14
Rule-based natural-language interface for virtual environments Tamer M. Wasfy a , Ahmed K. Noor b, * a Advanced Science and Automation Corporation, Hampton, VA, USA b Center for Advanced Engineering Environments, Old Dominion University, Mail Stop 201, NASA Langley Research Center, Hampton, VA 23681, USA Accepted 11 December 2001 Abstract A hierarchical rule-based natural-language interface (NLI) for object-oriented virtual environment (VE) toolkits is described. The NLI allows modifying the properties of existing objects, as well as creating new objects in the VE using near-natural language speech. The rules are organized in a tree hierarchy with each rule branching to a `group of rules'. Each tree-branch forms a possible user's command. Each rule generates global variables, which can be accessed by rules down the branch in order to formulate an appropriate action for the command. The action consists of a set of script commands that are sent to the VE. Also, the NLI maintains a state that allows it to respond to a command in the context of the previous command that the user issued. The hierarchical NLI exploits the object-oriented data structure of the VE toolkit by using three main levels of rules, namely, object, property, and action rules. The NLI can run on a remote computer and is linked to the computer running the VE via a network socket connection. The application of the NLI to the visualization of computational ¯uid dynamics results in a virtual wind tunnel is presented. Published by Elsevier Science Ltd. Keywords: Natural language recognition; Expert systems; Arti®cial intelligence; Voice recognition; Virtual environments; Virtual reality; Object-oriented software; Visual simulation 1. Introduction Virtual (or synthetic) environments (VEs) are three- dimensional, computer generated environments that can be interactively experienced and manipulated by the user in real time. VEs provide a natural interface between humans and computers by arti®cially mimicking the way humans interact with their physical environment. A VE includes facilities for interfacing with humans through output of sensory information and input of commands. Output facilities include an immersive stereoscopic display, and two or more speakers. Input facilities include hand-held 3D navigation devices, such as a wand, joystick, or 3D mouse; 2D navigation devices, such as a mouse or a touch pad; haptic feedback devices, such as gloves; devices for position and orientation tracking of parts of the user's body (such as the head and hands); a microphone for speech input; and a keyboard. An important user interface mode that has not been utilized to its full potential in VEs is natural speech. Currently, most speech interfaces to computers in general, and to VEs in particular, are based on simple voice commands. The main limitation of simple voice commands is that for practical applications, the user has to remember a very large number of commands. The large number of commands increases the learning time, which is contrary to the main purpose of VEsÐto eliminate the learning time by making the VE as close to the real environment as possible. A rule-based natural-language interface (NLI) allows the users to use their natural speech to issue commands to the VE. Each rule consists of a set of required words and a set of ignored words, with each required word having a set of synonyms or alternative words. Any combi- nation of synonyms of the required words, along with any combination of the ignored words, can be used to issue the command. For example, for the command `show model', the required words are `show' and `model'. `Show' has a number of synonyms such as `display', `switch on', and `turn on'. Also, `model' has the following alternative words `airplane' and `plane'. The ignored words are `the' and `me'. So the user can say `show me the airplane', `turn on the model', `switch the model on', `display the plane',¼, and the NLI will recognize all those commands as `show model'. Rule-based NLIs for VEs have been developed in Refs. [1±7]. In Ref. [1], a rule-based NLI for a web-browser based VE, which uses HTML and VRML was developed. This NLI handles commands in the form of imperative sentences, which have an action verb, a prepositional phrase, and a noun phrase. Nouns and adjectives can be detected from Advances in Engineering Software 33 (2002) 155±168 0965-9978/02/$ - see front matter Published by Elsevier Science Ltd. PII: S0965-9978(02)00004-2 www.elsevier.com/locate/advengsoft * Corresponding author. Tel.: 11-757-864-1978; fax: 11-757-864-8089. E-mail address: [email protected] (A.K. Noor).

Rule-based natural-language interface for virtual environments

Embed Size (px)

Citation preview

��������� ��������� �� � �������� ��� ������� ���������

����� �� ������� ���� �� �������

��������� ������ ��� ��� ���� ����������� �� ����� ��� ���������� ��� �������� ��������� ������ ����� ��� �� ��� ��������� ��� ���� �� � !��� "������ #������$ ������� �� ����� �� �%&' � ���

������� !������� "##

��������

� ������������ ��������� ��������� �� � �������� $�%&' ��� ��(���������� ������� �������� $)*' ����+��� �� �������� ��� �%&

����,� ������ ��� ���������� �� �-���� ��(����� �� ,��� �� ������ �, ��(���� � ��� )* ��� ���������� �� �� � ������� ��� �����

��� �� ��.� � � ���� ��������� ,��� ���� ���� ������ �� � / ���� �� �����0� *��� ���������� ����� � �������� ����0� ������ *��� ����

������� ����� ���������� ,���� �� �� ������� �� ����� �, ��� ����� � ���� �� ��������� � ����������� ����� ��� ��� ������ ���

����� ������� �� � ��� �� ������ ������ ���� ��� ��� �� ��� )*� ����� ��� �%& ������� � ����� ���� ����,� �� �� ����� �� � ����� �

��� ����-� �� ��� �������� ����� ���� ��� ���� ������ ��� ������������ �%& �-������ ��� ��(���������� ��� ��������� �� ��� )* ����+�� ��

��� ����� ��� ������ �� ������ ������ ��(���� ��������� � ����� ������ ��� �%& �� �� � � ������ �������� � �� ��+� �� ���

�������� ��� ��� )* ��� � ��,��+ ���+�� �������� ��� ���������� �� ��� �%& �� ��� �������.���� �� ������������ 1�� ������

������� � � ������� ,� ���� �� �������� 2������� �� *������� 3����� %��

(��)����4 ������� �� �� � ���� ����5 *-���� �������5 ����6���� ������ ���5 )���� ���� ����5 )������ ���������5 )������ �������5 7�(����������

����,���5 )����� ���������

� ���� ������

)������ $�� ��������' ��������� $)*�' ��� ������

��������� �������� ������ ��������� ���� ��

�� ������������ �-������� � ��������� �� ��� ����

� ���� ����� )*� ������ � ������ �������� ���,��

����� � ��������� �� ����6������ �����+� ��� ,��

����� ������� ,��� ����� �������� ��������� � )*

������ ���������� ��� �������� ,��� ����� ����� �

������ �� ������ ��������� � ���� �� �������

7����� ���������� ����� � ��������� ������������ �������

� �,� �� ���� ����+���� &��� ���������� ����� ������

8! ��� ���� ������� ���� �� � ,�� (������+� �� 8!

