dass die oben genannten Tests und Prüfungen durchgeführt wurden.

Datum

Name

Firma/Abteilung.

Unterschrift

4.6.2 Quittierung – Maschinenhersteller

Bestätigung der Richtigkeit der dokumentierten und oben genannten Grenzwerte und Funktionen.

Datum

Name

Firma/Abteilung.

Unterschrift

Documents

SINUMERIK Safety Integrated - Siemens...Projektierung der in NCK, PLC und Antrieb genutzten SI Überwachungsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten Sicherheitsfunktionen