Answers for industry.

siemens.de/sinamics-g120

SINAMICS G120: Der modulare FrequenzumrichterEnergieeffizient, sicher und robust

2

SINAMICS G120Das modulare, sichere und energieeffiziente Frequenzumrichtersystem

SINAMICS G120 ist der universelle Antrieb für die unter-schiedlichsten Anforderungen in Industrie und Gewerbe. Maschinenbau, Automobil, Textil, Druck, Verpackung und Chemie – sie alle vertrauen auf die bewährten SINAMICS G120 Lösungen. Auch in übergreifenden Anwendungen wie z. B. in der Fördertechnik, im Stahl-, Öl-, Gas- und Offshore-Bereich sowie bei der regenerativen Energie-gewinnung ist der Antrieb weltweit im Einsatz.

Sein modularer Aufbau aus Regelungseinheit (Control Unit, CU) und Leistungsteil (Power Module, PM) für den Leistungsbereich von 0,37 kW bis 250 kW macht ihn zum perfekten System für standardisierte Anwendungen. Die Fülle von verfügbaren Komponenten ermöglicht es Ihnen, sich Ihren optimalen Umrichter zusammenzustellen.

Je nach Anforderung an Hardware, Kommunikation oder Sicherheitstechnik kombinieren Sie einfach die entspre-chenden Bausteine. Innovationen erweitern das G120 System dabei kontinuierlich um neue Elemente und Möglichkeiten bei hoher Benutzerfreundlichkeit – von der Installation bis zur Wartung.

Highlights

Mechanik

•Modularer Aufbau

•Unterschiedliche Kühlkonzepte für mehr Robustheit

Funktionalität

•Umfassende Geberschnittstellen

•Anwendungsorientierte Regelungsbaugruppen (mit bis zu 18 DI/DO, 2 AI, 2 AO)

• Positionierfähigkeit (EPos)

• Safety Integrated: STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM

• Power Module mit geringen Netzrückwirkungen

•Netzrückspeisung ohne zusätzliche Module

Kommunikation

• Integraler Bestandteil von Totally Integrated Automation mit PROFINET, PROFIBUS

•Unterstützte Profile: PROFIdrive, PROFIsafe, PROFIenergy

•USS, CANopen, BacNet MS / TP, Modbus RTU zur Anbindung an Fremdsysteme

3

Niederspannung Mittelspannung

SINAMICS G SINAMICS S SINAMICS GM/SM/GL0,12–2700 kW 0,12–4500 kW 0,8–120 MW

SINAMICS G120 ist ein Teil der SINAMICS Familie, die für innovative und zukunftssichere Antriebs- lösungen steht

SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe die passende Lösung. Selbstverständlich lassen sich alle Antriebe ein-heitlich projektieren, parametrieren, in Betrieb nehmen und bedienen.

■Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW

■Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittel- spannungsausführung

■Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware- und Softwareplattform

■Ein gemeinsames Engineering für alle Antriebe – SIZER für die Projektierung – STARTER für die Parametrierung und Inbetriebnahme

■Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit

4

SINAMICS Frequenzumrichter – für jede Anwendung, Leistung und Performance

Der modular konzipierte SINAMICS G120 ist besonders geeignet für die hervorge- hobenen Applikationen.

Güte*)

Verwendung

Kontinuierliche Bewegung Nicht kontinuierliche Bewegung

Pumpen/lüften/ verdichten

Bewegen

Verarbeiten

Bearbeiten

Kreiselpumpen Radial-/ Axiallüfter Kompressoren

Förderbänder Rollenförderer Kettenförderer

Mühlen Mischer Kneter Brecher Rührwerke Zentrifugen

Hauptantriebe für

Drehen Fräsen Bohren

*) Anforderungen an Drehmomentgenauigkeit / Drehzahlgenauigkeit / Positioniergenauigkeit / Achskoordination / Funktionalität

Kreiselpumpen Radial-/ Axiallüfter Kompressoren

Förderbänder Rollenförderer Kettenförderer Heber/Senker Aufzüge Roll-/Fahrtreppen Hallenkrane Schiffsantriebe Seilbahnen

Mühlen Mischer Kneter Brecher Rührwerke Zentrifugen Extruder Drehöfen

Hauptantriebe für

Bohren Sägen

Exzenter- schnecken- pumpen

Aufzüge Containerkrane Schachtförderer Tagebaubagger Prüfstände

Extruder Auf-/Abwickler Leit-/Folge- antriebe Kalander Pressenhaupt- antriebe Druckmaschinen

Hauptantriebe für

Drehen Fräsen Bohren Verzahnen Schleifen

Hydraulik- pumpen Dosierpumpen

Beschleuni- gungsförderer Regalbedien- geräte

Schlauchbeutel- maschinen Einzelachs- Motion Control wie Positionsprofile Bahnprofile

Achsantriebe für

Drehen Fräsen Bohren

Beschleunigungs- förderer Regalbedien- geräte Querschneider Rollenwechsler

Regalbedien- geräte Robotic Pick & Place Rundtakttische Querschneider Walzenvorschübe Ein-/Aussetzer

Servopressen Walzwerks- antriebe Mehrachs-Motion Control wie

•Mehrachs- positionierungen

•Kurvenscheiben•Interpolationen

Achsantriebe für

Bohren Sägen

Achsantriebe für

Drehen Fräsen Bohren Lasern Verzahnen Schleifen Nibbeln und Stanzen

Entzunderungs- pumpen Hydraulik- pumpen

Einfach EinfachMittel MittelHoch Hoch

5

Flexible Kombinierbarkeit, hohe Bedienfreundlichkeit und durchgängige Software machen SINAMICS G120 von Anfang an zu einer komfortablen Lösung.

Die Modularität bietet viele Vorteile:

• Leichte Auswahl der Teile• Reduzierte Kosten und schneller Tausch

im Ersatzteilfall• Reduzierte Lagerhaltung• Einfache Erweiterbarkeit•Hohe Zuverlässigkeit durch integrierte

Kommunikation

SINAMICS G120: Komfortabel durch Modularität

Power Module

Control Unit

Bedien- panel (optional)

Standardumrichter SINAMICS G120

In wenigen Schritten zum perfekten Umrichter

Auf Basis der benötigten Motorleistung, der Anschluss-spannung und der zu erwartenden Bremszyklen kann schnell das optimale Leistungsteil ausgewählt werden.