�����5 "! ��� ���� ������� ���� �� � ����� �� � �����

��5 ������ ������+ ������� ���� �� �����5 ������ ���

������� � ��������� ����+� �� ����� �� ��� ����0� ���

$���� �� ��� ��� � ���'5 � ��������� ��� ������

����5 � � +�������

� �������� ���� �������� ��� ���� ��� �� ���

�����.� �� ��� ���� �������� � )*� �� ������ �������

9�������� ���� ������ ��������� �� ��������� � ������

� �� )*� � ����������� ��� ���� � ������ �����

������� ��� ��� ��������� �� ������ ����� ������

�� ���� ��� ��������� ������������ ��� ���� ��� �� �������� �

���� ��� � ����� �� ������� ��� ��� � ����� ��

������ �������� ��� ����� ����� ,���� �� �������

�� ��� ��� ������� �� )*�:�� �������� ��� �����

���� �� ��+� ��� )* �� ����� �� ��� ���� ��������

�� ��������� � ��������� ��������� �� � �������� $�%&'

����,� ��� ����� �� ��� ����� ������ ������ �� �����

������ �� ��� )*� *��� ���� ������� �� � ��� �� ��;����

,��� � � ��� �� � ��� ,���� ,��� ���� ��;���� ,��

���� � ��� �� ������ �� ���������� ,���� �� ������

���� �� ������ �� ��� ��;���� ,���� ��� ,��� ��

��������� �� ��� � ��� ,���� �� �� ��� �� ����� ���

������ <�� �-������ ��� ��� ����� /���, ����0� ���

��;���� ,��� ��� /���,0 � /����0� /3��,0 ��� � �����

�� ������ ���� �� /������0� /�,���� �0� � /��� �0�

����� /����0 ��� ��� �����,� ���������� ,��� /�������0

� /����0� ��� � ��� ,��� ��� /���0 � /��0� 3� ��� ����

�� ��� /���, �� ��� �������0� /��� � ��� ����0� /�,����

��� ���� �0� /������ ��� ����0�=� � ��� �%& ,���

���� �.� ��� ����� ������ �� /���, ����0�

��������� �%&� ��� )*� ���� ��� ������� � �����

> ?@A� & ���� > A� � ��������� �%& ��� � ,������,��� ����

)*� ,���� ���� B��% � )��% ,�� �������� ����

�%& ����� ������ � ��� ���� �� ���������� ��������

,���� ���� � ����� ����� � ������������ ������� � �

�� ������� ���� � �(������� �� �� ������ ����

������ � * ����� 3���,��� 88 $"##"' CC? DE

#FDC�FF@EG#"GH � ��� ���� ������ 2������� �� *������� 3����� %��

2&&4 3#FDC�FF@E$#"'####I�"

