SCE

Simulador de Control y Regulación de Centrales Eléctricas Controlado desde Computador (PC),

con SCADAEquipamiento Didáctico Técnico

Tarjeta deAdquisición de Datos - Adquisición de

Datos- Manejo de Datos

- Control

Cables y Accesorios Manuales

Computador(no incluido

en el suministro)

Página 1

CONTROL ABIERTO+

MULTICONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL

Certificado”Worlddidac Quality Charter”

(Miembro de Worlddidac)

Certificado Unión Europea(seguridad total)

ISO 9000: Gestión de Calidad(para Diseño, Fabricación,

Comercialización y Servicio postventa)

Certificados ISO 14000 y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría

(gestión medioambiental)

Worlddidac Member

Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.

Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.

Software de Control EDIBON específico, basado en Labview.

Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo).

Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones.

Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.

Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc.

El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON.

El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software).

Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad.

Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los cálculos e interpretar los resultados.

Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

Características importantes:

www.edibon.comProductos

Gama de productosEquipos

6.- Mecatrónica y Automatización y5.- Energía

Software para:32

4

5

1 Equipo: SCE. Simulador de Control y Regulación de Centrales Eléctricas, incluyendo interface de control

Sistema SCADA de EDIBON

Técnica deEnseñanza

usada

*El suministro mínimo siempre incluye: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 (Computador no incluido en el suministro)

DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS

DESCRIPCIÓN

Equipo diseñado para simular el comportamiento de la regulación de una central hidroeléctrica, como aplicación didáctica a diferentes aspectos de regulación, control y simulación.

Con este equipo se puede trabajar en 2 modos:

-Modo REAL (análisis continuo o de transitorios).

-Modo SIMULADO.

El equipo se compone principalmente de una interface para el acondicionamiento de señales de entrada y salida. A su vez ésta irá conectada al computador (PC) (a través de un cable y una tarjeta de adquisición de datos) y a los dos Subsistemas que tratamos de controlar:

Subsistema compuerta.

Subsistema turbina-generador.

El equipo dispone (en la interface) de una serie de conmutadores para establecer distintas cargas a la salida del generador y diferentes condiciones del sistema real.

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CONTROL ABIERTO+

MULTICONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL+

SIMULACIÓN

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Equipo SCE: Equipo de sobremesa. Caja metálica y principales elementos metálicos en acero inoxidable. Diagrama en el panel frontal con distribución similar a la de los elementos en el equipo real. Con este equipo se puede trabajar en 2 modos: -Modo REAL (análisis continuo o de transitorios). -Modo SIMULADO. El equipo se compone principalmente de una interface para el acondicionamiento de señales de entrada y salida. A su vez ésta irá conectada al computador (PC) (a través de un cable y una tarjeta de adquisición de datos) y a los dos subsistemas que tratamos de controlar: Subsistema compuerta. Subsistema turbina-generador. El equipo dispone (en la interface) de una serie de conmutadores para establecer distintas cargas a la salida del generador y diferentes condiciones del sistema real. Subsistema compuerta: Se compone de un motor que controla la apertura de la compuerta, y unos mecanismos que lo emulan. La tensión de control para comandar el motor de la compuerta oscilará entre 0 y 10 V. El motor de la compuerta se encuentra acoplado, por un lado, a una dinamo, que nos dará una señal proporcional a la velocidad de giro del mismo, y por el otro a una reductora. La dinamo (Dinamo Compuerta) nos da una tensión proporcional a la velocidad de giro del motor. A la salida de la reductora nos encontramos un potenciómetro que nos da una salida en voltios proporcional a la posición en que se encuentra, simulando el grado de apertura de la compuerta. Subsistema turbina-generador: Este subsistema se podrá analizar de forma aislada o enlazado con el anterior, haciendo que el motor que simula la turbina gire en relación al porcentaje de apertura de la compuerta. Esta turbina está conectada a un sistema generador y con un sistema de diferentes cargas (inductivas, capacitivas o resistivas). A la salida del generador están conectadas tres cargas en paralelo, que simulan el consumo de la red de distribución de energía:

Resistencia variable (270-770 aprox.).

Capacitancia (1000 F). Inductancia (100 mH). Interface de control.

DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos: Tarjeta de adquisición de datos PCI (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Bus PCI. Entrada analógica: Canales= 16 single-ended ó 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (Kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Canales DMA =6. Salida analógica: Canales=2. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Máx. velocidad de salida hasta: 833 KS/s. Rango de salida(V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Entrada/Salida Digital: Canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 1 MHz.

SCE/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos + Simulación: Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en pantalla. Compatible con los standards de la industria. Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250000 datos por segundo. Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso. Permite la representación gráfica en tiempo real. Análisis comparativo de los datos obtenidos y modificación de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este software dispone de 2 modos de actuación: Modo REAL: a través de los motores, actuadores y sensores que incluye el equipo (continuo, transitorio). Modo SIMULADO: a través de la modelización matemática de los motores anteriormente citados. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica.

Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y manual de Prácticas.

1

5

3

4

2

Equipo SCE

DAB

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Referencias 1 a 5: SCE + DAB + SCE/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en el suministro mínimo.*

Items incluidos en el suministro estándarESPECIFICACIONES

Continúa...

SCE CCSOF/

Página 3

Items adicionales y opcionales al suministro estándar

PLC. Control Industrial usando PLC (7 y 8): PLC-PI. Modulo PLC: Diagrama del circuito en el panel frontal. Panel frontal: Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales: 16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmación (rojos). 14 salidas digitales (a través de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes). Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas (-10V. a + 10V.)( a través de conector SCSI). Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas (-10V. a+ 10V) (a través de conector SCSI). Pantalla táctil: Alta visibilidad y múltiples funciones. Funciones de recetas, display gráfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Función multilenguaje. Fuentes True type. Panel trasero: Conector de suministro eléctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a Computador (PC). Conector USB 2.0 a Computador (PC). Interior: Salidas : 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 s. por instrucci basica.ón Capacidad de programa de 32 K pasos. Entrada de alimentación (100 a 240 V CA). Entrada CC: 16 (24 V CC). Salida relé: 14. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas. Cable de comunicación RS232 wire a computador (PC). SCE/PLC-SOF. Software de Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.

SCE/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Cálculo y Análisis de Resultados).

SCE/FSS. Sistema de Simulación de Fallos.

ESPECIFICACIONES

7

8

9

10

Items disponibles bajo petición

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PLC-PI

Página 4

Pantalla Principal en modo SIMULADO

Disponemos de un conjunto de sensores y actuadores.

Mediante los actua-dores excitamos el sistema: mediante el generador de funciones (señales senoidales, triangulares, cuadra-das . . . ) o seña le s continuas.

Mediante los sensores obtenemos la respuesta del sistema: r.p.m., tensiones y corriente entregadas por el mismo.

Disponemos de un conjunto de actuadores y sensores virtuales, mediante los cuales, a través de la mode-lización matemática del sistema, obtenemos la respuesta simulada del mismo.

Continúa...

Este software dispone de dos modos de actuación: 1.- Modo REAL: Obtenemos la respuesta real del sistema. 2.- Modo SIMULADO: Obtenemos la respuesta simulada del sistema.

Página 5

Pantalla Principal en modo REAL

Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC)

Principales pantallas del Software

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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC) (continuación)

Página 6Continúa...

Pantallas de modelización matemática (en modo SIMULADO)

Modelización del Subsistema 1:

Modelización del Subsistema 2:

Modelización del subsistema del generador.

Modelización del motor de la turbina

Modelización del subsistema de la compuerta.

Modelización del motor de lacompuerta.

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Página 7Continúa...

Algunos resultados de ejercicios típicos

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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC) (continuación)

Respuesta al escalón del generador con carga capacitiva.

Respuesta de la turbina y del generador para señal de control senoidal.

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Algunos resultados de ejercicios típicos

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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC) (continuación)

Respuesta transitoria del generador para señal de control al escalón.

Diagrama del modelo matemático de la turbina.

1.- Modelización del motor como motor estándar.

2.- Modelización del motor con las correcciones de las constantes del modelo matemático.

3.- Cálculo de la constante de velocidad de las dinamos.

4.- Obtención de las respuestas transitorias del motor de la compuerta.

5.- Obtención de la respuesta transitoria del motor de la turbina.

6.- Obtención de la respuesta transitoria del motor simulado de la compuerta.

7.- Obtención de la respuesta transitoria del motor simulado de la turbina.

8.- Comparativa de la respuesta transitoria del motor real de la turbina con respecto a la respuesta transitoria del motor simulado para carga resistiva.

9.- Comparativa de la respuesta transitoria del motor real de la turbina con respecto a la respuesta transitoria del motor simulado para carga capacitiva.

10.- Comparativa de la respuesta transitoria del motor real de la turbina con respecto a la respuesta transitoria del motor simulado para carga inductiva.

11.- Comparativa de la respuesta del motor real de la compuerta vs la respuesta del motor simulado de la compuerta para señales de control continuas (manualmente desde el computador (PC)).

12.- Comparativa de la respuesta del motor real de la compuerta vs la respuesta del motor simulado de la compuerta para señales de control senoidales.

13.- Comparativa de la respuesta del motor real de la compuerta vs la respuesta del motor simulado de la compuerta para señales de control cuadradas.

14.- Comparativa de la respuesta del motor real de la compuerta vs la respuesta del motor simulado de la compuerta para señales de control triangulares.

15.- Comparativa de la respuesta al escalón entre el motor real y el motor simulado (compuerta ó turbina).

INFORMACIÓN DE PEDIDO

EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICASAlgunas Posibilidades Prácticas del Equipo:

La configuración mínima para un funcionamiento normal incluye:

Equipo: SCE. Simulador de Control y Regulación de Centrales Eléctricas.

DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos.

SCE/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos + Simulación.

Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

Manuales.

* IMPORTANTE: Bajo SCE nosotros siempre suministramos todos los elementos para un inmediato funcionamiento: 1, 2, 3, 4 y 5.

PLC. Control Industrial usando PLC (7 y 8):

PCL-PI. Módulo PLC.

SCE/PLC-SOF. Software del Control del PLC.

SCE/CAL. Software de Aprendizaje de Asistido desde Computador (Cálculo y Análisis de Resultados). (Disponible bajo petición).

SCE/FSS. Sistema de Simulación de Fallos. (Disponible bajo petición).

Expansiones

Mini ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net.

ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Scada-Net.

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Items incluidos en el suministro estándar Items adicionales y opcionales al suministro estándar

Página 9 www.edibon.com

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POSIBILIDADES DE OTRAS EXPANSIONES DISPONIBLES

Software Mini Scada-Net

Nota: El sistema Mini ESN puede ser usadocon cualquier equipoEDIBON controlado desde computador (PC).

30 Puestosde Alumno

RED LOCAL

CONTROL ABIERTO+

MULTI CONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL+

MULTIPUESTO

ComputadorCentral

del Profesor

10

Software de Controldesde Computador: Control +Adquisición de Datos +Manejo de Datos

Sistema MultipuestoMini ESN.EDIBON Mini Scada-Net

1 EQUIPO = 30 ALUMNOS

pueden trabajar simultáneamente

Expansión 1: Expansión 2:Técnica deEnseñanza

usada

“SCADA”COMPUTADORCENTRAL

PLC CENTRAL

11

“n”Cualquier

otro equipo controlado desde

computadoradicional

Técnica deEnseñanza

usada

Sistema Multipuesto EDIBON Scada-NetESN.

Equipo de Energía SolarTérmica (EESTC)

Equipo de Energía SolarFotovoltaica (EESFC)

“SISTEMAS MULTICONTROL EN TIEMPO REAL”

“ETDL” SISTEMA EDIBON DE ENSEÑANZA TÉCNICA A DISTANCIA

hasta 30 alumnos pueden trabajar al mismo tiempo

Nota: El sistema ESN puede ser usado con cualquier equipo EDIBON controlado desde computador (PC)

30 Puestosde Alumno

RED LOCAL

Opción

Equipo de Energía Eólica(EEEC)

Equipo de Proceso de Biodiesel (EBDC)

Simulador de Control y Regulación deCentrales Eléctricas (SCE)

Simulador de Control y Regulación de Centrales

Eléctricas (SCE)

“n”(1) Interface de

Control

CONTROL ABIERTO+

MULTI CONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL+

MULTIPUESTO

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Equipo SCE: -Dimensiones: 405 x 350 x 250 mm. aprox.

-Peso: 15 Kg. aprox.

Módulo PLC (PLC-PI): -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox.

-Peso: 30 Kg. aprox.

-Suministro eléctrico: monofásico, 220V/50Hz ó 110V/60Hz.

-Computador (PC).

SERVICIOS REQUERIDOS DIMENSIONES Y PESOS

Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.

REPRESENTANTE:

Edición: ED01/13Fecha: Agosto/2013

*

C/ Del Agua, 14. Polígono Industrial San José de Valderas. 28918 LEGANÉS. (Madrid). ESPAÑA.Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647E-mail: edibon@edibon.com WEB site: www.edibon.com