Power Module PM230 – Schutzart IP55 / IP20Konzipiert für den Einsatz in Pumpen, Lüftern und Kompressoren mit quadratischer Kennlinie – ohne Anschlussmöglichkeit eines Bremswiderstands.

Power Module PM240 / PM240-2 – Schutzart IP20Geeignet für eine Vielzahl von Applikationen – Anschluss eines Bremswiderstands möglich, Brems-Chopper integriert.

Power Module PM250 – Schutzart IP20Spezialisiert auf fördertechnische Anwendungen – auftretende Bremsenergie wird direkt ins Netz zurückgespeist.

Auf Basis der Menge der I/Os und benötigter Funktionen wie Safety Integrated oder spezieller Pumpen-, Lüfter- und Kompressor-Funktionen wird die optimale Regelungsbau-gruppe ausgewählt.

Control Unit CU230P-2Speziell konzipiert für Pumpen-, Lüfter- und Kompressor- Applikationen.

Control Unit CU240B-2 / CU240E-2Geeignet für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau – z. B. Mischer, Rührwerke.

Control Unit CU250S-2Geeignet für hochwertige Anwendungen wie z. B. Extruder und Zentrifugen.

Je nach Bedarf können noch weitere Komponenten wie z. B. ein Bedienpanel (IOP oder BOP-2) oder die Blindabdeckung ausgewählt werden.

Wählen Sie Ihr Power Module Wählen Sie Ihre Control Unit

Wählen Sie optionale Komponenten

6

Mit System zu mehr Energieeffizienz

Efficient Infeed TechnologyDurch die Efficient Infeed Technology, eine weltweit einmalige Innovation in der Umrichter-Kompaktklasse, werden auch kleine, leichte und günstige Geräte rückspeisefähig.

Einsatzgebiete sind überall dort, wo bislang ein Bremswider- stand genutzt wird – z. B. in Applikationen mit vertikalen Bewegungen, Antrieben für die Fördertechnik und Arbeits- maschinen mit hohem Trägheitsmoment wie z. B. Zentri-fugen, aber auch im Bereich der erneuerbaren Energien wie Wasser- und Windkraft.

Weitere Energiesparfunktionen• Flussabsenkung zur Verringerung der Motorströme

im Teillastbereich; spart bis zu 5 % Energie•Hibernation-Modus: automatisches An- und Abschalten

des Umrichters je nach Prozessbedarf• Zwischenkreistopologie: reduziert den Netzstrom

durch hohen Wirkleistungsanteil•Anzeige der verbrauchten elektrischen Energie

65%

Energieeinsparung

bis zuUnsere Frequenzumrichter sparen bis zu 65 % Energie – durch gezielte, applikationsspezifische Regelung der Drehzahl und durch generatorische Rückspeisung von Bremsenergie in das direkte Energieversorgungsnetz. Außerdem können integrierte Energiesparfunktionen Ihre Stromkosten noch weiter minimieren.

Standard Technology

Efficient Infeed Technology

Netzdrossel und Bremswiderstand

erforderlich nicht notwendig

Projektierungs- und Montage- aufwand

Standard niedrig

Erzeugte Harmonische

Standard gering

Wärmeerzeu-gung beim Bremsen

ja nein

Stromverbrauch und Energie- zuleitung

Standard ca. 22 % geringer/kleiner

Energieeffizienz Standard gut

PROFINET/PROFIBUS

Energieverbrauch ohne PROFIenergy

Energieverbrauch mit PROFIenergy

SINAMICS G120

SINAMICS G120

Förderband Förderband

Sensor 1 Aktu- ator 1

Aktuator 2Aktu- ator 1

Aktuator 2

Nachhaltigkeit durch PROFIenergySINAMICS G120 mit PROFINET-Schnittstelle unterstützt PROFIenergy. PROFIenergy ist ein auf PROFINET basieren-des Profil, das es erlaubt, hersteller- und geräteunabhän-gig Verbraucher koordiniert und zentral gesteuert in Pausenzeiten abzuschalten. Dabei kann es auch standardi-sierte Analysedaten für den Energiemanagementprozess zur Verfügung stellen.

• Standby-Management • Transparenz der Leistungs- und Energiebedarfe

für die Energiemanagementsteuerung• Reduktion teurer Lastspitzen• Senkung des Energiebandes

Sensor 1

7

Überall dort, wo bewegte Massen zum Einsatz kommen, besteht für den Menschen an der Maschine ein erhöhtes Verletzungsrisiko. Safety Integrated ist das Sicherheitskonzept, das spezifizierte Gefahrensituationen zuverlässig meistert. Es ist deutlich schneller in der Reaktionszeit und leistungsfähiger in der Funktionalität – bei meist unverminderter, mitunter sogar gesteigerter Produktivität. Die Komponenten sind zertifiziert nach IEC 61508/SIL 2, EN ISO 13849-1 Kat. 3 und PL d.

Safety Integrated: die intelligente Antwort auf erhöhte Sicherheitsanforderungen

Sicherheitsfunktion bei SINAMICS G120

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

G_D

211_

XX

_002

10

t

v STO

Sicherer Stopp 1 (SS1)

SOS

G_D

211_

XX

_002

06

t

v

∆t

Sichere Bremsenansteuerung (SBC) mit CU250S-2

v

t

G_D

211_

XX

_002

76

STO

SBC

Nut

zen

• Schutz gegen unbeabsichtigten Anlauf des Antriebs

•Antrieb wird sicher drehmoment-frei geschaltet; schnelles Weiter-fahren möglich, da Vorladezeit entfällt

• Schnelles und sicher über- wachtes Stillsetzen des Antriebs, insbesondere bei großen Schwungmassen