,,,�������������G������G��� ����

� 9�������� ������� ����4� �@C@�EDI� F@E5 ��-4� �@C@�EDI�E#EF�

�* �� �������+ ��+����J��������� �� $���� ����'�

��� ����-� �� ��� ������� ���� ����,� �, +�,�� � ��

�� ������� � ��� �%&� & ����� >"?CA� � ��������� �-����

������ ��� ��3�0� 9%&23 >DA ,�� �������� ����

�-���� ������ ��������� ��� �����0� ��������� �����

,���� ������ ��������� �� � � �������� ��� ,���

��� ����� �� ��� )*� ��� ������� � ����� �������

�� � ��(���� � ������ � ������ � � ������� ��� ���

������ ��� ����� �� ������� �� ������ ���� �� ��� ��

��� )* ��� K�&L ���+���� ��� ��������� �-���� ������ ,��

��� �� ���� � ������� ����� ���� � )* >"A � �� ������

� ���� ��� ��� �������� ��� ����� >8A� ��� ������ ��

���� ������ ��� ��� ��0� ��� ���� � ��� ��� ����

�������� � ������ ������+� &� �� ���� ������ ��� ��

����� ��������� � ������ �������� ��������� �����������

& ��� ����������� ������ ������ �� �� � ��������

,�� ������� ��� � ������ ���������� $ ##?"## ,��� ��

����� �������'� ,���� �� ��� ������ �� ���� ���

�������� ������ ��� ��� ��� �� �����������

& ��� ������ ������ � ������������ ��������� �%& ��

�������� ,���� �� �� ��� �� ������ � ��(����������

)* ����+��� ��� �%& ����,� ������ �, ��(���� � ����

��� ��� ���������� �� �-���� ��(���� � ��� )* ���

������ �� �� � ���+� �� ���� ������� ��� ���+�

������ ��� ��;���� ��� � K3M ��������� ������

�� � 29 ��� ��������� ���,� "### ��� ,��� ������

���� 3����� �2& )����� C� � �� � ��� ����������� ������

����� � ������ ���������� �� ����� C## ,��� � �����

������� �� ���� ��� ����� �� �� �� ��.� � � ����������

���� �� ����� ����� ��� /����� �����0� *��� ���� ��

/�����0 �� � ����� ����� *��� ���������� ����� � ��������

����0� ������ ,���� ����,� ������ � ��� � ����� ��

������ ���� � ���������� ����� ����� �� ������ ��� �

���� ��� � ����� �� ��������� �� ������� ����� ����������

,���� �� �� ������� �� �����;��� ����� � ��� ����� �

���� �� ��������� � ����������� ����� ��� ��� ���������

����� ������� �� � ��� �� ������ ������ ���� ��� ��� �� ���

)*� ����� ��� �%&������� � ����� ���� ����,� �� �� ����� ��

� ����� � ��� ����-� �� ��� �������� �����$�'� ���

������������ �%& �� ��+� ����� � �� ��� ��(����������

��� ��������� �� ��� )* �� �� ��.� ��� ����� ��� �����

��� ������� ������ ��(���� ��������� � ����� ������ ���

�%& �� ������ �� � ��� ���� �������� ��� ��� )* ��

�� �� �� � � ������ �������� ���� �� ��+� �� ��� )*

�������� ��� � ��,��+ ���+�� ��������

��� ���������� �� ��� ����������� ������������ �����

���� �%& �� ��� �������.���� �� ������������ ���������

� �-��������� ������� � )*� �� �������� ���� ��������

��� �� �� ���,� �� � ����������� ������������

������ ����� �������.���� �� ��� ������� �������� �� ���

�������0 +�,�� �� ���� �� ��� 6��� ���� ���� � ������������

��������� �-���� ������ �%& ��� ��� ��� �� �������

������ ����� �������.���� �� � ����� ������� � ������

���� )*�� 3����6������ ��� ���������� ����� ����� �� ���

�������.���� �� ������� 1���1�, 6��� ���� ���������

��������� ��� 1�, 6�� ,�� ��������� ��� � ��������

����� 1�� ������ $9<!' ���� ��� ������ �� 1�, 6���

���� � ����� ������� � ��������� )*� ����,�

������ � ���� �-�������� � �������.���� �� ��� 1�,�

� ��� ������� � ��� � ����� ������� ����� � ���� ��

���� ������.� ��� ��6 ������ � ������� �� ��� �������

& ������ �-��������� ������� �� �� ����������

���������� �� ����� �-� �� ��� 9<! ������� � ��� )*� �

���� �� ������ ��� �������� �� ��� 9<! ����������� ����� �

��������������� ���� �� ��� � ����� ������ �� ��

���,� ��� ,��� ��� ������ ������� �� ���� �������

��� ���� ,��� � ������ ������� �� ��� ����� ���

�����,� �������.���� ��(���� ��� ��� ��� ����������

�������.���� �� 9<! 1�, 6���4

� 3����� ��(����4 ����� ����������������� ����� �������

� �������

� 9����� � ������� ��������

� 3������ ����,�

� *������� ������� � ��� �����

� N����� � ����� ������������

� )����- �����

� <��, ���������G����������� �������� � ����

��� �%& ������ ,��� ��� ��������� ������������ ������

� ��� )* ������ ��� ���� ,��� � ���� ������ �������� �

�������� ��� �������.���� �� ��� � ������- ������� �

,���� ��� ���� �� ��� ��� ����� ��� ����������

�������

� ���������������� ���������

��� )* ���,��� � ����+�� ��� � ��� ������ ���� ���

������� � �����- � � ����� >E? #A� ��� ������� ,�

���� ��� � ��� 9<! ���������� �� �� ��� ��� � �����

�- M� � ��������� �� ��� �� ��� ������������ �� ��� �%& ��

���, � <� � � ����� ����� �� ���� 6��� ��� ��;���� ���

��� �%&� ����� ���4

� �� ����,���� -��� ���� 6�� ������ ��� &2 ����� �

���+�� ���� ����� �� ��� �������� ��� ��� )*

��� ����

� � ����.���� -��� ���� 6�� ������ � ���� �� �� �� ,���

�� ����� ������� ,���� ��� ��� �� ��� ���������� ��� ���

��������� 3����� �2&� ��������� ���� ���� ������� ��

C##? ### ,���G����� ������� ���� �� �� ��� � ��

��������� �� ����� ��� �������� ������ ��� ���

������ )* ����������� K�� ������ ����������� �� ��

,��G������ ���� ���� ��� ,�� ��� �� �� ����

���� �������� � ������ ��� �������� ������� ������

,��� � ��� � $�8#�### ,���' ����������� ��� ��������

���� ��� ��� �� �� ,��G������ ���� ���� ��� ,��

����� FDO �� ������ �� ����, @#O ��� ��������

�������� ����� ���� ��� �� �� �� ����������� ��

����� � ������ ���� ,���� ��� ����������

������� �� ��� ��� �� ������ ������� ���� ���������

��� ���� �� ��� ��� ��� ����� ������� ��� ���

���������� �� ���� ��� �� ���� ��� ���� ��� �� �������� ���

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' CD

,��� ������� ��� ��� ������ �� ����� ��� �����

#�" � ���,�� ���� ,��� ��� ���� ���� ��� ���� ��

��������� �� ��� ����� C##? ### ,���G����� ��������

� ���� �G�� ��� �� ����� ��� #�" � ���,�� ,���

���� ���� ��� ����0� ������ �� �� ������� ������ ���

��� �������

� #�� -���� *��� ���� 6�� ������� �� � ��� �� ����� � � ���

�� ���� ������ *��� ���� ��� � ��� � � ��� �� �������

����� � ���� ���� ������ � ���� �� ���� �� ��� �����

������ � ��� ����� ��� ���������� �� ��� ����� �

���� ����� ��� ������� � 3������ "� ?"�8�

��� �%& ������� �������.� ������ ����� �� ����� �

����+��� ��� ��� ��������� 3����� �2&� � ������� ��

����0� ������� ��� ������ �� �� � ������ �� ��

����� �� ����+� ����� � � ��������� �� �� ���� � �

�������� +������� ��������� ������ �2& �� ��� �� �����

���� ��� ����0� ������ ��� ������� $����������' ,����

��� ���� �������� ��� �%& �� �-����� ��� ����� ��

���� � ������� +��,�� ���� �� /� ��0 �� /�-����� �����

����� ��� �����0� ��� �%& ��������� ,��� ��� )*

��� ��� �� ��� ������ ������� ��� ������ ������

�� � �� ��������� �� ��� �����,� 4

� 9�� � �� �� ���� ���������� �� ��� �-���� ��(����

� ��� )*� ���� ������ ������� ��-� ����� �� � ���

)*� ��� )* �� ����� � /�������0 ��(���� ��� �������� ��� ��� /��-�0 �������� �� ���� ��(��� �� ��� �����

