15
SAS / SAD Series 조합 INDEX

SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

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Page 1: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

SAS / SAD Series조합 INDEX

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조합형태 구분 축 적용모델 적용형번STROKE

(mm)

메카트로시스템

B조합

X SAS 18Y SAS 15 600X SAS 15Y SAS 12 500X SAS 12Y SAS 10 500X SAS 10Y SAS 8 400

F조합

X SAS 18Y SAS 15 600Z SAS 12 400X SAS 15Y SAS 12 500Z SAS 10 400X SAS 12Y SAS 10 400Z SAS 8 400

A조합

X SAS 18Y SAS 15 600X SAS 15Y SAS 12 600X SAS 12Y SAS 10 500X SAS 10Y SAS 8 400

E조합

X SAS 18Y SAS 15 600Z SAS 12 500X SAS 15Y SAS 12 600Z SAS 10 500X SAS 12Y SAS 10 600Z SAS 8 400

C조합

X SAS 18Y SAS 15 500X SAS 15Y SAS 12 500X SAS 12Y SAS 10 400X SAS 10Y SAS 8 300

D조합

Y SAS 18Z SAS 15Y SAS 15Z SAS 12Y SAS 12Z SAS 10 500

G조합

X SAS 18Y SAS 15X SAS 15Y SAS 12

H조합

X SAS 18Y SAS 15Z SAS 12 500G SAS 8X SAS 18Y SAS 15Z SAS 12 400G SAS 6

SAS 시리즈 조합 INDEX

Page 3: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

STROKE(mm)

가반하중 (kg)

최고속도 (mm/s)

적용모터 형번

100050

930 750WSAS18B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX

1000 400W800

201000 400W

SAS15B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX1000 200W

70040

1000 200WSAS12B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX

1000 200W700

201000 200W

SAS10B(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX1000 100W

100040

930 750WSAS18F(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX1000 400W

500 400WB800

501000 400W

SAS15F(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX1000 200W1000 200WB

70050

1000 400WSAS12F(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX1000 200W

1000 200WB1000

6930 750W

SAS18A(A, B)-XXX★XXX-XX500 400W

80030

1000 400WSAS15A(A, D)-XXX★XXX-XX

500 400WB700

501000 200W

SAS12A(A, B)-XXX★XXX-XX500 200WB

70040

1000 200WSAS10A(A, B)-XXX★XXX-XX

500 100WB1000

50930 750W

SAS18E(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX500 400WB1000 400W

80050

1000 200WSAS15E(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX500 200WB

1000 100W700

61000 750W

SAS12E(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX500 200WB1000 100W

100025

930 750WSAS18C(A, B)-XXX★XXX-XX

1000 400W800

301000 400W

SAS15C(A, B)-XXX★XXX-XXV1000 200W

70020

1000 200WSAS12C(A, B)-XXX★XXX-XX

1000 200W700

61000 200W

SAS10CA(A, B)-XXX★XXX-XX1000 100W

100030

930 750WSAS18D(A, B)-XXX★XXX-XX

1000 500 400WB800

501000 400W

SAS15D(A, B)-XXX★XXX-XX700 500 200WB700

401000 200W

SAS12D(A, B)-XXX★XXX-XX500 200WB

100050

930 750WSAS18G(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX

1000 1000 400W800

401000 400W

SAS15G(A, B, C, D)-XXX★XXX★XXX-XX700 1000 200W

1000

30

930 750W

SAS18H(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX800 1000 400W

500 400WB1000 GUIDE

800

20

1000 400W

SAS15H(A, B, C, D)-XXX★XXX-XX700 500 200W

200WBGUIDE

149www.samick-mechatro.co.kr

SA

S시

리즈

SA

D시

리즈

IND

EX

SLD

시리

즈H

AB

시리

즈TX

시리

즈S

CK

시리

즈S

AB

시리

즈H

AD

시리

Page 4: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

SAMICK THK CARTESIAN

ROBOT CODE X-Stroke (mm)

100 200

SAD20B 400~1500 - -

SAD16B 300~1300 30kg 30kg

SAD12B 100~1000 10kg 10kg

ROBOT CODE X-Stroke (mm)

400 500

SAD20H 400~1500 - 40kg

SAD16H 300~1300 30kg 30kg

SAMICK THK CARTESIAN

ROBOT CODE X-Stroke (mm)

100 200

SAD20A 400~1500 - -

SAD16A 300~1300 20kg 20kg

SAD12A 100~1000 10kg 10kg

SAD20D 400~1500 - -

SAD16D 300~1300 20kg 20kg

SAD12D 100~1000 10kg 10kg

SAMICK THK CARTESIAN

ROBOT CODE X-Stroke (mm)

Y-Stroke (mm)

SAD20F 400~1500

300

400

500

600

700

SAD16F 300~1300

100

200

300

400

500

SAD20G 400~1500 500~1000

SAD16G 300~1300 300~1000

SAS 시리즈 조합 INDEX

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ROBOT SAD Series / Specification 2-Axis (X-Y)

Y-Stroke(mm)

300 400 500 600 700 800

40kg 40kg 35kg 30kg 30kg -

30kg 25kg 20kg 20kg 16kg -

10kg 8kg 8kg - - -

Y-Stroke(mm)

600 700 800 900 1000 1100

40kg 40kg 40kg 40kg 40kg -

30kg 30kg 30kg 30kg 30kg -

ROBOT SAD Series / Specification 2-Axis (X-Z)

Z-Stroke(mm)

300 400 500 600 700 800

30kg 30kg 30kg 30kg - -

20kg 20kg 20kg 20kg - -

10kg 10kg 10kg - - -

30kg 30kg 30kg 30kg - -

20kg 20kg 20kg 20kg - -

10kg 10kg 10kg - - -

ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z)