• Kein Geber nötig

• Sichere Ansteuerung von Haltebremsen, die im stromlosen Zustand aktiv sind

• Verhindert Durchsacken von hängenden / durchziehenden Lasten

Appl

ikat

ione

n

• z. B. Gepäck- / Paketbeförderung, Zulieferung, Abtransport

• z. B. Sägen, Abwickler, Extruder, Zentrifugen, Regalbediengeräte

• z. B. Hebezeuge, Wickler

Förderband Säge Hebezeug

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)

G_D

211_

XX

_002

08

SLS

t

v

∆t

Sichere Drehrichtung (SDI)

G_P

M21

_XX

_001

16

v

t

SDI

Sichere Geschwindigkeitsüber- wachung (SSM)

t

G_D

211_

XX

_002

09

v

1

0

Nut

zen

• Reduzierung und kontinuierliche Überwachung der Antriebsdreh-zahl zum direkten Arbeiten an der Maschine während des Betriebs

• Kein Geber nötig

•Die Funktion stellt sicher, dass der Antrieb nur in die angewählte Richtung drehen kann

•Die Funktion stellt ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung, wenn der Antrieb unter die spezifizierte Geschwindigkeits-grenze gefallen ist

Appl

ikat

ione

n

• z. B. Pressen, Stanzen, Wickler, Förderbänder, Schleifmaschinen

• z. B. Regalbediengeräte, Pressen, Abwickler

• z. B. Schleifmaschinen, Bandlinien, Bohrer, Fräser, Verpackungsmaschinen

Presse Ladeportal Fräser

8

Funktionen Nutzen

Pumpen, Lüfter, Kompressoren

•NI1000 / PT1000-Temperatur-fühler-Schnittstelle

•Direkter Anschluss von Temperaturfühlern

•Direkter Anschluss von 230-V-Relais

•Direktansteuerung von Hilfsaggregaten

•Wiedereinschaltautomatik •Der Antrieb quittiert nach einem Netzausfall selbstständig die anstehende Störung und schaltet sich wieder ein

• Fangschaltung • Beim Einschalten synchronisiert sich der Umrichter auf einen eventuell (noch) drehenden Motor

•Ausblendfrequenzen • Resonanzstellen der Mechanik und des Rohrleitungsnetzes können übersprungen werden

• Lastmomentüberwachung • Trockenlaufschutz, Blockierschutz bei Pumpen bzw. Keilriemenüberwachung bei Lüftern

• Echtzeituhr • Exakter Zeitstempel für die Fehler- und Warnungs- protokollierung, Pufferzeit bis zu 5 Tage

• 4 PID-Regler zur Regelung von Prozessgrößen

• Regelung der Antriebsdrehzahl in Abhängigkeit von Temperatur/Druck/Durchfluss, Ansteuerung von Klappen, Heiz- und Kühlregistern

•Hibernation Mode •Abschaltung des Umrichters abhängig vom PID-Regler, wenn der Sollwert kleiner als die Minimalfrequenz ist

•Motor Staging • Energieeffiziente Anpassung der Förderleistung an den Bedarf durch Zuschalten von bis zu drei weiteren Antrieben

• Bypass •Automatische Umschaltung auf Netzbetrieb bei Störung oder bei Erreichung der Nenndrehzahl

• 3 frei programmierbare, digitale Zeitschaltuhren

• Steuerung von drei wählbaren Ereignissen in Abhängigkeit von Wochentag/Stunde/Minute

• 2-Zonen- / Mehrzonen- regelung

• Regelung von Druck, Temperatur, Luftqualität in bis zu drei Zonen (Mittelwert, Minimum, Maximum) mit einem Sollwert oder zwei Zonen mit zwei Sollwerten

• Extended Safety Mode • Betriebsart im Brandfall (z. B. für rauchfreie Fluchtwege), Ausblenden von Störungen für maximale Betriebsdauer, Fehlerquittierung und automatischer Wiederanlauf

•Applikationsspezifische Assistenten im Bedienpanel und in der Software STARTER

• Leichte Inbetriebnahme auf Basis von Prozesswerten in der Sprache des Anwenders, auch für komplexe Applikationen, wie z. B. Kühltürme oder Füllstände

Funktionen Nutzen

Basispositionierung mit EPos

• Prozessnahe Realisierung von Positionieraufgaben – Linearachse und Rundachse – Absolute und relative Positionierung – Drehzahl / Geschwindigkeit, Beschleunigung / Abbremsen und Ruckbegrenzung können spezifiziert werden

– Festpunktfahren – Überwachungsfunktionen – Intervention (z. B. Sollwertwechsel) möglich, sogar während der Bewegung

– Direkte Sollwerteingabe (MDI) – Positionieren mit Verfahrsätzen (bis zu 16 Sätze)

– Referenzieren – Tippbetrieb

• Prozessnahe Realisierung von Positionieraufgaben mit hoher Dynamik

• Einsparung von Baugruppen, wie zusätzliche Positionierbaugruppen, Geberschnittstellen u v m.

Applikationsspezifische Funktionen

9

DT-Konfigurator: Ihr Tool für die schnelle Produktauswahl und Bestellung

SIZER: Ihr Tool für die effiziente Projektierung eines kompletten Antriebssystems

STARTER: Startdrive – Ihr Tool zur Konfiguration und Inbetriebnahme im Totally Integrated Automation PortalDT-Konfigurator

STARTER: Startdrive

Der SINAMICS G120 ist nicht nur leicht zusammenzustellen, sondern bietet schon bei Inbetriebnahme und später im Betrieb hohen Bedienkomfort. Die durchgängige Software macht‘s möglich.