������ ����� �� ���� ������� ��� ����� � � ��� )*�

� 9����� �, ��(���� � ��� )*�

� 3�� ��� ���+ �� ��� �%&� ���� ��� �� ��� �� �����

��� /��0 �������� �� ��� /3�����0 ��(��� �� ��� ���� ��

��� ���� �� �� �� ��� ���+ �� ��� �%&� <�� �-������ ���

�%& �� ��;���� ��� ����� �� � ����� �������� �� � ��(����

��� ��� �����,� ������ �����4 /������ ������(��� ������0�

�0 0 #��� ����

��� ����� ���� /N����0 ��(��� ����,� ����� � ��� ��

������ ����� ����� ���� ������ � ���� �� ������ ���

������� �� �������� ����������� �� ������ *��� ���� ��� �

��� � ������ � ���� �� ���� ���� �� ���� �����

,���� ��� ������ ,���� ��� ����� <� � " ���,� � �������

����� �� � ����� ����� <� � 8 ���,� ��, ��� ���� ����� ���

��� �� �������� � ���� ����� ��� ���� ����� ��� ����� � �

������� ������� ����� /3����PN�7K20�

�0�0 #��

� ���� �� � ��(��� ������� �� � ��� � � ���� ��

���������� � �������� ������� ��� ���������� �� ��� ����

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' C@

<� � "� ����� �����

<� � � �%& �������������

��� ,��� ���������� �� ���� �������� ��� ��� �

����� � � ���� ��� 6�� ��� ����� �� ����������4

1��� ���������� ����� ���������� ��� ��� �� ��������� �

����������� ����� ��� ��� ����� &� ���� ����� �� ������ ���

� ������ ��������� ��� ��� ���� �� ��� ���� � �����

������� �� � ����� �� ,���� *��� ����� ,�� ��

����+� � ���� � ��� �� /��;����0 � /� ���0 ,����

��� ����� ����� ��� � ���� �� �;��� �� ��� �������� �� ���

�������� ��� ��� ��7��� ���� ��� ���� ��� �������

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' CE

�����

2��������� �� � ����

2��������� 2��������� !���������

���� ����������

��7��� ����3����5 ����3���� >/+��,�� 0 /+��,��"0

Q Q QA

!�6�� � ��;���� ,�� ��� ,��� ��� ��� ��������

������� &� ��� �� �� ��� /+��,���0 �� ��� � ���

����� ��� ����3���� �� �� �� ��� ����� ������ &� ��

�� ��� /+��,���0 �� ��� � ��� ������ ���

����3���� �� ��������� ���� ��� ������

������ >/+��,�� 0 /+��,��"0 Q Q QA !�6�� � ��� �� � ��� ,���� ��� � ��� ,��� � ��

������ ��� ����� ������

�������$�� ����� ���� ������ ����� �� �� �� ��� ����� ����� ��� ���� ,���

,���� �� ������ � ��7��� �� ������ ,��� ���� �����

����� �� � ������

)������� ���������� ����������

����! .�� ������������ ���� � ���� ����� ���� ��� ���� ����� � ������ ���

������ ������������ >������ ��� ���� ��� ��������A !�6�� � �������� � �������� ��� ����� ���� ��� )*�

������ ������������5 ��������)���� !�6�� � �������� � ���� ��� ������

�����8������9 �������� ��������5 ������)������� &������� � ���� ����� �������� ����� �� ������ � �����

������� � �� �� � ����� ������

������8������9 ��������� ��������5 ������)������� !�������� � ���� ����� �������� ����� �� ������ � �����

������� � �� �� � ����� ������

������8������9 ��������� �������� 5 ��������"5 ��)������� &������� ��� ��� ����� �� �,� ���� ������ ��������� ��

������ � ����� ������� � �� �� � ����� ������

�������8�����9 ���������� �������� 5 ��������"5 ��)������� !�������� ��� ��� ����� �� �,� ���� ������ ��������� ��

������ � ����� ������� � �� �� � ����� ������

��#����8������9 ��#������� �������� 5 ��������"5 ������)������� &������� ��� �� � ����� �� �,� ���� ������ ��������� ��

������ � ����� ������� � �� �� � ����� ������

���#����8������9 ���#������� �������� 5 ��������"5 ������)������� !�������� ��� �� � ����� �� �,� ���� ������ ��������� ��

