Embed Size (px)
Citation preview
Intern © Siemens AG 2019
Intern © Siemens AG 2019 www.siemens.com/sinamics
SINAMICS S210
NovinkyTIA na dosah, květen 2019
Drottner, Adamík (RC-CZ DI MC D&M)
23.5.2019Page 2
SINAMICS S210 Servo Drive System
Nejdůležitější fakta
Vlastnosti / Funkce Výhody
• Vyhrazené motory S-1FK2 (HD/CT)
• Rychlý proudový regulátor (62,5 µs)
• Rychlý PROFINET IRT (250 µs)
• 22-Bit Single-& Multiturn enkodér
• DC-sběrnice (pro 3-AC jednotky)
• Vysoká
dynamika
• Basic & Extended Safety
integrated functions via
PROFIsafe
• Splňuje vysoké
požadavky na
bezpečnost
• Integrovaný webserver
• “One Button Tuning”
• Integrovaný v TIA Portal (V15.1)
• Integrovaný v TIA Selection Toolu
• Jednoduché
zprovoznění
• One-Cable-Connection (OCC)
• Integrovaný EMC-filter
• Integrovaný brzdný odpor
• Úspora času při
instalaci
• 1AC 230V (200-240V) 0.05 – 0.75kW
• 3AC 400V (200-480V) 0.4 – 7kW*)
• UL certifikát
• Připravený pro
celosvětový trh
High
Dynamic
NEW!
NEW!
NEW!
NEW!
*) FSB 1.5/2.0kW (CY19 Q2); FSC 3.5/5.0/7.0kW (CY19 Q3) **) Version V15.1 update in 04/2019
NEW!
Servopohony SINAMICS S210
Nejčastější aplikace
Balení, tisk,
montáže, plasty
• Balící stroje
• Tiskařské stroje
• Štítkovací stroje
• …
Manipulace,
transport…
• „Pick and Place“
stroje
• Rotační stoje
• Stohovací stroje
• H-Portály
• Lineární osy
• Dopravníky
Obecné montážní
linky
• Montážní stroje
• Třídící linky
• Lepicí stroje
• Řezací stroje
• Plnící stroje
• ….
Kde lze umístit?
• Středně výkonné stroje
• Typické pro stroje s 1 až 10 osami …
Kdy použít?
• Pro aplikace s vysoce dynamickými
požadavky na pohyb
• Aplikace, kde není potřeba vyšší
funkčnost S120
Které PLC je nejvhodnější?
• SIMATIC S7-15xx
• SIMATIC S7-15xx TCPU
• ET200 SP Open Controller
Page 3
Nová výrobní linka pro MoM SINAMICS S120
MC Factory F80 Erlangen
(1)
(2)
Požadavky:• Vybavit dopravník materiálu pro novou výrobní linku MoM
SINAMICS S120 pro MC Factory Erlangen F80
• S210/ S-1FK2 pohon pro lineární posuv Festo (2)
• Zdvih válečkového dopravníku po vertikální lineární ose (1)
• Celkem jsou k dispozici 4 napájecí stanice. každá o 4 zvedáky
Řešení:• 16xSINAMICS S210/SIMOTICS S-1FK2 SIMATIC ET200SP
Zpětná vazba zákazníka:• Velmi jednoduché nastavení, Commissioning pohonů
dokončen po 3 minutách! Díky „One Button Tuning“ a
elektronickému štítku motoru
• Rychlá instalace pomocí „One Cable Connection“
• Chybějící rozšířené bezpečnostní funkce. (Motory budou o
nejdříve vyměněny)
23.5.2019Page 4
SINAMICS S210
Nový výkonový rozsah
Page 5
FSA
0.1; 0.2kW
na 1AC-230V
FSB
0.4kW
na 1AC- 230V
FSC
0.75kW
na 1AC- 230V
FSA
0.4; 0,75; 1.0kW
na 3AC-400V
FSB
1.5; 2.0kW
na 3AC-400V
FSC
3.5; 5.0; 7.0kW
na 3AC-400V
1AC 200-230V 3AC 200-480V
NEW!