Anwenderfreundliche Bedienung: Intelligent Operator Panel und Basic Operator Panel

Bedienpanel IOP (Intelligent Operator Panel) BOP-2 (Basic Operator Panel)

Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen

• Serieninbetriebnahme durch Klon-Funktion•Anwenderdefinierte Parameterliste mit selbst gewählter Parameteranzahl

• Inbetriebnahme von Standardappli-kationen über applikationsspezifische Assistenten, keine Kenntnisse der Parameter notwendig

• Einfache Vor-Ort-Inbetriebnahme durch Handheld

•Gute Übersicht durch gleichzeitige Darstellung von Parameter und Parameterwert

Hohe Bedienfreundlichkeit und intuitive Bedienung

•Direkte Hand-Bedienung des Antriebs – einfache Umschaltung zwischen Auto- und Hand-Betrieb

•Grafisches Display zur Darstellung von Statuswerten wie z. B. Druck, Durchfluss in Balkendiagrammen

• 2-Zeilen-Display zur Anzeige von bis zu 2 Prozesswerten mit Text

• Statusanzeige mit frei wählbaren Ein-heiten zur Angabe physikalischer Werte

• Statusanzeige von vordefinierten Einheiten

Minimierung von Wartezeiten •Diagnose durch Klartextanzeige, ohne Dokumentation und vor Ort

•Diagnose mit Menüführung mit 7-Segment-Anzeige

• Einfache Updates von Sprachen, Assistenten und Firmware über USB

Flexible Einsatzmöglichkeiten • Einsatz direkt auf Control Unit montiert, als Türmontage oder als Handheld (abhängig vom Umrichtertyp)

• Einsatz direkt auf Control Unit montiert oder als Türmontage (abhängig vom Umrichtertyp)

SIZER

Durchgängige Software für eine anwenderfreundliche Auswahl, Inbetriebnahme und Bedienung

10

Funktionen Nutzen

Modularität

• Kombination der Komponenten einfach und vor Ort durchführbar

•Nur ein Teil des Umrichters muss getauscht werden

•Man bezahlt nur die Funktionen, die man benötigt

• Baugruppentausch unter Spannung und ohne Neuinstallation

• Leicht leistungs- und funktionserweiterbar durch Tausch einzelner Komponenten

•Alle typischen Applikationen können mit einem Umrichter bedient werden

• Kostenreduktion – beim Einkauf – bei der Lagerhaltung – im Austauschfall

• Schneller Austausch im Servicefall•Günstige und schnelle Systemaufrüstung• Einfache Auswahl des richtigen Umrichters

Perfektes Zusammenspiel mit SIMATIC im Totally Integrated Automation Portal

• Benutzerfreundliche TIA Portal Funktionen für Umrichter

• Eine Datenbank für das gesamte Projekt• Ein Applikationsengineering mit

STEP 7 Motion Control•Umrichterdiagnosemeldungen automatisch

im Engineering, in der Steuerung, dem Web-Server und dem HMI in Klartext verfügbar

• Leistungsfähiger Trace zum SIMATIC S7-1500 Trace integriert – mit identischer Benutzer- führung

• Reduzierter Engineering- und Trainingsaufwand – weniger Eingabefehler – keine zusätzlichen Tools

• Keine Mehrfacheingaben•Geringere Stillstandszeiten

Benutzerfreundliche Installation und Inbetriebnahme

• Integrierter USB-Port•Aufsteckbare Bedienpanels zur Auswahl

– mit grafischer Anzeige – mit 2-Zeilen-Display

• Je nach Anwendung Komfort- oder Basis-Panel wählbar

• Steckplatz für Micro-Memory-Card (MMC) • Steckbare Klemmleisten und Leistungsstecker

• Intuitiv online gehen vereinfacht das Engineering und die Diagnose

• Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen•Minimierung von Wartungsarbeitszeiten• Vereinfachte, zentrale Inbetriebnahme,

Wartung und Diagnose• Einfache Serieninbetriebnahme und einfaches

Datenbackup für den Servicefall• Einfache Installation ohne Spezialwerkzeuge

Erhöhte Zuverlässigkeit

• Push-through-Variante bei ausgewählten Leistungsteilen

•Ableitung der Verlustleistung über externen Kühlkörper

• Elektronikbaugruppen nicht im Luftkanal• Lackierte, besonders robuste Elektronikbau-

gruppen•Großer zulässiger Spannungsbereich

380 V – 480 V ± 10 %• Einsatz bei bis zu 60 °C Umgebungstemperatur• Luftstrom bläst ausschließlich durch den

Kühlkörper

•Abwärme wird nach außen geführt, platzsparend im Schaltschrank

• Erhebliche Steigerung der Robustheit und Zuverlässigkeit

• Einsatz auch bei hohen klimatischen Belastungen

Weitere Kundennutzen

11

Funktionen Nutzen

Kommunikation mit PROFINET

• PROFINET – Nachbarschaftserkennung (LLDP) – Drahtlose Kommunikation – Ringstruktur möglich (MRP, MRPD) – PROFIenergy, PROFIsafe, PROFIdrive – Shared-Device

• 2 integrierte PROFINET Ports – Standard- und fehlersichere I/Os als dezentrale Peripherie der Steuerung nutzbar

• Viele Teilnehmer und unterschiedlichste Netztopologien ohne Zusatzkomponenten

•Direkte Integration der Kommunikation in den Umrichter

• PROFINET – Schnelle Kommunikation mit innovativen Funktionen

– Hohe Anlagenverfügbarkeit – Diagnosefähigkeit; Energiemanagement – Einfacher Austausch im Fehlerfall

• Linienstruktur ohne Zusatzkomponenten – Verringerung des Verdrahtungsaufwands – Kostenersparnis

• Einfaches Handling• Reduzierung von Schnittstellen

Integrierte Software-Funktionen

•Hochlaufgeber mit Verrundungen•Drehzahlregelung mit

– Vorsteuerung – Statik – Adaption der Regelparameter – Momentbegrenzung

• PID-Regler mit Zusatzsollwert• Freie Funktionsbausteine für logische

Verknüpfungen und Signalverarbeitung•Umschaltbare Datensätze der Antriebs-

steuerung und der Motordaten

•Hoch- und Rücklauf mit unterschiedlichen Rampen und Ruckbegrenzung

• Präzise Regelung der Antriebsdrehzahl ohne Überschwingen bei der Sollwertänderung mit Momentenausgleich zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben

• Regelparameter in Abhängigkeit zur Drehzahl• Begrenzung des Drehmomentes• Betrieb mit Zugregelung und Tänzerlageregelung

möglich• Realisierung von schnellen Steuerungsaufgaben,

wie z. B. Eil-Schleichgang-Umschaltung direkt im Umrichter

•Umschaltung Vor-Ort-/Fernbedienung oder Hand-/Automatikbetrieb, Datensätze für unterschiedliche Motoren und Steuerungsverfahren