������ � ����� ������� � �� �� � ����� ������

3����� ����������

����� >���� �� ������ ������A 9����� ��� ������ ���� �� �� �� ��� �� ��� )* ,�� ��� ����

�� ��� ����

7����� ����������

����: /3��+� ������ ����� �0

����� /������ ������ ����� �0

3���� ����������

����� /����� ,���0 <���� ����� ����

������ /�����" ,���0 3��� ����� ����

B����������� ����������

������� ����N�������� ���� �� ��� ����� ���� ���� ���� ���� ������ �� �� �� ��

�����6��

<� � 8� ����� ����� *��� ��- �� � ����� �����

��� ��� ��7��� ���� ��� �� ���� � ��� �������$�� ���

��� ����� ,��� ���� ��� ������ ��7��� ,��� ��

������ ,���� ���� ���� �� ��� �������� ��� ��� ��7���

,��� �� � ������ ���� ���� ���� �� ����� ,��� ���

��� ��� ��� ����� �� ������

����.�� �������� ���������� ����� ���������� ���

��� �� ������ � ��� ��� ������ �� ���������5 �� ����

�� ��� )*5 � ������� ���� ���� ��� )*� ��� ������ ��

����� ��������� ��� ����� ��� ��� ������������ ������

���� �� � ����� �� ���� ���� �� �� ������� �� ����

��;��� ������ �� ������ �� ����� ��� ���� �� �����

���������� M����� ��� ������ �� ��� �� ��� )*� ��� ���� ��

��� ��������� ��� ���������� �� ����� �������

����� ��������� 9����� ��� ������ ���� �� �� �� ��� �� ���

)* ��� ��� ��� ��� �����

���� ���������� ��� ����: � ����� ���������� ������

���+� ����� �� � ������� ����� �� �������������

����� ���������� 3����� $����� � ������'� ����� � ���� ��

��� ��� �� ������ ��� �%& � ��� ����� �����6� �� ���

����� � ������ ����������� ,���� ������ � ����-� ���

��� �-� ������ ��� ���� ��� �� ���� �� ������ ����

����-�� <�� �-������ ��� ���� �� 6��� ��� /���, �������

��� �����0� ���� ��� ��� ��� ���� ��� ����� ��� ��.��

�������� ��� ��� ��������� ����� �� 7�� ��� ���� ����

���� ��� ����� �� ��� �%& �� /��������� �����0� ��-� ���

���� �� ��� /���, ����,�0� ��� �%& 6��� ����� �� �-�����

���� ����� ,������ ��� ����� � �� ,��� �� �� ���� ��

6 � ��������� ����� ��-� �� ,��� � ��� ����� �� ���

������ ���� ��� ��� ��� ���� /���, ��������� �����

����,�0� ����� � ��� ����������� ����������� ��� �%&

������� �� � ������������� �� ������ ��� ������

����� ,��� ��� �������� ������

3��� �-������ �� ������� $��������������' ����� ���

���, � <� � I� <� � I� ���,� � ���� ��� ��� ��� ��(���

/9��P����0� <� � I� ���,� � ���� ��� ����� ��� ����� ��

��� �������� /��3���0 ��� ��� ��(��� /����3���P9��0 ��

��� ����� ��;����� �� ��� ����� <� � I� ���,� � ���� ���

������� ��� �� � ���,�� ��� ���������� /��3���0 �

/��-3���0 �� ��� ��(��� /����3���P9��0 �� � ������� �

��;����� �� ��� ����� <� � I ���,� ��� � ���� ��� ������

�� ��� ���� ��� ����� �� ��� ���������� /��3���0 �

/��-3���0 ��� ��� ��(��� /����3���P9��0�

�0%0 ������$��� ����

��� ������������ ����� ��� � )* �� ���� �� ��� �����

����� �� ������ ������ ��(���� ��������� � ����� �����

$��� <� � C'� � ��(��� ���� ��1���� ��� ��������� �� ��� ������

)* ��(���� &� /������0 �� � ����� ���� ������ � ��� ��

����� ���� �������� �� ��� ���������� �� ��� )* ��(���� <��

�-������ <� � D ���,� ��� ���� ��� ��� ��(��� /����0� ���

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' CF

<� � I� *-������ �� ������� $��������������' ������

���� �� ��� ��� ,������ ����� �� ��� ,�� /����0 � ���

����0� ������ ���� ���� 6��� ���� ��� ������ �� �,�

��������� /��(����P���0 � /��(����P���0 ,���� ���

��� �� ��� �����;��� ����� � ��� ������ ���� ��� ����

������ �� � ��� �� �������� ����� � ����� ����� ,����

�������� �� ��� ���������� �� ��� )* ��(��� /9��P����0�

���� ���� /9��P����0 �� � )* ������� ��(��� ����

������ ����� ��(����� 3���� � �������� ����� ��� ����

�������� ���� ��� ��������� �������� ������ ��� ���

������ ��(����� <�� �-������ ��� ������� ��(��� ���

�� ���� � �������� /����������0� ��� ��� /9��P���

��0 ������� ������ � /��������0 ��(��� ,���� ���

���� ��������� ���������� ��� � ��� ����������

�������� ��� ���� ������� ��� �� ��� ����������

�������� ��� ���� ���������

� �������� ���� ������ �� � ���� �� ������ ������

,���� ������ ��� ������ ���� �� �� �������� � ���

��������� <�� �-������ <� � @ ���,� ��� ���� ��� ��� ��������

/����������0 ,���� �� � ���� ����� ���,�� # � � ��

� ��� ���� �� ��� ��(��� ����� ���� ���� 6��� ���� ��� ������ ��

�,� ��������� /��������P���0 � /��������P���0 ,����

��� ��� �� �����;��� ����� � ��� ������ ��� ����

������ �� ��� /������P���� 0 ����� ,���� ������ � ���

�� ������ ���� �� �� �������� � ���� ����� �����������

����� �����4

� 3���� ��� �������� �� � ����� ������

� &������ ��� �������� �� � ����� ������� ��

� !������� ��� �������� �� � ����� ������� ��

� &������ ��� �������� �� � ����� ������

� !������� ��� �������� �� � ����� ������

� &;���� ����� ��� ����� �� ��� ���������

<� � E ���,� � ������� ����� ���� ��� ����� � ����

�������� �� � ����� ������ ��� ������ �� ��� ���������

/��(����P���0� /��������P���0� /��(����P���0� �

/��������P���0 ��� ������ ���� ��� �������� �����

$������ � ��(��� � � �������� ����' ,���� ,����

��� ��� �� ����� ���� ����� �����

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' D#

<� � C� ����� ��������� � ��� )*�

<� � D� � ������� ��(��� ���� $���� ��(���'�

� ����������� �� ��� �� �� ������������� �� ��� �������

��� �%& �� ������ �� ��� �-�������� � �������.���� ��

��� ����������� 9<! ������� ���� � L8I ���� ����

��3� %� ���0� 8 &�� ���� # ,� ���� >EA� ���

9<! ������� ������� ��� ��� ��� ������ �� ��� L8I �������

� ��� *����0� ���������� �� ���� @ � "I� � �� �� �����+���� �������.���� ��(���� � ��� )* �� �� ���� ��� ��-

��� ���� ����� $��� ����� " � �����- M'4

;%< ����� ���� ������ ��� ������� �� ��� �����

��$�� ������ ����� ����� ��� ,� ����� ��� �-�����

��� ����� � ��� ����� ����

����� �.=����� ����� ����� ����������� ������

������� ������ �������� � ����������������� �������

�����

>��*�������� ����� ����� ������������ ��� �������

������ ������� ;��������� ������ ��������� ������

�������� �� ����� ���� ������ � ���������

�� �����

?��.�� @�) �������� ����� ����� �����- ����� �

��������� � ����������� ���� � ���������

8��.��� ����� ����� ���������� ������ ������ �

������ ����� ����� ������� �������

*��� ��(��� ��� � ��������� ����� ,���� ������ ��

��� �������� ����� �� ���� ��(��� $��� <� � D'� *���

�������� ���� ������ �� ���� �� ����� ����� $���

<� �� @ � E'� � ����� �� "E ������ �� ,���� "@ ���

��(���� ����� $��� <� � F'� DF ��� �������� ������ � 8"

��� ����� ������ ��� ��� � ���� �-������ ��� �����

����� �� �������� ������ $���� �������' ������

�� ��� ��� ������������ ����� ,�� FII $��� ����� "'�

<�� ���� ���� ��� �� �������.���� ��(����� ���� �� ���

��������� �� � ����� ������ ���� ��� ���� �� ����� �

��� )* �����4

L8I ����

� 3��, �� ��� � ���� ��� L8I ���� �� ���� /���,

����0 �� /��� ����0 $��� <� � #�'�

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' D

<� � @� � ������� �������� ���� $���������� ��������'�

<� � E� � ������� ����� ���� $��� �����'�

����� "

7�(���� ��� � ��� L8I 9<! �������.���� )* � ��� ����� �� �����

��������� ,��� ���� ��(���

7�(���� ������ �� �����

L8I ���� "#

%��� L8I ���� "

�� �� L8I ���� "

�� ���� I

*-������� CD

3��������� II

3���������������� ���������� II

3�������� ������ II

3����� ������� CD

2������� ����������� @I

���� ����� ����������� @I

)������� �� ���� ����������� @I

)�������� ����������� @I

����������� ����������� @I

���� ����� ����������� @I

)����- ����� 8D

3�������� �������� DE

��������� �������� DE

3�������� ���� D"

��������� ���� D"