Z-Stroke(mm)

100 200 300 400 500 600

20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg

20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg

19kg 17kg 16kg 14kg 12kg 11kg

13kg 12kg 11kg 9kg 7kg 6kg

13kg 12kg 11kg 9kg 7kg 6kg

10kg 10kg 10kg 10kg 10kg -

10kg 10kg 10kg 10kg 10kg -

10kg 10kg 10kg 10kg 10kg -

10kg 10kg 10kg 10kg 9kg -

8kg 7kg 6kg 5kg 4kg -

20kg 20kg 20kg 20kg 20kg 20kg

10kg 10kg 10kg 10kg 10kg 10kg

151www.samick-mechatro.co.kr

SA

S시

리즈

SA

D시

리즈

IND

EX

SLD

시리

즈H

AB

시리

즈TX

시리

즈S

CK

시리

즈S

AB

시리

즈H

AD

시리

Page 6: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

시리즈명 & 형번 조합방향조합방식X-STROKE(pitch50)

Y-STROKE(pitch50)

SAS10

SAS12

SAS15

SAS18

SAD12

SAD16

SAD20

A : 기준

B : 대칭(A형의 X축 대칭)

C : 배면형

D : 대칭(C형의 X축 대칭)

A : A조합

B : B조합

C : C조합

D : D조합

950mm : 095

1000mm : 100

1150mm : 115

300mm : 030

350mm : 035

850mm : 085

볼나사리드 조합방향조합방식 스트로크 스트로크

SAD20 AB 095 030

조합 모형

Z축 슬라이드 테이블을 수직으로 이동시키는 조

합모델

Y축 슬라이드를 수평으로 이송하되 테이블의 상

면에서 작업이 이루어지는 형태의 조합모델

Y축의 슬라이드 테이블이 수평이동이 가능한 기

본적인 조합모델

Y축 슬라이드 테이블을 Z축 테이블에 고정하여

베이스가 이송하는 조합모델

A 조합

C 조합

B 조합

D 조합

Cartesian Robot Series(2축 조합)

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A-A조합

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

A-B조합

SA

S시

리즈

SA

D시

리즈

IND

EX

(2축

조합

)S

LD시

리즈

HA

B시

리즈

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SA

B시

리즈

HA

D시

리즈

Page 8: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

B-A조합

Cartesian Robot Series(2축 조합)

B-B조합 B-C조합 B-D조합

Page 9: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

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SAS시리즈

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SAD시리즈

IND

EX

(2축

조합

)

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

SLD

시리즈

HAB시리즈

TX시리즈

SCK시리즈

SAB시리즈

HAD시리즈

C-A조합

C-B조합

Page 10: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

G-A조합

Cartesian Robot Series(2축 조합)

D-B조합

Page 11: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

157

SAS시리즈

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SAD시리즈

IND

EX(3,4축

조합

)

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

SLD

시리즈

HAB시리즈

TX시리즈

SCK시리즈

SAB시리즈

HAD시리즈

Cartesian Robot Series(3, 4축 조합)

시리즈명 & 형번 조합방향조합방식X-STROKE(pitch50)

Y-STROKE(pitch50)

Y-STROKE(pitch50)

SAS10

SAS12

SAS15

SAS18

SAD12

SAD16

SAD20

A : 기준

B : 대칭 (A형의 X축 대칭)

C : 배면형

D : 대칭 (C형의 X축 대칭)

E : E조합

F : F조합

G : G조합

H : H조합

950mm : 095

1000mm : 100

1150mm : 115

300mm : 030

350mm : 035

850mm : 085

300mm : 030

350mm : 035

850mm : 085

형번 조합방향조합방식 스트로크 스트로크 스트로크

SAD20 AE 095 030 030

조합 모형

수평으로 이동하는 Y축 테이블에 Z축 베이스를 고정

하여 Z축 테이블의 수직이동이 가능하게 조합한 모델

갠츄리 타입의 기본모델에 Z축을 부착하여 상하

이송이 가능한 조합모델

Y축 슬라이드 테이블을 Z축 테이블에 고정하여

베이스가 이송하는 조합모델

갠츄리 타입의 기본모델로 수평운동하는 Y축의

스트로크가 긴 경우와 가반하중이 크고 고속인

경우에 유리한 조합모델

E 조합

G 조합

F 조합

H 조합

Page 12: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

E-A조합

Cartesian Robot Series(3, 4축 조합)

E-B조합 E-C조합 E-D조합

Page 13: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

159

SAS시리즈

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SAD시리즈

IND

EX(3,4축

조합

)

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

SLD

시리즈

HAB시리즈

TX시리즈

SCK시리즈

SAB시리즈

HAD시리즈

F-A조합

F-B조합 F-C조합 F-D조합

Page 14: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

G-A조합

G-B조합 G-C조합 G-D조합

Cartesian Robot Series(3, 4축 조합)

Page 15: SAS / SAD Series ROBOT SAD Series / Specification 3-Axis (X-Y-Z) Z-Stroke(mm) 100 200 300 400 500 600 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 20kg 20kg 20kg 19kg 17kg 16kg 19kg 17kg 16kg 14kg

161

SAS시리즈

www.samick-mechatro.co.kr

SAD시리즈

IND

EX(3,4축

조합

)

* 주) 상기그림은 조합형태의 치수 표기 예시이므로 실제 제품과 형상 및 치수가 다를 수 있습니다.

SLD

시리즈

HAB시리즈

TX시리즈

SCK시리즈

SAB시리즈

HAD시리즈

H-A조합

H-B조합 H-C조합 H-D조합