Bedarfsgerechtes Betriebsverhalten

• Spannungs- / Frequenzkennlinien für konstantes, quadratisches Drehmoment und mit programmierbaren Stützpunkten zur manuellen Optimierung

• Ergänzende Boostfunktionen zur Erhöhung des Anfahrdrehmomentes

• Flux Current Control• Flussabsenkung durch ECO Modus

• Einfaches Steuerverfahren für Antriebe mit geringen dynamischen Anforderungen, wie

– Bandantriebe – Mischer, Mühlen, Rührwerke – Kreiselpumpen – Radialkompressoren – Lüfter

• Betrieb von Sondermotoren mit nichtlinearer Magnetisierung

• Vektorregelung mit und ohne Geber • Feldorientiertes Regelverfahren für anspruchsvolle Antriebe mit Regelung von Drehmoment und Dreh-zahl, wie

– Verdrängerpumpen und Kompressoren – Zentrifugen – Heber und Senker – Hallenkrane – Extruder

12

Power ModulesLeistungsteile PM230 IP55

Eingeschränktes BremsverhaltenPM230 IP20 Eingeschränktes Bremsverhalten

PM240/PM240-2 IP20 Bremsen mit Bremswiderstand

PM250 IP20 Bremsen mit Rückspeisung

Netzspannung 3 AC 380 ... 480 V ± 10 %Leistung HO = High Overload LO = Low Overload

Gefiltert / Filter B: 0,25 ... 75 kW (HO) 0,37 ... 90 kW (LO)

0,25 ... 55 kW (HO) 0,37 ... 75 kW (LO)

Ungefiltert

Gefiltert

0,37 ... 200 kW (HO) 0,55 ... 250 kW (LO) 0,37 ... 75 kW (HO) 0,55 ... 90 kW (LO)

Ungefiltert

Gefiltert

15 ... 75 kW (HO) 18,5 ... 90 kW (LO) 5,5 ... 75 kW (HO) 7,5 ... 90 kW (LO)

Bemessungs- Eingangsstrom (abhängig von Motorlast und Netzimpedanz)

0,9 … 135 A (HO)1,3 … 166 A (LO)

0,9 … 135 A (HO) 1,3 … 166 A (LO)

PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert: 2/2,3 ... 442 A (HO/LO) PM240 FS B-F (400 V) gefiltert: 2/2,3 ... 204 A (HO/LO)

13,2 … 135 A (HO) 18 … 166 A (LO)

Bemessungs-Ausgangs-strom (Derating bei Umgebungstemperaturen > 40 °C (LO) bzw. > 50 °C (HO))

0,9 … 145 A (HO) 1,3 … 178 A (LO)

0,9 … 145 A (HO) 1,3…178 A (LO)

PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert: 1,3 ... 370 A (HO), 1,7 ... 477 A (LO) PM240 FS B-F (400 V) gefiltert: 1,3 ... 145 A (HO), 1,7 ... 178 A (LO)

1,3 ... 145 A (HO) 1,7 ... 178 A (LO)

Einbaumaße (B x H x T) in mm Frame sizes A–F (Tiefe ohne Control Unit)

Gefiltert (Leistung in LO): Gefiltert/Ungefiltert (Leistung in LO) Ungefiltert (Leistung in LO): Ungefiltert (Leistung in LO):A: 0,37 … 3 kW:

B: 4,0 … 7,5 kW: C: 11 … 18,5 kW: D: 22 … 30 kW: E: 37 … 45 kW: F: 55 … 90 kW:

154 x 460 x 249 180 x 540 x 249 230 x 620 x 249 320 x 640 x 329 320 x 751 x 329 410 x 915 x 416

A: 0,37 … 3 kW: B: 4,0 … 7,5 kW: C: 11 … 18,5 kW:

73 x 196 x 1821) 100 x 292 x 182 140 x 355 x 182

A: 0,55 ... 3 kW: B: 4,0 kW: C: 7,5 ... 15,0 kW: D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: F: 55 ... 132 kW:

73 x 196 x 1651)

153 x 270 x 165 189 x 334 x 185 275 x 419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: F: 55 ... 90 kW:

275 x 419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

Gefiltert (Leistung in LO):C: 7,5 ... 15,5 kW: D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: F: 55 ... 90 kW:

189 x 334 x 185 275 x 512 x 204 275 x 635 x 204 350 x 934 x 316

Gefiltert, Filter B (Leistung in LO): GX: 160 ... 250 kW: 326 x 1533 x 547A: 0,37 … 3 kW: B: 4,0 … 7,5 kW: C: 11 … 15 kW: D: 18,5 … 30 kW: E: 37 … 45 kW: F: 55 … 90 kW:

154 x 460 x 249 180 x 540 x 249 230 x 620 x 249 320 x 640 x 329 320 x 751 x 329 410 x 915 x 416

Gefiltert (Leistung in LO):A: 0,55 ... 2,2 kW: B: 3,0 ... 4,0 kW: C: 7,5 ... 15,0 kW: D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: F: 55 ... 90 kW:

73 x 196 x 1651) 153 x 270 x 165 189 x 334 x 185 275 x 512 x 204 275 x 635 x 204 350 x 934 x 316

Tiefenergänzung durch CU in mm

0 CU230P-2: 65 CU240E-2: 46 CU240B-2: 46

CU230P-2: 65CU240E-2: 46CU240B-2: 46CU250S-2: 67

Ausnahme FS GX: 0Tiefenergänzung durch Panel in mm

BOP-2: 5 IOP: 15

BOP-2: 12 IOP: 22

Ausnahme FS GX: 0Normen-Konformität UL3), CE, c-tick,

SEMI F47UL, cUL, CE, c-tick, SEMI F47

UL3), cUL3), CE, c-tick

CE-Kennzeichnung Gemäß Niederspannungs-Richtlinie 2006/95/EGElektrische DatenNetzfrequenz 47 ... 63 HzÜberlastfähigkeit (bei Low Overload)

1,1 x Bemessungsstrom für 1 min innerhalb von 5 min 1,5 x Bemessungsstrom für 3 s innerhalb von 5 min2)

Überlastfähigkeit (bei High Overload)

1,5 x Bemessungsstrom für 1 min innerhalb von 5 min 2,0 x Bemessungsstrom für 3 s innerhalb von 5 min2)

Überlastfähigkeit (LO/HO) Bei Verwendung von Überlast keine Reduktion des Dauerausgangsstroms2)

Ausgangsfrequenz 0 ... 650 Hz (Regelungsarten U/f und FCC)Pulsfrequenz 4 kHz (Standard) bzw. 4 ... 16 kHz (Derating) 4 kHz (Standard) bzw.