3�������� ����� II

3����������� ����� II

3������ ����� II

����� FII

<� � F� ��� ��(��� ����� ��� ��� L8I 9<! �������.���� )*�

� 9�� � ��� ����� �� ���������� �� ��� ����� ���

�-������ �� ���� /��� ���������� �� ���� 6��0�

���� ��+�� ��� ���� ��������������� ���� ����

��� ���� ��� �� ���� �� ������ ��� ,�� /����0 ��

��� ���� ����� ����� ������ ��� L8I ����

������� ���� ,�� �� � ��� ������ ������

� 9���� ��� ���� ��� ������� ������ �������

;�������� ���� �� ��������� ������������ ���� ������

�� ��������� �� ����� <�� �-������ ��� ���� �� ���

/9���� ���� ��� ��������0 $��� <� � #�'�

7���� �����

� !������ ����� ��(���� ���� �� ��� ,� ����

$<� � �' �� ���� /������ ,� ����0� ��� ����

�� ��� ��� ,� ���� ��� �� ���� /��� ,�

���� ���0 $<� � �'�

3����� ��(����

� !������ ���������� �� ���� /���, ����������0

$<� � "�'�

� � � �, ��������� �� �� ���� �� ����� ���

����+� ����� ����� $��� ,�' �� ��� ����

,���� �G�� ,��� �� ����� ��� ��������� ��� ����

/����� ���������0�

� 3��, ��� ���������� �� ������ ��������� �� ����,�

�� ���� /���, ���������� �� ���������G����,�0

$<� � "���'�

� 9�� � ��� ��������G����, ��.� ��� ��� ���������� ��

���� /������� ����, ��.� �� C# ������0�

� 9�� � ��� ���������� ��� ����+���� ��������G����,

�������� ����� � ��������G����, ������� �����

� 3������ �� ��� ����������� ��� ���� �� ������ �������

��������� ���������� $<� � 8'� ������ ������� ��

������ �������� ���, ��������� �� ����,�� � ��� �

��� ������ ��� ����+���� ���� �� ����� ������ ��(�����

&�����������

� !������ ������������ ��� ������� ������ �������

;�������� ���� �� ��������� ���� ������ ������������

�������� �� ����� ��������� �� ����� � ����

������ <�� �-����� ��� ���� �� ��� /���, ��������

�����������0 $��� <� � I�'�

� 9�� � ��� ����� �� ��� ����������� �� ���� � ���

�-������ /������� �������� ����������� ����� �� E#

������0 $��� <� � I�'�

� 9�� � ��� ����� ���������� �� ���������� �� ���

������������

� !������ � ���� �� ��� �� � ��� ������� ��� ������

�����������

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' D"

<� � #� L8I ����4 $�' ������ ��� �� ��� � $�' ������ ��� � ������� ;������ $��������'�

<� � � $�' �� ���� ����� � $�' ���� ��� ,� ���� ����

N����� 1�, ��������

� !������ �����- ������ ,���� ��� ��� �-�� �� 1�,

������� ��� ����� ,���� ����� ��� ������ 1�,� $���

<� � C�'�

� !������ 1�, ��������� ���� $<� � C�'� <��, �������

��� ���� ��� ��� ���� � ��� ������� �� ��� ���� ���

��� ���� ,���� � �������� (��� �� ��� ���� �� �� �� �� ���

��� ,��� ���� ��,��� ��� ��� � ���� ,��� ��

�������� �� ���� � ��������� ����

2�����

� !������ ������� ����� �� ����� ������ ���� �G�� ��

��� ��� ,��� ��� ����+� ����� ����� �� �����

�������� �-����� ��� 1�, 6��� ����� ����� �� ������

�� �� ���4 ������� ������ ��������� ������ �

������������ ������

� !������ ��� ������� ����� �� ���� /���, �������

�����0�

� �������� ��� �����G��������� �� � ������ <�� �-���

��� ��� ���� �� ��� /��+� ������� ����� ����� �� ;

�-��0� ���� ��������� ��� ��������� �� ��� ������� �����

�� �� ����� �� ;��-�� �� ��� ����� ��� ���� �� ���

��� ��� ����+� ,� �� ���� ��� ������� ����� ���

��� ���� �� ���, � <� � D�

� 9�� � ������� ���������� �� ��� ������� ����� ����

�� ��.�� ���������� � �����������

� 9���� ��� ������� ����� ��� �� ������ �������

;������ �� ���� � ��� �-������ /����� ������� �����

��� ��������0�

� !������ ������ ���� � ��� ������� ����� � ��� �

����� ����� � ��� ����+����

� !������ � ��������� ����� �� ���� /���, ���������

�����0 $��� <� � @'�

� !������ ��������� �� ����,� � ��� ��������� �����

$������� �� ����������'�

� 9�� � ��� ����,G�������� ��.� �� ��� ���

����+����

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' D8

<� � "� 3��������� ������ ��� �������� �� ����4 $�' ����� $�' ������

����� � $�' ����,��

<� � 8� 3������ ��������� ����������4 $�' ����� � $�' ����������

� !������ � ������������ ����� �� ���� /���,

������ ����� �����0 $��� <� � E'� � ������

����� �� � ��� �� ���������� ������ �� ����

� ��������

� 9�� � ��� ,��� �� ��� ������ ����� �� ���� �

��� �-������ /������� ������ ����� ,��� �� C#

������0 $��� <� � E���'�

� !������ ��� ������������ ����� �� ���� �� ����

/���, ������ ����� ����� �� ����0 $��� <� � E�'�

� !������ ������ ������ � ��� ������������ ����� ��

���� /���, ���������G������0 $��� <� � E'�

������ ��� ��!��"�

� ������������ ��������� �%& ��� ��(���������� )*

����+��� ,�� �������� ��� �%& ����,� ������ ��� �����

������ �� �-���� ��(���� �� ,��� �� ������ �, ��(���� �

��� )* ��� ��������� �� � ���+� �� ���� �������

��� ��� ���������� � ������ ������ ���� �� ���� ��� ����

��� �� ����� ����� #�" � ���,�� ���+� ,��� � ���� ���

��� ����� ���� ���� � �� �� ������� ������ ����

,��� ��� ������������ ����� ������ ��� +�,�� � �

������ ��� �������� �� �������� ��� �������� �� � �-����

���� ������ �� ��� ����0� ������� ��� ��� �� ���

�%& ,�� ��������� � � ������� � ����� 9<! �������

�.���� ����������� ��� ����� �� �������� ������

������ ��� "@ ��(���� ������ DF �������� ������ � 8"

����� ������ �� FII�

� ����� �� FII �������� ������ ,��� ������

��� ����� � ����� �� "E ��(���� ��������� � �����

����� � ��(����� ,��� ��� ������������ ��������� �� ���

������

� ������ �-����� �� ��� ������ ,��+ �� ��� ����� ��

����� ������ ��������� �� ��� �%& � ����� �� ���+� �

,����� ��-� ����� ��� ����� 4

)���� �������� ���� ��� �� ��� ��� ��������

����� ���

� ����� ������� ���� ������� ,���� �� ����� �� �

�������� �� � ��� � ��� )*� ��� ���� ������ ��

������ ��� �����,� ������� ������ ���������4

� <����� �-���������

� B� � ��� ������� ������ $����� ,��+� '