SIMOTICS S-1FK2
Nový výkonový rozsah u osové výšky 40mm
23.5.2019Page 6
40
SINAMICS S210
Dostupná zařízení
Page 7
Napájení Výkon [kW] Objednací číslo Dostupnost Velikost In Imax.Osová výška
HD CT
max. M0 [Nm]
HD CT
1AC 230V 0.1 6SL3210-5HB10-1UF0 01/2018 FSA 0.8 3.1 20 - 0.32 -
1AC 230V 0.2 6SL3210-5HB10-2UF0 01/2018 FSA 1.4 4.8 30 30 0.64 0.64
1AC 230V 0.4 6SL3210-5HB10-4UF0 01/2018 FSB 2.4 8.7 30, 40 30 1.3 1.3
1AC 230V 0.75 6SL3210-5HB10-8UF0 01/2018 FSC 4.4 16 40 40 2.4 2.4
3AC 400V 0.4 6SL3210-5HE10-4UF0 01/2019 FSA 1.2 4.2 40 - 1.3 -
3AC 400V 0.75 6SL3210-5HE10-8UF0 01/2019 FSA 2.3 7.6 40 40 2.4 2.4
3AC 400V 1 6SL3210-5HE11-0UF0 01/2019 FSA 3 10.9 40 40 3.2 3.2
3AC 400V 1.5 6SL3210-5HE11-5UF0 FSB 5 19 52 48, 63 5 6
3AC 400V 2 6SL3210-5HE12-0UF0 FSB 7 24 52 - 8 -
3AC 400V 3.5 6SL3210-5HE13-5UF0 FSC 9 30 63 63, 80 9 12 / 16
3AC 400V 5 6SL3210-5HE15-0UF0 FSC 12 40 63 80 11 22
3AC 400V 7 6SL3210-5HE17-0UF0 FSC 15 50 - 80, 100 - 27 / 30
SINAMICS S210
Integrované bezpečnostní funkce podle EN 61800-5-2
Funkce pro bezpečné zastavení
Funkce pro bezpečné monitorování pohybu
Funkce pro bezpečné ovládání a diagnostiku brzdy
PROFINET
Industrial Ethernet
Safe torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1)
Safe Brake Control (SBC)
Základní bezpečnostní
funkce
23.5.2019Page 8
Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI) Safely-Limited Acceleration (SLA)
Safe Brake Test (SBT)
Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS)
Rozšířené bezpečnostní funkce (k dispozici od firmwaru V5.1 SP1):
Nutná licence(přes SD-Card)
Vyžadovány aktuální motory(1FK2■■■-■■■■■-■S■■ or 1FK2■■■-■■■■■-■M■■)
WEB-Server
FW V5.1SP1 & FW V5.2
23.5.2019Page 9
Uvedení do provozuNové zadání orientace otáčení
DiagnostikaNový ovládací panel
SystemNové nastavení času
SystemNový přehled licencí
BezpečnostRozšířené bezpečnostní funkce
SystemNový update firmwaru
přes WEB server
Startdrive/ TIA-PortalNově integrovaný v TIA Portálu 15.1
SINAMICS V5.1 SP1 SINAMICS V5.2
Uvedení do provozuNově přesné zadání
vstupního napětí
NEW!
Page 10
TIA-Portal V15.1
Uvedení do provozu pomocí Stardrivu 15.1
Obsahuje:
• Online a offline
zprovoznění *)
• Trace funkce včetně
předdefinovaného
templatu s
nejpoužívanějšími
parametry
• Automatické vyladění
serva pomocí „One-
Button-Tuning“
• Bezpečnostní
parametry v
přehledném
diagramu
Startdrive >= V15.1
SINAMICS >= V5.2
Vyžaduje:
SITRAIN Webinar
*) 3AC starting Version V15.1 update in 04/2019
NEW!
SINAMICS S210
Motorický režim
23.5.2019Page 11
Energie
Energie
SINAMICS S210
Motorický a brzdný režim
23.5.2019Page 12
Energie
Brzdná energie
je eliminována
integrovaným
brzdným
odporem
Energie
SINAMICS S210 – napájení 3x400V AC
Motorický a brzdný režim přes DC meziobvod
23.5.2019Page 13
NEW!
Energie
Energie
SINAMICS S210 – napájení 3x400V AC
Motorický a brzdný režim přes DC meziobvod
23.5.2019Page 14
NEW!
Energy
Integrated
Braking
resistor
Energie
Energie
Sdílení energie je
řešeno pomocí
volitelně propojitelné
DC sběrnice
VÝHODY:
1) Propojení DC meziobvodu měničů umožňuje
kompenzaci energie během dynamického
brždění a akcelerace.