4 kHz ... 16 kHz (Derating) FS F: 4 kHz (Standard) bzw. 4 kHz ... 8 kHz (Derating)

Umrichterwirkungsgrad 86 … 98 % 96 ... 97 % 95 ... 97 %Elektromagnetische Verträglichkeit

Integrierter Netzfilter Klasse A oder B nach EN 61800-3 C2 und EN 61800-3 C1 Tabelle 14

Optionaler Netzfilter Klasse A oder B gemäß

EN 55011 lieferbarFunktionenBremsfunktionen Gleichstrombremsung Widerstandsbremse, Gleichstrom-

bremse, Motorhaltebremse, Compound-Bremse

Energierückspeisung im generatorischen Betrieb

Anschließbare Motoren Drehstrom-Asynchronmotoren und Drehstrom-SynchronmotorenSchutzfunktionen Unterspannung, Überspannung, Übersteuerung/Überlast, Erdschluss, Kurzschluss, Kippschutz, Motorblockierschutz, Motorübertemperatur,

Umrichterübertemperatur, ParameterverriegelungSchutzart IP55 / UL Type 12 IP20

1) Reduzierte Tiefe um 53 mm bei Push-through-Variante 2) Reduziertes Überlastspiel für PM230 IP20 ab 22 kW (HO und LO) und PM240 ab 90 kW (HO), Details siehe Dokumentation 3) Die UL-Zulassung für die Baugrößen FSD-FSF ist in Vorbereitung

Technische Daten

Regelungsbaugruppen CU230P-2 optimiert für Pumpen, Lüfter, Kompressoren

CU240B-2 / CU240E-2 optimiert für allgemeine Anwendungen im Maschinenbau wie Förderbänder und Mischer

CU250S-2 für anspruchsvolle Anwendungen im Bereich der Standardantriebe wie z. B. Extruder, Zentrifugen

Architektur Applikationsoptimiertes E/A-Gerüst Tiefe = 65,5 mm

Basis-E/A-Gerüst Standard-E/A-Gerüst und integrierte Sicherheitstechnik

Erweitertes E/A-Gerüst und integrierte Sicherheitstechnik Tiefe = 67 mm

Einbaumaße [BxHxT] in mm 73 x 199 x 65,5 73 x 199 x 46 73 x 199 x 46 73 x 199 x 67KommunikationsfunktionenModbus RTU und USS CU230P-2 HVAC CU240B-2 CU240E-2, CU240E-2 F CU250S-2BACnet MS/TP CU230P-2 HVAC – – –CANopen CU230P-2 CAN – – CU250S-2 CANPROFIBUS CU230P-2 DP CU240B-2 DP CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-F CU250S-2 DPPROFINET CU230P-2 PN – CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F CU250S-2 PNUSB-Schnittstelle 1 1 1 1Sicherheitsfunktionen nach Kategorie 3 der EN 954-1 bzw. nach SIL2 der IEC 61508Integrierte Sicherheitsfunktion:STO STO, SS1, SLS, SDI, SSM STO, SBC, SS1 STO, SBC, SS1, SLS, SSM, SDI

– – – –

– – – –

CU240E-2, DP, PN CU240E-2 F, DP-F, PN-F – –

– – CU250S-2, DP, PN, CAN CU250S-2, DP, PN, CAN mit Safety-Lizenz

Elektrische DatenVersorgungsspannung DC 24 V (über Power Module oder extern)Digitaleingänge 6 4 6 11Digitaleingänge Failsafe – – CU240E-2, CU240E-2 DP: 1

CU240E-2 DP-F: 33

Analogeingänge parametrierbar

2 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (0/4 bis 20 mA, NI1000/ PT1000) 1 x (NI1000/PT1000)

1 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA)

2 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA)

1 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA)

Digitalausgänge 2 x (Relais NO/NC, AC 250 V, 2 A, DC 30 V, 5 A)1) 1 (Relais NO, DC 30 V, 0,5 A)

1 x (Transistor, DC 30 V, 0,5 A) 1 x (Relais NO/NC, DC 30 V, 0,5 A)

1 x (Transistor, DC 30 V, 0,5 A) 2 x (Relais NO/NC, DC 30 V, 0,5 A)

4 x (Transistor, DC 30 V, 0,5 A) Wahlweise als digitale Eingänge verwendbar 1 x Relais: NO: DC 30 V, 0,5 A 2 x Relais: NO/NC: DC 30 V, 0,5 A

Analogausgänge 2 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA)

1 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (0 bis 10 V, 0 bis 20 mA)

2 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA)

FunktionenSteuer-/Regelungsverfahren U/f (linear, quadratisch, frei, FFC, ECO), feldorientierte Regelung von Drehzahl und Drehmoment ohne Geber

Feldorientierte Regelung von Dreh-zahl und Drehmoment mit Geber

Sollwerte Sollwertauswahl: Analogwert, Festsollwerte (max. 16), Motorpotentiometer, Kommunikationsschnittstelle, PID-Regler für ProzessgrößenSollwertkanal: Minimaldrehzahl, Maximaldrehzahl, Hochlaufgeber mit Verrundungen, 4 Ausblendfrequenzen

Schutzfunktionen Umrichter: Über- und Unterspannung sowie Phasenausfall, Überstromschutz, Überlast i2t, Übertemperatur von Regelungsbaugruppe und Leistungsteil, Drahtbruch der Analogsignale, Auswertung von 3 externen Störungen/WarnungenMotor: Temperaturüberwachung mit und ohne Temperatursensor, Überdrehzahl, Blockier- und KippschutzAntrieb: Momentenüberwachung für Trockenlaufschutz, RiemenüberwachungKommunikation: Telegrammausfall, BusunterbrechungStörmeldespeicher: Puffer für 8 Störfälle mit je 8 Störungen mit Störwert und Zeitpunkt, Puffer für 56 Warnungen mit Warnwert und Zeitpunkt