��� ������ ���������� �� ,��� �� ������� �

����� �� �������� �������� � ��� �������.�����

� %�� �������.�����

��� ������������ ��������� �-���� ������ ��� � ��� ������

���� �� �� �-��� �� ������ ��� ���� ��� ��� ����

��� ��� ������� ������ ����������

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' DI

<� � C� <������ �-�������4 $�' �����- ������ � $�' ����������� �����

<� � I� 2������� �����������4 $�' ������ #� � � $�' ������ #� E�

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' DC

<� � D� ���� � �������� ������� ����� ��� ��� L8I�

<� � @� 3�������� �����4 $�' ����� $�' ���������� � $�' ����,��

��"��#�� ��!����

��� ������ �������� �� �������� �� ��3� 9����������

� ������ �99� �# �# I� ��� ������� ,��� ��+� �� ���+

�(�� ����� � R���� ����������� �� ��3� %� ���

�������� 9���� ��� ������ ��� 9<! ������ ,���� ,��

��� �� ��������� ��� )* ��������� �� � ��������5

���+ �� M������ �� ��� 7� !����� K�������� �

*��� ����� �� ����� 3����� � ��������� 9����

��� ����� ��������� � ,���� ��� ����� � ���������

��� )*5 ������� 9����� � R��� 2����� �� ��� 7�

!����� K�������� ��� ����� ��������� � ������ ���

6 ����5 � 9���� 3��� � �� ��� &�������� !��� �

3�������� %�� $&!3%' �� ��3� %� ��� �������� 9�����

��� ��� ��� �� ��� &!3% 9�)* ��������� ��� &)�*33 ����+��

,�� ������ �� ����� 3����� � ��������� 9����

����� �$ � %�� ������� �������!��� ����"�� �� ��� #���

�0 0 �.=���*������� ����:�

��� ��� ���� ������� ������� �������� ��� ��������

� ��������� $&)�*33' ����+�� ������� � ����� >E? #A

�� ��� � ��� ������ ���� ��� ��������� ��� )*� ���

&)�*33������� �� � ��������� ������� �� �� � ����

����,� ����� ��� ���������� �� ��� ������� ��(����� �

,���� ������ ���� ���� �������� & ������ ������

��(���� �� �� �� �� &)�*33 �� ,���� 9G9�� ���

��� ��� ��(��� � ��+� ���� ��� �� &)�*33 ������

��������� $��� � ����� ��+ �������'� �� ����������

$�� ��+� ,��� � &)�*33 ������ ������� 6��'� &)�*33

�� ��� � ,���� ��� ������� 6��� �������� �����

)��% "�# > A� &� �� ���� ��� ��� ������� �� 6���

������� ��� ����� ��� 2%7�8! > "A ������ ��� 9<!

���� &)�*33 ������ � �-������ ������� �� ��(���� ���

������� ������������ 6��� ������ ������� ��� �����

� 1����

<��� ����� �� ��(���� ��� ��� �� �������� ��� )*4 �����

���� ��(����� ������� ��(����� �������� �������� � 6���

�������� *��� ��(��� ��� ���������� ���� ������� ��� �����

� ��������� � ������� ,���� ��� ������� ���� �� ��

�������� & ������ �������� ��(���� ���� ����� ���� ���

��� ��� ,�� ������ �������� ������� �� ��� ���� ��

��� ����� � �� ����� ��� ���� � ���� �� ��� ��� �� ����� �

������ ��������� ��������� ,��� ���� ����� ��� ���������

��� ������� �� ��� ��(��� ��� ��������� ,��� � ����

����� � ��� ���� ��� $�� � �.=���*�� �A�����*�� �'�

��� ��(���� ���� ��� ���� ����� ���������� *��� ��(���

�6� � ��� ���� 6�� ��� � ��� � ��� �� �����,�

�� � ���� �� ���������� � �������� ������� 2������� ������

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' DD

<� � E� 3����������� �����4 $�' ������ $�' ����� ,��� ������� ,���� $�' ����� � $' ������ �������

���� ��� �� �-�������� �6� ��� ��� �� � ������ ������

&������� ��(���� ����� ����� ���� �������� ,� ���

$�� � ������ ��-� ��-� ������ ����+ ��-� ����� ���� ����

������ � ����' �� ,��� �� � ������� ��(���� ,���� ��

�� ��� �� ���� ��(���� ����� ����� ��������� ����

����,� � ������������ ��������� ������������ �� ��� )*

����� ��� /���� ����0 > 8A� ��� ������� ������ ���+�

��� ������ �� ��� ��� ������ ���� <�� �-������ ���

������� ���) ����� ���+�� ��� ���) ������ �� ���

��� ��(���� ������ ,����� ����� ����� ���������

����� ����� ��� ����� �� � �������� ��� ��� ������� ����

����� �� ��� �������� ��� ��� ��� ��(���� ���� �� ������� ���

�� ��� ������� ��� �� ���� ���� ��������� ����� � ����

����� �� �� ������ ��� �������� ��� /P������������0�

�0�0 ����� ������ ��� $���)���

��� &)�*33 ����+�� ������ ��� ���� �� �������� ,��� )*

���� � ������ ������ ����� � ������ �� ������ �������

��� � ���� �� ������� 7����� ������ �����4

� > ����� ����������� ������ ������ �� ����

8 � 8 �� "E# � #"I ���������� "I���� ����� �������

�.� ������������ ���+����(���� ������ ���� � �� �

������� ���� ,��� � ����� � 1��� $��������(����'� � ����

� � �� �� ����� $<� � �� '� ���� ��6 ������ �������

� 6���������, �� �� ����� E#�� 3����������� ���,� ��

������� �� ������� ��� ������� ����������� ���,

�� ��� ���� ��� ���� ���� �� ��� ���� ��� %9!

�������� ������ ���� ��� �������.� ,��� ���

����� ������� �����

� /)� ����:��� ��� ��� ��� ��� �%& ������ ������ ��

,��� �� ��� ������ �� ��� �������� � ��� ���6���

����

&��� ������ �����4

� 8����� ��� ��������� ����:�� ������ ��� ����+�

��� ������� � ��������� �� ��� ����0� ����

����+� ��������� ��� ����� � ��� ������ ������

��� ��� ����+� � ���� �� ��������� ��� �������

����������� ���,� �� ,��� �� � ������ /,�0 ���

��� ��� � ����� � ��� )*�

� /���:�� )���� ��� ,� ��� � �������� �������� "!