2) To také přispívá ke snížení tepla vznikajícího
během brždění prostřednictvím integrovaného
brzdného odporu.
3) Zároveň umožňuje zrychlení motion cyklu
jednotlivých os.
Společná DC sběrnice pro nový SINAMICS S210
pro napájení 3x400V AC
23.5.2019Page 15
Až 6 jednotek SINAMICS S210
(varianty 3AC 400V) mohou být
propojeny pomocí DC sběrnice.
Zařízení s nejvyšším výkonem musí
být umístěno na levé straně od
napájení, další měniče jsou seřazeny
sestupně dle výkonu.
Pro variantu měničů 3AC 230V:
propojení pomocí DC sběrnice je
povoleno pouze pro měniče stejné
velikosti.
Při použití DC sběrnice je povolena
pouze jedna pojistka pro celou
skupinu měničů!
Doporučené pojistky lze najít v
manuálu.
3AC-400V
Výkon
NEW!
Kabely pro připojení DC sběrnice:
H07V2-K, 16 mm² (ø 6.7 – 8.1 mm)
Třida 5 (pružný, PVC izolace)
Dle normy DIN EN 50525-2-31
Společná sběrnice DC-Coupling musí
být připojená přes volitelnou sadu
konektorů. (obj. č. 6SL3260-2DC00-
0AA0).
. . . další instrukce pro připojení
23.5.2019Page 16
Provoz měniče při zapojení 3 AC 200 V - 240 V
Pro zajištění bezpečného provozu měniče je nutne zajistit.
Použití vstupního síťového stykač, který vypne měnič v
okamžiku alarmového hlášení „přehřáto“ (třída hlášení
PROFIdrive 6).
Síťový stykač nesmí být sepnut, dokud není střídač ve stavu
„Připraveno k provozu“
Interní/externí brzdný odpor pro DC sběrnici
Pro brzdění je vždy k dispozici celý brzdný výkon všech střídačů
ve skupině.
1) Pokud je potřeba využít vnější brzdný odpor (při použití DC
sběrnice), musíte jej připojit k měniči s nejvyšším výkonem.
2) Pokud je vyžadován další externí brzdný odpor, bude vždy
připojen k druhému nejvyššímu měniči a tak dále.
inte
rnal
external3AC-230V
23.5.2019Page 17
SINAMICS S210 Servo Drive System
Pomocí katalogu D 32 (duben 2019)
Obsahuje:
• SINAMICS S210
• SIMOTICS S-1FK2
• Motion Connect kabely
Link
SIOS ID: 109754381
Nové aplikační příklady v SIOSu pro použití
23.5.2019Page 18
Konfigurace technologických
objektů se TIA SIMOTION
SCOUTem a SINAMICS S210
V tomto aplikačním příkladu je pohon
,SINAMICS S210" drives použit
pomocí GSD souboru. Pohon S210 je
řízen přes “control panel” SIMOTION
technologických objektů. Link
NEW! NEW!
Ovládání integrovaných
bezpečnostních funkcí SINAMICS
S210 pomocí SIMATICu S7-1500TF
přes PROFIsafe
Navíc standardní funkce, použití
SIMATIC F-PLC, (rozšířené)
integrované bezpečnostní funkce které
mohou být řízené pomocí PROFIsafe
Link
Konfigurace technologických
objektů se SIMATICem S7 1500 a
SINAMICS S210 v TIA-Portalu.
V tomto aplikčním příkladu jsou použity
dva servopohony “SINAMICS S210”.
První je proveden jako polohově řízený
pohon a současně slouží jako master
osa pro druhy pohon používající
gearing synchronizaci Link
SIOS ID: 109749795 SIOS ID: 109760341 SIOS ID: 109759892
Za kolik sekund (milisekund) dokáže robot poskládat
rubikovu kostku
Page 19
Použito :
• šest servopohonů S210 +
1FK2
A) 2 sekundy
B) 1 sekundu
C) 800 ms
D) nikdy
Děkuji za pozornost
23.5.2019Page 20
Vít Adamík
Sales Specialist
RC-CZ DI MC D&M
Olomoucká 7/9
618 00 Brno
Mobile: +420 727 896 774
E-mail:
siemens.com
Lukáš Drottner
Sales Specialist
RC-CZ DI MC D&M
Olomoucká 7/9
618 00 Brno
Mobile: +42 603 459 505
E-mail:
