SERVOMOTORES Y CICLOCONVERTIDOR

SERVOMOTORES Y CICLOCONVERTIDOR

1. En el circuito de la figura N 1 el transformador es de 240V/25V, hallar el valor del voltaje de entrada para que el ngulo de disparo de cada SCR sea de 600 y el ngulo de conduccin de cada SCR es de 900 (Ri =0,5).

Vm = E

I1 = En el problema:Vm sen =24 Vm sen (30) =24

Vm =

Vef = = x = 24 240 25VIN rms = 325.83 VRMS V INrms 24

2. Si el voltaje de entrada vara su valor de tal manera que el ngulo de disparo de los SCR es 750 y el ngulo de conduccin es de 600 , esta dos condiciones hace que la corriente promedio que llega a la batera es igual que para el caso del problema N 1. Hallar el nuevo voltaje de entrada.Del problema 1VP = VP = = 10.46 VIP= = 20.92 AmpEntonces para el problema (2)20.92 x 0.5 =

(10.46 +12) = Vm Vm = 49.89 v

Vef = =24.945 240 25

V INrms 24.945

V im rms = 338.66 Vrms3. Cuales son las caractersticas ms importantes que deben tener los servomotores, explique porque?

Las dos principales caractersticas del servomotor son las mismas que las del motor de corriente continua, el par y la velocidad, es decir que fuerza es capaz de hacer en su eje y la velocidad angular de ste. En el hexpodo del proyecto la velocidad no es tan importante pero el par s lo es debido a que el robot va a pesar varios Kg., adems el punto de apoyo va a estar a varios centmetros del eje del motor debido a la longitud de las extremidades, por lo que tendremos que seleccionar un servo de por lo menos 10 Kg-cm para los puntos que vayan a soportar mayor par.4. Cules son los parmetros que deben ser controlados en un servomotor.?5. Defina que es un ciclo-convertidor.Convertidor directo de frecuencia. Generando una tensin alterna a partir de ondas sucesivas de una fuente alterna de frecuencia ms alta, el cicloconvertidor suministra una frecuencia de salida ms baja. Generando una tensin alterna a partir de muestras sucesivas de tensin de frecuencia y de duracin adecuadas, el cicloconvertidor suministra una frecuencia de salida ms alta o ms baja.

6. Describa las diferencias de un convertidor directo y un convertidor indirecto para controlar la velocidad de un motor trifsico asncrono.

7. Describa el funcionamiento de un ciclo convertidor monofsico, hacer el diagrama esquemtico de un ciclo convertidor monofsico que usa un transformador sin punto central y ocho SCR.

8. Hallar el valor promedio para el ciclo convertidor del problema anterior considerando que es de 5 y pulsaciones, el voltaje de entrada es de 220V-60Hz. As mismo hallar la frecuencia de salida del ciclo convertidor.

Ti = 360 840 - 360 = 480 = () T0 = (1)

F0 = Fi = 60 Hz F0 =18 Hz

V promedio 1 = = )

V promedio 2 = = V promedio total = 5 ) = 10 ( De (1) 2T = ti = 2V prom total =10 V prom Total = 9. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de seis SCR que alimenta a una carga monofsica, hacer el diagrama esquemtico del ciclo-convertidor.

Onda Completa Media onda

10. Si el circuito anterior (Problema N 9) entrega ocho pulsaciones por semiciclo de salida del ciclo-convertidor y la frecuencia del voltaje que alimenta al ciclo-convertidor es de 60Hz. Cul es la frecuencia de salida del ciclo-convertidor.

180 x 8 = 960 ; Ti= 360360x2 = 720960Ti

11. Por que es recomendable que los ngulos de disparo de los SCR que entregan las pulsaciones por semiciclo no sea constante en un ciclo convertidor.

12. Hallar el voltaje promedio por semiciclo del problema N 10, si el ngulo de atraso es de 60, de cada SCR; el voltaje que alimenta al convertidor es de 220VAC entre lneas o fases.

120 x 8 = 960 Ti = 960 960 V pro = = Cero por 8 ciclos 8 Vpro = 8 x .. (1)

En (1) 8 Vpro = 13. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de doce SCR que alimenta a una carga monofsica, hacer el diagrama esquemtico del ciclo-convertidor.

14. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de dieciocho SCR que alimenta a una carga trifsica, hacer el diagrama esquemtico del ciclo-convertidor.

15. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de treinta y seis SCR que alimenta a una carga trifsica, hacer el diagrama esquemtico del ciclo-convertidor.