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CANopenApr 26, 2023, Seite 1
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Kopplung XC100-XC100
CANopenApr 26, 2023, Seite 12
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Vorsicht bei XC100-XC100-Kopplung über CAN. Teil 1
XC100_1 XC100_2
z.B. COB-ID 203
1 2 3
Default-COB-IDs:Globale VariablenlisteXC100_1
Zyklisch WriteIdentifier: 203
Achtung bei Default-PDOs. Vermeiden Sie gleiche COB-IDs!
CANopenApr 26, 2023, Seite 13
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Vorsicht bei XC100-XC100-Kopplung über CAN. Teil 2
XC100_1 XC100_2
Globale Variablenliste XC100_1VAR_GLOBALXC1_1:USINT;...XC1_8:USINT;END_VAR
Pro Variable wird eine PDO erzeugt
XC1_1Identifier1Netzwerkvariablenliste
XC1_2Identifier2