Session Robotique

Rachid AlamiLAAS-CNRS, Toulouse

France

Enjeux pluridisciplinaires de la Transformation Numériquedans l’Industrie du Futur

1er Février 2018, LAAS

Les hommes et les robots dans l’atelier du futur

n Applications

n Implications

n Défis et Enjeux: de la recherche au déploiement et à l’évaluation

Les hommes et les robots dans l’atelier du futur

n Robot équipier qui partage la tâche et/ou l’espace avec l’homme

n Pas de barrière physique entre l’homme et le robot

n Mobilitén Autonomie de perception et de décision

Le robot: examples

Projet DUALARMTechnalia – Airbus - LAAS

Projet FP7 SAPHARI DLR – Sapienza – Airbus - LAAS

Integrative approach for a robot that acts in interaction with humans

n Work on Collaborative / Interactive task achievementn based on a study of human-robot interactionn inspired from Joint activity / Teamworkn concretized as a set of robot decisional abilities

n Aim to progressively elaborate a coherent framework for Joint Human-Robot Activity

Synthesizing a good / pertinent behavior

n Managing explicitly HR Joint task achievementn Safety of robot behavior n Legibility of robot actions and intentions

(intentionality, signals)n Acceptability of robot actionsn Compliance with “conventions”n Coherent attitudes and behaviors

Constraints on robot planners/controllers

Synthesizing a good / pertinent behavior

Human aware motion planning

No cost With cost

Human aware task planning

n Task planning with HATP

§ Using “social” rules:§ Intricacy minimization§ Effort balancing§ Wasting time avoidance

the two streams each corresponding to either the robot (blue) or the human (yellow) and the COLLABORATIVE ACTION (green)

Multidisciplinary actvivities around Human-Robot Joint Action

n Series of Workshops on Human-Robot Joint Actionn The last one: July 2017 - JAM-17 - London, UK

http://fja.sciencesconf.org/n A two-days workshop : Toulouse, April 2016 From Human-Human Joint

Action to Human-Robot Joint Action and vice-versa !http://hrja.sciencesconf.org/ (Slides available for download)

Bring together Psychologists, Philosophers, Roboticists on a common topic Joint Action

n New ANR Project: JointAction4HRI (LAAS, Institut Jean Nicod, CLLE)): To contribute, at the fundamental level, to the identification and characterization of the ingredients required for the successful realization of a collaborative task

Session Robotique« Hommes et robots dans l’atelier du futur »

n Rachid Alami (LAAS-CNRS, Toulouse): Introduction,

n Théo Moulières Seban (Ariane Group): « Conception de systèmes cobotiques industriels au sein d'ArianeGroup »

n Raja Chatila (ISIR, Paris): « Robotique Intelligente et Collaborative pour l'Industrie »

n Sébastien Boria (AIRBUS): « Hommes et Robots dans les ateliers d’Airbus»

Théo Moulières Seban (Ariane Group)

n Au sein d'ArianeGroup, une équipe interdisciplinaire a été constituée pour concevoir des systèmes cobotiques industriels. n cadre théorique n application à un cas concret

Raja Chatila (ISIR, Paris)

n Nouveaux besoins de l'industrie et de certains services exigent plus de flexibilité et rentabilité dans les processus de fabrication ou de logistique

n Par son déploiement potentiellement massif, le numérique transforme aussi le travail humain jusqu’à questionner sa place dans l’économie, aussi bien dans l’industrie que dans les services.

Sébastien Boria (AIRBUS)

n « Hommes et Robots dans les ateliers d’Airbus»