Mechanische DatenSchutzart IP20SoftwareSTARTER, SIZER, DT-Konfigurator x x x xStartdrive x x x –Zubehör

IOP, BOP-2, Schirmanschlusssatz, PC-Umrichter-Verbindungssatz-2, Speicherkarte (MMC oder SD)

–

1) Für Anlagen entsprechend UL gilt: Über die Klemmen 18/20 (DO 0 NC) und 23/25 (DO 2 NC) max. 3 A, DC 30 V bzw. 2 A, AC 250 V

13

Control Units

14

Power ModuleBemessungs- leistung1)

Bemessungs-ausgangs strom IN

2)

Bau- größe

Power Module PM230 Schutzart IP203)

Power Module PM230 Schutzart IP55

Power Module PM240 / PM240-2 Schutzart IP20

Power Module PM250 Schutzart IP20

CU230P-2 und CU240B/E-2 nur CU230P-2 alle Control Units alle Control UnitskW hp A Bestellnummer Bestellnummer Bestellnummer Bestellnummer0,37 0,5 1,3 FSA 6SL3210-1NE11-3 L0 6SL3223-0DE13-7 A0 6SL3210-1PE11-8 L08) –0,55 0,75 1,7 6SL3210-1NE11-7 L0 6SL3223-0DE15-5 A0 6SL3210-1PE11-8 L08) –0,75 1,0 2,2 6SL3210-1NE12-2 L0 6SL3223-0DE17-5 A0 6SL3210-1PE12-3 L08) –1,1 1,5 3,1 6SL3210-1NE13-1 L0 6SL3223-0DE21-1 A0 6SL3210-1PE13-2 L08) –1,5 2,0 4,1 6SL3210-1NE14-1 L0 6SL3223-0DE21-5 A0 6SL3210-1PE14-3 L08) –2,2 3,0 5,9 6SL3210-1NE15-8 L0 6SL3223-0DE22-2 A0 6SL321 -1PE16-1 L04)8) –3,0 4,0 7,7 6SL321 -1NE17-7 L0 6SL3223-0DE23-0 A0 6SL321 -1PE18-0UL05)8) –3,0 4,0 7,7 FSB – – 6SL3224-0BE23-0AA06) –4,0 5,0 10,2 6SL3210-1NE21-0 L0 6SL3223-0DE24-0 A0 6SL3224-0BE24-0 A0 –5,5 7,5 13,2 6SL3210-1NE21-3 L0 6SL3223-0DE25-5 A0 – –7,5 10 18 6SL321 -1NE21-8 L0 6SL3223-0DE27-5 A0 – –7,5 10 18 FSC – – 6SL3224-0BE25-5 A0 6SL3225-0BE25-5AA111,0 15 26 6SL3210-1NE22-6 L0 6SL3223-0DE31-1 A0 6SL3224-0BE27-5 A0 6SL3225-0BE27-5AA115,0 20 32 6SL3210-1NE23-2 L0 6SL3223-0DE31-5 A0 6SL3224-0BE31-1 A0 6SL3225-0BE31-5AA118,5 25 38 6SL321 -1NE23-8 L0 6SL3223-0DE31-8AA06) – –18,5 25 38 FSD – 6SL3223-0DE31-8BA07) 6SL3224-0BE31-5 A0 6SL3225-0BE31-5 A022 30 45 6SL3210-1NE24-5 L0 6SL3223-0DE32-2 A0 6SL3224-0BE31-8 A0 6SL3225-0BE31-8 A030 40 60 6SL3210-1NE26-0 L0 6SL3223-0DE33-0 A0 6SL3224-0BE32-2 A0 6SL3225-0BE32-2 A037 50 75 FSE 6SL3210-1NE27-5 L0 6SL3223-0DE33-7 A0 6SL3224-0BE33-0 A0 6SL3225-0BE33-0 A045 60 90 6SL3210-1NE28-8 L0 6SL3223-0DE34-5 A0 6SL3224-0BE33-7 A0 6SL3225-0BE33-7 A055 75 110 FSF 6SL3210-1NE31-1 L0 6SL3223-0DE35-5 A0 6SL3224-0BE34-5 A0 6SL3225-0BE34-5 A075 100 145 6SL3210-1NE31-5 L0 6SL3223-0DE37-5 A0 6SL3224-0BE35-5 A0 6SL3225-0BE35-5 A090 125 178 – 6SL3223-0DE38-8 A0 6SL3224-0BE37-5 A0 6SL3225-0BE37-5 A0110 150 205 – – 6SL3224-0BE38-8UA0 –132 200 250 – – 6SL3224-0BE41-1UA0 –160 250 302 FSGX – – 6SL3224-0XE41-3UA0 –200 300 370 – – 6SL3224-0XE41-6UA0 –250 400 477 – – 6SL3224-0XE42-0UA0 –

Integrierter Netzfilter:Ungefiltert U U U

Klasse A (für TN-Netze) A A A A

Klasse B (für TN-Netze) B

Kühlkörpervariante:Standard   0 0

Push-through   1 1

Power Modules PM230 – Schutzart IP20 / IP55Power Modules PM230 sind für den Einsatz in Pumpen, Lüftern und Kom- pressoren mit quadratischer Kennlinie konzipiert. Sie haben keinen integrier- ten Brems-Chopper (Ein-Quadrant- Applikationen).

1) Angegebene Bemessungsleistung entspricht dem Lastspiel Low Overload (LO). Es gilt üblicherweise für Anwendungen mit quadratischem Dreh-momentverlauf wie bei Pumpen, Lüftern und Kompressoren. Das Lastspiel High Overload (HO) gilt üblicherweise bei Anwendungen mit konstantem Drehmomentverlauf wie bei Förderbändern (Daten siehe Katalog D31).