(������+ � ����� ������ ���� �� �� ��� ����� ��

������� ������� ��������

� �� �������� ������ ���� �� � ������ ����� ��� ��

(������+�

� �����$��� ��� ����� ���� ��� �� ��� �%&�

� ��������

��� �����,� ���������� ,���� ��� ������ ���

*������ ���+���� ���� ��� )*4

� 7� ������ �������� ,��� � �� ��� 7��N%

������� ���� ��� ���� ���(����� ������

� � ������ �������� ��� ����� ��� )*� �������.�

��� ������ ���������� � ��� � ��� ��� �� ��

��� )*� ,���� �� �� �� ��� �� ��� ������ ����������

� � ������� �������� ��� �������� ,��� ����+� � ����

�����

� � ������� �������� ��� ��� ����G������ ��� ��� �%&�

���)*�� ���� �� �� ������� �������� ��� ������

� ������L �������� ��� �%& � ��� )* ����+�� ���� �� ��

������L ������� � � �� �� ����������� ���� � ��� �,

������ ��� �%& ����� �� ��� � �� ��� �������� � ���� ��

������ �������� ����� ���� ���� � � �������� �����

�������

����� �$ & %�� ������� #�� ������

� ������� ,� ���� �� �������� � ������� ���

��� &)�*33 ����+��� ��� ���� ������ ��� �����,�

��(���� $��� ���� ���� >EA'4

�#�" ��� ���� ���� �� �$� )�� ������ ��� )��%

���� ������ ��� ����� ��� ���� ���� ������� ����

���������� ������� � � ������ ����� ��� ��(���� �

��� ���� ��� �������� ��� &)�*33 ������� <�� �-���

���� ��� ���� �� ����� � ��� ��� ,������ ��� ��

������ � ����� � ��� ������� ������ �����

9<! 6��� �������� ��� ��������� � ������ ��

������� ;�������� $��������� ������������ � ��������'

�� ��� ���� ,���� ����� � ������ ���� � �������

�����

3������ �� ��� ������� �����

�B� ����,���� �.=����� ����� ����� ����

������� ������ G������� ��� ������ �������

;��������� ������������� ������G������� ��������������

�������� ��������� ����������� ������ ������� ������

�������� ������� ����������� ������G������� �������

������ ��������� ������ ������������ ������ �����-

������ ��������� �������� � ���������G�����������

���� � ���������

%� ��� ��� ��� ������ �� ��������� ��� ��� ����

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' D@

<� � �� � � �����,��� ��������� )* ���������

�������� ,� ���� ��� ��� �� �� ��� �� ��� ��� �������

���������� �� ��� �������.���� ��������� ��� ��� ���

���� ������� �� ������� ������� ����+��-��� �����

��-��� � ����� ����� � ������� ��� ,��, ��

���, � <� � M� �

��� �.������ �������� ��(��� ��������� ,��� ��� ����+�

,� � ����,� ��� ���� �� 1������� � �� ,��+������ �

��� )*� ���� ���,� ��� )* ���� �� ������������ ���

���� �� ���� .��� � � ��� � ����� ������ ��������

��������� �� �� �6� � ��� ���� �� ������������

/���������0 ���,�� ����������

� 8! �������� ��(���� �������� �� ��� ����+� ,��

����,� ������� � ���� � ������ ��(���� � ��� )*�

7�� ��� �������� ���� ��- �� ��� �������� ��(���

������� � ��(���� � ����� ���� ��� ���� ��(��� ��

��� ��� � ��� ��������� ���������� �� �-������

����� � ����+ ���� �� ��� ��� ,�� ��� �������� ��-

�� ������ ��� ��(��� � ��� ���� ����+� ��� 6��� ,�

������ +���

'���������

> A ����� 2� M�������� �!� !��� )� ��������� 3� %� ��774 � �-���

����� ���������� ������� ,��� ,��� ������ �� �� � ������� R %� ��

2�� ��� FFF58E488 ?C8�

>"A 3��� � R� M���� ����� �� B��� �� ��� )��M��4 � ������� �������

����� ���� ,��� ��������� ������� *-���� 3�� ����

FFE5 C$8?I'4I 8?F�

>8A M���� ����� �� 3��� � R� 7��������� 2� *�� 9� ��� �-����

��� ���� ��������� � ������ �� ������� �������� ,��� ���������

����� 3�� B����� ������ &� FFD5"F4CF#?D#@�

>IA M���� ����� �� 3��� ��9����� R� �� ������ ��� �� ��� �����

����� &4 M���� 3� ������ 2������ � �� )������ ������� ����

&��������� 3�������� $)��&3 0FD'� FFD� �� DE?@D�

>CA M���� ����� �� 3��� � R� !�������� ��������� ��� ������� ������

����4 ��������� �������� ����� 2���� ������� �� �9� 3�����

���� � K��� &������� 3���,��� � ������� � $K&3� 0FC'� ��,

S��+� �S� FFC�

>DA 9%&23 �������� ����� )����� D�#� �������� ������� ������

R39�"C# "� 3���,��� ������� � M����� %�� M� R����

3���� 9����� B������ �L� FFI�

>@A ����� R�N� 9������ *<� 7��� � RN� M����� ��� � �����

������ �� �� � �������� ��� ���+ ���� :���������� �� � ������

������ 9��� * 2���� "###5E4 F?88�

>EA ����� ��� ���� ��� )������.���� �� 9<! ������� � ���������

������� ���������� �� * 3���,��� "## 58"4@ @?8#�

>FA ���� ��� ����� ��� 3�������� �� �������� �-�������� � ������

���� ������� ���������� * 9������� "## 5 E$8?I'4C C?8E�

> #A ����� ��� ���� ��� 7�(���������� ������� �������� ��� �������

�.���� �� 1�-���� �������� �������� �� * 3���,���

"## 58"$I'4"FC?8 C�

> A &37G&*9 I@@"� 4 FF@� )������ ������� ����� �� �� �

$)��%F@'� ��� )��% 9�������� &�� FF@�

> "A �����+� 22� M�� 2N� 2����� %� *��� 2�� 2%7�8! ����0� ������

��3� �� # #D@� ����� FF#�

> 8A <���� R� �� !�� �� <���� 3� B� ��� R� 9������� �������4 ������

���� � ��������� " �� ���� � ��4 ������������ FF#�

/0�0 1����� �0(0 !��� 2 �������� � ��������� ����)��� %% 3����4 556 &' DE

<� � M� � � ������� ��� ,��, ������� �� ������� ����� ��-��� ����� ����� � �������