Power Modules

2) Diese Stromwerte gelten bei 400 V3) PM230 IP20 ab 22 kW4) Push-through nur gefiltert verfügbar5) ungefiltert6) Filter Klasse A integriert

7) Filter Klasse B integriert8) Netzdrossel und Bremswiderstand des

G120C verwenden (siehe Katalog D31), z. Z. keine Ausgangsdrossel

9) FS GX optionaler Brems-Chopper

Power Module PM250 – Schutzart IP20Power Modules PM250 sind für iden tische Applikationen wie das PM240 geeignet. Eventuell auftretende Bremsenergie wird direkt ins Netz zurückgespeist (Vier-Quad-rant-Applikationen – kein Brems-Chopper notwendig).

Power Modules PM240 / PM240-2 – Schutzart IP20Power Modules PM240 und PM240-2 haben einen Brems-Chopper9) (Vier- Quadrant-Applikationen) und sind für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau geeignet.

Bestelldaten

15

Control UnitsEingänge Aus-

gängeIntegrierte Sicherheits- technik

Digitaleingänge Failsafe

Kommuni kation Bezeichnung Control Unit

BestellnummerCU230P-2 Serie – der Spezialist für Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Wasser, Gebäude6 digital 4 analog

3 digital 2 analog

– – RS485/USS/Modbus RTU/ BACnet MS/TP

CU230P-2 HVAC 6SL3243-0BB30-1HA2

PROFIBUS DP CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA2PROFINET CU230P-2 PN 6SL3243-0BB30-1FA0CANopen CU230P-2 CAN 6SL3243-0BB30-1CA2

CU240B-2 Serie – für Basisapplikationen mit drehzahlveränderbaren Antrieben4 digital 1 analog

1 digital 1 analog

– – RS485/USS/Modbus RTU CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1PROFIBUS DP CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1

CU240E-2 Serie – für Standardapplikationen im allgemeinen Maschinenbau, wie Förderbänder und Mischer6 digital 2 analog

3 digital 2 analog

STO 1F-DI (opt. je 2DI) RS485/USS/ Modbus RTU

CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1

PROFIBUS DP CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1PROFINET CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0

STO, SS1, SLS, SSM, SDI

3F-DI (opt. je 2DI) RS485/USS/ Modbus RTU

CU240E-2-F 6SL3244-0BB13-1BA1

PROFIBUS DP CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1PROFINET CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0

CU250S-2 Serie – für anspruchsvolle Applikationen wie Extruder und Zentrifugen11 digital 2 analog

7 digital 2 analog

STO, SBC, SS1

3 F-DI (opt. je 2DI) 1 F-DO

RS485/USS / Modbus RTU

CU250S-2 6SL3246-0BA22-1BA0

PROFIBUS DP CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0

PROFINET CU250S-2 PN 6SL3246-0BA22-1FA0CANopen CU250S-2 CAN 6SL3246-0BA22-1CA0

Optionale Lizenzen für CU250S-2 für •Sicherheitstechnik

SINAMICS SD card 512 MB Extended safety licence

6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01

•Positionierfähigkeit SINAMICS SD card 512 MB Extended functions licence

6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01

•SicherheitstechnikmitPositionierfähigkeit SINAMICS SD card 512 MBExtended safety plus function licence

6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01+E01

Control Unit CU230P-2Die Control Units CU230P-2 sind speziell für Pumpen-, Lüfter- und Kompressorapplikationen konzipiert.

Optionale Systemkomponenten Beschreibung Bestell-Nr. Intelligent Operator Panel (IOP) 6SL3255-0AA00-4JA0Operator Panel IOP Handheld (Schutzart IP54) 6SL3255-0AA00-4HA0Basic Operator Panel (BOP-2) 6SL3255-0AA00-4CA1Türmontagesatz für IOP/BOP-2 6SL3256-0AP00-0JA0Blindabdeckung für PM230 6SL3256-1BA00-0AA0SINAMICS Memory Card (SD) 512 MByte 6SL3054-4AG00-2AA0Brake Relay 6SL3252-0BB00-0AA0Safe Brake Relay 6SL3252-0BB01-0AA0PC-Umrichter-Verbindungssatz-2 6SL3255-0AA00-2CA0

Schirmanschlusssätze für Power Modules PM240 und PM250Bestell-Nr.

Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0Baugröße FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0Schirmanschlusssätze für Control Units – Kit 1–41) CU230P-2 (HVAC, CAN, DP) 6SL3264-1EA00-0FA02) CU240B-2, CU240E-2, CU240E-2 F (USS, DP) 6SL3264-1EA00-0HA03) CU230P-2 PN, CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F 6SL3264-1EA00-0HB04) CU250S-2 (USS, CAN, DP, PN) 6SL3264-1EA00-0LA0Software zur Projektierung und InbetriebnahmeInbetriebnahme-Tool STARTER auf DVD-ROM 6SL3072-0AA00-0AG0Inbetriebnahme-Tool Startdrive auf DVD-ROM 6SL3072-4CA02-1XG0

Control Unit CU250S-2Die spezifische Control Unit CU250S-2 ist besonders geeignet für Antriebe, in denen einfache Positionieraufgaben erledigt werden müssen.

Control Unit CU240B-2 / CU240E-2Die Control Units CU240B-2 / CU240E-2 sind für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau, wie Förderbänder, Mixer und Extruder, geeignet.

Control Units

Weitere Informationen:

www.siemens.de/sinamics www.siemens.de/automation/partner Schnell und einfach die richtigen Bestellnummern finden:

Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach 31 80 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND

Änderungen vorbehalten 03/13 Bestell-Nr.: E80001-A400-P210-V1 Dispostelle 21500 WÜ/45445 GD.MC.GM.SIPR.52.3.06 WS 03135.0 Gedruckt in Deuschland © Siemens AG 2013

Die Informationen in dieser Broschüre ent halten lediglich allgemeine Beschreib ungen bzw. Leistungs merk male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiter-entwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs merkmale sind nur dann ver bindlich, wenn sie bei Vertrags schluss ausdrück lich ver einbart werden. Alle Erzeugnisbezeich nungen können Marken oder Erzeugnis-namen der Siemens AG oder anderer, zu liefern der Unter-nehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

SINAMICS SELECTOR App